EP3153454A1

EP3153454A1 - Door closure

Info

Publication number: EP3153454A1
Application number: EP16192658.9A
Authority: EP
Inventors: Andreas Hesse; Holger Klaus; Michael Schulz
Original assignee: Hans and Jos Kronenberg GmbH
Current assignee: Hans and Jos Kronenberg GmbH
Priority date: 2015-10-08
Filing date: 2016-10-06
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2036-10-06
Also published as: DE202015105331U1; EP3153454B1; ES2750603T3

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Türverschluss mit Gehäuse und Riegel, welcher in eine Verriegelungsstellung und in eine Entriegelungsstellung überführbar ist, wobei ein mit dem Riegel über einen Antriebsmechanismus zusammenwirkender Antrieb vorgesehen ist, welcher den Riegel in seine Entriegelungsstellung überführt. Der Antrieb ist ein Elektromotor und umfasst eine Steuerung, welche mit einer Aufzugssteuerung signalübertragend verbunden oder verbindbar ist, welche in Abhängigkeit von der Lage einer externen Einrichtung wie eine Aufzugskabine den Antrieb ansteuert, zur Überführung des Riegels in seine Entriegelungsstellung. Der Schließmechanismus des Türverschlusses überführt nach dessen Auslösung ohne Mitwirkung des Antriebes den Riegel zwangsweise aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung. Mittels einer Notentriegelungseinrichtung ist der Riegel unabhängig von dem Antrieb manuell in seine Entriegelungsstellung überführbar. Erfindungsgemäß ist der Antrieb als Elektromotor ausgebildet und/oder eine Bremseinrichtung vorgesehen, welche den Riegel während dessen Überführung in seine Verriegelungsstellung zumindest zeitweilig abbremst.The invention relates to a door lock with housing and latch, which is convertible into a locking position and in an unlocking position, wherein a cooperating with the bolt via a drive mechanism drive is provided, which transfers the latch in its unlocked position. The drive is an electric motor and includes a controller which is signal transmitting connected or connectable with an elevator control, which controls the drive in response to the location of an external device such as an elevator car to transfer the bolt in its unlocked position. The locking mechanism of the door lock transferred after its release without the involvement of the drive the bolt forcibly from its unlocked position into its locking position. By means of an emergency release device, the bolt can be manually transferred independently of the drive in its unlocked position. According to the invention, the drive is designed as an electric motor and / or a braking device is provided which at least temporarily decelerates the bolt during its transfer to its locking position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Türverschluss einer Aufzugstür, wobei der Türverschluss ein Gehäuse und einen Riegel aufweist und der Riegel unter Lageveränderung in eine Verriegelungsstellung und eine Entriegelungsstellung überführbar ist, wobei ein Antrieb vorgesehen ist, welcher mit dem Riegel über einen Antriebsmechanismus zusammenwirkt, mittels dessen der Riegel in seine Entriegelungsstellung überführbar ist, wobei der Antrieb eine Antriebssteuerung umfasst, welche mit einer Aufzugssteuerung signalübertragend verbunden oder verbindbar ist, wobei die Aufzugssteuerung in Abhängigkeit von der Lage einer externen Einrichtung wie einer Aufzugskabine den Antrieb ansteuert, um den Riegel in seine Entriegelungsstellung zu überführen, und wobei der Türverschluss einen Schließmechanismus aufweist, welche nach deren Auslösung ohne Mitwirkung des Antriebes den Riegel zwangsweise aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung überführt, und wobei ferner der Türverschluss eine Notentriegelungseinrichtung aufweist, um bei Bedarf mittels derselben den Riegel unabhängig von dem Antrieb manuell in seine Entriegelungsstellung überführen zu können.The invention relates to a door closure of an elevator door, wherein the door lock has a housing and a latch and the bolt is under position change in a locking position and an unlocking position can be transferred, wherein a drive is provided, which cooperates with the bolt via a drive mechanism, by means of which the bolt can be moved into its unlocked position, wherein the drive comprises a drive control which is signal-transmitting connected or connectable with an elevator control, the elevator control depending on the location of an external device such as an elevator car drives the drive to transfer the latch in its unlocked position, and wherein the door lock has a closing mechanism which, after the release thereof without the assistance of the drive, forcibly transfers the bolt from its unlocked position into its locking position, and wherein the door is also moved rverschluss has an emergency unlocking device to manually convert if necessary by means of the same the bolt independently of the drive in its unlocked position can.

Bei gattungsgemäßen Türverschlüssen wird der Antrieb oftmals durch eine mechanische Ankoppelung bereitgestellt, welche mit einer an der Aufzugskabine angeordneten Riegelkurve zusammenwirkt. Hierzu ist es erforderlich, die Riegelkurve der Aufzugskabine in eine ausgefahrene oder zurückgefahrene Position in der Lage zu verändern, so dass die Riegelkurve nicht an jeder Etage des jeweiligen Bauwerks mit dem Antriebsmechanismus zusammenwirkt, sondern lediglich an der Etage, an welcher die Aufzugstür zu öffnen ist. Die Anordnung der mechanischen Ankoppelung zwischen Riegelkurve und Antrieb sowie auch die Mechanik und Antriebsmittel zur Lageveränderung der Riegelkurve sind jedoch baulich aufwändig und kostenintensiv und benötigen einen entsprechenden Bauraum, welcher in dem Aufzugsschacht nicht immer vorhanden ist. Zudem ist eine Nachrüstung eines Aufzugssystems, bei welchem die Aufzugskabine an mehreren Etagen hält, sehr aufwändig. Ferner sind Aufzugsanlagen oftmals an besondere äußere Gegebenheiten anzupassen, wie beispielsweise bei engen baulichen Situationen oder im Falle von Aufzugsschächten in Glasbauweise, bei welchen mechanische Gestängeanordnungen des Antriebsmechanismus für den Riegel, welche mit der Riegelkurve einer Aufzugskabine in Wechselwirkung treten, nicht oder nur sehr aufwändig realisiert werden können und aus optischen Gründen häufig unerwünscht sind.In generic door locks the drive is often provided by a mechanical coupling, which cooperates with a arranged on the elevator car latch curve. For this purpose, it is necessary, the latch curve of Elevator car in an extended or retracted position able to change so that the latch curve does not interact with the drive mechanism on each floor of each building, but only on the floor at which the elevator door is open. However, the arrangement of the mechanical coupling between the locking cam and the drive as well as the mechanism and drive means for changing the position of the locking curve are structurally complex and expensive and require a corresponding installation space, which is not always present in the elevator shaft. In addition, a retrofit of an elevator system in which the elevator car holds on several floors, very complex. Furthermore, elevator systems are often adapted to special external conditions, such as in tight structural situations or in the case of elevator shafts in glass construction, in which mechanical linkage arrangements of the drive mechanism for the bolt, which interact with the latch curve of an elevator car, not or only very complex realized can be and are often undesirable for optical reasons.

Ferner sind elektromagnetische Türverschlüsse für Aufzüge bekannt, bei welchen die Position der Aufzugskabine mittels einer Sensoreinrichtung erfasst wird und das Ausgangssignal derselben einen Elektromagneten des Türverschlusses ansteuert, wobei der bewegliche Anker des Elektromagneten den Antriebsmechanismus des Riegels betätigt. Zur Betätigung des Antriebsmechanismus sind jedoch vergleichsweise hohe Anzugskräfte des Magneten erforderlich, um eine ausreichend schnelle Verstellung des Riegels in seine Entriegelungsstellung zu bewirken, beispielsweise entsprechend einem Betriebsstrom des Elektromagneten von mehreren Ampere. Dies bedingt andererseits dann eine hohe Ankergeschwindigkeit, wenn der Anker in seiner Endposition gegen einen Anschlag anschlägt, und damit eine sehr hohe Geräuschimmission, welche insbesondere bei baulich offenen Aufzugsanlage als störend empfunden wird, beispielsweise bei Anlagen in Leicht- oder in Glasbauweise. Eine Geräuschdämmung des Ankers oder des Türverschlusses bzw. der angrenzenden Bauteile ist jedoch konstruktiv überaus aufwändig.Furthermore, electromagnetic door locks for elevators are known, in which the position of the elevator car is detected by means of a sensor device and the output thereof drives an electromagnet of the door lock, wherein the movable armature of the electromagnet actuates the drive mechanism of the bolt. To actuate the drive mechanism, however, comparatively high attraction forces of the magnet are required to effect a sufficiently rapid adjustment of the bolt in its unlocked position, for example, corresponding to an operating current of the electromagnet of several amperes. On the other hand, this then requires a high anchor speed when the armature abuts against a stop in its end position, and thus a very high noise immission, which is particularly disturbing in structurally open elevator system is felt, for example, in systems in lightweight or in glass construction. A noise insulation of the armature or the door lock or the adjacent components, however, is structurally very complex.

Ferner muss ein Türverschluss eines Aufzuges die entsprechenden Sicherheitserfordernisse erfüllen, insbesondere die einschlägigen aufzugstechnischen Prüfnormen erfüllen, soweit erforderlich, wie beispielsweise die EN 81-20, EN 81-50 und EN 60947-5-1.Furthermore, a door closure of a lift must meet the relevant safety requirements, in particular meet the relevant elevator test standards, if necessary, such as EN 81-20, EN 81-50 and EN 60947-5-1.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Türverschluss bereitzustellen, welcher zumindest teilweise oder in Kombination das Problem löst, eine kostengünstige Ausgestaltung des Türverschlusses und/oder der Aufzugsanlage zu ermöglichen, eine geräuscharme Betätigung des Türverschlusses zu ermöglichen wobei ferner bevorzugt der Türverschluss für eine einfache Nachrüstung von Aufzugsanlagen oder für den Einsatz von Aufzugsanlagen bei besonderen baulichen Gegebenheiten wie in engen Aufzugsschächten oder bei Glasverkleidungen des Aufzugsschachtes besonders geeignet ist.The invention is therefore an object of the invention to provide a door lock, which solves the problem, at least partially or in combination, to allow a cost-effective design of the door lock and / or the elevator system to allow a low-noise operation of the door lock further preferably the door lock for a simple Retrofitting of elevator systems or for the use of elevator systems with special structural conditions such as in narrow elevator shafts or glass cladding of the elevator shaft is particularly suitable.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Türverschluss nach Anspruch 1 gelöst, bei welchem der Antrieb durch einen Elektromotor bereitgestellt wird und/oder eine Bremseinrichtung vorgesehen ist, welche den Riegel während dessen Überführung in seine Verriegelungsstellung zumindest zeitweilig abbremst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by a door lock according to claim 1, wherein the drive is provided by an electric motor and / or a braking device is provided which at least temporarily decelerates the bolt during its transfer into its locking position. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Durch erfindungsgemäßen Einsatz eines Elektromotors ist der Türverschluss besonders geräuscharm betätigbar, insbesondere der Riegel geräuscharm in seine Entriegelungsstellung überführbar. Der Elektromotor treibt den Riegel somit vorzugsweise fortwährend bei dessen Überführung in die Entriegelungsstellung an, also auch im mittleren Bereich des Riegelhubes, also des Riegelverfahrweges zwischen Verriegelungs- und Entriegelungsstellung. Ferner kann vermittels des Elektromotors der Riegel schnell in seine Entriegelungsstellung überführt werden und ein Elektromotor ist mit geringem konstruktiven Aufwand in das Türverschlussgehäuse integrierbar, insbesondere auch ohne die aufzugstechnisch sicherheitsrelevanten Bauteile bzw. Baugruppen des Türverschlusses zu verändern, wie beispielsweise einen Sperrmittelschalter, welcher bei Positionierung des Riegels in seiner Verriegelungsstellung schaltet und damit die Riegelstellung anzeigt und eine Bewegung der Aufzugskabine freigibt, die Anordnung eines auf den Riegel wirkenden Hebels wie insbesondere Zahnhebels als Teil des Antriebsmechanismus und dergleichen. Ferner sind Elektromotoren und damit auch der Türverschluss kostengünstig herstellbar und Elektromotoren sind einfach und flexibel ansteuerbar. Mittels des Elektromotors ist der Türverschluss einfach an unterschiedliche Erfordernisse insbesondere bei Aufzügen anpassbar, im Besonderen an die Erfordernisse bei Personenaufzügen unter Erfüllung der relevanten Prüfnormen.By using an electric motor according to the invention, the door lock can be actuated particularly quietly, in particular the latch can be converted into its unlocked position with low noise. The electric motor drives the bolt thus preferably during its transfer into the unlocked position, ie also in the middle region of the bolt stroke, So the Riegelverfahrweges between locking and unlocking position. Furthermore, by means of the electric motor, the bolt can be quickly transferred into its unlocked position and an electric motor can be integrated with little design effort in the door lock housing, especially without the elevator-related safety components or assemblies of the door lock to change, such as a blocking means switch, which in positioning of Latch switches in its locking position and thus indicates the latch position and releases a movement of the elevator car, the arrangement of a lever acting on the latch, in particular toothed lever as part of the drive mechanism and the like. Furthermore, electric motors and thus the door lock are inexpensive to produce and electric motors are easily and flexibly controlled. By means of the electric motor, the door lock is easily adaptable to different requirements, especially in elevators, in particular to the requirements for passenger lifts in compliance with the relevant test standards.

Insbesondere weist der erfindungsgemäße Türverschluss Vorteile gegenüber der Anordnung eines Elektromagneten als Antriebselement auf, bei welchem nur ein Ein- bzw. Ausschaltvorgang möglich ist und nach Betätigung des Elektromagneten zum Öffnen des Riegels die Riegelbewegung nicht mehr steuerbar ist. Ferner muss der Betrieb des Elektromagneten auch ausgelegt sein, einen sicheren Öffnungsvorgang des Riegels aus seiner Entriegelungsstellung einzuleiten. Damit muss der Riegel zu Beginn des Entriegelungsvorganges mittels des Magneten mit hoher Kraft beaufschlagt werden, um auch Unregelmäßigkeiten einer nicht ordnungsmäßen Tür, wie bspw. gewisse Verspannungen oder Verzug, zu überwinden. Damit ist aber die Kinematik der weiteren Riegelbewegung vorbestimmt, im Gegensatz zu der erfindungsgemäßen Verwendung eines Elektromotors zum Antrieb des Riegels auch nach Einleitung der Entriegelungsbewegung, also nach Verlassen der Verriegelungsstellung durch den Riegel.In particular, the door lock according to the invention has advantages over the arrangement of an electromagnet as a drive element, in which only one switching on and off is possible and after actuation of the electromagnet to open the bolt, the bolt movement is no longer controllable. Furthermore, the operation of the electromagnet must also be designed to initiate a safe opening operation of the bolt from its unlocked position. Thus, the bolt at the beginning of the unlocking process by means of the magnet must be acted upon with high force in order to overcome even irregularities of a non-proper door, such as, for example, certain tension or distortion. Thus, however, the kinematics of the further locking movement is predetermined, in contrast to the inventive use of an electric motor for driving the bolt even after initiation of the unlocking movement, So after leaving the locking position by the bolt.

Als "Entriegelungsstellung" bzw. "Verriegelungsstellung" im Sinne der Erfindung sei jeweils die Endstellung bzw. Ruhestellung des Riegels in der jeweiligen ent- oder verriegelnden Position des Riegels verstanden.In the sense of the invention, the "unlocking position" or "locking position" is to be understood in each case as the end position or rest position of the bolt in the respective unlocking or locking position of the bolt.

Die Überführung des Riegels aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung sei im Folgenden als "Schließen" des Riegels bezeichnet. Die Überführung des Riegels aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung sei im Folgenden als "Öffnen" des Riegels bezeichnet.The transfer of the bolt from its unlocked position into its locking position is hereinafter referred to as "closing" of the bolt. The transfer of the bolt from its locking position into its unlocked position is hereinafter referred to as "opening" of the bolt.

Besonders bevorzugt ist ein Sperrmittelschalter als Überwachungs- bzw. elektrische Sicherheitseinrichtung vorgesehen, welcher die Anordnung des Riegels in seiner Verriegelungsstellung überwacht. Der Sicherheitsschalter ist vorzugsweise ein zwangsöffnender Sicherheitsschalter, welcher also in Sollposition des Riegels in seiner Verriegelungsstellung zwangsweise, also zwingend notwendig und praktisch automatisch, schaltet bzw. öffnet (wie allgemein bekannt, kann ein zwangsöffnender Sicherheitsschalter technisch gleichwertig durch eine Sicherheitsschaltung ersetzt werden). Dies ist beispielsweise für Türverschlüsse von Aufzügen eine zwingend notwendige Sicherheitseinrichtung: erst bei Bestätigung der Anordnung des Riegels in seiner Verriegelungsstellung bei entsprechender Anzeige bzw. Signalausgang vom Sperrmittelschalter ist der Aufzug verfahrbar. Die Anordnung eines Sperrmittelschalters bedingt jedoch einen langen Verfahrweg bzw. Hub des Riegels zwischen seiner Ver- und seiner Entriegelungsstellung. So fordern bspw. die technischen Normen EN 81-20 und EN 81-50 unter anderem für den Riegel zur Verriegelung einer Aufzugstüre ein Eingreifen von mindestens 7 mm, bevor der Sperrmittelschalter geschlossen wird, bzw. eine entsprechende andere elektrische Sicherheitseinrichtung wirksam wird. Der gesamte Riegelhub zwischen dessen beiden genannten Endpositionen kann somit ohne weiteres ≥ 8 mm oder ≥ 12 mm betragen, in manchen Anwendungsfällen auch ≥ 15 mm oder ≥ 20 mm betragen, bspw. im Bereich von 25 mm liegen. Es hat sich jedoch im Zuge der Erfindung herausgestellt, dass der notwendige große Hub des Riegels besonders günstig durch einen erfindungsgemäß eingesetzten Elektromotor bewirkt wird. Eine solch lange Hubbewegungen mit genügend Kraftreserven durchzuführen ist beispielsweise für einen im Gehäuse integrierten, also kompakten Hubmagnet schwierig zu realisieren. Besonders vorteilhaft ist durch den Einsatz eines Elektromotors ein langer Verfahrweg einfacher realisierbar, weil der Motor im Gegensatz zum Hubmagnet eine kontinuierliche Bewegung praktisch beliebig lange ausführen kann und somit eine Hubbewegung mit konstanter oder über den Verfahrweg vordefinierter Kraft bei der jeweiligen Hubstellung (bspw. im Rahmen einer vordefinierten Kraft-Weg-Kurve über den Verfahrweg des Riegels) über eine beliebig lange Stecke ermöglicht. Zudem ist über den langen Verfahrweg des Riegels die auf diesem wirkende Antriebskraft mittels des Elektromotors besonders präzise steuerbar und über die Lebensdauer des Türverschluss die Sollwerte zur Riegelverfahrung, wie bspw. zeitabhängig auf diesen wirkende Antriebskraft über den Verfahrweg, besonders präzise einzuhalten. Dies betrifft auch eine verkantungsfreie Verfahrung des Riegels mit geringer Beanspruchung der Riegelführung. Da aufgrund des großen Riegelhubs an sich Störungen der Riegelverfahrbewegung begünstigt werden, hat überraschenderweise der erfindungsgemäße Türverschluss aufgrund der über den langen Verfahrweg kontinuierlichen und gleichmäßigen bzw. exakt vorgestimmten Verfahrbewegung zudem eine besonders lange Lebensdauer sowie auch geringen Verschleiß der Riegelführung, was zudem auch einen ruhigen und geräuscharmen Betrieb des Türverschlusses über seine Lebensdauer ermöglicht und den Wartungsaufwand des Türverschlusses deutlich vermindert. Vorzugsweise umfasst der Türverschluss eine Fehlschließsicherung, welche das Schalten des Sperrmittelschalters bei geöffneter Tür verhindert. Damit wird auch das Schließen des Riegels bei geöffneter Tür verhindert. Diese Sicherheitseinrichtung ist oftmals vorgeschrieben. Bei Anordnung dieser Sicherheitseinrichtung ist jedoch ein langer Verfahrweg des Riegels notwendig oder zumindest besonders zweckmäßig, um eine sichere Betätigung dieser Sicherheitseinrichtung und/oder eine sichere Zusammenwirkung mit dem Riegel zu ermöglichen.Particularly preferred is a blocking means switch is provided as monitoring or electrical safety device which monitors the arrangement of the bolt in its locking position. The safety switch is preferably a positive-opening safety switch, which thus forcibly in the locked position in the locking position, ie mandatory and virtually automatically, switches or opens (as is well known, a positive-opening safety switch can be technically equivalent replaced by a safety circuit). This is, for example for door closures of elevators a mandatory safety device: only when confirmation of the arrangement of the bolt in its locked position with appropriate display or signal output from the blocking means switch the elevator is movable. However, the arrangement of a blocking means switch requires a long travel or stroke of the bolt between its locking and its unlocked position. For example, the technical standards EN 81-20 and EN 81-50 require inter alia for the bolt for locking an elevator door intervention of at least 7 mm before the blocking means switch is closed, or a corresponding other electrical safety device takes effect. The total bolt stroke between the two end positions mentioned can thus easily be ≥ 8 mm or ≥ 12 mm, in some applications also ≥ 15 mm or ≥ 20 mm, for example in the range of 25 mm. However, it has been found in the course of the invention that the necessary large stroke of the bolt is effected particularly favorably by an electric motor used according to the invention. To perform such a long strokes with sufficient power reserves is difficult to implement, for example, for a built-in housing, so compact solenoid. It is particularly advantageous by the use of an electric motor, a long travel easier to realize because the motor in contrast to the solenoid a continuous movement can perform virtually any length and thus a stroke with constant or over the travel predefined force at the respective stroke position (eg a predefined force-displacement curve over the travel path of the bolt) over an arbitrarily long Stecke allows. In addition, over the long travel of the bolt acting on this driving force by means of the electric motor can be controlled very precisely and over the life of the door lock, the setpoints for bolt experience, such as time-dependent on this acting driving force over the travel, comply particularly precisely. This also applies to a tilt-free operation of the bolt with low stress of the bolt guide. Since due to the large Riegelhubs per se disturbances of Riegelverfahrbewegung are favored, surprisingly, the door lock according to the invention has a very long life and low wear of the bolt guide due to over the long travel continuous and even or exactly pre-determined movement movement, which also also a quiet and Low-noise operation of the door lock over its lifetime allows and significantly reduces the maintenance of the door lock. Preferably, the door lock comprises a Fehlschließsicherung, which prevents the switching of the blocking switch when the door is open. This also prevents the bolt from being closed when the door is open. This safety device is often required. However, in the arrangement of this safety device a long travel of the bolt is necessary or at least particularly useful to allow safe operation of this safety device and / or a secure interaction with the bolt.

Der Einsatz eines Elektromotors hat sich als besonders günstig herausgestellt, wenn der Riegel zwischen seiner Verriegelungsstellung und seiner Entriegelungsstellung einen Hub durchfährt, welcher größer/gleich der 2-fachen Eingrifftiefe des Riegels in die Tür in Verriegelungsstellung des Riegels ist. Der gesamte Riegelhub zwischen dessen beiden genannten Endpositionen kann somit ohne weiteres ≥ 12 mm oder ≥ 20 mm betragen, bspw. im Bereich von 25 mm liegen. Der Türverschluss kann hierdurch besonderen baulichen und/oder sicherheitstechnischen Erfordernissen besonders einfach angepasst werden. Dies bezieht sich bspw. auf die mögliche Positionierung des Riegels in seiner Ver- und/oder Entriegelungsstellung. Dies bezieht sich bspw. auch alternativ oder kumulativ auf die Anordnung weiterer Sicherheitseinrichtungen des Türverschlusses, welche mit dem Riegel zusammenwirken oder durch den Riegel zu betätigen sind, wie bspw. einem Sperrmittelschalter oder entsprechenden elektrischen Sicherheitseinrichtung und/oder einer Fehlschließsicherung.The use of an electric motor has been found to be particularly advantageous when the bolt between its locking position and its unlocked position passes through a hub which is greater than / equal to twice the engagement depth of the bolt in the door in the locking position of the bolt. The entire bolt stroke between the two end positions mentioned can thus easily be ≥ 12 mm or ≥ 20 mm, for example in the range of 25 mm. The door lock can be particularly easily adapted to special structural and / or safety requirements. This refers, for example, to the possible positioning of the bolt in its locking and / or unlocking position. This also relates, for example, alternatively or cumulatively, to the arrangement of further safety devices of the door closure, which cooperate with the latch or are to be actuated by the latch, such as a blocking means switch or corresponding electrical safety device and / or a false closing device.

Bevorzugt ist bei Überführung des Riegels in seine Verriegelungsstellung der Elektromotor antriebslos in Bezug auf einen Vorschub des Riegels in dessen Verriegelungsstellung. Die Überführung des Riegels in seine Verriegelungsstellung wird somit durch den Elektromotor nicht antriebsmäßig unterstützt. Hierdurch können der Antriebsmechanismus und der Schließmechanismus in Bezug auf die Überführung des Riegels in seine jeweilige Endstellung (Ent- oder Verriegelungsstellung) unabhängig voneinander ausgebildet und der Elektromotor kann unabhängig von den Sicherheitsanforderungen bei der schließenden Betätigung des Schließmechanismus ausgeführt sein. Dies vereinfacht zudem die Ausgestaltung des durch den Elektromotor angetriebenen Antriebsmechanismus des Riegels. Bei Überführung des Riegels in seine Verriegelungsstellung kann der Motor somit durch die Motorsteuerung in Bezug auf seine Antriebsleistung strom- und/oder spannungslos gestellt sein. Gegebenenfalls kann bei der Überführung des Riegels in seine Verriegelungsstellung der Rotor des Elektromotors rotieren, beispielsweise in Funktion als Motorbremse. Hierdurch ist insgesamt eine baulich einfache Ausgestaltung des Türverschlusses gegeben und der Elektromotor einfach ansteuerbar sowie der Türverschluss in besonderer Weise an die Erfordernisse eines Aufzuges bzw. Aufzugsanlage angepasst.Preferably, when transferring the bolt into its locking position, the electric motor is non-driven with respect to a feed of the bolt in its locking position. The transfer of the bolt in its locking position is thus not driven by the electric motor supported. This allows the drive mechanism and the locking mechanism with respect to the transfer of the bolt in its respective end position (unlock or locking position) formed independently of each other and the electric motor can be carried out regardless of the safety requirements in the closing operation of the locking mechanism. This also simplifies the design of the driven by the electric motor drive mechanism of the bolt. Upon transfer of the bolt in its locking position, the motor can thus be made by the motor controller with respect to its drive power current and / or de-energized. Optionally, the rotor of the electric motor can rotate during the transfer of the bolt in its locking position, for example in function as an engine brake. As a result, a structurally simple design of the door lock is given overall and the electric motor can be controlled easily and the door lock adapted in a special way to the requirements of a lift or elevator installation.

Es versteht sich, dass die Motorsteuerung allgemein im Rahmen der Erfindung vorzugsweise auch ausgelegt ist, den jeweiligen Betriebsparameter des Motors auf einen vorgegebenen Sollwert zu regeln.It is understood that within the scope of the invention the motor control is preferably also designed to regulate the respective operating parameter of the motor to a predetermined desired value.

Vorzugsweise ist der Elektromotor als Drehstrommotor, bürstenloser Gleichstrommotor, Glockenankermotor oder Reluktanzmotor ausgebildet. Hierdurch ist der Motor aufgrund bürstenloser Ausführung und damit auch der Türverschluss besonders wartungs- und verschleißarm. Mittels der genannten Motortypen ist der Riegel zudem in sehr gleichmäßiger Bewegung, ruhig und exakt angesteuert in seine Entriegelungsstellung überführbar, und damit die Riegelverfahrung und der Betrieb des Türverschlusses sehr geräuscharm. Gegebenenfalls sind jedoch allgemein auch konventionelle Gleichstrommotoren mit Bürsten einsetzbar.Preferably, the electric motor is designed as a three-phase motor, brushless DC motor, bell armature motor or reluctance motor. As a result, the motor is due to brushless design and thus the door lock particularly maintenance and wear. By means of the aforementioned types of engine, the bolt is also in very uniform movement, quietly and precisely controlled in its unlocked position transferred, and thus the latching experience and the operation of the door lock very quiet. If necessary, however, conventional DC motors with brushes can generally also be used.

Bevorzugt weist der eingesetzte Elektromotor ein nur geringer oder praktisch kein bzw. kein Rastmoment auf, so dass durch den Elektromotor durch den Motor ein selbsttätiges Schließen des Riegels nicht behindert wird. Durch den Motor wird somit zumindest praktisch keine oder nur sehr geringe Selbsthemmnis des Antriebsmechanismus erzeugt wird, wenn der Elektromotor entgegen seiner Antriebsrichtung auf den Riegel betätigt wird, wenn der Riegel mittels des Schließmechanismus in seine Verriegelungsstellung überführt wird. So ist bei einem erfindungsgemäßen Türverschluss vorzugsweise der Antriebsmechanismus mit dem Schließmechanismus gekoppelt, wobei bei schließender Betätigung des Schließmechanismus der Antriebsmechanismus entgegen seiner Antriebsrichtung auf den Riegel mit dem Schließmechanismus gekoppelt mitbewegt wird, also in Richtung auf die Ausgangsstellung des Antriebsmechanismus zur erneuten Einleitung eines Entriegelungsvorganges. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass der Elektromotor mit einem Getriebe als Teil des Antriebsmechanismus zusammenarbeitet kann, welches in der Regel eine Kraftübersetzung und Weguntersetzung des Motors bewirkt, um die weiteren Teile des Antriebsmechanismus zur Überführung des Riegels in seine Entriegelungsstellung zu betätigen. Ein etwaiges Rastmoment des Elektromotors würde durch das Getriebe verstärkt werden, was einer selbsttätigen und zwangsweisen Betätigung des Schließmechanismus behindern oder entgegenstehen könnte, so dass also der erfindungsgemäß weitergebildete Schließmechanismus bei dessen Auslösung bspw. aufgrund der Entspannung einer vorgespannten Feder oder anderen Feder- oder Energiespeichereinrichtung selbsttätig und zuverlässig schließt. Es hat sich somit im Zuge der Erfindung herausgestellt, dass bei genannten Türverschlüssen die genannten Typen von Elektromotoren besonders vorteilhaft einsetzbar sind. Als derartige Motoren mit nur geringem oder praktisch keinem Rastmoment sind insbesondere Motoren mit eisenlosem Anker, Motoren mit verschränkten Polen (quer zur Motorachse verlaufenden Nuten zwischen den Polen), Motoren mit Permanentmagneten am Anker und nutfreiem Ständer, Motoren mit Permanentmagneten am Ständer und nutfreiem Anker, wobei die Motoren jeweils Drehstrommotoren oder (vorzugsweise bürstenfreie) Gleichstrommotoren sein können. Ferner sind Reluktanzmotoren oder Glockenankermotoren einsetzbar.Preferably, the electric motor used has a little or virtually no or no cogging torque, so that by the electric motor by the motor an automatic Closing the bolt is not hindered. The motor is thus at least virtually no or very little self-locking of the drive mechanism is generated when the electric motor is operated counter to its drive direction on the bolt when the latch is transferred by means of the locking mechanism in its locking position. Thus, in a door lock according to the invention preferably the drive mechanism is coupled to the closing mechanism, wherein in closing operation of the closing mechanism of the drive mechanism is coupled against its drive direction coupled to the bolt with the locking mechanism, ie in the direction of the starting position of the drive mechanism for re-initiating an unlocking. It should be noted that the electric motor can cooperate with a transmission as part of the drive mechanism, which usually causes a force transmission and Weguntersetzung the engine to actuate the other parts of the drive mechanism for transferring the bolt in its unlocked position. Any cogging torque of the electric motor would be amplified by the transmission, which could hinder or counteract an automatic and forced operation of the locking mechanism, so that thus inventively further developed locking mechanism when it is triggered, for example. Due to the relaxation of a preloaded spring or other spring or energy storage device automatically and closes reliably. It has thus been found in the course of the invention that the said types of electric motors can be used particularly advantageously in the case of said door closures. As such motors with little or virtually no cogging torque are in particular motors with ironless armature, motors with entangled poles (transverse to the motor axis grooves between the poles), motors with permanent magnets on the armature and groove-free stator, motors with permanent magnets on the stator and groove-free armature, wherein the motors are each three-phase motors or (preferably brushless) DC motors could be. Furthermore, reluctance motors or bell armature motors can be used.

Vorzugsweise ist der Elektromotor ein über die Entriegelungsbewegung des Riegels kontinuierlich betätigbarer oder betätigter Motor, also ein durchlaufender Motor, welcher während vorzugsweise der gesamten Riegelbewegung aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung kontinuierlich eine Antriebskraft auf den Riegel aufbringt. Dies ist durch die oben genannten Motortypen in besonderer Weise erfüllt. Hierdurch ist eine gleichmäßige und geräuscharme Verfahrung des Riegels und damit auch ein sehr wartungsarmer Türverschluss gegeben, insbesondere im Unterschied zu Schrittmotoren, welche jedoch gegebenenfalls ebenfalls prinzipiell einsetzbar sind. Gegebenenfalls ist der eingesetzte Elektromotor jedoch kein Schrittmotor.The electric motor is preferably a motor which can be actuated or operated continuously via the unlocking movement of the bolt, ie a continuous motor which continuously applies a driving force to the bolt during its entire locking movement from its locking position into its unlocked position. This is fulfilled in a special way by the above-mentioned engine types. As a result, a uniform and low-noise operation of the bolt and thus a very low-maintenance door lock is given, in particular in contrast to stepper motors, which, however, may also be used in principle. Optionally, however, the electric motor used is not a stepping motor.

Besonders bevorzugt ist ein Elektromotor vorgesehen, dessen Motordrehzahl, Motordrehmoment, Motorspannung, Stromaufnahme und/oder Leistungsaufnahme während der Überführung des Riegels aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung steuerbar ist oder gesteuert wird, was für jeden der oben genannten Steuerparameter einzeln gelten kann. Hierdurch kann der Vorschub des Riegels bzw. die vermittels des Antriebsmechanismus auf den Riegel wirkende Kraft bei dessen Überführung aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung gesteuert werden. Die Steuerung des Motors kann gegebenenfalls in Abhängigkeit von der Verfahrstellung des Riegels zwischen seinen beiden genannten Ruhepositionen erfolgen. Der Riegel kann hierdurch besonders gleichmäßig bzw. vorbestimmt verfahren werden, bzw. unter Einhaltung bestimmter vorgegebener Toleranzen bezüglich Verfahrparameter des Riegels, wie beispielsweise Einhaltung von oberen Schwellwerten von Riegelbeschleunigungen, Krafteinwirkungen auf den Riegel, Vorschubgeschwindigkeiten usw. Ferner ist eine Steuerung der Motordrehzahl oder der Leistungsaufnahme von besonderem Vorteil, wenn ein von dem Elektromotor aufzuspannender bzw. aufzuladender Riegelschließmechanismus vorliegt. Durch die Steuerung der Motordrehzahl kann der Riegelvorschub in Abhängigkeit von der jeweiligen Riegelstellung exakt gesteuert werden, bspw. auch ein Halten des Riegels in der Entriegelungsstellung durch die Motorkraft erfolgen, insbesondere wenn der Motor gegen einen aufgespannten Riegelrückstellmechanismus arbeitet. Die Leistungsaufnahme des Motors kann an die Kraft-Weg-Kennlinie des Schließmechanismus angepasst sein, so dass mit ansteigender zu überwindender Kraft des Schließmechanismus bei dessen Spannung/ Aufladung der Motor mit erhöhter Leistung betrieben wird und/oder entsprechend bei abnehmender zu überwindender Kraft der Motor mit geringerer Leistung betrieben wird. Der Riegel kann hierdurch zumindest über den größten Teil seines Verfahrweges in vorbestimmter Weise zielgerichtet verfahren werden, bspw. mit relativ gleichmäßiger Vorschubgeschwindigkeit. Ferner ist hierdurch der Elektromotor besonders einfach an unterschiedliche Türverschlüsse, bspw. solche mit unterschiedlichen Riegelschließmechanismen mit unterschiedlichen Kraft-Weg-Kennlinien in Bezug auf deren Spannung bzw. Kraftaufladung, anpassbar.Particularly preferably, an electric motor is provided whose motor speed, motor torque, motor voltage, current consumption and / or power consumption during the transfer of the bolt from its locking position is controlled or controlled in its unlocked position, which may apply individually for each of the above control parameters. In this way, the feed of the bolt or by means of the drive mechanism acting on the bolt force can be controlled in its transfer from its locking position to its unlocked position. The control of the engine may optionally take place in dependence on the displacement position of the bolt between its two said rest positions. The bolt can thereby be moved particularly uniformly or predetermined, or in compliance with certain predetermined tolerances with respect to Verfahrparameter the bolt, such as compliance with upper thresholds of bolt accelerations, force effects on the bolt, feed rates, etc. Further, a control of the engine speed or The power consumption of particular advantage, when there is a aufzuspannender or aufzuladender latch closing mechanism of the electric motor. By controlling the engine speed of the bolt feed can be controlled in dependence on the respective latch position exactly, for example, carried out holding the bolt in the unlocked position by the engine power, especially when the engine operates against a clamped latch reset mechanism. The power consumption of the engine can be adapted to the force-displacement characteristic of the closing mechanism, so that with increasing force to be overcome of the closing mechanism during its voltage / charging the motor is operated with increased power and / or accordingly with decreasing force to be overcome, the motor with lower power is operated. The bolt can thereby be moved in a targeted manner at least over most of its travel in a predetermined manner, for example. With a relatively uniform feed rate. Furthermore, as a result, the electric motor is particularly easy to adapt to different door locks, for example. Such with different locking bolt mechanisms with different force-displacement characteristics with respect to the voltage or power charging, adaptable.

Allgemein kann durch die jeweils genannte Steuerung des Motors beispielsweise in Abhängigkeit von der zum jeweiligen Zeitpunkt gegebenen Riegelstellung zwischen seinen beiden Ruhepositionen erfolgen (bspw. unter vorheriger Aufnahme einer entsprechenden Kennlinie), oder in Abhängigkeit eines anderen vorgegebenen Betriebsparameters des Türverschlusses. Die jeweils genannte Steuerung des Motors, bspw. Steuerung der Morordrehzahl und/oder Motorleistung, kann im Bereich des Verfahrweges des Riegels erfolgen, welcher jeweils ≥ 1% oder ≥ 2% oder ≥ 5% von den Ruhepositionen des Riegels bzw. Endpunkten der Riegelbewegung entfernt ist. Hierdurch liegt zudem jeweils ein besonders wartungsarmer und/oder geräuscharm betätigbarer Türverschluss vor. Insbesondere ein Elektromotor in Form eines Drehstrommotors, bürstenlosen Gleichstrommotors, Glockenankermotors oder Reluktanzmotors ist hierbei vorteilhaft.In general, by the respectively mentioned control of the motor, for example, depending on the given at any time locking position between its two rest positions (for example. Under previous recording a corresponding characteristic), or in dependence of another predetermined operating parameter of the door lock. The respectively mentioned control of the engine, for example, control of the Morordrehzahl and / or engine power, can be done in the range of travel of the bolt, which removes ≥ 1% or ≥ 2% or ≥ 5% of the rest positions of the bolt or endpoints of the bolt movement is. As a result, there is also a particularly low-maintenance and / or low-noise door lock. In particular, an electric motor in the form of a three-phase motor, brushless DC motor, bell armature motor or reluctance motor is advantageous here.

Vorzugsweise stellt die Motorsteuerung des Elektromotors zu dessen Betrieb einen variablen Strom und/oder eine variable Spannung und/oder variable Frequenz bereit bzw. ist zur Bereitstellung entsprechend konfiguriert ist, insbesondere jeweils während der Überführung des Riegels aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung. Die Strom- bzw. Spannungsstärke variiert somit zeitlich über den Verfahrweg des Riegels zwischen seinen beiden genannten Ruhestellungen. In Kombination hiermit oder unabhängig hiervon kann der Elektromotor mit variabler Frequenz betrieben werden oder in einem solchen Betrieb vorliegen. Hierdurch ist der Elektromotor besonders flexibel in Bezug auf die Verfahrung des Riegels in seine Entriegelungsstellung betreibbar bzw. die Leistungsaufnahme des Motors einfach steuerbar. Auf die obigen Ausführungen zur variablen Leistungsaufnahme des Motors sei verwiesen, wobei eine Strom- und/oder Spannungssteuerung besonders einfach umsetzbar und effektiv an die die Leistungsanpassung bedingende Größe anpassbar ist. Die beschriebene Steuerung der Leistungsaufnahme bezieht sich entsprechend auf eine Steuerung des Betriebsstromes oder der Betriebsspannung oder der Betriebsfrequenz des Motors oder gegebenenfalls eine Steuerung der genannten Stellgrößen in Kombination wie bspw. eine kombinierte Strom- und Spannungssteuerung, welche jeweils eine entsprechende Leistungsänderung bedingt.Preferably, the motor control of the electric motor for its operation provides a variable current and / or a variable voltage and / or variable frequency or is configured to provide accordingly, in particular during the transfer of the bolt from its locking position to its unlocked position. The current or voltage varies thus over time over the travel of the bolt between its two rest positions. In combination with or independently of this, the electric motor may be operated at a variable frequency or be in such an operation. As a result, the electric motor is particularly flexible with respect to the passage of the bolt operable in its unlocked position or the power consumption of the motor easily controlled. Reference may be made to the above explanations concerning the variable power consumption of the motor, wherein current and / or voltage control is particularly easy to implement and can be effectively adapted to the power adjustment variable. The described control of power consumption refers to a control of the operating current or the operating voltage or the operating frequency of the motor or possibly a control of said manipulated variables in combination such as. A combined current and voltage control, each of which causes a corresponding change in performance.

Vorzugsweise wird der Motor derart angesteuert oder ist ansteuerbar, dass im Endbereich der Riegelbewegung der Elektromotor auf den Riegel nur einen geringen Vorschub ausübt, um einer Geräuschentwicklung beim Anschlag entgegenzuwirken. Dies kann vermittels einer Steuerung der Drehzahl, Leistungsaufnahme, Betriebsstrom oder -spannung des Motors erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann bei Beginn des Entriegelungsvorganges der Motor mit erhöhter Leistung bzw. erhöhtem Strom und/oder Spannung gegenüber dem (der) zeitlich gemittelten Leistung, Strom bzw. Spannung im mittleren Bereich der Riegelverfahrung zwischen der Verriegelungsstellung und Entriegelungsstellung betreibbar oder wird betrieben, um den Öffnungsvorgang zu beschleunigen oder zeitweilig eine hohe Kraft auf den Riegel auszuüben, um eine sichere Öffnungsbewegung des Riegels sicherzustellen, bspw. auch bei gewissen Unregelmäßigkeiten des Betriebes der Aufzugstür wie bei Verspannungen der Tür. Ferner kann eine Steuerung des Betriebsstromes und/oder der Betriebsspannung des Motors besonders vorteilhaft erfolgen, wenn ein wie unten beschriebener Riegelschließmechanismus vorgesehen ist, welcher von dem Elektromotor gespannt bzw. aufgeladen wird, wobei der Betriebsstrom und/oder die Betriebsspannung des Motors bzw. die Leistungsaufnahme des Motors in Abhängigkeit von der Kraft-Weg-Kennlinie des Schließmechanismus erfolgt, gleichsinnig mit Änderungen der Kraft gemäß der Kennlinie. Ferner kann der Elektromotor so betrieben werden oder betreibbar sein, dass nach Einleiten der Riegelbewegung aus seiner Verriegelungsstellung der Riegel eine zumindest im Wesentlichen konstante Vorschubgeschwindigkeit in Richtung auf seine Entriegelungsstellung erfährt und gegen Ende des Vorschubes in die Entriegelungsstellung die Riegelgeschwindigkeit abnimmt. Der Anstieg und/oder Abfall der Riegelgeschwindigkeit beim Anfahren bzw. Abbremsen des Riegels kann stetig oder kontinuierlich, jeweils gegebenenfalls unter Ausbildung von Geschwindigkeitsplateaus erfolgen, bspw. auch zumindest im Wesentlichen linear.Preferably, the motor is driven or is controlled such that in the end region of the locking movement of the electric motor exerts only a small feed on the bolt to counteract noise during the attack. This can be done by means of a control of the speed, power consumption, operating current or voltage of the motor. Alternatively or additionally, at the beginning of the unlocking process, the motor can be operated or operated with increased power or increased current and / or voltage relative to the time-averaged power, current or voltage in the middle region of the latching movement between the locking position and the unlocking position To accelerate the opening process or temporarily exert a high force on the bolt to ensure a safe opening movement of the bolt, for example. Even with certain irregularities in the operation of the elevator door as in tensions of the door. Further, a control of the operating current and / or the operating voltage of the motor can be particularly advantageous when a locking mechanism described below is provided, which is stretched or charged by the electric motor, wherein the operating current and / or the operating voltage of the motor or the power consumption of the engine in response to the force-displacement characteristic of the closing mechanism, in the same direction with changes in the force according to the characteristic. Further, the electric motor can be operated or operated so that after initiating the locking movement from its locking position, the latch undergoes an at least substantially constant feed rate in the direction of its unlocked position and decreases towards the end of the feed in the unlocking the bolt speed. The increase and / or decrease in the locking speed when starting or braking the bolt can be continuous or continuous, in each case optionally with the formation of speed plateaus, for example also at least substantially linear.

Es versteht sich, dass allgemein im Rahmen der Erfindung der jeweilige Motorbetrieb oder Betrieb der jeweiligen Steuerung wie Motorsteuerung oder Aufzugsteuerung konstruktiv seinen Niederschlag in einer entsprechenden eingestellten oder einstellbaren Konfiguration der Motorsteuerung bzw. Aufzugssteuerung hat.It is understood that in general within the scope of the invention, the respective engine operation or operation of the respective controller such as engine control or elevator control constructively reflected in a corresponding set or adjustable configuration of the engine control or elevator control Has.

Die Verriegelungsstellung des Riegels ist vorzugsweise im Rahmen der Erfindung durch einen Anschlag begrenzt.The locking position of the bolt is preferably limited within the scope of the invention by a stop.

In besonderer Weiterbildung eines Türverschlusses mit Elektromotor oder unabhängig hiervon weist der Türverschluss eine Bremseinrichtung auf, welche den Riegel bei dessen Überführung aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung zumindest zeitweilig abbremst. Dadurch wird somit die Vorschubgeschwindigkeit des Riegels in Richtung auf dessen Verriegelungsstellung zumindest zeitweilig abgebremst, beispielsweise zu Beginn der Verriegelungsbewegung des Riegels oder bei dessen Verlassen der Entriegelungsstellung. So kann insbesondere der Motor in seinem stationären Zustand bei Anordnung des Riegels in seiner Entriegelungsstellung als Bremse fungieren, wenn die Verriegelungsbewegung des Riegels eingeleitet wird. Durch die Bremseinrichtung wird die Anschlaggeschwindigkeit des Riegels in seiner Verriegelungsstellung vermindert und somit ist der Türverschluss geräuscharm betätigbar. Die Bremseinrichtung ist hierbei verschieden von dem Riegelanschlag, welcher die Verriegelungsstellung definiert, und verschieden von Schaltkontakten des Türverschlusses wie bspw. einem Sperrmittelschalter, welcher die Riegelverschlussstellung anzeigt und ein Signal an die Aufzugssteuerung sendet, um ein Verfahren der Aufzugkabine einzuleiten oder zu ermöglichen. Die Bremseinrichtung ist vorzugsweise zusätzlich zu den anderweitig im Rahmen der Erfindung beschriebenen Komponenten des Türverschlusses bzw. deren Funktionen zum Betrieb desselben vorgesehen, insbesondere zusätzlich zu der Antriebseinrichtung des Riegels zur Überführung desselben in seine Entriegelungsstellung. Die Bremseinrichtung kann gegebenenfalls zur Bewirkung der Bremskraft auch auslösbar ausgebildet sein, beispielsweise auch gekoppelt mit dem Auslösen einer anderen Einrichtung des Türverschlusses, bspw. gekoppelt mit dem Auslösen der Schließmechanismus oder in Abhängigkeit eines vordefinierten Betriebszustandes wie bspw. Vorschubstellung des Riegels. Die genannte Koppelung kann eine zeitgleiche Auslösung von Bremseinrichtung und der anderen Türverschlusseinrichtung bewirken oder auch eine zeitlich verzögerte Auslösung der Bremseinrichtung in Bezug auf die Auslösung der anderen Einrichtung, so dass die Bremseinrichtung erst ab eines gewissen Vorschubes des Riegels in Richtung auf seine Verriegelungsstellung bremsend auf den Riegel wirkt. Die "andere Türverschlusseinrichtung" kann insbesondere jeweils unabhängig von dem Schließmechanismus sein.In a particular embodiment of a door lock with an electric motor or independently thereof, the door lock on a braking device which brakes the bolt at least temporarily during its transfer from its unlocked position into its locking position. As a result, the feed rate of the bolt is thus at least temporarily braked in the direction of its locking position, for example, at the beginning of the locking movement of the bolt or when leaving the unlocked position. Thus, in particular, the motor in its stationary state when the bolt is arranged in its unlocked position can act as a brake when the locking movement of the bolt is initiated. By the braking device, the stop speed of the bolt is reduced in its locking position and thus the door lock is operated with low noise. The braking device here is different from the bolt stop which defines the locking position, and different from switching contacts of the door lock such as a blocking means switch, which indicates the bolt lock position and sends a signal to the elevator control to initiate or enable a process of the elevator car. The braking device is preferably provided in addition to the components of the door lock or its functions for operating the device otherwise described in the context of the invention, in particular in addition to the drive device of the bolt for transferring the same into its unlocked position. The braking device may optionally be designed releasable to effect the braking force, for example, coupled with the triggering of another device of the door lock, for example. Coupled with the triggering of the locking mechanism or in dependence of a predefined operating state such as. Feed position of the bolt. Said coupling can cause a simultaneous release of braking device and the other door lock device or a delayed release of the braking device with respect to the triggering of the other device, so that the braking device only after a certain feed of the bolt in the direction of its locking position braking on the Bar acts. In particular, the "other door closure device" may each be independent of the locking mechanism.

Die Bremseinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet bzw. konfiguriert, dass diese bei Überführung des Riegels aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung deaktiviert oder deaktivierbar ist (also bremskraftlos stellbar oder gestellt ist), so dass die Überführung des Riegels in seine Entriegelungsstellung nicht vermittels der Bremseinrichtung gebremst ist. Bei Überführung des Riegels aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung ist die Bremseinrichtung aktiviert oder aktivierbar. Die Bremseinrichtung ist somit ein- und ausschaltbar.The braking device is preferably designed or configured such that it is deactivated or deactivated upon transfer of the bolt from its locking position into its unlocked position (ie can be adjusted or set without braking force), so that the transfer of the bolt into its unlocking position is not slowed down by means of the braking device , When transferring the bolt from its unlocked position into its locking position, the braking device is activated or activated. The braking device is thus switched on and off.

Die Wirkung der Bremseinrichtung kann in nur einem Teilbereich des Riegelvorschubes in Richtung auf seine Verriegelungsstellung erfolgen oder ggf. auch über den gesamten Verfahrweg des Riegels in seine Verriegelungsstellung. Es hat sich bereits als geräuschmindernd herausgestellt, wenn der Riegel zu Beginn oder im Anfangsbereich seines Verfahrweges aus der Entriegelungsstellung, bspw. nur oder zumindest in den ersten 20% oder nur oder zumindest in der ersten Hälfte seines Verfahrweges aus der Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung, gebremst ist, wodurch bereits die Endgeschwindigkeit des Riegels bei Erreichung seiner Verriegelungsstellung bzw. seine Anschlaggeschwindigkeit vermindert wird. Zudem ist hierdurch der Türverschluss besonders wartungsarm, da Anschlagkräfte bei Erreichung der Verriegelungsstellung verringert werden. Vorzugsweise ist die zusätzliche Bremseinrichtung innerhalb des Türverschlussgehäuses angeordnet.The effect of the braking device can be done in only a portion of the bolt feed in the direction of its locking position or possibly also over the entire travel of the bolt in its locking position. It has already been found to reduce noise when the bolt at the beginning or in the beginning of his travel from the unlocked position, for example. Only or at least in the first 20% or only or at least in the first half of its travel from the unlocked position in its locked position, braked is, whereby the final speed of the bolt is already reduced upon reaching its locking position and its velocity. In addition, this is the door lock particularly Low maintenance, as stop forces are reduced when reaching the locking position. Preferably, the additional braking device is disposed within the door lock housing.

Vorzugsweise ist die Bremseinrichtung derart ausgebildet, dass diese in Bezug auf den Riegelhub zwischen seiner Entriegelungsstellung und Verriegelungsstellung (also den Unterschied der vom Türverschlussgehäuse vorstehenden Länge des Riegels in den beiden genannten Riegelruhepositionen) bei Positionierung des Riegels im Bereich seiner Verriegelungsstellung keine Bremskraft auf den Riegel ausübt, beispielsweise im Bereich der letzten 2% oder der letzten 5% oder der letzten 10% oder der letzten 20% des Verfahrweges des Riegels in seine Verriegelungsstellung. Die Bremseinrichtung wirkt somit der Schließkraft des Schließmechanismus in der Verriegelungsstellung nicht entgegen, was allgemein gelten kann.Preferably, the braking device is designed such that it exerts no braking force on the bolt in relation to the bolt stroke between its unlocked position and locking position (ie the difference between the door lock housing projecting length of the bolt in the two aforementioned dead center positions) when positioning the bolt in the region of its locking position For example, in the range of the last 2% or the last 5% or the last 10% or the last 20% of the travel of the bolt in its locked position. The braking device thus does not counteract the closing force of the locking mechanism in the locking position, which may be general.

Vorzugsweise ist die Bremseinrichtung in ihrer Bremskraft und/oder zeitlich in ihrer bremsaktiven Wechselwirkung mit dem Riegel einstellbar.Preferably, the braking device is adjustable in its braking force and / or time in its brake-active interaction with the bolt.

Die Bremseinrichtung kann beispielsweise als Fliehkraftbremse, Reibschlussbremse oder Wirbelstrombremse oder in anderer geeigneter Weise ausgebildet sein. Eine Fliehkraftbremse kann auf ein rotatorisch bewegtes Element des Antriebsmechanismus wirken, bspw. auf eine Welle, welche bei Bewegung des Riegels mit diesem bewegungsgekoppelt gedreht wird, bspw. aufgrund eines Schneckengetriebes zwischen Riegel und Welle oder zwischen Welle und Antrieb. Bei Anordnung eines Seilzuges als Kraftübertragungsorgan des Antriebs- oder Koppelungsmechanismus kann bspw. eine Seilzugbremse vorgesehen sein. Bei Anordnung eines Getriebes als Kraftübertragungsorgan des Antriebs- oder Koppelungsmechanismus kann bspw. eine Bremseinrichtung auf das Getriebe wirken. Eine Reibschlussbremse kann bspw. auf den Riegel oder ein bewegliches Element des Antriebs- oder Koppelungsmechanismus wirken, auch auf einen Hebel wie bspw. Zahnhebel des Antriebsmechanismus. Eine Wirbelstrombremse kann bspw. auf ein bewegtes, insbesondere rotatorisch bewegtes Element des Antriebsmechanismus wirken, bspw. auf eine bspw. auf eine Welle, welche bei Bewegung des Riegels mit diesem bewegungsgekoppelt gedreht wird, bspw. aufgrund eines Schneckengetriebes zwischen Riegel und Welle oder zwischen Welle und Antrieb.The braking device may be designed, for example, as a centrifugal brake, frictionally engaged brake or eddy current brake or in another suitable manner. A centrifugal brake can act on a rotationally moved element of the drive mechanism, for example on a shaft which is rotated during movement of the bolt with this movement coupled, for example. Due to a worm gear between bolt and shaft or between shaft and drive. When a cable is arranged as a force transmission member of the drive or coupling mechanism, for example, a cable brake may be provided. In the arrangement of a transmission as a power transmission member of the drive or coupling mechanism may, for example, a braking device acting on the transmission. A friction brake For example, can act on the latch or a movable element of the drive or coupling mechanism, even on a lever such as. Tooth lever of the drive mechanism. An eddy current brake can, for example, act on a moving, in particular rotationally moved element of the drive mechanism, for example on a shaft which is rotated during movement of the bolt with this coupled in motion, for example. Due to a worm gear between bolt and shaft or between shaft and drive.

Besonders bevorzugt wirkt der Elektromotor zumindest zeitweilig als Bremseinrichtung in Bezug auf den Vorschub des Riegels ausgehend von seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung. Der Elektromotor wirkt somit in Art einer Motorbremse, insbesondere Wirbelstrombremse. Die Anordnung einer zusätzlichen Bremseinrichtung ist hierdurch entbehrlich, wodurch der Türverschluss kostengünstig, wartungsarm und in seiner Bauform kompakt ist. Hierdurch ist ein besonders geräuscharmer Betrieb des Türverschlusses gegeben, insbesondere auch beim Anschlagen des Riegels oder eines an diesem angebrachten Anschlag in seiner Verriegelungsstellung, welche einen weiteren Vorschub des Riegels begrenzt.Particularly preferably, the electric motor acts at least temporarily as a braking device with respect to the feed of the bolt, starting from its unlocked position into its locking position. The electric motor thus acts in the manner of an engine brake, in particular eddy current brake. The arrangement of an additional braking device is thereby unnecessary, whereby the door lock is inexpensive, low-maintenance and compact in its design. As a result, a particularly quiet operation of the door lock is given, especially when hitting the bolt or attached to this stop in its locked position, which limits a further feed of the bolt.

Allgemein kann in Ausbildung als Bremseinrichtung der Elektromotor eine Leistungselektronik aufweisen, welche nach Abschalten der gesamten Steuerungselektronik des Motors oder ggf. nach Abschalten der Eingangsspannung zum Betrieb des Elektromotors die Motorwicklungen kurzschließt, um den Motor als Wirbelstrombremse zu konfigurieren. Hierzu kann bspw. die Motorsteuerung des Elektromotors einen allgemein üblichen Reglerzwischenkreis nutzen, der nach der Erfindung derart konfiguriert ist, dass die Eingangsspannung des Motors und die Spannung im Reglerzwischenkreis durch einen Prozessor der Motorsteuerung überwacht werden. Zum Kurzschließen der Motorwicklungen kann beispielsweise ein im Türverschluss oder insbesondere in der Motorsteuerung vorgesehener Kondensator oder ein anderer Energiespeicher dienen. Über die Entladungszeit des Kondensators bzw. Energiespeichers wirkt der Motor dann als Bremsenrichtung. Es versteht sich, dass die genannten Merkmale ggf. auch in Bezug auf eine separate Wirbelstrombremse realisiert sein können.Generally, in training as a braking device, the electric motor having a power electronics, which shorts after switching off the entire control electronics of the motor or possibly after switching off the input voltage for operation of the electric motor, the motor windings to configure the motor as an eddy current brake. For this purpose, for example, the motor control of the electric motor use a generally common regulator intermediate circuit which is configured according to the invention in such a way that the input voltage of the motor and the voltage in the regulator intermediate circuit are monitored by a processor of the motor control. For shorting the motor windings, for example, in the door lock or in particular provided in the engine control capacitor or another energy storage device. Over the discharge time of the capacitor or energy storage, the engine then acts as a brake direction. It is understood that the mentioned features may possibly also be realized with respect to a separate eddy current brake.

Der elektrischen Einrichtungen des Türverschlusses wie insbesondere die Motorsteuerung ist vorzugsweise mit der Aufzugssteuerung signalübertragend verbunden. Wird von der Aufzugssteuerung das Signal zum Entriegeln der Tür an die Elektronik des Türverschlusses wie bspw. die Motorsteuerung ausgesandt, bspw. wenn ein Sensor der Aufzugsteuerung die Sollposition der Aufzugkabine anzeigt, so kann von der Elektronik des Türverschlusses die Bremseinrichtung aktiviert werden, bzw. die Motorversorgungsspannung zugeschaltet werden. Wird bspw. die Motorversorgungsspannung von der Motorsteuerung abgeschaltet, so kann dies der Auslöser für den Verriegelungsvorgang sein. Dies umfasst die Funktion des Motors als Wirbelstrombremse.The electrical equipment of the door lock, in particular the engine control, is preferably connected to the elevator control in a signal-transmitting manner. If the signal for unlocking the door to the electronics of the door lock such as the engine control sent by the elevator control, for example. If a sensor of the elevator control displays the desired position of the elevator car, then the braking device can be activated by the electronics of the door lock, or Motor supply voltage can be switched on. If, for example, the motor supply voltage is switched off by the motor control, then this can be the trigger for the locking process. This includes the function of the engine as an eddy current brake.

Im allgemeinen kann eine Motorsteuerung vorgesehen sein, welche aus einer Eingangsgleichspannung, beispielsweise einer 24 V Gleichspannung, einen mehrphasigen, insbesondere dreiphasigen, Drehstrom erzeugt, insbesondere einen solchen mit variabler Frequenz und/oder variablem Strom, mittels welchem der Motor betrieben wird. Der mehr- oder dreiphasige Drehstrom kann ein sinusförmiger oder anderer geeigneter Drehstrom sein, beispielsweise auch ein solcher mit einem Stufenprofil. Eine 24 V Gleichspannung ist besonderes einfach in die Elektrik einer Aufzugsanlage bzw. deren Steuerung integrierbar.In general, a motor control can be provided, which generates from a DC input voltage, for example a 24 V DC, a multi-phase, in particular three-phase, three-phase, in particular one with variable frequency and / or variable current, by means of which the motor is operated. The multi-phase or three-phase three-phase current can be a sinusoidal or other suitable three-phase current, for example one with a stepped profile. A 24 V DC voltage is particularly easy to integrate into the electrical system of an elevator system or its control.

Im Rahmen der Erfindung weist der Türverschluss einen Schließmechanismus auf, welcher nach dessen Auslösen den Riegel selbsttätig bzw. zwangsweise in seine Verriegelungsstellung ausfährt. Es ist also nur ein Auslösevorgang erforderlich, und die weitere Verfahrung des Riegels in seine Verriegelungsstellung erfolgt durch vorzugsweise fortwährende Entladung bzw. Entspannung eines Energiespeichers durch die von diesem freigesetzte und auf den Riegel wirkende Kraft. Der Energiespeicher kann eine mechanische Speichereinrichtung wie ein aufgespanntes Federelement wie eine Riegelrückstellfeder sein oder ggf. auch eine andere Speichereinrichtung wie ein elektrischer Speicher o.dgl. Beispielsweise kann die Rückstellfeder in Verlängerung des Riegels angeordnet sein. Die Entladung des Energiespeichers wird durch die genannte Auslösung aktiviert. Der Energiespeicher ist vorzugsweise Teil des Türverschlusses. Der Schließmechanismus ist somit unabhängig von dem Antrieb zur Überführung des Riegels in seine Entriegelungsstellung betätigbar. Beispielsweise ist der Schließmechanismus automatisch betätigbar bzw. wird betätigt, wenn ein mit dem Schließmechanismus signalübertragend gekoppelter Türkontaktschalter ein Signal aussendet, dass die von dem Riegel des gegebenen Türverschlusses zu verriegelnde Tür sich in einer geschlossenen Position befindet. Hierdurch ist insgesamt der Türverschluss entsprechend aufzugstechnischen Sicherheitsrichtlinien betreibbar, da auch bei verschiedenen Störungen wie Ausfall oder Störung des Antriebes oder des Antriebsmechanismus des Türverschlusses, Ausfall der Motorsteuerung oder Aufzugsteuerung oder Ausfall der Versorgungsspannung der Motorsteuerung oder Aufzugsteuerung ein sicheres Schließen der dem Türverschluss zugeordneten Tür, in welche der Riegel eingreift, sichergestellt ist.In the context of the invention, the door lock on a locking mechanism, which after triggering the bolt automatically or forcibly in its locking position extending. So it is only a triggering operation required, and the further Verfahrung the bolt in its locking position is carried out by preferably continuous discharge or relaxation of an energy storage by the released of this and acting on the bolt force. The energy storage device may be a mechanical storage device such as a tensioned spring element such as a latch reset spring or possibly also another storage device such as an electrical storage or the like. For example, the return spring may be arranged in extension of the bolt. The discharge of the energy storage is activated by the said release. The energy store is preferably part of the door closure. The locking mechanism is thus actuated independently of the drive for the transfer of the bolt in its unlocked position. For example, the locking mechanism is automatically actuated or actuated when a door contact switch coupled in signal-transmitting manner to the locking mechanism emits a signal that the door to be locked by the latch of the given door lock is in a closed position. As a result, the door lock according to elevator technical safety guidelines is operable as well as in various disorders such as failure or malfunction of the drive or the drive mechanism of the door lock, failure of the engine control or elevator control or failure of the supply voltage of the engine control or elevator control safe closing of the door lock associated door, in which engages the bolt is ensured.

Besonders bevorzugt sind der Elektromotor und der Schließmechanismus miteinander kraftübertragend gekoppelt. Bei Betätigung des Elektromotors zur Überführung des Riegels in seine Entriegelungsstellung vermittels des Antriebsmechanismus kann zugleich durch den Elektromotor eine Spannung oder Aufladung des Schließmechanismus bzw. dessen Energiespeichers erfolgen, wobei bei Betätigung oder Auslösung des Schließmechanismus vermittels Freisetzung der derart erzeugten Spannung oder Aufladungsenergie der Riegel selbsttätig in seine Verriegelungsstellung ausfährt bzw. überführt wird. Hierzu können der Antriebsmechanismus und der Schließmechanismus zusammenwirkend ausgebildet sein, bspw. vermittels des genannten Hebels wie bspw. Zahnhebels, oder allgemein bspw. durch direkte oder indirekte Ankoppelung des Antriebsmechanismus an dem Schließmechanismus, gegebenenfalls auch durch einen gesonderten Kraftübertragungsmechanismus. Beispielsweise bei Strom- oder Spannungslosstellung oder Leistungslosstellung des Elektromotors in Bezug auf einen Antrieb des Riegels in seine Entriegelungsstellung wirkt der Schließmechanismus automatisch auf den Riegel, den Riegel selbsttätig in seine Verriegelungsstellung überführend. Der Riegel und damit der Schließmechanismus wird somit durch die fortwährend auf diesen wirkende Motorkraft des Elektromotors in seiner Entriegelungsstellung gehalten, so dass also beispielsweise der Elektromotor gegen die Schließkraft des Schließmechanismus, bspw. gegen die Kraft einer Riegelrückstellfeder wirkt. Die Strom- oder Spannungslosstellung bzw. Leistungslosstellung des Elektromotors kann über die Motorsteuerung des Elektromotors erfolgen, welche den Motor abschaltet und somit zugleich den Schließmechanismus aktiviert. Die Motorsteuerung kann derart konfiguriert sein, dass diese den Elektromotor stromlos- oder spannungslosstellend bzw. leistungslosstellend ansteuert, wenn die Motorsteuerung von einer dem Aufzug zugeordneten Aufzugsteuerung ein Signal zum Verriegeln der Aufzugtür empfängt. Die Aufzugsteuerung kann hierzu konfiguriert sein, dass das genannte Signal ausgesandt wird, wenn die Aufzugsteuerung von einem Türkontaktschalter ein Signal empfängt, dass die von dem Riegel des gegebenen Türverschlusses zu verriegelnde Tür sich in einer geschlossenen Position befindet. Auch bei Ausfall oder Störung des Antriebes kann somit der Riegel automatisch schließen.Particularly preferably, the electric motor and the closing mechanism are coupled with each other in a force-transmitting manner. Upon actuation of the electric motor for the transfer of the bolt in its unlocked position by means of the drive mechanism can at the same time by the electric motor, a voltage or charging of the locking mechanism or its energy storage take place, upon actuation or release of the closing mechanism by means of release of the voltage or charging energy generated in this way, the bolt automatically extends or is transferred into its locking position. For this purpose, the drive mechanism and the locking mechanism may be designed to cooperate, for example. By means of said lever such as. Zahnhebels, or generally, for example. By direct or indirect coupling of the drive mechanism to the locking mechanism, optionally also by a separate power transmission mechanism. For example, in current or voltage release position or Leistungslosstellung the electric motor with respect to a drive of the bolt in its unlocked position of the locking mechanism acts automatically on the bolt, the latch automatically translates into its locking position. The bolt and thus the locking mechanism is thus held in its unlocked position by the engine power of the electric motor continuously acting on it, so that, for example, the electric motor acts against the closing force of the closing mechanism, for example against the force of a bolt return spring. The current or voltage release or Leistungslosstellung the electric motor can be done via the engine control of the electric motor, which shuts off the engine and thus simultaneously activates the locking mechanism. The engine controller may be configured to drive the electric motor de-energized or de-energized when the engine controller receives a signal to lock the elevator door from an elevator controller associated with the elevator. The elevator controller may be configured to transmit said signal when the elevator controller receives a signal from a door contact switch that the door to be locked by the latch of the given door latch is in a closed position. Even in case of failure or malfunction of the drive can thus close the bolt automatically.

Die Energiespeichereinrichtung des Schließmechanismus zur selbsttätigen bzw. zwangsweisen Überführung des Riegels in seine Verriegelungsstellung wie bspw. mechanische Speichereinrichtung, z.B. eine Rückstellfeder, oder der Schließmechanismus insgesamt kann eine Kraft-Weg-Kennlinie bei deren Spannung bzw. Aufladung aufweisen, insbesondere eine nichtlineare Kraft-Weg-Kennlinie. Die genannte Kraft-Weg-Kennlinie kann Eingang in die Motorsteuerung des Elektromotors haben, insbesondere in dessen Leistungssteuerung beim Antrieb des Riegels in seine Entriegelungsstellung vermittels der Motorkraft des Elektromotors, wodurch der Riegel vorbestimmt, bspw. zumindest über einen Teil seines Hubes mit gleichmäßiger Verfahrgeschwindigkeit, verfahrbar ist.The energy storage device of the closing mechanism for automatically or compulsorily transferring the bolt into its locking position, such as mechanical storage device, e.g. a return spring, or the closing mechanism as a whole may have a force-displacement characteristic in their voltage or charging, in particular a non-linear force-displacement characteristic. The said force-displacement characteristic can be input to the motor control of the electric motor, in particular in its power control when driving the bolt in its unlocked position by means of the motor power of the electric motor, whereby the bolt predetermined, eg. At least over part of its stroke at a uniform speed, is movable.

Die Motorsteuerung ist vorzugsweise ausgelegt oder konfiguriert, um die Arbeitsleistung des Motors zeitabhängig bzw. in Abhängigkeit einer vorbestimmten Betriebsgröße des Riegels wie dessen Vorschubstellung und/oder der für eine Riegelbewegung zu überwindenden Kraft steuern zu können oder zu steuern. Vorzugsweise ist die Motorsteuerung ausgelegt oder konfiguriert, um die Arbeitsleistung des Motors frei vom Benutzer vorbestimmt steuern zu können oder zu steuern.The engine controller is preferably designed or configured to control or control the performance of the engine as a function of time or as a function of a predetermined operating variable of the bolt, such as its feed position and / or the force to be overcome for a bolt movement. Preferably, the engine controller is configured or configured to be able to freely control or control the performance of the engine freely by the user.

Mittels des Elektromotor ist die auf den Schließmechanismus aufgebrachte Kraft zur Spannung bzw. Aufladung desselben in ihrer Höhe und/oder in ihrer Zeitabhängigkeit während der Überführung des Riegels aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung steuerbar bzw. der Elektromotor wird durch die Motorsteuerung hierbei entsprechend angesteuert. Die Leistungsansteuerung des Elektromotors kann somit beispielsweise in Abhängigkeit, von der Kraft-Weg-Kennlinie zur Verfahrung des Riegels aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung erfolgen, beispielsweise in positiver Korrelation, so dass mit sich ändernder notweniger Kraft zur Verfahrung des Riegels in dessen zum jeweiligen Zeitpunkt gegebener Stellung die vom Elektromotor auf den Antriebsmechanismus erbrachte Leistung gleichsinnig mit der erforderlichen Kraft verändert wird, also erhöht oder verringert wird. Beispielsweise ist der Riegel mittels der entsprechend konfigurierten Motorsteuerung mit vorbestimmtem Geschwindigkeitsprofil über dessen Verfahrweg zwischen seiner Ent- und Verriegelungsstellung, welches abgesehen von den Beschleunigungs- und Abbremsvorgängen des Riegels bei dessen Hubbewegung zwischen seiner Ent- und Verriegelungsstellung nicht-linear oder auf eine konstante Verfahrgeschwindigkeit des Riegels eingestellt sein kann, verfahrbar, ggf. auch unter Berücksichtigung einer Kraft-Weg-Kennline der Schließmechanismus bei deren Aufspannung bzw. Aufladung mittels des Elektromotors. Der Türverschluss ist hierdurch geräuscharm und gleichmäßig betätigbar und besonders wartungsarm, da Verschleiß verringert werden kann. Bspw. kann bei ansteigender Kraft zur Spannung der Schließmechanismus der Motor mit einer entsprechend höheren Leistung betrieben werden, um den Riegel gleichmäßig zu verfahren. Ein Elektromotor ist hierzu besonders vorteilhaft einsetzbar, insbesondere bei nicht-linearer Kraft-Weg-Kennlinie des Schließmechanismus.By means of the electric motor, the force applied to the closing mechanism for the voltage or charging thereof in its height and / or in their time dependence during the transfer of the bolt from its locking position into its unlocked position controllable or the electric motor is driven by the engine control in this case accordingly. The power control of the electric motor can thus be done, for example, depending on the force-displacement curve for moving the bolt from its locked position to its unlocked position, for example, in positive correlation, so that with changing force necessary for the passage of the bolt in the respective Timing given position the power provided by the electric motor to the drive mechanism is changed in the same direction with the required force, ie increased or decreased. For example, the bolt by means of the correspondingly configured engine control with a predetermined speed profile on the travel between its unlocking and locking position, which apart from the acceleration and Abbremsvorgängen the bolt in its lifting movement between its unlocking and locking position non-linear or to a constant speed of Bolt can be adjusted, movable, possibly also taking into account a force-displacement characteristic of the locking mechanism in their clamping or charging by means of the electric motor. As a result, the door lock is quiet and can be actuated evenly and is particularly low-maintenance, since wear can be reduced. For example. For example, with increasing force for tensioning the closing mechanism, the motor can be operated at a correspondingly higher power in order to move the bolt evenly. An electric motor can be used particularly advantageously for this purpose, in particular in the case of a non-linear force-displacement characteristic of the locking mechanism.

Der Türverschluss kann als Teil des Antriebsmechanismus für den Riegel einen schwenkbar gelagerten Hebel wie bspw. Zahnhebel aufweisen, um den Riegel zwischen Ver- und Entriegelungsstellung zu überführen. Die Energiespeichereinrichtung des Schließmechanismus kann mittelbar oder unmittelbar auf den Riegel einwirken, bspw. auch über ein einen zusätzlichen Kraftübertragungsmechanismus. Bei Betätigung des Schließmechanismus unter Vorschub des Riegels in seine Verriegelungsstellung wird somit auch der Hebel verschwenkt, sowie etwaige mit diesem gekoppelte Teile des Antriebsmechanismus.The door lock, as part of the drive mechanism for the latch, may have a pivotally mounted lever, such as a toothed lever, for transferring the latch between locked and unlocked positions. The energy storage device of the locking mechanism can act directly or indirectly on the latch, for example. Via an additional power transmission mechanism. Upon actuation of the closing mechanism under advancement of the bolt in its locking position thus also the lever is pivoted, and any coupled with this parts of the drive mechanism.

Vorzugsweise ist die Motorsteuerung derart ausgebildet oder konfiguriert, dass bei Ansteuerung des Elektromotors zum Öffnen des Riegels die Motorbetätigung in vorbestimmter Weise derart erfolgt, dass auf den Riegel nur über eine vorbestimmte Verfahrwegstrecke desselben seitens des Motors eine Antriebskraft in Richtung auf die Entriegelungsstellung ausgeübt wird. Der Motor ist so ansteuerbar bzw. wird angesteuert, dass der Riegel vermittels Motorantrieb aus seiner Verriegelungsstellung genau in seine Entriegelungsstellung überführt wird. Ein mit deutlicher Geräuschentwicklung verbundenes Anschlagen des Riegels bei Erreichen seiner Entriegelungsstellung wird somit vermieden, wodurch der Betrieb des Türverschlusses geräuscharm und durch Vermeidung von Anschlagkräften, welche auch Erschütterungen oder Vibrationen des Türverschlusses bedingen, der Türverschluss wartungsarm ist.Preferably, the motor controller is designed or configured such that upon actuation of the electric motor for Opening the bolt, the engine operation is carried out in a predetermined manner such that on the bolt only over a predetermined travel path of the same on the part of the motor, a driving force is exerted in the direction of the unlocked position. The motor is controlled or is controlled so that the bolt is transferred by means of motor drive from its locking position exactly in its unlocked position. An associated with significant noise striking the bolt upon reaching its unlocked position is thus avoided, whereby the operation of the door lock quietly and by avoiding impact forces, which also cause vibration or vibration of the door lock, the door lock is low maintenance.

Vorzugsweise ist die Motorsteuerung derart ausgebildet oder konfiguriert, dass die Anzahl der Umdrehungen des Elektromotors bei der Überführung des Riegels von seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung eingestellt werden können oder auf einen vorausgewählten Wert eingestellt ist, insbesondere auch auf nicht ganzzahlige Zwischenwerte. Hierdurch kann der Vorschub des Riegels aus seiner Anfangsposition in der Verriegelungsstellung in Richtung auf seine Entriegelungsstellung und damit auch die Position des Riegels, welche dieser in seiner Entriegelungsstellung aufweist, eingestellt werden. Der Motor wird somit derart betrieben, dass beim Entriegelungsvorgang des Riegels bei Erreichen dessen Entriegelungsstellung vom Motor auf den Riegel keine Antriebskraft mehr ausgeübt wird - oder dass bereits vor Erreichen der Entriegelungsstellung durch den Riegel unter Berücksichtigung der Trägheit des Antriebssystems und Riegels seine Entriegelungsstellung erreicht, was allgemein im Rahmen der Erfindung gelten kann.Preferably, the motor control is designed or configured such that the number of revolutions of the electric motor during the transfer of the bolt from its locking position can be adjusted to its unlocked position or is set to a preselected value, in particular to non-integer intermediate values. As a result, the feed of the bolt from its initial position in the locking position in the direction of its unlocked position and thus also the position of the bolt, which has this in its unlocked position, can be adjusted. The engine is thus operated so that no drive force is exerted more on reaching the unlocking of the bolt on reaching the unlocking position of the bolt - or that reaches its unlocked position before reaching the unlocked position by the bolt, taking into account the inertia of the drive system and bolt what can generally be considered within the scope of the invention.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsmechanismus einen verschwenkbar gelagerten Hebel mit zumindest zwei Schenkeln, welche vorzugsweise in einem Winkel zueinander angeordnet sind, beispielsweise einen Winkel von ≤ 135° oder ≤ 120° oder ca. 90°, wobei ein erster Schenkel des Hebels an dem Riegel ankoppelt und ein zweiter Schenkel des Hebels an dem Kopplungsmechanismus ankoppelt, welcher als Teil des Antriebsmechanismus seinerseits kraftübertragend mit dem Antrieb verbunden ist. Hierbei dient der Hebel zugleich als Kraftumleitung des Antriebsmechanismus. Vorzugsweise greift der Hebel unmittelbar kraftübertragend an dem Riegel an, gegebenenfalls auch lediglich mittelbar unter Zwischenanordnung eines weiteren Übertragungsmechanismus. Vorzugsweise weisen die beiden Schenkel des Hebels eine unterschiedliche Länge auf, wobei der an dem Riegel ankoppelnde erste Schenkel vorzugsweise eine größere Länge aufweist als der zweite Schenkel, so dass der Hebel zugleich als Wegübersetzung in Bezug auf die Lageveränderung des Riegels wirkt. Die Anordnung eines Elektromotors hat sich hierbei als besonders vorteilhaft erwiesen, wobei der Hebel als wesentliches Bauelement eines herkömmlichen Türverschlusses beibehalten werden kann. Der Türverschluss ist somit kostengünstig herstellbar und leicht zur erfindungsgemäßen Ausbildung umrüstbar. Die Ansteuerung des Hebels zur Lageveränderung des Riegels ist durch einen Elektromotor auf besonders einfache Weise möglich.Preferably, the drive mechanism comprises a pivotably mounted lever with at least two legs, which are preferably arranged at an angle to each other, for example, an angle of ≤ 135 ° or ≤ 120 ° or about 90 °, wherein a first leg of the lever coupled to the latch and a second leg of the lever to the coupling mechanism couples, which as a part the drive mechanism in turn is connected to transmit power to the drive. Here, the lever also serves as a power diversion of the drive mechanism. Preferably, the lever engages directly to the force-transmitting to the bolt, possibly also only indirectly with the interposition of another transmission mechanism. Preferably, the two legs of the lever on a different length, wherein the first leg coupled to the latch preferably has a greater length than the second leg, so that the lever also acts as Wegübersetzung in relation to the change in position of the bolt. The arrangement of an electric motor has proved to be particularly advantageous, wherein the lever can be maintained as an essential component of a conventional door closure. The door lock is thus inexpensive to produce and easy to convert to the invention training. The control of the lever for changing the position of the bolt is possible by an electric motor in a particularly simple manner.

Der Hebel des Antriebsmechanismus kann allgemein als Zahnhebel ausgeführt sein, dessen Verzahnung vorzugsweise unmittelbar mit dem Riegel kraftübertragend zu dessen Längsverschiebung in Eingriff steht.The lever of the drive mechanism may generally be designed as a toothed lever, the toothing is preferably directly in force with the bolt force-transmitting to the longitudinal displacement in engagement.

Vorzugsweise weist der Antriebsmechanismus oder der Koppelungsmechanismus zwischen Antrieb und Hebel eine mechanische Entkoppelung auf, welche eine Betätigung der Notentriegelung unabhängig von dem Antrieb ermöglicht, so dass die Notentriegelung unabhängig von dem Elektromotor manuell betätigbar ist. Beispielsweise kann die Notentriegelung mittels eines üblichen Dreikantschlüssels manuell betätigt werden. Die Achse des Hebels kann einen Mitnehmer für den Notentriegelungsschlüssel aufweisen oder der Notentriegelungsschlüssel wirkt über einen Koppelungsmechanismus auf den Hebel oder in anderer Weise auf den Riegel. Hierdurch kann der Türverschluss bei einer Störung des Aufzuges oder bei einer Störung oder Ausfall des Elektromotors oder bei Blockierung des Antriebsmechanismus manuell bei Bedarf betätigt werden, ohne dass ein Beitrag des Elektromotors zur Notentriegelung notwendig ist. Die mechanische Entkoppelung des Antriebes kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Antriebsmechanismus bei Betätigung der Notentriegelungseinrichtung einen Freilauf aufweist. Der Freilauf kann beispielsweise durch ein Langloch in einem Gestängeteil des Antriebsmechanismus realisiert sein, so dass ein Mitnehmer bei Betätigung der Notentriegelung ohne Kraftübertragung entgegen der Antriebsrichtung im Langloch verfährt. Alternativ kann ein durch den Antrieb betätigter Seilzug im Antriebsstrang des Riegels vorgesehen sein, wie bevorzugt unten beschrieben, wobei unter Betätigung der Notentriegelungseinrichtung der mit dem Seil zusammenwirkenden Mitnehmer der Antriebseinrichtung von dem Seil entkoppelt oder das Seil zugkraftentlastet. Alternativ kann eine elektrisch oder magnetisch betätigbare Entkoppelung vorgesehen sein, so der Antriebsstrang zum Riegel zu dessen in seine Entriegelungsstellung stets unterbrochen ist, wenn der Elektromotors nicht zur Betätigung des Antriebsmechanismus stromdurchflossen ist oder nur unterhalb eines vordefinierten Stromschwellwertes stromdurchflossen ist, und wobei bei Bestromung des Elektromotors das mechanische Koppelungsglied in seine Koppelungsstellung im Antriebsstrang bzw. Antriebsmechanismus überführt wird, bspw. durch einen Elektromagneten.Preferably, the drive mechanism or the coupling mechanism between the drive and lever on a mechanical decoupling, which allows actuation of the emergency release independently of the drive, so that the emergency release is independent of the electric motor manually operable. For example, the emergency release by means of a conventional triangular wrench manually operated. The axis of the lever may have a driver for the emergency release key or the emergency release key acts on the lever or otherwise on the latch via a coupling mechanism. As a result, the door lock can be manually operated as needed in case of failure of the elevator or in case of failure or failure of the electric motor or blocking the drive mechanism without a contribution of the electric motor is necessary for emergency unlocking. The mechanical decoupling of the drive can take place, for example, in that the drive mechanism has a freewheel when the emergency unlocking device is actuated. The freewheel can be realized for example by a slot in a linkage part of the drive mechanism, so that a driver moves on actuation of the emergency release without power transmission against the drive direction in the slot. Alternatively, an actuated by the drive cable in the drive train of the bolt may be provided, as preferably described below, being decoupled under actuation of the emergency unlocking cooperating with the cable driver of the drive device of the rope or zugkraftentlastet the rope. Alternatively, an electrically or magnetically actuated decoupling can be provided, so the drive train to the bolt to its unlocked position is always interrupted when the electric motor is not flowed through to actuate the drive mechanism or current flowing only below a predefined current threshold, and wherein current is applied to the electric motor The mechanical coupling member is transferred to its coupling position in the drive train or drive mechanism, for example. By an electromagnet.

Besonders bevorzugt ist der Drehwinkel des Motors zur Überführung des Riegels aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung vorbestimmt festgelegt. Der Rotor des Motors wird somit zur Riegelbewegung zwischen seinen beiden Endstellungen um einen festgelegten Drehwinkel bewegt. Dieser Drehwinkel kann bspw. durch die entsprechend konfigurierte Motorsteuerung festgelegt sein. Hierdurch wird der Riegel aufgrund der gegebenen Übersetzung des Antriebsmechanismus durch Betätigung des Motors in definierter Weise lageverändert, beispielsweise um eine definierte Strecke in Richtung auf seine Entriegelungsstellung verschoben. Durch die entsprechende Ansteuerung des Motors sind somit weitere Mittel zur Begrenzung des Vorschubes des Riegels in seine Entriegelungsstellung nicht notwendig und können somit entfallen (auch wenn diese gegebenenfalls zusätzlich vorgesehen sein können), wodurch der Türverschluss baulich besonders einfach ausgestaltet ist und zudem durch die motorgesteuerte Verschiebung des Riegels in seine Endstellung der Türverschluss besonders geräuscharm betrieben werden kann. Ferner wird hierdurch eine Überlastung des Motors vermieden und somit die Lebensdauer des Türverschlusses erhöht. Ein Starten des Motors mit festgelegtem Drehwinkel ist jedoch nicht zwingend, der Türverschluss kann durch andere geeignete Maßnahmen wie bspw. mehrmalige Betätigung in seinen bestimmungsgemäßen Ausgangszustand überführt werden.Particularly preferably, the angle of rotation of the motor for the transfer of the bolt from its locking position is predetermined determined in its unlocked position. The rotor The motor is thus moved to the locking movement between its two end positions by a fixed angle of rotation. This rotation angle can be determined, for example, by the correspondingly configured engine control. As a result, the bolt is due to the given translation of the drive mechanism by changing the position of the motor in a defined manner, for example, moved by a defined distance in the direction of its unlocked position. By appropriate control of the motor thus further means for limiting the feed of the bolt in its unlocked position are not necessary and can therefore be omitted (even if they may optionally be provided), whereby the door lock is structurally particularly simple and also by the motor-driven displacement of the bolt in its end position of the door lock can be operated very quietly. Furthermore, thereby overloading the motor is avoided and thus increases the life of the door lock. Starting the engine with a fixed angle of rotation is not mandatory, the door lock can be transferred by other suitable measures such as. Repeated operation in its intended initial state.

Zur gesteuerten Verfahrung des Riegels in seine Entriegelungsstellung kann alternativ oder gegebenenfalls zusätzlich dem Elektromotor eine Überwachungseinrichtung wie ein Schalter zugeordnet sein, welche bei Stellung des Riegels in seiner Entriegelungsstellung den Motor stromlos stellt und/oder von dem Antriebsmechanismus oder Kopplungsmechanismus abkoppelt. Die Überwachungseinrichtung kann mittelbar oder unmittelbar durch den Riegel betätigt werden. Hierdurch wird eine Überlastung des Motors vermieden, wenn der Riegel seine Entriegelungsstellung eingenommen hat und ein Anschlagen des Riegels an einem die Entriegelungsstellung definierenden Anschlag wird vermieden, so dass der Türverschluss geräuscharm betätigbar ist. Beispielsweise kann der Riegel durch ein Sperrorgan in seiner Entriegelungsstellung gehalten werden.For controlled movement of the bolt in its unlocked position may alternatively or optionally additionally be assigned to the electric motor monitoring device such as a switch, which puts the motor de-energized when the bolt in its unlocked position and / or decoupled from the drive mechanism or coupling mechanism. The monitoring device can be actuated directly or indirectly by the bolt. As a result, an overload of the motor is avoided when the R i egel has taken its unlocking position and a striking of the bolt at a position defining the unlocking stop is avoided, so that the door lock is actuated quietly. For example, the latch by a Locking device to be held in its unlocked position.

Vorzugsweise ist eine Überwachungseinrichtung vorgesehen, welche die Anordnung des Riegels in seiner Verriegelungsstellung anzeigt, wobei der Elektromotor vorzugsweise unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses des Antriebsmechanismus mit einer entsprechenden, vorzugsweise vordefinierten, Umdrehungszahl betätigt wird, um den Riegel aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung zu überführen, wie oben beschrieben. Die Überwachungseinrichtung kann insbesondere als Schalter ausgebildet sein, welcher bei Anordnung des Riegels in seiner Verriegelungsstellung eingeschaltet wird, wobei nur bei eingeschaltetem bzw. aktiviertem Schalter ein Signal an die Betriebseinrichtung des Aufzuges zum Freigeben eines Verfahrens der Aufzugskabine ausgesandt wird. Hierdurch ist die notwendige Betriebssicherheit des Aufzuges gegeben. Durch die Lageveränderung des Riegels in seine Entriegelungsstellung aufgrund der Umdrehungszahl des Elektromotors ist eine besonders einfache Ansteuerung des Riegels gegeben. Die Überwachungseinrichtung in Bezug auf die Anordnung des Riegels in seiner Verriegelungsstellung kann mit der Antriebssteuerung des Elektromotors signalübertragend verbunden sein. Die Motorsteuerung kann derart konfiguriert sein, dass eine Betätigung des Elektromotors zur Überführung des Riegels in seine Entriegelungsstellung nur erfolgt, wenn die Überwachungseinrichtung die Anordnung des Riegels in seiner Verriegelungsstellung anzeigt. Hierdurch wird sichergestellt, dass bei Ansteuerung des Elektromotors zur Umdrehung mit der voreingestellten bzw. vorausgewählten Umdrehungszahl der Riegel exakt in seine Entriegelungsstellung überführt wird und bei Erreichen der Entriegelungsstellung der Motor den Riegel nicht weiter antreibt, womit eine erhöhte Betriebssicherheit gegeben ist.Preferably, a monitoring device is provided which indicates the arrangement of the bolt in its locking position, wherein the electric motor is preferably actuated taking into account the transmission ratio of the drive mechanism with a corresponding, preferably predefined, number of revolutions to transfer the latch from its locking position to its unlocked position, such as described above. The monitoring device can be designed in particular as a switch which is turned on when the bolt is arranged in its locking position, wherein only when the switch is switched on or a signal to the operating device of the elevator for releasing a method of the elevator car is emitted. As a result, the necessary reliability of the elevator is given. Due to the change in position of the bolt in its unlocked position due to the number of revolutions of the electric motor, a particularly simple control of the bolt is given. The monitoring device with respect to the arrangement of the bolt in its locking position may be signal-transmitting connected to the drive control of the electric motor. The engine controller may be configured such that actuation of the electric motor to transfer the latch to its unlocked position occurs only when the monitoring device indicates the location of the latch in its latched position. This ensures that upon actuation of the electric motor for rotation with the preset or preselected number of revolutions of the bolt is transferred exactly in its unlocked position and upon reaching the unlocking position of the engine does not further drive the bolt, which increased reliability is given.

Die rotatorische Bewegung des Elektromotors kann durch eine vorgesehene Umlenkeinrichtung in eine translatorische Bewegung übertragen werden, welche auf den Riegel oder den Zahnhebel wirkt, um diesen zu entriegeln. Beispielsweise kann hierzu der Elektromotor auf eine geeignete Kurvenscheibe oder Exzenter oder dergleichen als Teil des Antriebsmechanismus wirken. Die translatorische Bewegung kann die eines Zugmittelorgans sein. Das Zugmittelorgan kann auf ein rotarisch bewegtes Maschinenelement wie einen Hebel, bspw. Zahnhebel, wirken, welcher den Riegel antreibt. Hierdurch ist eine reibungsarme und effektive Riegelbewegung ermöglicht.The rotary motion of the electric motor can be controlled by a provided deflecting device are transmitted in a translational movement, which acts on the latch or the toothed lever to unlock it. For example, for this purpose, the electric motor act on a suitable cam or eccentric or the like as part of the drive mechanism. The translational movement may be that of a traction mechanism. The traction mechanism can act on a machine element that moves in a rotary manner, such as a lever, for example a toothed lever, which drives the bolt. This allows a low-friction and effective locking movement.

Besonders bevorzugt umfasst der Antriebsmechanismus oder der Koppelungsmechanismus zwischen Elektromotor und Hebel wie bspw. Zahnhebel einen von dem Elektromotor betätigten Seilzug, mittels welchem unter Betätigung des Elektromotors der Riegel in seine Entriegelungsstellung überführt wird. Vorzugsweise wird der Seilzug zur Öffnung des Riegels durch den Elektromotor zugkraftbeaufschlagt. Der Elektromotor kann hierzu eine Seilwinde betätigen. Der Seilzug kann unmittelbar an dem Hebel angreifen. Bspw. kann der Seilzug auch unmittelbar an dem Riegel angreifen. Zum einen ermöglicht der Seilzug eine einfache Kraftübertragung bzw. die Seilwinde eine einfache Kraftumlenkung. Der Seilzug kann einmalig oder mehrfach umgelenkt sein, wozu bspw. Umlenkrollen vorgesehen sein können, wodurch die Seilführung flexibel an die jeweiligen baulichen bzw. räumlichen Gegebenheiten des Türverschlusses angepasst werden kann. Ein Ende des Seils kann allgemein ortsfest fixiert sein. Der Seilzug kann einmalig oder mehrfach in Wirkung eines Kraftübersetzungsmechanismus in Richtung auf die Verfahrung des Riegels oder Hebels, bspw. Zahnhebels, umgelenkt sein, wobei ein Ende des Seils ortsfest fixiert sein kann. Der Seilzug ermöglicht hierdurch eine bauliche besonders kompakte Bauweise des Türverschlusses. Ferner ermöglicht der Seilzug eine einfache Überführung der rotatorischen Bewegung des Elektromotors in eine translative Bewegung zur Einwirkung auf ein Gestängeteil oder den Zahnhebel des Antriebs- bzw. Koppelungsmechanismus. Zudem ermöglicht der Seilzug hierbei eine besonders reibungsarme sowie auch geräuscharme Betriebsweise, so dass der Türverschluss besonders wartungsarm ist. Zudem ermöglicht der Seilzug eine besonders einfache Entkoppelung des Elektromotors von einem Teil des Antriebsmechanismus bzw. des Hebels oder des Riegels, da ein mit dem Seilzug wechselwirkender Mitnehmer des Antriebsmechanismus, welcher eine Kraftübertragung von dem Seilzug von dem dem Riegel zugewandten Bauteil ermöglicht, beispielsweise indem der Mitnehmer in einer überdimensionierten Schlaufe oder einer Umlenkung des Seilzuges angeordnet ist und somit bei Betätigung der Notentriegelung der Mitnehmer auf einfache Weise von dem Seilzug zugentkoppelt werden kann. Das Seil ist vorzugsweise biegeschlaff. Es versteht sich, dass gegebenenfalls allgemein anstelle eines Seils im engeren Sinne auch ein anderes flexibles Zugorgan wie ein Band, Kette oder dergleichen einsetzbar ist.Particularly preferably, the drive mechanism or the coupling mechanism between the electric motor and lever such as toothed lever comprises a cable operated by the electric motor, by means of which the latch is transferred into its unlocked position by actuation of the electric motor. Preferably, the cable to the opening of the bolt by the electric motor zugkraftbeaufschlagt. The electric motor can operate a winch for this purpose. The cable can attack directly on the lever. For example. The cable can also attack directly on the bolt. On the one hand, the cable allows a simple power transmission or the winch a simple force deflection. The cable can be deflected once or several times, including, for example, pulleys may be provided, whereby the cable guide can be flexibly adapted to the respective structural or spatial conditions of the door lock. One end of the rope can generally be fixed in place. The cable can be redirected once or several times in effect of a force transmission mechanism in the direction of the movement of the bolt or lever, for example, toothed lever, wherein one end of the rope can be fixed in place. The cable allows thereby a structural very compact design of the door lock. Furthermore, the cable allows a simple transfer of the rotational movement of the electric motor in a translational movement to act on a linkage part or the Tooth lever of the drive or coupling mechanism. In addition, the cable allows a particularly low-friction and quiet operation, so that the door lock is particularly low maintenance. In addition, the cable allows a particularly simple decoupling of the electric motor of a part of the drive mechanism or the lever or the bolt, as an interacting with the cable driver of the drive mechanism, which allows a power transmission from the cable from the bolt-facing component, for example by the Driver is arranged in an oversized loop or a deflection of the cable and thus can be zugentkoppelt easily upon actuation of the emergency release of the driver of the cable. The rope is preferably limp. It is understood that, if appropriate, in general, instead of a rope in the narrower sense, another flexible tension member such as a belt, chain or the like can be used.

Bevorzugt ist der Antriebsmechanismus oder Koppelungsmechanismus als Zugmitteltrieb ausgeführt. Der Elektromotor wirkt somit auf ein Zugmittelorgan, welches lageverändernd auf den Riegel wirkt.Preferably, the drive mechanism or coupling mechanism is designed as a traction drive. The electric motor thus acts on a traction mechanism which changes the position of the latch.

Vorzugsweise wird bei Betätigung des Schließmechanismus zur Überführung des Riegels in seine Verriegelungsstellung der Antriebs- oder Koppelungsmechanismus, insbesondere ein Seilzug oder ein Koppelungsgestänge desselben, in seine Ausgangsstellung überführt, welche der Antriebs- bzw. Koppelungsmechanismus aufweist, um unter Betätigung des Elektromotors eine Öffnung des Riegels zu bewirken. So wird beispielsweise der Seilzug zur Überführung des Riegels in seine Entriegelungsstellung durch Betätigung des Elektromotors aufgewickelt, so dass der Elektromotor als Windenmotor fungiert, oder das Seil des Seilzuges wird vermittels des Elektromotors gegenüber dem Hebel wie bspw. Zahnhebel oder einem anderen Teil des Antriebsmechanismus eingezogen oder in seiner Wirklänge verkürzt, um eine Entriegelung des Riegels zu bewirken, wobei dann unter Betätigung des Schließmechanismus, welcher den Riegel aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung überführt, das Seil abgewickelt oder ausgezogen bzw. in seiner Wirklänge als Antriebelement des Antriebsmechanismus verlängert wird, um in seine Ausgangssolllage überführt zu werden. Unter Betätigung des Elektromotors kann dann ein erneuter Entriegelungsvorgang durchgeführt werden. Dies erfolgt mit nur geringen Reibungsverlusten.Preferably, upon actuation of the locking mechanism for transferring the bolt into its locking position, the drive or coupling mechanism, in particular a cable or a coupling linkage thereof, is transferred to its starting position, which has the drive or coupling mechanism to open the bolt under actuation of the electric motor to effect. Thus, for example, the cable for the transfer of the bolt is wound in its unlocked position by actuation of the electric motor, so that the electric motor acts as a winch motor, or the rope of the cable is by means of the electric motor relative to the lever such as retracted other part of the drive mechanism or shortened in its effective length to effect unlocking of the bolt, which then unwound under the operation of the locking mechanism, which transfers the latch from its unlocked position into its locking position, the cable or pulled out in its effective length as a drive element of the Drive mechanism is extended to be converted into its initial target position. Upon actuation of the electric motor, a new unlocking operation can then be carried out. This is done with only minor friction losses.

Vorzugsweise ist allgemein im Rahmen der Erfindung bei Betätigung des Schließmechanismus der Elektromotor stromlos gestellt oder wirkt in Art einer Bremseinrichtung wie eine Wirbelstrombremse, so dass der Rotor des Elektromotors bei Betätigung des Schließmechanismus eine Rotation entgegen der Drehrichtung des Elektromotors zur Entriegelung des Riegels durchführt, beispielsweise um hierbei das Seil teilweise freizugeben, d.h. das Seil in seiner Wirklänge zu verlängern. Die Seilfreigabe kann in einem Abrollen eines aufgewickelten Seiles bestehen, wobei das Seil zugentlastet und biegeschlaff ist.Preferably, in the context of the invention, upon actuation of the closing mechanism, the electric motor is deenergized or acts like a brake device such as an eddy current brake, so that the rotor of the electric motor performs a rotation against the direction of rotation of the electric motor for unlocking the bolt upon actuation of the closing mechanism, for example partially release the rope, ie to lengthen the rope in its effective length. The cable release may consist in a unwinding of a wound rope, the rope is relieved of strain and sluggish.

Vorzugsweise ist der Elektromotor mittels eines Getriebes wie bspw. Zahnradbetriebes, vorzugsweise einem einstufigen oder gegebenenfalls mehrstufigen (Zahnrad)getriebe, an einem Kopplungselement wie beispielsweise einem Seilzug oder einer Zugstange angekoppelt, wobei das Kopplungselement seinerseits an den Hebel des Antriebsmechanismus angekoppelt. Der Motor koppelt vorzugsweise unmittelbar an das Getriebe an. Hierdurch ist eine günstige Kraftübertragung von dem Elektromotor auf den übrigen Antriebsmechanismus gegeben. Ferner ist hierdurch die Motordrehzahl, welche vorzugsweise ansteuerbar ist oder angesteuert wird, an die Kinematik des Antriebsmechanismus anpassbar. Im Falle eines einstufigen Zahnradgetriebes ist das Getriebe zudem baulich besonders einfach ausgebildet, wodurch auch Reibungsverluste verringert werden und der Türverschluss besonders wartungsarm ist.Preferably, the electric motor by means of a transmission such as. Gear operation, preferably a single-stage or possibly multi-stage (gear) gear, coupled to a coupling element such as a cable or a pull rod, wherein the coupling element in turn coupled to the lever of the drive mechanism. The engine preferably couples directly to the transmission. As a result, a favorable power transmission from the electric motor is given to the rest of the drive mechanism. Further, this is the engine speed, which is preferably controlled or controlled, adaptable to the kinematics of the drive mechanism. In the case of a single-stage Gear transmission, the transmission is also structurally particularly simple design, whereby friction losses are reduced and the door lock is particularly low maintenance.

Ferner ist der Türverschluss erfindungsgemäß durch die Anordnung einer Statusanzeige nach Anspruch 18 und/oder die Anordnung einer Statusanzeige nach Anspruch 19 ausgebildet. Hierdurch ist eine einfache Überwachung des Betriebszustandes des Elektromotors bzw. der Motorsteuerung gegeben, was die Betriebssicherheit und/oder Handhabung des Türverschlusses wesentlich erleichtert. Der Regelzwischenkreis des Elektromotors kann ein üblicherweise bei Elektromotoren, insbesondere Drehstrommotoren vorgesehener Zwischenkreis sein, welcher bspw. einen Gleichstrom einer Stromversorgung in einen Wechselstrom oder Drehstrom zum Betrieb des Motors umwandelt.Furthermore, the door lock according to the invention by the arrangement of a status indicator according to claim 18 and / or the arrangement of a status indicator according to claim 19 is formed. As a result, a simple monitoring of the operating state of the electric motor or the engine control is given, which greatly facilitates the reliability and / or handling of the door lock. The control intermediate circuit of the electric motor can be an intermediate circuit usually provided in electric motors, in particular three-phase motors, which, for example, converts a direct current of a power supply into an alternating current or three-phase current for operating the motor.

Bevorzugt ist der Elektromotor sowie der Kopplungsmechanismus oder der Antriebsmechanismus innerhalb des Türverschlussgehäuses angeordnet. Hierdurch ist der Elektromotor gegen äußere Eingriffe geschützt und es liegt eine besonders kompakte Bauform vor.Preferably, the electric motor and the coupling mechanism or the drive mechanism is disposed within the door lock housing. As a result, the electric motor is protected against external interference and there is a particularly compact design.

Der erfindungsgemäße Türverschluss ist geeignet, die aufzugstechnischen Prüfnormen EN 81-20, EN 81-50 und EN 60947-5-1 zu erfüllen, jeweils in der Fassung derselben mit Gültigkeit zum 1. Juli 2015, bzw. erfüllt diese einzeln oder kumulativ. Insbesondere kann der erfindungsgemäße Türverschluss die aufzugstechnischen Prüfnormen EN 81-20 und EN 81-50 erfüllen, jeweils in der Fassung derselben mit Gültigkeit zum 1. Juli 2015, bzw. erfüllt diese einzeln oder kumulativ. Dies gilt jeweils insbesondere in Hinblick auf die Ausgestaltung des Sperrmittelschalters bzw. entsprechenden elektrischen Sicherheitseinrichtung und der Fehlschließsicherung, soweit diese Gegenstand der Normen sind. Der erfindungsgemäße Türverschluss ist aber auch bei anderen sicherheitsrelevanten Türen wie solchen von Hebebühnen, für Kabinenabschlusstüren oder dergleichen einsetzbar.The door lock according to the invention is suitable for fulfilling the technical standards EN 81-20, EN 81-50 and EN 60947-5-1, each in its version valid as of 1 July 2015, or fulfills these individually or cumulatively. In particular, the door lock according to the invention can fulfill the lift-technical test standards EN 81-20 and EN 81-50, respectively in the version of the same with validity as of 1 July 2015, or meets these individually or cumulatively. This applies in each case in particular with regard to the configuration of the blocking means switch or the corresponding electrical safety device and the fault-proofing device, insofar as these are the subject of the standards. However, the door lock according to the invention is also safety-relevant in other respects Doors such as those of lifting platforms, for cabin doors or the like used.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft beschrieben und anhand der Ausführungsbeispiele erläutert. Sämtliche Merkmale der Ausführungsbeispiele können unabhängig voneinander im Rahmen der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigen:

Figur 1:: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Türverschlusses mit Riegel in seiner Verriegelungsstellung,
Figur 2:: eine schematische Darstellung des Türverschlusses gemäß Figur 1 mit Riegel in seiner Entriegelungsstellung,
Figur 3:: eine schematische Darstellung eines Details eines erfindungsgemäßen Türverschlusses gemäß einer Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Figur 1,
Figur 4:: eine Detailansicht einer alternativen Ausführung des Türverschlusses.

The invention will be described below by way of example and explained with reference to the embodiments. All features of the embodiments may be independently realized within the scope of the invention. Show it:

FIG. 1:: a schematic representation of a door lock according to the invention with latch in its locking position,
FIG. 2:: a schematic representation of the door closure according to FIG. 1 with bolt in its unlocked position,
FIG. 3:: a schematic representation of a detail of a door lock according to the invention according to a modification of the embodiment according to FIG. 1 .
FIG. 4:: a detailed view of an alternative embodiment of the door closure.

Der erfindungsgemäße Türverschluss 1 einer Aufzugstür weist ein Gehäuse 2 und einen Riegel 3 auf, welcher unter Lageveränderung in eine Verriegelungsstellung mit ausgefahrenem Riegel (Figur 1) und in eine Entriegelungsstellung mit eingefahrenem Riegel (Figur 2) überführbar ist, wodurch der Riegelhub definiert ist. Ferner ist ein Antrieb vorgesehen, welcher erfindungsgemäß als Elektromotor 4 ausgebildet ist und mit dem Riegel 3 über einen Antriebsmechanismus 5 zusammenwirkt, um den Riegel in seine Entriegelungsstellung zu überführen. Der Motor 4 umfasst eine Steuerung 4a, welche mit einer Aufzugssteuerung signalübertragend verbunden ist, welche in Abhängigkeit von der Lage einer externen Einrichtung wie eine Aufzugskabine den Antrieb ansteuert, um den Riegel in seine Entriegelungsstellung zu überführen. Der Elektromotor sowie der Antriebsmechanismus 5 bzw. der nachfolgend beschriebene Kopplungsmechanismus 7 sind innerhalb des Türverschlussgehäuses 2 angeordnet.The door lock 1 according to the invention an elevator door has a housing 2 and a latch 3, which under change of position in a locking position with extended latch ( FIG. 1 ) and in an unlocked position with retracted latch ( FIG. 2 ) is convertible, whereby the bolt stroke is defined. Furthermore, a drive is provided, which according to the invention is designed as an electric motor 4 and cooperates with the bolt 3 via a drive mechanism 5 in order to transfer the bolt into its unlocked position. The motor 4 comprises a control 4a, which is signal-transmitting connected to an elevator control, which controls the drive in dependence on the position of an external device such as an elevator car to the To transfer latch in its unlocked position. The electric motor and the drive mechanism 5 or the coupling mechanism 7 described below are arranged within the door lock housing 2.

Der Motor 4 wirkt über einen Antriebsmechanismus 5 mit dem Riegel 3 zusammen, wodurch der Riegel in seine Entriegelungsstellung überführbar ist. Der Antriebsmechanismus 5 umfasst einen Hebel bzw. Winkelhebel 6 mit zwei Schenkeln 6a, 6b, wobei der erste Schenkel 6a des Hebels an dem Riegel 3 angekoppelt und der zweite Schenkel 6b an einem Kopplungsmechanismus 7 als Teil des Antriebsmechanismus angekoppelt, welcher seinerseits kraftübertragend mit dem Antriebsmotor 4 zusammenwirkt. Der Hebel ist hier als Zahnhebel ausgeführt.The motor 4 cooperates via a drive mechanism 5 with the latch 3, whereby the latch can be moved into its unlocked position. The drive mechanism 5 comprises a lever or angle lever 6 with two legs 6a, 6b, wherein the first leg 6a of the lever coupled to the latch 3 and the second leg 6b coupled to a coupling mechanism 7 as part of the drive mechanism, which in turn force-transmitting with the drive motor 4 cooperates. The lever is designed here as a toothed lever.

Der Elektromotor 4 ist mittels eines vorzugsweise einstufigen Zahnradgetriebes 8 an einem Kopplungselement als Teil des Antriebsmechanismus angekoppelt, wobei das Koppelungselement hier als Seilzug 9 ausgebildet ist. Das Getriebe 8 ist zwischen Motor 4 und Winde 10 kraftübertragend angeordnet.The electric motor 4 is coupled by means of a preferably single-stage gear transmission 8 to a coupling element as part of the drive mechanism, wherein the coupling element is designed here as a cable 9. The transmission 8 is arranged to transmit power between the engine 4 and winch 10.

Das Seil 9a wird auf einer vom Motor 4 betriebenen Winde 10 unter Motorkraft aufgewickelt, um den Riegel aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung zu überführen, was unabhängig von der Anordnung eines Getriebes gegeben sein kann.The cable 9a is wound on a powered by the engine 4 winch 10 under engine power to transfer the latch from its locking position to its unlocked position, which may be independent of the arrangement of a transmission.

Das Seil 9a des Seilzuges 9 ist über mindestens eine Umlenkrolle 12 geführt wird. Das eine Seilende 9b ist an der Winde 10 festgelegt, das andere Seilende 9c an dem Gehäuse 2 oder einer anderen Einrichtung ortsfest fixiert. Hierdurch arbeitet der Seilzug in Art eine Kraftübersetzung bzw. Weguntersetzung. Das Seil 9a greift somit mittels des Umlenkbereichs 9d an dem Hebel 6 an, die Umlenkrolle 12 ist somit an dem Hebel, genauer gesagt an dem zweiten Schenkel 6b exzentrisch zu der Verschwenkachse 6c des Hebels angeordnet.The cable 9a of the cable 9 is guided over at least one guide roller 12. The one end of the rope 9b is fixed to the winch 10, the other end of the rope 9c fixed to the housing 2 or other device fixed. As a result, the cable works in a kind of power transmission or Weguntersetzung. The cable 9a thus acts on the lever 6 by means of the deflection region 9d, the deflection roller 12 is thus eccentric on the lever, more precisely on the second leg 6b arranged to the pivot axis 6c of the lever.

Der Seilzug 9 ist hier an dem Hebel bzw. Zahnhebel angekoppelt, kann aber auch an einem anderen Element des Antriebsmechanismus oder direkt an dem Riegel ankoppeln.The cable 9 is coupled here to the lever or toothed lever, but can also be coupled to another element of the drive mechanism or directly to the latch.

Der Seilzug 9 ist derart ausgebildet, dass das Seil 9a bei Betätigung der Schließmechanismus 11 unter Überführung des Riegels in seine Verriegelungsstellung wird das Seil 9a des Seilzuges teilweise freigegeben, also die Wirklänge des Seils verlängert (also Verlängerung des Seilabschnittes zwischen seinen Festhaltepunkten wie dem Fixierungspunkt des Seilendes bspw. an dem Gehäuse und dem der Einrichtung zur Zugkraftausübung auf das Seil wie bspw. der Winde). Hierzu wird das Seil von der Winde 10 teilweise abgewickelt, um ein Verschwenken des Hebels zu ermöglichen, wodurch der Riegel 3 in seine Verriegelungsstellung ausgefahren wird.The cable 9 is formed such that the cable 9a upon actuation of the locking mechanism 11 by transferring the bolt in its locking position, the cable 9a of the cable partially released, ie the effective length of the cable extended (ie extension of the cable section between its attachment points as the fixing point of the Seilendes example. At the housing and the means for traction on the rope such as the winch). For this purpose, the cable is partially unwound from the winch 10 to allow pivoting of the lever, whereby the latch 3 is extended to its locking position.

Alternativ ist gemäß Figur 4 der Antriebsmechanismus als Gestängemechanismus 15 wobei ein starres Gestängeteil 16 den Elektromotor 4 mit dem Riegel bzw. hier mit dem Hebel 6 kraftübertragend koppelt, um den Riegel vermittels des Motors in seine Entriegelungsstellung überführen zu können. Es versteht sich, dass die rotatorische Bewegung des Motors durch geeignete Mittel wir bspw. einen Exzenter oder eine Kurvenscheibe in eine translatorische Bewegung der Gestängeteile übertragbar ist. Um bei Betätigung der Notentriegelung eine mechanische Entkoppelung von Riegel bzw. Hebel und Motor auszubilden ist das Gestängeteil hier bspw. mit einem Langloch 17 versehen, in welches ein Mitnehmer 6d des Hebels eingreift.Alternatively, according to FIG. 4 the drive mechanism as a linkage mechanism 15 wherein a rigid linkage 16, the electric motor 4 with the bolt or here with the lever 6 coupled force-transmitting to convert the bolt by means of the motor in its unlocked position can. It is understood that the rotational movement of the motor by suitable means we, for example, an eccentric or a cam in a translational movement of the linkage parts is transferable. In order to form a mechanical decoupling of bolt or lever and motor upon actuation of the emergency release, the linkage part is here, for example, provided with a slot 17, into which engages a driver 6d of the lever.

Ferner weist der Türverschluss einen Schließmechanismus 11 auf, welcher nach dessen Auslösung ohne Mitwirkung des Motors den Riegel 3 zwangsweise aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung überführt, also unter Entspannung oder Entladung eines Energiespeichers des Schließmechanismus. Der Energiespeicher ist hier durch eine Riegelrückstellfeder 12 ausgebildet.Furthermore, the door lock on a locking mechanism 11 which, after its release without the involvement of the motor, the latch 3 forcibly transferred from its unlocked position into its locking position, ie below Relaxation or discharge of an energy store of the closing mechanism. The energy storage is formed here by a latch return spring 12.

Mittels einer Notentriegelungseinrichtung 13, hier in Form eines Mitnehmers 13a an der Achse des Hebels 6, kann bei Bedarf der Riegel unabhängig von dem Antrieb manuell mittels eines Notentriegelungsschlüssels in seine Entriegelungsstellung überführt werden, beispielsweise im Falle einer Störung. Hierzu weist der Antriebsmechanismus 5 oder der Kopplungsmechanismus 7 eine mechanische Entkoppelung auf, welche eine Betätigung der Notentriegelungseinrichtung unabhängig von dem Antrieb ermöglicht, wie oben beschrieben. Die Entkoppelung ist hier durch das Seil 9a (Figur 1) oder das gestängelangloch 17 (Figur 4) ermöglicht, welche bei Betätigung der Notentriegelung ein Verschwenken des Hebels nicht behindern.By means of an emergency release device 13, here in the form of a driver 13a on the axis of the lever 6, the bolt can be manually transferred independently of the drive by means of a Notentriegelungsschlüssels in its unlocked position, for example, in the event of a fault. For this purpose, the drive mechanism 5 or the coupling mechanism 7 on a mechanical decoupling, which allows actuation of the emergency release independently of the drive, as described above. The decoupling is here by the rope 9a ( FIG. 1 ) or the stem extension hole 17 (FIG. FIG. 4 ), which do not hinder pivoting of the lever when the emergency release is actuated.

Bei Überführung des Riegels aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung vermittels des Schließmechanismus 11 ist der Elektromotor antriebslos in Bezug auf ein Ausfahren des Riegels gestellt, so dass der Rotor des Elektromotors im Leerlauf durchdrehen kann oder wie unten beschrieben als Bremseinrichtung wirken kann. Dem Elektromotor ist eine Überwachungseinrichtung 19 zugeordnet, welche bei Anordnung des Riegels in seiner Entriegelungsstellung den Motor stromlos stellt oder von dem Kopplungsmechanismus abgekoppelt. Die Überwachungseinrichtung 19 ist hier als Schalter 19a ausgebildet, welcher mit einem an dem Hebel angeordnetem Kontakt 19b zusammenwirkt.Upon transfer of the bolt from its unlocked position into its locking position by means of the closing mechanism 11, the electric motor is driven without drive in relation to an extension of the bolt, so that the rotor of the electric motor can spin in idle or as described below can act as a braking device. The electric motor is associated with a monitoring device 19 which, when the bolt is arranged in its unlocked position, de-energizes the motor or disconnects it from the coupling mechanism. The monitoring device 19 is designed here as a switch 19a, which cooperates with a contact arranged on the lever 19b.

Zur Überführung des Riegels 3 aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung wird der Elektromotor 3 mit einer festgelegten Anzahl von Umdrehungen angesteuert, wobei vorzugsweise der Elektromotor mit festgelegtem Drehwinkel des Rotors zum Stator gestartet wird.For the transfer of the bolt 3 from its locking position to its unlocked position of the electric motor 3 is driven with a fixed number of revolutions, wherein preferably the electric motor is started with a fixed angle of rotation of the rotor to the stator.

Der Elektromotor 4 ist besonders vorteilhaft als Drehstrommotor ausgebildet, alternativ als Glockenmotor, so dass der Motor ein geringes oder praktisch kein Rastmoment aufweist, ohne dass die Erfindung oder das Ausführungsbeispiel hierauf beschränkt ist. Hierdurch ist eine geringe oder keine Selbsthemmung des Antriebsmechanismus 5 bzw. des Getriebes 8 bei der Rückstellung des Antriebsmechanismus 5 gegeben, wenn dieser also entgegen seiner Antriebsrichtung auf den Riegel verfahren wird, der Riegel also in seine Verriegelungsstellung überführt wird. Dies ist insbesondere relevant, wenn der Antriebsmechanismus aus starren Elementen wie Gestängeteilen besteht.The electric motor 4 is particularly advantageously designed as a three-phase motor, alternatively as a bell motor, so that the motor has a low or virtually no cogging torque, without the invention or the embodiment is limited thereto. As a result, little or no self-locking of the drive mechanism 5 and the transmission 8 is given in the provision of the drive mechanism 5, if this is therefore moved counter to its drive direction on the bolt, the bolt is thus transferred to its locking position. This is particularly relevant if the drive mechanism consists of rigid elements such as linkage parts.

Der Elektromotor weist eine Motorsteuerung auf, mittels welcher der Motor mit variabler Drehzahl und/oder variabler Leistung während der Überführung des Riegels in seine Entriegelungsstellung betrieben werden kann bzw. betrieben wird. Hierdurch kann bspw. die Verfahrgeschwindigkeit des Riegels während seines Hubes, insbesondere fortwährend während seines vollständigen Hubes, gesteuert werden bzw. wird gesteuert. Ferner kann die Leistungssteuerung des Motors die Kraft-Weg-Kennlinie des Schließmechanismus berücksichtigen, um den Riegel während seines vollständigen Hubes in vorbestimmter Weise verfahren zu können. Dies ist jeweils unabhängig voneinander oder in Kombination allgemein im Rahmen der Erfindung bevorzugt.The electric motor has a motor control, by means of which the motor with variable speed and / or variable power can be operated during the transfer of the bolt in its unlocked position or operated. In this way, for example, the travel speed of the bolt during its stroke, in particular continuously during its full stroke, be controlled or is controlled. Further, the power control of the motor can take into account the force-displacement characteristic of the locking mechanism in order to be able to move the bolt in a predetermined manner during its complete stroke. This is in each case independently or in combination generally preferred within the scope of the invention.

Ferner weist der Türverschluss eine Bremseinrichtung 14 auf, welche den Riegel während dessen Überführung in seine Verriegelungsstellung zumindest zeitweilig abbremst. Die Bremseinrichtung ist hier in besonderer Ausgestaltung des Elektromotors ausgebildet, welcher zur Abbremsung als Wirbelstrombremse fungiert. Hierzu werden die Windungen des Elektromotors kurzgeschlossen. Die Motorsteuerung wird mit Gleichspannung versorgt, welche dies dann in eine mehrphasige, bspw. 3-phasige Versorgungsspannung für den Motorlauf bzw. eine statische Bremsspannung umformt. Die Bremswirkung des Motors erfolgt im ersten Bereich der Überführung des Riegels aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung, bis der Kondensator entladen ist. Gegebenenfalls kann auch eine separate Bremseinrichtung vorgesehen sein.Furthermore, the door lock has a braking device 14 which at least temporarily brakes the bolt during its transfer into its locking position. The braking device is formed here in a particular embodiment of the electric motor, which acts as an eddy current brake for deceleration. For this purpose, the windings of the electric motor are short-circuited. The motor control is supplied with DC voltage, which this then in a multi-phase, For example, 3-phase supply voltage for the engine or a static brake voltage transforms. The braking action of the motor takes place in the first region of the transfer of the bolt from its unlocked position into its locking position until the capacitor is discharged. Optionally, a separate braking device may be provided.

Der Antriebsmechanismus 5 des Riegels 3 und der Schließmechanismus 11 sind derart gekoppelt, dass bei Betätigung des Antriebsmechanismus zur Überführung des Riegels in seine Entriegelungsstellung ein Energiespeicher des Schließmechanismus 6 gespannt oder aufgeladen wird, im konkreten Beispiel die Riegelrückstellfeder 12 gespannt wird. Nach Auslösen des Schließmechanismus 11 wird der Riegel unter Freisetzung der derart erzeugten Federspannung selbsttätig in seine Verriegelungsstellung überführt. Der Schließmechanismus 11 ist mit der Aufzugssteuerung (nicht dargestellt) signalübertragend verbunden, so dass aufgrund eines Signals der Aufzugsteuerung der Schließmechanismus auslöst. Das Signal der Aufzugsteuerung kann bspw. ausgesandt werden, wenn ein Türkontaktschalter der dem Riegel zugeordneten Tür signalisiert, dass die Tür geschlossen ist.The drive mechanism 5 of the bolt 3 and the locking mechanism 11 are coupled such that upon actuation of the drive mechanism for transferring the bolt in its unlocked position, an energy storage of the locking mechanism 6 is tensioned or charged, in the specific example, the latch return spring 12 is tensioned. After release of the closing mechanism 11, the bolt is automatically transferred to release its thus generated spring tension in its locking position. The closing mechanism 11 is signal-transmittingly connected to the elevator control (not shown), so that the closing mechanism triggers on the basis of a signal of the elevator control. The signal of the elevator control can be sent out, for example, when a door contact switch signals the door associated with the latch that the door is closed.

Nach dem Ausführungsbeispiel wird der Riegel 3 durch Wirkung des Elektromotors 4 in seiner Entriegelungsstellung gehalten, der Motor arbeitet also gegen die Rückstellkraft des Schließmechanismus bzw. der Rückstellfeder. Das Signal der Aufzugssteuerung wird an die Motorsteuerung übertragen, welche den Elektromotor strom- oder spannungslos stellt, so dass der Motor keine Antriebsleistung mehr abgibt. Hierdurch wird dann die Motorgegenkraft gegen den Schließmechanismus aufgehoben und der Riegel automatisch unter Rückstellung der Feder, also durch die Federkraft, in seine Verriegelungsstellung überführt. Es versteht sich, dass entsprechendes allgemein auch für einen anderen Energiespeicher gilt.According to the embodiment of the latch 3 is held by the action of the electric motor 4 in its unlocked position, the motor thus operates against the restoring force of the locking mechanism and the return spring. The signal of the elevator control is transmitted to the motor control, which sets the electric motor current or de-energized, so that the engine no longer delivers drive power. As a result, the motor counterforce is then lifted against the locking mechanism and the latch automatically transferred to the spring position, ie by the spring force, in its locking position. It is understood that the same generally applies to another energy storage.

Der Schließmechanismus ist mit dem Antriebsmechanismus oder Kopplungsmechanismus derart gekoppelt ist, dass bei Überführung des Riegels in seine Verriegelungsstellung der Schließmechanismus den Antriebsmechanismus oder Kopplungsmechanismus in eine Ausgangsstellung überführt, in welcher sich der Riegel zur Einleitung dessen Entriegelungsbewegung befindet.The locking mechanism is coupled to the drive mechanism or coupling mechanism such that upon transfer of the latch to its latching position, the latch mechanism transfers the drive mechanism or coupling mechanism to an initial position in which the latch is to initiate its unlatching movement.

Ferner ist eine Überwachungseinrichtung 18, hier in Form eines Sperrmittelschalters, vorgesehen ist, welche die Anordnung des Riegels in seiner Verriegelungsstellung anzeigt. Der Sperrmittelschalter ist als zwangsöffnender Schalter ausgebildet. Der Elektromotor bzw. dessen Motorsteuerung ist konfiguriert, um den Riegel nur dann seiner Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu überführen, wenn die Überwachungseinrichtung die Position des Riegels in seiner Verriegelungsstellung anzeigt. Der Riegel wirkt hier über einen Übertragungsmechanismus 18a, bspw. in Form eines Gestängeteils, mit der Überwachungseinrichtung bzw. dem Sperrmittelschalter zusammen.Furthermore, a monitoring device 18, here in the form of a blocking means switch, is provided, which indicates the arrangement of the bolt in its locking position. The blocking means switch is designed as a positively opening switch. The electric motor or its motor control is configured to transfer the latch only its locking position in the unlocked position when the monitoring device indicates the position of the bolt in its locked position. The bolt acts here via a transmission mechanism 18a, for example. In the form of a linkage part, with the monitoring device or the blocking means switch together.

Der Türverschluss umfasst eine Fehlschließsicherung (nicht dargestellt), welche das Schalten des Sperrmittelschalters bei geöffneter Tür und/oder das Schließen des Riegels verhindert.The door latch includes a misfire lock (not shown) which prevents switching of the latch switch when the door is open and / or the latch is closed.

Der Riegel durchfährt zwischen seiner Verriegelungsstellung und seiner Entriegelungsstellung einen Hub, welcher hier etwa 25 mm beträgt. Die Eingrifftiefe des Riegels in Verriegelungsstellung in die Tür beträgt hier bis zu 21 mm, um die vorgeschriebene Eingrifftiefe von mindestens 7 mm vor dem Schalten des Sperrmittelschalters und die zwangsläufige Funktion der Fehlschießsicherung und einem ausreichenden Kontakthub zu realisieren.The bolt passes between its locking position and its unlocked position a hub, which is about 25 mm here. The engagement depth of the bolt in the locking position in the door is here up to 21 mm to realize the prescribed engagement depth of at least 7 mm before switching the blocking means switch and the inevitable function of the miss-shooter and a sufficient contact stroke.

Ferner ist eine Statusanzeige (nicht dargestellt) vorgesehen, bspw. in Form einer LED-Anzeige, welche mindestens eine oder mehrere oder sämtliche der Statusstellungen des Türverschlusses anzeigt: (i) der Prozessor der Motorsteuerung ist eingeschaltet, (ii) die Spannung im Regelzwischenkreis ist auf ihrem Sollwert, (iii) die Eingangsspannung des der Motorsteuerung befindet sich auf ihrem Sollwert, (iv) der Riegel befindet sich in seiner Entriegelungsstellung, (v) am Eingang der Motorsteuerung liegt ein Spannungsabfall bezogen auf dessen zulässige Minimalspannung vor, (vi) an der Motorsteuerung liegt keine Spannung an.Furthermore, a status display (not shown) is provided, For example, in the form of an LED display, which indicates at least one or more or all of the status of the door lock: (i) the processor of the motor control is switched on, (ii) the voltage in the control intermediate circuit is at its desired value, (iii) the input voltage of the (iv) the latch is in its unlocked position, (v) there is a voltage drop across the motor control input relative to its minimum allowable voltage, (vi) there is no voltage on the motor control.

Ferner ist eine Statusanzeige vorgesehen ist, welche zumindest eine oder mehrere oder sämtliche der Anzeigen der folgenden Gruppe umfasst: (i) am Elektromotor liegt keine Eingangsspannung an oder die Motorsteuerung ist defekt, (ii) an dem Elektromotor liegt eine zu niedrige oder nicht den vorgegebenen Sollbestimmungen entsprechende Eingangsspannung unter Berücksichtigung vorgegebener Toleranzen vor, (iii) an dem Elektromotor liegt eine Wechselspannung statt bestimmungsgemäßer Gleichspannung vor, oder allgemein eine nicht betriebsmäßig ordnungsgemäße Spannungsart, (iv) der Riegelbolzen ist entgegen seiner Solllage zumindest teilweise in Richtung auf seine Verriegelungsstellung vorgezogen oder ist entgegen dem bestimmungsgemäßen Normalbetrieb des Türverschlusses nicht oder nur teilweise in seine Entriegelungsstellung überführt, (v) der Bolzen ist entgegen der bestimmungsgemäßen Einstellung des Schließmechanismus nicht in seine Verriegelungsstellung überführt, wobei die Betriebsspannung des Elektromotors nicht abgeschaltet ist, (vi) der Riegel ist entgegen der Einstellung der Verriegelungseinrichtung nicht in seine Verriegelungsstellung überführt, wobei der Elektromotor gemäß der Motorsteuerung spannungsfrei ist.Furthermore, a status display is provided, which comprises at least one or more or all of the indicators of the following group: (i) there is no input voltage to the electric motor or the motor control is defective, (ii) the electric motor is too low or not predetermined (Iii) on the electric motor is an AC voltage instead of the intended DC voltage, or generally a non-operationally proper voltage, (iv) the locking bolt is pulled against its desired position at least partially in the direction of its locking position or is contrary to the intended normal operation of the door lock is not or only partially transferred to its unlocked position, (v) the bolt is not transferred contrary to the intended setting of the locking mechanism in its locking position, wherein the Operating voltage of the electric motor is not switched off, (vi) the bolt is not transferred contrary to the setting of the locking device in its locking position, wherein the electric motor according to the engine control is de-energized.

Der erfindungsgemäße Türverschluss erfüllt die aufzugstechnischen Prüfnormen EN 81-20, EN 81-50 und EN 60947-5-1. Sämtliche Merkmale der Ausführungsbeispiele gelten hiermit als für sich eigenständig und unabhängig von den weiteren Merkmalen der Ausführungsbeispiele offenbart.The door lock according to the invention fulfills the elevator test standards EN 81-20, EN 81-50 and EN 60947-5-1. All features of the embodiments are hereby disclosed as independent and independent of the further features of the embodiments.

Claims

Türverschluss einer Tür insbesondere eines Aufzuges, wobei der Türverschluss ein Gehäuse und einen Riegel aufweist, welcher unter Lageveränderung in eine Verriegelungsstellung und in eine Entriegelungsstellung überführbar ist, wobei ein Antrieb vorgesehen ist, welcher mit dem Riegel über einen Antriebsmechanismus zusammenwirkt, welcher den Riegel in seine Entriegelungsstellung überführt, wobei der Antrieb eine Steuerung umfasst, welche mit einer Aufzugssteuerung signalübertragend verbunden oder verbindbar ist, welche in Abhängigkeit von der Lage einer externen Einrichtung wie eine Aufzugskabine den Antrieb ansteuert, um den Riegel in seine Entriegelungsstellung zu überführen, und wobei der Türverschluss einen Schließmechanismus aufweist, welche nach dessen Auslösung ohne Mitwirkung des Antriebes den Riegel zwangsweise aus seiner Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung überführt, und wobei der Türverschluss eine Notentriegelungseinrichtung aufweist, um bei Bedarf mittels derselben den Riegel unabhängig von dem Antrieb manuell in seine Entriegelungsstellung überführen zu können, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein Elektromotor ist und/oder dass eine Bremseinrichtung vorgesehen ist, welche den Riegel während dessen Überführung in seine Verriegelungsstellung zumindest zeitweilig abbremst.Door lock of a door, in particular of a lift, wherein the door lock has a housing and a latch which can be moved under position change in a locking position and in an unlocking position, wherein a drive is provided, which cooperates with the bolt via a drive mechanism which engages the bolt in his Entriegelungsstellung transferred, wherein the drive comprises a controller which is signal transmitting connected or connectable with an elevator control, which controls the drive in response to the location of an external device such as an elevator car to transfer the latch in its unlocked position, and wherein the door lock a Closing mechanism which, after its release without the involvement of the drive forcibly transferred from its unlocking position to its locking position, and wherein the door lock has an emergency unlocking device to b e need by means of the same to be able to manually transfer the bolt independently of the drive into its unlocking position, characterized in that the drive is an electric motor and / or that a braking device is provided, which at least temporarily slows down the latch during its transfer into its locking position.

Türverschluss nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sperrmittelschalter vorgesehen ist, welcher die Anordnung des Riegels in seiner Verriegelungsstellung überwacht.Door lock according to claim 1, characterized in that a locking means switch is provided which monitors the arrangement of the bolt in its locking position.

Türverschluss nach Anspruche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlschließsicherung vorgesehen ist, welche das Schalten des Sperrmittelschalters bei geöffneter Tür verhindert.Door lock according to claim 1 or 2, characterized in that a Fehlschließsicherung is provided which prevents the switching of the blocking means switch with the door open.

Türverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass bei Überführung des Riegels in seine Verriegelungsstellung der Elektromotor in Bezug auf einen Vorschub des Riegels in seine Verriegelungsstellung antriebslos ist.Door closure according to one of claims 1 to 3,
characterized in that when transferring the bolt in its locking position of the electric motor with respect to a feed of the bolt is not driven in its locking position.

Türverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor als Drehstrommotor, bürstenloser Gleichstrommotor, Glockenankermotor oder Reluktanzmotor ausgebildet ist.Door closure according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the electric motor is designed as a three-phase motor, brushless DC motor, bell armature motor or reluctance motor.

Türverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor ein nur geringes Rastmoment aufweist.Door closure according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the electric motor has only a small cogging torque.

Türverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor eine Motorsteuerung aufweist, welche einen variablen Strom und/oder eine variable Spannung und/oder eine variable Frequenz zum Betrieb des Motors bereitstellt und/oder den Motor drehzahlgesteuert betreibt.Door closure according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the electric motor comprises a motor controller which provides a variable current and / or a variable voltage and / or a variable frequency for operating the motor and / or operates the motor in a speed-controlled manner.

Türverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor zumindest zeitweilig bei Überführung des Riegels ausgehend von dessen Entriegelungsstellung in seine Verriegelungsstellung als Bremseinrichtung in Bezug auf den Vorschub des Riegels in seine Verriegelungsstellung wirkt.Door closure according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the electric motor, at least temporarily acts on the transfer of the bolt from its unlocking position in its locking position as a braking device with respect to the feed of the bolt in its locking position.

Türverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus und der Schließmechanismus derart gekoppelt sind, dass bei Betätigung des Antriebsmechanismus zur Überführung des Riegels in seine Entriegelungsstellung vermittels des Antriebes eine Spannung oder Aufladung des Schließmechanismus erfolgt, und dass nach Auslösen des Schließmechanismus der Riegel unter Freisetzung der derart erzeugten Spannung oder Aufladungsenergie selbsttätig in seine Verriegelungsstellung ausfährt bzw. überführt wird.Door closure according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the drive mechanism and the locking mechanism are coupled such that upon actuation of the drive mechanism for transferring the bolt to its unlocking position by means of the drive, a voltage or charging of the locking mechanism takes place, and that after release of the locking mechanism of the latch to release the voltage thus generated or charging energy is automatically extended or transferred to its locking position.

Türverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass bei Strom- oder Spannungslosstellung des Elektromotors der Schließmechanismus automatisch den Riegel in seine Verriegelungsstellung überführend wirkt.Door closure according to one of claims 1 to 9,
characterized in that when the current or voltage release of the electric motor, the closing mechanism automatically acts to transfer the bolt in its locking position.

Türverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus oder der Kopplungsmechanismus eine mechanische Entkoppelung umfasst, welche eine Betätigung der Notentriegelungseinrichtung unabhängig von dem Antrieb ermöglicht.Door closure according to one of claims 1 to 10,
characterized in that the drive mechanism or the coupling mechanism comprises a mechanical decoupling which allows actuation of the emergency unlocking device independently of the drive.

Türverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass der Koppelungsmechanismus oder Antriebsmechanismus einen von dem Antrieb, insbesondere Elektromotor, betätigten Seilzug umfasst, welcher vermittels Zugkraftausübung auf das Seil durch den Antrieb den Riegel zumindest teilweise in seine Entriegelungsstellung überführt.Door closure according to one of claims 1 to 11,
characterized in that the coupling mechanism or drive mechanism comprises a cable operated by the drive, in particular electric motor, which by means of traction on the rope by the drive at least partially transferred the latch in its unlocked position.

Türverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor mittels eines Getriebes, vorzugsweise einstufigen Zahnradgetriebes, an einem Kopplungselement als Teil des Antriebsmechanismus angekoppelt.Door closure according to one of claims 1 to 12,
characterized in that the electric motor by means of a transmission, preferably single-stage gear transmission, coupled to a coupling element as part of the drive mechanism.

Türverschluss nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass dem Elektromotor eine Überwachungseinrichtung zugeordnet ist, welcher bei Stellung des Riegels in seiner Entriegelung den Motor stromlos stellt oder von dem Kopplungsmechanismus abgekoppelt.Door closure according to one of claims 1 to 13,
characterized in that the electric motor is assigned a monitoring device which, when the bolt is in its unlocking position, de-energizes the motor or disconnects it from the coupling mechanism.