EP2405312A1 - Spiral de balancier à deux niveaux et à centre de masse immobile - Google Patents
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- EP2405312A1 EP2405312A1 EP10169068A EP10169068A EP2405312A1 EP 2405312 A1 EP2405312 A1 EP 2405312A1 EP 10169068 A EP10169068 A EP 10169068A EP 10169068 A EP10169068 A EP 10169068A EP 2405312 A1 EP2405312 A1 EP 2405312A1
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- G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
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- G04B17/066—Manufacture of the spiral spring
Definitions
- the invention relates to a hairspring used to form a pendulum - balance resonator whose curvature allows a substantially immobile center of mass development.
- EP 08 168453 , EP 08 171694 and EP 08 153598 explain how to manufacture curved spirals in micro-machinable materials respectively with three parts, two parts or integrally. These documents are incorporated by reference into the present description.
- the object of the present invention is to overcome all or part of the disadvantages mentioned above by proposing a hairspring respecting predetermined conditions capable of reducing the displacement of the center of mass of the hairspring in contraction and expansion.
- the invention relates to a resonator for a timepiece comprising an inertia characterized in that the inertia cooperates with a hairspring according to one of the preceding variants.
- the hairspring is generally adapted so that its variation as a function of the same amplitude is substantially opposite that of the exhaust.
- the spiral is adapted so that its variation is minimal between the four vertical positions.
- a hairspring 1 comprising a first hairspring 3 whose curve extends in a first plane, a second hairspring 5 whose curve extends in a second plane parallel to the foreground .
- Each end of spiral spring 3, 5 being secured by a fastener 4 to form a double spiral in series.
- the curve of the first spiral spring 3 and the curve of the second spiral spring 5 preferably comprise, each step, a continuously variable pitch and are symmetrical with respect to a line A parallel to the first and second passing planes. by the centers of the median plane P of projection of the fastener 4 and the axis of the balance.
- the spiral spring 3 comprises a ferrule 6 in one piece and the end of the spiral spring 5, which is opposite the fastener 4, is secured to a stud 7. It has been chosen a pendulum inertia s' raising to 8 mg.cm 2 and a spiral 1 of silicon of a section of 0.0267 mm x 0.1 mm and a length L of 46 mm.
- the result of the simulation illustrated in figure 11 has a very favorable result of 0.3 sj -1 at 300 °. We immediately understand the advantage of these new conditions compared to those including MM. Phillips and Grossmann with whom adjustments are still necessary to reduce the "belly”.
- the attachment can become a non-negligible mass and considerably amplify the anisochronism as visible in the figure 12 in which the gait variation reaches 11.8 sj -1 at 200 °.
- the invention proposes to cancel the unbalance of the fastener by symmetrically relating an unbalance to the two spiral springs 3, 5.
- the reported unbalance is formed by two counterweights 8 ', 9' substantially identical on each spiral spring 3 ', 5' as illustrated in FIGS. figures 13 and 14 .
- the masses of the counterweights 8 ', 9' are substantially equal and their sum is greater or lesser than that of the fastener 4 'according to the difference in distance between, on the one hand, the fastener 4' and the balance shaft, and, on the other hand, the counterweights 8 ', 9' and said balance shaft. It is understood that in case of substantially equivalent distance, the masses added counterweight 8 ', 9' will form a mass substantially equivalent to that of the fastener 4 '. This advantageously makes it possible to obtain, with the same criteria above, a favorable variation in the path from 1.4 sj -1 to 200 ° as illustrated in FIG. figure 15 .
- the present invention is not limited to the illustrated example but is susceptible of various variations and modifications that will occur to those skilled in the art.
- other framing criteria may be provided such as a limitation of the ratio between the inner radius and the outer radius so that the ends of the spiral springs are not too close to the point of origin where must be present the balance shaft.
- the spiral when the spiral is silicon, it can be at least partially covered with silicon dioxide to make it less sensitive to temperature variations and mechanical shocks.
- each counterweight 8 ', 9' can be different. They can in particular be formed each of two distinct masses that is to say that there could be four counterweights.
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Abstract
Spiral (1,1') pour résonateur du type balancier-spiral comportant un premier ressort-spiral (3,3') dont la courbe s'étend dans un premier plan, un deuxième ressort-spiral (5,5') dont la courbe s'étend dans un deuxième plan parallèle au premier plan, une attache (4,4') solidarisant une extrémité de la courbe du premier ressort-spiral (3,3') à une extrémité de la courbe du deuxième ressort-spiral (5,5') afin de former un spiral (1,1') double en série. La courbe du premier ressort-spiral (3,3') et la courbe du deuxième ressort-spiral (5,5') comportent chacune un pas continûment variable et sont symétriques par rapport à une droite parallèle aux premier et deuxième plans passant par le plan médian de projection de l'attache (4,4') et en ce que chaque courbe respecte les relations :
Px (0) = 0 et Py (1) = 2Py (0)
afin de réduire les déplacements de son centre de masse lors de ses contraction et expansion.
Px (0) = 0 et Py (1) = 2Py (0)
afin de réduire les déplacements de son centre de masse lors de ses contraction et expansion.
Description
- L'invention se rapporte à un spiral utilisé pour former un résonateur balancier - spiral dont la courbure autorise un développement à centre de masse sensiblement immobile.
- Les documents
EP 08 168453 EP 08 171694 EP 08 153598 - Il est connu d'appliquer les critères de Phillips pour déterminer la courbure théorique d'une courbe terminale. Cependant, les critères de Phillips sont en fait une approximation qui ne donne pas forcément satisfaction si un écart de marche encore plus réduit est souhaité.
- Le but de la présente invention est de pallier tout ou partie les inconvénients cités précédemment en proposant un spiral respectant des conditions prédéterminées apte à réduire le déplacement du centre de masse du spiral en contraction et en expansion.
A cet effet, l'invention se rapporte à un spiral comportant un premier ressort-spiral dont la courbe s'étend dans un premier plan, un deuxième ressort-spiral dont la courbe s'étend dans un deuxième plan parallèle au premier plan, une attache solidarisant une extrémité de la courbe du premier ressort-spiral à une extrémité de la courbe du deuxième ressort-spiral afin de former un spiral double en série caractérisé en ce que la courbe du premier ressort-spiral et la courbe du deuxième ressort-spiral comportent chacune un pas continûment variable et sont symétriques par rapport à une droite parallèle aux premier et deuxième plans passant par le plan médian de projection de l'attache et en ce que chaque courbe respecte les relations :
afin de réduire les déplacements de son centre de masse lors de ses contraction et expansion. - Conformément à d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention :
- chaque courbe respecte en plus la relation suivante :
- et, éventuellement :
- et, éventuellement :
- et, éventuellement :
- et, éventuellement :
- chaque ressort-spiral comporte au moins un contrepoids afin de compenser le balourd formé par la masse de l'attache; - le spiral est formé à partir de silicium ;
- le spiral comporte au moins une partie recouverte de dioxyde de silicium afin de limiter sa sensibilité aux variations de température et aux chocs mécaniques.
- De plus, l'invention se rapporte à un résonateur pour une pièce d'horlogerie comportant une inertie caractérisé en ce que l'inertie coopère avec un spiral conforme à l'une des variantes précédentes.
- D'autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- les
figures 1 et 2 sont des schémas destinés à expliquer les raisonnements suivis ; - les
figures 3 à 5 sont des exemples de calcul de courbures à 2,3 spires respectant respectivement les équations des moments jusqu'à l'ordre 2, 3 et 4 ;
lesfigures 6 à 8 sont des exemples de calcul de courbures à 5,3 spires respectant respectivement les équations des moments jusqu'à l'ordre 2, 3 et 4 ; - les
figures 9 et 10 sont des représentations d'un spiral selon l'invention ; - la
figure 11 est une représentation en coupe brisée selon l'axe B-B; - la
figure 12 est une courbe de simulation de l'anisochronisme du spiral selon lesfigures 9 et 10 ; - la
figure 13 est une courbe de simulation de l'anisochronisme d'un spiral dont la masse de l'attache n'est pas négligeable ; - les
figures 14 et 15 sont des représentations d'un spiral selon l'invention compensant la masse de l'attache ; - la
figure 16 est une courbe de simulation de l'anisochronisme du spiral selon lesfigures 13 et14 . - Les variations de marche d'une montre mécanique relativement à sa fréquence théorique sont principalement dues à l'échappement et au résonateur balancier - spiral. On distingue deux types de variations de marche suivant qu'elles soient engendrées par l'amplitude d'oscillation du balancier ou par la position du mouvement horloger. C'est pourquoi, pour les tests d'anisochronisme, un mouvement horloger est testé selon six positions, 2 horizontales (cadran vers le haut et vers le bas) et 4 verticales (tige étant tournée de 90° à partir d'une position vers le haut). Des six courbes distinctes obtenues, on détermine l'écart maximal entre ces dernières, également appelé « ventre », exprimant la variation de marche maximale du mouvement en secondes par jour (s.j-1).
- L'échappement induit une variation de marche en fonction de l'amplitude du balancier qui est difficile à régler. Par conséquent, le spiral est en général adapté afin que sa variation en fonction de la même amplitude soit sensiblement opposée à celle de l'échappement. De plus, le spiral est adapté afin que sa variation soit minimale entre les quatre positions verticales.
- Les adaptations nécessaires des spiraux ont tenté d'être posées mathématiquement afin de déterminer par calcul les courbures idéales. Des conditions géométriques ont été énoncées notamment par MM. Phillips et Grossmann afin de construire un spiral satisfaisant, c'est-à-dire dont le centre de masse du spiral reste sur l'axe du balancier. Toutefois, les conditions actuelles sont des approximations grossières. De fait, comme de très faibles déplacements du centre de masse peuvent engendrer de grandes variations de marche, les variations de marche obtenues en suivant les conditions géométriques actuelles sont souvent décevantes.
- C'est pourquoi, avantageusement selon l'invention, de nouvelles conditions sont présentées ci-après afin d'obtenir de meilleurs résultats de variation de marche que par des conditions géométriques actuelles, notamment celles édictées par MM. Phillips et Grossmann.
-
- L est la longueur du spiral;
- sn représente l'abscisse curviligne le long du spiral à la puissance d'ordre n;
-
x (s) est la paramétrisation du spiral par son abscisse curviligne. - Ainsi, dans le but d'obtenir un centre de masse immobile, il est nécessaire, pour chaque ordre n, que le moment du spiral
P (n) soit nul. Tous les ordres ne pouvant pas être calculés puisqu'en nombre infini, plus un nombre important d'ordres dont la relation (1) nulle est respectée, plus la quantité de déplacement du centre de masse sera diminuée. - Dans l'exemple illustré à la
figure 1 , huit ordres de moment du spiral sont représentés par des points qui permettent, par une paramétrisation à l'aide d'un polynôme comportant au moins autant de coefficients que d'ordres (dans notre cas au moins huit), de définir une courbure théorique « idéale ». - Dans le but d'appliquer ces conditions du moment du spiral nul, on part d'un spiral du type des
figures 9 et 10 , c'est-à-dire, un spiral 1 comportant un premier ressort-spiral 3 dont la courbe s'étend dans un premier plan, un deuxième ressort-spiral 5 dont la courbe s'étend dans un deuxième plan parallèle au premier plan. Chaque extrémité de ressort-spiral 3, 5 étant solidarisée par une attache 4 afin de former un spiral double en série. - Comme expliqué ci-dessus, la fabrication d'un tel spiral est possible par les procédés expliqués dans les documents
EP 08 168453 EP 08 171694 EP 08 153598 - Afin de simplifier les calculs, la courbe du premier ressort-spiral 3 et la courbe du deuxième ressort-spiral 5 comportent, de manière préférée, chacune un pas continûment variable et sont symétriques par rapport à une droite A parallèle aux premier et deuxième plans passant par les centres du plan médian P de projection de l'attache 4 et de l'axe du balancier.
-
- Comme expliqué ci-dessus, plus le nombre de relations (2)-(8) sont respectées, plus le déplacement du centre de masse du spiral 1 sera limité. A titre de comparaison, les conditions de Phillips s'approchent de la relation (2), c'est-à-dire une approximation au premier ordre. Une application des relations (2)-(5) est représentée à la
figure 2 qui est une vue partielle et agrandie de lafigure 1 . - A l'aide d'une paramétrisation comme expliquée ci-dessus, il est possible de définir une grande variété de courbes de ressort-spiral suivant l'inertie choisie du balancier, le matériau, la section et la longueur du spiral mais également les coefficients des polynômes de paramétrisation. Il est également possible de choisir des solutions particulières en limitant par exemple le nombre d'ordres et/ou le nombre de spires.
- Des simulations de courbes possibles sont représentées aux
figures 3 à 8 . Ainsi, pour former lafigure 3 , la paramétrisation s'est limitée aux relations (2) à (4) avec un spiral à 2,3 spires et un polynôme de paramétrisation de degré 2. Lafigure 4 correspond à la paramétrisation avec un polynôme de degré 3 à partir des relations (2) à (5) toujours en limitant l'enroulement à 2,3 spires. Enfin, lafigure 5 correspond à la paramétrisation avec un polynôme de degré 4 à partir des relations (2) à (6) en limitant l'enroulement à 2,3 spires. Lesfigures 6 à 8 correspondent aux mêmes critères respectivement que lesfigures 3 à 5 mais en augmentant l'enroulement de 2,3 spires à 5,3 spires. On s'aperçoit qu'il existe une infinité de solutions de courbe tout en respectant les relations (2)-(8) énoncées. - Une simulation d'anisochronisme a été réalisée à partir de la courbure présentée à la
figure 5 formant le spiral 1 desfigures 9 et 10 . Le ressort-spiral 3 comporte une virole 6 en une seule pièce et l'extrémité du ressort-spiral 5, qui est opposée à l'attache 4, est solidaire d'un piton 7. Il a été choisi une inertie de balancier s'élevant à 8 mg.cm2 et un spiral 1 en silicium d'une section de 0,0267 mm x 0,1 mm et une longueur L de 46 mm. Le résultat de la simulation illustré à lafigure 11 présente un résultat très favorable de 0,3 s.j-1 à 300°. On comprend donc immédiatement l'avantage de ces nouvelles conditions par rapport à celles notamment MM. Phillips et Grossmann avec lesquels des ajustements sont encore nécessaires pour diminuer le « ventre ». - Dans le cas particulier où le spiral est formé à partir de trois parties comme expliqué dans le document
EP 08 168453 figure 12 dans laquelle la variation de marche atteint 11,8 s.j-1 à 200°. - En plus de respecter le plus de relations (2)-(8), il devient alors nécessaire de compenser le balourd engendré par l'attache, c'est-à-dire compenser la masse de l'attache par rapport à son éloignement de l'axe du balancier. Ainsi, de manière préférée, l'invention propose d'annuler le balourd de l'attache en rapportant symétriquement un balourd sur les deux ressort-spiraux 3, 5. Préférentiellement, le balourd rapporté est formé par deux contrepoids 8', 9' sensiblement identiques sur chaque ressort-spiral 3', 5' comme illustré aux
figures 13 et14 . Préférentiellement, les masses des contrepoids 8', 9' sont sensiblement égales et leur somme est plus ou moins grande par rapport à celle de l'attache 4' suivant la différence d'éloignement entre, d'une part, l'attache 4' et l'axe de balancier, et, d'autre part, les contrepoids 8', 9' et ledit axe de balancier. On comprend qu'en cas d'éloignement sensiblement équivalent, les masses additionnées des contrepoids 8', 9' formeront une masse sensiblement équivalente à celle de l'attache 4'. Cela permet avantageusement d'obtenir avec les mêmes critères ci-dessus, une variation de marche favorable de 1,4 s.j-1 à 200° comme illustré à lafigure 15 . - Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l'exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, d'autres critères d'encadrement peuvent être prévus comme par exemple une limitation du rapport entre le rayon intérieur et le rayon extérieur afin que les extrémités des ressort-spiraux ne soient pas trop proches du point d'origine où doit être présent l'axe de balancier.
- De plus, quand le spiral est en silicium, il peut être au moins partiellement recouvert de dioxyde de silicium afin de le rendre moins sensible aux variations de température et aux chocs mécaniques.
- Enfin, chaque contrepoids 8', 9' peut être différent. Ils peuvent notamment, être formés chacun de deux masses distinctes c'est-à-dire qu'il pourrait y avoir quatre contrepoids.
Claims (10)
- Spiral (1, 1') comportant un premier ressort-spiral (3, 3') dont la courbe s'étend dans un premier plan, un deuxième ressort-spiral (5, 5') dont la courbe s'étend dans un deuxième plan parallèle au premier plan, une attache (4, 4') solidarisant une extrémité de la courbe du premier ressort-spiral (3, 3') à une extrémité de la courbe du deuxième ressort-spiral (5, 5') afin de former un spiral (1, 1') double en série caractérisé en ce que la courbe du premier ressort-spiral (3, 3') et la courbe du deuxième ressort-spiral (5, 5') comportent chacune un pas continûment variable et sont symétriques par rapport à une droite parallèle aux premier et deuxième plans passant par le plan médian de projection de l'attache (4, 4') et en ce que chaque courbe respecte les relations :
afin de réduire les déplacements de son centre de masse lors de ses contraction et expansion. - Spiral (1') selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ressort-spiral (3', 5') comporte au moins un contrepoids (8', 9') afin de compenser le balourd formé par la masse de l'attache (4').
- Spiral (1, 1') selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est formé à partir de silicium.
- Spiral (1, 1') selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une partie recouverte de dioxyde de silicium afin de limiter sa sensibilité aux variations de température et aux chocs mécaniques.
- Résonateur pour une pièce d'horlogerie comportant une inertie caractérisé en ce que l'inertie coopère avec un spiral conforme à l'une des revendications précédentes.
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