EP3233696B1 - Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern Download PDF

Info

Publication number
EP3233696B1
EP3233696B1 EP15813766.1A EP15813766A EP3233696B1 EP 3233696 B1 EP3233696 B1 EP 3233696B1 EP 15813766 A EP15813766 A EP 15813766A EP 3233696 B1 EP3233696 B1 EP 3233696B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control unit
bus
subscriber
temporary subscriber
temporary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15813766.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3233696A1 (de
Inventor
Astrid Sonnenmoser
Ivo LUSTENBERGER
Martin Hess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3233696A1 publication Critical patent/EP3233696A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3233696B1 publication Critical patent/EP3233696B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3407—Setting or modification of parameters of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a security system with temporary subscribers and to a security system which is intended to carry out this method and to an elevator installation with this security system.
  • Elevator systems are equipped with safety systems for safe operation.
  • These security systems typically consist of serially connected security elements. For example, these security elements can monitor the condition of manhole or car doors.
  • Electromechanical safety circuits or bus-based safety circuits are known. The safe operation of such bus-based safety circuits is regularly checked. Construction and test methods of such bus-based safety circuits are, for example EP 1159218 A1 .
  • WO 2010/097404 A1 WO 2013/020806 A1 or WO 2014/048826 A1 known.
  • a safety system of the elevator installation comprises a control unit, a bus, a plurality of bus nodes which are connected to the control unit via the bus and a plurality of subscribers, which are connected to the control unit via a bus node.
  • control unit As a control unit is understood here a unit that has at least a microprocessor, a memory and a memory. Such a control unit is therefore designed to execute computer-aided programs.
  • the control unit is configured here as a safety control unit which monitors safety-relevant states of the elevator installation and brings the elevator installation back into a safe state when an unsafe condition occurs. This includes, for example, the monitoring of the shaft door conditions, wherein the elevator system is shut down.
  • sensors, switch contacts, operating elements or actuators are understood here, which on the one hand monitor a state of the elevator installation and on the other hand can exert influence on the safe operation of the elevator installation.
  • sensors, switch contacts, operating elements or actuators include position, speed or acceleration sensors which monitor a state of motion of an elevator car as well as switch contacts which monitor a shaft or car door state or the passage of a predetermined end position through the elevator car.
  • a security system may also include controls via which control commands for the control system of the security system or the elevator installation, the configuration of the security system or the selection of an operating mode can be entered, such as a switch button, an input screen or a manual control device.
  • Actuators are understood to be all components that can be actuated by the control unit in order to restore an elevator installation to a safe state after the detection of an impermissible state, such as a drive motor, a holding brake or a safety brake.
  • an impermissible state such as a drive motor, a holding brake or a safety brake.
  • the security system may have at least one participant who is designed as a temporary participant.
  • a temporary subscriber is here understood to be a subscriber who is connected to the security system or the control unit only for a temporary time via a bus node.
  • Such temporary subscribers may be designed, for example, as operating elements, governor elements or bridging elements which are or should only be connected to the safety system in a certain operating mode, such as, for example, a normal operating mode, a maintenance mode or a configuration mode.
  • the security system is enabled by the control unit for operation when one of the first temporary subscriber or the second temporary subscriber is connected to a bus. It must therefore always be connected to one of two predetermined temporary participants to the bus, so that operation of the safety system and, accordingly, the elevator system is possible. This requires a structured approach to the elevator system and promotes safe operation of the elevator system, especially in work activities that take place within the shaft.
  • the security system is set in a jamming mode when none of the first temporary subscriber and the second temporary subscriber or the first temporary subscriber and the second temporary subscriber are simultaneously connected to the bus.
  • Under interference mode is understood here a mode in which the elevator system can not be operated or only limited.
  • the elevator system is shut down in the fault mode, so that a potentially dangerous situation can not even occur.
  • a last journey of the elevator car to a next floor could be permitted in order to avoid trapping of passengers in the elevator car.
  • the elevator installation can then be put back into service if the situation that led to the fault mode has been reversed again. So if, for example, a temporary participant is removed, after previously both temporary participants were connected to the security system, so that again only one of the two temporary participants is connected to the security system.
  • a first operating mode in particular a maintenance mode
  • a second operating mode is only enabled by the control unit if the second temporary subscriber, in particular a governor element, is connected to the bus.
  • Hand control device is here understood as a device for controlling the elevator installation, which is operated by a service technician during maintenance work.
  • This hand control device preferably comprises four controls, namely one button for performing a downward or upward travel, a button for triggering an emergency stop and optionally a switch for the activation or deactivation of the maintenance mode.
  • a governor element is here understood to mean an element which is connected to the security system instead of the first temporary participant.
  • the governor element has no function, except that it unlocks a certain operating mode.
  • the governor element can be designed, for example, as a simple bridge element.
  • the maintenance engineer unmistakably indicates that the elevator system is in maintenance mode and ready for maintenance, so that all necessary maintenance in the maintenance mode are monitored by the control unit or that at least a normal operation is not released because the Governor element is not connected to the security system.
  • the first temporary subscriber and the second temporary subscriber are each connectable to the security system at an associated bus node.
  • the two bus nodes are arranged spatially close to each other.
  • a service technician can see at a glance in which operating mode the elevator system is located.
  • these bus nodes are arranged at a location of the elevator installation, the Firstly, they are located in a work area for maintenance work and secondly, they are easily visible to a service technician.
  • These bus nodes can be arranged, for example, on a cabin roof or in a shaft pit.
  • the first or the second temporary subscriber is physically connected to the security system, for example via the associated bus node at a designated slot of the bus, or the temporary subscriber is wirelessly connected to the security system, for example via a WLAN, Bluetooth or another radio link.
  • the first or the second temporary subscriber is registered in the security system by connecting the first or the second temporary subscriber A) to the security system at a bus node, B) recognizing the first or the second temporary subscriber by the control unit, and C) the first or second temporary subscriber is integrated into the security system by the control unit.
  • a target list of the participants is implemented on the control unit, which includes at least in each case data for an identification number of a subscriber.
  • the first or second temporary subscriber is recognized by the control unit when, in a comparison of an identification number of the first or the second temporary subscriber with the identification numbers of the target list, a match is detected by the control unit.
  • the identification number represents a number by means of which a subscriber connected to the security system can be recognized; in particular, this number can represent an identification number that is unique for each subscriber or an identification number that declares a type of the subscriber.
  • the identification number can be stored on a storage medium of the subscriber.
  • the target list defines an expectation of the control unit, which participants should be connected to the security system. Accordingly, there is an entry in the target list for each participant that can be connected to the security system. This entry includes at least one identification number. Thus, if the first or the second temporary subscriber is connected to the security system, the control unit checks whether this subscriber or his identification number is listed on the target list. If this Check runs positive or the identification number is included in the target list, the temporary participant is considered recognized.
  • the detected first or second temporary subscriber is integrated by the control unit by setting an entry of the recognized first or second temporary subscriber in the target list by the control unit from an inactive to an active status.
  • This can be accompanied by a change of the operating mode.
  • an activation status can be stored on the target list for a temporary subscriber, which the subscriber assumes in a certain operating mode.
  • the control unit can automatically change already when recognizing the temporary participant in the operating mode, which is stored in the entry of the temporary participant as an active status in the target list.
  • a first mode of operation e.g. a maintenance mode
  • a second mode of operation e.g. a normal operating mode.
  • the first or the second temporary subscriber is logged off in the security system by D) a disconnection of the first or the second temporary subscriber from the security system by means of a tampering with the security system is announced and E) the temporary subscriber is disconnected from the security system.
  • control unit By means of the manipulation of the security system, an expectation is created in the control unit, which can be used for monitoring the logout process of a corresponding temporary subscriber.
  • This manipulation can be done for example via a switching element of a manual control device or via a touch-sensitive screen of an input device.
  • the first or the second temporary subscriber is deregistered from the control unit by setting the entry of the temporary subscriber in the target list by the control unit from an active to an inactive status. This can be accompanied by a change of the operating mode analogous to the registration process.
  • an actual list of subscribers is implemented on the control unit, which represents an image of the participants connected to the security system and an operation of the elevator system is only released when by the control unit at a Comparison of the activated in the target list participants with the registered in the actual list participants a match is detected.
  • the actual list represents a list of all subscribers connected to the security system at any given time. Preferably, all recognized participants are listed by their identification numbers in the actual list.
  • the comparison between the subscribers listed in the actual list with the subscribers deposited in the target list, in particular those who have an active status for a certain operating mode, is preferably carried out on the basis of the identification numbers listed in the two lists. This comparison ensures that all subscribers intended for a particular operating mode are connected to the security system before a corresponding operating mode is released.
  • a further aspect of the invention relates to a safety system of an elevator installation for carrying out the method and to an elevator installation with the said safety system.
  • the in the Fig. 1 schematically illustrated elevator installation 1 comprises a control unit 2, which is connected via a bus 3 to a plurality of bus nodes 41 to 50.
  • the control unit 2 can as in Fig. 1 be shown in a separate drive space 8. In a preferred embodiment, the control unit 2 may also be arranged in a shaft 6.
  • the reference numeral 6 schematically shows a shaft 6 of a building in which the elevator installation 1 is installed.
  • the building has three floors, each floor being equipped with a landing door 61, 62 or 63.
  • the respective bus nodes 41, 42 or 43 are each assigned a subscriber, here for example a switching contact 61a, 62a, 63a, which records information relating to the state of the associated landing door 61, 62 or 63 (open, closed, locked) and possibly a fault message for the control unit 2 can generate.
  • a subscriber here for example a switching contact 61a, 62a, 63a, which records information relating to the state of the associated landing door 61, 62 or 63 (open, closed, locked) and possibly a fault message for the control unit 2 can generate.
  • the elevator installation 1 furthermore has an elevator cage 7.
  • the elevator cage 7 is equipped with an elevator door 74, which is likewise assigned to a bus node 44.
  • the bus node 44 is a further participant, such as another switch contact 74a assigned, which information regarding the state of the associated elevator door 74 (open, closed, locked) determines and possibly generate a fault message for the control unit 2.
  • the elevator installation 1 can furthermore have a bus node 45 and a bus node 46, to which further subscribers are assigned, namely one catching mechanism 75 arranged on the elevator car 7 and one emergency switch 76.
  • the catching brake 75 serves for safety braking of the elevator car 7, for example upon reaching one Overspeed of the same.
  • the emergency switch 76 By operating the emergency switch 76, the elevator installation 1 can be brought to an immediate standstill in an emergency situation.
  • a drive unit is further arranged, which is equipped with two other participants, namely with an emergency brake 87 and a speed sensor 88, which are each assigned to a bus node 47 and 48.
  • the drive unit may be arranged in the shaft 6, wherein a separate drive space is eliminated.
  • bus nodes 49, 50 are provided, which are arranged in the region of the shaft 6, and are each designed to accommodate a first temporary subscriber and a second temporary subscriber, namely a hand control unit 89a or a governor element 89b.
  • the bus nodes 49, 50 may in particular be arranged on the roof of the car 7 or in the pit of the shaft 1, depending on where in the elevator installation 1 maintenance work is to be performed, which require a method of the elevator car 7.
  • the two temporary subscribers 89a, 89b are thus connected to the bus 3 or the control unit 2 via the associated bus node 49, 50.
  • the two temporary subscribers 89a, 89b can each be connected to a slot of the bus 3 via the corresponding bus node 49, 50 with security system.
  • the two temporary subscribers 89a, 89b can also be connected wirelessly to the bus 3, for example via a WLAN, a Bluetooth or a radio connection.
  • the hand control unit 89a is designed to control the elevator installation 1 or the elevator car 7 during a maintenance mode and comprises four control elements by way of example, namely one button each for performing an upward or downward travel, a button for triggering an emergency stop and optionally one Switch for activating or deactivating a maintenance mode.
  • the governor element 89b is connected to the bus 3 instead of the manual control device 89a and is designed, for example, as a simple bridge element.
  • the control unit 2 has a target list 5 a, which defines an expectation of the control unit 2.
  • the target list 5a includes, for example, a listing which the participants 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b should be connected to the bus 3 at a certain time.
  • the control unit 2 has an actual list 5b, which is a listing of all currently connected to the bus 3 participants 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b. Based on Fig. 2 the target list 5a is explained in more detail.
  • the target list 5a includes for each contained therein an entry. This entry corresponds to one row of the table.
  • a bus address ADD of a bus node 41 to 50 is stored, to which the respective subscriber 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b is connected.
  • the control unit 2 can communicate with a bus node 41 to 50 or a subscriber 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b connected thereto. Accordingly, the control unit 2, for example, control signals to a corresponding subscriber, for example to the safety brake 75 via the bus address ADD, 45 address or specifically query states of the switch contact 61a at the bus ADD, 41.
  • a first identification number ID1 of a subscriber 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b is stored.
  • This first identification number ID1 depends on the type of subscriber.
  • subscribers 61a to 63b all logically have the same first identification number ID1 with the value SS, since all three subscribers are designed as type-identical switching contacts 61a to 63a which monitor the status of an associated hoistway door 61 to 63.
  • a catch brake 75 has a deviating first identification number ID1 with the value UU.
  • the subscribers 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b can also be identifiable via a second identification number ID2.
  • This second identification number ID2 represents for each participant 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b z.
  • an activation value A or I is stored in the target list 5a for each subscriber 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b, the activation value A being an active status and the activation value I being an inactive status of a subscriber 61a -63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b.
  • the target list 5a shown has respective activation values A, I for two different operating modes of the elevator installation 1, namely for a normal operating mode N and for a maintenance mode W.
  • the manual control unit 89a is thus an active status in maintenance mode W and in normal operation mode inactive status assigned.
  • the maintenance mode W is assigned a higher priority than the normal operation mode N.
  • the control unit 2 issues a release for operation to the elevator installation 1 if either the first temporary subscriber or the manual control unit 89a or the second temporary subscriber or the governor element 89b is connected to the bus 3 via the associated bus node 49, 50. Accordingly, the control unit 2 interrupts an operation of the elevator installation 1 if neither of the two temporary participants 89a, 89b or both temporary participants 89a, 89b are connected to the bus 3 at the same time.
  • the participants 61a to 63a, 74a, 75, 76, 88, 87, 89a, 89b have different activation values A, I stored in the target list 5a. Accordingly, a different expectation is created depending on the operating mode N, W in the control unit 2, which participants must be connected to the bus 3, so that an operating release for the corresponding operating mode N, W takes place.
  • the participants permanently connected to the bus 3 participants 61a to 63a, 74a, 75, 76, 88, 87 are of course in both modes of operation W, N activated.
  • the temporary participants 89a, 89b are only ever activated for one of the two operating modes N, W, namely the manual control device 89a for the maintenance mode W and the governor element 89b for a normal operating mode N.
  • the first temporary subscriber 89a is registered with the control unit 2 by the temporary subscriber 89a in a first step A according to FIG Fig. 3 is connected to the bus node 49 on the bus 3.
  • the control unit 2 detects in a second step B due to a stored on the storage medium of the first temporary subscriber 89a identification number ID1, ID2 the newly connected participants 89a.
  • the first identification number ID1 indicates the type of the first temporary subscriber 89a, that is to say that this is a hand control unit 89a.
  • the second identification number ID2 represents a unique identification number of the temporary participant 89a.
  • a plurality of second identification numbers ID2 may also be provided for the entry of the manual control unit 89a or, alternatively, an entry with a separate second identification number ID2 may be stored for different manual control units 89a.
  • a first identification number ID1 with the value YY and a second identification number ID2 with the value III are stored by way of example for the manual control unit 89a.
  • the control unit 2 reads out the values YY and III stored on the storage medium of the subscriber 89a for the identification numbers ID1 and ID2 and compares them with those in the target list 5a listed values YY and III. If there is a match, the subscriber 89a is considered recognized. In this case, only the first identification number ID 1 can be used for the recognition of the subscriber 89a.
  • the manual control unit 89a is now integrated into the system by the control unit 2 in a third step C by setting the status of the manual control unit 89a in the entry in the target list 5a from inactive I to active A. For example, this may be accompanied by an automatic change of the operating mode, namely from a normal operating mode N to a maintenance mode W.
  • the control unit 2 can automatically switch to the maintenance mode W after recognition of the manual control device 89a.
  • the control unit 2 is also so programmable that the maintenance mode W is released only by pressing the activation switch on the manual control unit 89a. After completion of the activation of the manual control unit 89a this is considered to be integrated in the security system.
  • the hand control unit 89a After the hand control unit 89a has been recognized and integrated, the hand control unit 89a can be given the function intended for it, namely the control of the elevator installation 1 during the maintenance mode W.
  • the manual control unit 89a is deregistered from the control unit 2, in a further step D according to Fig. 4 a disconnection of the manual control unit 89a, in particular together with bus node 49 from the bus 3 based on a reset of the activation switch of the manual control unit 89a of the control unit 2 is announced.
  • the manual control unit 89a in particular together with bus node 49, can finally be disconnected from the bus 3 in a last step E.
  • an actual list 5b of the subscribers 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b is implemented on the control unit 2, which is an image of the subscribers 61a-63a connected to the security system 5b at some time, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b.
  • the actual list 5b is constructed very much like the target list 5a and substantially comprises the first four columns of the target list 5a.
  • the control unit 2 thus reads for each existing bus node 41 to 50 or its address ADD and the identification numbers ID1, ID2, the participants 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b connected to the respective bus node 41 to 50 out.
  • the operation of the elevator installation 1 is only enabled by the control unit 2 if the control unit 2, in a comparison of the identification numbers ID1, ID2, in particular the identification numbers ID1, ID2 of the entries of the target list 5a, for the active status in a respective operating mode N, W is deposited with those of the actual list 5b determines a match.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems mit temporären Teilnehmern sowie ein Sicherheitssystem, das dazu vorgesehen ist dieses Verfahren durchzuführen und eine Aufzugsanlage mit diesem Sicherheitssystem. Aufzugsanlagen sind für den sicheren Betrieb mit Sicherheitssystemen versehen. Diese Sicherheitssysteme bestehen typischerweise aus in Serie geschalteten Sicherheitselementen. Diese Sicherheitselemente können beispielsweise den Zustand von Schacht- oder Kabinentüren überwachen. Dabei sind elektromechanische Sicherheitskreise oder auch busbasierte Sicherheitskreise bekannt. Der sichere Betrieb von solchen busbasierten Sicherheitskreisen wird regelmässig überprüft. Aufbau und Testverfahren von solchen busbasierten Sicherheitskreisen sind beispielsweise aus EP 1159218 A1 , WO 2010/097404 A1 WO 2013/020806 A1 oder WO 2014/048826 A1 bekannt. Aus diesem Stand der Technik geht aber nicht hervor, ob oder inwiefern die Sicherheit beim Anschliessen bzw. Trennen von temporären Teilnehmern, wie beispielsweise einem Handsteuergerät zum Steuern der Aufzugsanlage während Wartungsarbeiten oder ein Eingabegerät in dem Konfigurationseinstellungen des Sicherheitssystems eingestellt werden können, sichergestellt ist.
    Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bzw. ein Sicherheitssystem und eine Aufzugsanlage mit einem solchen Sicherheitssystem anzugeben, mit welchem bzw. welcher ein sicherer Betrieb mit temporären Teilnehmern gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren, einem Sicherheitssystem und einer Aufzugsanlage mit diesem Sicherheitssystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
    Ein Sicherheitssystem der Aufzugsanlage umfasst eine Steuereinheit, einen Bus, eine Mehrzahl von Busknoten, die mit der Steuereinheit über den Bus verbunden sind und eine Mehrzahl von Teilnehmern, die mit der Steuereinheit über einen Busknoten verbunden sind.
  • Als Steuereinheit wird hier eine Einheit verstanden, die mindestens über einen Mikroprozessor, einen Arbeitsspeicher und einen Festspeicher verfügt. Eine solche Steuereinheit ist also dazu ausgelegt, rechnergestützte Programme auszuführen. Die Steuereinheit ist hier als Sicherheitssteuereinheit konfiguriert, die sicherheitsrelevante Zustände der Aufzugsanlage überwacht und bei Eintreten eines unsicheren Zustands, die Aufzugsanlage wieder in einen sicheren Zustand bringt. Dies umfasst beispielsweise die Überwachung der Schachttürzustände, wobei die Aufzugsanlage stillgelegt wird.
  • Als Teilnehmer werden hier Sensoren, Schaltkontakte, Bedienungselemente oder Aktoren verstanden, die einerseits einen Zustand der Aufzugsanlage überwachen und andererseits Einfluss auf den sicheren Betrieb der Aufzugsanlage ausüben können. Darunter fallen sowohl Positions-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungssensoren, die einen Bewegungszustand einer Aufzugskabine überwachen als auch Schaltkontakte, die einen Schacht- oder Kabinentürzustand oder das Überfahren einer vorgegebenen Endposition durch die Aufzugskabine überwachen. Ein Sicherheitssystem kann auch Bedienungselemente umfassen, über die Steuerbefehle für die Steuerung des Sicherheitssystems bzw. der Aufzugsanlage, die Konfiguration des Sicherheitssystems oder die Wahl eines Betriebsmodus eingegeben werden kann, wie beispielsweise ein Schaltknopf, ein Eingabebildschirm oder ein Handsteuergerät. Unter Aktoren werden alle Komponenten verstanden, die von der Steuereinheit ansteuerbar sind, um eine Aufzugsanlage nach Feststellen eines unzulässigen Zustands wieder in einen sicheren Zustand zu bringen, wie beispielsweise ein Antriebsmotor, eine Haltebremse oder eine Fangbremse. Diese Auflistung der zuvor genannten Teilnehmer ist nur exemplarisch und nicht abschliessend.
  • Das Sicherheitssystem kann über mindestens einen Teilnehmer verfügen, der als temporärer Teilnehmer ausgelegt ist. Unter einem temporären Teilnehmer wird hier ein Teilnehmer verstanden, der nur für eine vorübergehende Zeit über einen Busknoten mit dem Sicherheitssystem bzw. der Steuereinheit verbunden ist. Solche temporären Teilnehmer können beispielsweise als Bedienungselemente, Statthalterelemente oder Überbrückungselemente ausgelegt sein, die nur in einem gewissen Betriebsmodus, wie beispielsweise einem Normalbetriebsmodus, einem Wartungsmodus oder einem Konfigurationsmodus mit dem Sicherheitssystem verbunden sind oder verbunden sein sollen.
  • Vorzugsweise wird das Sicherheitssystem von der Steuereinheit für einen Betrieb freigegeben, wenn einer von dem ersten temporären Teilnehmer oder dem zweiten temporären Teilnehmer mit einem Bus verbunden ist. Es muss also immer einer von zwei vorgegebenen temporären Teilnehmern mit dem Bus verbunden sein, damit ein Betrieb des Sicherheitssystems und entsprechend auch der Aufzugsanlage möglich ist. Dies bedingt einen strukturierten Umgang mit der Aufzugsanlage und fördert eine sichere Arbeitsweise an der Aufzugsanlage, vor allem bei Arbeitstätigkeiten, die innerhalb des Schachts stattfinden.
  • Vorzugsweise wird das Sicherheitssystem in einen Störmodus gesetzt, wenn keiner von dem ersten temporären Teilnehmer und von dem zweiten temporären Teilnehmer oder der erste temporäre Teilnehmer und der zweite temporäre Teilnehmer gleichzeitig mit dem Bus verbunden sind.
  • Unter Störmodus wird hier ein Modus verstanden, in dem die Aufzugsanlage gar nicht oder lediglich eingeschränkt betrieben werden kann. In der Regel wird die Aufzugsanlage im Störmodus stillgelegt, so dass eine potentiell gefährliche Situation erst gar nicht eintreten kann. Allenfalls könnte im Störmodus noch eine letzte Fahrt der Aufzugskabine auf ein nächstliegendes Stockwerk zugelassen werden, um ein Einschliessen von Passagieren in der Aufzugskabine zu vermeiden. Die Aufzugsanlage kann dann wieder in Betrieb genommen werden, wenn die Situation, die zum Störmodus geführt hat, wieder rückgängig gemacht wurde. Also wenn beispielsweise ein temporärer Teilnehmer entfernt wird, nachdem zuvor beide temporären Teilnehmer mit dem Sicherheitssystem verbunden waren, so dass wieder nur einer der beiden temporären Teilnehmer mit dem Sicherheitssystem verbunden ist.
  • Vorzugsweise wird ein erster Betriebsmodus, insbesondere ein Wartungsmodus, von der Steuereinheit nur freigegeben, wenn der erste temporäre Teilnehmer, insbesondere ein Handsteuergerät oder eine Eingabeschnittstelle, mit dem Bus verbunden ist. Entsprechend wird ein zweiter Betriebsmodus, insbesondere ein Normalbetriebsmodus, von der Steuereinheit nur freigegeben, wenn der zweite temporäre Teilnehmer, insbesondere ein Statthalterelement, mit dem Bus verbunden ist.
  • Unter Handsteuergerät wird hier ein Gerät zum Steuern der Aufzugsanlage verstanden, das während Wartungsarbeiten durch einen Wartungstechniker bedient wird. Dieses Handsteuergerät umfasst vorzugsweise vier Steuerelemente, nämlich je eine Taste für die Durchführung einer abwärts oder aufwärts gerichteten Fahrt, eine Taste für die Auslösung eines Notstops sowie optional einen Schalter für die Aktivierung bzw. Deaktivierung des Wartungsmodus.
  • Unter Statthalterelement wird hier ein Element verstanden, das an Stelle des ersten temporären Teilnehmers mit dem Sicherheitssystem verbunden wird. Dem Statthalterelement ist keine Funktion eigen, ausser dass es einen gewissen Betriebsmodus freischaltet. Das Statthalterelement kann beispielsweise als einfaches Brückenelement ausgestaltet sein.
  • Hierbei ist sichergestellt, dass alle für einen bestimmten Betriebsmodus notwendigen Teilnehmer, insbesondere auch temporäre Teilnehmer mit dem Sicherheitssystem verbunden sind. Dies trifft beispielsweise für ein Handsteuergerät im Wartungsmodus zu. Im Wartungsmodus kann vorgesehen sein, dass Steueranweisungen nur über das Handsteuergerät eingebbar sind. Somit ist die Sicherheit eines Wartungstechnikers gewährleistet, der sich darauf verlassen kann, dass nur die durch ihn am Handsteuergerät eingegebenen Steuerbefehle von der Aufzugsanlage in eine Bewegung der Aufzugskabine umgesetzt werden.
  • Zudem zeigt das mit dem Sicherheitssystem verbundene Handsteuergerät dem Wartungstechniker unmissverständlich an, dass die Aufzugsanlage sich im Wartungsmodus befindet und für Wartungsarbeiten bereit ist, also dass auch alle im Wartungsmodus notwendigen Sicherheitsvorkehrungen durch die Steuereinheit überwacht werden oder dass zumindest ein Normalbetrieb nicht freigegeben ist, da das Statthalterelement nicht mit dem Sicherheitssystem verbunden ist.
  • Es ist besonders vorteilhaft, wenn der erste temporäre Teilnehmer und der zweite temporäre Teilnehmer an je einem zugeordneten Busknotenmit dem Sicherheitssystem verbindbar sind. In einer besonders vorteilhaften Ausführung sind die beiden Busknoten räumlich nahe zueinander angeordnet. Hierbei kann ein Wartungstechniker mit einem Blick erkennen, in welchem Betriebsmodus sich die Aufzugsanlage befindet. Vorzugsweise sind diese Busknoten an einer Stelle der Aufzugsanlage angeordnet, die erstens in einem Arbeitsbereich für Wartungsarbeiten liegen und die zweitens für einen Wartungstechniker leicht einsehbar sind. Diese Busknoten können beispielsweise auf einem Kabinendach oder in einer Schachtgrube angeordnet sein.
  • Vorzugsweise wird der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer physisch mit dem Sicherheitssystem verbunden, beispielsweise über den zugeordneten Busknoten an einem dafür vorgesehenen Steckplatz des Buses, oder wird der temporäre Teilnehmer kabellos mit dem Sicherheitssystem verbunden, beispielsweise über eine WLAN-, Bluetooth- oder eine andersartige Funkverbindung.
  • Vorzugsweise wird der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer im Sicherheitssystem angemeldet, indem der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer A) an einem Busknoten mit dem Sicherheitssystem verbunden wird, B) der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer von der Steuereinheit erkannt wird, und C) der erste oder zweite temporäre Teilnehmer von der Steuereinheit ins Sicherheitssystem eingebunden wird.
  • Dazu ist auf der Steuereinheit eine Sollliste der Teilnehmer implementiert, die zumindest jeweils Daten zu einer Identifikationsnummer eines Teilnehmers beinhaltet. Der erste oder zweite temporäre Teilnehmer wird von der Steuereinheit erkannt, wenn bei einem Vergleich einer Identifikationsnummer des ersten oder des zweiten temporären Teilnehmers mit den Identifikationsnummern der Sollliste eine Übereinstimmung von der Steuereinheit festgestellt wird.
  • Die Identifikationsnummer stellt eine Nummer dar, mittels der ein am Sicherheitssystem angeschlossener Teilnehmer erkennbar ist, insbesondere kann diese Nummer eine für jeden Teilnehmer eindeutige Identifikationsnummer oder eine einen Typ des Teilnehmers deklarierende Identifikationsnummer darstellen. Die Identifikationsnummer kann auf einem Speichermedium des Teilnehmers abgespeichert sein. Die Sollliste definiert eine Erwartungshaltung der Steuereinheit, welche Teilnehmer mit dem Sicherheitssystem verbunden sein sollen. Dementsprechend besteht für jeden Teilnehmer, der mit dem Sicherheitssystem verbindbar ist, ein Eintrag in der Sollliste. Dieser Eintrag umfasst zumindest eine Identifikationsnummer. Wird also der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer mit dem Sicherheitssystem verbunden, prüft die Steuereinheit ob dieser Teilnehmer bzw. seine Identifikationsnummer auf der Sollliste aufgeführt ist. Falls diese Prüfung positiv abläuft bzw. die Identifikationsnummer auf der Sollliste enthalten ist, gilt der temporäre Teilnehmer als erkannt.
  • Vorzugsweise wird der erkannte erste oder zweite temporäre Teilnehmer von der Steuereinheit eingebunden, indem ein Eintrag des erkannten ersten oder zweiten temporären Teilnehmers in der Sollliste von der Steuereinheit von einem inaktiven auf einen aktiven Status gesetzt wird. Dies kann einhergehen mit einem Wechsel des Betriebsmodus. So kann auf der Sollliste für einen temporären Teilnehmer ein Aktivierungsstatus hinterlegt sein, den der Teilnehmer in einem gewissen Betriebsmodus einnimmt. Hierbei kann die Steuereinheit bereits beim Erkennen des temporären Teilnehmers automatisch in den Betriebsmodus wechseln, der im Eintrag des temporären Teilnehmers als aktiver Status in der Sollliste hinterlegt ist. Dabei mag ein erster Betriebsmodus, z.B. ein Wartungsmodus, eine höhere Priorität haben als ein zweiter Betriebsmodus, z.B. ein Normalbetriebsmodus.
  • Vorzugsweise wird der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer im Sicherheitssystem abgemeldet, indem D) ein Trennen des ersten oder des zweiten temporären Teilnehmers vom Sicherheitssystem mittels einer Manipulation am Sicherheitssystem angekündigt wird und E) der temporäre Teilnehmer vom Sicherheitssystem getrennt wird.
  • Mittels der Manipulation am Sicherheitssystem wird in der Steuereinheit eine Erwartungshaltung geschaffen, die für eine Überwachung des Abmeldevorgangs eines entsprechenden temporären Teilnehmers genutzt werden kann. Diese Manipulation kann beispielsweise über ein Schaltelement eines Handsteuergerätes oder über einen berührungssensitiven Bildschirm eines Eingabegeräts erfolgen.
  • Vorzugsweise wird der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer von der Steuereinheit abgemeldet, indem der Eintrag des temporären Teilnehmers in der Sollliste von der Steuereinheit von einem aktiven auf einen inaktiven Status gesetzt wird. Dies kann analog zum Anmeldevorgang mit einem Wechsel des Betriebsmodus einhergehen.
  • Vorzugsweise ist auf der Steuereinheit eine Ist-Liste der Teilnehmer implementiert, die ein Abbild der mit dem Sicherheitssystem verbundenen Teilnehmer darstellt und ein Betrieb der Aufzugsanlage nur freigegeben wird, wenn von der Steuereinheit bei einem Vergleich der in der Sollliste aktivierten Teilnehmer mit den in der Ist-Liste eingetragenen Teilnehmern eine Übereinstimmung festgestellt wird.
  • Die Ist-Liste stellt eine Liste dar mit allen zu einem gewissen Zeitpunkt mit dem Sicherheitssystem verbundenen Teilnehmern. Vorzugsweise werden alle erkannten Teilnehmer anhand ihrer Identifikationsnummern in der Ist-Liste aufgelistet. Der Vergleich zwischen den in der Ist-Liste aufgeführten Teilnehmern mit den in der Sollliste hinterlegten Teilnehmern, insbesondere denjenigen, die für einen gewissen Betriebsmodus einen aktiven Status aufweisen, wird vorzugsweise aufgrund der in den beiden Listen aufgeführten Identifikationsnummern vorgenommen. Durch diesen Vergleich wird sichergestellt, dass alle für einen bestimmten Betriebsmodus vorgesehenen Teilnehmer mit dem Sicherheitssystem verbunden sind, bevor ein entsprechender Betriebsmodus freigegeben wird.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem einer Aufzugsanlage zum Durchführen des Verfahrens sowie eine Aufzugsanlage mit dem genannten Sicherheitssystem.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen weiter beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 schematisch eine exemplarische Anordnung einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage;
    • Fig. 2 eine exemplarische Ausführung einer Sollliste, die auf der Steuereinheit des Sicherheitssystems implementiert ist;
    • Fig. 3 ein Flussdiagramm mit einem exemplarischen Ablauf eines Anmeldeverfahrens eines temporären Teilnehmers am Sicherheitssystem; und
    • Fig. 4 ein Flussdiagramm mit einem exemplarischen Ablauf eines Abmeldeverfahrens eines temporären Teilnehmers am Sicherheitssystem.
  • Die in der Fig. 1 schematisch dargestellte Aufzugsanlage 1 umfasst eine Steuereinheit 2, welche über einen Bus 3 mit einer Mehrzahl von Busknoten 41 bis 50 verbunden ist. Die Steuereinheit 2 kann wie in Fig. 1 gezeigt in einem separaten Antriebsraum 8 angeordnet sein. In einer bevorzugten Ausführung kann die Steuereinheit 2 auch in einem Schacht 6 angeordnet sein.
  • Mit dem Bezugszeichen 6 ist schematisch ein Schacht 6 eines Gebäudes dargestellt, in dem die Aufzugsanlage 1 eingebaut ist. Das Gebäude weist exemplarisch drei Etagen auf, wobei jede Etage mit einer Schachttür 61, 62 bzw. 63 ausgestattet ist. Dem Busknoten 41 ist die Schachttür 61, dem Busknoten 42 die Schachttür 62 und dem Busknoten 43 die Schachttür 63 zugeordnet.
  • Den jeweiligen Busknoten 41, 42 oder 43 ist jeweils ein Teilnehmer, hier beispielsweise ein Schaltkontakt 61a, 62a, 63a zugeordnet, welcher Informationen betreffend dem Zustand der zugeordneten Schachttür 61, 62 oder 63 (offen, geschlossen, verriegelt) erfasst und ggf. eine Störungsmeldung für die Steuereinheit 2 erzeugen kann.
  • Die Aufzugsanlage 1 verfügt ferner über eine Aufzugskabine 7. Die Aufzugskabine 7 ist mit einer Aufzugstür 74 ausgestattet, welche ebenfalls einem Busknoten 44 zugeordnet ist. Dem Busknoten 44 ist ein weiterer Teilnehmer, beispielsweise ein weiterer Schaltkontakt 74a, zugeordnet, welcher Informationen betreffend den Zustand der zugeordneten Aufzugstür 74 (offen, geschlossen, verriegelt) ermittelt und ggf. eine Störungsmeldung für die Steuereinheit 2 erzeugen kann.
  • Die Aufzugsanlage 1 kann ferner über einen Busknoten 45 und einen Busknoten 46 verfügen, welchen weitere Teilnehmer zugeordnet sind, nämlich jeweils eine an der Aufzugskabine 7 angeordnete Fangbremse 75 und ein Notschalter 76. Die Fangbremse 75 dient einer Sicherheitsbremsung der Aufzugskabine 7, beispielsweise bei Erreichen einer Übergeschwindigkeit derselben. Durch Betätigung des Notschalters 76 kann in einer Notfallsituation die Aufzugsanlage 1 zum sofortigen Stillstand gebracht werden.
  • In einem Antriebsraum 8 ist ferner eine Antriebseinheit angeordnet, welche mit zwei weiteren Teilnehmern, nämlich mit einer Notbremse 87 und mit einem Drehzahlsensor 88, ausgestattet ist, die jeweils einem Busknoten 47 und 48 zugeordnet sind. In einer bevorzugten Ausführung kann die Antriebseinheit im Schacht 6 angeordnet sein, wobei ein separater Antriebsraum entfällt.
  • Des Weiteren sind zwei Busknoten 49, 50 vorgesehen, die im Bereich des Schachts 6 angeordnet sind, und dazu ausgelegt sind je einen ersten temporären Teilnehmer und einen zweiten temporären Teilnehmer, nämlich ein Handsteuergerät 89a bzw. ein Statthalterelement 89b aufzunehmen. Die Busknoten 49, 50 können insbesondere auf dem Dach der Kabine 7 oder in der Grube des Schachts 1 angeordnet sein, je nachdem an welcher Stelle der Aufzugsanlage 1 Wartungsarbeiten durchzuführen sind, die ein Verfahren der Aufzugskabine 7 erfordern. Die beiden temporären Teilnehmer 89a, 89b werden also über den zugeordneten Busknoten 49, 50 mit dem Bus 3 bzw. der Steuereinheit 2 verbunden.
  • Im gezeigten Beispiel können die beiden temporären Teilnehmer 89a, 89b je an einem Steckplatz des Buses 3 über den entsprechenden Busknotens 49, 50 mit Sicherheitssystem verbunden sein. Alternativ dazu können die beiden temporären Teilnehmer 89a, 89b auch kabellos mit dem Bus 3 verbunden werden, beispielsweise über eine WLAN-, eine Bluetooth- oder über eine Funkverbindung.
  • Das Handsteuergerät 89a ist dazu ausgelegt, die Aufzugsanlage 1 bzw. die Aufzugskabine 7 während eines Wartungsmodus zu steuern und umfasst exemplarisch vier Steuerelemente, nämlich je eine Taste für die Durchführung einer aufwärts oder abwärts gerichteten Fahrt, eine Taste für die Auslösung eines Notstops sowie optional einen Schalter für die Aktivierung bzw. Deaktivierung eines Wartungsmodus.
  • Das Statthalterelement 89b wird anstelle des Handsteuergeräts 89a mit dem Bus 3 verbunden und ist beispielsweise als einfaches Brückenelement ausgelegt.
  • Die Steuereinheit 2 verfügt über eine Sollliste 5a, die eine Erwartungshaltung der Steuereinheit 2 definiert. Die Sollliste 5a umfasst z.B. eine Auflistung, welche der Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b zu einem gewissen Zeitpunkt am Bus 3 angeschlossen sein sollen. Zudem verfügt die Steuereinheit 2 über eine Ist-Liste 5b, die eine Auflistung aller aktuell am Bus 3 angeschlossenen Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b darstellt.
    Anhand der Fig. 2 wird die Sollliste 5a näher erläutert. Die Sollliste 5a umfasst für jeden darin enthaltenen Teilnehmer einen Eintrag. Dieser Eintrag entspricht einer Zeile der Tabelle. In einer ersten Spalte ist eine Busadresse ADD eines Busknotens 41 bis 50 abgespeichert, an dem der jeweilige Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b angeschlossen ist. Über die Busadresse ADD kann die Steuereinheit 2 mit einem Busknoten 41 bis 50 bzw. einem daran angeschlossenen Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b kommunizieren. Entsprechend kann die Steuereinheit 2 beispielsweise Steuersignale an einen entsprechenden Teilnehmer, beispielsweise an die Fangbremse 75 über die Busadresse ADD, 45 adressieren oder gezielt Zustände des Schaltkontakts 61a an der Busadresse ADD, 41 abfragen.
  • In einer zweiten Spalte ist eine erste Identifikationsnummer ID1 eines Teilnehmers 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b abgelegt. Diese erste Identifikationsnummer ID1 ist vom Typ des Teilnehmers abhängig. So besitzen die Teilnehmer 61a bis 63b alle folgerichtig dieselbe ersten Identifikationsnummer ID1 mit dem Wert SS, da alle drei Teilnehmer als typgleiche Schaltkontakte 61a bis 63a ausgelegt sind, die den Zustand einer zugeordneten Schachttüre 61 bis 63 überwachen. Eine Fangbremse 75 hingegen besitzt eine davon abweichende erste Identifikationsnummer ID1 mit dem Wert UU.
  • Die Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b können zudem über eine zweite Identifikationsnummer ID2 identifizierbar sein. Diese zweite Identifikationsnummer ID2 stellt für jeden Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b z. B. eine Nummer AAA bis JJJ dar, die eine eindeutige Identifikation jedes Teilnehmers 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b ermöglicht.
  • Schliesslich ist in der Sollliste 5a ein Aktivierungswert A oder I für jeden Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b hinterlegt, wobei der Aktivierungswert A einen aktiven Status und der Aktivierungswert I einen inaktiven Status eines Teilnehmers 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b darstellt. Die gezeigte Sollliste 5a weist jeweils Aktivierungswerte A, I für zwei unterschiedliche Betriebsmodi der Aufzugsanlage 1 auf, nämlich für einen Normalbetriebsmodus N und für einen Wartungsmodus W. So sind beispielsweise im Eintrag für den ersten temporären Teilnehmer 89a bzw. das Handsteuergerät ein Aktivierungswert A für einen Wartungsmodus W und ein Aktivierungswert I für einen Normalbetriebsmodus N angegeben. Dem Handsteuergerät 89a ist also im Wartungsmodus W ein aktiver Status und im Normalbetriebsmodus ein inaktiver Status zugewiesen. Hierbei wird für das Handsteuergerät 89a dem Wartungsmodus W eine höhere Priorität als dem Normalbetriebsmodus N zugewiesen.
  • Die Steuereinheit 2 erteilt für die Aufzugsanlage 1 eine Freigabe für einen Betrieb, wenn entweder der erste temporäre Teilnehmer bzw. das Handsteuergerät 89a oder der zweite temporäre Teilnehmer bzw. das Statthalterelement 89b am Bus 3 über den zugeordneten Busknoten 49, 50 angeschlossen ist. Entsprechend unterbricht die Steuereinheit 2 einen Betrieb der Aufzugsanlage 1, wenn keiner der beiden temporären Teilnehmer 89a, 89b oder beide temporäre Teilnehmer 89a, 89b gleichzeitig mit dem Bus 3 verbunden sind.
  • Beim Verbinden des Handsteuergeräts 89a mit dem Busknoten 49 wird ein Wartungsmodus W von der Steuereinheit 2 freigegeben. Hingegen wenn das Statthalterelement 89b mit dem Busknoten 50 verbunden ist, wird ein Normalbetriebsmodus N von der Steuereinheit 2 freigegeben. Im Wartungsmodus W sind Steueranweisungen an die Aufzugsanlage 1 beispielsweise nur über das Handsteuergerät 89a eingebbar.
  • Je nachdem, in welchem Betriebsmodus N, W sich die Aufzugsanlage 1 befindet, sind den Teilnehmern 61a bis 63a, 74a, 75, 76, 88, 87, 89a, 89b in der Sollliste 5a unterschiedliche Aktivierungswerte A, I hinterlegt. Entsprechend wird je nach Betriebsmodus N, W in der Steuereinheit 2 eine unterschiedliche Erwartungshaltung geschaffen, welche Teilnehmer mit dem Bus 3 verbunden sein müssen, damit eine Betriebsfreigabe für den entsprechenden Betriebsmodus N, W erfolgt. Die permanent mit dem Bus 3 verbundenen Teilnehmer 61a bis 63a, 74a, 75, 76, 88, 87 sind selbstredend in beiden Betriebsmodi W, N aktiviert. Die temporären Teilnehmer 89a, 89b hingegen sind nur je für einen der beiden Betriebsmodi N, W aktiviert, nämlich das Handsteuergerät 89a für den Wartungsmodus W und das Statthalterelement 89b für einen Normalbetriebsmodus N.
  • Der erste temporäre Teilnehmer 89a wird bei der Steuereinheit 2 angemeldet, indem der temporäre Teilnehmer 89a in einem ersten Schritt A gemäss Fig. 3 mit dem Busknoten 49 am Bus 3 verbunden wird. Die Steuereinheit 2 erkennt in einem zweiten Schritt B aufgrund einer auf dem Speichermedium des ersten temporären Teilnehmers 89a abgelegten Identifikationsnummer ID1, ID2 den neu angeschlossenen Teilnehmer 89a. Im gezeigten Beispiel zeigt die erste Identifikationsnummer ID1 den Typ des ersten temporären Teilnehmers 89a an, also dass es sich hierbei um ein Handsteuergerät 89a handelt. Die zweite Identifikationsnummer ID2 stellt eine eindeutige Identifikationsnummer des temporären Teilnehmers 89a dar. Damit lassen sich auch mehrere Handsteuergeräte 89a unterscheiden bzw. einem Wartungstechniker zuweisen. Entsprechend können für den Eintrag des Handsteuergeräts 89a auch mehrere zweite Identifikationsnummern ID2 oder alternativ kann für unterschiedliche Handsteuergeräte 89a je ein Eintrag mit einer separaten zweiten Identifikationsnummer ID2 hinterlegt sein.
  • Im gezeigten Beispiel ist für das Handsteuergerät 89a exemplarisch eine erste Identifikationsnummer ID1 mit dem Wert YY und eine zweite Identifikationsnummer ID2 mit dem Wert III hinterlegt. Wenn also ein Handsteuergerät 89a mit entsprechenden Identifikationsnummern ID1 und ID2 am Bus 3 angeschlossen wird, liest die Steuereinheit 2 die auf dem Speichermedium des Teilnehmers 89a für die Identifikationsnummern ID 1 und ID2 hinterlegten Werte YY und III aus und vergleicht diese mit den in der Sollliste 5a aufgeführten Werten YY und III. Bei einer Übereinstimmung gilt der Teilnehmer 89a als erkannt. Hierbei kann auch nur die erste Identifikationsnummer ID 1 für die Erkennung des Teilnehmers 89a verwendet werden.
  • Des Weiteren wird das Handsteuergerät 89a nun in einem dritten Schritt C von der Steuereinheit 2 in das System eingebunden, indem der Status des Handsteuergeräts 89a im Eintrag in der Sollliste 5a von inaktiv I auf aktiv A gesetzt wird. Beispielsweise kann dies mit einem automatischen Wechsel des Betriebsmodus, nämlich von einem Normalbetriebsmodus N auf einen Wartungsmodus W, einhergehen. Aufgrund der in der Sollliste 5a hinterlegten Aktivierungswerten A, I des temporären Teilnehmers kann die Steuereinheit 2 nach Erkennen des Handsteuergeräts 89a automatisch in den Wartungsmodus W wechseln. Optional ist die Steuereinheit 2 auch dermassen programmierbar, dass der Wartungsmodus W erst durch Betätigen des Aktivierungsschalters am Handsteuergerät 89a freigegeben wird. Nach Abschluss der Aktivierung des Handsteuergeräts 89a gilt dieses als im Sicherheitssystem eingebunden.
  • Nachdem das Handsteuergerät 89a erkannt und eingebunden wurde, kann das Handsteuergerät 89a die ihm zugedachte Funktion übertragen werden, nämlich die Steuerung der Aufzugsanlage 1 während des Wartungsmodus W.
  • Nach beendigen der Wartungsarbeiten wird das Handsteuergerät 89a von der Steuereinheit 2 abgemeldet, indem in einem weiteren Schritt D gemäss Fig. 4 ein Trennen des Handsteuergeräts 89a, insbesondere mitsamt Busknoten 49 vom Bus 3 anhand eines Zurücksetzens des Aktivierungsschalters des Handsteuergeräts 89a der Steuereinheit 2 angekündigt wird. Nach dem Zurücksetzen des Aktivierungsschalters kann das Handsteuergerät 89a, insbesondere mitsamt Busknoten 49 schliesslich in einem letzten Schritt E vom Bus 3 getrennt werden. Mittels des Zurücksetzens des Aktivierungsschalters wird in der Steuereinheit 2 eine Erwartungshaltung geschaffen, die für eine Überwachung des Abmeldevorgangs des Handsteuergeräts 89a genutzt werden kann.
  • Bei der Abmeldung des Handsteuergeräts 89a wird dessen Eintrag von der Steuereinheit 2 in der Sollliste 5a von einem aktiven A auf einen inaktiven Status I gesetzt. Die Freigabe des Normalbetriebsmodus erfolgt schliesslich nach einem Verbinden des Statthalterelements 89b über den Busknoten 50 am Bus 3. Das Erkennen und Einbinden des Statthalterelements 89b erfolgt dabei analog zum oben beschriebenen Anmeldeprozess des Handsteuergeräts 89a.
  • Zudem ist auf der Steuereinheit 2 eine Ist-Liste 5b der Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b implementiert, die ein Abbild der zu einem gewissen Zeitpunkt mit dem Sicherheitssystem 5b verbundenen Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b darstellt. Die Ist-Liste 5b ist ganz ähnlich wie die Sollliste 5a aufgebaut und umfasst im Wesentlichen die ersten vier Spalten der Sollliste 5a. Die Steuereinheit 2 liest also für jeden vorhandenen Busknoten 41 bis 50 bzw. dessen Adresse ADD und die Identifikationsnummern ID1, ID2, der am jeweiligen Busknoten 41 bis 50 angeschlossenen Teilnehmer 61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b aus. Der Betrieb der Aufzugsanlage 1 wird von der Steuereinheit 2 nur freigegeben, wenn die Steuereinheit 2 bei einem Vergleich der Identifikationsnummern ID1, ID2, insbesondere die Identifikationsnummern ID1, ID2 der Einträge der Sollliste 5a, für die in einem jeweiligen Betriebsmodus N, W ein aktiver Status hinterlegt ist, mit denjenigen der Ist-Liste 5b eine Übereinstimmung feststellt.

Claims (12)

  1. Verfahren für den Betrieb eines Sicherheitssystem einer Aufzugsanlage (1) mit
    - einer Steuereinheit (2),
    - einem Bus (3),
    - einer Mehrzahl von Busknoten (41-50), die mit der Steuereinheit (2) über den Bus (3) verbunden sind, und
    - einer Mehrzahl von Teilnehmern (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b), die mit der Steuereinheit (2) über einen Busknoten (41-50) verbunden sind, wobei mindestens ein Teilnehmer der Mehrzahl von Teilnehmern (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b) als temporärer Teilnehmer (89a, 89b) ausgelegt ist, das Verfahren gekennzeichnet durch den Schritt:
    - Freigeben des Sicherheitssystems von der Steuereinheit (2) für einen Betrieb, wenn einer von dem ersten temporären Teilnehmer (89a) oder dem zweiten temporären Teilnehmer (89b) mit dem Bus (3) verbunden ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei
    das Sicherheitssystem in einen Störmodus gesetzt wird, wenn keiner von dem ersten temporären Teilnehmer (89a) und von dem zweiten temporären Teilnehmer (89b) oder der erste temporäre Teilnehmer (89a) und der zweite temporäre Teilnehmer (89b) gleichzeitig mit dem Bus (3) verbunden sind.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei
    ein erster Betriebsmodus, insbesondere ein Wartungsmodus (W), von der Steuereinheit (2) nur freigegeben wird, wenn der erste temporäre Teilnehmer (89a), insbesondere ein Handsteuergerät oder eine Eingabeschnittstelle, mit einem Bus (3) verbunden ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei
    ein zweiter Betriebsmodus, insbesondere ein Normalbetriebsmodus (N), von der Steuereinheit (2) nur freigegeben wird, wenn der zweite temporäre Teilnehmer (89b), insbesondere ein Statthalterelement, mit einem Bus (3) verbunden ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei
    der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer (89a, 89b) im Sicherheitssystem angemeldet wird, indem
    - A) der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer (89a, 89b) am Bus (3) mit dem Sicherheitssystem verbunden wird,
    - B) der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer (89a, 89b) von der Steuereinheit (2) erkannt wird, und
    - C) der erste oder zweite temporäre Teilnehmer (89a, 89b) von der Steuereinheit (2) ins Sicherheitssystem eingebunden wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei
    auf der Steuereinheit (2) eine Sollliste (5a) der Teilnehmer (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b) implementiert ist, die zumindest jeweils Daten zu einer Identifikationsnummer (ID1, ID2) eines Teilnehmers (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b) beinhaltet, und der temporäre Teilnehmer (89a, 89b) von der Steuereinheit (2) erkannt wird, wenn bei einem Vergleich einer Identifikationsnummer (ID1, ID2) des ersten oder des zweiten temporären Teilnehmers (89a, 89b) mit den Identifikationsnummern (ID1, ID2) der Sollliste (5a) eine Übereinstimmung von der Steuereinheit (2) festgestellt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei
    der erkannte erste oder zweite temporäre Teilnehmer (89a, 89b) von der Steuereinheit (2) eingebunden wird, indem ein Eintrag des erkannten ersten oder des zweiten temporären Teilnehmers (89a, 89b) in der Sollliste (5a) von einem inaktiven (I) auf einen aktiven Status (A) gesetzt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, wobei
    der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer (89a, 89b) im Sicherheitssystem abgemeldet wird, indem
    - D) ein Trennen des ersten oder des zweiten temporären Teilnehmers (89a, 89b) vom Sicherheitssystem mittels einer Manipulation am Sicherheitssystem angekündigt wird und
    - E) der temporäre Teilnehmer (89a, 89b) vom Sicherheitssystem getrennt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei
    auf der Steuereinheit (2) eine Sollliste (5a) der Teilnehmer (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b) implementiert ist, die zumindest jeweils Daten zu einer Identifikationsnummer (ID1, ID2) eines Teilnehmers (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b) beinhaltet, und der erste oder der zweite temporäre Teilnehmer (89a, 89b) von der Steuereinheit (2) abgemeldet wird, indem ein Eintrag des ersten oder des zweiten temporären Teilnehmers (89a, 89b) von der Steuereinheit (2) in der Sollliste (5a) von einem aktiven (A) auf einen inaktiven (I) Status gesetzt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 9, wobei
    auf der Steuereinheit eine Ist-Liste (5b) der Teilnehmer (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b) implementiert ist, die ein Abbild der mit dem Sicherheitssystem verbundenen Teilnehmer (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b) darstellt und ein Betrieb der Aufzugsanlage (1) nur freigegeben wird, wenn bei einem Vergleich der in der Sollliste (5a) aktivierten Teilnehmer (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b) mit den in der Ist-Liste (5b) eingetragenen Teilnehmern (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b) eine Übereinstimmung von der Steuereinheit (2) festgestellt wird.
  11. Sicherheitssystem für eine Aufzugsanlage (1), mit
    - einer Steuereinheit (2),
    - einem Bus (3),
    - einer Mehrzahl von Busknoten (41-50), die mit der Steuereinheit (2) über den Bus (3) verbunden sind, und
    - einer Mehrzahl von Teilnehmern (61a-63a, 74a, 75, 76, 87, 88, 89a, 89b), von denen mindestens ein Teilnehmer als temporärer Teilnehmer (89a, 89b) ausgelegt ist und die mit der Steuereinheit (2) über einen Busknoten (41-50) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem dazu ausgelegt ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.
  12. Aufzugsanlage (1) mit einem Sicherheitssystem nach Anspruch 11.
EP15813766.1A 2014-12-18 2015-12-15 Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern Active EP3233696B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14199056 2014-12-18
PCT/EP2015/079748 WO2016096826A1 (de) 2014-12-18 2015-12-15 Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3233696A1 EP3233696A1 (de) 2017-10-25
EP3233696B1 true EP3233696B1 (de) 2019-02-20

Family

ID=52146222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15813766.1A Active EP3233696B1 (de) 2014-12-18 2015-12-15 Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10214384B2 (de)
EP (1) EP3233696B1 (de)
CN (1) CN107250019B (de)
AU (1) AU2015367705B2 (de)
BR (1) BR112017011121B1 (de)
CA (1) CA2969376C (de)
ES (1) ES2722432T3 (de)
RU (1) RU2696645C2 (de)
WO (1) WO2016096826A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3233698B1 (de) * 2014-12-18 2019-02-06 Inventio AG Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern
WO2017191186A1 (de) * 2016-05-04 2017-11-09 Inventio Ag Personentransportanlage mit zentraler steuereinheit und mehreren feldgeräten mit optimiertem fehlfunktionserkennungsverfahren
CN110831878B (zh) * 2017-07-14 2022-05-03 因温特奥股份公司 用于在人员运送设备中配置对于安全关键的配置参数的方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4650037A (en) * 1985-06-05 1987-03-17 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
JPH01226678A (ja) * 1988-03-04 1989-09-11 Hitachi Ltd エレベーター制御装置
JPH01247382A (ja) * 1988-03-30 1989-10-03 Hitachi Ltd エレベーター制御システム
US5387769A (en) * 1993-06-01 1995-02-07 Otis Elevator Company Local area network between an elevator system building controller, group controller and car controller, using redundant communication links
US6173814B1 (en) * 1999-03-04 2001-01-16 Otis Elevator Company Electronic safety system for elevators having a dual redundant safety bus
DK1628899T3 (da) * 2003-05-28 2009-10-05 Inventio Ag Fremgangsmåde og indretning til vedligeholdelse af et elevator- eller rulletrappeanlæg
EP1510492B1 (de) * 2003-08-25 2007-05-16 Inventio Ag Verfahren zur Überprüfung einer Aufzugsanlage und Aufzugsanlage
JP4849487B2 (ja) * 2006-10-25 2012-01-11 三菱電機株式会社 エレベータ装置
AU2008277777B2 (en) * 2007-07-17 2014-01-16 Inventio Ag Method for monitoring a lift system
WO2010031426A1 (de) * 2008-09-16 2010-03-25 Inventio Ag Verfahren zur modernisierung einer aufzugsanlage
SG173848A1 (en) 2009-02-25 2011-09-29 Inventio Ag Elevator having a monitoring system
KR101452668B1 (ko) * 2010-10-01 2014-10-22 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 운전 모드 전환 시스템
KR102003576B1 (ko) 2011-08-11 2019-07-24 인벤티오 아게 엘리베이터 시스템용 시험 방법 및 이 시험 방법을 실행하는 모니터링 장치
AU2013322887B2 (en) * 2012-09-25 2017-02-23 Inventio Ag Method for restoring a safety system for an elevator installation
EP3233698B1 (de) * 2014-12-18 2019-02-06 Inventio AG Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern
SG11201704666WA (en) * 2014-12-18 2017-07-28 Inventio Ag Method for operating an electronic safety system with temporary subscribers

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
US10214384B2 (en) 2019-02-26
EP3233696A1 (de) 2017-10-25
US20170341905A1 (en) 2017-11-30
AU2015367705B2 (en) 2018-12-13
BR112017011121B1 (pt) 2022-08-23
RU2017123947A3 (de) 2019-05-28
CN107250019A (zh) 2017-10-13
CA2969376C (en) 2023-05-16
BR112017011121A2 (pt) 2018-01-23
RU2696645C2 (ru) 2019-08-05
RU2017123947A (ru) 2019-01-23
AU2015367705A1 (en) 2017-07-13
ES2722432T3 (es) 2019-08-12
CN107250019B (zh) 2019-12-31
WO2016096826A1 (de) 2016-06-23
CA2969376A1 (en) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3233698B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern
EP3233697B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern
EP3061212B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur inbetriebnahme einer aufzugsanlage
EP3230192B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur inbetriebnahme einer aufzugsanlage
EP2022742B1 (de) Aufzugsystem
EP1423326B1 (de) Situationsabhängige reaktion im falle einer störung im bereich einer türe eines aufzugsystems
EP3793925B1 (de) Inspektionssteuerungssystem einer aufzugsanlage sowie verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetrieb
EP3233696B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern
EP3814267B1 (de) Sicherheitsschaltsystem und verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetriebsmodus
EP3595997A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen von betriebsparametern in einer personentransportanlage
EP3452397A1 (de) Personentransportanlage mit zentraler steuereinheit und mehreren feldgeräten mit optimiertem fehlfunktionserkennungsverfahren
DE102017205354A1 (de) Mehrkabinenaufzuganlage sowie Verfahren zum Betreiben einer Mehrkabinenaufzuganlage
DE102016100175A1 (de) Robotersystem und Verdrahtungsverfahren für Robotersystem
EP3060509B1 (de) Sicherheitssystem für einen aufzug, aufzugsanlage und verfahren zum betreiben eines solchen sicherheitssystems
EP4267503A1 (de) Aufzug, verfahren zur steuerung eines aufzuges
EP3257798A1 (de) Personentransportanlage mit einem ersten und wenigstens einem zweiten auswertemodul
EP3483033A1 (de) Verfahren und onboard-steuereinheit zum steuern und/oder überwachen von komponenten eines schienenfahrzeugs
EP1050503A1 (de) Hilfesystem für Aufzüge
WO2020249475A1 (de) Verfahren zum betreiben einer personentransportanlage mit einer elektronisch versiegelbaren sicherheitseinrichtung
DE102006020793A1 (de) Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betrieb einer Schaltungsanordnung
WO2019185354A1 (de) Vorrichtung zum ansteuern eines halbleiterschalters eines sicherheitssystems einer personentransportanlage sowie damit ausgestatteter sicherheitsschalter
EP1847499B1 (de) Verfahren zur Einstellung der Stockwerkszuordnungen einer Vielzahl von Bedieneinheiten einer Aufzugsanlage
EP3647246A1 (de) Modulare aufzugsteuerung und verfahren zum steuern eines betriebs von aktuatorischen komponenten einer aufzuganlage
WO2024000004A1 (de) Verbesserte umschaltung von einem energiesparmodus in einen normalbetriebsmodus in einem kommissioniersystem
EP4126733A1 (de) Sicherheitsüberwachungsvorrichtung und verfahren zum sicherheitsüberwachen einer aufzuganlage

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170524

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180919

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015008063

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1097887

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190620

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190520

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2722432

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20190812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190620

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190521

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190520

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015008063

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20191121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20191231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191215

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20201218

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20201229

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20151215

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1097887

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190220

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220101

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231226

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240118

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231227

Year of fee payment: 9

Ref country code: CH

Payment date: 20240101

Year of fee payment: 9