EP3181498B1 - Vorrichtung zum entnehmen von flächengebilden von einem stapel - Google Patents

Vorrichtung zum entnehmen von flächengebilden von einem stapel Download PDF

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EP3181498B1
EP3181498B1 EP15003611.9A EP15003611A EP3181498B1 EP 3181498 B1 EP3181498 B1 EP 3181498B1 EP 15003611 A EP15003611 A EP 15003611A EP 3181498 B1 EP3181498 B1 EP 3181498B1
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EP
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transport roller
magazine
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stack
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Marc Tellen
Andreas Haurenherm
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Beumer Group GmbH and Co KG
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
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    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0866—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed between rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
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    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other

Definitions

  • the invention relates to a device for removing sheets, in particular valve sacks, from a stack, having a magazine for receiving a stack of sheets, which has two opposite side walls, a magazine bottom and a rear wall, a removal opening extending between the side walls in the magazine bottom is formed with a leading edge and a trailing edge, with a rotatable transport roller, the axis of rotation of which is perpendicular to the side walls of the magazine, with an axis arranged above the transport roller, movable with a vertical movement component against the transport roller and about an axis of rotation running parallel to the axis of rotation of the transport roller rotatable pressure roller, wherein at least one of the transport roller and the pressure roller can be driven in rotation, and with a suction gripper movable under the removal opening with a vertical movement component for gripping and moving out a front one en section of a lowermost sheet of the stack from the removal opening by kinking the front section at the rear edge, the front section being able to be brought between
  • a suction box is provided as a suction gripper, which grips a front end of a flat workpiece of a stack lying at the bottom.
  • the suction box grips the workpiece so that part of the workpiece protrudes forward over the suction box, the protruding part Part of the workpiece between the transport roller and the pressure roller should be gripped and gripped so that the entire workpiece can be pulled out of the magazine.
  • the object of the invention is to ensure the transfer of the front section of the sheet to be pulled out, which is gripped by the suction gripper, to the transport roller without errors.
  • the transport roller has at least two, in particular cylindrical, support areas with a support diameter, spaced apart from one another in the axial direction and intended to interact with the pressure roller, between which at least one receiving area with a smaller diameter is formed, the suction gripper at least partially is movable in the at least one receiving area.
  • the front section of a lowermost sheet structure, which is gripped by the suction gripper can, according to the invention, be forcibly and therefore always reliably brought into the area between the transport roller and the pressure roller, so that even one Inadvertent deformation of the front section is always a safe transfer of the fabric from the suction pad to the transport roller.
  • an axial width of the transport roller corresponds to a width of the removal opening between the side walls of the magazine.
  • the width of the transport roller can be equal to the mutual distance between the side walls of the magazine.
  • the at least one receiving region is expediently cylindrical and has a diameter which is between 10% and 90% of the contact diameter.
  • the transport roller has three contact areas and two receiving areas arranged between two contact areas.
  • the suction gripper can be pivotable about a pivot axis that runs parallel to the axis of rotation of the transport roller.
  • the magazine has a front wall.
  • a distance of the front edge of the removal opening from a front edge or front wall of the magazine bottom can be less than a distance of the rear edge of the removal opening from the rear wall.
  • a stacking direction of the magazine running transversely to the planes of extent of the stacked flat structures is arranged obliquely to the vertical and in particular at an angle of up to 45 ° to the vertical.
  • the magazine bottom, the rear wall, the front wall, if present, and / or the side walls can be formed from parallel cylindrical bars.
  • Fig. 1 shows a device according to the invention with a magazine 2, which serves to hold a stack 4 of flat structures which are formed by valve bags 6 in this example.
  • the magazine 2 has a magazine base 8, two side walls (parallel to the plane of representation), a front wall 10 and a rear wall 12.
  • a removal opening 14 is formed in the magazine base 8, which extends in the transverse direction between the side walls and is delimited to the front by a transverse front edge 16 of the magazine base 8 and to the rear by a transverse rear edge 18 of the magazine base 8.
  • a distance a between the front edge 16 and the front wall 10 or a front edge of the magazine base 8 is smaller than a distance b between the rear edge 18 and the rear wall 12.
  • the magazine 2 is preferably not oriented vertically, but at an angle 20 of approximately 30 ° with respect to the vertical 24, or in other words such that a stacking direction 22 that runs perpendicular to the extension planes of the individual valve bags 6 and to the magazine bottom 8 the angle 20, here about 30 °, is inclined to the vertical 24.
  • the transport roller 34 is around a horizontal; Rotation axis 34a arranged transversely to the side walls of the magazine 2 can be driven in rotation.
  • the transport roller 34 has three cylindrical bearing areas 38, each spaced apart from one another in the axial direction, each of which has a matching bearing diameter D. Between two of the three support areas 38, two receiving areas 40 are formed by cylindrical sections of the transport roller 34 with a smaller diameter d.
  • the suction gripper 30, in turn, is designed such that it can be at least partially moved into the receiving areas 40 during a vertical movement, in this case with a pivoting movement about the pivot axis 32, and can to a certain extent be immersed in the receiving areas, as shown in FIG Fig. 1 and 2 is shown schematically. In particular, there are no suction elements or other parts of the suction gripper within the support areas 38 of the transport roller 34 which would otherwise collide with them.
  • the suction gripper 30 is at least partially immersed, so to speak, in the transport roller 34 or can be moved into the receiving areas 40, there is an improved transfer situation of the front section of a valve bag 6, which is gripped by the suction gripper 30, to the transport roller 34 or into the area between the transport and pressure roller.
  • the transport roller 34 is part of a belt conveyor 50, a conveyor belt 52 being guided between a lateral support area 38 of the transport roller 34 and a deflection roller 54.
  • a roller bar 56 faces an upper run of the conveyor belt 52 at a short distance and can be moved from above against the conveyor belt 52 in order to frictionally grasp a lateral edge region of a valve bag 6 which is transported in a conveying direction 58 by the transport roller 34 in cooperation with the pressure roller 36 becomes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen von Flächengebilden, insbesondere Ventilsäcken, von einem Stapel, mit einem Magazin zum Aufnehmen eines Stapels von Flächengebilden, das zwei gegenüberliegende Seitenwände, einen Magazinboden und eine Rückwand aufweist, wobei in dem Magazinboden eine sich zwischen den Seitenwänden erstreckende Entnahmeöffnung mit einer Vorderkante und einer Hinterkante gebildet ist, mit einer drehbaren Transportwalze, deren Drehachse senkrecht zu den Seitenwänden des Magazins verläuft, mit einer oberhalb der Transportwalze angeordneten, mit einer vertikalen Bewegungskomponente gegen die Transportwalze bewegbaren und um eine parallel zu der Drehachse der Transportwalze verlaufende Drehachse drehbaren Andruckwalze, wobei mindestens eine der Transportwalze und der Andruckwalze drehantreibbar ist, und mit einem unter der Entnahmeöffnung mit einer vertikalen Bewegungskomponente bewegbaren Sauggreifer zum Erfassen und Herausbewegen eines vorderen Teilabschnitts eines untersten Flächengebildes des Stapels aus der Entnahmeöffnung unter Abknicken des vorderen Teilabschnitts an der Hinterkante, wobei der vordere Teilabschnitt zwischen die Transportwalze und die Andruckwalze bringbar ist.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 1 944 715 A bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist ein Saugkasten als Sauggreifer vorgesehen, der ein vorderes Ende eines jeweils zuunterst liegenden flächigen Werkstücks eines Stapels ergreift. Dabei ergreift der Saugkasten das Werkstück so, dass ein Teil des Werkstücks nach vorn über den Saugkasten übersteht, wobei der überstehende Teil des Werkstücks zwischen Transport- und Andruckwalze gelangten und reibschlüssig erfasst werden soll, so dass das gesamte Werkstück aus dem Magazin herausgezogen werden kann.
  • Bei dieser Vorrichtung setzt eine sichere Erfassung des vorderen Teilabschnitts des Werkstücks durch die Transport- und Andruckwalzen voraus, dass der über den Saugkasten nach vorn überstehende Teil des Werkstücks, während der vordere Teilabschnitt aus dem Magazin herausgezogen wird, eine im Wesentlichen gerade, horizontale Ausrichtung beibehält, da er ansonsten nicht in den Bereich zwischen Transport- und Aufnahmewalze eingebracht werden könnte. Mit anderen Worten besteht die Gefahr, dass der vordere Teilabschnitt eines Werkstücks verformt ist oder sich beim Herausziehen unbeabsichtigt verformt, was dann eine Fehlfunktion zur Folge hätte. US 3,934,868 A1 offenbart eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Übergabe des von dem Sauggreifer erfassten vorderen Teilabschnitts des jeweils herauszuziehenden Flächengebildes an die Transportwalze fehlerfrei sicherzustellen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Maßnahmen gelöst, dass die Transportwalze mindestens zwei in axialer Richtung voneinander beabstandete, zum Zusammenwirken mit der Andruckwalze bestimmte, insbesondere zylindrische Auflagebereiche mit einem Auflagedurchmesser aufweist, zwischen denen mindestens ein Aufnahmebereich mit kleinerem Durchmesser gebildet ist, wobei der Sauggreifer zumindest teilweise in den mindestens einen Aufnahmebereich bewegbar ist.
  • Durch diese Ausgestaltung von Transportwalze und Sauggreifer, die auch als "gabelförmig" bezeichnet werden kann, kann der von dem Sauggreifer erfasste vordere Teilabschnitt eines untersten Flächengebildes erfindungsgemäß zwangsweise und damit stets zuverlässig in den Bereich zwischen Transportwalze und Andruckwalze gebracht werden, so dass auch bei einer unbeabsichtigten Verformung des vorderen Teilabschnitts stets eine sichere Übergabe des Flächengebildes vom Sauggreifer an die Transportwalze erfolgt.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine axiale Breite der Transportwalze einer Breite der Entnahmeöffnung zwischen den Seitenwänden des Magazins entspricht. Insbesondere kann die Breite der Transportwalze gleich dem gegenseitigen Abstand der Seitenwände des Magazins sein.
  • Zweckmäßigerweise ist der mindestens eine Aufnahmebereich zylindrisch und weist einen Durchmesser auf, der zwischen 10% und 90% des Auflagedurchmessers beträgt.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Transportwalze drei Auflagebereiche und zwei zwischen jeweils zwei Auflagebereichen angeordnete Aufnahmebereiche aufweist.
  • Der Sauggreifer kann um eine Schwenkachse verschwenkbar sein, die parallel zur Drehachse der Transportwalze verläuft.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das Magazin eine Vorderwand aufweist.
  • Ein Abstand der Vorderkante der Entnahmeöffnung von einer Vorderkante oder Vorderwand des Magazinbodens kann geringer sein als ein Abstand der Hinterkante der Entnahmeöffnung von der Rückwand.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine quer zu Erstreckungsebenen der gestapelten Flächengebilde verlaufende Stapelrichtung des Magazins schräg zur Vertikalen und insbesondere unter einem Winkel von bis zu 45° zur Vertikalen angeordnet ist.
  • Der Magazinboden, die Rückwand, die Vorderwand, soweit vorhanden, und/oder die Seitenwände können aus parallelen zylindrischen Stäben gebildet sein.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in der
    • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entnehmen von Flächengebilden von einem Stapel zeigt, und
    • Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 zeigt.
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Magazin 2, das der Aufnahme eines Stapels 4 von Flächengebilden dient, die in diesem Beispiel durch Ventilsäcke 6 gebildet werden. Das Magazin 2 weist einen Magazinboden 8, zwei Seitenwände (parallel zur Darstellungsebene), eine Vorderwand 10 und eine Rückwand 12 auf. In dem Magazinboden 8 ist eine Entnahmeöffnung 14 ausgebildet, die sich in Querrichtung zwischen den Seitenwänden erstreckt und nach vorn durch eine querverlaufende Vorderkante 16 des Magazinbodens 8 und nach hinten durch eine querverlaufende Hinterkante 18 des Magazinbodens 8 begrenzt ist. Ein Abstand a der Vorderkante 16 von der Vorderwand 10 bzw. einer Vorderkante des Magazinbodens 8 ist kleiner als ein Abstand b der Hinterkante 18 von der Rückwand 12.
  • Das Magazin 2 ist bevorzugt nicht vertikal orientiert, sondern unter einem Winkel 20 von ca. 30° bezüglich der Vertikalen 24, oder anders gesagt so, dass eine Stapelrichtung 22, die senkrecht zu den Erstreckungsebenen der einzelnen Ventilsäcke 6 und zum Magazinboden 8 verläuft, um den Winkel 20, hier etwa 30°, zur Vertikalen 24 geneigt ist.
  • Etwa mittig unterhalb der Entnahmeöffnung 14 ist ein Sauggreifer 30 angeordnet, der mit einer vertikalen Bewegungskomponente bewegbar ist, wobei der Sauggreifer 30 hier um eine horizontal angeordnete Schwenkachse 32 verschwenkbar ist, zwischen einer Greifstellung, in der der Sauggreifer 30 einen vorderen Teilabschnitt 6a eines untersten Ventilsacks 6.1 des Stapels 4, der sich noch vollständig innerhalb des Magazins 2 befindet, erfasst, und einer in Fig. 1 dargestellten Übergabestellung, in der der Sauggreifer 30, nachdem er den vorderen Teilabschnitt 6a aus der Entnahmeöffnung 14 herausgezogen und an der Hinterkante 18 des Magazinbodens 8 abgeknickt hat, den vorderen Teilabschnitt 2a zwischen eine Transportwalze 34 und eine Andruckwalze 36 bringt.
  • Die Transportwalze 34 ist um eine horizontale; quer zu den Seitenwänden des Magazins 2 angeordnete Drehachse 34a drehantreibbar. Die Transportwalze 34 weist drei jeweils in axialer Richtung voneinander beabstandete zylindrische Auflagebereiche 38 auf, die jeweils einen übereinstimmenden Auflagedurchmesser D besitzen. Zwischen jeweils zwei der drei Auflagebereiche 38 sind zwei Aufnahmebereiche 40 durch zylindrische Abschnitte der Transportwalze 34 mit kleinerem Durchmesser d gebildet. Der Sauggreifer 30 wiederum ist so ausgebildet, dass er im Zuge einer vertikalen Bewegung, in diesem Falle bei einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse 32, zumindest teilweise in die Aufnahmebereiche 40 bewegbar ist und gewissermaßen in diese eintauchen kann, wie dies in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellt ist. Insbesondere befinden sich keinerlei Saugelemente oder sonstige Teile des Sauggreifers innerhalb der Auflagebereiche 38 der Transportwalze 34, die ansonsten mit diesen kollidieren würden.
  • Dadurch, dass der Sauggreifer 30 zumindest teilweise gewissermaßen in die Transportwalze 34 eintaucht oder in die Aufnahmebereiche 40 bewegt werden kann, besteht eine verbesserte Übergabesituation des von dem Sauggreifer 30 erfassten vorderen Teilabschnitts eines Ventilsacks 6 an die Transportwalze 34 bzw. in den Bereich zwischen Transport- und Andruckwalze.
  • In der dargestellten Ausführungsform ist die Transportwalze 34 Teil eines Gurtförderers 50, wobei ein Fördergurt 52 zwischen einem seitlichen Auflagebereich 38 der Transportwalze 34 und einer Umlenkrolle 54 geführt ist. Eine Rollenleiste 56 steht einem Obertrum des Fördergurts 52 mit geringem Abstand gegenüber und ist von oben gegen den Fördergurt 52 bewegbar, um einen seitlichen Randbereich eines Ventilsacks 6 reibschlüssig zu erfassen, der von der Transportwalze 34 in Zusammenwirken mit der Andruckwalze 36 in einer Förderrichtung 58 transportiert wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Magazin
    4
    Stapel
    6
    Ventilsack (Flächengebilde)
    6a
    vorderer Teilabschnitt
    6.1
    unterstes Flächengebilde des Stapels
    8
    Magazinboden
    10
    Vorderwand
    12
    Rückwand
    14
    Entnahmeöffnung
    16
    Vorderkante
    18
    Hinterkante
    20
    Winkel
    22
    Stapelrichtung
    24
    Vertikale
    30
    Sauggreifer
    32
    Schwenkachse
    34
    Transportwalze
    34a
    Drehachse
    36
    Andruckwalze
    38
    Auflagebereich
    40
    Aufnahmebereich
    50
    Gurtförderer
    52
    Fördergurt
    54
    Umlenkrolle
    56
    Rollenleiste
    58
    Förderrichtung
    a
    Abstand (16 von 10)
    b
    Abstand (18 von 12)
    D
    Durchmesser (von 38)
    d
    Durchmesser (von 40)

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Entnehmen von Flächengebilden (6) von einem Stapel (4), mit einem Magazin (2) zum Aufnehmen eines Stapels (4) von Flächengebilden (6), das zwei gegenüberliegende Seitenwände, einen Magazinboden (8) und eine Rückwand (12) aufweist, wobei in dem Magazinboden (8) eine sich zwischen den Seitenwänden erstreckende Entnahmeöffnung (14) mit einer Vorderkante (16) und einer Hinterkante (18) gebildet ist, mit einer drehbaren Transportwalze (34), deren Drehachse (34a) senkrecht zu den Seitenwänden des Magazins (2) verläuft, mit einer oberhalb der Transportwalze (34) angeordneten, mit einer vertikalen Bewegungskomponente gegen die Transportwalze (34) bewegbaren und um eine parallel zu der Drehachse (34a) der Transportwalze (34) verlaufenden Drehachse drehbaren Andruckwalze (36), wobei mindestens eine der Transportwalze (34) und der Andruckwalze (36) drehantreibbar ist, und mit einem unter der Entnahmeöffnung (14) mit einer vertikalen Bewegungskomponente bewegbaren Sauggreifer (30) zum Erfassen und Herausbewegen eines vorderen Teilabschnitts (6a) eines untersten Flächengebildes (6.1) des Stapels (4) aus der Entnahmeöffnung (14) unter Abknicken des vorderen Teilabschnitts (6a) an der Hinterkante (18), wobei der vordere Teilabschnitt (6a) zwischen die Transportwalze (34) und die Andruckwalze (36) bringbar ist, wobei die Transportwalze (34) mindestens zwei in axialer Richtung voneinander beabstandete, zum Zusammenwirken mit der Andruckwalze (36) bestimmte Auflagebereiche (38) mit einem Auflagedurchmesser (D) aufweist, zwischen denen mindestens ein Aufnahmebereich (40) mit kleinerem Durchmesser (d) gebildet ist, wobei der Sauggreifer (30) zumindest teilweise in den mindestens einen Aufnahmebereich (40) mit kleinerem Durchmesser (d) bewegbar ist, wobei der Sauggreifer (30) um eine ortsfeste Schwenkachse (32) verschwenkbar ist, die parallel zur Drehachse (34a) der Transportwalze (34) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass der von dem Sauggreifer (30) erfasste vordere Teilabschnitt (6a) des untersten Flächengebildes (6) zwangsweise in einen Bereich zwischen Transportwalze (34) und Andruckwalze (36) bringbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale Breite der Transportwalze (34) einer Breite der Entnahmeöffnung (14) zwischen den Seitenwänden des Magazins (2) entspricht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Aufnahmebereich (40) zylindrisch ist und einen Durchmesser (d) aufweist, der zwischen 10% und 90% des Auflagedurchmessers (D) beträgt.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportwalze (34) drei Auflagebereiche (38) und zwei zwischen jeweils zwei Auflagebereichen (38) angeordnete Aufnahmebereiche (40) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (2) eine Vorderwand (10) aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (a) der Vorderkante (16) der Entnahmeöffnung (14) von einer Vorderkante (16) oder Vorderwand (10) des Magazinbodens (8) geringer ist als ein Abstand (b) der Hinterkante (18) der Entnahmeöffnung (14) von der Rückwand (12).
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine quer zu Erstreckungsebenen der gestapelten Flächengebilde (6) verlaufende Stapelrichtung (22) des Magazins (2) schräg zur Vertikalen und insbesondere unter einem Winkel von bis zu 45° zur Vertikalen angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magazinboden (8), die Rückwand (12), die Vorderwand (10), soweit vorhanden, und/oder die Seitenwände aus parallelen zylindrischen Stäben gebildet sind.
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