EP2475606B1 - Verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage - Google Patents

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EP2475606B1
EP2475606B1 EP20090782916 EP09782916A EP2475606B1 EP 2475606 B1 EP2475606 B1 EP 2475606B1 EP 20090782916 EP20090782916 EP 20090782916 EP 09782916 A EP09782916 A EP 09782916A EP 2475606 B1 EP2475606 B1 EP 2475606B1
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EP
European Patent Office
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call
lift
elevator
control means
call control
Prior art date
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EP20090782916
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Lukas Finschi
Stefan RÖLLIN
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Inventio AG
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Inventio AG
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating an elevator installation according to the preamble of patent claim 1.
  • GB2267362A1 discloses an elevator system with multiple elevators and a group control.
  • Each elevator comprises an elevator car which is moved by an elevator drive.
  • a floor call inputted by a passenger on a call input floor is detected by the group control and assigned to an elevator.
  • the elevator car of the assigned elevator is moved by the elevator drive on the call input floor of the floor call, so that the passenger can climb the elevator car.
  • the passenger After the passenger has boarded the elevator car, he enters a car call on a destination floor in the elevator car, whereupon the elevator drive drives the elevator car to the destination floor.
  • the group control also estimates the traffic on each floor from the floor calls and car calls.
  • an estimated traffic volume to a destination floor Under the traffic estimation, an estimated traffic volume to a destination floor, a presence or absence of crowding on a floor, a waiting time on a floor, a departure time of a floor, a number of passengers arriving on a floor or leaving a floor, as well as the presence or absence of excessive waiting time on a floor or excess length of departure from a floor.
  • the elevator system In case of high demand on one floor, the elevator system is changed from the group control to an express mode and an elevator is taken from the floor call allocation.
  • the elevator car of the lift excluded is moved by the elevator drive directly to the floor with great demand for Passengers can climb the elevator car. After the passengers have climbed the elevator car, the elevator car is moved by the elevator drive directly to a suspected destination floor. Then it is checked whether the big demand on the floor has decreased or not. If so, the group control changes from express mode back to normal operation of the elevator system and the exempted elevator is taken back into the floor call allocation.
  • the object of the present invention is to further develop this method for operating an elevator installation.
  • the invention relates to a method for operating an elevator installation with at least one elevator, at least one call input device and call control; wherein on a call input floor from the call input device, a call is transmitted to the call control; in a normal operating mode of the elevator installation, at least one elevator is assigned to the transmitted call by the call control, for this purpose at least one normal operation signal is transmitted from the call control to the assigned elevator; For a transmitted normal operating signal, at least one elevator control of the assigned elevator activates at least one elevator car of the assigned elevator for driving on the call input floor.
  • the call control transmits at least one main operating signal to at least one elevator;
  • at least one elevator car of this elevator is controlled by at least one elevator control of this elevator to travel between at least two main operating storeys.
  • At least one traffic signal is transmitted to at least one output device; the traffic signal is emitted optically and / or acoustically as at least one traffic information on the output device.
  • the traffic information indicates that an elevator car is ready for boarding.
  • the traffic information indicates which elevator cars are ready for boarding by a number of elevators on a main operating floor.
  • the traffic information indicates which elevator cars of several elevators on a main operating floor are in boarding preparation.
  • the traffic information indicates that an elevator car is no longer ready for boarding.
  • the traffic information indicates which elevator cars are no longer ready for boarding by several elevators on a main operating floor.
  • the traffic information indicates that an elevator car is not ready for boarding.
  • the traffic information indicates which elevator cars of several elevators on a main operating floor are not ready to board.
  • the traffic information indicates that an elevator car has been temporarily shut down.
  • the traffic information indicates which elevator cars are temporarily shut down by several elevators.
  • the traffic information indicates that an elevator car is not in operation.
  • the traffic information indicates which elevator cars of several elevators are not in operation.
  • An entry-level elevator car can be entered through an open elevator door by a passenger.
  • An elevator car in boarding preparation can be entered in seconds by an open elevator door by a passenger.
  • a no longer einsteigere elevator car could be entered until a few seconds ago by an open elevator door of a passenger.
  • a non-wheeled elevator car can not immediately be entered by an open elevator door of a passenger, but in a minute or two again.
  • the traffic information indicates in which chronological order which elevator cars are ready for boarding by several elevators on a main operating floor.
  • the traffic information indicates at which predetermined arrival time an elevator car approaches a main operation floor.
  • it is indicated with the traffic information which difference time exists at an arrival time, upon reaching which arrival time an elevator car approaches a main operation floor.
  • it is indicated with the traffic information at which predetermined departure time an elevator car departs from a main operating floor.
  • the traffic information indicates which difference time is at a departure time, upon reaching which departure time an elevator car departs from a main operating floor.
  • the traffic information indicates with which predefined number of passengers an elevator car leaves a main operating floor.
  • the traffic information with which predefined payload an elevator car departs from a main operating floor.
  • the traffic information which difference number consists of a predefined number of passengers, on reaching which number of passengers an elevator car departs from a main traffic floor.
  • the traffic information indicates with which predefined number of passengers an elevator car leaves a main operating floor; and if a predetermined departure time is reached before the predefined number of passengers of the elevator car is reached, the elevator car departs from the main operating floor without reaching the predefined number of passengers.
  • the traffic information is indicated with the traffic information with which predefined payload an elevator car departs from a main operating floor; and if a predetermined departure time is reached prior to reaching the predefined payload of the elevator car, the elevator car departs from the main operating floor without reaching the predefined payload.
  • the traffic information is indicated after reaching which predetermined time after detection of at least one of at least one sensor detected passenger information in an elevator car this elevator car departs from a main operating floor.
  • the traffic information after which predetermined time after detection of at least one passenger information acquired by at least one sensor in an elevator car, that elevator car approaches a main operating floor.
  • an elevator car can leave and / or start a main operating floor sooner or later.
  • At least one passenger information is detected by at least one sensor in at least one detection area; and the sensor transmits at least one sensor signal to the call control, which sensor signal indicates a passenger information detected by the sensor in the detection area.
  • the invention additionally relates to an elevator installation for carrying out the method, according to which passenger information is detected by a sensor in a detection area; and the sensor transmits a sensor signal to the call control, which sensor signal indicates a passenger information detected by the sensor in the detection area; wherein the sensor is a light sensor and / or a camera and / or an ultrasonic sensor and / or an infrared sensor and / or a weighing device and / or a noise level sensor and / or a transceiver device.
  • the transmitted sensor signal is read by the call control in at least one counting register.
  • an actual number of passengers and / or payload is kept in the counting register.
  • under Using the transmitted sensor signal estimated an actual number of passengers and / or payload.
  • a current number of passengers and / or payload of at least one floor is performed in the count register.
  • a current number of passengers and / or payload of at least one elevator car is performed in the counting register.
  • a current number of passengers and / or payload of each elevator car of a biplane arrangement of an elevator is performed in the counting register.
  • a current number of passengers and / or payload is guided by lift cages of an elevator that can be moved independently of one another in an elevator shaft in an elevator shaft.
  • a current number of passengers and / or payload of the elevator system is performed in the counting register.
  • the invention also relates to an elevator installation for carrying out the method, according to which the elevator has a double-decker arrangement of elevator cars.
  • the invention also relates to an elevator installation for carrying out the method, according to which the elevator has a plurality of elevator cars which can be moved independently of one another in an elevator shaft.
  • At least one current number of passengers provided with at least one time mark is stored in at least one computer-readable data memory; an actual number of passengers stored in the computer-readable data memory is identified via the time marking; and at least one current number of passengers stored in the computer-readable data memory is loaded into the call control, which time mark corresponds to the stored current number of passengers of a current time.
  • at least one current payload is provided with at least one timestamp stored in at least one computer-readable data memory; a current payload stored in the computer readable data store is identified via the time stamp; and at least one current payload stored in the computer-readable data memory is loaded into call control, the time stamp of which corresponds to a current time.
  • an elevator car controlled in the impact time mode of the elevator installation is positioned on at least one main operation floor with the elevator door open.
  • an elevator car in the impact time mode of the elevator installation, is activated in such a way that it approaches a main operation floor at predetermined times of arrival.
  • an elevator car In the rush hour mode of the elevator installation, an elevator car is driven in such a way that it departs from a main operation floor at predetermined departure times.
  • an elevator car in the impact time mode of the elevator installation, an elevator car is controlled such that it leaves at regular departure times from a main operation floor.
  • an elevator car in the rush hour mode of the elevator installation, is activated in such a way that it approaches the main operation floors in a predetermined sequence.
  • an elevator car in the impact mode of the elevator installation, is actuated so that it does not approach a main operation floor until at least at least one other main operation floor unit has been approached.
  • an elevator car in the impact time mode of the elevator installation, is activated in such a way that it leaves a main operation floor as soon as at least one predefined passenger information item is detected in the elevator car.
  • an elevator car controlled in the impact time mode of the elevator installation moves away from a main operation floor, as soon as at least one predefined passenger information is detected in the elevator car; and if a predetermined departure time is reached before reaching the predefined passenger information of the elevator car, the elevator car departs from the main operating floor without reaching the predefined passenger information.
  • an elevator car controlled in the impact time mode of the elevator installation departs from a main operation floor as soon as at least one predetermined time has been reached in the elevator car after detection of at least one passenger information in the elevator car.
  • an elevator car controlled in the impact time mode of the elevator installation drives a main operation floor as soon as at least one predetermined time has been reached in the elevator car after detection of at least one passenger information in the elevator car.
  • the call control checks whether an actual number of passengers is greater than at least one traffic-technical threshold value; and if the current number of passengers is greater than the traffic threshold, the elevator system is operated in burst mode.
  • the call control system checks whether a current payload is greater than at least one traffic-technical threshold value; and if the current payload is greater than the traffic threshold, the elevator system is operated in burst mode.
  • the call control checks whether a current number of passengers is less than or equal to at least one traffic-technical threshold (s); If the current number of passengers is less than or equal to the traffic-related threshold, the elevator system is operated in the normal operating mode.
  • the call control checks whether a current payload is less than or equal to at least one traffic-technical threshold (s); if the current payload is less than or equal to the traffic-technical threshold (s), the elevator system is operated in the normal operating mode.
  • a traffic-technical threshold regulates the taking into account and / or the disregard of a call.
  • the traffic threshold When the traffic threshold is exceeded, an elevator car is moved in shuttle traffic between predefined main operating floors, which corresponds to the very procedural economic shock mode of the elevator system. Only when the traffic-technical threshold value is not exceeded is a call taken into account, which corresponds to the normal operating mode of the elevator installation.
  • the traffic-technical threshold value denotes an upper utilization limit of the elevator installation, in which an elevator-specific capacity of the current number of passengers and / or payload is undershot by a factor of five, preferably three, preferably two.
  • the call control checks whether a current number of passengers is less than or equal to at least one energy-related threshold (s); and if the current number of passengers is less than or equal to the energy-related threshold (s), at least one elevator is temporarily shut down by the call controller.
  • the call controller checks whether a current payload is less than or equal to at least one energy-technical threshold (s); and if the current payload is less than or equal to the energy-related threshold (s), at least one elevator is temporarily shut down by the call controller.
  • the energy-related threshold value denotes a lower utilization limit of the elevator installation, in which an elevator installation-specific capacity is undershot by a factor of twenty, preferably ten, preferably six, of the current number of passengers and / or payload.
  • the call control checks whether an actual number of passengers is greater than at least one energy-related threshold value; and if the current number of passengers is greater than the energy threshold, the elevator system is operated in the normal operating mode.
  • the call control system checks whether a current payload is greater than at least one energy-related threshold value; and if the current payload is greater than the power engineering threshold, the elevator system is operated in the normal operating mode.
  • the call control system checks whether a current time of the elevator installation lies in at least one predetermined main operating time period; and if the current time of the elevator installation is in the predetermined main operation period, the elevator installation is operated in the rush mode.
  • the call control system checks whether at least one shock time mode switch of the elevator installation is activated; and if the rush hour mode switch of the elevator system is activated, the elevator system is operated in burst mode.
  • the call control checks whether a current time of the elevator installation is in at least one predetermined normal operation time period; and if the current time of the elevator installation is in the predetermined normal operation period, the elevator installation is operated in the normal operation mode.
  • the call control checks whether at least one normal operating mode switch of the elevator installation is activated; and if the normal operation mode switch of the elevator installation is activated, the elevator installation is operated in the normal operation mode.
  • it is checked by the call control system whether a current time of the elevator installation lies in at least one predetermined secondary operation time period; and if the current time of the elevator system is in the predetermined Mau josszeitperiode, at least one elevator is temporarily shut down by the call control.
  • the call control checks whether at least one secondary operating mode switch of the elevator installation is activated; and if the slave mode switch of the elevator system is activated, at least one elevator is temporarily shut down by the call controller.
  • the switches can be part of the call control and operated by a facility manager.
  • At least one elevator is assigned to a call transmitted by the call input device from the call control.
  • at least one code is received by the call input device and transmitted to the call control; in the normal mode of operation, at least one call is assigned to the transmitted code by the call controller; and the assigned call is assigned by the call control at least one elevator.
  • at least one elevator is assigned to a call transmitted by the call input device from the call control.
  • at least one code is received by the call input device and transmitted to the call control; In the rush hour mode of the elevator system, at least one call is assigned to the transmitted code by the call controller; and the assigned call is assigned by the call control at least one elevator.
  • the call and / or code transmitted from the call control only at least one elevator assigned if an elevator-specific capacity of the elevator of the current number of passengers and / or payload of the elevator by a factor of five, preferably three, preferably two falls below becomes.
  • the transmitted call and / or code from the call control only then allocated at least one elevator, if the ride is carried out to service the call between at least two main operating floors.
  • the call and / or code transmitted by the call control is assigned at least one elevator only if the transmitted call and / or code is assigned a VIP passenger profile.
  • the waiting time is a period of time between a call input and an opening of an elevator door of the elevator car of the elevator assigned to the destination call on the departure floor.
  • the target time is a period of time between a call input and an opening of an elevator door of the elevator car of the elevator assigned to the destination call on the arrival floor.
  • the invention also relates to an elevator installation for carrying out the method, according to which the call control is a destination call control.
  • the call controller for a call transmits at least one traffic signal to at least one output device, which output device is in the vicinity of the call input device which has transmitted the call to the call control.
  • the invention additionally relates to an elevator installation for carrying out the method, according to which at least one traffic signal is transmitted from the call control for a call to at least one output device is transmitted; wherein the dispenser is part of the call input device and / or wherein the dispenser is part of the elevator car and / or wherein the dispenser is part of a door frame of an elevator door and / or wherein the dispenser is part of a door striker of an elevator door and / or wherein the dispenser is in an antechamber is arranged to the elevator.
  • the call controller for a call transmits at least one traffic signal to at least one output device, which output device is in the vicinity of the call input device, which has transmitted a code to the call control, to which transmitted code the call control has assigned at least one call.
  • the transmitted traffic signal is emitted optically and / or acoustically as at least one traffic information item on the output device.
  • the traffic information that a call and / or code transmitted to the call control is operated by the elevator installation.
  • the traffic information which elevator car serves a call transmitted to the call control and / or code on which departure floor.
  • the traffic information is used to indicate at least one route from a call input floor to a departure floor, from which departure floor an elevator car departs for operating a call and / or code transmitted to the call control.
  • the traffic information indicates which elevator car serves a call and / or code transmitted to the call control with a trip to which arrival floor.
  • the traffic information at least one route from an arrival floor to indicated a destination floor, which arrival floor an elevator car for operating a transmitted to the call control call and / or codes angio.
  • the traffic information to which departure time from a departure floor from an elevator car serves a call transmitted to the call control and / or code is indicated with the traffic information, after expiry of which difference time at a departure time from a departure floor, an elevator car serves a call transmitted to the call control and / or call.
  • an elevator car serves a call transmitted to the call control and / or code.
  • the traffic information to which arrival time on an arrival floor an elevator car serves a call transmitted to the call control and / or code is indicated with the traffic information, after expiry of which difference time to a time of arrival on an arrival floor, an elevator car serves a call transmitted to the call control and / or code.
  • a computer program product comprises at least one computer program means which is suitable for implementing the method for operating an elevator installation by carrying out at least one method step when the computer program means is loaded into the processor of a call input device and / or call control.
  • the computer-readable data memory comprises such a computer program product.
  • Fig. 1 shows an embodiment of an elevator system 100 with at least one elevator 10, 10 ', 10''in a building.
  • Each elevator 10, 10 ', 10 "has at least one elevator car 1, 1' per elevator shaft S0, S0 ', S0''.
  • the elevator car 1, 1 ' is in the elevator shaft S0, S0', S0 '' individually or as a multiple elevator cabs, as indicated by vertical directional arrows, movable.
  • an elevator 10 with two elevator cars 1, 1' is shown in a double-decker arrangement.
  • an elevator 10' with two superimposed, in the elevator shaft S0 'independently movable elevator cars 1, 1' is arranged.
  • an elevator 10 '' with a single elevator car 1 is arranged in the elevator shaft S0 ''.
  • the building has a larger number of floors S1 to S9.
  • a passenger can enter and / or leave an elevator car 1, 1 'via at least one elevator door.
  • those skilled in the art can realize other elevator types such as a three-way elevator, an elevator with more than two independently movable in an elevator shaft, etc.
  • At least one elevator control 2, 2 ', 2 " is arranged for each elevator 10, 10', 10", and at least one call control 3 for the elevator installation 100.
  • the call controller 3 has at least one processor and at least one computer-readable data memory. From the computer-readable data memory, at least one computer program means is loaded into the processor and executed.
  • the computer program means controls the elevator control 2, 2 ', 2''of the elevator car 1, 1'. By activating the elevator control 2, 2 ', 2 ", the elevator car 1, 1' is moved in the elevator shaft S0, S0 ', S0" and at least one elevator door is opened and closed in the floor stop.
  • the call control 3 receives information about the current position of the elevator car 1, 1 'in the elevator shaft S0, S0', S0 ''.
  • the call controller 3 also has at least one signal bus adapter for at least one signal bus and at least one electrical power supply. Each participant of the communication in the signal bus has a unique address.
  • the signal bus is, for example, a fixed network such as a LON bus with LON protocol and / or an Ethernet network with the Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) and / or an Attached Resources Computer Network (ARCNET), etc ..
  • the signal bus can also be a local radio network up to 300 meters reception range such as Bluetooth (IEEE 802.15.1) and / or ZigBee (IEEE 802.15.4) and / or Wi-Fi (IEEE 802.11) with a frequency of 800/900, for example MHz or 2.46 GHz.
  • Bluetooth IEEE 802.15.1
  • ZigBee IEEE 802.15.4
  • Wi-Fi IEEE 802.11
  • the computer program means controls the signal bus adapter and the electrical power supply.
  • the elevator door, the shaft information, the signal bus adapter, the signal bus, the electrical power supply and other components of an elevator such as a counterweight, a propellant and suspension means, an elevator drive, a door drive, etc. are shown in FIG Fig. 1 not shown. Details about the signal bus are in Fig. 6 shown.
  • Fig. 1 At least one call input device 4 is arranged stationarily near an elevator door on each floor S1 to S9.
  • Fig. 2 shows a part on the floor S2 of the Elevator installation 100 according to Fig. 1 ,
  • the call input device 4 may be mounted on a building wall or stands as in Fig. 2 illustrated, isolated near an elevator door.
  • Fig. 1 and 2 is a call input device 4 in the elevator car 1 of the elevator 10 '' arranged.
  • at least one signal bus adapter for at least one signal bus, at least one input device 41, at least one output device 40 and at least one electrical power supply are arranged in a housing of the call input device 4.
  • At least one transmitting / receiving device 57 for at least one radio field can be arranged in the housing of the call input device 4.
  • the call input device 4 has at least one processor and at least one computer-readable data memory. From the computer-readable data memory, at least one computer program means is loaded into the processor and executed. The computer program means controls the signal bus adapter, the input device 41, the output device 40, the transceiver 57 and the electric power supply.
  • Fig. 1 call control 3 is a stand-alone electronic device in its own housing.
  • the call control 3 may also be an electronic insert, for example in the form of a printed circuit board, which printed circuit board is inserted in a housing of a call input device 4.
  • the signal bus adapter, the signal bus, the electrical power supply and the radio field are shown in FIG Fig. 2 not shown. Details about the signal bus are in Fig. 6 shown.
  • the output device 40 may also be an independent unit and, for example, according to Fig. 2 and 3 Be part of the elevator car 1, 1 'and / or according to Fig. 2 and 3 Be part of a door frame laterally an elevator door and / or according Fig. 2 and 4 Be part of a door striker above an elevator door.
  • the dispenser 40 may also be arranged in an entrance hall such as a lobby, entrance hall, etc. to the elevator 10, 10 ', 10 ".
  • An output device 40 in the embodiment of a standalone unit also has at least one signal bus adapter for at least one signal bus and at least one electrical power supply.
  • the arrangements of the sensor 5, 51 to 57 shown by way of example can of course be arbitrarily combined and / or changed.
  • the camera 52 and / or the weighing device 55 can also be arranged outside the elevator car 1, 1 'in the area in front of an elevator 10, 10', 10 ".
  • an ultrasonic sensor 53 and / or an infrared sensor 54 may be arranged in an elevator car 10, 10 '.
  • a light sensor 51 can also be arranged in the region in front of an elevator 10, 10 ', 10 ".
  • the sensor 5 can be arranged at a greater distance of 50 or 100 meters from the elevator 10, 10 ', 10' ', and it can thus detect a passenger in the approach of the elevator car 10, 10', 10 ''.
  • the sensor 5 may have further features.
  • the noise level sensor 56 may be a microphone coupled to a speech recognition such that at least one spoken / letter and / or number and / or word of the passenger is recognized as a sensor signal.
  • other sensors not shown here, such as a biometric fingertip sensor that detects a profile of a passenger's fingertip as a sensor signal, or a biometric iris sensor that captures an image of the passenger's iris as a sensor signal may be used.
  • the call controller 3 communicates with the elevator control 2, 2 ', 2 "in the machine room S10 via at least one signal bus 31.
  • One arranged on the floors S1 to S9 Call input device 4 communicates with the call controller 3 via a signal bus 31 '.
  • a sensor 5 arranged in the call input device 4 on a floor S1 to S9 such as a noise level sensor 56 and / or transmitting / receiving device 57 also communicates with the call control 3 via the signal bus 31 '.
  • a sensor 5 arranged in an elevator car 1, 1 ' such as a light sensor 51 and / or a camera 52 and / or a weighing device 55, communicates with the call control 3 via a signal bus 31 ".
  • an independent unit output device 40 communicates with the call control 3 via the signal bus 31''.
  • a sensor 5 arranged in the call input device 4 of the elevator car 1 of the elevator 10 ", such as a noise level sensor 56 and / or transceiver 57 also communicates with the call control 3 via the signal bus 31".
  • an output device 40 arranged on the floors S1 to S9 as an independent unit communicates with the call control 3 via a signal bus 31 '".
  • the signal bus 31, 31 ', 31'',31'' may be a fixed network such as a LON bus and / or an Ethernet network and / or an ARCNET.
  • the signal bus 31, 31 ', 31'',31''' may also be a local radio network such as Bluetooth and / or ZigBee and / or Wi-Fi.
  • the signal bus 31 in the machine room S10 consists of at least one electrical data cable in at least one cable duct.
  • the signal bus 31 'from the call input device 4 arranged on floors S1 to S9 with a sensor 5 such as a noise level sensor 56 and / or a transmitting / receiving device 57 consists, for example, of at least one electrical cable laid under plaster.
  • the signal bus 31 '' from the elevator car 1, 1 'of the elevator 10 with a sensor 5 such as a light sensor 51 and / or a camera 52 and / or a weighing device 55 and from the elevator car 1 of the elevator 10''with a call input device 4 with a sensor 5 such as a noise level sensor 56 and / or a transceiver 57 consists for example of at least one in the elevator shaft S0, S0 ', S0''arranged electrical suspension cable.
  • the signal bus 31 '''of the sensor 5 arranged on floors S1 to S9, such as an ultrasonic sensor 53 and / or an infrared sensor 54, consists for example of a local radio network. With knowledge of the present invention, the skilled person can also realize more or fewer signal buses. In principle, a single signal bus is sufficient for the communication of the subscribers.
  • Fig. 2 and 5 has the call input device 4 as an input device 41 a plurality of keys with which the passenger can enter a call via at least one sequence of numbers by hand.
  • the call input to the call input device 4 is made according to Fig. 6 in the signal bus 31 ', 31''transmitted to the call control 3.
  • the call may be a landing call or a car call or a destination call.
  • the code received from the call input device 4 of the call input floor becomes Fig. 6 in the signal bus 31 ', 31''transmitted to the call control 3.
  • Call control 3 assigns at least one call to the transmitted code.
  • the call controller 3 assigns a transmitted profile a passenger profile, which passenger profile has at least one predefined call.
  • the passenger profile may also include further information about the passenger.
  • the passenger profile may include an indication of whether the passenger is a Very Important Person (VIP) and / or whether the passenger has a disability such as disability.
  • VIP Very Important Person
  • the passenger profile can be stored in the computer-readable data memory of the call controller 3.
  • the predefined call can be loaded from the passenger profile.
  • the two elevators 10, 10 ' serve destination calls, while the elevator 10 "serves floor calls and car calls.
  • the expert can of course realize elevator systems, in all elevators serve destination calls or serve all floor calls and car calls.
  • at least one computer program means is loaded and executed from the computer-readable data memory of the call controller 3 into the processor of the call controller 3.
  • the computer program means generates at least one normal operating signal for the call allocation.
  • the call controller 3 transmits the normal operating signal in the signal bus 31 to the elevator control 2, 2 ', 2 "of the allocated elevator 10, 10', 10".
  • the elevator control 2, 2 ', 2''of the allocated elevator 10, 10', 10 '' is controlled and the elevator car 1, 1 'of the allocated elevator 10, 10', 10 '' proceed.
  • an elevator car 1 of the assigned elevator 10 '' on the call input floor of the call input device 4 proceed on which call input device 4 the floor call has been made and / or which call input device 4 has received the code to which a landing call has been assigned.
  • a car call is made to a destination floor desired by the passenger and the elevator car 1 is moved by the elevator control 2" for this car call to this destination floor.
  • the car call can be received by the call input device 4 of the elevator car 1 of the elevator 10 '' as a code and transmitted to the call control 3.
  • the call controller 3 assigns to the received code of the call input device 4 of the elevator car 1 of the elevator 10 "at least one car call and transmits the car call in the signal bus 31 to the elevator control 2" so that the elevator car 1 of the elevator 10 "follows the destination floor Cabin call moves.
  • a designation of the call input floor and of the one desired by the passenger is already entered when the call is entered Destination floor, so that no more cabin call is needed.
  • the call controller 3 knows the destination floor already at the call input and can therefore optimize not only the start of the call input floor, but also that of the destination floor.
  • the call controller 3 for a call determines at least one trip from a departure floor to an arrival floor.
  • a favorable call allocation refers to a journey with at least one elevator car 1, 1 'from a departure floor to an arrival floor with the shortest possible waiting time and / or the shortest possible destination time.
  • the call is thus assigned an elevator 10, 10 ', 10 ".
  • the waiting time is the period of time between the call input and the opening of an elevator door of the elevator car 1, 1 'of the elevator 10, 10', 10 "allocated to the call on the departure floor.
  • the target time is the length of time between the call input and the opening of an elevator door of the elevator car 1, 1 'of the call assigned elevator 10, 10', 10 "on the arrival floor.
  • the departure floor does not have to match the call input floor. Also, the arrival floor does not have to match the destination floor desired by the passenger according to the destination call.
  • at least one computer program means is loaded and executed from the computer-readable data memory of the call controller 3 into the processor of the call controller 3.
  • the computer program means generates at least a normal operating signal for the cheapest ride.
  • the call controller 3 transmits the normal operating signal in the signal bus 31 to the elevator control 2, 2 ', 2 "of the allocated elevator 10, 10', 10". With the normal operation signal, the elevator control 2, 2 ', 2''of the allocated elevator 10, 10', 10 '' is controlled and the elevator car 1, 1 'of the allocated elevator 10, 10' move to the departure floor and arrival floor.
  • the call controller 3 transmits at least one traffic signal in the signal bus 31 ', 31'',31''' to an output device 40.
  • the traffic signal is transmitted to the passenger the output device 40 output at least one traffic information.
  • the passenger thus receives optical and / or acoustic traffic information on the output device 40.
  • the passenger is informed with the traffic information to which predetermined arrival time an elevator car 1, 1 'anirri a Haupt reallysstockwerk and / or which difference time to a time of arrival on reaching which arrival time an elevator car 1, 1' anong a Haupt reallysstocktechnik and / or which predetermined departure time an elevator car 1, 1 'leaves from a main operating floor and / or which difference time is at a departure time, upon reaching which departure time an elevator car 1, 1' leaves a main operating floor and / or with which predefined number of passengers an elevator car 1, 1 ' Departing from a main operating floor and / or which difference number to a predefined number of passengers, on reaching which number of passengers an elevator car 1, 1 'leaves a main operating floor and / or with which predefined payload an elevator car 1, 1' from a Haupt horrssto Departure and / or which difference number to a predefined payload, upon reaching which payload an elevator car 1, 1 'leaves from a main operating floor and / or with which predefined number of
  • the traffic information for example, a call acknowledgment of the entered call and / or a call acknowledgment of the code read.
  • a call and / or code transmitted to the call control 3 is operated by the elevator installation; and / or which elevator car 1, 1 'serves a call and / or code transmitted to the call control 3 on which departure floor and / or which elevator car 1, 1' transmits a call and / or code transmitted to the call control 3 with a journey to which arrival floor served.
  • the call input via keys and the contactless call input can be combined with each other.
  • the passenger can do that by reading the computer readable Change data store provided destination call on the input device 41 of the call input device 4 and / or delete.
  • Input device 41 and output device 40 may also be designed as at least one touch screen.
  • a traffic-technical threshold T2 denotes an upper utilization limit of the elevator installation 100. If the traffic-technical threshold value T2 is exceeded, the elevator installation is in the rush-hour mode. The traffic threshold T2 is by a factor of five, preferably three, preferably two smaller than the elevator-specific capacity. In rush mode, a consideration of an individual driving desire of a passenger in the determination of the cheapest call allocation is only conditionally possible. As soon as and as long as the traffic-technical threshold value T2 is exceeded, at least one elevator 10, 10 ', 10 "of the elevator installation 100 is determined for the impact time mode. The remaining elevators 10, 10 ', 10 "of the elevator installation 100 remain in the Norma mode of operation.
  • the call input floor of the passenger and the departure floor of the assigned elevator car 1, 1 'as well as the desired destination floor of the passenger and the arrival floor of the elevator car 1, 1' may be different.
  • the passenger must cover an occurring floor difference by stairs and / or escalator.
  • the traffic-technical threshold value T2 thus indicates the maximum number of passengers for which traffic load the elevator installation-specific capacity is sufficient to take into account an individual driving desire of a passenger when determining the most favorable call allocation.
  • the elevator installation 100 is operated in a normal operating mode and / or secondary operating mode. In the normal operating mode, the individual driving desire of a passenger is taken into account when determining the most favorable call allocation.
  • the energy-related threshold value T2' indicates a minimum number of passengers and / or payload, from which an individual driving intention of a passenger is still taken into account, but a favorable call allocation is no longer possible.
  • the energy-related threshold value T2 ' is smaller by a factor of twenty, preferably ten, preferably eight, than the elevator-specific capacity. With such a small number of passengers and / or payload, the standby consumption of the elevator installation 100 is disproportionately high, which is why at least one elevator car 1, 1 'is temporarily shut down.
  • the elevator installation 100 is then operated in a secondary operation mode. the remaining pull-out cabins 1, 1 'can no longer fulfill the conditions for a most favorable call allocation.
  • the call controller 3 checks whether the current number of passengers T1 and / or payload T1 'of the elevator installation 100 is greater than at least one freely adjustable threshold value T2, T2'. If the current Passenger number T1 and / or payload T1 'is greater than a threshold T2, T2' is set by the computer program means at least one traffic overflow status T3. If the current number of passengers T1 and / or payload T1 'is less than or equal to a traffic-technical threshold value T2, at least one traffic-related fulfillment status T3' is set by the computer program means.
  • the computer program means sets at least one energy-related fulfillment status T5. If the current number of passengers T1 and / or payload T1 'is less than or equal to an energy-technical threshold T2', the computer program means sets at least one energy-technical underflow status T5 '.
  • the two method steps A3, A5 can be performed simultaneously or offset in time.
  • a call input floor and a desired destination floor are determined for a call T4 .
  • the call input floor is the floor S1 to S9 on which the call input device 4 is placed in the building.
  • the destination floor is the destination floor desired by the passenger.
  • the pairing consisting of call input floor and the destination floor desired by the passenger is stored for each call in the computer-readable data memory of the call control 3 and retrievable from there.
  • the call controller 3 transmits at least one main operating signal T6 to at least one specific elevator 10, 10 ', 10 "for a set traffic-related exceedance status T3.
  • the computer program means generates in the main mode of operation at least one main operating signal T6 for a particular elevator 10, 10 ', 10 ".
  • the particular elevator 10, 10 ', 10 " is that elevator of the elevator installation 100 for which a traffic-technical threshold value T2 has been exceeded.
  • a method step A6 ' at least one favorable call allocation is determined by the call controller 3 for at least one call T4 and a set traffic-related fulfillment status T3' and / or an energy-related fulfillment status T5 in the normal mode of operation.
  • the computer program means generates at least a normal operating signal T6 'in the normal operating mode.
  • a method step A6 " at least one auxiliary operating signal T6" T6 is transmitted to at least one elevator 10, 10 ', 10 " by the call controller 3 for at least one call T4 and a set traffic-related satisfaction status T3' and an energy-related underflow status T5 'in the secondary operating mode.
  • the computer program means generates at least one secondary operating signal T6 "in the secondary operating mode.
  • a method step A7 the elevator control 2, 2 ', 2 "of a specific elevator 10, 10', 10" is controlled by the call control 3 with the main operating signal T6 such that the elevator car 1, 1 'of the controlled elevator control 2, 2 ', 2 "in at least one main operating mode only two predefined main operating floors HS approaches.
  • Fig. 9 shows a tabular representation of an embodiment.
  • the lower elevator car 1 of the elevator 10 oscillates between the floors S1 and S8 as main operating floors HS, and the upper elevator car 1 'of the elevator 10 shuttles between the floors S2 and S9 as main operating floors HS.
  • the elevator car 1 of the elevator 10 "oscillates between the floors S1 and S5 as main operating floors HS.
  • the two elevators 10 and 10 are for the burst time mode while the elevator 10 is not for the main drive mode.
  • the elevators 10, 10 transport passengers to the floors S1, S2, S5, S8 and S9 as main operating floors HS, while the lower elevator car 1 of the elevator S10 'serves the floors S1 to S4 and the upper elevator car 1' of the elevator S10 'Serves the floors S4 to S9.
  • the Lifts 10 and 10 '' only consider a call T4 conditionally to carry a passenger between main operating floors HS.
  • a step A7 ' the elevator control 2, 2', 2 '' is controlled by the call control 3 with the normal operation signal T6 'so that the elevator car 1, 1' of the controlled elevator control 2, 2 ', 2''in the normal operation mode only two predefined main operating floors HS and at least one further floor S1 to S9 anological.
  • Fig. 10 shows a tabular representation of an embodiment.
  • the elevator car 1 of the elevator 10 "no longer drives only the floors S1 and S5 as in the main operating mode Fig. 9 but it now drives to all floors S1 to S9.
  • the elevator 10 continues to drive only the floors S1, S2, S8 and S9 as main operating floors HS in the rush hour mode.
  • a method step A7 " the elevator control 2, 2 ', 2" is controlled by the call control 3 with the auxiliary operating signal T6 "such that the elevator car 1, 1' of the elevator control 2, 2 ', 2" actuated in the secondary operating mode in at least one secondary operating mode, at least one call T4 taken into account in order to approach the floors S1 to S9.
  • Fig. 11 shows a tabular representation of an embodiment. In the secondary operating mode of the elevator installation 100, the elevator cars 1, 1 'of the elevator 10 and the elevator car 1' of the elevator 10 'are shut down, while the elevator car 1 of the elevator 10' the floors S1 to S8 and the elevator car 1 of the elevator 10 '' the floors Served S1 to S9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • GB2267362A1 offenbart eine Aufzugsanlage mit mehreren Aufzügen und einer Gruppensteuerung. Jeder Aufzug umfasst eine Aufzugskabine die von einem Aufzugsantrieb verfahren wird. Im Normalbetrieb der Aufzugsanlage wird ein von einem Passagier auf einem Rufeingabestockwerk eingegebener Stockwerkruf von der Gruppensteuerung erfasst und einem Aufzug zugeteilt. Die Aufzugskabine des zugeteilten Aufzugs wird vom Aufzugsantrieb auf das Rufeingabestockwerk des Stockwerkrufs verfahren, damit der Passagier die Aufzugskabine besteigen kann. Nachdem der Passagier die Aufzugskabine bestiegen hat, gibt er in der Aufzugskabine einen Kabinenruf auf ein Zielstockwerk ein, woraufhin der Aufzugsantrieb die Aufzugskabine auf das Zielstockwerk fährt. Die Gruppensteuerung schätzt zudem aus den Stockwerkrufen und Kabinenrufen den Verkehr auf jedem Stockwerk ab. Unter der Verkehrsschätzung wird ein geschätztes Verkehrsaufkommen auf ein Zielstockwerk, ein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Gedränge auf einem Stockwerk, eine Wartezeit auf einem Stockwerk, eine Abfahrtszeit von einem Stockwerk, eine Anzahl Passagiere, die auf einem Stockwerk ankommen oder ein Stockwerk verlassen, sowie das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von überlangen Wartezeit auf einem Stockwerk oder von überlangen Abfahrtszeit von einem Stockwerk subsummiert. Bei grosser Nachfrage auf einem Stockwerk, wird die Aufzugsanlage von der Gruppensteuerung in einen Expressbetrieb gewechselt und ein Aufzug wird aus der Stockwerkruf-Zuteilung genommen. Die Aufzugskabine des ausgenommenen Aufzugs wird vom Aufzugsantrieb direkt auf das Stockwerk mit grosser Nachfrage verfahren, damit Passagiere die Aufzugskabine besteigen können. Nachdem die Passagiere die Aufzugskabine bestiegen haben, wird die Aufzugskabine vom Aufzugsantrieb direkt auf ein vermutetes Zielstockwerk verfahren. Daraufhin wird überprüft, ob die grosse Nachfrage auf dem Stockwerk abgenommen hat oder nicht. Falls ja, wechselt die Gruppensteuerung vom Expressbetrieb wieder in den Normalbetrieb der Aufzugsanlage und der ausgenommene Aufzug wird wieder in die Stockwerkruf-Zuteilung genommen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, dieses Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage weiter zu entwickeln.
  • Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäss dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage mit mindestens einem Aufzug, mindestens einer Rufeingabevorrichtung und einer Rufsteuerung; wobei auf einem Rufeingabestockwerk von der Rufeingabevorrichtung ein Ruf an die Rufsteuerung übermittelt wird; in einem Normalbetriebsmodus der Aufzugsanlage wird dem übermittelten Ruf von der Rufsteuerung mindestens ein Aufzug zugeteilt, dazu wird mindestens ein Normalbetriebssignal von der Rufsteuerung an den zugeteilten Aufzug übermittelt; für ein übermitteltes Normalbetriebssignal wird von mindestens einer Aufzugssteuerung des zugeteilten Aufzugs mindestens eine Aufzugskabine des zugeteilten Aufzugs zu einer Fahrt auf das Rufeingabestockwerk angesteuert. In einem Stosszeitmodus der Aufzugsanlage wird von der Rufsteuerung mindestens ein Hauptbetriebssignal an mindestens einen Aufzug übermittelt; für ein an einen Aufzug übermitteltes Hauptbetriebssignal wird mindestens eine Aufzugskabine dieses Aufzugs von mindestens einer Aufzugssteuerung dieses Aufzugs zu einer Fahrt zwischen mindestens zwei Hauptbetriebsstockwerken angesteuert.
  • Dies hat den Vorteil, dass im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage eine Aufzugskabine für ein Hauptbetriebssignal nur zwischen vordefinierten Hauptbetriebsstockwerken verfahren wird. Es erfolgt somit ein verfahrensökonomisches Verfahren von Passagieren zwischen Hauptbetriebsstockwerken. Die Hauptbetriebsstockwerke lassen sich frei bestimmen, in der Regel sind die Hauptbetriebsstockwerke diejenigen Stockwerke mit dem grössten Verkehrsaufkommen.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.
  • Vorteilhafterweise wird mindestens ein Verkehrssignal an mindestens eine Ausgabevorrichtung übermittelt; das Verkehrssignal wird als mindestens eine Verkehrsinformation auf der Ausgabevorrichtung optisch und/oder akustisch ausgegeben.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier über den Hauptverkehrsmodus der Aufzugsanlage optisch und/oder akustisch informiert wird.
  • Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, dass eine Aufzugskabine einsteigebereit ist. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Aufzugskabinen von mehreren Aufzügen auf einem Hauptbetriebestockwerk einsteigebereit sind. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, dass eine Aufzugskabine in Einsteigevorbereitung ist. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Aufzugskabinen von mehreren Aufzügen auf einem Hauptbetriebsstockwerk in Einsteigevorbereitung sind. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, dass eine Aufzugskabine nicht mehr einsteigebereit ist. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Aufzugskabinen von mehreren Aufzügen auf einem Hauptbetriebsstockwerk nicht mehr einsteigebereit sind. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, dass eine Aufzugskabine nicht einsteigebereit ist. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Aufzugskabinen von mehreren Aufzügen auf einem Hauptbetriebsstockwerk nicht einsteigebereit sind. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, dass eine Aufzugskabine temporär stillgelegt ist. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Aufzugskabinen von mehreren Aufzügen temporär stillgelegt sind. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, dass eine Aufzugskabine nicht im Betrieb ist. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Aufzugskabinen von mehreren Aufzügen nicht im Betrieb sind.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier mit der Verkehrsinformation vielfältige Informationen über die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage erhält. Eine einsteigebereite Aufzugskabine kann durch eine geöffnete Aufzugstür von einem Passagier betreten werden. Eine Aufzugskabine in Einsteigevorbereitung kann in wenigen Sekunden durch eine geöffnete Aufzugstür von einem Passagier betreten werden. Eine nicht mehr einsteigebereite Aufzugskabine konnte bis vor ein paar Sekunden durch eine geöffnete Aufzugstür von einem Passagier betreten werden. Eine nicht einsteigebereite Aufzugskabine kann zwar augenblicklich nicht durch eine geöffnete Aufzugstür von einem Passagier betreten werden, jedoch in einer oder zwei Minuten wieder.
  • Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, in welcher zeitlichen Reihenfolge welche Aufzugskabinen von mehreren Aufzügen auf einem Hauptbetriebsstockwerk einsteigebereit sind. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, zu welcher vorbestimmten Ankunftzeit eine Aufzugskabine ein Hauptbetriebsstockwerk anfährt. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Differenzzeit zu einer Ankunftzeit besteht, bei Erreichen welcher Ankunftzeit eine Aufzugskabine ein Hauptbetriebsstockwerk anfährt. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, zu welcher vorbestimmten Abfahrtszeit eine Aufzugskabine von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Differenzzeit zu einer Abfahrtszeit besteht, bei Erreichen welcher Abfahrtszeit eine Aufzugskabine von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier mit der Verkehrsinformation vielfältige Informationen über den Hauptverkehrsmodus der Aufzugsanlage erhält. Gerade zu Stosszeiten mit Gedränge vor den Aufzügen der Aufzugsanlage ist eine solche Information wichtig.
  • Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, mit welcher vordefinierten Passagieranzahl eine Aufzugskabine von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, mit welcher vordefinierten Nutzlast eine Aufzugskabine von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Differenzzahl zu einer vordefinierten Passagieranzahl besteht, bei Erreichen welcher Passagieranzahl eine Aufzugskabine von einem Hauptverkehrsstockwerk abfährt. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Differenzzahl zu einer vordefinierten Nutzlast besteht, bei Erreichen welcher Nutzlast eine Aufzugskabine von einem Hauptverkehrsstockwerk abfährt. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, mit welcher vordefinierten Passagieranzahl eine Aufzugskabine von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt; und falls eine vorbestimmte Abfahrtszeit vor Erreichen der vordefinierten Passagieranzahl der Aufzugskabine erreicht wird, die Aufzugskabine ohne Erreichen der vordefinierten Passagieranzahl von dem Hauptbetriebsstockwerk abfährt. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, mit welcher vordefinierten Nutzlast eine Aufzugskabine von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt; und falls eine vorbestimmte Abfahrtszeit vor Erreichen der vordefinierten Nutzlast der Aufzugskabine erreicht wird, die Aufzugskabine ohne Erreichen der vordefinierten Nutzlast von dem Hauptbetriebsstockwerk abfährt. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, nach Erreichen welcher vorbestimmten Zeit nach Erfassen von mindestens einer von mindestens einem Sensor erfassten Passagierinformation in einer Aufzugskabine diese Aufzugskabine von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben wird, nach Erreichen welcher vorbestimmten Zeit nach Erfassen von mindestens einer von mindestens einem Sensor erfassten Passagierinformation in einer Aufzugskabine diese Aufzugskabine ein Hauptbetriebsstockwerk anfährt.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier mit der Verkehrsinformation vielfältige Informationen über die Aufzugsanlage erhält. So kann eine Aufzugskabine je nach Verkehrsaufkommen ein Hauptbetriebsstockwerk früher oder später verlassen und/oder anfahren.
  • Vorteilhafterweise wird in mindestens einem Erfassungsbereich mindestens eine Passagierinformation von mindestens einem Sensor erfasst; und vom Sensor wird mindestens ein Sensorsignal an die Rufsteuerung übermittelt, welches Sensorsignal eine vom Sensor im Erfassungsbereich erfasste Passagierinformation angibt. Die Erfindung betrifft zudem eine Aufzugsanlage zur Durchführung des Verfahrens, wonach in einem Erfassungsbereich eine Passagierinformation von einem Sensor erfasst wird; und vom Sensor ein Sensorsignal an die Rufsteuerung übermittelt wird, welches Sensorsignal eine vom Sensor im Erfassungsbereich erfasste Passagierinformation angibt; wobei der Sensor ein Lichtsensor und/oder eine Kamera und/oder ein Ultraschallsensor und/oder ein Infrarotsensor und/oder eine Wägvorrichtung und/oder ein Geräuschpegelsensor und/oder eine Sende-/Empfangsvorrichtung ist.
  • Dies hat den Vorteil, dass sich vielfältige Sensoren verwenden lassen, um eine Passagierinformation zu erfassen.
  • Vorteilhafterweise wird das übermittelte Sensorsignal von der Rufsteuerung in mindestens ein Zählregister eingelesen. Vorteilhafterweise wird im Zählregister eine aktuelle Passagieranzahl und/oder Nutzlast geführt. Vorteilhafterweise wird unter Verwendung des übermittelten Sensorsignals eine aktuelle Passagieranzahl und/oder Nutzlast geschätzt.
  • Dies hat den Vorteil, dass unter Verwendung der Passagierinformation eine aktuelle Passagieranzahl und/oder Nutzlast geschätzt wird. So kann aus einem Vergleich von Bildern einer Kamera als Sensorsignale unter Annahme eines Durchschnittsvolumens eines Passagiers eine aktuelle Passagieranzahl und/oder Nutzlast geschätzt werden. Auch kann aus dem Gewicht einer Wägvorrichtung als Sensorsignal unter Annahme eines Durchschnittsgewichts eines Passagiers eine aktuelle Passagieranzahl und/oder Nutzlast geschätzt werden.
  • Vorteilhafterweise wird im Zählregister eine aktuelle Passagieranzahl und/oder Nutzlast von mindestens einem Stockwerk geführt. Vorteilhafterweise wird im Zählregister eine aktuelle Passagieranzahl und/oder Nutzlast von mindestens einer Aufzugskabine geführt. Vorteilhafterweise wird im Zählregister eine aktuelle Passagieranzahl und/oder Nutzlast von jeder Aufzugskabine einer Doppeldecker-Anordnung eines Aufzugs geführt. Vorteilhafterweise wird im Zählregister eine aktuelle Passagieranzahl und/oder Nutzlast von übereinander in einem Aufzugsschacht unabhängig voneinander verfahrbaren Aufzugskabinen eines Aufzugs geführt. Vorteilhafterweise wird im Zählregister eine aktuelle Passagieranzahl und/oder Nutzlast der Aufzugsanlage geführt. Die Erfindung betrifft zudem eine Aufzugsanlage zur Durchführung des Verfahrens, wonach der Aufzug eine Doppeldecker-Anordnung von Aufzugskabinen aufweist. Die Erfindung betrifft zudem eine Aufzugsanlage zur Durchführung des Verfahrens, wonach der Aufzug mehrere übereinander in einem Aufzugsschacht unabhängig voneinander verfahrbaren Aufzugskabinen aufweist.
  • Dies hat den Vorteil, dass ein Zählregister eine aktuelle Passagieranzahl und/oder Nutzlast sowohl für Bereiche der Aufzugsanlage als auch für die gesamte Aufzugsanlage führt. Auch lassen sich verschiedene spezielle Aufzüge mit dem Verfahren betreiben.
  • Vorteilhafterweise wird mindestens eine aktuelle Passagieranzahl mit mindestens einer Zeitmarkierung versehen in mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher abgespeichert; eine im computerlesbaren Datenspeicher abgespeicherte aktuelle Passagieranzahl wird über die Zeitmarkierung identifiziert; und mindestens eine im computerlesbaren Datenspeicher abgespeicherte aktuelle Passagieranzahl wird in die Rufsteuerung geladen, welche Zeitmarkierung der abgespeicherten aktuellen Passagieranzahl einer aktuellen Uhrzeit entspricht. Vorteilhafterweise wird mindestens eine aktuelle Nutzlast mit mindestens einer Zeitmarkierung versehen in mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher abgespeichert; eine im computerlesbaren Datenspeicher abgespeicherte aktuelle Nutzlast wird über die Zeitmarkierung identifiziert; und mindestens eine im computerlesbaren Datenspeicher abgespeicherte aktuelle Nutzlast wird in die Rufsteuerung geladen, deren Zeitmarkierung einer aktuellen Uhrzeit entspricht.
  • Dies hat den Vorteil, dass für sich wiederholenden Verkehr der Aufzugsanlage auf ein Erfassen der aktuellen Passagieranzahl und/oder Nutzlast verzichtet werden kann, in dem auf eine gespeicherte Referenz zugegriffen wird.
  • Vorteilhafterweise wird eine im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage angesteuerte Aufzugskabine auf mindestens einem Hauptbetriebsstockwerk mit geöffneter Aufzugstür positioniert.
  • Dies hat den Vorteil, dass Passagiere im Stosszeitmodus eine mit geöffneter Aufzugstür wartende Aufzugskabine betreten können, ohne einen Ruf tätigen zu müssen.
  • Vorteilhafterweise wird im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage eine Aufzugskabine so angesteuert, dass sie zu vorbestimmten Ankunftzeiten ein Hauptbetriebsstockwerk anfährt. Vorteilhafterweise wird im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage eine Aufzugskabine so angesteuert, dass sie zu vorbestimmten Abfahrtszeiten von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt. Vorteilhafterweise wird im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage eine Aufzugskabine so angesteuert, dass sie zu regelmässigen Abfahrtszeiten von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt. Vorteilhafterweise wird im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage eine Aufzugskabine so angesteuert, dass sie die Hauptbetriebsstockwerke in einer vorbestimmten Reihenfolge anfährt. Vorteilhafterweise wird im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage eine Aufzugskabine so angesteuert, dass sie ein Hauptbetriebsstockwerk erst wieder anfährt, nachdem mindestens mindestens ein anderes Hauptbetriebsstockwerke angefahren worden sind. Vorteilhafterweise wird im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage eine Aufzugskabine so angesteuert, dass sie von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt, sobald in der Aufzugskabine mindestens eine vordefinierte Passagierinformation erfasst wird.
  • Vorteilhafterweise fährt eine im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage angesteuerte Aufzugskabine von einem Hauptbetriebsstockwerk ab, sobald in der Aufzugskabine mindestens eine vordefinierte Passagierinformation erfasst wird; und falls eine vorbestimmte Abfahrtszeit vor Erreichen der vordefinierten Passagierinformation der Aufzugskabine erreicht wird, die Aufzugskabine ohne Erreichen der vordefinierten Passagierinformation von dem Hauptbetriebsstockwerk abfährt. Vorteilhafterweise fährt eine im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage angesteuerte Aufzugskabine von einem Hauptbetriebsstockwerk ab, sobald in der Aufzugskabine mindestens eine vorbestimmte Zeit nach Erfassen von mindestens einer Passagierinformation in der Aufzugskabine erreicht worden ist. Vorteilhafterweise fährt eine im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage angesteuerte Aufzugskabine ein Hauptbetriebsstockwerk an, sobald in der Aufzugskabine mindestens eine vorbestimmte Zeit nach Erfassen von mindestens einer Passagierinformation in der Aufzugskabine erreicht worden ist.
  • Dies hat den Vorteil, dass die Aufzugsanlage im Stosszeitmodus passagierfreundlich und/oder gemäss für den Passagier einfach verständlichen Regeln betrieben wird.
  • Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob eine aktuelle Passagieranzahl grösser als mindestens ein verkehrstechnischer Schwellenwert ist; und falls die aktuelle Passagieranzahl grösser als der verkehrstechnische Schwellenwert ist, wird die Aufzugsanlage im Stosszeitmodus betrieben. Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob eine aktuelle Nutzlast grösser als mindestens ein verkehrstechnischer Schwellenwert ist; und falls die aktuelle Nutzlast grösser als der verkehrstechnische Schwellenwert ist, wird die Aufzugsanlage im Stosszeitmodus betrieben. Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob eine aktuelle Passagieranzahl kleiner als oder gleich mindestens ein/em verkehrstechnischer/n Schwellenwert ist; falls die aktuelle Passagieranzahl kleiner als oder gleich der/m verkehrstechnische/n Schwellenwert ist, wird die Aufzugsanlage im Normalbetriebsmodus betrieben. Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob eine aktuelle Nutzlast kleiner als oder gleich mindestens ein/em verkehrstechnischer/n Schwellenwert ist; falls die aktuelle Nutzlast kleiner als oder gleich der/m verkehrstechnische/n Schwellenwert ist, wird die Aufzugsanlage im Normalbetriebsmodus betrieben.
  • Dies hat den Vorteil, dass ein verkehrstechnischer Schwellenwert ein Berücksichtigen und/oder ein Nichtberücksichtigen eines Rufs regelt. Bei Überschreiten des verkehrstechnischen Schwellenwerts wird eine Aufzugskabine im Pendelverkehr zwischen vordefinierten Hauptbetriebsstockwerken verfahren, was dem sehr verfahrensökonomischen Stosszeitmodus der Aufzugsanlage entspricht. Erst bei Nichtüberschreiten des verkehrstechnischen Schwellenwerts wird ein Ruf berücksichtigt, was dem Normalbetriebsmodus der Aufzugsanlage entspricht.
  • Vorteilhafterweise wird mit dem verkehrstechnischen Schwellenwert eine obere Auslastungsgrenze der Aufzugsanlage bezeichnet wird, bei der eine aufzugsanlagenspezifische Kapazität von der aktuellen Passagieranzahl und/oder Nutzlast um einen Faktor fünf, vorzugsweise drei, vorzugsweise zwei unterschritten wird.
  • Dies hat den Vorteil, dass ein verkehrstechnischer Schwellenwert für eine aufzugsanlagenspezifische Kapazität gezielt einstellbar und somit vorgebbar ist.
  • Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob eine aktuelle Passagieranzahl kleiner als oder gleich mindestens ein/em energietechnischer/n Schwellenwert ist; und falls die aktuelle Passagieranzahl kleiner als oder gleich der/m energietechnische/n Schwellenwert ist, von der Rufsteuerung mindestens ein Aufzug temporär stillgelegt wird. Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob eine aktuelle Nutzlast kleiner als oder gleich mindestens ein/em energietechnischer/n Schwellenwert ist; und falls die aktuelle Nutzlast kleiner als oder gleich der/m energietechnische/n Schwellenwert ist, von der Rufsteuerung mindestens ein Aufzug temporär stillgelegt wird. Vorteilhafterweise wird mit dem energietechnischen Schwellenwert eine untere Auslastungsgrenze der Aufzugsanlage bezeichnet, bei der eine aufzugsanlagenspezifische Kapazität von der aktuellen Passagieranzahl und/oder Nutzlast um einen Faktor zwanzig, vorzugsweise zehn, vorzugsweise sechs unterschritten wird. Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob eine aktuelle Passagieranzahl grösser als mindestens ein energietechnischer Schwellenwert ist; und falls die aktuelle Passagieranzahl grösser als der energietechnische Schwellenwert ist, wird die Aufzugsanlage im Normalbetriebsmodus betrieben. Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob eine aktuelle Nutzlast grösser als mindestens ein energietechnischer Schwellenwert ist; und falls die aktuelle Nutzlast grösser als der energietechnische Schwellenwert ist, wird die Aufzugsanlage im Normalbetriebsmodus betrieben.
  • Dies hat den Vorteil, dass auch ein energietechnischer Schwellenwert den Betrieb der Aufzugsanlage regelt. Gerade bei geringem Verkehr verbraucht die Aufzugsanlage im Standby viel Energie, welcher Energieverbrauch sich durch Berücksichtigung der aktuellen Passagieranzahl und/oder Nutzlast in einem Nebenbetriebsmodus der Aufzugsanlage gezielt minimieren lässt.
  • Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob eine aktuelle Uhrzeit der Aufzugsanlage in mindestens einer vorbestimmten Hauptbetriebszeitperiode liegt; und falls die aktuelle Uhrzeit der Aufzugsanlage in der vorbestimmten Hauptbetriebszeitperiode liegt, wird die Aufzugsanlage im Stosszeitmodus betrieben. Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob mindestens ein Stosszeitmodusschalter der Aufzugsanlage aktiviert ist; und falls der Stosszeitmodusschalter der Aufzugsanlage aktiviert ist, wird die Aufzugsanlage im Stosszeitmodus betrieben. Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob eine aktuelle Uhrzeit der Aufzugsanlage in mindestens einer vorbestimmten Normalbetriebszeitperiode liegt; und falls die aktuelle Uhrzeit der Aufzugsanlage in der vorbestimmten Normalbetriebszeitperiode liegt, wird die Aufzugsanlage im Normalbetriebsmodus betrieben. Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob mindestens ein Normalbetriebsmodusschalter der Aufzugsanlage aktiviert ist; und falls der Normalbetriebsmodusschalter der Aufzugsanlage aktiviert ist, wird die Aufzugsanlage im Normalbetriebsmodus betrieben. Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob eine aktuelle Uhrzeit der Aufzugsanlage in mindestens einer vorbestimmter Nebenbetriebszeitperiode liegt; und falls die aktuelle Uhrzeit der Aufzugsanlage in der vorbestimmten Nebenbetriebszeitperiode liegt, wird von der Rufsteuerung mindestens ein Aufzug temporär stillgelegt. Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung überprüft, ob mindestens ein Nebenbetriebsmodusschalter der Aufzugsanlage aktiviert ist; und falls der Nebenbetriebsmodusschalter der Aufzugsanlage aktiviert ist, wird von der Rufsteuerung mindestens ein Aufzug temporär stillgelegt.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Wechsel zwischen dem Normalbetriebsmodus, dem Stosszeitmodus und dem Nebenbetriebsmodus der Aufzugsanlage gezielt über das Setzen von frei wählbaren Zeitperioden und/oder interaktiv über ein Aktivieren von Schaltern erfolgen kann. Die Schalter können Teil der Rufsteuerung sein und von einem Gebäudeverwalter bedient werden.
  • Vorteilhafterweise wird im Normalbetriebsmodus der Aufzugsanlage einem von der Rufeingabevorrichtung übermittelten Ruf von der Rufsteuerung mindestens ein Aufzug zugeteilt. Vorteilhafterweise wird von der Rufeingabevorrichtung mindestens ein Code empfangen und an die Rufsteuerung übermittelt; im Normalbetriebsmodus wird dem übermittelten Code von der Rufsteuerung mindestens ein Ruf zugeordnet; und dem zugeordneten Ruf wird von der Rufsteuerung mindestens ein Aufzug zugeteilt. Vorteilhafterweise wird im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage einem von der Rufeingabevorrichtung übermittelten Ruf von der Rufsteuerung mindestens ein Aufzug zugeteilt. Vorteilhafterweise wird von der Rufeingabevorrichtung mindestens ein Code empfangen und an die Rufsteuerung übermittelt; im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage wird dem übermittelten Code von der Rufsteuerung mindestens ein Ruf zugeordnet; und dem zugeordneten Ruf wird von der Rufsteuerung mindestens ein Aufzug zugeteilt.
  • Dies hat den Vorteil, dass sowohl im Normalbetriebsmodus als auch im Stosszeitmodus ein Ruf auf mehrere Arten und Weisen entweder direkt an einer Rufeingabevorrichtung eingegeben und/oder indirekt durch einen Code übermittelt werden kann.
  • Vorteilhafterweise wird im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage dem übermittelten Ruf und/oder Code von der Rufsteuerung nur dann mindestens ein Aufzug zugeteilt, falls eine aufzugsanlagenspezifische Kapazität des Aufzugs von der aktuellen Passagieranzahl und/oder Nutzlast des Aufzugs um einen Faktor fünf, vorzugsweise drei, vorzugsweise zwei unterschritten wird. Vorteilhafterweise wird im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage dem übermittelten Ruf und/oder Code von der Rufsteuerung nur dann mindestens ein Aufzug zugeteilt, falls die Fahrt zum Bedienen des Rufs zwischen mindestens zwei Hauptbetriebsstockwerken erfolgt. Vorteilhafterweise wird im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage dem übermittelten Ruf und/oder Code von der Rufsteuerung nur dann mindestens ein Aufzug zugeteilt, falls dem übermittelten Ruf und/oder Code ein VIP-Passagierprofil zugeordnet ist.
  • Dies hat den Vorteil, dass Rufe oder Codes von der Aufzugsanlage auch im Hauptverkehrsmodus gezielt bedient werden können.
  • Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung als Ruf ein Zielruf berücksichtigt; und von der Rufsteuerung wird für den Zielruf mindestens eine günstigste Rufzuteilung für eine Fahrt mit mindestens einer Aufzugskabine von einem Abfahrtstockwerk zu einem Ankunftstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit und/oder Zielzeit ermittelt. Vorteilhafterweise ist die Wartezeit eine Zeitdauer zwischen einer Rufeingabe und und einem Öffnen einer Aufzugstür der Aufzugskabine des dem Zielruf zugeteilten Aufzugs auf dem Abfahrtstockwerk. Vorteilhafterweise ist die Zielzeit eine Zeitdauer zwischen einer Rufeingabe und einem Öffnen einer Aufzugstür der Aufzugskabine des dem Zielruf zugeteilten Aufzugs auf dem Ankunftstockwerk. Die Erfindung betrifft zudem eine Aufzugsanlage zur Durchführung des Verfahrens, wonach die Rufsteuerung eine Zielrufsteuerung ist.
  • Dies hat den Vorteil, dass die Rufsteuerung eine Zielrufsteuerung ist, was eine besonders effiziente Optimierung der Wartezeit und/oder der Zielzeit ermöglicht.
  • Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung für einen Ruf mindestens ein Verkehrssignal an mindestens eine Ausgabevorrichtung übermittelt, welche Ausgabevorrichtung in der Nähe der Rufeingabevorrichtung ist, die den Ruf an die Rufsteuerung übermittelt hat. Die Erfindung betrifft zudem eine Aufzugsanlage zur Durchführung des Verfahrens, wonach von der Rufsteuerung für einen Ruf mindestens ein Verkehrssignal an mindestens eine Ausgabevorrichtung übermittelt wird; wobei die Ausgabevorrichtung Teil der Rufeingabevorrichtung ist und/oder wobei die Ausgabevorrichtung Teil der Aufzugskabine ist und/oder wobei die Ausgabevorrichtung Teil eines Türrahmens einer Aufzugstür ist und/oder wobei die Ausgabevorrichtung Teil eines Türkämpfers einer Aufzugstür ist und/oder wobei die Ausgabevorrichtung in einem Vorraum zu dem Aufzug angeordnet ist.
  • Vorteilhafterweise wird von der Rufsteuerung für einen Ruf mindestens ein Verkehrssignal an mindestens eine Ausgabevorrichtung übermittelt, welche Ausgabevorrichtung in der Nähe der Rufeingabevorrichtung ist, die einen Code an die Rufsteuerung übermittelt hat, welchem übermittelten Code die Rufsteuerung mindestens ein Ruf zugeordnet hat.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier für einen getätigten Ruf und/oder einen übermittelten Code eine Rückkopplung in Form eines Verkehrssignals erhält.
  • Vorteilhafterweise wird das übermittelte Verkehrssignal als mindestens eine Verkehrsinformation auf der Ausgabevorrichtung optisch und/oder akustisch ausgegeben. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, dass ein an die Rufsteuerung übermittelter Ruf und/oder Code von der Aufzugsanlage bedient wird. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Aufzugskabine einen an die Rufsteuerung übermittelten Ruf und/oder Code auf welchem Abfahrtstockwerk bedient. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation mindestens eine Wegbeschreibung von einem Rufeingabestockwerk zu einem Abfahrtstockwerk angegeben, von welchem Abfahrtstockwerk eine Aufzugskabine zum Bedienen eines an die Rufsteuerung übermittelten Rufs und/oder Codes abfährt. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, welche Aufzugskabine einen an die Rufsteuerung übermittelten Ruf und/oder Code mit einer Fahrt auf welches Ankunftstockwerk bedient. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation mindestens eine Wegbeschreibung von einem Ankunftstockwerk zu einem Zielstockwerk angegeben, welches Ankunftstockwerk eine Aufzugskabine zum Bedienen eines an die Rufsteuerung übermittelten Rufs und/oder Codes anfährt.
  • Dies hat den Vorteil, dass dem Passagier die seinen Ruf und/oder Code bedienende Aufzugskabine und das Abfahrtstockwerk und/oder das Ankunftstockwerk der Fahrt der Aufzugskabine mitgeteilt wird.
  • Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, zu welcher Abfahrtszeit von einem Abfahrtstockwerk aus eine Aufzugskabine einen an die Rufsteuerung übermittelten Ruf und/oder Code bedient. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, nach Ablauf welcher Differenzzeit zu einer Abfahrtszeit von einem Abfahrtstockwerk aus eine Aufzugskabine einen an die Rufsteuerung übermittelten Ruf und/oder Ruf bedient. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, zu welcher Ankunftzeit auf einem Ankunftstockwerk eine Aufzugskabine einen an die Rufsteuerung übermittelten Ruf und/oder Code bedient. Vorteilhafterweise wird mit der Verkehrsinformation angegeben, nach Ablauf welcher Differenzzeit zu einer Ankunftzeit auf einem Ankunftstockwerk eine Aufzugskabine einen an die Rufsteuerung übermittelten Ruf und/oder Code bedient.
  • Dies hat den Vorteil, dass dem Passagier auch der Weg vom Rufeingabestockwerk zum Abfahrtstockwerk und/oder der Weg vom Ankunftstockwerk zum vom Passagier gemäss Ruf und/oder Code gewünschten Zielstockwerk mitgeteilt wird.
  • Vorteilhafterweise umfasst ein Computerprogrammprodukt mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage dadurch zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm-Mittel in den Prozessor einer Rufeingabevorrichtung und/oder einer Rufsteuerung geladen wird. Vorteilhafterweise umfasst der computerlesbare Datenspeicher ein solches Computerprogrammprodukt.
  • Anhand der Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail erläutert. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:
    • Fig. 1
    eine Ansicht eines Teils einer Aufzugsanlage zur Durchführung des Verfahrens;
    Fig. 2
    eine Ansicht eines Teils eines Stockwerks der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1;
    Fig. 3
    eine erste Ansicht eines Teils des Stockwerks der Aufzugsanlage gemäss Fig. 2 mit mehreren Sensoren;
    Fig. 4
    eine zweite Ansicht eines Teils des Stockwerks der Aufzugsanlage gemäss Fig. 2 mit mehreren Sensoren;
    Fig. 5
    eine dritte Ansicht eines Teils des Stockwerks der Aufzugsanlage gemäss Fig. 2 mit mehreren Sensoren;
    Fig. 6
    eine Darstellung der Kommunikation der Rufeingabevorrichtung, Sensoren und des Aufzugsantriebs mit der Rufsteuerung der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1;
    Fig. 7
    ein Flussdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels von Verfahrensschritten des Verfahrens zum Betreiben der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1;
    Fig. 8
    ein Flussdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels von Verfahrensschritten des Verfahrens zum Betreiben der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1;
    Fig. 9
    eine tabellarische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels von angesteuerten Stockwerken einer nach dem Verfahren gemäss Fig. 7 oder 8 in einem Stosszeitmodus betriebenen Aufzugsanlage;
    Fig. 10
    eine tabellarische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels von angesteuerten Stockwerken einer nach dem Verfahren gemäss Fig. 8 in einem Normalbetriebsmodus betriebenen Aufzugsanlage; und
    Fig. 11
    eine tabellarische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels von angesteuerten Stockwerken einer nach dem Verfahren gemäss Fig. 7 oder 8 in einem Nebenbetriebsmodus betriebenen Aufzugsanlage.
  • Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Aufzugsanlage 100 mit mindestens einem Aufzug 10, 10', 10'' in einem Gebäude. Jeder Aufzug 10, 10', 10'' weist mindestens eine Aufzugskabine 1, 1' pro Aufzugsschacht S0, S0', S0'' auf. Die Aufzugskabine 1, 1' ist im Aufzugsschacht S0, S0', S0'' einzeln oder als Mehrfachaufzugskabinen, wie durch vertikale Richtungspfeile angedeutet, verfahrbar. Im Aufzugsschacht S0' ist ein Aufzug 10 mit zwei Aufzugskabinen 1, 1' in einer Doppeldecker-Anordnung dargestellt. Im Aufzugsschacht S0' ist ein Aufzug 10' mit zwei übereinander angeordneten, im Aufzugsschacht S0' unabhängig voneinander verfahrbaren Aufzugskabinen 1, 1' angeordnet. Im Aufzugsschacht S0'' ist ein Aufzug 10'' mit einer einzigen Aufzugskabine 1 angeordnet. Das Gebäude weist eine grössere Anzahl Stockwerke S1 bis S9 auf. Auf jedem der Stockwerke S1 bis S9 kann ein Passagier über mindestens eine Aufzugstür eine Aufzugskabine 1, 1' betreten und/oder verlassen. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann auch andere Aufzugstypen wie ein Aufzug in Dreifach-Anordnung, ein Aufzug mit mehr als zwei unabhängig voneinander in einem Aufzugsschacht verfahrbaren usw. realisieren.
  • In mindestens einem Maschinenraum S10 ist für jeden Aufzug 10, 10', 10'' mindestens eine Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' und für die Aufzugsanlage 100 mindestens eine Rufsteuerung 3 angeordnet. Die Rufsteuerung 3 weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel steuert die Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' der Aufzugskabine 1, 1' an. Durch Ansteuern der Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' wird die Aufzugskabine 1, 1' im Aufzugsschacht S0, S0', S0'' verfahren und im Stockwerkhalt mindestens eine Aufzugstür geöffnet und geschlossen. Von mindestens einer Schachtinformation erhält die Rufsteuerung 3 Informationen über die aktuelle Position der Aufzugskabine 1, 1' im Aufzugsschacht S0, S0', S0''. Die Rufsteuerung 3 weist ferner mindestens einen Signalbus-Adapter für mindestens einen Signalbus und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Jeder Teilnehmer der Kommunikation im Signalbus hat eine eindeutige Adresse. Der Signalbus ist beispielsweise ein Festnetzwerk wie ein LON-Bus mit LON-Protokoll und/oder ein Ethernet-Netzwerk mit dem Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP/IP) und/oder ein Attached Resources Computer Network (ARCNET), usw.. Der Signalbus kann aber auch ein lokales Funknetzwerk von bis zum 300 Metern Empfangsreichweite wie Bluetooth (IEEE 802.15.1) und/oder ZigBee (IEEE 802.15.4) und/oder Wi-Fi (IEEE 802.11) mit einer Frequenz von beispielsweise 800/900 MHz oder 2.46 GHz sein. Im Funknetzwerk ist eine bidirektionale Kommunikation gemäss bekannten und bewährten Netzwerk-Protokollen wie dem Transmission Control Protocol / Internet-Protocol (TCP/IP) und/oder Internet Packet Exchange (IPX) möglich. Das Computerprogramm-Mittel steuert den Signalbus-Adapter und die elektrische Stromversorgung. Die Aufzugstür, die Schachtinformation, der Signalbus-Adapter, der Signalbus, die elektrische Stromversorgung sowie weitere Bestandteile eines Aufzugs wie ein Gegengewicht, ein Treib- und Tragmittel, ein Aufzugsantrieb, ein Türantrieb, usw. sind aus Gründen der Übersichtlichkeit der Darstellung in Fig. 1 nicht eingezeichnet. Details zum Signalbus sind in Fig. 6 dargestellt.
  • Gemäss Fig. 1 ist auf jedem Stockwerk S1 bis S9 mindestens eine Rufeingabevorrichtung 4 stationär nahe einer Aufzugstür angeordnet. Fig. 2 zeigt einen Teil auf dem Stockwerk S2 der Aufzugsanlage 100 gemäss Fig. 1. Die Rufeingabevorrichtung 4 kann an einer Gebäudewand montiert sein oder steht wie in Fig. 2 dargestellt, isoliert nahe einer Aufzugstür. Gemäss Fig. 1 und 2 ist eine Rufeingabevorrichtung 4 in der Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10'' angeordnet. In einem Gehäuse der Rufeingabevorrichtung 4 sind mindestens ein Signalbus-Adapter für mindestens einen Signalbus, mindestens eine Eingabevorrichtung 41, mindestens eine Ausgabevorichtung 40 und mindestens eine elektrische Stromversorgung angeordnet. Zudem kann im Gehäuse der Rufeingabevorrichtung 4 mindestens eine Sende/Empfangsvorrichtung 57 für mindestens ein Funkfeld angeordnet sein. Die Rufeingabevorrichtung 4 weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel steuert den Signalbus-Adapter, die Eingabevorrichtung 41, die Ausgabevorichtung 40, die Sende/Empfangsvorrichtung 57 und die elektrische Stromversorgung. Gemäss Fig. 1 ist die Rufsteuerung 3 eine eigenständige elektronische Vorrichtung in einem eigenen Gehäuse. Die Rufsteuerung 3 kann auch ein elektronischer Einschub beispielsweise in Form einer Leiterplatte sein, welche Leiterplatte in einem Gehäuse einer Rufeingabevorrichtung 4 eingeschoben ist. Der Signalbus-Adapter, der Signalbus, die elektrische Stromversorgung und das Funkfeld sind aus Gründen der Übersichtlichkeit der Darstellung in Fig. 2 nicht eingezeichnet. Details zum Signalbus sind in Fig. 6 dargestellt. Auch die Ausgabevorichtung 40 kann eine eigenständige Einheit sein und beispielsweise gemäss Fig. 2 und 3 Teil der Aufzugskabine 1, 1' sein und/oder gemäss Fig. 2 und 3 Teil eines Türrahmens seitlich einer Aufzugstür sein und/oder gemäss Fig. 2 und 4 Teil eines Türkämpfers oberhalb einer Aufzugstür sein. Die Ausgabevorichtung 40 kann auch einem Vorraum wie einer Lobby, Eingangshalle, usw. zum Aufzug 10, 10', 10'' angeordnet sein. Eine Ausgabevorichtung 40 in der Ausführung einer eigenständigen Einheit weist ebenfalls mindestens einen Signalbus-Adapter für mindestens einen Signalbus und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf.
  • Fig. 2 zeigt die Aufzüge 10, 10', 10'' auf dem Stockwerk S2. Die Aufzugstüren der beiden äusseren Aufzüge 10, 10'' sind geöffnet und zeigen einen Teil der Aufzugskabine 1, 1', die Aufzugstür des mittleren Aufzugs 10' ist geschlossen. Mindestens ein Sensor 5 der Aufzugsanlage 100 erfasst mindestens eine Passagierinformation in mindestens einen Erfassungsbereich der Aufzugsanlage 100 und erzeugt für diese Passagierinformation mindestens ein Sensorsignal. Der Sensor 5 ist ein Lichtsensor 51 und/oder eine Kamera 52 und/oder ein Ultraschallsensor 53 und/oder ein Infrarotsensor 54 und/oder eine Wägvorrichtung 55 und/oder ein Geräuschpegelsensor 56 und/oder eine Sende-/Empfangsvorrichtung 57. Der Sensor 5 weist mindestens einen Prozessor, mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher, mindestens einen Signalbus-Adapter für mindestens einen Signalbus und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel steuert den Sensor, 5, den Signalbus-Adapter und die elektrische Stromversorgung. Im Folgenden werden Ausführungen des Sensors 5 anhand der Fig. 2 bis 5 beispielhaft erläutert:
    • Der Lichtsensor 51 arbeitet nach dem photoelektrischen Effekt und ist beispielsweise eine Photodiode oder ein Phototransistor. Der Lichtsensor 54 misst die Helligkeit im Bereich von beispielsweise zehn Lux bis 1500 Lux mit einer Auflösung von ± einem Prozent. Der Lichtsensor 51 ist gemäss Fig. 2 und 3 beispielsweise ein Lichtvorhang zur Überwachung einer Fläche oberhalb der Schwelle der Aufzugstür. In dieser Fläche senden und empfangen zwei seitlich an der Aufzugstür angeordnete Leisten mit Photodioden und Phototransistoren infrarotes Licht. Sobald ein Passagier beim Besteigen oder Verlassen der Aufzugskabine 1, 1' über die Schwelle der Aufzugstür tritt, wird der Empfang von gesendetem infrarotem Licht bereichsweise unterbrochen und ein Sensorsignal erzeugt.
    • Die Kamera 52 weist mindestens eine optische Linse und mindestens einen digitalen Bildsensor auf. Der digitale Bildsensor ist beispielsweise ein Charged Coupled Device (CCD) Sensor oder ein Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) Sensor. Die Kamera 52 erfasst Bilder im Spektrum des sichtbaren Lichts. Die Kamera 52 kann Standbilder oder bewegte Bilder mit einer Frequenz von 0 bis 30 Bilder pro Sekunde erfassen. Aus einem computerlesbaren Datenspeicher der Kamera 52 wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in einen Prozessor der Kamera 52 geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel steuert den Betrieb der Kamera 52, speichert und lädt Standbilder, vergleicht Standbilder miteinander und kann als Vergleichsergebnis mindestens einen Signal-Zustandswechsel erzeugen. Die Kamera 52 hat eine beispielhafte Auflösung von zwei MPixel und eine beispielhafte Empfindlichkeit von zwei Lux. Die Kamera 52 weist ein motorbetätigtes Zoomobjektiv auf und kann so selbsttätig oder ferngesteuert die Brennweite des Objektivs verändern. Somit lassen sich Gegenstände in verschiedenen Entfernungen in unterschiedlich detaillierten Bildausschnitten erfassen. Die Kamera 52 weist ein motorbetätiges Stativ auf, um so selbsttätig oder ferngesteuert die Orientierung des Objektivs zu verändern. Beispielsweise schwenkt die Kamera 52 oder sie dreht sich. Die Kamera 52 ist mit einer Beleuchtungseinrichtung versehen und kann so bei schwachem Umgebungslicht oder Dunkelheit einen zu erfassenden Gegenstand beleuchten. Gemäss Fig. 2 und 3 ist die Kamera 52 in der Aufzugskabine 1, 1' angeordnet und erfasst ein Besteigen oder Verlassen der Aufzugskabine 1, 1' durch einen Passagier als Sensorsignal in Form mindestens eines Bildes.
    • Der Ultraschallsensor 53 arbeitet nach dem Echo-Laufzeitmessung und verwendet dazu beispielsweise eine angeregte Membran. Treffen die von der Membran ausgesendeten Ultraschallwellen auf einen Gegenstand, so werden sie reflektiert und die reflektierten Ultraschallwellen erfasst. Aus der Laufzeit zwischen den ausgesendeten Ultraschallwellen und den erfassten reflektierten Ultraschallwellen wird einen Entfernung zwischen der Membran und dem Gegenstand ermittelt. Der Ultraschallsensor 53 erfasst Bewegungen mit einer beispielhaften Auflösung von einem Millimeter. Gemäss Fig. 2 und 3 ist der Ultraschallsensor 53 in der Nähe der Aufzugsanlage 100 angeordnet und erfasst einen Passagier in einem Bereich vor Aufzugstüren der Aufzüge 10, 10' als Sensorsignal.
    • Der Infrarotsensor 54 erfasst berührungslos Wärmestrahlung in einem beispielhaften Temperaturmessbereich von -30 °C bis +500 °C mit einer Auflösung von ± einem Prozent. Der Infrarotsensor 51 liefert Wärmebilder der von Passagieren ausgesandten Wärmestrahlung. Gemäss Fig. 2 und 4 ist der Infrarotsensor 54 in der Nähe der Aufzugsanlage 100 angeordnet und erfasst einen Passagier in einem Bereich vor Aufzugstüren der Aufzüge 10', 10'' als Sensorsignal.
    • Die Wägvorrichtung 55 ist beispielsweise eine Lastmatte, die das Gewicht eines auf ihr stehenden Benutzers in Kilogramm erfasst. Solche Lastmatten gibt es in unterschiedlichen Abmessungen. So weist eine Lastmatte eine rechteckige Grundfläche von 0.5 Quadratmeter und eine Dicke von zwei Zentimeter auf und erfasst ein Gewicht im Bereich von einem Kilogramm bis 200 Kilogramm. Gemäss Fig. 2 und 4 ist die Wägvorrichtung 56 in einem Boden der Aufzugskabine 1, 1' angeordnet und erfasst ein Besteigen oder Verlassen der Aufzugskabine 1, 1' durch einen Passagier als Sensorsignal.
    • Der Geräuschpegelsensor 56 erfasst Intensitäten und Geräuschpegel. Intensitäten werden mit einer beispielhaften Auflösung von 10-3 µWm2 bis 10+4 µWm2 erfasst, der Geräuschpegel wird in einem beispielhaften Bereich von 30 dB bis 110 dB mit einer beispielhaften Auflösung von 0.1 dB erfasst. Gemäss Fig. 2, 4 und 5 ist der Geräuschpegelsensor 56 Bestandteil der Rufeingabevorrichtung 4 und erfasst ein Geräusch eines Passagiers in der Nähe der Rufeingabevorrichtung 4, beispielsweise ein "Hmm" gemäss Fig. 4 und 5, als Sensorsignal.
    • Die Sende-/Empfangsvorrichtung 57 ist beispielsweise Bestandteil der Rufeingabevorrichtung 4 und kommuniziert im Funkfeld 42 mit mindestens einer vom Benutzer getragenen mobilen Kommunikationsvorrichtung 43. Die mobile Kommunikationsvorrichtung 43 weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel steuert die Kommunikation der mobilen Kommunikationsvorrichtung 43 im Funkfeld 42. Gemäss Fig. 2 und 5 ist diese Kommunikation durch gekrümmte Dreifachkreissegmente dargestellt. Dabei sind mehrere Ausführungsformen möglich:
      • + In einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist die mobile Kommunikationsvorrichtung 43 beispielsweise eine vom Benutzer getragene Radio Frequency Identification (RFID)-Karte mit mindestens einer Spule. Die von der Sende-/Empfangsvorrichtung 57 verwendete Funkfrequenz beträgt beispielsweise 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, usw.. Die mobile Kommunikationsvorrichtung 43 nimmt über ihre Spule induktiv Energie aus dem elektromagnetischen Feld der Sende-/Empfangsvorrichtung 57 auf und wird so energetisch aktiviert. Die energetische Aktivierung erfolgt automatisch, sobald sich die mobile Kommunikationsvorrichtung 43 im Empfangsbereich des elektromagnetischen Feldes von einigen Zentimetern bis zu einem Meter der Sende-/Empfangsvorrichtung 57 befindet. Sobald die mobile Kommunikationsvorrichtung 43 energetisch aktiviert ist, liest der Prozessor der mobilen Kommunikationsvorrichtung 43 mindestens einen im Datenspeicher abgelegten Code aus, der über die Spule an die Sende-/Empfangsvorrichtung 57 gesendet wird. Die energetische Aktivierung der mobilen Kommunikationsvorrichtung 43 und das Senden des Codes an die Sende-/Empfangsvorrichtung 57 erfolgt berührungslos. Die Sende-/Empfangsvorrichtung 57 erfasst den Code als Sensorsignal.
      • + In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform ist die mobile Kommunikationsvorrichtung 43 beispielsweise ein vom Benutzer getragenes Mobiltelefon und/oder ein Computer mit mindestens einer elektrischen Stromversorgung. Für die Kommunikation des Mobiltelefons und/oder Computers im Funkfeld 42 lassen sich lokale Funknetzwerke wie Bluetooth und/oder ZigBee und/oder Wi-Fi verwenden. Das Funkfeld 42 erlaubt eine bidirektionale Kommunikation gemäss bekannten und bewährten Netzwerk-Protokollen wie das Transmission Control Protocol / Internet-Protocol (TCP/IP) oder Internet Packet Exchange (IPX). Sobald die mobile Kommunikationsvorrichtung 43 sich im Funkfeld 42 befindet, liest der Prozessor einen im Datenspeicher abgelegten Code aus, der an die Sende-/Empfangsvorrichtung 57 gesendet wird. Die Sende-/Empfangsvorrichtung 57 erfasst den Code als Sensorsignal.
  • Bei Kenntnis der Erfindung lassen sich die beispielhaft dargestellten Anordnungen des Sensors 5, 51 bis 57 natürlich beliebig kombinieren und/oder verändern. So kann die Kamera 52 und/oder die Wägvorrichtung 55 auch ausserhalb der Aufzugskabine 1, 1' im Bereich vor einem Aufzug 10, 10', 10'' angeordnet sein. Auch kann ein Ultraschallsensor 53 und/oder ein Infrarotsensor 54 in einer Aufzugskabine 10, 10' angeordnet sein. Schliesslich kann auch ein Lichtsensor 51 im Bereich vor einem Aufzug 10, 10', 10'' angeordnet sein. Der Sensor 5 kann in grösserer Entfernung von 50 oder 100 Metern vom Aufzug 10, 10', 10'' angeordnet sein, und er kann so einen Passagier bei der Annäherung der Aufzugskabine 10, 10', 10'' erfassen. Der Sensor 5 kann weitere Merkmale aufweisen. So kann der Geräuschpegelsensor 56 ein Mikrophon sein, das mit einer Spracherkennung gekoppelt ist, derart, dass mindestens ein/e gesprochene/r/es Buchstabe und/oder Zahl und/oder Wort des Passagiers als Sensorsignal erkannt wird. Auch lassen, sich andere, hier nicht dargestellte Sensoren wie ein biometrischer Fingerkuppen-Sensor, der ein Profil einer Fingerkuppe eines Passagiers als Sensorsignal erfasst oder ein biometrischer Iris-Sensor, der ein Bild der Iris des Passagiers als Sensorsignal erfasst, verwendet werden.
  • Gemäss Fig. 6 kommuniziert die Rufsteuerung 3 mit der Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' im Maschinenraum S10 über mindestens einen Signalbus 31. Eine auf den Stockwerken S1 bis S9 angeordnete Rufeingabevorrichtung 4 kommuniziert mit der Rufsteuerung 3 über einen Signalbus 31'. Ein in der Rufeingabevorrichtung 4 auf einem Stockwerk S1 bis S9 angeordneter Sensor 5 wie ein Geräuschpegelsensor 56 und/oder Sende-/Empfangsvorrichtung 57 kommuniziert mit der Rufsteuerung 3 ebenfalls über den Signalbus 31'. Ein in einer Aufzugskabine 1, 1' angeordneter Sensor 5 wie ein Lichtsensor 51 und/oder eine Kamera 52 und/oder eine Wägvorrichtung 55 kommuniziert mit der Rufsteuerung 3 über einen Signalbus 31''. Auch eine in der Aufzugskabine 1, 1' als eigenständige Einheit angeordnete Ausgabevorrichtung 40 kommuniziert mit der Rufsteuerung 3 über den Signalbus 31''. Ein in der Rufeingabevorrichtung 4 der Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10'' angeordneter Sensor 5 wie ein Geräuschpegelsensor 56 und/oder Sende-/Empfangsvorrichtung 57 kommuniziert mit der Rufsteuerung 3 ebenfalls über den Signalbus 31''. Ein auf den Stockwerken S1 bis S9 angeordneter Sensor 5 wie ein Ultraschallsensor 53 und/oder ein Infrarotsensor 54 kommuniziert mit der Rufsteuerung 3 über einen Signalbus 31'''. Ebenfalls kommuniziert eine auf den Stockwerken S1 bis S9 als eigenständige Einheit angeordnete Ausgabevorrichtung 40 mit der Rufsteuerung 3 über einen Signalbus 31'''. Der Signalbus 31, 31', 31'', 31''' kann ein Festnetzwerk wie ein LON-Bus und/oder ein Ethernet-Netzwerk und/oder ein ARCNET sein. Der Signalbus 31, 31', 31'', 31''' kann auch ein lokales Funknetzwerk wie Bluetooth und/oder ZigBee und/oder Wi-Fi sein. Beispielsweise besteht der Signalbus 31 im Maschinenraum S10 aus mindestens einem elektrischen Datenkabel in mindestens einem Kabelschacht. Der Signalbus 31' von der auf Stockwerken S1 bis S9 angeordneten Rufeingabevorrichtung 4 mit einem Sensor 5 wie einem Geräuschpegelsensor 56 und/oder einer Sende-/Empfangsvorrichtung 57 besteht beispielsweise aus mindestens einem unter Putz verlegten elektrischen Kabel. Der Signalbus 31'' von der Aufzugskabine 1, 1' des Aufzugs 10 mit einem Sensor 5 wie einem Lichtsensor 51 und/oder einer Kamera 52 und/oder einer Wägvorrichtung 55 sowie von der Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10'' mit einer Rufeingabevorrichtung 4 mit einem Sensor 5 wie einem Geräuschpegelsensor 56 und/oder einer Sende-/Empfangsvorrichtung 57 besteht beispielsweise aus mindestens einem im Aufzugsschacht S0, S0', S0'' angeordneten elektrischen Hängekabel. Der Signalbus 31''' des auf Stockwerken S1 bis S9 angeordneten Sensors 5 wie ein Ultraschallsensor 53 und/oder ein Infrarotsensor 54 besteht beispielsweise aus einem lokalen Funknetzwerk. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann auch mehr oder weniger Signalbusse realisieren. Für die Kommunikation der Teilnehmer ist prinzipiell ein einziger Signalbus ausreichend.
  • Gemäss Fig. 2 und 5 weist die Rufeingabevorrichtung 4 als Eingabevorrichtung 41 mehrere Tasten auf, mit denen der Passagier einen Ruf über mindestens eine Zahlenfolge per Hand eingeben kann. Der an der Rufeingabevorrichtung 4 eingegebene Ruf wird gemäss Fig. 6 im Signalbus 31', 31'' an die Rufsteuerung 3 übermittelt. Der Ruf kann ein Stockwerkruf oder ein Kabinenruf oder ein Zielruf sein. Es ist aber auch möglich, an der Rufeingabevorrichtung 4 einen Ruf berührungslos durch Auslesen des Codes der vom Passagier getragenen mobilen Kommunikationsvorrichtung 43 durch die Sende/Empfangsvorrichtung 57 bereitzustellen. Auch der von der Rufeingabevorrichtung 4 des Rufeingabestockwerks empfangene Code wird gemäss Fig. 6 im Signalbus 31', 31'' an die Rufsteuerung 3 übermittelt. Die Rufsteuerung 3 ordnet dem übermittelten Code mindestens einen Ruf zu. Beispielsweise ordnet die Rufsteuerung 3 einem übermittelten Code ein Passagierprofil zu, welches Passagierprofil mindestens einen vordefinierten Ruf aufweist. Das Passagierprofil kann auch weitere Angaben über den Passagier aufweisen. Beispielsweise kann das Passagierprofil eine Angabe enthalten, ob der Passagier eine Very Important Person (VIP) ist und/oder ob der Passagier eine Benachteiligung wie eine Behinderung hat. Das Passagierprofil kann im computerlesbaren Datenspeicher der Rufsteuerung 3 gespeichert sein. Der vordefinierte Ruf ist aus dem Passagierprofil ladbar.
  • In den dargestellten Ausführungsbeispielen bedienen die beiden Aufzüge 10, 10' Zielrufe, während der Aufzug 10'' Stockwerkrufe und Kabinenrufe bedient. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann natürlich auch Aufzugsanlagen realisieren, bei der alle Aufzüge Zielrufe bedienen oder alle Stockwerkrufe und Kabinenrufe bedienen. Einem Stockwerkruf oder Zielruf wird von der Rufsteuerung 3 ein Aufzug 10, 10', 10'' zugeteilt. Zur Rufzuteilung wird aus dem computerlesbaren Datenspeicher der Rufsteuerung 3 mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor der Rufsteuerung 3 geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel erzeugt für die Rufzuteilung mindestens ein Normalbetriebssignal. Gemäss Fig. 6 übermittelt die Rufsteuerung 3 das Normalbetriebssignal im Signalbus 31 an die Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' des zugeteilten Aufzugs 10, 10', 10''. Mit dem Normalbetriebssignal wird die Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' des zugeteilten Aufzugs 10, 10', 10'' angesteuert und die Aufzugskabine 1, 1' des zugeteilten Aufzugs 10, 10', 10'' verfahren.
  • Bei einem Stockwerkruf wird gemäss Fig. 1 und 2 eine Aufzugskabine 1 des zugeteilten Aufzugs 10'' auf das Rufeingabestockwerk der Rufeingabevorrichtung 4 verfahren, an welcher Rufeingabevorrichtung 4 der Stockwerkruf getätigt worden ist und/oder welche Rufeingabevorrichtung 4 den Code empfangen hat, dem ein Stockwerkruf zugeordnet worden ist. Nachdem der Passagier die Aufzugskabine 1 betreten hat, wird auf der Rufeingabevorrichtung 4 der Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10'' ein Kabinenruf auf ein vom Passagier gewünschtes Zielstockwerk getätigt und die Aufzugskabine 1 von der Aufzugssteuerung 2'' für diesen Kabinenruf auf dieses Zielstockwerk verfahren. Auch der Kabinenruf kann von der Rufeingabevorrichtung 4 der Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10'' als Code empfangen und an die Rufsteuerung 3 übermittelt werden. Die Rufsteuerung 3 ordnet dem empfangenen Code der Rufeingabevorrichtung 4 der Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10'' mindestens einen Kabinenruf zu und übermittelt den Kabinenruf im Signalbus 31 an die Aufzugssteuerung 2'', damit diese die Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10'' auf das Zielstockwerk gemäss Kabinenruf verfährt.
  • Bei einem Zielruf erfolgt bereits bei Rufeingabe eine Bezeichnung des Rufeingabestockwerks und eines vom Passagier gewünschten Zielstockwerks, so dass kein Kabinenruf mehr nötig ist. Somit kennt die Rufsteuerung 3 das Zielstockwerk bereits bei der Rufeingabe und kann daher nicht nur das Anfahren des Rufeingabestockwerks, sondern auch dasjenige des Zielstockwerks optimieren.
  • In einem Normalverkehrsmodus ermittelt die Rufsteuerung 3 für einen Ruf mindestens eine Fahrt von einem Abfahrtstockwerk auf ein Ankunftstockwerk. Eine günstigste Rufzuteilung bezeichnet eine Fahrt mit mindestens einer Aufzugskabine 1, 1' von einem Abfahrtstockwerk zu einem Ankunftstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit und/oder möglichst kurzer Zielzeit. Dem Ruf wird somit ein Aufzug 10, 10', 10'' zugeteilt. Die Wartezeit ist die Zeitdauer zwischen der Rufeingabe und und dem Öffnen einer Aufzugstür der Aufzugskabine 1, 1' des dem Ruf zugeteilten Aufzugs 10, 10', 10'' auf dem Abfahrtstockwerk. Die Zielzeit ist die Zeitdauer zwischen der Rufeingabe und dem Öffnen einer Aufzugstür der Aufzugskabine 1, 1' des dem Ruf zugeteilten Aufzugs 10, 10', 10'' auf dem Ankunftstockwerk. Das Abfahrtstockwerk muss nicht mit dem Rufeingabestockwerk übereinstimmen. Auch das Ankunftstockwerk muss nicht mit dem vom Passagier gemäss Zielruf gewünschten Zielstockwerk übereinstimmen. Zur Ermittlung der günstigsten Fahrt wird aus dem computerlesbaren Datenspeicher der Rufsteuerung 3 mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor der Rufsteuerung 3 geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel erzeugt für die günstigste Fahrt mindestens ein Normalbetriebssignal. Gemäss Fig. 6 übermittelt die Rufsteuerung 3 das Normalbetriebssignal im Signalbus 31 an die Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' des zugeteilten Aufzugs 10, 10', 10''. Mit dem Normalbetriebssignal wird die Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' des zugeteilten Aufzugs 10, 10', 10'' angesteuert und die Aufzugskabine 1, 1' des zugeteilten Aufzugs 10, 10' auf das Abfahrtstockwerk und Ankunftstockwerk verfahren.
  • Gemäss Fig. 6 übermittelt die Rufsteuerung 3 mindestens ein Verkehrssignal im Signalbus 31', 31'', 31''' an eine Ausgabevorrichtung 40. Mit dem Verkehrssignal wird dem Passagier auf der Ausgabevorichtung 40 mindestens eine Verkehrsinformation ausgegeben. Der Passagier erhält so auf der Ausgabevorrichtung 40 eine optische und/oder akustische Verkehrsinformation. So wird der Passagier mit der Verkehrsinformation darüber informiert, zu welcher vorbestimmten Ankunftzeit eine Aufzugskabine 1, 1' ein Hauptbetriebsstockwerk anfährt und/oder welche Differenzzeit zu einer Ankunftzeit besteht, bei Erreichen welcher Ankunftzeit eine Aufzugskabine 1, 1' ein Hauptbetriebsstockwerk anfährt und/oder zu welcher vorbestimmten Abfahrtszeit eine Aufzugskabine 1, 1' von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt und/oder welche Differenzzeit zu einer Abfahrtszeit besteht, bei Erreichen welcher Abfahrtszeit eine Aufzugskabine 1, 1' von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt und/oder mit welcher vordefinierten Passagieranzahl eine Aufzugskabine 1, 1' von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt und/oder welche Differenzzahl zu einer vordefinierten Passagieranzahl besteht, bei Erreichen welcher Passagieranzahl eine Aufzugskabine 1, 1' von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt und/oder mit welcher vordefinierten Nutzlast eine Aufzugskabine 1, 1' von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt und/oder welche Differenzzahl zu einer vordefinierten Nutzlast besteht, bei Erreichen welcher Nutzlast eine Aufzugskabine 1, 1' von einem Hauptbetriebsstockwerk abfährt und/oder mit welcher vordefinierten Passagieranzahl eine Aufzugskabine 1, 1' von einem Hauptverkehrsstockwerk abfährt, und falls eine vorbestimmte Abfahrtzeit vor Erreichen der vordefinierten Passagierzahl der Aufzugskabine errreicht wird, die Aufzugskabine ohne Erreichen der vordefinierten Passagierzahl von dem Hauptverkehrsstockwerk abfährt und/oder mit welcher vordefinierten Nutzlast eine Aufzugskabine 1, 1' von einem Hauptverkehrsstockwerk abfährt, und falls eine vorbestimmte Abfahrtzeit vor Erreichen der vordefinierten Nutzlast der Aufzugskabine errreicht wird, die Aufzugskabine ohne Erreichen der vordefinierten Nutzlast von dem Hauptverkehrsstockwerk abfährt und/oder nach Erreichen welcher vorbestimmten Zeit nach Erfassen von mindestens einer von mindestens einem Sensor 5 erfassten Passagierinformation in einer Aufzugskabine diese Aufzugskabine von einem Hauptverkehrsstockwerk abfährt und/oder nach Erreichen welcher vorbestimmten Zeit nach Erfassen von mindestens einer von mindestens einem Sensor 5 erfassten Passagierinformation in einer Aufzugskabine diese Aufzugskabine ein Hauptverkehrsstockwerk anfährt, usw.. Auch erhält der Passagier mit der Verkehrsinformation beispielsweise eine Ruf-Quittierung des eingegebenen Rufs und/oder eine Ruf-Quittierung des ausgelesenen Codes. So kann mit der Verkehrsinformation angegeben werden, dass ein an die Rufsteuerung 3 übermittelter Ruf und/oder Code von der Aufzugsanlage bedient wird; und/oder welche Aufzugskabine 1, 1' einen an die Rufsteuerung 3 übermittelten Ruf und/oder Code auf welchem Abfahrtstockwerk bedient und/oder welche Aufzugskabine 1, 1' einen an die Rufsteuerung 3 übermittelten Ruf und/oder Code mit einer Fahrt auf welches Ankunftstockwerk bedient. Auch kann mit der Verkehrsinformation mindestens eine Wegbeschreibung von einem Rufeingabestockwerk zu einem Abfahrtstockwerk angegeben werden, von welchem Abfahrtstockwerk eine Aufzugskabine 1, 1' zum Bedienen eines an die Rufsteuerung 3 übermittelten Rufs und/oder Codes abfährt und/oder kann mit der Verkehrsinformation mindestens eine Wegbeschreibung von einem Ankunftstockwerk zu einem Zielstockwerk angegeben werden, welches Ankunftstockwerk eine Aufzugskabine 1, 1' zum Bedienen eines an die Rufsteuerung 3 übermittelten Rufs und/oder Codes anfährt. Auch kann mit der Verkehrsinformation angegeben werden zu welcher Abfahrtszeit von einem Abfahrtstockwerk aus eine Aufzugskabine 1, 1' einen an die Rufsteuerung 3 übermittelten Ruf und/oder Code bedient und/oder nach Ablauf welcher Differenzzeit zu einer Abfahrtszeit von einem Abfahrtstockwerk aus eine Aufzugskabine 1, 1' einen an die Rufsteuerung 3 übermittelten Ruf und/oder Code bedient und/oder zu welcher Ankunftzeit auf einem Ankunftstockwerk eine Aufzugskabine 1, 1' einen an die Rufsteuerung 3 übermittelten Ruf und/oder Code bedient und/oder nach Ablauf welcher Differenzzeit zu einer Ankunftzeit auf einem Ankunftstockwerk eine Aufzugskabine 1, 1' einen an die Rufsteuerung 3 übermittelten Ruf und/oder Code bedient. Die Rufeingabe über Tasten und die berührungslose Rufeingabe lassen sich miteinander kombinieren. Der Passagier kann den durch Auslesen des computerlesbaren Datenspeichers bereitgestellten Zielruf auf der Eingabevorrichtung 41 der Rufeingabevorrichtung 4 ändern und/oder löschen. Eingabevorrichtung 41 und Ausgabevorichtung 40 können auch als mindestens ein Tastschirm ausgebildet sein.
  • Die Fig. 7 und 8 zeigen Flussdiagramme von zwei Ausführungsbeispielen des Verfahrens zum Betreiben einer Aufzugsanlage 100. Im Folgenden werden die einzelnen Verfahrensschritte näher beschrieben:
    • In einem Verfahrensschritt A1 wird für mindestens ein von einem Sensor 5 erfasstes Sensorsignal eine aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' der Aufzugsanlage 100 ermittelt. Dazu übermittelt der Sensor das Sensorsignal über den Signalbus 31', 31'', 31''' an die Rufsteuerung 3. Ein Computerprogramm-Produkt der Rufsteuerung 3 liest das Sensorsignal in mindestens ein Zählregister ein. Das Zählregister ist bereichsspezifisch, beispielsweise für ein spezifisches Stockwerk S1 bis S9 und/oder ein für eine spezifische Aufzugskabine 1, 1' eines Aufzugs 10, 10', 10''. Verschiedene Zählregister lassen sich addieren und/oder subtrahieren, so dass aus die Zählregister der Stockwerk S1 bis S9 und Aufzugskabinen 1, 1' ein Zählregister der Aufzugsanlage 100 bilden. Im Zählregister wird eine aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' geführt. Dazu werden Sensorsignale gezählt. Gemäss Fig. 2 und 3 erfasst ein Lichtsensor 51 das Besteigen und Verlassen eines Passagiers in eine Aufzugskabine 1, 1' des Aufzugs 10 und auf den Stockwerken S1 bis S9 erfassen Ultraschallsensoren 53 Bewegungen eines Passagiers im Bereich vor den Aufzugstüren des Aufzugs 10. Wenn nun im Stockwerk S2 ein Passagier in die Aufzugskabine 1, 1' des Aufzugs 10 steigt und im Stockwerk S5 die Aufzugskabine 1, 1' des Aufzugs 10 wieder verlässt, so nimmt das Zählregister des Stockwerks S2 um einen Zähler ab, das Zählregister des Stockwerks S5 nimmt um einen Zähler zu und während der Fahrt vom Stockwerk S2 zum Stockwerk S5 hat das Zählregister der Aufzugskabine 1, 1' des Aufzugs 10 um einen Zähler zugenommen. Die aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' ist in mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher der Rufsteuerung 3 abspeicherbar und von dort abrufbar. Die aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' kann mit mindestens einer Zeitmarkierung versehen abgespeichert werden. Über die Zeitmarkierung ist eine gespeicherte aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' identifizierbar. Für einen sich zu bestimmten Uhrzeiten wiederholenden Verkehr der Aufzugsanlage 100 kann optional auf ein immer neues Ermitteln der aktuellen Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' verzichtet werden und statt dessen eine abgespeicherte aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' aus dem computerlesbaren Datenspeicher geladen werden, deren Zeitmarkierung der aktuellen Uhrzeit entspricht. Es ist auch möglich, auf abgespeicherte aktuelle Passagieranzahlen T1 und/oder Nutzlast T1' zurückzugreifen und deren Gültigkeit in regelmässigen oder unregelmässigen Abständen durch einen Vergleich mit neu ermittelten aktuelle Passagieranzahlen T1 und/oder Nutzlast T1' zu testen. Beispielsweise wird zu einer beliebigen Uhrzeit eine aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' neu ermittelt und mit einer der Uhrzeit entsprechenden Zeitmarkierung versehenen abgespeicherten aktuellen Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' verglichen. Es ist auch möglich, eine aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' unter Verwendung des übermittelten Sensorsignals zu schätzen. Falls eine Differenz zwischen der neu ermittelten aktuellen Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' und der abgespeicherten aktuellen Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' beispielsweise mindestens einen Toleranzbereich von 10% überschreitet, wird die abgespeicherte aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' durch die neu ermittelte aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' ersetzt.
    • In einem Verfahrensschritt A2 wird mindestens ein frei einstellbarer Schwellenwert T2, T2' ermittelt. Der Schwellenwert T2, T2' wird aufzugsanlagenspezifisch, beispielsweise bei einer Planung und/oder Inbetriebnahme der Aufzugsanlage 100 ermittelt und beispielsweise in mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher der Rufsteuerung 3 abgespeichert. Der Schwellenwert T2, T2' ist vom Computerprogramm-Mittel aus dem computerlesbaren Datenspeicher der Rufsteuerung 3 ladbar. Der Schwellenwert T2, T2' berücksichtigt mindestens einen Parameter einer aufzugsanlagenspezifische Kapazität wie eine Grösse des Gebäudes der Aufzugsanlage 100, eine Anzahl der Aufzüge 10, 10', 10'' der Aufzugsanlage 100, eine Fahrgeschwindigkeit der Aufzüge 10, 10', 10'' der Aufzugsanlage 100, eine Grösse der Aufzugskabinen 1, 1' der Aufzüge 10, 10', 10'' der Aufzugsanlage 100, eine Öffnungs- und Schliessgeschwindigkeit der Aufzugstüren der Aufzüge 10, 10', 10'' der Aufzugsanlage 100, einen Energieverbrauch der Aufzüge 10, 10', 10'' der Aufzugsanlage 100, usw.. Der Schwellenwert T2, T2' ist spezifisch, d.h. er kann für jeden Aufzug 10, 10', 10'' und/oder für jede Aufzugskabine 1, 1' frei eingestellt werden. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann weitere Parameter wie eine Breite der Aufzugstüren der Aufzüge 10, 10', 10'' der Aufzugsanlage 100, eine Höhe der Aufzugstüren der Aufzüge 10, 10', 10'' der Aufzugsanlage 100, eine Stockwerkhaltegenauigkeit der Aufzugskabinen 1, 1' der Aufzüge 10, 10', 10'' der Aufzugsanlage 100, eine Ausstattung wie Panoramasicht, Art der verwendeten Materialien, usw. der Aufzugskabinen 1, 1' der Aufzüge 10, 10', 10'' der Aufzugsanlage 100, usw. berücksichtigen.
  • Ein verkehrstechnischer Schwellenwert T2 bezeichnet eine obere Auslastungsgrenze der Aufzugsanlage 100. Falls der verkehrstechnische Schwellenwert T2 überschritten wird, befindet sich die Aufzugsanlage im Stosszeitmodus. Der verkehrstechnische Schwellenwert T2 ist um einen Faktor fünf, vorzugsweise drei, vorzugsweise zwei kleiner als die aufzugsanlagenspezifische Kapazität. Im Stosszeitmodus ist eine Berücksichtigung eines individuellen Fahrwunsches eines Passagiers bei der Ermittlung der günstigsten Rufzuteilung nur noch bedingt möglich. Sobald und solange der verkehrstechnische Schwellenwert T2 überschritten ist, wird mindestens ein Aufzug 10, 10', 10'' der Aufzugsanlage 100 für den Stosszeitmodus bestimmt. Die übrigen Aufzüge 10, 10', 10'' der Aufzugsanlage 100 bleiben im Normabetriebsmodus. Im Stosszeitmodus kann beispielsweise das Rufeingabestockwerk des Passagiers und das Abfahrtstockwerk der zugeteilten Aufzugskabine 1, 1' sowie das gewünschte Zielstockwerk des Passagiers und das Ankunftstockwerk der Aufzugskabine 1, 1' verschieden sein. In diesem Fall muss der Passagier eine auftretende Stockwerkdifferenz per Treppe und/oder Fahrtreppe zurücklegen. Der verkehrstechnische Schwellenwert T2 gibt somit die maximale Anzahl Passagier an, für welche Verkehrsbelastung die aufzugsanlagenspezifische Kapazität ausreicht, bei der Ermittlung der günstigsten Rufzuteilung einen individueller Fahrwunsch eines Passagiers zu berücksichtigen. Unterhalb des verkehrstechnischen Schwellenwerts T2 wird die Aufzugsanlage 100 in einem Normalbetriebsmodus und/oder Nebenbetriebsmodus betrieben. Im Normalbetriebsmodus wird der individuellen Fahrwunsches eines Passagiers bei der Ermittlung der günstigsten Rufzuteilung berücksichtigt.
  • Ein energietechnischer Schwellenwert T2' bezeichnet eine untere Auslastungsgrenze der Aufzugsanlage 100. Der energietechnische Schwellenwert T2' gibt eine minimale Anzahl Passagiere und/oder Nutzlast an, ab der ein individueller Fahrwunsch eines Passagiers weiterhin berücksichtigt wird, jedoch eine günstigste Rufzuteilung nicht mehr möglich ist. Der energietechnische Schwellenwert T2' ist um einen Faktor zwanzig, vorzugsweise zehn, vorzugsweise acht kleiner als die aufzugsanlagenspezifische Kapazität. Bei so einer geringen Anzahl Passagiere und/oder Nutzlast ist der Standby-Verbrauch der Aufzugsanlage 100 unverhältnismässig hoch, weshalb mindestens eine Aufzugskabine 1, 1' temporär stillgelegt wird. Die Aufzugsanlage 100 wird dann in einem Nebenbetriebsmodus betrieben. die verbleibenden Auzugskabinen 1, 1' können die Bedingungen an eine günstigste Rufzuteilung nicht mehr erfüllen.
  • In einem Verfahrensschritt A3, A5 wird von der Rufsteuerung 3 überprüft, ob die aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' der Aufzugsanlage 100 grösser als mindestens ein frei einstellbarer Schwellenwert T2, T2' ist. Falls die aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' grösser als ein Schwellenwert T2, T2' ist, so wird vom Computerprogramm-Mittel mindestens ein verkehrstechnischer Überschreitungsstatus T3 gesetzt. Falls die aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' kleiner als oder gleich einem verkehrstechnischen Schwellenwert T2 ist, so wird vom Computerprogramm-Mittel mindestens ein verkehrstechnischer Erfüllungsstatus T3' gesetzt. Falls die aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' grösser als ein energietechnischer Schwellenwert T2' ist, so wird vom Computerprogramm-Mittel mindestens ein energietechnischer Erfüllungsstatus T5 gesetzt. Falls die aktuelle Passagieranzahl T1 und/oder Nutzlast T1' kleiner als oder gleich einem energietechnischen Schwellenwert T2' ist, so wird vom Computerprogramm-Mittel mindestens ein energietechnischer Unterschreitungsstatus T5' gesetzt. Die beiden Verfahrensschritte A3, A5 können gleichzeitig oder zeitlich versetzt durchgeführt werden.
  • In einem Verfahrensschritt A4 wird für einen Ruf T4 ein Rufeingabestockwerk und ein gewünschtes Zielstockwerk bestimmt. Das Rufeingabestockwerk ist das Stockwerk S1 bis S9 auf dem die Rufeingabevorrichtung 4 im Gebäude angeordnet ist. Das Zielstockwerk ist das vom Passagier gewünschte Zielstockwerk. Die Paarung bestehend aus Rufeingabestockwerk und dem vom Passagier gewünschten Zielstockwerk ist für jeden Ruf im computerlesbaren Datenspeicher der Rufsteuerung 3 abgelegt und von dort abrufbar.
  • In einem Verfahrensschritt A6 wird von der Rufsteuerung 3 für einen gesetzten verkehrstechnischen Überschreitungsstatus T3 mindestens ein Hauptbetriebssignal T6 an mindestens einen bestimmten Aufzug 10, 10', 10'' übermittelt. Das Computerprogramm-Mittel erzeugt im Hauptbetriebssmodus mindestens ein Hauptbetriebssignal T6 für einen bestimmten Aufzug 10, 10', 10''. Der bestimmte Aufzug 10, 10', 10'' ist derjenige Aufzug der Aufzugsanlage 100, für den ein verkehrstechnischer Schwellenwert T2 überschritten ist.
  • In einem Verfahrensschritt A6' wird von der Rufsteuerung 3 für mindestens einen Ruf T4 und einen gesetzten verkehrstechnischen Erfüllungsstatus T3' und/oder einen energietechnischen Erfüllungsstatus T5 im Normalbetriebsmodus mindestens eine günstigste Rufzuteilung ermittelt. Das Computerprogramm-Mittel erzeugt im Normalbetriebsmodus mindestens ein Normalbetriebssignal T6'.
  • In einem Verfahrensschritt A6" wird von der Rufsteuerung 3 für mindestens einen Ruf T4 und einen gesetzten verkehrstechnischen Erfüllungsstatus T3' und einen energietechnischen Unterschreitungsstatus T5' im Nebenbetriebsmodus mindestens eine Nebenbetriebssignal T6" T6 an mindestens einen Aufzug 10, 10', 10'' übermittelt. Das Computerprogramm-Mittel erzeugt im Nebenbetriebsmodus mindestens ein Nebenbetriebssignal T6" .
  • In einem Verfahrensschritt A7 wird die Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' eines bestimmten Aufzugs 10, 10', 10'' von der Rufsteuerung 3 mit dem Hauptbetriebssignal T6 so angesteuert wird, dass die Aufzugskabine 1, 1' der angesteuerten Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' in mindestens einem Hauptbetriebmodus nur zwei vordefinierte Hauptbetriebsstockwerke HS anfährt. Fig. 9 zeigt dazu eine tabellarische Darstellung eines Ausführungsbeispiels. In dem Hauptbetriebmodus der Aufzugsanlage 100 pendelt die untere Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10 zwischen den Stockwerken S1 und S8 als Hauptbetriebsstockwerke HS und die obere Aufzugskabine 1' des Aufzugs 10 pendelt zwischen den Stockwerken S2 und S9 als Hauptbetriebsstockwerke HS. Ferner pendelt die Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10'' zwischen den Stockwerken S1 und S5 als Hauptbetriebsstockwerke HS. Somit sind die zwei Aufzüge 10 und 10'' für den Stosszeitmodus bestimmt, während der Aufzug 10 nicht für den Hauptbestriebsmodus bestimmt ist. Im Hauptbetriebmodus transportieren die Aufzüge 10, 10'' Passagiere auf die Stockwerke S1, S2, S5 , S8 und S9 als Hauptbetriebsstockwerke HS während die untere Aufzugskabine 1 des Aufzugs S10' die Stockwerke S1 bis S4 bedient und die obere Aufzugskabine 1' des Aufzugs S10' die Stockwerke S4 bis S9 bedient. Die Aufzüge 10 und 10'' berücksichtigen nur noch bedingt einen Ruf T4 um einen Passagier zwischen Hauptbetriebsstockwerken HS zu befördern.
  • In einem Verfahrensschritt A7' wird die Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' von der Rufsteuerung 3 mit dem Normalbetriebssignal T6' so angesteuert wird, dass die Aufzugskabine 1, 1' der angesteuerten Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' im Normalbetriebsmodus nur zwei vordefinierte Hauptbetriebsstockwerke HS und mindestens ein weiteres Stockwerk S1 bis S9 anfährt. Fig. 10 zeigt dazu eine tabellarische Darstellung eines Ausführungsbeispiels. Im Normalbetriebsmodus der Aufzugsanlage 100 fährt die Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10'' nicht mehr nur die Stockwerke S1 und S5 wie im Hauptbetriebmodus gemäss Fig. 9 an, sondern sie fährt nun alle Stockwerke S1 bis S9 an. Der Aufzug 10 fährt mit seinen Aufzugskabinen 1, 1' im Stosszeitmodus weiterhin nur die Stockwerk S1, S2, S8 und S9 als Hauptbetriebsstockwerke HS an.
  • In einem Verfahrensschritt A7'' wird die Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' von der Rufsteuerung 3 mit dem Nebenbetriebssignal T6" so angesteuert wird, dass die Aufzugskabine 1, 1' der im Nebenbetriebsmodus angesteuerten Aufzugssteuerung 2, 2', 2'' in mindestens einem Nebenbetriebsmodus mindestens einen Ruf T4 berücksichtigt, um die Stockwerke S1 bis S9 anzufahren. Fig. 11 zeigt dazu eine tabellarische Darstellung eines Ausführungsbeispiels. Im Nebenbetriebsmodus der Aufzugsanlage 100 sind die Aufzugskabinen 1, 1' des Aufzugs 10 und die Aufzugskabine 1' des Aufzugs 10' stillgelegt, während die Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10' die Stockwerke S1 bis S8 und die Aufzugskabine 1 des Aufzugs 10'' die Stockwerke S1 bis S9 bedient.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (100) mit mindestens einem Aufzug (10, 10', 10 "), mindestens einer Rufeingabevorrichtung (4) und einer Rufsteuerung (3); wobei auf einem Rufeingabestockwerk von der Rufeingabevorrichtung (4) ein Ruf (T4) an die Rufsteuerung (3) übermittelt wird; in einem Normalbetriebsmodus der Aufzugsanlage (100) wird dem übermittelten Ruf (T4) von der Rufsteuerung (3) mindestens ein Aufzug (10, 10', 10 ") zugeteilt, dazu wird mindestens ein Normalbetriebssignal von der Rufsteuerung (3) an den zugeteilten Aufzug (10, 10', 101') übermittelt; für ein übermitteltes Normalbetriebssignal wird von mindestens einer Aufzugssteuerung (2, 2', 2 ") des zugeteilten Aufzugs (10, 10', 10 ") mindestens eine Aufzugskabine (1, 1') des zugeteilten Aufzugs (10, 10', 20 ") zu einer Fahrt auf das Rufeingabestockwerk angesteuert, wobei dass in einem Stosszeitmodus der Aufzugsanlage (100) von der Rufsteuerung (3) mindestens ein Hauptbetriebssignal an mindestens einen Aufzug (10, 10', 10 ") übermittelt wird; dass für ein an einen Aufzug (10, 10', 10 ") übermitteltes Hauptbetriebssignal mindestens eine Aufzugskabine (1, 1') dieses Aufzugs (10, 10', 10'') von mindestens einer Aufzugssteuerung (2, 2', 21 ') dieses Aufzugs (10, 10', 10 ") zu einer Fahrt zwischen mindestens zwei Hauptbetriebsstockwerken (HS) angesteuert wird; dadurch gekennzeichnet dass eine im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage (100) angesteuerte Aufzugskabine (1, 1') von einem Hauptbetriebsstockwerk (HS) abfährt, sobald in der Aufzugskabine (1, 1') mindestens eine vorbestimmte Zeit nach Erfassen von mindestens einer Passagierinformation in der Aufzugskabine (1, 1') erreicht worden ist.
  2. Verfahren gemäss Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einem Erfassungsbereich mindestens eine Passagierinformation von mindestens einem Sensor (5) erfasst wird; und dass vom Sensor (5) mindestens ein Sensorsignal an die Rufsteuerung (3) übermittelt wird, welches Sensorsignal eine vom Sensor (5) im Erfassungsbereich erfasste Passagierinformation angibt.
  3. Verfahren gemäss Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das übermittelte Sensorsignal von der Rufsteuerung (3) in mindestens ein Zählregister eingelesen wird.
  4. Verfahren gemäss Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine aktuelle Passagieranzahl (T1) mit mindestens einer Zeitmarkierung versehen in mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher abgespeichert wird; dass eine im computerlesbaren Datenspeicher abgespeicherte aktuelle Passagieranzahl (T1) über die Zeitmarkierung identifiziert wird; und dass mindestens eine im computerlesbaren Datenspeicher abgespeicherte aktuelle Passagieranzahl (T1) in die Rufsteuerung (3) geladen wird, welche Zeitmarkierung der abgespeicherten aktuellen Passagieranzahl (T1) einer aktuellen Uhrzeit entspricht
    und/oder dass mindestens eine aktuelle Nutzlast (T1') mit mindestens einer Zeitmarkierung versehen in mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher abgespeichert wird; dass eine im computerlesbaren Datenspeicher abgespeicherte aktuelle Nutzlast (T1') über die Zeitmarkierung identifiziert wird; und dass mindestens eine im computerlesbaren Datenspeicher abgespeicherte aktuelle Nutzlast (T1') in die Rufsteuerung (3) geladen wird, deren Zeitmarkierung einer aktuellen Uhrzeit entspricht.
  5. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage (100) angesteuerte Aufzugskabine (1, 1') auf mindestens einem Hauptbetriebsstockwerk (HS) mit geöffneter Aufzugstür positioniert wird.
  6. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass von der Rufsteuerung (3) überprüft wird, ob eine aktuelle Passagieranzahl (T1) grösser als mindestens ein verkehrstechnischer Schwellenwert (T2) ist; und dass falls die aktuelle Passagieranzahl (T1) grösser als der verkehrstechnische Schwellenwert (T2) ist, die Aufzugsanlage (100) im Stosszeitmodus betrieben wird
    und/oder dass von der Rufsteuerung (3) überprüft wird, ob eine aktuelle Nutzlast (T1') grösser als mindestens ein verkehrstechnischer Schwellenwert (T2) ist; und dass falls die aktuelle Nutzlast (T1') grösser als der verkehrstechnische Schwellenwert (T2) ist, die Aufzugsanlage (100) im Stosszeitmodus betrieben wird.
  7. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass von der Rufsteuerung (3) überprüft wird, ob eine aktuelle Passagieranzahl (T1) kleiner als oder gleich mindestens ein/em energietechnischer/n Schwellenwert (T2') ist; und dass falls die aktuelle Passagieranzahl (T1) kleiner als oder gleich der/m energietechnische/n Schwellenwert (T2') ist, von der Rufsteuerung (3) mindestens ein Aufzug (10, 10', 10 ") temporär stillgelegt wird
    und/oder dass von der Rufsteuerung (3) überprüft wird, ob eine aktuelle Nutzlast (T1') kleiner als oder gleich mindestens ein/em energietechnischer/n Schwellenwert (T2') ist; und dass falls die aktuelle Nutzlast (T1') kleiner als oder gleich der/m energietechnische/n Schwellenwert (T2') ist, von der Rufsteuerung (3) mindestens ein Aufzug (10, 10', 10 ") temporär stillgelegt wird.
  8. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass von der Rufsteuerung (3) überprüft wird, ob eine aktuelle Uhrzeit der Aufzugsanlage (100) in mindestens einer vorbestimmten Hauptbetriebszeitperiode liegt; und dass falls die aktuelle Uhrzeit der Aufzugsanlage (100) in der vorbestimmten Hauptbetriebszeitperiode liegt, die Aufzugsanlage (100) im Stosszeitmodus betrieben wird und/oder dass von der Rufsteuerung (3) überprüft wird, ob mindestens ein Stosszeitmodusschalter der Aufzugsanlage (100) aktiviert ist; und dass falls der Stosszeitmodusschalter der Aufzugsanlage (100) aktiviert ist, die Aufzugsanlage (100) im Stosszeitmodus betrieben wird.
  9. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Normalbetriebsmodus der Aufzugsanlage (100) einem von der Rufeingabevorrichtung (4) übermittelten Ruf (T4) von der Rufsteuerung (3) mindestens ein Aufzug (10, 10' , 10 ") zugeteilt wird
    und/oder dass von der Rufeingabevorrichtung (4) mindestens ein Code empfangen und an die Rufsteuerung (3) übermittelt wird; dass im Normalbetriebsmodus der Aufzugsanlage (100) dem übermittelten Code von der Rufsteuerung (3) mindestens ein Ruf (T4) zugeordnet wird; und dass dem zugeordneten Ruf (T4) von der Rufsteuerung (3) mindestens ein Aufzug (10, 10', 10'') zugeteilt wird.
  10. Verfahren gemäss Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage (100) dem übermittelten Ruf (T4) und/oder Code von der Rufsteuerung (3) nur dann mindestens ein Aufzug (10, 10', 10 ") zugeteilt wird, falls die Fahrt zum Bedienen des Rufs (T4) zwischen mindestens zwei Hauptbetriebsstockwerken (HS) erfolgt
    und/oder dass im Stosszeitmodus der Aufzugsanlage (100) dem übermittelten Ruf (T4) und/oder Code von der Rufsteuerung (3) nur dann mindestens ein Aufzug (10, 10', 10 ") zugeteilt wird, falls dem übermittelten Ruf (T4) und/oder Code ein VIP-Passagierprofil zugeordnet ist.
  11. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass von der Rufsteuerung (3) als Ruf (T4) ein Zielruf berücksichtigt wird; und dass von der Rufsteuerung (3) für den Zielruf mindestens eine günstigste Rufzuteilung für eine Fahrt mit mindestens einer Aufzugskabine (1, 1') von einem Abfahrtstockwerk zu einem Ankunftstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit ermittelt wird
    und/oder dass von der Rufsteuerung (3) als Ruf (T4) ein Zielruf berücksichtigt wird; und dass von der Rufsteuerung (3) für den Zielruf mindestens eine günstigste Rufzuteilung für eine Fahrt mit mindestens einer Aufzugskabine (1, 1') von einem Abfahrtstockwerk zu einem Ankunftstockwerk bei möglichst kurzer Wartezeit ermittelt wird, wobei die Wartezeit eine Zeitdauer zwischen einer Rufeingabe und einem Öffnen einer Aufzugstür der Aufzugskabine (1, 1') des dem Zielruf zugeteilten Aufzugs (10, 10', 10'') auf dem Abfahrtstockwerk ist.
  12. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass von der Rufsteuerung (3) für einen Ruf (T4) mindestens ein Verkehrssignal an mindestens eine Ausgabevorrichtung (40) übermittelt wird, welche Ausgabevorrichtung (40) in der Nähe der Rufeingabevorrichtung (4) ist, die den Ruf (T4) an die Rufsteuerung (3) übermittelt hat
    und/oder dass von der Rufsteuerung (3) für einen Ruf (T4) mindestens ein Verkehrssignal an mindestens eine Ausgabevorrichtung (40) übermittelt wird, welche Ausgabevorrichtung (40) in der Nähe der Rufeingabevorrichtung (4) ist, die einen Code an die Rufsteuerung (3) übermittelt hat, welchem übermittelten Code die Rufsteuerung (3) mindestens einen Ruf (T4) zugeordnet hat.
  13. Aufzugsanlage (100) zur Durchführung des Verfahrens gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rufsteuerung (3) eine Zielrufsteuerung ist
    und/oder dass der Aufzug (10) eine Doppeldecker-Anordnung von Aufzugskabinen (10, 10') aufweist
    und/oder dass der Aufzug (10') mehrere übereinander in einem Aufzugsschacht (S0') unabhängig voneinander verfahrbaren Aufzugskabinen (1, 1') aufweist.
  14. Computerprogrammprodukt, umfassend mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (100) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13 dadurch zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm-Mittel in den Prozessor einer Rufeingabevorrichtung (4) und/oder einer Rufsteuerung (3) geladen wird.
  15. Computerlesbarer Datenspeicher umfassend ein Computerprogrammprodukt gemäss Anspruch 14.
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