WO2011086062A1 - Safety contact strip for a cab door - Google Patents

Safety contact strip for a cab door Download PDF

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WO2011086062A1
WO2011086062A1 PCT/EP2011/050269 EP2011050269W WO2011086062A1 WO 2011086062 A1 WO2011086062 A1 WO 2011086062A1 EP 2011050269 W EP2011050269 W EP 2011050269W WO 2011086062 A1 WO2011086062 A1 WO 2011086062A1
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WO
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contact strip
safety contact
door panel
cable
door
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/050269
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ernst Studhalter
Jules Christen
Michael Geisshüsler
Nicolas Gremaud
Original Assignee
Inventio Ag
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
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Publication of WO2011086062A1 publication Critical patent/WO2011086062A1/en
Priority to HK13105584.6A priority patent/HK1178872A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/48—Detection using safety edges by transmission of mechanical forces, e.g. rigid or movable members
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Definitions

  • the present invention relates to a car door for closing an opening.
  • car doors are used in particular for closing access openings of an elevator car of elevator installations.
  • cabin doors can also be found in public transport such as e.g. Subways application.
  • Such a car door usually comprises at least one door panel, which is displaceable parallel to an access opening, and a
  • Safety contact strip which is mounted in the region of a vertical Schliesskante forming end face of the door panel.
  • a safety contact strip serves in particular as a safety device which is intended to prevent trapping of passengers by a closing door panel. It is usually horizontally movable and parallel to the vertical closing edge forming end face of the door panel mounted thereon and intended to get into detectable contact with an obstacle located in the opening. A detected contact with an obstacle can be evaluated by a control device by the control device causes an interruption of the closing movement or a reversal of movement of the door panel.
  • EP 1 918 241 A1 shows a door device for an elevator.
  • the door device has a door panel with a safety contact strip, wherein the
  • Safety contact strip between an extended position and a retracted position is movable.
  • a shifting device which shifts the safety contact strip in response to the position of the door panel in the extended position and the retracted position.
  • GB 1 468 910 discloses a control unit for a sliding door unit.
  • a safety contact strip is attached to a closing edge of a door leaf and movable by means of a linkage drive relative to the door leaf.
  • an elevator door system is known, in which a safety contact strip is mounted horizontally movably on the door panel in the region of the front side of a horizontally displaceable door panel.
  • an angle lever pivotally mounted on the door panel is caused by a fixed cam to pivot, this pivoting movement causes a pulling movement in one over a
  • the cabin door comprises at least one door panel which can be displaced parallel to the access opening and has a safety contact strip which is arranged parallel to the closing edge on this door panel in the region of the end edge of the displaceable door panel forming a closing edge.
  • the safety contact strip is horizontally movable between a retracted position and an extended position relative to the door panel horizontally displaceable, wherein it protrudes in the extended position in the closing direction on the Schliesskante.
  • This shift of the safety contact strip relative to the door panel is a function of the current position of the door panel relative to the cabin and serves to retract the safety contact strip during the closing process before its impact on the closing edge of the door frame as well as with the door open completely behind the closing edge.
  • a cable drive with at least one rope is provided to generate this relative movement between the safety contact strip and the door panel.
  • a door panel is to be understood as a component of a closure device embodied as a car door, which is suitable for temporarily and at least partially closing the access opening of a car, in particular an elevator car.
  • a car door can either comprise only the at least one sliding door panel or a plurality of sliding door panels, which are provided and suitable for temporarily preventing access to the car or leaving the car, in particular for persons.
  • the at least one door panel is guided parallel to the access opening displaceable on the cabin and comprises a closing edge forming a front side, which precedes in a closing movement in the closing direction and at the end of
  • Closing movement is preferably a door jamb of the door frame of the cabin or - in the case of centrally opening Kabinenten- the Schliesskante an opposite door panel opposite.
  • closing edge is to be understood in particular the front side of a door panel, which forms the frontmost part of the door panel or all door panels which precedes in the closing direction during a closing operation. This closing edge would collide with a closing process with an obstacle located in the access opening, if not a special device such as the invention
  • Safety contact strip would prevent such a collision.
  • a cable drive means a device which comprises at least one cable and is suitable for generating a relative movement between two components.
  • a force can be transmitted via the cable, which at least partially serve to overcome resistance forces and to accelerate a component can.
  • the force to be expended for the movement of a component can optionally be supplemented by further means, such as spring means.
  • generating a relative movement is thus meant, in particular, the transmission of a force which is the cause of the relative movement of a component connected to the cable drive with respect to another component.
  • the cable drive is characterized in that it can be arranged spatially flexible, which is easily possible, the
  • Safety contact strip can be avoided or replaced.
  • advantages of simple construction also benefits in terms of lower noise and better maintainability.
  • the cost of the displacement drive of the safety contact strip can be reduced.
  • an actuator element is meant a device capable of providing the required driving force for moving the safety contact strip relative to the door panel in at least one direction.
  • the actuator element comprises a connected to the door panel drive lever which is influenced in the closed position as well as in the region of the open position of the at least one door panel so that the
  • Generation of this relative movement of the safety contact strip with respect to the door panel can be produced, for example, by actuating the drive lever in a suitable manner when retracting the door panel into the region of its closed position as well as into the region of its open position fixedly connected to the door frame stops or runners.
  • the actuator element may comprise its own force generator, which may apply a drive force to the first end of the rope, in particular in response to a control signal from a control device.
  • This driving force can be transmitted through the cable to the safety contact strip and used to generate the relative movement of the safety contact strip with respect to the door panel.
  • a force generator of the actuator come here different means into consideration, such as an electric solenoid or an electric servomotor, which can apply a certain driving force on the rope depending on the current position of the door panel.
  • the cable drive in the form of a Bowden cable is present.
  • a cable drive in the form of a Bowden cable has the advantage that any spatial course of the cable arrangement can be selected without the need for a large number of Seilumlenkrollen.
  • the cable is designed as a traction cable, which can transmit essentially only tensile forces.
  • a flexible sleeve for guiding and deflecting the tension cable preferably a flexible sleeve according to the above description is used.
  • a sleeve instead of such a sleeve can be used.
  • the cable drive also comprises a restoring element.
  • This return element may be, for example, a return spring.
  • the reset element is preferably designed and arranged such that it
  • Safety contact strip can act in a direction that is opposite to an effect of the force of the rope substantially.
  • the loading of the safety contact strip by the return element can be done directly, but also indirectly. It is not necessary that the direction of the
  • the rope can also be designed as a pressure rope, such a rope can transmit tensile and compressive forces.
  • a rope Similar to a Bowden cable runs here a rope, for example in the form of a special wire rope or in the form of a flexible blade for tensile and compressive force transmission in a flexible, but longitudinally rigid shell whose ends are fixedly connected to the door panel.
  • This cable drive has the advantage that any spatial course of the cable arrangement can be selected, with such a pressure cable drive the flexibility and thus the flexibility of the cable arrangement is limited in comparison with a Bowden cable.
  • actuator element When using an acting in two directions actuator element can be dispensed with in a pressure cable drive to a return element.
  • a tensile and compressive forces transmitting cable drive without return element has the advantage that it does not have to overcome the restoring force of the return element and thus requires less effort with minimal noise.
  • safety contact strips are preferably replaced by light barriers, in particular light curtains or light grids.
  • such safety contact strips continue to come in particular in so-called Fire brigade lifts are used.
  • the elevator systems which should be functional for at least some time in case of fire, the
  • the safety contact strip When used in firefighting lifts, the safety contact strip is not required during normal operation.
  • a blocking device is provided which can hold the safety contact strip regardless of the cable drive in the retracted position. In this case, the function of the safety contact strip is suspended. Only in an emergency situation, in which the function of the light barrier is no longer reliably given, the safety contact strip is used as a means of preventing the entrapment of passengers through the car door.
  • the blocking device is actuated such that the
  • Safety contact strip is released and held in the extended or in the retracted position, depending on the position of the door panel via the cable drive.
  • the blocking device can preferably hold the safety contact strip in the retracted position independently of the cable drive.
  • Blocking device hold the safety contact strip in the retracted position.
  • a preferably passive actuating element eg, a compression spring
  • the blocking device can generate a further force which counteracts the holding force of the passive actuating element and can deblock the safety contact strip.
  • blocking device is designed as a magnet system, the
  • the permanent magnet preferably comprises a permanent magnet and an electromagnetic coil.
  • the permanent magnet generates a magnetic force which generates the Safety contact bar can lock at least indirectly in the retracted positions.
  • an electromagnetic coil of the magnet system is so supplied with electric current that the effect of the permanent magnet is released and the safety contact strip is released so that they are moved in dependence on the position of the door panel by the cable drive between the retracted position and the extended position can to perform their security function.
  • the cabin door described above can be used advantageously on a car or in an elevator installation.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the construction of a car door with a door panel in an intermediate position and a safety contact strip attached to the door panel according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 1 shows the car door according to FIG. 1 with the door panel in the closed position and likewise retracted safety contact strip;
  • FIG. 3 shows the car door according to FIG. 1 with the door panel in the closed position and likewise retracted safety contact strip;
  • FIG. 1 schematically shows an elevator car 1 with one having a car door 10, which comprises a door panel 12.
  • the car door 10 may include further door panels, not shown, that move in synchronism with the illustrated door panel 12, but whose respective speed is reduced from the speed of the door panel 12.
  • the door panel 12 and the door panels are arranged horizontally movable on the elevator car 1.
  • the door panel 12 is fixedly connected to a carriage 15 which is provided with guide rollers 16.
  • guide rollers 16 of the carriage 15 By means of these guide rollers 16 of the carriage 15 and thus the door panel 12 is guided horizontally displaceable on a directly or indirectly fixed to the elevator car 1 guide rail 42.
  • the orientation of the guide rail 42 defines the direction of movement B of the door panel 12.
  • the door panel 12 is used, optionally with other door panels, for closing an access opening 13 of the elevator car 1.
  • the door panel 12 is in an intermediate position between its open position and its closed position.
  • a closing edge 14 during the closing process is a
  • Safety contact strip 18 attached.
  • the safety contact strip 18 is connected via two link arms 46, 46.1 with the door panel 12 and between two positions continuously and substantially in the horizontal direction movable. In the extended position shown in FIG. 1, the safety contact strip 18 projects into
  • extended safety contact strip 18 occurs in a movement of the door panel 12 in the closing direction, ie to the right, the safety contact strip 18 as the first element with a possible obstacle in the access opening 13 in contact.
  • Such a contact which detects a detectable movement of
  • Safety contact strip 18 relative to the door panel 12 result, can be registered by a sensor device, not shown in Fig. 1. Another one
  • Closing the door panel 12 can then be stopped. Alternatively, an immediate reversal of the direction of movement of the door panel can take place.
  • the safety contact panel 18 is to be moved to its retracted position and remain in that position until the door panel reaches said positions leaves again. This is to ensure that on the one hand, the safety contact strip 18 at the end of the closing process does not bounce on a door jamb 13.1 of the access opening 13 of the elevator car 1, and that on the other hand, the safety contact bar in the open position of the door panel 12 does not protrude into the access opening 13.
  • Safety contact strip 18 assume their extended position to fulfill their safety function can.
  • the cable drive 20 For the generation of the movement from the extended position to the retracted position and vice versa, a cable drive 20 is provided, which is shown schematically in Fig. 1.
  • the cable drive 20 essentially comprises a
  • Actuator element in the form of a drive lever 34, a handlebar lever 46, with which the safety contact strip 18 is mounted horizontally displaceable on the door panel, and a Bowden cable 28 with a guided in a flexible sheath 24 cable 22.
  • this rope 22 serving as the actuator element drive lever 34 with the handlebar lever 46 and thereby indirectly coupled to the safety contact strip 18, wherein the flexible sleeve 24 is fixedly connected at its two ends to the door panel 12 and to the carriage 15 and a first end 30 of the cable 22 to the drive lever 34 and a second end 32 of the cable 22 are indirectly coupled to the safety contact strip 18.
  • Actuator element serving drive lever 34 may thus cause a longitudinal displacement of the cable 22 of the Bowden cable 28 and thus a horizontal displacement of the safety contact strip 18.
  • Fig. 2 and Fig. 3 show the elevator car 1 according to FIG. 1 with the car door 10, wherein the door panel 12 in Fig. 2 in its open position and in Fig. 3 in his
  • the drive lever 34 mounted with its axis of rotation 34.2 on the carriage 15 is rotated counterclockwise around its axis of rotation 34.2 by a lower stop 43 fixed to the guide rail 42 so that it reaches the first end 30 of the cable 22 of the Bowden cable 28 pulls to the left.
  • This causes the second end 32 of the cable 22 moves the handlebar lever 46 and thus the safety contact strip 18 guided against the resistance of a return spring 36 to the left in the retracted position shown in FIG.
  • Safety contact strip 18 is moved against the resistance of the return spring 36 to the left in the retracted position.
  • the safety contact strip 18 As a means for coupling between the cable 22 and the
  • the handlebar lever 46 is provided, which is pivotally mounted on the support plate 45 and pivotally connected to the safety contact strip 18. A relative movement of the cable 22 relative to the sleeve 24 causes a rotation of the handlebar lever 46, whereby a pivoting or horizontal movement of the safety contact strip 18 relative to the door panel 12 is carried out.
  • the rope 22 is designed as a pull rope, preferably as a wire rope. That as
  • Drive lever 34 (Fig. 2, 3) formed actuator element can apply a tensile force F z , which by the coupling of the cable 22 to the handlebar lever 46 a
  • Deactivating the actuator element or the drive lever 34 causes the biasing force of the return spring 36 to pivot the handlebar lever 46 in the clockwise direction and thus a substantially horizontal movement of the safety contact strip 18 to the right in their extended position shown in Fig. 4, wherein the cable 22 and the drive lever 34 (Fig. 2, 3) are moved.
  • a stop 47 limits the movement of the handlebar lever 46th
  • the rope may be formed as a pressure rope, so that a compressive force can be transmitted from the actuator to the handlebar lever 46 via the rope.
  • Safety contact strip can then be omitted if necessary.
  • the movement of the safety contact strip must be completely defined by the actuator element or the drive lever, which can be achieved for example by the fact that the drive lever is additionally equipped with a return spring.
  • Fig. 4 and 5 an additional device is also shown, which makes it possible to keep the safety contact strip 18 regardless of the position of the door panel 12 in the retracted position. As already mentioned above, such a solution is useful if the safety function to avoid the
  • a closing door panel in normal operation by a light barrier and the safety contact strip only in emergency mode, ie in particular in case of smoke in case of fire, is used.
  • Fig. 4 it can be seen that the safety contact strip 18, the closing edge 14 forming end face of the door panel 12 projects beyond in the closing direction.
  • Figure 5 the same arrangement is shown in the position in which the safety contact strip 18 in is held in its retracted position, wherein the safety contact strip 18 is completely withdrawn behind the closing edge 14 of the door panel 12.
  • Said additional device comprises in the illustrated embodiment, a retaining device 38 which can apply a first magnetic force F M i, by which the handlebar lever 46 and thus the safety contact strip 18 of the retracted position can be maintained. This situation is shown in FIG.
  • the first magnetic force F M i is characterized by a permanent magnet 48 of the
  • Retaining device 38 generates, which can cooperate with the handlebar lever 46 or attached to the handlebar lever 46, not shown further permanent magnets. Furthermore, the retaining device 38 has a
  • switchable electromagnet 50 which applies in an active state, a second magnetic force F M2 , which counteracts the first magnetic force F M i of the permanent magnet 48.
  • the restraint device 38 In the active state of the electromagnet 50, the restraint device 38 thus neutralizes itself, so that the link lever 46 as a whole is unaffected by the retaining device 38 and is brought by the retaining spring 36 in the extended position.
  • the active state In the active state is changed in an emergency situation, if the reliability of a light barrier is no longer given and the safety contact strip is to replace the light barrier.
  • the restraint device is in an inactive state. The solenoid 50 is then turned off so that the handlebar lever 46 is held in the retracted position by the permanent magnet 48.
  • the coupling between the cable 22 and the handlebar lever 46 is designed so that only tensile forces of the cable 22 are transmitted.
  • the safety contact strip 18 can be pressed by a present in the access opening obstacle in the retracted position without the rope 22 and the drive lever 34 (Fig. 2, 3) have to follow this movement.
  • FIGS. 4 and 5 show the above-mentioned sensor device 60, which can detect a movement of the safety contact strip 18 relative to the door panel 12 by detecting the position of the control lever 46. If the door panel 12 is not in the area of its open position or in the area of its Closed position, so causes the detection of such caused by an obstacle in the access opening movement through the
  • Sensor device 60 an interruption of a closing movement of the door panel 12. Alternatively, an immediate reversal of the direction of movement of the door panel done.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

A cab door (10) for closing an opening, in particular an access opening (13) of an elevator cab (1), comprises at least one door panel (12), which can be moved parallel to the access opening, and a safety contact strip (18), which is arranged at the end on one of the movable door panels (12), wherein the safety contact strip is held on the door panel (12) movably between a retracted position and an extended position. Furthermore, a cable drive (20) with at least one cable (22) for producing a relative movement between the door panel (12) and the safety contact strip (18) is provided.

Description

SICHERHEI SKONTAKTLEISTE EINER KABINENTÜR  SAFETY CONTACT BAR OF A CABIN DOOR
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kabinentür zum Verschliessen einer Öffnung. Derartige Kabinentüren werden insbesondere zum Verschliessen von Zugangsöffnungen einer Aufzugskabine von Aufzugsanlagen verwendet. Ferner finden derartige Kabinentüren auch in öffentlichen Verkehrsmitteln wie z.B. U-Bahnen Anwendung. The present invention relates to a car door for closing an opening. Such car doors are used in particular for closing access openings of an elevator car of elevator installations. Furthermore, such cabin doors can also be found in public transport such as e.g. Subways application.
Eine solche Kabinentür umfasst üblicherweise wenigstens ein Türfeld, welches parallel zu einer Zugangsöffnung verschiebbar ist, sowie eine Such a car door usually comprises at least one door panel, which is displaceable parallel to an access opening, and a
Sicherheitskontaktleiste, welche im Bereich der eine vertikale Schliesskante bildenden Stirnseite des Türfelds angebracht ist. Eine Sicherheitskontaktleiste dient insbesondere als Sicherheitsvorrichtung, die ein Einklemmen von Passagieren durch ein schliessendes Türfeld verhindern soll. Sie ist üblicherweise horizontal beweglich und parallel zu der die vertikale Schliesskante bildenden Stirnseite des Türfelds an diesem montiert und dazu vorgesehen, in einen detektierbaren Kontakt mit einem in der Öffnung befindlichen Hindernis zu geraten. Ein detektierter Kontakt mit einem Hindernis kann von einer Steuerungseinrichtung ausgewertet werden, indem die Steuerungseinrichtung eine Unterbrechung der Schliessbewegung oder eine Bewegungsumkehr des Türfeldes veranlasst. Safety contact strip, which is mounted in the region of a vertical Schliesskante forming end face of the door panel. A safety contact strip serves in particular as a safety device which is intended to prevent trapping of passengers by a closing door panel. It is usually horizontally movable and parallel to the vertical closing edge forming end face of the door panel mounted thereon and intended to get into detectable contact with an obstacle located in the opening. A detected contact with an obstacle can be evaluated by a control device by the control device causes an interruption of the closing movement or a reversal of movement of the door panel.
Die EP 1 918 241 A1 zeigt eine Türvorrichtung für einen Aufzug. Die Türvorrichtung weist ein Türfeld mit einer Sicherheitskontaktleiste auf, wobei die EP 1 918 241 A1 shows a door device for an elevator. The door device has a door panel with a safety contact strip, wherein the
Sicherheitskontaktleiste zwischen einer ausgefahrenen Position und einer zurückgezogenen Position bewegbar ist. Es ist eine Verschiebevorrichtung vorgesehen, die die Sicherheitskontaktleiste in Abhängigkeit von der Position des Türfelds in die ausgefahrene Position und die zurückgezogene Position verschiebt.  Safety contact strip between an extended position and a retracted position is movable. There is provided a shifting device which shifts the safety contact strip in response to the position of the door panel in the extended position and the retracted position.
Die GB 1 468 910 offenbart eine Kontrolleinrichtung für eine Schiebetüreinheit. Eine Sicherheitskontaktleiste ist an einer Schliesskante eines Türflügels angebracht und mittels eines Gestängeantriebes relativ zum Türflügel bewegbar. Aus der US 2,878,898 ist ein Aufzugtürsystem bekannt, bei welchem im Bereich der Stirnseite eines horizontal verschieblichen Türfelds eine Sicherheitskontaktleiste horizontal beweglich am Türfeld gelagert ist. Jeweils am Ende einer Schliess- oder Öffnungsbewegung des Türfelds wird ein am Türfeld schwenkbar gelagerter Winkelhebel durch feststehende Nocken zu einer Schwenkbewegung veranlasst , Diese Schwenkbewegung bewirkt eine Zugbewegung in einem über eine GB 1 468 910 discloses a control unit for a sliding door unit. A safety contact strip is attached to a closing edge of a door leaf and movable by means of a linkage drive relative to the door leaf. From US Pat. No. 2,878,898, an elevator door system is known, in which a safety contact strip is mounted horizontally movably on the door panel in the region of the front side of a horizontally displaceable door panel. At the end of a closing or opening movement of the door panel, an angle lever pivotally mounted on the door panel is caused by a fixed cam to pivot, this pivoting movement causes a pulling movement in one over a
Umlenkrolle geführten Zugseil, das mit einem vertikal beweglichen Element verbunden ist, wobei diese Zugbewegung über das vertikal bewegliche Element das Zurückziehen der Sicherheitskontaktleiste am Ende jeder Schliess- oder Deflection pulley guided traction cable, which is connected to a vertically movable element, said pulling movement over the vertically movable element retracting the safety contact bar at the end of each closing or
Öffnungsbewegung zur Folge hat. Opening movement has the consequence.
Die als Stand der Technik genannten Einrichtungen erfordern relativ komplizierte Gestängemechanismen oder durch Umlenkrollen geführte und nur geradlinig installierbare Zugseile, um die Sicherheitskontaktleiste in Abhängigkeit von der Position des Türfelds zu verschieben. The devices cited as prior art require relatively complicated linkage mechanisms or tension pulleys guided by deflection pulleys and only straightforwardly installable to move the safety contact strip in dependence on the position of the door panel.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine einfachere und verbesserte It is an object of the present invention to provide a simpler and improved
Kabinentür der eingangs genannten Art bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch eine Kabinentür mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. To provide cabin door of the type mentioned. This object is achieved by a cabin door with the features of claim 1. Advantageous embodiments and modifications of the invention are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemässe Kabinentür umfasst wenigstens ein parallel zur Zugangs- Öffnung verschiebbares Türfeld mit einer Sicherheitskontaktleiste, welche im Bereich der eine Schliesskante bildenden Stirnseite des verschiebbaren Türfelds parallel zur Schliesskante an diesem Türfeld angeordnet ist. Die Sicherheitskontaktleiste ist horizontal beweglich zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position gegenüber dem Türfeld horizontal verschiebbar, wobei sie in der ausgefahrenen Position in Schliessrichtung über die Schliesskante hinausragt. Diese Verschiebung der Sicherheitskontaktleiste relativ zum Türfeld erfolgt in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Türfelds gegenüber der Kabine und dient dazu, die Sicherheitskontaktleiste beim Schliessvorgang vor ihrem Auftreffen der Schliesskante auf den Türrahmen wie auch bei vollständig geöffnetem Türfeld hinter die Schliesskante zurückzuziehen. Zur Erzeugung dieser Relativbewegung zwischen der Sicherheitskontaktleiste und dem Türfeld ist ein Seilantrieb mit zumindest einem Seil vorgesehen. The cabin door according to the invention comprises at least one door panel which can be displaced parallel to the access opening and has a safety contact strip which is arranged parallel to the closing edge on this door panel in the region of the end edge of the displaceable door panel forming a closing edge. The safety contact strip is horizontally movable between a retracted position and an extended position relative to the door panel horizontally displaceable, wherein it protrudes in the extended position in the closing direction on the Schliesskante. This shift of the safety contact strip relative to the door panel is a function of the current position of the door panel relative to the cabin and serves to retract the safety contact strip during the closing process before its impact on the closing edge of the door frame as well as with the door open completely behind the closing edge. To generate this relative movement between the safety contact strip and the door panel a cable drive with at least one rope is provided.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist unter einem Türfeld ein Bestandteil einer als Kabinentür ausgebildeten Verschlussvorrichtung zu verstehen, die dazu geeignet ist, die Zugangsöffnung einer Kabine, insbesondere einer Aufzugskabine temporär und zumindest teilweise zu verschliessen. Eine solche Kabinentür kann entweder nur das wenigstens eine verschiebbare Türfeld oder mehrere verschiebbare Türfelder umfassen, die dazu vorgesehen und geeignet sind, insbesondere für Personen temporär den Zugang zur Kabine bzw. das Verlassen der Kabine zu verhindern. Das mindestens eine Türfeld ist dabei parallel zur Zugangsöffnung verschiebbar an der Kabine geführt und umfasst eine eine Schliesskante bildende Stirnseite, die bei einer Schliessbewegung in Schliessrichtung vorausläuft und am Ende der In the context of the present invention, a door panel is to be understood as a component of a closure device embodied as a car door, which is suitable for temporarily and at least partially closing the access opening of a car, in particular an elevator car. Such a car door can either comprise only the at least one sliding door panel or a plurality of sliding door panels, which are provided and suitable for temporarily preventing access to the car or leaving the car, in particular for persons. The at least one door panel is guided parallel to the access opening displaceable on the cabin and comprises a closing edge forming a front side, which precedes in a closing movement in the closing direction and at the end of
Schliessbewegung vorzugsweise einem Türpfosten des Türrahmens der Kabine oder — bei zentral öffnenden Kabinentüren— der Schliesskante eines gegenläufigen Türfelds gegenüber steht. Closing movement is preferably a door jamb of the door frame of the cabin or - in the case of centrally opening Kabinentüren- the Schliesskante an opposite door panel opposite.
Unter dem Begriff "Schliesskante" ist insbesondere die Stirnseite eines Türfelds zu verstehen, die bei einem Schliessvorgang den in Schliessrichtung vorauslaufenden vordersten Teil des Türfelds bzw. aller Türfelder bildet. Diese Schliesskante würde bei einem Schliessvorgang mit einem in der Zugangsöffnung befindlichen Hindernis kollidieren, wenn nicht eine spezielle Einrichtung wie die erfindungsgemässe The term "closing edge" is to be understood in particular the front side of a door panel, which forms the frontmost part of the door panel or all door panels which precedes in the closing direction during a closing operation. This closing edge would collide with a closing process with an obstacle located in the access opening, if not a special device such as the invention
Sicherheitskontaktleiste eine solche Kollision verhindern würde. Safety contact strip would prevent such a collision.
Unter einem Seilantrieb ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung zu verstehen, die zumindest ein Seil umfasst und zur Erzeugung einer Relativ- bewegung zwischen zwei Bauteilen geeignet ist. Dabei kann über das Seil vorzugsweise eine Kraft übertragen werden, die zumindest teilweise zur Überwindung von Widerstandskräften und zur Beschleunigung eines Bauteils dienen kann. Die für die Bewegung eines Bauteils aufzuwendende Kraft kann gegebenenfalls durch weitere Mittel, wie z.B. Federmittel ergänzt werden. Unter Erzeugung einer Relativbewegung ist damit folglich insbesondere die Übertragung einer Kraft gemeint, die ursächlich für die Relativbewegung eines mit dem Seilantrieb verbundenen Bauteils gegenüber einem anderen Bauteil ist. In the context of the present invention, a cable drive means a device which comprises at least one cable and is suitable for generating a relative movement between two components. In this case, preferably a force can be transmitted via the cable, which at least partially serve to overcome resistance forces and to accelerate a component can. The force to be expended for the movement of a component can optionally be supplemented by further means, such as spring means. By generating a relative movement is thus meant, in particular, the transmission of a force which is the cause of the relative movement of a component connected to the cable drive with respect to another component.
Durch das Vorsehen eines Seilantriebs zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen dem Türfeld und der Sicherheitskontaktleiste kann ein einfacher Antrieb zur Herstellung der vorstehend beschriebenen Relativbewegung bereitgestellt werden. Der Seilantrieb zeichnet sich dabei dadurch aus, dass er räumlich flexibel angeordnet werden kann, wodurch auf einfache Weise ermöglicht wird, die By providing a cable drive for generating a relative movement between the door panel and the safety contact strip, a simple drive for producing the above-described relative movement can be provided. The cable drive is characterized in that it can be arranged spatially flexible, which is easily possible, the
Sicherheitskontaktleiste auf Türfeldern anzuwenden, die unterschiedliche To apply safety contact strip on door panels, the different
Abmessungen aufweisen, und bei denen zwischen einem Aktuatorelement und der Sicherheitskontaktleiste unterschiedliche Hindernisse vorhanden sind. Hierdurch können insbesondere komplexe Gestängemechanismen zum Bewegen der Have dimensions, and where there are different obstacles between an actuator element and the safety contact strip. As a result, in particular complex linkage mechanisms for moving the
Sicherheitskontaktleiste vermieden oder ersetzt werden. Ausserdem ergeben sich neben dem Vorteil des einfachen Aufbaus auch Vorteile hinsichtlich einer geringeren Geräuschentwicklung und einer besseren Wartbarkeit. Insbesondere können auch die Kosten des Verschiebeantriebs der Sicherheitskontaktleiste reduziert werden.  Safety contact strip can be avoided or replaced. In addition, in addition to the advantage of simple construction also benefits in terms of lower noise and better maintainability. In particular, the cost of the displacement drive of the safety contact strip can be reduced.
Vorzugsweise ist unmittelbar oder mittelbar ein erstes Ende des Seils mit einem Aktuatorelement und ein zweites Ende des Seils mit einer Komponente der Preferably, directly or indirectly, a first end of the cable with an actuator element and a second end of the cable with a component of
Sicherheitskontaktleiste verbunden. Safety contact strip connected.
Unter einem Aktuatorelement ist hier eine Vorrichtung zu verstehen, die in der Lage ist, die erforderliche Antriebskraft zum Bewegen der Sicherheitskontaktleiste relativ zum Türfeld in wenigstens einer Richtung zu liefern.  By an actuator element is meant a device capable of providing the required driving force for moving the safety contact strip relative to the door panel in at least one direction.
Vorteilhafterweise umfasst das Aktuatorelement einen mit dem Türfeld verbundenen Antriebshebel, der im Bereich der Geschlossen-Stellung wie auch im Bereich der Offen-Stellung des mindestens einen Türfelds so beeinflusst wird, dass der Advantageously, the actuator element comprises a connected to the door panel drive lever which is influenced in the closed position as well as in the region of the open position of the at least one door panel so that the
Antriebshebel über das Seil die Sicherheitskontaktleiste aus einer Position, in der sie über die Schliesskante des Türfelds hinausragt, in eine Position bewegt, in der sie nicht über die Schliesskante des Türfelds hinausragt. Die Antriebskraft zur Drive lever over the rope, the safety contact strip from a position in which it extends beyond the closing edge of the door panel, moved to a position in which they does not protrude beyond the closing edge of the door panel. The driving force to
Erzeugung dieser Relativbewegung der Sicherheitskontaktleiste gegenüber dem Türfeld kann beispielsweise dadurch erzeugt werden, dass beim Einfahren des Türfelds in den Bereich seiner Geschlossen-Stellung wie auch in den Bereich seiner Offen-Stellung fest mit dem Türrahmen verbundene Anschläge oder Auflaufkufen den Antriebshebel in geeigneter Weise betätigen. Die Öffnungs- und Generation of this relative movement of the safety contact strip with respect to the door panel can be produced, for example, by actuating the drive lever in a suitable manner when retracting the door panel into the region of its closed position as well as into the region of its open position fixedly connected to the door frame stops or runners. The opening and
Schliessbewegung des Türfelds wird durch einen - nicht dargestellten - Türantrieb angetriebenen. Alternativ kann das Aktuatorelement einen eigenen Krafterzeuger umfassen, der— insbesondere als Antwort auf ein Steuersignal einer Steuereinrichtung— eine Antriebskraft auf das erste Ende des Seils aufbringen kann. Diese Antriebskraft kann durch das Seil auf die Sicherheitskontaktleiste übertragen und zur Erzeugung der Relativbewegung der Sicherheitskontaktleiste gegenüber dem Türfeld verwendet werden. Als Krafterzeuger des Aktuatorelements kommen dabei unterschiedliche Mittel in Betracht, wie beispielsweise ein Elektro-Hubmagnet oder ein Elektro- Stellmotor, welche in Abhängigkeit von der momentanen Position des Türfeldes eine bestimmte Antriebskraft auf das Seil aufbringen können. Vorzugsweise ist der Seilantrieb in Form eines Bowdenzugs vorhanden. Bei einem Bowdenzug verläuft das Seil zur Kraft- oder Bewegungsübertragung in einer biegsamen, jedoch in Längsrichtung starren Hülle, deren Enden an geeigneten Stellen des Türfelds fixiert sind. Ein Seilantrieb in Form eines Bowdenzugs hat den Vorteil, dass ein beliebiger räumlicher Verlauf der Seilanordnung gewählt werden kann, ohne dass dazu eine Vielzahl von Seilumlenkrollen erforderlich sind. Closing movement of the door panel is driven by a - not shown - door drive. Alternatively, the actuator element may comprise its own force generator, which may apply a drive force to the first end of the rope, in particular in response to a control signal from a control device. This driving force can be transmitted through the cable to the safety contact strip and used to generate the relative movement of the safety contact strip with respect to the door panel. As a force generator of the actuator come here different means into consideration, such as an electric solenoid or an electric servomotor, which can apply a certain driving force on the rope depending on the current position of the door panel. Preferably, the cable drive in the form of a Bowden cable is present. In a Bowden cable, the cable for force or movement transmission in a flexible, but longitudinally rigid shell whose ends are fixed at appropriate locations of the door panel. A cable drive in the form of a Bowden cable has the advantage that any spatial course of the cable arrangement can be selected without the need for a large number of Seilumlenkrollen.
In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist das Seil als Zugseil ausgebildet, das im Wesentlichen nur Zugkräfte übertragen kann. Zur Führung und Umlenkung des Zugseils wird vorzugsweise eine biegsame Hülse gemäss vorstehender Beschreibung verwendet. Anstelle einer solchen Hülse können jedoch auch In one possible embodiment of the invention, the cable is designed as a traction cable, which can transmit essentially only tensile forces. For guiding and deflecting the tension cable preferably a flexible sleeve according to the above description is used. However, instead of such a sleeve can
Führungs- und/oder Umlenkelemente in Form von Seilrollen zur Anwendung kommen. Wenn das Zugseil lediglich eine in nur eine Richtung wirkende Zugkraft übertragen kann, ist es vorteilhaft, wenn der Seilantrieb zudem ein Rückstellelement umfasst. Dieses Rückstellelement kann zum Beispiel eine Rückstellfeder sein. Das Rückstell- element ist vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet, dass es die Guiding and / or deflecting elements in the form of pulleys are used. If the traction cable can only transmit a tensile force acting in only one direction, it is advantageous if the cable drive also comprises a restoring element. This return element may be, for example, a return spring. The reset element is preferably designed and arranged such that it
Sicherheitskontaktleiste in eine Richtung beaufschlagen kann, die einer Wirkung der Kraft des Seils im Wesentlichen entgegengesetzt ist. Die Beaufschlagung der Sicherheitskontaktleiste durch das Rückstellelement kann unmittelbar, aber auch mittelbar erfolgen. Dabei ist es nicht erforderlich, dass die Richtung der  Safety contact strip can act in a direction that is opposite to an effect of the force of the rope substantially. The loading of the safety contact strip by the return element can be done directly, but also indirectly. It is not necessary that the direction of the
Kraftbeaufschlagung durch das Rückstellelement parallel zur Kraftrichtung des Seils verläuft. Applying force by the return element runs parallel to the direction of force of the rope.
Alternativ oder in Kombination mit den vorherigen Merkmalen kann das Seil auch als Druckseil ausgebildet sein, wobei ein solches Seil Zug- und Druckkräfte übertragen kann. Ähnlich wie bei einem Bowdenzug verläuft hier ein Seil, beispielsweise in Form eines speziellen Drahtseils oder in Form einer biegsamen Lamelle zur Zug- und Druckkraftübertragung in einer biegsamen, jedoch in Längsrichtung starren Hülle, deren Enden ortsfest mit dem Türfeld verbunden sind. Auch dieser Seilantrieb hat den Vorteil, dass ein beliebiger räumlicher Verlauf der Seilanordnung gewählt werden kann, wobei bei einem solchen Druckseilantrieb die Biegsamkeit und damit die Flexibilität der Seilanordnung im Vergleich mit einem Bowdenzug eingeschränkt ist. Alternatively or in combination with the previous features, the rope can also be designed as a pressure rope, such a rope can transmit tensile and compressive forces. Similar to a Bowden cable runs here a rope, for example in the form of a special wire rope or in the form of a flexible blade for tensile and compressive force transmission in a flexible, but longitudinally rigid shell whose ends are fixedly connected to the door panel. This cable drive has the advantage that any spatial course of the cable arrangement can be selected, with such a pressure cable drive the flexibility and thus the flexibility of the cable arrangement is limited in comparison with a Bowden cable.
Bei Verwendung eines in zwei Richtungen wirkenden Aktuatorelements kann bei einem Druckseilantrieb auf ein Rückstellelement verzichtet werden. Ein solcher Zug- und Druckkräfte übertragender Seilantrieb ohne Rückstellelement hat den Vorteil, dass er nicht die Rückstellkraft des Rückstellelements zu überwinden hat und somit bei minimaler Geräuschentwicklung einen geringeren Kraftaufwand erfordert. In heutigen Aufzügen sind Sicherheitskontaktleisten vorzugsweise durch Lichtschranken, insbesondere Lichtvorhänge bzw. Lichtgitter ersetzt. Jedoch kommen derartige Sicherheitskontaktleisten weiterhin insbesondere in so genannten Feuerwehraufzügen zum Einsatz. In solchen Aufzugsanlagen, die auch im Brandfall mindestens noch einige Zeit funktionsfähig sein sollen, kann die When using an acting in two directions actuator element can be dispensed with in a pressure cable drive to a return element. Such a tensile and compressive forces transmitting cable drive without return element has the advantage that it does not have to overcome the restoring force of the return element and thus requires less effort with minimal noise. In today's elevators, safety contact strips are preferably replaced by light barriers, in particular light curtains or light grids. However, such safety contact strips continue to come in particular in so-called Fire brigade lifts are used. In such elevator systems, which should be functional for at least some time in case of fire, the
Sicherheitskontaktleiste die Sicherungsfunktion anstelle der Lichtschranke Safety contact strip the fuse function instead of the light barrier
übernehmen, wenn infolge von Rauchentwicklung im Brandfall die Funktionsfähigkeit einer Lichtschranke nicht gewährleistet ist. take over, if due to smoke in case of fire, the functionality of a light barrier is not guaranteed.
Bei einer Anwendung in Feuerwehraufzügen wird die Sicherheitskontaktleiste im Normalbetrieb nicht benötigt. Vorzugsweise ist deshalb eine Blockiereinrichtung vorgesehen, die die Sicherheitskontaktleiste unabhängig vom Seilantrieb in der zurückgezogenen Position halten kann. In diesem Fall ist die Funktion der Sicherheitskontaktleiste ausgesetzt. Erst in einer Notfallsituation, in der die Funktion der Lichtschranke nicht mehr zuverlässig gegeben ist, wird die Sicherheitskontaktleiste als Mittel zur Verhinderung des Einklemmens von Passagieren durch die Kabinentür eingesetzt. Hierzu wird die Blockiereinrichtung derart betätigt, dass die When used in firefighting lifts, the safety contact strip is not required during normal operation. Preferably, therefore, a blocking device is provided which can hold the safety contact strip regardless of the cable drive in the retracted position. In this case, the function of the safety contact strip is suspended. Only in an emergency situation, in which the function of the light barrier is no longer reliably given, the safety contact strip is used as a means of preventing the entrapment of passengers through the car door. For this purpose, the blocking device is actuated such that the
Sicherheitskontaktleiste freigegeben und in Abhängigkeit von der Position des Türfelds über den Seilantrieb in der ausgefahrenen oder in der zurückgezogenen Position gehalten wird. Safety contact strip is released and held in the extended or in the retracted position, depending on the position of the door panel via the cable drive.
Vorzugsweise kann die Blockiereinrichtung im Blockierungszustand die Sicherheits- kontaktleiste unabhängig vom Seilantrieb in der zurückgezogenen Position halten. Beispielsweise kann eine stromlos geschaltete, elektrisch steuerbare In the blocking state, the blocking device can preferably hold the safety contact strip in the retracted position independently of the cable drive. For example, a normally switched, electrically controllable
Blockiereinrichtung die Sicherheitskontaktleiste in der zurückgezogenen Position halten. Zur Erzeugung der erforderlichen Haltekraft ist dafür ein vorzugsweise passives Stellelement (z. B. eine Druckfeder) als Bestandteil der Blockiereinrichtung vorgesehen. In einem aktiven Zustand, insbesondere einem strombeaufschlagten Zustand der Blockiereinrichtung, kann die Blockiereinrichtung eine weitere Kraft erzeugen, die der Haltekraft des passiven Stellelements entgegenwirken und die Sicherheitskontaktleiste deblockieren kann. Vorzugsweise ist Blockiereinrichtung als Magnetsystem ausgebildet, das Blocking device hold the safety contact strip in the retracted position. To generate the required holding force, a preferably passive actuating element (eg, a compression spring) is provided as part of the blocking device. In an active state, in particular a current-charged state of the blocking device, the blocking device can generate a further force which counteracts the holding force of the passive actuating element and can deblock the safety contact strip. Preferably, blocking device is designed as a magnet system, the
vorzugsweise einen Dauermagneten und eine Elektromagnetspule umfasst. Im Normalbetrieb erzeugt der Dauermagnet eine magnetische Kraft erzeugt, welche die Sicherheitskontaktleiste zumindest mittelbar in der zurückgezogenen Positionen arretieren kann. In der erwähnten Notfallsituation wird eine Elektromagnetspule des Magnetsystems so mit elektrischem Strom beaufschlagt, dass die Wirkung des Dauermagneten aufgehoben und die Sicherheitskontaktleiste freigegeben wird, so dass diese in Abhängigkeit von der Position des Türfelds durch den Seilantrieb zwischen der zurückgezogenen Position und der ausgefahrenen Position bewegt werden kann, um ihre Sicherheitsfunktion wahrzunehmen. preferably comprises a permanent magnet and an electromagnetic coil. In normal operation, the permanent magnet generates a magnetic force which generates the Safety contact bar can lock at least indirectly in the retracted positions. In the mentioned emergency situation, an electromagnetic coil of the magnet system is so supplied with electric current that the effect of the permanent magnet is released and the safety contact strip is released so that they are moved in dependence on the position of the door panel by the cable drive between the retracted position and the extended position can to perform their security function.
Die oben beschriebene Kabinentür kann in vorteilhafter Weise an einer Kabine bzw. in einer Aufzugsanlage eingesetzt werden. The cabin door described above can be used advantageously on a car or in an elevator installation.
Obige sowie weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der The above and other features, advantages and applications of the
Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten, nichteinschränkenden Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Darin zeigen: eine schematische Darstellung des Aufbaus einer Kabinentür mit einem Türfeld in einer Zwischenstellung und einer am Türfeld angebrachten Sicherheitskontaktleiste gemäss einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; The invention will be further elucidated in the following description of a preferred, non-limiting embodiment with reference to the accompanying figures. 1 shows a schematic representation of the construction of a car door with a door panel in an intermediate position and a safety contact strip attached to the door panel according to an exemplary embodiment of the present invention;
Fig. 2 die Kabinentür gemäss Fig. 1 mit dem Türfeld in Offen-Stellung und Fig. 2, the car door according to Fig. 1 with the door panel in the open position and
zurückgezogener Sicherheitskontaktleiste; Fig. 3 die Kabinentür gemäss Fig. 1 mit dem Türfeld in Geschlossen-Stellung und ebenfalls zurückgezogener Sicherheitskontaktleiste;  Retracted safety contact strip; 3 shows the car door according to FIG. 1 with the door panel in the closed position and likewise retracted safety contact strip; FIG.
Fig. 4 eine detailliertere Darstellung einer Kopplung zwischen einem Seilantrieb und der Sicherheitskontaktleiste in einer ausgefahrenen Position; und 4 shows a more detailed illustration of a coupling between a cable drive and the safety contact strip in an extended position; and
Fig. 5 eine detailliertere Darstellung der Kopplung zwischen dem Seilantrieb und der Sicherheitskontaktleiste in einer zurückgezogenen Position. Figur 1 zeigt schematisch eine Aufzugkabine 1 mit einer mit einer Kabinentür 10, die ein Türfeld 12 umfasst. Die Kabinentür 10 kann weitere, nicht dargestellte Türfelder umfassen, die sich synchron mit dem dargestellten Türfeld 12 bewegen, deren jeweilige Geschwindigkeit jedoch gegenüber der Geschwindigkeit des Türfelds 12 reduziert ist. Das Türfeld 12 bzw. die Türfelder sind horizontal beweglich an der Aufzugskabine 1 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Türfeld 12 fest mit einem Laufwagen 15 verbunden, der mit Führungsrollen 16 versehen ist. Mittels dieser Führungsrollen 16 ist der Laufwagen 15 und damit das Türfeld 12 an einer mittelbar oder unmittelbar an der Aufzugkabine 1 fixierten Führungsschiene 42 horizontal verschiebbar geführt. Die Ausrichtung der Führungsschiene 42 definiert die Bewegungsrichtung B des Türfelds 12. Fig. 5 is a more detailed illustration of the coupling between the cable drive and the safety contact strip in a retracted position. FIG. 1 schematically shows an elevator car 1 with one having a car door 10, which comprises a door panel 12. The car door 10 may include further door panels, not shown, that move in synchronism with the illustrated door panel 12, but whose respective speed is reduced from the speed of the door panel 12. The door panel 12 and the door panels are arranged horizontally movable on the elevator car 1. In the present embodiment, the door panel 12 is fixedly connected to a carriage 15 which is provided with guide rollers 16. By means of these guide rollers 16 of the carriage 15 and thus the door panel 12 is guided horizontally displaceable on a directly or indirectly fixed to the elevator car 1 guide rail 42. The orientation of the guide rail 42 defines the direction of movement B of the door panel 12.
Das Türfeld 12 dient, gegebenenfalls mit weiteren Türfeldern, zum Verschliessen einer Zugangsöffnung 13 der Aufzugskabine 1. In Figur 1 befindet sich das Türfeld 12 in einer zwischen seiner Offen-Stellung und seiner Geschlossen-Stellung liegenden Zwischenstellung. Im Bereich der beim Schliessvorgang vorauslaufenden und eine Schliesskante 14 bildenden Stirnseite des Türfelds 12 ist eine The door panel 12 is used, optionally with other door panels, for closing an access opening 13 of the elevator car 1. In Figure 1, the door panel 12 is in an intermediate position between its open position and its closed position. In the area of the front of the door panel 12 forming a closing edge 14 during the closing process is a
Sicherheitskontaktleiste 18 angebracht. Die Sicherheitskontaktleiste 18 ist über zwei Lenkerhebel 46, 46.1 mit dem Türfeld 12 verbunden und zwischen zwei Positionen stufenlos und im Wesentlichen in Horizontalrichtung bewegbar. In der in Fig. 1 dargestellten ausgefahrenen Position ragt die Sicherheitskontaktleiste 18 in Safety contact strip 18 attached. The safety contact strip 18 is connected via two link arms 46, 46.1 with the door panel 12 and between two positions continuously and substantially in the horizontal direction movable. In the extended position shown in FIG. 1, the safety contact strip 18 projects into
Schliessrichtung über die Schliesskante 14 des Türfelds 12 hinaus. Bei Closing direction beyond the closing edge 14 of the door panel 12 addition. at
ausgefahrener Sicherheitskontaktleiste 18 tritt bei einer Bewegung des Türfeldes 12 in Schliessrichtung, also nach rechts, die Sicherheitskontaktleiste 18 als erstes Element mit einem möglichen Hindernis in der Zugangsöffnung 13 in Kontakt. Ein derartiger Kontakt, welcher eine detektierbare Bewegung der extended safety contact strip 18 occurs in a movement of the door panel 12 in the closing direction, ie to the right, the safety contact strip 18 as the first element with a possible obstacle in the access opening 13 in contact. Such a contact, which detects a detectable movement of
Sicherheitskontaktleiste 18 relativ zum Türfeld 12 zur Folge hat, kann von einer in Fig. 1 nicht dargestellten Sensoreinrichtung registriert werden. Ein weiteres Safety contact strip 18 relative to the door panel 12 result, can be registered by a sensor device, not shown in Fig. 1. Another one
Schliessen des Türfeldes 12 kann dann gestoppt werden. Alternativ kann auch eine sofortige Umkehrung der Bewegungsrichtung des Türfelds erfolgen. Wenn das Türfeld 12 der Kabinentür 10 den Bereich seiner Geschlossen-Stellung erreicht, und auch wenn das Türfeld 12 den Bereich seiner Offen-Stellung erreicht, soll die Sicherheitskontaktleiste 18 ihre zurückgezogene Position bewegt werden und in dieser Position bleiben, bis das Türfeld die genannten Positionen wieder verlässt. Damit soll gewährleistet werden, dass einerseits die Sicherheitskontaktleiste 18 am Ende des Schliessvorgangs nicht auf einen Türpfosten 13.1 der Zugangsöffnung 13 der Aufzugkabine 1 aufprallt, und dass andererseits die Sicherheitskontaktleiste bei Offen-Stellung des Türfelds 12 nicht in die Zugangsöffnung 13 hineinragt. Closing the door panel 12 can then be stopped. Alternatively, an immediate reversal of the direction of movement of the door panel can take place. When the door panel 12 of the car door 10 reaches the area of its closed position, and also when the door panel 12 reaches the region of its open position, the safety contact panel 18 is to be moved to its retracted position and remain in that position until the door panel reaches said positions leaves again. This is to ensure that on the one hand, the safety contact strip 18 at the end of the closing process does not bounce on a door jamb 13.1 of the access opening 13 of the elevator car 1, and that on the other hand, the safety contact bar in the open position of the door panel 12 does not protrude into the access opening 13.
Mindestens während des Schliessvorgangs des Türfelds 12 soll die At least during the closing of the door panel 12 is the
Sicherheitskontaktleiste 18 jedoch ihre ausgefahrene Position einnehmen, um ihre Sicherheitsfunktion erfüllen zu können. Safety contact strip 18, however, assume their extended position to fulfill their safety function can.
Für die Erzeugung der Bewegung aus der ausgefahrenen Position in die zurückgezogene Position und umgekehrt ist ein Seilantrieb 20 vorgesehen, der in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Der Seilantrieb 20 umfasst im Wesentlichen ein For the generation of the movement from the extended position to the retracted position and vice versa, a cable drive 20 is provided, which is shown schematically in Fig. 1. The cable drive 20 essentially comprises a
Aktuatorelement in Form eines Antriebshebels 34, einen Lenkerhebel 46, mit dem die Sicherheitskontaktleiste 18 horizontal verschiebbar am Türfeld gelagert ist, und einen Bowdenzug 28 mit einem in einer biegsamen Hülle 24 geführten Seil 22. Mit diesem Seil 22 ist der als Aktuatorelement dienende Antriebshebel 34 mit dem Lenkerhebel 46 und dadurch mittelbar mit der Sicherheitskontaktleiste 18 gekoppelt, wobei die biegsame Hülse 24 an ihren beiden Enden ortsfest mit dem Türfeld 12 bzw. mit dem Laufwagen 15 verbunden ist und ein erstes Ende 30 des Seils 22 mit dem Antriebshebel 34 und ein zweites Ende 32 des Seils 22 mittelbar mit der Sicherheitskontaktleiste 18 gekoppelt sind. Eine Schwenkbewegung des als  Actuator element in the form of a drive lever 34, a handlebar lever 46, with which the safety contact strip 18 is mounted horizontally displaceable on the door panel, and a Bowden cable 28 with a guided in a flexible sheath 24 cable 22. With this rope 22 serving as the actuator element drive lever 34 with the handlebar lever 46 and thereby indirectly coupled to the safety contact strip 18, wherein the flexible sleeve 24 is fixedly connected at its two ends to the door panel 12 and to the carriage 15 and a first end 30 of the cable 22 to the drive lever 34 and a second end 32 of the cable 22 are indirectly coupled to the safety contact strip 18. A pivoting movement of as
Aktuatorelement dienenden Antriebshebels 34 kann somit eine Längsverschiebung des Seils 22 des Bowdenzugs 28 und damit eine Horizontalverschiebung der Sicherheitskontaktleiste 18 bewirken. Actuator element serving drive lever 34 may thus cause a longitudinal displacement of the cable 22 of the Bowden cable 28 and thus a horizontal displacement of the safety contact strip 18.
Fig. 2 und Fig. 3 zeigen die Aufzugkabine 1 gemäss Fig. 1 mit der Kabinentür 10, wobei das Türfeld 12 in Fig. 2 in seiner Offen-Stellung und in Fig. 3 in seiner Fig. 2 and Fig. 3 show the elevator car 1 according to FIG. 1 with the car door 10, wherein the door panel 12 in Fig. 2 in its open position and in Fig. 3 in his
Geschlossen-Stellung dargestellt ist. Die Horizontalverschiebung des Laufwagens 15 und damit des Türfelds 12 wird durch einen nicht dargestellten Türantrieb in bekannter Weise bewirkt. Closed position is shown. The horizontal displacement of the carriage 15 and thus the door panel 12 is effected by a door drive, not shown, in a known manner.
Beim Erreichen der mit Fig. 2 gezeigten Offen-Stellung des Türfelds 12 wird der mit seiner Drehachse 34.2 am Laufwagen 15 gelagerte Antriebshebel 34 durch einen an der Führungsschiene 42 fixierten unteren Anschlag 43 so im Gegenuhrzeigersinn um seine Drehachse 34.2 gedreht, dass er das erste Ende 30 des Seils 22 des Bowdenzugs 28 nach links zieht. Dadurch wird bewirkt, dass das zweite Ende 32 des Seils 22 den Lenkerhebel 46 und damit die daran geführte Sicherheitskontaktleiste 18 gegen den Widerstand einer Rückstellfeder 36 nach links in die mit Fig. 2 dargestellte zurückgezogene Position bewegt. Upon reaching the open position of the door panel 12 shown in FIG. 2, the drive lever 34 mounted with its axis of rotation 34.2 on the carriage 15 is rotated counterclockwise around its axis of rotation 34.2 by a lower stop 43 fixed to the guide rail 42 so that it reaches the first end 30 of the cable 22 of the Bowden cable 28 pulls to the left. This causes the second end 32 of the cable 22 moves the handlebar lever 46 and thus the safety contact strip 18 guided against the resistance of a return spring 36 to the left in the retracted position shown in FIG.
Beim Erreichen der mit Fig. 3 gezeigten Geschlossen-Stellung des Türfelds 12 wird der Antriebshebel 34 durch einen mit der Aufzugkabine 1 fest verbundenen oberen Anschlag 44 ebenfalls so im Gegenuhrzeigersinn um seine Drehachse gedreht, dass er das erste Ende 30 des Seils 22 des Bowdenzugs 28 nach links zieht und dadurch über den Bowdenzug 28 den Lenkerhebel 46 und damit die daran geführte  Upon reaching the closed position shown in Fig. 3 of the door panel 12 of the drive lever 34 is also rotated by a firmly connected to the elevator car 1 upper stop 44 so counterclockwise about its axis of rotation that he the first end 30 of the cable 22 of the Bowden cable 28th pulls to the left and thereby on the Bowden cable 28, the handlebar lever 46 and thus the guided it
Sicherheitskontaktleiste 18 gegen den Widerstand der Rückstellfeder 36 nach links in die zurückgezogene Position bewegt. Sobald das Türfeld 12 und der Laufwagen 15 die Offen-Stellung oder die Safety contact strip 18 is moved against the resistance of the return spring 36 to the left in the retracted position. Once the door panel 12 and the carriage 15, the open position or the
Geschlossen-Stellung verlassen, wird die Sicherheitskontaktleiste 18 durch die Rückstellfeder 36 über den Lenkerhebel 46 in ihre ausgefahrene Position bewegt, in welcher sie ihre Sicherheitsfunktion ausüben kann. Die Funktionsweise des Seilantriebs wird nachfolgend anhand der Figuren 4 und 5 näher erläutert. Darin ist jeweils die der Sicherheitskontaktleiste 18 zugeordnete Seite des Seilantriebs 20 mit dem Bowdenzug 28 dargestellt. Das Seil 22 des Bowdenzugs ist über weite Strecken innerhalb der biegsamen Hülle 24 geführt. Die Hülle 24 stützt sich insbesondere in ihrer Längsrichtung an einer Stützplatte 26 ab, welche mit einer Halteplatte 45 verbunden ist. Diese Halteplatte 45 ist an dem Türfeld 12 fixiert. Eine Relativbewegung des Seils 22 gegenüber der Hülle 24 hat somit eine Relativbewegung des Seils 22 gegenüber der Halteplatte 45 bzw. Leaving the closed position, the safety contact strip 18 is moved by the return spring 36 via the handlebar lever 46 in its extended position in which it can exercise their safety function. The operation of the cable drive will be explained in more detail with reference to Figures 4 and 5. In each of these the safety contact strip 18 associated side of the cable drive 20 is shown with the Bowden cable 28. The cable 22 of the Bowden cable is guided over long distances within the flexible casing 24. The sheath 24 is supported in particular in its longitudinal direction on a support plate 26, which is connected to a holding plate 45. This holding plate 45 is fixed to the door panel 12. A relative movement of the rope 22 relative to the sheath 24 has Thus, a relative movement of the cable 22 relative to the holding plate 45 or
gegenüber dem Türfeld 12 zur Folge. relative to the door panel 12 result.
Das zweite Ende 32 des Seils 22, welches im Bereich der Halteplatte 45 aus der Hülle 24 herausragt, ist zumindest mittelbar gekoppelt mit der Sicherheitskontaktleiste 18. Als Mittel zur Kopplung zwischen dem Seil 22 und der The second end 32 of the cable 22, which protrudes in the region of the holding plate 45 from the sheath 24, is at least indirectly coupled to the safety contact strip 18. As a means for coupling between the cable 22 and the
Sicherheitskontaktleiste 18 ist der Lenkerhebel 46 vorgesehen, welcher schwenkbar an der Halteplatte 45 angeordnet und schwenkbar mit der Sicherheitskontaktleiste 18 verbunden ist. Eine Relativbewegung des Seils 22 gegenüber der Hülle 24 bewirkt eine Verdrehung des Lenkerhebels 46, wodurch auch ein Verschwenken bzw. eine Horizontalbewegung der Sicherheitskontaktleiste 18 gegenüber dem Türfeld 12 erfolgt. Safety contact strip 18, the handlebar lever 46 is provided, which is pivotally mounted on the support plate 45 and pivotally connected to the safety contact strip 18. A relative movement of the cable 22 relative to the sleeve 24 causes a rotation of the handlebar lever 46, whereby a pivoting or horizontal movement of the safety contact strip 18 relative to the door panel 12 is carried out.
Es sind ferner weitere, nicht dargestellte Mittel vorgesehen, die einen definierten Bewegungsablauf der Sicherheitskontaktleiste 18 gegenüber dem Türfeld 12 sicherstellen. Es verlaufen sämtliche beschriebene Bewegungen des Türfeldes 12, der Sicherheitskontaktleiste 18 sowie des Lenkerhebels 46 innerhalb von Ebenen, welche parallel zum Türfeld 12 ausgerichtet sind. Das Seil 22 ist als Zugseil, vorzugsweise als Drahtseil, ausgebildet. Das als There are also further, not shown means provided which ensure a defined movement of the safety contact strip 18 relative to the door panel 12. There are all described movements of the door panel 12, the safety contact strip 18 and the handlebar lever 46 within levels, which are aligned parallel to the door panel 12. The rope 22 is designed as a pull rope, preferably as a wire rope. That as
Antriebshebel 34 (Fig. 2, 3) ausgebildete Aktuatorelement kann eine Zugkraft Fz aufbringen, die durch die Kopplung des Seils 22 an den Lenkerhebel 46 ein Drive lever 34 (Fig. 2, 3) formed actuator element can apply a tensile force F z , which by the coupling of the cable 22 to the handlebar lever 46 a
Verschwenken des Lenkerhebels 46 gegen den Uhrzeigersinn bewirken kann. Es ist eine vorgespannte Rückstellfeder 36 vorgesehen, die als Zugfeder ausgebildet ist. An ihrem oberen Ende ist die Rückstellfeder 36 fest mit der Halteplatte 45 Can cause pivoting of the handlebar lever 46 counterclockwise. There is a preloaded return spring 36 is provided, which is designed as a tension spring. At its upper end, the return spring 36 is fixed to the holding plate 45th
verbunden. An ihrem unteren Ende ist die Rückstellfeder 36 mit dem Lenkerhebel 46 gekoppelt. Durch die Vorspannkraft der Rückstellfeder 36 wird im Lenkerhebel 46 ein im Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment erzeugt. Beim Wegfahren des Türfelds aus einer seiner beiden Endlagen, d. h., beim connected. At its lower end, the return spring 36 is coupled to the handlebar lever 46. By the biasing force of the return spring 36, a clockwise acting torque is generated in the handlebar lever 46. When driving away the door panel from one of its two end positions, d. h., at
Deaktivieren des Aktuatorelements bzw. des Antriebshebels 34 (Fig. 2, 3), bewirkt die Vorspannkraft der Rückstellfeder 36 eine Schwenkbewegung des Lenkerhebels 46 im Uhrzeigersinn und somit eine im Wesentlichen horizontale Bewegung der Sicherheitskontaktleiste 18 nach rechts in ihre in Fig. 4 gezeigte ausgefahrene Position, wobei das Seil 22 und der Antriebshebel 34 (Fig. 2, 3) mitbewegt werden. Ein Anschlag 47 begrenzt die Bewegung des Lenkerhebels 46. Deactivating the actuator element or the drive lever 34 (FIGS. 2, 3) causes the biasing force of the return spring 36 to pivot the handlebar lever 46 in the clockwise direction and thus a substantially horizontal movement of the safety contact strip 18 to the right in their extended position shown in Fig. 4, wherein the cable 22 and the drive lever 34 (Fig. 2, 3) are moved. A stop 47 limits the movement of the handlebar lever 46th
Beim Aktivieren des Antriebshebels 34 (Fig. 2, 3), d. h. beim Einfahren des Türfelds in eine seiner Endlagen, wird durch einen der Anschläge 43, 44 (Fig. 2, 3) im When activating the drive lever 34 (FIGS. 2, 3), d. H. when retracting the door panel in one of its end positions, by one of the stops 43, 44 (Fig. 2, 3) in
Antriebshebel 34 und damit im Seil 22 des Bowdenzugs 28 eine Zugkraft erzeugt, die die Vorspannkraft der Rückstellfeder 36 überwindet und eine Bewegung des Lenkerhebels 46 und damit der Sicherheitskontaktleiste 18 in die gegenüber dem Türfeld 12 zurückgezogene Position bewirkt. Fig. 5 zeigt diese Situation. Drive lever 34 and thus generates a tensile force in the cable 22 of the Bowden cable 28, which overcomes the biasing force of the return spring 36 and causes movement of the handlebar lever 46 and thus the safety contact strip 18 in the retracted relative to the door panel 12 position. Fig. 5 shows this situation.
In einer alternativen Ausführungsform kann das Seil als Druckseil ausgebildet sein, so dass eine Druckkraft von dem Aktuatorelement auf den Lenkerhebel 46 über das Seil übertragen werden kann. Die Rückstellfeder 36 auf der Seite der In an alternative embodiment, the rope may be formed as a pressure rope, so that a compressive force can be transmitted from the actuator to the handlebar lever 46 via the rope. The return spring 36 on the side of
Sicherheitskontaktleiste kann dann gegebenenfalls entfallen. Die Bewegung der Sicherheitskontaktleiste muss dabei vollständig durch das Aktuatorelement bzw. den Antriebshebel definiert werden, was beispielsweise dadurch erreicht werden kann, dass der Antriebshebel zusätzlich mit einer Rückstellfeder ausgerüstet wird.  Safety contact strip can then be omitted if necessary. The movement of the safety contact strip must be completely defined by the actuator element or the drive lever, which can be achieved for example by the fact that the drive lever is additionally equipped with a return spring.
In Fig. 4 und 5 ist ausserdem eine Zusatzeinrichtung gezeigt, die es ermöglicht, die Sicherheitskontaktleiste 18 unabhängig von der Stellung des Türfelds 12 in der zurückgezogenen Position zu halten. Wie vorstehend bereits erwähnt, ist eine solche Lösung zweckmässig, wenn die Sicherheitsfunktion zur Vermeidung des In Fig. 4 and 5, an additional device is also shown, which makes it possible to keep the safety contact strip 18 regardless of the position of the door panel 12 in the retracted position. As already mentioned above, such a solution is useful if the safety function to avoid the
Einklemmens von Passagieren durch das schliessende Türfeld im Normalbetrieb durch eine Lichtschranke gewährleistet wird und die Sicherheitskontaktleiste nur im Notbetrieb, d. h. insbesondere bei Rauchentwicklung im Brandfall, zum Einsatz kommt. In Fig. 4 ist zu erkennen, dass die Sicherheitskontaktleiste 18 die die Schliesskante 14 bildende Stirnseite des Türfeldes 12 in Schliessrichtung überragt. In Figur 5 ist dieselbe Anordnung in der Stellung gezeigt, in der die Sicherheitskontaktleiste 18 in ihrer zurückgezogenen Position gehalten ist, wobei die Sicherheitskontaktleiste 18 vollständig hinter die Schliesskante 14 des Türfeldes 12 zurückgezogen ist. Die genannte Zusatzeinrichtung umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Rückhaltevorrichtung 38, die eine erste Magnetkraft FMi aufbringen kann, durch die der Lenkerhebel 46 und damit die Sicherheitskontaktleiste 18 der zurückgezogenen Position gehalten werden kann. Diese Situation ist in Fig. 5 dargestellt. Die erste Magnetkraft FMi wird dabei durch einen Permanentmagneten 48 der Clamping of passengers is ensured by the closing door panel in normal operation by a light barrier and the safety contact strip only in emergency mode, ie in particular in case of smoke in case of fire, is used. In Fig. 4 it can be seen that the safety contact strip 18, the closing edge 14 forming end face of the door panel 12 projects beyond in the closing direction. In Figure 5, the same arrangement is shown in the position in which the safety contact strip 18 in is held in its retracted position, wherein the safety contact strip 18 is completely withdrawn behind the closing edge 14 of the door panel 12. Said additional device comprises in the illustrated embodiment, a retaining device 38 which can apply a first magnetic force F M i, by which the handlebar lever 46 and thus the safety contact strip 18 of the retracted position can be maintained. This situation is shown in FIG. The first magnetic force F M i is characterized by a permanent magnet 48 of the
Rückhaltevorrichtung 38 erzeugt, der mit dem Lenkerhebel 46 oder einem an dem Lenkerhebel 46 angebrachten, nicht dargestellten weiteren Permanentmagneten zusammenwirken kann. Ferner weist die Rückhaltevorrichtung 38 einen Retaining device 38 generates, which can cooperate with the handlebar lever 46 or attached to the handlebar lever 46, not shown further permanent magnets. Furthermore, the retaining device 38 has a
zuschaltbaren Elektromagneten 50 auf, der in einem aktiven Zustand eine zweite Magnetkraft FM2 aufbringt, die der ersten Magnetkraft FMi des Permanentmagneten 48 entgegenwirkt. Im aktiven Zustand des Elektromagneten 50 neutralisiert sich die Rückhaltevorrichtung 38 somit selbst, sodass der Lenkerhebel 46 insgesamt unbeeinflusst durch die Rückhaltevorrichtung 38 ist und durch die Rückhaltefeder 36 in die ausgefahrene Position gebracht wird. In den aktiven Zustand wird in einer Notfallsituation gewechselt, wenn die Zuverlässigkeit einer Lichtschranke nicht mehr gegeben ist und die Sicherheitskontaktleiste die Lichtschranke ersetzen soll. Bei Normalbetrieb des Aufzugs ist die Rückhaltevorrichtung in einem inaktiven Zustand. Der Elektromagnet 50 ist dann abgeschaltet, so dass der Lenkerhebel 46 vom Permanentmagneten 48 in der zurückgezogenen Position gehalten wird. switchable electromagnet 50 which applies in an active state, a second magnetic force F M2 , which counteracts the first magnetic force F M i of the permanent magnet 48. In the active state of the electromagnet 50, the restraint device 38 thus neutralizes itself, so that the link lever 46 as a whole is unaffected by the retaining device 38 and is brought by the retaining spring 36 in the extended position. In the active state is changed in an emergency situation, if the reliability of a light barrier is no longer given and the safety contact strip is to replace the light barrier. During normal operation of the elevator, the restraint device is in an inactive state. The solenoid 50 is then turned off so that the handlebar lever 46 is held in the retracted position by the permanent magnet 48.
Wie aus Fig. 4 und 5 ersichtlich, ist die Kopplung zwischen dem Seil 22 und dem Lenkerhebel 46 so gestaltet, dass ausschliesslich Zugkräfte des Seils 22 übertragen werden. Somit kann die Sicherheitskontaktleiste 18 durch ein in der Zugangsöffnung vorhandenes Hindernis in die zurückgezogene Stellung gedrückt werden, ohne dass das Seil 22 und der Antriebshebel 34 (Fig. 2, 3) dieser Bewegung zu folgen haben. As can be seen from FIGS. 4 and 5, the coupling between the cable 22 and the handlebar lever 46 is designed so that only tensile forces of the cable 22 are transmitted. Thus, the safety contact strip 18 can be pressed by a present in the access opening obstacle in the retracted position without the rope 22 and the drive lever 34 (Fig. 2, 3) have to follow this movement.
Des Weiteren ist in Fig. 4 und 5 die vorstehend erwähnte Sensoreinrichtung 60 dargestellt, die eine Bewegung der Sicherheitskontaktleiste 18 relativ zum Türfeld 12 detektieren kann, indem es die Stellung des Lenkerhebels 46 erfasst. Wenn sich das Türfeld 12 nicht im Bereich seiner Offen-Stellung oder im Bereich seiner Geschlossen-Stellung befindet, so bewirkt die Detektion einer solchen durch ein Hindernis in der Zugangsöffnung verursachten Bewegung durch die Furthermore, FIGS. 4 and 5 show the above-mentioned sensor device 60, which can detect a movement of the safety contact strip 18 relative to the door panel 12 by detecting the position of the control lever 46. If the door panel 12 is not in the area of its open position or in the area of its Closed position, so causes the detection of such caused by an obstacle in the access opening movement through the
Sensoreinrichtung 60 einen Unterbruch einer Schliessbewegung des Türfeldes 12. Alternativ kann auch eine sofortige Umkehrung der Bewegungsrichtung des Türfelds erfolgen. Sensor device 60 an interruption of a closing movement of the door panel 12. Alternatively, an immediate reversal of the direction of movement of the door panel done.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Kabinentür (10) zum Verschliessen einer Öffnung, insbesondere einer Zugangsöffnung (13) einer Aufzugskabine, umfassend 1. Cabin door (10) for closing an opening, in particular an access opening (13) of an elevator car, comprising
wenigstens ein parallel zur Zugangsöffnung verschiebbares Türfeld (12) und eine Sicherheitskontaktleiste (18), welche im Bereich einer Stirnseite des at least one door panel (12) displaceable parallel to the access opening and a safety contact strip (18), which in the region of an end face of the
verschiebbaren Türfelds (12) an diesem Türfeld angeordnet ist, wobei die sliding door panel (12) is arranged on this door panel, wherein the
Sicherheitskontaktleiste beweglich zwischen einer zurückgezogenen Position und einer ausgefahrenen Position gegenüber dem Türfeld (12) verschiebbar ist und zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen der Sicherheitskontaktleiste (18) und dem Türfeld (12) ein Seilantrieb (20) mit zumindest einem Seil (22) vorgesehen ist; dadurch gekennzeichnet, Safety contact strip movable between a retracted position and an extended position relative to the door panel (12) is displaceable and to generate a relative movement between the safety contact strip (18) and the door panel (12) a cable drive (20) with at least one cable (22) is provided; characterized,
dass der Seilantrieb (20) einen Bowdenzug (28) umfasst. the cable drive (20) comprises a Bowden cable (28).
2. Kabinentür nach Anspruch 1 , 2. car door according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass ein erstes Ende (30) des Seils (22) mit einem Aktuatorelement (34) gekoppelt ist, und that a first end (30) of the cable (22) is coupled to an actuator element (34), and
dass ein zweites Ende (32) des Seils (22) mit der Sicherheitskontaktleiste (18) gekoppelt ist. a second end (32) of the cable (22) is coupled to the safety contact strip (18).
3. Kabinentür nach einem der vorherigen Ansprüche, 3. car door according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Seil (22) als Zugseil ausgebildet ist. that the rope (22) is designed as a pull rope.
4. Kabinentür nach einem der vorherigen Ansprüche, 4. car door according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Seilantrieb (20) ein Rückstellelement (36) umfasst. the cable drive (20) comprises a return element (36).
5. Kabinentür nach Anspruch 4, 5. car door according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Rückstellelement (36) die Sicherheitskontaktleiste (18) in eine Richtung beaufschlagen kann, die einer Richtung der Zugkraft (FZ) des Zugseils (22) im Wesentlichen entgegengesetzt gerichtet ist. in that the restoring element (36) can act on the safety contact strip (18) in a direction which is directed essentially opposite to a direction of the tensile force (FZ) of the traction cable (22).
6. Kabinentür nach Anspruch 1 oder 2, 6. Cabin door according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Seil (22) als Druckseil ausgebildet ist. that the rope (22) is designed as a pressure rope.
7. Kabinentür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Cabin door according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Aktuatorelement in Form eines Antriebshebels (34) vorhanden ist, der durch Anschläge (43, 44) bewegt wird, wenn das Türfeld (12) eine seiner Endlagen erreicht. that the actuator element in the form of a drive lever (34) is present, which is moved by stops (43, 44) when the door panel (12) reaches one of its end positions.
8. Kabinentür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. car door according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine Rückhaltevorrichtung (38) vorgesehen ist, die die Sicherheitskontaktleiste (18) unabhängig vom Seilantrieb (20) in der zurückgezogenen Position halten kann. in that a retaining device (38) is provided which can hold the safety contact strip (18) in the retracted position independently of the cable drive (20).
9. Kabinentür nach Anspruch 8, 9. Cabin door according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Rückhaltevorrichtung (38) als Magnetvorrichtung ausgebildet ist. the retaining device (38) is designed as a magnetic device.
10. Kabinentür nach Anspruch 8 oder 9, 10. car door according to claim 8 or 9,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Rückhaltevorrichtung (38) in einem inaktiven Zustand die that the restraint device (38) in an inactive state the
Sicherheitskontaktleiste (18) unabhängig vom Seilantrieb (20) in der Safety contact strip (18) independent of cable drive (20) in the
zurückgezogenen Position halten kann. can hold retracted position.
1 1 . Kabine, umfassend zumindest eine Kabinentür (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10. 1 1. Cabin, comprising at least one car door (10) according to one of claims 1 to 10.
12. Aufzugsanlage, umfassend zumindest eine Kabinentür (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10. 12. Elevator installation, comprising at least one car door (10) according to one of claims 1 to 10.
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