EP2919867B1 - Beckenbodentrainingsgerät - Google Patents

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EP2919867B1
EP2919867B1 EP12798184.3A EP12798184A EP2919867B1 EP 2919867 B1 EP2919867 B1 EP 2919867B1 EP 12798184 A EP12798184 A EP 12798184A EP 2919867 B1 EP2919867 B1 EP 2919867B1
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EP
European Patent Office
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pressure
hollow body
pelvic floor
training device
force
Prior art date
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Active
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EP12798184.3A
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English (en)
French (fr)
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EP2919867A1 (de
Inventor
Bernhard Brinkhaus
Marco Schuurmans Stekhoven
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MSYS AG
Original Assignee
MSYS AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP2919867B1 publication Critical patent/EP2919867B1/de
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    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/20Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for vaginal muscles or other sphincter-type muscles
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    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/045Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters having torsion or bending or flexion element
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    • A63B2208/02Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/0228Sitting on the buttocks
    • A63B2208/0233Sitting on the buttocks in 90/90 position, like on a chair
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    • A63B2220/50Force related parameters
    • A63B2220/51Force
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    • A63B2220/50Force related parameters
    • A63B2220/56Pressure

Definitions

  • the invention relates to a pelvic floor training device according to the preamble of claim 1.
  • the publication WO2006 / 061176 discloses a pelvic floor exerciser having the features of the preamble of claim 1.
  • the object of the present invention is to form a more advantageous training device for training human pelvic floor muscles.
  • a training device for training of human pelvic floor muscles which is provided for training for external investment in the human body directly or indirectly between the two seatbones sitting, comprising a seat part and comprising a pressure receiving device for detecting the muscle power
  • the pressure receiving device comprises a pressure or force measuring device and a hollow body extending in a longitudinal direction, the hollow body comprising an upper fixed end part, a lower fixed end part and a spacer element, wherein the upper end part and the lower end part are held mutually spaced by the spacer element, wherein the spacer element extends in the longitudinal direction
  • the hollow body comprises a flexible outer shell which connects the upper end part with the lower end part such that a closed interior is formed within w elchem also the spacer element is arranged, wherein the interior of the hollow body contains a gel, an elastic multi-component or a liquid material which acts as a pressure transmitter, and wherein the pressure or force measuring device in the longitudinal direction extends at least partially in the interior to the pressure of the Outer
  • the inventive training device for training human pelvic floor muscles includes a seat part and a Pressure-sensing device for detecting muscle strength.
  • the seat part has a recess into which the pressure receiving device can be inserted, wherein the recess and the pressure receiving device are configured mutually adapted so that the hollow body of the pressure receiving device projects at least partially over the seat surface of the seat part.
  • This embodiment has the advantage that the pressure receiving device can be easily removed from the seat part, for example to clean the pressure receiving device.
  • the hollow body is designed rod-shaped in a preferred embodiment, and has a hollow cylindrical portion.
  • the hollow body could also have an outer contour, which is configured adapted to one, the seat part facing side of the recess of the seat part, and on the opposite side has a shape adapted to the human body, and, for example, similar to the anatomy of the human body part, which sits on the seat part, adapted designed.
  • the training device according to the invention has the advantage that the forces caused by the human pelvic floor muscle can be measured reliably and reproducibly.
  • the training device can be cleaned easily.
  • the training device can be easily adapted to differently shaped human body by a corresponding combination of seat part and / or pressure receiving device.
  • the pressure-receiving device 1 comprises a hollow body 3 extending in a longitudinal direction L, the hollow body 3 comprising an upper fixed end part 3c, a lower fixed end part 3d and a spacer element 3e, the upper end part 3c and the lower end part 3d are held mutually spaced by the spacer member 3e, with the spacer member 3e extending in the longitudinal direction L.
  • the hollow body 3 comprises a flexible outer shell 3a which connects the upper end part 3c to the lower end part 3d in such a way that a closed, in particular a fluid-tight, closed interior 3b forms, within which the spacer element 3e is also arranged.
  • the Outer shell 3a is designed such that it can be applied directly or indirectly to the human body.
  • the upper and lower end portions 3c, 3d are of particular importance for accurate measurement, since the upper and lower end portions 3c, 3d are fixed or rigid and prevent evasion or enlargement of the inner space 3b in the direction L.
  • the device 1 also includes a pressure or force measuring device 7, which extends in the longitudinal direction L in the interior 3b.
  • the interior 3b of the hollow body 3 contains or is filled with a gel material 4a, a multi-component elastic material 4a or a liquid material 4a, which acts as a pressure transmitter to transfer the pressure from the outer shell 3a via the diaphragm seal on the pressure or force measuring device 7.
  • a closed interior 3b is understood to mean an interior 3b which is closed towards the outside in such a way that the pressure averager, ie the gel material 4a, the elastic multi-component material 4a or the liquid material 4a, which is located in the interior 3b, does not come out of the device 1 towards the outside can escape. At least when using a fluid as a pressure transmitter, the interior 3b is thus fluid tightly closed.
  • the lower end part 3d has an opening 3p, which is designed as an internal thread, into which the pressure measuring device 7 is screwed. The pressure measuring device 7 is connected to the opening 3p and / or sealed so that no leakage of the pressure transmitter is possible via the opening 3p.
  • the hollow body 3 thus encloses a closed interior 3b, whereby possible passages in the upper and / or lower end part 3c, 3d, for example for electrically conductive cables or as in FIG. 2 shown for attaching the pressure measuring device 7, sealed are to form a closed interior, from which the diaphragm seal can not escape.
  • the spacer element 3e which in FIG. 3 in a side view and in FIG. 4 is shown in detail in a section along the section line BB, is configured as a hollow tube with wall openings 3f, for example, circular wall openings 3f, and comprises above and below a mounting portion 3o, which, as in FIG. 2 are fixedly connected to the upper end part 3c and the lower end part 3d, respectively, to hold the two end parts 3c, 3d at a mutual defined distance.
  • the wall openings 3f or wall passages can be configured in a variety of forms to form a pressure-conducting connection to the pressure or force measuring device 7 starting from the flexible outer shell 3a with the aid of the material 3b located in the interior 3b, eg a gel material 4a.
  • FIG. 2 shown is the pressure or force measuring device 7 introduced from below through the lower end portion 3d in the interior of the spacer element 3e, wherein the pressure or force measuring device 7 is screwed to the lower end portion 3d and thereby held firmly.
  • the pressure or force measuring device 7 is in the Figures 5 and 6 shown in detail, where FIG. 5 a side view shows and FIG. 6 a section along the section line CC.
  • the pressure and force measuring device 7 comprises a flexible hollow body 7a with inner space 7b extending in the direction M, wherein the flexible hollow body 7a on the right has an upper end portion 7c which is firmly connected to an upper end 7d and preferably fluid.
  • the opening of the upper end 7d is with a Screw 7e closed.
  • the flexible hollow body 7a has on the left a lower end portion 7f which is fixedly connected to a lower end 7g and preferably fluid.
  • a force transducer 2 is arranged in the lower end 7g, wherein the lower end 7g has a fluid-conducting channel 7i, which connects the inner space 7b with the force transducer 2.
  • the interior 2b and the fluid-conducting channel 2i is filled with a second fluid material 7h.
  • the force transducer 2 has a perpendicular to the direction M surface extending at which the second liquid material 7h is applied, so that the force transducer 2 is coupled perpendicular to the direction M to the interior 7b to measure the pressure of the second liquid material 7h.
  • the force transducer 2 is connected via a cable 8 with the in FIG. 2 represented electronic unit 5 connected.
  • the wall of the flexible, tubular hollow body 7a transmits an external compressive force applied along the section 7k to the liquid 7h present in the interior 7b, the force transducer 2 measuring the pressure or the force caused by the fluid 7h on the force transducer 2.
  • the hollow body 7a can transmit the force from outside to outside only along the section 7k, since the hollow body 7a abuts along the upper end section 7c and along the lower end section 7f at the upper end 7d and at the lower end 7g, respectively.
  • the screw 7e serves to completely fill the interior 7b with the liquid 7h and to seal the interior 7b again tightly thereafter.
  • the portion 7k of the flexible hollow body 7a in particular due to the second liquid material 7h, a Shore hardness in the range between 10 and 20.
  • the liquid material 7h for example, an oil is used.
  • the force measuring device 7, as in FIG. 2 represented along the entire length L of the inner space 3b and also along the lower end part 3d, wherein the portion 7k extends only within the inner space 3b.
  • the force measuring device 7 could also be designed such that it does not run along the entire length L of the inner space 3b, but for example only half the length L, or for example to three quarters of the length L. In the most preferred embodiment runs the force measuring device 7, as in FIG. 2 shown, along the middle or along the axis L.
  • the force measuring device 7 is preferably arranged as shown centered with respect to the longitudinal axis, so that the voltage applied to the flexible outer shell 3a forces are uniformly transmitted to the pressure or force measuring device 7.
  • the pressure or force measuring device 7 could also be arranged eccentrically running in the interior 7b.
  • the flexible outer shell 3a as in FIGS. 1 and 2 shown, designed as a hollow cylinder.
  • the flexible outer shell 3a is preferably made of silicone, rubber or rubber.
  • the acting as a pressure-medium gel material 4a, the elastic multi-component material 4a or the liquid material 4a transmits the pressure from the outer shell 3a on the pressure or force measuring device 7.
  • the diaphragm seal is filled when filling into the interior 3b advantageously with a predetermined pressure, so that the pressure transmitter in a rest state, that is without a force acting on the outer shell 3a force, having a predetermined pressure.
  • the predetermined filling pressure of the pressure transmitter influences the hardness or the flexibility of the flexible outer casing 3a.
  • the flexible outer shell 3a is selected from such a material and / or the predetermined pressure of the pressure transmitter is selected such that the flexible outer shell 3a has a Shore hardness in the range between 20 and 90.
  • the flexible outer shell 3a should feel comfortable for the adjacent body part, which is achieved by the flexible outer shell 3a or the pressure transmitter having certain elastic properties. These elastic, perceived by the body part as pleasant properties have the advantage that arise no pressure points on the directly or indirectly adjacent body part.
  • a hard outer shell 3a could cause pressure points on an adjacent part of the body, which could mean that the pelvic floor muscle is not or only incompletely performed because of the unpleasant feeling that occurs and / or because of the pain that occurs.
  • the device according to the invention thus has the advantage that the above-mentioned properties of the outer sheath 3a can be set or predetermined beforehand via the filling pressure of the pressure transmitter.
  • FIG. 7a shows schematically and partially only indicated a section through and FIG. 7b a plan view of a housing 6 with hole 6c and recess 6d.
  • the spacer element 3e is formed in the illustrated example of four rods which extend in the direction L and connect the upper end portion 3c with the lower end portion 3d.
  • the spacer element 3e can be made in a variety of ways to effect this spacing.
  • FIG. 8 schematically shows a spacer element 3e and a pressure or force measuring device 7 by a plurality of force sensors 2 in the longitudinal direction L are mutually spaced on the spacer element 3e.
  • Each load cell 2 is signal-conducting connected to the electronic unit, so that the pressure applied by the diaphragm seal in the interior 3b pressure is measurable.
  • FIG. 10 shows a side view of in FIG. 9 shown pressure receiving device 1, wherein in FIG. 10 the housing 6 is shown in full length.
  • FIG. 11 shows an embodiment of a training device 20 comprising a seat part 21 in which the pressure receiving device 1 is arranged.
  • FIG. 12 shows a perspective view of the in FIG. 11 The seat part 21 has two seats 21 a, between which a recess 21 c is inserted to receive the pressure receiving device 1.
  • FIG. 13 shows a section along the section line DD according to FIG.
  • the recess 21 c is so deep recessed in the seat part 21 and configured adapted with respect to the geometric configuration of the pressure receiving device 1, that the hollow body 3 and in particular the elastic outer shell 3 a protrude at least partially over the seat surface 21 a of the seat part 21.
  • the training device 20 is configured such that the seat part 21 and the pressure receiving device 1 are configured as separate units, which are joined together and again separable.
  • the pressure receiving device 1 is loosely inserted into the seat part 21.
  • the recess 21 c of the seat part 21 is advantageously designed such that the hollow body 3 can be put into it, such that the hollow body 3 protrudes partially over the seat surface 21 a of the seat part 21.
  • the recess 21c runs opposite to the outer contour of the hollow body 3, so that, as in FIG. 13 shown, the hollow body 3 lies flat in the recess 21c, and in particular the elastic outer shell 3a along at least a partial length of the recess 21c rests.
  • the recess 21c is corresponding to the Outer contour of the elastic outer shell 3a, so that preferably the entire or approximately the entire lying in the recess 21a part of the outer shell 3a rests flat against the recess 21a.
  • This embodiment has the advantage that the position of the part of the outer shell 3a located in the recess 21a is precisely defined, so that the pressure forces acting on the remaining part of the outer shell 3a can be measured particularly accurately, reproducibly and / or with little disturbance.
  • the recess 21 c is preferably as in the FIGS. 11 to 14 illustrated, at least partially positively designed with respect to the pressure receiving device 1, which results in the advantage that the pressure receiving device 1 is arranged in a defined position in the seat part 21.
  • the pressure receiving device 1 is designed as a separate part of the seat part 21 and the pressure receiving device 1 and the seat part 21 can be replaced. In a further possible embodiment, however, the pressure-receiving device 1 can also be firmly connected to the seat part 21.
  • FIG. 14 shows a section through the in FIG. 11 illustrated exercise device 20, perpendicular to the pressure receiving device 1.
  • the pressure receiving device 1 is inserted into the recess 21c, so that the pressure receiving device 1 protrudes partially over the seat surface 21a.
  • a plurality of seat parts 21 are provided, with different deep recesses 21c, so that it can be determined via an appropriate choice of one of the seat parts 21, in which the pressure receiving device 1 is inserted, to what extent the pressure receiving device 1 projects beyond the seat surface 21a, or for example in an inclined seat 21a, like the Pressure receiving device 1 with respect to the seat 21 a runs.
  • the flexible outer shell 3a as in FIG. 14 exemplified, have an anatomically adapted outer shape.
  • FIG. 15 schematically shows the pelvic floor training device 20 in connection with a tracking device comprising a computer 24 and a screen 22.
  • the pressure receiving device 1 is connected via a connecting cable 24b to a computer 24.
  • the computer 24 is connected to the screen via a connection cable 24b.
  • a training person sits on the seat part 21, looks at the screen 22, and sees there a setpoint course 23 and the currently measured actual value 23a as a function of time.
  • the pelvic floor training device is advantageously operated such that a desired value 23 for the muscle tension of the pelvic floor muscle is specified, that an actual value 23a is measured with the pressure receiving device 1, and that the actual value 23a and / or the difference between actual value 23a and setpoint value 23 is output.
  • FIG. 15 represented a desired value curve 23 as a function of time and displayed on a display device 22.
  • the actual value 23a is measured by the pressure receiving device and as a function of time the display device 22 is shown so that the deviation between the actual value and target value is displayed visibly.
  • the training person can thus follow the target value by means of a corresponding contraction of the pelvic floor muscles and thereby exercise the pelvic floor muscles in a targeted and monitorable manner.
  • tracking device can be given a variety of training programs or from different setpoint curves.
  • a training progress can be displayed.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Beckenbodentrainingsgerät gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Stand der Technik
  • Beckenbodentrainingsgeräte dienen zum Trainieren der Muskeln des Beckenbodens eines Menschen. Eine gut trainierte Beckenbodenmuskulatur ist zum Beispiel wichtig zur Sicherung der Kontinenz bei Frauen und Männern.
  • Es ist zum Beispiel aus der Druckschrift EP 1747048A1 ein Trainingsgerät zum Trainieren der Beckenbodenmuskeln bekannt. Dieses an sich sehr bewährte Trainingsgerät weist den Nachteil auf, dass die einwirkende Kraft nicht so genau gemessen werden kann. Die Druckschrift WO2004/045411 offenbart ein weiteres Beckenbodentrainingsgerät. Dieses in einem Stuhl integrierte Trainingsgerät ist sehr aufwändig zu bedienen, ist bezüglich Druckerfassung ungenau, und ist zudem üblicherweise nur in urologischen Praxen einsetzbar.
  • Die Druckschrift WO2006/061176 offenbart ein Beckenbodentrainingsgerät mit den Merkmalen der Einleitung des Anspruchs 1.
  • Darstellung der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine vorteilhafteres Trainingsgerät zum Trainieren von menschlichen Beckenbodenmuskeln zu bilden.
  • Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Trainingsgerät umfassend die Merkmale von Anspruch 1. Die Unteransprüche 2 bis 14 beziehen sich auf weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen.
  • Die Aufgabe wird insbesondere gelöst mit einem Trainingsgerät zum Trainieren von menschlichen Beckenbodenmuskeln, welches für das Training zur externen Anlage an den menschlichen Körper direkt oder indirekt zwischen den beiden Sitzknochen im Sitzen vorgesehen ist, umfassend ein Sitzteil sowie umfassend eine Druckaufnahmevorrichtung zum Erfassen der Muskelkraft, wobei die Druckaufnahmevorrichtung eine Druck- oder Kraftmessvorrichtung sowie einen sich in einer Längsrichtung erstreckenden Hohlkörper umfasst, wobei der Hohlkörper ein oberes festes Endteil, ein unteres festes Endteil sowie ein Distanzhalteelement umfasst, wobei das obere Endteil und das untere Endteil über das Distanzhalteelement gegenseitig beabstandet gehalten sind, wobei sich das Distanzhalteelement in Längsrichtung erstreckt, und wobei der Hohlkörper eine flexible Aussenhülle umfasst, welche das obere Endteil derart mit dem unteren Endteil verbindet, dass sich ein geschlossener Innenraum ausbildet innerhalb welchem auch das Distanzhalteelement angeordnet ist, wobei der Innenraum des Hohlkörpers ein Gel-, ein elastisches Mehrkomponenten- oder ein Flüssigkeitsmaterial enthält, welches als Druckmittler wirkt, und wobei die Druck- oder Kraftmessvorrichtung in Längsrichtung zumindest teilweise im Innenraum verläuft, um den Druck von der Aussenhülle über den Druckmittler auf die Druck- oder Kraftmessvorrichtung zu übertragen.
  • Das erfindungsgemässe Trainingsgerät zum Trainieren von menschlichen Beckenbodenmuskeln umfasst ein Sitzteil sowie eine Druckaufnahmevorrichtung zum Erfassen der Muskelkraft. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Sitzteil eine Ausnehmung auf, in welche die Druckaufnahmevorrichtung hineingelegt werden kann, wobei die Ausnehmung und die Druckaufnahmevorrichtung derart gegenseitig angepasst ausgestaltet sind, dass der Hohlkörper der Druckaufnahmevorrichtung zumindest teilweise über die Sitzfläche des Sitzteils vorsteht. Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass die Druckaufnahmevorrichtung auf einfache Weise dem Sitzteil entnommen werden kann, zum Beispiel um die Druckaufnahmevorrichtung zu reinigen. Es kann sich jedoch auch als vorteilhaft erweisen über mehrere Sitzteile mit unterschiedlich tiefen Ausnehmungen für die Druckaufnahmevorrichtung zu verfügen. Dadurch ist es möglich, dass, abhängig vom verwendeten Sitzteil, die über die Sitzfläche vorstehende Höhe der Druckaufnahmevorrichtung variiert werden kann. Der Hohlkörper ist in einer bevorzugten Ausführungsform stabförmig ausgestaltet, und weist einen hohlzylinderförmigen Abschnitt auf. Der Hohlkörper könnte jedoch auch eine Aussenkontur aufweisen, die auf der einen, dem Sitzteil zugewandten Seite der Ausnehmung des Sitzteils angepasst ausgestaltet ist, und auf der dazu gegenüberliegenden Seite eine dem menschlichen Körper angepassten Form aufweist, und zum Beispiel ähnlich der Anatomie des menschlichen Körperteils, welches auf dem Sitzteil sitzt, angepasst ausgestaltet ist. Das erfindungsgemässe Trainingsgerät weist den Vorteil auf, dass die durch den menschlichen Beckenbodenmuskel bewirkten Kräfte zuverlässig und reproduzierbar messbar sind. Zudem kann das Trainingsgerät auf einfache Weise gereinigt werden. Zudem kann das Trainingsgerät auf einfache Weise an unterschiedlich geformte menschliche Körper angepasst werden durch eine entsprechende Kombination von Sitzteil und/oder Druckaufnahmevorrichtung.
  • In einer möglichen Anwendung kann die Druckaufnahmevorrichtung direkt an der Haut einer Trainingsperson anliegen. Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemässen Trainingsgerätes liegt jedoch darin, dass eine Trainingsperson auch vollständig bekleidet mit dem Trainingsgerät trainieren kann, in dem die Trainingsperson bekleidet auf dem Sitzteil sitzt. Es entsteht dadurch kein Intimkontakt zwischen der Trainingsperson und der Druckaufnahmevorrichtung, was die Anwendung des Trainingsgerätes wesentlich erleichtert.
  • Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Ausführungsbeispielen beschrieben.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die zur Erläuterung der Ausführungsbeispiele verwendeten Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer Druckaufnahmevorrichtung;
    Fig. 2
    einen Längsschnitt durch Figur 1 entlang der Schnittlinie A-A;
    Fig. 3
    eine Seitenansicht eines Distanzhalteelementes;
    Fig. 4
    einen Querschnitt durch Figur 3 entlang der Schnittlinie B-B;
    Fig. 5
    eine Seitenansicht einer Druckmessvorrichtung;
    Fig. 6
    einen Längsschnitt durch die in Figur 5 dargestellte Druckmessvorrichtung entlang der Schnittlinie C-C;
    Fig. 7a
    schematisch einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Gehäuses mit Distanzhalteelementen;
    Fig. 7b
    schematisch eine Draufsicht auf Figur 7a;
    Fig. 8
    schematisch eine Seitenansicht einer weiteren Druckmessvorrichtung;
    Fig. 9
    einen Längsschnitt durch eine stabförmige Druckaufnahmevorrichtung;
    Fig. 10
    eine Seitenansicht der in Figur 9 dargestellten Druckaufnahmevorrichtung;
    Fig. 11
    eine Draufsicht auf ein Trainingsgerät;
    Fig. 12
    eine perspektivische Ansicht des in Figur 11 dargestellten Trainingsgerätes;
    Fig. 13
    einen Schnitt durch Figur 11 entlang der Schnittlinie D-D;
    Fig. 14
    einen Schnitt durch Figur 11, senkrecht zur Druckaufnahmevorrichtung;
    Fig. 15
    schematisch eine Trackingvorrichtung.
  • Grundsätzlich sind in den Zeichnungen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Wege zur Ausführung der Erfindung
  • Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht und Figur 2 in einem Längsschnitt entlang der Schnittlinie A-A eine Druckaufnahmevorrichtung 1. Die Druckaufnahmevorrichtung 1 umfasst einen sich in einer Längsrichtung L erstreckenden Hohlkörper 3, wobei der Hohlkörper 3 ein oberes festes Endteil 3c, ein unteres festes Endteil 3d sowie ein Distanzhalteelement 3e umfasst, wobei das obere Endteil 3c und das untere Endteil 3d über das Distanzhalteelement 3e gegenseitig beabstandet gehalten sind, wobei sich das Distanzhalteelement 3e in Längsrichtung L erstreckt. Der Hohlkörper 3 umfasst eine flexible Aussenhülle 3a, welche das obere Endteil 3c derart mit dem unteren Endteil 3d verbindet, dass sich ein geschlossener, insbesondere ein Fluid dichter, geschlossener Innenraum 3b ausbildet, innerhalb welchem auch das Distanzhalteelement 3e angeordnet ist. Die Aussenhülle 3a ist derart ausgestaltet ist, dass diese direkt oder indirekt an den menschlichen Körper angelegt werden kann. Das obere und untere Endteil 3c, 3d sind von besonderer Wichtigkeit zur genauen Messung, da das obere und das untere Endteil 3c,3d fest beziehungsweise starr sind und ein Ausweichen beziehungsweise ein Vergrössern des Innenraumes 3b in Verlaufsrichtung L verhindern. Die Vorrichtung 1 umfasst zudem eine Druck- oder Kraftmessvorrichtung 7, welche in Längsrichtung L im Innenraum 3b verläuft. Der Innenraum 3b des Hohlkörpers 3 enthält beziehungsweise ist aufgefüllt mit einem Gelmaterial 4a, einem elastischen Mehrkomponentenmaterial 4a oder ein Flüssigkeitsmaterial 4a, welches als Druckmittler wirkt, um den Druck von der Aussenhülle 3a über den Druckmittler auf die Druck- oder Kraftmessvorrichtung 7 zu übertragen. Unter einem geschlossenen Innenraum 3b wird ein Innenraum 3b verstanden, welcher gegen Aussen derart geschlossen ist, dass der Druckmittler, d.h. das Gelmaterial 4a, das elastische Mehrkomponentenmaterial 4a oder das Flüssigkeitsmaterial 4a, welche sich im Innenraum 3b befindet, nicht aus der Vorrichtung 1 gegen Aussen entweichen kann. Zumindest bei der Verwendung eines Fluides als Druckmittler ist der Innenraum 3b somit Fluid dicht geschlossen. In Figur 2 weist das untere Endteil 3d eine Durchbrechung 3p auf, welche als Innengewinde ausgestaltet ist, in welche die Druckmessvorrichtung 7 geschraubt ist. Die Druckmessvorrichtung 7 ist derart mit der Durchbrechung 3p verbunden und/oder abgedichtet, dass über die Durchbrechung 3p kein Austritt des Druckmittlers möglich ist.
    Der Hohlkörper 3 umschliesst somit einen geschlossenen Innenraum 3b, wobei allfällige Durchlässe im oberen und/oder unteren Endteil 3c,3d, zum Beispiel für elektrisch leitende Kabel oder wie in Figur 2 dargestellte zum Befestigen der Druckmessvorrichtung 7, abgedichtet sind, um einen geschlossenen Innenraum auszubilden, aus welchem der Druckmittler nicht entweichen kann.
  • Das Distanzhalteelement 3e, welchen in Figur 3 in einer Seitenansicht und in Figur 4 in einem Schnitt entlang der Schnittlinie B-B im Detail dargestellt ist, ist als Hohlrohr mit Wandöffnungen 3f, beispielsweise kreisförmigen Wandöffnungen 3f ausgestaltet, und umfasst oben und unten einen Befestigungsabschnitt 3o, welche, wie in Figur 2 dargestellt, mit dem oberen Endteil 3c beziehungsweise dem unteren Endteil 3d fest verbunden sind, um die beiden Endteile 3c,3d in einer gegenseitigen definierten Distanz zu halten. Die Wandöffnungen 3f bzw. Wanddurchlässe können in einer Vielzahl von Formen ausgestaltet sein um ausgehend von der flexible Aussenhülle 3a mit Hilfe des sich im Innenraum 3b befindlichen Materials, z.B. ein Gelmaterial 4a, eine Druck leitende Verbindung zur Druck- oder Kraftmessvorrichtung 7 auszubilden.
  • Wie in Figur 2 dargestellt ist die Druck- oder Kraftmessvorrichtung 7 von unten durch das untere Endteil 3d in den Innenraum des Distanzhalteelementes 3e eingeführt, wobei die Druck- oder Kraftmessvorrichtung 7 mit dem unteren Endteil 3d verschraubt ist und dadurch fest gehalten ist. Die Druck- oder Kraftmessvorrichtung 7 ist in den Figuren 5 und 6 im Detail dargestellt, wobei Figur 5 eine Seitenansicht zeigt und Figur 6 einen Schnitt entlang der Schnittlinie C-C. Wie aus Figur 6 ersichtlich umfasst die Druck- und Kraftmessvorrichtung 7 einen in Verlaufsrichtung M verlaufenden, flexiblen Hohlkörper 7a mit Innenraum 7b, wobei der flexible Hohlkörper 7a rechts einen oberen Endabschnitt 7c aufweist, der mit einem oberen Abschluss 7d fest und vorzugsweise Fluid dicht verbunden ist. Die Öffnung des oberen Abschlusses 7d ist mit einer Schraube 7e verschlossen. Der flexible Hohlkörper 7a weist links einen unteren Endabschnitt 7f auf, der mit einem unteren Abschluss 7g fest und vorzugsweise Fluid dicht verbunden ist. Ein Kraftaufnehmer 2 ist im unteren Abschluss 7g angeordnet, wobei der untere Abschluss 7g einen Fluid leitenden Kanal 7i aufweist, welcher den Innenraum 7b mit dem Kraftaufnehmer 2 verbindet. Der Innenraum 2b sowie der Fluid leitende Kanal 2i ist mit einem zweiten Flüssigkeitsmaterial 7h gefüllt. Der Kraftaufnehmer 2 weist eine senkrecht zur Verlaufsrichtung M verlaufende Oberfläche auf, an welcher das zweite Flüssigkeitsmaterial 7h anliegt, sodass der Kraftaufnehmer 2 senkrecht zur Verlaufsrichtung M zum Innenraum 7b angekoppelt ist, um den Druck des zweiten Flüssigkeitsmaterials 7h zu messen. Der Kraftaufnehmer 2 ist über ein Kabel 8 mit der in Figur 2 dargestellten Elektronikeinheit 5 verbunden. Die Wand des flexiblen, schlauchförmigen Hohlkörpers 7a überträgt ein aussen entlang des Abschnittes 7k anliegende Druckkraft auf die sich im Innenraum 7b befindliche Flüssigkeit 7h, wobei der Kraftaufnehmern 2 den Druck beziehungsweise die durch die Flüssigkeit 7h auf den Kraftaufnehmer 2 bewirkte Kraft misst. Der Hohlkörper 7a kann die Kraft nur entlang des Abschnittes 7k von aussen nach innen übertragen, da der Hohlkörper 7a entlang des oberen Endabschnittes 7c und entlang des unteren Endabschnittes 7f am oberen Abschluss 7d beziehungsweise am unteren Abschluss 7g anliegt. Die Schraube 7e dient unter anderem dazu den Innenraum 7b vollständig mit der Flüssigkeit 7h zu füllen und den Innenraum 7b danach wieder Fluid dicht zu verschliessen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Abschnitt 7k des flexiblen Hohlkörpers 7a, insbesondere bedingt durch das zweite Flüssigkeitsmaterial 7h, eine Shore-Härte im Bereich zwischen 10 und 20 auf. Als Flüssigkeitsmaterial 7h wird beispielsweise ein Öl verwendet.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung verläuft die Kraftmessvorrichtung 7, wie in Figur 2 dargestellt, entlang der gesamten Länge L des Innenraumes 3b und zudem noch entlang des untern Endteils 3d, wobei der Abschnitt 7k nur innerhalb des Innenraumes 3b verläuft. In einer weiteren Ausgestaltung könnte die Kraftmessvorrichtung 7 auch derart ausgestaltet sein, dass diese nicht entlang der gesamten Länge L des Innenraume 3b verläuft, sondern zum Beispiel nur zur Hälfte der Länge L, oder beispielsweise zu Dreiviertel der Länge L. In der am meisten bevorzugten Ausgestaltung verläuft die Kraftmessvorrichtung 7, wie in Figur 2 dargestellt, entlang der Mitte beziehungsweise entlang der Achse L. Die Kraftmessvorrichtung 7 ist wie dargestellt vorzugsweise bezüglich der Längsachse zentriert angeordnet, damit die an der flexiblen Aussenhülle 3a anliegenden Kräfte gleichmässig auf die Druck- oder Kraftmessvorrichtung 7 übertragen werden. Die Druck- oder Kraftmessvorrichtung 7 könnte jedoch auch exzentrisch verlaufend im Innenraum 7b angeordnet sein.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die flexible Aussenhülle 3a, wie in Figur 1 und 2 dargestellt, hohlzylinderförmig ausgestaltet. Die flexible Aussenhülle 3a ist vorzugsweise aus Silikon, Gummi oder Kautschuk gefertigt. Das als Druckmittler wirkende Gelmaterial 4a, das elastische Mehrkomponentenmaterial 4a oder das Flüssigkeitsmaterial 4a überträgt den Druck von der Aussenhülle 3a auf die Druck- oder Kraftmessvorrichtung 7. Der Druckmittlers wird beim Einfüllen in den Innenraum 3b vorteilhafterweise mit einem vorherbestimmten Druck eingefüllt, sodass der Druckmittler in einem Ruhezustand, das heisst ohne eine an der Aussenhülle 3a angreifenden Kraft, einen vorherbestimmten Druck aufweist. Der vorherbestimmte Fülldruck des Druckmittlers beeinflusst die Härte beziehungsweise die Nachgiebigkeit der flexiblen Aussenhülle 3a. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die flexible Aussenhülle 3a aus einem derartigen Material gewählt und/oder ist der vorherbestimmte Druck des Druckmittlers derart gewählt, dass die flexible Aussenhülle 3a eine Shore-Härte im Bereich zwischen 20 und 90 aufweist. Damit lässt sich unter anderem folgendes erzielen: Einerseits sollte sich die flexible Aussenhülle 3a für das anliegende Körperteil angenehm anfühlen, was dadurch erzielt wird, dass die flexible Aussenhülle 3a beziehungsweise der Druckmittler gewisse elastische Eigenschaften aufweist. Diese elastischen, von dem Körperteil als angenehm empfundenen Eigenschaften weisen den Vorteil auf, dass sich an dem direkt oder indirekt anliegenden Körperteil keine Druckstellen ergeben. Eine harte Aussenhülle 3a könnte an einem anliegenden Körperteil Druckstellen bewirken, was zur Folge haben könnte, dass das Training des Beckenbodenmuskels gar nicht oder nur unvollständig durchgeführt wird auf Grund des auftretenden unangenehmen Gefühls und/oder auf Grund auftretender Schmerzen. Das Vermeiden solcher Druckstellen ist daher für das Training des Beckenbodenmuskels von entscheidender Bedeutung. Andererseits ist es besonders vorteilhaft, wenn sich der Durchmesser der flexiblen Aussenhülle 3a selbst bei grösseren angreifenden Kräften nur geringfügig ändert, weil es für die an der Aussenhülle 3a anliegende Körperstelle schwieriger wird eine grosse Kraft auf die Aussenhülle 3a zu bewirken je kleiner der Durchmesser der flexiblen Aussenhülle 3a wird. Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung somit den Vorteil auf, dass über den Fülldruck des Druckmittlers die vorhin genannten Eigenschaften der Aussenhülle 3a einstellbar beziehungsweise vorher bestimmbar sind.
  • Figur 2 zeigt zudem eine Druckaufnahmevorrichtung 1 mit einem Gehäuse 6 mit einer Montagefläche 6b, wobei der untere feste Abschnitt 3d Teil des Gehäuses 6 bildet. Der untere feste Abschnitt 3d ist derart angeordnet, dass der Hohlkörper 3 im Wesentlichen senkrecht zur Montagefläche 6b verläuft. Im Gehäuse 6 ist vorzugsweise zudem eine Elektronikeinheit 5 angeordnet, welche über das Kabel 8 mit dem Kraftaufnehmer 2 verbunden ist. Die Druckaufnahmevorrichtung 1 kann beispielsweise über die Montagefläche 6b an eine Wand montiert werden. Nicht dargestellt in Figur 2 ist ein Sitzteil 21, das unter die Druckaufnahmevorrichtung 1 geschoben werden könnte. Figur 9 zeigt eine weitere Ausgestaltung einer Druckaufnahmevorrichtung 1, welche, ansonsten gleich ausgestaltet wie in den Figuren 2 bis 6 dargestellt, im Unterschied zu der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform vollständig stabförmig ausgestaltet ist. In Figur 9 ist das Gehäuse nicht in der vollständigen Länge dargestellt.
  • Figur 7a zeigt schematisch und teilweise nur angedeutet einen Schnitt durch und Figur 7b eine Draufsicht auf ein Gehäuse 6 mit Bohrung 6c und Ausnehmung 6d. Das Distanzhalteelement 3e ist im dargestellten Beispiel aus vier Stangen gebildet, welchen in Verlaufsrichtung L verlaufen und das oberen Endteil 3c mit dem unteren Endteil 3d verbinden. Das Distanzhalteelement 3e kann in einer Vielzahl von Möglichkeiten gefertigt sein, um diese Distanzhaltung zu bewirken.
  • Figur 8 zeigt schematisch ein Distanzhalteelement 3e sowie eine Druck- oder Kraftmessvorrichtung 7, indem eine Mehrzahl von Kraftaufnehmern 2 in Längsrichtung L gegenseitig beabstandet am Distanzhalteelement 3e angeordnet sind. Jeder Kraftaufnehmer 2 ist Signal leitend mit der Elektronikeinheit verbunden, sodass der vom Druckmittler im Innenraum 3b anliegende Druck messbar ist.
  • Figur 10 zeigt eine Seitenansicht der in Figur 9 dargestellten Druckaufnahmevorrichtung 1, wobei in Figur 10 das Gehäuse 6 in vollständiger Länge dargestellt ist. Figur 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Trainingsgerätes 20 umfassend ein Sitzteil 21 in welchem die Druckaufnahmevorrichtung 1 angeordnet ist.
    Figur 12 zeigt eine perspektivische Ansicht des in Figur 11 dargestellten Trainingsgerätes 20. Das Sitzteil 21 weist zwei Sitzflächen 21 a auf, zwischen denen eine Vertiefung 21c eingelassen ist, um die Druckaufnahmevorrichtung 1 aufzunehmen. Figur 13 zeigt einen Schnitt entlang der Schnittlinie D-D gemäss Figur 11. Die Vertiefung 21c ist derart tief im Sitzteil 21 eingelassen und derart bezüglich der geometrischen Ausgestaltung der Druckaufnahmevorrichtung 1 angepasst ausgestaltet, dass der Hohlkörper 3 und insbesondere die elastische Aussenhülle 3a zumindest teilweise über die Sitzfläche 21 a des Sitzteils 21 vorstehen.
  • Besonders vorteilhaft ist das Trainingsgerät 20 derart ausgestaltet, dass das Sitzteil 21 und die Druckaufnahmevorrichtung 1 als separate Einheiten ausgestaltet sind, welche zusammenfügbar und wieder trennbar sind. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird die Druckaufnahmevorrichtung 1 lose in das Sitzteil 21 eingelegt.
    Die Vertiefung 21c des Sitzteils 21 ist vorteilhafterweise derart ausgestaltet, dass der Hohlkörper 3 hineingelegt werden kann, derart, dass der Hohlkörper 3 teilweise über die Sitzfläche 21 a des Sitzteils 21 vorsteht. In einer vorteilhaften Ausgestaltung verläuft die Vertiefung 21c gegengleich zur Aussenkontur des Hohlkörpers 3, sodass, wie in Figur 13 dargestellt, der Hohlkörper 3 flächig in der Vertiefung 21c liegt, und insbesondere die elastische Aussenhülle 3a entlang zumindest einer Teillänge an der Vertiefung 21c anliegt. Vorteilhafterweise verläuft die Vertiefung 21c entsprechend der Aussenkontur der elastischen Aussenhülle 3a, sodass vorzugsweise der gesamte oder annährend der gesamte in der Vertiefung 21a liegende Teil der Aussenhülle 3a flächig an der Vertiefung 21a anliegt. Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass die Lage des sich in der Vertiefung 21a befindlichen Teils der Aussenhülle 3a genau definiert ist, sodass die auf den restlichen Teil der Aussenhülle 3a einwirkenden Druckkräfte besonders genau, reproduzierbar und/oder mit geringen Störungen gemessen werden können. Die Vertiefung 21 c ist vorzugsweise, wie in den Figuren 11 bis 14 dargestellt, zumindest teilweise formschlüssig bezüglich der Druckaufnahmevorrichtung 1 ausgestaltet, was den Vorteil ergibt, dass die Druckaufnahmevorrichtung 1 in einer definierten Position im Sitzteil 21 angeordnet ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Druckaufnahmevorrichtung 1 als von dem Sitzteil 21 separates Teil ausgestaltet ist und die Druckaufnahmevorrichtung 1 beziehungsweise das Sitzteil 21 ausgewechselt werden kann. In einer weiteren möglichen Ausführungsform kann die Druckaufnahmevorrichtung 1 jedoch auch fest mit dem Sitzteil 21 verbunden sein.
  • Figur 14 zeigt einen Schnitt durch das in Figur 11 dargestellte Trainingsgerät 20, senkrecht zur Druckaufnahmevorrichtung 1. Die Druckaufnahmevorrichtung 1 ist in die Vertiefung 21c eingelegt, sodass die Druckaufnahmevorrichtung 1 teilweise über die Sitzfläche 21a vorsteht. In einer möglichen Ausführungsform sind eine Mehrzahl von Sitzteilen 21 vorgesehen, mit unterschiedlich tiefen Vertiefungen 21c, sodass über eine entsprechende Wahl von einem der Sitzteile 21, in welches die Druckaufnahmevorrichtung 1 eingelegt wird, bestimmt werden kann wieweit die Druckaufnahmevorrichtung 1 über die Sitzfläche 21a vorsteht, oder beispielsweise bei schräg verlaufender Sitzfläche 21a, wie die Druckaufnahmevorrichtung 1 bezüglich der Sitzfläche 21 a verläuft. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die flexible Aussenhülle 3a, wie in Figur 14 beispielhaft dargestellt, eine anatomisch angepasste Aussenform aufweisen. Die anatomische Ausformung kann jedoch auch, wie in Figur 14 dargestellt, als separates Auflageteil 19 ausgestaltet sein, und beispielsweise aus einem flexiblen Silikon bestehen. In Figur 14 ist die Aussenhülle des Hohlkörpers 3 zylinderförmig ausgestaltet. Auf den Hohlkörper 3 ist das Auflageteil 19 aufgelegt und kann ausgetauscht werden. In einer möglichen Ausführungsform könnte das Auflageteil 19 auch fest mit dem Hohlkörper 3 verbunden sein.
  • Figur 15 zeigt schematisch das Beckenbodentrainingsgerät 20 im Zusammenhang mit einer Trackingvorrichtung umfassend einen Rechner 24 und einen Bildschirm 22. Die Druckaufnahmevorrichtung 1 ist über ein Verbindungskabel 24b mit einem Rechner 24 verbunden. Der Rechner 24 ist über ein Verbindungskabel 24b mit dem Bildschirm verbunden. Eine Trainingsperson sitzt auf dem Sitzteil 21, betrachtet den Bildschirm 22, und sieht dort einen Sollwertverlauf 23 sowie den aktuell gemessenen Istwert 23a in Funktion der Zeit.
  • Das Beckenbodentrainingsgerät wird vorteilhafterweise derart betrieben, dass ein Sollwert 23 für die Muskelspannung des Beckenbodenmuskels vorgegeben wird, dass ein Istwert 23a mit der Druckaufnahmevorrichtung 1 gemessen wird, und dass der Istwert 23a und/oder die Differenz zwischen Istwert 23a und Sollwert 23 ausgegeben wird. Vorteilhafterweise wird wie in Figur 15 dargestellt ein Sollwertverlauf 23 in Funktion der Zeit vorgegeben und auf einer Anzeigevorrichtung 22 dargestellt. Der Istwert 23a wird von der Druckaufnahmevorrichtung gemessen und in Funktion der Zeit auf der Anzeigevorrichtung 22 dargestellt, sodass die Abweichung zwischen Istwert und Sollwert sichtbar dargestellt wird. Die Trainingsperson kann somit durch eine entsprechende Kontraktion der Beckenbodenmuskeln dem Sollwert folgen und dadurch die Beckenbodenmuskeln gezielt und überwachbar trainieren. Mit der in Figur 15 dargestellten Trackingvorrichtung können eine Vielzahl von Trainingsprogrammen bzw. von unterschiedlichen Sollwertverläufen vorgegeben werden. Zudem kann ein Trainingsfortschritt dargestellt werden.

Claims (14)

  1. Trainingsgerät (20) zum Trainieren von menschlichen Beckenbodenmuskeln, welches für das Training zur externen Anlage an den menschlichen Körper direkt oder indirekt zwischen den beiden Sitzknochen im Sitzen vorgesehen ist, umfassend ein Sitzteil (21) sowie umfassend eine Druckaufnahmevorrichtung (1) zum Erfassen der Muskelkraft, wobei die Druckaufnahmevorrichtung (1) eine Druck- oder Kraftmessvorrichtung (7) sowie einen sich in einer Längsrichtung (L) erstreckenden Hohlkörper (3) umfasst, wobei der Hohlkörper (3) eine flexible Aussenhülle (3a) umfasst, und wobei der Innenraum (3b) des Hohlkörpers (3) ein Gel-, ein elastisches Mehrkomponenten- oder ein Flüssigkeitsmaterial (4a) enthält, welches als Druckmittler wirkt, wobei das Sitzteil (21) und die Druckaufnahmevorrichtung (1) derart gegenseitig angepasst ausgestaltet sind, dass der Hohlkörper (3) zumindest teilweise über einer Sitzfläche (21a) des Sitzteils (21) vorsteht,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (3) ein oberes festes Endteil (3c), ein unteres festes Endteil (3d) sowie ein Distanzhalteelement (3e) umfasst, wobei das obere Endteil (3c) und das untere Endteil (3d) über das Distanzhalteelement (3e) gegenseitig beabstandet gehalten sind und das Distanzhalteelement (3e) sich in Längsrichtung (L) erstreckt, und dass die flexible Aussenhülle (3a) des Hohlkörpers (3) das obere Endteil (3c) derart mit dem unteren Endteil (3d) verbindet, dass sich ein geschlossener Innenraum (3b) ausbildet innerhalb welchem auch das Distanzhalteelement (3e) angeordnet ist, dass die Druck- oder Kraftmessvorrichtung (7) in Längsrichtung (L) zumindest teilweise im Innenraum (3b) verläuft, um den Druck von der Aussenhülle (3a) über den Druckmittler auf die Druck-oder Kraftmessvorrichtung (7) zu übertragen, dass das Sitzteil (21) und die Druckaufnahmevorrichtung (1) als separate Einheiten ausgestaltet sind, welche zusammenfügbar und wieder trennbar sind, und dass das Sitzteil (21) eine Vertiefung (21c) aufweist, in welche der Hohlkörper (3) hineingelegt werden kann, derart, dass der Hohlkörper (3) teilweise über die Sitzfläche (21 a) des Sitzteils (21) vorsteht.
  2. Beckenbodentrainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefung (21c) gegengleich zur Aussenkontur des Hohlkörpers (3) verlaufend ausgestaltet ist, damit der Hohlkörper (3) flächig in der Vertiefung (21c) liegt.
  3. Beckenbodentrainingsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzfläche (21a) schräg verläuft.
  4. Beckenbodentrainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessvorrichtung (7) zumindest entlang der gesamten Länge (L) des Innenraumes (3b) verläuft.
  5. Beckenbodentrainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druck- oder Kraftmessvorrichtung (7) entlang der Mitte des Hohlkörpers (3) verläuft.
  6. Beckenbodentrainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Distanzhalteelement (3e) als Hohlrohr mit Wandöffnungen (3f) ausgestaltet ist, und dass die Druck- oder Kraftmessvorrichtung (7) innerhalb des Distanzhalteelementes (3e) verlaufend angeordnet ist.
  7. Beckenbodentrainingsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Distanzhalteelement (3e) entlang der Mittelachse des Hohlkörpers (3) verläuft.
  8. Beckenbodentrainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Aussenhülle (3a) hohlzylinderförmig ausgestaltet ist.
  9. Beckenbodentrainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Aussenhülle (3a) eine anatomisch angepasste Aussenform aufweist.
  10. Beckenbodentrainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein vorzugsweise austauschbares Auflageteil (19) vorgesehen ist, welches derart ausgestaltet ist, dass dieses in Längsrichtung des Hohlkörpers (3) verlaufend auf diesen aufgelegt werden kann.
  11. Beckenbodentrainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über den Druck des Druckmittlers die Härte beziehungsweise die Nachgiebigkeit der flexiblen Aussenhülle (3a) bestimmbar ist.
  12. Beckenbodentrainingsgerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Aussenhülle (3a) eine Shore-Härte im Bereich zwischen 20 und 90 aufweist.
  13. Beckenbodentrainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druck- oder Kraftmessvorrichtung (7) einen Kraftaufnehmer (2) sowie einen geradlinig in Verlaufsrichtung (M) verlaufenden, flexiblen Hohlkörper (7a) mit einem Innenraum (7b) umfasst, dass der Innenraum (7b) geschlossen ist und ein zweites Flüssigkeitsmaterial (7h) enthält, und dass der Kraftaufnehmer (2) senkrecht zur Verlaufsrichtung (M) zum Innenraum (7b) angekoppelt ist, um den Druck des zweiten Flüssigkeitsmaterials (7h) zu messen.
  14. Beckenbodentrainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Druck- oder Kraftmessvorrichtung (7) eine Mehrzahl von Kraftaufnehmer (2) umfasst, welche in Längsrichtung (L) gegenseitig beabstandet am Distanzhalteelement (3e) angeordnet sind.
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