EP2989408A1 - Verfahren zum betrieb eines waffensystems - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines waffensystems

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EP2989408A1
EP2989408A1 EP14715929.7A EP14715929A EP2989408A1 EP 2989408 A1 EP2989408 A1 EP 2989408A1 EP 14715929 A EP14715929 A EP 14715929A EP 2989408 A1 EP2989408 A1 EP 2989408A1
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EP
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weapon
target
ammunition
warhead
feuerleitrechner
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Wolfang-Peter BERG
Wolfgang Scherge
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/08—Aiming or laying means with means for compensating for speed, direction, temperature, pressure, or humidity of the atmosphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C17/00—Fuze-setting apparatus
    • F42C17/04—Fuze-setting apparatus for electric fuzes

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a weapon system, which comprises both a weapon with a direction in the side and height gun barrel and a Feuerleitrechner and, in the charged state of the weapon, a programmable by the Feuerleitrechner ammunition.
  • the ammunition contains a trained as an explosive projectile warhead with programmable detonator, which is fired according to its programming, after firing the ammunition in a, with respect to a moving target, spatially predetermined air blasting point.
  • the invention further relates to a weapon system for carrying out this method.
  • the height and the distance of the airspray point with respect to the target are selected such that the splinters generated during the detonation of the warhead act optimally on the target.
  • the gun of the weapon system may be, for example, the weapons system of a battle tank KPz and the ammunition, for example, the operated in the mode "Luftspreng Vietnamese", used under the name DM 1 1 in the Bundesvid, programmable explosive ammunition (see, for example, the article " The Panzerdetail - Ammunition 120 mm Cannon of RheinmetaH "on the Internet at: http://www.kotsch88.de/m_120_mm.htm (accessed on 19/03/2013)).
  • the fire control computer of the fire control system of the respective battle tank usually calculates from the direction of the weapon with respect to the target, the target range, the ammunition-specific ballistic data (firing board) of the propellant charge temperature of the ammunition and the muzzle velocity of the warhead and the warp the battle tank in the area, the elevation and the lateral direction of the barrel and the tempier of the ammunition fighter.
  • the transverse wind acting on the warhead is also taken into account.
  • the Feuerleitrechner means of appropriate actuators straightening the gun barrel and a transfer of the data (Tempierzeit) on the programmable fuse of the warhead For targets moving toward or away from the weapon at high speed, the known methods are relatively inaccurate, as the target velocity for calculating the flight time of the warhead is ignored.
  • a method for operating a weapon system is known from EP 1 452 825 B1, in which the elevation of the weapon barrel and the ignition time of the warhead are determined by means of a calculated muzzle velocity of the warhead of the loaded ammunition for determining an air strike point of the fire control computer.
  • the pre-calculation may be performed prior to measuring the actual muzzle velocity. After firing the ammunition, the actual muzzle velocity of the corresponding warhead is then measured and the programmed tempier time of the next warhead to be fired is determined taking into account the measured muzzle velocity.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned above, with which the optimal air-spot, and thus the tempo of the programmable igniter, can be determined very accurately even if the target moves at high speed to the KPz weapon system or away from it.
  • the invention is further intended to disclose a KPz-specific weapon system for carrying out the method.
  • the invention is based essentially on the idea that, in addition to the measurements of the target distance, the weft direction, the cross wind and the movement of the weapon, etc., the velocity component of the target (longitudinal velocity L v in) is also determined for the determination of the trajectory and the ignition time of the warhead Viewing direction). For this purpose, at least two temporally successive distance measurements are carried out between the weapon and the moving target and the speed of the target is determined from their difference and from the time interval between the distance measurements.
  • the actual distance of the flight time and the measured velocity of the target, the corrected trajectory and the tempier time are determined by extrapolation by the Feuerleitrechner then the gun barrel aligned with respect to its elevation and programmed the detonator with respect to the exact ignition timing of the warhead ,
  • the new distance thus results from the current distance plus flight time currently al target longitudinal speed.
  • the new flight time is determined from the firing board and the new distance.
  • the trajectory and tempier time is recalculated, the tempier time is better calculated for moving (moving) targets.
  • a continuous distance measurement is not necessary. Ie. during the straightening process, the distance measurement takes place.
  • the longitudinal wind component can, for. B. be queried by a present in the environment or build ble weather station.
  • a further increase in accuracy to determine the tempier of the warhead can be achieved in that in addition to the speed of the target and the Speed component of the wind in the direction of the connection axis weapon target measured and then used by the Feuerleitrechner to calculate the elevation of the gun barrel and the ignition timing of the warhead.
  • Fig. 1 is a main battle tank, which fires at a fast approaching target once with conventional method and once according to the inventive method.
  • Fig. 2 is a schematic view of a weapon system with which the inventive method can be realized.
  • Fig. 1 denotes a main battle tank comprising a weapon system 2, which is shown schematically in Fig. 2 as a block diagram.
  • the weapon system 2 comprises a weapon 3 with a height adjustable by means of appropriate actuators 4 gun barrel 5 and a Feuerleitrechner 6 with control unit 6 ' .
  • a weapon 3 with a height adjustable by means of appropriate actuators 4 gun barrel 5 and a Feuerleitrechner 6 with control unit 6 ' .
  • the weapon barrel 5 a by means of the Feuerleitrechners 6 programmable ammunition. 7
  • a landing craft to be bombarded which here, for example, in the water at high speed on the example located on a beach main battle tank 1 moves.
  • the first trajectory of the warhead 10 assigned to the ammunition 7 is designated by 9 in FIG. 1, as it results when a conventional method is used. Since the speed of the target 8 in the direction of the weapon system 2 is disregarded in this case, the first target distance L 0 determined shortly before the launch by means of a laser range finder 1 1 and the distances of an optimum air-spot point predetermined with respect to the target 8 result. the marked in Fig. 1 with 12 first air blasting point. Due to the rapid movement of the target 8 in the direction of the weapon system 2, the target 8 is in the detonation of the warhead 10 but actually already at a distance L- ⁇ from the weapon system 2, which is so far in front of the first air snap point 12 that the warhead 10 has little or no effect on the target 8.
  • the velocity component of the target 8 in the direction of the weapon system 2 is used to determine the elevation of the weapon barrel 5 and the tempier time of the programmable ammunition 7, so that instead of the first trajectory designated 9, a designated 13 (corrected ) second trajectory of the warhead 10 results.
  • the second trajectory 13 and the temping time of the detonator of the warhead 10 are chosen such that the optimal second air blasting point 14 is located in front of the approaching target 8 and above it.
  • the speed v z of the target 8 moving towards the weapon system 2 is determined from at least two successive distance measurements with the aid of the laser rangefinder 1 1.
  • the fire control computer 6 also takes into account the wind speed acting on the target 8 in the calculation of the data for the alignment of the weapon barrel and the tempier time.
  • the Feuerleitrechner 6 with a sensor 15 for determining the directed to the weapon 3 wind speed component or a corresponding input option for externally determined wind speeds is connected (Fig. 2). LIST OF REFERENCE NUMBERS

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Waffensystems (2), welches sowohl eine Waffe (3) mit einem in der Seite und Höhe richtbaren Waffenrohr (5) und einem Feuerleitrechner (6) als auch, im geladenen Zustand der Waffe (3), eine von dem Feuerleitrechner (6) programmierbare Munition (7) umfasst, wobei die Munition (7) einen als Sprenggeschoss ausgebildeten Gefechtskopf (10) mit programmierbarem Zünder enthält, der entsprechend seiner Programmierung nach Abfeuerung der Munition (7) in einem, in Bezug auf ein sich bewegendes Ziel (8), räumlich vorgebbaren Luftsprengpunkt (12, 14) gezündet wird. Um zu erreichen, dass der optimale Luftsprengpunkt (14), und damit die Tempierzeit des Zünders der programmierbaren Munition (7), auch dann sehr genau ermittelt werden kann, wenn sich das Ziel (8) mit hoher Geschwindigkeit zu dem KPz-Waffensystem (2) hin- oder von diesem wegbewegt, schlägt die Erfindung vor, zur Ermittlung der Flugbahn (13) und des Zündzeitpunktes des Gefechtskopfes (10) auch die zur Waffe gerichtete Geschwindigkeitskomponente des Zieles zu berücksichtigen.

Description

BESCHREIBUNG
Verfahren zum Betrieb eines Waffensystems
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Waffensystems, welches sowohl eine Waffe mit einem in der Seite und Höhe richtbaren Waffenrohr und einem Feuerleitrechner als auch, im geladenen Zustand der Waffe, eine von dem Feuerleitrechner programmierbare Munition umfasst. Dabei enthält die Munition einen als Sprenggeschoss ausgebildeten Gefechtskopf mit programmierbarem Zünder, der entsprechend seiner Programmierung, nach Abschuss der Munition in einem, in Bezug auf ein sich bewegendes Ziel, räumlich vorgebbaren Luftsprengpunkt gezündet wird. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Waffensystem zur Durchführung dieses Verfahrens. Dabei werden die Höhe und der Abstand des Luftsprengpunktes in Bezug auf das Ziel derart gewählt, dass die bei der Detonation des Gefechtskopfes erzeugten Splitter optimal auf das Ziel wirken.
Bei der Waffe des Waffensystems kann es sich beispielsweise um die Waffenanlage eines Kampfpanzers KPz und bei der Munition beispielsweise um die im Modus „Luftsprengpunkt" betriebene, unter der Bezeichnung DM 1 1 bei der Bundeswehr verwendete, programmierbare Sprengmunition handeln (vgl. z.B. den Artikel„Das Panzerdetail - Munition 120 mm Kanone von RheinmetaH" im Internet unter: http://www.kotsch88.de/m_120_mm.htm (aufgerufen am 19.03.2013)).
Bei Verfahren zum Betrieb bekannter KPz- Waffensysteme berechnet der Feuerleitrechner des Feuerleitsystems des jeweiligen Kampfpanzers üblicherweise aus der Richtung der Waffe in Bezug auf das Ziel, der Zielentfernung, den munitionsspezifischen ballistischen Daten (Schusstafel) der Treibladungstemperatur der Munition sowie der Mündungsgeschwindigkeit des Gefechtskopfes und der Verkantung des Kampfpanzers im Gelände, die Elevation und die seitliche Richtung des Waffenrohres sowie die Tempierzeit des Munitionszünders. Häufig wird auch der, auf den Gefechtskopf wirkende Querwind berücksichtigt. Anschließend bewirkt dann der Feuerleitrechner mittels entsprechender Stellantriebe ein Richten des Waffenrohres sowie eine Übertragung der Daten (Tempierzeit) auf den programmierbaren Zünder des Gefechtskopfes. Bei Zielen, die sich mit hoher Geschwindigkeit auf die Waffe zu- oder von dieser wegbewegen, sind die bekannten Verfahren relativ ungenau, da die Zielgeschwindigkeit zur Berechnung der Flugzeit des Gefechtskopfes unberücksichtigt bleibt.
Aus der EP 1 452 825 B1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Waffensystems bekannt, bei dem zur Ermittlung eines Luftsprengpunktes der Feuerleitrechner zunächst die Eleva- tion des Waffenrohres und der Zündzeitpunkt des Gefechtskopfes mittels einer berechneten Mündungsgeschwindigkeit des Gefechtskopfes der geladenen Munition bestimmt wird. Die Vorberechnung kann vor der Messung der tatsächlichen Mündungsgeschwindigkeit durchgeführt werden. Nach Abschuss der Munition wird dann die tatsächliche Mündungsgeschwindigkeit des entsprechenden Gefechtskopfes gemessen und die zu programmierende Tempierzeit des nächsten zu verschießenden Gefechtskopfes unter Berücksichtigung der gemessenen Mündungsgeschwindigkeit bestimmt.
In dieser Druckschrift wird auch erwähnt, dass bei sich schnell bewegenden Zielen, die Geschwindigkeit des jeweiligen Zieles zur Ermittlung der Flugdauer des Gefechtskopfes bis zum Erreichen des jeweiligen Luftsprengpunktes berücksichtigt werden sollte, doch lassen sich dieser Druckschrift keinerlei Angaben entnehmen, wie dieses realisiert werden könnte.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art anzugeben, mit dem der optimale Luftsprengpunkt, und damit die Tempierzeit des programmierbaren Zünders, auch dann sehr genau ermittelt werden kann, wenn sich das Ziel mit hoher Geschwindigkeit zu dem KPz- Waffensystem hinbewegt oder sich von diesem entfernt. Die Erfindung soll ferner ein KPz spezifisches Waffensystem zur Durchführung des Verfahrens offenbaren.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Waffensystems durch die Merkmale des Anspruchs 4 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Es soll ein Verfahren aufgezeigt werden, das angewendet werden kann bei Zielen mit hoher Geschwindigkeit, insbesondere bei Bewegungsanteilen der Bewegung des Ziels in Schussrichtung.
Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, zur Ermittlung der Flugbahn und des Zündzeitpunktes des Gefechtskopfes zusätzlich zu den Messungen der Zielentfernung, der Schussrichtung, des Querwindes und der Bewegung der Waffe etc. auch die zur Waffe gerichtete Geschwindigkeitskomponente des Zieles (Längsgeschwindigkeit Lv in Blickrichtung) zu berücksichtigen. Hierzu werden mindestens zwei zeitlich aufeinander folgenden Entfernungsmessungen zwischen der Waffe und dem sich bewegenden Ziel durchgeführt und aus deren Differenz sowie aus dem zeitlichen Abstand zwischen den Entfernungsmessungen die Geschwindigkeit des Zieles bestimmt. Vor Schussabgabe werden dann durch den Feuerleitrechner unter Berücksichtigung des Zieles der aktuelle Abstand der Flugzeit sowie der gemessenen Geschwindigkeit des Zieles, die korrigierte Flugbahn und die Tempierzeit durch Extrapolation ermittelt und anschließend das Waffenrohr hinsichtlich seiner Elevation ausgerichtet sowie der Zünder hinsichtlich des genauen Zündzeitpunktes des Gefechtskopfes programmiert. Damit ergibt sich die extrapolierte Zielentfernung aus der Anfangsgeschwindigkeit (Entfernung aktuell) und der Zielbewegung, berechnet aus Flugzeit mal Ziellängsgeschwindigkeit. Die neue Entfernung ergibt sich somit aus der aktuellen Entfernung plus Flugzeit aktuell al Ziellängsgeschwindigkeit. Die neue Flugzeit wird aus der Schusstafel und der neuen Entfernung bestimmt. Mit der extrapolierten Zielentfernung wird die Flugbahn und Tempierzeit neu berechnet, die Tempierzeit bei bewegten (sich bewegenden) Zielen besser berechnet.
Eine kontinuierliche Entfernungsmessung ist nicht notwendig. D. h. während des Richtvorganges erfolgt die Entfernungsmessung.
Durch das Verfahren stellt sich eine Verbesserung der Treffgenauigkeit eines KPz bei schnell beweglichen Zielen ein, bedingt durch die Ermittlung der Ziellängsgeschwindigkeit, der Berücksichtigung der ermittelten Geschwindigkeit sowie bevorzugt der Berücksichtigung der Längswindgeschwindigkeit. Die Längswindkomponente kann z. B. von einer in der Umgebung vorhandenen oder aufbau baren Wetterstation abgefragt werden.
Eine weitere Erhöhung der Genauigkeit, die Tempierzeit des Gefechtskopfes zu ermitteln, kann dadurch erreicht werden, dass zusätzlich zur Geschwindigkeit des Zieles auch die Geschwindigkeitskomponente des Windes in Richtung der Verbindungsachse Waffe-Ziel gemessen und anschließend von dem Feuerleitrechner zur Berechnung der Elevation des Waffenrohres und des Zündzeitpunktes des Gefechtskopfes herangezogen wird.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand von zwei Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:
Fig. 1 ein Kampfpanzer, der ein sich schnell näherndes Ziel einmal mit herkömmlichem Verfahren und einmal gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren beschießt.
Fig. 2 die schematische Ansicht eines Waffensystems, mit dem das erfindungsgemäße Verfahren realisierbar ist.
In Fig. 1 ist mit 1 ein Kampfpanzer bezeichnet, der ein Waffensystem 2 umfasst, welches in Fig. 2 als Blockschaltbild schematisch dargestellt ist.
Das Waffensystem 2 umfasst eine Waffe 3 mit einem mittels entsprechender Stellantriebe 4 höhenrichtbaren Waffenrohr 5 und einem Feuerleitrechner 6 mit Bediengerät 6'. Außerdem befindet sich in dem geladenen Zustand der Waffe 3, in dem Waffenrohr 5 eine mittels des Feuerleitrechners 6 programmierbare Munition 7.
Mit dem Waffensystem 2 soll in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als Ziel 8 ein Landungsboot beschossen werden, welches sich hier beispielsweise im Wasser mit hoher Geschwindigkeit auf den beispielsweise an einem Strand befindlichen Kampfpanzer 1 zubewegt.
Mit 9 ist in Fig. 1 die erste Flugbahn des der Munition 7 zugeordneten Gefechtskopfes 10 bezeichnet, wie sie sich bei Anwendung eines herkömmlichen Verfahrens ergibt. Da die Geschwindigkeit des Zieles 8 in Richtung auf das Waffensystem 2 in diesem Fall unberücksichtigt bleibt, ergibt sich aus der kurz vor dem Abschuss mittels eines Laserentfernungsmessers 1 1 ermittelten ersten Zielentfernung L0 und den in Bezug auf das Ziel 8 vorgegebenen Abständen eines optimalen Luftsprengpunktes, der in Fig. 1 mit 12 gekennzeichnete erste Luftsprengpunkt. Aufgrund der schnellen Bewegung des Zieles 8 in Richtung auf das Waffensystem 2 befindet sich das Ziel 8 bei der Detonation des Gefechtskopfes 10 aber tatsächlich bereits in einer Entfernung L-ι vom Waffensystem 2, die so weit vor dem ersten Luftsprengpunkt 12 liegt, dass der Gefechtskopf 10 keine oder nur eine geringe Wirkung auf das Ziel 8 ausübt.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass auch die Geschwindigkeitskomponente des Zieles 8 in Richtung des Waffensystems 2 zur Ermittlung der Elevation des Waffenrohres 5 und der Tempierzeit der programmierbaren Munition 7 herangezogen wird, so dass sich statt der mit 9 bezeichneten ersten Flugbahn eine mit 13 bezeichnete (korrigierte) zweite Flugbahn des Gefechtskopfes 10 ergibt. Die zweite Flugbahn 13 und die Tempierzeit des Zünders des Gefechtskopfes 10 sind dabei derart gewählt, dass der optimale zweite Luftsprengpunkt 14 vor dem sich nähernden Ziel 8 und oberhalb dieses liegt.
Hierzu wird aus mindestens zwei aufeinander folgenden Entfernungsmessungen mit Hilfe des Laserentfernungsmessers 1 1 die Geschwindigkeit vz des sich auf das Waffensystem 2 zubewegenden Zieles 8 bestimmt. Mit Hilfe dieser Geschwindigkeit kann dann der Feuerleitrechner 6 aus der anfänglichen Zielentfernung L0 die (extrapolierte, tatsächliche) zweite Zielentfernung L-ι berechnen (näherungsweise gilt: L-ι = L0— vz. At, wobei At der zeitliche Abstand der Zielabstandsmessungen ist).
Aus der Vorgabe der Position des optimalen Luftsprengpunktes 12, 14 in Bezug auf das Ziel 8 (X- Offset; H- Offset) ermittelt dann der Feuerleitrechner 6 die Elevation des Waffenrohres 5 und die Tempierzeit des Zünders der programmierbaren Munition und überträgt die entsprechenden Daten auf die Stellantriebe 4 und die Munition 7 vor deren Abfeuerung.
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Feuerleitrechner 6 auch die auf das Ziel 8 wirkende Windgeschwindigkeit bei der Berechnung der Daten für das Richten des Waffenrohres und der Tempierzeit berücksichtigt. Hierzu ist der Feuerleitrechner 6 mit einem Sensor 15 zur Ermittlung der zur Waffe 3 gerichteten Windgeschwindigkeitskomponente oder einer entsprechenden Eingabemöglichkeit für extern ermittelte Windgeschwindigkeiten verbunden (Fig. 2). Bezugszeichenliste
1 Kampfpanzer
2 Waffensystem
3 Waffe
4 Stellantrieb
5 Waffen roh r
6 Feuerleitrechner
6' Bediengerät
7 Munition
8 Ziel
9 (erste) Flugbahn
10 Gefechtskopf
1 1 Laserentfernungsmesser
12 (erster) Luftsprengpunkt
13 (zweite) Flugbahn
14 (zweiter) Luftsprengpunkt
15 Sensor
L0 (erste) Zielentfernung
Li (zweite) Zielentfernung vz Längsgeschwindigkeit

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Verfahren zum Betrieb eines Waffensystems, welches sowohl eine Waffe (3) mit einem höhenrichtbaren Waffenrohr (5) und einem Feuerleitrechner (6) als auch, im geladenen Zustand der Waffe (3), eine von dem Feuerleitrechner (6) programmierbare Munition (7) umfasst, wobei die Munition (7) einen als Sprenggeschoss ausgebildeten Gefechtskopf (10) mit programmierbarem Zünder enthält, der entsprechend seiner Programmierung nach Abfeuerung der Munition (7) in einem, in Bezug auf ein sich bewegendes Ziel (8), räumlich vorgebbaren Luftsprengpunkt (12, 14) gezündet wird, mit den Merkmalen: a) zur Ermittlung der Flugbahn (13) und der Tempierzeit des Gefechtskopfes (10) wird zusätzlich zu den Messungen der Zielentfernung (L0), der Schussrichtung, gegebenenfalls des Querwindes und der Bewegung der Waffe etc. auch die zur Waffe gerichtete Geschwindigkeitskomponente des Zieles (8) ermittelt; b) hierzu werden mindestens zwei zeitlich aufeinander folgenden Entfernungsmessungen zwischen der Waffe (3) und dem sich bewegenden Ziel (8) durchgeführt und aus deren Differenz sowie dem zeitlichen Abstand zwischen den Entfernungsmessungen die Geschwindigkeit des Zieles (8) bestimmt; c) durch den Feuerleitrechner (6) werden unter Berücksichtigung des Zieles (8) der aktuelle Abstand der Flugzeit sowie der gemessenen Geschwindigkeit des Zieles, die korrigierte Flugbahn und die Tempierzeit durch Extrapolation ermittelt, und anschließend das Waffenrohr (5) hinsichtlich seiner Elevation ausgerichtet sowie der Zünder des Gefechtskopfes (10) hinsichtlich der Tempierzeit programmiert.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Geschwindigkeit des Zieles (8) auch die zur Waffe (3) gerichtete Windkomponente ermittelt und von dem Feuerleitrechner (6) zur Ermittlung der Flugbahn und des Zündzeitpunktes des Gefechtskopfes (10) herangezogen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Abstand zwischen der Waffe (3) und dem Ziel (8) unmittelbar vor Schussabgabe ermittelt wird.
4. Waffensystem zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Feuerleitrechner (6) mit einem Laserentfernungsmesser (1 1 ) verbunden ist, wobei der Feuerleitrechner (6) derart ausgelegt ist, dass er aus mindestens zwei zeitlich aufeinander folgenden Entfernungsmessungen die Geschwindigkeit des Zieles (8) ermittelt, und unter Berücksichtigung dieser Geschwindigkeit eine korrigierte Flugbahn (13) des Gefechtskopfes bestimmt, dass der Feuerleitrechner (6) dann entsprechende Signale zum Richten der Waffe (3) erzeugt und an entsprechende Stellantrieben (4) überträgt, und dass die von dem Feuerleitrechner (6) mittels der berechneten Flugbahn (13) und den vorgegebenen Offset- oder Vorhaltewerten des Luftsprengpunktes (14) in Bezug auf das Ziel (8) ermittelten Tempierzeit-Daten auf die programmierbare Munition (7) übertragen werden.
5. Waffensystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Feuerleitrechner (6) mit einem Sensor verbunden ist, der die zur Waffe (3) gerichteten Windgeschwindigkeitskomponenten misst, und dass der Feuerleitrechner (6) derart ausgelegt ist, dass die gemessenen Windgeschwindigkeitskomponenten bei der Ermittlung der Flugbahn (13) und der Tempierzeit des Zünders des Gefechtskopfes (10) berücksichtigt werden.
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