EP1439144A2 - Braking device for elevator - Google Patents
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- EP1439144A2 EP1439144A2 EP04000630A EP04000630A EP1439144A2 EP 1439144 A2 EP1439144 A2 EP 1439144A2 EP 04000630 A EP04000630 A EP 04000630A EP 04000630 A EP04000630 A EP 04000630A EP 1439144 A2 EP1439144 A2 EP 1439144A2
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- braking
- dispositive
- brake
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
- B66B5/005—Safety of maintenance personnel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
Definitions
- the invention relates to a braking device for an elevator system, the vehicle and has at least one guide rail for guiding the vehicle, wherein the braking device has a safety device connected to the vehicle, which is designed so that it a relative movement of an actuator in converts a braking force acting between the safety gear and the guide rail, which causes the vehicle to brake.
- the invention further relates to a Sink prevention device for an elevator system for preventing an automatic movement of a car during maintenance, one Speed limiter for an elevator system to prevent a Overspeed of a car and a placement device for one Lift system.
- Elevator systems are usually attached to the car with one Safety brake provided to the elevator in case of a strong condition stop excessive speed.
- This safety brake is also called Safety gear called.
- the condition becomes excessive Speed detected by a monitoring cable arrangement, the one Monitoring rope pulley, a monitoring rope and a centrifugally operated Monitoring rope brake and a tension rope sheave.
- the Monitoring rope is guided in a closed path that runs between the Tension sheave at the lower end of the path of movement and the Monitoring rope pulley extends at the upper end of the path of movement.
- On Coupling element connects the monitoring cable to the safety gear. in the during normal operation, the coupling element pulls the monitoring cable with the Speed of the car with.
- a safety device that can be used for this purpose is described, for example, in US Pat. No. 4,538,706 disclosed.
- the safety gear uses a braking surface on one side of the Guide rail and a leaf spring and roller arrangement on the opposite side of the guide rail.
- pressing the Safety gear causes an actuating rod to wedge the roller between the leaf spring arrangement and a guide rail surface.
- This becomes the one on the opposite side of the guide rail Brake pad pressed against the opposite rail surface, creating a braking force acting on the car is generated.
- This safety gear has a shape that wedges on both sides and thus preventing overspeed in both the up and down also allows in the downward direction.
- There are several roles between one Wedge and a wedge guide are provided which have a relative movement between the wedge and Allow wedge guidance.
- EP 66244 A2 describes a device for the configuration as described above Limitation of the excess speed of a car described above a Safety gear, a monitoring cable arrangement and one with the Monitoring rope has connected speed limiter.
- the Speed limiter contains a brake for engaging in the Monitoring rope pulley, which brakes the rope due to the friction and consequently the Safety gear of the elevator system triggers. Braking takes place here Use one consisting of an electric motor and a gear Drive device that a braking element against a control signal Brake body presses.
- the invention has for its object the braking of a vehicle Improve elevator system.
- a braking device for an elevator system the one Vehicle and at least one guide rail for guiding the vehicle has, the braking device connected to the vehicle Safety gear which is designed so that it has a relative movement an actuating element in a between the safety gear and the guide rail acts braking force that causes braking of the vehicle, the further has a dispositiv with a brake acting on the guide rail is provided and which is movable relative to the vehicle on the guide rail, wherein the dispositive is mechanically connected to the by means of a coupling element Actuator of the safety gear is coupled such that a Relative movement between vehicle and dispositive in a relative movement of the Actuator is implemented.
- This task is further solved by one Sink prevention device for an elevator system for preventing an automatic movement of a car during maintenance, which is such Braking device and an electrical connected to the brake of the dispositiv Has switching device by means of which the dispositive in a maintenance Braking state is offset.
- This task is further solved by one Speed limiter for an elevator system to prevent a Overspeed of a car that has such a braking device, a Control device and one or more connected to the control device Sensors for determining the direction and speed of movement of the car, the control device being electrically connected to the dispositive is connected to the braking device and the control device is designed in such a way that if it detects an excess speed of the car, it determines the dispositive put into a braking state.
- This task continues from one Attachment device for an elevator system solved that a vehicle and at least has a guide rail for guiding the vehicle, the Attach device with a brake acting on the guide rail is and the mounting device relative to the vehicle on the guide rail is movable.
- the invention has the advantage that an automatic movement of a Car in the event of maintenance in a simple and inexpensive manner and Way can be prevented. If the dispositive is put into a braking state, the safety gear is activated with every movement of the car.
- the on a guide rail of the elevator system acting brake of the dispositiv can be designed inexpensively, since this brake only for Triggering the safety gear must generate the necessary braking force and thus the Movement of the car to increase the braking effect of the device is used.
- Another advantage of the invention is that the Sink prevention device works independently of the monitoring rope and so that there is a safe drop even if the monitoring system malfunctions of the car is prevented.
- the Sink prevention device works independently of the monitoring rope and so that there is a safe drop even if the monitoring system malfunctions of the car is prevented.
- the brake of the committee has a clamping device with a has electromagnetic coil and one or more brake bodies. This provides a structure optimized for the special application of the dispositive of such a brake, which is also under cost, safety and Maintenance benefits.
- the brake of the dispositive is designed so that the currentless state supports a clamp on the guide rail and thus one Braking force generated. This increases the operational safety of the elevator system, since errors occurring in the electrical supply line to the brake lead to a Trigger the safety gear and therefore no errors unsecured operating state can arise.
- the braking device one or more Limiting elements to limit the relative movement between the dispositive and the vehicle. This makes it possible, on the one hand, for the Actuating element of the safety gear to limit forces, a secure guidance of the reciach along the guide rail and safe engagement of the brake of the dispositiv in the guide rail guarantee.
- Safe engagement of the brake of the dispositiv in the guide rail of the Elevator system is further improved in that the braking device with a has the guide connected to the vehicle for guiding the geber. It is particularly inexpensive to use the car frame of the vehicle To manage the dispositive.
- a connecting rod as the coupling element, one end with the dispositive and the other end with the Actuator of the safety gear is connected, with a Relative movement between vehicle and dispositiv the actuating element Safety gear is rotated, thereby braking the Vehicle is effected.
- the safety device is advantageously with the car frame of the Connected to the vehicle.
- the braking device according to the invention as part of a Speed limiter used for an elevator system, so it is advantageous to use a pulse generator as a sensor and so the control device to design that the speed and direction of movement by means of Pulses from the pulse generator determined.
- Fig. 1 shows a section of an elevator system that a Anti-sinking device has an automatic movement of a Car is prevented in the event of maintenance.
- Fig. 1 shows a guide rail 1, an indicated vehicle 2, a Safety device 3, a coupling element 5, a dispositive 4, a coupling element 6, an electrical connection 8, a switching device 7, a monitoring cable 93, a monitoring sheave 91 and a tension sheave 92.
- the vehicle 2 of the elevator system is, for example, by a car and a car frame formed.
- the vehicle 2 is here by one or guided several guide rails, of which only the guide rail 1 in Fig. 1 is shown.
- the catching device 3 is, for example, like that in US 4,536,706 or US 5,230,406 Safety devices described designed. It is possible that the Safety gear 3 in two or more guide rails of the elevator system intervenes.
- the safety gear 3 has an actuating element. Putting on the Safety gear 3 is caused by a relative movement of the actuating element causes, with this relative movement depending on the type of Safety gear, for example, about a rotational movement or about an axial directed movement can act.
- the relative movement of the actuator is by the mechanics of the safety gear 3 in a between safety gear and guide rail acting braking force implemented, the braking of the Vehicle 2 causes.
- the movement of the Actuator a role or a specially designed wedge, creating a Brake body is pressed against the guide rail, a braking force is generated and the safety gear is thus put into a braking state.
- the dispositive 4 has an electromechanical one acting on the guide rail 1 Brake 41 on.
- the electromechanical brake 41 supports in the de-energized state a clamp on the guide rail 1 and thus generates a braking force.
- the dispositive 4 has two or more electromechanical brakes.
- An electromechanical brake can include an electromagnet, which exerts a force on the terminal by generating a magnetic field. It is also possible for the electromechanical brake to be an electric motor comprises, which exerts an actuating force on the terminal via a gear.
- the brake 41 is not an electromechanical brake. at the brake 41 could also be a hydraulic or pneumatic one Act brake. Such a hydraulic or pneumatic brake could over an electrically controlled valve can be controlled. One could go further mechanical control of the control valve of such a hydraulic or pneumatic brake. Electrical monitoring would also be one such hydraulic or pneumatic brake is advantageous.
- the dispositive 4 can be moved on the guide rail 1 relative to the vehicle 2. This means that the dispositive 4 is not fixed to the vehicle 2, but rather at least in the vertical direction in a predetermined range compared to the Vehicle 2 is slidably arranged.
- the coupling element 5 couples the dispositive 4 to the actuating element Safety gear, so that a relative movement between the vehicle 2 and the Dispositiv 4 is implemented in a relative movement of the actuating element.
- the coupling element 5 is, for example, a linkage, the one Relative movement of the dispositive 4 to the catching device 3 on a Actuating rod transmits, the movement of which attaches the safety gear 3 caused.
- the monitoring cable 93 runs over the monitoring cable pulley 91 and Tensioning pulley 92.
- a coupling element 6 is on the monitoring rope 93 attached, the monitoring cable 93 with the actuator of Safety gear 3 connects.
- the coupling element 6 is used, for example, by a rod formed. If the vehicle 2 is moving, the monitoring cable becomes pulled along by the vehicle. This exceeds this on the actuating element exerted tractive force a certain value, the safety gear 3 in the Braking status moves and brakes the vehicle with a size of the Tractive force dependent braking force.
- the switching element 7 is operated by a switch, for example by a Key switch, formed. However, it is also possible for the switching device 7 is formed by a relay or a semiconductor switch.
- the shaft pit applies to the Service technician as a work surface, especially against falling objects the car to be secured. As long as a person is in the pit, may accordingly, the car that is above the person is not automatically in Set movement.
- the switching device 7 is actuated. This moves over the electrical line 8 the dispositive 4 in the braking state, for example by it the power supply to the device is interrupted. This makes the dispositive 4 stationary fixed to the guide rail 1 of the elevator, whereby the safety device 3 in Ready position is moved: If the car falls involuntarily a relative movement between the now fixed to the guide rail 1 Dispositiv 4 and the safety device 3 generated, whereby the safety device 3rd is indented.
- Fig. 2 shows a section of an elevator system that over a speed limiter according to the invention.
- Fig. 2 shows in detail the vehicle 2, the guide rail 1, the Safety device 31, the dispositive 4, the coupling element 5, a coupling element 61, a controller 95, electrical connection lines 97 and 96 which Monitoring rope pulley 91, the tension pulley 92, the monitoring rope 93 and a sensor 94.
- the vehicle 2, the safety gear 31, the coupling element 5, the guide rail 1 and the dispositive 4 are like the corresponding components according to FIG. 1 designed.
- the coupling element 61 connects the vehicle 2 to the monitoring cable 93, without a tensile force on the actuating element of the safety gear transfer.
- the coupling element 61 is, for example, a with rod welded to the car frame on which the monitoring cable 93 is attached.
- the sensor 94 is a pulse generator that rotates the monitoring disk 91 in a corresponding number of Implemented voltage impulses.
- a pulse generator has, for example Hall sensors or optoelectric components that have a corresponding implementation enable a rotary movement in electrical impulses. These electrical impulses are connected to the control device 95 via the electrical connecting line 96 fed.
- ASIC Application Specific Integrated Circuit
- the control device 95 determines the speed and the direction of movement of the vehicle 2 by means of the voltage pulses transmitted by the sensor 94.
- the direction of movement of the vehicle 2 is determined by the control device 95 for example from two determined by the sensor 94 out of phase Pulse signals determined.
- control device 95 it is of course also possible for the control device 95 to have several various types of sensors for determining the speed and the Direction of movement of the vehicle 2 is connected. For example, such Sensors of light barriers, inductive switches, infrared or Ultrasound measuring devices are formed. It is therefore also possible on the Monitoring rope pulley 91, the tensioning rope pulley 92 and the monitoring rope 93 and the speed and direction of movement of the vehicle 2 to determine in a different way.
- control device 95 If the control device 95 detects an overspeed, it offsets how already described above, the dispositive 4 in the braking state, the dispositive 4 engaged and the safety device 3 brakes the vehicle 2.
- control device 95 has both Overspeed in upward direction as well as overspeed in Detects downward direction and in both cases the dispositive 4 in the braking state added.
- the safety device 3 is a safety device that can be operated both in the upward and downward direction and thus both Decelerate the car when the disposition is engaged in the upward movement as well as when the disposition engages in the downward movement.
- the electromechanical brake 41 preferably has an electromagnet that in the excited state, a clamp prevents it from resting on the guide rail 1 support.
- Safety gear 31 acts unnecessarily, a delay circuit can Delay between the regular braking of the drive in the event of a power failure and generate the falling solenoid on the dispositive 4. So that's it Safety gear 31 in the ready position and can act immediately as soon as the Car moves in one direction. This effect does not require Excessive speed, which increases user safety.
- FIG. 3 shows the guide rail 1, a car frame 21, a car 22, a catching device 32, a dispositive 42, a coupling element 51 and a Actuator 52.
- the catching device 32 is designed like the catching device 3 according to FIG. 1.
- the Actuating element 52 is formed by a lever, safety gear 32 when applying a predetermined torque to the actuating element 52 is placed on the guide rail 1 and thus braking the Car frame 21 and thus the car 22 causes.
- Safety gear 32 is attached to the car frame 21 at several points.
- the dispositive 42 has two rollers 43 and 44, a brake body 45 and one electromagnetic coil 46.
- Dispositiv 42 also has one Support frame, a spring element and an anchor.
- the anchor is inside the electromagnetic coil 46 movably supported and with the brake body 45 connected.
- the spring element engages the armature or the brake body 45 and presses the brake body 45 in the direction of the guide rail 1. If the electromagnetic coil 46 is excited, the magnetic field that forms a the spring force exerted force exerted on the armature, whereby the Contact pressure of the brake body 45 is canceled.
- the rollers 43 and 44 serve to guide the dispositive 42 along the Guide rail 1.
- the dispositive 42 it is also possible for the dispositive 42 to be different Has number of rollers and for example on the side of the brake body 45 two or more such rollers are arranged for guiding the disposable 42.
- a on both sides of the guide rail 1 an electromagnetic coil controlled brake body is provided which at Falling of the excitation voltage is pressed against the guide rail 1.
- the elements of the dispositive 42 described above are on the support frame assembled. Furthermore, the support frame has a hole by means of which the Connecting rod 51 is connected to the dispositive 42.
- the braking device is connected to the car frame 21 connected guide, which is a movement of the dispositive 42 vertically to the guide rail 1, but the dispositive 42 in the horizontal direction fixed.
- Such guidance can be done, for example, with a Car frame 21 connected guide rail or by a corresponding Forming of the vehicle frame can be realized.
- Limiting elements advantageous, the relative movement between the dispositiv and Vehicle limited to a certain route.
- the dispositive 42 moves as shown in FIG. 3 the car frame 21 along the guide rail 1. If, as shown in FIG. 4, the electromagnetic coil 46 is no longer excited, the brake body 45th pressed against the guide rail 1, which due to the increased friction a braking force opposite to a movement of the device 42 is generated. If, as shown in FIG. 4, the vehicle moves in the downward direction, this becomes Movement through the fixedly fixed dispositive 42 and the coupling element 51 transmit the actuator 52, whereby the safety gear 32 engages.
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine Aufzuganlage, die ein Fahrzeug und mindestens eine Führungsschiene zur Führung des Fahrzeuges aufweist, wobei die Bremsvorrichtung eine mit dem Fahrzeug verbundene Fangvorrichtung aufweist, die so ausgestaltet ist, daß sie eine Relativbewegung eines Betätigungselementes in eine zwischen Fangvorrichtung und Führungsschiene wirkende Bremskraft umsetzt, die ein Abbremsen des Fahrzeuges bewirkt. Die Erfindung betrifft weiter eine Absinkverhinderungsvorrichtung für eine Aufzuganlage zur Verhinderung einer selbsttätigen Bewegung eines Fahrkorbes im Wartungsfall, einen Geschwindigkeitsbegrenzer für eine Aufzuganlage zur Verhinderung einer Übergeschwindigkeit eines Fahrkorbes und eine Aufsetzvorrichtung für eine Aufzuganlage.The invention relates to a braking device for an elevator system, the vehicle and has at least one guide rail for guiding the vehicle, wherein the braking device has a safety device connected to the vehicle, which is designed so that it a relative movement of an actuator in converts a braking force acting between the safety gear and the guide rail, which causes the vehicle to brake. The invention further relates to a Sink prevention device for an elevator system for preventing an automatic movement of a car during maintenance, one Speed limiter for an elevator system to prevent a Overspeed of a car and a placement device for one Lift system.
Aufzuganlagen sind üblicherweise mit einer am Fahrkorb befestigten Sicherheitsbremse versehen, um den Aufzug im Falle eines Zustands mit stark überhöhter Geschwindigkeit zu stoppen. Diese Sicherheitsbremse wird auch als Fangvorrichtung bezeichnet. Üblicherweise wird der Zustand einer übermäßigen Geschwindigkeit durch eine Überwachungsseilanordnung detektiert, die eine Überwachungsseilscheibe, ein Überwachungsseil und eine zentrifugal betätigte Überwachungsseilbremse sowie eine Spannungsseilscheibe aufweist. Das Überwachungsseil ist in einer geschlossenen Bahn geführt, die sich zwischen der Spannungsseilscheibe an dem unteren Ende des Bewegungsweges und der Überwachungsseilscheibe an dem oberen Ende des Bewegungsweges erstreckt. Ein Kopplungselement verbindet das Überwachungsseil mit der Fangvorrichtung. Im normalen Betrieb zieht das Kopplungselement das Überwachungsseil mit der Geschwindigkeit des Fahrkorbes mit. Im Fall eines Zustands einer übermäßigen Geschwindigkeit in Richtung nach unten übt die zentrifugal betätigte Überwachungsseilbremse eine Bremskraft auf das Überwachungsseil aus und veranlaßt dadurch das Überwachungsseil, sich mit einer geringeren Geschwindigkeit als der des Fahrkorbes zu bewegen. Hierdurch entsteht eine Relativbewegung zwischen dem mit dem Überwachungsseil verbundenen Kopplungselement und der Fangvorrichtung, die auf ein mit dem Kopplungselement verbundenes Betätigungselement der Fangvorrichtung übertragen wird, was ein Betätigen der Fangvorrichtung und damit ein Abbremsen des Fahrzeuges bewirkt.Elevator systems are usually attached to the car with one Safety brake provided to the elevator in case of a strong condition stop excessive speed. This safety brake is also called Safety gear called. Usually the condition becomes excessive Speed detected by a monitoring cable arrangement, the one Monitoring rope pulley, a monitoring rope and a centrifugally operated Monitoring rope brake and a tension rope sheave. The Monitoring rope is guided in a closed path that runs between the Tension sheave at the lower end of the path of movement and the Monitoring rope pulley extends at the upper end of the path of movement. On Coupling element connects the monitoring cable to the safety gear. in the during normal operation, the coupling element pulls the monitoring cable with the Speed of the car with. In the event of an excessive condition The downward speed is practiced by the centrifugally operated one Monitoring rope brake a braking force on the monitoring rope and this causes the monitoring rope to move at a slower speed than moving the car. This creates a relative movement between the coupling element connected to the monitoring cable and the Safety gear on a connected to the coupling element Actuator of the safety gear is transmitted, which is an actuation of the Safety gear and thus braking the vehicle.
Eine hierfür verwendbare Fangvorrichtung wird beispielsweise in US 4,538,706 offenbart. Die Fangvorrichtung verwendet eine Bremsfläche auf der einen Seite der Führungsschiene sowie eine Blattfeder- und Rollenanordnung auf der gegenüberliegenden Seite der Führungsschiene. Beim Betätigen der Fangvorrichtung veranlaßt eine Betätigungsstange ein Verkeilen der Rolle zwischen der Blattfederanordnung und einer Führungsschienenfläche. Als Ergebnis hiervon wird der auf der gegenüberliegenden Seite der Führungsschiene befindliche Bremsbelag gegen die gegenüberliegende Schienenfläche gepreßt, wodurch eine auf den Fahrkorb wirkende Bremskraft erzeugt wird.A safety device that can be used for this purpose is described, for example, in US Pat. No. 4,538,706 disclosed. The safety gear uses a braking surface on one side of the Guide rail and a leaf spring and roller arrangement on the opposite side of the guide rail. When pressing the Safety gear causes an actuating rod to wedge the roller between the leaf spring arrangement and a guide rail surface. As a result of this becomes the one on the opposite side of the guide rail Brake pad pressed against the opposite rail surface, creating a braking force acting on the car is generated.
Weiter wird eine solche Fangvorrichtung beispielsweise in US 5,230,406 beschrieben. Diese Fangvorrichtung hat eine Form, die ein beidseitiges Verkeilen und damit das Verhindern einer Übergeschwindigkeit sowohl in die Aufwärts- als auch in die Abwärtsrichtung ermöglicht. Hierbei sind mehrere Rollen zwischen einem Keil und einer Keilführung vorgesehen, die eine Relativbewegung zwischen Keil und Keilführung ermöglichen.Such a safety device is also described, for example, in US Pat. No. 5,230,406 described. This safety gear has a shape that wedges on both sides and thus preventing overspeed in both the up and down also allows in the downward direction. There are several roles between one Wedge and a wedge guide are provided which have a relative movement between the wedge and Allow wedge guidance.
In EP 66244 A2 wird eine wie oben geschildert ausgestaltete Vorrichtung zur Begrenzung der Übergeschwindigkeit eines Fahrkorbes beschrieben, die über eine Fangvorrichtung, eine Überwachungsseilanordnung und einen mit dem Überwachungsseil verbundenen Geschwindigkeitsbegrenzer verfügt. Der Geschwindigkeitsbegrenzer enthält eine Bremse zum Eingreifen in die Überwachungsseilscheibe, die aufgrund der Reibung das Seil bremst und folglich die Fangvorrichtung der Aufzuganlage auslöst. Das Abbremsen erfolgt hierbei unter Verwendung einer aus einem Elektromotor und einem Getriebe bestehenden Antriebsvorrichtung, die gemäß eines Steuersignals ein Bremselement gegen einen Bremskörper drückt.EP 66244 A2 describes a device for the configuration as described above Limitation of the excess speed of a car described above a Safety gear, a monitoring cable arrangement and one with the Monitoring rope has connected speed limiter. The Speed limiter contains a brake for engaging in the Monitoring rope pulley, which brakes the rope due to the friction and consequently the Safety gear of the elevator system triggers. Braking takes place here Use one consisting of an electric motor and a gear Drive device that a braking element against a control signal Brake body presses.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Abbremsen eines Fahrzeuges einer Aufzuganlage zu verbessern.The invention has for its object the braking of a vehicle Improve elevator system.
Diese Aufgabe wird gelöst von einer Bremsvorrichtung für eine Aufzuganlage, die ein Fahrzeug und mindestens eine Führungsschiene zur Führung des Fahrzeuges aufweist, wobei die Bremsvorrichtung eine mit dem Fahrzeug verbundene Fangvorrichtung aufweist, die so ausgestaltet ist, daß sie eine Relativbewegung eines Betätigungselementes in eine zwischen Fangvorrichtung und Führungsschiene wirkende Bremskraft umsetzt, die ein Abbremsen des Fahrzeuges bewirkt, die weiter ein Dispositiv aufweist, das mit einer auf die Führungsschiene wirkenden Bremse versehen ist und das relativ zum Fahrzeug auf der Führungsschiene bewegbar ist, wobei das Dispositiv mittels eines Kopplungselementes mechanisch mit dem Betätigungselement der Fangvorrichtung derart verkoppelt ist, daß eine Relativbewegung zwischen Fahrzeug und Dispositiv in eine Relativbewegung des Betätigungselementes umgesetzt wird. Diese Aufgabe wird weiter gelöst von einer Absinkverhinderungsvorrichtung für eine Aufzuganlage zur Verhinderung einer selbsttätigen Bewegung eines Fahrkorbes im Wartungsfall, die eine derartige Bremsvorrichtung und eine mit der Bremse des Dispositivs verbundene elektrische Schaltvorrichtung aufweist, mittels der im Wartungsfall das Dispositiv in einen Bremszustand versetzt wird. Diese Aufgabe wird weiter gelöst von einem Geschwindigkeitsbegrenzer für eine Aufzuganlage zur Verhinderung einer Übergeschwindigkeit eines Fahrkorbes, der eine derartige Bremsvorrichtung, eine Steuereinrichtung und einen oder mehrere mit der Steuereinrichtung verbundene Sensoren zur Bestimmung der Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrkorbes aufweist, wobei die Steuereinrichtung elektrisch mit dem Dispositiv der Bremsvorrichtung verbunden ist und die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, daß sie, wenn sie eine Übergeschwindigkeit des Fahrkorbes ermittelt, das Dispositiv in einen Bremszustand versetzt. Diese Aufgabe wird weiter von einer Aufsetzeinrichtung für eine Aufzuganlage gelöst, die ein Fahrzeug und mindestens eine Führungsschiene zur Führung des Fahrzeuges aufweist, wobei die Aufsetzvorrichtung mit einer auf die Führungsschiene wirkenden Bremse versehen ist und die Aufsetzvorrichtung relativ zum Fahrzeug auf der Führungsschiene bewegbar ist.This object is achieved by a braking device for an elevator system, the one Vehicle and at least one guide rail for guiding the vehicle has, the braking device connected to the vehicle Safety gear which is designed so that it has a relative movement an actuating element in a between the safety gear and the guide rail acts braking force that causes braking of the vehicle, the further has a dispositiv with a brake acting on the guide rail is provided and which is movable relative to the vehicle on the guide rail, wherein the dispositive is mechanically connected to the by means of a coupling element Actuator of the safety gear is coupled such that a Relative movement between vehicle and dispositive in a relative movement of the Actuator is implemented. This task is further solved by one Sink prevention device for an elevator system for preventing an automatic movement of a car during maintenance, which is such Braking device and an electrical connected to the brake of the dispositiv Has switching device by means of which the dispositive in a maintenance Braking state is offset. This task is further solved by one Speed limiter for an elevator system to prevent a Overspeed of a car that has such a braking device, a Control device and one or more connected to the control device Sensors for determining the direction and speed of movement of the car, the control device being electrically connected to the dispositive is connected to the braking device and the control device is designed in such a way that if it detects an excess speed of the car, it determines the dispositive put into a braking state. This task continues from one Attachment device for an elevator system solved that a vehicle and at least has a guide rail for guiding the vehicle, the Attach device with a brake acting on the guide rail is and the mounting device relative to the vehicle on the guide rail is movable.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß eine selbsttätige Bewegung eines Fahrkorbes im Wartungsfall auf einfache und kostengünstig zu realisierende Art und Weise verhindert werden kann. Wird das Dispositiv in einen Bremszustand versetzt, so wird bei jeder Bewegung des Fahrkorbes die Fangvorrichtung aktiviert. Die auf eine Führungsschiene der Aufzuganlage wirkende Bremse des Dispositivs kann hierbei kostengünstig ausgestaltet werden, da diese Bremse lediglich die zur Auslösung der Fangvorrichtung notwendige Bremskraft erzeugen muß und somit die Bewegung des Fahrkorbes zur Verstärkung der Bremswirkung des Dispositivs verwendet wird.The invention has the advantage that an automatic movement of a Car in the event of maintenance in a simple and inexpensive manner and Way can be prevented. If the dispositive is put into a braking state, the safety gear is activated with every movement of the car. The on a guide rail of the elevator system acting brake of the dispositiv can can be designed inexpensively, since this brake only for Triggering the safety gear must generate the necessary braking force and thus the Movement of the car to increase the braking effect of the device is used.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Absinkverhinderungsvorrichtung unabhängig vom Überwachungsseil funktioniert und damit auch bei einer Fehlfunktion des Überwachungssystems sicher ein Absinken des Fahrkorbes verhindert wird. Weiter wird auch aufgrund des einfachen Aufbaus und der räumlichen Nähe des Dispositivs zu der Fangvorrichtung ein hohes Maß an Betriebssicherheit gewährleistet.Another advantage of the invention is that the Sink prevention device works independently of the monitoring rope and so that there is a safe drop even if the monitoring system malfunctions of the car is prevented. Next is also due to the simple structure and the spatial proximity of the dispositive to the safety gear Operational safety guaranteed.
Weitere Vorteile ergeben sich bei der Verwendung einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung für einen Geschwindigkeitsbegrenzer. Hierdurch wird es möglich, auf die Überwachungsseilscheibe, die Spannungsseilscheibe, das Überwachungsseil und die zentrifugal betätigte Überwachungsseilbremse zu verzichten oder zumindest auf die Überwachungsseilbremse zu verzichten und das Überwachungsseil mit zugeordneten Scheiben erheblich kostengünstiger auszuführen, da weit geringere Kräfte über das Überwachungsseil übertragen werden müssen. Die Funktion eines Geschwindigkeitsbegrenzers kann somit kostengünstiger implementiert werden und der während des Betriebs der Aufzugsanlage notwendige Wartungsaufwand wird verringert.Further advantages result from the use of a device according to the invention Braking device for a speed limiter. This makes it possible on the monitoring rope sheave, the tension rope sheave, the monitoring rope and to dispense with the centrifugally operated monitoring cable brake or at least to dispense with the monitoring cable brake and the monitoring cable with associated slices to perform significantly cheaper, since much smaller Forces must be transmitted via the monitoring rope. The function of a Speed limiter can thus be implemented and cheaper the maintenance required during the operation of the elevator system reduced.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen bezeichnet.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Es ist zweckmäßig, daß die Bremse des Dispositivs eine Klemmvorrichtung mit einer elektromagnetischen Spule und einem oder mehreren Bremskörpern aufweist. Dies stellt einen auf den speziellen Anwendungsfall des Dispositivs optimierten Aufbau einer solchen Bremse dar, der auch unter Kosten-, Sicherheits- und Wartungsaspekten Vorteile bringt.It is expedient that the brake of the dispositif has a clamping device with a has electromagnetic coil and one or more brake bodies. This provides a structure optimized for the special application of the dispositive of such a brake, which is also under cost, safety and Maintenance benefits.
Weiter ist es unter diesen Gesichtspunkten vorteilhaft, in dem Dispositiv Rollen zur Führung des Dispositivs entlang der Führungsschiene vorzusehen.From these points of view, it is also advantageous to use roles in the planning Provide guidance of the dispositif along the guide rail.
Es ist vorteilhaft, daß die Bremse des Dispositivs so ausgestaltet ist, daß sich im stromlosen Zustand eine Klemme auf die Führungsschiene abstützt und so eine Bremskraft erzeugt. Hierdurch wird die Betriebssicherheit der Aufzuganlage erhöht, da in der elektrischen Zuleitung zu der Bremse auftretende Fehler zu einem Auslösen der Fangvorrichtung führen und damit durch diese Fehler kein ungesicherter Betriebszustand entstehen kann.It is advantageous that the brake of the dispositive is designed so that the currentless state supports a clamp on the guide rail and thus one Braking force generated. This increases the operational safety of the elevator system, since errors occurring in the electrical supply line to the brake lead to a Trigger the safety gear and therefore no errors unsecured operating state can arise.
Es ist zweckmäßig, die Bremse des Dispositivs so auszulegen, daß sie eine 20 kg bis 30 kg entsprechende Bremskraft erzeugt. Diese Bremskraft ist ausreichend, um die Fangvorrichtung sicher auszulösen und klein genug, um eine kostengünstige Konstruktion des Dispositivs zu ermöglichen.It is advisable to design the brake of the dispositive so that it weighs 20 kg up to 30 kg corresponding braking force generated. This braking force is sufficient to trigger the safety gear safely and small enough to be inexpensive To enable construction of the dispositif.
Weiter ist es vorteilhaft, daß die Bremsvorrichtung ein oder mehrere Begrenzungselemente zur Begrenzung der Relativbewegung zwischen Dispositiv und dem Fahrzeug aufweist. Hierdurch ist es zum einen möglich, die auf das Betätigungselement der Fangvorrichtung wirkenden Kräfte zu begrenzen, eine sichere Führung des Dispositivs entlang der Führungsschiene sicher zu stellen und ein sicheres Eingreifen der Bremse des Dispositivs in die Führungsschiene zu gewährleisten.It is also advantageous that the braking device one or more Limiting elements to limit the relative movement between the dispositive and the vehicle. This makes it possible, on the one hand, for the Actuating element of the safety gear to limit forces, a secure guidance of the dispositif along the guide rail and safe engagement of the brake of the dispositiv in the guide rail guarantee.
Ein sicheres Eingreifen der Bremse des Dispositivs in die Führungsschiene der Aufzuganlage wird weiter dadurch verbessert, daß die Bremsvorrichtung eine mit dem Fahrzeug verbundene Führung zur Führung des Dispositivs aufweist. Besonders kostengünstig ist es hierbei, den Fahrkorbrahmen des Fahrzeuges zur Führung des Dispositivs auszugestalten.Safe engagement of the brake of the dispositiv in the guide rail of the Elevator system is further improved in that the braking device with a has the guide connected to the vehicle for guiding the dispositif. It is particularly inexpensive to use the car frame of the vehicle To manage the dispositive.
Es ist zweckmäßig, als Kopplungselement eine Verbindungsstange zu verwenden, deren eines Ende mit dem Dispositiv und deren anderes Ende mit dem Betätigungselement der Fangvorrichtung verbunden ist, wobei durch eine Relativbewegung zwischen Fahrzeug und Dispositiv das Betätigungselement der Fangvorrichtung rotationsmäßig bewegt wird, wodurch ein Abbremsen des Fahrzeugs bewirkt wird.It is expedient to use a connecting rod as the coupling element, one end with the dispositive and the other end with the Actuator of the safety gear is connected, with a Relative movement between vehicle and dispositiv the actuating element Safety gear is rotated, thereby braking the Vehicle is effected.
Weiter wird die Fangvorrichtung zweckmäßigerweise mit dem Fahrkorbrahmen des Fahrzeuges verbunden.Furthermore, the safety device is advantageously with the car frame of the Connected to the vehicle.
Wird die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung als Teil eines Geschwindigkeitsbegrenzers für eine Aufzuganlage verwendet, so ist es vorteilhaft, als Sensor einen Impulsgeber zu verwenden und die Steuereinrichtung so auszugestalten, daß sie die Geschwindigkeit und die Bewegungsrichtung mittels der Impulse des Impulsgebers ermittelt.If the braking device according to the invention as part of a Speed limiter used for an elevator system, so it is advantageous to use a pulse generator as a sensor and so the control device to design that the speed and direction of movement by means of Pulses from the pulse generator determined.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beiliegenden Zeichnungen beispielhaft erläutert.
- Fig. 1
- zeigt den prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemäßen Absinkverhinderungsvorrichtung für eine Aufzuganlage.
- Fig. 2
- zeigt den prinzipiellen Aufbau eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers für eine Aufzuganlage.
- Fig. 3
- zeigt eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, die sich in einem ersten Zustand befindet.
- Fig. 4
- zeigt eine Darstellung der Bremsvorrichtung nach Fig. 3, die sich in einem zweiten Zustand befindet.
- Fig. 1
- shows the basic structure of a sink prevention device according to the invention for an elevator system.
- Fig. 2
- shows the basic structure of a speed limiter according to the invention for an elevator system.
- Fig. 3
- shows a representation of a braking device according to the invention, which is in a first state.
- Fig. 4
- shows an illustration of the braking device of FIG. 3, which is in a second state.
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Aufzuganlage, die über eine Absinkverhinderungsvorrichtung verfügt, die eine selbsttätige Bewegung eines Fahrkorbes im Wartungsfall unterbindet.Fig. 1 shows a section of an elevator system that a Anti-sinking device has an automatic movement of a Car is prevented in the event of maintenance.
Fig. 1 zeigt eine Führungsschiene 1, ein angedeutetes Fahrzeug 2, eine
Fangvorrichtung 3, ein Kopplungselement 5, ein Dispositiv 4, ein Kopplungselement
6, eine elektrische Verbindung 8, eine Schaltvorrichtung 7, ein Überwachungsseil 93,
eine Überwachungsseilscheibe 91 und eine Spannseilscheibe 92.Fig. 1 shows a
Das Fahrzeug 2 der Aufzuganlage wird beispielsweise von einem Fahrkorb und
einem Fahrkorbrahmen gebildet. Das Fahrzeug 2 wird hierbei von einer oder
mehreren Führungsschienen geführt, von denen in Fig. 1 nur die Führungsschiene 1
gezeigt ist.The
Die Fangvorrichtung 3 ist beispielsweise wie die in US 4,536,706 oder US 5,230,406
beschriebenen Fangvorrichtungen ausgestaltet. Es ist hierbei möglich, daß die
Fangvorrichtung 3 in zwei oder mehreren Führungsschienen der Aufzuganlage
eingreift.The catching
Die Fangvorrichtung 3 verfügt über ein Betätigungselement. Das Aufsetzen der
Fangvorrichtung 3 wird durch eine Relativbewegung des Betätigungselementes
bewirkt, wobei es sich bei dieser Relativbewegung je nach Bauart der
Fangvorrichtung beispielsweise um eine Rotationsbewegung oder um eine axial
gerichtete Bewegung handeln kann. Die Relativbewegung des Betätigungselementes
wird durch die Mechanik der Fangvorrichtung 3 in eine zwischen Fangvorrichtung
und Führungsschiene wirkende Bremskraft umgesetzt, die ein Abbremsen des
Fahrzeuges 2 bewirkt. Beispielsweise verkeilt sich durch die Bewegung des
Betätigungselements eine Rolle oder ein speziell ausgestalteter Keil, wodurch ein
Bremskörper gegen die Führungsschiene gepreßt wird, eine Bremskraft erzeugt wird
und die Fangvorrichtung damit in einen Bremszustand versetzt wird.The
Das Dispositiv 4 weist eine elektromechanische auf die Führungsschiene 1 wirkende
Bremse 41 auf. Die elektromechanische Bremse 41 stützt im stromlosen Zustand
eine Klemme auf die Führungsschiene 1 ab und erzeugt damit eine Bremskraft.The dispositive 4 has an electromechanical one acting on the
Es ist auch möglich, daß das Dispositiv 4 über zwei oder mehrere elektromechanische Bremsen verfügt.It is also possible that the dispositive 4 has two or more electromechanical brakes.
Eine elektromechanische Bremse kann hierbei einen Elektromagneten umfassen, der durch die Erzeugung eines Magnetfeldes eine Kraft auf die Klemme ausübt. Weiter ist es möglich, dass die elektromechanische Bremse einen Elektromotor umfasst, der über ein Getriebe eine Stellkraft auf die Klemme ausübt.An electromechanical brake can include an electromagnet, which exerts a force on the terminal by generating a magnetic field. It is also possible for the electromechanical brake to be an electric motor comprises, which exerts an actuating force on the terminal via a gear.
Weiter ist es möglich, dass die Bremse 41 keine elektromechanische Bremse ist. Bei
der Bremse 41 könnte es sich auch um eine hydraulische oder pneumatische
Bremse handeln. Eine solche hydraulische oder pneumatische Bremse könnte über
ein elektrisch gesteuertes Ventil angesteuert werden. Weiter könnte auch eine rein
mechanische Steuerung des Regelventils einer solchen hydraulischen oder
pneumatischen Bremse erfolgen. Weiter wäre eine elektrische Überwachung einer
derartigen hydraulischen oder pneumatischen Bremse von Vorteil.It is also possible that the
Das Dispositiv 4 ist relativ zum Fahrzeug 2 auf der Führungsschiene 1 bewegbar.
Dies bedeutet, daß das Dispositiv 4 nicht fest an dem Fahrzeug 2 fixiert ist, sondern
zumindest in vertikaler Richtung in einem vorgegebenen Bereich gegenüber dem
Fahrzeug 2 verschiebbar angeordnet ist. The dispositive 4 can be moved on the
Das Kopplungselement 5 koppelt das Dispositiv 4 mit dem Betätigungselement der
Fangvorrichtung, so daß eine Relativbewegung zwischen dem Fahrzeug 2 und dem
Dispositiv 4 in eine Relativbewegung des Betätigungselementes umgesetzt wird. Bei
dem Kopplungselement 5 handelt es sich beispielsweise um ein Gestänge, das eine
Relativbewegung des Dispositivs 4 zu der Fangvorrichtung 3 auf eine
Betätigungsstange überträgt, deren Bewegung ein Aufsetzen der Fangvorrichtung 3
verursacht.The
Das Überwachungsseil 93 läuft über die Überwachungsseilscheibe 91 und die
Spannseilscheibe 92. An dem Überwachungsseil 93 ist ein Koppelelement 6
befestigt, das das Überwachungsseil 93 mit dem Betätigungselement der
Fangvorrichtung 3 verbindet. Das Koppelelement 6 wird hierbei beispielsweise von
einer Stange gebildet. Bewegt sich das Fahrzeug 2, so wird das Überwachungsseil
von dem Fahrzeug mitgezogen. Übersteigt die hierdurch auf das Betätigungselement
ausgeübte Zugkraft einen bestimmten Wert, so wird die Fangvorrichtung 3 in den
Bremszustand versetzt und bremst das Fahrzeug mit einer von der Größe der
Zugkraft abhängenden Bremskraft ab.The
Das Schaltelement 7 wird von einem Schalter, beispielsweise von einem
Schlüsselschalter, gebildet. Es ist jedoch auch möglich, daß die Schalteinrichtung 7
von einem Relais oder einem Halbleiterschalter gebildet wird.The switching
Bei einem Aufzug ohne Maschinenraum gilt die Schachtgrube für den Servicetechniker als Arbeitsfläche, die gegen herabstürzende Objekte, insbesondere den Fahrkorb, zu sichern ist. Solange, wie sich eine Person in der Grube aufhält, darf sich demnach der Fahrkorb, der sich über der Person befindet, nicht selbsttätig in Bewegung setzen.In the case of an elevator without a machine room, the shaft pit applies to the Service technician as a work surface, especially against falling objects the car to be secured. As long as a person is in the pit, may accordingly, the car that is above the person is not automatically in Set movement.
Um dies zu verhindern, wird die Schaltvorrichtung 7 betätigt. Diese versetzt über die
elektrische Leitung 8 das Dispositiv 4 in den Bremszustand, beispielsweise indem sie
die Stromzufuhr zu dem Dispositiv unterbricht. Dadurch wird das Dispositiv 4 ortsfest
an der Führungsschiene 1 des Aufzuges fixiert, wodurch die Fangvorrichtung 3 in
Bereitschaftsstellung versetzt wird: Beim unfreiwilligen Absinken des Fahrkorbes wird
eine Relativbewegung zwischen dem nun zur Führungsschiene 1 ortsfesten
Dispositiv 4 und der Fangvorrichtung 3 erzeugt, wodurch die Fangvorrichtung 3
eingerückt wird.To prevent this, the
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus einer Aufzugsanlage, die über einen erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzer verfügt.Fig. 2 shows a section of an elevator system that over a speed limiter according to the invention.
Fig. 2 zeigt im einzelnen das Fahrzeug 2, die Führungsschiene 1, die
Fangvorrichtung 31, das Dispositiv 4, das Koppelelement 5, ein Koppelelement 61,
eine Steuereinrichtung 95, elektrische Verbindungsleitungen 97 und 96, die
Überwachungsseilscheibe 91, die Spannscheibe 92, das Überwachungsseil 93 und
einen Sensor 94.Fig. 2 shows in detail the
Das Fahrzeug 2, die Fangvorrichtung 31, das Koppelelement 5, die Führungsschiene
1 und das Dispositiv 4 sind wie die entsprechenden Komponenten nach Fig. 1
ausgestaltet.The
Das Koppelelement 61 verbindet das Fahrzeug 2 mit dem Überwachungsseil 93,
ohne hierbei eine Zugkraft auf das Betätigungselement der Fangvorrichtung zu
übertragen. Bei dem Koppelelement 61 handelt es sich beispielsweise um eine mit
dem Fahrkorbrahmen verschweißte Stange, an der das Überwachungsseil 93
befestigt ist.The
Bei dem Sensor 94 handelt es sich um einen Impulsgeber, der eine Drehbewegung
der Überwachungsscheibe 91 in eine entsprechende Anzahl von
Spannungsimpulsen umsetzt. Ein solcher Impulsgeber verfügt beispielsweise über
Hallsensoren oder optoelektrische Bauelemente, die eine entsprechende Umsetzung
einer Drehbewegung in elektrische Impulse ermöglichen. Diese elektrischen Impulse
werden über die elektrische Verbindungsleitung 96 der Steuereinrichtung 95
zugeführt. The
Bei der Steuereinrichtung 95 handelt es sich beispielsweise um einen
Mikroprozessor, der mit einem Steuerprogramm zur Ermittlung der
Fahrzeuggeschwindigkeit und der Fahrzeugrichtung versehen ist. Es ist jedoch auch
möglich, daß die Steuereinrichtung 95 aus einem ASIC (=Application Specific
Integrated Circuit) oder einer sonstigen elektronischen Schaltung besteht. Bei der
Steuerung 95 kann es sich auch um die Steuerung der Aufzuganlage handeln.The
Die Steuereinrichtung 95 ermittelt die Geschwindigkeit und die Bewegungsrichtung
des Fahrzeuges 2 mittels der von dem Sensor 94 übermittelten Spannungsimpulse.
Die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges 2 wird von der Steuereinrichtung 95
beispielsweise aus zwei von dem Sensor 94 phasenverschoben ermittelten
Impulssignalen bestimmt.The
Es ist natürlich auch möglich, daß die Steuereinrichtung 95 mit mehreren
verschiedenenartige Sensoren zur Ermittlung der Geschwindigkeit und der
Bewegungsrichtung des Fahrzeuges 2 verbunden ist. Beispielsweise können solche
Sensoren von Lichtschranken, Induktivschaltern, Infrarot- oder
Ultraschallmeßgeräten gebildet werden. Es ist demnach auch möglich, auf die
Überwachungsseilscheibe 91, die Spannseilscheibe 92 und das Überwachungsseil
93 zu verzichten und die Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung des Fahrzeuges 2
auf andere Art und Weise zu ermitteln.It is of course also possible for the
Erkennt die Steuereinrichtung 95 eine Übergeschwindigkeit, so versetzt sie, wie
bereits oben geschildert, das Dispositiv 4 in den Bremszustand, das Dispositiv 4 wird
eingerückt und die Fangvorrichtung 3 bremst das Fahrzeug 2 ab.If the
Hierbei ist es vorteilhaft, dass die Steuereinrichtung 95 sowohl eine
Übergeschwindigkeit in Aufwärtsrichtung als auch eine Übergeschwindigkeit in
Abwärtsrichtung erkennt und in beiden Fällen das Dispositiv 4 in den Bremszustand
versetzt. Bei der Fangvorrichtung 3 handelt es sich um einen Fangvorrichtung, die
sowohl in Aufwärts- als auch in Abwärtsrichtung betreibbar ist und damit sowohl ein
Abbremsen des Fahrkorbs bei Einrücken des Dispositivs in der Aufwärtsbewegung
als auch bei Einrücken des Dispositivs in der Abwärtsbewegung bewirkt.It is advantageous here that the
Die elektromechanische Bremse 41 weist bevorzugt einen Elektromagneten auf, der
im erregten Zustand eine Klemme davon abhält, sich auf die Führungsschiene 1
abzustützen.The
Sollte während der Fahrt die elektrische Energie unterbrochen werden und damit
auch die elektronische Wegemessung durch die Steuereinrichtung 95 entfallen, so
wird auch die elektromagnetische Spule am Dispositiv 4 nicht weiter erregt, was
automatisch zu einer Abstützung der Klemme auf der Führungsschiene 1, zu einem
Einrücken des Dispositivs und damit zu einem Wirken der Fangvorrichtung 31 führt.Should the electrical energy be interrupted while driving and thus
the electronic path measurement by the
Damit nicht sofort bei jedem Stromausfall unter Nenngeschwindigkeit die
Fangvorrichtung 31 unnötig wirkt, kann eine Verzögerungsschaltung einen
Zeitverzug zwischen dem regulären Abbremsen des Antriebs beim Stromausfall und
der abfallenden Magnetspule am Dispositiv 4 erzeugen. Damit ist die
Fangvorrichtung 31 in Bereitschaftsstellung und kann sofort wirken, sobald der
Fahrkorb sich in eine Richtung bewegt. Diese Wirkung erfordert keine
Übergeschwindigkeit, wodurch sich die Sicherheit für die Benutzer erhöht.So that not immediately with every power failure at nominal
Sollte der Aufzug an einer Haltestelle stehen und in diesem Augenblick die elektrische Energie unterbrochen werden, so hat dies keinen Einfluß auf das gesamte System, da jedes Mal wenn der Fahrkorb steht, automatisch die Spule abfällt und die Fangvorrichtung schon in Bereitschaftsstellung ist.If the elevator is at a stop and at that moment the electrical energy are interrupted, this has no effect on the entire system, because every time the car stops, the coil automatically drops and the safety gear is already in the ready position.
Anhand von Fig. 3 und Fig. 4 werden nun weitere Möglichkeiten erörtert, eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung aufzubauen.3 and 4, further possibilities will now be discussed, one to build braking device according to the invention.
Fig. 3 zeigt die Führungsschiene 1, einen Fahrkorbrahmen 21, einen Fahrkorb 22,
eine Fangvorrichtung 32, ein Dispositiv 42, ein Kopplungselement 51 und ein
Betätigungselement 52. 3 shows the
Die Fangvorrichtung 32 ist wie die Fangvorrichtung 3 nach Fig. 1 ausgestaltet. Das
Betätigungselement 52 wird von einem Hebel gebildet, wobei die Fangvorrichtung 32
beim Aufbringen eines vorbestimmten Drehmomentes auf das Betätigungselement
52 auf die Führungsschiene 1 aufsetzt und damit ein Abbremsen des
Fahrkorbrahmens 21 und damit des Fahrkorbes 22 bewirkt. Die Fangvorrichtung 32
ist hierbei an mehreren Punkten an dem Fahrkorbrahmen 21 befestigt.The catching
Das Dispositiv 42 weist zwei Rollen 43 und 44, einen Bremskörper 45 und eine
elektromagnetische Spule 46 auf. Weiter weist das Dispositiv 42 einen
Trägerrahmen, ein Federelement und einen Anker auf. Der Anker ist im Inneren der
elektromagnetischen Spule 46 beweglich gelagert und mit dem Bremskörper 45
verbunden. Das Federelement greift auf den Anker oder den Bremskörper 45 ein und
drückt den Bremskörper 45 in Richtung der Führungsschiene 1. Wird die
elektromagnetische Spule 46 erregt, so wird durch das sich bildende Magnetfeld eine
der Federkraft entgegengesetzte Kraft auf den Anker ausgeübt, wodurch der
Anpreßdruck des Bremskörpers 45 aufgehoben wird.The dispositive 42 has two
Die Rollen 43 und 44 dienen der Führung des Dispositivs 42 entlang der
Führungsschiene 1. Es ist jedoch auch möglich, daß das Dispositiv 42 eine andere
Anzahl von Rollen aufweist und beispielsweise auf der Seite des Bremskörpers 45
zwei oder mehrere derartige Rollen zur Führung des Dispositivs 42 angeordnet sind.
Weiter ist es auch möglich, daß an beiden Seiten der Führungsschiene 1 ein über
eine elektromagnetische Spule gesteuerter Bremskörper vorgesehen ist, der beim
Abfallen der Erregerspannung gegen die Führungsschiene 1 gepreßt wird.The
Die oben beschriebenen Elemente des Dispositivs 42 sind an dem Trägerrahmen
montiert. Weiter verfügt der Trägerrahmen über eine Bohrung, mittels der die
Verbindungsstange 51 mit dem Dispositiv 42 verbunden ist.The elements of the dispositive 42 described above are on the support frame
assembled. Furthermore, the support frame has a hole by means of which the
Es ist vorteilhaft, daß die Bremsvorrichtung eine mit dem Fahrkorbrahmen 21
verbundene Führung aufweist, die zwar eine Bewegung des Dispositivs 42 vertikal
zu der Führungsschiene 1 zuläßt, das Dispositiv 42 jedoch in horizontaler Richtung
fixiert. Eine derartige Führung kann beispielsweise durch eine mit dem
Fahrkorbrahmen 21 verbundene Führungsschiene oder durch eine entsprechende
Ausformung des Fahrzeugrahmens realisiert werden. Weiter ist der Einsatz von
Begrenzungselementen vorteilhaft, die die Relativbewegung zwischen Dispositiv und
Fahrzeug auf eine bestimmte Strecke begrenzt.It is advantageous that the braking device is connected to the
Wird die Spule 46 erregt, so bewegt sich das Dispositiv 42, wie in Fig. 3 gezeigt, mit
dem Fahrkorbrahmen 21 entlang der Führungsschiene 1. Wird, wie in Fig. 4 gezeigt,
die elektromagnetische Spule 46 nicht mehr erregt, so wird der Bremskörper 45
gegen die Führungsschiene 1 gepreßt, wodurch aufgrund der erhöhten Reibung eine
einer Bewegung des Dispositivs 42 entgegengesetzte Bremskraft erzeugt wird.
Bewegt sich, wie in Fig. 4 gezeigt, das Fahrzeug in Abwärtsrichtung, so wird diese
Bewegung durch das ortsfest fixierte Dispositiv 42 und das Koppelelement 51 auf
das Betätigungselement 52 übertragen, wodurch die Fangvorrichtung 32 einrückt.If the
Claims (15)
dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung weiter ein Dispositiv (4, 42) aufweist, das mit einer auf die Führungsschiene (1) wirkenden Bremse (41) versehen ist und das relativ zum Fahrzeug (2) auf der Führungsschiene (1) bewegbar ist, und daß das Dispositiv (4, 42) mittels eines Kopplungselementes (5, 51) mechanisch mit dem Betätigungselement (52) der Fangvorrichtung (3, 31, 32) derart verkoppelt ist, daß eine relative Bewegung zwischen Fahrzeug (2) und Dispositiv (4, 42) in eine Relativbewegung des Betätigungselementes (52) umgesetzt wird.Braking device for an elevator installation, which has a vehicle (2) and at least one guide rail (1) for guiding the vehicle (2), the braking device having a safety device (3, 31, 32) connected to the vehicle (2), which is designed such that it converts a relative movement of an actuating element (52) into a braking force acting between the safety device (3, 31, 32) and the guide rail (1), which causes the vehicle (2) to brake,
characterized in that the braking device further comprises a dispositiv (4, 42) which is provided with a brake (41) acting on the guide rail (1) and which is movable on the guide rail (1) relative to the vehicle (2), and that the dispositive (4, 42) is mechanically coupled to the actuating element (52) of the safety device (3, 31, 32) by means of a coupling element (5, 51) such that a relative movement between the vehicle (2) and the dispositive (4, 42) is converted into a relative movement of the actuating element (52).
dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (41) des Dispositivs (4, 42) eine Klemmvorrichtung mit einer elektromagnetischen Spule (46) und einem oder mehreren Bremskörpern (45) aufweist. Braking device according to claim 1,
characterized in that the brake (41) of the dispositive (4, 42) has a clamping device with an electromagnetic coil (46) and one or more brake bodies (45).
dadurch gekennzeichnet, daß das Dispositiv (4, 42) Rollen (43, 44) zur Führung des Dispositivs (4, 42) entlang der Führungsschiene (1) aufweist.Braking device according to claim 1,
characterized in that the dispositif (4, 42) has rollers (43, 44) for guiding the dispositif (4, 42) along the guide rail (1).
dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (41) des Dispositivs (4, 42) so ausgestaltet ist, daß sich im stromlosen Zustand eine Klemme auf die Führungsschiene (1) abstützt und so eine Bremskraft erzeugt.Braking device according to claim 1,
characterized in that the brake (41) of the dispositive (4, 42) is designed such that a clamp is supported on the guide rail (1) in the de-energized state and thus generates a braking force.
dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (41) des Dispositivs (4, 42) so ausgestaltet ist, daß sie eine 20 kg bis 30 kg entsprechende Bremskraft erzeugt.Braking device according to claim 1,
characterized in that the brake (41) of the dispositive (4, 42) is designed such that it generates a braking force corresponding to 20 kg to 30 kg.
dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung ein oder mehrere Begrenzungselemente zur Begrenzung der Relativbewegung zwischen dem Dispositiv (4, 42) und dem Fahrzeug (2) aufweist.Braking device according to claim 1,
characterized in that the braking device has one or more limiting elements for limiting the relative movement between the dispositiv (4, 42) and the vehicle (2).
dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung eine mit dem Fahrzeug (2) verbundene Führung zur Führung des Dispositivs (4, 42) aufweist.Braking device according to claim 1,
characterized in that the braking device has a guide connected to the vehicle (2) for guiding the disposable (4, 42).
dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrkorbrahmen (21) des Fahrzeuges (2) zur Führung des Dispositivs (4, 42) ausgestaltet ist. Braking device according to claim 1,
characterized in that the car frame (21) of the vehicle (2) is designed to guide the dispositive (4, 42).
dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement (51) eine Verbindungsstange ist, deren eines Ende mit dem Dispositiv (42) und deren anderes Ende mit dem Betätigungselement (52) verbunden ist, wobei durch eine Relativbewegung zwischen Fahrzeug (2) und Dispositiv (42) das Betätigungselement (52) der Fangvorrichtung (32) rotationsmäßig bewegt wird, wodurch ein Abbremsen des Fahrzeuges (2) bewirkt wird.Braking device according to claim 1,
characterized in that the coupling element (51) is a connecting rod, one end of which is connected to the dispositive (42) and the other end of which is connected to the actuating element (52), the relative movement between the vehicle (2) and the dispositive (42) Actuating element (52) of the safety gear (32) is moved in rotation, which causes the vehicle (2) to brake.
dadurch gekennzeichnet, daß die Fangvorrichtung (32) mit dem Fahrkorbrahmen (21) des Fahrzeuges (2) verbunden ist.Braking device according to claim 1,
characterized in that the safety gear (32) is connected to the car frame (21) of the vehicle (2).
dadurch gekennzeichnet, daß die Absinkverhinderungsvorrichtung eine Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 aufweist und daß die Absinkverhinderungsvorrichtung eine mit der Bremse (41) des Dispositivs (4) verbundene elektrische Schaltvorrichtung (7) aufweist, mittels der im Wartungsfall das Dispositiv (4) in einen Bremszustand versetzt wird.Lowering prevention device for an elevator installation for preventing an automatic movement of a car (21) during maintenance,
characterized in that the sinking prevention device has a braking device according to claim 1 and in that the sinking prevention device has an electrical switching device (7) connected to the brake (41) of the dispositif (4), by means of which the dispositiv (4) is brought into a braking state in the event of maintenance ,
dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeitsbegrenzer eine Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, eine Steuereinrichtung (95) und einen oder mehrere mit der Steuereinrichtung verbundene Sensoren (94) zur Bestimmung der Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrkorbes (22) aufweist, daß die Steuereinrichtung (95) elektrisch mit dem Dispositiv (4) der Bremsvorrichtung verbunden ist und daß die Steuereinrichtung (95) derart ausgestaltet ist, daß sie, wenn sie eine Übergeschwindigkeit des Fahrkorbes ermittelt, das Dispositiv (4) in einen Bremszustand versetzt.Speed limiter for an elevator installation to prevent an over-speed of a car (22),
characterized in that the speed limiter has a braking device according to claim 1, a control device (95) and one or more sensors (94) connected to the control device for determining the direction and speed of movement of the car (22), that the control device (95) is electrically connected is connected to the dispositive (4) of the braking device and that the control device (95) is designed in such a way that, when it determines an excess speed of the car, it puts the dispositiv (4) into a braking state.
dadurch gekennzeichnet, daß der Geschwindigkeitsbegrenzer als Sensor (94) einen Impulsgeber aufweist und die Steuereinrichtung (95) die Geschwindigkeit und die Bewegungsrichtung mittels der Impulse des Impulsgebers ermittelt.Speed limiter according to claim 12,
characterized in that the speed limiter has a pulse generator as a sensor (94) and the control device (95) determines the speed and the direction of movement by means of the pulses from the pulse generator.
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (95) so ausgestaltet ist, daß sie einen Zeitverzug zwischen dem regulären Abbremsen des Antriebs bei Stromausfall und dem Abfallen der Magnetspule des Dispositivs erzeugt.Speed limiter according to claim 12,
characterized in that the control device (95) is designed in such a way that it generates a time delay between the regular braking of the drive in the event of a power failure and the release of the magnetic coil of the device.
dadurch gekennzeichnet, daß die Aufsetzvorrichtung (4, 42) mit einer auf die Führungsschiene (1) wirkenden Bremse (41) versehen ist und daß die Aufsetzvorrichtung (4, 42) relativ zum Fahrzeug auf der Führungsschiene (1) bewegbar ist.Mounting device for an elevator installation, which has a vehicle (2) and at least one guide rail (1) for guiding the vehicle,
characterized in that the attachment device (4, 42) is provided with a brake (41) acting on the guide rail (1) and in that the attachment device (4, 42) is movable on the guide rail (1) relative to the vehicle.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10300993 | 2003-01-14 | ||
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