EP2815860A1 - Device for cutting material and cutting unit with an oscillating cutting blade and variable cutting angle - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur schneidenden Bearbeitung von Material (12) auf einer ebenen Materialauflagefläche (20), mit mindestens einer Schneideinheit (30), die oberhalb von der Materialauflagefläche (20) gesteuert motorisch in Richtung einer zur Materialauflagefläche (20) parallelen X- und Y-Achse eines kartesischen Koordinatensystems bewegbar ist und einen Oszillationsantrieb (36) sowie ein Schneidmesser (32) umfasst, wobei der Oszillationsantrieb (36) das Schneidmesser (32) in lineare Schwingungen versetzt, deren Schwingungsachse (46) zu einer Vorschubrichtung des Schneidmessers (32) senkrecht ist. Damit sich mit dem oszillierenden Schneidmesser (32) auch schräge Einschnitte (114) oder V-Nuten in das Material (12) einbringen lassen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Oszillationsantrieb (36) mit dem Schneidmesser (32) unter Veränderung des Neigungswinkels der Schwingungsachse (46) gegenüber der Materialauflagefläche (20) um eine zur Materialauflagefläche (20) parallele Schwenkachse (106) schwenkbar ist.The invention relates to a device (10) for cutting material (12) on a planar material support surface (20) with at least one cutting unit (30) controlled in a motor-driven manner above the material support surface (20) in the direction of a material support surface (20). movable parallel X and Y axis of a Cartesian coordinate system and an oscillatory drive (36) and a cutting blade (32), wherein the oscillating drive (36) the cutting blade (32) in linear oscillations, the vibration axis (46) to a feed direction of the cutting blade (32) is vertical. Thus, with the oscillating cutting blade (32) and oblique incisions (114) or V-grooves in the material (12) can be introduced, the invention proposes that the oscillation (36) with the cutting blade (32) while changing the inclination angle of the oscillation axis (46) is pivotable relative to the material support surface (20) about a pivot axis (106) parallel to the material support surface (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur schneidenden Bearbeitung von Material auf einer ebenen Materialauflagefläche, mit mindestens einer Schneideinheit, die oberhalb von der Materialauflagefläche gesteuert motorisch in Richtung einer X-Achse und einer Y-Achse eines zur Materialauflagefläche parallelen kartesischen Koordinatensystems bewegbar ist und einen Oszillationsantrieb sowie ein Schneidmesser umfasst, wobei der Oszillationsantrieb das Schneidmesser in lineare Schwingungen versetzt, deren Schwingungsachse zu einer Vorschubrichtung des Schneidmessers senkrecht ist. Die Erfindung betrifft weiter eine Schneideinheit mit einem Oszillationsantrieb und einem Schneidmesser, wobei der Oszillationsantrieb das Schneidmesser in lineare Schwingungen versetzt, deren Schwingungsachse zu einer Vorschubrichtung des Schneidmessers senkrecht ist, sowie mit einer Halterung für den Oszillationsantrieb.The present invention relates to a device for the cutting machining of material on a flat material support surface, with at least one cutting unit, which is controlled above the material support surface motor in the direction of an X-axis and a Y-axis of the material support surface parallel Cartesian coordinate system and an oscillatory drive and a cutting blade, wherein the oscillation drive sets the cutting blade in linear oscillations whose axis of oscillation is perpendicular to a feed direction of the cutting blade. The invention further relates to a cutting unit with an oscillation drive and a cutting blade, wherein the oscillation drive the cutting blade in linear oscillations whose axis of oscillation is perpendicular to a feed direction of the cutting blade, and a holder for the oscillatory drive.

Vorrichtungen der eingangs genannten Art werden zum Aus- oder zuschneiden von schneidbarem Material, insbesondere bahn- oder bogenförmigem Material eingesetzt, wie zum Beispiel von Folien, Gewebebahnen, Papier, Karton, Schaumstoff oder Polystyrol. Derartige Vorrichtungen sind unter anderem aus dem Prospekt Technische Übersicht G3 Digital Cutter der Firma Zünd Systemtechnik AG sowie aus dem Prospekt Kombo SD der Firma Eiltron bekannt. Die Materialauflagefläche dieser Vorrichtungen wird von der ebenen Oberseite eines Schneidetischs gebildet, auf der das zu schneidende Material durch Ansaugen mittels Unterdruck fixiert wird. Der Schneidetisch umfasst gewöhnlich eine motorisch angetriebene Brücke, die sich senkrecht zu ihrer Längsachse gesteuert in Richtung der X-Achse über die Materialauflagefläche hinweg bewegen lässt, sowie einen an der Brücke angebrachten motorisch angetriebenen Träger, der sich in Richtung der Y-Achse gesteuert entlang der Brücke verfahren lässt. An dem Träger sind eine oder mehrere Halterungen für austauschbare Bearbeitungseinheiten oder -module befestigt, die sich durch eine computergestützte Ansteuerung der Brücke und des Trägers an beliebigen Stellen über dem Material auf der Materialauflagefläche positionieren und entlang von beliebigen Bewegungsbahnen über das Material verfahren lassen. Diese Vorrichtungen werden auch als Schneide-Plotter bezeichnet.Devices of the type mentioned are used for cutting or cutting of cuttable material, in particular sheet or sheet-like material, such as films, fabric webs, paper, cardboard, foam or polystyrene. Such devices are known inter alia from the prospectus Technical Overview G3 Digital Cutter of the company Zünd Systemtechnik AG and from the prospectus Kombo SD the company Eiltron. The material support surface of these devices is formed by the flat top of a cutting table on which the material to be cut is fixed by suction by means of negative pressure. The cutting table usually comprises a motor driven bridge perpendicular to its Controlled longitudinal axis controlled in the direction of the X-axis over the material support surface away, and a mounted on the bridge motor-driven support, which can be moved in the direction of the Y-axis controlled along the bridge. Attached to the carrier are one or more mounts for replaceable processing units or modules that position themselves over the material on the material support surface at any position through computer-assisted drive of the bridge and carrier and allow the material to travel along any path of movement. These devices are also referred to as cutting plotters.

Wie in dem Prospekt Kombo SD der Firma Eiltron oder aus dem Prospekt Module, Werkzeuge und Anwendungen G3 S3 Digital Cutter der Firma Zünd beschrieben ist, umfassen die Bearbeitungsmodule neben Fräs- oder Markiermodulen eine Reihe von Schneidmodulen oder Schneideinheiten, die entweder feststehende Schneidmesser oder oszillierende Schneidmesser aufweisen und zur Befestigung am Träger mit einer Halterung versehen sein können.As described in the prospectus Kombo SD from Eiltron or in the brochure Modules, Tools and Applications Zünd G3 S3 Digital Cutter, the processing modules include, in addition to milling or marking modules, a series of cutting modules or cutting units, either fixed cutting knives or oscillating cutting knives and may be provided for attachment to the carrier with a holder.

Die Schneidmodule oder Schneideinheiten mit feststehenden Schneidmessern umfassen nicht nur solche, bei denen das Schneidmesser senkrecht zur Materialauflage ausgerichtet ist, sondern auch solche, bei denen das Schneidmesser in einer zu seiner Vorschubrichtung senkrechten Ebene unter einem Winkel von 45 Grad geneigt ist, wie das Passepartout Tool PPT der Firma Zünd, so dass das Material in Bewegungsrichtung des Messers schräg eingeschnitten werden kann, um beispielsweise eine V-Nut herzustellen.The fixed blade cutting modules or cutting units include not only those in which the cutting blade is oriented perpendicular to the material support, but also those in which the cutting blade is inclined at a 45 degree angle in a plane perpendicular to its feed direction, such as the Passepartout Tool Zünd PPT, so that the material can be cut obliquely in the direction of movement of the knife, for example, to produce a V-groove.

Die Möglichkeit, Schrägschnitte oder V-Nuten einzuschneiden, ist insbesondere bei größeren Materialstärken von Vorteil. Jedoch lassen sich festere Materialien, wie beispielsweise Karton, mit feststehenden Messern nicht mehr schneiden, wenn die Schnitttiefe ein gewisses Maß übersteigt. Selbst wenn sich das Material mit einem feststehenden Messer noch schneiden lässt, ist die Schneidleistung erheblich geringer als bei Schneideinheiten mit oszillierenden Schneidmessern, die mittels eines elektrischen oder pneumatischen Oszillationsantriebs entlang von einer zur Vorschubrichtung des Schneidmessers senkrechten Schwingungsachse in Schwingungen versetzt werden.The ability to cut bevel cuts or V-grooves, especially for larger material thicknesses of advantage. However, stronger materials such as cardboard can no longer be cut with fixed knives when the depth of cut exceeds a certain amount. Even if the material can still be cut with a fixed knife, the cutting performance is considerably lower than in the case of cutting units with oscillating cutting blades which are oscillated by means of an electric or pneumatic oscillating drive along a vibration axis perpendicular to the feed direction of the cutting blade.

Bei den bekannten elektrischen Oszillationsantrieben handelt es sich meist um piezoelektrische Oszillationsantriebe, die eine sehr geringe Hubhöhe besitzen, so dass die damit ausgestatteten Schneideinheiten ebenfalls nicht zum Schneiden von sämtlichen Materialien geeignet sind. Schneideinheiten mit pneumatischen Oszillationsantrieben gestatten keine exakte Einstellung der Schnitttiefe und brauchen eine zusätzliche Druckluftversorgung, wodurch die Vorrichtung komplexer und teurer wird.The known electric oscillating drives are usually piezoelectric oscillating drives, which have a very low lifting height, so that the cutting units equipped with them are likewise not suitable for cutting all materials. Cutting units with pneumatic oscillation drives do not allow precise adjustment of the depth of cut and need an additional compressed air supply, which makes the device more complex and expensive.

Auch sind bisher keine Schneideinheiten mit Tangentialmessern bekannt, mit denen entlang von gekrümmten Bewegungsbahnen in Bezug zur Materialauflagefläche schräg geneigte Einschnitte in das Material eingebracht werden können.Also, so far no cutting units with tangential knives are known with which along curved paths in relation to the material support surface obliquely inclined cuts can be introduced into the material.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und eine Schneideinheit der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass sich mit dem oszillierenden Schneidmesser schräge Einschnitte oder V-förmige Nuten mit variablen Neigungswinkeln in Bezug zur Materialauflagefläche in das Material einbringen lassen.Proceeding from this, the invention has the object to improve a device and a cutting unit of the type mentioned in that can be introduced with the oscillating blade oblique incisions or V-shaped grooves with variable inclination angles with respect to the material support surface in the material.

Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Oszillationsantrieb zusammen mit dem Schneidmesser um eine zur Materialauflagefläche parallele Schwenkachse schwenkbar ist, um den Neigungswinkel der Schwingungsachse und damit der im Material erzeugten Schnitte gegenüber der Materialauflagefläche zu verändern oder um einen gewünschten Neigungswinkel in Bezug zur Materialauflagefläche einzustellen, während die erfindungsgemäße Schneideinheit dadurch gekennzeichnet ist, dass der Oszillationsantrieb zusammen mit dem Schneidmesser in Bezug zur Halterung um eine zur Schwingungsachse senkrechte Schwenkachse schwenkbar ist.This object is achieved according to the invention in the device that the oscillation drive is pivotable together with the cutting blade about a pivot axis parallel to the material support surface to the inclination angle of the oscillation axis and thus the cuts generated in the material relative to the material bearing surface to change or to set a desired angle of inclination with respect to the material support surface, while the cutting unit according to the invention is characterized in that the oscillation drive is pivotable together with the cutting blade with respect to the holder about a pivot axis perpendicular to the pivot axis.

Die Schwenkachse der Schneideinheit ist vorzugsweise senkrecht zur Schwingungsachse des Schneidmessers ausgerichtet, so dass diese die Schwenkachse im rechten Winkel schneidet.The pivot axis of the cutting unit is preferably aligned perpendicular to the oscillation axis of the cutting blade, so that it intersects the pivot axis at right angles.

Bei dem Oszillationsantrieb handelt es sich vorzugsweise um einen elektrischen Antrieb, so dass eine exakte Schnitttiefe gewährleistet werden kann und die Vorrichtung keine zusätzliche Druckluftversorgung benötigt, was den Einbau der Schneideinheit auch in kleinere und preiswertere Vorrichtungen ermöglicht. Der Oszillationsantrieb umfasst vorteilhaft einen elektrischen Antriebsmotor mit einer rotierenden Abtriebswelle, die mit einem das Schneidmesser tragenden linear geführten Messerträger durch ein Getriebe verbunden ist, das die Drehung der Abtriebswelle in eine oszillierende Schwingungsbewegung des Messerträgers umwandelt. Dadurch kann eine oszillierende Schwingungsbewegung des Schneidmessers mit einer im Vergleich zur Hubhöhe piezoelektrischer Oszillationsantriebe größeren Hubhöhe von bis zu 2 mm erzielt werden.The oscillation drive is preferably an electric drive, so that an exact cutting depth can be ensured and the device requires no additional compressed air supply, which allows the installation of the cutting unit in smaller and cheaper devices. The oscillatory drive advantageously comprises an electric drive motor with a rotating output shaft, which is connected to a cutting blade carrying the linearly guided knife carrier by a transmission which converts the rotation of the output shaft in an oscillating oscillatory movement of the knife carrier. As a result, an oscillating oscillatory movement of the cutting blade can be achieved with a lift height of up to 2 mm, which is greater than that of the stroke height of piezoelectric oscillatory drives.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Abtriebswelle des Oszillationsantriebs parallel zur Auflagefläche ausgerichtet, wobei ihre Drehachse mit der Schwenkachse fluchtet. Um die Anzahl der beweglichen Teile und damit auch unerwünschte Vibrationen zu verringern, handelt es sich bei der Abtriebswelle vorteilhaft um die Motorwelle des elektrischen Antriebsmotors, die nach einer Seite über ein Motorgehäuse des Antriebsmotors übersteht. Die Motorwelle ist innerhalb des Motorgehäuses in bekannter Weise in zwei Drehlagern gelagert, jedoch ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung außerhalb des Motorgehäuses und jenseits der Schwingungsachse des Schneidmessers ein weiteres Drehlager vorgesehen, in dem das freie Ende der Motorwelle drehbar gelagert ist. Das weitere Lager ist zweckmäßig abnehmbar.According to a preferred embodiment of the invention, the output shaft of the oscillation drive is aligned parallel to the support surface, wherein its axis of rotation is aligned with the pivot axis. In order to reduce the number of moving parts and thus also unwanted vibrations, it is advantageous in the output shaft to the motor shaft of the electric drive motor, which projects to one side via a motor housing of the drive motor. The motor shaft is stored within the motor housing in a known manner in two pivot bearings, however, according to an advantageous embodiment of the invention outside the motor housing and beyond the oscillation axis of the cutting blade another pivot bearing is provided in which the free end of the motor shaft is rotatably mounted. The other camp is expediently removable.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, dass die Schneideinheit an einem Träger angebracht ist, der gesteuert motorisch in Richtung der X-Achse und der Y-Achse bewegbar ist, wobei die gesamte Schneideinheit zweckmäßig austauschbar am Träger befestigt oder aufgehängt ist.A further preferred embodiment of the device according to the invention provides that the cutting unit is mounted on a support which is controlled by motor in the direction of the X-axis and the Y-axis is movable, the entire cutting unit is expediently exchangeably attached to the carrier or suspended.

Da sich der Abstand der Spitze des Schneidmessers von der Materialauflagefläche verändert, wenn der Oszillationsantrieb mit dem Schneidmesser um die Schwenkachse verschwenkt wird, ist die Schneideinheit in Bezug zum Träger vorteilhaft höhenverstellbar.Since the distance of the tip of the cutting blade from the material support surface changes when the oscillation drive is pivoted with the cutting blade about the pivot axis, the cutting unit is advantageously height adjustable with respect to the carrier.

Bei dem Schneidmesser kann es sich grundsätzlich um ein Schleppmesser handeln, dessen Schneidkante durch Reibkräfte zwischen dem Schneidmesser und dem Material in Vorschubrichtung ausgerichtet wird. Bevorzugt handelt es sich jedoch um ein Tangentialmesser, dessen Ausrichtung beim Schneiden aktiv gesteuert wird, so dass die Schneide stets in Vorschubrichtung ausgerichtet ist. Diese Steuerung oder Ausrichtung, die auch als Tangentialsteuerung bezeichnet wird, erfolgt gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung mittels eines zwischen dem Oszillationsantrieb und dem Träger angeordneten gesteuerten Tangential- oder Drehantriebs, mit dessen Hilfe sich der Oszillationsantrieb zusammen mit dem Schneidmesser in Bezug zum Träger um die Schwingungsachse des Schneidmessers drehen lässt. Dadurch ist es möglich, in Bezug zur Materialauflagefläche geneigte Einschnitte entlang von gekrümmten Bewegungsbahnen in das Material einzubringen.The cutting blade can basically be a drag knife whose cutting edge is aligned by frictional forces between the cutting blade and the material in the feed direction. However, it is preferably a tangential knife, whose orientation is actively controlled during cutting, so that the cutting edge is always aligned in the feed direction. This control or alignment, which is also referred to as tangential control is carried out according to a further preferred embodiment of the invention by means of a arranged between the Oszillationsantrieb and the carrier controlled tangential or rotary drive, with the help of the oscillating drive together with the cutting blade in relation to the carrier the vibration axis of the cutting blade to turn. This makes it possible to bring in relation to the material support surface inclined incisions along curved trajectories in the material.

Die Schneideinheit umfasst vorzugsweise eine Halterung für den Oszillationsantrieb, in der dieser letztere schwenkbar gelagert ist, so dass er sich zur Veränderung des Neigungswinkels der Schwingungsachse gegenüber der Materialauflagefläche gemeinsam mit dem Schneidmesser sowie einem das Schneidmesser haltenden Messerträger und einer Führung für den Messerträger in Bezug zur Halterung um die Schwenkachse verschwenken lässt.The cutting unit preferably comprises a holder for the oscillation drive in which the latter is pivotally mounted, so that it is used to change the inclination angle of the oscillation axis relative to the material support surface together with the cutting blade and a knife holder holding the cutting blade and a guide for the knife carrier in relation to Holder can pivot about the pivot axis.

Je nachdem, ob es sich bei dem Messer um ein Schleppmesser oder um ein von einem Tangential- oder Drehantrieb angetriebenes Tangentialmesser handelt, ist die Halterung entweder direkt am Träger oder aber an einer Abtriebswelle des Tangential- oder Drehantriebs befestigt.Depending on whether the knife is a drag knife or a tangential knife driven by a tangential or rotary drive, the holder is fastened either directly to the carrier or to an output shaft of the tangential or rotary drive.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Schneidmesser an einem linear geführten oszillierenden Messerträger befestigt ist und dass das Getriebe zur Umwandlung der Drehbewegung der Abtriebwelle des Elektromotors in eine oszillierende Schwingungsbewegung des Schneidmessers einen zwischen der Abtriebswelle und dem Messerträger angeordneten Exzenter- oder Pleueltrieb umfasst. Dieser letztere umfasst vorteilhaft einen drehfest auf der Abtriebswelle angebrachten Exzenter und eine Pleuelstange, deren Pleuelfuß schwenkbar am Messerträger angelenkt ist, während ihr Pleuelkopf den Exzenter umgibt. Vorteilhaft ist ein Wälzlager zwischen dem rotierenden Exzenter und dem Pleuelkopf angeordnet. In den Pleuelfuß ist zweckmäßig eine Hartmetallbuchse eingesetzt, durch die sich ein mit dem Messerträger verbundener Hartmetallbolzen erstreckt.A further preferred embodiment of the invention provides that the cutting blade is attached to a linearly guided oscillating blade carrier and that the transmission for converting the rotational movement of the output shaft of the electric motor into an oscillating oscillatory motion of the cutting blade arranged between the output shaft and the knife carrier eccentric or connecting rod drive includes. This latter advantageously comprises a non-rotatably mounted on the output shaft eccentric and a connecting rod, the connecting rod end is pivotally hinged to the knife carrier, while its connecting rod surrounds the eccentric. Advantageously, a rolling bearing between the rotating eccentric and the connecting rod is arranged. In the big end, a carbide bushing is expediently used, through which extends a hard metal bolt connected to the knife carrier.

Um zu gewährleisten, dass der Neigungswinkel des Schneidmessers auf einen gewünschten Wert eingestellt werden kann und sich während des Schneidens nicht verändert, lässt sich der Oszillationsantrieb vorteilhaft in verschiedenen beliebigen oder diskreten Schwenkstellungen arretieren, wobei die Veränderung des Neigungswinkels entweder stufenlos oder in diskreten Schritten erfolgen kann. Im zuerst genannten Fall kann der Oszillationsantrieb vorteilhaft mittels einer Klemmeinrichtung der Schneideinheit festgeklemmt werden, was eine beliebige Veränderung des Neigungswinkels ermöglicht.In order to ensure that the angle of inclination of the cutting blade can be adjusted to a desired value and does not change during cutting, the oscillating drive can advantageously be locked in various arbitrary or discrete pivoting positions, wherein the change in the angle of inclination can be either stepless or in discrete steps , In the former case, the oscillation drive can be advantageously clamped by means of a clamping device of the cutting unit, which allows any change in the angle of inclination.

Eine andere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Neigungswinkel des Schneidmessers auch während der Vorschubbewegung des Messers über die Materialauflagefläche verändert werden kann. Dies erfolgt vorteilhaft mittels eines rechnergesteuerten Stellantriebs, der zweckmäßig ortsfest an einer Halterung angebracht ist und den Oszillationsantrieb in Bezug zur Halterung gesteuert um die Schwenkachse schwenkt.Another preferred embodiment of the invention provides that the inclination angle of the cutting blade can also be changed during the advancing movement of the blade over the material support surface. This is advantageously done by means of a computer-controlled actuator, which is suitably fixedly mounted on a holder and the oscillation drive in relation to the bracket controlled pivots about the pivot axis.

Da sich durch das Verschwenken des Oszillationsantriebs um die Schwenkachse die Spitze des Schneidmessers nicht nur in Richtung der Z-Achse des kartesischen Koordinatensystems von der Materialauflagefläche weg oder auf diese zu bewegt, sondern sich auch in Richtung der X-Achse und im Falle einer Drehung des Schneidmessers um die Drehachse des Tangential- oder Drehantriebs auch in Richtung der Y-Achse von dem gewünschten Bewegungspfad weg bewegt, sieht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Vorrichtung Mittel zur Kompensation dieser Bewegungen in Richtung der X-, Y- und Z-Achse umfasst.As a result of the pivoting of the oscillation drive about the pivot axis, the tip of the cutting blade not only in the direction of the Z-axis of the Cartesian coordinate system away from the material support surface or on this, but also in the direction of the X-axis and in the case of rotation of the Cutting knife moves about the axis of rotation of the tangential or rotary drive in the direction of the Y-axis of the desired path of movement, provides a further advantageous embodiment of the invention that the device means for compensating for these movements in the direction of the X, Y and Z -Axis includes.

Zur Kompensation der Bewegung in Richtung der Z-Achse ist im zuerst genannten Fall die Halterung und im zuletzt genannten Fall der Tangential- oder Drehantrieb in Bezug zum Träger höhenverstellbar, so dass eine Veränderung des infolge des Verschwenkens kompensiert werden kann. Die Kompensation erfolgt zweckmäßig mittels eines rechnergesteuerten Stellantriebs, wobei sie bevorzugt automatisch in Abhängigkeit vom jeweiligen Schwenkwinkel vorgenommen wird.To compensate for the movement in the direction of the Z-axis in the former case, the holder and in the latter case the tangential or rotary drive with respect to the carrier adjustable in height, so that a change of the can be compensated as a result of pivoting. The compensation is expediently carried out by means of a computer-controlled actuator, wherein it is preferably carried out automatically as a function of the respective pivoting angle.

Hingegen erfolgt die Kompensation der durch das Verschwenken des Oszillationsantriebs bedingten Bewegung der Spitze des Schneidmessers in Richtung der X- bzw. Y-Achse zweckmäßig durch eine entsprechende Ansteuerung eines Antriebs des Portals bzw. des Trägers, um das Portal bzw. den Träger zum Kompensation um ein entsprechendes Maß in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen.By contrast, the compensation of the movement of the tip of the cutting blade in the direction of the X or Y axis, which is caused by the pivoting of the oscillation drive, is expediently effected by a corresponding activation of a drive of the portal or of the support, around the portal or the support for compensation to move a corresponding amount in the opposite direction.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

• Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die einen Schneidetisch mit einer Materialauflagefläche, und eine Schneideinheit mit einem schwenkbaren Oszillationsantrieb sowie einem Schneidmesser;
• Fig. 2 zeigt eine Oberseitenansicht der Vorrichtung aus Fig. 1;
• Fig. 3 zeigt eine leicht vergrößerte und teilweise weg geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in Richtung der Pfeile III in Fig. 2 in einem Zustand, in dem das Schneidmesser senkrecht zur Materialauflagefläche ausgerichtet ist;
• Fig. 4 zeigt eine Ansicht entsprechend Fig. 3, jedoch in einem Zustand, in dem das Schneidmesser unter einem spitzen Winkel zur Materialauflagefläche geneigt ist;
• Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Ansicht des Schneidmessers beim Schneiden eines plattenförmigen Materials und bei Betrachtung in Vorschubrichtung in dem Zustand gemäß Fig. 3;
• Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Ansicht des Schneidmessers entsprechend Fig. 5, jedoch in dem Zustand gemäß Fig. 4;
• Fig. 7 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht von Teilen der Schneideinheit;
• Fig. 8 zeigt eine andere teilweise weg geschnittene vergrößerte perspektivische Ansicht von Teilen der Schneideinheit;
• Fig. 9 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht von Teilen der Schneideinheit;
• Fig. 10 zeigt eine perspektivische Ansicht von Teilen einer weiteren, etwas modifizierten Schneideinheit;
• Fig. 11 zeigt eine andere perspektivische Ansicht der Teile der Schneideinheit aus Fig. 10.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

• Fig. 1 shows a schematic side view of an apparatus according to the invention, comprising a cutting table with a material support surface, and a cutting unit with a pivotal oscillation drive and a cutting blade;
• Fig. 2 shows a top view of the device Fig. 1 ;
• Fig. 3 shows a slightly enlarged and partially cutaway side view of the device in the direction of the arrows III in Fig. 2 in a state in which the cutting blade is oriented perpendicular to the material support surface;
• Fig. 4 shows a view accordingly Fig. 3 but in a state in which the cutting blade is inclined at an acute angle to the material supporting surface;
• Fig. 5 shows an enlarged view of the cutting blade in the cutting of a plate-shaped material and when viewed in the feed direction in the state according to Fig. 3 ;
• Fig. 6 shows an enlarged view of the cutting blade accordingly Fig. 5 but in the state according to Fig. 4 ;
• Fig. 7 shows an enlarged perspective view of parts of the cutting unit;
• Fig. 8 shows another partially cut away enlarged perspective view of parts of the cutting unit;
• Fig. 9 shows an enlarged sectional view of parts of the cutting unit;
• Fig. 10 shows a perspective view of parts of another, slightly modified cutting unit;
• Fig. 11 shows another perspective view of the parts of the cutting unit Fig. 10 ,

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung 10 dient zur schneidenden Bearbeitung von Material 12, insbesondere von Schichtmaterial oder plattenförmigem Material, das mindesten eine ebene Oberfläche zum Auflegen auf eine ebene Unterlage aufweist und das sich mit einem Schneidmesser schneiden lässt, wie zum Beispiel Kartonagen, Kork, Schaumstoff-, Polystyrol-, Reboard- oder andere Sandwich-Platten.The device 10 shown in the drawing is used for the cutting processing of material 12, in particular of layer material or plate-shaped material, which has at least a flat surface for placement on a flat surface and which can be cut with a cutting blade, such as cardboard boxes, cork, Foam, polystyrene, reboard or other sandwich panels.

Wie am besten in den Figuren 1 und 2 dargestellt, umfasst die Vorrichtung 10 einen Auflage- oder Schneidetisch 14 mit einer Tischplatte 16, deren ebene horizontale Oberseite eine Materialauflagefläche 20 für das zu schneidende Material 12 bildet. Um das Material 12 auf der Materialauflagefläche 20 festzuhalten, während es geschnitten wird, ist die Tischplatte 16 mit einer Mehrzahl von kleinen Durchgangsbohrungen 18 versehen, die mit einem an der Unterseite der Tischplatte 16 angeordneten Plenum (nicht dargestellt) kommunizieren, aus dem Luft abgesaugt wird, um an den Bohrungen 18 einen Unterdruck anzulegen.How best in the Figures 1 and 2 illustrated, the device 10 comprises a support or cutting table 14 with a table top 16, the flat horizontal top surface of a material support surface 20 for the material to be cut 12th forms. To hold the material 12 on the material support surface 20 while it is being cut, the table top 16 is provided with a plurality of small through-holes 18 which communicate with a plenum (not shown) located on the underside of the table top 16 from which air is drawn to apply a vacuum to the holes 18.

Die Vorrichtung 10 umfasst weiter ein Portal 22, das sich im vertikalen Abstand von der Materialauflagefläche 20 über den Auflage- oder Schneidetisch 14 erstreckt und mittels eines steuerbaren Portalantriebs (nicht dargestellt) auf Schienen 24 oder anderen Linearführungen in Richtung einer horizontalen, zur Materialauflagefläche 20 parallelen X-Achse eines kartesischen Koordinatensystems gesteuert hin und her bewegbar ist. Auf dem Portal 22 stützt sich ein Träger 26 für eine Schneideinheit 30 ab, der mittels eines steuerbaren Trägerantriebs (nicht dargestellt) auf Schienen 28 oder anderen Linearführungen in Richtung einer horizontalen Y-Achse des kartesischen Koordinatensystems gesteuert hin und her bewegbar ist. Die Schneideinheit 30 ist vom Träger 26 abnehmbar, so dass sie im Bedarfsfall gegen eine andere Bearbeitungseinheit, wie beispielsweise eine Fräseinheit oder eine Markiereinheit ausgetauscht werden kann.The apparatus 10 further comprises a gantry 22 which extends at a vertical distance from the material support surface 20 via the support or cutting table 14 and by means of a controllable gantry drive (not shown) on rails 24 or other linear guides in the direction of a horizontal, parallel to the material support surface 20 X-axis of a Cartesian coordinate system controlled back and forth. A carrier 26 for a cutting unit 30 is supported on the gantry 22 and is reciprocally movable by means of a controllable carrier drive (not shown) on rails 28 or other linear guides in the direction of a horizontal Y-axis of the Cartesian coordinate system. The cutting unit 30 is removable from the carrier 26, so that it can be replaced if necessary against another processing unit, such as a milling unit or a marking unit.

Die Schneideinheit 30 umfasst ein Schneidmesser 32, einen Messerträger 34, eine Linearführung 36 für der Messerträger 34, einen Oszillationsantrieb 36 zum oszillierenden Antreiben des Messerträgers 34, ein zwischen dem Oszillationsantrieb 36 und dem Messerträger 34 angeordnetes Getriebe 38, einen Tangential- oder Drehantrieb 44 zum aktiven Ausrichten des Schneidmessers 32, sowie eine Halterung 40, die den Oszillationsantrieb 36 mit einer Abtriebswelle 42 des Tangential- oder Drehantriebs 44 verbindet.The cutting unit 30 comprises a cutting blade 32, a blade carrier 34, a linear guide 36 for the blade carrier 34, an oscillating drive 36 for oscillating driving the blade carrier 34, a arranged between the oscillation drive 36 and the blade carrier 34 gear 38, a tangential or rotary drive 44 for active alignment of the cutting blade 32, and a holder 40 which connects the oscillation drive 36 with an output shaft 42 of the tangential or rotary drive 44.

Mittels des Oszillationsantriebs 36 und des Getriebes 38 kann das Schneidmesser 32 in lineare Schwingungen versetzt werden, deren Schwingungsachse 46 senkrecht zur Vorschubrichtung des Schneidmessers 32 ist, das heißt der Richtung, in der sich das Schneidmesser 32 parallel zur Materialauflagefläche 20 durch das zu schneidende Material 12 bewegt. Wenn das Schneidmesser 32 das Material 12 entlang einer zur Materialauflagefläche 20 senkrechten Schnittfläche schneidet, wie in Fig. 5 dargestellt, ist die Schwingungsachse 46 der linearen Schwingungen des Schneidmessers 32 auch senkrecht zur Materialauflagefläche 20 und fällt damit mit einer vertikalen Z-Achse des kartesischen Koordinatensystems der Vorrichtung 10 zusammen.By means of the oscillation drive 36 and the gear 38, the cutting blade 32 can be set in linear oscillations, the oscillation axis 46 is perpendicular to the feed direction of the cutting blade 32, that is, the direction in which the cutting blade 32 parallel to the material support surface 20 through the material to be cut 12th emotional. When the cutting blade 32 cuts the material 12 along a cutting surface perpendicular to the material support surface 20, as in FIG Fig. 5 4, the oscillation axis 46 of the linear vibrations of the cutting blade 32 is also perpendicular to the material support surface 20 and thus coincides with a vertical Z axis of the Cartesian coordinate system of the device 10.

Wie am besten in Fig. 5 und 6 dargestellt, besitzt das Schneidmesser 32 einen zylindrischen Schaft 48 und einen verjüngten Endabschnitt 50, der in das zu schneidende Material 12 eintaucht und eine in Vorschubrichtung weisende Schneide sowie eine Spitze 52 aufweist. Bei dem Schneidmesser 32 handelt es sich um ein Tangentialmesser, das beim Schneiden von Material 12 entlang einer gekrümmten Schnittlinie aktiv um die Schwingungsachse 46 des Schneidmessers 32 gedreht wird, um die Schneide stets in Vorschubrichtung des Messers bzw. tangential zu gekrümmten Schnittlinie auszurichten.How best in FIGS. 5 and 6 1, the cutting blade 32 has a cylindrical shank 48 and a tapered end portion 50 which dips into the material 12 to be cut and has a cutting edge pointing in the direction of advance and a point 52. The cutting knife 32 is a tangential knife, which is actively rotated about the oscillation axis 46 of the cutting blade 32 when cutting material 12 along a curved cutting line to always align the cutting edge in the direction of advance of the knife or tangent to curved cutting line.

Der Oszillationsantrieb 36 umfasst einen elektrischen Antriebsmotor mit einem zylindrischen Motorgehäuse 54 und einer Motorwelle 56, die innerhalb des Motorgehäuses 54 in zwei Wälzlagern (nicht sichtbar) gelagert ist. Die Motorwelle 56 schließt zwei Wellenstümpfe 58, 60 ein, von denen jeder über eines der beiden entgegengesetzten Enden des Motorgehäuses 54 übersteht. Der getriebeseitige Wellenstumpf 60 ist mit seinem freien Ende in einem weiteren Wälzlager 62 gelagert, so dass die Motorwelle 56 in insgesamt drei Lagern drehbar gelagert ist. Das Wälzlager 62 ist in eine zur Drehachse der Motorwelle 56 koaxiale Vertiefung eines abnehmbaren runden Lagerdeckels 64 eingesetzt, der mit Befestigungsschrauben 66 am benachbarten Ende des Motorgehäuses 54 festgeschraubt ist. Das Wälzlager 62 kann durch eine mittige Bohrung 68 im Lagerdeckel 64 geschmiert werden.The oscillation drive 36 comprises an electric drive motor with a cylindrical motor housing 54 and a motor shaft 56 which is mounted inside the motor housing 54 in two rolling bearings (not visible). The motor shaft 56 includes two stub shafts 58, 60, each of which projects beyond one of the two opposite ends of the motor housing 54. The transmission-side stub shaft 60 is mounted with its free end in a further rolling bearing 62, so that the motor shaft 56 rotatably supported in a total of three bearings is. The rolling bearing 62 is inserted into a coaxial to the axis of rotation of the motor shaft 56 recess of a removable round bearing cap 64 which is screwed with mounting screws 66 at the adjacent end of the motor housing 54. The rolling bearing 62 can be lubricated by a central bore 68 in the bearing cap 64.

Das Getriebe 38 besitzt ein Getriebegehäuse 70, das aus einem in Verlängerung des Motorgehäuses 54 angeordneten oberen Teil 72 und einem nach unten überstehenden unteren Teil 74 besteht, die einstückig miteinander verbunden sind. Das Getriebegehäuse 70 ist mit Befestigungsschrauben 76 unbeweglich am benachbarten Ende des Motorgehäuses 54 festgeschraubt. Der obere Teil 72 des Getriebegehäuses 70 ist zwischen dem getriebeseitigen Ende des Motorgehäuses 54 und dem Lagerdeckel 64 angeordnet, wobei er einen unteren Teil des benachbarten Endes des Motorgehäuses 54 etwas überlappt und mit einer motorseitigen Anschlagfläche 77 gegen die Halterung 40 anliegt. Der obere Teil 72 umgibt eine zur Motorwelle 56 koaxiale Stufenbohrung 78, die sich bis zum benachbarten Ende des Motorgehäuses 54 erstreckt und an ihrem vom Motorgehäuse 54 abgewandten Ende durch den Lagerdeckel 64 verschlossen ist. Der untere Teil 74 des Getriebegehäuses 70 umgibt eine nach unten offene, zur Schwingungsachse 46 koaxiale Stufenbohrung 80, die in die Stufenbohrung 78 im oberen Teil 72 mündet und an ihrem oberen Ende oberhalb der Motorwelle 56 durch eine Platte 82 verschlossen ist.The transmission 38 has a transmission housing 70 which consists of an upper part 72 arranged in extension of the motor housing 54 and a downwardly projecting lower part 74, which are integrally connected to one another. The gear housing 70 is immovably screwed with fastening screws 76 at the adjacent end of the motor housing 54. The upper part 72 of the gear housing 70 is disposed between the transmission-side end of the motor housing 54 and the bearing cap 64, wherein it slightly overlaps a lower part of the adjacent end of the motor housing 54 and abuts against the holder 40 with a motor-side stop surface 77. The upper part 72 surrounds a stepped bore 78 coaxial with the motor shaft 56, which extends to the adjacent end of the motor housing 54 and is closed at its end facing away from the motor housing 54 by the bearing cap 64. The lower part 74 of the gear housing 70 surrounds a downwardly open, to the oscillation axis 46 coaxial stepped bore 80, which opens into the stepped bore 78 in the upper part 72 and is closed at its upper end above the motor shaft 56 by a plate 82.

Das Getriebe 38 ist ein Kurbelgetriebe, mit dem die Drehung der Motorwelle 56 in eine oszillierende Schwingungsbewegung des Messerträgers 34 entlang der Schwingungsachse 46 umgewandelt wird. Innerhalb des Getriebegehäuses 70 umfasst das Getriebe 38 einen Exzenterring 84, der zwischen dem benachbarten Ende des Motorgehäuses 54 und dem Lagerdeckel 64 in Verlängerung der Schwingungsachse 46 auf dem Wellenstumpf 60 angeordnet ist. Der Exzenterring 84 besitzt eine zur Drehachse der Motorwelle 56 konzentrische innere zylindrische Umfangsfläche und eine zur Drehachse der Motorwelle 56 exzentrische äußere zylindrische Umfangsfläche und ist drehfest mit der Motorwelle 56 verbunden, so dass er sich zusammen mit der Motorwelle 56 dreht.The transmission 38 is a crank mechanism, with which the rotation of the motor shaft 56 is converted into an oscillating oscillatory movement of the blade carrier 34 along the oscillation axis 46. Within the transmission housing 70, the transmission 38 comprises an eccentric ring 84, which is arranged between the adjacent end of the motor housing 54 and the bearing cap 64 in extension of the oscillation axis 46 on the stub shaft 60. Of the Eccentric ring 84 has an inner cylindrical peripheral surface concentric with the rotation axis of the motor shaft 56 and an outer peripheral cylindrical surface eccentric to the rotation axis of the motor shaft 56, and is rotatably connected to the motor shaft 56 so as to rotate together with the motor shaft 56.

Weiter umfasst das Getriebe 38 eine einstückig aus Leichtmetall hergestellte Pleuelstange 86, die einen den Exzenterring 84 umgebenden Pleuelkopf 88 und einem am Messerträger 34 angelenkten Pleuelfuß 90 aufweist. Zwischen dem Pleuelkopf 88 und dem Exzenterring 84 ist ein geschlossenes Nadel- oder Kugellager 92 angeordnet, dessen Innenring auf die zylindrische äußere Umfangsfläche des Exzenterrings 84 aufgepresst ist und dessen Außenring in ein Auge des Pleuelkopfs 88 eingepresst ist. Zur Unterbringung des Nadel- oder Kugellagers 92 besitzt der Pleuelkopf 88 in axialer Richtung der Motorwelle 56 eine größere Breite als der Rest der Pleuelstange 86 und der Pleuelfuß 90, wie am besten in Fig. 9 dargestellt. Um eine axiale verschiebung des Exzenterrings 84 und/oder des Nadel- oder Kugellagers 92 zu verhindern, ist auf der Motorwelle 56 zwischen dem Exzenterring 84 und dem Nadel- oder Kugellager 92 einerseits sowie dem Wälzlager 62 andererseits ein Abstandhalter 94 vorgesehenFurther, the transmission 38 comprises a connecting rod 86 integrally made of light metal, which has a connecting rod head 88 surrounding the eccentric ring 84 and a connecting rod end 90 hinged to the knife carrier 34. Between the connecting rod 88 and the eccentric 84 a closed needle or ball bearing 92 is arranged, the inner ring is pressed onto the cylindrical outer peripheral surface of the eccentric 84 and the outer ring is pressed into an eye of the connecting rod 88. To accommodate the needle or ball bearing 92 has the connecting rod 88 in the axial direction of the motor shaft 56 has a greater width than the rest of the connecting rod 86 and the connecting rod 90, as best in Fig. 9 shown. In order to prevent an axial displacement of the eccentric ring 84 and / or the needle or ball bearing 92, on the other hand, a spacer 94 is provided on the motor shaft 56 between the eccentric ring 84 and the needle or ball bearing 92 on the one hand and the roller bearing 62

Die Messerführung 36 besteht aus einem an beiden Enden offenen Zylinderrohr, das koaxial zur Schwingungsachse 46 ausgerichtet und von unten her starr in einen erweiterten Teil der Stufenbohrung 80 eingesetzt ist.The knife guide 36 consists of an open at both ends of the cylinder tube, which is aligned coaxially to the vibration axis 46 and is rigidly inserted from below into an enlarged portion of the stepped bore 80.

Der Messerträger 34 ist ein hohlzylindrischer Kolben aus Leichtmetall, der innerhalb der hohlzylindrischen Messerführung 36 in Richtung der Schwingungsachse 46 beweglich geführt ist, wobei seine äußere Umfangsfläche bei der Oszillationsbewegung mit einem geringen Spiel an der inneren Umfangsfläche der Messerführung 36 entlang gleitet. Zur Schmierung dieser gegenüberliegenden Gleitflächen dient eine Querbohrung 96, die sich durch eine Wand des unteren Teils 74 des Getriebegehäuses 70, eine Wand der hohlzylindrischen Messerführung 36 und eine Wand des hohlzylindrischen Messerträgers 34 erstreckt.The blade carrier 34 is a hollow cylindrical piston of light metal, which is movably guided within the hollow cylindrical blade guide 36 in the direction of the vibration axis 46, wherein its outer peripheral surface in the oscillatory motion with a small clearance on the inner peripheral surface of the Blade guide 36 slides along. To lubricate these opposite sliding surfaces is a transverse bore 96 which extends through a wall of the lower part 74 of the gear housing 70, a wall of the hollow cylindrical blade guide 36 and a wall of the hollow cylindrical blade carrier 34.

An seinem nach oben zu offenen oberen Ende ist der Messerträger 34 mit einer zur Schwingungsachse 46 senkrechten Querbohrung versehen, in die ein aus Hartmetall bestehender Haltebolzen 98 eingepresst ist. Der Bolzen 98 durchsetzt eine Hartmetallbuchse 100 im Pleuelfuß 90 der Pleuelstange 86, die von oben her durch die hohlzylindrische Messerführung 36 ein Stück weit in das offene obere Ende des Messerträgers 34 ragt.At its upwardly open upper end of the knife carrier 34 is provided with a perpendicular to the oscillation axis 46 transverse bore into which an existing carbide retaining pin 98 is pressed. The bolt 98 passes through a hard metal bushing 100 in the connecting rod 90 of the connecting rod 86, which protrudes from above through the hollow cylindrical blade guide 36 a piece into the open upper end of the blade carrier 34.

Wie in Fig. 5 und 6 dargestellt, weist der Messerträger 34 an seinem unteren Ende ein Weldon-Spannfutter mit einer konischen Spannfläche 102 auf, mit deren Hilfe ein mit dem Schneidmesser 32 bestückter Weldonhalter 104 im Messerträger 34 eingespannt und in Bezug zur Schwingungsachse 46 zentriert werden kann.As in FIGS. 5 and 6 illustrated, the knife carrier 34 at its lower end to a Weldon chuck with a conical clamping surface 102, with the aid of a fitted with the cutting blade 32 Weldonhalter 104 can be clamped in the knife carrier 34 and centered in relation to the vibration axis 46.

Um es zu ermöglichen, Schnitte in das Material 12 einzubringen, deren Schnittfläche in Bezug zur Materialauflagefläche 20 unter einem spitzen Winkel, wie zum Beispiel 45° oder 60°, geneigt ist, ist der Oszillationsantrieb 36 zusammen mit dem Getriebe 38, der Messerführung 36, dem Messerträger 34 sowie dem Messer 32 in Bezug zur Halterung 40 um eine zur Materialauflagefläche 20 parallele Schwenkachse 106 schwenkbar, die mit der Drehachse der Motorwelle 56 fluchtet und senkrecht zur Schwingungsachse 46 des Schneidmessers 32 ausgerichtet ist. Zur Einstellung eines gewünschten Neigungswinkels der Schwingungsachse 46 des Schneidmessers 32 lässt sich zudem der Oszillationsantrieb 36 zusammen mit den Komponenten 32, 34, 36 und 38 in einer beliebigen Winkelstellung in Bezug zur Halterung 40 arretieren. Bei der Schneideinheit 30 in den Figuren 7 bis 9 erfolgt das Verschwenken des Oszillationsantriebs 36 und der Komponenten 32, 34, 36 und 38 sowie das Arretieren derselben in einer gewünschten Schwenklage manuell. Zu diesem Zweck, umfasst die einstückig ausgebildete Halterung 40 einen geteilten Klemmring 108, in dem das Motorgehäuse 54 festgeklemmt ist. Der Klemmring 108 umgibt eine im Querschnitt kreisförmige Durchtrittsöffnung 110, deren Innendurchmesser geringfügig größer als der Außendurchmesser des Motorgehäuses 54 ist. Der Klemmring 108 besteht aus zwei durch einen Spalt (nicht sichtbar) getrennten Umfangsabschnitten, deren gegenüberliegende Enden mittels einer Spannschraube 112 (Fig. 9) zusammengezogen werden können, um einen zum Getriebe 38 benachbarten Teil des zylindrischen Motorgehäuses 56 des Oszillationsantriebs 36 unter Reduzierung der Spaltbreite in einer Drehlage in der Durchtrittsöffnung 110 festzuklemmen, in der die Schwingungsachse 46 des Schneidmessers 32 in Bezug zur Materialauflagefläche 20 den gewünschten Neigungswinkel besitzt. Zur Montage und Demontage des Oszillationsantriebs 36 in der Halterung 40 sowie zur Veränderung des Neigungswinkels des Schneidmessers 32 wird die Spannschraube 112 so weit gelöst, dass das Motorgehäuse 54 in axialer Richtung in die Durchtrittsöffnung 110 geschoben oder aus dieser herausgezogen bzw. in der Durchtrittsöffnung 110 um die Schwenkachse 106 gedreht werden kann.In order to enable cuts to be made in the material 12 whose cut surface is inclined at an acute angle, such as 45 ° or 60 °, with respect to the material support surface 20, the oscillation drive 36 together with the gear 38, the knife guide 36, the knife carrier 34 and the knife 32 with respect to the holder 40 about a parallel to the material support surface 20 pivot axis 106 pivotally aligned with the axis of rotation of the motor shaft 56 and is aligned perpendicular to the vibration axis 46 of the cutting blade 32. To set a desired angle of inclination of the oscillation axis 46 of the cutting blade 32, the oscillation drive 36 can also be locked together with the components 32, 34, 36 and 38 in an arbitrary angular position with respect to the holder 40. In the cutting unit 30 in the FIGS. 7 to 9 the pivoting of the oscillation drive 36 and the components 32, 34, 36 and 38 and the locking of the same in a desired pivot position manually. For this purpose, the integrally formed holder 40 comprises a split clamping ring 108, in which the motor housing 54 is clamped. The clamping ring 108 surrounds a cross-sectionally circular passage opening 110 whose inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the motor housing 54. The clamping ring 108 consists of two by a gap (not visible) separate peripheral portions whose opposite ends by means of a clamping screw 112 (FIGS. Fig. 9 ) may be contracted to clamp a portion of the cylindrical motor housing 56 of the oscillation drive 36 adjacent to the gear 38 while reducing the gap width in a rotational position in the passage opening 110 in which the oscillation axis 46 of the cutting blade 32 has the desired inclination angle relative to the material support surface 20. For mounting and dismounting of the oscillation drive 36 in the holder 40 and for changing the inclination angle of the cutting blade 32, the clamping screw 112 is released so far that the motor housing 54 is pushed in the axial direction in the passage opening 110 or pulled out of this or in the passage opening 110 the pivot axis 106 can be rotated.

Bei der Schneideinheit 30 in den Figuren 10 und 11 erfolgt das Verschwenken des Oszillationsantriebs 36 und der Komponenten 32, 34, 36 und 38 sowie das Arretieren derselben in einer gewünschten Schwenklage hingegen motorisch.In the cutting unit 30 in the FIGS. 10 and 11 the pivoting of the oscillation drive 36 and the components 32, 34, 36 and 38 and the locking of the same in a desired pivot position, however, is motorized.

Zu diesem Zweck, umfasst die Halterung 40 einen seitlich über den Klemmring 108 überstehenden plattenförmigen Vorsprung 124, in den ein Schrittmotor 126 drehfest eingesetzt ist. Der Schrittmotor 126 treibt ein Ritzel 128, das mit einem drehfest auf dem Motorgehäuse 54 angebrachten, zur Schwenkachse 106 koaxialen Zahnring 130 kämmt. Zur Einstellung eines gewünschten Neigungswinkels der Schwingungsachse 46 kann der Schrittmotor 126 bei gelöster Spannschraube 112 gesteuert angetrieben werden, um das Motorgehäuse 54 in der Durchtrittsöffnung 110 so weit zu verdrehen, bis der gewünschte Neigungswinkel erreicht ist.For this purpose, the holder 40 comprises a laterally over the clamping ring 108 projecting plate-shaped projection 124, in which a stepper motor 126 is rotatably inserted. The stepper motor 126 drives a pinion 128, which rotates with a mounted on the motor housing 54, to the pivot axis 106 coaxial toothed ring 130 meshes. To set a desired angle of inclination of the oscillation axis 46, the stepping motor 126 can be driven in a controlled manner with the clamping screw 112 loosened, in order to rotate the motor housing 54 in the passage opening 110 until the desired angle of inclination is reached.

Wenn der Neigungswinkel während des Schneidens verändert werden soll, bleibt der Klemmring 108 gelockert. Wenn hingegen mit einem konstanten Neigungswinkel geschnitten werden soll, wird die Spannschraube 112 bevorzugt festgezogen, um Vibrationen zu verringern.If the inclination angle is to be changed during cutting, the clamping ring 108 remains loose. On the other hand, if it is desired to cut at a constant angle of inclination, the tightening screw 112 is preferably tightened to reduce vibrations.

Grundsätzlich kann der Oszillationsantrieb 36 in Bezug zur Halterung 40 in der Durchtrittsöffnung 110 des Klemmrings 118 um einen Schwenkwinkel von 360° gedreht werden, jedoch wird es zur Bearbeitung von Material 12 auf der Auflagefläche 20 in der Regel ausreichend sein, wenn das Schneidmesser 32 ausgehend von dem Zustand in Fig. 5, in dem seine Schwingungsachse 46 zur Materialauflagefläche 20 senkrecht ist, um einen Schwenkwinkel von jeweils 45° bis 60° im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt werden kann.In principle, the oscillation drive 36 can be rotated in relation to the holder 40 in the passage opening 110 of the clamping ring 118 by a pivot angle of 360 °, but it will be sufficient for processing material 12 on the support surface 20 usually when the cutting blade 32 starting from the state in Fig. 5 in which its oscillation axis 46 is perpendicular to the material support surface 20, about a pivoting angle of 45 ° to 60 ° clockwise and counterclockwise can be pivoted.

Durch die Schwenkbarkeit des Oszillationsantriebs 36 und des Getriebes 38 in Bezug zur Halterung 40 ist es möglich, ein auf der Materialauflagefläche 20 aufliegendes plattenförmiges Material 12, wie zum Beispiel eine Reboard-Platte oder einen Kartonagenzuschnitt mit Einschnitten 114 zu versehen, die in Bezug zur Materialauflagefläche 20 geneigt sind, wie in Fig. 6 dargestellt. Die Einschnitte 114 können in Vorschubrichtung des Schneidmessers 32 entweder einen geradlinigen oder einen gekrümmten Verlauf besitzen, so dass im zuletzt genannten Fall zum Beispiel ein kegelstumpfförmiges Teil aus dem plattenförmigen Material 12 herausgeschnitten werden kann.Due to the pivotability of the oscillation drive 36 and the gear 38 with respect to the holder 40, it is possible to provide a plate-shaped material 12 resting on the material support surface 20, such as a reboard plate or a cardboard blank, with incisions 114 relative to the material support surface 20 are inclined, as in Fig. 6 shown. The incisions 114 may have either a rectilinear or a curved course in the feed direction of the cutting blade 32, so that in the latter case For example, a frusto-conical part can be cut out of the plate-shaped material 12.

Wenn zwei Einschnitte 114 mit entgegengesetzter Neigung so in das plattenförmige Material 12 eingebracht werden, dass sich die unteren Enden der Einschnitte 114 etwas oberhalb von der Auflagefläche 20 berühren, kann eine nach oben offene Nut mit einem V-förmigen Querschnitt aus dem Material 12 ausgeschnitten werden. Bei einem geradlinigen Verlauf der Nut ist es dann möglich, die an die Nut angrenzenden Teile des plattenförmigen Materials 12 so weit um den Nutgrund zu verschwenken, bis die Begrenzungsflächen der Nut gegeneinander anliegen und miteinander einen Winkel einschließen, der dem Öffnungswinkel des Nutquerschnitts entspricht.If two incisions 114 of opposite inclination are made in the plate-shaped material 12 such that the lower ends of the recesses 114 contact slightly above the support surface 20, an upwardly open groove having a V-shaped cross section may be cut from the material 12 , With a rectilinear course of the groove, it is then possible to pivot the parts of the plate-shaped material 12 adjoining the groove so far around the groove base until the boundary surfaces of the groove bear against each other and enclose an angle with each other which corresponds to the opening angle of the groove cross-section.

Wie am besten in den Figuren 7 bis 11 dargestellt, weist die Halterung 40 einen parallel zur Motorwelle 56 über den obersten Teil des Spannrings 108 überstehenden plattenartigen Vorsprung 116 auf, der sich im Abstand über das Getriebe 38 hinweg erstreckt, so dass er das Verschwenken des Getriebes 38 um die Schwenkachse 106 nicht behindert. Der Vorsprung 116 ist mit einer zur Schwingungsachse 46 des Schneidmessers 32 koaxialen Durchgangsbohrung 118 für eine Befestigungsschraube 120 versehen. Mit der Befestigungsschraube 120 lässt sich die Halterung 40 drehfest mit der Abtriebswelle 42 des Tangential- oder Drehantriebs 44 verbinden, so dass die Halterung 40 mit zusammen dem Oszillationsantrieb 36, dem Getriebe 38 und dem Tangentialmesser 32 bei Bedarf mittels des Tangential- oder Drehantriebs 44 rechnergesteuert um die Schwingungsachse 46 gedreht werden kann, um die Schneide 52 des Messers 32 aktiv in Vorschubrichtung auszurichten.How best in the FIGS. 7 to 11 2, the holder 40 has a plate-like projection 116 projecting parallel to the motor shaft 56 over the uppermost part of the clamping ring 108, which extends at a distance over the transmission 38, so that it does not obstruct the pivoting of the transmission 38 about the pivot axis 106. The projection 116 is provided with a to the oscillation axis 46 of the cutting blade 32 coaxial through hole 118 for a fastening screw 120. With the fixing screw 120, the holder 40 can be non-rotatably connected to the output shaft 42 of the tangential or rotary drive 44, so that the holder 40 together with the oscillatory drive 36, the gear 38 and the Tangentialmesser 32 if necessary by means of the tangential or rotary drive 44 computer controlled can be rotated about the vibration axis 46 to actively align the cutting edge 52 of the blade 32 in the feed direction.

Die Halterung 40 kann von unten her an der Abtriebswelle 42 festgeschraubt werden, wie in Fig. 8 dargestellt, oder von oben her, wie in Fig. 9 dargestellt. Im zuerst genannten Fall weist die Durchgangsbohrung 118 einen unteren Teil mit größerem Durchmesser zur Aufnahme eines Kopfs der Befestigungsschraube 120 und einen oberen Teil mit kleinerem Durchmesser zur Aufnahme eines Schafts der Befestigungsschraube 120 auf, die mit ihrem Außengewinde in eine axiale Sachlockbohrung 122 der Abtriebswelle 42 eingeschraubt ist. Im zuletzt genannten Fall ist die Durchgangsbohrung 118 des plattenförmigen Vorsprungs 116 mit einem Innengewinde versehen, in welches das Außengewinde der Befestigungsschraube 120 durch eine axiale Durchgangsbohrung im geschlossenen unteren Ende der hohlen Abtriebswelle 42 eingeschraubt ist.The holder 40 can be screwed from below to the output shaft 42, as in Fig. 8 represented, or from above here, as in Fig. 9 shown. In the former case, the through-bore 118 has a larger diameter lower portion for receiving a head of the fastening screw 120 and a smaller diameter upper portion for receiving a shank of the fastening screw 120 threaded with its external thread into an axial blind bore 122 of the output shaft 42 is. In the latter case, the through hole 118 of the plate-shaped projection 116 is provided with an internal thread into which the external thread of the fastening screw 120 is screwed through an axial through-bore in the closed lower end of the hollow output shaft 42.

Wenn der Oszillationsantrieb 36 zusammen mit dem Getriebe 38, dem Messerträger 34 und dem Schneidmesser 32 in Bezug zur Halterung 40 um die Schwenkachse 106 verschwenkt wird, verändert sich der Abstand der Spitze 52 des Schneidmessers 32 von der Materialauflagefläche 20. Weiter führt das Verschwenken des Oszillationsantriebs 36 und der Komponenten 32, 34, 36 und 38 dazu, dass die Spitze 52 des Schneidmessers 32 in der vertikalen Projektion von dem programmierten Bewegungspfad abweicht, den die Spitze 52 bei vertikaler Ausrichtung der Schwingungsachse 46 während der Bewegung des Portals 22 und/oder des Trägers 26 durchlaufen würde.When the oscillation drive 36 is pivoted together with the gear 38, the knife carrier 34 and the cutting blade 32 with respect to the holder 40 about the pivot axis 106, the distance of the tip 52 of the cutting blade 32 from the material support surface changes 20. Further, the pivoting of the oscillation drive 36 and the components 32, 34, 36 and 38 cause the tip 52 of the cutting blade 32 in the vertical projection to deviate from the programmed travel path that the tip 52 makes when vertically orienting the vibration axis 46 during movement of the portal 22 and / or the Traversal 26 would go through.

Zur Kompensation der Veränderung des vertikalen Abstands der Spitze 52 des Schneidmessers 32 von der Materialauflagefläche 20 ist der Tangential- oder Drehantrieb 44 höhenverstellbar am Träger 26 angebracht, so dass er bei einer Änderung der Schwenkstellung des Schneidmessers 32 angehoben oder abgesenkt werden kann, wie in Fig. 3 und 4 dargestellt. Je nachdem, ob der Oszillationsantrieb 36 manuell oder motorisch verschwenkt wird, wird auch diese Verstellung manuell oder motorisch erfolgen. Das Maß der Kompensation in Richtung der Z-Achse beträgt: $$\mathrm{K}\left(\mathrm{z}\right)=\mathrm{A\; x}\left(\mathrm{1}-\mathrm{cos\alpha }\right)$$

wobei A der vertikale Abstand der Schwenkachse 106 von der Materialauflagefläche 20 ist und wobei α der Neigungswinkel der Schwingungsachse 46 des Schneidmessers 32 gegenüber ihrer vertikalen Ausgangsstellung ist, wie in Fig. 4 dargestellt.To compensate for the change in the vertical distance of the tip 52 of the cutting blade 32 from the material support surface 20 of the tangential or rotary drive 44 is height adjustable on the carrier 26 so that it can be raised or lowered at a change in the pivot position of the cutting blade 32, as in 3 and 4 shown. Depending on whether the oscillation drive 36 is pivoted manually or by motor, this adjustment will be done manually or by motor. The degree of compensation in the Z-axis direction is: $$\mathrm{K}\left(\mathrm{z}\right)=\mathrm{A\; x}\left(\mathrm{1}-\cos \right)$$

where A is the vertical distance of pivot axis 106 from material support surface 20 and where α is the angle of inclination of oscillation axis 46 of cutting blade 32 from its vertical home position, as in FIG Fig. 4 shown.

Zur Kompensation der Abweichungen der Spitze 52 des Messers 32 vom programmierten Bewegungspfad in Richtung der X- bzw. Y-Achse werden beim Verschwenken des Oszillationsantriebs 36 um die Schwenkachse 106 auch der Portalantrieb und/oder der Trägerantrieb angesteuert, um das Portal 22 und/oder den Träger 26 entsprechend der Abweichung entlang der X-Achse bzw. der Y-Achse in die entgegengesetzte Richtung zu bewegen. Dabei beträgt das Maß der Kompensation in Richtung der X-Achse, d.h. der zum Ausgleich notwendige Bewegungsweg des Portals 22 in X-Richtung in Bezug zum Schneidetisch 14: $$\mathrm{K}\left(\mathrm{x}\right)=\mathrm{A\; x\; sin\alpha \; x\; cos\beta }$$

To compensate for the deviations of the tip 52 of the knife 32 from the programmed movement path in the direction of the X or Y axis, the portal drive and / or the carrier drive are also actuated during pivoting of the oscillation drive 36 about the pivot axis 106 to the portal 22 and / or to move the carrier 26 in the opposite direction according to the deviation along the X-axis and the Y-axis, respectively. In this case, the degree of compensation in the direction of the X-axis, that is, the movement path of the portal 22 in the X-direction with respect to the cutting table 14 that is necessary for compensation, is: $$\mathrm{K}\left(\mathrm{x}\right)=\mathrm{A\; x\; sin\alpha \; x\; cos\beta }$$

Das Maß der Kompensation in Richtung der Y-Achse, d.h. der zum Ausgleich notwendige Bewegungsweg des Trägers 26 in Y-Richtung in Bezug zum Schneidetisch 14 beträgt: $$\mathrm{K}\left(\mathrm{y}\right)=\mathrm{A\; x\; sin\alpha \; x\; sin\beta }$$

wobei A der vertikale Abstand der Schwenkachse 106 von der Materialauflagefläche 20 ist, wobei α der Neigungswinkel der Schwingungsachse 46 des Schneidmessers 32 gegenüber ihrer vertikalen Ausgangsstellung ist, wie in Fig. 4 dargestellt, und wobei β der Drehwinkel der Abtriebswelle 42 des Tangential- oder Drehantriebs 44 und damit der Drehwinkel der Komponenten 32, 36, 38 in einer zur Materialauflagefläche 20 parallelen horizontalen Ebene gegenüber einer Ausgangsstellung (Fig. 2) ist, in welcher die Motorwelle 56 und die Schwenkachse 106 parallel zum Portal 22 ausgerichtet sind.The degree of compensation in the direction of the Y-axis, ie the compensation path of the support 26 in the Y-direction with respect to the cutting table 14, is: $$\mathrm{K}\left(\mathrm{y}\right)=\mathrm{A\; x\; sin\alpha \; x\; sin\beta }$$

where A is the vertical distance of pivot axis 106 from material support surface 20, where α is the angle of inclination of oscillation axis 46 of cutting blade 32 from its vertical home position, as in FIG Fig. 4 and where β is the angle of rotation of the output shaft 42 of the tangential or rotary drive 44 and thus the angle of rotation of the components 32, 36, 38 parallel to the material support surface 20 horizontal plane compared to a starting position ( Fig. 2 ), in which the motor shaft 56 and the pivot axis 106 are aligned parallel to the portal 22.

Mit der zuvor beschriebenen Vorrichtung 10 lässt sich das Schneidmesser 32 mit einer Schwingungsfrequenz von 18 000 Schwingungen pro Minute und einem exakten Kolben- oder Messerhub von 1,6 mm antreiben. Im Vergleich zu einer pneumatischen Schneideinheit weist der Schnitt eine einstellbare konstante Schnitttiefe auf.With the apparatus 10 described above, the cutting blade 32 can be driven at a vibration frequency of 18,000 vibrations per minute and a precise piston or blade stroke of 1.6 mm. Compared to a pneumatic cutting unit, the cut has an adjustable constant depth of cut.

Die Schwingungsfrequenz kann verändert werden, indem als Elektromotor ein drehzahlgesteuerter Motor verwendet wird, während der Kolbenhub verändert werden kann, indem der Exzenterring 84 gegen einen anderen Exzenterring 84 mit einer größeren oder kleineren Exzentrizität ausgetauscht wird.The oscillation frequency can be changed by using a speed-controlled motor as the electric motor, while the piston stroke can be changed by exchanging the eccentric ring 84 with another eccentric ring 84 having a greater or lesser eccentricity.

Claims (13)

Vorrichtung (10) zur schneidenden Bearbeitung von Material (12) auf einer ebenen Materialauflagefläche (20), mit mindestens einer Schneideinheit (30), die oberhalb von der Materialauflagefläche (20) gesteuert motorisch in Richtung einer zur Materialauflagefläche (20) parallelen X- und Y-Achse eines kartesischen Koordinatensystems bewegbar ist und einen Oszillationsantrieb (36) sowie ein Schneidmesser (32) umfasst, wobei der Oszillationsantrieb (36) das Schneidmesser (32) in lineare Schwingungen versetzt, deren Schwingungsachse (46) zu einer Vorschubrichtung des Schneidmessers (32) senkrecht ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Oszillationsantrieb (36) mit dem Schneidmesser (32) unter Veränderung des Neigungswinkels der Schwingungsachse (46) gegenüber der Materialauflagefläche (46) um eine zur Materialauflagefläche (20) parallele Schwenkachse (106) schwenkbar ist.Device (10) for the cutting machining of material (12) on a flat material support surface (20), with at least one cutting unit (30), the above the material support surface (20) controlled by a motor in the direction of the material support surface (20) parallel X and Y axis of a Cartesian coordinate system is movable and comprises an oscillation drive (36) and a cutting blade (32), wherein the oscillation drive (36) the cutting blade (32) in linear oscillations whose vibration axis (46) to a feed direction of the cutting blade (32 ) is perpendicular, characterized in that the oscillation drive (36) with the cutting blade (32) by changing the inclination angle of the oscillation axis (46) relative to the material support surface (46) about a material support surface (20) parallel pivot axis (106) is pivotable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (106) senkrecht zur Schwingungsachse (46) des Schneidmessers (32) ausgerichtet ist und die Schwingungsachse (46) schneidet.Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot axis (106) perpendicular to the vibration axis (46) of the cutting blade (32) is aligned and the vibration axis (46) intersects. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (30) an einem Träger (26) angebracht ist, der gesteuert motorisch in Richtung der X-Achse und der Y-Achse bewegbar ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting unit (30) on a support (26) is mounted, which is controlled by a motor in the direction of the X-axis and the Y-axis movable. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Oszillationsantrieb (36) eine parallel zur Auflagefläche (20) ausgerichtete Abtriebswelle (56) aufweist, deren Drehachse mit der Schwenkachse (106) fluchtet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillation drive (36) has a parallel to the support surface (20) aligned output shaft (56) whose axis of rotation with the pivot axis (106) is aligned. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle eine über ein Motorgehäuse (54) des Oszillationsantriebs (36) überstehende, direkt angetriebene Motorwelle (56) ist, die innerhalb des Motorgehäuses (54) in zwei Lagern und außerhalb des Motorgehäuses (54) jenseits der Schwingungsachse (46) in einem weiteren Lager (62) drehbar gelagert ist.Device according to Claim 4, characterized in that the output shaft is a directly driven motor shaft (56) projecting beyond a motor housing (54) of the oscillation drive (36) and located inside the motor housing (54) in two bearings and outside the motor housing (54). beyond the vibration axis (46) is rotatably mounted in a further bearing (62). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (30) einen linear geführten Messerträger (34) umfasst, und dass zwischen einer rotierenden Abtriebswelle (56) des Oszillationsantriebs (36) und dem Messerträger (34) ein Getriebe (38) angeordnet ist, das die Drehung der Abtriebswelle (56) in eine oszillierende Schwingungsbewegung des Messerträgers (34) umwandelt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting unit (30) comprises a linearly guided knife carrier (34), and that between a rotating output shaft (56) of the oscillation drive (36) and the knife carrier (34) has a transmission (38) is arranged, which converts the rotation of the output shaft (56) in an oscillating oscillatory movement of the blade carrier (34). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (38) einen auf der Abtriebswelle (56) angeordneten und drehfest mit der Abtriebswelle (36) verbundenen Exzenter (84) sowie eine Pleuelstange (86) mit einem den Exzenter (84) umgebenden Pleuelkopf (88) und einem am Messerträger (34) angelenkten Pleuelfuß (90) umfasst.Apparatus according to claim 6, characterized in that the transmission (38) arranged on the output shaft (56) and non-rotatably connected to the output shaft (36) eccentric (84) and a connecting rod (86) with a the eccentric (84) surrounding the connecting rod (88) and a on the knife carrier (34) hinged connecting rod (90). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (30) einen zwischen dem Oszillationsantrieb (36) und dem Träger (26) angeordneten gesteuerten Tangential- oder Drehantrieb (44) zum aktiven Ausrichten des Schneidmessers (32) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting unit (30) comprises a controlled tangential or rotary drive (44) arranged between the oscillation drive (36) and the support (26) for actively aligning the cutting blade (32). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (30) eine Halterung (40) für den Oszillationsantrieb (36) umfasst, die am Träger (26) oder an einer Abtriebswelle (42) eines Tangential- oder Drehantriebs (44) zum aktiven Ausrichten des Schneidmessers (32) befestigt ist, und dass der Oszillationsantrieb (36) in Bezug zur Halterung (40) um die Schwenkachse (106) schwenkbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting unit (30) comprises a holder (40) for the oscillation drive (36), which on the Carrier (26) or on an output shaft (42) of a tangential or rotary drive (44) for active alignment of the cutting blade (32) is fixed, and that the oscillation drive (36) with respect to the support (40) about the pivot axis (106). is pivotable. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch Mittel (108, 112) zum Arretieren des Oszillationsantriebs (36) in verschiedenen Winkelstellungen in Bezug zur Schwenkachse (106).Apparatus according to claim 9, characterized by means (108, 112) for locking the oscillation drive (36) in different angular positions with respect to the pivot axis (106). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, die Schneideinheit (30) einen steuerbaren Stellantrieb (122) zum Verschwenken des Oszillationsantriebs (36) um die Schwenkachse (106) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting unit (30) comprises a controllable actuator (122) for pivoting the oscillation drive (36) about the pivot axis (106). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zur Kompensation von durch Verschwenken des Oszillationsantriebs (36) bedingten Bewegungen einer Spitze (52) des Schneidmessers (32) in Richtung der X-, Y- und Z-Achse des kartesischen Koordinatensystems.Device according to one of the preceding claims, characterized by means for compensating for movements of a tip (52) of the cutting blade (32) in the direction of the X, Y and Z axes of the Cartesian coordinate system caused by pivoting of the oscillation drive (36). Schneideinheit (30) mit einem Oszillationsantrieb (36) und einem Schneidmesser (32), wobei der Oszillationsantrieb (36) das Schneidmesser (32) in lineare Schwingungen versetzt, deren Schwingungsachse (46) zu einer Vorschubrichtung des Schneidmessers (32) senkrecht ist, sowie mit einer Halterung (40) für den Oszillationsantrieb (36), dadurch gekennzeichnet, dass der Oszillationsantrieb (36) mit dem Schneidmesser (32) in Bezug zur Halterung (40) um eine zur Schwingungsachse (46) senkrechte Schwenkachse (106) schwenkbar ist.Cutting unit (30) with an oscillating drive (36) and a cutting blade (32), wherein the oscillating drive (36) the cutting blade (32) in linear oscillations whose vibration axis (46) to a feed direction of the cutting blade (32) is perpendicular, and with a holder (40) for the oscillation drive (36), characterized in that the oscillation drive (36) with the cutting blade (32) with respect to the holder (40) about a pivot axis (46) perpendicular pivot axis (106) is pivotable.

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