EP2889258B1 - Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung - Google Patents

Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung Download PDF

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EP2889258B1
EP2889258B1 EP14195905.6A EP14195905A EP2889258B1 EP 2889258 B1 EP2889258 B1 EP 2889258B1 EP 14195905 A EP14195905 A EP 14195905A EP 2889258 B1 EP2889258 B1 EP 2889258B1
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EP
European Patent Office
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functions
operating zone
display
industrial truck
screen
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EP14195905.6A
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English (en)
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EP2889258A1 (de
EP2889258B9 (de
Inventor
Ansgar Howey
Harald Gelsen
Caspar Tügel
Ansgar Bergmann
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STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with customizable functions.
  • the invention relates to an industrial truck with a display and control device and a controller connected to the display and control device, which functions of the driving and / or work functions can be adjusted by the controller.
  • Forklifts such as forklifts with the functions of a lift mast, have a variety of work functions, which are controlled via various controls by an operator. Added to this are the control functions for driving. In addition to the direct control of these work functions and driving functions, there is also an increasing number of further setting options for functions. These may be a classic function of a vehicle, such as light switches, windshield wipers, but also adjustments affecting ride performance, such as speed limits, for example, to maintain maximum speed within certain zones of truck operation in an operating area guarantee.
  • such operating zones for industrial trucks are provided on many premises, for example, a particular hall or outdoor area in which certain driving or working functions or general functions of the truck must be activated or deactivated in a fixed manner or operated with certain settings ,
  • a Hubbignbegrenzung be given together with a speed limit.
  • It may be prescribed in an open area as an operating zone that the light must be switched on and possibly also make sense that a wiper is turned on.
  • the above-mentioned, relatively simple examples may vary in that the values for different operating zones differ, for example when for halls in each case due to the height of the hall for the maximum lifting height, but also depending on the clarity of the halls and the width of the routes Maximum speed given different values become.
  • the present invention has for its object to provide an industrial truck with an operating and display device that avoids the aforementioned disadvantages and with the correct setting of the functions in the respective operating zone can be guaranteed.
  • This object is achieved by a truck with the features of independent claim 1.
  • Advantageous developments of the invention are in the Subclaims specified.
  • the object is achieved in that in a truck with a display and control device and a controller connected to the display and control device, which can be set by the controller functions of driving and / or work functions, the display and control device to a Screen displays an option for an operating zone selected by a switching element having a plurality of predetermined settings of functions, the operating zones corresponding to areas or zones in a factory premises, such as a hall or outdoor area, with the selected operating zone displayed on the screen and the display of the selected operating zone no longer occurs when a function with specified settings is manually changed.
  • all settings of functions can be made at once for an operating zone.
  • a driver drives into a hall as an operating zone, he can select the operating zone and all settings are made by pressing a switching element to a corresponding, offered in a menu or on a favorites button icon, the operating zone.
  • the individual functions can either be switched on or off, for example, driving lights.
  • the individual functions, which were each switched on or off also be determined whether a change in the setting by the driver should be allowed or not for the period of operation in the selected operating zone, so if, for example, when entering a Hall as operating zone the driving lights are switched off, it is permissible that these are nevertheless switched on by the driver.
  • the switching element and the selection option shown on the screen can also be designed so that there is a possibility to switch between two or more operating zones. This results in a considerable time savings and better acceptance of the setting of the functions, since these do not have to be laboriously made manually each time. At the same time, no major investments are required on the premises, such as the installation of transponders.
  • the settings for functions in an operating zone can be set as unchangeable.
  • the previous settings can be applied. This is particularly advantageous for settings of functions that may be subsequently changed by a driver. For example, this means that after driving in a hall, a forklift returns to the open area as an operating zone that a previously activated when operating in the open area windscreen wiper is turned on again.
  • the switching element may be a switch arranged next to the edge of the screen.
  • the screen may be a touch screen and the switching element a button.
  • the figure shows a display and control device 1 with a screen 2.
  • Side of the screen 2 tact switch 3 are arranged as switching elements 4.
  • a symbol 5 By a symbol 5, a certain operating zone is offered for selection, which can be selected by the switching element 4.
  • the selected operating zone is displayed in the middle area of the screen 1 in the lower right corner.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit anpassbaren Funktionen. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung sowie einer mit der Anzeige-und Bedienvorrichtung verbundenen Steuerung, wobei durch die Steuerung Funktionen des Fahrbetriebs und/oder Arbeitsfunktionen eingestellt werden können.
  • Flurförderzeuge, beispielsweise Gabelstapler mit den Funktionen eines Hubmastes, weisen eine Vielzahl von Arbeitsfunktionen auf, die über verschiedene Bedienelemente von einer Bedienperson gesteuert werden. Hinzu kommen die Steuerungsfunktionen für das Fahren. Neben der direkten Ansteuerung dieser Arbeitsfunktionen und Fahrfunktionen besteht auch eine zunehmende Anzahl von weiteren Einstellmöglichkeiten für Funktionen. Bei diesen kann es sich um klassische Funktion eines Fahrzeuges handeln, wie Lichtschalter, Scheibenwischer, aber auch um Einstellungen, die sich auf das Fahrverhalten auswirken, wie etwa Geschwindigkeitsbegrenzungen, um beispielsweise innerhalb bestimmter Zonen des Betriebs eines Flurförderzeugs in einem Betriebsgeländes die Einhaltung einer Maximalgeschwindigkeit zu gewährleisten. Ganz allgemein sind auf vielen Betriebsgeländen solche Betriebszonen für Flurförderzeuge vorgesehen, beispielsweise eine bestimmte Halle oder ein Freigelände, in denen bestimmte Fahr- oder Arbeitsfunktionen bzw. allgemein Funktionen des Flurförderzeugs auf eine festgelegte Art und Weise aktiviert oder deaktiviert bzw. mit bestimmten Einstellungen betrieben werden müssen. So kann in einer bestimmten Halle als Betriebszone eine Hubhöhenbegrenzung zusammen mit einer Geschwindigkeitsbegrenzung vorgegeben sein. Es kann in einem Freigelände als Betriebszone vorgeschrieben sein, dass das Licht eingeschaltet sein muss und eventuell auch sinnvoll sein, dass ein Wischer eingeschaltet wird. Dabei können die vorgenannten, relativ einfachen Beispiele noch insofern variieren, dass die Werte für verschiedene Betriebszonen differieren, beispielsweise wenn bei Hallen jeweils aufgrund der Hallenhöhe für die maximale Hubhöhe, aber auch etwa abhängig von der Übersichtlichkeit der Hallen und der Breite der Fahrwege, für die Maximalgeschwindigkeit unterschiedliche Werte vorgegeben werden.
    Neben herkömmlichen Schaltern sind für Flurförderzeuge auch Anzeige- und Bedienvorrichtungen bekannt, die einen Bildschirm aufweisen zur Anzeige von Informationen und mit dem Bildschirm am Rand kombinierte Schaltelemente, beispielsweise Tastschalter, für Eingaben. Ebenfalls bekannt sind Bildschirme als Touchscreen, bei denen die Schaltelemente als Schaltflächen auf dem Bildschirm selbst ausgeführt sein können. Nach dem Stand der Technik üblich und bekannt ist es daher, die oben genannten von Betriebszonen des Flurförderzeugs abhängigen Einstellungen per Hand an einer solchen Anzeige- und Bedienvorrichtung und/oder sonstigen Schaltern jeweils vorzunehmen, wenn von einer Betriebszone in eine andere Betriebszone gewechselt wird. Die Betriebszonen entsprechen dabei, wie oben dargelegt, Bereichen oder Zonen beispielsweise in einem Werksgelände, wie etwa Hallen oder ein Freigelände. Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass dies sehr zeitaufwändig ist und von Bedienpersonen auch als mühsam empfunden wird. Somit besteht die Gefahr, dass entsprechende Einstellungen unterlassen werden und beispielsweise die Sicherheitsfunktion einer Hubhöhenbegrenzung vor Einfahrt in die Betriebszone einer niedrigen Halle nicht vorgenommen wird.
    Weiterhin ist im Stand der Technik bekannt, eine solche Anpassung der Funktionen an eine Betriebszone automatisiert vorzunehmen, wenn ein Empfänger auf einem Flurförderzeug ein drahtloses Signal eines Senders bei der Einfahrt in eine entsprechende Betriebszone empfängt. Insbesondere ist hierfür aus der gattungsgemäßen EP 1 728 758 A2 bekannt, RFID- Transponder in einem Betriebsgelände zur Kenntlichmachung der Betriebszonen zu montieren. Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass eine Ausrüstung mit RFID-Chips wie auch andere Lokalisierungsverfahren sehr kostenaufwändig sind. EP 1 728 758 A2 offenbart den Oberbegriff des Anspruchs 1. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einer Bedien- und Anzeigevorrichtung zur Verfügung zu stellen, das die zuvor genannten Nachteile vermeidet und mit dem eine korrekte Einstellung der Funktionen in der jeweiligen Betriebszone gewährleistet werden kann.
    Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung sowie einer mit der Anzeige- und Bedienvorrichtung verbundenen Steuerung, wobei durch die Steuerung Funktionen des Fahrbetriebs und/oder Arbeitsfunktionen eingestellt werden können, die Anzeige- und Bedienvorrichtung auf einen Bildschirm eine Auswahlmöglichkeit für eine Betriebszone anzeigt, bei deren Auswahl durch ein Schaltelement eine Mehrzahl von festgelegten Einstellungen von Funktionen erfolgt, wobei die Betriebszonen Bereichen oder Zonen in einem Werksgelände entsprechen, wie etwa Halle oder einem Freigelände, wobei auf dem Bildschirm die ausgewählte Betriebszone angezeigt wird und wobei die Anzeige der ausgewählten Betriebszone nicht mehr erfolgt, wenn eine Funktion mit festgelegten Einstellungen manuell geändert wird.
  • Vorteilhaft können dadurch durch eine einzige Betätigung eines Schaltelements alle Einstellungen von Funktionen auf einmal vorgenommen werden für eine Betriebszone. Beispielsweise wenn ein Fahrer in eine Halle als Betriebszone hineinfährt, so kann er durch Betätigen eines Schaltelements zu einem entsprechenden, in einem Menü oder auf einem Favoritentaster angebotenen Symbol, die Betriebszone auswählen und alle Einstellungen werden vorgenommen. Dabei können die einzelnen Funktionen entweder jeweils an- oder ausgeschaltet werden, beispielsweise Fahrscheinwerfer. Zusätzlich kann für die einzelnen Funktionen, die jeweils ein- oder ausgeschaltet wurden auch noch festgelegt werden, ob für den Zeitraum des Betriebs in der ausgewählten Betriebszone eine Änderung der Einstellung durch den Fahrer erlaubt sein soll oder nicht, ob also beispielsweise wenn bei Einfahrt in eine Halle als Betriebszone die Fahrscheinwerfer ausgeschaltet werden, es zulässig ist, dass diese durch den Fahrer dennoch eingeschaltet werden. Das Schaltelement und die dargestellte Auswahlmöglichkeit auf dem Bildschirm kann dabei auch so gestaltet sein, dass sich eine Umschaltmöglichkeit zwischen zwei oder mehr Betriebszonen ergibt. Es ergibt sich eine erhebliche Zeitersparnis und bessere Akzeptanz der Einstellung der Funktionen, da diese nicht jedes Mal mühsam von Hand vorgenommen werden müssen. Gleichzeitig sind auch keine größeren Investitionen auf dem Betriebsgelände erforderlich, wie beispielsweise bei der Installation von Transponder.
  • Wenn eine der Funktionen mit festgelegten Einstellungen manuell geändert wird, kann die Anzeige der ausgewählten Betriebszone nicht mehr erfolgen, bzw. wieder erlöschen.
  • Die Einstellungen für Funktionen in einer Betriebszone können als nicht veränderbar festgelegt werden.
  • Neben der Festlegung, ob zu Beginn des Betriebes in der Betriebszone eine Funktion ein- oder ausgeschaltet ist wird somit zusätzlich noch festgelegt, ob dies innerhalb dieser Betriebszone durch einen Fahrer nachträglich geändert werden darf oder nicht.
  • Bei der Auswahl einer Betriebszone, die bereits zuvor gewählt war, können die zuletzt gültigen Einstellungen der Funktionen übernommen werden.
  • Wenn in eine Betriebszone zurückgekehrt wird, in der bereits zuvor im Betrieb stattfand, können die vorherigen Einstellungen übernommen werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei Einstellungen von Funktionen, die nachträglich durch einen Fahrer verändert werden dürfen. Beispielsweise bedeutet dies, wenn nach einer Fahrt in einer Halle ein Gabelstapler in das Freigelände als Betriebszone zurückkehrt, dass ein zuvor bereits beim Betrieb in dem Freigelände aktivierter Scheibenwischer wiederum angeschaltet wird.
  • Das Schaltelement kann ein neben dem Bildschirmrand angeordneter Schalter sein.
  • Der Bildschirm kann ein Touchscreen sein und das Schaltelement eine Schaltfläche.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur eine Anzeige- und Bedienvorrichtung 1 mit einem Bildschirm 2. Seitlich des Bildschirms 2 sind Tastschalter 3 als Schaltelemente 4 angeordnet. Durch ein Symbol 5 wird eine bestimmte Betriebszone zur Auswahl angeboten, die durch das Schaltelement 4 ausgewählt werden kann. Die ausgewählte Betriebszone ist im mittleren Bereich des Bildschirms 1 rechts unten angezeigt.

Claims (5)

  1. Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) sowie einer mit der Anzeige-und Bedienvorrichtung (1) verbundenen Steuerung, wobei durch die Steuerung Funktionen des Fahrbetriebs und/oder Arbeitsfunktionen eingestellt werden können,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) auf einen Bildschirm (2) eine Auswahlmöglichkeit für eine Betriebszone anzeigt, bei deren Auswahl durch ein Schaltelement (4) eine Mehrzahl von festgelegten Einstellungen von Funktionen erfolgt, wobei die Betriebszonen Bereichen oder Zonen in einem Werksgelände entsprechen, wie etwa Halle oder einem Freigelände, wobei auf dem Bildschirm (2) die ausgewählte Betriebszone angezeigt wird und wobei die Anzeige der ausgewählten Betriebszone nicht mehr erfolgt, wenn eine Funktion mit festgelegten Einstellungen manuell geändert wird.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Einstellungen für Funktionen in einer Betriebszone als nicht veränderbar festgelegt werden können.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei Auswahl einer Betriebszone, die bereits zuvor gewählt war, die zuletzt gültigen Einstellungen der Funktionen übernommen werden.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Schaltelement (4) ein neben dem Bildschirmrand angeordneter Schalter (3) ist.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Bildschirm (2) ein Touchscreen ist und das Schaltelement (4) eine Schaltfläche ist.
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