WO2015074939A2 - Verfahren zum betreiben von injektoren eines einspritzsystems - Google Patents

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WO2015074939A2
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Reinhard Barth
Roman Etlender
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Continental Automotive Gmbh
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    • F02D2200/0618—Actual fuel injection timing or delay, e.g. determined from fuel pressure drop

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating injectors of an injection system (rail) having an injection engine of an internal combustion engine, in particular a diesel engine, in which the needle movement of the injectors is controlled directly by an actuator.
  • Injectors of internal combustion engines have manufacturing tolerances after their production. This has the consequence that each injector emits a different amount of fuel when driven with the same signal. It goes without saying that one tries to keep these deviations as small as possible.
  • injectors discussed here are those in which the movement of the needle of the injector by an actuator directly, ie without servo valve, in particular via direct contact, via levers or via a hydraulic coupling, is controlled.
  • Such directly controlled injectors have no switching leakage.
  • Type 1 Deviation in opening and closing times
  • Type 2 Deviation in the maximum rate Deviations, which consist of a combination of the two types mentioned above, are also possible.
  • Various methods or strategies are known for reducing or eliminating such deviations.
  • a classification of the corresponding injectors takes place.
  • the injectors are measured at certain points and the corresponding deviations are coded. Subsequently, the coding on the
  • Transfer control device of the internal combustion engine to use appropriate adoption functions can.
  • Another method uses a closing time control to eliminate Type 1 deviations. In this case, the closing times of the injectors are detected and the deviations corrected.
  • cylinder pressure indication for combustion history control and cylinder equalization is performed.
  • cylinder balancing and quantity estimation occur based on a crankshaft acceleration signal.
  • the present invention has for its object to provide a method of the kind described, with the deviations of the fuel levels to be metered by In ⁇ jectors determined and reduced / eliminated in a particularly simple and accurate manner.
  • a method of the type specified which comprises the following steps: Determining the actual injection quantity of each injector of the injection system via the fuel quantity requested for each injector for a given time at the pump of the injection system or via the pressure loss in the pressure accumulator caused by the injection process;
  • the above-mentioned object is achieved by a method of the type indicated, which comprises the following steps:
  • Both embodiments of the method according to the invention take advantage of the fact that directly controlled injectors have no switching leakage.
  • an injector since the removed during one cycle from the accumulator fuel amount of the A ⁇ injection quantity corresponding that has injected into the combustion chamber, an injector, a very accurate estimate of the inputs is injection volume possible, on the one hand over the loss of pressure in the pressure accumulator and secondly via the at the pump ge ⁇ demanded amount.
  • the amount requested by the pump or the pressure loss in the pressure accumulator is therefore determined in the method according to the invention.
  • the amount required at the pump is typically determined by its own controller also from the pressure curve in the pressure accumulator. This method works particularly well with a synchronously running piston pump, which can measure the fuel quantity individually for each cylinder.
  • the ascertained requested fuel quantity or the determined pressure loss is compared with a desired fuel quantity or a desired pressure loss for each injector.
  • This desired fuel quantity or this desired pressure loss are stored on the control device of the internal combustion engine.
  • a control / control method for the reduction / elimination of the determined deviation is then performed.
  • the determined requested fuel quantity or the determined pressure loss among the injectors of the injection system is adjusted.
  • a corresponding control method for reducing / eliminating the detected deviation is performed.
  • pressure control parameters are used to control and correct the injection quantities. The correlation between a volume-controlled pressure control and a leak-free injector actuation for fuel metering is exploited.
  • an average or median value is formed from the determined requested fuel quantity or the pressure losses determined, and it will be intended all From ⁇ deviations of the values of the injectors from the mean or median value to perform the adjustment. A correction can then be made towards the mean or median value. In this and the previous method variant can also be determined whether a deviation is outside the correctable corridors.
  • the correction of the deviation from ⁇ at the first and second embodiment of the method according to the invention via a suitable control / regulating ⁇ process is performed.
  • a closing time control are performed as he STEU ⁇ / control method.
  • Such a closing time control is known per se, wherein the opening and / or closing time of an injector is detected and compared with corresponding desired values. In this embodiment of the method according to the invention, such a closing time control with the determination of
  • a correction is carried out via the adaptation of the activation duration of the injector.
  • a correction is performed at a closing time ⁇ additionally to control a correction by adjusting the actuator energized.
  • Such variants of the method can be, for example, Runaway ⁇ leads, when a deviation of type 1 (deviation in the opening and closing timings) is corrected out and the remaining process of the invention detected deviation can be uniquely assigned as a departure from type 2 (deviation in the maximum rate).
  • a correction on the adjustment of the driving time of the injector takes place here, for example, a longer energization in the correction of the amount up or a shorter energization of the Actors in the correction of the amount down instead.
  • an increase / reduction of energy or a modification of the drive profile can be performed.
  • the method according to the invention has the particular advantage that it can be carried out as an on-board diagnosis during normal operation of the injection system. This allows automatic on-board detection of injector-to-injector deviations. This on-board implementation also includes the subsequent control procedure.
  • a deviation (type 1) in the opening and / or closing timing of an injector via another method is Auskor ⁇ rigiert and the remaining deviation (type 2) is determined with the inventive method and a control / Control method reduced / eliminated.
  • a deviation in the opening and / or closing time (type 1 described above) is determined and corrected.
  • the deviation of the initially described type 2 (deviation in the maximum injection rate), which usually remains, is then determined using the method according to the invention
  • Figure 1 is a flowchart of a first embodiment of a method for operating injectors
  • FIG. 2 is a flow chart of a second embodiment of such a method.
  • FIG. 3 is a flow chart of a third embodiment of such a method.
  • an internal combustion engine is a method that is carried out as an on-board diagnosis during normal operation of the injection system.
  • the injectors of this single injection systems are those whose needle movement is controlled directly by an actuator, that is, those without a servo valve ar ⁇ BEITEN.
  • the internal combustion engine is a diesel engine.
  • step 1 of the method which may also be referred to as the calibration method of the injectors
  • the actual injection quantity of each injector of the injection system is determined by the amount of fuel requested for a given time on the pump of the injection system for each injector or via the pressure loss caused by the injection process determined in the pressure accumulator (rail).
  • steps 2 and 3 setpoints for the amount of fuel requested at the pump or the
  • step 4 the determined requested fuel amount or the determined pressure loss is compared with the target fuel amount or the target pressure loss for each injector.
  • a control process is performed in step 5 to reduce or eliminate the detected deviation and thus perform a correction of the injection quantity injected by the corresponding injector, for example a closing time control.
  • the actual injection quantity of each injector is likewise determined via the fuel quantity requested for each injector at a given time on the pump of the injection system or via the pressure loss in the pressure accumulator caused by the injection process (step 6).
  • the diesel engine mentioned here has four cylinders and thus also four injectors, whereby the actual injection quantities for all four injectors are determined. From the values obtained, an average value is formed in step 7, and in step 8, a comparison of the determined requested fuel quantity or the determined pressure loss among the four injectors of the injection system takes place. When a deviation in an injector from the average value is detected, a corresponding control method for reducing / eliminating the detected deviation is performed (step 9).
  • a deviation in the opening and / or closing time point of a home jektors of the injection system via a different method from ⁇ corrected is then determined and corrected by the method according to the invention.
  • step 21 in the manner described above determines the actual injection quantity of each injector of the injection system via ⁇ requested for a predetermined time at the pump of the injection system for each injector force ⁇ molar or the caused by the injection operation pressure loss in the pressure accumulator.
  • steps 22 and 23 a set fuel amount or a target pressure loss is provided from the controller to each injector. The determined requested amount of fuel or the determined pressure loss are adjusted in step 24 with the desired fuel amount or the target pressure loss.
  • control / Re ⁇ gel process Upon detection of a deviation in an injector, a corresponding control / Re ⁇ gel process is performed in step 25th In this way, the remaining deviation (Type 2) can be corrected.
  • This is ⁇ turned control / control method may include an adaptation of the activation of the injector as additional correction or correction by adjusting the actuator energized.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben von Injektoren eines einen Druckspeicher aufweisenden Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine beschrieben, bei dem die Nadelbewegung der Injektoren durch einen Aktor direkt gesteuert wird. Bei dem Verfahren handelt es sich um ein Injektorkalibrierverfahren, wobei die IST-Einspritzmenge eines jeden Injektors des Einspritzsystems über die an der Pumpe des Einspritzsystems für jeden Injektor angeforderte Kraftstoffmenge oder über den durch den Einspritzvorgang bewirkten Druckverlust im Druckspeicher ermittelt wird. Die ermittelte angeforderte Kraftstoffmenge oder der ermittelte Druckverlust wird mit einer Sollkraftstoffmenge oder einem Solldruckverlust für jeden Injektor abgeglichen oder die ermittelte angeforderte Kraftstoffmenge oder der ermittelte Druckverlust wird unter den Injektoren des Einspritzsystems abgeglichen. Beim Feststellen einer Abweichung bei einem Injektor wird ein Steuer/Regelverfahren zur Reduzierung/Eliminierung der festgestellten Abweichung durchgeführt.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben von Injektoren eines Einspritzsystems Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von Injektoren eines einen Druckspeicher (Rail) aufweisenden Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotors, bei dem die Nadelbewegung der Injektoren durch einen Aktor direkt gesteuert wird.
Injektoren von Brennkraftmaschinen weisen nach ihrer Herstellung Fertigungstoleranzen auf. Dies hat zur Folge, dass jeder Injektor bei einer Ansteuerung mit dem selben Signal eine unterschiedliche Kraftstoffmenge abgibt. Es versteht sich von selbst, dass man versucht, diese Abweichungen so klein wie möglich zu halten.
Bei den hier angesprochenen Injektoren handelt es sich um solche, bei denen die Bewegung der Nadel des Injektors durch einen Aktor direkt, d.h. ohne Servoventil, insbesondere über direkten Kontakt, über Hebel oder über eine hydraulische Kopplung, gesteuert wird. Solche direkt gesteuerten Injektoren besitzen keine Schaltleckage . Somit entspricht (dynamisch betrachtet ) die während eines Zyklus aus dem Druckspeicher entnommene Kraft¬ stoffmenge der Einspritzmenge, die ein Injektor in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingeführt hat.
Bei derartigen Injektoren mit direkt gekoppelter Düsennadel können die vorstehend erwähnten Abweichungen in der Einspritzmenge wie folgt typisiert werden:
Typ 1: Abweichung in Öffnungs- und Schließzeitpunkten Typ 2 : Abweichung in der Maximalrate Abweichungen, welche aus einer Kombination der beiden vorstehend angegebenen Typen bestehen, sind ebenfalls möglich.
Es sind verschiedene Verfahren bzw. Strategien bekannt, um derartige Abweichungen zu reduzieren oder zu eliminieren. Bei einem ersten bekannten Verfahren findet eine Klassierung der entsprechenden Injektoren statt. Dabei werden die Injektoren an gewissen Punkten vermessen, und die entsprechenden Abweichungen werden codiert. Anschließend wird die Codierung auf die
Steuereinrichtung der Brennkraftmaschine übertragen, um entsprechende Adoptionsfunktionen anwenden zu können.
Bei einem anderen Verfahren findet eine Schließzeitregelung zur Elimination von Abweichungen vom Typ 1 Anwendung. Hierbei werden die Schließzeiten der Injektoren detektiert und die Abweichungen korrigiert. Bei noch einem weiteren Verfahren wird eine Zy- linderdruckindizierung zur Brennverlaufskontrolle und Zylindergleichstellung durchgeführt. Bei einem anderen Verfahren finden auf der Basis eines Kurbelwellenbeschleunigungssignals ein Zylinder-Balancing und eine Mengenschätzung statt.
Die vorstehend genannten Verfahren sind in der Regel aufwendig und in Bezug auf die Genauigkeit der erhaltenen Ergebnisse verbesserungsfähig .
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs geschilderten Art zu schaffen, mit dem auf besonders einfache und genaue Weise Abweichungen der von In¬ jektoren zu dosierenden Kraftstoffmengen festgestellt und reduziert/eliminiert werden können.
Diese Aufgabe wird bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung durch ein Verfahren der angegebenen Art gelöst, das die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln der IST-Einspritzmenge eines jeden Injektors des Einspritzsystems über die für einen vorgegebenen Zeitpunkt an der Pumpe des Einspritzsystems für jeden Injektor angeforderte Kraftstoffmenge oder über den durch den Einspritzvorgang be- wirkten Druckverlust im Druckspeicher;
Abgleichen der ermittelten angeforderten Kraftstoffmenge oder des ermittelten Druckverlustes mit einer Sollkraftstoffmenge oder einem Solldruckverlust für jeden Injektor; und beim Festellen einer Abweichung bei einem Injektor Durchführung eines Steuer/Regelverfahrens zur Reduzierung/Eliminierung der festgestellten Abweichung. Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird die vorstehend genannte Aufgabe durch ein Verfahren der angegebenen Art gelöst, das die folgenden Schritte umfasst:
Ermitteln der IST-Einspritzmenge eines jeden Injektors des Einspritzsystems über die für einen vorgegebenen Zeitpunkt an der Pumpe des Einspritzsystems für jeden Injektor angeforderte Kraftstoffmenge oder über den durch den Einspritzvorgang bewirkten Druckverlust im Druckspeicher; Abgleichen der ermittelten angeforderten Kraftstoffmenge oder des ermittelten Druckverlustes unter den Injektoren des Ein- spritzsystems ; und beim Feststellen einer Abweichung bei einem Injektor Durch- führung eines Steuer/Regelverfahrens zur Reduzierung/Elimi¬ nierung der festgestellten Abweichung.
Beide Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens machen sich die Tatsache zunutze, dass direkt gesteuerte Injektoren keine Schaltleckage besitzen. Da somit die während eines Zyklus aus dem Druckspeicher entnommene Kraftstoffmenge der Ein¬ spritzmenge entspricht, die ein Injektor in den Brennraum eingespritzt hat, ist eine sehr genaue Schätzung der Ein- spritzmenge möglich, und zwar einerseits über den Druckverlust im Druckspeicher und andererseits über die an der Pumpe ge¬ forderte Menge. Zur Detektion der IST-Einspritzmenge wird daher bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die von der Pumpe angeforderte Menge oder der Druckverlust im Druckspeicher bestimmt. Die an der Pumpe geforderte Menge wird hierbei typischerweise durch einen eigenen Regler ebenfalls aus dem Druckverlauf im Druckspeicher bestimmt. Diese Methode funktioniert besonders gut bei einer synchron laufenden Kolbenpumpe, die die Kraft- stoffmenge zylinderindividuell zumessen kann.
Nach dem Ermitteln der IST-Einspritzmenge wird bei der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens die ermittelte angeforderte Kraftstoffmenge oder der ermittelte Druckverlust mit einer Sollkraftstoffmenge oder einem Solldruckverlust für jeden Injektor abgeglichen. Diese Sollkraftstoffmenge oder dieser Solldruckverlust sind auf der Steuereinrichtung der Brennkraftmaschine hinterlegt. Bei Feststellung einer Abwei¬ chung bei einem Injektor zwischen den IST- und SOLL-Werten wird dann ein Steuer/Regelverfahren zur Reduzierung/Eliminierung der festgestellten Abweichung durchgeführt.
Bei der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die ermittelte angeforderte Kraftstoffmenge oder der ermittelte Druckverlust unter den Injektoren des Einspritz- Systems abgeglichen. Beim Feststellen einer Abweichung bei einem Injektor wird ein entsprechendes Steuer/Regelverfahren zur Reduzierung/Eliminierung der festgestellten Abweichung durchgeführt . Bei beiden Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden daher Druckregelungsparameter zur Kontrolle und Korrektur der Einspritzmengen verwendet. Dabei wird die Korrelation zwischen einer volumengesteuerten Druckregelung und einer schaltleckagefreien Injektorbetätigung zur Kraftstoffzumessung ausgenutzt .
Mit den Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens lässt sich eine Reihe von Vorteilen erzielen. Es besteht keine Notwendigkeit mehr, die Injektoren zu codieren. Injek- tor-zu-Inj ekor-Abweichungen können automatisch erfasst werden. Streuungen innerhalb eines Systems von mehreren Injektoren können weitgehend ausgeschaltet werden. Ferner besteht die Möglichkeit zur Erkennung eines „Drifts" eines Injektors in¬ nerhalb des Systems, wobei eine Korrektur eines derartigen Drifts durchgeführt werden kann. Es ist eine Zylindergleichstellung möglich, auch und vor allem bei hohen Lasten und Drehzahlen. Rückschlüsse auf Durchflussänderungen in Kombination mit Schließpunkterkennungen für lange Einspritzzeiten und Rückschlüsse auf Energiebedarf zur Korrektur der Öffnungscharakteristik in Kombination mit Schließpunkterkennung für kurze Einspritzzeiten sind durchführbar.
In Weiterbildung der zweiten Ausführungsform des erfindungs- gemäßen Verfahrens wird aus den ermittelten angeforderten Kraftstoffmengen oder den ermittelten Druckverlusten ein Mittelwert oder Medianwert gebildet, und es werde alle Ab¬ weichungen der Werte der Injektoren vom Mittelwert oder Medianwert bestimmt, um den Abgleich durchzuführen. Es kann dann eine Korrektur in Richtung auf den Mittelwert oder Medianwert durchgeführt werden. Bei dieser und der vorherigen Verfahrensvariante kann auch bestimmt werden, ob eine Abweichung außerhalb der korrigierbaren Korridore liegt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Korrektur der Ab¬ weichung bei der ersten und zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens über ein geeignetes Steuer/Regel¬ verfahren durchgeführt wird. Beispielsweise kann als Steu¬ er/Regelverfahren eine Schließzeitregelung durchgeführt werden. Eine derartige Schließzeitregelung ist an sich bekannt, wobei der Öffnungs- und/oder Schließzeitpunkt eines Injektors detektiert und mit entsprechenden Sollwerten verglichen wird. Bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine derartige Schließzeitregelung mit der Bestimmung der
IST-Einspritzmenge über die von der Pumpe angeforderte
Kraftstoffmenge oder über den Druckverlust im Druckspeicher kombiniert .
Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zusätzlich zu einer Schließzeitregelung eine Korrektur über die Anpassung der Ansteuerdauer des Injektors durchgeführt. Bei einer anderen Verfahrensvariante wird zu¬ sätzlich zu einer Schließzeitregelung eine Korrektur durch Anpassung der Aktor-Bestromung durchgeführt.
Derartige Verfahrensvarianten können beispielsweise durchge¬ führt werden, wenn eine Abweichung vom Typ 1 (Abweichung in Öffnungs- und Schließzeitpunkten) auskorrigiert ist und die verbleibende nach dem erfindungsgemäßen Verfahren erkannte Abweichung sich eindeutig als Abweichung vom Typ 2 (Abweichung in der Maximalrate) zuordnen lässt. Bei Durchführung einer Korrektur über die Anpassung der Ansteuerdauer des Injektors findet hierbei beispielsweise eine längere Bestromung bei der Korrektur der Menge nach oben bzw. eine kürzere Bestromung des Aktors bei der Korrektur der Menge nach unten statt. Bei der Korrektur durch Anpassung der Aktor-Bestromung kann beispielsweise eine Erhöhung/Reduzierung der Energie oder eine Modifikation des Ansteuerprofils durchgeführt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, dass es als On-Board-Diagnose während des Normalbetriebes des Einspritzsystems durchgeführt werden kann. Somit lässt sich eine automatische On-Board-Erkennung der Inj ektor-zu-Inj ektor- Abweichungen durchführen. Diese On-Board-Durchführung beinhaltet auch das anschließende Steuer/Regelverfahren.
Bei noch einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Abweichung (Typ 1) im Öffnungs- und/oder Schließ- Zeitpunkt eines Injektors über ein anderes Verfahren auskor¬ rigiert und wird die verbleibende Abweichung (Typ 2) mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt und über ein Steuer/Regelverfahren reduziert/eliminiert . Mit dem anderen Verfahren, das in Kombination mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzt wird, wird hierbei eine Abweichung im Öffnungs- und/oder Schließzeitpunkt (eingangs beschriebener Typ 1) ermittelt und auskorrigiert. Die in der Regel dann noch verbleibende Abweichung des eingangs be- schriebenen Typs 2 (Abweichung in der maximalen Einspritzrate) wird dann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt
(eindeutig als Abweichung vom Typ 2 zuordbar) . Diese Abweichung kann dann über ein Steuer/Regelverfahren reduziert/eliminiert werden, beispielsweise über die vorstehend erwähnte Anpassung der Ansteuerdauer des Injektors oder über die vorstehend erwähnte Anpassung der Aktor-Bestromung. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen :
Figur 1 ein Ablaufdiagramm einer ersten Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben von Injektoren;
Figur 2 ein Ablaufdiagramm einer zweiten Ausführungs- form eines derartigen Verfahrens; und
Figur 3 ein Ablaufdiagramm einer dritten Ausführungsform eines derartigen Verfahrens. Bei dem hier beschriebenen Verfahren zum Betreiben von Injektoren eines einen Druckspeicher (Rail) aufweisenden Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine handelt es sich um ein Verfahren, das als On-Board-Diagnose während des Normalbetriebes des Ein- spritzsystems durchgeführt wird. Die Injektoren dieses Ein- spritzsystems sind solche, deren Nadelbewegung durch einen Aktor direkt gesteuert wird, d.h. solche, die ohne Servoventil ar¬ beiten. Bei der Brennkraftmaschine handelt es sich um einen Dieselmotor . In Schritt 1 des Verfahrens, das auch als Kalibrierverfahren der Injektoren bezeichnet werden kann, wird die IST-Einspritzmenge eines jeden Injektors des Einspritzsystems über die für einen vorgegebenen Zeitpunkt an der Pumpe des Einspritzsystems für jeden Injektor angeforderte Kraftstoffmenge oder über den durch den Einspritzvorgang bewirkten Druckverlust im Druckspeicher (Rail) ermittelt. In den Schritten 2 und 3 werden Sollwerte für die an der Pumpe angeforderte Kraftstoffmenge oder den
Druckverlust im Druckspeicher bereitgestellt, die beispiels¬ weise in der Steuereinrichtung der Brennkraftmaschine ge- _
y speichert sind. In Schritt 4 wird die ermittelte angeforderte Kraftstoffmenge oder der ermittelte Druckverlust mit der Sollkraftstoffmenge oder dem Solldruckverlust für jeden Injektor abgeglichen. Beim Feststellen einer Abweichung bei einem In- jektor wird in Schritt 5 ein Steuer/Regelverfahren durchgeführt, um die festgestellte Abweichung zu reduzieren bzw. zu eliminieren und auf diese Weise eine Korrektur der vom entsprechenden Injektor eingespritzten Einspritzmenge durchzuführen, beispielsweise eine Schließzeitregelung.
Bei der in Figur 2 dargestellten Verfahrensvariante wird ebenfalls die IST-Einspritzmenge eines jeden Injektors über die für einen vorgegebenen Zeitpunkt an der Pumpe des Einspritzsystems für jeden Injektor angeforderte Kraftstoffmenge oder über den durch den Einspritzvorgang bewirkten Druckverlust im Druckspeicher ermittelt (Schritt 6) . Der hier angesprochene Dieselmotor besitzt vier Zylinder und somit auch vier Injektoren, wobei die IST-Einspritzmengen für alle vier Injektoren ermittelt werden. Aus den erhaltenen Werten wird in Schritt 7 ein Mittelwert gebildet, und in Schritt 8 findet ein Abgleich der ermittelten angeforderten Kraftstoffmenge oder des ermittelten Druckverlustes unter den vier Injektoren des Einspritzsystems statt. Beim Feststellen einer Abweichung bei einem Injektor vom Mittelwert wird ein entsprechendes Steuer/Regelverfahren zur Reduzie- rung/Eliminierung der festgestellten Abweichung durchgeführt (Schritt 9) .
Bei der in Figur 3 dargestellten Verfahrensvariante wird eine Abweichung im Öffnungs- und/oder Schließzeitpunkt eines In- jektors des Einspritzsystems über ein anderes Verfahren aus¬ korrigiert (Schritt 20) . Die verbleibende Abweichung, die durch das andere Verfahren nicht auskorrigiert werden konnte, wird dann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt und auskorrigiert. Hierbei wird in Schritt 21 in der vorstehend beschriebenen Weise die IST-Einspritzmenge eines jeden Injektors des Einspritz¬ systems über die für einen vorgegebenen Zeitpunkt an der Pumpe des Einspritzsystems für jeden Injektor angeforderte Kraft¬ stoffmenge oder über den durch den Einspritzvorgang bewirkten Druckverlust im Druckspeicher ermittelt. In den Schritten 22 und 23 wird aus der Steuereinrichtung eine Sollkraftstoffmenge oder ein Solldruckverlust für jeden Injektor zur Verfügung gestellt. Die ermittelte angeforderte Kraftstoffmenge oder der ermittelte Druckverlust werden in Schritt 24 mit der Sollkraftstoffmenge oder dem Solldruckverlust abgeglichen. Beim Feststellen einer Abweichung bei einem Injektor wird ein entsprechendes Steuer/Re¬ gelverfahren in Schritt 25 durchgeführt. Auf diese Weise kann die verbleibende Abweichung (Typ 2) korrigiert werden. Das ange¬ wendete Steuer/Regelverfahren kann eine Anpassung der Ansteuerdauer des Injektors als zusätzliche Korrektur oder eine Korrektur durch Anpassung der Aktor-Bestromung enthalten.

Claims

Verfahren zum Betreiben von Injektoren eines einen Druckspeicher (Rail) aufweisenden Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Diesel¬ motors, bei dem die Nadelbewegung der Injektoren durch einen Aktor direkt gesteuert wird, mit den folgenden Schritten :
Ermitteln der IST-Einspritzmenge eines jeden Injektors des Einspritzsystems über die für einen vorgegebenen Zeitpunkt an der Pumpe des Einspritzsystems für jeden Injektor angeforderte Kraftstoffmenge oder über den durch den Einspritzvorgang bewirkten Druckverlust im Druckspeicher;
Abgleichen der ermittelten angeforderten Kraftstoffmenge oder des ermittelten Druckverlustes mit einer Sollkraftstoffmenge oder einem Solldruckverlust für jeden Injektor; und beim Festellen einer Abweichung bei einem Injektor Durchführung eines Steuer/Regelverfahrens zur Redu¬ zierung/Eliminierung der festgestellten Abweichung.
Verfahren zum Betreiben von Injektoren eines einen Druckspeicher (Rail) aufweisenden Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Diesel¬ motors, bei dem die Nadelbewegung der Injektoren durch einen Aktor direkt gesteuert wird, mit den folgenden Schritten :
Ermitteln der IST-Einspritzmenge eines jeden Injektors des Einspritzsystems über die für einen vorgegebenen Zeitpunkt an der Pumpe des Einspritzsystems für jeden Injektor angeforderte Kraftstoffmenge oder über den durch den Einspritzvorgang bewirkten Druckverlust im Druckspeicher;
Abgleichen der ermittelten angeforderten Kraftstoffmenge oder des ermittelten Druckverlustes unter den Injektoren des Einspritzsystems; und beim Feststellen einer Abweichung bei einem Injektor Durchführung eines Steuer/Regelverfahrens zur Redu¬ zierung/Eliminierung der festgestellten Abweichung.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus den ermittelten angeforderten Kraftstoffmengen oder den ermittelten Druckverlusten ein Mittelwert oder Medianwert gebildet wird und alle Abweichungen der Werte der Injektoren vom Mittelwert oder Medianwert bestimmt werden, um den Abgleich durchzuführen.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmt wird, ob eine Ab¬ weichung außerhalb der korrigierbaren Korridore liegt.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Steuer/Regelverfahren eine Öffnungs/Schließzeitregelung durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu einer Schließzeitregelung eine Korrektur über die Anpassung der Ansteuerdauer des Injektors durchgeführt wird. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu einer Schließzeitregelung eine Korrektur durch Anpassung der Aktor-Bestromung durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es als On-Board-Diagnose während des Normalbetriebes des Einspritzsystems durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichung (Typ 1) im Öffnungs- und/oder Schließzeitpunkt eines Injektors über ein anderes Verfahren auskorrigiert wird und die ver¬ bleibende Abweichung (Typ 2) mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt und über ein Steuer/Regelverfahren reduziert/eliminiert wird.
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