EP2809507B1 - Method and device for forming a corrugated cardboard box around a mandrel with reference edge - Google Patents

Description

La présente invention concerne un procédé pour la réalisation d'une boîte de matière en feuille de carton ondulé à partir d'une découpe comportant une suite d'au moins quatre volets rectangulaires terminés par une languette rectangulaire de fixation et munie de rabats latéraux destinés à former au moins partiellement le fond de la boîte, celle-ci étant agencée pour être montée automatiquement par rabattement des volets et des rabats autour d'un mandrin de forme complémentaire à l'intérieur de la boîte, le volet d'extrémité de la suite de volets et la languette d'une part et les rabats adjacents de l'autre part étant fixés entre eux par collage pour former la boîte.The present invention relates to a method for producing a box of corrugated sheet material from a blank comprising a series of at least four rectangular flaps terminated by a rectangular fastening tab and provided with lateral flaps intended for at least partially forming the bottom of the box, the latter being arranged to be mounted automatically by folding flaps and flaps around a mandrel of complementary shape inside the box, the end flap of the suite flaps and tongue on the one hand and the adjacent flaps on the other hand being fixed together by gluing to form the box.

Elle concerne également un dispositif de réalisation d'une boîte polygonale.It also relates to a device for producing a polygonal box.

On connaît déjà de nombreux dispositifs et procédés de formation de caisses en carton ondulé autour d'un mandrin.Numerous devices and methods for forming corrugated cardboard boxes around a mandrel are already known.

On peut notamment citer le document FR 2 767 282 qui décrit un procédé selon le préambule de la revendication 1.We can notably quote the document FR 2,767,282 which describes a process according to the preamble of claim 1.

De tels procédés comportent en général une étape d'amenée de la découpe sur le mandrin de façon empirique et ajustable puis d'enrobage autour du mandrin avec un degré de liberté suffisant pour que la découpe puisse se placer de telle façon que les lignes de pliage entre les volets soient en face des arêtes du mandrin.Such methods generally include a step of feeding the cut to the mandrel empirically and adjustably and then wrapping around the mandrel with a degree of freedom sufficient so that the cut can be placed in such a way that the fold lines between the flaps are in front of the edges of the mandrel.

Un tel positionnement des découpes autour du mandrin peut se faire sans une précision trop importante de positionnement de la découpe sur les faces du mandrin compte tenu des ajustages qui vont se faire lors de l'enrobage.Such a positioning of the cuts around the mandrel can be done without too great a precision of positioning the cut on the faces of the mandrel given the adjustments that will be made during the coating.

Mais de tels procédés, s'ils sont tolérants au niveau du positionnement de la découpe, présentent des inconvénients lorsque l'on souhaite modifier la taille du mandrin pour passer d'une boîte d'un premier volume à une boîte d'un deuxième volume.But such methods, if they are tolerant at the positioning of the cut, have drawbacks when it is desired to change the size of the mandrel to move from a box of a first volume to a box of a second volume .

Ils nécessitent en effet le déplacement des éléments, d'enrobage et de plaquage de la languette sur la face du volet adjacent, lors de la formation de la boîte, ces dispositifs (vérin, plaque pousseuse, taquet) de finition de l'enrobage, devant pouvoir se positionner en face de la nouvelle arête de refermement de la boîte sur elle-même.They require indeed the displacement of the elements, coating and plating of the tongue on the face of the adjacent flap, during the formation of the box, these devices (cylinder, push plate, cleat) finishing the coating, to be positioned in front of the new closing edge of the box on itself.

En d'autres termes, de tels dispositifs, s'ils permettent de fonctionner avec des systèmes de préhension des découpes présentant une précision relative, sont à l'origine de difficultés dès que l'on souhaite modifier la taille des mandrins.In other words, such devices, if they make it possible to operate with cutting gripping systems having a relative accuracy, are causing difficulties as soon as it is desired to change the size of the mandrels.

La présente invention vise à fournir un procédé et un dispositif répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'ils vont permettre de s'affranchir de ces moyens de déplacement intempestifs des différents éléments de mise en compression et de pliage compliqués de l'art antérieur, et ce tout en autorisant une forte cadence, par exemple supérieure à 40 ou 50 emballages formés par minute et ce pour un coût abordable et une grande compacité dans la machine obtenue.The present invention aims to provide a method and a device that better than those previously known to the requirements of the practice, in particular that they will make it possible to overcome these means of inadvertent displacement of the various compression elements and complicated folding of the prior art, and while allowing a high rate, for example greater than 40 or 50 packages formed per minute and for an affordable and compact in the machine obtained.

Pour ce faire l'invention part notamment de l'idée de, non plus former la boîte autour d'un mandrin de façon à ce que la face d'amenée et/ou de dépose de la découpe soit toujours dans le même plan par rapport au châssis du dispositif, comme dans l'art antérieur, mais de positionner la découpe par rapport à l'arête ou aux arêtes correspondantes à la languette de collage qui restent fixes par rapport au châssis de la machine (ou ce qui revient au même à son magasin d'alimentation) quelle que soit la taille du mandrin.To do this, the invention notably starts from the idea of not forming the box around a mandrel so that the face of the feed and / or the removal of the blank is always in the same plane relative to to the frame of the device, as in the prior art, but to position the cut relative to the edge or edges corresponding to the gluing tab which remain fixed relative to the frame of the machine (or what amounts to the same to its feed magazine) regardless of the size of the chuck.

Autrement dit il est choisi un emplacement pour un bord de référence du mandrin autour duquel la languette va venir se plier, ce qui impose que la machine d'amenée des découpes place la découpe sur le mandrin à des niveaux et dans les plans différents dans le repère x, y, z fixe du châssis du dispositif.In other words it is chosen a location for a reference edge of the mandrel around which the tongue will come to bend, which requires that the machine for feeding the cuts places the cut on the mandrel at different levels and in different planes. fixed x, y, z mark of the device chassis.

Ceci est rendu notamment possible grâce au procédé et au dispositif selon l'invention qui permettent une très grande précision dans la prise de la découpe et dans sa mise en place à un niveau de placement de la découpe sur le mandrin parfaitement maîtrisée.This is made possible in particular by the method and the device according to the invention which allow a very high precision in taking the cut and in its implementation at a placement level of the cut on the chuck perfectly controlled.

En d'autres termes, il n'y a plus un plan d'amenée de la découpe fixe par rapport au repère que constitue le châssis de la machine, avec une arête de pliage de languette dont l'emplacement va varier en fonction de la taille de la boîte, mais une arête fixe de repliage de la languette par rapport au châssis et une position de l'amenée de la découpe variable.In other words, there is no longer a plane for feeding the fixed blank with respect to the reference mark constituted by the frame of the machine, with a tongue-folding edge whose location will vary according to the size of the box, but a fixed edge of folding of the tongue relative to the frame and a position of the supply of the variable cut.

Dans ce but la présente invention propose notamment un procédé pour la réalisation d'une boîte de matière en feuille de carton ondulé à partir d'une découpe comportant une suite de volets comprenant au moins quatre volets principaux rectangulaires terminée par une languette rectangulaire de fixation, reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage parallèles les unes aux autres, et un premier ensemble de rabats latéraux disposés d'un côté et reliés aux volets principaux par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux premières lignes de pliage et destinés à former au moins partiellement le fond de la boîte, ladite boîte étant agencée pour être montée automatiquement par rabattement desdits volets et des rabats dudit premier ensemble autour d'un mandrin de forme complémentaire à l'intérieur de la boîte, le volet d'extrémité de la suite de volets et la languette d'une part, et les rabats adjacents d'autre part, étant fixés entre eux par collage pour former ladite boîte, procédé dans lequel
on dépile la découpe à plat par prise de la découpe du dessus à partir d'un magasin de stockage vertical à niveau constant d'une pile de découpes,
après encollage de la languette et des rabats, on place ladite découpe à un emplacement déterminé et on amène le volet principal adjacent au volet principal auquel est raccordé directement ou indirectement par un volet intermédiaire la languette de fixation, exactement en vis à vis d'une face inférieure ou supérieure du mandrin, de sorte que les arêtes inférieures ou supérieures du mandrin soit exactement en vis à vis des premières lignes de pliage de la découpe en vis à vis puis on plaque ledit volet adjacent sur le mandrin par mouvement de bas en haut ou de haut en bas,
on replie automatiquement les volets autour des arêtes du mandrin, caractérisé en ce que
l'on vient plaquer la languette préalablement encollée sur le bord latéral du volet adjacent, par pression sur ladite languette autour d'un bord de référence du mandrin du côté opposé à ladite face inférieure ou supérieure et en ce que, pour former une boîte de dimensions et/ou de forme différentes de celles précédemment configurées, on change la taille du mandrin en conservant inchangée dans un repère fixe par rapport au magasin la position du bord de référence du mandrin autour duquel on replie la languette.For this purpose, the present invention notably proposes a method for producing a box of corrugated sheet material from a cut comprising a series of flaps comprising at least four rectangular main shutters terminated by a rectangular fastening tab, connected to each other by first folding lines parallel to each other, and a first set of lateral flaps arranged on one side and connected to the main flaps by second fold lines perpendicular to the first fold lines and intended to form at least partially the bottom of the box, said box being arranged to be mounted automatically by folding said flaps and flaps of said first set around a complementary shaped mandrel inside the box, the end flap of the flap suite and the tab on the one hand, and the adjacent flaps on the other hand, being fixed together by gluing to form said box, a process in which
the flat blank is de-stained by taking the cut-out from above from a vertical storage magazine with a constant level of a stack of blanks,
after gluing the tongue and the flaps, placing said cutout at a given location and bringing the main flap adjacent to the main flap which is connected directly or indirectly by an intermediate flap the fastening tab, exactly opposite a the lower or upper face of the mandrel, so that the lower or upper edges of the mandrel is exactly opposite the first fold lines of the cut-out opposite and then said plate is said plate adjacent the mandrel by movement from bottom to top or from top to bottom,
the flaps are folded automatically around the edges of the mandrel, characterized in that
the previously glued tongue is pressed against the lateral edge of the adjacent flap, by pressing on said tongue around an edge of reference of the mandrel on the opposite side to said lower or upper face and in that, to form a box of dimensions and / or shape different from those previously configured, the size of the mandrel is changed while keeping unchanged in a fixed reference relative to the store the position of the reference edge of the mandrel around which the tongue is folded.

Ainsi, la ligne de pliage de la languette avec le volet adjacent vient coïncider avec l'arête inférieure ou supérieure du mandrin, également appelé par la suite arête de référence.Thus, the fold line of the tongue with the adjacent flap coincides with the lower or upper edge of the mandrel, also referred to subsequently as the reference edge.

Dans des modes de réalisation avantageux, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :

• on mesure par des moyens télémétriques la position (p_i) de la découpe du dessus de la pile, on calcule la trajectoire des moyens de dépilage en fonction de la dite position (p_i) et on commande le déplacement desdits moyens de dépilage entre une position de saisie de la découpe et la position de dépose, en calculant pendant le temps de déplacement la trajectoire pour la position suivante (p_i+1) de découpe et ainsi de suite ;

on amène la découpe du dessus de la pile à une hauteur déterminée (niveau constant),
on sépare ladite découpe du reste de la pile par des moyens de pré-dépilage,
on taque ladite découpe pour la cadrer et la maintenir séparée du reste de la pile en position de préhension,
on efface les moyens de pré-dépilage,
on saisit ladite découpe par aspiration à l'aide de moyens de dépilage,
on déplace ladite découpe à l'aide desdits moyens de dépilage pour l'amener à l'emplacement déterminé,
et on renouvelle le cycle d'étapes ci-dessus avec la découpe de dessus suivante.In advantageous embodiments, one and / or the other of the following provisions is also used:

• the position (p _i ) of the cut-out of the top of the stack is measured by telemetric means, the trajectory of the unstacking means is calculated as a function of the said position (p _i ) and the displacement of the unstacking means is controlled between a cutting input position and the removal position, calculating during the moving time the path for the next position (p _{i + 1} ) cutting and so on;

the cutting of the top of the stack is brought to a determined height (constant level),
said cutout is separated from the remainder of the stack by means of pre-unstacking,
said cut is tapped to fit it and keep it separated from the rest of the stack in the gripping position,
the pre-unstacking means are erased,
said cutting is grasped by suction using unstacking means,
said cut is moved by means of said unstacking means to bring it to the determined location,
and the above cycle of steps is repeated with the next overhead cut.

Par amener la découpe à un emplacement déterminé, on entend déposer précisément celle-ci directement sur le mandrin ou à un emplacement qui va permettre son déplacement ultérieur sur le mandrin, sans décalage latéral lors de son transfert longitudinal, grâce à des rails de guidage et des butées transversales et longitudinales disposés comme nécessaire et ce, à la portée de l'homme du métier de façon à libérer les moyens de dépilage et leur permettre d'aller chercher la découpe suivante.

• le bord de référence définissant l'arête de référence, celle-ci étant une arête inférieure du mandrin et l'emplacement déterminé étant le plan supérieur du mandrin, on pose le volet adjacent au volet auquel est raccordée directement ou indirectement la languette de fixation sur la face supérieure du mandrin ;
• le bord de référence définissant l'arête de référence, celle-ci étant une arête supérieure du mandrin et l'emplacement déterminé étant formé par une surface située exactement en vis à vis de la face inférieure dudit mandrin, on plaque le volet adjacent au volet auquel est raccordée directement ou indirectement la languette de fixation sur la face inférieure dudit mandrin ;
• on taque la découpe à l'aide d'un premier jeu de griffes à une hauteur X de référence de la pile et on sépare la découpe de dessus d'avec la découpe suivante par un second jeu de griffes à une hauteur Y situé à une distance en hauteur comprise entre 1 et 20 mm de la référence X ;
• on maintient la pile en partie haute lorsque la découpe du dessous de la pile a atteint un niveau déterminé et on met en place automatiquement une nouvelle pile en dessous de la partie restante de la précédente pile, pour garantir la continuité du dépilage ;
• le procédé comporte plus de trente cycles par minutes ;
• on aide au décollement de la découpe du dessus du reste de la pile, par soufflage d'air rasant sur le dessus de la découpe.

By bringing the cutout to a specific location, it is intended to precisely deposit it directly on the mandrel or at a location which will allow its subsequent movement on the mandrel, without lateral offset during its longitudinal transfer, by means of guide rails and transverse and longitudinal abutments arranged as necessary and within the reach of those skilled in the art so as to release the unstacking means and allow them to fetch the next cut.

• the reference edge defining the reference edge, the latter being a lower edge of the mandrel and the determined location being the upper plane of the mandrel, the flap adjacent to the flap to which is connected directly or indirectly the fastening tab on the upper face of the mandrel;
• the reference edge defining the reference edge, the latter being an upper edge of the mandrel and the determined location being formed by a surface located exactly opposite the lower face of said mandrel, the shutter adjacent to the shutter is to which is connected directly or indirectly the fastening tab on the underside of said mandrel;
• the cut is cut using a first set of claws at a reference height X of the stack and separating the cut from above with the next cut by a second set of claws at a height Y located at a distance in height between 1 and 20 mm from the reference X;
• the stack is maintained at the top when the cut of the bottom of the stack has reached a predetermined level and is automatically put in place a new battery below the remaining portion of the previous stack, to ensure the continuity of unstacking;
• the process comprises more than thirty cycles per minute;
• it helps to detach the cutout from above the rest of the stack, by blowing air shaving on the top of the cut.

L'invention propose aussi un dispositif pour la réalisation d'une boîte de matière en feuille de carton ondulé utilisant un procédé tel que décrit ci-avant.The invention also proposes a device for producing a box of corrugated sheet material using a method as described above.

Elle propose également un dispositif pour la réalisation d'une boîte de matière en feuilles de carton à partir d'une découpe comportant une suite de volets comprenant au moins quatre volets principaux rectangulaires terminée par une languette rectangulaire de fixation, reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage parallèles les unes aux autres, et un premier ensemble de rabats latéraux disposés d'un coté et reliés aux volets principaux par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux premières lignes de pliage et destinés à former au moins partiellement le fond de la boîte, ladite boîte étant agencée pour être montée automatiquement par rabattement desdits volets et des rabats dudit premier ensemble autour d'un mandrin de forme complémentaire à l'intérieur de la boîte, le volet d'extrémité de la suite de volets et la languette d'une part, et les rabats adjacents d'autre part, étant fixés entre eux par collage pour former ladite boîte, le dispositif comportant
un magasin de stockage vertical des découpes à plat, des moyens de dépilage de la découpe du dessus à partir dudit magasin par aspiration,
des moyens d'encollage,
un bras robotisé de pose à l'horizontal sur une surface de référence, du volet principal adjacent au volet principal auquel est raccordée directement ou indirectement par un volet intermédiaire la languette de fixation de ladite découpe saisie,
des moyens d'amenée à un emplacement déterminé du volet principal adjacent audit volet principal auquel est raccordé directement ou indirectement la languette de fixation exactement en vis à vis d'une face inférieure ou supérieure du mandrin, de sorte que les arêtes inférieures ou supérieures du mandrin soit exactement en vis à vis des premières lignes de pliage de la découpe en vis-à-vis et,
des moyens de pliage automatique des volets autour des arêtes du mandrin, caractérisé en ce qu'il comporte
des moyens de plaquage de la languette préalablement encollée sur le bord latéral du volet adjacent, par pression sur ladite languette autour d'un bord de référence du mandrin du côté opposé à ladite face inférieure ou supérieure et en ce que le bord de référence définissant l'arête de référence fixe par rapport au châssis du dispositif, celle-ci est soit une arête inférieure, soit une arête supérieure du mandrin.It also proposes a device for producing a box of cardboard sheet material from a cut comprising a series of shutters comprising at least four rectangular main shutters terminated by a rectangular fixing tab, connected to each other by first fold lines parallel to each other, and a first set of side flaps arranged on one side and connected to the main flaps by second fold lines perpendicular to the first fold lines and intended to form at least partially the bottom of the box, said box being arranged to be mounted automatically by folding of said flaps and flaps of said first set around a mandrel of complementary shape inside the box, the end flap of the flap suite and the tongue on the one hand, and the adjacent flaps on the other hand, being fixed between them by gluing to form said box, the device comprising
a magazine for vertical storage of flat blanks, unstacking means for cutting the top from said magazine by suction,
sizing means,
a robotic arm laying horizontally on a reference surface, the main flap adjacent to the main flap to which is connected directly or indirectly by an intermediate flap the fastening tab of said cutout,
means for bringing the main flap adjacent to said main flap at a given location, to which the fixing tongue is directly or indirectly connected exactly opposite a lower or upper face of the mandrel, so that the lower or upper edges of the mandrel mandrel is exactly opposite the first fold lines of the cut-out vis-à-vis and,
automatic folding means flaps around the edges of the mandrel, characterized in that it comprises
plating means of the tongue previously glued on the lateral edge of the adjacent flap, by pressing on said tongue around a reference edge of the mandrel on the opposite side to said lower or upper face and in that the reference edge defining the reference edge fixed relative to the frame of the device, the latter is either a lower edge, an upper edge of the mandrel.

Lorsqu'il s'agit de l'arête inférieure, l'emplacement déterminé est le plan supérieur du mandrin, les moyens d'amenée à un emplacement déterminé comprennent un bras de dépose par ventouses du volet principal adjacent au volet principal auquel est raccordée la languette de fixation, sur la face supérieure du mandrin.In the case of the lower edge, the determined location is the upper plane of the mandrel, the supply means at a given location comprise a sucker removal arm of the main flap adjacent to the main flap to which is connected the fastening tab on the upper face of the mandrel.

Lorsqu'il s'agit de l'arête supérieure, l'emplacement déterminé est formé par une surface située exactement en vis-à-vis de la face inférieure du mandrin, les moyens d'amenée du volet adjacent auquel volet est raccordée la languette de fixation sur la face inférieure dudit mandrin comprennent un tapis de transport avec butées latérales et longitudinales de la découpe.When it comes to the upper edge, the determined location is formed by a surface located exactly opposite the underside of the mandrel, the means of supplying the adjacent flap to which the flap is connected to the tongue fixing on the underside of said mandrel comprise a conveyor belt with lateral and longitudinal stops of the cut.

Avantageusement le dispositif comporte des moyens de mesure télémétrique de la position (p_i) de la découpe du dessus et des moyens de calcul de la
trajectoire des moyens de dépilage en fonction de ladite position (p_i) agencés pour commander le déplacement desdits moyens de dépilage entre une position de saisie de la découpe et une position de positionnement sur un poste de travail déterminé, et pour calculer pendant le temps de déplacement la trajectoire pour la position suivante (p_i+1) de découpe et ainsi de suite.Advantageously, the device comprises telemetric measuring means for the position (p _i ) of the cutout of the top and means for calculating the
path of the unstacking means according to said position (p _i ) arranged to control the displacement of said unstacking means between a cutting gripping position and a positioning position on a given work station, and for calculating during the time of moving the path for the next position (p _{i + 1} ) of cutting and so on.

Avantageusement le dispositif comporte un plateau élévateur de la pile jusqu'à un plan de prise pour la découpe du dessus,
des moyens de pré-dépilage agencés pour séparer la découpe du dessus du reste de la pile et des moyens de taquage de ladite découpe pour la cadrer et la maintenir séparée du reste de la pile en position de préhension par les moyens de dépilage après effacement des moyens de pré-dépilage.Advantageously, the device comprises an elevator platform of the stack up to a gripping plane for cutting from above,
pre-unstacking means arranged to separate the cutout from above the remainder of the stack and jogging means of said cutout to frame it and keep it separated from the rest of the stack in the gripping position by the unstacking means after erasing the Pre-unstacking means.

Dans un mode de réalisation avantageux des moyens de maintien en partie haute de la pile lorsque la découpe du dessous de la pile a atteint un niveau déterminé sont prévus accompagnés de moyens de mise en place automatique d'une nouvelle pile. Egalement avantageusement les moyens de maintien en partie haute comprennent des taquets libres pivotants dans une position de glissement le long de la pile, pour adopter une position de soutien du fond de la pile sous l'effet de la gravité lorsqu'ils arrivent à la dernière découpe de la pile.In an advantageous embodiment of the holding means in the upper part of the stack when the cut of the bottom of the stack has reached a predetermined level are provided accompanied by setting means in place automatically a new battery. Also advantageously the holding means in the upper part comprise pivoting free cleats in a sliding position along the stack, to adopt a position of support of the bottom of the stack under the effect of gravity when they arrive at the last cutting of the pile.

Avantageusement le dispositif comporte des moyens d'aide au décollement de la découpe du dessus du reste de la pile, par soufflage d'air rasant sur le dessus de la découpe, par exemple par l'intermédiaire de buses inclinées par rapport à la surface de la découpe du dessus à une pression comprise entre 1 et 2 bars relatifs.Advantageously, the device comprises means for assisting in detaching the cut-out from above the rest of the stack, by blowing rasping air on the top of the cut, for example by means of nozzles inclined with respect to the surface of the cut. cutting the top at a pressure between 1 and 2 bar relative.

Grâce à l'invention et à sa grande précision (obtenue notamment grâce au magasin vertical autorisant un système de dépilage des découpes optimisées lorsqu'elles sont correctement empilées verticalement), il devient possible de simplifier considérablement les machines et de limiter leur encombrement.Thanks to the invention and its high accuracy (obtained in particular thanks to the vertical magazine allowing an unstacking system optimized cuts when properly stacked vertically), it becomes possible to greatly simplify the machines and limit their size.

Par correctement empilé verticalement on entend empilé avec une tolérance de positionnement dans le décalage latéral des découpes de plus ou moins 1 cm, ce qui est le cas général avec les découpes d'une palette cerclée de façon usuelle pour son transport.By properly stacked vertically is meant stacked with a tolerance of positioning in the lateral offset of the cuts of plus or minus 1 cm, which is the general case with the cuts of a pallet rimmed in the usual way for its transport.

En proposant ainsi un système permettant une prise unitaire de chaque découpe à partir d'une palette ou d'un magasin vertical correctement empilé, il va par ailleurs être possible de faire toute une série d'opérations sur les découpes entre leur transfert du magasin vertical et leur positionnement dessous ou sur le mandrin, comme par exemple l'inscription d'un code barre, un encrage, la mise en place d'une puce RFID ou le repliage de languettes de centrage découpées dans les volets ou les rabats, pour autoriser le positionnement exact d'une boîte inférieure par rapport à une boîte supérieure quand celles-ci sont empilées l'une sur l'autre.By thus proposing a system allowing a unitary taking of each cut from a pallet or vertical store properly stacked, it will also be possible to make a series of operations on the cuts between their transfer from the vertical magazine. and their positioning below or on the mandrel, such as for example the inscription of a bar code, an inking, the introduction of an RFID chip or the folding of centering tabs cut in the flaps or flaps, to allow the exact positioning of a lower box with respect to a top box when these are stacked on top of each other.

Avantageusement le magasin de découpes est agencé pour recevoir une palette chargée, par exemple simplement poussée sur le plateau élévateur. Celui-ci est alors propre à déplacer verticalement ladite palette et les découpes qu'elle supporte jusqu'à un plan d'observation et/ou de prise, avec par exemple des moyens de détection visuelle permettant le déclenchement et/ou l'arrêt des séquences de dépilage.Advantageously the cutter store is arranged to receive a loaded pallet, for example simply pushed on the elevator platform. The latter is then able to move said pallet vertically and the blanks that it supports up to an observation and / or gripping plane, with, for example, visual detection means allowing the triggering and / or stopping of unstacking sequences.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation donnés ci-après à titre d'exemples non limitatifs.The invention will be better understood on reading the following description of embodiments given below by way of non-limiting examples.

Elle se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels :

• La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de découpe à huit côtés, avant et après repliage de languettes de centrage, utilisable avec le procédé et/ou le dispositif selon l'invention.
• Les figures 2 et 3 sont des vues schématiques, respectivement de côté et en perspective, d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention.
• Les figures 4 et 5 montrent schématiquement de face le principe de l'arête de référence fixe par rapport au châssis, dans le cas d'une arête inférieure (figure 4) et d'une arête supérieure (figure 5), selon l'invention.
• Les figures 6 à 10 montrent des vues latérales des moyens d'avancée, des moyens de pré-dépilage et des moyens de dépilage d'une pile selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici.
• Les figures 11 à 13 illustrent les étapes finales de formation d'une boîte mettant en oeuvre un mode de réalisation de l'invention.

It refers to the accompanying drawings in which:

• The figure 1 is a perspective view of an example of cutting eight sides, before and after folding of centering tabs, used with the method and / or the device according to the invention.
• The Figures 2 and 3 are schematic views, respectively from the side and in perspective, of a device according to one embodiment of the invention.
• The Figures 4 and 5 schematically show from the front the principle of the fixed reference edge with respect to the frame, in the case of a lower edge ( figure 4 ) and an upper edge ( figure 5 ), according to the invention.
• The Figures 6 to 10 show side views of the advancing means, pre-unstacking means and unstacking means of a stack according to the embodiment of the invention more particularly described here.
• The Figures 11 to 13 illustrate the final steps of forming a box embodying an embodiment of the invention.

La figure 1 montre une découpe 1 en matière en feuille de carton ondulé comportant une suite 2 de huit volets rectangulaires terminés par une languette 3 de collage rectangulaire de fixation sur un volet adjacent.The figure 1 shows a blank 1 made of corrugated sheet material comprising a suite 2 of eight rectangular flaps terminated by a tab 3 of rectangular bonding attachment to an adjacent flap.

Les volets rectangulaires sont reliés entre eux par des premières lignes de pliage 4 parallèles entre elles, les volets étant formés de quatre volets principaux 5, 6 rectangulaires à savoir deux grands volets 5 et deux plus petits volets 6 séparés deux à deux par quatre volets intermédiaires identiques 7.The rectangular flaps are interconnected by first folding lines 4 parallel to each other, the flaps being formed by four main rectangular flaps 5, namely two large flaps 5 and two smaller flaps 6 separated in pairs by four intermediate flaps. identical 7.

La découpe 1 comporte également un premier jeu ou ensemble 8 de rabats latéraux disposé d'un côté et relié aux volets principaux par des deuxièmes de pliage 9 perpendiculaires aux premières lignes de pliage 4 et destinés à former au moins partiellement le fond de la boîte, les volets intermédiaires étant dénués de rabat.The cutout 1 also comprises a first set or set 8 of side flaps arranged on one side and connected to the main flaps by second folding 9 perpendicular to the first fold lines 4 and intended to form at least partially the bottom of the box, the intermediate flaps being devoid of flap.

La découpe 1 comporte également un deuxième jeu 10 de rabats sensiblement identique au premier jeu 8 de rabats pour former le dessus de la boîte.Cutout 1 also has a second set of flaps substantially identical to the first set of flaps to form the top of the box.

Un rabat sur deux des premier et deuxième jeux à savoir les rabats 11 et 12 respectivement des jeux 8 et 10 présentent sur deux côtés latéraux 13 des parties au moins en partie en biais vers l'extérieur du rabat à partir des deuxièmes lignes de pliage 9 ou des troisièmes lignes de pliage 14 reliant les rabats du deuxième jeu 10 aux volets principaux correspondants.A flap on two of the first and second games namely the flaps 11 and 12 respectively of the games 8 and 10 have on two lateral sides 13 at least partly at an outward bias portions flap from the second fold lines 9 or third fold lines 14 connecting the flaps of the second set 10 to the corresponding main flaps.

Chaque jeu de rabats 8 et 10 comporte également des deuxièmes rabats latéraux 15 rectangulaires reliés aux petits volets par les deuxièmes lignes de pliage et troisièmes lignes de pliage.Each set of flaps 8 and 10 also has second rectangular side flaps connected to the small flaps by the second fold lines and third fold lines.

Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit en référence à la figure 1, les rabats 11 et 12 comportent de plus des éléments respectivement 16 et 17 qui vont permettre un centrage de deux boîtes une fois constituées l'une par rapport à l'autre, dans le cadre d'une superposition de l'une sur l'autre.In the embodiment more particularly described with reference to the figure 1 , the flaps 11 and 12 further comprise elements 16 and 17, respectively, which will make it possible to center two boxes once formed relative to each other, as part of a superposition of one on the other.

Plus précisément les rabats 11 comportent par exemple des évidements 16 par exemple carrés, et les rabats 12 en vis à vis du deuxième jeu comportent des languettes latérales 18, de forme complémentaire aux évidements 16, qui une fois repliées et collées sur le coin de rabat en vis à vis (comme représenté sur la deuxième partie de la figure 1 en 19) vont permettre de venir s'encastrer dans les évidements 16 des rabats 11 lors de la superposition d'une caisse sur l'autre.More specifically, the flaps 11 comprise, for example, recesses 16, for example square, and the flaps 12 opposite the second set comprise lateral tabs 18, of a shape complementary to the recesses 16, which when folded and glued to the flap corner opposite (as shown on the second part of the figure 1 19) will allow to fit into the recesses 16 of the flaps 11 during the superposition of a box on the other.

Une telle disposition permet un centrage des caisses entre elles et évite leurs glissements relatifs notamment lors de leur transport sur une palette.Such an arrangement allows a centering of the boxes between them and avoids their relative sliding especially during their transport on a pallet.

Le deuxième jeu 10 de rabats est destiné à former le dessus de la boîte.The second set of flaps is intended to form the top of the box.

La figure 2 montre un dispositif 20 selon un mode de réalisation de l'invention, pour la réalisation d'une boîte en feuille de carton ondulé à partir d'une pile 21 de découpes 22 du type de celle décrite en référence à la figure 1.The figure 2 shows a device 20 according to one embodiment of the invention, for the embodiment of a corrugated cardboard box from a stack 21 of blanks 22 of the type of that described with reference to FIG. figure 1 .

La pile 21 est verticale à niveau constant 23.The stack 21 is vertical at a constant level 23.

Il comporte des moyens qui permettent de dépiler la découpe du dessus 24 d'une façon qui va être décrite ci-après, en la soulevant verticalement (flèche 25) puis en la déplaçant horizontalement (flèche 26) vers des moyens d'encollage 27, 28 déposant des traits de colles respectifs par en-dessous et par dessus de façon connue en elle-même, puis pour placer ladite découpe de façon précise au-dessus du mandrin 29. Dans ce mode de réalisation le volet 5 adjacent au volet 6 auquel est raccordé la languette 3 de fixation est placé exactement en face et en vis à vis de la face supérieure 30 du mandrin, de sorte que les arêtes supérieures 31, 32 du mandrin soient exactement en vis à vis des premières lignes de pliage 4 de la découpe en vis à vis.It comprises means which make it possible to depilate the cut-out of the top 24 in a manner that will be described below, lifting it vertically (arrow 25) and then moving it horizontally (arrow 26) towards gluing means 27, 28 depositing respective adhesive strokes from below and above in a manner known per se, and then to precisely place said cutout above the mandrel 29. In this embodiment the flap 5 adjacent to the flap 6 at which is connected the fastening tab 3 is placed exactly opposite and facing the upper face 30 of the mandrel, so that the upper edges 31, 32 of the mandrel are exactly opposite the first fold lines 4 of the cutting in opposite.

Puis on plaque (confère figure 2) le volet adjacent sur le mandrin par mouvement de haut en bas (flèche 33). Après avoir replié automatiquement les volets qui pendent 6, 7 autour du mandrin par des moyens pousseurs 34 connus en eux-mêmes on vient plaquer la languette 3 préalablement encollée par les encolleurs 28, sur le bord latéral du volet adjacent 7, par pression de ladite languette autour d'un bord de référence du mandrin opposé à ladite face supérieure 30 via les vérins pousseurs 35.Then we plate (confers figure 2 ) the flap adjacent to the mandrel by movement from top to bottom (arrow 33). After having folded automatically the flaps that hang 6, 7 around the mandrel by pushing means 34 known in themselves is just pressed the tongue 3 previously glued by the gluing agents 28, on the lateral edge of the adjacent flap 7, by pressure of said tongue around a reference edge of the mandrel opposite said upper face 30 via the pushing jacks 35.

Sur la figure 3 on a représenté la plaque pousseuse inférieure 36 propre à être déployée verticalement pour venir plaquer le volet inférieur sur la face inférieure du mandrin. D'autres vérins pousseurs 37 sont prévus de façon à la portée de l'homme du métier pour terminer l'enrobage. La pile 22 de découpes, verticale comporte des moyens 38 de pré-dépilage, lesdits moyens 39 de dépilage munis d'un système formé par un bras en partie horizontal 40 comportant par exemple des branches 41 parallèles entre elles, d'alimentation en air comprimé et de position de ventouses 42, à savoir six ventouses (deux par branche) de préhension par aspiration.On the figure 3 the bottom pusher plate 36 is shown to be able to be deployed vertically in order to press the lower pane onto the underside of the mandrel. Other cylinders pushers 37 are provided so as to reach those skilled in the art to complete the coating. The stack 22 of cuts, vertical comprises means 38 of pre-unstacking, said unstacking means 39 provided with a system formed by a partly horizontal arm 40 having for example branches 41 parallel to each other, supplying compressed air and suction cup position 42, namely six suction cups (two per branch).

Les figures 4 et 5 montrent schématiquement le principe mis en oeuvre dans la présente invention.The Figures 4 and 5 schematically show the principle implemented in the present invention.

La figure 4 illustre le cas où la découpe 43 est amenée par le dessus de façon à ce que le volet adjacent principal 44 soit posé de façon précise sur la face supérieure 45 du mandrin 46.The figure 4 illustrates the case where the cut-out 43 is brought from above so that the main adjacent flap 44 is placed accurately on the upper face 45 of the mandrel 46.

Lorsque le volet principal 47 est replié vers le bas (flèche 48), la languette 49 qui lui est adjacente vient se positionner en 50 face au coin coupé 51 du mandrin situé de l'autre côté.When the main flap 47 is folded down (arrow 48), the tab 49 adjacent thereto is positioned 50 opposite the cut corner 51 of the chuck on the other side.

Après enrobage des deux autres volets principaux le dernier volet intermédiaire 52 vient se placer de sorte que la ligne de pliage 4 entre d'un côté la languette de fixation 50, et de l'autre côté le dernier volet intermédiaire 52, soit en vis à vis des arêtes 53, qui seront ainsi toujours positionnées au même endroit par rapport au châssis 54, que le mandrin soit un grand mandrin 55 ou un petit mandrin 56.After coating the two other main flaps the last intermediate flap 52 is placed so that the fold line 4 between one side of the fastening tab 50, and the other side the last intermediate flap 52, is screwed to screw edges 53, which will thus always be positioned at the same location relative to the frame 54, that the mandrel is a large mandrel 55 or a small mandrel 56.

Toutes les tailles entre le petit mandrin 56 et le grand mandrin 55 peuvent ainsi être adaptées (voir flèches 57), l'arête ou les arêtes de références 53 restant fixes par rapport au châssis.All sizes between the small mandrel 56 and the large mandrel 55 can thus be adapted (see arrows 57), the edge or the reference edges 53 remaining fixed relative to the frame.

Ce sont au contraire les découpes 43 ou 58, de plus ou moins grande dimension en fonction de la taille du mandrin, qui sont positionnées à un endroit différent par rapport au châssis.On the contrary, the cutouts 43 or 58, of greater or lesser size depending on the size of the mandrel, are positioned at a different location relative to the frame.

Une telle mise en place de façon différentielle, n'est possible que grâce à la grande précision obtenue dans la saisie et au dépôt ultérieur par la même machine, de la découpe sur le mandrin à partir du magasin vertical.Such a differential installation is only possible thanks to the high accuracy obtained in the capture and subsequent deposition by the same machine of the cut on the mandrel from the vertical magazine.

On a représenté sur la figure 5 un autre mode de réalisation d'arêtes de référence. Cette fois-ci les découpes 59 ou 60 sont amenées par le bas, l'arête, coin ou bord de référence 61 étant situé sur le dessus du mandrin.We have shown on the figure 5 another embodiment of reference edges. This time the cutouts 59 or 60 are fed from below, the edge, corner or reference edge 61 being located on the top of the mandrel.

Ici encore, que le mandrin soit un petit mandrin 62, ou un grand mandrin 63, le bord de référence 61 restera toujours au même endroit par rapport au repère XYZ, lié au châssis.Again, whether the mandrel is a small mandrel 62, or a large mandrel 63, the reference edge 61 will always remain at the same location relative to the XYZ mark, linked to the frame.

Les languettes de fixation peuvent ainsi être repoussées par des moyens pousseurs 65 (par exemple commandés par un automate et/ou comportant des cerveaux moteurs de façon connue en elle-même) toujours situés au même endroit sans aucune nécessité de les régler et/ou de les déplacer.The fastening tongues can thus be pushed back by pushing means 65 (for example controlled by an automaton and / or comprising motor brains in a manner known per se) always located in the same place without any need to adjust them and / or move them.

En fait l'invention n'est possible que grâce à une grande précision dans la manipulation des découpes déposées sur le mandrin et/ou sous le mandrin.In fact, the invention is only possible thanks to a great precision in the handling of the cuts deposited on the mandrel and / or under the mandrel.

Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit (cf. figures 6 à 10) ceci est rendu notamment possible grâce aux moyens d'avancée 66 de la pile 22 comprenant des moyens de pré-dépilage.In the embodiment more particularly described (cf. Figures 6 to 10 this is made possible in particular thanks to the advance means 66 of the stack 22 comprising pre-unstacking means.

Dans un mode avantageux les moyens d'avancée comprennent un plateau élévateur 67 (deux cornières) de soutien horizontal de la dernière découpe du fond de la pile 21 de découpes 22 et un vérin 68 pousseur verticalement commandé par un automate 69 autorisant une remontée du plateau programmé au fur et à mesure de l'enlevage des découpes, par exemple toutes les quatre découpes. Cette commande est contrôlée par des moyens optiques 70 de mesure. Plus précisément ces moyens optiques sont associés de façon connue en elle-même à des moyens 71 de mesure télémétriques (p_i) de la découpe 72 du dessus et des moyens 73 de calculs (microprocesseurs) de la trajectoire des moyens 39 de dépilage en fonction de ladite position (p_i), agencés pour commander le déplacement des moyens de dépilage entre une position de saisie (plan 74) de la découpe, et une position de positionnement sur un poste de travail déterminé, ici en l'espèce sur le mandrin, et pour calculer pendant le temps de déplacement (en temps masqué) la trajectoire pour la position suivante (p_i+1) de découpe et ainsi de suite.In an advantageous mode the advancing means comprise a lifting plate 67 (two angles) horizontal support of the last cut of the bottom of the stack 21 of blanks 22 and a jack 68 pusher vertically controlled by an automaton 69 allowing a rise of the programmed tray as and when the removal of cuts, for example all four cuts. This command is controlled by optical measuring means 70. More precisely, these optical means are associated in a manner known per se to means 71 for measuring telemetry (p _i ) of the cutout 72 of the top and means 73 for calculating (microprocessors) the trajectory of the unstacking means 39 according to of said position (p _i ), arranged to control the displacement of the unstacking means between an input position (plane 74) of the blank, and a position of positioning on a specific workstation, here in this case on the mandrel , and to calculate during the movement time (in masked time) the trajectory for the next position (p _{i + 1} ) of cutting and so on.

Le diagramme des temps suivis est par exemple du type suivant :

• Initialisation avec choix des valeurs de décalage selon un format stocké en base de données,
• déplacement du bras robotisé à la référence du magasin et en fonction des décalages du format,
• lecture par télémétrie de la position initiale s'il y a lieu et/ou calcul de la position initiale,
• calcul de la trajectoire aller
• retaquage sur la référence du magasin de découpes,
• une fois la position atteinte, calcul puis descente sur la découpe selon des valeurs prédéterminées ou suivant des valeurs qui sont mesurées grâce à la télémétrie,
• mise sous vide des ventouses pour aspirer la découpe,
• exécution de la trajectoire puis s'il y a eu lecture de la hauteur de télémétrie,
• calcul de la trajectoire retour et sinon retrait des paramètres de la trajectoire dans la base de données,
• arrêt du vide pour larguer la découpe à l'endroit adéquat,
• exécution de la trajectoire de retour,
  • et recommencement du cycle.

The diagram of the followed times is for example of the following type:

• Initialization with choice of offset values according to a format stored in the database,
• moving the robotic arm to the magazine reference and depending on the offset of the format,
• telemetry reading of the initial position if applicable and / or calculation of the initial position,
• trajectory calculation go
• Re-marking on the reference of the cut-off magazine,
• once the position is reached, calculation and descent on the cutting according to values predetermined or following values that are measured through telemetry,
• vacuuming the suction cups to suck the cut,
• execution of the trajectory then if there was reading of the telemetry height,
• calculation of the return trajectory and if not withdrawal of the parameters of the trajectory in the database,
• stop the vacuum to drop the cut at the right place,
• execution of the return trajectory,
  • and restarting the cycle.

Les moyens 75 de pré-dépilage comprennent un bras robotisé horizontal 76 muni d'au moins quatre ventouses 77 de préemption de la découpe 72, le bras étant fixé à une tige 78 verticale excentrée par rapport à la pile, disposée à côté de cette dernière.The pre-unstacking means 75 comprise a horizontal robotic arm 76 provided with at least four suckers 77 for pre-empting the cut 72, the arm being fastened to a vertical rod 78 which is eccentric relative to the stack, arranged next to the latter .

La tige 78 est guidée et fixée par un manchon 79 à une chaîne 80 d'actionnement entre une position 81 en trait mixte sur la figure 6, et une position 82 en trait mixte sur la figure 7, de préhension et d'échappement de la découpe au dessus des moyens 83 de taquage, une position 84 (figure 8) de dépôt de la découpe sur lesdits moyens 83 de taquage, pour préhension dans le plan 74 et une position 85 (figure 9) d'échappement en hauteur et latéral permettant aux moyens 39 de dépilage de venir prendre la découpe 72.The rod 78 is guided and fixed by a sleeve 79 to an actuating chain 80 between a position 81 in dashed line on the figure 6 , and a dashed position 82 on the figure 7 , grasping and escaping the cutout above the jogging means 83, a position 84 ( figure 8 ) depositing the cutout on said jogging means 83, for gripping in the plane 74 and a position 85 ( figure 9 ) Escape height and side allowing the unstacking means 39 to take the cut 72.

Plus précisément les moyens 83 de taquage comprennent de part et d'autres du volume occupé par la pile 22, des goulottes 86 par exemple formées par deux tubes présentant une coupe transversale en forme de C dont l'ouverture des branches est située du côté de la pile.More specifically, the jogging means 83 comprise on either side of the volume occupied by the cell 22, chutes 86 for example formed by two tubes having a cross-sectional shape. of C whose opening of the branches is located on the side of the pile.

Dans ces goulottes sont montés mobiles en translation et parallèlement aux branches du C, respectivement, au moins deux taquets 87 coulissant formés par des languettes métalliques munies en partie supérieure 88, d'un ergot 89 de butée de la périphérie 90 de la découpe 72, pour la cadrer précisément, et la maintenir sur lesdits taquets en position de butée une fois ceux-ci déplacés de leur position d'échappement.In these chutes are mounted movable in translation and parallel to the branches of C, respectively, at least two sliding lugs 87 formed by metal tongues provided in the upper part 88, a lug 89 abutment of the periphery 90 of the blank 72, to precisely frame it, and maintain it on said stops in the stop position once they moved from their exhaust position.

Les taquets 87 sont par exemple activés par un système de petits vérins avec ressort de rappel (non représenté) pour remise en position d'échappement nominale au repos.The tabs 87 are for example activated by a system of small cylinders with return spring (not shown) to return to the nominal exhaust position at rest.

Ils sont commandés par l'automate 69 pour déplacer lesdits taquets entre leur position de butée et leur position d'échappement.They are controlled by the controller 69 to move said tabs between their stop position and their exhaust position.

Au fur et à mesure du fonctionnement des moyens de pré-dépilage et de dépilage, la pile 22 de découpes se vide et le plateau formé par les cornières 67, qui supporte la dernière découpe 91, monte. Il arrive un moment où il se trouve dans une position telle que peuvent automatiquement se déclencher les moyens 92 de maintien en partie haute de la pile.As the pre-unstacking and unstacking means operate, the stack 22 of blanks empties and the plate formed by the angles 67, which supports the last blank 91, rises. There comes a time when it is in such a position that can automatically trigger the holding means 92 in the upper part of the stack.

Ces moyens sont par exemple constitués par des taquets 93 libres en rotation, pivotant entre une position 94 (cf. figure 6 à 9) et une position 95 (cf figure 10) de soutien du fond de la pile sous l'effet de la gravité.These means are for example constituted by tabs 93 free in rotation, pivoting between a position 94 (cf. figure 6 to 9 ) and a position 95 (cf. figure 10 ) support the bottom of the pile under the effect of gravity.

Plus précisément les moyens 92 de maintien comprennent les taquets 93 formés par une pièce libre et mobile en rotation par rapport à un axe 96 solidaire d'une tige 97 de réglage en hauteur fixée au châssis 98 du dispositif.More specifically, the holding means 92 comprise the cleats 93 formed by a free piece that is rotatable relative to an axis 96. secured to a rod 97 of height adjustment fixed to the chassis 98 of the device.

Les taquets présentent un ergot 99 d'extrémité agencé pour glisser le long du bord 100 de la pile, l'ergot 99 présentant par exemple une section sensiblement triangulaire formant une pointe de contact avec le bord de la pile.The tabs have an end lug 99 arranged to slide along the edge 100 of the stack, the lug 99 having for example a substantially triangular section forming a contact tip with the edge of the stack.

Lorsque la pointe de l'ergot 99 n'est plus en contact avec le bord de la pile, parce que celle-ci est trop haute, ledit bord n'est plus retenu et le taquet pivote autour de son axe 96 par gravité.When the tip of the lug 99 is no longer in contact with the edge of the stack, because it is too high, said edge is no longer retained and the cleat pivots about its axis 96 by gravity.

Il est alors agencé pour se placer dans une position 101 de butée horizontale, sur laquelle la dernière découpe 102 peut venir reposer, libérant le plateau formé par les cornières 67.It is then arranged to be placed in a horizontal stop position 101, on which the last cutout 102 can come to rest, releasing the plate formed by the angles 67.

Il est alors possible de le redescendre en actionnant le vérin pousseur verticalement jusqu'à sa position basse initiale. On peut ensuite remettre en place sur le plateau une nouvelle pile de découpes par exemple en la poussant à partir d'une palette.It is then possible to lower it by actuating the pusher cylinder vertically to its initial low position. Then can be put back on the plate a new stack of cuts for example by pushing from a pallet.

Il suffit alors de remonter la pile jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec les ergots 93, qui vont alors pivoter jusqu'à ce que la dernière découpe du reste de la pile du dessus vienne en contact avec la première découpe de la pile du dessous.Then simply raise the stack until it comes into contact with the pins 93, which will then rotate until the last cut of the rest of the top stack comes into contact with the first cut of the bottom stack.

On reconstitue ainsi en totalité une pile sans rupture de charge pour fabriquer des boîtes selon l'invention.A complete stack is thus reconstituted without breaking the load in order to produce boxes according to the invention.

Pour faciliter le décollement de la découpe du dessus à forte cadence il est prévu des buses de soufflage d'air rasant (non représentées) inclinées par rapport à la surface de la découpe et soufflant de l'air sur le dessus de la découpe par exemple à une pression comprise entre 1 et 2 bars relatifs.To facilitate the detachment of the top cut at high speed is provided rasping air blowing nozzles (not shown) inclined relative to the surface of the cut and blowing air on the top of the cut for example at a pressure between 1 and 2 bar relative.

On va maintenant décrire la mise en oeuvre du procédé et du dispositif selon l'invention en faisant plus particulièrement référence aux figures 2, 3 et 4 et 11 à 13.The implementation of the method and the device according to the invention will now be described with particular reference to the Figures 2, 3 and 4 and 11 to 13 .

A partir du magasin 21 comprenant la pile verticale 22 de découpes, on amène la découpe du dessus 24 à une hauteur déterminée (figure 2), on taque ensuite ladite découpe pour la cadrer et la maintenir séparée du reste de la pile par les moyens de pré-dépilage comme indiqué ci-avant puis, après effacement des moyens de pré-dépilage, on saisit (figure 2) la découpe par aspiration à l'aide des moyens de dépilage et de déplacement de la découpe ainsi saisie au poste d'enrobage autour du mandrin.From the magazine 21 comprising the vertical pile 22 of cuts, the top cutout 24 is brought to a predetermined height ( figure 2 ), then the said cut is tapped to fit it and keep it separated from the remainder of the stack by the pre-unstacking means as indicated above, and after erasing the pre-unstacking means, it is entered ( figure 2 ) cutting by suction using unstacking means and displacement of the cut and captured at the coating station around the mandrel.

Plus précisément le dispositif comprend le bras 40, qui permet d'amener une découpe d'un seul mouvement après arrachage de celle-ci à son poste d'assemblage au-dessus du mandrin (figure 11).More precisely, the device comprises the arm 40, which makes it possible to bring a cutout of a single movement after tearing it off to its assembly station above the mandrel ( figure 11 ).

La découpe 24 ou 43 (cf. figure 4) est alors déposée très précisément sur le mandrin et plus particulièrement le volet 44 est déposé sur la face supérieure 45 du mandrin, les lignes de pliages étant placées au-dessus des arêtes du mandrin grâce à la grande précision obtenue d'une part du fait de la position de départ initiale de la découpe qui est sur une pile verticale parfaitement calibrée, et d'autre part de la possibilité de réaliser une saisie parfaite puis un déplacement au dixième de millimètre près dans le repère OXYZ par rapport au châssis du dispositif.Cutout 24 or 43 (cf. figure 4 ) is then deposited very precisely on the mandrel and more particularly the flap 44 is deposited on the upper face 45 of the mandrel, the fold lines being placed above the edges of the mandrel thanks to the great precision obtained on the one hand from the fact the initial starting position of the cutout which is on a perfectly calibrated vertical stack, and secondly the possibility of making a perfect capture and a displacement to the nearest tenth of a millimeter in the OXYZ mark relative to the frame of the device.

Ensuite, et comme présenté sur les figures 12 et 13, on effectue l'enrobage autour du mandrin en venant plaquer par l'intermédiaire de la plaque pousseuse 36 le volet inférieur 44' en vis à vis du volet supérieur 44 puis on vient plaquer la languette 50 sur le volet intermédiaire 52 autour des deux arêtes inférieures 53 du mandrin.Then, and as presented on Figures 12 and 13 , the coating is carried out around the mandrel by coming to press through the pushing plate 36 the lower shutter 44 'facing the upper flap 44 and then comes to press the tongue 50 on the intermediate flap 52 around the two edges lower 53 of the mandrel.

Selon l'invention, celles-ci sont toujours disposées au même endroit par rapport au châssis, ce qui fait (voir figure 4) que lorsque le mandrin décroît pour devenir plus petit (mandrin 56 par exemple figure 4) pour s'adapter à des découpes différentes, plus petites, l'arête 52-53 de référence est maintenue toujours au même endroit, ce qui facilite grandement le fonctionnement du dispositif et permet notamment d'éviter de déplacer en hauteur les vérins 65 et autres plaquettes poussantes.According to the invention, these are always arranged at the same location relative to the frame, which makes (see figure 4 ) that when the mandrel decreases to become smaller (mandrel 56 for example figure 4 ) to fit different, smaller cuts, the reference edge 52-53 is always held in the same place, which greatly facilitates the operation of the device and in particular makes it possible to avoid moving the cylinders 65 and other pushing inserts.

Une fois l'emballage terminé et les rabats repliés sur la face 110 du mandrin, la caisse 111 est éjectée comme montré sur la figure 3.Once the package is finished and the flaps folded over the face 110 of the mandrel, the body 111 is ejected as shown on the drawing. figure 3 .

Lorsque la pile arrive en partie haute, la découpe inférieure de la pile dépassant un certain niveau, l'automate détecte le basculement des taquets de façon connue en elle même.When the stack reaches the top, the lower cut of the stack exceeding a certain level, the controller detects the tilting of the cleats in a manner known in itself.

Sans arrêter le dispositif, qui continue à vider la pile au-dessus des taquets, le chariot redescend et se met en position pour recevoir une nouvelle pile en attente.Without stopping the device, which continues to empty the battery over the tabs, the cart goes down and moves into position to receive a new battery on hold.

Celle-ci est alors poussée de façon connue automatiquement pour se positionner sous le reste de la pile précédente.This is then pushed in a known manner automatically to position itself under the rest of the previous stack.

Puis la nouvelle pile est remontée pour s'intégrer au reste de la pile précédente, évitant de ce fait toute rupture de cadence dans la formation des boîtes.Then the new battery is reassembled to fit the rest of the previous stack, thus avoiding any break in the rate of formation of the boxes.

Comme il va de soit et comme il en résulte de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation plus particulièrement décrit. Elle en incorpore au contraire toutes les variantes et celle notamment les découpes sont de formes différentes.As it goes and as it follows from the foregoing, the present invention is not limited to the embodiment more particularly described. On the contrary, it incorporates all the variants and that in particular the cuts are of different shapes.

Claims (18)

1. Method for production of a box made of corrugated cardboard sheet material from a cut blank (1, 43, 58, 59, 60) having a series (2) of panels comprising at least four rectangular main panels (5, 6) terminated by a rectangular fixing tongue (3, 49), connected to one another by first fold lines (4) parallel to one another, and a first set (8) of lateral flaps disposed on one side and connected to the main panels by second fold lines (9) perpendicular to the first fold lines (4) and designed to form at least partly the bottom of the box, said box being arranged to be assembled automatically by folding of said panels and the flaps of said first set around a mandrel (29; 46; 55, 56; 62, 63) of shape complementing the inside of the box, the end panel of the series of panels and the tongue on the one hand, and the adjacent flaps on the other hand, being fixed between them by gluing to form the said box, method in which the cut blank is removed from the stack flat by picking up the top cut blank (24, 72) from a vertical constant level storage magazine (23) with a stack (21) of cut blanks (22),
   after gluing of the tongue (3) and the flaps, said cut blank is placed in a predetermined location and the main panel (5, 44) adjacent to the main panel (6, 47) to which the fixing tongue (3, 49) is connected directly or indirectly by an intermediate panel is placed exactly opposite a lower or upper face (30, 45) of the mandrel (29, 46, 62, 63) so that the lower or upper edges (31, 32, 53) of the mandrel (29) are exactly opposite the first fold lines (4) of the facing cut blank then said adjacent panel is pressed flat on the mandrel by an upward movement (33) or a downward movement,
   and the panels (6, 7) are automatically folded around the edges of the mandrel,
   characterised in that
   the tongue (3) previously glued is pressed flat on the lateral edge of the adjacent panel (7) by pressure on said tongue around a reference edge (51, 61) of the mandrel on the opposite side to said lower or upper face,
   and in that, to form a box of dimensions and/or shape different to those previously configured, the size of the mandrel is changed while keeping the position of the reference edge (51, 61) of the mandrel (46, 62, 63) around which the tongue is folded unchanged in a position which is fixed in relation to the magazine.
2. Method for production of a box made of sheet material according to claim 1,
   characterised in that
   the position (p_i) of the top cut blank is measured by telemetric means (71), the trajectory of the means for removal from the stack is calculated (73) as a function of said position (p_i) and the movement of said means (39) for removal from the stack between a grasping position (74) of the cut blank and the set down position is actuated, calculating the trajectory for the following position (pi+i) of the cut blank during the movement time, and so on.
3. Method according to any one of the preceding claims,
   characterised in that
   the cut blank at the top of the stack is brought to a predetermined height (constant level),
   said cut blank is separated from the rest of the stack by pre-removal means (38), said cut blank is jogged to centre it and keep it separate from the rest of the stack in the pick-up (grasping) position,
   the pre-removal means (38, 75) are retracted,
   said cut blank is picked up (grasped) by suction with the aid of means (39) for removal from the stack,
   said cut blank is moved with the aid of said means (39) for removal from the stack in order to place it in the predetermined location,
   and the cycle of steps above is repeated with the following top cut blank.
4. Method according to claim 3,
   characterised in that
   the reference edge (51) defining the reference edge of the mandrel, the latter being a lower edge of the mandrel and the predetermined location being the upper plane of the mandrel, the main panel (5, 44) adjacent to the main panel (6, 47) to which the fixing tongue (3, 49) is connected directly or indirectly is placed on the upper face (30, 45) of the mandrel (29, 46).
5. Method according to claim 3,
   characterised in that
   the reference edge (61) defining the reference edge of the mandrel, the latter being an upper edge of the mandrel and the predetermined location being formed by a surface situated exactly opposite the lower face of said mandrel, the main panel adjacent to the main panel to which the fixing tongue is connected directly or indirectly is pressed flat on the lower face of said mandrel (62, 63).
6. Method according to any one of claims 3 to 5,
   characterised in that
   the cut blank is jogged with the aid of a first set of stops at a reference height X of the stack and the top cut blank is separated from the following cut blank by a second set of stops at a height Y situated a vertical distance of between 1 and 20 mm from the reference X.
7. Method according to any one of the preceding claims,
   characterised in that
   the stack is held up when the cut blank at the bottom of the stack has reached a predetermined level and a new stack is automatically put in place underneath the remaining part of the previous stack to ensure the continuity of removal from the stack.
8. Method according to any one of the preceding claims,
   characterised in that
   it allows more than thirty cycles per minute.
9. Method according to any one of the preceding claims,
   characterised in that
   detachment of the top cut blank from the rest of the stack is assisted by blowing air over the top of the cut blank.
10. Device for production of a box made of corrugated cardboard sheet material from a cut blank (1, 48, 58, 59, 60) having a series (2) of panels comprising at least four rectangular main panels (5, 6) terminated by a rectangular fixing tongue (3), connected to one another by first fold lines (4) parallel to one another, and a first set (8) of lateral flaps disposed on one side and connected to the main panels by second fold lines (9) perpendicular to the first fold lines (4) and designed to form at least partly the bottom of the box, said box being arranged to be assembled automatically by folding of said panels and the flaps of said first set around a mandrel (29) of shape complementing the inside of the box, the end panel of the series of panels and the tongue on the one hand, and the adjacent flaps on the other hand, being fixed between them by gluing to form said box, the device comprising
    a magazine for vertical storage of the cut blanks flat (22), means (39) for removal of the top cut blank (24, 72) from said magazine by suction (77),
    means (28) for applying glue,
    a robot arm (76) for horizontal placement of the main panel adjacent to the main panel to which the fixing tongue of said grasped cut blank is connected directly or indirectly on a reference surface,
    means for placing in a predetermined location the main panel (5, 44) adjacent to said main panel (6, 47) to which the fixing tongue (3, 49) is connected directly or indirectly exactly opposite a lower or upper face (30, 45) of the mandrel (29, 46, 62, 63) so that the lower or upper edges (31, 32, 53) of the mandrel are exactly opposite the first fold lines (4) of the facing cut blank, and
    means (34, 36, 37) for automatic folding of the panels around the edges of the mandrel,
    characterised in that
    it comprises means (35) for pressing flat the previously glued tongue on the lateral edge of the adjacent panel, by pressing said tongue around a reference edge of the mandrel on the opposite side to said lower or upper face,
    and in that when the reference edge (51) defining the reference edge of the mandrel, is a lower edge of the mandrel and the predetermined location is the upper plane of the mandrel, the means for placement in a predetermined location comprise an arm with suction heads (77) for setting down the main panel (5, 44) adjacent to the main panel (6, 47) to which the fixing tongue (3, 49) is connected on the upper face (30, 45) of the mandrel (29, 46),
    and when the reference edge (61) defining the reference edge of the mandrel is an upper edge of the mandrel and the predetermined location is formed by a surface situated exactly opposite the lower face of said mandrel, the means for placing the panel adjacent to the panel to which the fixing tongue is connected on the lower face of said mandrel comprise a conveyor belt with lateral and longitudinal stops for the cut blank.
11. Device according to claim 10,
    characterised in that
    it comprises means (71) for telemetric measurement of the position (p_i) of the top cut blank and means (69, 73) for calculating the trajectory of the means (39) for removal from the stack as a function of said position (p_i) arranged to actuate the movement of said means for removal from the stack between a grasping position (74) of the cut blank and a position for positioning on a predetermined work station, and to calculate the trajectory for the following position (p_i+1) of the cut blank and so on during the time of movement.
12. Device according to any one of claims 10 and 11,
    characterised in that
    it comprises a lifting platform (67, 68) for lifting the stack as far as a plane for picking up the top cut blank,
    means (38, 75) for pre-removal arranged to separate the top cut blank from the rest of the stack and
    means (83) for jogging said cut blank to square it and keep it separate from the rest of the stack in position for grasping by the means (39) for removal from the stack after the retraction of the means for pre-removal.
13. Device according to any one of claims 10 to 12,
    characterised in that
    it comprises means (92) for holding up the stack when the cut blank at the bottom of the stack has reached a predetermined level and means for automatically putting a new stack in place underneath the remaining part of the previous stack, capable of ensuring the continuity of removal from the stack.
14. Device according to claim 13,
    characterised in that
    the means (92) for holding up comprise free stops (93) pivoting between a position in which they slide along the edge (100) of the stack of cut blanks and a position in which they support the bottom of the stack under the effect of gravity.
15. Device according to any one of claims 12 to 14, depending on claim 12,
    characterised in that
    the jogging means comprise a first set of stops at a reference height X of the stack and a second set of stops at a height Y situated a vertical distance of between 1 and 20 mm from the reference X, for separation of the top cut blank from the following cut blank.
16. Device according to any one of claims 10 to 15,
    characterised in that
    it comprises means to aid detachment of the top cut blank from the rest of the stack by blowing air over the top of the cut blank.
17. Device according to claim 16,
    characterised in that
    the blown air is injected through nozzles which are inclined in relation to the surface of the top cut blank at a pressure of between I and 2 bars relative.
18. Device according to any one of claims 13 to 17 depending on claim 15,
    characterised in that
    the magazine for cut blanks comprising a pallet,
    the lifting platform (67, 68) is arranged to move said pallet and the cut blanks carried on it vertically up to a plane for observation and gripping, and in that it comprises means for visual detection.

Images