JP4127457B2

JP4127457B2 - Vehicle door device

Info

Publication number: JP4127457B2
Application number: JP2000323608A
Authority: JP
Inventors: 明紀大場; 智晴岩田
Original assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp; Toshintec Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp; Toshintec Co Ltd
Priority date: 2000-10-24
Filing date: 2000-10-24
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2020-10-24
Also published as: JP2002129812A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のスイングドア等を簡単な操作で円滑に開閉することができる簡素な構造の車両用ドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マイクロバス等の車両には、平行移動して車両本体のドア開口部を開閉するスイングドアが設けられる。このスイングドアは、例えばスイングアームとガイドアームとからなる平行リンク機構を介して支持されるもので、いわゆる自動ドアにあっては、ドアエンジンを駆動して上記スイングアームを回動させることにより、その開閉が行われる。
【０００３】
ところで、この種のスイングドアには、例えば特許第２７２２８９５号公報に開示されるように、車両本体におけるドア開口部の両側縁部に設けられた一対のストライカをそれぞれ噛み込んで、該スイングドアを完全に閉じるための一対のラッチ機構が組み込まれる。しかし、スイングドアを確実に閉じるには、該スイングドアの作動後半では或る程度高速で移動させ、その移動慣性力を利用して前記ラッチ機構にストライカを完全に噛み込ませることが必要である。
【０００４】
ところが、上述したようにドア閉時に高速作動領域があると、▲１▼危害感が強い、▲２▼ドア閉時に強い衝撃を発生するため、フィーリングが悪いと共に耐久性に悪影響を及ぼす、▲３▼ドア閉時に高速作動させるために、ドアエンジンの負荷が増大し、耐久性に悪影響を及ぼす等の不具合がある。
【０００５】
この不具合を解消するものとして、実公平６−２３６６１号公報には、ラッチ機構にそのラッチ部材を駆動するモータ（アクチュエータ）を組み込み、ストライカがハーフラッチ状態（半ドア状態）である時、これを検出して上記モータを駆動することで上記ストライカを完全に噛み込ませ（フルラッチ）、これによってスイングドアを完全に閉じるいわゆるパワーラッチシステムが開示されている。
【０００６】
ところが、上述したように一対のラッチ機構のそれぞれにラッチ部材駆動用のモータを組み込むことは、部品点数及び部品コスト増大の要因となり、またスイングドアの重量増大にも繋がる。特に自動ドアにおいては、上記ラッチ機構によるストライカの噛み込みを解除するためのアクチュエータも組み込まれるので、その構成が相当大掛かりとなる。
【０００７】
そこで、本発明者等は、先に、特願平１０−３２２４８６号で、正，逆回転可能な駆動機構を用いて一つのアクチュエータにより、ラッチ機構におけるパワーラッチ駆動とラッチ解除駆動の両方の機能を達成できるようにして、スライドドアの開閉に関与するラッチ機構を簡素化し、円滑に駆動することができると共に低コスト化が図れる車両用ドア装置を提案した。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような従来の車両用ドア装置にあっては、アウトサイド（及びインサイド）ハンドル側のドアロッキングシステムに関連付ける構成は備えていない。
【０００９】
そのため、アウトサイド（及びインサイド）ハンドル側のドアロッキングシステムにおけるドアロック解除用のアクチュエータ等は、依然として必要であることから、装置の簡素化及び低廉化は未だ不十分であるという問題点があった。
【００１０】
また、上記装置を自動ドアに適用した場合、以下に述べるような操作上の問題点も未だ残っている。これは、従前の自動ドアでのパワーラッチ車でも言えることである。
【００１１】
即ち、ドア開時はロック解除ボタンを押し、アンロック（鍵を外す）してからドアオープンボタン（オープンスイッチ）を押すと共に、ドア閉時にはドアクローズボタン（クローズスイッチ）を押してからロックボタンを押し、ロック（鍵をかける）することから、開時，閉時ともボタン操作が２アクションとなって面倒であると共に計４つのボタン（スイッチ）があって分かりにくいのである。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、車両のスイングドア等を簡単な操作で円滑に開閉することができる簡素な構造の車両用ドア装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、請求項１に係る車両用ドア装置は、車両本体にリンク機構を介して移動可能に支持され同車両本体のドア開口部を開閉自在なドアと、上記ドアの一側に配設された係合部材と、上記係合部材と係合可能に上記ドア開口部の一側縁部に設けられた係止部材と、上記係合部材に第１の連結部材を介して連結されアクチュエータにて上記係合部材を上記係止部材に係合動作させる駆動機構と、上記係合部材の係合状態を保持する保持部材と、を備えた車両用ドア装置において、上記駆動機構と第２の連結部材を介し連結されて運動方向を変換するベルクランク機構と、上記ベルクランク機構と上記保持部材とを連結する第３の連結部材と、上記ベルクランク機構に第４の連結部材を介し連結され上記ドアを手動にて開閉可能な操作ハンドルと、上記操作ハンドル部に設けられキーシリンダ及びインサイドロックノブ又はその何れか一方を有したドアロック機構と、を有し、上記ドアの半ドア状態時に上記駆動機構を作動させ上記第１の連結部材の進退動により上記係合部材と上記係止部材とを完全に係合させて上記ドアを全閉状態にする一方、この全閉状態からドアを開く時には、上記駆動機構を、ドアを閉じる時とは逆方向へ作動させ上記ベルクランク機構に連結する第２の連結部材と第３の連結部材の進退動により上記保持部材を動作させて上記係合部材と上記係止部材との係合状態を解除可能にすると共に、上記ベルクランク機構に連結する第４の連結部材を介して上記操作ハンドルにより上記係合部材と上記係止部材との係合状態を解除可能にする一方、上記ドアロック機構は、上記キーシリンダ又はインサイドロックノブを閉方向に操作すると、上記第４の連結部材と操作ハンドルとの連結を解除すると共に、該キーシリンダ又はインサイドロックノブが閉方向に操作されたままの状態であっても、上記駆動機構の作動によってドアが開閉可能であるように構成し、これにより、一つのアクチュエータでパワーラッチ駆動とラッチ解除駆動とドアロック解除駆動との三つの機能を達成できるようにしてより一層の装置の簡素化及び低廉化が図れると共に、ドアロック（鍵）の状態如何にかかわらず運転席等の開閉ボタン（スイッチ）でのみドアの開閉操作を可能にしてより一層の操作性の向上が図れるようにしたものである。
【００１４】
請求項２に係る車両用ドア装置は、車両本体にリンク機構を介して移動可能に支持され同車両本体のドア開口部を開閉自在なドアと、上記ドアの両側にそれぞれ配設された第１及び第２の係合部材と、上記第１及び第２の係合部材と係合可能に上記ドア開口部の両側縁部に設けられた第１及び第２の係止部材と、上記第１及び第２の係合部材に第１及び第２の連結部材を介して連結されアクチュエータにて上記第１及び第２の係合部材を上記第１及び第２の係止部材に係合動作させる駆動機構と、上記第１及び第２の係合部材の係合状態を保持する第１及び第２の保持部材と、を備えた車両用ドア装置において、上記駆動機構と第３の連結部材を介し連結されて運動方向を変換するベルクランク機構と、上記ベルクランク機構と上記第１及び第２の保持部材とを連結する第４及び第５の連結部材と、上記ベルクランク機構に第６の連結部材を介し連結され上記ドアを手動にて開閉可能な操作ハンドルと、上記操作ハンドル部に設けられキーシリンダ及びインサイドロックノブ又はその何れか一方を有したドアロック機構と、を有し、上記ドアの半ドア状態時に上記駆動機構を作動させ上記第１及び第２の連結部材の進退動により上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材とを完全に係合させて上記ドアを全閉状態にする一方、この全閉状態からドアを開く時には、上記駆動機構を、ドアを閉じる時とは逆方向へ作動させ上記ベルクランク機構に連結する第３の連結部材と第４及び第５の連結部材の進退動により上記第１及び第２の保持部材を動作させて上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材との係合状態を解除可能にすると共に、上記ベルクランク機構に連結する第６の連結部材を介して上記操作ハンドルにより上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材との係合状態を解除可能にする一方、上記ドアロック機構は、上記キーシリンダ又はインサイドロックノブを閉方向に操作すると、上記第６の連結部材と操作ハンドルとの連結を解除すると共に、該キーシリンダ又はインサイドロックノブが閉方向に操作されたままの状態であっても、上記駆動機構の作動によってドアが開閉可能であるように構成し、これにより、一つのアクチュエータでパワーラッチ駆動とラッチ解除駆動とドアロック解除駆動との三つの機能を達成できるようにしてより一層の装置の簡素化及び低廉化が図れると共に、ドアロック（鍵）の状態如何にかかわらず運転席等の開閉ボタン（スイッチ）でのみドアの開閉操作を可能にしてより一層の操作性の向上が図れるようにしたものである。
【００１５】
請求項３に係る車両用ドア装置は、前記ワイヤー等の第１の連結部材と第２の連結部材のうちの少なくともいずれか一方の長さを調整する長さ調整機構を設け、ラッチ等の第１及び第２の係合部材のフルラッチ等作動時におけるタイムラグの発生を回避するようにしたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用ドア装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
［実施例］
図１は本発明の一実施例に係るマイクロバス等の車両に組み込まれたドア装置の概略構成を、車室内側から見た斜視図で、１はスイングドアである。このスイングドア１は車両本体の乗降口であるドア開口部２を開閉するもので、リンク機構をなすスイングアーム３を介して平行移動自在に支持されている。前記スイングアーム３は、例えばドアドライブモータからなるドアエンジン４により、車両本体の車室内側を支点として正逆に回動駆動されて、その回動端に支持した前記スイングドア１を開閉する。
【００１８】
一方、前記ドア開口部２の両側縁部には、例えばコ字形状をなすストライカ（係止部材）５がそれぞれ設けられている。また、前記スイングドア１の両側部には、前記ストライカ５にそれぞれ対応し、該ストライカ５を噛み込むことでスイングドア１を全閉状態に保持するラッチ機構６が組み込まれている。尚、図１においてはそれぞれ片方のストライカ５及びラッチ機構６だけが示されている。
【００１９】
前記ラッチ機構６は、図３のラッチ機構の斜視図及び図４のラッチの作用状態図で示すように、回動可能に軸支されその係合溝部７ａにストライカ５を噛み込むラッチ（係合部材）７と、このラッチ７と同軸一体に設けられた板カム８と、この板カム８に係合して該板カム８及びラッチ７を前記ストライカ５を完全に噛み込む位置（フルラッチ）まで強制的に回動させるパワーラッチレバ９を備えている。因みに、このパワーラッチレバ９は、その作動端に連結された後述するパワーラッチワイヤ（請求項１の第１の連結部材、請求項２の第１及び第２の連結部材）１０の進退動に伴って回動駆動される。尚、前記ラッチ７は、その軸部に組み込まれた図示しないばね部材により回動付勢されており、常時は、図４の（ａ）に示すように、前記ストライカ５を噛み込む係合溝部７ａを開放する位置に保持される。
【００２０】
また、ラッチ機構６は、更に前記ストライカ５を噛み込んで、図４の（ｃ）に示すように、前記係合溝部７ａを閉じる所定のラッチ位置まで回動したラッチ７に選択的に係合して該ラッチ７をフルラッチ（全閉）位置に保持するポール（保持部材）１１と、このポール１１を該ポール１１と同軸一体に設けられたポールレバ１２を介し回動させて前記ラッチ７との係合を解除するロックアウトレバ１３とを備えている。因みに、このロックアウトレバ１３は、その作動端に連結された後述するロックアウトロッド（請求項１の第３の連結部材、請求項２の第４の連結部材）１４の進退動に伴って回動駆動される。尚、前記ポール１１は、その軸部に組み込まれた図示しないばね部材により回動付勢されており、常時は、図４に示すように、前記ラッチ７に係合可能な位置に保持される。
【００２１】
尚、このラッチ機構６には、前記ラッチ７に形成されたカム面により押圧付勢されてスイッチ動作し、図４の（ｂ）に示すように、前記ラッチ７がストライカ５を噛み込み始めたハーフラッチ（半ドア）状態を検出するハーフラッチスイッチ（マイクロスイッチ）１５と、図４の（ｃ）に示すように、前記ラッチ７がストライカ５を完全に噛み込むフルラッチ（全閉）状態を検出するフルラッチスイッチ（マイクロスイッチ）１６とが設けられる。
【００２２】
このように構成されたラッチ機構６は、スイングドア１が開かれた状態においては、図４の（ａ）に示すように、前記ラッチ７の係合溝部７ａを開放させた状態（ラッチ解除状態）に保持される。そして、スイングドア１の閉じ動作に伴い、該スイングドア１がドア開口部２を閉じる位置に移動して、図４の（ｂ）に示すように、前記ラッチ７がストライカ５を噛み込み始めたとき、そのハーフラッチ状態を前記ハーフラッチスイッチ１５の作動で検出する。そして、後述するようにパワーラッチワイヤ１０が進退動され、パワーラッチレバ９を介して、図４の（ｃ）に示すように、前記ラッチ７が回動駆動されたとき、その回動に伴ってラッチ７の係合溝部７ａにストライカ５を完全に噛み込むフルラッチ状態になり、この状態を前記フルラッチスイッチ１６の作動で検出する。この際、ラッチ７は前記ポール１１に係合して前記フルラッチ状態が保持される。これによって、スイングドア１が、そのドア開口部２を完全に閉じる位置に確実に保持される。
【００２３】
一方、スイングドア１を開くときは、後述するようにロックアウトロッド１４を進退動し、前記ポール１１とラッチ７との係合を解除する。すると、ラッチ７は、前述した回動付勢力を受けて、図４の（ａ）に示すように、その係合溝部７ａを開放する位置に回動するので、これによって前記ストライカ５の噛み込みが解除されてスイングドア１が開放可能な状態となる。
【００２４】
前記構成のラッチ機構６は、図２のパワーラッチシステムのレイアウト図に示すように、スイングドア１の中央両側部にそれぞれ組み込まれており、前述した各パワーラッチレバ９にその一端がそれぞれ連結した各パワーラッチワイヤ１０の他端が後述する駆動機構２０にそれぞれ直接連結すると共に、同じく前述した各ロックアウトレバ１３にその一端がそれぞれ連結した各ロックアウトロッド１４の他端がベルクランク機構２１にそれぞれ枢支点を挾んで連結し、このベルクランク機構２１の作動端が一本のロックアウトロッド（請求項１の第２の連結部材、請求項２の第３の連結部材）２２を介して駆動機構２０に連結している。前記パワーラッチワイヤ１０は、外被をなすアウタワイヤの内部にインナワイヤを進退自在に設けた可撓性を有するもので、スイングドア１の内部に適宜止め金具を介して敷設される。
【００２５】
前記ベルクランク機構２１には、もう一本のロックアウトロッド（請求項１の第４の連結部材、請求項２の第６の連結部材）２３を介してドアロック機構２４が連結している。このドアロック機構２４は、キーシリンダ２５又はインサイドロックノブ２６を閉方向に操作した場合には、図示しないインサイドハンドル又はアウトサイドハンドルを操作してスイングドア１を開けようとしても、図示しない空振り機構により前記ロックアウトロッド２３がラッチ解除方向（図２中左方向）には進退動せず、逆にキーシリンダ２５又はインサイドロックノブ２６を開方向に操作した場合には、インサイドハンドル又はアウトサイドハンドルを操作してスイングドア１を開けようとすると、空振り機構が作動しないで前記ロックアウトロッド２３がラッチ解除方向（図２中左方向）に進退動するようになっている。尚、このドアロック機構２４には、前記インサイドハンドル及びアウトサイドハンドルが開方向に操作された場合にＯＮからＯＦＦに切り替わる図示しないオープンレバースイッチが組み込まれる。
【００２６】
上述のように、ラッチ機構６側に空振り機構を設けずにインサイド及びアウトサイドハンドル側に空振り機構を設けたドアロッキングシステムは、バス等車両のスイングドアでは既に公用であるので、前記ドアロック機構２４の詳しい説明は省略する。
【００２７】
前記駆動機構２０は、図５の駆動機構におけるニュートラル時の車内側側面及び車外側側面図に示すように、ドアボディに取着されたベースプレート３０と、該ベースプレート３０に固設された正，逆回転可能なパワーラッチモータ（アクチュエータ）３１と、同ベースプレート３０の車外側側面に回動自在に軸支されたセクタギア３２と、同ベースプレート３０の車内側側面に前記セクタギア３２と同軸的に回動自在に軸支されたロックアウトプレート３３と、同じく前記ロックアウトプレート３３の外側に位置して前記ベースプレート３０の車内側側面に前記ロックアウトプレート３３やセクタギア３２と同軸的に回動自在に軸支されたパワーラッチプレート３４と、を主要部材としている。
【００２８】
前記ベースプレート３０には、前記セクタギア３２に噛合するピニオン３５が回動自在に軸支され、前記パワーラッチモータ３１の回転駆動力をセクタギア３２に伝達し得るようになっている。また、各回動部材３２，３３，３４の枢支点を挟んだ略対称な位置に円弧状の長孔３６，３７が形成される。更に、ベースプレート３０の車外側側面には、前記枢支点周りの所定位置にパワーラッチリターンスイッチ（マイクロスイッチ）３８とロックアウトリターンスイッチ（マイクロスイッチ）３９とロックアウト検出用スイッチ（マイクロスイッチ）４０とがそれぞれ配設される。
【００２９】
前記ロックアウトプレート３３は、図６のロックアウトプレートとセクタギアとの取り合い斜視図に示すように、回動端の一方に前述したロックアウトロッド２２が連結されると共に、回動端の他方に付設した折曲片４１が前記ベースプレート３０の長孔３７を貫通して前記セクタギア３２に当接可能になっている。また、このロックアウトプレート３３はリターンスプリング４２により常時、図２及び図５の（ｂ）中反時計方向に回動付勢され、前記折曲片４１を長孔３７の一端部に当接させてニュートラル位置に規制されている。この位置を前述したロックアウトリターンスイッチ３９により検出される。
【００３０】
一方、ラッチ解除作動時は、図９の駆動機構におけるラッチ解除作動時の車内側側面及び車外側側面図に示すように、前記セクタギア３２が時計方向に回転して前記折曲片４１に当接することにより前記ロックアウトプレート３３がリターンスプリング４２の付勢力に抗して時計方向に回転され、やがて前記折曲片４１を長孔３７の他端部に当接させてロックアウト位置に規制される。この位置を前述したロックアウト検出用スイッチ４０により検出される。
【００３１】
前記パワーラッチプレート３４は、図７のパワーラッチプレートとセクタギアとの取り合い斜視図に示すように、回動端の一方に付設した揺動連結片４５に前述した二本のパワーラッチワイヤ１０が長さ調整機構４３を介して連結されると共に、回動端の他方に付設した折曲片４４が前記ベースプレート３０の長孔３６を貫通して前記セクタギア３２に当接可能になっている。また、このパワーラッチプレート３４はリターンスプリング４２により常時、図２及び図５の（ｂ）中時計方向に回動付勢され、前記折曲片４４を長孔３６の一端部に当接させてニュートラル位置に規制されている。この位置を前述したパワーラッチリターンスイッチ３８により検出される。
【００３２】
一方、パワーラッチ作動時は、図８の駆動機構におけるパワーラッチ作動時の車内側側面及び車外側側面図に示すように、前記セクタギア３２が反時計方向に回転して前記折曲片４４に当接することにより前記パワーラッチプレート３４がリターンスプリング４２の付勢力に抗して反時計方向に回転され、最終的には前記折曲片４４を長孔３６の他端部に当接させて回転規制されるようになっている。
【００３３】
前記パワーラッチワイヤ１０の長さ調整機構４３は、図７のパワーラッチプレートとセクタギアとの取り合い斜視図に示すように、インナワイヤ１０ｂを進退自在に収装したアウタワイヤ１０ａの連結端部にねじ筒４６を嵌着し、このねじ筒４６のベースプレート３０の貫通支持板部３０ａ（図５の（ａ）参照）に対する支持位置（取付位置）をダブルナット４７，４８のねじ込みにより変化させることにより、インナワイヤ１０ｂの引っ張り量を変化させるものである。さらに、アウタワイヤ１０ａを縮める（図示ａ方向）とインナワイヤ１０ｂの遊びが多くなりパワーラッチの作動タイミングが遅くなる。逆に、アウタワイヤ１０ａを伸ばす（図示ｂ方向）とインナワイヤ１０ｂの遊びが少なくなりパワーラッチの作動タイミングが早くなる。つまり、長さ調整機構４３が前後２つのパワーラッチの作動タイミング調整機構の役割をするのである。
【００３４】
そして、図１０の制御ブロック図に示すように、前述したスイングドア１における車両前後方向の各ハーフラッチスイッチ１５及び各フルラッチスイッチ１６とパワーラッチリターンスイッチ３８、オープンレバースイッチ等の信号は、運転席の近傍に設けたオープンスイッチ及びクローズスイッチの信号とともに、ドア制御用のコントローラ５０に入力される。このコントローラ５０は、前記入力信号に基づいて、前述したパワーラッチモータ３１やドアドライブモータ（ドアエンジン）４を駆動制御するようになっている。
【００３５】
例えば、パワーラッチ作動時の通常時は、図１１のパワーラッチ通常時のタイミングチャートに示すように、車両前後方向の各ハーフラッチスイッチ１５がともにＯＮになってからパワーラッチモータ３１が正転され、前述したセクタギア３２が図２及び図５中反時計方向に回転してパワーラッチプレート３４の折曲片４４に当接することにより前記パワーラッチプレート３４がリターンスプリング４２の付勢力に抗して図２及び図５中反時計方向に回転される。
【００３６】
これにより、各パワーラッチワイヤ１０は引っ張り方向に進退動し、前述したようにパワーラッチレバ９を介してラッチ７が回動駆動されてその係合溝部７ａにストライカ５を完全に噛み込むフルラッチ状態になる。そして、この状態を各フルラッチスイッチ１６が検出すると、パワーラッチモータ３１が停止され、その後所定のタイムラグをもって今度は反転し、セクタギア３２が図２及び図５中時計方向に回転してパワーラッチプレート３４がリターンスプリング４２の付勢力により中立位置に戻される。その後、パワーラッチリターンスイッチ３８からの信号が入って、パワーラッチモータ３１が停止される。
【００３７】
尚、所定時間内にドア全閉が完了しなかった場合（車両後側のフルラッチスイッチ１６からの信号が無かった場合）は、図１２のパワーラッチ異常時のタイミングチャートに示すように、タイマー制御により、パワーラッチモータ３１の作動後約３秒経過したらその正転作動が停止される。また、所定時間内にワイヤ戻しが完了しなかった場合（パワーラッチリターンスイッチ３８からの信号が無かった場合）は、図１３のパワーラッチ異常時のタイミングチャートに示すように、タイマー制御により、パワーラッチモータ３１の反転作動後約３秒経過したらその反転作動が停止される。また、パワーラッチ作動中にインサイドハンドル及びアウトサイドハンドルが開方向に操作されてオープンレバースイッチからの信号が入った場合は、パワーラッチモータ３１の正転作動が停止され、その後所定のタイムラグを持って反転作動される。
【００３８】
一方、ラッチ解除作動時の通常時は、図１４のラッチ解除正常時のタイミングチャートに示すように、運転席のオープンスイッチがＯＮになってから所定時間ブザーで予告してからパワーラッチモータ３１が正転され、前述した前記セクタギア３２が図２及び図５中時計方向に回転してロックアウトプレート３３の前記折曲片４１に当接することにより前記ロックアウトプレート３３がリターンスプリング４２の付勢力に抗して時計方向に回転される。
【００３９】
これにより、ロックアウトロッド２２及びベルクランク機構２１を介して各ロックアウトロッド１４は引っ張り（ラッチ解除）方向に進退動し、前述したようにロックアウトレバ１３を介してポール１１を回動させて前記ラッチ７との係合を解除する。その後、ロックアウト検出用スイッチ４０からの信号が入って、パワーラッチモータ３１が停止される。
【００４０】
そして、前記パワーラッチモータ３１の正転作動途中からドアドライブモータ４が正転作動され、やがてスイングドア１が全閉状態からドア開状態になって前記オープンスイッチがＯＦＦになると、ドアドライブモータ４が停止されるとともに、パワーラッチモータ３１が反転駆動されてセクタギア３２が図２及び図５中反時計方向に回転してロックアウトプレート３３がリターンスプリング４２の付勢力により中立位置に戻される。
【００４１】
尚、この際、ベルクランク機構２１により、インサイドハンドル及びアウトサイドハンドル側のドアロック機構２４に連繋するロックアウトロッド２３も引っ張り（ラッチ解除）方向に進退動するが、同ドアロック機構２４に内蔵された空振り機構によりキーシリンダ２５又はインサイドロックノブ２６は閉方向に操作されたままである。換言すれば、鍵が掛かったままでもスイングドア１を開閉することができるのである。
【００４２】
このようにして本実施例では、スイングドア１の閉動作を全て低速で行えるので、前述した▲１▼危害感が強い、▲２▼ドア閉時に強い衝撃を発生するため、フィーリングが悪いと共に耐久性に悪影響を及ぼす、▲３▼ドア閉時に高速作動させるために、ドアエンジンの負荷が増大し、耐久性に悪影響を及ぼす等の不具合が全て解消される。
【００４３】
また、正逆転可能なパワーラッチモータ３１を有する一つの駆動機構２０でパワーラッチ駆動とラッチ解除駆動を行えると共に、同駆動機構２０をベルクランク機構２１を効果的に利用してインサイドハンドル及びアウトサイドハンドル側のドアロック機構２４に連繋し、同ドアロック機構２４におけるロック解除用アクチュエータ等を不要としたので、部品点数削減によりより一層の装置の簡素化及び低廉化が図れる。
【００４４】
また、自動ドアにおいて、ドアロック（鍵）の状態如何にかかわらず運転席等の開閉ボタン（スイッチ）でのみドアの開閉操作を可能にしたので、１アクションで操作可能となると共に運転席にはオープン，クローズの２つのスイッチ（ボタン）のみであるので分かりやすく、より一層の操作性の向上が図れる。
【００４５】
また、パワーラッチワイヤ１０は長さ調整機構４３によりその長さを増減変更することができるので、組付時において、二つのラッチ機構６のフルラッチ作動時にタイムラグの発生があった場合には、これを容易に調整することができ、装置の信頼性向上が図れる。
【００４６】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、本発明はラッチ機構６がスイングドア１の一側部にのみ設けられている車両にも適用できる。また、スイングドア１以外のスライドドア等にも本発明は適用できる。また、自動ドアに限らず手動でスイングドア１を開閉するものにも本発明は適用できる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、車両本体にリンク機構を介して移動可能に支持され同車両本体のドア開口部を開閉自在なドアと、上記ドアの一側に配設された係合部材と、上記係合部材と係合可能に上記ドア開口部の一側縁部に設けられた係止部材と、上記係合部材に第１の連結部材を介して連結されアクチュエータにて上記係合部材を上記係止部材に係合動作させる駆動機構と、上記係合部材の係合状態を保持する保持部材と、を備えた車両用ドア装置において、上記駆動機構と第２の連結部材を介し連結されて運動方向を変換するベルクランク機構と、上記ベルクランク機構と上記保持部材とを連結する第３の連結部材と、上記ベルクランク機構に第４の連結部材を介し連結され上記ドアを手動にて開閉可能な操作ハンドルと、上記操作ハンドル部に設けられキーシリンダ及びインサイドロックノブ又はその何れか一方を有したドアロック機構と、を有し、上記ドアの半ドア状態時に上記駆動機構を作動させ上記第１の連結部材の進退動により上記係合部材と上記係止部材とを完全に係合させて上記ドアを全閉状態にする一方、この全閉状態からドアを開く時には、上記駆動機構を、ドアを閉じる時とは逆方向へ作動させ上記ベルクランク機構に連結する第２の連結部材と第３の連結部材の進退動により上記保持部材を動作させて上記係合部材と上記係止部材との係合状態を解除可能にすると共に、上記ベルクランク機構に連結する第４の連結部材を介して上記操作ハンドルにより上記係合部材と上記係止部材との係合状態を解除可能にする一方、上記ドアロック機構は、上記キーシリンダ又はインサイドロックノブを閉方向に操作すると、上記第４の連結部材と操作ハンドルとの連結を解除すると共に、該キーシリンダ又はインサイドロックノブが閉方向に操作されたままの状態であっても、上記駆動機構の作動によってドアが開閉可能であるように構成したので、一つのアクチュエータでパワーラッチ駆動とラッチ解除駆動とドアロック解除駆動との三つの機能を達成でき、より一層の装置の簡素化及び低廉化が図れると共に、ドアロック（鍵）の状態如何にかかわらず運転席等の開閉ボタン（スイッチ）でのみドアの開閉操作が可能となり、より一層の操作性の向上が図れる。
【００４８】
請求項２の発明によれば、車両本体にリンク機構を介して移動可能に支持され同車両本体のドア開口部を開閉自在なドアと、上記ドアの両側にそれぞれ配設された第１及び第２の係合部材と、上記第１及び第２の係合部材と係合可能に上記ドア開口部の両側縁部に設けられた第１及び第２の係止部材と、上記第１及び第２の係合部材に第１及び第２の連結部材を介して連結されアクチュエータにて上記第１及び第２の係合部材を上記第１及び第２の係止部材に係合動作させる駆動機構と、上記第１及び第２の係合部材の係合状態を保持する第１及び第２の保持部材と、を備えた車両用ドア装置において、上記駆動機構と第３の連結部材を介し連結されて運動方向を変換するベルクランク機構と、上記ベルクランク機構と上記第１及び第２の保持部材とを連結する第４及び第５の連結部材と、上記ベルクランク機構に第６の連結部材を介し連結され上記ドアを手動にて開閉可能な操作ハンドルと、上記操作ハンドル部に設けられキーシリンダ及びインサイドロックノブ又はその何れか一方を有したドアロック機構と、を有し、上記ドアの半ドア状態時に上記駆動機構を作動させ上記第１及び第２の連結部材の進退動により上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材とを完全に係合させて上記ドアを全閉状態にする一方、この全閉状態からドアを開く時には、上記駆動機構を、ドアを閉じる時とは逆方向へ作動させ上記ベルクランク機構に連結する第３の連結部材と第４及び第５の連結部材の進退動により上記第１及び第２の保持部材を動作させて上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材との係合状態を解除可能にすると共に、上記ベルクランク機構に連結する第６の連結部材を介して上記操作ハンドルにより上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材との係合状態を解除可能にする一方、上記ドアロック機構は、上記キーシリンダ又はインサイドロックノブを閉方向に操作すると、上記第６の連結部材と操作ハンドルとの連結を解除すると共に、該キーシリンダ又はインサイドロックノブが閉方向に操作されたままの状態であっても、上記駆動機構の作動によってドアが開閉可能であるように構成したので、一つのアクチュエータでパワーラッチ駆動とラッチ解除駆動とドアロック解除駆動との三つの機能を達成でき、より一層の装置の簡素化及び低廉化が図れると共に、ドアロック（鍵）の状態如何にかかわらず運転席等の開閉ボタン（スイッチ）でのみドアの開閉操作が可能となり、より一層の操作性の向上が図れる。
【００４９】
請求項３の発明によれば、前記第１の連結部材と第２の連結部材のうちの少なくともいずれか一方の長さを調整する長さ調整機構を設けたので、第１及び第２の係合部材のフルラッチ等作動時におけるタイムラグの発生を回避することができ、装置の信頼性向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るマイクロバス等の車両に組み込まれたドア装置の概略構成を、車室内側から見た斜視図である。
【図２】同じくパワーラッチシステムのレイアウト図である。
【図３】同じくラッチ機構の斜視図である。
【図４】同じくラッチの作用状態図である。
【図５】同じく駆動機構におけるニュートラル時の車内側側面及び車外側側面図である。
【図６】同じくロックアウトプレートとセクタギアとの取り合い斜視図である。
【図７】同じくパワーラッチプレートとセクタギアとの取り合い斜視図である。
【図８】同じく駆動機構におけるパワーラッチ作動時の車内側側面及び車外側側面図である。
【図９】同じく駆動機構におけるラッチ解除作動時の車内側側面及び車外側側面図である。
【図１０】同じく制御ブロック図である。
【図１１】同じくパワーラッチ通常時のタイミングチャートである。
【図１２】同じくパワーラッチ異常時のタイミングチャートである。
【図１３】同じくパワーラッチ異常時のタイミングチャートである。
【図１４】同じくラッチ解除正常時のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１スイングドア
２ドア開口部
５ストライカ
６ラッチ機構
１０パワーラッチワイヤ
１４ロックアウトロッド
２０駆動機構
２１ベルクランク機構
２２ロックアウトロッド
２３ロックアウトロッド
２４ドアロック機構
４３長さ調整機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle door device having a simple structure that can smoothly open and close a swing door or the like of a vehicle by a simple operation.
[0002]
[Prior art]
A vehicle such as a microbus is provided with a swing door that moves in parallel to open and close the door opening of the vehicle body. This swing door is supported via a parallel link mechanism composed of, for example, a swing arm and a guide arm, and in a so-called automatic door, by driving the door engine and rotating the swing arm, The opening and closing is performed.
[0003]
By the way, in this kind of swing door, as disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2722895, a pair of strikers provided on both side edges of the door opening in the vehicle body are respectively engaged, and the swing door is A pair of latch mechanisms for complete closure are incorporated. However, in order to securely close the swing door, it is necessary to move the swing door at a certain high speed in the second half of the operation of the swing door, and to fully engage the striker with the latch mechanism using the moving inertia force. .
[0004]
However, as described above, when there is a high-speed operation region when the door is closed, (1) there is a strong sense of danger, and (2) a strong impact is generated when the door is closed, so the feeling is bad and the durability is adversely affected. 3) Since the door engine is operated at a high speed when the door is closed, the load of the door engine is increased, and there are problems such as adversely affecting durability.
[0005]
In order to solve this problem, Japanese Utility Model Publication No. 6-23661 incorporates a motor (actuator) that drives the latch member into the latch mechanism, and when the striker is in a half latch state (half door state), A so-called power latch system is disclosed in which the striker is completely bitten by detecting and driving the motor (full latch), thereby closing the swing door completely.
[0006]
However, as described above, incorporating a motor for driving the latch member into each of the pair of latch mechanisms causes an increase in the number of parts and parts cost, and also leads to an increase in the weight of the swing door. Particularly in an automatic door, an actuator for releasing the biting of the striker by the latch mechanism is also incorporated, so that the configuration becomes considerably large.
[0007]
Therefore, the present inventors previously described in Japanese Patent Application No. 10-322486, the functions of both the power latch drive and the latch release drive in the latch mechanism by one actuator using a drive mechanism capable of rotating forward and reverse. In order to achieve the above, there has been proposed a vehicle door device that simplifies and smoothly drives the latch mechanism involved in opening and closing the slide door and can reduce the cost.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional vehicle door device as described above does not have a configuration associated with the door locking system on the outside (and inside) handle side.
[0009]
Therefore, since the actuator for unlocking the door in the door locking system on the outside (and inside) handle side is still necessary, there is a problem that simplification and cost reduction of the device are still insufficient. .
[0010]
Further, when the above apparatus is applied to an automatic door, operational problems as described below still remain. This is also true for power latch vehicles with conventional automatic doors.
[0011]
In other words, when the door is open, press the unlock button, unlock (unlock) and then press the door open button (open switch), and when the door closes, press the door close button (close switch) and then press the lock button. Because it locks (locks), the button operation becomes two actions both at the time of opening and closing, and it is cumbersome and there are a total of four buttons (switches) that are difficult to understand.
[0012]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle door device having a simple structure that can smoothly open and close a swing door or the like of a vehicle by a simple operation.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a vehicle door device according to a first aspect of the present invention includes a door that is movably supported by a vehicle main body via a link mechanism and that can freely open and close the door opening of the vehicle main body, and one of the doors. An engaging member disposed on the side, a locking member provided at one side edge of the door opening so as to be engageable with the engaging member, and a first connecting member on the engaging member. In the vehicle door device comprising: a driving mechanism that engages the engaging member with the engaging member by an actuator and a holding member that holds the engaging state of the engaging member. A bell crank mechanism coupled to the mechanism via a second coupling member to change the direction of movement, a third coupling member coupling the bell crank mechanism and the holding member, and a fourth coupling to the bell crank mechanism. Connected via a member, manually opening and closing the door And a door lock mechanism provided on the operation handle portion and having a key cylinder and / or an inside lock knob, and operating the drive mechanism when the door is in a half-door state. While the engagement member and the locking member are completely engaged by the forward and backward movement of the one connecting member to bring the door into a fully closed state, when the door is opened from the fully closed state, the drive mechanism is When the door is closed, the second connecting member that is operated in the direction opposite to that when the door is closed, and the third connecting member is moved forward and backward to operate the holding member to move the engaging member and the locking member. The engagement state of the engagement member and the locking member can be released by the operation handle via a fourth connection member connected to the bell crank mechanism. The door lock mechanism, when operating the key cylinder or the inside lock knob in the closing direction, releasing the connection between the fourth connecting member and the operating handle of And even if the key cylinder or the inside lock knob remains operated in the closing direction, The door can be opened and closed by the operation of the above drive mechanism, so that one actuator can achieve the three functions of power latch drive, latch release drive, and door lock release drive, thereby further enhancing the function. In addition to simplifying and reducing the cost of the device, it is possible to open and close the door only with the opening / closing button (switch) of the driver's seat regardless of the state of the door lock (key), thereby further improving the operability. It is what I did.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle door device that is supported by a vehicle main body through a link mechanism so as to be movable, and that can open and close a door opening of the vehicle main body, and first doors disposed on both sides of the door. And the second engaging member, the first and second locking members provided at both side edges of the door opening so as to be engageable with the first and second engaging members, and the first The first and second engaging members are engaged with the first and second engaging members by an actuator connected to the first engaging member and the second engaging member via the first and second connecting members. In a vehicle door device comprising a drive mechanism and first and second holding members that hold the engaged state of the first and second engaging members, the drive mechanism and the third connecting member are provided. A bell crank mechanism that is connected via a shaft to change the direction of motion, the bell crank mechanism, and the first and second A fourth and fifth connection members that connect the two holding members, an operation handle that is connected to the bell crank mechanism via a sixth connection member and that can manually open and close the door, and the operation handle portion. And a door lock mechanism having a key cylinder and / or an inside lock knob, and when the door is in a half-door state, the drive mechanism is operated to move the first and second connecting members forward and backward. While the first and second engaging members and the first and second locking members are completely engaged to bring the door into a fully closed state, when the door is opened from the fully closed state, The first and second holding members are moved by the forward and backward movement of the third connecting member and the fourth and fifth connecting members, which are operated in the direction opposite to that when the door is closed and connected to the bell crank mechanism. Operate the first and The engagement state between the second engagement member and the first and second locking members can be released, and the operation handle can be used for the first engagement member via a sixth connection member connected to the bell crank mechanism. While the engagement state between the first and second engagement members and the first and second locking members can be released, the door lock mechanism operates the key cylinder or the inside lock knob in the closing direction. Release the connection between the sixth connecting member and the operation handle And even if the key cylinder or the inside lock knob remains operated in the closing direction, The door can be opened and closed by the operation of the above drive mechanism, so that one actuator can achieve the three functions of power latch drive, latch release drive, and door lock release drive, thereby further enhancing the function. In addition to simplifying and reducing the cost of the device, it is possible to open and close the door only with the opening / closing button (switch) of the driver's seat regardless of the state of the door lock (key), thereby further improving the operability. It is what I did.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle door device including a length adjusting mechanism for adjusting a length of at least one of the first connecting member such as the wire and the second connecting member. Generation of a time lag when the first and second engaging members are fully latched or the like is avoided.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a vehicle door device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings by way of examples.
[0017]
[Example]
FIG. 1 is a perspective view of a schematic configuration of a door device incorporated in a vehicle such as a microbus according to an embodiment of the present invention as viewed from the vehicle interior side, and 1 is a swing door. The swing door 1 opens and closes a door opening 2 that is a doorway of the vehicle body, and is supported in a freely movable manner via a swing arm 3 that forms a link mechanism. The swing arm 3 is rotated forward and backward by a door engine 4 made of, for example, a door drive motor, with the vehicle interior side of the vehicle body as a fulcrum, and opens and closes the swing door 1 supported at the rotation end.
[0018]
On the other hand, strikers (locking members) 5 having a U-shape, for example, are provided at both side edges of the door opening 2. In addition, latch mechanisms 6 are incorporated on both sides of the swing door 1 to correspond to the striker 5 and hold the swing door 1 in a fully closed state by biting the striker 5. In FIG. 1, only one striker 5 and latch mechanism 6 are shown.
[0019]
As shown in the perspective view of the latch mechanism in FIG. 3 and the action state diagram of the latch in FIG. 4, the latch mechanism 6 is pivotally supported so as to engage the striker 5 in the engaging groove 7 a (engagement). Member) 7, a plate cam 8 provided coaxially with the latch 7, and a position (full latch) where the plate cam 8 and latch 7 are engaged with the plate cam 8 and the striker 5 is completely engaged. A power latch lever 9 for forcibly turning is provided. In this connection, the power latch lever 9 is used for advancing and retracting a power latch wire (a first connecting member of claim 1, a first and a second connecting member of claim 2) 10, which will be described later, connected to its operating end. Along with this, it is rotationally driven. Note that the latch 7 is urged to rotate by a spring member (not shown) incorporated in the shaft portion. Normally, as shown in FIG. 4A, the engaging groove portion for engaging the striker 5 is used. 7a is held at a position to open.
[0020]
Further, the latch mechanism 6 further engages the striker 5 and selectively engages with the latch 7 rotated to a predetermined latch position for closing the engagement groove portion 7a as shown in FIG. 4 (c). Then, a pole (holding member) 11 that holds the latch 7 in a fully latched (fully closed) position, and this pole 11 is rotated via a pole lever 12 that is provided coaxially with the pole 11 so that the latch 7 And a lockout lever 13 for releasing the engagement. Incidentally, the lockout lever 13 is rotated as the lockout rod (a third connecting member in claim 1, a fourth connecting member in claim 2) 14, which will be described later, connected to the operating end of the lockout lever 13 advances and retracts. It is driven dynamically. The pole 11 is urged to rotate by a spring member (not shown) incorporated in the shaft portion, and is normally held at a position where it can be engaged with the latch 7 as shown in FIG. .
[0021]
The latch mechanism 6 is urged by a cam surface formed on the latch 7 to perform a switch operation, and the latch 7 starts to bite the striker 5 as shown in FIG. 4B. A half latch switch (micro switch) 15 for detecting a half latch (half door) state and a full latch (fully closed) state in which the latch 7 completely engages the striker 5 as shown in FIG. 4C. And a full latch switch (microswitch) 16 is provided.
[0022]
When the swing door 1 is opened, the latch mechanism 6 configured as described above is in a state in which the engagement groove portion 7a of the latch 7 is opened (latched release state) as shown in FIG. ). As the swing door 1 is closed, the swing door 1 moves to a position where the door opening 2 is closed, and the latch 7 starts to bite the striker 5 as shown in FIG. At this time, the half latch state is detected by the operation of the half latch switch 15. Then, as will be described later, when the power latch wire 10 is moved forward and backward and the latch 7 is driven to rotate through the power latch lever 9 as shown in FIG. Thus, the striker 5 is completely engaged with the engagement groove 7 a of the latch 7, and this state is detected by the operation of the full latch switch 16. At this time, the latch 7 is engaged with the pole 11 to maintain the full latch state. As a result, the swing door 1 is reliably held at a position where the door opening 2 is completely closed.
[0023]
On the other hand, when the swing door 1 is opened, the lockout rod 14 is moved forward and backward as described later, and the engagement between the pawl 11 and the latch 7 is released. Then, the latch 7 receives the rotation biasing force described above and rotates to a position where the engagement groove portion 7a is opened as shown in FIG. 4A, whereby the striker 5 is engaged. Is released and the swing door 1 becomes openable.
[0024]
As shown in the layout diagram of the power latch system in FIG. 2, the latch mechanism 6 having the above-described configuration is incorporated in both sides of the center of the swing door 1, and one end thereof is connected to each of the power latch levers 9 described above. The other end of each power latch wire 10 is directly connected to a drive mechanism 20 described later, and the other end of each lockout rod 14 whose one end is connected to each lockout lever 13 is connected to the bell crank mechanism 21. The bell crank mechanism 21 is driven via a single lockout rod (second connecting member in claim 1, third connecting member in claim 2) 22. It is connected to the mechanism 20. The power latch wire 10 has flexibility in which an inner wire is provided so as to be able to advance and retreat inside an outer wire that forms a jacket, and is laid inside the swing door 1 through a stopper.
[0025]
A door lock mechanism 24 is connected to the bell crank mechanism 21 via another lockout rod (a fourth connecting member in claim 1, a sixth connecting member in claim 2) 23. When the key cylinder 25 or the inside lock knob 26 is operated in the closing direction, the door lock mechanism 24 is operated by an unillustrated non-illustrated mechanism even if the inside handle or the outside handle (not shown) is operated to open the swing door 1. When the lockout rod 23 does not move forward and backward in the latch release direction (left direction in FIG. 2) and the key cylinder 25 or the inside lock knob 26 is operated in the opening direction, the inside handle or the outside handle is operated. When the swing door 1 is opened, the lockout rod 23 moves forward and backward in the latch release direction (left direction in FIG. 2) without operating the idle swing mechanism. The door lock mechanism 24 incorporates an unillustrated open lever switch that switches from ON to OFF when the inside handle and outside handle are operated in the opening direction.
[0026]
As described above, the door locking system in which the idling mechanism is provided on the inside and outside handle sides without providing the idling mechanism on the latch mechanism 6 side is already used in a swing door of a vehicle such as a bus. Detailed description of 24 is omitted.
[0027]
The drive mechanism 20 includes a base plate 30 attached to the door body, and a forward and reverse side fixed to the base plate 30 as shown in the vehicle inner side surface and the vehicle outer side side view of the drive mechanism in FIG. A rotatable power latch motor (actuator) 31, a sector gear 32 pivotally supported on the vehicle outer side surface of the base plate 30, and a sector gear 32 coaxially rotatable on the vehicle inner side surface of the base plate 30. The lockout plate 33 is pivotally supported on the inner side of the base plate 30 and is coaxially supported on the vehicle inner side surface of the base plate 30 so as to be rotatable coaxially with the lockout plate 33 and the sector gear 32. The power latch plate 34 is a main member.
[0028]
A pinion 35 that meshes with the sector gear 32 is pivotally supported on the base plate 30 so that the rotational driving force of the power latch motor 31 can be transmitted to the sector gear 32. Further, arc-shaped long holes 36 and 37 are formed at substantially symmetrical positions across the pivot point of each of the rotating members 32, 33 and 34. Further, a power latch return switch (microswitch) 38, a lockout return switch (microswitch) 39, and a lockout detection switch (microswitch) 40 are provided at predetermined positions around the pivot point on the outer side surface of the base plate 30. Are arranged respectively.
[0029]
As shown in the perspective view of the lockout plate and the sector gear in FIG. 6, the lockout plate 33 is connected to the lockout rod 22 described above at one of the rotation ends and attached to the other of the rotation ends. The bent piece 41 passes through the long hole 37 of the base plate 30 and can come into contact with the sector gear 32. Further, the lockout plate 33 is always urged to rotate counterclockwise in FIG. 2 and FIG. 5B by the return spring 42 so that the bent piece 41 is brought into contact with one end of the long hole 37. And is regulated to the neutral position. This position is detected by the lockout return switch 39 described above.
[0030]
On the other hand, at the time of the latch release operation, the sector gear 32 rotates clockwise and contacts the bent piece 41 as shown in the vehicle inner side surface and the vehicle outer side surface view at the time of the latch release operation in the drive mechanism of FIG. As a result, the lockout plate 33 is rotated in the clockwise direction against the urging force of the return spring 42, and eventually the bent piece 41 is brought into contact with the other end of the long hole 37 to be restricted to the lockout position. . This position is detected by the lockout detection switch 40 described above.
[0031]
As shown in the perspective view of the coupling between the power latch plate and the sector gear in FIG. 7, the power latch plate 34 has the above-mentioned two power latch wires 10 on the swing connecting piece 45 attached to one of the rotating ends. The bent piece 44 attached to the other end of the rotation end can be connected to the sector gear 32 through the elongated hole 36 of the base plate 30 while being connected via the height adjusting mechanism 43. The power latch plate 34 is always urged to rotate clockwise in FIG. 2 and FIG. 5B by the return spring 42 so that the bent piece 44 is brought into contact with one end of the long hole 36. It is regulated at the neutral position. This position is detected by the power latch return switch 38 described above.
[0032]
On the other hand, when the power latch is operated, the sector gear 32 rotates counterclockwise and contacts the bent piece 44 as shown in the vehicle inner side surface and vehicle outer side side view when the power latch is operated in the drive mechanism of FIG. As a result, the power latch plate 34 is rotated counterclockwise against the urging force of the return spring 42, and finally the bent piece 44 is brought into contact with the other end of the long hole 36 to restrict rotation. It has come to be.
[0033]
The length adjusting mechanism 43 of the power latch wire 10 includes a screw tube 46 at the connecting end of the outer wire 10a in which the inner wire 10b is retractably retracted as shown in the perspective view of the power latch plate and sector gear in FIG. And the support position (mounting position) of the screw cylinder 46 with respect to the through-supporting plate portion 30a (see FIG. 5A) of the base plate 30 is changed by screwing the double nuts 47 and 48, thereby the inner wire 10b. The amount of pulling is changed. Further, when the outer wire 10a is contracted (direction a in the figure), the play of the inner wire 10b increases and the operation timing of the power latch is delayed. On the contrary, when the outer wire 10a is extended (direction b in the figure), the play of the inner wire 10b is reduced and the operation timing of the power latch is advanced. That is, the length adjustment mechanism 43 serves as an operation timing adjustment mechanism for the two front and rear power latches.
[0034]
As shown in the control block diagram of FIG. 10, the signals of the half-latch switches 15 and the full-latch switches 16, the power latch return switch 38, the open lever switch, etc. in the vehicle front-rear direction of the swing door 1 described above are The signal is input to the door control controller 50 together with signals of an open switch and a close switch provided in the vicinity of the seat. The controller 50 drives and controls the power latch motor 31 and the door drive motor (door engine) 4 described above based on the input signal.
[0035]
For example, during normal operation of the power latch, as shown in the timing chart of normal power latch in FIG. 11, the power latch motor 31 is rotated forward after both the half latch switches 15 in the vehicle front-rear direction are turned ON. 2 and 5, the sector gear 32 rotates counterclockwise in FIGS. 2 and 5 and abuts against the bent piece 44 of the power latch plate 34, so that the power latch plate 34 resists the urging force of the return spring 42. 2 and 5 in the counterclockwise direction in FIG.
[0036]
As a result, each power latch wire 10 advances and retracts in the pulling direction, and as described above, the latch 7 is rotationally driven via the power latch lever 9 to fully engage the striker 5 in the engaging groove portion 7a. become. When each full latch switch 16 detects this state, the power latch motor 31 is stopped, and then reverses with a predetermined time lag, and the sector gear 32 rotates clockwise in FIGS. 34 is returned to the neutral position by the urging force of the return spring 42. Thereafter, a signal from the power latch return switch 38 is input, and the power latch motor 31 is stopped.
[0037]
When the door is not fully closed within a predetermined time (when there is no signal from the full latch switch 16 on the rear side of the vehicle), as shown in the timing chart in FIG. By the control, when about 3 seconds elapse after the operation of the power latch motor 31, the forward rotation operation is stopped. Further, when the wire return is not completed within a predetermined time (when there is no signal from the power latch return switch 38), as shown in the timing chart when the power latch is abnormal in FIG. When about 3 seconds elapse after the reverse operation of the latch motor 31, the reverse operation is stopped. In addition, when the inside handle and outside handle are operated in the opening direction during the power latch operation and a signal from the open lever switch is input, the forward rotation operation of the power latch motor 31 is stopped, and then a predetermined time lag occurs. Is reversed.
[0038]
On the other hand, at the normal time when the latch release operation is performed, as shown in the timing chart when latch release is normal in FIG. 14, the power latch motor 31 is informed after a warning is given for a predetermined time after the open switch of the driver seat is turned ON. The sector gear 32 is rotated in the forward direction, and the sector gear 32 rotates clockwise in FIGS. 2 and 5 to come into contact with the bent piece 41 of the lockout plate 33, so that the lockout plate 33 receives the biasing force of the return spring 42. Counterclockwise rotation.
[0039]
As a result, each lockout rod 14 moves forward and backward in the pulling (latch release) direction via the lockout rod 22 and the bell crank mechanism 21, and the pole 11 is rotated via the lockout lever 13 as described above. The engagement with the latch 7 is released. Thereafter, a signal from the lockout detection switch 40 is input, and the power latch motor 31 is stopped.
[0040]
Then, when the door drive motor 4 is rotated forward from the middle of the forward operation of the power latch motor 31, and the swing door 1 is changed from the fully closed state to the door open state and the open switch is turned off, the door drive motor 4 is turned off. Is stopped, the power latch motor 31 is driven reversely, the sector gear 32 rotates counterclockwise in FIGS. 2 and 5, and the lockout plate 33 is returned to the neutral position by the urging force of the return spring 42.
[0041]
At this time, the bell crank mechanism 21 also moves the lockout rod 23 linked to the door lock mechanism 24 on the inside handle and the outside handle side in the pulling (latch release) direction. The key cylinder 25 or the inside lock knob 26 remains operated in the closing direction by the idle swing mechanism. In other words, the swing door 1 can be opened and closed even when the key is locked.
[0042]
In this way, in this embodiment, since the closing operation of the swing door 1 can be performed at a low speed, the above-mentioned (1) strong feeling of danger and (2) a strong impact is generated when the door is closed. (3) Since it operates at high speed when the door is closed, which adversely affects durability, the load on the door engine increases and all problems such as adversely affecting durability are eliminated.
[0043]
In addition, the power latch drive and the latch release drive can be performed by one drive mechanism 20 having a power latch motor 31 capable of forward and reverse rotation, and the inside handle and the outside can be effectively used by utilizing the bell crank mechanism 21. Since it is connected to the door lock mechanism 24 on the handle side and an unlocking actuator or the like in the door lock mechanism 24 is not required, the number of parts can be further reduced and the device can be further simplified and reduced in cost.
[0044]
In addition, in the automatic door, the door can be opened / closed only with the opening / closing button (switch) of the driver's seat regardless of the state of the door lock (key). Since there are only two switches (buttons) of open and close, it is easy to understand and the operability can be further improved.
[0045]
Further, since the length of the power latch wire 10 can be increased or decreased by the length adjusting mechanism 43, when a time lag occurs during the full latch operation of the two latch mechanisms 6 during assembly, Can be easily adjusted, and the reliability of the apparatus can be improved.
[0046]
Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the present invention can be applied to a vehicle in which the latch mechanism 6 is provided only on one side of the swing door 1. Further, the present invention can be applied to a sliding door other than the swing door 1. In addition, the present invention can be applied not only to automatic doors but also to manually opening and closing the swing door 1.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention of claim 1 Car A door that is movably supported by both main bodies via a link mechanism and that can freely open and close a door opening of the vehicle main body, an engagement member disposed on one side of the door, and an engagement member that can be engaged A locking member provided at one side edge of the door opening, and an engagement operation of the engagement member to the locking member by an actuator coupled to the engagement member via a first coupling member A bell crank that is connected via the drive mechanism and the second connecting member to change the direction of movement in a vehicle door device comprising: a driving mechanism that causes the engaging member to hold the engaging state of the engaging member. A mechanism, a third connecting member for connecting the bell crank mechanism and the holding member, an operation handle connected to the bell crank mechanism via a fourth connecting member and capable of manually opening and closing the door; Key cylinder provided on the operation handle And a door lock mechanism having an inside lock knob or any one of them, and when the door is in a half-door state, the drive mechanism is operated to move the first connecting member forward and backward. While the door is fully closed by fully engaging with the stop member, when the door is opened from the fully closed state, the drive mechanism is operated in the opposite direction to that when the door is closed. The holding member is operated by advancing and retreating the second connecting member and the third connecting member connected to each other to disengage the engaging state between the engaging member and the locking member, and the bell crank mechanism While the engagement state between the engagement member and the locking member can be released by the operation handle via a fourth connection member connected to the door, the door lock mechanism is configured such that the key cylinder or the inside lock is released. When the knob in the closing direction, releasing the connection between the fourth connecting member and the operating handle of And even if the key cylinder or the inside lock knob remains operated in the closing direction, Since the door can be opened and closed by the operation of the above drive mechanism, the three functions of power latch drive, latch release drive, and door lock release drive can be achieved with a single actuator, further simplifying the device. In addition, the door can be opened / closed only by an opening / closing button (switch) such as a driver's seat regardless of the state of the door lock (key), and the operability can be further improved.
[0048]
According to the second aspect of the present invention, doors that are movably supported by the vehicle body via a link mechanism and that can freely open and close the door opening of the vehicle body, and first and first doors disposed on both sides of the door, respectively. Two engaging members, first and second locking members provided at both side edges of the door opening so as to be engageable with the first and second engaging members, and the first and second engaging members. A drive mechanism connected to the two engaging members via the first and second connecting members and causing the first and second engaging members to engage with the first and second locking members by an actuator; And a first and second holding member for holding the engagement state of the first and second engaging members, and the vehicle door device is connected via the drive mechanism and the third connecting member. The bell crank mechanism for changing the direction of motion, the bell crank mechanism and the first and second holding mechanisms. A fourth and fifth connecting members for connecting the members, an operation handle connected to the bell crank mechanism via a sixth connecting member and capable of manually opening and closing the door, and a key provided on the operation handle portion. A door lock mechanism having a cylinder and / or an inside lock knob, and when the door is in a half-door state, the drive mechanism is operated to move the first and second connecting members forward and backward. And the second engaging member and the first and second locking members are completely engaged to bring the door into a fully closed state, and when the door is opened from the fully closed state, the drive mechanism is The first and second holding members are operated by the forward and backward movement of the third connecting member and the fourth and fifth connecting members that are operated in the opposite direction to the closing of the door and connected to the bell crank mechanism. The first and second The engagement state between the joint member and the first and second locking members can be released, and the first and second operation handles are operated by the operation handle via a sixth connection member connected to the bell crank mechanism. While the engagement state between the engagement member and the first and second locking members can be released, the door lock mechanism operates when the key cylinder or the inside lock knob is operated in the closing direction. Release the connection between the connecting member and the operation handle And even if the key cylinder or the inside lock knob remains operated in the closing direction, Since the door can be opened and closed by the operation of the above drive mechanism, the three functions of power latch drive, latch release drive, and door lock release drive can be achieved with a single actuator, further simplifying the device. In addition, the door can be opened / closed only by an opening / closing button (switch) such as a driver's seat regardless of the state of the door lock (key), and the operability can be further improved.
[0049]
According to the invention of claim 3, since the length adjusting mechanism for adjusting the length of at least one of the first connecting member and the second connecting member is provided, the first and second engagement members are provided. It is possible to avoid the occurrence of a time lag when the combined member is fully latched and the like, and the reliability of the apparatus can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a schematic configuration of a door device incorporated in a vehicle such as a microbus according to an embodiment of the present invention, as viewed from the vehicle interior side.
FIG. 2 is a layout diagram of the power latch system.
FIG. 3 is a perspective view of the latch mechanism.
FIG. 4 is an operational state diagram of the latch.
FIG. 5 is a vehicle inner side surface and a vehicle outer side side view when the drive mechanism is in the neutral state.
FIG. 6 is a perspective view of the lockout plate and the sector gear that are similarly assembled.
FIG. 7 is a perspective view of the connection between the power latch plate and the sector gear.
FIG. 8 is a vehicle inner side surface and a vehicle outer side side view when the power latch is operated in the drive mechanism.
FIGS. 9A and 9B are a vehicle inner side surface and a vehicle outer side side view when a latch release operation is performed in the drive mechanism. FIG.
FIG. 10 is also a control block diagram.
FIG. 11 is a timing chart in a normal power latch.
FIG. 12 is a timing chart when the power latch is abnormal.
FIG. 13 is a timing chart when the power latch is abnormal.
FIG. 14 is a timing chart when latch release is normal.
[Explanation of symbols]
1 Swing door
2 Door opening
5 striker
6 Latch mechanism
10 Power latch wire
14 Lockout rod
20 Drive mechanism
21 Bell crank mechanism
22 Lockout rod
23 Lockout rod
24 Door lock mechanism
43 Length adjustment mechanism

Claims

車両本体にリンク機構を介して移動可能に支持され同車両本体のドア開口部を開閉自在なドアと、
上記ドアの一側に配設された係合部材と、
上記係合部材と係合可能に上記ドア開口部の一側縁部に設けられた係止部材と、
上記係合部材に第１の連結部材を介して連結されアクチュエータにて上記係合部材を上記係止部材に係合動作させる駆動機構と、
上記係合部材の係合状態を保持する保持部材と、
を備えた車両用ドア装置において、
上記駆動機構と第２の連結部材を介し連結されて運動方向を変換するベルクランク機構と、
上記ベルクランク機構と上記保持部材とを連結する第３の連結部材と、
上記ベルクランク機構に第４の連結部材を介し連結され上記ドアを手動にて開閉可能な操作ハンドルと、
上記操作ハンドル部に設けられキーシリンダ及びインサイドロックノブ又はその何れか一方を有したドアロック機構と、
を有し、
上記ドアの半ドア状態時に上記駆動機構を作動させ上記第１の連結部材の進退動により上記係合部材と上記係止部材とを完全に係合させて上記ドアを全閉状態にする一方、この全閉状態からドアを開く時には、上記駆動機構を、ドアを閉じる時とは逆方向へ作動させ上記ベルクランク機構に連結する第２の連結部材と第３の連結部材の進退動により上記保持部材を動作させて上記係合部材と上記係止部材との係合状態を解除可能にすると共に、上記ベルクランク機構に連結する第４の連結部材を介して上記操作ハンドルにより上記係合部材と上記係止部材との係合状態を解除可能にする一方、上記ドアロック機構は、上記キーシリンダ又はインサイドロックノブを閉方向に操作すると、上記第４の連結部材と操作ハンドルとの連結を解除すると共に、該キーシリンダ又はインサイドロックノブが閉方向に操作されたままの状態であっても、上記駆動機構の作動によってドアが開閉可能であることを特徴とする車両用ドア装置。A door that is movably supported on the vehicle body via a link mechanism and that can freely open and close the door opening of the vehicle body;
An engagement member disposed on one side of the door;
A locking member provided at one side edge of the door opening so as to be engageable with the engaging member;
A drive mechanism coupled to the engagement member via a first coupling member and causing the engagement member to engage with the locking member by an actuator;
A holding member for holding the engaged state of the engaging member;
In a vehicle door device comprising:
A bell crank mechanism that is connected via the drive mechanism and the second connecting member to change the direction of motion;
A third connecting member that connects the bell crank mechanism and the holding member;
An operation handle connected to the bell crank mechanism via a fourth connecting member and capable of manually opening and closing the door;
A door lock mechanism provided on the operation handle portion and having a key cylinder and / or an inside lock knob;
Have
While the door is in a half-door state, the drive mechanism is operated and the engagement member and the locking member are completely engaged by the forward and backward movement of the first connecting member, so that the door is fully closed, When the door is opened from this fully closed state, the drive mechanism is operated in the direction opposite to that when the door is closed, and the second connecting member and the third connecting member connected to the bell crank mechanism are moved forward and backward. The member is operated so that the engagement state between the engagement member and the locking member can be released, and the engagement handle is connected to the engagement member by the operation handle via a fourth connection member connected to the bell crank mechanism. while allowing release the engagement between the engaging member, the door lock mechanism when operating the key cylinder or the inside lock knob in the closing direction, to release the connection between the fourth connecting member and the operating handle of Both even remains the key cylinder or inside lock knob is operated in the closing direction, the vehicle door and wherein the door by actuation of the drive mechanism can be opened and closed.

車両本体にリンク機構を介して移動可能に支持され同車両本体のドア開口部を開閉自在なドアと、
上記ドアの両側にそれぞれ配設された第１及び第２の係合部材と、
上記第１及び第２の係合部材と係合可能に上記ドア開口部の両側縁部に設けられた第１及び第２の係止部材と、
上記第１及び第２の係合部材に第１及び第２の連結部材を介して連結されアクチュエータにて上記第１及び第２の係合部材を上記第１及び第２の係止部材に係合動作させる駆動機構と、
上記第１及び第２の係合部材の係合状態を保持する第１及び第２の保持部材と、
を備えた車両用ドア装置において、
上記駆動機構と第３の連結部材を介し連結されて運動方向を変換するベルクランク機構と、
上記ベルクランク機構と上記第１及び第２の保持部材とを連結する第４及び第５の連結部材と、
上記ベルクランク機構に第６の連結部材を介し連結され上記ドアを手動にて開閉可能な操作ハンドルと、
上記操作ハンドル部に設けられキーシリンダ及びインサイドロックノブ又はその何れか一方を有したドアロック機構と、
を有し、
上記ドアの半ドア状態時に上記駆動機構を作動させ上記第１及び第２の連結部材の進退動により上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材とを完全に係合させて上記ドアを全閉状態にする一方、この全閉状態からドアを開く時には、上記駆動機構を、ドアを閉じる時とは逆方向へ作動させ上記ベルクランク機構に連結する第３の連結部材と第４及び第５の連結部材の進退動により上記第１及び第２の保持部材を動作させて上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材との係合状態を解除可能にすると共に、上記ベルクランク機構に連結する第６の連結部材を介して上記操作ハンドルにより上記第１及び第２の係合部材と上記第１及び第２の係止部材との係合状態を解除可能にする一方、上記ドアロック機構は、上記キーシリンダ又はインサイドロックノブを閉方向に操作すると、上記第６の連結部材と操作ハンドルとの連結を解除すると共に、該キーシリンダ又はインサイドロックノブが閉方向に操作されたままの状態であっても、上記駆動機構の作動によってドアが開閉可能であることを特徴とする車両用ドア装置。A door that is movably supported on the vehicle body via a link mechanism and that can freely open and close the door opening of the vehicle body;
First and second engaging members respectively disposed on both sides of the door;
First and second locking members provided at both side edges of the door opening so as to be engageable with the first and second engaging members;
The first and second engaging members are connected to the first and second engaging members via the first and second connecting members, and the actuator engages the first and second engaging members with the first and second engaging members. A drive mechanism for operating together,
First and second holding members that hold the engaged state of the first and second engaging members;
In a vehicle door device comprising:
A bell crank mechanism coupled via the drive mechanism and a third coupling member to change the direction of motion;
Fourth and fifth connecting members for connecting the bell crank mechanism and the first and second holding members;
An operation handle connected to the bell crank mechanism via a sixth connecting member and capable of manually opening and closing the door;
A door lock mechanism provided on the operation handle portion and having a key cylinder and / or an inside lock knob;
Have
When the door is in a half-door state, the drive mechanism is operated, and the first and second connecting members are moved forward and backward to completely connect the first and second engaging members and the first and second locking members. And when the door is opened from the fully closed state, the drive mechanism is operated in a direction opposite to that when the door is closed, and is connected to the bell crank mechanism. The first and second holding members are operated by the forward and backward movement of the connecting member and the fourth and fifth connecting members to move the first and second engaging members and the first and second locking members. The first and second engagement members and the first and second engagement members can be released by the operation handle via a sixth connection member connected to the bell crank mechanism. While the engagement state with the stop member can be released, the door lock mechanism is When the key cylinder or the inside lock knob is operated in the closing direction, while releasing the connection between the sixth connecting member and the operating handle, even remains the key cylinder or inside lock knob is operated in the closing direction The door device for a vehicle can be opened and closed by the operation of the drive mechanism.

前記第１の連結部材と第２の連結部材のうちの少なくともいずれか一方の長さを調整する長さ調整機構を設けたことを特徴とする請求項２記載の車両用ドア装置。 The vehicle door device according to claim 2, further comprising a length adjusting mechanism that adjusts a length of at least one of the first connecting member and the second connecting member.