EP2906427B1

EP2906427B1 - Inking unit of a printing unit, printing unit and method for operating a printing unit

Info

Publication number: EP2906427B1
Application number: EP13766058.5A
Authority: EP
Inventors: Sebastian Franz; Patrick KRESS; Volkmar Schwitzky
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2012-10-10
Filing date: 2013-09-23
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2033-09-23
Also published as: CN104781076A; ES2604760T3; WO2014056711A1; JP2015536256A; US9604446B2; US20150290927A1; EP2906427A1; CN104781076B

Description

Die Erfindung betrifft Farbwerke eines Druckwerks, ein Druckwerk sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Druckwerks gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, 12 bzw. 13.The invention relates to inking units of a printing unit, to a printing unit and to a method for operating a printing unit according to the preamble of claims 1, 12 and 13, respectively.

Durch die DE 102 59 495 B4 ist ein Farbwerk mit einer hin und her verschwenkbaren Heberwalze bekannt, wobei für das Verschwenken ein Einzelantrieb vorgesehen ist, der mechanisch unabhängig ist von der Rotation von im Druckwerk vorgesehenen Druckwerkszylinder und FarbwerkswalzenBy the DE 102 59 495 B4 is an inking unit with a reciprocally pivoting squeegee roller known, wherein for pivoting a single drive is provided which is mechanically independent of the rotation of provided in the printing unit printing cylinder and inking rollers

Die DE 39 35 215 A1 offenbart einen Schwenkantneb für eine Heberwalze, wobei ein Elektromotor, welchem eine Drehzahlregelung zugeordnet ist, ein Heberkurvengetriebe antreibt.The DE 39 35 215 A1 discloses a Schwenkantneb for a lifting roller, wherein an electric motor, which is associated with a speed control, drives a lifting cam gear.

In der EP 1 996 403 B1 ist ein Sammeldruckwerk für den simultanen beidseitigen Mehrfarbendruck offenbart, wobei die Farbwerke für den Irisdruck jeweils mit zwei Farbquellen ausgestattet sind.In the EP 1 996 403 B1 is a combined printing unit for the simultaneous two-sided multi-color printing disclosed, wherein the inking units for iris printing are each equipped with two color sources.

Die DE 195 11 488 A1 betrifft einen fluidbetätigten Schwenkkolbenmotor, wobei die Abtriebswelle mit einem zu verschwenkenden Gegenstand, z. B. einem Roboterarm, zu verbinden ist. Das Verschwenken erfolgt zwischen zwei Endlagen, deren Anschläge zur Dämpfung z. B. als Stoßdämpferhalter ausgebildet sindThe DE 195 11 488 A1 relates to a fluid operated oscillating piston engine, wherein the output shaft with an object to be pivoted, z. B. a robot arm to connect. The pivoting takes place between two end positions whose stops for damping z. B. are formed as a shock absorber holder

Die DE 1 761 394 B offenbart ein Heberfarbwerk mit einem Heberwalzenantrieb und einer Umsteuereinrichtung, die mittels zweier einstellbarer Zeitgebervorrichtungen schaltbar ist, um die jeweilige Anlagedauer und Frequenz der Hebertaktung einstellen zu können. Der Antriebsmechanismus ist als doppelseitig wirkender hydraulischer Zylinder ausgeführt, der über die Umsteuereinrichtung aus einer Druckölpumpe gespeist wird.The DE 1 761 394 B discloses a lift inking unit with a squeegee roller drive and a reversing device, which by means of two adjustable timer devices is switchable in order to set the respective investment period and frequency of the Hebertaktung can. The drive mechanism is designed as a double-acting hydraulic cylinder, which is fed via the reversing device from a pressure oil pump.

Die DE 298 07 042 U1 , DE 21 44 636 B2 , EP 0 158 945 A2 , DE 198 28 142 A1 zeigen weitere Beispiele für die Ausführung eines Heberantriebes mit einem druckmittelbeaufschlagen Antriebsmittel für die Schwenkbewegung.The DE 298 07 042 U1 . DE 21 44 636 B2 . EP 0 158 945 A2 . DE 198 28 142 A1 show further examples of the execution of a lift drive with a pressure medium applied drive means for the pivoting movement.

Die EP-A-1916110 offenbart eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The EP-A-1916110 discloses a device according to the preamble of claim 1.

Der Efindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Farbwerk eines Druckwerkes, ein Druckwerk sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Druckwerks mit verbesserter Farbdosierung zu schaffen.The Efindung has the object of providing an inking unit of a printing unit, a printing unit and a method for operating a printing unit with improved color metering.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1, 12 bzw. 13 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1, 12 and 13 respectively.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Qualitätsverbesserung in der Farbdosierung erzielt wird. Dies wird zunächst durch ein kraftbasiertes Anstellen erreicht und durch eine Variabilität bzw. Variation in der durch den Antrieb bewirkten Anstellkraft und ggf. zusätzliche durch eine Variabilität bzw. Variation in Taktung. Zur Variation der Kraft ist eine Sollwertvorgabe eines die Schwenkbewegung bewirkenden Antriebsmittels fernbetätigt vorgeb- und/oder veränderbar. Hierbei ist über die Sollwertvorgabe insbesondere die abtriebseitige Antriebskraft des die Schwenkbewegung bewirkenden Antriebsmittels fernbetätigt vorgeb- und/oder verändertar Dabei wirkt eine Steuereinrichtu8ng beispielsweise veranlasst über einen Stellbefehl an einer Bedienerschnittstelle und/oder durch ein Steuerprogramm auf ein Stellmittel.The achievable with the present invention consist in particular that a quality improvement in color dosing is achieved. This is achieved first by a force-based adjustment and by a variability or variation in the force caused by the drive and optionally additional by a variability or variation in timing. In order to vary the force, a nominal value specification of a drive means causing the pivoting movement is remotely operated and / or variable. In this case, via the setpoint specification, in particular the output-side drive force of the drive causing the pivoting movement is remotely actuated and / or modified. For example, a control device acts via a control command on an operator interface and / or by a control program on an actuating means.

In einer vorteilhaften Ausführung des Schwenkantriebes ist hierzu als Antriebsmittel ein durch Beaufschlagung mit einem Druckfluid betriebener Linear- oder Drehantrieb vorgesehen, wobei zur Variation der Anstellkraft das Druckniveau verändert wird. Dies geschieht durch Einwirken auf z. B. ein fernbetätigt stallbares Ventil.In an advantageous embodiment of the pivoting drive is for this purpose as a drive means operated by admission with a pressurized fluid linear or rotary drive provided, wherein the pressure level is varied to vary the contact force. This is done by acting on z. B. a remotely stallable valve.

In einer alternativen Ausführung kann das Antriebsmittel als in zumindest einem Betriebsmodus drehmomentgeregelt betreibbarer und/oder betriebener Elektroantrieb mit einem Elektromotor ausgeführt sein, wobei als Sollwert eine Drehmomentvorgabe fernbetätigt einem als Antriebsregler des Elektroantriebes ausgebildeten Stellmittel vorgebbar und/oder veränderbar ist.In an alternative embodiment, the drive means may be embodied as an electric drive which can be operated torque-controlled and / or operated in at least one operating mode with an electric motor, wherein a desired torque input can be preset and / or changed remotely as actuating means designed as a drive controller of the electric drive.

Beide Ausführungen bewirken die Möglichkeit einer Variation in der Anstellkraft der schwenkbaren Walze. Von besonderem Vorteil ist hierbei, dass in einfacher Weise die Anstellkraft zum Nacktzylinder und/oder zum Duktor und damit die Farbstreifenbreite durch Einstellen bzw. Variation des Druckniveaus eingestellt werden kann. Dies ist von besonderem Vorteil, wenn unterschiedliche Farbstreifenbreiten eingestellt werden sollen und/oder insbesondere dann, wenn durch Verwendung geschnittener Heberwalzen die effektive Anlagelänge variiert, wie es beispielsweise bei Anwendungen im Wertpapierdruck, z. B. beim Irisdruck, vorkommen kann.Both versions cause the possibility of a variation in the contact force of the pivotable roller. Of particular advantage here is that in a simple manner the contact force to the nude cylinder and / or the ductor and thus the color strip width can be adjusted by adjusting or varying the pressure level. This is of particular advantage when different color strip widths are to be set and / or in particular when the effective length of the plant varies by use of cut squeegee rolls, as is the case, for example, in securities printing applications, e.g. B. in iris printing, may occur.

Die Hebertaktung ist hierbei mechanisch von der Maschinengeschwindigkeit entkoppelt, auch wenn sie zu ihr veränderlich korreliert ausgeführt sein kann. Die Hebertaktung ist - z. B. in gewissen Grenzen - frei wählbar bzw. veränderbar. Dies birgt besondere Vorteile für den Fall, dass wenig Farbe übertragen werden soll, wie es beispielsweise bei Anwendungen im Wertpapierdruck, z. B. beim Drucken von Nummern oder Siegeln mit feinen Linien, vorkommen kann.The Hebertaktung is hereby mechanically decoupled from the machine speed, even if it can be designed to variably correlated to her. The Hebertaktung is - z. B. within certain limits - freely selectable or changeable. This has particular advantages in the event that little color is to be transferred, as for example in security printing applications, eg. B. when printing numbers or seals with fine lines, may occur.

In einer z. B. hinsichtlich der Kosten und/oder der Möglichkeit einer exakten Adaption vorteilhaften Ausführung der druckmittelbasierten Antriebslösung kommt ein handelsübliches, vorzugsweise doppelwirkendes Kolben-Kolbenraum-System, insbesondere Zylinder-Kolben-System, zur Anwendung. Hierbei kann über die Hebellängen auch eine Anpassung an im Maschinenraum beispielsweise bereits bereitstehende Druckniveaus vorgenommen werden.In a z. As regards the cost and / or the possibility of an exact adaptation advantageous embodiment of the pressure-medium-based drive solution is a commercially available, preferably double-acting piston-piston chamber system, in particular cylinder-piston system, for use. Here can over the Lever lengths also adaptation to be made in the engine room, for example, already available pressure levels.

In einer hinsichtlich Kompaktheit und Modularität vorteilhaften Ausführung der druckmittelbasierten Antriebslösung ist der Antrieb durch einen Schwenkkolbenmotor gegeben. Dieser greift beispielsweise mit seinem Abtriebsglied direkt in der Schwenkachse der die Heberwalze tragenden Schwenkhebel an.In an advantageous in terms of compactness and modularity design of the pressure-fluid-based drive solution, the drive is given by a rotary piston engine. This attacks, for example, with its output member directly in the pivot axis of the lifter roller bearing pivot lever.

Für z. B. den Fall, dass beispielsweise für den Antrieb der Druckmaschine ein vernetztes Mehrmotorenantriebssystem, z. B. eine über eine elektronische Leitachse synchronisiert angetriebene Antriebsmotoren, vorgesehen ist, kann die elektromotorische Antriebslösung von Vorteil sein und in das vernetzte Antriebssystem im Hinblick auf die Übermittlung der Drehmomentvorgabe eingebunden sein.For z. Example, the case that, for example, for driving the printing machine, a networked multi-motor drive system, for. B. a synchronized via an electronic master axis driven drive motors, is provided, the electromotive drive solution may be beneficial and be involved in the networked drive system with regard to the transmission of the torque input.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Antriebszug des Schwenkantriebes zwischen Antriebsmittel und Heberwalze, z. B. durch ein Federelement entgegen den Wirkungen der Schwerkraft auf das Verschwenken, in einer Schwenkrichtung vorgespannt.In an advantageous embodiment of the drive train of the pivot drive between the drive means and lift roller, z. B. biased by a spring element against the effects of gravity on the pivoting in a pivoting direction.

Durch die kraftbasierte, z. B. druckmittelbasierte oder ggf. momentenbasierte, Anstellung der Heberwalze entfällt bei sich geringfügig ändernden Geometrien, z. B. bei Abnutzung des elastischen Mantels der Heberwalze, im Gegensatz zur rein wegbasierten Anstellung, ein Nachstellen einer Streifenbreite.Due to the force-based, z. B. pressure-based or possibly torque-based, employment of the squeegee is omitted in slightly varying geometries, eg. B. in wear of the elastic jacket of the squeegee roller, in contrast to the purely wegbasierten employment, an adjustment of a strip width.

Gegenüber Ausführungen mit heberkurvenbasierten Antrieben werden mechanische sowie mess- und regeltechnische Bauteile eingespart, ein Ölraum beseitigt oder zumindest verkleinert, sowie der Montageaufwand und ein Aufwand beim Einstellen der Vorrichtung erheblicht verringert.Compared to versions with lift curve-based drives mechanical and measuring and control technology components can be saved, an oil room eliminated or at least reduced, and the assembly effort and effort in setting the device Erheblicht reduced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden imEmbodiments of the invention are illustrated in the drawings and are in

Folgenden näher beschrieben.Described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung eines als Sammeldruckwerk für den simultanen beidseitigen Mehrfarbendruck ausgebildeten Druckwerks;
Fig. 2: einen Ausschnitt aufs einem Farbwerk gemäß Fig. 1;
Fig. 3: eine schematische Prinzipskizze von Walzenabschnitten zweier korrespondierend geschnittener Heberwalzen;
Fig. 4: eine Schnittansicht eines Farbwerksausschnittes mit Heberwalze, Nacktwalze und Schwenkantrieb in einer ersten Ausführung;
Fig. 5: eine schematische Seitenansicht eines Farbwerksausschnittes mit Duktorwalze, Nacktwalze und Heberwalze sowie dem Schwenkantrieb gemäß einer ersten Ausführungsform des ersten Ausführungsbeispiels;
Fig. 6: eine schematische Darstellung eines Hebertaktes;
Fig. 7: eine Schnittansicht eines Farbwerksausschnittes mit Heberwalze, Nacktwalze und Schwenkantrieb in einer zweiten Ausführung;
Fig. 8: eine schematische Seitenansicht eines Farbwerksausschnittes mit Duktorwalze, Nacktwalze und Heberwalze sowie dem Schwenkantrieb gemäß einer zweiten Ausführungsform des ersten Ausführungsbeispiels;
Fig. 9: ein beispielhaftes Federdiagramm einer Drehstabfeder;
Fig. 10: eine schematische Seitenansicht eines Farbwerksausschnittes mit Duktorwalze, Nacktwalze und Heberwalze sowie dem Schwenkantrieb gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.

Show it:

Fig. 1: a schematic representation of a trained as a collective printing unit for the simultaneous two-sided multi-color printing unit;
Fig. 2: a section on an inking according to Fig. 1 ;
Fig. 3: a schematic diagram of roller sections of two correspondingly cut lifting rollers;
Fig. 4: a sectional view of an inking unit with a lifting roller, Nacktwalze and pivot drive in a first embodiment;
Fig. 5: a schematic side view of an inking unit detail with ductor roller, Nacktwalze and lift roller and the pivot drive according to a first embodiment of the first embodiment;
Fig. 6: a schematic representation of a lifter clock;
Fig. 7: a sectional view of an inking unit with a lifting roller, Nacktwalze and pivot drive in a second embodiment;
Fig. 8: a schematic side view of an inking unit detail with ductor roller, Nacktwalze and lift roller and the pivot drive according to a second embodiment of the first embodiment;
Fig. 9: an exemplary spring diagram of a torsion bar spring;
Fig. 10: a schematic side view of an inking unit with ductor roller, Nacktwalze and lift roller and the pivot drive according to a second embodiment.

Ein Druckwerk 01 umfasst wenigstens einen ersten bildgebenden Druckwerkszylinder 02 (12), z. B. ersten Formzylinder 02 (12), und ein mit dem Formzylinder 02 (12) zu dessen Einfärbung zusammen wirkendes Farbwerk 03 (13). Der Formzylinder 02 (12) trägt auf seinem Umfang, beispielsweise auf einer am Umfang zu befestigenden Druckform, eine Druckbildvorlage. In der bevorzugten Ausführung als Offsetdruckwerk umfasst das Druckwerk 01 wenigstens einen ersten als Übertragungszylinder 04 ausgebildeten, farbführenden Druckwerkszylinder 04 (14), welcher einerseits mit dem mindestens einen ersten Formzylinder 02 (12) und andererseits über einen zu bedruckenden Bedruckstoff 06 mit einem dem ersten Übertragungszylinder 04 (14) als Widerlager dienendem Gegendruckzylinder 14 als Druckwerkszylinder 14 zusammen wirkt. In ihrer Nippstelle bilden sie eine Druckstelle 07 aus, an welcher Druckfarbe vom ersten Übertragungszylinder 04 an den Bedruckstoff 07 abgegeben wir. Dem Formzylinder 02 kann für den hier dargelegten Fall eines Nassoffsetdruckes ein Feuchtwerk 08 zugeordnet sein. Für den alternativen Fall eines Trockenoffsetdruckes kann dieses entfallen bzw. zumindest nicht betrieben sein.A printing unit 01 comprises at least a first imaging printing cylinder 02 (12), z. B. first forme cylinder 02 (12), and one with the forme cylinder 02 (12) to its coloring together acting inking unit 03 (13). The forme cylinder 02 (12) bears on its circumference, for example on a printing form to be fastened on the circumference, a print image original. In the preferred embodiment as an offset printing unit, the printing unit 01 comprises at least a first ink transfer printing cylinder 04 (14) designed as a transfer cylinder 04, which on the one hand has at least one first forme cylinder 02 (12) and on the other hand for printing material 06 with a first transfer cylinder 04 (14) serving as an abutment impression cylinder 14 as a printing cylinder 14 cooperates. In their nip they form a printing point 07, on which printing ink from the first transfer cylinder 04 to the substrate 07 we submitted. The forme cylinder 02 may be associated with a dampening unit 08 for the case of a wet offset pressure described here. For the alternative case of a dry offset pressure this can be omitted or at least not operated.

In einer bevorzugten Ausführung des Druckwerks 01 als Doppeldruckwerk 01 für einen simultanen beidseitigen Druck ist der Gegendruckzylinder 14 als ein zweiter Übertragungszylinder 14 ausgebildet, der seinerseits mit wenigstens einem durch ein Farbwerk 13 einfärbbaren zweiten Formzylinder 12 zusammen wirkt.In a preferred embodiment of the printing unit 01 as a double printing unit 01 for a simultaneous two-sided printing of the impression cylinder 14 is formed as a second transfer cylinder 14, which in turn cooperates with at least one inking unit 13 by a second form cylinder 12 together.

Grundsätzlich können für die bevorzugte Ausführung eines ein- oder insbesondere beidseitigen Mehrfarbendruckes mehrere jeweils ein Farbwerk 03, einen Form- und einen Übertragungszylinder 02; 04 umfassende Druckwerke 01 bzw. für den simultan beidseitigen Druck entsprechende Doppeldruckwerke 01 im Bedruckstoffweg hintereinander vorgesehen sein. Bevorzugt wirken jedoch mehrere, z. B. vier, erste Formzylinder 02; 12 am Umfang hintereinander mit einem selben ersten Übertragungszylinder 04; 14 auf der einen Bedruckstoffseite zusammen und bilden für den gleichzeitigen Mehrfarbendruck eine Druckgruppe eines einseitigen Sammeldruckwerkes 09 aus. Vorzugsweise wirken auch auf der anderen Bedruckstoffseite mehrere, z. B. vier, zweite Formzylindern 12 mit zugeordneten Farbwerken 13 mit einem zweiten Übertragungszylinder 14 als einseitiges Sammeldruckwerkes 09 zusammen und bilden mit der ersten Druckgruppe insgesamt ein Sammeldruckwerk 01 für den simultanen beidseitigen Mehrfarbendruck aus. Zwischen den Übertragungszylindern 04; 14 ist die Drucksetelle 07 als Doppeldruckstelle ausgebildet. Derartige simultan beidseitig druckende Sammeldruckwerke 01 sind insbesondere dort von Vorteil, wo hohe Anforderungen an Registerhaltigkeit - sowohl auf der selben, als auch auf den beiden Bedruckstoffseiten zueinander - und/oder an besondere Farbgestaltung gefordert sind. Ein in dieser Weise ausgebildetes Druckwerk 01 ist vorzugsweise zum beidseitigen Mehrfarbendruck für den Wertpapierdruck ausgebildet. Der Bedruckstoff 06 kann bahnförmig oder als vorzugsweise als einzelne Bogen ausgebildet sein. Die beiden zusammen wirkenden Sammeldruckwerke 09 werden auch als "Schöndruck-Druckwerk" oder "Schöndruck-Farbwerk" (z. B. in Fig. 1 linkes Sammeldruckwerk 09) und "Widerdruck-Druckwerk" oder "Widerdruck-Farbwerk" bezeichnet.In principle, for the preferred embodiment of a one-sided or in particular two-sided multi-color printing, a plurality of inking units 03, a forming cylinder and a transfer cylinder 02; 04 comprehensive printing units 01 or for the simultaneous two-sided printing corresponding double printing units 01 be provided in the printing material behind the other. Preferably, however, several act, z. B. four, first form cylinder 02; 12 at the periphery in succession with a same first transfer cylinder 04; 14 together on the one printing material side and form for the simultaneous multi-color printing a printing group of a one-page collective printing unit 09 from. Preferably also act on the other substrate side several, z. B. four, second cylinders 12 with associated inking units 13 together with a second transfer cylinder 14 as a one-sided collective printing unit 09 and form with the first printing group in total a collective printing unit 01 for the simultaneous double-sided multi-color printing. Between the transfer cylinders 04; 14, the Drucksetelle 07 is designed as a double pressure point. Such simultaneous two-sided printing collective printing units 01 are particularly advantageous where high demands on registration - both on the same, as well as on the two sides of the substrate - and / or required special color design. A printing unit 01 designed in this way is preferably designed for double-sided printing on both sides for the security printing. The printing material 06 may be web-shaped or preferably formed as a single sheet. The two collective printing units 09 acting together are also called "Perfecting printing unit" or "Perfecting inking unit" (eg in Fig. 1 left collective printing unit 09) and "perfecting printing unit" or "reverse printing inking unit".

Der bedruckte Bedruckstoff 06, z. B. der Bedruckstoffbogen 06, verlässt die Druckstelle 07 nach dem Bedrucken und wird beispielsweise über eine entsprechend ausgebildete Fördereinrichtung 11, vorzugsweise einem Greifersystem 11 mit einem oder mehreren Greiferzylindern oder ggf. einem Bandsystem 11, aus dem Druckwerk 01 transportiert.The printed substrate 06, z. B. the printing material 06, leaves the printing area 07 after printing and is transported for example via a correspondingly designed conveyor 11, preferably a gripper system 11 with one or more gripper cylinders or possibly a belt system 11 from the printing unit 01.

Das Farbwerk 03 ;13 ist als diskontinuierlich Farbe eintragendes Heberfarbwerk 03; 13 ausgebildet, wie es besonders vorteilhaft für Druckwerke 01 ist, in denen ein zuverlässiges Dosieren und Drucken auch noch bei kleinsten Farbmengen gewährleistet sein soll. Dem kommt z. B. beim Wertpapierdruck, insbesondere beim Wertpapieroffsetdruck, besondere Bedeutung zu. Es umfasst am stromaufwärtigen Ende wenigstens eine Farbquelle 16 (26), z. B. einen Farbkasten 16 (26) oder eine Kammerrakeleinrichtung 16 (26), aus welcher Druckfarbe auf eine (ggf. temperierbare) erste Farbwerkswalze 17 (27), z. B. eine Duktorwalze 17 (27) oder Farbkastenwalze 17 (27), aufbringbar ist. Die Duktorwalze 17 (27) ist rotatorisch zwangsangetrieben, vorzugsweise z. B. mittels eines Schrittmotors in Schritten mit Schrittweiten im Bereich von z. B. 1° bis z. B. 65° getaktet angetrieben. Stromabwärts der Duktorwalze 17 (27) ist eine zweite, um eine zur Rotationsachse der Duktorwalze 17 (27) parallel verlaufende Schwenkachse S schwenkbar gelagerte Farbwerkswalze 18 (28), z. B. Heberwalze 18 (28) vorgesehen, welche im Betrieb zwischen der Duktorwalze 17 (27) und einer stromabwärts nachfolgenden dritten Farbwerkswalze 19, auch als Nacktwalze 19 bezeichnet, pendelt. Die sog. Nacktwalze 19 weist eine harte Oberfläche, z. B: mit einer Härte von mindestens 60 Shore A, auf. Sie kann beispielsweise aus einer verchromten Oberfläche oder vorteilhaft mit einer Oberfläche aus einem Kunststoff wie vorzugsweise Rilsan^® ausgebildet sein. An die Nacktwalze 19 schließt sich stromabwärts in Richtung Formzylinder 02; 12 ein einzügiger oder sich ggf. zumindest partiell in mehrere parallele Teitzüge aufteilender Walzenzug 21 mit weiteren Walzen an, welcher beispielsweise wenigstens eine changierbar ausgebildete Farbwerkswalze 22, z. B. Reibwalze 22, und am formzylindernahen Ende mehrere mit dem Formzylinder 02; 12 zusammen wirkende Farbwerkswalzen 23, z. B. Auftragwalzen, umfasst. Zwischen Nacktwalze 19 und einer stromabwärts ersten Reibwalze 22 kann eine Farbwerkswalze 24 mit weicher Oberfläche (z. B. höchstens 50 Shore A, vorzugsweise höchstens 45 Shore A), z. B. Farbübertragwalze 24, vorgesehen sein.The inking unit 03, 13 is discontinuous color inking inks 03; 13 formed, as it is particularly advantageous for printing units 01, in which a Reliable dosing and printing should be guaranteed even with the smallest amounts of ink. This comes z. As in securities printing, especially in the securities offset printing, special importance. It comprises at the upstream end at least one color source 16 (26), e.g. As an ink fountain 16 (26) or a chamber doctor blade 16 (26), from which printing ink on a (possibly temperature-controlled) first inking roller 17 (27), z. B. a ductor roller 17 (27) or ink fountain roller 17 (27), can be applied. The ductor roller 17 (27) is rotatably positively driven, preferably z. B. by means of a stepping motor in steps with increments in the range of z. B. 1 ° to z. B. 65 ° clocked driven. Downstream of the ductor roller 17 (27) is a second, about an axis of rotation of the ductor roller 17 (27) parallel pivot axis S pivotally mounted inking roller 18 (28), z. B. lifting roller 18 (28) is provided, which in operation between the ductor roller 17 (27) and a downstream third inking roller 19, also referred to as Nacktwalze 19, oscillates. The so-called Nacktwalze 19 has a hard surface, z. B: with a hardness of at least 60 Shore A, on. It can Rilsan ^® example, be formed from a chrome-plated surface, or advantageously with a surface of a plastic such as, preferably. At the Nacktwalze 19 closes downstream in the direction of forme cylinder 02; 12 a einzuschiger or possibly at least partially in several parallel cables dividing compactor 21 with other rollers, which, for example, at least one changeable formed inking roller 22, z. B. Reibwalze 22, and at the formzylindernahen end more with the forme cylinder 02; 12 cooperating inking rollers 23, z. B. applicator rolls includes. Between the nip roller 19 and a downstream first rubbing roller 22, a soft-surface inking roller 24 (eg, at most 50 Shore A, preferably at most 45 Shore A), e.g. B. ink transfer roller 24 may be provided.

In bevorzugter Ausführung des Farbwerks 03; 13 ist dieses mit zwei Farbquellen 16; 26 zum parallelen Farbeintrag in das Farbwerk 03; 13 ausgebildet, wobei der Farbeintrag von der jeweiligen Farbquelle 16; 26 her, z. B. entsprechend o. g. jeweils von der Farbquelle 16; 26 über eine Duktorwalze 17; 27 und eine Heberwalze 18; 28, an einer stromabwärtigen Stelle auf eine gemeinsame Farbwerkswalze 19, insbesondere auf die selbe Nacktwalze 19, erfolgt. Dieser parallele Farbeintrag ermöglicht ein zweifarbiges Drucken durch ein selbes Farbwerk, wobei zwei Farben nebeneinander oder in sich verlaufend gedruckt werden können (sog. Irisdruck"). Die Heberwalzen 18; 28 weisen z. B. in axialer Richtung jeweils eine Mantelfläche mit einem Profil in Längsrichtung auf, auf welcher sich erhabene, streifenförmig umlaufende Abschnitte 29 durch wenigstens einen gegenüber der Mantellinie der erhabenen Abschnitte 29 vertieften, streifenförmig umlaufenden Abschnitt 31 unterbrochen ist (siehe z. B. schematisch überzeichnet in Fig. 3). Eine derart in Längsabschnitten profilierte Heberwalze 18; 28 wird auch als "geschnitten" bezeichnet. Die Länge der jeweiligen Abschnitte 29; 31 muss nicht gleich, sondern kann je nach den Druckbilderfordernissen auf der Heberwalze 18; 28 und von Heberwalze 18; 28 zu Heberwalze 18; 28 unterschiedlich sein. Ebenso kann der Gesamtanteil der erhabenen, also tragenden Abschnitte 29 an der Walzenlänge (d. h. der maximal nutzbaren Ballenlänge) im Fall geschnittener Heberwalzen 18; 28 je nach Erfordernis jeweils stark, z. B. zwischen 10 % und 90 %, variieren. Die Druckfarbe wird somit lediglich im axialen Bereich der erhabenen Abschnitte 29 von der Duktorwalze 17 her in das Farbwerk 03; 13 eingetragen. Durch den streifenförmigen Farbeintrag zweier Farben kann ein selber Formzylinder 02; 12 bzw. eine selbe am Formzylinder 02; 12 vorgesehene Druckform je nach Überdeckung der erhabenen Abschnitte 29 und/oder je nach Changierhub der mindestens einen Reibwalze 22 mit einem mehr oder weniger stark ineinander verlaufenden Farbmuster durch das selbe Farbwerk 03; 13 eingefärbt werden.In a preferred embodiment of the inking unit 03; 13 this is with two color sources 16; 26 for parallel color entry in the inking unit 03; 13 formed, wherein the color input from the respective color source 16; 26 ago, z. B. according to the above, in each case from the color source 16; 26 via a ductor roller 17; 27 and a lift roller 18; 28, at a downstream location on a common inking roller 19, in particular on the same Nacktwalze 19 occurs. This parallel inking enables a two-color printing by a same inking, whereby two colors can be printed next to each other or running in itself (so-called "iris print") .The lifting rollers 18, 28 have, for example in the axial direction in each case a lateral surface with a profile in Longitudinal direction on which the raised, strip-shaped circumferential portions 29 is interrupted by at least one with respect to the generatrix of the raised portions 29 recessed, strip-shaped circumferential portion 31 (see, for example, schematically oversubscribed in Fig. 3 ). Such in longitudinal sections profiled lifting roller 18; 28 is also referred to as "cut". The length of the respective sections 29; 31 does not have to be the same, but may, depending on the printing image requirements on the lifter roller 18; 28 and from Heberwalze 18; 28 to lift roller 18; 28 be different. Likewise, the total proportion of the raised, so supporting portions 29 at the roll length (ie the maximum usable bale length) in the case of cut lifter rollers 18; 28 depending on the requirements each strong, z. Between 10% and 90%. The ink is thus only in the axial region of the raised portions 29 of the ductor roller 17 forth in the inking unit 03; 13 registered. Due to the strip-shaped color entry of two colors, a self-form cylinder 02; 12 or a same on the forme cylinder 02; 12 provided printing form depending on the overlap of the raised portions 29 and / or depending on the traverse stroke of the at least one rubbing roller 22 with a more or less strongly running in each other color pattern by the same inking unit 03; 13 are colored.

Grundsätzlich unabhängig von der Ausführung des Heberfarbwerks 03; 13 mit einer oder mit mehreren Farbquellen 16; 26 und/oder unabhängig von der Ausführung des Heberfarbwerks 03; 13 mit einer geschnitten oder ungeschnitten ausgebildeten Heberwalze 18; 28 umfasst das Farbwerk 03; 13 einen Schwenkantrieb bzw. ein dem Schwenkantrieb zugeordnetes Antriebsmittel 32, welcher bzw. welches mechanisch unabhängig ist von der Rotationsbewegung, insbesondere vom rotatorischen Zwangsantrieb, der dem Druckwerk 01 zuzuordnenden Druckwerkszylinder 02; 04; 12; 14 und/oder mechanisch unabhängig ist vom rotatorischen Zwangsantrieb der zwangsgetriebenen Farbwerkswalzen 17; 18; 19; 22; 23; 23; 24; 27; 28. Jedoch ist dieser unabhängige, nachfolgend näher dargelegte Schwenkantrieb besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit einem Wertpapierdruck, insbesondere Wertpapieroffsetdruck, und/oder der Ausbildung des Druckwerks 01 als Sammeldruckwerk 01, insbesondere als beidseitiges Sammeldruckwerk 01, und/oder dem einen Irisdruck ermöglichenden Farbwerk 03; 13 mit zwei Farbwerksquellen 16; 26 und/oder der, insbesondere einer hinsichtlich der erhabenen Anteile veränderlich, geschnittenen Ausbildung wenigstens einer Heberwalze 18; 28.Basically, regardless of the execution of the elevator inking unit 03; 13 with one or more color sources 16; 26 and / or regardless of the execution of the elevator inking unit 03; 13 with a cut or uncut trained lifting roller 18; 28 includes the inking unit 03; 13 a pivot drive or the pivot drive associated drive means 32, which or which mechanically is independent of the rotational movement, in particular of the rotary positive drive, the printing unit 01 to be assigned printing group cylinder 02; 04; 12; 14 and / or mechanically independent of the rotary positive drive of the forced-driven inking rollers 17; 18; 19; 22; 23; 23; 24; 27; 28. However, this independent, explained in more detail below pivot drive is particularly advantageous in connection with a security printing, in particular Wertpapieroffsetdruck, and / or the formation of the printing unit 01 as a collective printing 01, in particular as a two-page collective printing 01, and / or the one iris pressure enabling inking 03; 13 with two inking sources 16; 26 and / or the, in particular one with respect to the raised portions variable, cut formation of at least one lifter roller 18; 28th

Der die Schwenkbewegung der Heberwalze 18; 28 bewirkende Schwenkantrieb umfasst z. B. zwei Hebel 33, welche um die Schwenkachse S verschwenkbar gelagert sind und an welchen, jeweils von der Schwenkachse S beabstandet die Heberwalze 18; 28 stirnseitig rotierbar gelagert ist. Die Lagerung der Heberwalze 18; 28 erfolgt entweder wie dargestellt durch an den Hebeln 33 angeordnete Radiallager 34, in welchen Zapfen 36 der Heberwalze 18; 28 gelagert sind, oder mittels einer an den Hebeln 33 drehfest angeordneten durchgehenden oder geteilten Achse, auf welcher an der Heberwalze 18; 28 vorgesehene Radiallager sitzen.The pivotal movement of the lifting roller 18; 28 causing pivot drive includes z. B. two levers 33 which are pivotally mounted about the pivot axis S and at which, spaced from the pivot axis S, the lifter roller 18; 28 is rotatably mounted frontally. The storage of the lifting roller 18; 28 takes place either as shown by arranged on the levers 33 radial bearing 34, in which pin 36 of the lifting roller 18; 28 are mounted, or by means of a rotationally fixed to the levers 33 arranged through or divided axis, on which on the lifting roller 18; 28 provided radial bearings sit.

Obgleich grundsätzlich jeder der beiden Hebel 33 einzeln am Seitengestell 37; 38 gelagert, und ggf. durch getrennte, jedoch steuerungstechnisch synchronisierte Schwenkantriebe angetrieben sein können, sind die beiden Hebel 33 vorzugsweise beide an einer selben ein- oder mehrteiligen, durch einen Schwenkantrieb angetriebene Welle 39, z. B. einer Hohlwelle 39, drehfest angeordnet. Diese ist in den Seitengestellen 37; 38 in Radiallagern 35 um die Schwenkachse S verschwenkbar gelagert. Durch Verschwenken der Welle 39 um die Schwenkachse S wird die an den Hebeln 33 getragene Heberwalze 18; 28 mit ihrer Rotationsachse R auf einer Kreislinie mit dem einer effektiven Hebellänge entsprechenden Radius r verschwenkt. Ein Verschwenken erfolgt hierbei zwischen einer Lage A, in welcher die Heberwalze 18; 28 mit ihrer Mantelfläche in Endstellung an der Duktorwalze 17; 27 zur Anlage gekommen ist, und einer Lage B, in welcher die Heberwalze 18; 28 mit ihrer Mantelfläche in Endstellung an der Nacktwalze 19 zur Anlage gekommen ist. Obgleich ein Schwenkwinkel σ des Hebels 33 zwischen den beiden Lagen A; B abhängig ist von der Geometrie der Walzen und deren Anordnung sowie von der Hebeklänge, ist die genannte Geometrie und Hebellänge bevorzugt derart vorzusehen, dass der Schwenkwinkel σ in einem Winkelbereich von lediglich 3° bis 10°, insbesondere von 5° bis 8° liegt. Damit ist ein Stellweg geschaffen, wobei der Heberwalze 18; 28 keine zu große Drehbewegung zusätzlich durch den Lagenwechsel überlagert wird. Eine bevorzugte effektive Hebellänge zwischen Schwenkachse und Rotationsachse R liegt beispielsweise bei 60 bis 70 mm.Although basically each of the two levers 33 individually on the side frame 37; Stored 38, and may be driven by separate, but control technology synchronized rotary actuators, the two levers 33 are preferably both on a same one or more parts, driven by a pivot drive shaft 39, z. B. a hollow shaft 39, rotatably arranged. This is in the side frames 37; 38 mounted in radial bearings 35 about the pivot axis S pivotally. By pivoting the shaft 39 about the pivot axis S is carried on the levers 33 lifter roller 18; 28 with its axis of rotation R on a circular line with the an effective lever length corresponding radius r pivots. A pivoting takes place between a layer A, in which the lifting roller 18; 28 with its lateral surface in the end position on the ductor roller 17; 27 has come to rest, and a layer B, in which the lifting roller 18; 28 has come to rest with its lateral surface in the end position on the Nacktwalze 19. Although a pivot angle σ of the lever 33 between the two layers A; B is dependent on the geometry of the rollers and their arrangement as well as the lifting length, the said geometry and lever length is preferably provided such that the pivot angle σ is in an angular range of only 3 ° to 10 °, in particular from 5 ° to 8 °. For a travel is created, wherein the lifting roller 18; 28 is not too large rotational movement is additionally superimposed by the layer change. A preferred effective lever length between the pivot axis and rotation axis R is, for example, 60 to 70 mm.

Das den jeweiligen Hebel 33 bzw. die beiden Hebel 33 gemeinsam verschwenkende, und mittel- oder unmittelbar am Hebel 33 bzw. den Hebeln 33 angreifende Antriebsmittel 32 ist im Hinblick aus seine abtriebseitige Antriebskraft einstellbar ausgebildet, insbesondere zumindest in der Kraft nach oben hin begrenzbar ausgebildet. Dadurch ist ein kraftbasiertes Anstellen der Heberwalze 18; 28 möglich. Im Gegensatz zu rein wegbasierten Stellbewegungen, die unabhängig von der Stärke gegen einen ortsfesten Anschlag arbeiten, liegt hier eine Begrenzung der im Anschlag wirksamenwirksamen Kraft vor. Im vorliegenden Fall ist der Anschlag dann durch die Mantelfläche der ortsfesten Walze 17; 19 gebildet, gegen welche die Heberwalze 18; 28 durch den Schwenkantrieb angestellt wird.The respective lever 33 and the two levers 33 together pivoting, and medium or directly on the lever 33 and the levers 33 attacking drive means 32 is adjustable in terms of its output side drive force formed, in particular at least limited in force upwards , As a result, a force-based hiring of the lifting roller 18; 28 possible. In contrast to purely path-based positioning movements, which work regardless of the strength against a stationary stop, here is a limitation of the effective effective stop force. In the present case, the stop is then through the lateral surface of the stationary roller 17; 19 formed, against which the lifting roller 18; 28 is turned by the pivot drive.

In einer dargestellten, besonders vorteilhaften ersten Ausführung ist das Antriebsmittel 32 des Schwenkantriebes als ein mit Druckmittel, insbesondere Druckfuid, d. h. ein unter Überdruck stehendes Fluid, betriebenes, d. h. hydraulisch oder vorzugsweise pneumatisch betriebenes, Antriebsmittel 32 ausgeführt. Bevorzugt greift dieses Antriebsmittel 32 mit seinem durch Beaufschlagung beweglichem Abtriebsglied 41; 42 mittelbar über wenigstens ein Getriebeglied, z. B. über mindestens einen Hebel 33; 43 und/oder ggf. ein die Bewegung untersetzendes Getriebe, oder unmittelbar über eine drehfeste oder zumindest drehsteife Verbindung, z. B. eine Kupplung 44, an der Welle 39 an, um diese zu verschwenken. Das Antriebsmittel 32 ist hierbei bevorzugt doppelwirkend ausgeführt, d. h. dass die Bewegung des Abtriebsgliedes 41; 42 entlang seines Bewegungsfreiheitsgrades in beide Richtungen durch jeweilige Beaufschlagung des Antriebsmittel 32 mit Druckmittel aktiv bewirkt wird bzw. bewirkbar ist. Vorzugsweise beruht das Prinzip des Antriebsmittels 32 auf einer durch Druckmittelbeaufschlagung bewirkten Bewegung eines Kolbens in einem Kolbenraum, wobei die Bewegung des Kolbens auf das mit diesem verbundene Abtriebsglied 41; 42, welches ggf. auch einteilig mit dem Kolben ausgebildet sein kann, übertragen wird. Die Seite des Kolbenraumes, die zur Verdrängung des Kolbens mit einem Druckfluid beaufschlagbar ist, wird hier auch als eine Druckkammer bezeichnet. Ein doppelwirkendes Kolben-Kolbenraumsystem umfasst demzufolge beidseitig des Kolbens je eine Druckkammer.In an illustrated, particularly advantageous first embodiment, the drive means 32 of the pivot drive as a pressure medium, in particular Druckfuid, ie a fluid under pressure, operated, ie hydraulically or preferably pneumatically operated, drive means 32 running. This drive means 32 preferably engages with its output member 41, which is movable by acting on it; 42 indirectly via at least one transmission element, z. B. via at least one lever 33; 43 and / or possibly a movement-reducing gear, or directly via a non-rotatable or at least torsionally rigid connection, for. As a clutch 44, on the shaft 39 to pivot it. The drive means 32 is in this case preferably designed double-acting, that is, that the movement of the output member 41; 42 is actively effected or can be effected along its degree of freedom of movement in both directions by respectively applying pressure to the drive means 32. The principle of the drive means 32 is preferably based on a movement of a piston in a piston chamber caused by the application of pressure medium, the movement of the piston acting on the output member 41; 42, which may possibly also be formed integrally with the piston, is transmitted. The side of the piston chamber, which is acted upon to displace the piston with a pressurized fluid, is also referred to as a pressure chamber. A double-acting piston-piston chamber system accordingly comprises a pressure chamber on each side of the piston.

In einer ersten Ausführungsform der ersten Ausführung ist das Antriebsmittel 32 als druckmittel- bzw. fluidbetriebener Linearantrieb 32, z. B. Linearmotor 32, z. B. als druckmittelbeaufschlagbares Zylinder-Kolben-System 32, kurz als mit Druckmittel betriebener Arbeitszylinder 32, insbesondere Pneumatikzylinder 32, ausgebildet. Dieser bzw. dieses umfasst ein einen Kolbenraum begrenzendes Gehäuse 46, z. B. Zylinder 46, in welchem axial ein Kolben hin und her bewegbar ist, welcher seine Bewegung auf eine mit diesem verbundene Kolbenstange überträgt. Letztere oder eine mit dieser zug- und drucksteif verbundene Verlängerung bildet das durch Beaufschlagung bewegbare Abtriebsglied 41 des Antriebsmittels 32. In bevorzugter, doppelwirkender Ausführung ist der Kolbenraum beidseitig des Kolbens mit Druckmittel beaufschlagbar. Hierzu ist im Bereich beider Kolbenraumenden jeweils ein mit einer Druckmittelquelle 47, z. B. ein Druckmittelvorrat oder ein Kompressor, über entsprechende Leitungen verbindbarer bzw. verbundener Anschluss 48; 49, z. B. Druckmittelanschluss 48; 49, vorgesehen.In a first embodiment of the first embodiment, the drive means 32 as a fluid-operated or fluid-operated linear drive 32, for. B. linear motor 32, z. B. as druckmittelbeaufschlagbares cylinder-piston system 32, short as operated with pressure medium working cylinder 32, in particular pneumatic cylinder 32 is formed. This or this comprises a piston chamber limiting housing 46, z. B. cylinder 46, in which axially a piston is movable back and forth, which transmits its movement to a piston rod connected thereto. The latter, or an extension connected to it in a tension- and pressure-rigid manner, forms the driven member 41 of the drive means 32 which can be moved by being acted upon. In a preferred, double-acting design, the piston chamber can be acted upon with pressure medium on both sides of the piston. For this purpose, in each case one with a pressure medium source 47, z. B. a pressure medium supply or a compressor, via corresponding lines connectable or connected port 48; 49, z. B. pressure medium connection 48; 49, provided.

Die beiden Druckmittelanschlüsse 48; 49 bzw. hierüber versorgten Kolbenteilräume sind jeweils einer der beiden durch die Heberwalze 18; 28 einzunehmenden o. g. Lagen A; B in der Weise zugeordnet, dass durch Beaufschlagung des betreffenden Druckmittelanschlusses 48; 49 die Heberwalze 18; 28 eine hierzu korrespondierende Lage A; B der beiden o. g. Lagen A; B einnimmt oder einzunehmen bestrebt.The two pressure medium connections 48; 49 or supplied thereto piston part spaces are each one of the two by the lifting roller 18; 28 o. G. Plies A; B assigned in such a way that by acting on the respective pressure medium connection 48; 49, the lifter roller 18; 28 a corresponding thereto position A; B of the two o. G. Plies A; B strives to occupy or take aim.

Zwischen Druckmittelquelle 47 und den Druckmittelanschlüssen 48; 49 ist vorzugsweise ein regelbares Druckreduzierventil 51, kurz Druckregelventil 51, z. B. Proportionaldruckregelventil, vorgesehen, an dessen Ausgang ein gewünschtes Druckniveau P (P1; P2) erzeugbar ist. Vorzugsweise ist dieses Druckregelventil 51 bezüglich des am Ausgang vorliegenden Druckniveaus P (P1; P) einstellbar ausgebildet und umfasst ein entsprechendes Stellmittel 52. Das Stellmittel 52 kann grundsätzlich vor Ort manuell, stellbar, vorzugsweise jedoch wie unten erläutert durch ein Steuermittel 57, z. B: auch über eine Bedienerschnittstelle 49 zu einem Steuermittel 57, fernbetätigt stellbar sein.Between pressure medium source 47 and the pressure medium connections 48; 49 is preferably a controllable pressure reducing valve 51, short pressure regulating valve 51, z. B. Proportional pressure control valve, provided at the output of a desired pressure level P (P1, P2) can be generated. Preferably, this pressure regulating valve 51 is adjustable with respect to the pressure level P (P1, P) present at the outlet and comprises a corresponding adjusting means 52. The adjusting means 52 can in principle be manually, adjustably, but preferably as explained below, by a control means 57, e.g. B: via a user interface 49 to a control means 57, be remotely controlled adjustable.

Die Kraft, mit der die Heberwalze 18; 28 an die andere Farbwerkswalze 17; 27; 19 bzw. die anderen Walzen 17; 27; 19 angestellt wird, und damit die Farbstreifenbreite in der Nippstelle, wird durch ein Stellen (manuell vor Ort oder über eine Bedienerstelle 59 oder automatisiert durch ein Steuermittel 57) des Druckregelventils 51 eingestellt. Dies kann z. B. im Rahmen der Erstinbetriebnahme der Maschine und/oder bei Wartung oder Überprüfung der Maschine und/oder bei sich ändernden Druckbedingungen erfolgen. Für den Fall einer Versorgung beider Kammern über ein selbes Druckregelventil 51 ist die Anstellkraft dann für beide Anlagen an die Walzen 17; 27; 19 entweder gleich, oder aber es muss korreliert zur Taktung (s.u.) ein Wechsel zwischen zwei Einstellungen des Druckregelventils 51 für ein wechselndes Druckniveau P; P1; P2 vorgenommen werden.The force with which the squeegee roller 18; 28 to the other inking roller 17; 27; 19 and the other rollers 17; 27; 19 is set, and thus the color stripe width in the nip, is set by setting (manually on-site or via an operator station 59 or automated by a control means 57) of the pressure regulating valve 51. This can be z. B. in the context of the initial commissioning of the machine and / or maintenance or inspection of the machine and / or changing pressure conditions. In the case of a supply of both chambers via a same pressure control valve 51, the contact force is then for both systems to the rollers 17; 27; 19 is either the same, or it must be correlated to the clocking (s.u.) A change between two settings of the pressure control valve 51 for a changing pressure level P; P1; P2 are made.

Die Druckmittelquelle 47, insbesondere jedoch der Ausgang des nachgeordneten Druckregelventils 51, kann in einer Ausführung nun beispielsweise über ein als Umschaltventil 53 mit zwei Ausgängen ausgebildetes Ventil 53, vorteilhaft ein z. B. als sog. 5/2-Wegeventil ausgebildetes Mehrwegeventil, und entsprechende Leitungen mit beiden Druckmittelanschlüssen 48; 49 verbunden sein. Die beiden Druckmittelanschlüsse 48; 49 bzw. die hierüber versorgten Kolbenteilräume sind nun je nach Stellung des Umschaltventils 53 abwechselnd mit Druckmittel des durch die Druckmittelquelle 47 bzw. das Druckregelventil 52 bereitgestellten Druckniveaus P; P1; P2 beaufschlagbar. Das Stellen des Umschaltventil 53 erfolgt von einem Steuermittel 56 her automatisiert durch Ansteuerung eines dem Ventil 53 zugeordneten Stellmittels 54 über entsprechende Steuersignale S. Das die Ansteuerung des Ventils 53 bewirkende Steuermittel 56 kann als Steuerschaltung 56 oder als Programmroutine 56 ausgebildet sein und einen Teil einer dezentral oder zentral aufgebauten Steuereinrichtung 58, z. B. einer Maschinensteuerung und/oder einer Leitstandssteuerung bilden. Die Ansteuerung des Ventils 53 erfolgt entsprechend des gewünschten Hebertaktes T bzw. Takt T (Taktlänge) und des erwünschten Taktverlaufs (Verlauf der verschiedenen Taktphasen), wobei ein vollständiger Takt T z. B. zwei Umschaltvorgänge umfasst. Dabei umfasst ein Takt T eine Phase τ_A der Anlage der Heberwalze 18; 28 in Lage A, eine Phase τ_AB des Lagenwechsels nach Lage B, eine Phase τ_B der Anlage der Heberwalze 18; 28 in Lage B, und schließlich eine Phase τ_BA des Lagenwechsels wieder nach Lage A. Die durch das Steuermittel 53 vorzugebende Taktung, also das periodisch wiederkehrende Muster und die Wiederholfrequenz für die Ansteuerung des Ventils 53, kann z. B. über eine Bedienerschnittstelle 59 vorgebbar und/oder veränderbar sein. Z. B. kann die Taktung zwar mit der aktuell vorliegenden Maschinengeschwindigkeit korrelieren, wobei jedoch ein die Korrelation bestimmender Faktor an der Bedienerschnittstelle 59 veränderbar oder automatisch anhand in der Steuereinrichtung 58 hinterlegter Zusammenhänge wählbar ist.The pressure medium source 47, but in particular the output of the downstream pressure control valve 51, can now in one embodiment, for example via a than Switching 53 with two outputs trained valve 53, advantageously a z. B. as so-called. 5/2-way valve trained multi-way valve, and corresponding lines with two pressure medium connections 48; 49 connected. The two pressure medium connections 48; 49 or the piston sub-chambers supplied by this are now, depending on the position of the switching valve 53, alternately with pressure medium of the pressure levels P provided by the pressure medium source 47 and the pressure regulating valve 52; P1; P2 acted upon. The setting of the switching valve 53 is carried out by a control means 56 forth automated by controlling a valve 53 associated with the actuating means 54 via corresponding control signals S. The control of the valve 53 causing control means 56 may be formed as a control circuit 56 or program routine 56 and a part of a decentralized or centrally constructed control device 58, z. B. a machine control and / or a control console. The control of the valve 53 is carried out according to the desired lifter stroke T or clock T (cycle length) and the desired clock curve (course of the various clock phases), wherein a complete clock T z. B. includes two switching operations. In this case, a clock T comprises a phase τ _{A of} the system of the lifting roller 18; 28 in position A, a phase τ _{AB of} the position change after position B, a phase τ _{B of} the system of the lifting roller 18; 28 in position B, and finally a phase τ _{BA of} the position change again to position A. The predetermined by the control means 53 timing, so the periodically recurring pattern and the repetition frequency for the control of the valve 53, z. B. via an operator interface 59 can be predetermined and / or changed. For example, although the timing may correlate with the actual machine speed present, a factor determining the correlation at the operator interface 59 may be changed or automatically selected based on relationships stored in the controller 58.

Für den Fall hinterlegter Zusammenhänge können für Produktionen mit voneinander verschiedenen Produktionsbedingungen und/oder Maschineneinstellungen sich in der Größe unterscheidende Korrelationen bzw. Faktoren zwischen Hebertakt und Maschinengeschwindigkeit hinterlegt sein. So kann beispielsweise für eine bestimmte Produktion eine Korrelation von einem Hebertakt pro fünf durch die Druckstelle 07 zu fördernden Bögen und für eine andere Produktion eine Korrelation von einem Hebertakt pro einer von fünf Bögen abweichenden Anzahl von durch die Druckstelle 07 zu fördernden Bögen hinterlegt sein. Der Faktor kann beispielsweise zwischen 1 Takt je 5 Bögen bis zu 1 Takt je 25 Bögen variieren.In the case of stored correlations, different correlations or factors between lifter clock and. Can be used for productions with mutually different production conditions and / or machine settings Machine speed be deposited. Thus, for example, for a particular production, a correlation of one lifter stroke per five sheets to be delivered by the printing location 07 and for another production a correlation of one lifter cycle per one of five sheets deviating number of sheets to be conveyed by the printing area 07 may be deposited. For example, the factor can vary between 1 bar per 5 beats up to 1 bar per 25 bends.

In der Ausführung mit einem über eine Bedienerschnittstelle 59 änderbaren Korrelation kann beispielsweise eine Basiseinstellung von einem Hebertakt pro fünf durch die Druckstelle 07 zu fördernden Bögen vorgegeben sein, welche dann durch das Bedienpersonal an der Bedienerschnittstelle 59 veränderbar ist.In the embodiment with a changeable via an operator interface 59 correlation, for example, a basic setting of a lifter clock per five to be conveyed by the printing location 07 sheets to be specified, which is then changed by the operator on the operator interface 59.

Durch den mechanisch unabhängigen Schwenkantrieb der Heberwalze 18; 28 ist die Hebertaktung somit unabhängig von der bzw. zumindest ohne feste Korrelation zur Maschinengeschwindigkeit einstell- bzw. wählbar.Due to the mechanically independent pivot drive of the lifting roller 18; 28 is the Hebertaktung thus independent of the or at least without fixed correlation to the machine speed adjustable or selectable.

Wie bereits angedeutet, ist das Druckregelventil 51 bezüglich des am Ausgang vorliegenden Druckniveaus P (P1; P) durch ein Steuermittel 57 (z. B. Steuerschaltung 57 oder Programmroutine 57), welches z. B. einen Teil der dezentral oder zentral aufgebauten Steuereinrichtung 58 bilden kann, fernbetätigt stellbar sein. Beispielsweise erfolgt für zwei Produktionssituationen, in welchen sich die im Farbwerk 03; 13 angeordnete Heberwalze 18; 28 im Gesamtanteil bzw. der Gesamtlänge der tragenden Abschnitte 29 unterscheiden, ein Anstellen dieser Heberwalze 18; 28 an eine der anderen Walzen 17; 27; 19 durch Beaufschlagung des betreffenden Kolbenkammerteils bzw. des betreffenden Druckanschlusses 48; 49 mit Druckmittel unterschiedlichen Druckniveaus P1; P2. Hierbei wird die Einstellung des sich unterscheidenden Druckniveaus P1; P2 durch Betätigung des Stellgliedes 52 über das Steuermittel 57 vorgenommen. Eine Vorgabe des jeweiligen Druckniveaus P1; P2 kann hierbei z. B. über eine oder die Bedienerschnittstelle 59 vorgebbar und/oder veränderbar sein. Z. B. kann ein Druckniveaus P1; P2 automatisch anhand in der Steuereinrichtung 58 hinterlegter Zusammenhänge auswählbar sein. Hierzu können für Produktionen mit voneinander verschiedenen Produktionsbedingungen, insbesondere für sich im Gesamtanteil der tragenden Abschnitte 29 unterscheidende Heberwalzen 18; 28, sich in der Höhe des Druckniveaus P1; P2 unterscheidende Einstellwerte hinterlegt sein. In einer Ausführung mit einer über eine Bedienerschnittstelle 59 änderbaren Einstellung kann beispielsweise eine Basiseinstellung für das Druckniveau P1 vorgegeben sein, welche dann durch das Bedienpersonal an der Bedienerschnittstelle 59 veränderbar ist.As already indicated, with respect to the pressure level P (P1; P) present at the outlet, the pressure regulating valve 51 is controlled by a control means 57 (eg control circuit 57 or program routine 57), which e.g. B. may form part of the decentralized or centrally constructed control device 58, be remotely controlled adjustable. For example, for two production situations, in which in the inking 03; 13 arranged lifting roller 18; 28 in the total or the total length of the supporting portions 29 differ, a hiring of this lifting roller 18; 28 to one of the other rollers 17; 27; 19 by acting on the relevant piston chamber part or the respective pressure port 48; 49 with pressure medium different pressure levels P1; P2. Here, the setting of the differing pressure level P1; P2 made by actuation of the actuator 52 via the control means 57. A specification of the respective pressure level P1; P2 can be z. B. via one or the user interface 59 can be specified and / or changed. For example, a Pressure levels P1; P2 automatically be selected based on stored in the controller 58 relationships. For this purpose, for productions with mutually different production conditions, in particular for themselves in the total proportion of the supporting portions 29 different lifting rollers 18; 28, at the level of the pressure level P1; P2 different setting values be deposited. In an embodiment with a setting that can be changed via an operator interface 59, a basic setting for the pressure level P1 can be predefined, for example, which can then be changed by the operator at the operator interface 59.

Alternativ zur dargelegten Ausführung mit einem o. g., beide Druckmittelanschlüsse 48; 49 bzw. Kolbenteilräume abwechselnd versorgenden Umschaltventil 53 können in einer nicht dargestellten Variante auch zwei einzelne, z. B. durch die Steuermittel 57 zueinander synchronisiert angesteuerte Schaltventile vorgesehen sein, welche eingangseitig z. B. mit je einem insbesondere einstellbaren Druckregelventil 51, z. B. Proportionaldruckregelventil, in Verbindung stehen. Dies bewirkt zwar einen höheren technischen Aufwand, ermöglicht es jedoch für die beiden Lagen A; B unterschiedliche Anstellkräfte durch voneinander verschiedene Druckniveaus P1; P2 zu realisieren. Die sich ggf. für die beiden Druckmittelanschlüsse 48; 49 unterscheidenden Druckniveaus P1; P2 können zusätzlich in o. g. Weise in Abhängigkeit vom Gesamtanteil der tragenden Abschnitte 29 variieren.Alternatively to the stated embodiment with a o. G., Both pressure medium connections 48; 49 and Kolbenteilräume alternately supplying switching valve 53 may in a variant, not shown, two individual, z. B. by the control means 57 to each other synchronized controlled switching valves may be provided, which input side z. B. with a particular adjustable pressure control valve 51, z. B. Proportional pressure control valve, are in communication. Although this causes a higher technical effort, but it allows for the two layers A; B different Anstellkräfte by mutually different pressure levels P1; P2 to realize. The possibly for the two pressure medium connections 48; 49 different pressure levels P1; P2 can additionally in o. G. Way vary depending on the total proportion of the supporting portions 29.

Um einen sog. Heberschlag durch Anschlagen der Heberwalze 18; 28 an die betreffende Farbwerkswalze 17; 27; 19 möglichst gering zu halten bzw. im Idealfall zu vermeiden, kann der Arbeitszylinder 32 bzw. der Kolbenraum in seiner Länge derart bemessen sein, dass die Lagen A; B der Heberwalze 18; 28 erreicht werden, wenn der Kolben in den Bereich einer Endlage im Zylinder gelangt. Dabei kann es von besonderem Vorteil sein, wenn der Arbeitszylinder mit einer Endlagendämpfung ausgeführt ist.To a so-called. Heberschlag by striking the lifter roller 18; 28 to the respective inking roller 17; 27; 19 to keep as low as possible or to avoid in the ideal case, the working cylinder 32 and the piston chamber may be dimensioned in its length such that the layers A; B of the squeegee roller 18; 28 are reached when the piston reaches the region of an end position in the cylinder. It may be particularly advantageous if the working cylinder is designed with a cushioning.

Das wie beschrieben als druckmittel- bzw. fluidbetriebener Linearmotor 32 ausgebildete Antriebsmittel 32 greift an einem Hebel 33; 43, z. B. an dem die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebel 33 außerhalb der Schwenkachse S oder an einem eigens hierfür vorgesehenen, mit der Welle 39 drehfest verbundenen Hebel 43, an. Der eigens vorgesehene Hebel 43, welcher ggf. auch durch einen zweiten Arm des die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebels 33 gebildet sein kann, weist vorzugsweise eine größere, z. B. mindestens die doppelte, Hebellänge auf, als die des die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebels 33 und liegt beispielsweise bei 140 bis 180 mm.The trained as a fluid-operated or fluid-operated linear motor 32 as described Drive means 32 engages a lever 33; 43, z. B. on which the lifting roller 18; 28 bearing lever 33 outside of the pivot axis S or on a specially provided for this purpose, with the shaft 39 rotatably connected lever 43 at. The specially provided lever 43, which possibly also by a second arm of the lifting roller 18; 28 bearing lever 33 may be formed, preferably has a larger, z. B. at least twice the lever length, as that of the lifting roller 18; 28 carrying lever 33 and is for example 140 to 180 mm.

In einer zweiten Ausführungsform des ersten Ausführungsbeispiels ist das Antriebsmittel 32 als druckmittel- bzw. fluidbetriebener Drehantrieb 32, vorzugsweise fluidbetriebener Schwenkkolbenmotor 32, insbesondere pneumatisch betätigter Schwenkkolbenmotor 32, ausgebildet. Dieser umfasst einen z. B. durch ein Gehäuse 61 begrenzten, sich um eine Drehachse einer Welle 42 herum in Umfangsrichtung erstreckenden Kolbenraum, in welchem ein mit der Welle verbundener Kolben auf einer Kreisbahn um die Drehachse herum hin und her bewegbar ist. Die Welle 42 oder eine mit dieser drehfest verbundene Verlängerung bildet das durch Beaufschlagung bewegbare Abtriebsglied 42 des Antriebsmittels 32. In bevorzugter, doppelwirkender Ausführung ist der Kolbenraum beidseitig des Kolbens mit Druckmittel beaufschlagbar. Hierzu weist der Drehantrieb 32 entsprechend o. g. Ausführung zwei Druckmittelanschlüsse 48; 49 auf, welche bzw. deren Kolbenteilräume in oben zur ersten Ausführung dargelegter Weise mit Druckmittel eines oder mehrerer Druckniveaus P; P1; P2 versorgt werden. Zur Dämpfung des Heberschlagen können auch hier Mittel zur Endlagendämpfung vorgesehen sein. Das zu den obigen Ausführungsvarianten der ersten Ausführungsform hinsichtlich der Taktung, Ansteuerung, Einstellung und Betrieb genannte ist entsprechend auf die zweite Ausführungsform anzuwenden. Der Schwenkkolbenmotor 32 bzw. dessen Stator ist gestellfest angeordnet, z. B. direkt oder über eine Halteeinrichtung 66, beispielsweise über Stehbolzen 66, mit dem Seitengestell 38 zumindest drehfest verbunden.In a second embodiment of the first embodiment, the drive means 32 as a fluid-operated or fluid-operated rotary drive 32, preferably fluid-operated rotary piston motor 32, in particular pneumatically actuated rotary piston motor 32 is formed. This includes a z. Example, by a housing 61 limited, extending around an axis of rotation of a shaft 42 in the circumferential direction extending piston chamber in which a piston connected to the shaft is movable on a circular path around the axis of rotation back and forth. The shaft 42 or a non-rotatably connected to this extension forms the driven by loading driven member 42 of the drive means 32. In a preferred, double-acting design of the piston chamber can be acted upon on both sides of the piston with pressure medium. For this purpose, the rotary drive 32 according to o. G. Version two pressure medium connections 48; 49, which or their piston subspaces in the manner described above for the first embodiment with pressure means of one or more pressure levels P; P1; P2 are supplied. To dampen the Heberschlagen means for cushioning can also be provided here. The above-mentioned embodiment of the first embodiment in terms of timing, driving, adjustment and operation is to be applied according to the second embodiment. The oscillating piston motor 32 and its stator is arranged fixed to the frame, z. B. directly or via a holding device 66, for example via studs 66, at least rotatably connected to the side frame 38.

In einer vorteilhaften Weiterbildung beider Ausführungen ist der Schwenkantrieb, insbesondere an einer Stelle des Antriebszuges zwischen Abtriebsglied 42 des Antriebsmittels 32 und den die Zapfen 36 der Heberwalze 18; 28 tragenden Radiallager 34, derart vorgespannt, dass bei entferntem oder widerstandslos geschaltetem Antriebsmittel 32 bzw. Abtriebsglied 41; 42 eine der durch Schwerkraft bedingten Beschleunigung der Heberwalze 18; 28 entgegen gerichtete Kraft, vorzugsweise ein dem durch die Schwerkraft bedingten Drehmoment entgegenwirkendes Moment, insbesondere im wesentlichen aufhebendes Moment, in den Antriebszug eingeleitet wird. Eine vorteilhafte Vorspannung ist derart ausgeführt und eingestellt, dass bei getrenntem oder widerstandslos geschaltetem Antriebsmittel 32 bzw. Abtriebsglied 41; 42 die Heberwalze 18; 28 gar nicht oder mit höchstens einem Teil, z. B. höchstens der Hälfte, vorteilhaft höchstens einem Viertel, bevorzugt höchstens einem Zehntel, ihrer Gewichtskraft auf der unteren der beiden mit ihr zusammenwirkenden Farbwerkswalzen 17; 27; 19 aufliegt. Im Idealfall ist die Einrichtung zur Vorspannung derart ausgebildet und eingestellt, dass die Heberwalze 18; 28 bei getrenntem oder widerstandslos geschaltetem Antriebsmittel 32 bzw. Abtriebsglied 41; 42 - z. B. händisch - in nahezu jede Position zwischen Duktorwalze 17; 27 und Nacktwalze 19 verbracht werden kann bzw. könnte und dort verbleibt bzw. verbleiben würde. Dies kann grundsätzlich mit z. B. einem beliebig ausgebildeten und an irgend einer geeigneten Stelle im Antriebszug angreifenden Federelement 62 bewirkt werden. Z. B. könnte eine Zug- oder Druckfeder mit ihrer Federkraft einem durch die Schwerkraft bedingtem Drehmoment entgegengerichtet sein, indem es am die Heberwalze 18; 28 tragenden Hebel 33 oder am das Drehmoment auf die Welle 39 einleitenden Hebel 43 in geeigneter Weise angreift.In an advantageous development of both embodiments of the pivot drive, in particular at a point of the drive train between the output member 42 of the drive means 32 and the pins 36 of the lifting roller 18; 28 bearing radial bearing 34, biased such that when removed or without resistance switched drive means 32 and output member 41; 42, one of gravity-induced acceleration of the lift roller 18; 28 opposing force, preferably a torque caused by the counteracting torque, in particular substantially canceling torque, is introduced into the drive train. An advantageous bias voltage is designed and adjusted so that when disconnected or without resistance switched drive means 32 and output member 41; 42, the lifting roller 18; 28 not at all or with at most a part, z. B. at most half, advantageously at most a quarter, preferably at most one-tenth, of its weight on the lower of the two cooperating with them inking rollers 17; 27; 19 rests. Ideally, the biasing device is configured and adjusted such that the lift roller 18; 28 with separate or without resistance switched drive means 32 and output member 41; 42 - z. B. manually - in almost every position between ductor roller 17; 27 and Nacktwalze 19 can be spent or could and would remain there or would remain. This can basically with z. B. an arbitrarily formed and acting at any suitable point in the drive train spring element 62 are effected. For example, a tension or compression spring with its spring force could be counteracted by a torque due to the force of gravity by acting on the lifting roller 18; 28 bearing lever 33 or the torque acting on the shaft 39 lever 43 engages in a suitable manner.

In bevorzugter Ausführung umfasst die Einrichtung zur Vorspannung ein als Drehstabfeder 62 ausgebildetes Federelement 62, welche auf einer Gestellseite, vorzugsweise der der Eintriebseite der Welle 39 entgegen gesetzten Gestellseite, betriebsmäßig, d. h. während des Betriebes der Maschine bzw. des Druckwerks 01, verdrehfest im bzw. am Seitengestell 37; 38 festgelegt, und in einem dem gegenüber liegenden Seitengestell 38; 37 näheren Längsabschnitt der Welle 39, z. B. in einem Bereich 64 eines der Eintriebseite zuzuordnenden Endes der Welle 33, mit dieser verdrehfest verbunden ist. Die Festlegung am gestellfesten Ende der Drehstabfeder 62 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die drehfeste Verbindung der Drehstabfeder 62 zu Justagezwecken lösbar und die Drehstabfeder 62 im Bereich dieses Endes verdrehbar, und nach dem Verderehen wieder festlegbar ist. Hierdurch kann die auf die Welle 39 aufgebrachte Vorspannung eingestellt und nach Festlegung für den weiteren Betrieb aufrecht erhalten werden. Die gestellfeste Lagerung der Drehstabfeder 62 erfolgt beispielsweise über einen Spannsatz 63, mittels welchem die Drehstabfeder 62 im Gestell lösbar festlegbar ist. Die Drehstabfeder 62 ist vorzugsweise derart gelagert, dass sieinsbesondere koaxial - in der als Hohlwelle 39 ausgebildeten Welle 33 verläuft.In a preferred embodiment, the device for biasing comprises a torsion spring 62 designed as spring element 62 which on a frame side, preferably the input side of the shaft 39 opposite frame side, operationally, ie during operation of the machine or the printing unit 01, rotationally fixed in or on the side frame 37; 38 fixed, and in an opposite side frame 38; 37 closer longitudinal section of the shaft 39, z. In one Region 64 of one of the input side to be assigned end of the shaft 33, is rotationally connected thereto. The determination at the frame-fixed end of the torsion bar spring 62 is preferably designed such that the rotationally fixed connection of the torsion bar spring 62 releasably for adjustment purposes and the torsion bar spring 62 in the region of this end rotatable, and can be fixed again after Verderehen. As a result, the applied to the shaft 39 bias can be adjusted and maintained after setting for further operation. The frame-fixed mounting of the torsion spring 62 is effected for example via a clamping set 63, by means of which the torsion bar spring 62 is releasably fixed in the frame. The torsion spring 62 is preferably mounted such that it in particular runs coaxially-in the shaft 33 designed as a hollow shaft 39.

Die Drehstabfeder 62 ist beispielsweise derart ausgebildet, dass sie in ihrem im elastischen, z. B. im wesentlichen linearen, Stellbereich, zumindest jedoch im hierfür die Schwenkbewegung beanspruchten Stellbereich, eine Federkonstante von z. B. 15 bis 30 Ncm/grad, vorzugsweise 21 bis 26 Ncm/Grad, aufweist. Sie nimmt beim Verschwenken der Heberwalze 18; 28 einen Gesamthub über einen Winkels ε, z. B. Verdreh- oder Torsionswinkel ε (z. B. mit ε von 3° bis 10°, insbesondere von 5° bis 8°) auf, welcher dem Schwenkwinkel σ zwischen den Lagen A und B entspricht. Die Vorspannung der Drehstabfeder 62 ist z. B. derart gewählt, dass die Drehstabfeder 62 um eine Mittellage ihrer Auslenkung herum, z. B. um einen mittleren Torsionswinkel δ_o herum, der z. B. im Bereich von 12° bis 18°, insbesondere von 14 bis 16°, liegt, verschwenkt wird, aus welcher sie beispielsweise beim Verschwenken der Heberwalze 18; 28 beidseitig um den halben Gesamthub ausgelenkt wird. Die Drehstabfeder 62 wird somit beim Verschwenken der Heberwalze 18; 28 zwischen der Lage B und der Lage A auf ihrer Länge zwischen dem gestellfesten Ende und dem wellenfesten Teil um den Winkel ε zwischen einer Verdrehstellung b(B) und einer Verdrehstellung a(A) tortiert. Das durch die Drehstabfeder 62 aufgebrachte Drehmoment liegt für den mittleren Torsionswinkel δ₀ z.B. zwischen 3000 und 3800 Ncm, vorzugsweise zwischen 3200 und 3600 Ncm. Infolge der geringen Winkeldifferenz in der Auslenkung variiert das Drehmoment lediglich geringfügig.The torsion spring 62 is for example designed such that they are in their elastic, z. B. substantially linear, setting range, but at least in this case the pivotal movement claimed adjustment range, a spring constant of z. B. 15 to 30 Ncm / grad, preferably 21 to 26 Ncm / degree. It takes when pivoting the lifter roller 18; 28 a total stroke over an angle ε, z. B. torsion or torsion angle ε (eg., With ε of 3 ° to 10 °, in particular from 5 ° to 8 °), which corresponds to the pivot angle σ between the layers A and B. The bias of the torsion spring 62 is z. B. chosen such that the torsion spring 62 about a central position of its deflection around, z. B. around a mean torsion angle δ _o around, z. B. in the range of 12 ° to 18 °, in particular from 14 to 16 °, is pivoted, from which they, for example, during pivoting of the lifting roller 18; 28 is deflected on both sides by half the total stroke. The torsion spring 62 is thus upon pivoting of the lifting roller 18; 28 between the layer B and the layer A on its length between the frame-fixed end and the shaft-fixed part by the angle ε between a rotational position b (B) and a rotational position a (A) tortiert. The torque applied by the torsion spring 62 is for the mean torsion angle δ _0, for example between 3000 and 3800 Ncm, preferably between 3200 and 3600 Ncm. Due to the small angular difference in the deflection, the torque varies only slightly.

In einer zur Drehstabfeder 62 alternativen Ausführung des Federelementes 62 kann die Möglichkeit zur Aufbringung der Vorspannung auch durch eine in Drehrichtung federelastische Verbindung zwischen der Welle 42 des Drehantriebes 32 und der die Hebel 33 tragenden Welle 39 ausgebildet sein. Hierzu kann beispielsweise die Kupplung 44 zwischen ihrer Eintrieb- und Abtriebseite bzgl. der Drehmomentübertragung federelastisch ausgeführt sein. Für die Charakterisierung des zu Vorspannung beispielsweise oder bevorzugt anliegenden Drehmomentes gilt das oben genannte.In an alternative to the torsion spring 62 embodiment of the spring element 62, the possibility for applying the bias can also be formed by a spring-elastic in rotation connection between the shaft 42 of the rotary drive 32 and the lever 33 bearing shaft 39. For this purpose, for example, the clutch 44 between its input and output side with respect to. The torque transmission be designed resilient. For the characterization of the preload, for example, or preferably applied torque applies the above.

In einer alternativen, beispielsweise im Hinblick auf einen ggf. vorliegenden vernetzten Mehrmotorenantrieb vorteilhaften, nicht explizit dargestellten Ausführung ist das Antriebsmittel 67 des Schwenkantriebes als ein in zumindest einem Betriebsmodus drehmomentgeregelt betreibbarer und/oder betriebener Elektroantrieb 67 mit einem Elektromotor 68 ausgeführt. Hierbei soll verstanden sein, dass dieser im Hinblick auf das Drehmoment M oder eine hiermit direkt korrelierende Größe, z. B. eine elektrische Leistung P hin, regelbar, zumindest nach oben hin begrenzbar ist. Als Sollwert ist eine Drehmomentvorgabe M_s (bzw. Vorgabe einer entsprechenden Größe) fernbetätigt einem als Antriebsregler 69 des Elektroantriebes 67 ausgebildeten Stellmittel 69 vorgebbar und/oder veränderbar. Dem Antriebsregler 69 bzw. einem dort implementierten Prozess werden beispielsweise auch die die Hin- und Her-Bewegung bewirkenden Steuersignale S aus einem entsprechenden Steuermittel 56 zugeführt, welche hier beispielsweise den getakteten Wechsel zwischen Rechts- und Linkslauf bewirken.In an alternative embodiment which is advantageous, for example, with regard to an optionally present networked multi-motor drive, the drive means 67 of the pivoting drive is designed as an electric drive 67 which can be operated torque-controlled and / or operated in at least one operating mode with an electric motor 68. It should be understood that this with respect to the torque M or a directly correlated size, z. B. an electric power P out, adjustable, at least upwards is limited. As a setpoint, a torque input M _s (or specification of a corresponding variable) can be preset and / or changed remotely operated to a setting means 69 embodied as a drive controller 69 of the electric drive 67. The drive controller 69 or a process implemented there, for example, the control signals S causing the reciprocating motion from a corresponding control means 56 are supplied, which cause here, for example, the clocked change between clockwise and counterclockwise.

Auch hier kann wie oben erläutert der Antriebsregler 69 durch ein Steuermittel 57, z. B: auch von einer Bedienerschnittstelle 49 her über das Steuermittel 57, im Hinblick auf die Drehmomentvorgabe M_s fernbetätigt stellbar sein. Hierzu ist das Steuermittel 57 über eine Signalverbindung mit dem Antriebsregler 69 verbunden, wobei das Steuermittel 57 über eine Signalverbindung mit einer Bedienerschnittstelle 59 verbunden sein kann.Again, as explained above, the drive controller 69 by a control means 57, z. B: also be operated remotely with respect to the torque input M _s from an operator interface 49 via the control means 57. For this purpose, the control means 57 is connected via a signal connection to the drive controller 69, wherein the control means 57 may be connected via a signal connection with an operator interface 59.

Für die bzgl. der Stellkraft bzw. abtriebseitigen Antriebskraft variierbaren Ausführung des mechanisch unabhängig von der Rotation von im Druckwerk 01 vorgesehener Druckwerkszylinder 02; 04; 12; 14 und Farbwerkswalzen 17; 18; 19; 22; 23; 23; 24; 27; 28 ausgebildeten Antriebsmittels 32 gilt dann unabhängig von dessen speziellen Ausführung, dass die Anstellkraft zu der ersten und/oder der zweiten Farbwerkswalze 17; 19 eingestellt werden kann, indem ein Sollwert für das Antriebsmittel 32; 67 des Schwenkantriebes durch Einwirken auf ein Stellmittel 52; 69 fernbetätigt vorgebbar und/oder veränderbar ist. Das Antriebsmittel 32; 67 ist durch die Sollwertvorgabe im Hinblick aus seine abtriebseitige Antriebskraft einstellbar ausgebildet.For the variable. With respect to the force or output-side drive force variant of the mechanically independent of the rotation of provided in the printing unit 01 printing group cylinder 02; 04; 12; 14 and inking rollers 17; 18; 19; 22; 23; 23; 24; 27; 28 trained drive means 32 then applies regardless of its special design that the contact force to the first and / or second inking roller 17; 19 can be adjusted by a setpoint for the drive means 32; 67 of the pivot drive by acting on an actuating means 52; 69 remotely operated predetermined and / or changeable. The drive means 32; 67 is formed adjustable by the setpoint specification with regard to its output-side drive force.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: Druckwerk, Doppeldruckwerk, Sammeldruckwerk, beidseitigPrinting unit, double printing unit, collective printing unit, double-sided
0202: Druckwerkszylinder, Formzylinder, ersterPrinting cylinder, forme cylinder, first
0303: Farbwerk, erstes, HeberfarbwerkInking unit, first, lifting inking unit
0404: Druckwerkszylinder, Übertragungszylinder, ersterPrinting cylinder, transfer cylinder, first
0505: --
0606: Bedruckstoffsubstrate
0707: Druckstelle, DoppeldruckstellePressure point, double pressure point
0808: Feuchtwerkdampening
0909: Sammeldruckwerk, einseitigCollective printing unit, one-sided
1010: --
1111: Fördereinrichtung, BandsystemConveyor, belt system
1212: Formzylinder, zweiteForm cylinder, second
1313: Farbwerk, zweites, HeberfarbwerkInking unit, second, lifting inking unit
1414: Druckwerkszylinder, Gegendruckzylinder, Übertragungszylinder, zweiterPrinting cylinder, impression cylinder, transfer cylinder, second
1515: --
1616: Farbquelle, Farbkasten, KammerrakeleinrichtungColor source, ink fountain, chamber doctor device
1717: Farbwerkswalze, erste, Duktorwalze, FarbkastenwalzeInking roller, first, ductor roller, ink fountain roller
1818: Farbwerkswalze, zweite, HeberwalzeInking roller, second, lifter roller
1919: Farbwerkswalze, dritte, NacktwalzeInking roller, third, Nacktwalze
2020: --
2121: Walzenzugdrum compactor
2222: Farbwerkswalze, ReibwalzeInking roller, rubbing roller
2323: Farbwerkswalze, AuftragwalzeInking roller, application roller
2424: Farbwerkswalze, FarbübertragwalzeInking roller, ink transfer roller
2525: --
2626: Farbquelle, Farbkasten, KammerrakeleinrichtungColor source, ink fountain, chamber doctor device
2727: Farbwerkswalze, erste, Duktorwalze, FarbkastenwalzeInking roller, first, ductor roller, ink fountain roller
2828: Farbwerkswalze, zweite, HeberwalzeInking roller, second, lifter roller
2929: Abschnitt, erhabenSection, sublime
3030: --
3131: Abschnitt, vertieftSection, deepened
3232: Antriebsmitteldrive means
3333: Hebel.Lever.
3434: Radiallagerradial bearings
3535: --
3636: Zapfenspigot
3737: Seitengestellside frame
3838: Seitengestellside frame
3939: Welle, HohlwelleShaft, hollow shaft
4040: --
4141: Abtriebsglieddriven member
4242: Abtriebsglieddriven member
4343: Hebellever
4444: Kupplungclutch
4545: --
4646: Gehäuse, ZylinderHousing, cylinder
4747: DruckmittelquellePressure medium source
4848: Anschluss, DruckmittelanschlussConnection, pressure medium connection
4949: Anschluss, DruckmittelanschlussConnection, pressure medium connection
5050: --
5151: Druckregelventil, einstellbarPressure control valve, adjustable
5252: Stellmittelactuating means
5353: Ventil, UmschaltventilValve, diverter valve
5454: Stellmittelactuating means
5555: --
5656: Steuermittel, Steuerschaltung, ProgrammroutineControl means, control circuit, program routine
5757: Steuermittel, Steuerschaltung, ProgrammroutineControl means, control circuit, program routine
5858: Steuereinrichtungcontrol device
5959: BedienerschnittstelleOperator Interface
6060: --
6161: Gehäusecasing
6262: Federelement, DrehstabfederSpring element, torsion bar spring
6363: Spannsatzclamping set
6464: BereichArea
6565: --
6666: Halteeinrichtung, StehbolzenHolding device, studs
6767: Antriebsmittel, ElektroantriebDrive means, electric drive
6868: Elektromotorelectric motor
6969: Stellmittel, AntriebsreglerAdjusting means, drive controller

aa: Verdrehstellung (Lage A)Twist position (position A)
bb: Verdrehstellung (Lage B)Twist position (position B)

AA: Lagelocation
BB: Lagelocation

δ₀ δ ₀: Torsionswinkeltorsion
εε: Winkel, Verdrehwinkel, TorsionswinkelAngle, angle of rotation, torsion angle
SS: Steuersignalcontrol signal
σσ: Schwenkwinkelswivel angle
τ_A τ _A: Phasephase
τ_AB τ _AB: Phasephase
τ_B τ _B: Phasephase
τ_BA τ _BA: Phasephase
PP: Druckniveaupressure level
P1P1: Druckniveaupressure level
P2P2: Druckniveaupressure level

MM: Drehmomenttorque
M_s M _s: Drehmomentvorgabetorque setting
PP: elektrische Leistungelectrical power
rr: Radiusradius
RR: Rotationsachse (18, 28)Rotation axis (18, 28)
SS: Schwenkachseswivel axis

Claims

An inking unit (03; 13) of a printing unit (01) with at least a first inking unit roller (17; 27), and with a second inking unit roller (18; 28) pivoting back and forth between the first inking unit roller (17; 27) and a third inking unit roller (19) spaced at a distance from the first inking unit roller (17; 27), wherein a pivot drive is provided for pivoting the second inking unit roller (19) with a drive means (32), which is mechanically independent from the rotation of the printing unit cylinders (02; 04; 12; 14) and inking unit rollers (17; 18; 19; 22; 23; 24; 27; 28) provided in the printing unit (01), and wherein the screwing down force for the first and/or third inking unit roller (17; 19) can be set by the fact that a set point value for the drive means (32) can be predefined and/or changed by remote actuation by acting on an adjustment means (52; 69), characterized in that the drive means (32) is configured as a linear or rotary drive (32) that is operated or can be operated by application of pressure fluid and the screwing down force for the first and/or third inking unit roller (17; 19) can be adjusted by setting or variation of a pressure level of the drive means (32).
The inking unit according to claim 1, characterized in that the drive means (32) is configured adjustably with regard to its output side drive force.
The inking unit according to claim 1 or 2, characterized in that as set point value a pressure level of the pressure fluid can be can be predefined and/or changed by remote actuation for an adjustment means (52) configured as a pressure control valve (52).
The inking unit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the linear or rotary drive (32) operated with pressure fluid is configured as a piston-piston chamber system, in particular as a double acting piston-piston chamber system.
The inking unit according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that a pressure chamber of the linear or rotary drive (32) is connected via a pressure reduction valve (51) to a pressure medium source (47) for supply with pressure fluid, wherein the pressure reduction valve (51) is configured to be adjustable with respect to the pressure level at the output via the adjustment means (52).
The inking unit according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the adjustment means (52) is connected to a control means (57) configured as a control circuit (57) or software program (57) for its remote actuated adjustment using signal technology, said control means being configured to adjust the adjustment means (52) via a command coming from a program routine of the software program (57) or from input at a user interface (49) connected to the control means (57).
The inking unit according to claim 1, 2, 4, 5 or 6, characterized in that a control means (56) configured as a control circuit (56) or software program (56) is provided, by means of which an adjustment means (54) of at least one valve (53) is configured for synchronized application of at least one pressure chamber.
The inking unit according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, characterized in that the drive means (32) is configured as a pneumatic cylinder, whose driven member (41) is coupled via a lever (33; 43) to a pivoting shaft (39), at which the second roller (18; 28) is mounted eccentrically to the pivot axis (S).
The inking unit according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, characterized in that the pivot drive is pre-tensioned by means of a spring element (62) such that in the event of a drive means (32) that has been removed or switched to a resistance-free mode a force directed against the acceleration of the vibrator roller (18; 28) caused by gravitational force is introduced into the drive train of the pivot drive.
The inking unit according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9, characterized in that two first inking rollers (17; 27) each cooperating with an ink source (16) and two pivoting second inking unit rollers (18; 28) cooperating with the respective first inking roller (17; 27) are provided in the roller train of the inking unit (03; 13) and in that a separate mechanically independent drive means (32) is provided for each pivoting roller (18; 28) for pivoting.
The inking unit according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, characterized in that the pivotable roller (18; 28) is configured as a cut roller (18; 28), wherein viewed in longitudinal direction raised, strip-like rotary sections (29) are interrupted by at least one recessed, strip-like rotary section (31) opposite the surface line of the raised sections (29).
A printing unit of a printing machine for simultaneous multiple color printing with at least one transfer cylinder (04; 14), with a plurality of form cylinders (02; 12) cooperating with the transfer cylinder (04; 14) as well as per form cylinder (02; 12) an inking unit (03; 13) cooperating for its inking, characterized by the configuration of the inking unit (03; 14) according to any one of claims 1 to 11.
A method for operating a printing unit with at least a first inking unit roller (17; 27), and with a second inking unit roller (18; 28) pivoting back and forth between the first inking unit roller (17; 27) and a third inking unit roller (19) spaced at a distance from the first inking unit roller (17; 27), wherein the second inking unit roller (19) is pivoted by means of a drive means (32), characterized in that the second inking unit roller (19) is pivoted when it is acted upon by a drive means (32) configured as a linear or rotary drive (32) operated by pressure fluid, being remotely adjustable with respect to an output side drive force.
The method according to claim 13, characterized in that a pressure chamber of the linear or rotary drive (32) operated with a pressure fluid is supplied with pressure fluid of a differing pressure level (P; P1; P2) for two production runs differing from one another.
The method according to claim 13 or 14, characterized in that for the adjustment of a roller gap, the pressure level (P; P1; P2) of the pressure fluid to be applied to the linear or rotary drive (32) is adjusted.