EP2480477B1 - Portalhubwagen zum einsatz in containerterminals und für allgemeine transportaufgaben - Google Patents

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EP2480477B1
EP2480477B1 EP10765571.4A EP10765571A EP2480477B1 EP 2480477 B1 EP2480477 B1 EP 2480477B1 EP 10765571 A EP10765571 A EP 10765571A EP 2480477 B1 EP2480477 B1 EP 2480477B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spreader
rack
straddle carrier
fluid
positioning device
Prior art date
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Active
Application number
EP10765571.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2480477A1 (de
Inventor
Peter Giese
Torsten GAYER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pfenning Elektroanlagen GmbH
Original Assignee
Pfenning Elektroanlagen GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Pfenning Elektroanlagen GmbH filed Critical Pfenning Elektroanlagen GmbH
Publication of EP2480477A1 publication Critical patent/EP2480477A1/de
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Publication of EP2480477B1 publication Critical patent/EP2480477B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Definitions

  • the invention relates to a straddle carrier for use in container terminals and for general transport tasks according to the preamble of patent claim 1.
  • the spreader In known straddle carriers, the spreader devisen ends of the hoisting ropes are suitably mounted on yoke beams or yoke beams, one of which is arranged above the two end portions of the spreader. The spreader is then hung on the two yoke beams or Jochlinin.
  • a known straddle carrier has a frame and a spreader, which hangs between the frame and can be locked with a container.
  • On the underside of the frame carriage are provided, each having a plurality of arranged in a row wheels.
  • a lifting device is provided from lifting cylinders, by means of which the spreader can be raised and lowered via hoisting ropes, which are mounted with one side directly on the spreader.
  • the straddle carrier has a Positioning device by means of which the spreader is freely positionable within the frame and in relation to the frame in its horizontal plane.
  • the GB 2 029 374 A shows a movable handling device, the component or via connecting means is firmly connected to a crane system and serves to recorded by her container on trucks or the like. to load.
  • the US 3,874,719 A shows a spreader, in which the lifting device is realized by means of hydraulic cylinders.
  • the serving in the case of Spreaderstrom for positioning the spreader within the frame hydraulic cylinders are arranged between mutually adjustable spreader matteren components.
  • the present invention seeks to simplify the structural design of a gantry, to increase its carrying capacity and to improve the possibilities for positioning the spreader with or without it locked container, with elaborate driving maneuver of the gantry in the container lanes of container terminals for fine positioning of the spreader or with the spreader locked containers should be minimized or avoided as completely as possible, with the position of the spreader within the rack to be finely adjusted by appropriate separate loading of the adjusting in a precisely metered manner and the adjusting be protected against damage by such components poor or not absorbable shear forces should.
  • each fluid or hydraulic cylinder of the positioning device is associated with a telescopic device, by means of acting on the fluid or hydraulic cylinder transverse forces are absorbed and derivable , where provided alternatively is to associate with each fluid or hydraulic cylinder of the positioning a Knickarm adopted, which also serves to absorb and dissipate acting on the fluid or hydraulic cylinder transverse forces.
  • the adjusting members move on their associated vertical supports of the frame and can be used in each vertical position of the spreader for fine positioning thereof.
  • the spreader may be attached directly or directly to the spreader.
  • the spreader Disen Hubseilauf concept uman are designed as deflection rollers.
  • the vertical mobility of the spreader and possibly the container locked therewith can be accomplished in a gentle manner, so that containers can be transported and positioned with a comparatively low outlay or stackable.
  • a Hubseilauf complaintddling or a guide roller is arranged at each of the four corner regions of the spreader, so that the movements of the spreader and optionally locked to the spreader container are well controlled or limited.
  • the adjusting members may be designed as electric cylinders or electric linear drive.
  • a further functionality of the positioning device is obtained when a limiting pressure is adjustable on the fluid or hydraulic cylinders or pneumatic cylinders thereof, at the reaching or exceeding of which the fluid or hydraulic cylinders or pneumatic cylinders blow off.
  • the positioning device can also serve the shock absorption by ensuring by appropriate adjustment of the limit pressure that blow off the fluid or hydraulic cylinder or pneumatic cylinder, if it comes to a collision, for example, of the spreader locked container with an obstacle.
  • straddle carrier 1 has a frame 2, to which a top frame 3 belongs, from which four vertical supports 4 run down.
  • the vertical supports 4 are arranged approximately at the corners of the rectangular upper frame 3.
  • a driving beam 5 is mounted on both sides of the Portalhubwagens 1, of which in FIG. 1 only one is visible.
  • the frame 2 connects the two carriers 5 in the manner of a portal.
  • a spreader 6 is provided, which is arranged between the two driving supports 5 associated vertical supports 4 of the frame 2.
  • the spreader 6 is connected by suitable connecting means 7 with a container 8 or locked.
  • the spreader 6 by means of in the in FIG. 1 shown embodiment of the straddle carrier 1 on the upper frame 3 of the frame 2 provided hoisting winches 9 vertically raised and lowered between the vertical supports 4 of the frame.
  • the spreader 6 by means of hoisting ropes 10, which are on the one hand attached to the hoist winches 9 and on the other hand connected by Hubseilauf vonticianen 11 with the spreader 6, suspended from the hoist winches 9.
  • a driver's cab 12 is provided, out of which an operator of the gantry truck can drive or control the spreader 6.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the spreader 6 of the portal lift truck 1.
  • the spreader literallyen Hubseilauf schizophrenia are, as shown in FIGS. 2 to 5 clearly shows, arranged near the four corners or in the four corner regions 15, 16, 17, 18 of the substantially rectangular spreader 6 and formed in the illustrated embodiments of the spreader in each case as a deflection roller 11.
  • the pulleys 11 are mounted directly on the spreader 6, ie, the pivot bearing 19 of the pulleys 11 are fixed and rigidly arranged on the spreader 6.
  • the straddle carrier 1 or its spreader 6 has a positioning device to which in the FIGS. 2 to 5 shown embodiments each include four adjusting members 20, 21, 22, 23, which are each formed as a hydraulic cylinder.
  • Each hydraulic cylinder 20, 21, 22, 23 is connected at one end by a hinge 24 to the spreader 6, wherein the arrangement of the joint 24 is provided near the corner regions 15, 16, 17 and 18, respectively.
  • each hydraulic cylinder 20, 21, 22, 23 is connected via a slide joint 25 to that vertical support 4 of the frame 2 of the gantry truck 1, which faces the respective corner region 15, 16, 17 or 18 of the spreader 6 or first is arranged.
  • the sliding joints 25 move with the vertical movements of the spreader 6 up and down to their respective associated vertical supports 4, since they are slidably mounted there in the vertical direction.
  • the spreader 6 with respect to the frame 2 and thus with respect to the straddle carrier 1 almost arbitrarily both in the direction of travel of the gantry truck 1 and in the be positioned perpendicular transverse direction; the straddle carrier 1 must not be moved for this fine positioning of the spreader 6, which can be done in both directions of a horizontal plane. This makes it possible to avoid expensive driving maneuvers of the straddle carrier 1 during the fine positioning of the spreader 6 above a container 8 or during the fine positioning of a container 8 suspended on the spreader 6.
  • a limit pressure is adjustable on the hydraulic cylinders 20, 21, 22, 23 of the positioning device, upon reaching or exceeding of which the hydraulic cylinders 20, 21, 22, 23 blow off hydraulic fluid. In this way it can be ensured that, in the event of a collision of a container 8 with an obstacle, an at least partial impact absorption occurs. Any damage, etc., of the container 8 or of the straddle carrier or of that object against which the container 8 abuts can thereby be considerably reduced if not avoided.
  • the hydraulic cylinders 20, 21, 22, 23 are usually connected to the free end of their lifting member 26 with the support-side slide joint 25; In principle, it is also possible, as in FIG. 5 is shown there by way of example at the bottom right corner area 18, that the hydraulic cylinder 23 is seated with its lifting member 26 on the spreader discourseen joint 24.
  • each with a telescopic device 27 may be provided.
  • the telescopic device 27 encloses its associated hydraulic cylinder 20, 21, 22 and 23 virtually positively, in particular and in each case in that area of the hydraulic cylinder 20, 21, 22, 23, in which the lifting member 26 thereof exits. In this way, a kinking or similar damage of the hydraulic cylinder 20, 21, 22, 23 can be reliably avoided.
  • Knickarm stylesen 28 are provided, each of which is assigned to each hydraulic cylinder 20, 21, 22, 23. Also by means of these Knickarm stylesen 28 can be in the transverse direction of the hydraulic cylinder 20, 21, 22, 23 absorb and dissipate acting on these forces.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei bekannten Portalhubwagen sind die spreaderseitigen Enden der Hubseile in geeigneter Weise an Jochträgern oder Jochbalken angebracht, von denen jeweils einer über den beiden Endabschnitten des Spreaders angeordnet ist. Der Spreader ist dann an den beiden Jochbalken bzw. Jochträgern aufgehängt.
  • Ein aus der US 4,432,690 A bekannter Portalhubwagen hat ein Rahmengestell und einen Spreader, der zwischen dem Rahmengestell hängt und mit einem Container verriegelbar ist. An der Unterseite des Rahmengestells sind Fahrträger vorgesehen, die jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder aufweisen. Zur Vertikalbewegung des Spreaders ist eine Hubeinrichtung aus Hubzylindern vorgesehen, mittels denen der Spreader über Hubseile, die mit einer Seite unmittelbar am Spreader angebracht sind, angehoben und abgesenkt werden kann. Zur Positionierung des Spreaders und damit eines an diesem verriegelten Containers hat der Portalhubwagen eine Positioniervorrichtung, mittels der der Spreader innerhalb des Rahmengestells und in Bezug auf das Rahmengestell in seiner Horizontalebene beliebig positionierbar ist.
  • Die GB 2 029 374 A zeigt eine verfahrbare Umschlageinrichtung, die Bestandteil bzw. über Verbindungsmittel fest mit einer Krananlage verbunden ist und dazu dient, von ihr aufgenommene Container auf LKW od.dgl. zu verladen.
  • Die US 3,874,719 A zeigt eine Spreaderanlage, bei der die Hubeinrichtung mittels Hydraulikzylindern realisiert ist. Die die im Falle der Spreaderanlage zur Positionierung des Spreaders innerhalb des Rahmengestells dienenden Hydraulikzylinder sind zwischen zueinander verstellbaren spreaderseitigen Bauteilen angeordnet.
  • Die DE 3336458 A1 und die DE 202004018066 U1 zeigen Hubvorrichtungen, bei denen mehrere Hubwinden vorgesehen sind.
  • Aus der JP 2005 067 832 A ist ein Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben mit den im Oberbegriff der nebengeordneten Patentansprüche 1 und 2 angegebenen Merkmalen bekannt.
  • Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den konstruktivtechnischen Aufbau eines Portalhubwagens zu vereinfachen, seine Tragfähigkeit zu erhöhen und die Möglichkeiten zur Positionierung des Spreaders mit oder ohne an ihm verriegeltem Container zu verbessern, wobei aufwändige Fahrmanöver des Portalhubwagens in den Containergassen von Containerterminals zur Feinpositionierung des Spreaders bzw. des mit dem Spreader verriegelten Containers minimier- oder möglichst ganz vermeidbar sein sollen, wobei durch entsprechende separate Beaufschlagung der Verstellglieder in exakt dosierter Weise die Position des Spreaders innerhalb des Rahmengestells fein justierbar sein soll und wobei die Verstellglieder gegen Beschädigungen durch von derartigen Bauteilen schlecht oder nicht aufnehmbaren Querkräften geschützt sein sollen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Aufgrund der Mehrzahl von Hubwinden ist die Tragfähigkeit des Portalhubwagens beträchtlich erhöht. Durch die geschaffene Verstellmöglichkeit des Spreaders sowohl in X- als auch in Y-Richtung seiner Horizontalebene ist es möglich, den Spreader ohne den Portalhubwagen zu verfahren und exakt in derjenigen Stellung zu positionieren, in der er in einfacher Weise mit einem Container verriegelbar ist, bzw. in der ein am Spreader verriegelter Container vom Spreader gelöst werden soll. Die Verstellglieder der Positioniervorrichtung sind als Fluid-, vorzugsweise als Hydraulikzylinder ausgebildet, die mittels eines Gelenks gelenkig mit jeweils einem Eckbereich des Spreaders und mittels eines Gleitgelenks gelenkig und gleitend verschieblich mit der diesem Eckbereich des Spreaders zugeordneten bzw. nächsten vertikalen Stütze des Rahmengestells verbunden sind.
  • Zum Schutz der Fluid- bzw. Hydraulikzylinder gegen Querkräfte, die durch derartige Bauteile schlecht oder nicht aufnehmbar sind, ist jedem Fluid- bzw. Hydraulikzylinder der Positioniervorrichtung eine Teleskopeinrichtung zugeordnet, mittels der auf den Fluid- bzw. Hydraulikzylinder einwirkende Querkräfte aufnehm- und ableitbar sind, wobei alternativ vorgesehen ist, jedem Fluid- bzw. Hydraulikzylinder der Positioniervorrichtung eine Knickarmeinrichtung zuzuordnen, die ebenfalls dazu dient, auf den Fluid- bzw. Hydraulikzylinder einwirkende Querkräfte aufzunehmen und abzuleiten.
  • Je nach vertikaler Position des Spreaders in Bezug auf das Rahmengestell wandern die Verstellglieder an den ihnen zugeordneten vertikalen Stützen des Rahmengestells und können so in jeder Vertikalstellung des Spreaders zur Feinpositionierung desselben verwendet werden.
  • Zweckmäßigerweise können den spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkten zugeordnete Seilenden der Hubseile unmittelbar bzw. direkt am Spreader angebracht sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Portalhubwagens sind die spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte als Umlenkrollen ausgebildet. Durch Auf- bzw. Abrollen der Hubseile mittels der Hubwinden, an denen die Hubseile beidendig angebracht sind, kann die vertikale Beweglichkeit des Spreaders und ggf. des damit verriegelten Containers in schonender Weise bewerkstelligt werden, so dass Container mit einem vergleichsweise geringen Aufwand transportabel und positionier- bzw. stapelbar sind.
  • Vorteilhaft ist an jedem der vier Eckbereiche des Spreaders ein Hubseilaufhängepunkt bzw. eine Umlenkrolle angeordnet, so dass die Bewegungen des Spreaders sowie des ggf. an dem Spreader verriegelten Containers gut kontrollier- bzw. einschränkbar sind.
  • Alternativ kann es zweckmäßig und günstig sein, nur drei Eckbereiche des Spreaders mit einem entsprechenden Verstellglied zu versehen; hierdurch können insbesondere die Sichtmöglichkeiten der Bedienungsperson des Portalhubwagens verbessert werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Portalhubwagens können die Verstellglieder als Elektrozylinder oder Elektrolinearantrieb ausgebildet sein.
  • Es ist auch möglich, die Verstellglieder bei einem entsprechenden Anforderungsprofil als pneumatische Zylinder auszugestalten.
  • Eine weitere Funktionalität der Positioniervorrichtung ergibt sich, wenn an den Fluid- bzw. Hydraulikzylindern oder pneumatischen Zylindern derselben ein Grenzdruck einstellbar ist, bei dessen Erreichen bzw. Überschreiten die Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatischen Zylinder abblasen. Hierdurch kann die Positioniervorrichtung zugleich der Stoßabsorption dienen, indem durch entsprechende Einstellung des Grenzdrucks sichergestellt wird, dass die Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatischen Zylinder abblasen, falls es zu einem Zusammenstoß beispielsweise des am Spreader verriegelten Containers mit einem Hindernis kommt.
  • Selbstverständlich ist es auch möglich, je nach Anforderungsprofil für einen oder mehrere Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatische Zylinder Teleskopeinrichtungen und für den bzw. die anderen Fluid- bzw. Hydraulikzylinder oder pneumatischen Zylinder Knickarmeinrichtungen vorzusehen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Portalhubwagens (Straddle Carrier);
    Figur 2
    eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Spreaders des in Figur 1 gezeigten erfindungsgemäßen Portalhubwagens;
    Figur 3
    eine Draufsicht auf die in Figur 2 gezeigte Ausführungsform des Spreaders;
    Figur 4
    eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform des Spreaders; und
    Figur 5
    eine Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform des Spreaders.
  • Eine anhand der Figuren 1 bis 5 im Folgenden näher erläuterte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Portalhubwagens (Straddle Carrier) 1 hat ein Rahmengestell 2, zu dem ein Oberrahmen 3 gehört, von dem aus vier vertikale Stützen 4 abwärts verlaufen. Die vertikalen Stützen 4 sind etwa an den Ecken des rechteckigen Oberrahmens 3 angeordnet.
  • An den oberrahmenfernen unteren Enden der an einer Längsseite des Oberrahmens 3 angeordneten beiden vertikalen Stützen 4 ist an beiden Seiten des Portalhubwagens 1 jeweils ein Fahrträger 5 angebracht, von denen in Figur 1 nur einer sichtbar ist. Das Rahmengestell 2 verbindet die beiden Fahrträger 5 nach Art eines Portals.
  • Am Portalhubwagen 1 ist ein Spreader 6 vorgesehen, der zwischen den den beiden Fahrträgern 5 zugeordneten vertikalen Stützen 4 des Rahmengestells 2 angeordnet ist. Der Spreader 6 ist durch geeignete Verbindungsmittel 7 mit einem Container 8 verbind- bzw. verriegelbar. Des Weiteren ist der Spreader 6 mittels in der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform des Portalhubwagens 1 am Oberrahmen 3 des Rahmengestells 2 vorgesehener Hubwinden 9 zwischen den vertikalen Stützen 4 des Rahmengestells vertikal anheb- und absenkbar.
  • Hierzu ist der Spreader 6 mittels Hubseilen 10, die einerseits an den Hubwinden 9 befestigt sind und andererseits mittels Hubseilaufhängepunkten 11 mit dem Spreader 6 verbunden sind, an den Hubwinden 9 aufgehängt.
  • Am Oberrahmen 3 des Rahmengestells 2 ist eine Fahrerkabine 12 vorgesehen, aus der heraus eine Bedienungsperson des Portalhubwagens diesen und den Spreader 6 fahren bzw. steuern kann. Die beiden Fahrträger 5 des Portalhubwagens 1, von denen in Figur 1, wie bereits erwähnt, nur einer sichtbar ist, haben in der dargestellten Ausführungsform des Portalhubwagens 1 jeweils vier Räder 13, denen jeweils ein am Fahrträger 5 gehalterter Radträger 14 zugeordnet ist.
  • Figur 2 zeigt in perspektivischer Darstellung den Spreader 6 des Portalhubwagens 1. Die spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte sind, wie aus den Figuren 2 bis 5 deutlich hervorgeht, nahe den vier Ecken bzw. in den vier Eckbereichen 15, 16, 17, 18 des im Wesentlichen rechteckigen Spreaders 6 angeordnet und in den gezeigten Ausführungsbeispielen des Spreaders jeweils als Umlenkrolle 11 ausgebildet. Die Umlenkrollen 11 sind unmittelbar am Spreader 6 angebracht, d.h., die Drehlager 19 der Umlenkrollen 11 sind fest und starr am Spreader 6 angeordnet.
  • Um den Spreader 6 bzw. einen am Spreader 6 hängenden Container 8 exakt positionieren zu können, ohne dass hierfür aufwändige Fahrmanöver des Portalhubwagens 1 in Containergassen von Containerterminals erforderlich wären, weist der Portalhubwagen 1 bzw. dessen Spreader 6 eine Positioniervorrichtung auf, zu der in den in den Figuren 2 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispielen jeweils vier Verstellglieder 20, 21, 22, 23 gehören, die jeweils als Hydraulikzylinder ausgebildet sind.
  • Jeder Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 ist an einem Ende durch ein Gelenk 24 mit dem Spreader 6 verbunden, wobei die Anordnung des Gelenks 24 nahe den Eckbereichen 15, 16, 17 bzw. 18 vorgesehen ist.
  • Mit seinem anderen Ende ist jeder Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 über ein Gleitgelenk 25 mit derjenigen vertikalen Stütze 4 des Rahmengestells 2 des Portalhubwagens 1 verbunden, die dem jeweiligen Eckbereich 15, 16, 17 bzw. 18 des Spreaders 6 gegenüberliegt bzw. zunächst angeordnet ist. Die Gleitgelenke 25 bewegen sich mit den Vertikalbewegungen des Spreaders 6 auf- und abwärts an den ihnen jeweils zugeordneten vertikalen Stützen 4, da sie dort in Vertikalrichtung gleitend verschieblich angebracht sind.
  • Aufgrund der Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23, die jeweils beliebig mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar sind, kann der Spreader 6 in Bezug auf das Rahmengestell 2 und damit in Bezug auf den Portalhubwagen 1 quasi beliebig sowohl in Fahrtrichtung des Portalhubwagens 1 als auch in der dazu senkrechten Querrichtung positioniert werden; der Portalhubwagen 1 muss für diese Feinpositionierung des Spreaders 6, die in beiden Richtungen einer Horizontalebene erfolgen kann, nicht bewegt werden. Hierdurch lassen sich aufwändige Fahrmanöver des Portalhubwagens 1 bei der Feinpositionierung des Spreaders 6 oberhalb eines Containers 8 bzw. bei der Feinpositionierung eines am Spreader 6 hängenden Containers 8 vermeiden.
  • Die quasi beliebige Positionierbarkeit des Spreaders 6 innerhalb des Rahmengestells 2 geht am besten aus den Figuren 4 und 5 hervor.
  • In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist an den Hydraulikzylindern 20, 21, 22, 23 der Positioniervorrichtung ein Grenzdruck einstellbar, bei dessen Erreichen bzw. Überschreiten die Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 Hydraulikfluid abblasen. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass es bei einem Zusammenstoß eines Containers 8 mit einem Hindernis zu einer zumindest teilweisen Stoßabsorption kommt. Irgendwelche Beschädigungen etc. des Containers 8 bzw. des Portalhubwagens oder desjenigen Gegenstands, gegen den der Container 8 stößt, lassen sich hierdurch - wenn nicht vermeiden - so doch erheblich reduzieren.
  • Die Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 sind üblicherweise mit dem freien Ende ihres Hubglieds 26 mit dem stützenseitigen Gleitgelenk 25 verbunden; grundsätzlich ist es auch möglich, wie dies in Figur 5 am dort rechten unteren Eckbereich 18 beispielhaft gezeigt ist, dass der Hydraulikzylinder 23 mit seinem Hubglied 26 an dem spreaderseitigen Gelenk 24 sitzt.
  • Zum Schutz der Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 gegen mittels dieser kaum bzw. nicht aufnehmbaren Querkräften können die Hydraulikzylinder, wie dies in Figur 4 gezeigt ist, mit jeweils einer Teleskopeinrichtung 27 versehen sein. Die Teleskopeinrichtung 27 umhüllt den ihr zugeordneten Hydraulikzylinder 20, 21, 22 bzw. 23 quasi formschlüssig, und zwar insbesondere und in jedem Fall in demjenigen Bereich des Hydraulikzylinders 20, 21, 22, 23, in dem das Hubglied 26 desselben austritt. Hierdurch kann ein Abknicken oder eine ähnliche Beschädigung des Hydraulikzylinders 20, 21, 22, 23 zuverlässig vermieden werden.
  • Mittels der Teleskopeinrichtungen 27 sind die auf die Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 beim Betrieb des Portalhubwagens 1 bzw. des Spreaders 6 in Querrichtung auftretenden Kräfte aufnehm- und ableitbar.
  • Anstelle der Teleskopeinrichtungen 27 sind im Falle des in Figur 5 gezeigten Ausführungsbeispiels des Spreaders 6 Knickarmeinrichtungen 28 vorgesehen, von denen jeweils eine jedem Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 zugeordnet ist. Auch mittels dieser Knickarmeinrichtungen 28 lassen sich in Querrichtung der Hydraulikzylinder 20, 21, 22, 23 auf diese einwirkende Kräfte aufnehmen und ableiten.

Claims (9)

  1. Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben, mit einem Rahmengestell (2), einem Spreader (6), der zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einem Container (8) verriegelbar ist, Fahrträgern (5), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (13) aufweisen, einer Hubeinrichtung (9) mit Hubseilen (10), die mittels unmittelbar am Spreader (6) ausgebildeten spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkten (11) mit dem Spreader (6) verbunden sind, und einer Positioniervorrichtung (20, 21, 22, 23), die zwischen dem Spreader (6) einerseits und dem Rahmengestell (2) des Portalhubwagens (1) anderseits angeordnet ist und mittels der der Spreader (6) im Rahmengestell (2) und in Bezug auf das Rahmengestell (2) in seiner Horizontalebene positionierbar ist, wobei der Spreader (6) mittels der Positioniervorrichtung (20, 21, 22, 23) in Bezug auf das Rahmengestell (2) in seiner Horizontalebene beliebig positionierbar ist, wobei die Positioniervorrichtung (20, 21, 22, 23) Verstellglieder (20, 21, 22, 23) aufweist, die mit einem Ende am Spreader (6) und mit dem anderen Ende gleitend verschieblich an einer vertikalen Stütze (4) des Rahmengestells (2) des Portalhubwagens (1) angeordnet sind, und wobei an jedem der Eckbereiche (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) jeweils ein Verstellglied (20, 21, 22, 23) angebracht ist, das mit der diesem Eckbereich (15, 16, 17, 18) nächsten vertikalen Stütze (4) des Rahmengestells des Portalhubwagens (1) gleitend verschieblich verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung Hubwinden (9) aufweist, an denen die Hubseile (10) einerseits angebracht und mittels denen die andererseits mit dem Spreader (6) verbundenen Hubseile (10) auf- und abrollbar sind, dass die Verstellglieder (20, 21, 22, 23) der Positioniervorrichtung als Fluid-, vorzugsweise als Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) ausgebildet sind, die mittels eines Gelenks (24) gelenkig mit dem jeweils einen Eckbereich (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) und mittels eines Gleitgelenks (25) gelenkig und gleitend verschieblich mit der diesem Eckbereich (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) zugeordneten bzw. nächsten vertikalen Stütze (4) des Rahmengestells (2) verbunden sind, und dass jedem Fluid- bzw. Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) der Positioniervorrichtung eine Teleskopeinrichtung (27) zugeordnet ist, mittels der auf den Fluid- bzw. Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) einwirkende Querkräfte aufnehm- und ableitbar sind.
  2. Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben, mit einem Rahmengestell (2), einem Spreader (6), der zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einem Container (8) verriegelbar ist, Fahrträgern (5), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (13) aufweisen, einer Hubeinrichtung (9) mit Hubseilen (10), die mittels unmittelbar am Spreader (6) ausgebildeten spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkten (11) mit dem Spreader (6) verbunden sind, und einer Positioniervorrichtung (20, 21, 22, 23), die zwischen dem Spreader (6) einerseits und dem Rahmengestell (2) des Portalhubwagens (1) anderseits angeordnet ist und mittels der der Spreader (6) im Rahmengestell (2) und in Bezug auf das Rahmengestell (2) in seiner Horizontalebene positionierbar ist, wobei der Spreader (6) mittels der Positioniervorrichtung (20, 21, 22, 23) in Bezug auf das Rahmengestell (2) in seiner Horizontalebene beliebig positionierbar ist, wobei die Positioniervorrichtung (20, 21, 22, 23) Verstellglieder (20, 21, 22, 23) aufweist, die mit einem Ende am Spreader (6) und mit dem anderen Ende gleitend verschieblich an einer vertikalen Stütze (4) des Rahmengestells (2) des Portalhubwagens (1) angeordnet sind, und wobei an jedem der Eckbereiche (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) jeweils ein Verstellglied (20, 21, 22, 23) angebracht ist, das mit der diesem Eckbereich (15, 16, 17, 18) nächsten vertikalen Stütze (4) des Rahmengestells des Portalhubwagens (1) gleitend verschieblich verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung Hubwinden (9) aufweist, an denen die Hubseile (10) einerseits angebracht und mittels denen die andererseits mit dem Spreader (6) verbundenen Hubseile (10) auf- und abrollbar sind, dass die Verstellglieder (20, 21, 22, 23) der Positioniervorrichtung als Fluid-, vorzugsweise als Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) ausgebildet sind, die mittels eines Gelenks (24) gelenkig mit dem jeweils einen Eckbereich (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) und mittels eines Gleitgelenks (25) gelenkig und gleitend verschieblich mit der diesem Eckbereich (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) zugeordneten bzw. nächsten vertikalen Stütze (4) des Rahmengestells (2) verbunden sind, und dass jedem Fluid- bzw. Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) der Positioniervorrichtung eine Knickarmeinrichtung (28) zugeordnet ist, mittels der auf den Fluid- bzw. Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) einwirkende Querkräfte aufnehm- und ableitbar sind.
  3. Portalhubwagen nach Anspruch 1 oder 2, bei dem den spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkten (11) zugeordnete Seilenden der Hubseile (10) direkt am Spreader (6) angebracht sind.
  4. Portalhubwagen nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die spreaderseitigen Hubseilaufhängepunkte (11) als Umlenkrollen (11) ausgebildet sind.
  5. Portalhubwagen nach Anspruch 3 oder 4, bei dem in jedem der vier Eckbereiche (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) ein Hubseilaufhängepunkt bzw. eine Umlenkrolle (11) angeordnet ist.
  6. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem an drei der vier Eckbereiche (15, 16, 17, 18) des Spreaders (6) jeweils ein Verstellglied angebracht ist, das mit der diesem Eckbereich nächsten vertikalen Stütze (4) des Rahmengestells (2) des Portalhubwagens (1) gleitend verschieblich verbunden ist, wobei ein Eckbereich des Spreaders (6) verstellgliedfrei ist.
  7. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Verstellglieder statt als Fluidzylinder als Elektrozylinder oder Elektrolinearantrieb ausgebildet sind.
  8. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Verstellglieder als pneumatische Zylinder ausgebildet sind.
  9. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder 8, bei dem an den Fluid- bzw. Hydraulikzylindern (20, 21, 22, 23) oder pneumatischen Zylindern ein Grenzdruck einstellbar ist, bei dessen Erreichen bzw. Überschreiten die Fluid- bzw. Hydraulikzylinder (20, 21, 22, 23) oder pneumatischen Zylinder abblasen.
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