EP2591917B2 - Dispositif et procédé pour l' impression à jet d'encre sur des surfaces incurvées de récipients - Google Patents

Dispositif et procédé pour l' impression à jet d'encre sur des surfaces incurvées de récipients Download PDF

Info

Publication number
EP2591917B2
EP2591917B2 EP12191421.2A EP12191421A EP2591917B2 EP 2591917 B2 EP2591917 B2 EP 2591917B2 EP 12191421 A EP12191421 A EP 12191421A EP 2591917 B2 EP2591917 B2 EP 2591917B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
print
container
nozzle row
ink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12191421.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2591917B1 (fr
EP2591917A1 (fr
Inventor
Andreas Kraus
Andreas Sonnauer
Martin Kammerl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47146234&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2591917(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2591917A1 publication Critical patent/EP2591917A1/fr
Publication of EP2591917B1 publication Critical patent/EP2591917B1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2591917B2 publication Critical patent/EP2591917B2/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles

Definitions

  • the ejection times could be adjusted by assigning individual nozzles or individual pixels of a print original in each case a time offset and the ink droplets are ejected taking into account the respective associated time offset.
  • a time offset can be assigned to individual nozzles or nozzle rows independently of the print template.
  • the printing direction 5 is defined in terms of a printing feed by the relative movement between the print head 3 and the surface 2 to be printed in the region of the print head 3, in the example shown by the tangent to a circumferential line 2 'of the surface 2 at the printing position of a pixel P below the print head. 3
  • a distance X is provided in the pressure direction 5 by design. This can be used to achieve standard print resolutions of, for example, 300 to 600 dpi. Due to the curvature of the surface 2, ink droplets 9 can not impinge on the surface 2 at the same time orthogonally from a plurality of nozzle rows 4 lying one behind the other. This results in a geometric offset of the drops 9 from the nozzle rows 4 caused by the distance X of the rows of nozzles 4. This effect is the stronger the smaller the ratio of the radius of curvature r X at the printing position to the distance X of the nozzle rows 4 is. The problem and its solution will be on hand in the Fig.
  • the pressure separation 6, 6 ' is determined from the three-dimensional model of the surface 2 and the developable projection surface 7. For this purpose, the path lengths between the intersections of the pot trajectory with the surface 2 and the projection surface 7 are determined. As data of the individual pixels, for example the printing distance 6, 6 ', the pixel coordinates and the associated values of the color channels are stored. The determined pressure distance 6, 6 'can then also be used for the correction functions described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Claims (15)

  1. Procédé pour l'impression par jet d'encre sur des surfaces incurvées (2) de récipients ou contenants (1), notamment des bouteilles en PET ou des bouteilles en verre, d'après lequel la surface à imprimer est déplacée relativement par rapport à au moins une rangée de buses (4, 4'), qui est orientée transversalement ou de manière oblique par rapport à la direction de déplacement (5) ; et
    des gouttes d'encre (9) sont éjectées en des instants d'éjection, qui, pour les gouttes d'encre individuelles, sont réglés en fonction de la distance d'impression (6, 6') respective de la buse (4a) qui éjecte,
    caractérisé en ce que
    les instants d'éjection sont réglés grâce au fait que des points d'image d'un motif d'impression (12) associé sur un modèle d'impression (8), sont décalés dans la direction de déplacement (5) ou à l'encontre de celle-ci, et ladite au moins une rangée de buses (4, 4') est commandée sur la base des points d'image ayant été décalés, et
    les points d'image sur le modèle d'impression (8) associés à une rangée de buses, qui, à un moment de l'impression, est plus éloignée d'une position centrale (M) orientée radialement par rapport à un axe principal (1') du contenant, sont décalés davantage que les points d'image associés à une rangée de buses, qui se trouve plus près de la position centrale (M),
    d'après lequel sont prévues au moins deux rangées de buses (4) agencées l'une derrière l'autre dans la direction de déplacement (5) et de part et d'autre de la position centrale (M), et les instants d'éjection des gouttes d'encre (9) sont par ailleurs réglés en fonction de la distance entre une voie de transport des contenants (1) et la position centrale (M), d'une distance entre la rangée de buses (4) respectivement considérée et la position centrale (M), et du rayon (rx) respectif du contenant (1).
  2. Procédé selon la revendication 1, d'après lequel sont prévues au moins deux rangées de buses (4) agencées l'une derrière l'autre dans la direction de déplacement (5), et les instants d'éjection sont par ailleurs réglés en fonction d'une distance (X) entre les rangées de buses.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, d'après lequel les instants d'éjection sont par ailleurs réglés en fonction d'un angle d'impact (λ) des gouttes d'encre (9), formé avec la surface (2).
  4. Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes, d'après lequel sont prévues au moins deux rangées de buses (4, 4') agencées l'une derrière l'autre dans la direction de déplacement (5), et les rangées de buses sont mutuellement décalées transversalement à la direction de déplacement, notamment de la moitié ou d'un tiers de la résolution d'impression respective le long des rangées de buses.
  5. Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes, d'après lequel la surface (2) est déplacée au-devant de la rangée de buses (4, 4') autour d'un axe de rotation (1'), et la distance d'impression (6') est définie par rapport à une surface-enveloppe (7) développable, formée autour de l'axe de rotation.
  6. Procédé selon la revendication 5, d'après lequel un modèle d'impression (8) pour commander ladite au moins une rangée de buses (4, 4') est établi sur un développement de la surface-enveloppe (7) .
  7. Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes, d'après lequel la rangée de buses (4, 4') est déplacée le long de la surface (2), et la distance d'impression est définie par rapport à au moins une surface développable, qui est orientée parallèlement à un axe de symétrie de l'objet à imprimer.
  8. Procédé selon la revendication 1, d'après lequel une rangée de buses centrale (4') est prévue dans une position centrale (M) orientée radialement par rapport à l'axe central (1') du contenant (1), et les points d'image associés à la rangée centrale de buses sur le modèle d'impression (8) ne sont pas décalés ou sont moins décalés relativement à la direction de déplacement (5) que des points d'image, qui sont associés à des rangées de buses (4) situées devant ou derrière relativement à la direction de déplacement.
  9. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 8, d'après lequel les points d'image sur le modèle d'impression, associés à une rangée de buses, qui, à un moment de l'impression, est plus éloignée de la surface du contenant, sont décalés davantage que les points d'image associés à une rangée de buses, qui se trouve plus près de la surface du contenant.
  10. Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes, d'après lequel les instants d'éjection des gouttes d'encre (9) sont adaptés à des rayons de courbure convexes et concaves prévus le long de la périphérie (2") du contenant.
  11. Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes, d'après lequel la distance d'impression (6) vaut 0,5 à 20 mm, notamment 1 à 7 mm.
  12. Procédé selon l'une au moins des revendications précédentes, comprenant par ailleurs une étape pour réaliser un modèle d'impression (8) présentant les étapes partielles suivantes : application d'une trame d'image (11) prescrite sur une surface (2) à imprimer ; tramage d'un motif d'impression (12) sur la base de la trame d'image ; et projection du motif d'impression tramé sur au moins une surface développable (7), en vue d'affecter à des points d'image projetés du motif d'impression, des coordonnées d'impression sur un développement de la surface.
  13. Procédé selon la revendication 12, d'après lequel le motif d'impression (12) tramé est projeté sur au moins une surface-enveloppe (7), et l'origine de projection (10) se situe sur l'axe de rotation (1') de la surface-enveloppe.
  14. Procédé selon la revendication 12 ou la revendication 13, d'après lequel l'étape de la réalisation du modèle d'impression (8) est effectuée au moyen d'un modèle de calcul tridimensionnel de la surface (2) à imprimer.
  15. Dispositif pour l'impression par jet d'encre sur des surfaces incurvées (2) de récipients ou contenants, notamment des bouteilles en PET ou des bouteilles en verre, comprenant :
    - au moins deux rangées (4, 4') de buses de jet d'encre (4a) agencée transversalement ou de manière oblique par rapport à la direction d'impression (5) ;
    - une unité de positionnement pour assurer le déplacement réciproque d'une surface à imprimer et les buses de jet d'encre ; et
    - une unité de commande pour commander les buses de jet d'encre, qui est conçue pour que des gouttes d'encre (9) puissent être éjectées en des instants, qui sont réglés pour les gouttes individuelles, en fonction de la distance d'impression (6, 6') respective de la buse qui éjecte, conformément au procédé selon la revendication 1.
EP12191421.2A 2011-11-09 2012-11-06 Dispositif et procédé pour l' impression à jet d'encre sur des surfaces incurvées de récipients Active EP2591917B2 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011086015A DE102011086015A1 (de) 2011-11-09 2011-11-09 Verfahren und Vorrichtung für den Tintenstrahldruck auf gekrümmte Objektoberflächen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2591917A1 EP2591917A1 (fr) 2013-05-15
EP2591917B1 EP2591917B1 (fr) 2014-12-17
EP2591917B2 true EP2591917B2 (fr) 2018-09-19

Family

ID=47146234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12191421.2A Active EP2591917B2 (fr) 2011-11-09 2012-11-06 Dispositif et procédé pour l' impression à jet d'encre sur des surfaces incurvées de récipients

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2591917B2 (fr)
CN (1) CN103144442B (fr)
DE (1) DE102011086015A1 (fr)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013214980A1 (de) * 2013-07-31 2015-02-05 Krones Ag Druckmaschine mit Druckkopfsteuerung
DE102013215638A1 (de) 2013-08-08 2015-02-12 Krones Ag Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern
DE102013016006A1 (de) * 2013-09-26 2015-04-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag Maschine zum Tintenstrahl-Bedrucken von dreidimensionalen Objekten
EP3052323A1 (fr) * 2013-10-04 2016-08-10 The Procter & Gamble Company Procédé pour décorer des articles de fabrication
DE102015203798A1 (de) * 2014-03-27 2015-10-01 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Bedrucken einer gekrümmten Oberfläche eines Objekts
CN103862866A (zh) * 2014-04-05 2014-06-18 晏石英 一种打印方法及打印机
DE102014108092A1 (de) * 2014-06-10 2015-12-17 Krones Ag Direktdruckmaschine zum Bedrucken von Behältern
US10343418B2 (en) 2014-06-18 2019-07-09 Till Gmbh Method and device for printing on hollow bodies
DE102015215224A1 (de) 2015-08-10 2017-02-16 Krones Ag Behälterbehandlungsmaschine und Verfahren zur Bedruckung von Behältern
EP3208746B1 (fr) 2016-02-17 2019-07-03 Heidelberger Druckmaschinen AG Procédé d'impression par jet d'encre d'au moins une zone courbée de la surface d'un objet
PL3455180T3 (pl) 2016-05-12 2022-02-28 Anheuser-Busch Inbev S.A. Szklany pojemnik z atramentowym nadrukiem obrazu oraz metoda jego wytwarzania
EP3243805A1 (fr) * 2016-05-12 2017-11-15 Anheuser-Busch InBev S.A. Récipient en verre ayant une image imprimée à jet d'encre et procédé de son fabrication
EP3243806A1 (fr) * 2016-05-12 2017-11-15 Anheuser-Busch InBev S.A. Récipient en verre ayant une image imprimée à jet d'encre et procédé de son fabrication
CN106218236B (zh) * 2016-09-13 2017-10-13 北京翔瑞科泰汽车部件有限公司 一种汽车座椅聚氨酯泡沫追溯喷码外型自适应装置
DE102016220970B4 (de) * 2016-10-25 2022-12-08 Kba-Kammann Gmbh Druckmaschine zum Drucken mindestens eines Druckbildes auf eine Bedruckstofffläche
EP3330095A1 (fr) * 2016-12-02 2018-06-06 Anheuser-Busch InBev S.A. Récipient en verre comportant une image imprimée par jet d'encre et son procédé de fabrication
DE102016225323A1 (de) * 2016-12-16 2018-06-21 Krones Ag Verfahren und Direktdruckmaschine zur Bedruckung von kreisrunden Behältern mit einem Direktdruck
CN106585151B (zh) * 2016-12-19 2018-10-30 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 一种用热连轧喷标机喷涂钢卷的方法
US9975327B1 (en) 2017-05-18 2018-05-22 Xerox Corporation System and method for adjusting printhead operations in a direct-to-object printer having a fixed printhead array
DE102017114280B4 (de) * 2017-06-26 2024-04-11 Jörg R. Bauer Verfahren zum Bedrucken einer gekrümmten Oberfläche sowie Vorrichtung zum Bedrucken dreidimensionaler Oberflächen
US10214026B1 (en) 2017-08-11 2019-02-26 Xerox Corporation System and method for rotating a three-dimensional (3D) object during printing of the object
DE102017215429A1 (de) * 2017-09-04 2019-03-07 Krones Ag Direktdruckverfahren und Direktdruckmaschine zur Bedruckung von Behältern mit einem Direktdruck
US10639908B2 (en) 2017-09-22 2020-05-05 Xerox Corporation System and method for producing an image on an article
FR3084282B1 (fr) * 2018-07-24 2020-07-31 Centre Techn Ind Mecanique Procede de marquage de contenant transparent et contenant marque selon le procede
CN109572207B (zh) * 2018-10-31 2020-08-04 重庆宏劲印务有限责任公司 一种光油喷涂形式在瓶体上打印立体图案的装置和方法
GB2579050B (en) * 2018-11-16 2021-12-01 Global Inkjet Systems Ltd Control methods and systems
CN110202950A (zh) * 2019-05-08 2019-09-06 西安工程大学 一种用于在圆柱体外表面上实现多组等分喷码的机构
CN110254055A (zh) * 2019-06-28 2019-09-20 佛山市科自智能***技术有限公司 一种圆柱体外侧表面连续打印装置与方法
AT522737B1 (de) * 2019-07-08 2021-07-15 Franz Neuhofer Verfahren zum digitalen Bedrucken einer Profilleiste
CN111439031A (zh) * 2020-05-13 2020-07-24 苏州新锐发科技有限公司 打印设备及方法
DE102020120290A1 (de) 2020-07-31 2022-02-03 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Bedrucken oder Etikettieren von Behältern
DE102020124403A1 (de) 2020-09-18 2022-03-24 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zum Beleimen eines Etiketts in einer Etikettiermaschine, computerlesbares Medium und Etikettiermaschine zum Aufbringen von Etiketten auf Behältern
CN112497932A (zh) * 2020-11-28 2021-03-16 上海景定电子科技有限公司 一种提升圆柱体数码打印精度的方法
CN112721447B (zh) * 2020-12-29 2022-02-08 东莞市图创智能制造有限公司 圆柱状介质表面打印方法、装置、设备及存储介质
DE102021133044A1 (de) 2021-12-14 2023-06-15 Homag Gmbh Verfahren zum Bedrucken eines Werkstücks, Druckeinrichtung sowie Computerprogramm

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69502605T2 (de) † 1995-09-08 1998-09-10 Hewlett Packard Co Verfahren zum Betreiben eines Tintenstrahldruckers und Tintenstrahldrucker, dieses Verfahren benutzend
JP2001328254A (ja) † 2000-05-19 2001-11-27 Seiko Epson Corp 記録方法及び記録装置
DE69808976T2 (de) † 1997-02-26 2003-08-07 Lexmark International, Inc. Verfahren zur Herstellung eines Druckkopfes zur Verwendung in einem Tintenstrahldrucker und Druckverfahren unter Verwendung desselben
WO2004009360A1 (fr) † 2002-07-22 2004-01-29 Sealed Air Limited Processus et appareil d'impression
WO2004016438A1 (fr) † 2002-08-19 2004-02-26 Creo Il. Ltd. Jet d'encre a debit continu utilise dans l'impression d'une surface tridimensionnelle courbe
US20040252174A1 (en) † 2001-06-27 2004-12-16 Baxter William Ronald Stuart Printing apparatus and method
JP2007008110A (ja) † 2005-07-04 2007-01-18 Mimaki Engineering Co Ltd 球体メディアプリント用のインクジェットプリンタとそれを用いたプリント方法
US20080024536A1 (en) † 2006-07-25 2008-01-31 Masanori Hirano Image forming apparatus, liquid discharging head, image forming method, recorded matter, and recording liquid
WO2009088867A2 (fr) † 2007-12-31 2009-07-16 Exatec, Llc Procédé d'impression d'images haute qualité sur des substrats incurvés
US20100245423A1 (en) † 2009-03-26 2010-09-30 Katsuto Sumi Droplet ejecting head and image forming device
US9011967B2 (en) † 2009-06-04 2015-04-21 E I Du Pont De Nemours And Company Multicolor electronic devices and processes of forming the same by printing

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2230233A (en) 1989-03-02 1990-10-17 Mb Group Plc An apparatus for, and method of printing on an article having an endless surface
US5043740A (en) * 1989-12-14 1991-08-27 Xerox Corporation Use of sequential firing to compensate for drop misplacement due to curved platen
JP2001191514A (ja) * 1999-10-25 2001-07-17 Seiko Epson Corp 記録方法及び記録装置
US6360656B2 (en) * 2000-02-28 2002-03-26 Minolta Co., Ltd. Apparatus for and method of printing on three-dimensional object
SE524371C2 (sv) * 2002-07-10 2004-08-03 Nolato Ab Metod och anordning för applicering av en tvådimensionell bild på en tredimensionell yta
ITMO20020369A1 (it) 2002-12-30 2004-06-30 Tecno Europa Srl Sistema per stampare oggetti.
US7360853B2 (en) * 2004-03-04 2008-04-22 Fujifilm Dimatix, Inc. Morphology-corrected printing
US7611216B2 (en) * 2005-07-22 2009-11-03 Pitney Bowes Inc. Method and system for correcting print image distortion due to irregular print image space topography
DE102005060785A1 (de) * 2005-12-16 2007-06-28 Man Roland Druckmaschinen Ag Verfahren zum Betreiben einer Inkjet-Druckeinrichtung
DE102006001223A1 (de) * 2006-01-10 2007-07-12 Khs Ag Vorrichtung zum Bedrucken von Flaschen oder dergleichen Behälter
US7625059B2 (en) * 2006-11-22 2009-12-01 Plastipak Packaging, Inc. Digital printing plastic containers
DE102006034060B4 (de) * 2006-07-20 2009-01-15 Ball Packaging Europe Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren einer unebenen Fläche an einem formstabilen Objekt
DE102006038247A1 (de) * 2006-08-16 2008-02-21 Khs Ag Verfahren zum umfangsseitigen Bedrucken von Behältern
DE102009033810A1 (de) * 2009-07-18 2011-01-27 Till, Volker, Dipl.-Ing. Anlage zum Bedrucken von Behältern
AT509149A3 (de) * 2009-11-27 2012-03-15 Durst Phototechnik Digital Technology Gmbh Verfahren zur adaptiven anpassung des volumenstroms der ausgestossenen tinte
DE102010001120A1 (de) * 2010-01-22 2011-07-28 Bericap GmbH & Co. KG, 55257 Bedruckter Behälterverschluss und Verfahren zum Bedrucken desselben

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69502605T2 (de) † 1995-09-08 1998-09-10 Hewlett Packard Co Verfahren zum Betreiben eines Tintenstrahldruckers und Tintenstrahldrucker, dieses Verfahren benutzend
DE69808976T2 (de) † 1997-02-26 2003-08-07 Lexmark International, Inc. Verfahren zur Herstellung eines Druckkopfes zur Verwendung in einem Tintenstrahldrucker und Druckverfahren unter Verwendung desselben
JP2001328254A (ja) † 2000-05-19 2001-11-27 Seiko Epson Corp 記録方法及び記録装置
US20040252174A1 (en) † 2001-06-27 2004-12-16 Baxter William Ronald Stuart Printing apparatus and method
WO2004009360A1 (fr) † 2002-07-22 2004-01-29 Sealed Air Limited Processus et appareil d'impression
WO2004016438A1 (fr) † 2002-08-19 2004-02-26 Creo Il. Ltd. Jet d'encre a debit continu utilise dans l'impression d'une surface tridimensionnelle courbe
JP2007008110A (ja) † 2005-07-04 2007-01-18 Mimaki Engineering Co Ltd 球体メディアプリント用のインクジェットプリンタとそれを用いたプリント方法
US20080024536A1 (en) † 2006-07-25 2008-01-31 Masanori Hirano Image forming apparatus, liquid discharging head, image forming method, recorded matter, and recording liquid
WO2009088867A2 (fr) † 2007-12-31 2009-07-16 Exatec, Llc Procédé d'impression d'images haute qualité sur des substrats incurvés
US20100245423A1 (en) † 2009-03-26 2010-09-30 Katsuto Sumi Droplet ejecting head and image forming device
US9011967B2 (en) † 2009-06-04 2015-04-21 E I Du Pont De Nemours And Company Multicolor electronic devices and processes of forming the same by printing

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP 2001328254 A (+ENGLISCHER ABSTRACT UND MASCHINENüBERSETZUNG) 27.11.2001 †
JP 2007008110 A (+ENGLISCHER ABSTRACT UND MASCHINENüBERSETZUNG) 18.01.2007 †
JP H10278241 A (+ENGLISCHER ABSTRACT UND MASCHINENüBERSETZUNG) 20.10.1998 †

Also Published As

Publication number Publication date
EP2591917B1 (fr) 2014-12-17
DE102011086015A1 (de) 2013-05-16
EP2591917A1 (fr) 2013-05-15
CN103144442A (zh) 2013-06-12
CN103144442B (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2591917B2 (fr) Dispositif et procédé pour l' impression à jet d'encre sur des surfaces incurvées de récipients
EP3208746B1 (fr) Procédé d'impression par jet d'encre d'au moins une zone courbée de la surface d'un objet
DE60025582T2 (de) Drucker mit vereinfachtem Herstellungsverfahren und Herstellungsverfahren
EP3847029B1 (fr) Revêtement sans déformation de surfaces intérieures de véhicule
JP4533805B2 (ja) 立体メディアプリント用のインクジェットプリンタとそれを用いたプリント方法
EP3679466B1 (fr) Procédé d'impression directe et machine d'impression directe pour l'impression de récipients par impression directe
EP3040205B1 (fr) Procédé et dispositif pour l'impression à jet d'encre sur des recipients
DE69502605T2 (de) Verfahren zum Betreiben eines Tintenstrahldruckers und Tintenstrahldrucker, dieses Verfahren benutzend
DE102012005924A1 (de) Verfahren und eine Anordnung zum Bedrucken einer Oberfläche
EP3445590B1 (fr) Procédé et dispositif d'impression numérique d'objets tridimensionnels
DE60219715T2 (de) Tintenstrahlaufzeichnungsgerät
DE102012005046A1 (de) Verfahren zum Feststellen von Fehlern in der Ausrichtung von Druckbildern und zur Durchführung des Verfahrens eingerichtete Druckstation
DE102014108092A1 (de) Direktdruckmaschine zum Bedrucken von Behältern
DE69928634T2 (de) Vorrichtung zum Tintenstrahldrucken mit mehreren Zonen
EP3196031A1 (fr) Procédé destiné à imprimer un objet
DE69112323T2 (de) Tintentropfenpositionierung für den Bildaufbau.
DE102014206730A1 (de) Vorrichtung und Verfahren für den Tintenstrahldruck auf Behälter
EP2054232B1 (fr) Procédé pour imprimer des contenants sur leur circonférence
DE102018207245A1 (de) Druckmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
DE102005034029A1 (de) Serielles Hochgeschwindigkeitsdrucken unter Verwendung von Druckköpfen
WO2002011987A1 (fr) Imprimante a jet d'encre et procede pour imprimer un materiau image dans une imprimante a jet d'encre
DE102020105704A1 (de) Verfahren zur digitalen Beschichtung dreidimensionaler Werkstückoberflächen
DE102018121557A1 (de) Verfahren zur verzerrungsfreien Beschichtung von Werkstücken mit bidirektional gekrümmten Oberflächen
DE69232280T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Drucken von grossen Bildern
DE10057063C1 (de) Druckvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20131115

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B41J 3/407 20060101AFI20140430BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140523

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 701586

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012001838

Country of ref document: DE

Effective date: 20150129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150317

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150318

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150417

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502012001838

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

26 Opposition filed

Opponent name: KHS GMBH

Effective date: 20150917

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151106

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20121106

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20161106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161106

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20180919

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R102

Ref document number: 502012001838

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 701586

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171106

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230929

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231010

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20230929

Year of fee payment: 12