EP3012169A1 - Dispositif d'accrochage d'une cabine destinée à être tractée par un câble, véhicule équipé d'un tel dispositif, et installation de transport par câble comprenant un tel véhicule - Google Patents

Dispositif d'accrochage d'une cabine destinée à être tractée par un câble, véhicule équipé d'un tel dispositif, et installation de transport par câble comprenant un tel véhicule Download PDF

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EP3012169A1
EP3012169A1 EP15185167.2A EP15185167A EP3012169A1 EP 3012169 A1 EP3012169 A1 EP 3012169A1 EP 15185167 A EP15185167 A EP 15185167A EP 3012169 A1 EP3012169 A1 EP 3012169A1
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EP
European Patent Office
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cable
cabin
vehicle
arm
attachment
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EP15185167.2A
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Jérôme RICHARD
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Poma SA
Original Assignee
Poma SA
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Publication date
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    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61B12/028—Cabin or seat suspension means
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction

Definitions

  • the invention relates to the attachment of cabins intended to be towed by a cable, and more particularly the cabins intended for the carriage of passengers.
  • the Japanese patent application JP2005029081 discloses a cable-towed transport equipment comprising a support of a car rotating about a vertical axis, the car being mounted on the carrier so as to rotate about a horizontal axis.
  • the French patent application FR2754229 discloses a cable-type line section, comprising a cab suspended pendulously by a variable length mast to a running gear rolling on a carrying cable, and a towing cable for advancing the cabin along said section of cable-type line.
  • the mast has a chassis provided with four wheels driven by a motor, and the cabin has two longitudinal rails resting on the wheels to move longitudinally the cabin relative to the chassis to refocus the center of gravity of the cabin to the the mast, in order to improve the comfort of users.
  • the European patent application EP1640235 discloses a device for attaching a ropeway installation box to a suspension bar provided at its upper end with a coupling jaw which cooperates with a towing cable, the bucket being provided with two swingarms whose ends are hinged to the bucket and on the suspension bar so as to avoid the pendular movements of the bucket and to increase the comfort of the passengers. But these documents do not improve the flow of people transported.
  • An object of the invention is to overcome these drawbacks, and more particularly to provide means to improve the speed of cable transport of people, including fixed-grip cableways.
  • Another object of the invention is to provide means for preventing a cab, stopped in the normal path of vehicles in a station of a cable transport facility, to block the path of another cabin in the station.
  • a device for attaching a cab intended to be towed by a cable comprising hooking means for coupling the device to the cable.
  • the device comprises at least one arm configured to hook the cab removably and mounted on the hooking means for moving the cab relative to the hooking means.
  • a hooking device that allows to pick up a cabin of a vehicle online, and to hang a cab that would be stopped in the station of the facility, including anywhere in the station . It can thus increase the flow of people because they can embark in the cab at a standstill, then the device hangs this cabin with a minimum time of stopping. By increasing the flow of the plant, it is possible to reduce the size of the cabins, which further simplifies the installation.
  • a first cabin which circulates in a station of the installation can avoid a second cabin that is stationary in the station, moving the first cabin, while continuing to tow in the station.
  • With such a hooking device can be maintained the traction cable drive and change the order of cabins along the towing cable. We can then avoid collisions between cabins in the station.
  • Such a device makes it possible to control the time of loading / unloading of people without influencing the traction of other vehicles.
  • the device comprises at least one slideway attached to the hooking means, and said at least one arm is slidably mounted in said at least one slideway to move the cabin that it hangs perpendicularly to a direction of movement of the hooking means.
  • Said at least one arm is slidably mounted in said at least one slideway along an axis perpendicular to a vertical axis and a coupling axis of the hooking means.
  • the device may comprise two rails attached to the hooking means and two arms respectively mounted sliding in the slideways, each arm being configured to move the cabin that hangs perpendicular to the direction of movement of the hooking means.
  • the two arms are slidably mounted in the slides along respectively two axes perpendicular to the vertical axis and the coupling axis of the attachment means.
  • the device may include an actuator for sliding the arms in two opposite directions.
  • the device may further comprise stabilization means for stabilizing the attachment means when the cabin is moved relative to the hooking means.
  • the cabin may comprise support means for holding the cabin immobile when it is detached from the at least one arm.
  • the cabin can be configured for passenger transport.
  • a cable transport installation comprising at least one vehicle as defined above.
  • the cable may be located above, or below, the cabin of said at least one vehicle.
  • the installation may include two end stations and the cable describes a closed loop between the two end stations.
  • the attachment means of said at least one vehicle may be configured to removably couple the attachment device of said at least one vehicle to the cable.
  • the installation 1 comprises vehicles 3 intended to be towed by the cable 2 for the transport of persons or goods.
  • the installation 1 can be of any type, for example of the monocable or bicable type, with fixed or disengageable grippers, with continuous cable or back and forth.
  • a single cable installation comprises a single cable which is both carrier and tractor, a dual cable installation comprises at least one towing cable and at least one carrying cable.
  • a fixed gripper installation comprises vehicles which are permanently attached to the towing cable, a disengageable installation comprises vehicles removably attached to the towing cable.
  • a continuous cable installation includes a towing cable that describes a closed loop between two stations end of the installation and the vehicles circulate continuously along the traction cable.
  • An installation comes and goes comprises a vehicle that makes a return trip between two end stations in a same way.
  • a single cable cable 1 continuous disengageable installation comprises two end stations 4, 5 for the unloading / embarkation of persons in the vehicles 3.
  • the installation 1 comprises a driving station 4 provided with a motor 6 for driving the cable 2 according to a direction of travel Y.
  • the cable 2 may be located above the cab of the vehicles 3, as illustrated in FIGS. Figures 1 to 7 , or below the cab of vehicles 3, as shown in the Figures 8 to 10 .
  • the vehicles 3 can be coupled to the cable 2 and held above the ground, it is said that the cable 2 is aerial and the installation 1 of transport is a cable car.
  • the cable 2 may be located at ground level, it is said that the cable 2 is a ground traction cable, that is to say that the vehicles 3 are either supported by rails and the transport installation 1 is a funicular, vehicles 3 are guided by slides located at ground level and the installation 1 is a transport train cable towed air cushion.
  • Each vehicle 3 comprises a cabin A, B can be a passenger compartment for receiving passengers or a container for containing goods, for example waste.
  • At least one vehicle 3 of the installation 1 comprises an attachment device 7 of a cabin A, B intended to be towed by the cable 2.
  • the attachment device 7 comprises attachment means 8 configured to couple the device 7 to the cable 2.
  • the assembly forms a vehicle 3.
  • the attachment device 7 comprises at least one arm 9, 10 configured to hang a cab A, B removably.
  • the device 7 comprises two arms 9, 10 and each of the arm is configured to removably hang a cabin A, B to the attachment device 7.
  • each arm 9, 10 of the device 1 is movably mounted on the attachment means 8 to move a cabin A, B relative 8.
  • the arms 9, 10 of the device 7 can move a cabin A, B on one side or the other of the attachment means 8.
  • FIG 1 an example of a path of a vehicle is shown, in particular the paths of two cabins A, B, along the traction cable 2.
  • the first cab A is hooked to the cable 2 by the device 8 and the second cabin B is located in station 5, in a stationary position, that is to say parked in the station 5.
  • the first cabin A is located between the two stations, and the attachment device 7 is in a position P between two stations.
  • the first cabin A is towed by the cable 2 in the direction of travel Y, and arrives in the station 5.
  • the vehicle 3 is then disengaged from the cable 2 and the vehicle 3 travels in a disengaged circuit C1 of the station 5.
  • Another end station 4 also comprises a disengaged circuit C2.
  • the attachment means 8 are uncoupled from the cable 2.
  • the attachment device 7 is then in a second position Q.
  • the attachment device 7 takes a third position R stationary movement, in which a first arm 9 which hooks the first cabin A moves the first cabin A with respect to the hooking means 8.
  • the hooking device 7 takes a fourth stationary stop position S in which, the hooking 7 is stopped at the second cabin B.
  • this second position S we can pick up the first cabin A of the first arm 9, and hook the second cabin B to the second arm 10.
  • the first cabin A remains attached to the first arm 9 and the second cabin B remains stationary in station 5, without being hooked to the second arm 10.
  • the attachment device 7 is again driven into the disengaged circuit C1.
  • the attachment device 7 then takes three other successive positions T to V.
  • the fifth position T the second cabin B is moved in the disengaged circuit C1
  • the first cabin A remains stationary in the station 5, in the mode where the second cabin B is engaged.
  • the sixth position U the second arm 10 resumes an initial position and moves the second cabin B with respect to the attachment means 8.
  • the vehicle 3 comprising the second cabin B is hooked to the cable 2 to be towed to the other station 4.
  • the attachment means 8 comprise a hanger 11 and a clamp 12 attached to a first end of the hanger 11.
  • the clamp 12 clamps the cable 2 to couple the attachment device 7 to the cable 2.
  • the clamp 12 can be disengageable to couple the device 7 to cable 2 removably, that is to say that the attachment means 8 can be detached from the cable 2, in particular to bring the attachment devices 7 in a disengaged circuit C1, C2 where they can be driven to a slow speed lower than that of the cable 2 which pulls them when the shackles 7 are in line.
  • hooking device 7 in the line means an attachment device 7 coupled to the towing cable 2 of the installation 1.
  • the clamp 12 can be fixed to couple the hooking device 7 to the cable 2 in such a way that permanent, that is to say that the attachment device 7 is permanently mechanically connected to the cable 2.
  • each arm 9, 10 comprises a hook 13 and a latch valve 14 located respectively at both ends of the arm 9, 10.
  • the cabin A comprises at least one pair of fasteners 15, 16 which cooperate respectively with the hook 13 and the latch valve 14 of the arm 9, 10 on which the cabin A is intended to be hooked.
  • each cabin A, B of the transport installation 1 may comprise at least one pair of fasteners 15, 16 to be able to be attached to an arm 9, 10 of the attachment device 7.
  • the cabins A, B comprise two pairs of fasteners 15 to 18, as illustrated in FIGS. Figures 5 to 7 .
  • Each pair of fasteners being configured to cooperate with an arm 9, 10.
  • each fastener 15 to 18 may comprise two studs projecting from the cabin.
  • Each stud has a head that provides a catch for a hook 13 so as to hook the cab to the arm 9, 10.
  • the head of the studs has a central recess for receiving, each, a portion of a latch valve 14 so as to keep the cabin A hooked to the arm 9, 10.
  • a cabin A, B can be detachably attached to an arm 9, 10 of the hooking device 7.
  • the arms 9, 10 may be identical.
  • the arms 9, 10 are mounted in opposition within the hooking 7. That is to say they are positioned parallel to each other and in the opposite direction.
  • the attachment means 8 comprise a frame 19 located at the second end of the hanger 11.
  • the frame 19 may be part of the hanger 11 which is then monobloc.
  • the frame 19 is an independent piece fixed on the hanger 11.
  • the frame 19 is a frame for accommodating and sliding the arms 9, 10.
  • the frame 19 comprises at least one slideway 20, 21, attached to the attachment means 8, in which slides an arm 9, 10 of the device 7.
  • the frame 19 comprises two rails 20, 21 to respectively slide the two arms 9 , 10.
  • the slides 20, 21 extend according to the width of the frame 19.
  • the arms 9, 10 are slidably mounted in the slides 20, 21 to move the cabin A, B, which they hang, perpendicularly to a direction X of movement of the attachment means 8.
  • the spacing of the arms 9, 10 is shown respectively in two opposite directions Z1, Z2.
  • the spacing of the arms 9, 10 is effected synchronously.
  • each arm 9, 10 can deviate on one side of the attachment means 8, for example in the direction Z1, or on the other side, in the opposite direction Z2.
  • the frame 19 further comprises at least two transverse grooves 22, and at least two longitudinal grooves 26.
  • the attachment means 8 comprise two arms 9, 10
  • the frame 19 comprises four transverse grooves 22, and two longitudinal grooves 26.
  • the transverse grooves 22 allow the fasteners 15 to 18 of a cabin A, B, and more particularly to the studs projecting from the cabin A, B, to translate within the frame 19 perpendicularly to the direction X of the movement of the means of movement.
  • the longitudinal grooves 26 form a passage for the fasteners 15 to 18, and more particularly for the studs projecting from the cabin A, B, to allow the attachment device 7 to translate according to the X direction of the displacement of the attachment means 8, when pulled at a cabin B which is stationary at station 4, 5.
  • each arm 9, 10 is slidably mounted in a slide 20, 21 along an axis perpendicular to a vertical axis and a coupling axis of the attachment means 8.
  • the vertical axis is an axis which follows the direction of gravity.
  • the coupling axis of the attachment means 8 is an axis along which the cable 2 extends when the attachment means 8 are coupled to the cable.
  • the coupling pin is also marked clamping axis.
  • the attachment device 7 further comprises an actuating system 28 for opening and closing the arms 9, 10.
  • the actuating system 28 makes it possible to translate the arms 9, 10 relative to the attachment means 8.
  • the actuating system 28 comprises a lever 29, an actuator 30 and a hose 31 which connects the lever 29 to the actuator 30.
  • the actuator 30 makes it possible to slide the arms in the two opposite directions Z1, Z2.
  • the stations 4, 5 each comprise an opening cam 33 to activate the opening of the arms 9, 10, and a closing cam 34 to activate the closing of the arms 9, 10, illustrated in FIGS. figures 1 ; 3 and 4 ; 9 and 10 .
  • the opening and closing cams 33, 34 cooperate with the lever 29 to trigger respectively the opening and closing of the arms 9, 10.
  • the lever 29 can switch from an initial position, illustrated in FIG. figure 2 in which the arms are closed, at an open position, illustrated in FIG. figure 3 in which the arms are open.
  • An opening cam 33 is placed at the entrance of station 4, 5 to tilt the lever 29 into its open position and trigger the opening of the arms 9, 10.
  • Another closure cam 34 is positioned at the exit of station 4 , 5 to return the lever to its initial position and close the arms 9, 10.
  • the cabin A, B may further comprise support means 32 for holding the cabin immobile when it is detached from an arm 9, 10.
  • the catching means 8 comprise stabilizing means 35 for stabilizing the means. 8 when the cabin A, B is displaced relative to the attachment means 8.
  • the stabilization means 35 comprise two wheels, located on either side of the hanger 11, which can roll on stabilizing rails 36 of a station 4, 5.
  • the transport installation 1 is disengageable and includes disengaged circuits C1, C2 provided with rails for moving the vehicles in slow paths
  • the tracks of the disengaged circuits C1, C2 are used as stabilization rails 36.
  • the stabilizing rails 36 make it possible to prevent the tilting of a cabin A, B when it is moved by an arm 9, 10.
  • the stations 4, 5 can also comprise means 37 for receiving a cabin A, B for keep it motionless when it is detached from an arm 9, 10.
  • FIG 7 there is shown a particular mode of use of the attachment device 7, in which the hooking of cabins A, B is switched.
  • the first cabin A is detached from the first arm 9 on which it was hooked.
  • the valve 14 is unlocked from the fastener 16.
  • the second arm 10 hooks the second cabin B, locking the valve 14 of the second arm 10 in the fastener 17.
  • the booths A, B are not exchanged.
  • the first cabin A remains attached to the first arm 9, and the attachment device 7 again drives the first cabin A leaving the second cabin B stationary in the station 5.
  • a first cabin A can continue to walk in a station 4, 5, passing next to a second cabin B located at the station 4, stop 5.
  • the second cabin B when stopped does not block the path of the first cabin A.
  • FIG. 8 to 10 a second embodiment of an attachment device 7 intended to be towed by a cable 2 located below the cabs A, B of the vehicles 3 is shown.
  • the attachment means 8 comprise a carriage 40 and a clamp 12 attached to a first end of the carriage 40.
  • the clamp 12 may be disengageable or not to couple the attachment device 7 to the cable 2.
  • the attachment device 7 comprises the same elements as those described above.
  • Cabin A, B for its part, has the same elements, but in a different position. Indeed, the support means 32 are located on an upper part of the cabin A, B to keep it stationary when it is unhooked from an arm 9, 10.
  • the stabilizing means 35 comprise two wheels situated on either side of the carriage 40 and can roll on carrying cables 36. 4, 5.
  • the carrying cables 36 play the role of the stabilization means 36 of the stations 4, 5.
  • the support cables 36 can prevent the tilting of the cabin A, B when it is moved by an arm 9, 10.
  • the stations 4, 5 may also comprise means 37 for receiving a cabin A, B to keep it stationary when it is detached from the arms 9, 10.
  • the invention that has just been described is particularly suitable for any type of cable transport installation, including a disengageable installation or not.
  • the invention avoids cabins parked in the stations, without stopping the path of other cabins, and increases the flow of the installation.
  • the invention reduces the time during which the traction cable is stopped or slowed down for the boarding or disembarking of persons.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

Dispositif d'accrochage d'une cabine (A, B) destinée à être tractée par un câble (2), comprenant des moyens d'accrochage (8) pour accoupler le dispositif au câble (2), et au moins un bras (9, 10) configuré pour accrocher la cabine (A, B) de manière amovible et monté mobile sur les moyens d'accrochage (8) pour déplacer la cabine (A, B) par rapport aux moyens d'accrochage (8).

Description

    Domaine technique de l'invention
  • L'invention concerne l'accrochage de cabines destinées à être tractées par un câble, et plus particulièrement les cabines destinées au transport de passagers.
    • État de la technique
  • Il existe actuellement des téléphériques, tels des télésièges et télécabines, qui sont débrayables pour améliorer le débit du transport des passagers par rapport aux téléphériques dits à pinces fixes. Les téléphériques débrayables comportent des véhicules qui sont montés amovibles sur le câble tracteur, et les téléphériques à pinces fixes comportent des véhicules montés fixes sur le câble tracteur. Dans les deux cas, l'ordre des véhicules en ligne, dans leur cheminement le long du câble tracteur, est imposé tout au long du parcours. On entend par véhicule en ligne, un véhicule accouplé au câble de traction de l'installation.
  • La demande de brevet japonais JP2005029081 décrit un équipement de transport tracté par un câble, comprenant un support d'une cabine tournant autour d'un axe vertical, la cabine étant montée sur le support de manière à tourner autour d'un axe horizontal. La demande de brevet français FR2754229 divulgue un tronçon de ligne de type téléphérique, comprenant une cabine suspendue de façon pendulaire par un mât de longueur variable à un train de roulement roulant sur un câble porteur, et un câble tracteur pour faire avancer la cabine le long dudit tronçon de ligne de type téléphérique. En outre, le mât comporte un châssis muni de quatre roues animées par un moteur, et la cabine comporte deux rails longitudinaux reposant sur les roues afin de déplacer longitudinalement la cabine par rapport au châssis pour recentrer le centre de gravité de la cabine à l'aplomb du mât, afin d'améliorer le confort des usagers. La demande de brevet européen EP1640235 divulgue un dispositif pour fixer une benne d'installation de téléphérique à une barre de suspension pourvue à son extrémité supérieure d'une mâchoire d'accouplement qui coopère avec un câble tracteur, la benne étant pourvue de deux bras oscillants dont les extrémités sont articulées sur la benne et sur la barre de suspension de façon à éviter les mouvements pendulaires de la benne et pour augmenter le confort des passagers. Mais ces documents ne permettent pas d'améliorer le débit des personnes transportées.
  • On peut citer la demande de brevet français FR1300193 qui divulgue un système de transport à câble aérien comprenant des véhicules munis de quatre roues et d'un moyen d'accrochage détachable pour accrocher les véhicules au câble aérien afin de permettre une traction des véhicules, et pour les détacher du câble aérien de façon que les véhicules puissent rouler sur le sol. Mais un tel système de transport ne permet pas d'améliorer le débit des personnes transportées.
  • On peut citer la demande internationale WO2007/118975 qui divulgue une installation automatique de transport par câble du type débrayable, comprenant un circuit débrayé où les véhicules sont entraînés à vitesse lente, et dans laquelle chaque gare comporte un mécanisme de manoeuvre automatique apte à extraire les véhicules du circuit débrayé et à les transférer vers un poste de débarquement/embarquement, de façon à ne pas bloquer le cheminement des autres véhicules circulant dans le circuit débrayé. Mais si le poste de débarquement est occupé par un véhicule à l'arrêt, le véhicule suivant ne peut plus être extrait vers le poste occupé. L'installation est donc complexe car il faut prévoir au moins deux postes de débarquement/embarquement. En outre, l'installation n'est pas adaptée pour améliorer de façon suffisante le débit de transport des personnes.
    • Objet de l'invention
  • Un objet de l'invention consiste à remédier à ces inconvénients, et plus particulièrement à fournir des moyens pour améliorer le débit du transport par câble de personnes, notamment pour les téléphériques à pinces fixes.
  • Un autre objet de l'invention consiste à fournir des moyens pour empêcher une cabine, arrêtée dans le cheminement normal des véhicules dans une gare d'une installation de transport par câble, de bloquer le cheminement d'une autre cabine dans la gare.
  • Selon un aspect de l'invention, il est proposé un dispositif d'accrochage d'une cabine destinée à être tractée par un câble, comprenant des moyens d'accrochage pour accoupler le dispositif au câble.
  • Le dispositif comporte au moins un bras configuré pour accrocher la cabine de manière amovible et monté mobile sur les moyens d'accrochage pour déplacer la cabine par rapport aux moyens d'accrochage.
  • Ainsi on offre un dispositif d'accrochage qui permet de décrocher une cabine d'un véhicule en ligne, et d'accrocher une cabine qui serait à l'arrêt dans la gare de l'installation, et notamment n'importe où dans la gare. On peut ainsi augmenter le débit de personnes car celles-ci peuvent embarquer dans la cabine à l'arrêt, puis le dispositif accroche cette cabine avec un temps minimum d'arrêt. En augmentant le débit de l'installation, on peut diminuer la taille des cabines, ce qui simplifie encore l'installation. Avantageusement, une première cabine qui circule dans une gare de l'installation peut éviter une deuxième cabine qui est à l'arrêt dans la gare, en déplaçant la première cabine, tout en continuant de la tracter dans la gare. Grâce à un tel dispositif d'accrochage on peut conserver l'entraînement du câble de traction et changer l'ordre des cabines le long du câble tracteur. On peut alors éviter des collisions entre cabines en gare. Un tel dispositif permet de maîtriser le temps d'embarquement/débarquement des personnes sans influencer la traction des autres véhicules.
  • Le dispositif comprend au moins une glissière fixée aux moyens d'accrochage, et ledit au moins un bras est monté coulissant dans ladite au moins une glissière pour déplacer la cabine qu'il accroche perpendiculairement à une direction de déplacement des moyens d'accrochage.
  • Ledit au moins un bras est monté coulissant dans ladite au moins une glissière le long d'un axe perpendiculaire à un axe vertical et à un axe d'accouplement des moyens d'accrochage.
  • Le dispositif peut comprendre deux glissières fixées aux moyens d'accrochage et deux bras montés respectivement coulissant dans les glissières, chaque bras étant configuré pour déplacer la cabine qu'il accroche perpendiculairement à la direction de déplacement des moyens d'accrochage.
  • Les deux bras sont montés coulissant dans les glissières le long de respectivement deux axes perpendiculaires à l'axe vertical et à l'axe d'accouplement des moyens d'accrochage.
  • Le dispositif peut comprendre un actionneur pour faire coulisser les bras selon deux directions opposées.
  • Le dispositif peut, en outre, comprendre des moyens de stabilisation pour stabiliser les moyens d'accrochage lorsque la cabine est déplacée par rapport aux moyens d'accrochage.
  • Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un véhicule destiné à être tracté par un câble, comprenant :
    • un dispositif d'accrochage tel que défini ci-avant ; et
    • une cabine accrochée à au moins un bras du dispositif d'accrochage.
  • La cabine peut comporter des moyens de support pour maintenir la cabine immobile lorsqu'elle est décrochée dudit au moins un bras.
  • La cabine peut être configurée pour le transport de personnes.
  • Selon encore un autre aspect de l'invention, il est proposé une installation de transport par câble, comprenant au moins un véhicule tel que défini ci-avant.
  • Le câble peut être situé au-dessus, ou au-dessous, de la cabine dudit au moins un véhicule.
  • L'installation peut comprendre deux gares d'extrémité et le câble décrit une boucle fermée entre les deux gares d'extrémité.
  • Les moyens d'accrochage dudit au moins un véhicule peuvent être configurés pour accoupler, de manière amovible, le dispositif d'accrochage dudit au moins un véhicule au câble.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
    • La figure 1, illustre schématiquement un mode de réalisation d'une installation de transport par câble aérien selon l'invention ;
    • les figures 2 à 4, illustrent schématiquement des vues de face d'un mode de réalisation d'un dispositif d'accrochage selon différentes positions dans le cheminement d'une installation de transport par câble aérien, et respectivement selon une position entre deux gares, une position de déplacement en gare, et une position d'arrêt en gare;
    • les figures 5 à 7, illustrent schématiquement des vues de dessus des dispositifs d'accrochage illustrés respectivement aux figures 2 à 4 ; et
    • les figures 8 à 10, illustrent schématiquement des vues de face d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'accrochage selon différentes positions dans le cheminement d'une installation de transport par câble de traction au sol, et respectivement selon une position entre deux gares, une position de déplacement en gare, et une position d'arrêt en gare.
    Description détaillée
  • Sur la figure 1, on a représenté un mode de réalisation d'une installation 1 de transport par câble 2. L'installation 1 comporte des véhicules 3 destinés à être tractés par le câble 2 pour le transport de personnes, ou de marchandises. L'installation 1 peut être de tout type, par exemple du type monocâble ou bicâble, à pinces fixes ou débrayable, à câble continu ou va et vient. Une installation monocâble comporte un seul câble qui est à la fois porteur et tracteur, une installation bicâble comporte au moins un câble tracteur et au moins un câble porteur. Une installation à pinces fixes comprend des véhicules qui sont accrochés de manière permanente au câble tracteur, une installation débrayable comporte des véhicules accrochés de manière amovible au câble tracteur. Une installation à câble continu comporte un câble tracteur qui décrit une boucle fermée entre deux gares d'extrémité de l'installation et les véhicules circulent en continu le long du câble de traction. Une installation va et vient comporte un véhicule qui effectue un aller-retour entre deux gares d'extrémité selon une même voie. Sur la figure 1, on a représenté une installation 1 monocâble débrayable à câble 2 continu. L'installation 1 comporte deux gares d'extrémité 4, 5 pour le débarquement/embarquement des personnes dans les véhicules 3. En outre, l'installation 1 comporte une gare motrice 4 munie d'un moteur 6 pour entraîner le câble 2 selon un sens de déplacement Y. Par ailleurs, Le câble 2 peut être situé au-dessus de la cabine des véhicules 3, comme illustré sur les figures 1 à 7, ou au-dessous de la cabine des véhicules 3, comme illustré sur les figures 8 à 10. Par exemple, les véhicules 3 peuvent être accouplés au câble 2 et maintenus au-dessus du sol, on dit alors que le câble 2 est aérien et l'installation 1 de transport est un téléphérique. Par ailleurs, le câble 2 peut être situé au niveau du sol, on dit alors que le câble 2 est un câble de traction au sol, c'est-à-dire que les véhicules 3 sont, soit supportés par des rails et l'installation de transport 1 est un funiculaire, soit les véhicules 3 sont guidés par des glissières situées au niveau du sol et l'installation 1 de transport est un train sur coussin d'air tracté par câble.
  • Chaque véhicule 3 comporte une cabine A, B pouvant être un habitacle destiné à recevoir des passagers ou un container destiné à contenir des marchandises, par exemple des déchets. Au moins un véhicule 3 de l'installation 1 comporte un dispositif d'accrochage 7 d'une cabine A, B destinée à être tracté par le câble 2. Le dispositif d'accrochage 7 comprend des moyens d'accrochage 8 configurés pour accoupler le dispositif 7 au câble 2. En outre, lorsqu'une cabine A, B est accrochée au dispositif d'accrochage 7, l'ensemble forme un véhicule 3.
  • Le dispositif d'accrochage 7 comporte au moins un bras 9, 10 configuré pour accrocher une cabine A, B de manière amovible. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif 7 comporte deux bras 9, 10 et chacun des bras est configuré pour accrocher de manière amovible une cabine A, B au dispositif d'accrochage 7. Plus particulièrement, chaque bras 9, 10 du dispositif 1 est monté mobile sur les moyens d'accrochage 8 pour déplacer une cabine A, B par rapport aux moyens d'accrochage 8. Avantageusement, les bras 9, 10 du dispositif 7 peuvent déplacer une cabine A, B d'un côté ou de l'autre des moyens d'accrochage 8.
  • Sur la figure 1, on a représenté un exemple de cheminement d'un véhicule, en particulier les cheminements de deux cabines A, B, le long du câble de traction 2. A un instant initial, la première cabine A est accrochée au câble 2 par le dispositif d'accrochage 8 et la deuxième cabine B est située en gare 5, dans une position immobile, c'est-à-dire en stationnement dans la gare 5. A l'instant initial, la première cabine A est située entre les deux gares, et le dispositif d'accrochage 7 est dans une position P entre deux gares. Puis la première cabine A est tractée par le câble 2 selon le sens de déplacement Y, et arrive dans la gare 5. Le véhicule 3 est alors débrayé du câble 2 et le véhicule 3 chemine dans un circuit débrayé C1 de la gare 5. L'autre gare 4 d'extrémité comporte également un circuit débrayé C2. Lorsque le véhicule 3 est débrayé, les moyens d'accrochage 8 sont désaccouplés du câble 2. Le dispositif d'accrochage 7 est alors dans une deuxième position Q. Puis le dispositif d'accrochage 7 prend une troisième position R de déplacement en gare, dans laquelle un premier bras 9 qui accroche la première cabine A déplace la première cabine A par rapport aux moyens d'accrochage 8. Ensuite, le dispositif d'accrochage 7 prend une quatrième position S d'arrêt en gare dans laquelle, le dispositif d'accrochage 7 est arrêté au niveau de la deuxième cabine B. Dans cette deuxième position S, on peut décrocher la première cabine A du premier bras 9, et accrocher la deuxième cabine B au deuxième bras 10. Selon un autre mode d'utilisation du dispositif d'accrochage 7, la première cabine A reste accrochée au premier bras 9 et la deuxième cabine B reste immobile en gare 5, sans être accrochée au deuxième bras 10. Puis, dans le cas où la deuxième cabine B est accrochée au dispositif d'accrochage 7, à la place de la première cabine A, le dispositif d'accrochage 7 est à nouveau entraîné dans le circuit débrayé C1. Le dispositif d'accrochage 7 prend alors trois autres positions successives T à V. Dans la cinquième position T, la deuxième cabine B est déplacée dans le circuit débrayé C1, et la première cabine A reste immobile dans la gare 5, dans le mode où l'on accroche la deuxième cabine B. Dans la sixième position U, le deuxième bras 10 reprend une position initiale et déplace la deuxième cabine B par rapport aux moyens d'accrochage 8. Dans la septième et dernière position V, le véhicule 3 comprenant la deuxième cabine B est accroché au câble 2 pour être tracté vers l'autre gare 4.
  • Sur les figures 2 à 9, on a représenté un premier mode de réalisation d'un dispositif d'accrochage 7 destiné à être tracté par un câble 2 situé au-dessus des cabines A, B des véhicules 3. Dans ce premier mode de réalisation, les moyens d'accrochage 8 comportent une suspente 11 et une pince 12 fixée à une première extrémité de la suspente 11. La pince 12 serre le câble 2 pour accoupler le dispositif d'accrochage 7 au câble 2. La pince 12 peut être débrayable pour accoupler le dispositif 7 au câble 2 de manière amovible, c'est-à-dire que les moyens d'accrochage 8 peuvent être désolidarisés du câble 2, en particulier pour amener les dispositifs d'accrochage 7 dans un circuit débrayé C1, C2 où ils peuvent être entraînés à une vitesse lente inférieure à celle du câble 2 qui les tracte lorsque les dispositifs d'accrochage 7 sont en ligne. On entend par dispositif d'accrochage 7 en ligne, un dispositif d'accrochage 7 accouplé au câble tracteur 2 de l'installation 1. En variante, la pince 12 peut être fixe pour accoupler le dispositif d'accrochage 7 au câble 2 de manière permanente, c'est-à-dire que le dispositif d'accrochage 7 est relié mécaniquement en permanence sur le câble 2. Par ailleurs, chaque bras 9, 10 comporte un crochet 13 et un clapet de verrouillage 14 situés respectivement aux deux extrémités du bras 9, 10. En particulier, la cabine A comporte au moins une paire d'attaches 15, 16 qui coopèrent avec respectivement le crochet 13 et le clapet de verrouillage 14 du bras 9, 10 sur lequel la cabine A est destinée à être accrochée. Par ailleurs, chaque cabine A, B de l'installation 1 de transport peut comporter au moins une paire d'attaches 15, 16 pour être susceptible d'être accrochée à un bras 9, 10 du dispositif d'accrochage 7. Selon encore un mode de réalisation préféré, les cabines A, B comportent deux paires d'attaches 15 à 18, comme illustré sur les figures 5 à 7. Chaque paire d'attaches étant configurée pour coopérer avec un bras 9, 10. Par exemple, chaque attache 15 à 18 peut comporter deux plots en saillie de la cabine. Chaque plot comporte une tête qui offre une prise pour un crochet 13 de manière à accrocher la cabine au bras 9, 10. En outre, la tête des plots comporte un évidement central pour recevoir, chacune, une partie d'un clapet de verrouillage 14 de manière à maintenir la cabine A accrochée au bras 9, 10. De manière générale, une cabine A, B peut être accrochée de manière amovible à un bras 9, 10 du dispositif d'accrochage 7. Lorsque la cabine A, B est accrochée au dispositif d'accrochage 7, elle forme un véhicule 3, et lorsque la cabine A, B est décrochée du dispositif d'accrochage 7, elle repose de manière immobile dans une gare 4, 5 de l'installation 1 de transport. En outre, les bras 9, 10 peuvent être identiques. En particulier, les bras 9, 10 sont montés en opposition au sein du d'accrochage 7. C'est-à-dire qu'ils sont positionnés parallèlement l'un à l'autre et en sens inverse.
  • Avantageusement, les moyens d'accrochage 8 comportent un châssis 19 situé au niveau de la deuxième extrémité de la suspente 11. Le châssis 19 peut faire partie de la suspente 11 qui est alors monobloc. En variante, le châssis 19 est une pièce indépendante fixée sur la suspente 11. En particulier, le châssis 19 est un cadre pour loger et faire coulisser les bras 9, 10. De manière générale, le châssis 19 comporte au moins une glissière 20, 21, fixée aux moyens d'accrochage 8, dans laquelle coulisse un bras 9, 10 du dispositif 7. Lorsque le dispositif 7 comporte deux bras 9, 10, le châssis 19 comporte deux glissières 20, 21 pour faire respectivement coulisser les deux bras 9, 10. Par exemple, les glissières 20, 21 s'étendent selon la largeur du châssis 19. Ainsi, les bras 9, 10 sont montés coulissant dans les glissières 20, 21 pour déplacer la cabine A, B, qu'ils accrochent, perpendiculairement à une direction X de déplacement des moyens d'accrochage 8. Sur la figure 3, on a représenté l'écartement des bras 9, 10 selon respectivement deux directions opposées Z1, Z2. De préférence, l'écartement des bras 9, 10 est effectué de manière synchronisée. En outre, chaque bras 9, 10 peut s'écarter selon un côté des moyens d'accrochage 8, par exemple selon la direction Z1, ou de l'autre côté, selon la direction opposée Z2. Le châssis 19 comporte en outre au moins deux rainures transversales 22, et au moins deux rainures longitudinales 26. Lorsque les moyens d'accrochage 8 comportent deux bras 9, 10, le châssis 19 comporte quatre rainures transversales 22, et deux rainures longitudinales 26. Les rainures transversales 22 permettent aux attaches 15 à 18 d'une cabine A, B, et plus particulièrement aux plots situés en saillie de la cabine A, B, de translater au sein du châssis 19 perpendiculairement à la direction X du déplacement des moyens d'accrochage 8. Par ailleurs, les rainures longitudinales 26 forment un passage pour les attaches 15 à 18, et plus particulièrement pour les plots situés en saillie de la cabine A, B, afin de permettre au dispositif d'accrochage 7 de translater selon la direction X du déplacement des moyens d'accrochage 8, lorsqu'il est tracté au niveau d'une cabine B qui est à l'arrêt en gare 4, 5. En d'autres termes, chaque bras 9, 10 est monté coulissant dans une glissière 20, 21 le long d'un axe perpendiculaire à un axe vertical et à un axe d'accouplement des moyens d'accrochage 8. L'axe vertical est un axe qui suit la direction de la pesanteur. L'axe d'accouplement des moyens d'accrochage 8 est un axe le long duquel le câble 2 s'étend lorsque les moyens d'accrochage 8 sont accouplés au câble. L'axe d'accouplement est également noté axe de serrage.
  • Le dispositif d'accrochage 7 comporte, en outre, un système d'actionnement 28 pour ouvrir et fermer les bras 9, 10. Le système d'actionnement 28 permet de translater les bras 9, 10 par rapport aux moyens d'accrochage 8. Lorsque les bras 9, 10 sont situés à l'intérieur du châssis 19, ils sont dans une position initiale, c'est-à-dire qu'ils sont fermés. A l'inverse, lorsque les bras 9, 10 sont translatés pour déplacer une cabine A, B, ils sont dans une position translatée, on dit également que les bras 9, 10 sont ouverts. Le système d'actionnement 28 comporte un levier 29, un actionneur 30 et un flexible 31 qui relie le levier 29 à l'actionneur 30. L'actionneur 30 permet de faire coulisser les bras selon les deux directions opposées Z1, Z2. Par ailleurs, les gares 4, 5 comportent, chacune, une came d'ouverture 33 pour activer l'ouverture des bras 9, 10, et une came de fermeture 34 pour activer la fermeture des bras 9, 10, illustrées aux figures 1 ; 3 et 4 ; 9 et 10. Les cames d'ouverture et de fermeture 33, 34 coopèrent avec le levier 29 pour déclencher respectivement l'ouverture et la fermeture des bras 9, 10. Le levier 29 peut basculer d'une position initiale, illustrée à la figure 2, dans laquelle les bras sont fermés, à une position d'ouverture, illustrée à la figure 3, dans laquelle les bras sont ouverts. Une came d'ouverture 33 est placée en entrée de gare 4, 5 pour basculer le levier 29 dans sa position d'ouverture et déclencher l'ouverture des bras 9, 10. Une autre came de fermeture 34 est positionnée en sortie de gare 4, 5 pour ramener le levier dans sa position initiale et fermer les bras 9, 10.
  • La cabine A, B peut en outre comporter des moyens de support 32 pour maintenir la cabine immobile lorsqu'elle est décrochée d'un bras 9, 10. Avantageusement, les moyens d'accrochages 8 comportent des moyens de stabilisation 35 pour stabiliser les moyens d'accrochage 8 lorsque la cabine A, B est déplacée par rapport aux moyens d'accrochage 8. Par exemple, les moyens de stabilisation 35 comportent deux roues, situées de part et d'autre de la suspente 11, qui peuvent rouler sur des rails de stabilisation 36 d'une gare 4, 5. Avantageusement, lorsque l'installation 1 de transport est débrayable et comprend des circuits débrayés C1, C2 munis de rails pour déplacer les véhicules dans les cheminements lents, les rails des circuits débrayés C1, C2 sont utilisés comme rails de stabilisation 36. En effet, les rails de stabilisation 36 permettent d'empêcher le basculement d'une cabine A, B lorsqu'elle est déplacée par un bras 9, 10. Les gares 4, 5 peuvent également comporter des moyens de réception 37 d'une cabine A, B pour maintenir celle-ci immobile lorsqu'elle est décrochée d'un bras 9, 10.
  • Sur la figure 7, on a représenté un mode particulier d'utilisation du dispositif d'accrochage 7, dans lequel on permute l'accrochage des cabines A, B. Dans ce cas, la première cabine A est décrochée du premier bras 9 sur lequel elle était accrochée. Pour cela, le clapet 14 est déverrouillé de l'attache 16. Par ailleurs, le deuxième bras 10 accroche la deuxième cabine B, en verrouillant le clapet 14 du deuxième bras 10 dans l'attache 17. Selon un autre mode d'utilisation, on ne permute pas les cabines A, B. Dans ce cas la première cabine A reste accrochée au premier bras 9, et le dispositif d'accrochage 7 entraîne à nouveau la première cabine A en laissant la deuxième cabine B immobile en gare 5. Dans cet autre mode d'utilisation, une première cabine A peut continuer à cheminer dans une gare 4, 5, en passant à côté d'une deuxième cabine B située à l'arrêt dans la gare 4, 5. Ainsi, la deuxième cabine B à l'arrêt ne bloque pas le cheminement de la première cabine A.
  • Sur les figures 8 à 10, on a représenté un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'accrochage 7 destiné à être tracté par un câble 2 situé au-dessous des cabines A, B des véhicules 3. On a reporté sur les figures 8 à 10 certaines références des éléments décrits aux figures précédentes. Dans ce deuxième mode de réalisation, les moyens d'accrochage 8 comportent un chariot 40 et une pince 12 fixée à une première extrémité du chariot 40. La pince 12 peut être débrayable ou non pour accoupler le dispositif d'accrochage 7 au câble 2. Le dispositif d'accrochage 7 comporte les mêmes éléments que ceux décrits précédemment. La cabine A, B, quant à elle, comporte les mêmes éléments, mais dans une position différente. En effet, les moyens de support 32 sont situés sur une partie supérieure de la cabine A, B pour la maintenir immobile lorsqu'elle est décrochée d'un bras 9, 10. Par exemple, les moyens de stabilisation 35 comportent deux roues situées de part et d'autre du chariot 40 et peuvent rouler sur des câbles porteurs 36 d'une gare 4, 5. Les câbles porteurs 36 jouent le rôle des moyens de stabilisation 36 des gares 4, 5. En effet, les câbles porteurs 36 permettent d'empêcher le basculement de la cabine A, B lorsque celle-ci est déplacée par un bras 9, 10. Les gares 4, 5 peuvent également comporter des moyens de réception 37 d'une cabine A, B pour maintenir celle-ci immobile lorsqu'elle est décrochée des bras 9, 10.
  • L'invention qui vient d'être décrite est particulièrement adaptée à tout type d'installation de transport par câble, notamment une installation débrayable ou non. L'invention permet d'éviter des cabines en stationnement dans les gares, sans arrêter le cheminement des autres cabines, et permet d'augmenter le débit de l'installation. En outre, l'invention réduit le temps pendant lequel le câble de traction est arrêté ou ralenti pour l'embarquement ou le débarquement des personnes.

Claims (12)

  1. Dispositif d'accrochage d'une cabine (A, B) destinée à être tractée par un câble (2), comprenant des moyens d'accrochage (8) pour accoupler le dispositif au câble (2), au moins un bras (9, 10) configuré pour accrocher la cabine (A, B) de manière amovible et monté mobile sur les moyens d'accrochage (8) pour déplacer la cabine (A, B) par rapport aux moyens d'accrochage (8), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une glissière (20, 21) fixée aux moyens d'accrochage (8), et en ce que ledit au moins un bras (9, 10) est monté coulissant dans ladite au moins une glissière (20, 21) le long d'un axe perpendiculaire à un axe vertical et à un axe d'accouplement des moyens d'accrochage (8).
  2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant deux glissières (20, 21) fixées aux moyens d'accrochage (8) et deux bras (9, 10) montés respectivement coulissant dans les glissières (20, 21) le long de respectivement deux axes perpendiculaires à l'axe vertical et à l'axe d'accouplement des moyens d'accrochage (8).
  3. Dispositif selon la revendication 2, comprenant un actionneur (30) pour faire coulisser les bras (9, 10) selon deux directions opposées.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant des moyens de stabilisation (35) pour stabiliser les moyens d'accrochage (8) lorsque la cabine (A, B) est déplacée par rapport aux moyens d'accrochage (8).
  5. Véhicule destiné à être tracté par un câble (2), comprenant :
    - un dispositif d'accrochage selon l'une des revendications 1 à 4 ; et
    - une cabine (A, B) accrochée à au moins un bras (9, 10) du dispositif d'accrochage.
  6. Véhicule selon la revendication 5, dans lequel la cabine (A, B) comporte des moyens de support (32) pour maintenir la cabine (A, B) immobile lorsqu'elle est décrochée dudit au moins un bras (9, 10).
  7. Véhicule selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la cabine est configurée pour le transport de personnes.
  8. Installation de transport par câble (2), comprenant au moins un véhicule selon l'une des revendications 5 à 7.
  9. Installation selon la revendication 8, dans laquelle le câble (2) est un câble de traction situé au-dessus de la cabine (A, B) dudit au moins un véhicule.
  10. Installation selon la revendication 8, dans laquelle le câble (2) est un câble de traction situé au-dessous de la cabine (A, B) dudit au moins un véhicule.
  11. Installation selon l'une des revendications 8 à 10, comprenant deux gares d'extrémité (4, 5) et dans laquelle le câble (2) décrit une boucle fermée entre les deux gares d'extrémité (4, 5).
  12. Installation selon l'une des revendications 8 à 11, dans laquelle les moyens d'accrochage (8) dudit au moins un véhicule sont configurés pour accoupler, de manière amovible, le dispositif d'accrochage dudit au moins un véhicule au câble (2).
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