EP2952462B1 - Verfahren und vorrichtung zur überwachung der leerhülsenqualität - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur überwachung der leerhülsenqualität Download PDF

Info

Publication number
EP2952462B1
EP2952462B1 EP15001344.9A EP15001344A EP2952462B1 EP 2952462 B1 EP2952462 B1 EP 2952462B1 EP 15001344 A EP15001344 A EP 15001344A EP 2952462 B1 EP2952462 B1 EP 2952462B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
empty tube
measured value
empty
tube
cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15001344.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2952462A1 (de
Inventor
Stefan Bungter
Marc Küppenbender
Alexander Marx
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG filed Critical Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Publication of EP2952462A1 publication Critical patent/EP2952462A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2952462B1 publication Critical patent/EP2952462B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0417—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for producing cross-wound bobbins, the cross-wound bobbins being exchanged for an empty tube after their completion, onto which a new cross-wound bobbin is then wound, and a device for performing the method.
  • cross-bobbin changers In connection with textile machines producing cross-wound bobbins, such as winding machines, so-called cross-bobbin changers have been known for a long time and are described in various patents, for example in US Pat EP 0 282 105 A1 or in the DE 198 36 702 A1 , presented in detail.
  • Service units are also used on other textile machines that produce cheese, such as open-end spinning machines.
  • these service units usually also have other operating devices which, for example, allow cleaning of the spinning agent or piecing of the thread after a thread break.
  • a package changer ensures that packages that have reached their specified diameter are transferred to a textile machine's own package transport device and that an empty tube from an empty tube magazine is then exchanged into the bobbin frame of the relevant work station.
  • the package changer has various handling elements that are used in the course of the cross-package / empty tube changing process.
  • handling elements are, for example, a frame opener, a frame lifter, a bobbin guide device, a tube feeder and a thread lifter.
  • Such cheese changers are usually arranged to be movable with trolleys on machine-length tracks that are arranged above the workplaces of the textile machines producing cross-wound bobbins.
  • the JP S60 244 764 A discloses a device for determining whether an empty tube is properly inserted into the spool frame.
  • An empty tube clamped between a bracket and the spool frame is brought into contact with the friction roller and the amplitude is detected by means of a vibration detector which is arranged on a boom.
  • the vibration detector is connected to a waveform comparator in order to compare the amplitude at times A and B with a predetermined amplitude.
  • U.S. 3,021,949 discloses an apparatus for inspecting and detecting the imperfections of cylindrical articles.
  • the invention is suitable for detecting out-of-round running behavior, deviating lengths and for detecting annular gaps in C-rings attached to a head side.
  • the device is the U.S. 3,021,949 an independent unit in which the cylindrical articles are clamped, set in rotation and illuminated by a lamp, this light beam in turn being detected by a sensor. Depending on this signal, the device is controlled in such a way that the cylindrical articles either fall into a container for further use or into a container for sorting.
  • a cheese changer for a textile machine producing cheese is through the DE 195 33 833 A1 known.
  • the thread still present between the supply package and the completed cheese is first picked up by a special handling means of the cheese changer, a so-called thread lifter, and separated in a defined manner by a cutting and clamping device arranged on the thread lifter.
  • the cheese is then conveyed onto a cheese conveyor belt located behind the work stations, and a so-called tube feeder positions a new empty tube in the spool frame.
  • the end of the thread connected to the supply bobbin is held in place and finally placed on the newly inserted empty tube and the foot reserve winding is created.
  • the unpublished patent application with the application number 102013014195.8 discloses a method and a textile machine for eliminating a thread interruption when winding a thread onto a cheese. If a thread break occurs shortly after a cross-wound bobbin / empty tube change, or the newly inserted empty tube does not start properly and the thread length falls below a specified minimum, the winding unit requests that the empty tube be replaced. This exchange of the empty tubes takes place through the cheese changer.
  • the object of the present invention is to propose a method and an associated device that enable the quality of the empty tube to be monitored, which ultimately also has a positive effect on the productivity of the textile machine.
  • this object is achieved by the characterizing features of claim 1 for a method and by the characterizing features of claim 5 for a device.
  • the cheese changer replaces the full cheese with a new empty tube. After the empty tube has been inserted, it is first rotated, the cheese changer being advantageous a so-called foot reserve winding is already generated.
  • a measuring device detects at least one measured value that characterizes the concentricity of the empty tube. This measured value is compared with tolerance limits.
  • the empty tube is not deformed or is only deformed to a tolerable extent, and that the running behavior of the empty tube is smooth and acceptable. As a result, the empty tube remains in the bobbin frame and the winding process begins.
  • deformed empty tubes can be identified and, if necessary, sorted out immediately after they have been inserted into the bobbin frame, but before the winding process begins. This avoids that the deformed empty tubes are fed to the winding process and that the empty tubes can become detached from the bobbin frame after some time due to the uneven running behavior. Downtimes and the use of personnel are thus reduced, which has a positive effect on the productivity of the textile machine.
  • the empty tube is too much deformed to ensure smooth running behavior during the winding process to produce a quality package.
  • the empty tube comes loose from the bobbin frame during the winding process. Therefore, the inserted empty tube is removed from the spool frame and a new empty tube is inserted. In the case of this newly exchanged empty tube, the concentricity is then again determined according to the invention before the start of the winding process.
  • the determination of the measured value for the concentricity of the empty tube takes place without contact.
  • Contactless measuring devices offer the advantage that they enable a reaction and wear-free measuring process within a short response time and at the same time have a high repeat accuracy.
  • the measurement value for the concentricity of the empty tube can be determined in particular by means of a camera system with image evaluation software.
  • This special form of contactless detection enables a photographic comparison between the currently inserted empty tube and previously captured images of empty tubes in order to be able to evaluate the concentricity of the current empty tube. Either images are stored of empty tubes that are too much deformed to enable a trouble-free winding process, or of empty tubes that have no deformations or acceptable deformations with which a trouble-free winding process is still possible.
  • the measured value for the concentricity of the empty tube is determined by means of a mechanical button with a limit switch.
  • buttons offer high durability in industrial environments as well as high repeat accuracy. They are absolutely safe from electromagnetic interference and can also be used at high operating voltages.
  • the device has first means for determining at least one measured value characterizing the concentricity, and is designed to compare the at least one measured value with tolerance limits, recognizes when the tolerance limits of the at least one measured value are adhered to that the empty tube is not deformed or is only deformed to a tolerable extent and generates a signal that starts the winding process, the device also has second means which, if tolerance limits of the at least one measured value are not adhered to, recognize that the empty tube is too much deformed and generate an alternating signal that allows the empty tube already inserted to be replaced with a new one Empty tube triggers and the first and second Means are part of a mobile service unit that exchanges the packages for empty tubes.
  • this makes it possible to check the quality of the empty tubes before the start of the winding process and to only use the empty tubes that guarantee a smooth winding and winding process.
  • the determination of the concentricity and the determination of a measured value characterizing the concentricity can be integrated in the already known cross-wound bobbin / empty tube change in a meaningful way. This means that after the fully loaded cheese has been removed from the bobbin frame and a new empty tube has been inserted into the bobbin frame as part of the usual cross-bobbin / empty tube change by the cross-bobbin changer, the run-out of the empty tube is carried out at the same time, for example during the creation of the foot reserve winding a measuring device is determined.
  • the device according to the invention thus has the advantage that no costly modifications to the textile machine are necessary, but rather that the device according to the invention mainly relies on existing machine elements of a textile machine producing cross-wound bobbins.
  • the at least one measured value obtained for the concentricity is compared with tolerance limits and, if the tolerance values are observed, a signal is generated that starts the winding process.
  • a measuring device is used to be able to determine a measured value and to determine the concentricity of the empty tube. This measuring device can be based on different measuring principles.
  • the concentricity of the empty tube and thus the quality of the empty tube can be determined in different ways.
  • One possibility is to measure the amplitude of the coil frame, on which the empty tube has a direct influence. Than ever The more deformed the empty tube, the greater the amplitude of the bobbin frame and the more uneven the running behavior of the empty tube.
  • Another possibility is to assess the geometry of the empty tube. This means that images of the empty tube are created, which in turn are compared with stored images of non-deformed to differently deformed empty tubes. If the deformations of the empty tube exceed the deformations of an image defined as borderline, the empty tube must be exchanged for a new one in order to ensure smooth production.
  • the at least one measured value characterizing the concentricity is then compared with tolerance limits. Depending on this comparison, either the empty tube remains in the bobbin frame and the winding process is started, or the at least one measured value exceeds the tolerance limits, whereupon an alternating signal is generated and the cheese changer removes the empty tube that has already been inserted from the bobbin frame and inserts a new empty tube into the bobbin frame.
  • the device is preferably arranged in the cheese changer. This embodiment offers the advantage that a single measuring device in the cheese changer is sufficient to determine the concentricity by determining a measured value.
  • the first means for determining the measured value for the concentricity of an empty tube contain a contactless measuring device.
  • a photo cell, an inductive sensor or a measurement with a laser can be used as non-contact measuring principles.
  • the DE 1 278 308 discloses, for example, an optoelectronic sensor.
  • the irradiation of a spinning tube by means of a light source is described, with the light reflected by the spinning tube being detected with the aid of a photocell.
  • the light beam reflected by the spinning end tube influences the photocell to a greater or lesser extent, depending on whether or not there is a winding residue on the spinning end tube.
  • a rotating, deformed empty tube produces a deviation in the reflection as does a residual winding.
  • the first means for determining the measured value for the concentricity of an empty tube contain a camera system with image evaluation software.
  • Measuring devices of this type are known from the prior art, are often used in the textile industry and belong to the non-contact measuring devices.
  • the DE 10 2007 057 921 A1 describes, for example, the automated identification of empty tubes based on the characteristic features of the empty tubes. Different colors and patterns of the empty tubes are recognized by a so-called CCD camera taking pictures of the empty tubes and comparing them with images of stored empty tubes in an image processing device. Instead of a pattern, an asymmetry would be recognized here.
  • the first means for determining the measured value for the concentricity of an empty tube contain a mechanical button with a limit switch.
  • An electro-mechanical button is, for example, through the DE 41 10 626 A1 disclosed.
  • a device which contains an electromechanical tube monitor which detects the amount of residual yarn remaining on the spinning end tube.
  • a metal comb brushes the side of the spinning head sleeve.
  • conclusions can be drawn about the remaining capacity of the spinning end tube drawn.
  • Such a button could also be used to monitor the amplitude of the surface movement of an empty tube rotating in the bobbin frame.
  • FIG. 1 a winding machine designated by the reference number 1 is shown schematically in a front view.
  • Such winding machines 1 usually have a large number of similar work stations, preferably winding stations 2, between their end frames 35, 36.
  • the spinning cops 9 produced on a ring spinning machine (not shown) are rewound into large-volume cross-wound bobbins 11 on these winding units 2.
  • the finished cheeses 11 are transferred to a textile machine's own cheeses transport device 21 by means of an automatically operating service unit 23, hereinafter referred to as cheeses, as shown in FIG Figure 2 shown, transferred and then transported to a machine end (not shown) coil loading station or the like.
  • Such winding machines 1 generally have a logistics device in the form of a bobbin and tube transport system 3.
  • spinning cops 9 and empty spinning cops 34 run on transport plates 8.
  • such winding machines 1 have a central control unit 37, which is connected, for example via a machine bus 40, both to the workstation computers 39 of the individual winding units 2 and to the control device 38 of the cross-bobbin changer 23 serving the winding units 2.
  • the cheese changer 23 is movably supported with its chassis 24, 25 on machine-length tracks 26, 27 which are arranged above the winding units 2.
  • the cheese changer 23 not only ensures that the cheese 11 finished on the winding units 2 are properly transferred to the package transport device 21, but also automatically changes an empty tube 28 into the bobbin frame 18 of the respective winding unit 2.
  • the cheese changer 23 removes the corresponding empty tube 28 from an empty tube storage unit 22 belonging to the work station, which is arranged above the winding station 2 in each case.
  • the spinning cops 9, which have relatively little yarn volume, are rewound into large-volume cross-wound bobbins 11 in the unwinding positions 10, which are located in the region of the transverse transport paths (not shown).
  • Figure 2 shows the state shortly after the full cheese 11 has been exchanged for an empty tube 28.
  • the empty tube 28 is held in a reel frame 18 and rotatably mounted.
  • the empty tube 28 is wound into a cheese 11.
  • the empty tube 28 or the cheese 11 lies on a drive drum 12 and is carried along by this via a frictional connection.
  • the winding unit 2 also has a pivotable suction nozzle 14 which, in the event of a thread interruption, detects the upper thread connected to the cheese 11 and inserts it into the thread connection device 13.
  • the bobbin thread connected to the spinning cop 9 is of the pivotable, with The gripper tube 15 subjected to negative pressure is detected and inserted into the thread connecting device 13.
  • a thread interruption can be triggered, for example, by a cleaner cut, a thread break or idling of the spinning cop 9 or the supply package.
  • the cleaner 17 is arranged in the thread run. He monitors the thread 20 for errors and, if necessary, carries out a cleaner cut.
  • the lower thread is then held by the thread tensioner 16 and can be taken up by the looper tube 15.
  • the upper thread runs onto the cheese 11 and can be grasped by the suction nozzle 14.
  • the upper and lower threads are inserted into the thread connecting device 13 and a thread connection is carried out. In the case of a thread book above the thread tensioner 16, the sequence for the thread connection is corresponding.
  • the suction bell 19 is first activated and the thread on the spinning cop 9 is detected. Then the bobbin thread can be taken over by the looper tube 15. Then continue with the thread connection as already described.
  • the package changer 23 is provided for carrying out a cross-bobbin / empty tube change.
  • the cheese changer 23 ensures that packages 11 which have reached a predetermined diameter are transferred to the package transport device 21 and that an empty tube 28 is then exchanged in the package frame 18.
  • the cheese changer 23 can be moved along the winding machine 1 and is guided on the running rails 26 and 27.
  • the cheese changer 23 has a large number of handling devices which are known in the prior art. Because of this, these are in Figure 2 only hinted at. These include the thread lifter 50, the frame opener 51, the tube feeder 52 and the frame lifter 53. As is also known, the handling devices are driven by individual drives. This makes it possible in principle to specify any movement sequences.
  • the winding unit 2 has an empty tube store 22 in which empty tubes 28 are stored for the cross-bobbin / empty tube change.
  • the empty tube store 22 could also be attached to the cheese changer 23 or centrally.
  • the package 11 When the cheese 11 has reached its specified diameter at a winding station 2 of the textile machine, the package 11 is lifted from its drive drum 12 via a winding station's own lifting device (not shown) and comes to a standstill, braked or unbraked.
  • the cross-bobbin changer 23 which is arranged to be movable on tracks 26, 27 on the superstructure of the winding machines 1, is requested.
  • the request of the cheese changer can also take place preventively, that is, the request signal can already be sent before a cheese 11 has reached its final diameter.
  • the cheese changer 23 which, as explained above, has handling devices for exchanging a finished cheese 11 for an empty tube 28, is positioned in front of the relevant winding station 2.
  • the frame opener 51 then opens the package frame 18.
  • the pivoting frame arm is pressed outwards.
  • the bobbin frame 18 is opened, the cross-wound bobbin 11 held between the bobbin frame arms is released and reaches the swivel plate arranged below.
  • the swivel plate is gripped underneath and raised by the frame lifter 53.
  • the cheese 11 is thereby rolled onto the cheese transport device 21.
  • the empty tube 28 is removed from the workstation's own empty tube store 22 by means of the tube feeder (not shown) and transported into the area of the bobbin frame 18.
  • the bobbin frame 18 is brought into a position by the frame lifter 53 and the frame opener 51 in which the tube gripper (not shown) can easily insert a new empty tube 28 into the bobbin frame 18.
  • the thread 20 is fixed on the empty tube 28.
  • the bobbin thread is transported by means of the gripper tube 15 and the suction nozzle 14 into the area of the bobbin frame 18 and the thread 20 is clamped between the empty tube 28 and a receptacle of the bobbin frame 18.
  • the thread lifter 50 is positioned so that a foot reserve is wound.
  • the processes of the winding machine 1, the winding station 2 and the cheese changer 23 are controlled by the central control unit 37, the workstation computers 39 and the controller 38 of the cheese changer 23. These controls are connected to one another via bus lines 40 and 41.
  • first means detect the amplitude of the coil frame 18 by means of the measuring cell 31 while the foot reserve is being created, and a measured value that characterizes the concentricity of the inserted empty tube 28 is generated.
  • This measured value is transmitted to the workstation computer 39 via the machine bus 40.
  • the measured value is then compared with limit values and an excess of the tolerance limits is indicated.
  • the second means generate an alternating signal which is transmitted to the controller 38 of the cheese changer 23.
  • the change signal causes the cheese changer 23 to replace the previously inserted empty tube 28 with a new empty tube 28 from the empty tube store 22.
  • the empty tube 28 with the remaining thread is transported away via the cheese transport device 21 and can be sorted out later.
  • the sequence of the empty tube exchange is in principle identical to the exchange of the full cheese 11 for the empty tube 28, as described above.
  • the thread 20 is also fixed to the empty tube 28 as described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen, wobei die Kreuzspulen nach ihrer Fertigstellung jeweils gegen eine Leerhülse ausgetauscht werden, auf die dann eine neue Kreuzspule aufgespult wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, wie beispielsweise Spulmaschinen, sind so genannte Kreuzspulenwechsler seit langem bekannt und in diversen Patentschriften, beispielsweise in der EP 0 282 105 A1 oder in der DE 198 36 702 A1 , eingehend dargestellt.
  • Auch an anderen Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, wie zum Beispiel Offenend-Spinnmaschinen, werden Serviceaggregate eingesetzt. Diese Serviceaggregate weisen neben der Kreuzspulenwechseleinrichtung üblicherweise auch weitere Bedienvorrichtungen auf, die beispielsweise ein Reinigen des Spinnmittels oder ein Anspinnen des Fadens nach einem Fadenbruch ermöglichen.
  • Ein Kreuzspulenwechsler sorgt dafür, dass Kreuzspulen, die ihren vorgegebenen Durchmesser erreicht haben, auf eine textilmaschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung überführt werden und dass im Anschluss daran eine Leerhülse aus einem Leerhülsenmagazin in den Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle eingewechselt wird.
  • Zu diesem Zweck verfügt der Kreuzspulenwechsler über verschiedene Handhabungselemente, die im Zuge des Wechselvorganges Kreuzspule-Leerhülse zum Einsatz kommen. Solche Handhabungselemente sind beispielsweise ein Rahmenöffner, ein Rahmenheber, eine Spulenführungsvorrichtung, ein Hülsenzubringer sowie ein Fadenheber.
  • Um im Bedarfsfall selbsttätig die Arbeitsstellen der Textilmaschine versorgen zu können, sind derartige Kreuzspulenwechsler üblicherweise mit Fahrwerken auf maschinenlangen Laufbahnen, die oberhalb der Arbeitsstellen der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen angeordnet sind, verfahrbar angeordnet.
  • Die JP S60 244 764 A offenbart eine Vorrichtung zum Feststellen, ob eine Leerhülse ordnungsgemäß in den Spulenrahmen eingelegt ist. Eine zwischen einem Bügel und dem Spulenrahmen eingeklemmte Leerhülse wird in Kontakt mit der Friktionswalze gebracht und die Amplitude mittels eines Schwingungsdetektors, der auf einem Ausleger angeordnet ist, erfasst. Dabei ist der Schwingungsdetektor mit einem Wellenform Komparator verbunden, um die Amplitude zum Zeitpunkt A und B mit einer vorgegebenen Amplitude zu vergleichen.
  • US 3 021 949 offenbart eine Vorrichtung für das Überprüfen und Erfassen der Mängel zylindrischer Artikel. Insbesondere ist die Erfindung zum Nachweis von unrundem Laufverhalten, abweichenden Längen geeignet sowie zum Detektieren von Ringspalten von an einer Kopfseite angebrachten C-Ringen. Dabei ist die Vorrichtung der US 3 021 949 eine eigenständige Einheit, in die die zylindrischen Artikel eingespannt, in Drehung versetzt und mittels einer Lampe angestrahlt werden, wobei dieser Lichtstrahl wiederum von einem Sensor erfasst wird. In Abhängigkeit dieses Signals wird die Vorrichtung derart angesteuert, dass die zylindrischen Artikel entweder in einen Behälter zur Weiterverwendung oder in einen Behälter zur Aussortierung fallen.
  • Ein Kreuzspulenwechsler für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine ist durch die DE 195 33 833 A1 bekannt. Im Falle eines Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsels wird der noch zwischen der Vorlagespule und der fertiggestellten Kreuzspule vorhandene Faden zunächst durch ein spezielles Handhabungsmittel des Kreuzspulenwechslers, einen so genannten Fadenheber, aufgenommen und durch eine am Fadenheber angeordnete Schneid- und Klemmeinrichtung definiert abgetrennt. Im Anschluss daran wird die Kreuzspule auf ein hinter den Arbeitsstellen angeordnetes Kreuzspulentransportband befördert, und ein so genannter Hülsenzubringer positioniert eine neue Leerhülse in dem Spulenrahmen. Dabei wird das mit der Vorlagespule verbundene Fadenende festgehalten und schließlich an die neu eingelegte Leerhülse angelegt und die Fußreservewicklung erstellt.
  • Da viele Spinnereien kostengünstige Papphülsen einsetzen, kommt es relativ häufig vor, dass die Kanten der Leerhülsen mehr oder weniger stark deformiert sind. Wird eine derartige, deformierte Leerhülse in den Spulenrahmen eingelegt und die Spulstelle läuft an, so löst sich nach einiger Zeit, sobald genügend Masse auf die Leerhülse aufgewickelt wurde, die Kreuzspule aus dem Spulenrahmen. Bei manchen Maschinentypen kann dabei auch der Fadenverlegehebel der Spulstelle beschädigt oder gar mit abgerissen werden.
  • Die nicht vorveröffentlichte Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 102013014195.8 offenbart ein Verfahren sowie eine Textilmaschine zur Behebung einer Fadenunterbrechung beim Wickeln eines Fadens auf eine Kreuzspule. Wenn kurz nach einem Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsel ein Fadenbruch auftritt, oder die neu eingelegte Leerhülse nicht ordnungsgemäß anläuft und eine festgelegte Mindestfadenlänge unterschritten wird, fordert die Spulstelle einen Austausch der Leerhülse an. Dieser Austausch der Leerhülsen erfolgt durch den Kreuzspulenwechsler. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine dazugehörige Vorrichtung vorzuschlagen, die eine Überwachung der Leerhülsenqualität ermöglichen, was sich letztendlich auch positiv auf die Produktivität der Textilmaschine auswirkt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 für ein Verfahren sowie durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 5 für eine Vorrichtung gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Zur Lösung der Aufgabe ist gemäß Anspruch 1 vorgesehen, dass vor dem Neustart des Spulprozesses mindestens ein Messwert bestimmt wird, der den Rundlauf der Leerhülse charakterisiert, dass bei Einhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes erkannt wird, dass die Leerhülse nicht oder nur in einem tolerierbaren Ausmaß deformiert ist, und der Spulprozess gestartet wird und dass bei Nichteinhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes erkannt wird, dass die Leerhülse zu stark deformiert ist ein Wechsel der Leerhülse gegen eine andere Leerhülse erfolgt.
  • Das bedeutet, zunächst wird, wie üblich, durch den Kreuzspulenwechsler die volle Kreuzspule gegen eine neue Leerhülse ausgetauscht. Nachdem die Leerhülse eingelegt wurde, wird sie zunächst rotiert, wobei vorteilhaft der Kreuzspulenwechsler bereits eine so genannte Fußreservewicklung erzeugt. Eine Messeinrichtung erfasst einen den Rundlauf der Leerhülse charakterisierenden mindestens einen Messwert. Dieser Messwert wird mit Toleranzgrenzen verglichen.
  • Befindet sich der Messwert innerhalb der Toleranzgrenzen, bedeutet das, dass die Leerhülse nicht, oder nur in einem tolerierbaren Ausmaß deformiert ist und somit das Laufverhalten der Leerhülse ruhig und akzeptabel ist. Folglich verbleibt die Leerhülse im Spulenrahmen und der Spulvorgang beginnt.
  • Auf diese Weise können deformierte Leerhülsen unmittelbar nach dem Einlegen in den Spulenrahmen, aber noch vor Beginn des Spulprozesses, erkannt und gegebenenfalls aussortiert werden. Dadurch wird vermieden, dass die deformierten Leerhülsen dem Spulprozess zugeführt werden und sich die Leerhülsen aufgrund des unrunden Laufverhaltens nach einiger Zeit aus dem Spulenrahmen lösen können. Stillstände und personeller Arbeitseinsatz werden somit reduziert, was sich positiv auf die Produktivität der Textilmaschine auswirkt.
  • Es bietet sich an, den Rundlauf der Leerhülse während der Erstellung der Fußreservewicklung zu bestimmen, da dadurch keine zusätzliche Zeit in Anspruch genommen werden muss. Theoretisch wäre es aber ebenfalls auch denkbar, beispielsweise vor der Erstellung der Fußreservewicklung, die Leerhülse anzutreiben und den Rundlauf zu erfassen. Dadurch würde die Arbeitsstelle allerdings länger als notwendig nicht produzieren können, was vermieden werden sollte.
  • Wenn der mindestens eine Messwert, der den Rundlauf der Leerhülse charakterisiert, die Toleranzgrenzen überschreitet, so ist die Leerhülse zu stark deformiert, um ein ruhiges Laufverhalten während des Spulprozesses zur Erzeugung einer Qualitätsspule zu gewährleisten. Im schlimmsten Fall löst sich die Leerhülse während des Spulvorganges aus dem Spulenrahmen. Deswegen wird die eingelegte Leerhülse wieder aus dem Spulenrahmen entnommen und eine neue Leerhülse eingelegt. Bei dieser neu eingewechselten Leerhülse wird dann wieder erfindungsgemäß vor Beginn des Spulprozesses der Rundlauf bestimmt.
  • Vorteilhafterweise, wie in Anspruch 2 dargelegt, erfolgt die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse berührungslos.
  • Berührungslose Messeinrichtungen bieten den Vorteil, dass sie innerhalb einer kurzen Ansprechzeit einen rückwirkungs- und verschleißfreien Messvorgang ermöglichen und dabei eine hohe Wiederholgenauigkeit aufweisen.
  • Gemäß Anspruch 3 kann die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse insbesondere mittels eines Kamerasystems mit Bildauswertungssoftware erfolgen.
  • Diese spezielle Form der berührungslosen Erfassung ermöglicht den fotografischen Vergleich zwischen der aktuell eingelegten Leerhülse und zuvor erfassten Bildern von Leerhülsen, um den Rundlauf der aktuellen Leerhülse bewerten zu können. Entweder werden Bilder von Leerhülsen hinterlegt, die zu stark deformiert sind, um einen störungsfreien Spulprozess zu ermöglichen, oder von Leerhülsen, die keine Deformierungen respektive akzeptable Deformierungen aufweisen, mit denen immer noch ein störungsfreier Spulprozess möglich ist.
  • In bevorzugter Ausgestaltung, wie in Anspruch 4 erläutert, erfolgt die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse mittels eines mechanischen Tasters mit Endschalter.
  • Diese unkomplizierten mechanischen Taster bieten eine hohe Beständigkeit in industriellen Umgebungen sowie eine hohe Wiederholgenauigkeit. Sie sind absolut sicher vor elektromagnetischen Störeinflüssen und auch bei hohen Betriebsspannungen einsetzbar.
  • Gemäß Anspruch 5 besitzt die Vorrichtung erste Mittel zur Ermittlung mindestens eines den Rundlauf charakterisierenden Messwertes, und ist zum Vergleich des mindestens einen Messwertes mit Toleranzgrenzen ausgebildet, erkennt bei Einhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes dass die Leerhülse nicht oder nur in einem tolerierbaren Ausmaß deformiert ist und erzeugt ein Signal, das den Spulprozess startet, die Vorrichtung besitzt zudem zweite Mittel, die bei Nichteinhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes erkennen, dass die Leerhülse zu stark deformiert ist und ein Wechselsignal erzeugen, das den Tausch der bereits eingelegten Leerhülse gegen eine neue Leerhülse auslöst und die ersten und zweiten Mittel sind Bestandteil eines fahrbaren Serviceaggregates, das die Kreuzspulen gegen Leerhülsen austauscht.
  • Wie bereits beschrieben, wird dadurch ermöglicht, die Qualität der Leerhülsen vor Beginn des Spulprozesses zu überprüfen und nur die Leerhülsen zu verwenden, die einen reibungslosen Spul- und Wickelprozess garantieren.
  • In sinnvoller Weise kann die Bestimmung des Rundlaufs und die Ermittlung eines den Rundlauf charakterisierenden Messwertes in den bereits bekannten Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsel integriert werden. Das bedeutet, dass, nachdem im Rahmen des üblichen Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsels durch den Kreuzspulenwechsler die fertig bespulte Kreuzspule aus dem Spulenrahmen entfernt und eine neue Leerhülse in den Spulenrahmen eingelegt wurde, gleichzeitig, beispielsweise während der Erstellung der Fußreservewicklung, der Rundlauf der Leerhülse durch eine Messeinrichtung bestimmt wird.
  • Damit hat die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, dass keine kostspieligen Umbauten an der Textilmaschine notwendig werden, sondern dass die erfindungsgemäße Vorrichtung überwiegend auf bereits vorhandene Maschinenelemente einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine zurückgreift.
  • Den Rundlauf während der Erstellung der Fußreservewicklung zu bestimmen, bietet sich an, da dadurch keine zusätzliche Zeit in Anspruch genommen werden muss. Der erhaltene mindestens eine Messwert für den Rundlauf wird mit Toleranzgrenzen verglichen und bei Einhaltung der Toleranzwerte wird ein Signal erzeugt, das den Spulprozess startet.
  • Um einen Messwert ermitteln zu können und den Rundlauf der Leerhülse zu bestimmen, dient eine Messeinrichtung. Diese Messeinrichtung kann auf unterschiedlichen Messprinzipien beruhen.
  • Der Rundlauf der Leerhülse und somit die Qualität der Leerhülse kann auf unterschiedliche Weise bestimmt werden. Eine Möglichkeit ist, die Amplitude des Spulenrahmens zu messen, auf den die Leerhülse einen direkten Einfluss hat. Denn, je deformierter die Leerhülse, desto größer ist die Amplitude des Spulenrahmens und desto unrunder das Laufverhalten der Leerhülse.
  • Eine andere Möglichkeit ist, die Geometrie der Leerhülse zu beurteilen. Das bedeutet, dass Bilder der Leerhülse erstellt werden, die wiederum mit hinterlegten Bildern von nicht deformierten bis zu unterschiedlich stark deformierten Leerhülsen abgeglichen werden. Überschreiten die Deformierungen der Leerhülse die Deformierungen eines als grenzwertig festgelegten Bildes, so muss die Leerhülse gegen eine neue ausgetauscht werden, um eine reibungslose Produktion zu gewährleisten.
  • Nachdem der den Rundlauf charakterisierende mindestens eine Messwert ermittelt wurde, wird dieser anschließend mit Toleranzgrenzen verglichen. In Abhängigkeit dieses Vergleiches verbleibt entweder die Leerhülse im Spulenrahmen und der Spulprozess wird gestartet, oder der mindestens eine Messwert übersteigt die Toleranzgrenzen, woraufhin ein Wechselsignal erzeugt wird und der Kreuzspulenwechsler die bereits eingelegte Leerhülse aus dem Spulenrahmen entfernt und eine neue Leerhülse in den Spulenrahmen einlegt.
  • Bevorzugt ist die Vorrichtung im Kreuzspulenwechsler angeordnet. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass zur Bestimmung des Rundlaufs durch Ermittlung eines Messwertes eine einzige Messvorrichtung im Kreuzspulenwechsler ausreicht.
  • Bevorzugt, wie in Anspruch 6 beschrieben, beinhalten die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwertes für den Rundlauf einer Leerhülse eine berührungslose Messeinrichtung.
  • Die unterschiedlichen Messeinrichtungen sind zwar Bestandteil der Erfindung, aber nicht im Rahmen dieser Anmeldung vollständig aufgezählt und beschrieben, daher wird auf eine detaillierte Ausführung verzichtet. Verschiedenste berührungslose oder nicht berührungslose Messprinzipien sind bekannt, alle durch den Stand der Technik hinreichend offenbart und in verschiedensten Patentanmeldungen ausführlich beschrieben.
  • Als berührungslose Messprinzipien können zum Beispiel eine Fotozelle, ein induktiver Sensor oder eine Messung mit einem Laser verwendet werden.
  • Die DE 1 278 308 offenbart beispielsweise einen optoelektrischen Sensor. Beschrieben wird die Bestrahlung einer Spinnkopshülse mittels einer Lichtquelle, wobei das von der Spinnkopshülse reflektierte Licht mit Hilfe einer Fotozelle erfasst wird. Der von der Spinnkopshülse reflektierte Lichtstrahl beeinflusst abhängig davon, ob auf der Spinnkopshülse ein Wicklungsrest vorhanden ist oder nicht, mehr oder weniger die Fotozelle. Eine rotierende deformierte Leerhülse erzeugt ebenso eine Abweichung der Reflexion wie eine Restbewicklung.
  • Gemäß Anspruch 7 beinhalten die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwertes für den Rundlauf einer Leerhülse ein Kamerasystem mit Bildauswertungssoftware.
  • Messeinrichtungen dieser Art sind durch den Stand der Technik bekannt, werden häufig in der Textilindustrie verwendet und gehören zu den berührungslosen Messeinrichtungen.
  • Die DE 10 2007 057 921 A1 beschreibt zum Beispiel das automatisierte Identifizieren von Leerhülsen anhand charakteristischer Merkmale der Leerhülsen. Unterschiedliche Farben und Musterungen der Leerhülsen werden erkannt, indem eine so genannte CCD-Kamera Bilder der Leerhülsen aufnimmt und diese in einer Bildbearbeitungseinrichtung mit Bildern hinterlegter Leerhülsen vergleicht. Anstelle einer Musterung würde hier eine Asymmetrie erkannt.
  • In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass, gemäß Anspruch 8, die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwertes für den Rundlauf einer Leerhülse einen mechanischen Taster mit Endschalter beinhalten.
  • Ein elektro-mechanischer Taster ist beispielsweise durch die DE 41 10 626 A1 offenbart. In dieser Schrift wird eine Vorrichtung beschrieben, die einen elektromechanischen Hülsenwächter beinhaltet, der die auf der Spinnkopshülse verbliebene Restgarnmenge detektiert. Dazu streift ein Metallkamm seitlich über die Spinnkopshülse. Je nachdem, wie weit der Metallkamm über die Spinnkopshülse streifen kann, werden Rückschlüsse über die Restfüllmenge der Spinnkopshülse gezogen. Ein solcher Taster wäre auch einsetzbar, um die Amplitude der Oberflächenbewegung einer im Spulenrahmen rotierenden Leerhülse zu überwachen.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, mehrere Mittel zur Ermittlung des Messwertes für den Rundlauf einer Leerhülse zu verwenden, um die Sicherheit des Ergebnisses zu verbessern.
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigen
    • Figur 1
    eine Vorderansicht einer Spulmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen;
    Figur 2
    schematisch eine Spulstelle mit erfindungsgemäßem Kreuzspulenwechsler.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Spulmaschine 1 mit einer Vielzahl von Spulstellen 2 erläutert. Die Erfindung ist aber auch auf andere Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen übertragbar.
    In Figur 1 ist in Vorderansicht schematisch eine mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Spulmaschine dargestellt. Derartige Spulmaschinen 1 weisen üblicherweise zwischen ihren Endgestellen 35, 36 eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, vorzugsweise Spulstellen 2, auf. Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.
  • Die fertig gestellten Kreuzspulen 11 werden mittels eines selbsttätig arbeitenden Serviceaggregats 23, im Folgenden als Kreuzspulenwechsler bezeichnet, auf eine textilmaschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung 21, wie in Figur 2 dargestellt, überführt und anschließend zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen befördert.
  • Derartige Spulmaschinen 1 weisen in der Regel eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen, auf Transporttellern 8, Spinnkopse 9 beziehungsweise leere Spinnkopshülsen 34 um.
  • Des Weiteren verfügen solche Spulmaschinen 1 über eine Zentralsteuereinheit 37, die, beispielsweise über einen Maschinenbus 40, sowohl mit den Arbeitsstellenrechnern 39 der einzelnen Spulstellen 2 als auch mit der Steuereinrichtung 38 des die Spulstellen 2 bedienenden Kreuzspulenwechslers 23 verbunden ist. Der Kreuzspulenwechsler 23 ist mit seinen Fahrwerken 24, 25 auf maschinenlangen Laufbahnen 26, 27, die oberhalb der Spulstellen 2 angeordnet sind, verfahrbar gelagert. Der Kreuzspulenwechsler 23 sorgt nicht nur dafür, dass die auf den Spulstellen 2 fertig gestellten Kreuzspulen 11 ordnungsgemäß auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt werden, sondern wechselt jeweils auch selbsttätig eine Leerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 der betreffenden Spulstelle 2 ein.
  • Die entsprechende Leerhülse 28 entnimmt der Kreuzspulenwechsler 23 dabei einem arbeitsstelleneigenen Leerhülsenspeicher 22, der jeweils oberhalb der Spulstelle 2 angeordnet ist.
  • Die relativ wenig Garnvolumen aufweisenden Spinnkopse 9 werden in den Abspulstellungen 10, die sich im Bereich der (nicht dargestellten) Quertransportstrecken befinden, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.
  • Figur 2 zeigt den Zustand, kurz nachdem die volle Kreuzspule 11 gegen eine Leerhülse 28 ausgetauscht wurde.
  • Die Leerhülse 28 ist in einem Spulenrahmen 18 gehaltert und drehbar gelagert. Die Leerhülse 28 wird zu einer Kreuzspule 11 gewickelt. Die Leerhülse 28 beziehungsweise die Kreuzspule 11 liegt dazu auf einer Antriebstrommel 12 und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen. Die Spulstelle 2 verfügt ferner über eine schwenkbare Saugdüse 14, die bei einer Fadenunterbrechung den mit der Kreuzspule 11 verbundenen Oberfaden erfasst und in die Fadenverbindungseinrichtung 13 einlegt. Der mit dem Spinnkops 9 verbundene Unterfaden wird von dem schwenkbaren, mit Unterdruck beaufschlagten Greiferrohr 15 erfasst und in die Fadenverbindungseinrichtung 13 eingelegt.
  • Eine Fadenunterbrechung kann zum Beispiel durch einen Reinigerschnitt, einen Fadenbruch oder einen Leerlauf des Spinnkopses 9 bzw. der Vorlagespule ausgelöst werden. Der Reiniger 17 ist im Fadenlauf angeordnet. Er überwacht den Faden 20 auf Fehler und führt gegebenenfalls einen Reinigerschnitt aus. Der Unterfaden wird dann durch den Fadenspanner 16 gehalten und kann durch das Greiferrohr 15 aufgenommen werden. Der Oberfaden läuft auf die Kreuzspule 11 auf und kann von der Saugdüse 14 erfasst werden. Ober- und Unterfaden werden in die Fadenverbindungseinrichtung 13 eingelegt und es wird eine Fadenverbindung durchgeführt. Bei einem Fadenbuch oberhalb des Fadenspanners 16 ist der Ablauf für die Fadenverbindung entsprechend. Bei einem Fadenbruch unterhalb des Fadenspanners 16 oder bei Einwechseln eines neuen Spinnkopses 9 wird zunächst die Saugglocke 19 aktiviert und der Faden auf dem Spinnkops 9 erfasst. Dann kann der Unterfaden vom Greiferrohr 15 übemommen werden. Danach wird mit der Fadenverbindung, wie bereits beschrieben, fortgefahren.
  • Zur Durchführung eines Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsels ist der Kreuzspulenwechsler 23 vorhanden. Der Kreuzspulenwechsler 23 sorgt dafür, dass Kreuzspulen 11, die einen vorbestimmten Durchmesser erreicht haben, auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt werden und dass anschließend eine Leerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 eingewechselt wird. Dazu ist der Kreuzspulenwechsler 23 entlang der Spulmaschine 1 verfahrbar und wird auf den Laufschienen 26 und 27 geführt. Der Kreuzspulenwechsler 23 weist eine Vielzahl von Handhabungseinrichtungen auf, die im Stand der Technik bekannt sind. Aus diesem Grunde sind diese in Figur 2 nur angedeutet. Dazu gehören der Fadenheber 50, der Rahmenöffner 51, der Hülsenzubringer 52 und der Rahmenheber 53. Die Handhabungseinrichtungen werden, wie ebenfalls bekannt, durch Einzelantriebe angetrieben. Dadurch ist es im Prinzip möglich, beliebige Bewegungsabläufe vorzugeben.
  • Die Spulstelle 2 weist einen Leerhülsenspeicher 22 auf, in dem Leerhülsen 28 für den Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsel bevorratet werden. Der Leerhülsenspeicher 22 könnte aber auch an dem Kreuzspulenwechsler 23 oder zentral angebracht sein.
  • Wenn an einer Spulstelle 2 der Textilmaschine die Kreuzspule 11 ihren vorgegebenen Durchmesser erreicht hat, wird über eine (nicht dargestellte) spulstelleneigene Abhebevorrichtung die Kreuzspule 11 von ihrer Antriebstrommel 12 gehoben und läuft gebremst oder ungebremst in den Stillstand aus.
  • Gleichzeitig wird der auf dem Oberbau der Spulmaschinen 1 auf Laufbahnen 26, 27 verfahrbar angeordnete Kreuzspulenwechsler 23 angefordert. Die Anforderung des Kreuzspulenwechslers kann dabei auch präventiv erfolgen, das heißt, das Anforderungssignal kann bereits abgesetzt werden, bevor eine Kreuzspule 11 ihren endgültigen Durchmesser erreicht hat.
  • Der Kreuzspulenwechsler 23, der, wie vorstehend erläutert, Handhabungsvorrichtungen zum Wechseln einer fertig gestellten Kreuzspule 11 gegen eine Leerhülse 28 aufweist, positioniert sich vor der betreffenden Spulstelle 2. Anschließend wird durch den Rahmenöffner 51 der Spulenrahmen 18 geöffnet. Dabei wird der schwenkbar gelagerte Rahmenarm nach außen gedrückt. Beim Öffnen des Spulenrahmens 18 wird die zwischen den Spulenrahmenarmen gehaltene Kreuzspule 11 freigegeben und gelangt auf das darunter angeordnete Schwenkblech. Das Schwenkblech wird durch den Rahmenheber 53 unterfasst und angehoben. Die Kreuzspule 11 wird dadurch auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 gerollt.
  • Aus dem arbeitsstelleneigenen Leerhülsenspeicher 22 wird mittels des nicht dargestellten Hülsenzubringers die Leerhülse 28 entnommen und in den Bereich des Spulenrahmens 18 transportiert.
  • Der Spulenrahmen 18 wird dabei durch den Rahmenheber 53 sowie den Rahmenöffner 51 in eine Stellung gebracht, in der der nicht dargestellte Hülsengreifer problemlos eine neue Leerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 einlegen kann.
  • Der Faden 20 wird an der Leerhülse 28 festgelegt. Dazu wird der Unterfaden mittels des Greiferrohres 15 und der Saugdüse 14 bis in den Bereich des Spulenrahmens 18 transportiert und der Faden 20 wird zwischen der Leerhülse 28 und einer Aufnahme des Spulenrahmens 18 eingeklemmt. In Figur 2 ist der Fadenheber 50 so positioniert, dass eine Fußreserve gewickelt wird.
  • Die Abläufe der Spulmaschine 1, der Spulstelle 2 und des Kreuzspulenwechslers 23 werden von der Zentralsteuereinheit 37, den Arbeitsstellenrechnern 39 und der Steuerung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 gesteuert. Diese Steuerungen sind über die Busleitungen 40 und 41 miteinander verbunden.
  • Erfindungsgemäß erfassen erste Mittel während der Erstellung der Fußreserve die Amplitude des Spulenrahmens 18 mittels der Messzelle 31, und ein Messwert, der den Rundlauf der eingelegten Leerhülse 28 charakterisiert, wird gebildet. Dieser Messwert wird über den Maschinenbus 40 an den Arbeitsstellenrechner 39 übermittelt. Daraufhin wird der Messwert mit Grenzwerten verglichen und eine Überschreitung der Toleranzgrenzen indiziert. Aufgrund dessen generieren zweite Mittel ein Wechselsignal, das an die Steuerung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 übermittelt wird. Das Wechselsignal bewirkt, dass der Kreuzspulenwechsler 23 die zuvor eingelegte Leerhülse 28 gegen eine neue Leerhülse 28 aus dem Leerhülsenspeicher 22 austauscht. Die Leerhülse 28 mit dem Restfaden wird über die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 abtransportiert und kann später aussortiert werden. Der Ablauf des Leerhülsenaustausches ist dabei prinzipiell identisch mit dem Austausch der vollen Kreuzspule 11 gegen die Leerhülse 28, wie er oben beschrieben ist. Auch das Festlegen des Fadens 20 an die Leerhülse 28 erfolgt wie oben beschrieben.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen, wobei die Kreuzspulen (11) nach ihrer Fertigstellung jeweils gegen eine Leerhülse (28) ausgetauscht werden, auf die dann eine neue Kreuzspule (11) aufgespult wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vor dem Neustart des Spulprozesses mindestens ein Messwert bestimmt wird, der den Rundlauf der Leerhülse (28) charakterisiert,
    dass bei Einhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes erkannt wird, dass die Leerhülse (28) nicht oder nur in einem tolerierbaren Ausmaß deformiert ist, und der Spulprozess gestartet wird und
    dass bei Nichteinhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes erkannt wird, dass die Leerhülse (28) zu stark deformiert ist und ein Wechsel der Leerhülse (28) gegen eine andere Leerhülse (28) erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse (28) berührungslos erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse (28) mittels eines Kamerasystems mit Bildauswertungssoftware erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse (28) mittels eines mechanischen Taster mit Endschalter erfolgt.
  5. Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen, wobei die Kreuzspulen (11) nach ihrer Fertigstellung jeweils gegen eine Leerhülse (28) ausgetauscht werden, auf die dann eine neue Kreuzspule (11) aufgespult wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Vorrichtung erste Mittel zur Ermittlung mindestens eines den Rundlauf charakterisierenden Messwertes besitzt,
    dass die Vorrichtung des Weiteren zum Vergleich des mindestens einen Messwertes mit Toleranzgrenzen ausgebildet ist,
    dass die Vorrichtung bei Einhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes erkennt, dass die Leerhülse (28) nicht oder nur in einem tolerierbaren Ausmaß deformiert ist und ein Signal erzeugt, das den Spulprozess startet,
    dass sie zweite Mittel besitzt, die bei Nichteinhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes erkennen, dass die Leerhülse (28) zu stark deformiert ist und ein Wechselsignal erzeugen, das den Tausch der bereits eingelegten Leerhülse (28) gegen eine neue Leerhülse (28) auslöst und dass die ersten und zweiten Mittel Bestandteil eines fahrbaren Serviceaggregates (23) sind, das die Kreuzspulen (11) gegen Leerhülsen (28) austauscht.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwerts für den Rundlauf einer Leerhülse (28) eine berührungslose Messmethode beinhalten.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwerts für den Rundlauf einer Leerhülse (28) ein Kamerasystem mit Bildauswertungssoftware beinhalten.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwerts für den Rundlauf einer Leerhülse (28) einen mechanischen Taster mit Endschalter beinhalten.
EP15001344.9A 2014-06-07 2015-05-06 Verfahren und vorrichtung zur überwachung der leerhülsenqualität Active EP2952462B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014008524.4A DE102014008524A1 (de) 2014-06-07 2014-06-07 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Leerhülsenqualität

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014008524 Previously-Filed-Application 2014-06-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2952462A1 EP2952462A1 (de) 2015-12-09
EP2952462B1 true EP2952462B1 (de) 2020-09-02

Family

ID=53298072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15001344.9A Active EP2952462B1 (de) 2014-06-07 2015-05-06 Verfahren und vorrichtung zur überwachung der leerhülsenqualität

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2952462B1 (de)
JP (1) JP6635685B2 (de)
CN (1) CN105151893B (de)
DE (1) DE102014008524A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700010827A1 (it) * 2017-02-01 2018-08-01 Savio Macch Tessili Spa Apparato di filatura di tipo open-end con dispositivo migliorato di carica di un nuovo tubetto nel ciclo di levata e metodo di carica di un nuovo tubetto nel ciclo di levata di detto apparato di filatura di tipo open-end
DE102018118942A1 (de) * 2018-08-03 2020-02-06 Maschinenfabrik Rieter Ag Verfahren zur Herstellung von Kreuzspulen an einer Vielzahl in Längsrichtung einer Textilmaschine nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen sowie Textilmaschine zur Herstellung von Kreuzspulen
JP2020179985A (ja) * 2019-04-26 2020-11-05 村田機械株式会社 糸巻取機及び糸掛け方法
EP4051611A4 (de) 2019-11-01 2023-11-08 Shaw Industries Group, Inc. Ablegevorrichtung und automatisch geführtes fahrzeug damit
CN114852787A (zh) * 2022-04-27 2022-08-05 北京中丽制机电气有限公司 一种卷绕机生产线的落筒控制***及方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3021949A (en) * 1960-11-08 1962-02-20 West Point Mfg Co Quill inspection system
DE1278308B (de) 1961-10-14 1968-09-19 Reiners Walter Dr Ing Spulmaschine
FR1591495A (de) * 1967-11-21 1970-04-27
JPS60244764A (ja) * 1984-05-18 1985-12-04 Teijin Seiki Co Ltd ボビン装着検知方法および装置
GB8527002D0 (en) * 1985-11-01 1985-12-04 Hollingsworth Uk Ltd Open-end spinner piecing method
CN1012085B (zh) * 1986-11-24 1991-03-20 国营长岭机器厂 清纱监测装置电路***
IT1202588B (it) 1987-02-27 1989-02-09 Savio Spa Dispositivo e procedimento per l'incannatura automatica del filo sul tubetto di una macchina roccatrice
DE4110626A1 (de) 1991-04-02 1992-10-08 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zum unterscheiden des bewicklungszustandes von kopsen
JPH06127827A (ja) * 1992-10-15 1994-05-10 Murata Mach Ltd 自動ワインダの運転管理装置
DE19533833B4 (de) 1995-09-13 2004-08-05 Saurer Gmbh & Co. Kg Kreuzspulenwechseleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE19836702A1 (de) 1998-08-13 2000-02-17 Schlafhorst & Co W Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
JP2003341934A (ja) * 2002-05-28 2003-12-03 Sumitomo Electric Ind Ltd 線状体の巻き取り方法及び装置
CN101218161A (zh) * 2005-07-27 2008-07-09 乌斯特技术股份公司 具有纱线监测功能的纺织机
JP2007204207A (ja) * 2006-02-01 2007-08-16 Murata Mach Ltd 繊維機械
DE102007056561A1 (de) * 2007-08-25 2009-02-26 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
DE102007057921A1 (de) 2007-12-01 2009-06-04 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Identifizieren von Spulenhülsen
IT1403276B1 (it) * 2010-12-20 2013-10-17 Savio Macchine Tessili Spa Sistema di pulizia individuale per unita' di roccatura
DE102013014195A1 (de) * 2012-11-10 2014-05-15 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Behebung einer Fadenunterbrechung beim Wickeln eines Fadens auf eine Kreuzspule

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014008524A1 (de) 2015-12-17
EP2952462A1 (de) 2015-12-09
CN105151893B (zh) 2018-02-13
CN105151893A (zh) 2015-12-16
JP2015229597A (ja) 2015-12-21
JP6635685B2 (ja) 2020-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2952462B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung der leerhülsenqualität
EP3109194B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum optimieren der dichte von auf arbeitsstellen eines kreuzspulautomaten hergestellten kreuzspulen
EP0026472A1 (de) Spulentransporteinheit für volle Spulen
EP2468670B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Spulmaschine und Spulmaschine
EP2179954B1 (de) Kreuzspulen herstellende Textilmaschine und Verfahren zum Betreiben der Textilmaschine
DE102016007779A1 (de) Verfahren zum Überwachen des ordnungsgemäßen Arbeitens der Spinnstellen einer Ringspinnmaschine
DE102016009151A1 (de) Erfassungseinrichtung zur Erkennung von Fadenresten auf Spinnkopshülsen
EP2338818A2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Spulmaschine und Arbeitsstelle einer Spulmaschine
EP1028080B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
EP2606166B1 (de) Textilmaschine
DE102013014195A1 (de) Behebung einer Fadenunterbrechung beim Wickeln eines Fadens auf eine Kreuzspule
DE102015004261A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Verbundsystems aus mindestens einer Ringspinnmaschine und mindestens einer Spulmaschine sowie Verbundsystem
DE60208621T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen von defekten Fädenteilen auf eine Lieferspule in einem Spulautomaten
CH714064B1 (de) Vorrichtung zur Ausreinigung von Garnfehlern aus einem Garn.
EP1151951B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE2945861A1 (de) Spulentransporteinheit fuer volle spulen
DE102012007683A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Spulmaschine und Spulmaschine
EP2593598A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausreinigen von vorgarn
DE4017303A1 (de) Verfahren zur herstellung von kreuzspulen mit unterschiedlicher garnlaenge
EP0360287B1 (de) Kopsvorbereitungsstation
DE102015000570A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bewerten der Spleißverbindungen
DE102014018635A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
EP2813454A1 (de) Nullpunktabgleich eines Fadenzugkraftsensors
EP0916611A2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine sowie Vorrichtung für eine solche Textilmaschine
DE19916270A1 (de) Verfahren zum Auswechseln von Kreuzspulen an Spulstellen eines Spulautomaten und Spulautomat

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20160609

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20170928

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SAURER SPINNING SOLUTIONS GMBH & CO. KG

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200403

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1308593

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200915

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015013353

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201203

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210104

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210102

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015013353

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20210603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210506

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210506

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1308593

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150506

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502015013353

Country of ref document: DE

Owner name: RIETER AUTOMATIC WINDER GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SAURER SPINNING SOLUTIONS GMBH & CO. KG, 52531 UEBACH-PALENBERG, DE

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230519

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230526

Year of fee payment: 9

Ref country code: DE

Payment date: 20230519

Year of fee payment: 9

Ref country code: CZ

Payment date: 20230502

Year of fee payment: 9

Ref country code: CH

Payment date: 20230605

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902