EP2449238B1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine - Google Patents

Description

Stand der Technik
• Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Gegenstand der Erfindung sind ferner ein Computerprogramm, ein elektrisches Speichermedium sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung.
• Vom Markt her sind beispielsweise Brennkraftmaschinen bekannt, bei denen Benzin von Einspritzventilen direkt in jeweilige Brennräume eingespritzt wird. Solche Einspritzventile verfügen über eine Ventilnadel, die bspw. von einer elektromagnetischen Betätigungseinrichtung betätigt wird. Um eine optimale Einspritzmenge an Kraftstoff in einer genauen Menge zu berechnen, sind unterschiedliche Verfahren bekannt, bei denen u.a. Ansteuerinformationen für die Einspritzventile, wie z.B. Ansteuerbeginn, Ansteuerdauer und/oder Ansteuerende ermittelt werden. Je genauer diese Informationen zur Verfügung stehen, desto genauer kann eine Zumessung von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung gesteuert werden, wobei dazu auch Verzugszeiten beim Öffnen und Schließen der Ventilnadel zu berücksichtigen sind.
Offenbarung der Erfindung
• Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art weiterzuentwickeln, welches die Kraftstoffeinspritzung über die Einspritzventile weiter optimiert.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere Lösungen sind in den nebengeordneten Patentansprüchen angegeben, die ein Computerprogramm, ein elektrisches Speichermedium sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung betreffen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben. Darüber hinaus finden sich für die Erfindung wichtige Merkmale in der nachfolgenden Beschreibung und in den Zeichnungen. Diese Merkmale können dabei sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wichtig sein, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird.
• Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Öffnungsverzugszeit des Einspritzventils ermittelt. Dabei werden individuelle, voneinander abweichende Ungenauigkeiten der Ventilelemente, eines Ventilsitzes und auch eventuell eines Magnetankers berücksichtigt, welche dazu führen, dass die Öffnungsverzugszeit toleranzbehaftet ist. Der grundsätzliche Aufbau der von der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung betätigten Einspritzventile ist für das erfindungsgemäße Verfahren nicht von Bedeutung, d.h. die Ventilelemente können sowohl fest mit dem Magnetanker verbunden sein, oder sie können einen Magnetanker aufweisen, der gegenüber dem Ventilelement ein gewisses axiales Spiel aufweist.
• Eine Ventilöffnungsdauer setzt sich aus einer Ansteuerdauer, abzüglich der Öffnungsverzugszeit, und (nach dem Beenden der Ansteuerdauer) einer Schließzeit zusammen. Es gilt also rein mathematisch: $$\mathrm{Ventil}\ddot{\mathrm{o}}\mathrm{ffnungsdauer}=\mathrm{Ansteuerdauer}-\ddot{\mathrm{O}}\mathrm{ffnungsverzugszeit}+\mathrm{Schließzeit}$$

  
• Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt die Idee zu Grunde, jene Ansteuerdauer zu ermitteln, bei der eine Hubbewegung des Ventilelements gerade nicht mehr oder gerade noch nicht möglich ist und das Ventil dadurch geschlossen bleibt. Damit gibt es keine Ventilöffnungsdauer und keine Schließzeit. Durch Umstellen der o.g. Formel für diesen Fall reduziert sich die Formel dann rein mathematisch in: $$\ddot{\mathrm{O}}\mathrm{ffnungsverzugzeit}=\mathrm{Ansteuerdauer}$$

  
• Das bedeutet, dass für diesen Fall die so ermittelte Ansteuerdauer der Öffnungsverzugszeit entspricht, die unabhängig von der tatsächlichen Ansteuerdauer während des Fahrbetriebs im einfachsten Fall als konstant angesehen werden kann.
  Das Schließen des Einspritzventils kann durch unterschiedliche bekannte Verfahren, bspw. mit Hilfe von Sensoren und/oder durch Analyse von elektrischen oder elektromagnetischen Parametern leicht ermittelt werden. Einige davon sind zur Steuerung und Regelung der Einspritzventile ohnehin implementiert. Dies stellt somit keinen zusätzlichen Kostenfaktor dar.
• Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders wirkungsvoll, wenn die Ansteuerdauer sukzessive so reduziert wird, bis ein Schließen des Einspritzventils gerade nicht mehr festgestellt werden kann, oder die Ansteuerdauer sukzessive so erhöht wird, bis ein Schließen des Einspritzventils festgestellt werden kann, und dass die Öffnungsverzugszeit für das Einspritzventil aus der Zeit vom Ansteuerbeginn bis zum letztmaligen bzw. erstmaligen Schließen ermittelt wird. Zur Verringerung der Ermittlungszeit kann dabei in einem ersten Schritt des Verfahrens ein größerer zeitlicher Sprung in die Nähe des kritischen Punkts durchgeführt werden und sich anschließend in kleinen Schritten der kritischen Ansteuerdauer nähern, bei dem die Hub- und Schließbewegung des Ventilelements gerade wieder erkannt bzw. gerade nicht erkannt wird. Es kann dabei berücksichtigt werden, dass bei einem minimalen Öffnen des Ventilelements das Schließen nicht diagnostiziert werden kann und damit die diagnostizierte Ansteuerdauer von einem genauen Wert abweicht. Dazu kann bspw. in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung der ermittelte Wert der Ansteuerdauer durch empirisch gefundene Anpassungswerte, bspw. aus einem Prüf- oder Testfeld, entsprechend korrigiert werden. Denkbar ist auch, sich von beiden Seiten der kritischen Ansteuerdauer zu nähern und anschließend aus beiden ermittelten Werten nach einem vorgegebenen Algorithmus (bspw. durch Bildung eines Mittelwertes) die genaue kritische Ansteuerzeit zu bilden.
• Im erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass die elektrische Betriebsgröße eine zeitliche Ableitung (Gradient) einer Spannung einer Magnetspule der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung ist, und dass aus einem Minimum des Gradienten auf ein Schließen des Einspritzventils geschlossen wird. Durch das Aufsetzen des Ventilelements in einen Ventilsitz des Einspritzventils wird die abklingende elektrischen Spannung der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung durch eine von der Bewegungsänderung des Ventilelements verursachte Änderung der Gegeninduktion beeinflusst, so dass es zu einem sattelähnlichen Spannungsverlauf kommt, bei dem der Wendepunkt des Verlaufs dem Aufsetzpunkt des Ventilelements entspricht. Zum zuverlässigen Erkennen des Aufsetzen des Ventilelements ist die zeitliche Ableitung (Gradient) des Spannungsverlauf vorteilhaft, da der sattelähnliche Verlauf dabei in ein leicht zu diagnostizierendes Minimum transformiert wird. Dabei ist nach Beendigung der Ansteuerzeit lediglich das erste auftretende Minimum zu betrachten, da bspw. durch Prellen des Ventilelements oder des Ankers später weitere Minima erzeugt werden können. Alternativ oder zusätzlich möglich ist das Erkennen des Aufsetzens des Ventilelements bei einer zweiten Ableitung der Funktion, die beim Schließen des Ventilelements eine Nullstelle aufweist. Das Implementieren der Ableitung des Spannungsverlaufs ist in der Steuer- und/oder Regeleinrichtung leicht und zu geringen Kosten möglich.
• Um jederzeit zuverlässige Werte über den Öffnungszeitverzug zu erhalten, und um eine Drift bzw. ein verschleißbedingtes Altern des Einspritzventils zu erkennen, wird das Verfahren wiederholt (beispielsweise jeweils nach einer bestimmten Betriebszeit oder einer bestimmten Anzahl von Betriebszyklen) während des Betriebs der Brennkraftmaschine durchgeführt.
• Vorteilhaft ist auch, dass das Verfahren während eines Betriebs der Brennkraftmaschine mit Mehrfacheinspritzungen durchgeführt werden kann, wobei dann die Veränderung der Ansteuerdauer lediglich bei einer Einzeleinspritzung durchgeführt und durch Veränderungen der Ansteuerdauer mindestens einer anderen Einzeleinspritzung im Wesentlichen drehmoment- und/oder abgasneutral kompensiert wird. Das bedeutet, dass das Verfahren den Betrieb der Brennkraftmaschine nicht stört.
• Das Verfahren kann außerdem in einem Schubbetrieb der Brennkraftmaschine mit einem späten Zündwinkel durchgeführt werden. Das hat den Vorteil, dass bspw. ein Kraftstoffdruck nach Bedarf für eine Bestimmung der Druckabhängigkeit der Öffnungsverzugszeit frei variiert werden kann. Die Einspritzzeit kann dabei vom sicher nicht öffnenden Zustand des Einspritzventils bis zum ersten Offnen allmählich erhöht werden. Somit ist eine Beeinträchtigung auf das Abgas minimal. Wird der Ansteuerung ein später Zündwinkel zugeordnet, erfolgt die Verbrennung des eingespritzten Kraftstoffs im Wesentlichen drehmomentneutral. Auch diese Maßnahme dient dazu, dass der Normalbetrieb der Brennkraftmaschine durch das Verfahren nicht behindert wird.
• Die Kenntnis der genauen Öffnungsverzugzeit gestattet es, diese bei einer Steuerung und/oder Regelung des Einspritzventils zu berücksichtigen. Hierdurch kann die Kraftstoffzumessung und die gesamte Steuer- und/oder Regelung der Kraftstoffeinspritzung weiter verfeinert werden (vgl. dazu Formel (1)). Die Streuung der Einspritzmenge von einem Einspritzventil zum anderen wird - wenn die Öffnungsverzugszeit für alle Einspritzventile einer Brennkraftmaschine ermittelt wird - reduziert, was Kraftstoff spart und eine Vergleichmäßigung des Betriebs der Brennkraftmaschine bewirkt.
• Ferner wird vorgeschlagen, dass das Verfahren für unterschiedliche Kraftstoffdrücke durchgeführt und aus den Verfahrensergebnissen ein Kennfeld gebildet wird. Diese kann dann beispielsweise für einen geregelten bzw. gesteuerten Betrieb der Kraftstoff-Einspritzventile verwendet werden.
• Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1

eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit mehreren Einspritzventilen;

Figur 2

eine schematische Darstellung eines Einspritzventils aus Figur 1;

Figur 3

zwei Diagramme, in denen einerseits ein Ansteuerstrom des Einspritzventils aus Figur 2 und andererseits deren Auswirkung auf einen Hub des Einspritzventils über der Zeit aufgetragen ist;

Figur 4

drei Diagramme, in denen der Ansteuerstrom, der Hub und die Ableitung der Spulenspannung über der Zeit aufgetragen sind (während eines Normalbetriebs der Brennkraftmaschine);

Figur 5

drei Diagramme ähnlich zu Figur 3, aber mit einer gegenüber Figur 3 verkürzten Ansteuerung;

Figur 6

drei Diagramme ähnlich zu Figur 4, aber mit einer gegenüber Figur 4 nochmals verkürzten Ansteuerung; und

Figur 7

ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine von Figur 1.

Detaillierte Beschreibung
• Eine Brennkraftmaschine trägt in Figur 1 insgesamt das Bezugszeichen 10. Sie umfasst einen Tank 12, aus dem ein Fördersystem 14 Kraftstoff in ein Common-Rail 16 fördert. An dieses sind mehrere Einspritzventile 18a bis 18d angeschlossen, die den Kraftstoff direkt in ihnen zugeordnete Brennräume 20a bis 20d einspritzen. Der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 wird von einer Steuer- und Regeleinrichtung 22 gesteuert beziehungsweise geregelt, die unter anderem auch die Einspritzventile 18a bis 18d ansteuert.
• In Figur 2 ist exemplarisch das Einspritzventil 18a stärker im Detail dargestellt. Es umfasst eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung 24, die wiederum eine elektromagnetische Spule 26 und einen auf einer Ventilnadel 28 Magnetanker 30 umfasst. Der Magnetanker 30 ist vorliegend fest mit der Ventilnadel 28 verbunden. Möglich ist aber auch, dass zwischen Magnetanker 30 und Ventilnadel 28 ein gewisses axiales Spiel vorliegt.
• Das Einspritzventil 18a arbeitet grundsätzlich folgendermaßen: Das Einspritzventil 18a ist in Figur 2 in einem geschlossenen Zustand dargestellt, d.h. die Ventilnadel 28 liegt an einem Ventilsitz 32 an. An der elektromagnetischen Spule 26 wird zu einer Betätigung des Magnetankers 30 über die Steuerung der Steuer- und Regeleinrichtung 22 und eine nicht dargestellte Endstufe eine elektrische Spannung ("Ansteuerspannung") angelegt, die die Spule 26 bestromt und bei entsprechender Stärke und Dauer die Ventilnadel 28 aus dem Ventilsitz 32 anhebt.
• Figur 3 zeigt eine Prinzipdarstellung einer solchen Ansteuerung des Einspritzventils 18a (als exemplarisches Beispiel) und die Auswirkung auf eine Öffnungszeit des Einspritzventils 18 über die Zeit. Die Figur 3 besteht aus zwei Diagrammen, wobei das obere Diagramm den zeitlichen Verlauf eines Ansteuerstroms I und das untere Diagramm den dadurch bewirkten Hub H des Einspritzventils 18a zeigt.
• Der Verlauf des Ansteuerstroms I im oberen Diagramm zeigt einen zunächst raschen Anstieg (vgl. Bezugszeichen 40), die dann über einen gewissen Zeitraum konstant gehalten wird, um dann etwa um die Hälfte abzusinken (vgl. Bezugszeichen 42). Dieses Stromniveau wird bis zum Ende der Ansteuerdauer t_i gehalten. Das Ende der Ansteuerdauer t_i ist dadurch gekennzeichnet, dass der Strom I abgeschaltet wird (vgl. Bezugszeichen 44).
• Im unteren Diagramm ist zu erkennen, dass die Ventilnadel 28 des Einspritzventils 18a nach dem Beginn der Ansteuerung erst nach einer gewissen Öffnungsverzugszeit t₁₁ abhebt (vgl. Bezugszeichen 46). Hat die Ventilnadel 28 ihren Maximalhub erreicht, genügt zum Halten dieses Niveaus ein geringerer Ansteuerstrom I. Wird der Ansteuerstrom I abgeschaltet, senkt sich die Ventilnadel 28 wieder in den Ventilsitz 32, jedoch ebenfalls mit einer Verzögerung (vgl. Bezugszeichen 48). Die Zeitspanne vom Abschalten des Ansteuerstroms I bis zum vollständigen Schließen ist definiert als die Schließzeit t_ab der Ventilnadel 28. Die gesamte Ventilöffnungsdauer ist mit T_op gekennzeichnet. Rein mathematisch gilt also: $${\mathrm{T}}_{\mathrm{op}}={\mathrm{t}}_{\mathrm{i}}-{\mathrm{t}}_{\mathrm{11}}+{\mathrm{t}}_{\mathrm{ab}}$$

  
• Die Figuren 4 bis 6 zeigen drei Szenarien beim Betätigen des Einspritzventils 18 bei verschieden langen Ansteuerdauern t_i. Jede Figur zeigt drei Diagramme. Das obere Diagramm zeigt jeweils den Verlauf des Ansteuerstroms I, das mittlere Diagramm zeigt den Verlauf des Ventilhubs H und das untere Diagramm zeigt den Verlauf einer zeitlichen ersten Ableitung ("zeitlicher Gradient") der Spulenspannung nach Beendigung der Ansteuerung abklingenden Spannung UM an der Magnetspule 26.
• Figur 4 zeigt ein Szenario, wie es bspw. in einem Normalbetrieb stattfindet. Der Ansteuerstrom I und der Hub H der Ventilnadel 28 entsprechen dem bekannten, oben beschriebenen Ablauf. Aus dem unteren Diagramm ist ersichtlich, dass der Verlauf der ersten Ableitung der Spannung U_M ein Minimum 50 aufweist, das den Zeitpunkt des Aufsetzens der Ventilnadel 28 in den Ventilsitz 32 kennzeichnet. Das Minimum 50 ist bedingt durch eine Änderung des Spannungsverlaufs an der Magnetspule 26, der zum Zeitpunkt des Aufsetzens der Ventilnadel 28 einen sattelähnlichen Verlauf aufweist. Das kommt durch die Bewegungsänderung beim Aufsetzen der Ventilnadel 28 und die damit zusammenhängende Änderung der Gegeninduktion in der Magnetspule 26.
• Figur 5 zeigt ein Szenario mit einer etwas verkürzten Ansteuerdauer t_i. Durch die Kürze der Ansteuerdauer t_i wird der Maximalhub der Ventilnadel 28 nicht mehr erreicht. Dadurch ist auch die Ventilöffnungsdauer T_op verkürzt. Durch das Aufsetzen der Ventilnadel 26 in den Ventilsitz 32 weist der Verlauf der ersten Ableitung der Spannung U_M wiederum das Minimum 50 auf.
• In Figur 6 ist die Ansteuerdauer t_i weiter verkürzt, und zwar derart, dass die Ventilnadel 26 nicht mehr aus dem Ventilsitz 32 abheben kann. Dadurch weist der Verlauf der ersten Ableitung der Spannung U_M kein Minimum auf. Die Ventilöffnungsdauer T_op und die Schließzeit t_ab sind nicht vorhanden, also mathematisch gesehen =0.
• Setzt man in die o.g. Formel zur Definition der Ventilöffnungsdauer T_op die beiden Nullwerte ein, so ergibt sich für den Fall, dass die Ansteuerdauer t_i so kurz ist, dass die Ventilnadel 28 gerade nicht mehr abgehoben hat, nach einer Umstellung der Formel: $${\mathrm{Ansteuerdauer\; t}}_{\mathrm{i}}=\ddot{\mathrm{O}}{\mathrm{ffnungsverzugszeit\; t}}_{\mathrm{11}}$$

  
• Das bedeutet, dass durch das Prinzip einer sukzessiven Verkürzung der Ansteuerdauer die Öffnungsverzugszeit t₁₁ bestimmbar ist. Eine genaue Kenntnis der Öffnungsverzugszeit t₁₁ ermöglicht die Steuerung und Regelung der Einspitzventile 18a bis 18d und hierdurch das gesamte Einspritzverfahren zu verfeinern.
• Ein mögliches Verfahren zur Ermittlung der Öffnungsverzugszeit t₁₁ ist in Figur 7 dargestellt:
• Ausgangspunkt ist ein normaler Fahrbetrieb mit der durch die Steuer- und Regeleinrichtung 22 vorgegebene Ansteuerdauer t_i (Bezugszeichen 100). Danach überprüft die Steuer- und Regeleinrichtung 22 in Schritt 110, ob die äußeren Bedingungen der Brennkraftmaschine 10 eine Verkürzung der Ansteuerdauer t_i für zumindest ein Einspritzventil 18 zulassen, ohne dass der Fahrbetrieb der Brennkraftmaschine 10 beeinträchtigt wird. Dies wäre bspw. in einem Schubbetrieb gegeben. Ist dies möglich, wird für das ausgewählte Einspritzventil 18 in Schritt 120 die Ansteuerdauer t_i reduziert. Gleichzeitig wird die erste Ableitung des Spannungsverlaufs U_M für die zugeordnete Magnetspule 26 gebildet. Wird ein Minimum 50 im Verlauf der ersten Ableitung erkannt (Bezugszeichen 130), wird die Ansteuerdauer t_i weiter reduziert (Sprung nach Schritt 120). Ist ein Minimum nicht mehr erkannt, ist die kritische Ansteuerdauer t_i erreicht. In diesem Fall wird in Schritt 140 die Öffnungsverzugszeit t₁₁ aus der Differenz aus Ansteuerbeginn und Ansteuerende berechnet. Eventuell können noch Korrekturfaktoren mit einfließen. In Schritt 150 wird das vermessene Einspritzventil 18 in der Steuer- und Regeleinrichtung gekennzeichnet, damit beim nächsten Messzyklus ein anderes Einspritzventil 18 ausgewählt werden kann.

Claims (13)

1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10), bei dem Kraftstoff mittels mindestens eines eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung (24) umfassenden Einspritzventils (18) in mindestens einen Brennraum (20) gelangt, dadurch gekennzeichnet, dass eine ein Schließen eines Ventilelements (28) des Einspritzventils (18) charakterisierende elektrische Betriebsgröße des Einspritzventils (18) für unterschiedliche Ansteuerdauern des Einspritzventils (18) analysiert wird, dass die Ansteuerdauer ermittelt wird, bei der ein Schließen des Ventilelements (28) gerade noch oder gerade erst detektiert werden kann, und dass die Öffnungsverzugszeit des Einspritzventils (18) aus dieser Ansteuerdauer ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerdauer sukzessive so reduziert wird, bis ein Schließen des Einspritzventils (18) gerade nicht mehr festgestellt werden kann, oder die Ansteuerdauer sukzessive so erhöht wird, bis ein Schließen des Einspritzventils (18) festgestellt werden kann, und dass die Öffnungsverzugszeit für das Einspritzventil (18) aus der Zeit vom Ansteuerbeginn bis zum letztmaligen bzw. erstmaligen Schließen ermittelt wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betriebsgröße ein zeitlicher Gradient einer Spannung einer Spule (26) der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung (24) ist, und dass aus einem Minimum des Gradienten auf ein Schließen des Einspritzventils (18) geschlossen wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren wiederholt während des Betriebs der Brennkraftmaschine (10) durchgeführt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es während eines Betriebs der Brennkraftmaschine (10) mit Mehrfacheinspritzungen durchgeführt wird, wobei die Veränderung der Ansteuerdauer bei einer Einzeleinspritzung durchgeführt und durch Veränderungen der Ansteuerdauer mindestens einer anderen Einzeleinspritzung im Wesentlichen drehmoment- und/oder abgasneutral kompensiert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass es in einem Schubbetrieb der Brennkraftmaschine (10) mit einem späten Zündwinkel durchgeführt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsverzugszeit gleich der Ansteuerdauer beim letztmalig bzw. erstmalig festgestellten Bewegen des Ventilelements (28) gesetzt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Öffnungsverzugszeit bei einer Steuerung und/oder Regelung des Einspritzventils (18) berücksichtigt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Brennkraftmaschine (10) mit mehreren Einspritzventilen (18) der Öffnungsverzug für alle Einspritzventile (18) ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es für unterschiedliche Kraftstoffdrücke durchgeführt und aus den Verfahrensergebnissen ein Kennfeld gebildet wird.
11. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche programmiert ist.
12. Elektrisches Speichermedium für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) einer Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass auf ihm ein Computerprogramm zur Anwendung in einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 10 abgespeichert ist.
13. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) für eine Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 programmiert ist.

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