WO2017212141A1 - Installation de transport aérien - Google Patents

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WO2017212141A1
WO2017212141A1 PCT/FR2017/051352 FR2017051352W WO2017212141A1 WO 2017212141 A1 WO2017212141 A1 WO 2017212141A1 FR 2017051352 W FR2017051352 W FR 2017051352W WO 2017212141 A1 WO2017212141 A1 WO 2017212141A1
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WO
WIPO (PCT)
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segment
vehicle
cable
rolling means
rails
Prior art date
Application number
PCT/FR2017/051352
Other languages
English (en)
Inventor
Alain Mollet
Original Assignee
Poma
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Filing date
Publication date
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Priority to KR1020187035316A priority patent/KR20190015284A/ko
Priority to US16/095,839 priority patent/US20190168779A1/en
Priority to CN201780035189.XA priority patent/CN109311485A/zh
Publication of WO2017212141A1 publication Critical patent/WO2017212141A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/02—Rope railway systems with suspended flexible tracks with separate haulage cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/026—Guiding means for deflecting the direction of the cables between the stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles

Definitions

  • the invention relates to air transport installations, in particular the transport of passengers.
  • US patent application US2016 / 0016593 discloses an aerial cable transport system comprising a cable car segment with a carrying cable, a rail segment adjacent to the cable car segment, and a vehicle having a clamp to couple the vehicle to the towing cable.
  • the rail segment includes a motorized trolley having two pairs of wheels for rolling on the rails and configured to hook the clamp to be able to roll the vehicle on the rail segment when the vehicle is uncoupled from the towing cable.
  • the system is complex because it is necessary to provide a device for powering the motorized carriage in order to move the vehicle along the rail.
  • the system is not adapted to the urban environment because if the rail segment offers the possibility to take sharp turns, the rails require many support towers, which can make the installation cumbersome when you want to cross obstacles over great distances, for example to cross rivers.
  • the object of the invention consists in overcoming these disadvantages, and more particularly in providing an air transport installation adapted to the urban environment.
  • Another object of the invention is to provide an air transport facility with the ability to circumvent obstacles over great distances and allow vehicles to take sharp turns.
  • an air transport installation comprising a towing cable, a traffic lane comprising a first segment provided with two carrying cables extending along the towing cable, and a vehicle comprising a device hooking device configured to hook the vehicle to the towing cable and a first rolling means configured to roll on the carrying cables.
  • the taxiway comprises a second segment provided with two rails extending along the towing cable, and in that the vehicle comprises a second rolling means configured to run on the rails.
  • This provides a simple installation that allows, using the same towing cable, to pull one or more vehicles along a traffic lane to overcome obstacles over long distances and take sharp turns to to reach different places that are not necessarily aligned.
  • the first rolling means may comprise two pairs of rotary rollers configured to roll respectively on the carrying cables.
  • the second rolling means may comprise two pairs of wheels configured to roll respectively on the rails.
  • the second segment may also comprise at least one horizontal curvature and guide means configured to guide the towing cable along said at least one horizontal curvature.
  • the second segment comprises at least one vertical curvature
  • the guide means are configured to guide the traction cable along said at least one vertical curvature.
  • the track of the first rolling means may be greater than the track of the second rolling means.
  • the first segment can be located above the second segment.
  • the installation may include a drive pulley for driving the towing cable and two deflection pulleys to deflect the towing cable towards the drive pulley.
  • FIG. 1 schematically illustrates a view from above of an embodiment of an air transport installation according to the invention
  • FIG. 2 schematically illustrates a side view of a detail of FIG. 1;
  • FIG. 3 schematically illustrates a view from above of another embodiment of an air transport installation
  • FIG. 4 schematically illustrates a side view of an embodiment of a station of the air transport installation
  • FIG. 5 schematically illustrates a front view of an embodiment of a vehicle of the installation
  • FIG. 6 and 7 schematically illustrate two front views of other embodiments of the air transport facility; and FIG. 8 schematically illustrates a front view of another embodiment of the air transport installation.
  • FIG. 1 shows an air transport installation 1 comprising an aerial traction cable 2 intended to drive one or more vehicles 3, 4 above the ground, a traffic lane 5 along which the vehicles are towed. vehicles 3, 4, a driving means 6 of the towing cable 2, and guide means 7 to 10 for guiding the towing cable 2 along the taxiway 5.
  • the air transport installation 1 further comprises at least one station 1 1, 12 landing / boarding passengers in vehicles 3, 4.
  • the drive means 6 is configured to drive the towing cable 2 along the traffic lane 5.
  • the drive means 6 is preferably located within a station 1 1, denoted driving station.
  • the drive means 6 comprises a motor 13, a drive pulley 14 driven by the motor 13 and configured to drive the towing cable 2.
  • the drive means 6 further comprises a tensioning means 15, 16 of the towing cable 2.
  • the tensioning means 15, 16 may comprise two deflection pulleys 15, 16, as illustrated in FIGS. 1 and 2, disposed on either side of the driving pulley 14 to deflect the towing cable 2 towards the the driving pulley 14.
  • the driving pulley 14 and the deflection pulleys 15, 16 have their horizontal axes of rotation.
  • the tensioning means 15, 16 comprises a single deflection pulley 15, also called pulley.
  • the axes of rotation of the drive pulleys 14 and the return pulleys 15 are vertical.
  • the traffic lane 5 comprises at least one segment 17, 18, denoted crossing segment, configured to tow the vehicles 3, 4 over great distances.
  • Each crossing segment 17, 18 is provided with at least two carrying cables 19, 20 extending along the towing cable 2.
  • each crossing segment 17, 18 comprises a main carrying cable 19 and a secondary carrying cable 20.
  • the main carrier cable 19 is also denoted external carrier cable because it is located on the outer side of the traffic lane 5, and the secondary carrier cable 20 is denoted internal carrier cable because it is located on the inner side of the lane 5.
  • the crossing segments 17, 18 are rectilinear. They also comprise support means 50, illustrated in Figure 8, for holding the support cables 19, 20 above the ground.
  • the traffic lane 5 further comprises at least one bypass segment 21, 22 configured to tow the vehicles 3, 4 along horizontal curvatures, that is to say to take turns to the left or right.
  • Each bypass segment 21, 22 is provided with at least two rails 23, 24 extending along the towing cable 2.
  • each bypass segment 21, 22 comprises a main rail 23 and a secondary rail 24.
  • the main rail 23 is also noted external rail because it is located on the outer side of the taxiway 5, and the secondary rail 24 is noted internal rail because it is located on the inner side of the taxiway 5.
  • the main rails 23 and secondary 24 of the bypass segments 21, 22 are suspended above the ground and are intended to guide the vehicles 3, 4 along the taxiway 5.
  • Each bypass segment 21, 22 also comprises one or more supports 32, as shown in Figure 5, in which the rails 23, 24 are suspended in relation to the ground.
  • each bypass segment 21, 22 comprises at least one curvature 25 to 27 so as to guide the vehicles 4, 5 in different places, including non-aligned locations.
  • a curvature 25 to 27 may be an inner horizontal curvature 25 facing inward of the track of circulation 5, also noted concave horizontal curvature, for guiding the vehicles 3, 4 towards the interior of the traffic lane 5.
  • the curvature may be an external horizontal bend 26 facing outwards of the lane 5 to guide the vehicles 3 , 4 out of the way of 5, also noted convex horizontal curvature.
  • the bends may be vertical 27 to guide the vehicles 3, 4 upwards or downwards. For example, as illustrated in FIGS.
  • the installation 1 comprises at least one station 1 1, 12 and a contortion segment 21, 22 may comprise at least one section situated outside the station 1 1, 12.
  • a contortion segment 21, 22 may also comprise at least one section located outside the stations 1 1, 12, that is to say that at least one section of a contortion segment 21, 22 may be located between the two stations 1 1, 12.
  • a contortion segment 21, 22 may comprise a station section, located inside a station 1 1, 12, and two outer sections located outside the station 1 1, 12.
  • the two outer sections can be placed on either side of a station 1 1, 12, that is to say placed respectively at the entrance and exit of a station 1 1, 12.
  • a section may be straight.
  • a section corresponds to one or more curvatures 25 to 27 of a contortion segment 21, 22.
  • the guide means 7 to 10 may comprise rollers, that is to say small grooved wheels so that the towing cable 2 can pass inside the groove.
  • the guiding means 7 to 10 may comprise support rollers 7 for supporting the traction cable 2 above the ground, and on which the traction cable 2 is placed in abutment. They may also comprise compression rollers 8 which bear on the traction cable 2 in order to guide it along the vertical curvatures of the taxiway 5 to raise or lower the vehicles 3, 4.
  • the support rollers 7 and the compression rollers 8 have their horizontal axes of rotation.
  • the guide means 7 to 10 may also comprise deflection rollers 9, 10 for guiding the towing cable 2 parallel to the horizontal bends 25, 26 of the traffic lane 5, and on which the towing cable 2 bears.
  • the deflection rollers 9, 10 have their vertical axes of rotation.
  • the rollers 7 to 10 are located along the taxiway 10 so that the towing cable follows the vertical curves 27 and horizontal 25, 26 the taxiway 5.
  • one or more deflection rollers 9, 10 are located at each horizontal curvature 25, 26.
  • deflection rollers 9 At each internal horizontal curvature 25 of the deflection rollers 9, said internal, are located inside a closed loop described by the traction cable 2 in order to guide the vehicles 3, 4 towards the inside of the vehicle. 5.
  • deflection rollers 10 At each outer horizontal bend 26, deflection rollers 10, said external, are located outside the towing cable 2 to guide the vehicles 3, 4 towards the outside of the vehicle. taxiway 5.
  • the support rollers 7 are situated under the towing cable 2 and the compression rollers 8 are situated on the towing cable 2.
  • the traffic lane 5 may comprise inclined curvatures, that is to say neither vertical nor horizontal, and rollers may be inclined to guide the traction cable 2 along the lane 5.
  • the installation 1 may comprise a single vehicle 3 or several vehicles 3, 4.
  • Each vehicle 3, 4 comprises a cabin 28, or one or more seats, to carry passengers, and a hooking device 29 configured to hang the vehicle 3, 4 to the towing cable 2.
  • the attachment device 29 is a fixed clamp for hanging the vehicle 3, 4 to the traction cable 2 permanently.
  • the driving means 6 must be stopped so that the vehicles 3, 4 remain stationary so that the passengers can embark or disembark in the vehicles 3, 4.
  • the attachment device 29 is a detachable clip for removably hooking the vehicle 3, 4 to the towing cable 2.
  • the detachable clip can open to unhook the vehicle 3, 4 of the towing cable 2, or to close to grip the towing cable 2 in order to tow it, that is to say to mechanically link the vehicle 3, 4 to the towing cable 2.
  • the vehicles 3, 4 are hooked to the traction cable 2 between two stations 1 1, 12 to be towed at the speed of the towing cable 2, and in particular along the crossing segments 17, 18 and bypass 21, 22.
  • the vehicles 3, 4 can be unhooked from the towing cable 2 when the vehicles 3, 4 enter a station 1 1, 12.
  • the vehicles 3, 4 unhooked are moved on bypass circuits, not shown for simplification purposes.
  • the vehicles 3, 4 removed from the towing cable 2 are held suspended from the rails 23, 24.
  • the vehicles 3, 4 off hook can to be moved at a speed that is less than that of the towing cable 2, in particular to facilitate the loading and unloading of passengers.
  • the vehicles 3, 4 comprise first and second rolling means 30, 31.
  • the first rolling means 30 is configured to run on at least two carrying cables 19, 20.
  • the first rolling means 30 comprises at least four rotary rollers for rolling on the carrying cables 19, 20, that is to say say at least two rotary rollers located on each side of the attachment device 29 for respectively rolling on the carrier, main 19 and secondary 20 cables.
  • each vehicle 3, 4 comprises two pairs of rotary rollers located in each
  • the second rolling means 31 is configured to roll on at least two rails 23, 24.
  • the second rolling means 31 comprises at least four wheels, that is to say at the two wheels from each side of the attachment device 29 for rolling respectively on the rails, main 23 and secondary 24, as shown in Figure 1.
  • a vehicle 3, 4 passes a segment 17, 18, 21, 22 of the lane 5 to the other, while remaining towed by the towing cable 2.
  • the crossing segments 17, 18 can reduce the congestion of the installation 1, in particular because they require fewer supports than the bypass segments 21, 22. Indeed, to support the rails 23, 23, the bypass segments 21, 22 need several supports 32.
  • the path of the first rolling means 30, that is to say the distance separating two rotary rollers located opposite each other and on both sides of the attachment device 29, is greater than the track of the second rolling means 31, that is to say the distance separating two wheels located opposite and on either side of the attachment device 29.
  • the track of first rolling means 30 is smaller than that of the second rolling means 31. It is also conceivable that the tracks of the rolling means 30, 31 are identical.
  • an overlap can be provided between two consecutive segments.
  • the segments are not located at the same height. For example, the crossing segments 17, 18 may be located above the bypass segments 21, 22. In FIG.
  • the vehicle 3 is located at a first bypass segment 21 and the second means rolling 31 of the vehicle 3 rolls on the rails 23, 24.
  • the first rolling means 30 is not in contact with the carrying cables 19, 20, and they do not participate in the movement of the vehicle 3.
  • the vehicle 3 approaches of a crossing segment 17, and the first rolling means 30 comes into contact with the carrying cables 19, 20. Since the carrying cables 19, 20 are located above the rails 23, 24, the second rolling means 31 leaves the rails 23, 24 and no longer participate in the movement of the vehicle 3.
  • the first rolling means 30 rolls on the carrying cables 19, 20 and the vehicle 3 continues to be towed by the towing cable 2.
  • the vehicle 3 approaches a second bypass segment 22.
  • the second rolling means 31 comes into contact with the rails 23, 24, and the first rolling means 30 leaves the carrying cables 19, 20.
  • the vehicle 3 continues to be towed by the towing cable 2 by rolling on the rails 23, 24. It facilitates the passage of the vehicle 3 of the carrying cables 19, 20 to the rails 23, 24, and vice versa, guiding the ends of the carrier cables 19, 20 towards the ground.
  • the rails 23, 24 are located above the ground.
  • FIG. 5 shows an embodiment of a vehicle 3, 4.
  • the vehicle 3, 4 comprises a carriage 35 on which are mounted, the attachment device 29, and the first and second rolling means 30, 31.
  • the rolling means 30 , 31 are integral with the carriage 35, and therefore the vehicle 3, 4.
  • the rolling means 30, 31 are passive because the vehicle 3, 4 is moved using the towing cable 2.
  • the rolling means 30, 31 n therefore do not need to be motorized.
  • the wheels of the second rolling means 31 are mounted
  • the rotatable rollers of the first rolling means 30 can also be rotatably mounted on both lateral ends of the carriage 35.
  • the vehicle 3, 4 comprises a hanger 36 on which is fixed cab 28.
  • the hanger 36 is connected to the carriage 35 by a pivot connection allowing pendular movements of the cabin 28 relative to the carriage 35.
  • the attachment device 29 is a detachable gripper comprising a jaw which can open and close on the towing cable 2.
  • the jaw comprises an upper portion 37 and a lower portion 38 and the towing cable 2 is clamped between the upper part 37 and the lower part 38 of the jaw when the vehicle 3, 4 is hooked to the towing cable 2.
  • the detachable gripper also comprises one or more springs 39 for holding the jaw closed on the towing cable 2.
  • the detachable clip comprises a lever 40 which presses the spring 39 to open the jaw.
  • the lever 40 is actuated in the station 1 1, 12 in order to be able to hook and unhook the vehicle 3, 4 of the towing cable 2.
  • the detachable clamp is mounted on the carriage 35 via a support arm 41.
  • a support roller 7 and a compression roller 8 which have their axes of rotation oriented horizontally.
  • the rollers 7 to 10 of the guide means are mounted on suspension means 42, and the suspension means 42 are connected to the support 32. It is also possible to provide specific pylons located along the taxiway 5 which bear the rollers 7 to 10 guide means.
  • the towing cable 2 is in abutment against the rollers 7 to 10.
  • the jaws are then in contact with the roller 7, 8 and 10, or it is the traction cable 2 which is in contact with the outer deflection roller 10.
  • the rollers 7 to 10 of the guide means comprise a throat to allow tractive cable 2 and jaws to pass in the throat.
  • roller 5 shows a compression roller 8, a support roller 7 and two deflection rollers 9, 10, but these rollers 7 to 10 are not located in the same place, ie in the same plane, along the taxiway 5. Indeed, at a given location of the taxiway 5, there is generally only one roller 7 to 10 of the same type, support 7 compression 8, internal deflection 9 or external deviation 10.
  • the main rail 23 is connected to the secondary rail 24 by the suspension means 42.
  • the suspension means 42 are mounted on the supports 32 to hold the rails 23, 24 above the ground.
  • the suspension means 42 comprise a frame and each rail 23, 24 is mounted on one end of the frame.
  • the frame of the suspension means 42 has a "U" shape open towards the ground and the main and secondary rails 23, 24 also have a "U" shape.
  • suspension means 42 comprises a frame having a shape "C" open to the ground.
  • FIG. 7 shows another embodiment of the rails 23, 24 of a bypass segment 21, 22 and a vehicle 3, 4 suspended on the rails 23, 24.
  • the suspension means 42 comprise a frame having a "C" shape open towards the ground.
  • the main rail 23 and the secondary rail 24 are shaped like a solid cylinder.
  • the second rolling means 31 comprises four groups of wheels, including two front groups 43, 44 located respectively to the left and to the right of the attachment device 29 and two rear groups located respectively to the left and to the right of the attachment device 29 and not shown for simplification purposes.
  • Each group of wheels 43, 44 has three wheels, one of which upper wheel 45a, 45b located above a rail 23, 24, a side wheel 46a, 46b bearing against one side of the rail 23, 24, and a lower wheel 47a, 47b located under the rail 23, 24.
  • the assembly formed by the twelve wheels of the second rolling means 31 keeps the vehicle 3, 4 integral with the rails 23, 24.
  • FIG 8 there is shown an embodiment of a support means 50 for holding the support cables 19, 20 above the ground.
  • a vehicle 3 located at the support means 50.
  • the support means 50 is, for example, a line pylon having a bracket 51 extending perpendicular to the direction of travel of the towing cable 2.
  • a frame 52 is mounted on the bracket 51, above the ground.
  • the bracket 51 has two ends 53a, 53b on which are respectively mounted two shoes 54a, 54b.
  • the shoes 54a, 54b each comprise a groove for receiving a carrying cable 19, 20.
  • a support roller 7 mounted on the frame 52 of the line pylon 50.
  • the invention which has just been described is particularly suitable for traffic lanes which have horizontal curvatures and which require adapted segments, in particular using carrying cables, to overcome obstacles over great distances.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

Installation de transport aérien, comprenant un câble tracteur (2), une voie de circulation (5) comportant un premier segment (17, 18) muni de deux câbles porteurs (19, 20) s'étendant le long du câble tracteur (2), et un véhicule (3, 4) comportant un dispositif d'accrochage (29) configuré pour accrocher le véhicule (3, 4) au câble tracteur (2) et un premier moyen de roulement (30) configuré pour rouler sur les câbles porteurs (19, 20), la voie de circulation comportant un deuxième segment (21, 22) muni de deux rails (23, 24) s'étendant le long du câble tracteur (2), et le véhicule (3, 4) comporte un deuxième moyen de roulement (31) configuré pour rouler sur les rails (23, 24).

Description

Installation de transport aérien
Domaine technique de l'invention
L'invention concerne les installations de transport aérien, notamment le transport de passagers.
État de la technique
Actuellement, la plupart des installations de transport par câble aérien sont utilisées en montagne et peu d'entre elles sont destinées au transport urbain. Toutefois il existe certaines installations équipant les villes mais ces installations sont situées à des hauteurs importantes afin d'éviter les obstacles urbains et car elles n'offrent pas la possibilité de prendre des virages prononcés.
On peut citer, par exemple, la demande de brevet américain US2016/0016593 qui divulgue un système de transport par câble tracteur aérien comprenant un segment de téléphérique avec un câble porteur, un segment de rails adjacent au segment de téléphérique, et un véhicule ayant une pince pour coupler le véhicule au câble tracteur. Le segment de rails comporte un chariot motorisé ayant deux paires de roues pour rouler sur les rails et configuré pour accrocher la pince afin de pouvoir faire rouler le véhicule sur le segment de rails lorsque le véhicule est désaccouplé du câble tracteur. Mais le système est complexe car il faut prévoir un dispositif pour alimenter le chariot motorisé afin de pouvoir déplacer le véhicule le long du rail. Par ailleurs, le système n'est pas adapté au milieu urbain car si le segment de rails offre la possibilité de prendre des virages prononcés, les rails nécessitent de nombreux pylônes de soutien, ce qui peut rendre l'installation encombrante lorsqu'on souhaite franchir des obstacles sur de grandes distances, par exemple pour franchir des fleuves. Objet de l'invention
L'objet de l'invention consiste à remédier à ces inconvénients, et plus particulièrement à fournir une installation de transport aérien adaptée au milieu urbain.
Un autre objet de l'invention consiste à fournir une installation de transport aérien offrant la possibilité de contourner des obstacles sur de grandes distances et permettre aux véhicules de prendre des virages prononcés.
Selon un aspect de l'invention, il est proposé une installation de transport aérien, comprenant un câble tracteur, une voie de circulation comportant un premier segment muni de deux câbles porteurs s'étendant le long du câble tracteur, et un véhicule comportant un dispositif d'accrochage configuré pour accrocher le véhicule au câble tracteur et un premier moyen de roulement configuré pour rouler sur les câbles porteurs.
La voie de circulation comporte un deuxième segment muni de deux rails s'étendant le long du câble tracteur, et en ce que le véhicule comporte un deuxième moyen de roulement configuré pour rouler sur les rails.
On fournit ainsi une installation simple qui permet, à l'aide d'un même câble tracteur, de tracter un ou plusieurs véhicules le long d'une voie de circulation permettant de franchir des obstacles sur des grandes distances et de prendre des virages prononcés afin d'atteindre différents endroits qui ne sont pas forcément alignés.
Le premier moyen de roulement peut comporter deux paires de galets rotatifs configurées pour rouler respectivement sur les câbles porteurs.
Le deuxième moyen de roulement peut comporter deux paires de roues configurées pour rouler respectivement sur les rails. Le deuxième segment peut également comporter au moins une courbure horizontale et des moyens de guidage configurés pour guider le câble tracteur le long de ladite au moins une courbure horizontale.
Avantageusement, le deuxième segment comporte au moins une courbure verticale, et les moyens de guidage sont configurés pour guider le câble tracteur le long de ladite au moins une courbure verticale. La voie du premier moyen de roulement peut être supérieure à la voie du deuxième moyen de roulement.
Le premier segment peut être situé au-dessus du deuxième segment. L'installation peut comprendre une poulie motrice pour entraîner le câble tracteur et deux poulies de déviation pour dévier le câble tracteur en direction de la poulie motrice.
Description sommaire des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 , illustre schématiquement une vue de dessus d'un mode de réalisation d'une installation de transport aérien selon l'invention;
- la figure 2, illustre de façon schématique une vue de côté d'un détail de la figure 1 ;
- la figure 3, illustre schématiquement une vue de dessus d'un autre mode de réalisation d'une installation de transport aérien;
- la figure 4, illustre de façon schématique une vue de côté d'un mode de réalisation d'une station de l'installation de transport aérien ; - la figure 5, illustre schématiquement une vue de face avant d'un mode de réalisation d'un véhicule de l'installation ;
- les figures 6 et 7, illustrent schématiquement deux vues de face avant d'autres modes de réalisation de l'installation de transport aérien ; et - la figure 8, illustre de façon schématique une vue de face avant d'un autre mode de réalisation de l'installation de transport aérien.
Description détaillée Sur la figure 1 , on a représenté une installation de transport aérien 1 , comportant un câble tracteur aérien 2 destiné à tracteur un ou plusieurs véhicules 3, 4 au dessus du sol, une voie de circulation 5 le long de laquelle sont tractés les véhicules 3, 4, un moyen d'entraînement 6 du câble tracteur 2, et des moyens de guidage 7 à 10 pour guider le câble tracteur 2 le long de la voie de circulation 5. L'installation de transport aérien 1 comporte en outre, au moins une gare 1 1 , 12 de débarquement/embarquement des passagers dans les véhicules 3, 4.
Le moyen d'entraînement 6 est configuré pour entraîner le câble tracteur 2 le long de la voie de circulation 5. Le moyen d'entraînement 6 est de préférence situé au sein d'une gare 1 1 , notée gare motrice. Le moyen d'entraînement 6 comprend un moteur 13, une poulie motrice 14 entraînée par le moteur 13 et configurée pour entraîner le câble tracteur 2. Le moyen d'entraînement 6 comporte en outre un moyen de mise en tension 15, 16 du câble tracteur 2. Le moyen de mise en tension 15, 16 peut comprendre deux poulies de déviation 15, 16, comme illustré aux figures 1 et 2, disposées de part et d'autre de la poulie motrice 14 pour dévier le câble tracteur 2 en direction de la poulie motrice 14. La poulie motrice 14 et les poulies de déviation 15, 16 ont leurs axes de rotation horizontaux. En variante, comme illustré sur la figure 3, le moyen de mise en tension 15, 16 comporte une seule poulie de déviation 15, appelée également poulie de renvoi. Selon cette variante, les axes de rotation des poulies motrice 14 et de renvoi 15 sont verticaux. Plus particulièrement, la voie de circulation 5 comporte au moins un segment 17, 18, noté segment de franchissement, configuré pour tracter les véhicules 3, 4 sur des grandes distances. Chaque segment de franchissement 17, 18 est muni d'au moins deux câbles porteurs 19, 20 s'étendant le long du câble tracteur 2. De préférence, chaque segment de franchissement 17, 18 comprend un câble porteur principal 19 et un câble porteur secondaire 20. Le câble porteur principal 19 est également noté câble porteur externe car il est situé du côté externe de la voie de circulation 5, et le câble porteur secondaire 20 est noté câble porteur interne car il est situé du côté interne de la voie de circulation 5. De préférence, les segments de franchissement 17, 18 sont rectilignes. Ils comportent également des moyens de support 50, illustrés à la figure 8, pour maintenir les câbles porteurs 19, 20 au-dessus du sol.
La voie de circulation 5 comporte en outre au moins un segment de contournement 21 , 22 configuré pour tracter les véhicules 3, 4 le long de courbures horizontales, c'est-à-dire pour prendre des virages à gauche ou à droite. Chaque segment de contournement 21 , 22 est muni d'au moins deux rails 23, 24 s'étendant le long du câble tracteur 2. De préférence, chaque segment de contournement 21 , 22 comprend un rail principal 23 et un rail secondaire 24. Le rail principal 23 est également noté rail externe car il est situé du côté externe de la voie de circulation 5, et le rail secondaire 24 est noté rail interne car il est situé du côté interne de la voie de circulation 5. Les rails principaux 23 et secondaires 24 des segments de contournement 21 , 22 sont suspendus au-dessus du sol et sont destinés à guider les véhicules 3, 4 le long de la voie de circulation 5. Chaque segment de contournement 21 , 22 comporte également un ou plusieurs supports 32, comme illustré à la figure 5, sur lesquels les rails 23, 24 sont montés en suspension par rapport au sol.
En particulier, chaque segment de contournement 21 , 22 comprend au moins une courbure 25 à 27 de manière à guider les véhicules 4, 5 en différents endroits, notamment des endroits non alignés. Une courbure 25 à 27 peut être une courbure horizontale intérieure 25 orientée vers l'intérieur de la voie de circulation 5, notée également courbure horizontale concave, pour guider les véhicules 3, 4 vers l'intérieur de la voie de circulation 5. La courbure peut être une courbure horizontale extérieure 26 orientée vers l'extérieur de la voie 5 pour guider les véhicules 3, 4 vers l'extérieur de la voie 5, notée également courbure horizontale convexe. Par ailleurs, les courbures peuvent être verticales 27 afin de guider les véhicules 3, 4 vers le haut ou vers le bas. Par exemple, comme illustré sur les figures 1 et 3, l'installation 1 comprend au moins une gare 1 1 , 12 et un segment de contoumement 21 , 22 peut comprendre au moins un tronçon situé à l'extérieur de la gare 1 1 , 12. Un segment de contoumement 21 , 22 peut également comprendre au moins un tronçon situé à l'extérieur des gares 1 1 , 12, c'est-à-dire qu'au moins un tronçon d'un segment de contoumement 21 , 22 peut être situé entre les deux gares 1 1 , 12. Selon une variante, illustrée sur la figure 1 , un segment de contoumement 21 , 22 peut comprendre un tronçon de gare, situé à l'intérieur d'une gare 1 1 , 12, et deux tronçons extérieurs situés à l'extérieur de la gare 1 1 , 12. En outre, les deux tronçons extérieurs peuvent être placés de part et d'autre d'une gare 1 1 , 12, c'est-à-dire placés respectivement à l'entrée et à la sortie d'une gare 1 1 , 12. Un tronçon peut être rectiligne. En variante, un tronçon correspond à une ou plusieurs courbures 25 à 27 d'un segment de contoumement 21 , 22.
Les moyens de guidage 7 à 10 peuvent comprendre des galets, c'est-à-dire des petites roues à gorge pour que le câble tracteur 2 puisse passer à l'intérieur de la gorge. Les moyens de guidage 7 à 10 peuvent comprendre des galets de support 7 pour supporter le câble tracteur 2 au-dessus du sol, et sur lesquels le câble tracteur 2 est posé en appui. Ils peuvent également comprendre des galets de compression 8 qui appuient sur le câble tracteur 2 afin de le guider le long des courbures verticales de la voie de circulation 5 pour faire monter ou descendre les véhicules 3, 4. Les galets de support 7 et de compression 8 ont leurs axes de rotation horizontaux. Les moyens de guidage 7 à 10 peuvent également comprendre des galets de déviation 9, 10 pour guider le câble tracteur 2 parallèlement aux courbures horizontales 25, 26 de la voie de circulation 5, et sur lesquels le câble tracteur 2 est en appui. Plus particulièrement, les galets de déviation 9, 10 ont leurs axes de rotation verticaux. De manière générale, les galets 7 à 10 sont situés le long de la voie de circulation 10 de manière que le câble tracteur suive les courbures verticales 27 et horizontales 25, 26 la voie de circulation 5. Ainsi, pour maintenir le câble tracteur 2 au dessus du sol et pour le guider le long des courbures horizontales 25, 26 de la voie de circulation 5, un ou plusieurs galets de déviation 9, 10 sont situés au niveau de chaque courbure horizontale 25, 26.
Plus particulièrement, au niveau de chaque courbure horizontale intérieure 25 des galets de déviation 9, dits internes, sont situés à l'intérieur d'une boucle fermée décrite par le câble tracteur 2 afin de guider les véhicules 3, 4 vers l'intérieur de la voie de circulation 5. Au contraire, au niveau de chaque courbure horizontale extérieure 26, des galets de déviation 10, dits externes, sont situés à l'extérieur du câble tracteur 2 pour guider les véhicules 3, 4 vers l'extérieur de la voie de circulation 5. En outre les galets de support 7 sont situés sous le câble tracteur 2 et les galets de compression 8 sont situés sur le câble tracteur 2.
Par ailleurs, la voie de circulation 5 peut comprendre des courbures inclinées, c'est-à-dire ni verticales et ni horizontales, et des galets peuvent être inclinés pour guider le câble tracteur 2 le long de la voie de circulation 5.
L'installation 1 peut comporter un seul véhicule 3 ou plusieurs véhicules 3, 4. Chaque véhicule 3, 4 comporte une cabine 28, ou un ou plusieurs sièges, pour transporter des passagers, et un dispositif d'accrochage 29 configuré pour accrocher le véhicule 3, 4 au câble tracteur 2.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'accrochage 29 est une pince fixe pour accrocher le véhicule 3, 4 au câble tracteur 2 de manière permanente. Dans ce cas, les moyens d'entraînement 6 doivent être arrêtés pour que les véhicules 3, 4 restent immobiles afin que les passagers puissent embarquer ou débarquer dans les véhicules 3, 4. Selon un autre mode de réalisation préféré, le dispositif d'accrochage 29 est une pince débrayable pour accrocher de manière amovible le véhicule 3, 4 au câble tracteur 2. La pince débrayable peut s'ouvrir pour décrocher le véhicule 3, 4 du câble tracteur 2, ou se fermer pour enserrer le câble tracteur 2 afin de le tracter, c'est-à-dire pour lier mécaniquement le véhicule 3, 4 au câble tracteur 2. En d'autres termes, les véhicules 3, 4 sont accrochés au câble tracteur 2 entre deux gares 1 1 , 12 pour être tractés à la vitesse du câble tracteur 2, et notamment le long des segments de franchissement 17, 18 et de contournement 21 , 22. Les véhicules 3, 4 peuvent être décrochés du câble tracteur 2 lorsque les véhicules 3, 4 entrent dans une gare 1 1 , 12.
Lorsqu'une gare 1 1 , 12 est située au niveau d'un segment de franchissement 17, 18, les véhicules 3, 4 décrochés sont déplacés sur des circuits de contournement, non représentés à des fins de simplification. Lorsqu'une gare 1 1 , 12 est située au niveau d'un segment de contournement 21 , 22, les véhicules 3, 4 décrochés du câble tracteur 2 sont maintenus suspendus aux rails 23, 24. Ainsi, les véhicules 3, 4 décrochés peuvent être déplacés à une vitesse qui est inférieure à celle du câble tracteur 2, pour notamment faciliter l'embarquement et le débarquement des passagers.
Plus particulièrement, les véhicules 3, 4 comprennent des premier et deuxième moyens de roulement 30, 31 . Le premier moyen de roulement 30 est configuré pour rouler sur au moins deux câbles porteurs 19, 20. Par exemple, le premier moyen de roulement 30 comporte au moins quatre galets rotatifs pour rouler sur les câbles porteurs 19, 20, c'est-à-dire au moins deux galets rotatifs situés de chaque côté du dispositif d'accrochage 29 pour rouler respectivement sur les câbles porteurs, principal 19 et secondaire 20. Sur la figure 1 , chaque véhicule 3, 4 comprend deux paires de galets rotatifs situées de chaque côté du dispositif d'accrochage 29. Le deuxième moyen de roulement 31 est configuré pour rouler sur au moins deux rails 23, 24. Par exemple, le deuxième moyen de roulement 31 comporte au moins quatre roues, c'est-à-dire au moins deux roues situées de chaque côté du dispositif d'accrochage 29 pour rouler respectivement sur les rails, principal 23 et secondaire 24, comme illustré sur la figure 1 .
Ainsi, un véhicule 3, 4 passe d'un segment 17, 18, 21 , 22 de la voie de circulation 5 à l'autre, tout en restant tracté par le câble tracteur 2. Les segments de franchissement 17, 18 permettent de diminuer l'encombrement de l'installation 1 , notamment du fait qu'ils nécessitent moins de supports que les segments de contournement 21 , 22. En effet, pour soutenir les rails 23, 23, les segments de contournement 21 , 22 ont besoins de plusieurs supports 32.
Selon un mode de réalisation, la voie du premier moyen de roulement 30, c'est- à-dire la distance séparant deux galets rotatifs situés en vis-à-vis et de part et d'autre du dispositif d'accrochage 29, est supérieure à la voie du deuxième moyen de roulement 31 , c'est-à-dire la distance séparant deux roues situées en vis-à-vis et de part et d'autre du dispositif d'accrochage 29. En variante, la voie du premier moyen de roulement 30 est inférieure à celle du deuxième moyen de roulement 31 . On peut également envisager que les voies des moyens de roulement 30, 31 sont identiques. Pour faciliter le passage d'un segment à l'autre de la voie de circulation 5, on peut prévoir un recouvrement entre deux segments consécutifs. Pour encore faciliter le passage d'un segment à l'autre, les segments ne sont pas situés à la même hauteur. Par exemple, les segments de franchissement 17, 18 peuvent être situés au-dessus des segments de contournement 21 , 22. Sur la figure 4, on a représenté une vue de côté de l'installation 1 , et plus particulièrement un véhicule 3 situé à différents endroits de la voie de circulation 5 au cours de son déplacement Y le long des segments 17, 18, 21 , 22. Dans un premier temps, le véhicule 3 est situé au niveau d'un premier segment de contournement 21 et le deuxième moyen de roulement 31 du véhicule 3 roule sur les rails 23, 24. Dans ce premier temps, le premier moyen de roulement 30 n'est pas en contact avec des câbles porteurs 19, 20, et ils ne participent pas au déplacement du véhicule 3. Dans un deuxième temps, le véhicule 3 approche d'un segment de franchissement 17, et le premier moyen de roulement 30 vient au contact des câbles porteurs 19, 20. Puisque les câbles porteurs 19, 20 sont situés au-dessus des rails 23, 24, le deuxième moyen de roulement 31 quitte les rails 23, 24 et ne participent plus au déplacement du véhicule 3. Dans ce deuxième temps, le premier moyen de roulement 30 roule sur les câbles porteurs 19, 20 et le véhicule 3 continu à être tracté par le câble tracteur 2. Puis, dans un troisième temps, le véhicule 3 approche d'un deuxième segment de contournement 22. Le deuxième moyen de roulement 31 vient au contact des rails 23, 24, et le premier moyen de roulement 30 quitte les câble porteurs 19, 20. Dans ce troisième temps, le véhicule 3 continu d'être tracté par le câble tracteur 2 en roulant sur les rails 23, 24. On facilite le passage du véhicule 3 des câbles porteurs 19, 20 aux rails 23, 24, et inversement, en guidant les extrémités des câbles porteurs 19, 20 vers le sol. En outre, les rails 23, 24 sont situés au- dessus du sol. Afin de guider les câbles porteurs 19, 20 vers le sol, une première extrémité d'un câble porteur 19, 20 est fixée à un tambour d'ancrage 33, puis le câble porteur 19, 20 est dévié, et la deuxième extrémité est fixée à un dispositif de mise en tension 34 pour contrôler la tension du câble porteur 19, 20. L'ensemble tambour d'ancrage 33 et dispositif de mise en tension 34 coopèrent pour maintenir les câbles porteurs 19, 20 tendus. En particulier, un segment de franchissement 17, 18 est particulièrement adapté pour franchir des grandes distances. On considère qu'une grande distance correspond à une distance supérieure à celle qui sépare deux supports 32 consécutifs d'un segment de contournement 21 , 22. Sur la figure 5, on a représenté un mode de réalisation d'un véhicule 3, 4. Dans ce mode de réalisation, le véhicule 3, 4 comporte un chariot 35 sur lequel sont montés, le dispositif d'accrochage 29, et les premier et deuxième moyens de roulement 30, 31. En d'autres termes, les moyens de roulement 30, 31 sont solidaires du chariot 35, et donc du véhicule 3, 4. Les moyens de roulement 30, 31 sont passifs car le véhicule 3, 4 est déplacé à l'aide du câble tracteur 2. Les moyens de roulement 30, 31 n'ont donc pas besoin d'être motorisés. Préférentiellement, les roues du deuxième moyen de roulement 31 sont montées libres en rotation sur deux extrémités latérales du chariot 35. Les galets rotatifs du premier moyen de roulement 30 peuvent également être montés libres en rotation sur les deux extrémités latérales du chariot 35. En outre, le véhicule 3, 4 comporte une suspente 36 sur laquelle est fixée la cabine 28. Préférentiellement la suspente 36 est reliée au chariot 35 par une liaison pivot autorisant des mouvements pendulaires de la cabine 28 par rapport au chariot 35.
Le dispositif d'accrochage 29 est une pince débrayable comprenant un mors qui peut s'ouvrir et se fermer sur le câble tracteur 2. Le mors comporte une partie supérieure 37 et une partie inférieure 38 et le câble tracteur 2 est serré entre la partie supérieure 37 et la partie inférieure 38 du mors lorsque le véhicule 3, 4 est accroché au câble tracteur 2. La pince débrayable comporte également un ou plusieurs ressorts 39 pour maintenir le mors fermé sur le câble tracteur 2. Par ailleurs, la pince débrayable comprend un levier 40 qui appuie sur le ressort 39 pour ouvrir le mors. Le levier 40 est actionné en gare 1 1 , 12 afin de pouvoir accrocher et décrocher le véhicule 3, 4 du câble tracteur 2. La pince débrayable est montée sur le chariot 35 par l'intermédiaire d'un bras de support 41 . On a en outre représenté, un galet de support 7 et un galet de compression 8 qui ont leurs axes de rotation orientés horizontalement. On a aussi représenté un galet de déviation interne 9, à gauche sur la figure 5, et un galet de déviation externe 10, à droite sur la figure 5, qui ont leurs axes de rotation orientés verticalement.
Par exemple, les galets 7 à 10 des moyens de guidage sont montés sur des moyens de suspension 42, et les moyens de suspension 42 sont reliés au support 32. On peut également prévoir des pylônes spécifiques situés le long de la voie de circulation 5 qui portent les galets 7 à 10 des moyens de guidage. Lorsqu'aucun véhicule 3, 4 ne passe au niveau des galets 7 à 10 des moyens de guidage, le câble tracteur 2 est en appui contre les galets 7 à 10. Lorsque les véhicules 3, 4 passent au niveau d'un galet 7 à 10, les mors sont alors en contact avec le galet 7, 8 et 10, ou c'est le câble tracteur 2 qui est au contact du galet de déviation externe 10. En particulier, les galets 7 à 10 des moyens de guidage comportent une gorge pour permettre au câble tracteur 2 et aux mors de passer dans la gorge. Sur la figure 5, on a représenté un galet de compression 8, un galet de support 7 et deux galets de déviation 9, 10, mais ces galets 7 à 10 ne sont pas situés au même endroit, c'est-à-dire dans le même plan, le long de la voie de circulation 5. En effet, à un endroit donné de la voie de circulation 5, il n'y a généralement qu'un seul galet 7 à 10 du même type, support 7 compression 8, déviation interne 9 ou déviation externe 10. Avantageusement on peut prévoir, au même endroit, des galets de compression 8 et des galets de support 7 situés en regard les uns des autres pour garantir une flexion verticale du câble tracteur 2.
De façon générale, le rail principal 23 est relié au rail secondaire 24 par les moyens de suspension 42. Les moyens de suspension 42 sont montés sur les supports 32 pour maintenir les rails 23, 24 au-dessus du sol. Les moyens de suspension 42 comportent un cadre et chaque rail 23, 24 est monté sur une extrémité du cadre. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, le cadre des moyens de suspension 42 ont une forme en « U » ouvert vers le sol et les rails principal et secondaire 23, 24 ont aussi une forme en « U ».
Sur la figure 6, on a représenté un autre mode de réalisation dans lequel les moyens de suspension 42 comprennent un cadre ayant une forme en « C » ouvert vers le sol.
Sur la figure 7, on a représenté un autre mode de réalisation des rails 23, 24 d'un segment de contournement 21 , 22 et d'un véhicule 3, 4 suspendu aux rails 23, 24. Dans cet autre mode de réalisation, les moyens de suspension 42 comprennent un cadre ayant une forme en « C » ouvert vers le sol. Le rail principal 23 et le rail secondaire 24 ont une forme d'un cylindre plein. Le deuxième moyen de roulement 31 comporte quatre groupes de roues, dont deux groupes avant 43, 44 situés respectivement à gauche et à droite du dispositif d'accrochage 29 et deux groupes arrière situés respectivement à gauche et à droite du dispositif d'accrochage 29 et non représentés à des fins de simplification. Chaque groupe de roues 43, 44 comporte trois roues, dont une roue supérieure 45a, 45b située au-dessus d'un rail 23, 24, une roue latérale 46a, 46b située en appui contre un côté du rail 23, 24, et une roue inférieure 47a, 47b située sous le rail 23, 24. L'ensemble formé par les douze roues du deuxième moyen de roulement 31 permet de maintenir le véhicule 3, 4 solidaire des rails 23, 24.
Sur la figure 8, on a représenté un mode de réalisation d'un moyen de support 50 pour maintenir les câbles porteurs 19, 20 au-dessus du sol. On a en outre représenté un véhicule 3 situé au niveau du moyen de support 50. Le moyen de support 50 est, par exemple, un pylône de ligne comportant une potence 51 s'étendant perpendiculairement au sens de défilement du câble tracteur 2. Un cadre 52 est monté sur la potence 51 , au-dessus du sol. La potence 51 comporte deux extrémités 53a, 53b sur lesquelles sont respectivement montés deux sabots 54a, 54b. Les sabots 54a, 54b comprennent, chacun, une gorge pour recevoir un câble porteur 19, 20. On a également représenté un galet de support 7 monté sur le cadre 52 du pylône de ligne 50.
L'invention qui vient d'être décrite est particulièrement adaptée aux voies de circulation qui ont des courbures horizontales et qui nécessitent des segments adaptés, notamment à l'aide de câble porteurs, pour franchir des obstacles sur de grandes distances.

Claims

Revendications
1. Installation de transport aérien, comprenant un câble tracteur (2), une voie de circulation (5) comportant un premier segment (17, 18) muni de deux câbles porteurs (19, 20) s'étendant le long du câble tracteur (2), et un véhicule (3, 4) comportant un dispositif d'accrochage (29) configuré pour accrocher le véhicule (3, 4) au câble tracteur (2) et un premier moyen de roulement (30) configuré pour rouler sur les câbles porteurs (19, 20), caractérisé en ce que la voie de circulation comporte un deuxième segment (21 , 22) muni de deux rails (23, 24) s'étendant le long du câble tracteur (2), et en ce que le véhicule (3, 4) comporte un deuxième moyen de roulement (31 ) configuré pour rouler sur les rails (23, 24).
2. Installation selon la revendication 1 , dans laquelle le premier moyen de roulement (30) comporte deux paires de galets rotatifs configurées pour rouler respectivement sur les câbles porteurs (19, 20).
3. Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le deuxième moyen de roulement (31 ) comporte deux paires de roues configurées pour rouler respectivement sur les rails (23, 24).
4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle le deuxième segment (21 , 22) comporte au moins une courbure horizontale (25, 26) et des moyens de guidage (7 à 10) configurés pour guider le câble tracteur (2) le long de ladite au moins une courbure horizontale (25, 26).
5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle le deuxième segment (21 , 22) comporte au moins une courbure verticale (27), et les moyens de guidage (7 à 10) sont configurés pour guider le câble tracteur (2) le long de ladite au moins une courbure verticale (27).
6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle la voie du premier moyen de roulement (30) est supérieure à la voie du deuxième moyen de roulement (31 ).
7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle le premier segment (17, 18) est situé au-dessus du deuxième segment (21 , 22).
8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant une poulie motrice (14) pour entraîner le câble tracteur (2) et deux poulies de déviation (15, 16) pour dévier le câble tracteur (2) en direction de la poulie motrice (14).
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