EP3166881A1 - Schwerlastfahrzeug mit einer hubvorrichtung zum heben und senken eines containers - Google Patents

Schwerlastfahrzeug mit einer hubvorrichtung zum heben und senken eines containers

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Publication number
EP3166881A1
EP3166881A1 EP15734183.5A EP15734183A EP3166881A1 EP 3166881 A1 EP3166881 A1 EP 3166881A1 EP 15734183 A EP15734183 A EP 15734183A EP 3166881 A1 EP3166881 A1 EP 3166881A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
lifting
heavy
belt drive
duty vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15734183.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3166881B1 (de
Inventor
Mike Hegewald
Peter Köhn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konecranes Global Oy
Original Assignee
Terex MHPS GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Terex MHPS GmbH filed Critical Terex MHPS GmbH
Publication of EP3166881A1 publication Critical patent/EP3166881A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3166881B1 publication Critical patent/EP3166881B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Definitions

  • Heavy duty vehicle with a lifting device for lifting and lowering a
  • the invention relates to a heavy load vehicle with a lifting device for lifting and lowering a container, in particular an ISO container, a
  • Load-receiving means comprising a spreader frame for receiving the container and a lifting drive, via which the load-receiving means can be raised and lowered, wherein the heavy-duty vehicle on rubber-tired wheels is free and in particular non-rail moved.
  • Typical applications of such heavy-duty vehicles are the handling and transport of containers, in particular standardized ISO containers, within container terminals at sea or inland ports or in container terminals for combined traffic between road and rail.
  • heavy-duty vehicles are used, over whose
  • Lifting and lowering of lifting equipment is to pick up containers, lift and park after a transport at a destination again.
  • the lifting device is designed as a gantry lifting device with a spider-leg-like structure, which is why they run over a resting on the ground or on another container container and this also depending on the design and a raised
  • the gantry lifting devices are referred to, for example, as 1 over 3 devices, 1 over 2 devices, and so on.
  • a 1-over-3 device can run over three stacked containers with a container in it.
  • ISO containers are understood as standardized large-capacity or sea freight containers that are used in the international market
  • Such heavy duty vehicles are rubber-tired and hall-bound via a corresponding tire, but not rail-bound and thus freely movable. Accordingly, the heavy vehicles of the present invention are of
  • the heavy-duty vehicles can also be controlled manually by a driver driving in a driver's cab, semi-automatically or with so-called Automated Guided Vehicles (AGV).
  • AGV Automated Guided Vehicles
  • Driverless here refers only to the actual intervention of a driver in the control process
  • Heavy truck also be given when a driver mittar, but this does not actively interfere with the control.
  • the drive of these heavy-duty vehicles is usually diesel-electric, diesel-hydraulic or fully electric.
  • Rail vehicle is movable along rails that form rows of a warehouse of disk stacks.
  • the rail vehicle comprises a lifting device with a load-receiving means.
  • Load-receiving means has substantially two spaced apart
  • Lifting drive can be lifted and lowered accordingly between the longitudinal sides of a pallet cross-member longitudinal support between vertical supports of the rail vehicle.
  • the use of a belt drive as a lifting drive is known from DE 699 33 597 T2 in relation to a hoist, from DE 10 2005 016 137 A1 with respect to a
  • a heavy-duty vehicle with a lifting device for lifting and lowering a container in particular an ISO container comprising a load-carrying means with a spreader frame for receiving the container and a lifting drive, via which the load receiving means can be raised and lowered, said
  • Heavy-duty vehicle on rubber-tired wheels is free to move and especially non-rail, is improved by the lifting drive is designed as a belt drive.
  • a belt drive is much easier to maintain in outdoor use and thus more cost-effective.
  • the belt drive is designed as a flat belt drive. As a result, the life is further increased.
  • Flat belts have a particularly long service life, as during operation of the belt drive at
  • the belt drive comprises at least one belt, a winding device for winding or unwinding of the belt and a Umlenkrollensystem through which the belt is guided flaschenzugartig and to which the load-receiving means can be fastened.
  • the belt drive comprises four belts and four Umlenkrollensysteme, is guided by a flaschenzugartig each of Umlenkrollensysteme one of the belt and the load-carrying means on the four Umlenkrollensystemen fastened.
  • a rotationally free lifting or lowering of the load-receiving means is possible without elaborate guides must be provided for the load-carrying means.
  • the belt drive for each belt comprises a winding device for winding or unwinding of the respective belt.
  • Belt drive unit and a second belt drive unit and each of the two belt drive units comprises a winding device for simultaneously winding or unwinding a first belt and a second belt on a common coil of the winding device.
  • the use of these so-called multi-layer windings is easy to implement and leads due to the reduced number of required winding devices advantageously to further cost optimization.
  • each of the two belt drive units comprises a winding device for simultaneously winding or unwinding a first belt and a second belt on a common coil of the winding device.
  • Umlenkrollensystem comprises a top bottle and a bottom block, each with at least one guide roller and the bottom block on her at least one
  • Deflection pulley is suspended on supporting strands of the guided by the Umlenkrollensystem belt.
  • each deflection roller system comprises two deflection rollers and the lower block is suspended via its two deflection rollers on four supporting strands of the belt guided by the deflection roller system. Due to the four-stranded design of Umlenkrollensystems smaller sized and thus cheaper drives for the
  • Winding devices are used. In a structurally simple manner, it is provided that each Umlenkrollensystem, in particular the upper bottle, is suspended from the heavy load vehicle.
  • FIG. 1 shows a view of a portal lifting device whose lifting drive is designed as a belt drive
  • FIG. 2 shows a side view of the lifting drive of the portal lifting device from FIG. 1 and
  • FIG. 3 shows a section of the lifting drive according to FIG. 2.
  • FIG. 1 shows a view of a portal lifting device 1.
  • the portal lifting device 1 is a heavy-duty vehicle with a lifting device designed as a portal lifting device for lifting and lowering a container, in particular an ISO container 2.
  • the portal lifting device 1 is freely movable on a corridor surface 4 via a total of four rubber-tired wheels 3.
  • the wheels 3 are arranged in the usual way in the corners of an imaginary rectangle. In principle, it is also possible to provide more than four rubber-tired wheels 3, if this is technically necessary.
  • the wheels 3 of the portal lifting device 1 are fastened to two chassis carriers 5 which are each aligned with their longitudinal extent in the direction of travel F of the portal lifting device 1.
  • the two chassis carriers 5 each comprise two of the wheels 3 which are in Direction of travel F seen are arranged at a distance one behind the other.
  • Chassis supports 5 also have electric traction drives and electric
  • the various drives of the portal lifting device 1 can also be designed as diesel-electric or diesel-hydraulic. Due to the existing single-wheel steering, various steering programs, such as an optimized one, can be controlled via an appropriate control system
  • the portal lifting device 1 shown by way of example can be operated fully automatically as an AGV, however, as described above, it can also be designed to be manually or semi-automatically operable.
  • the two chassis supports 5 arranged parallel to one another and at a distance from each other are connected to one another via a front first portal frame 6a and via a rear second portal frame 6b. Accordingly, the two U-shaped portal frame 6a, 6b seen in the direction of travel F are arranged spaced from each other.
  • Each of the two portal frames 6a, 6b comprises an upper horizontal and transverse to the direction of travel F aligned portal carrier 6c, at the lateral ends of which in each case a vertical gantry support 6d connects.
  • the two portal frame 6a, 6b are based on the
  • Chassis supports 5 from, resulting in a spider-leg like structure.
  • the two gantry supports 6d of each gantry frame 6a, 6b and, accordingly, the two girder girders 5 are at least the width of an ISO container 2 spaced from each other.
  • the two portal frame 6a, 6b are connected to each other via two spaced apart and aligned in the direction of travel F side member 7.
  • the two gantry beams 6c and the side members 7 form one
  • the lifting device On the upper frame 8, in particular on the gantry beams 6c, the lifting device is attached, via which the ISO container 2 can be picked up from the floor surface 4 and placed on the floor surface 4.
  • the lifting device essentially comprises an electric motor-operated
  • the lifting drive via which a load-receiving means for receiving and handling the ISO container 2 in a substantially vertical stroke direction H can be raised and lowered.
  • the lifting drive is a belt drive 10 in the form of a flat belt drive
  • the load handling device essentially comprises a so-called
  • Spreader frame 9 in particular as a so-called single-lift or twin-lift
  • Spreader can be trained.
  • two 20-foot ISO containers 2 arranged directly one behind the other in the direction of travel F of the portal lifting device 1 can be accommodated.
  • so-called twistlocks of the spreader frame 9 engage in corresponding upper corner fittings of the ISO container 2, by the subsequent locking of which the ISO container 2 is fastened to the spreader frame 9.
  • FIG. 1 Overall, the portal lifting device 1 exemplified in FIG. 1 is as
  • a stacking of ISO containers 2 is not possible in the illustrated 1 via O- Portalhub réelle due to its limited maximum lifting height h of the lifting device.
  • portal lifting devices with greater maximum lifting height h, for example 1 over 3 devices, or other heavy-duty vehicles with a lifting device, in particular a portal lifting device, and a corresponding lifting device for lifting and lowering a container or ISO container 2 of the linear actuator 10 as a belt drive, in particular flat belt drive, be formed.
  • FIG. 2 shows a side view of the lifting drive of the portal lifting device 1.
  • the lifting drive designed as a belt drive 10 is fastened to the upper frame 8, in particular to the portal carriers 6c.
  • the belt drive 10 essentially comprises a first belt drive unit 10a arranged on the front first portal frame 6a and a second belt arranged on the rear second portal frame 6b
  • Belt drive units 10a and 10b has a drivable winding device 10c to simultaneously drive a first belt 10d and a second belt 10e on one side coil coiling the winding device 10c or to be able to unwind.
  • the belts 10d, 10e are preferably as a composite belt with a plastic sheath and at least one of them enclosed
  • first belt 10d is guided through a first deflection roller system 11a and the second belt 10e through a second deflection roller system 11b. In this way, a total of four pulley-like partial belt drives of the belt drive are formed. At the lower ends of the four partial belt drives respectively
  • Umlenkrollensysteme 1 1 a, 1 1 b in each case an attachment point BP is formed. At the four attachment points BP of the spreader frame 9 is suspended with two extending in the direction of travel F carriers 9a. The two
  • Belt drive units 10a and 10b or their Umlenkrollensysteme 1 1 a, 1 1 b are arranged between the portal supports 6d of the first portal frame 6a and the second portal frame 6b, that the
  • Fixing points BP are arranged below the upper frame 8 in the corners of an imaginary rectangle and in a horizontal plane. In FIGS. 1 and 2, only the two non-hidden attachment points BP are marked in the region of the front first portal frame 6a.
  • the front attachment points BP in the region of the first portal frame 6a are in each case via one of the carriers 9a with the corresponding rear attachment point BP in the region of the second
  • the spreader frame 9 comprises two transverse beams 9b, of which in each case a cross member 9b extends between the portal supports 6d of the first and second portal frame 6a, 6b.
  • the carrier 9a are connected to each other in the region of the attachment points BP.
  • the cross member 9b serve as a guide of the spreader frame 9 between the
  • Lifting direction H can be raised and lowered.
  • FIG. 2 one of the
  • Spreaderrahmen 9 recorded ISO container 2 raised to the maximum lifting height h.
  • the winding device 10c of the first belt drive unit 10a is transverse to
  • the winding device 10c of the first belt drive unit 10a is driven via an electric drive motor 10g (see also FIG. 1) and a transmission (not shown).
  • the first belt drive unit 10a includes a brake device 10h to stop the winding device 10c.
  • the drive motor 10g and the braking device 10h are arranged within the upper frame 8 and preferably on an inner side of the corresponding gantry carrier 6c.
  • the winding device 10c and in particular its coil is arranged and connected through the gantry carrier 6c through the transmission to the drive motor 10g and the braking device 10h.
  • the first belt drive unit 10a is essentially formed by the first belt 10d of the first pulley-like belt drive and the second belt 10e of the second pulley-like belt drive each being fastened with its upper first end to the common reel of the winding device 10c.
  • the attachment is such that the two belts 10d, 10e of the
  • Winding device 10c or its coil can be coiled in the same manner in the manner of a so-called multi-layer winding or unwound to raise the Spreaderrahmen 9 or lower.
  • the first ends of the belt 10d and 10e are preferably on the
  • the belts 10d and 10e are preferably a flat belt with a substantially rectangular
  • All flaschenzugierin partial belt drives of the embodiment are the same, in particular four-stranded, formed.
  • the structure of the first partial belt drive will be described below, which is depicted as a section of the first belt drive unit 10a in FIG.
  • the first belt 10d is fastened with its first end to the coil of the winding device 10c and, starting therefrom, is guided through the first deflection roller system 11a.
  • the Umlenkrollensystem has in flaschenzugearliestr manner on two upper fixed and two lower loose pulleys.
  • the first belt 10d is guided over the fixed and loose deflection rollers of the first deflection pulley system 11a in such a way that the four load-bearing strands of the first partial belt drive are formed.
  • the first belt 10d is fastened with its second end via a spring 10f to an upper fixed point FP on the first deflection roller system 11a.
  • the two upper pulleys of the first pulley system 1 1 a are rotatably mounted in a top bottle 1 1 c.
  • the pulleys are arranged one above the other or next to each other between and along the longitudinal extent of flachstabförmigen side walls of the upper bottle 1 1 c.
  • the upper bottle 1 1 c is suspended with its upper first end via a bearing 1 1 e on an outer side of the gantry 6c pendulum, but suspended translationally.
  • the two pulleys of the upper bottle 1 1 c in flaschenzugsacrificingr manner to fixed pulleys of the pulley-like Operariemenzugs. Accordingly, the upper bottle 1 1 c moves during winding or unwinding of the first
  • the axes of rotation of all the pulleys of the upper bottle 1 1 c, the bearing 1 1 e and the coil of the winding device 10c are aligned parallel to each other and in the direction of travel F.
  • a pendulum of the upper bottle 1 1 c along the first portal frame 6a and transversely to the direction of travel F is limited in the direction of the winding device 10c by a stop 1 1f.
  • the stop 1 1 f is at the first portal frame 6a arranged that the upper bottle 1 1 c with its longitudinal extent vertically in
  • Lifting direction H is aligned when the upper bottle 1 1 c rests with its lower second end to the stop 1 1f.
  • the stopper 11f is disposed at the lower end of the upper bottle 11c between the side walls thereof and the first belt 10d.
  • the two lower pulleys of the first pulley system 1 1 a are stored in a comparable with the top plate 1 c lower block 1 1 d. About her two pulleys, the lower block 1 1 d suspended from the four load-bearing strands of the pulley-like Operariementriebs. This will be the two
  • the lower block 11 d moves up or down in the lifting direction H during winding or unwinding of the first belt 10d.
  • the lower block 1 1 d is aligned with its longitudinal extent in the stroke direction H and with the upper bottle 1 1 c aligned.
  • the bottom block 1 1 d at its lower end one of the attachment points BP.
  • the upper fixed point FP At the lower end of the upper bottle 1 1 c is the upper fixed point FP for the second end of the first belt 10 d.
  • the spring 10f is disposed at the second end between the fixed point FP and the uppermost pulley of the lower block 11d.
  • the outermost deflection rollers seen in the stroke direction H have a roller diameter which is larger than the roller diameter of the inner deflection rollers arranged therebetween.
  • the roll diameter of the outer and inner pulleys are the same size.
  • the second belt 10e and the second pulley system 11b form the second pulley-like partial belt drive of the first belt drive unit 10a (see FIG. 2).
  • the belt drive 10 can be provided on the upper frame 8 and on the portal frame 6a, 6b not shown plate-shaped covers.
  • the belt drive 10 is concentric with respect to the lifting device of
  • Heavy load vehicle and the load receiving means arranged, resulting in this respect a correspondingly symmetrical arrangement in particular of the belt drive units 10a, 10b, the belt 10d, 10e, the Umlenkrollensysteme 1 1 a, 1 1 b and the attachment points BP results.
  • all four pulleys are four-stranded.
  • the pulleys may also have a different number of fixed or loose pulleys associated therewith a different number of supporting strands.
  • the fixed point FP can also be provided on the bottom block 1 1 d.
  • Winding device 10c is provided.
  • the winding devices 10c are then each independently driven and are operated via a corresponding control in the synchronization described above. Accordingly, four independent belt drive units are then provided, each comprising a belt, a pulley system and a winding device 10c for the belt and a drive motor 10g, a transmission and a braking device 10h for the
  • the belt drive 10 may also have less than four belts, for example, only a single belt or on both gantry frames 6a, 6c each have a belt. Accordingly, then only one attachment point BP

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schwerlastfahrzeug mit einer Hubvorrichtung zum Heben und Senken eines Containers, insbesondere eines ISO-Containers (2), die ein Lastaufnahmemittel mit einem Spreaderrahmen (9) zur Aufnahme des Containers und einen Hubantrieb umfasst, über den das Lastaufnahmemittel heb- und senkbar ist, wobei das Schwerlastfahrzeug über gummibereifte Räder (3) frei und insbesondere nicht-schienengebunden verfahrbar ist. Um ein verbessertes Schwerlastfahrzeug mit einer Hubvorrichtung zum Heben und Senken eines Containers bereitzustellen, wird vorgeschlagen, dass der Hubantrieb als Riementrieb (10) ausgebildet ist.

Description

Schwerlastfahrzeug mit einer Hubvorrichtung zum Heben und Senken eines
Containers
Die Erfindung betrifft ein Schwerlastfahrzeug mit einer Hubvorrichtung zum Heben und Senken eines Containers, insbesondere eines ISO-Containers, die ein
Lastaufnahmemittel mit einem Spreaderrahmen zur Aufnahme des Containers und einen Hubantrieb umfasst, über den das Lastaufnahmemittel heb- und senkbar ist, wobei das Schwerlastfahrzeug über gummibereifte Räder frei und insbesondere nichtschienengebunden verfahrbar ist.
Typische Einsatzgebiete derartiger Schwerlastfahrzeuge sind der Umschlag sowie der Transport von Containern, insbesondere von genormten ISO-Containern, innerhalb von Container-Terminals in See- oder Binnenhäfen oder in Container-Terminals für den kombinierten Verkehr zwischen Straße und Schiene.
Hierbei kommen insbesondere Schwerlastfahrzeuge zum Einsatz, über deren
Hubvorrichtung ein als Spreader oder Spreaderrahmen bezeichnetes
Lastaufnahmemittel heb- und senkbar ist, um Container aufnehmen, anheben und nach einem Transport an einem Zielort wieder abstellen zu können.
Einen speziellen Typ solcher Schwerlastfahrzeuge stellen so genannte
Portalhubgeräte dar, die auch als Portalhubwagen, Portalhubstapelwagen,
Portalstapelwagen, Straddle Carrier, Greifstapler, Reach-Stacker, Van Carrier, Shuttle Carrier oder Runner bekannt sind. Bei diesen Portalhubgeräten ist die Hubvorrichtung als Portalhubvorrichtung mit einem spinnenbeinartigen Aufbau ausgebildet, weshalb sie einen auf dem Boden oder auf einem anderen Container ruhenden Container überfahren und hierbei zusätzlich je nach Bauweise auch einen angehobenen
Container transportieren können. Je nach Bauhöhe werden die Portalhubgeräte beispielsweise als 1 über 3-Geräte, 1 über 2- Geräte usw. bezeichnet. Ein 1 über 3- Gerät kann drei gestapelte Container mit einem aufgenommenen Container überfahren.
In diesem Zusammenhang werden unter ISO-Containern genormte Großraum- beziehungsweise Seefrachtcontainer verstanden, die im internationalen
Warenverkehr zum Einsatz kommen. Am weitesten verbreitet sind ISO-Container mit einer Breite von 8 Fuß und einer Länge von 20, 40 oder 45 Fuß.
Derartige Schwerlastfahrzeuge sind gummibereift und über eine entsprechende Bereifung flurgebunden, aber nicht schienengebunden und somit frei verfahrbar. Dementsprechend sind die vorliegend betroffenen Schwerlastfahrzeuge von
Schienenfahrzeugen zu unterscheiden. Die Schwerlastfahrzeuge können darüber hinaus manuell über einen in einer Fahrerkabine mitfahrenden Fahrer, halbautomatisch oder bei so genannten Automated Guided Vehicles (AGV)
vollautomatisch und somit fahrerlos betrieben werden.„Fahrerlos" bezieht sich hierbei lediglich auf das tatsächliche Eingreifen eines Fahrers in den Steuerungsvorgang. In diesem Sinne kann ein fahrerloser Automatik-Betrieb eines entsprechenden
Schwerlastfahrzeugs auch dann gegeben sein, wenn ein Fahrer mitfährt, hierbei jedoch nicht aktiv in die Steuerung eingreift. Der Antrieb dieser Schwerlastfahrzeuge erfolgt üblicherweise dieselelektrisch, dieselhydraulisch oder vollelektrisch.
Schwerlastfahrzeuge mit Hubvorrichtungen der vorbeschriebenen Art sind
beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 201 1 001 847 A1 sowie aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 20 2004 018 066 U1 bekannt. Die Hubantriebe der Hubvorrichtungen dieser Schwerlastfahrzeuge sind als Seiltriebe oder Hebemechanik ausgebildet. Auch die Verwendung von Kettentrieben als
Hubantrieb für entsprechende Hubvorrichtungen ist bekannt.
Aus der europäischen Patentschrift EP 1 094 982 B1 ist ein Schienenfahrzeug bekannt, das einen Aufbau nach Art eines Straddle Carriers aufweist. Das
Schienenfahrzeug ist entlang von Schienen verfahrbar, die Reihen eines Lagers von Plattenstapeln bilden. Um die auf einer Palette angeordneten Plattenstapel einlagern beziehungsweise auslagern und hierfür heben und senken zu können, umfasst das Schienenfahrzeug eine Hubvorrichtung mit einem Lastaufnahmemittel. Das
Lastaufnahmemittel weist im Wesentlichen zwei voneinander beabstandete
Längsträger auf, auf denen sich die Palette mit zwei gegenüberliegenden Längsseiten beim Heben und Senken abstützt. Über einen als Riementrieb ausgebildeten
Hubantrieb können die dementsprechend unter die Längsseiten einer Palette greifenden Längsträger zwischen vertikalen Stützen des Schienenfahrzeugs gehoben und gesenkt werden. Die Verwendung eines Riementriebs als Hubantrieb ist aus der DE 699 33 597 T2 in Bezug auf ein Hebezeug, aus der DE 10 2005 016 137 A1 in Bezug auf ein
Hubgerüst und aus der WO 2014/085943 A2 in Bezug auf einen Lift bekannt. Hiervon ausgehend es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Schwerlastfahrzeug mit einer Hubvorrichtung zum Heben und Senken eines
Containers bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch ein Schwerlastfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. In den Ansprüchen 2 bis 10 sind vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schwerlastfahrzeugs angegeben.
Ein Schwerlastfahrzeug mit einer Hubvorrichtung zum Heben und Senken eines Containers, insbesondere eines ISO-Containers, die ein Lastaufnahmemittel mit einem Spreaderrahmen zur Aufnahme des Containers und einen Hubantrieb umfasst, über den das Lastaufnahmemittel heb- und senkbar ist, wobei das
Schwerlastfahrzeug über gummibereifte Räder frei und insbesondere nichtschienengebunden verfahrbar ist, wird dadurch verbessert, dass der Hubantrieb als Riementrieb ausgebildet ist. Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Hubantrieben, insbesondere gegenüber Seil- und Kettentrieben, ist ein Riementrieb erheblich wartungsfreundlicher im Außeneinsatz und somit kostengünstiger.
Riementriebe unterliegen keiner Korrosion und auch eine Schmierung ist nicht erforderlich. Die vorgenannten Punkte führen insgesamt zu einer erhöhten
Lebensdauer des Hubantriebs. Darüber hinaus können kleinere Komponenten eingesetzt werden, da die verwendbaren Riemen in der Regel vorteilhafte
geometrische Abmessungen gegenüber entsprechend verwendbaren Seilen oder Ketten aufweisen. Die erforderlichen Maße dieser Seile oder Ketten, insbesondere die Seildurchmesser, sind demgegenüber verhältnismäßig groß, was bei Seil- und Kettentrieben den Einsatz entsprechend großer Komponenten erfordert.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass der Riementrieb als Flachriementrieb ausgebildet ist. Hierdurch wird die Lebensdauer weiter erhöht. Flachriemen weisen eine besonders hohe Lebensdauer auf, da im Betrieb des Riementriebes bei
Flachriemen gegenüber anderen Riemenformen nahezu ausschließlich die neutrale Faser belastet wird. Besonders geeignet sind dementsprechend Flachriemen mit im Wesentlichen rechteckigen Querschnitten. Sofern anwendungsbedingt nicht eine so genannte Multi-Layer-Wicklung erforderlich ist, sind auch andere Riemenquerschnitte denkbar, beispielsweise Zahnriemen. Darüber hinaus ist der Einsatz von gegenüber Seil- und Kettentrieben kleineren Komponenten möglich.
Eine konstruktiv besonders einfache Verwendung eines als Riementrieb
ausgebildeten Hubantriebs ist möglich, wenn die Hubvorrichtung als
Portalhubvorrichtung ausgebildet ist. In konstruktiv einfacher Weise ist außerdem vorgesehen, dass der Riementrieb mindestens einen Riemen, eine Wickelvorrichtung zum Aufwickeln beziehungsweise Abwickeln des Riemens sowie ein Umlenkrollensystem umfasst, durch das der Riemen flaschenzugartig geführt ist und an dem das Lastaufnahmemittel befestigbar ist.
In vorteilhafter Weise ist außerdem vorgesehen, dass der Riementrieb vier Riemen und vier Umlenkrollensysteme umfasst, durch jedes der Umlenkrollensysteme einer der Riemen flaschenzugartig geführt ist und das Lastaufnahmemittel an den vier Umlenkrollensystemen befestigbar ist. Hierdurch ist ein rotationsfreies Anheben beziehungsweise Senken des Lastaufnahmemittels möglich, ohne dass aufwendige Führungen für das Lastaufnahmemittel vorgesehen werden müssen.
In konstruktiv einfacher Weise ist außerdem vorgesehen, dass der Riementrieb für jeden Riemen eine Wickelvorrichtung zum Aufwickeln beziehungsweise Abwickeln des jeweiligen Riemens umfasst. Hierdurch können kleinere und kostengünstigere Wickelvorrichtungen sowie Antriebe für die Wickelvorrichtungen verwendet werden.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass der Riementrieb eine erste
Riementriebeinheit und eine zweite Riementriebeinheit umfasst und jede der beiden Riementriebeinheiten eine Wickelvorrichtung zum gleichzeitigen Aufwickeln beziehungsweise Abwickeln eines ersten Riemens und eines zweiten Riemens auf einer gemeinsamen Spule der Wickelvorrichtung umfasst. Die Verwendung dieser so genannten Multi-Layer-Wicklungen ist einfach zu realisieren und führt aufgrund der reduzierten Anzahl benötigter Wickelvorrichtungen in vorteilhafter Weise zu einer weiteren Kostenoptimierung. In konstruktiv einfacher Weise ist außerdem vorgesehen, dass jedes
Umlenkrollensystem eine Oberflasche und eine Unterflasche mit jeweils mindestens einer Umlenkrolle umfasst und die Unterflasche über ihre mindestens eine
Umlenkrolle an tragenden Strängen des durch das Umlenkrollensystem geführten Riemens aufgehängt ist.
Des Weiteren ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, dass jedes Umlenkrollensystem zwei Umlenkrollen umfasst und die Unterflasche über ihre zwei Umlenkrollen an vier tragenden Strängen des durch das Umlenkrollensystem geführten Riemens aufgehängt ist. Durch die viersträngige Ausbildung des Umlenkrollensystems können kleiner dimensionierte und damit kostengünstigere Antriebe für die
Wickelvorrichtungen eingesetzt werden. In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass jedes Umlenkrollensystem, insbesondere die Oberflasche, pendelnd an dem Schwerlastfahrzeug aufgehängt ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Ansicht eines Portalhubgerätes, dessen Hubantrieb als Riementrieb ausgebildet ist,
Figur 2 eine Seitenansicht des Hubantriebs des Portalhubgerätes aus Figur 1 und Figur 3 einen Ausschnitt des Hubantriebs gemäß Figur 2.
Die Figur 1 zeigt eine Ansicht eines Portalhubgerätes 1 . Das Portalhubgerät 1 ist ein Schwerlastfahrzeug mit einer als Portalhubvorrichtung ausgebildeten Hubvorrichtung zum Heben und Senken eines Containers, insbesondere eines ISO-Containers 2. Das Portalhubgerät 1 ist flurgebunden über insgesamt vier gummibereifte Räder 3 auf einer Flurfläche 4 frei verfahrbar. Die Räder 3 sind in üblicher Weise in den Ecken eines gedachten Rechtecks angeordnet. Grundsätzlich ist es auch möglich, mehr als vier gummibereifte Räder 3 vorzusehen, wenn dies technisch erforderlich ist. Die Räder 3 des Portalhubgerätes 1 sind an zwei Fahrwerksträgern 5 befestigt, die jeweils mit ihrer Längserstreckung in Fahrtrichtung F des Portalhubgerätes 1 ausgerichtet sind. Die beiden Fahrwerksträger 5 umfassen jeweils zwei der Räder 3, die in Fahrtrichtung F gesehen mit Abstand hintereinander angeordnet sind. Die
Fahrwerksträger 5 weisen zudem elektrische Fahrantriebe und elektrische
Lenkmotoren für die Räder 3 auf, die von innerhalb des Oberrahmens 8 angeordneten Batterien 5a gespeist werden. Alternativ können die verschiedenen Antriebe des Portalhubgerätes 1 auch dieselelektrisch oder dieselhydraulisch ausgebildet sein. Durch die vorhandene Einzelradlenkung können über eine entsprechende Steuerung verschiedene Lenkprogramme wie beispielsweise eine optimierte
Standardkurvenfahrt, Kreisfahrt, eine Drehung um die eigene Vertikalachse oder ein Krebsgang realisiert werden. Das beispielhaft dargestellte Portalhubgerät 1 ist vollautomatisch als AGV betreibbar, kann jedoch wie oben beschrieben auch manuell oder halb-automatisch betreibbar ausgebildet sein.
Die beiden parallel nebeneinander und mit Abstand zueinander angeordneten Fahrwerksträger 5 sind über einen vorderen ersten Portalrahmen 6a und über einen hinteren zweiten Portalrahmen 6b miteinander verbunden. Dementsprechend sind die beiden u-förmigen Portalrahmen 6a, 6b in Fahrtrichtung F gesehen voneinander beabstandet angeordnet. Jeder der beiden Portalrahmen 6a, 6b umfasst einen oberen horizontalen und quer zur Fahrtrichtung F ausgerichteten Portalträger 6c, an dessen seitlichen Enden sich jeweils eine vertikale Portalstütze 6d anschließt. Über die Portalstützen 6d stützen sich die beiden Portalrahmen 6a, 6b auf den
Fahrwerksträgern 5 ab, wodurch sich ein spinnenbeinartiger Aufbau ergibt. Die beiden Portalstützen 6d jedes Portalrahmens 6a, 6b und dementsprechend auch die beiden Fahrwerkträger 5 sind mindestens mit der Breite eines ISO-Containers 2 voneinander beabstandet. Außerdem sind die beiden Portalrahmen 6a, 6b über zwei voneinander beabstandete und in Fahrtrichtung F ausgerichtete Längsträger 7 miteinander verbunden. Die beiden Portalträger 6c und die Längsträger 7 bilden einen
Oberrahmen 8. An dem Oberrahmen 8, insbesondere an den Portalträgern 6c, ist die Hubvorrichtung befestigt, über die die ISO-Container 2 von der Flurfläche 4 aufgenommen und auf der Flurfläche 4 abgesetzt werden können.
Die Hubvorrichtung umfasst im Wesentlichen einen elektromotorbetriebenen
Hubantrieb, über den ein Lastaufnahmemittel zur Aufnahme und Handhabung der ISO-Container 2 in einer im Wesentlichen vertikalen Hubrichtung H heb- und senkbar ist. Der Hubantrieb ist als Riementrieb 10 in Form eines Flachriementriebs
ausgebildet und wird unten anhand der Figur 2 näher beschrieben. Das Lastaufnahmemittel umfasst im Wesentlichen einen so genannten
Spreaderrahmen 9, der insbesondere als sogenannter single-lift oder twin-lift
Spreader ausgebildet sein kann. In der twin-lift Variante können zwei in Fahrtrichtung F des Portalhubgeräts 1 gesehen unmittelbar hintereinander angeordnete 20 Fuß ISO-Container 2 aufgenommen werden. Zur Aufnahme eines ISO-Containers 2 greifen so genannte Twistlocks des Spreaderrahmens 9 in entsprechende obere Eckbeschläge des ISO-Containers 2 ein, durch deren anschließendes Verriegeln der ISO-Container 2 am Spreaderrahmen 9 befestigt wird. In üblicher weise ist das Lastaufnahmemittel unterhalb des Oberrahmens 8 und zwischen den Portalstützen 6d des vorderen ersten Portalrahmens 6a und den Portalstützen 6d des hinteren zweiten Portalrahmens 6b in der Hubrichtung H auf und ab bewegbar.
Insgesamt ist das in Figur 1 beispielhaft abgebildete Portalhubgerät 1 als
sogenanntes 1 über 0-Gerät ausgebildet, über das ein von der Flurfläche 4 aufgenommener ISO-Container 2 auch nur auf der Flurfläche 4 wieder abgesetzt werden kann. Ein Stapeln von ISO-Containern 2 ist bei dem dargestellten 1 über O- Portalhubgerät aufgrund seiner begrenzten maximalen Hubhöhe h der Hubvorrichtung nicht möglich.
Selbstverständlich kann auch bei Portalhubgeräten mit größerer maximaler Hubhöhe h, beispielsweise 1 über 3-Geräten, oder anderen Schwerlastfahrzeugen mit einer Hubvorrichtung, insbesondere einer Portalhubvorrichtung, und einem entsprechenden Lastaufnahmemittel zum Heben und Senken eines Containers beziehungsweise ISO- Containers 2 der Hubantrieb als Riementrieb 10, insbesondere Flachriementrieb, ausgebildet sein.
Die Figur 2 zeigt eine Seitenansicht des Hubantriebs des Portalhubgerätes 1. Der als Riementrieb 10 ausgebildete Hubantrieb ist an dem Oberrahmen 8, insbesondere an den Portalträgern 6c, befestigt. Der Riementrieb 10 umfasst im Wesentlichen eine an dem vorderen ersten Portalrahmen 6a angeordnete erste Riementriebeinheit 10a und eine an dem hinteren zweiten Portalrahmen 6b angeordnete zweite
Riementriebeinheit 10b (in Figur 2 nicht dargestellt). Jede der beiden
Riementriebeinheiten 10a und 10b weist eine antreibbare Wickelvorrichtung 10c auf, um einen ersten Riemen 10d und einen zweiten Riemen 10e gleichzeitig auf einer gemeinsamen Spule der Wickelvorrichtung 10c aufwickeln beziehungsweise abwickeln zu können. Die Riemen 10d, 10e sind vorzugsweise als Verbundriemen mit einer Kunststoffummantelung und mindestens einem hiervon umschlossenen
Zugstrang, beispielsweise einer Kunststoff- oder Stahlsehne, ausgebildet. Nach Art eines Flaschenzuges ist der erste Riemen 10d durch ein erstes Umlenkrollensystem 1 1 a und der zweite Riemen 10e durch ein zweites Umlenkrollensystem 1 1 b geführt. Auf diese Weise werden insgesamt vier flaschenzugartige Teilriementriebe des Riementriebs gebildet. An unteren Enden der insgesamt vier Teilriementriebe beziehungsweise
Umlenkrollensysteme 1 1 a, 1 1 b ist jeweils ein Befestigungspunkt BP ausgebildet. An den insgesamt vier Befestigungspunkten BP ist der Spreaderrahmen 9 mit zwei sich in Fahrtrichtung F erstreckenden Trägern 9a aufgehängt. Die beiden
Riementriebeinheiten 10a und 10b beziehungsweise deren Umlenkrollensysteme 1 1 a, 1 1 b sind derart zwischen den Portalstützen 6d des ersten Portalrahmens 6a beziehungsweise des zweiten Portalrahmens 6b angeordnet, dass die
Befestigungspunkte BP unterhalb des Oberrahmens 8 in den Ecken eines gedachten Rechtecks sowie in einer horizontalen Ebene angeordnet sind. In den Figuren 1 und 2 sind nur die zwei nicht verdeckten Befestigungspunkte BP im Bereich des vorderen ersten Portalrahmens 6a gekennzeichnet. Die vorderen Befestigungspunkte BP im Bereich des ersten Portalrahmens 6a sind jeweils über einen der Träger 9a mit dem entsprechenden hinteren Befestigungspunkt BP im Bereich des zweiten
Portalrahmens 6b verbunden. Zudem umfasst der Spreaderrahmen 9 zwei Querträger 9b, von denen sich jeweils ein Querträger 9b zwischen den Portalstützen 6d des ersten beziehungsweise zweiten Portalrahmens 6a, 6b erstreckt. Über die Querträger 9b sind die Träger 9a im Bereich der Befestigungspunkte BP miteinander verbunden. Die Querträger 9b dienen als Führung des Spreaderrahmens 9 zwischen den
Portalstützen 6d. Dadurch, dass die erste und die zweite Riementriebeinheit 10a, 10b über eine nicht dargestellte Steuerung im Gleichlauf betrieben werden, lassen sich alle vier
Befestigungspunkte BP und damit auch der daran über seine Träger 9a aufgehängte Spreaderrahmen 9 synchron in der Hubrichtung H heben und senken. Durch den Gleichlauf der beiden Riementriebeinheiten 10a, 10b beziehungsweise deren Riemen 10d, 10e und das damit einhergehende synchrone Anheben beziehungsweise Absenken der vier Befestigungspunkte BP kann ein von dem Spreaderrahmen 9 aufgenommener Container sicher und im Wesentlichen rotationsfrei in der
Hubrichtung H gehoben und gesenkt werden. In Figur 2 ist ein von dem
Spreaderrahmen 9 aufgenommener ISO-Container 2 bis zur maximalen Hubhöhe h angehoben.
Aufgrund des gleichen Aufbaus der zwei Riementriebeinheiten 10a, 10b, wird nachfolgend nur die in Figur 2 dargestellte erste Riementriebeinheit 10a beschrieben. Die Wickelvorrichtung 10c der ersten Riementriebeinheit 10a ist quer zur
Fahrtrichtung F gesehen mittig zwischen den beiden Umlenkrollensystemen 1 1 a, 1 1 b an dem Oberrahmen 8, insbesondere an dem Portalträger 6c des ersten
Portalrahmens 6a, befestigt. Über einen elektrischen Antriebsmotor 10g (siehe auch Figur 1 ) und ein nicht dargestelltes Getriebe wird die Wickelvorrichtung 10c der ersten Riementriebeinheit 10a angetrieben. Außerdem umfasst die erste Riementriebeinheit 10a eine Bremsvorrichtung 10h, um die Wickelvorrichtung 10c anhalten zu können. Der Antriebsmotor 10g und die Bremsvorrichtung 10h sind innerhalb des Oberrahmes 8 und vorzugsweise an einer Innenseite des entsprechenden Portalträgers 6c angeordnet. An einer Außenseite des Portalträgers 6c ist die Wickelvorrichtung 10c und insbesondere deren Spule angeordnet und durch den Portalträger 6c hindurch über das Getriebe mit dem Antriebsmotor 10g sowie der Bremsvorrichtung 10h verbunden.
Die erste Riementriebeinheit 10a wird im Wesentlichen dadurch gebildet, dass der erste Riemen 10d des ersten flaschenzugartigen Teilriementriebs und der zweite Riemen 10e des zweiten flaschenzugartigen Teilriementriebs jeweils mit seinem oberen ersten Ende an der gemeinsamen Spule der Wickelvorrichtung 10c befestigt ist. Die Befestigung erfolgt derart, dass die beiden Riemen 10d, 10e von der
Wickelvorrichtung 10c beziehungsweise deren Spule gleichläufig nach Art einer so genannten Multi-Layer-Wicklung aufgewickelt beziehungsweise abgewickelt werden können, um den Spreaderrahmen 9 zu heben beziehungsweise zu senken. Hierfür sind die ersten Enden der Riemen 10d und 10e vorzugsweise so an der
Wickelvorrichtung 10c befestigt, dass sie bezogen auf den Umfang der Spule einander gegenüberliegend beziehungsweise um 180 Grad versetzt von der Spule ablaufen. Um den Riementrieb 10 als Flachriementrieb auszubilden, sind die Riemen 10d und 10e vorzugsweise als Flachriemen mit einem im Wesentlichen rechteckigen
Querschnitt ausgebildet.
Alle flaschenzugartigen Teilriementriebe des Ausführungsbeispiels sind gleich, insbesondere vierstrangig, ausgebildet. Beispielhaft wird nachfolgend der Aufbau des ersten Teilriementriebs beschrieben, der als Ausschnitt der ersten Riementriebeinheit 10a in Figur 3 abgebildet ist.
Der erste Riemen 10d ist mit seinem ersten Ende an der Spule der Wickelvorrichtung 10c befestigt und hiervon ausgehend durch das erste Umlenkrollensystem 1 1 a geführt. Das Umlenkrollensystem weist in flaschenzugtypischer Weise zwei obere feste und zwei untere lose Umlenkrollen auf. Insbesondere ist der erste Riemen 10d so über die festen und losen Umlenkrollen des ersten Umlenkrollensystems 1 1 a geführt, dass die vier tragenden Stränge des ersten Teilriementriebs gebildet werden. Hierfür ist der erste Riemen 10d mit seinem zweiten Ende über eine Feder 10f an einem oberen Festpunkt FP an dem ersten Umlenkrollensystem 1 1 a befestigt. Die zwei oberen Umlenkrollen des ersten Umlenkrollensystems 1 1 a sind in einer Oberflasche 1 1 c drehbar gelagert. Hierbei sind die Umlenkrollen übereinander beziehungsweise nebeneinander zwischen und entlang der Längserstreckung von flachstabförmigen Seitenwänden der Oberflasche 1 1 c angeordnet. Die Oberflasche 1 1 c ist mit ihrem oberen ersten Ende über ein Lager 1 1 e an einer Außenseite des Portalträgers 6c pendelnd, aber translatorisch fixiert aufgehängt. Dadurch werden die zwei Umlenkrollen der Oberflasche 1 1 c in flaschenzugtypischer Weise zu festen Umlenkrollen des flaschenzugartigen Teilriemenzugs. Dementsprechend bewegt sich die Oberflasche 1 1 c beim Aufwickeln beziehungsweise Abwickeln des ersten
Riemens 10d nicht in Hubrichtung H auf beziehungsweise ab.
Die Drehachsen aller Umlenkrollen der Oberflasche 1 1 c, des Lagers 1 1 e sowie der Spule der Wickelvorrichtung 10c sind parallel zueinander und in Fahrtrichtung F ausgerichtet. Ein Pendeln der Oberflasche 1 1 c entlang des ersten Portalrahmens 6a und quer zur Fahrtrichtung F wird in Richtung der Wickelvorrichtung 10c durch einen Anschlag 1 1f begrenzt. Der Anschlag 1 1 f ist derart an dem ersten Portalrahmen 6a angeordnet, dass die Oberflasche 1 1 c mit ihrer Längserstreckung vertikal in
Hubrichtung H ausgerichtet ist, wenn die Oberflasche 1 1 c mit ihrem unteren zweiten Ende an dem Anschlag 1 1f anliegt. Hierbei ist der Anschlag 1 1f an dem unteren Ende der Oberflasche 1 1 c zwischen dessen Seitenwänden und dem ersten Riemen 10d angeordnet.
Die zwei unteren Umlenkrollen des ersten Umlenkrollensystems 1 1 a sind in einer mit der Oberflaschel 1 c vergleichbaren Unterflasche 1 1 d gelagert. Über ihre beiden Umlenkrollen ist die Unterflasche 1 1 d an den vier tragenden Strängen des flaschenzugartigen Teilriementriebs aufgehängt. Dadurch werden die zwei
Umlenkrollen der Unterflasche 1 1 d in flaschenzugtypischer Weise zu losen
Umlenkrollen des flaschenzugartigen Teilriemenzugs. Dementsprechend bewegt sich die Unterflasche 1 1 d beim Aufwickeln beziehungsweise Abwickeln des ersten Riemens 10d in Hubrichtung H auf beziehungsweise ab. Die Unterflasche 1 1 d ist mit ihrer Längserstreckung in Hubrichtung H sowie mit der Oberflasche 1 1 c fluchtend ausgerichtet.
Unterhalb der untersten losen Umlenkrolle bildet die Unterflasche 1 1 d an ihrem unteren Ende einen der Befestigungspunkte BP aus. An dem unteren Ende der Oberflasche 1 1 c befindet sich der obere Festpunkt FP für das zweite Ende des ersten Riemens 10d. Die Feder 10f ist an dem zweiten Ende zwischen dem Festpunkt FP und der obersten Umlenkrolle der Unterflasche 1 1 d angeordnet.
Alle Umlenkrollen des über die Oberflasche 1 1 c pendelnd aufgehängten ersten Umlenkrollensystems 1 1 a sind zusammen mit der Oberflasche 1 1 c und der
Unterflasche 1 1 d in einer gedachten vertikalen Ebene angeordnet. Die in Hubrichtung H gesehen äußersten Umlenkrollen weisen einen Rollendurchmesser auf, der größer als der Rollendurchmesser der dazwischen angeordneten inneren Umlenkrollen ist. Vorzugsweise sind jeweils die Rollendurchmesser der äußeren und der inneren Umlenkrollen gleich groß.
In gleicher Weise wie zuvor für den ersten flaschenzugartigen Teilriementrieb beschrieben, bilden der zweite Riemen 10e und das zweite Umlenkrollensystem 1 1 b den zweiten flaschenzugartigen Teilriementrieb der ersten Riementriebeinheit 10a (siehe Figur 2). Um den Riementrieb 10 zu schützen, können auf dem Oberrahmen 8 sowie an den Portalrahmen 6a, 6b nicht dargestellte plattenformige Abdeckungen vorgesehen sein. Der Riementrieb 10 ist konzentrisch bezüglich der Hubvorrichtung des
Schwerlastfahrzeugs sowie des Lastaufnahmemittels angeordnet, woraus sich diesbezüglich eine entsprechend symmetrische Anordnung insbesondere der Riementriebeinheiten 10a, 10b, der Riemen 10d, 10e, der Umlenkrollensysteme 1 1 a, 1 1 b sowie der Befestigungspunkte BP ergibt.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind alle vier Flaschenzüge viersträngig ausgebildet. Selbstverständlich können die Flaschenzüge jedoch auch eine andere Anzahl von festen beziehungsweise losen Umlenkrollen damit einhergehend eine andere Anzahl von tragenden Strängen aufweisen. Ebenso kann der Festpunkt FP auch an der Unterflasche 1 1 d vorgesehen sein.
Grundsätzlich ist es ebenso möglich, dass für jeden der vier flaschenzugartigen Teilriementriebe beziehungsweise deren Riemen 10d, 10e eine eigene
Wickelvorrichtung 10c vorgesehen wird. Die Wickelvorrichtungen 10c sind dann jeweils unabhängig antreibbar und werden über eine entsprechende Steuerung im oben beschriebenen Gleichlauf betrieben. Dementsprechend sind dann vier unabhängige Riementriebeinheiten vorgesehen, die jeweils einen Riemen, ein Umlenkrollensystem und eine Wickelvorrichtung 10c für den Riemen sowie einen Antriebsmotor 10g, ein Getriebe und eine Bremsvorrichtung 10h für die
Wickelvorrichtung 10c aufweisen.
Der Riementrieb 10 kann jedoch auch weniger als vier Riemen aufweisen, beispielsweise nur einen einzigen Riemen oder an beiden Portalrahmen 6a, 6c jeweils einen Riemen. Dementsprechend sind dann nur ein Befestigungspunkt BP
beziehungsweise zwei Befestigungspunkte BP vorgesehen. Ein rotationsfreies Anheben beziehungsweise Senken eines von dem Spreaderrahmen 9
aufgenommenen Containers in der Hubrichtung H ist hierbei möglich, indem zum Drehmonentenausgleich eine oder mehrere entsprechende Führungen
beziehungsweise Traversen zur Anbindung des Spreaderrahmens 9 verwendet werden. Bezugszeichenliste
1 Portalhubgerät
2 ISO-Container
3 Rad
4 Flurfläche
5 Fahrwerksträger
5a Batterie
6a erster Portalrahmen
6b zweiter Portalrahmen
6c Portalträger
6d Portalstütze
7 Längsträger
8 Oberrahmen
9 Spreaderrahmen
9a Träger
9b Querträger
10 Riementrieb
10a erste Riementriebeinheit
10b zweite Riementriebeinheit
10c Wickelvorrichtung
10d erster Riemen
10e zweiter Riemen
10f Feder
10g Antriebsmotor
10h Bremsvorrichtung
1 1 a erstes Umlenkrollensystem
1 1 b zweites Umlenkrollensystem
1 1 c Oberflasche
1 1 d Unterflasche
1 1 e Lager
1 1f Anschlag
BP Befestigungspunkt
F Fahrtrichtung Festpunkt
Hubhöhe
Hubrichtung

Claims

Patentansprüche
1 . Schwerlastfahrzeug mit einer Hubvorrichtung zum Heben und Senken eines Containers, insbesondere eines ISO-Containers (2), die ein Lastaufnahmemittel mit einem Spreaderrahmen (9) zur Aufnahme des Containers und einen Hubantrieb umfasst, über den das Lastaufnahmemittel heb- und senkbar ist, wobei das
Schwerlastfahrzeug über gummibereifte Räder (3) frei und insbesondere nichtschienengebunden verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb als Riementrieb (10) ausgebildet ist.
2. Schwerlastfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Riementrieb (10) als Flachriementrieb ausgebildet ist.
3. Schwerlastfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung als Portalhubvorrichtung ausgebildet ist.
4. Schwerlastfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Riementrieb (10) mindestens einen Riemen (1 Od, 10e), eine
Wickelvorrichtung (10c) zum Aufwickeln beziehungsweise Abwickeln des Riemens (1 Od, 10e) sowie ein Umlenkrollensystem (1 1 a, 1 1 b) umfasst, durch das der Riemen (1 Od, 10e) flaschenzugartig geführt ist und an dem das Lastaufnahmemittel befestigbar ist.
5. Schwerlastfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Riementrieb (10) vier Riemen (1 Od, 10e) und vier Umlenkrollensysteme (1 1 a, 1 1 b) umfasst, durch jedes der Umlenkrollensysteme (1 1 a, 1 1 b) einer der Riemen (1 Od, 10e) flaschenzugartig geführt ist und das Lastaufnahmemittel an den vier
Umlenkrollensystemen (1 1 a, 1 1 b) befestigbar ist.
6. Schwerlastfahrzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, der Riementrieb (10) für jeden Riemen (1 Od, 10e) eine Wickelvorrichtung (10c) zum Aufwickeln beziehungsweise Abwickeln des jeweiligen Riemens (1 Od, 10e) umfasst.
7. Schwerlastfahrzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Riementrieb (10) eine erste Riementriebeinheit (10a) und eine zweite Riementriebeinheit (10b) umfasst und jede der beiden Riementriebeinheiten (10a, 10b) eine Wickelvorrichtung (10c) zum gleichzeitigen Aufwickeln beziehungsweise Abwickeln eines ersten Riemens (10d) und eines zweiten Riemens (10e) auf einer gemeinsamen Spule der Wickelvorrichtung (10c) umfasst.
8. Schwerlastfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Umlenkrollensystem (1 1 a, 1 1 b) eine Oberflasche (1 1 c) und eine
Unterflasche (1 1 d) mit jeweils mindestens einer Umlenkrolle umfasst und die
Unterflasche (1 1 d) über ihre mindestens eine Umlenkrolle an tragenden Strängen des durch das Umlenkrollensystem (1 1 a, 1 1 b) geführten Riemens (1 Od, 10e) aufgehängt ist.
9. Schwerlastfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Umlenkrollensystem (1 1 a, 1 1 b) zwei Umlenkrollen umfasst und die Unterflasche (1 1 d) über ihre zwei Umlenkrollen an vier tragenden Strängen des durch das
Umlenkrollensystem (1 1 a, 1 1 b) geführten Riemens (1 Od, 10e) aufgehängt ist.
10. Schwerlastfahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Umlenkrollensystem (1 1 a, 1 1 b), insbesondere die Oberflasche (1 1 c), pendelnd an dem Schwerlastfahrzeug aufgehängt ist.
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