EP2248758A2 - Industrial truck, in particular counterbalance forklift - Google Patents
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- EP2248758A2 EP2248758A2 EP10004440A EP10004440A EP2248758A2 EP 2248758 A2 EP2248758 A2 EP 2248758A2 EP 10004440 A EP10004440 A EP 10004440A EP 10004440 A EP10004440 A EP 10004440A EP 2248758 A2 EP2248758 A2 EP 2248758A2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07513—Details concerning the chassis
- B66F9/0754—Battery removal arrangements
Definitions
- the invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift, with a frame and a power supply unit arranged inside the frame in a battery compartment, wherein the frame is provided with a lateral opening and the power supply unit is movable through the lateral opening in the horizontal direction relative to the battery compartment for moving the power supply unit, a vehicle-internal roller conveyor, which is arranged in the region of a bottom surface of the battery compartment, is provided which comprises a plurality of rollers.
- a battery block, a fuel cell unit or a hybrid drive unit can be provided as the energy supply unit.
- the energy supply unit present in the truck is moved in the horizontal and lateral direction completely out of the battery compartment of the truck next to the lateral opening.
- the power supply unit can then be raised, for example, with a hall crane and transported on.
- a battery block consists of a battery tray that holds several battery cells.
- an in-vehicle roller conveyor arranged on the industrial truck by means of which the energy supply unit can be moved in the horizontal direction with relatively little effort.
- an external roller conveyor can be moved up, which is formed for example by a arranged on a truck roller conveyor.
- a generic truck with a multi-part in-vehicle roller conveyor for the lateral change of the power supply unit is from the DE 102 41 418 A1 known.
- the from the DE 102 41 418 A1 known roller conveyor has a arranged on the bottom surface of the battery compartment first section.
- a second section of the roller conveyor is arranged longitudinally displaceable relative to the first section by means of a linear guide.
- the second portion of the roller conveyor is disposed within the battery compartment below the power supply unit.
- the second section of the roller conveyor is pulled out, so that the power supply unit can be moved out of the battery compartment completely on the extended roller conveyor.
- a generic truck in which a multi-part, in-vehicle roller conveyor is provided which has a arranged on the bottom surface of the battery compartment section, wherein a side opening covering the side wall of the battery compartment in a folded-down position forms a second portion of the roller conveyor on which the Power supply unit can be rolled out of the battery compartment.
- the power supply units such as a battery tray of a battery pack, to protect against the weather and / or to achieve isolation from the environment painted or provided with a coating, such as a polyethylene - or polyurethane coating.
- the present invention has for its object to provide a truck of the type mentioned available, in which a manual change of the power supply unit is ensured with low operating forces and damage to the power supply unit in the operation of the truck can be effectively avoided.
- the power supply unit rises during operation of the truck on a flat footprint and the power supply unit for changing the power supply unit with the arranged in the bottom surface of the battery compartment rollers of the vehicle-internal roller conveyor can be brought into operative connection and on the rollers of the vehicle-internal roller conveyor gets up.
- the energy supply unit is in operation of the truck on a flat footprint and comes only to change the power supply unit with the rollers of the vehicle-internal roller conveyor in connection to allow pulling out or pushing the power supply unit by the operator in the battery compartment.
- This invention can be used in conjunction with an external roller conveyor in which an external roller conveyor, for example a roller conveyor arranged on a lift truck, is moved up to the lateral opening, for which the energy supply unit is rolled out or rolled into the vehicle-internal roller conveyor can be.
- an external roller conveyor for example a roller conveyor arranged on a lift truck
- the in-vehicle roller conveyor is formed as a multi-part roller conveyor and has a arranged on the bottom surface of the battery compartment first portion and a second portion which is provided with at least one roller for completely moving out of the power supply unit from the battery compartment, between an operating position and a change position is adjustable, wherein the first portion of the roller conveyor is in operative connection with the second portion of the roller conveyor in such a way that the power supply unit in the operating position of the second section upstands on the footprint and in the change position of the second section on the rollers of the first Rises up section of the roller conveyor.
- the second section of the roller conveyor can be arranged linearly displaceable relative to the first section of the roller conveyor.
- the second section of the roller conveyor is fastened to the first section of the roller conveyor at the end facing the lateral opening pivotable about a substantially horizontal pivot axis between the substantially vertical operating position and the substantially horizontal change position.
- the power supply unit can be raised in this case for operating the truck on the footprint and lowered to change to the roles in the bottom surface of the battery compartment of the roller conveyor, for example by means of a cable, a jack or an external lift truck.
- the footprint can be lowered relative to the roller conveyor for changing the power supply unit, for example by means of a toggle lever or a parallelogram kinematics.
- arranged in the region of the bottom surface of the battery compartment rollers of the roller conveyor with respect to the footprint in the vertical direction are adjustably arranged on the roller conveyor.
- the footprint can be formed by appropriate supports in the battery compartment.
- the section of the roller conveyor arranged in the region of the bottom surface of the battery compartment is provided with the flat contact surface.
- the flat contact surface and the height-adjustable rollers are thus, for example, in the first section of a integrated multi-part roller conveyor, whereby a simple structure with little manufacturing effort of the vehicle-internal roller conveyor can be achieved.
- the height adjustment of the rollers with respect to the footprint can be achieved for example by a hinge mechanism.
- a sliding guide in particular an inclined plane, is provided for height adjustment of the rollers with respect to the contact surface.
- a link component is provided on which the slotted guide, in particular the inclined plane, is formed, and a receiving member is provided, on which the rollers are adjustably mounted in the vertical direction.
- the receiving member is formed by a downwardly open U-profile, which is provided on the upper flange with recesses for the rollers.
- the link component can be arranged in a small footprint. In addition, this protects against contamination protected arrangement of the rollers of the first section of the roller conveyor can be achieved.
- rollers are mounted in this U-profile in vertical, in particular slot-like, guide recesses of the side legs of the receiving member in the vertical direction adjustable, whereby the roles in these guide recesses can be performed in a simple way for height adjustment at a Relatiwerschiebung between the link component and the receiving member.
- the link component is formed by an upwardly open U-profile, wherein the U-profile is provided in the region of the legs with a backdrop of the slotted guide for the rollers, in particular with a slope which form the inclined plane for the rollers ,
- the Relatiwerschiebung for height adjustment can be achieved by the receiving member is arranged fixed in the battery compartment and the sliding member is slidably disposed with respect to the receiving member. If, according to a preferred embodiment of the invention, the slide member is fixed and the receiving member is slidably disposed with respect to the sliding member, a simple attachment in the battery compartment can be achieved because the upwardly open U-shaped sliding link component in the battery compartment, such as a bottom plate of Forklift, can be easily attached.
- a drive means such as a hydraulic cylinder or a manually or electrically operated screw drive and, for example, a cable
- the pivotable second portion of the multi-part roller conveyor is designed as a drive means of height adjustment of the rollers.
- the foldable portion of a multi-part roller conveyor thus forms a lever for height adjustment of the rollers.
- the second portion of the roller conveyor is provided for this purpose according to an embodiment of the invention with a handle for actuation between the operating position and the change position.
- a handle arranged at the outer end of the pivotable second section of the roller conveyor, the height adjustment of the rollers can be achieved with low operating forces by the operator when folding out or folding in the second section.
- this is the second portion of the roller conveyor for height adjustment of the rollers of the first section with a coupling agent in operative connection.
- a preferred height adjustment of the rollers in the first section of the roller conveyor with a fixed link component and a displaceably arranged receiving member is the receiving member of the first portion of the roller conveyor with the second portion of the roller conveyor by means of a coupling agent in operative connection.
- a pivoting movement of the second portion of the roller conveyor can be converted with such a coupling means in a simple manner in a longitudinal movement for displacement of the receiving member with respect to the fixed link member to achieve a height adjustment of the rollers of the first section at the inclined plane.
- the coupling means is expediently formed by a joint rod, which is hinged to the second portion of the roller conveyor and the receiving member and is guided longitudinally displaceable in the sliding member.
- the guidance of the articulated rod on the link component can be achieved in a simple manner when the link component of the first section of the roller conveyor is provided on the legs with a horizontal, in particular slot-shaped, guide groove for the articulated rod. It is thereby achieved that in the unfolded exchange position of the second section, the articulated rod remains below the roller level of the roller conveyor and the energy supply unit can be rolled out without impacting the articulated rod from the battery compartment or rolled into the battery compartment.
- a height adjustment with a fixed receiving member and a sliding link component is accordingly the second portion of the roller conveyor via the coupling means with the sliding link component in connection.
- the coupling means formed by a connecting rod is in this case to be guided longitudinally displaceable in the fixed receiving member.
- At least one positioning means for lateral guidance of the power supply unit is arranged on the second portion of the multi-part roller conveyor.
- the energy supply unit can be precisely positioned and precisely aligned when placing a power supply unit onto the second section of the multipart roller conveyor in order to facilitate insertion of the power supply unit into the battery compartment and damage during insertion of the power supply unit on the industrial truck and the power supply unit can be easily avoided by abutting a counterweight or a front frame plate of the battery compartment.
- the positioning means is pivotable, in particular about an arranged in the longitudinal direction of the truck pivot axis, is attached to the second portion of the roller conveyor.
- the positioning means is preferably in operative connection with a spring device.
- the positioning means is spring-biased about the pivot axis, on the one hand to avoid the withdrawal of an obliquely coming power supply unit against the force of the spring and on the other hand to ensure a vertical position of the positioning means in unfolded second portion of the roller conveyor to the Turn off a power supply unit and facilitate its exact alignment on the second section.
- the positioning means directly or by means of different spacers on the second portion of the roller conveyor can be fastened. This makes it possible in a simple manner to use the multi-part roller conveyor for different wide battery blocks, so that the multi-part roller conveyor can be used in different trucks with different width battery blocks.
- the second section of the roller conveyor is provided with a stop element which is pivotally attached to the second portion of the roller conveyor, in particular about a substantially horizontal pivot axis, and defines in an unfolded position the end position of the energy supply unit located outside the battery compartment ,
- a stop element which is pivotally attached to the second portion of the roller conveyor, in particular about a substantially horizontal pivot axis, and defines in an unfolded position the end position of the energy supply unit located outside the battery compartment ,
- stop element in an unfolded position of the second portion of the roller conveyor in a folded stop position located stop element has the function of a holding device that prevents unintentional rolling out of the power supply unit from the battery compartment, unintentional rolling out of the power supply unit from the battery compartment can be avoided in the unfolded position of the second portion of the roller conveyor and collapsed stop element in a simple manner.
- the stop element is in this case formed according to an expedient embodiment of the invention of a longitudinal strut and arranged on the longitudinal strut abutment surface, wherein in the retracted position of the stop element, the stop member projects beyond the surface level of the roller conveyor.
- a stop element has a low construction cost and allows in the unfolded position by means of the stop surface, the definition of completely located outside the battery compartment position of the power supply unit and in the retracted position by the arrangement of the stop element above the surface level of the roller conveyor, the function of the holding device for the power supply unit ,
- the stop surface is sprung arranged on the stop element, can be achieved in a simple manner that when settling a power supply unit on the unfolded roller conveyor, the stop surface can dodge down and the power supply unit is discontinued on the unfolded roller conveyor. An overload of the unfolded roller conveyor by receiving the weight of the power supply unit by settling on the outer stop is avoided by this sprung arrangement of the stop surface in a simple manner.
- the stop element may in this case preferably be formed as a third section of the multi-part roller conveyor and be provided with at least one roller.
- the second section of the roller conveyor is provided with a height-adjustable support element, in particular a height-adjustable support leg, which is pivotable on the second section of the roller conveyor in the region of the end opposite the first section of the roller conveyor, in particular about a substantially horizontal pivot axis . is attached.
- a height-adjustable support element in particular a height-adjustable support leg, which is pivotable on the second section of the roller conveyor in the region of the end opposite the first section of the roller conveyor, in particular about a substantially horizontal pivot axis . is attached.
- the support element is height adjustable.
- bumps or wear of the tires of the truck can be compensated in a simple manner and the second portion of the roller conveyor in the unfolded position can be easily brought into a planar extension of the first portion of the roller conveyor.
- the support element in the unfolded position forms a stop for the folded-out stop element
- the unfolded position of the stop element can furthermore be defined in a simple manner.
- the first portion of the roller conveyor is formed by two laterally spaced roller conveyor sections and the second section of the roller conveyor two laterally spaced supports which are each pivotally mounted on the respective roller conveyor section of the first section, wherein between the carriers of the second section Stop element and / or the support element is arranged.
- FIG. 1 a frame 1 of an inventive designed as a counterbalanced forklift truck is shown.
- the frame 1 is provided with a so-called battery compartment 2 for receiving a power supply unit, which may be formed as a battery block 3, which is formed by a battery tray and arranged therein battery cells.
- a power supply unit which may be formed as a battery block 3, which is formed by a battery tray and arranged therein battery cells.
- the battery compartment 2 is bounded to the front by a front vertical frame plate 4 and the left side of the vehicle by a side frame plate 5. No longer shown is a counterweight that closes the battery compartment 2 to the rear.
- the frame 1 is provided in the right area of the vehicle with a side opening 6 for a change of the power supply unit in the horizontal direction.
- a multi-part, in-vehicle roller conveyor 10 is provided, which - as from FIG. 2 is shown - has a first portion 11 which is fixed to a plate-like bottom surface 7 of the frame 1, for example by means of corresponding screws, and a second portion 12 to move the power supply unit in the lateral direction completely out of the battery compartment 2.
- the second portion 12 of the roller conveyor 10 is pivotally mounted on the first portion 11 of the roller conveyor 10 about a horizontal pivot axis 9.
- the horizontal pivot axis 9 is in this case arranged parallel to the vehicle longitudinal axis and arranged at the side opening 6 facing the end of the first portion 11.
- the first section 11 of the roller conveyor 10 is formed by two roller conveyor sections 11a, 11b which are spaced apart in the vehicle longitudinal direction and thus laterally and which each have a plurality of rollers R.
- the second portion 12 of the roller conveyor 10 is formed by two in the vehicle longitudinal direction and thus laterally spaced supports 12a, 12b, which are each provided with a plurality of rollers R.
- the second section 12 of the roller conveyor is provided with a stop element 13, which is pivotally mounted between the two supports 12a, 12b on the second section 12 of the roller conveyor 10 about a horizontal pivot axis 14.
- the stop element 13 is likewise provided with a plurality of rollers R and forms a third section of the roller conveyor 10.
- the stop element 13 is here - as from FIG. 8 can be seen - formed by a longitudinal strut 15 with a U-profile, which at the pivot axis 14th opposite end with a plate-shaped stop surface 16 is provided.
- the stop surface 16 is sprung by means of a spring device 17 at the outer region of the longitudinal strut 15.
- FIG. 2 shows - further arranged a height-adjustable support member 20 which is pivotally mounted about a horizontal pivot axis 21 on the second portion 12 of the roller conveyor 10.
- the support member 20 consists of a bow-shaped support strut 22, which is arranged between the supports 12a, 12b of the second portion 12 of the roller conveyor 10 and is pivotally mounted about the pivot axis 21.
- a support member 23 On the support strut 22 is a support member 23, for example, a support foot, arranged vertically adjustable, for example by means of a threaded spindle device.
- 10 positioning means 30 are arranged on the second portion 12 of the roller conveyor, which are designed as stop plates 31 which are arranged pivotably about a pivot axis 32 arranged parallel to the vehicle longitudinal axis.
- the positioning means 30 is - as shown in FIG. 10 is shown - fixed by means of a spacer sleeve 33 on the corresponding support 12a and 12b of the second portion 12.
- a spring 34 in particular a prestressed torsion spring, the stop plate 31 is biased in a vertical position.
- the second section 12 in a folded, substantially vertical operating position.
- the support element 20 is in a folded-in position, wherein the support element 20 is arranged within the extensions of the second section 12 of the roller conveyor 10.
- the stop element 13 in the retracted position, in which the longitudinal strut 15 is also disposed within the extensions of the second section 12 of the roller conveyor 10.
- the second portion 12 of the roller conveyor 6 is in this case locked by means of a locking device, not shown, in the vertical folded-in operating position to secure the arranged in the battery compartment 2 power supply unit 3 in the lateral direction and the Fix power supply device 3 inside the battery compartment 2 during operation of the truck.
- the second portion 12 of the roller conveyor 10 is first the second portion 12 of the roller conveyor 10 about the pivot axis 9 in the in the FIG. 3 shown horizontal change position pivoted, in which the second portion 12 is arranged horizontally in extension of the first portion 11 of the roller conveyor 10 substantially.
- a bow-shaped handle 25 is formed at the outer end of the second portion 12 between the two supports 12a, 12b.
- the support member 20 is pivoted about the pivot axis 21 in the unfolded position, so that it is ensured that in the unfolded change position of the second section 12, the roller conveyor 10 is supported by means of the support member 20 on the road surface.
- the stop element 13 which is still in the folded-in position, projects beyond the surface level of the rollers R of the roller conveyor 10 in the area of the stop surface 16 so that unintentional rolling out of the energy supply device 3 from the battery compartment 2 in the horizontal direction is avoided by the folded-in stop element 13.
- the stop element 13 projects beyond the end of the second section 12 of the roller conveyor 10 so that the energy supply unit 3 moves completely out of the battery compartment 2 in the horizontal direction on the roller conveyor 10 formed by the first section 11 and the second section 12 can be.
- the stop surface 16 of the stop element 13 is in this case the end position of the power supply unit 3 fixed. In the end position, the center of gravity of the power supply unit 3 is located above the second section 12.
- a power supply unit on the second section 12 of the roller conveyor 10 is facilitated by the positioning means 30.
- the energy supply unit to be placed on the second section 12 can here be exactly aligned with the positioning means 30 in order to prevent the energy supply unit from being pushed against the frame wall 4 or the counterweight when the energy supply unit rolls into the battery compartment 2. If the power supply unit is placed on the abutment surface 16 arranged on the outer end of the stop element 13, the abutment surface 16 can deflect downwards against the spring 17 so that the energy supply unit is placed on the rollers R of the unfolded roller conveyor 10.
- the first gate 11 of the roller conveyor 10 located inside the battery compartment 2 is provided with a height adjustment of the rollers R for the rollers R located in the region of the battery compartment 2 in relation to a flat contact surface 40.
- the energy supply unit designed, for example, as a battery block 3 rests on the flat contact surface 40 in order to prevent damage to the battery tray and movements of the battery pack during operation of the industrial truck.
- the power supply unit rests on the rollers R of the first section 11 in order to be rolled out of the battery compartment 2 by means of the unfolded roller conveyor 10 or rolled into it.
- rollers R arranged in the roller conveyor sections 11a, 11b of the first section 11 of the roller conveyor 10 are arranged so as to be adjustable relative to the contact surface 40 in the vertical direction on the first section 11 of the roller conveyor 10.
- the roller conveyor sections 11a, 11b of the first section 11 consist - as in FIGS Figures 5 and 6 is shown - from a respective gate member 41 which is formed by an upwardly open U-profile and is fixedly secured to the bottom surface 7 of the battery compartment 2, for example by means of suitable screw.
- a receiving member 42 of the roller conveyor section 11a, 11b longitudinally displaceable and thus arranged displaceably in the transverse direction of the vehicle.
- the receiving member 42 is formed by a downwardly open U-profile, which forms the flat contact surface 40 on the upper flange and is provided on the upper flange for each roller R with a corresponding recesses 43.
- the lateral legs of the U-profile of the receiving member 42 engage around the lateral legs of the U-profile of the wedge member 41 and are each provided with a vertical, in particular slot-like, guide recesses 44 in which roller axes 45, on which the rollers R, for example, mounted by means of suitable bearings are arranged and guided in the vertical direction adjustable.
- the receiving member 42 and the link member 41 in this case form a box-like profile of the corresponding roller conveyor section 11a, 11b, in which the rollers R can be arranged protected from contamination.
- the gate component 41 is this - as in the FIG. 6 is shown, in which the front lateral leg of the receiving member 42 is not shown - provided on the lateral limbs of the U-profile with recesses which form a bevel 46 formed as a backdrop of the slotted guide and thus the inclined plane E for the rollers R.
- the roller axes 45 of the rollers R are in this case on the scenes formed by the bevels 46 and are adjusted at a longitudinal displacement of the receiving member 42 with respect to the fixed link member 41 at the slopes 46 upwards or downwards.
- the vertical guide recesses 44 of the receiving member 42 and the bevels 46 of the link member 41 thus form a slotted guide of the roller axes 45 in order to achieve the height adjustment of the rollers R with a displacement of the receiving member 42 relative to the fixed link member 41.
- For driving the receiving member 42 and thus for longitudinal displacement of the receiving member 42 relative to the fixed link member 41 of the pivotable second portion 12 of the multi-part roller conveyor 10 is formed as a drive means of height adjustment.
- a bearing bore 47 for the pivot axis 9, on which the corresponding carrier 12a, 12b of the second section 12 of the roller conveyor 10 is pivotably mounted, is formed on the link component 41 in the lateral legs.
- the carrier 12a, 12b of the second portion 12 of the roller conveyor 10 is shown.
- the carrier 12a, 12b consists of a U-profile in which the roller axes of the rollers R are attached to the lateral legs. At the inner end, the lateral legs are provided with a bearing bore 50 for the pivot axis 9.
- the coupling agent K is of a in the FIG. 6 illustrated pivot rod 52 is formed, which is pivotally mounted at a first end to the support 12a, 12b between the lateral legs by means of a corresponding bearing pin 53 and is in operative connection with the carrier 12a, 12b.
- the articulated rod 52 is articulated at a second end to the displaceable receiving member 42 by means of a bearing pin 54.
- the lateral legs of the displaceable receiving member 42 are provided for this purpose with a respective receiving bore 55 for the bearing pin 54.
- FIG. 9 is serving as a lever for the height adjustment second portion 12 of the roller conveyor 10 in the vertical operating position.
- the bearing pin 54 is in the guide groove 56 at the is located inside the vehicle, the sliding receiving member 42 is completely shifted inwards.
- the roller axes 45 of the rollers R are located at the inner ends of the scenes formed by the bevels 46, so that the rollers R are completely lowered and are below the level of the footprint 40 on the receiving member 42.
- the energy supply unit is thus in the operation of the truck on the flat contact surface 40, which is formed on the first portion 11 of the roller conveyor 10.
- roller conveyor section 11a, 11b in the change position of the second portion 12a, 12b with fully raised rollers R shown.
- the bearing pin 54 of the pivot rod 52 is located at the outer end of the guide groove 56 and the roller axes 45 corresponding to the outer end of the scenes formed by the chamfers 46 scenes in which the rollers R are completely raised.
- the multi-part roller conveyor 10 can be used for different trucks with different widths battery compartments 2 for receiving different sized power supply units 3.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Rahmen und einer innerhalb des Rahmens in einem Batteriefach angeordneten Energieversorgungseinheit, wobei der Rahmen mit einer seitlichen Öffnung versehen ist und die Energieversorgungseinheit durch die seitliche Öffnung in horizontaler Richtung relativ zu dem Batteriefach bewegbar ist, wobei zur Bewegung der Energieversorgungseinheit eine im Bereich einer Bodenfläche des Batteriefachs angeordnete, fahrzeuginterne Rollenbahn vorgesehen ist, die mehrere Rollen umfasst.The invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift, with a frame and a power supply unit arranged inside the frame in a battery compartment, wherein the frame is provided with a lateral opening and the power supply unit is movable through the lateral opening in the horizontal direction relative to the battery compartment for moving the power supply unit, a vehicle-internal roller conveyor, which is arranged in the region of a bottom surface of the battery compartment, is provided which comprises a plurality of rollers.
Flurförderzeuge mit einem elektrischen Antriebssystem, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, sind insbesondere in jüngerer Zeit häufig mit einer seitlichen Entnahmeöffnung für eine Energieversorgungseinheit ausgeführt. Als Energieversorgungseinheit kann hierbei ein Batterieblock, eine Brennstoffzelleneinheit oder eine Hybridantriebseinheit vorgesehen sein. Um die beispielsweise von einem Batterieblock gebildete Energieversorgungseinheit zu wechseln, wird die im Flurförderzeug vorhandene Energieversorgungseinheit in horizontaler und seitlicher Richtung vollständig aus dem Batteriefach des Flurförderzeugs neben die seitliche Öffnung heraus bewegt. Die Energieversorgungseinheit kann dann beispielsweise mit einem Hallenkran angehoben und weiter transportiert werden. Ein Batterieblock besteht aus einem Batterietrog, der mehrere Batteriezellen aufnimmt.Industrial trucks with an electric drive system, in particular counterbalanced forklifts, are in particular more recently often designed with a lateral removal opening for a power supply unit. In this case, a battery block, a fuel cell unit or a hybrid drive unit can be provided as the energy supply unit. In order to change the energy supply unit formed, for example, by a battery pack, the energy supply unit present in the truck is moved in the horizontal and lateral direction completely out of the battery compartment of the truck next to the lateral opening. The power supply unit can then be raised, for example, with a hall crane and transported on. A battery block consists of a battery tray that holds several battery cells.
Zur horizontalen Bewegung der Energieversorgungseinheit relativ zu dem Batteriefach ist aus dem Stand der Technik bereits bekannt, eine an dem Flurförderzeug angeordnete fahrzeuginterne Rollenbahn zu verwenden mittels der die Energieversorgungseinheit mit relativ geringem Kraftaufwand in horizontaler Richtung bewegt werden kann. Hierzu kann neben das Flurförderzeugs im Bereich der seitlichen Öffnung eine externe Rollenbahn herangefahren werden, die beispielsweise von einer auf einem Hubwagen angeordneten Rollenbahn gebildet ist.For horizontal movement of the power supply unit relative to the battery compartment, it is already known from the prior art to use an in-vehicle roller conveyor arranged on the industrial truck by means of which the energy supply unit can be moved in the horizontal direction with relatively little effort. For this purpose, in addition to the truck in the lateral opening an external roller conveyor can be moved up, which is formed for example by a arranged on a truck roller conveyor.
Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug mit einer mehrteiligen fahrzeuginternen Rollenbahn für den seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit ist aus der
Die aus der
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Bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen mit einer fahrzeuginternen Rollenbahn zum Wechsel der Energieversorgungseinheit steht im Betrieb des Flurförderzeugs eine als Batterieblock ausgebildete Energieversorgungseinheit mit dem Batterietrog ständig auf den Rollen der an der Bodenfläche des Batteriefachs angeordneten, fahrzeuginternen Rollenbahn auf. Bei Flurförderzeugen, insbesondere Gabelstaplern, die außerhalb von geschlossenen Hallen betrieben werden, sind die Energieversorgungseinheiten, beispielsweise ein Batterietrog eines Batterieblocks, zum Schutz vor der Witterung und/oder zur Erzielung einer Isolierung gegenüber der Umgebung lackiert bzw. mit einer Beschichtung versehen, beispielsweise einer Polyethylen- oder Polyurethanbeschichtung. Aufgrund der im Betrieb des Flurförderzeugs auftretenden Vibrationen, Erschütterungen und Belastungen kann es bei einem im Betrieb des Flurförderzeugs ständig auf den Rollen der fahrzeuginternen Rollenbahn aufstehenden Batterieblock aufgrund der hohen punktuellen Belastungen und hohen Flächenpressungen zwischen dem Batterietrog und den Rollen der fahrzeuginternen Rollenbahn und der Dicke der Beschichtung an der Unterseite des Batterietrogs zu Eindrückungen und Beschädigungen des Batterietrogs sowie der Beschichtung bzw. der Lackierung kommen. Die Beschädigungen können bis zu einem vollständigen Abrieb und Abtrag der Beschichtung führen, so dass der Schutz des Batterieblocks vor Witterungseinflüssen und dessen Isolierung gegenüber der Umgebung nicht mehr gegeben ist. Zudem können diese Eindrückungen und Beschädigungen an der Unterseite des Batterietrogs im Bereich der Rollen der fahrzeuginternen Rollenbahn bei einem manuellen Wechsel des Batterieblocks, bei dem eine Bedienperson den Batterieblock mittels Handkraft aus dem Batteriefach zieht bzw. in das Batteriefach hineinschiebt, zu hohen und unaktzeptablen Bedienkräften führen, die den Wechsel des Batterieblocks von Hand erschweren.In generic forklifts with an in-vehicle roller conveyor for changing the power supply unit is designed as a battery block energy supply unit with the battery tray constantly on the rollers arranged on the bottom surface of the battery compartment, in-vehicle roller conveyor during operation of the truck. In industrial trucks, especially forklifts, which are operated outside of closed halls, the power supply units, such as a battery tray of a battery pack, to protect against the weather and / or to achieve isolation from the environment painted or provided with a coating, such as a polyethylene - or polyurethane coating. Due to the occurring during operation of the truck vibrations, shocks and loads, it may be in a continuous operation of the truck on the rollers of the in-vehicle roller conveyor battery pack due to the high punctual loads and high surface pressures between the battery tray and the roles of the vehicle Roller conveyor and the thickness of the coating on the bottom of the battery trough to indentations and damage to the battery trough and the coating or paint come. The damage can lead to a complete abrasion and erosion of the coating, so that the protection of the battery pack from the weather and its isolation from the environment is no longer given. In addition, these indentations and damage to the underside of the battery trough in the area of the rollers of the vehicle-internal roller conveyor in a manual change of the battery pack, in which an operator pulls the battery pack by hand force from the battery compartment or hineinschiebt into the battery compartment, can lead to high and unacceptable operating forces that make changing the battery pack by hand difficult.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem ein manueller Wechsel der Energieversorgungseinheit mit geringen Bedienkräften sichergestellt wird und eine Beschädigung der Energieversorgungseinheit im Betrieb des Flurförderzeugs wirkungsvoll vermieden werden kann.The present invention has for its object to provide a truck of the type mentioned available, in which a manual change of the power supply unit is ensured with low operating forces and damage to the power supply unit in the operation of the truck can be effectively avoided.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Energieversorgungseinheit im Betrieb des Flurförderzeugs auf einer flächigen Aufstandfläche aufsteht und die Energieversorgungseinheit zum Wechsel der Energieversorgungseinheit mit den im Bereich der Bodenfläche des Batteriefachs angeordneten Rollen der fahrzeuginternen Rollenbahn in Wirkverbindung bringbar ist und auf den Rollen der fahrzeuginternen Rollenbahn aufsteht. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung steht somit die Energieversorgungseinheit im Betrieb des Flurförderzeugs auf einer flächigen Aufstandfläche auf und gelangt lediglich zum Wechsel der Energieversorgungseinheit mit den Rollen der fahrzeuginternen Rollenbahn in Verbindung, um ein Herausziehen bzw. Hineinschieben der Energieversorgungseinheit durch die Bedienperson in das Batteriefach zu ermöglichen. Durch das Aufstehen der Energieversorgungseinheit auf einer flächigen Aufstandfläche im Betrieb des Flurförderzeugs werden an einem Batterietrog einer als Batterieblock ausgebildeten Energieversorgungseinheit geringere Belastungen erzielt und wirkungsvoll vermieden, dass die im Betrieb des Flurförderzeugs auftretenden Vibrationen, Erschütterungen und Belastungen zu Eindrückungen und Beschädigungen des Batterietrogs sowie der Beschichtung oder der Lackierung des Batterietrogs führen können. Der Schutz des Batterieblocks vor Witterungseinflüssen und dessen Isolierung gegenüber der Umgebung wird somit wirkungsvoll sichergestellt. Zudem können bei einem manuellen Wechsel des Batterieblocks, geringe Bedienkräften sichergestellt und erzielt werden, die einen ergonomischen manuellen Wechsel der Energieversorgungseinheit ermöglichen. Darüber hinaus werden durch das Aufstehen der Energieversorgungseinheit auf einer flächigen Aufstandsfläche im Betrieb des Flurförderzeugs eine Bewegung und ein Verrutschen der Energieversorgungseinheit, beispielsweise während einer Kurvenfahrt, wirkungsvoll vermieden.This object is achieved in that the power supply unit rises during operation of the truck on a flat footprint and the power supply unit for changing the power supply unit with the arranged in the bottom surface of the battery compartment rollers of the vehicle-internal roller conveyor can be brought into operative connection and on the rollers of the vehicle-internal roller conveyor gets up. In the arrangement according to the invention thus the energy supply unit is in operation of the truck on a flat footprint and comes only to change the power supply unit with the rollers of the vehicle-internal roller conveyor in connection to allow pulling out or pushing the power supply unit by the operator in the battery compartment. By getting up the power supply unit on a flat footprint during operation of the truck lower loads are achieved and effectively avoided that occurring during operation of the truck vibrations, shocks and loads to impressions and damage to the battery trough and the coating on a battery tray formed as a battery pack energy supply unit or the painting of the Battery troughs can lead. The protection of the battery pack from the weather and its isolation from the environment is thus effectively ensured. In addition, with a manual change of the battery pack, low operating forces can be ensured and achieved, which enable an ergonomic manual change of the power supply unit. In addition, a movement and slipping of the power supply unit, for example during cornering, effectively avoided by the emergence of the power supply unit on a flat footprint during operation of the truck.
Diese Erfindung kann in Verbindung mit einer externen Rollenbahn verwendet werden, bei der zum Wechsel der Energieversorgungseinheit eine externe Rollenbahn, beispielsweise eine auf einem Hubwagen angeordnete Rollenbahn an die seitliche Öffnung herangefahren wird, auf die die Energieversorgungseinheit von der fahrzeuginternen Rollenbahn zum Wechsel herausgerollt bzw. hineingerollt werden kann.This invention can be used in conjunction with an external roller conveyor in which an external roller conveyor, for example a roller conveyor arranged on a lift truck, is moved up to the lateral opening, for which the energy supply unit is rolled out or rolled into the vehicle-internal roller conveyor can be.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die fahrzeuginterne Rollenbahn als mehrteilige Rollenbahn ausgebildet und weist einen an der Bodenfläche des Batteriefachs angeordneten ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt, der mit zumindest einer Rolle versehen ist, zum vollständigen Herausbewegen der Energieversorgungseinheit aus dem Batteriefach auf, der zwischen einer Betriebsstellung und einer Wechselstellung verstellbar ist, wobei der erste Abschnitt der Rollenbahn derart mit dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn in Wirkverbindung steht, dass die Energieversorgungseinheit in der Betriebsstellung des zweiten Abschnitts auf der Aufstandsfläche aufsteht und in der Wechselstellung des zweiten Abschnitts auf den Rollen des ersten Abschnitts der Rollenbahn aufsteht. Mit einer derartigen mehrteiligen fahrzeuginternen Rollenbahn kann der Wechsel der Energieversorgungseinheit erleichtert werden. Zudem wird durch die Wirkverbindung des ersten Abschnitts der Rollenbahn mit dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn auf einfache Weise erzielt, dass bei der Betätigung des zweiten Abschnitts in die Wechselstellung die Energieversorgungseinheit auf den Rollen des ersten Abschnitts aufsteht und bei in der Betriebsstellung befindlichem zweiten Abschnitt die Energieversorgungseinheit auf der flächigen Aufstandfläche aufsteht.According to a preferred embodiment of the invention, the in-vehicle roller conveyor is formed as a multi-part roller conveyor and has a arranged on the bottom surface of the battery compartment first portion and a second portion which is provided with at least one roller for completely moving out of the power supply unit from the battery compartment, between an operating position and a change position is adjustable, wherein the first portion of the roller conveyor is in operative connection with the second portion of the roller conveyor in such a way that the power supply unit in the operating position of the second section upstands on the footprint and in the change position of the second section on the rollers of the first Rises up section of the roller conveyor. With such a multi-part in-vehicle roller conveyor, the change of the power supply unit can be facilitated. In addition, achieved by the operative connection of the first portion of the roller conveyor to the second portion of the roller conveyor in a simple manner that upon actuation of the second section in the change position, the power supply unit rests on the rollers of the first section and located in the operating position second section, the power supply unit gets up on the flat footprint.
Der zweite Abschnitt der Rollenbahn kann gegenüber dem ersten Abschnitt der Rollenbahn linear verschiebbar angeordnet sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der zweite Abschnitt der Rollenbahn an dem ersten Abschnitt der Rollenbahn an dem der seitlichen Öffnung zugewandten Ende um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse schwenkbar zwischen der im Wesentlichen senkrechten Betriebsstellung und der im Wesentlichen horizontalen Wechselstellung befestigt. Ein derartiger schwenkbarer Abschnitt der Rollenbahn ermöglicht mit geringem Bauaufwand eine mehrteilige fahrzeuginterne Rollenbahn herzustellen.The second section of the roller conveyor can be arranged linearly displaceable relative to the first section of the roller conveyor. According to an advantageous embodiment of the invention, the second section of the roller conveyor is fastened to the first section of the roller conveyor at the end facing the lateral opening pivotable about a substantially horizontal pivot axis between the substantially vertical operating position and the substantially horizontal change position. Such a pivotable portion of the roller conveyor allows to produce a multi-part in-vehicle roller conveyor with low construction costs.
Die Energieversorgungseinheit kann hierbei zum Betrieb des Flurförderzeugs auf die Aufstandsfläche gehoben und zum Wechsel auf die Rollen im Bereich der Bodenfläche des Batteriefachs der Rollenbahn abgesenkt werden, beispielsweise mittels eines Seilzugs, eines Wagenhebers oder eines externen Hubwagens. Zudem kann die Aufstandsfläche gegenüber der Rollenbahn zum Wechsel der Energieversorgungseinheit abgesenkt werden, beispielsweise mittels eines Kniehebels oder einer Parallelogrammkinematik. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die im Bereich der Bodenfläche des Batteriefachs angeordneten Rollen der Rollenbahn bezüglich der Aufstandsfläche in vertikaler Richtung verstellbar an der Rollenbahn angeordnet. Mit einer derartigen Höhenverstellung und somit Verstellung der im Bereich der Bodenfläche des Batteriefachs angeordneten Rollen der Rollenbahn bzw. der Rollen des ersten Abschnitts einer mehrteiligen Rollenbahn kann mit geringem Bauaufwand erzielt werden, dass während des Betriebs des Flurförderzeugs die Rollen gegenüber der Aufstandfläche abgesenkt sind, so dass die Energieversorgungseinheit auf der flächigen Aufstandfläche aufsteht und zum Wechsel die Rollen gegenüber der Aufstandfläche angehoben werden, so dass die Energieversorgungseinheit auf den Rollen des ersten Abschnitts der Rollenbahn aufsteht.The power supply unit can be raised in this case for operating the truck on the footprint and lowered to change to the roles in the bottom surface of the battery compartment of the roller conveyor, for example by means of a cable, a jack or an external lift truck. In addition, the footprint can be lowered relative to the roller conveyor for changing the power supply unit, for example by means of a toggle lever or a parallelogram kinematics. According to a preferred embodiment of the invention, arranged in the region of the bottom surface of the battery compartment rollers of the roller conveyor with respect to the footprint in the vertical direction are adjustably arranged on the roller conveyor. With such a height adjustment and thus adjustment of the arranged in the bottom surface of the battery compartment rollers of the roller conveyor or the rollers of the first section of a multi-part roller conveyor can be achieved with low construction costs, that during operation of the truck, the rollers are lowered against the footprint, so that the power supply unit stands up on the flat contact surface and, for the purpose of changing, the rollers are raised relative to the contact surface, so that the power supply unit rests on the rollers of the first section of the roller conveyor.
Die Aufstandfläche kann durch entsprechende Auflager im Bereich des Batteriefachs gebildet werden. Hinsichtlich eines geringen Bauaufwandes ergeben sich besondere Vorteile, wenn gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung der im Bereich der Bodenfläche des Batteriefachs angeordnete Abschnitt der Rollenbahn mit der flächigen Aufstandfläche versehen ist. Die flächige Aufstandfläche und die höhenverstellbaren Rollen sind somit beispielsweise in dem ersten Abschnitt einer mehrteiligen Rollenbahn integriert, wodurch ein einfacher Aufbau mit geringem Herstellaufwand der fahrzeuginternen Rollenbahn erzielbar ist.The footprint can be formed by appropriate supports in the battery compartment. With regard to a low construction costs, there are special advantages if, according to a preferred development of the invention, the section of the roller conveyor arranged in the region of the bottom surface of the battery compartment is provided with the flat contact surface. The flat contact surface and the height-adjustable rollers are thus, for example, in the first section of a integrated multi-part roller conveyor, whereby a simple structure with little manufacturing effort of the vehicle-internal roller conveyor can be achieved.
Die Höhenverstellung der Rollen bezüglich der Aufstandfläche kann beispielsweise durch einen Gelenkmechanismus erzielt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zur Höhenverstellung der Rollen bezüglich der Aufstandsfläche eine Kulissenführung, insbesondere eine schiefe Ebene, vorgesehen. Mit einer kurven- oder bogenförmigen Kulisse oder einer schiefen Ebene ist eine einfach aufgebaute und wartungsfreie Höhenverstellung der Rollen mit geringem Bauaufwand erzielbar.The height adjustment of the rollers with respect to the footprint can be achieved for example by a hinge mechanism. According to a preferred embodiment of the invention, a sliding guide, in particular an inclined plane, is provided for height adjustment of the rollers with respect to the contact surface. With a curved or curved backdrop or an inclined plane is a simple design and maintenance-free height adjustment of the rollers with low construction costs achieved.
Hierzu ist gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung zur Höhenverstellung der Rollen ein Kulissenbauteil vorgesehen, an dem die Kulissenführung, insbesondere die schiefe Ebene, ausgebildet ist, und ein Aufnahmebauteil vorgesehen, an dem die Rollen in vertikaler Richtung verstellbar gelagert sind. Durch eine Relatiwerschiebung zwischen dem Kulissenbauteil und dem Aufnahmebauteil kann somit eine Bewegung der Rollen bezüglich der schiefen Ebene und somit eine Höhenverstellung der Rollen erzielt werden.For this purpose, according to one embodiment of the invention for height adjustment of the rollers, a link component is provided on which the slotted guide, in particular the inclined plane, is formed, and a receiving member is provided, on which the rollers are adjustably mounted in the vertical direction. By a Relatiwerschiebung between the sliding member and the receiving member thus a movement of the rollers with respect to the inclined plane and thus a height adjustment of the rollers can be achieved.
Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus ergeben sich Vorteile, wenn das Aufnahmebauteil von einem nach unten offenen U-Profil gebildet ist, das an dem oberen Flansch mit Ausnehmungen für die Rollen versehen ist. In einem derartigen, nach unten offenen Aufnahmebauteil für die Rollen kann das Kulissenbauteil mit geringem Platzbedarf angeordnet werden. Zudem ist hierdurch eine vor Verschmutzungen geschützte Anordnung der Rollen des ersten Abschnitts der Rollenbahn erzielbar.With regard to a simple structure, there are advantages when the receiving member is formed by a downwardly open U-profile, which is provided on the upper flange with recesses for the rollers. In such, downwardly open receiving member for the rollers, the link component can be arranged in a small footprint. In addition, this protects against contamination protected arrangement of the rollers of the first section of the roller conveyor can be achieved.
Die Rollen sind in diesem U-Profil in vertikalen, insbesondere langlochartigen, Führungsausnehmungen der seitlichen Schenkel des Aufnahmebauteils in vertikaler Richtung verstellbar gelagert, wodurch bei einer Relatiwerschiebung zwischen dem Kulissenbauteil und dem Aufnahmebauteil die Rollen in diesen Führungsausnehmungen auf einfache Weise zur Höhenverstellung geführt werden können.The rollers are mounted in this U-profile in vertical, in particular slot-like, guide recesses of the side legs of the receiving member in the vertical direction adjustable, whereby the roles in these guide recesses can be performed in a simple way for height adjustment at a Relatiwerschiebung between the link component and the receiving member.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn an dem Aufnahmebauteil an dem oberen Flansch des U-Profils die Aufstandsfläche ausgebildet ist. Die Aufstandfläche ist somit in dem Aufnahmebauteil und somit dem ersten Abschnitt der Rollenbahn integriert, wodurch der Bauaufwand weiter verringert werden kann.Particular advantages arise when the footprint is formed on the receiving member on the upper flange of the U-profile. The riot space is thus integrated in the receiving member and thus the first portion of the roller conveyor, whereby the construction cost can be further reduced.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform ist das Kulissenbauteil von einem nach oben offenen U-Profil gebildet, wobei das U-Profil im Bereich der Schenkel mit einer Kulisse der Kulissenführung für die Rollen versehen ist, insbesondere mit einer Schräge, die die schiefe Ebene für die Rollen bilden. Hierdurch ist ebenfalls für das Kulissenbauteil ein einfacher Aufbau erzielbar.According to a preferred embodiment, the link component is formed by an upwardly open U-profile, wherein the U-profile is provided in the region of the legs with a backdrop of the slotted guide for the rollers, in particular with a slope which form the inclined plane for the rollers , As a result, a simple structure can also be achieved for the link component.
Die Relatiwerschiebung zur Höhenverstellung kann erzielt werden, indem das Aufnahmebauteil feststehend im Batteriefach angeordnet ist und das Kulissenbauteil bezüglich des Aufnahmebauteils verschiebbar angeordnet ist. Sofern gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung das Kulissenbauteil feststehend ausgebildet ist und das Aufnahmebauteil bezüglich des Kulissenbauteils verschiebbar angeordnet ist, ist eine einfache Befestigung in dem Batteriefach erzielbar, da das als nach oben offene U-Profil ausgebildete Kulissenbauteil in dem Batteriefach, beispielsweise einer Bodenplatte des Flurförderzeugs, auf einfache Weise befestigt werden kann.The Relatiwerschiebung for height adjustment can be achieved by the receiving member is arranged fixed in the battery compartment and the sliding member is slidably disposed with respect to the receiving member. If, according to a preferred embodiment of the invention, the slide member is fixed and the receiving member is slidably disposed with respect to the sliding member, a simple attachment in the battery compartment can be achieved because the upwardly open U-shaped sliding link component in the battery compartment, such as a bottom plate of Forklift, can be easily attached.
Zudem ist hierdurch ein platzsparender Aufbau erzielbar, da das nach unten offene U-Profil des Aufnahmebauteils auf den seitlichen Schenkeln des Kulissenbauteils auf einfache Weise aufgelegt und somit verschiebbar angeordnet werden kann. Insgesamt wird somit durch das Kulissenbauteil und das auf diesem verschiebbar angeordneten Aufnahmebauteil ein geschlossenen Kastenprofil ermöglicht, in dem die an dem Aufnahmebauteil angeordneten Rollen vor Verschmutzungen geschützt angeordnet sind.In addition, this is a space-saving design achievable because the downwardly open U-profile of the receiving member can be placed on the side legs of the link component in a simple manner and thus arranged slidably. Overall, therefore, a closed box profile is made possible by the link component and the receiving member arranged displaceably on it, in which the rollers arranged on the receiving component are arranged protected against contamination.
Zur Relatiwerschiebung zwischen dem Kulissenbauteil und dem Aufnahmebauteil kann ein Antriebsmittel, beispielsweise ein Hydraulikzylinder oder ein manuell oder elektrisch betätigter Gewindetrieb sowie beispielsweise ein Seilzug, verwendet werden. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der schwenkbare zweite Abschnitt der mehrteiligen Rollenbahn als Antriebsmittel der Höhenverstellung der Rollen ausgebildet. Der klappbare Abschnitt einer mehrteiligen Rollenbahn bildet somit einen Hebel zur Höhenverstellung der Rollen. Hierdurch kann von einer Bedienperson beim Verschwenken des zweiten Abschnitts der mehrteiligen Rollenbahn auf einfache Weise und mit ergonomisch günstigen Betätigungskräften die Höhenverstellung der Rollen erzielt werden, wodurch keine zusätzliches Antriebsmittel erforderlich ist und ein einfacher Aufbau der Rollenbahn erzielbar ist.To Relatiwerschiebung between the link member and the receiving member, a drive means, such as a hydraulic cylinder or a manually or electrically operated screw drive and, for example, a cable can be used. According to a preferred embodiment of the invention, the pivotable second portion of the multi-part roller conveyor is designed as a drive means of height adjustment of the rollers. The foldable portion of a multi-part roller conveyor thus forms a lever for height adjustment of the rollers. In this way, by an operator during pivoting of the second portion of the multi-part roller conveyor to simple Way and with ergonomically favorable actuation forces, the height adjustment of the rollers can be achieved, whereby no additional drive means is required and a simple construction of the roller conveyor can be achieved.
Der zweite Abschnitt der Rollenbahn ist hierzu gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung mit einem Handgriff zur Betätigung zwischen der Betriebsstellung und der Wechselstellung versehen. Mit einem am äußeren Ende des schwenkbaren zweiten Abschnitts der Rollenbahn angeordneten Handgriff kann die Höhenverstellung der Rollen mit geringen Bedienkräften von der Bedienperson beim Aus- bzw. Einklappen des zweiten Abschnitts erzielt werden.The second portion of the roller conveyor is provided for this purpose according to an embodiment of the invention with a handle for actuation between the operating position and the change position. With a handle arranged at the outer end of the pivotable second section of the roller conveyor, the height adjustment of the rollers can be achieved with low operating forces by the operator when folding out or folding in the second section.
Zweckmäßigerweise steht hierzu der zweite Abschnitt der Rollenbahn zur Höhenverstellung der Rollen des ersten Abschnitts mit einem Koppelmittel in Wirkverbindung. Bei einer bevorzugten Höhenverstellung der Rollen im ersten Abschnitt der Rollenbahn mit einem feststehenden Kulissenbauteil und einem verschiebbar angeordneten Aufnahmebauteil steht das Aufnahmebauteil des ersten Abschnitts der Rollenbahn mit dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn mittels eines Koppelmittels in Wirkverbindung. Eine Schwenkbewegung des zweiten Abschnitts der Rollenbahn kann mit einem derartigen Koppelmittel auf einfache Weise in eine Längsbewegung zur Verschiebung des Aufnahmebauteils bezüglich des feststehenden Kulissenbauteils umgewandelt werden, um an der schiefen Ebene eine Höhenverstellung der Rollen des ersten Abschnitts zu erzielen.Appropriately, this is the second portion of the roller conveyor for height adjustment of the rollers of the first section with a coupling agent in operative connection. In a preferred height adjustment of the rollers in the first section of the roller conveyor with a fixed link component and a displaceably arranged receiving member is the receiving member of the first portion of the roller conveyor with the second portion of the roller conveyor by means of a coupling agent in operative connection. A pivoting movement of the second portion of the roller conveyor can be converted with such a coupling means in a simple manner in a longitudinal movement for displacement of the receiving member with respect to the fixed link member to achieve a height adjustment of the rollers of the first section at the inclined plane.
Das Koppelmittel ist zweckmäßigerweise von einer Gelenkstange gebildet, die an dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn und dem Aufnahmebauteil gelenkig befestigt ist und in dem Kulissenbauteil längsverschiebbar geführt ist.The coupling means is expediently formed by a joint rod, which is hinged to the second portion of the roller conveyor and the receiving member and is guided longitudinally displaceable in the sliding member.
Die Führung der Gelenkstange an dem Kulissenbauteil ist auf einfache Weise erzielbar, wenn das Kulissenbauteil des ersten Abschnitts der Rollenbahn an den Schenkeln mit einer horizontalen, insbesondere langlochförmigen, Führungsnut für die Gelenkstange versehen ist. Hierdurch wird erzielt, dass in der ausgeklappten Wechseistellung des zweiten Abschnitts die Gelenkstange unterhalb des Rollenniveaus der Rollenbahn verbleibt und die Energieversorgungseinheit ohne Anstoßen an der Gelenkstange aus dem Batteriefach herausgerollt bzw. in das Batteriefach hineingerollt werden kann.The guidance of the articulated rod on the link component can be achieved in a simple manner when the link component of the first section of the roller conveyor is provided on the legs with a horizontal, in particular slot-shaped, guide groove for the articulated rod. It is thereby achieved that in the unfolded exchange position of the second section, the articulated rod remains below the roller level of the roller conveyor and the energy supply unit can be rolled out without impacting the articulated rod from the battery compartment or rolled into the battery compartment.
Bei einer Höhenverstellung mit einem feststehenden Aufnahmebauteil und einem verschiebbaren Kulissenbauteil steht entsprechend der zweite Abschnitt der Rollenbahn über das Koppelmittel mit dem verschiebbaren Kulissenbauteil in Verbindung. Das von einer Gelenkstange gebildete Koppelmittel ist hierbei entsprechend in dem feststehenden Aufnahmebauteil längsverschiebbar zu führen.In a height adjustment with a fixed receiving member and a sliding link component is accordingly the second portion of the roller conveyor via the coupling means with the sliding link component in connection. The coupling means formed by a connecting rod is in this case to be guided longitudinally displaceable in the fixed receiving member.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist an dem zweiten Abschnitt der mehrteiligen Rollenbahn mindestens ein Positioniermittel zur seitlichen Führung der Energieversorgungseinheit angeordnet. Mit einem derartigen Positioniermittel kann beim Aufsetzen einer Energieversorgungseinheit auf den zweiten Abschnitt der mehrteiligen Rollenbahn die Energieversorgungseinheit auf einfache Weise exakt positioniert und präzise ausgerichtet werden, um ein Hineinschieben der Energieversorgungseinheit in das Batteriefach zu erleichtern und Beschädigungen beim Hineinschieben der Energieversorgungseinheit an dem Flurförderzeug sowie der Energieversorgungseinheit durch Anstoßen an ein Gegengewicht oder ein vorderes Rahmenblech des Batteriefachs auf einfache Weise vermieden werden können.According to one embodiment of the invention, at least one positioning means for lateral guidance of the power supply unit is arranged on the second portion of the multi-part roller conveyor. With such a positioning means, the energy supply unit can be precisely positioned and precisely aligned when placing a power supply unit onto the second section of the multipart roller conveyor in order to facilitate insertion of the power supply unit into the battery compartment and damage during insertion of the power supply unit on the industrial truck and the power supply unit can be easily avoided by abutting a counterweight or a front frame plate of the battery compartment.
Zweckmäßigerweise ist das Positioniermittel schwenkbar, insbesondere um eine in Längsrichtung des Flurförderzeugs angeordnete Schwenkachse, an dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn befestigt ist. Beim Herausziehen der Energieversorgungseinheit können somit die Positioniermittel bei einer leicht schräg aus dem Batteriefach kommenden Energieversorgungseinheit durch eine Schwenkbewegung ausweichen, so dass die Bewegung der Energieversorgungseinheit beim Herausrollen aus dem Batteriefach nicht gestoppt wird.Conveniently, the positioning means is pivotable, in particular about an arranged in the longitudinal direction of the truck pivot axis, is attached to the second portion of the roller conveyor. When pulling out the power supply unit can thus avoid the positioning at a slightly obliquely coming out of the battery compartment power supply unit by a pivoting movement, so that the movement of the power supply unit when rolling out of the battery compartment is not stopped.
Das Positioniermittel steht bevorzugt mit einer Federeinrichtung in Wirkverbindung. Hierdurch kann auf einfache Weise erzielt werden, dass das Positioniermittel um die Schwenkachse federvorgespannt ist, um einerseits beim Herausziehen eines schräg kommenden Energieversorgungseinheit gegen die Kraft der Feder ausweichen zu können und andererseits bei ausgeklapptem zweiten Abschnitt der Rollenbahn eine senkrechten Stellung des Positioniermittels sicherzustellen, um das Abstellen einer Energieversorgungseinheit und deren exakte Ausrichtung auf dem zweiten Abschnitt zu erleichtern.The positioning means is preferably in operative connection with a spring device. In this way can be achieved in a simple manner that the positioning means is spring-biased about the pivot axis, on the one hand to avoid the withdrawal of an obliquely coming power supply unit against the force of the spring and on the other hand to ensure a vertical position of the positioning means in unfolded second portion of the roller conveyor to the Turn off a power supply unit and facilitate its exact alignment on the second section.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist zur seitlichen Führung von Energieversorgungseinheiten mit unterschiedlicher Breite das Positioniermittel direkt oder mittels unterschiedlicher Distanzhülsen an dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn befestigbar. Hierdurch wird auf einfache Weise ermöglicht, die mehrteilige Rollenbahn für unterschiedliche breite Batterieblöcke zu verwenden, so dass die mehrteilige Rollenbahn in unterschiedlichen Flurförderzeugen mit unterschiedlich breiten Batterieblöcken verwendet werden kann.According to an advantageous development of the lateral guidance of power supply units of different width, the positioning means directly or by means of different spacers on the second portion of the roller conveyor can be fastened. This makes it possible in a simple manner to use the multi-part roller conveyor for different wide battery blocks, so that the multi-part roller conveyor can be used in different trucks with different width battery blocks.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der zweite Abschnitt der Rollenbahn mit einem Anschlagelement versehen, das an dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn schwenkbar, insbesondere um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse, befestigt ist und in einer ausgeklappten Stellung die Endstellung der sich außerhalb des Batteriefachs befindlichen Energieversorgungseinheit definiert. Mit einem derartigen, am zweiten Abschnitt mittels zumindest eines Schwenk- oder Drehgelenks klappbar angeordneten Anschlagelements kann auf einfache Weise die Position der Energieversorgungseinheit definiert werden, in der sich diese vollständig außerhalb des Batteriefachs befindet und vermieden werden, dass die Energieversorgungseinheit über das Ende der Rollenbahn hinausrollt.According to one embodiment of the invention, the second section of the roller conveyor is provided with a stop element which is pivotally attached to the second portion of the roller conveyor, in particular about a substantially horizontal pivot axis, and defines in an unfolded position the end position of the energy supply unit located outside the battery compartment , With such, on the second portion by means of at least one pivot or pivot hinged stop member arranged the position of the power supply unit can be defined in which it is completely outside the battery compartment and avoided that the power supply unit rolls over the end of the roller conveyor in a simple manner ,
Besondere Vorteile sind bei einem derartigen dreiteiligen Aufbau der Rollenbahn erzielbar, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das Anschlagelement in der ausgeklappten Stellung das Ende des zweiten Abschnitts der Rollenbahn in Längsrichtung überragt. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Energieversorgungseinheit bei ausgeklapptem zweiten Abschnitt und ausgeklapptem Anschlagelement vollständig außerhalb des Batteriefachs angeordnet werden kann. In der eingeklappten Stellung des zweiten Abschnitts sowie des Anschlagelements wird hierdurch eine geringe Bauhöhe des zweiten Abschnitts erzielt, die im Wesentlichen der Höhe der Energieversorgungseinheit entspricht, so dass die erfindungsgemäße mehrteilige Rollenbahn in der eingeklappten Stellung während des Betriebs des Flurförderzeugs platzsparend im Bereich der seitlichen Öffnung angeordnet und zum Verschluss der seitlichen Öffnung verwendet werden kann.Particular advantages are achievable in such a three-part construction of the roller conveyor when, according to a development of the invention, the stop element in the unfolded position projects beyond the end of the second section of the roller conveyor in the longitudinal direction. This makes it possible that the power supply unit can be arranged completely out of the battery compartment with folded second portion and unfolded stop element. In the folded-in position of the second section and of the stop element, this results in a low overall height of the second section, which essentially corresponds to the height of the energy supply unit, so that the multi-part roller conveyor according to the invention in the folded-in position saves space during operation of the industrial truck in the region of the lateral opening arranged and can be used to close the side opening.
Sofern gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung in einer ausgeklappten Stellung des zweiten Abschnitts der Rollenbahn das in einer eingeklappten Stellung befindliche Anschlagelement die Funktion einer Haltevorrichtung aufweist, die ein unbeabsichtigtes Herausrollen der Energieversorgungseinheit aus dem Batteriefach verhindert, kann bei ausgeklappter Stellung des zweiten Abschnitts der Rollenbahn und eingeklapptern Anschlagelement ein unbeabsichtigtes Herausrollen der Energieversorgungseinheit aus dem Batteriefach auf einfache Weise vermieden werden.If, according to an advantageous embodiment of the invention in an unfolded position of the second portion of the roller conveyor in a folded stop position located stop element has the function of a holding device that prevents unintentional rolling out of the power supply unit from the battery compartment, unintentional rolling out of the power supply unit from the battery compartment can be avoided in the unfolded position of the second portion of the roller conveyor and collapsed stop element in a simple manner.
Das Anschlagelement ist hierbei gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung von einer Längsstrebe und einer an der Längsstrebe angeordneten Anschlagfläche ausgebildet, wobei in der eingeklappten Stellung des Anschlagelements das Anschlagelement das Oberflächenniveau der Rollenbahn überragt. Ein derartiges Anschlagelement weist einen geringen Bauaufwand auf und ermöglicht in der ausgeklappten Stellung mittels der Anschlagfläche die Definition der vollständig außerhalb des Batteriefachs befindliche Position der Energieversorgungseinheit sowie in der eingeklappten Stellung durch die Anordnung der Anschlagelements oberhalb des Oberflächenniveaus der Rollenbahn die Funktion der Haltevorrichtung für die Energieversorgungseinheit.The stop element is in this case formed according to an expedient embodiment of the invention of a longitudinal strut and arranged on the longitudinal strut abutment surface, wherein in the retracted position of the stop element, the stop member projects beyond the surface level of the roller conveyor. Such a stop element has a low construction cost and allows in the unfolded position by means of the stop surface, the definition of completely located outside the battery compartment position of the power supply unit and in the retracted position by the arrangement of the stop element above the surface level of the roller conveyor, the function of the holding device for the power supply unit ,
Sofern die Anschlagfläche gefedert an dem Anschlagelement angeordnet ist, kann auf einfache Weise erzielt werden, dass beim Absetzen einer Energieversorgungseinheit auf der ausgeklappten Rollenbahn die Anschlagfläche nach unten ausweichen kann und die Energieversorgungseinheit auf der ausgeklappten Rollenbahn abgesetzt wird. Eine Überlastung der ausgeklappten Rollenbahn durch eine Aufnahme der Gewichtskraft der Energieversorgungseinheit durch ein Absetzen auf dem äußeren Anschlag wird durch diese gefederte Anordnung der Anschlagfläche auf einfache Weise vermieden.If the abutment surface is sprung arranged on the stop element, can be achieved in a simple manner that when settling a power supply unit on the unfolded roller conveyor, the stop surface can dodge down and the power supply unit is discontinued on the unfolded roller conveyor. An overload of the unfolded roller conveyor by receiving the weight of the power supply unit by settling on the outer stop is avoided by this sprung arrangement of the stop surface in a simple manner.
Das Anschlagelement kann hierbei bevorzugt als dritter Abschnitt der mehrteiligen Rollenbahn ausgebildet sein und mit zumindest einer Rolle versehen sein.The stop element may in this case preferably be formed as a third section of the multi-part roller conveyor and be provided with at least one roller.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der zweite Abschnitt der Rollenbahn mit einem höhenverstellbaren Stützelement, insbesondere einem höhenverstellbaren Stützfuß, versehen, das an dem zweiten Abschnitt der Rollenbahn im Bereich des dem ersten Abschnitt der Rollenbahn gegenüberliegenden Endes schwenkbar, insbesondere um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse, befestigt ist. Mit einem derartigen, am zweiten Abschnitt der Rollenbahn mittels zumindest eines Schwenk- oder Drehgelenks klappbar angeordneten Stützelements kann auf einfache Weise der zweite Abschnitt der Rollenbahn in der ausgeklappten Stellung auf einer Fahrbahn abgestützt werden, wodurch das Stützelement während des Wechsels der Energieversorgungseinheit das Gewicht der Energieversorgungseinheit zumindest teilweise direkt auf der Fahrbahn abstützt. Hierdurch wird auf einfache Weise ein sicherer Wechsel der Energieversorgungseinheit erzielt. Zweckmäßigerweise ist das Stützelement höhenverstellbar. Hierdurch können Bodenunebenheiten oder ein Verschleiß der Reifen des Flurförderzeugs auf einfache Weise ausgeglichen werden und der zweite Abschnitt der Rollenbahn in ausgeklappter Stellung auf einfache Weise in eine ebene Verlängerung des ersten Abschnittes der Rollenbahn gebracht werden.According to an advantageous development of the invention, the second section of the roller conveyor is provided with a height-adjustable support element, in particular a height-adjustable support leg, which is pivotable on the second section of the roller conveyor in the region of the end opposite the first section of the roller conveyor, in particular about a substantially horizontal pivot axis . is attached. With such, on the second portion of the roller conveyor by means of at least one pivot or pivot hinged support member can be supported in a simple manner, the second portion of the roller conveyor in the unfolded position on a road, whereby the support member during the change of the power supply unit, the weight of the power supply unit at least partially supported directly on the roadway. As a result, a safe change of the power supply unit is achieved in a simple manner. Conveniently, the support element is height adjustable. As a result, bumps or wear of the tires of the truck can be compensated in a simple manner and the second portion of the roller conveyor in the unfolded position can be easily brought into a planar extension of the first portion of the roller conveyor.
Sofern das Stützelement in der ausgeklappten Stellung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einen Anschlag für das ausgeklappte Anschlagelement bildet, kann weiterhin die ausgeklappte Stellung des Anschlagelements auf einfache Weise definiert werden.If the support element in the unfolded position according to an advantageous embodiment of the invention forms a stop for the folded-out stop element, the unfolded position of the stop element can furthermore be defined in a simple manner.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist der erste Abschnitt der Rollenbahn von zwei seitlich beabstandeten Rollenbahnabschnitten und der zweite Abschnitt der Rollenbahn zwei seitlich beabstandeten Träger gebildet, die jeweils an dem entsprechenden Rollenbahnabschnitt des ersten Abschnitts schwenkbar angeordnet sind, wobei zwischen den Trägern des zweiten Abschnitts das Anschlagelement und/oder das Stützelement angeordnet ist. Hierdurch ist eine günstige Bauweise und Herstellung einer mehrteiligen Rollenbahn, die mit einer Höhenverstellung der Rollen in dem ersten Abschnitt versehen ist, aus gekanteten Blechprofilen möglich.According to an advantageous embodiment of the invention, the first portion of the roller conveyor is formed by two laterally spaced roller conveyor sections and the second section of the roller conveyor two laterally spaced supports which are each pivotally mounted on the respective roller conveyor section of the first section, wherein between the carriers of the second section Stop element and / or the support element is arranged. As a result, a favorable construction and production of a multi-part roller conveyor, which is provided with a height adjustment of the rollers in the first section, made possible from folded sheet metal profiles.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen
Figur 1- den Rahmen eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit einer Energieversorgungseinheit in einer perspektivischen Darstellung,
- Figur 2
- eine in
der Figur 1 verwendete mehrteilige fahrzeuginterne Rollenbahn in einer Betriebstellung, Figur 3- die Rollenbahn der
Figur 2 in einer Wechselstellung, Figur 4- die
Rollenbahn der Figur 3 in der Wechseistellung mit ausgeklapptem Anschlagelement, - Figur 5
- ein Rollenbahnabschnitt des im Batteriefach angeordneten ersten Abschnitts der Rollenbahn gemäß
den Figuren 1 ,bis 4 - Figur 6
- einen Ausschnitt der
Figur 5 , - Figur 7
- einen zweiten Abschnitt der mehrteiligen Rollenbahn gemäß
den Figuren 1 bis 6 , - Figur 8
- ein Anschlagelement als dritten Abschnitt der mehrteiligen Rollenbahn gemäß
den Figuren 1 bis 7 , Figur 9- einen Ausschnitt der Rollenbahn gemäß
den Figuren 1 bis 8 , Figur 10- ein Positioniermittel in einer vergrößerten Darstellung,
Figur 11- eine Rollenbahn zur Verwendung in einem Flurförderzeug und
Figur 12- eine Rollenbahn zur Verwendung in einem Flurförderzeug mit einem gegenüber der
Figur 11 verbreitertem Batteriefach zur Aufnahme einer vergrößerten Energieversorgungseinheit.
- FIG. 1
- the frame of a truck according to the invention with a power supply unit in a perspective view,
- FIG. 2
- one in the
FIG. 1 Used multi-part in-vehicle roller conveyor in a working position, - FIG. 3
- the roller conveyor of the
FIG. 2 in a change position, - FIG. 4
- the roller conveyor of the
FIG. 3 in the exchange position with the stop element folded out, - FIG. 5
- a roller conveyor section of the battery compartment arranged in the first portion of the roller conveyor according to the
FIGS. 1 to 4 . - FIG. 6
- a section of the
FIG. 5 . - FIG. 7
- a second portion of the multi-part roller conveyor according to the
FIGS. 1 to 6 . - FIG. 8
- a stop element as a third portion of the multi-part roller conveyor according to the
FIGS. 1 to 7 . - FIG. 9
- a section of the roller conveyor according to the
FIGS. 1 to 8 . - FIG. 10
- a positioning means in an enlarged view,
- FIG. 11
- a roller conveyor for use in a truck and
- FIG. 12
- a roller conveyor for use in an industrial truck with respect to the
FIG. 11 widened battery compartment for receiving an enlarged power supply unit.
In der
Das Batteriefach 2 ist nach vorne durch ein vorderes vertikales Rahmenblech 4 und zur linken Fahrzeugseite durch ein seitliches Rahmenblech 5 begrenzt. Nicht mehr dargestellt ist ein Gegengewicht, das das Batteriefach 2 nach hinten abschließt.The battery compartment 2 is bounded to the front by a front
Der Rahmen 1 ist im rechten Bereich des Fahrzeugs mit einer seitlichen Öffnung 6 für einen Wechsel der Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung versehen.The
Zur horizontalen Bewegung der Energieversorgungseinheit relativ zu dem Batteriefach 2 ist eine mehrteilige, fahrzeuginterne Rollenbahn 10 vorgesehen, die - wie aus der
Der zweite Abschnitt 12 der Rollenbahn 10 ist an dem ersten Abschnitt 11 der Rollenbahn 10 um eine horizontale Schwenkachse 9 schwenkbar befestigt. Die horizontale Schwenkachse 9 ist hierbei parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordnet und an dem der seitlichen Öffnung 6 zugewandten Ende des ersten Abschnitts 11 angeordnet.The
Der erste Abschnitt 11 der Rollenbahn 10 ist von zwei in Fahrzeuglängsrichtung und somit seitlich beabstandeten Rollenbahnabschnitten 11a, 11b gebildet, die jeweils mehrere Rollen R aufweisen. Der zweite Abschnitt 12 der Rollenbahn 10 ist von jeweils zwei in Fahrzeuglängsrichtung und somit seitlich beabstandeten Trägern 12a, 12b gebildet, die jeweils mit mehreren Rollen R versehen sind.The
Der zweite Abschnitt 12 der Rollenbahn ist mit einem Anschlagelement 13 versehen, das zwischen den beiden Trägern 12a, 12b an dem zweiten Abschnitt 12 der Rollenbahn 10 um eine horizontale Schwenkachse 14 schwenkbar befestigt ist. Das Anschlagelement 13 ist ebenfalls mit mehreren Rollen R versehen und bildet einen dritten Abschnitt der Rollenbahn 10.The
Das Anschlagelement 13 ist hierbei - wie aus der
An dem der Schwenkachse 9 gegenüberliegenden Ende des zweiten Abschnitts 12 der Rollenbahn 10 ist - wie die
Weiterhin sind an dem zweiten Abschnitt 12 der Rollenbahn 10 Positioniermittel 30 angeordnet, die als Anschlagplatten 31 ausgebildet sind, die um eine parallel zur Fahrzeuglängsachse angeordnete Schwenkachse 32 schwenkbar angeordnet sind. Das Positioniermittel 30 ist - wie aus der
In der
Zum Wechsel der Energieversorgungseinheit 3 wird zuerst der zweite Abschnitt 12 der Rollenbahn 10 um die Schwenkachse 9 in die in der
Durch anschließendes Verschwenken des Anschlagelements 13 um die Schwenkachse 14 wird das Anschlagelement 13 in die in der
In der ausgeklappten Stellung des Anschlagelements 13 überragt das Anschlagelement 13 das Ende des zweiten Abschnitts 12 der Rollenbahn 10, so dass die Energieversorgungseinheit 3 auf der von dem ersten Abschnitt 11 und dem zweiten Abschnitt 12 gebildeten Rollenbahn 10 vollständig aus dem Batteriefach 2 in horizontaler Richtung herausbewegt werden kann. Die Anschlagfläche 16 des Anschlagelements 13 liegt hierbei die Endposition der Energieversorgungseinheit 3 fest. In der Endposition befindet sich der Schwerpunkt der Energieversorgungseinheit 3 über dem zweiten Abschnitt 12.In the unfolded position of the
Beim Herausrollen der Energieversorgungseinheit 3 können die Anschlagplatten 31 der Positioniermittel 30 in Bewegungsrichtung der Energieversorgungseinheit gegen die Feder 34 nach unten umklappen, falls die Energieversorgungseinheit leicht schräg aus dem Batteriefach 2 herausrollt und an die Anschlagplatten 31 anläuft.When rolling out the
Das Aufsetzen einer Energieversorgungseinheit auf dem zweiten Abschnitt 12 der Rollenbahn 10, beispielsweise mittels eines Krans, wird durch die Positioniermittel 30 erleichtert. Die auf den zweiten Abschnitt 12 aufzusetzende Energieversorgungseinheit kann hierbei an den Positioniermitteln 30 exakt ausgerichtet werden, um beim Hineinrollen der Energieversorgungseinheit in das Batteriefach 2 ein Anstoßen der Energieversorgungseinheit an die Rahmenwand 4 oder das Gegengewicht zu vermeiden. Sofern die Energieversorgungseinheit hierbei auf die am äußeren Ende des Anschlagelements 13 angeordnete Anschlagfläche 16 aufgesetzt wird, kann die Anschlagfläche 16 gegen die Feder 17 nach unten ausweichen, so dass die Energieversorgungseinheit auf die Rollen R der ausgeklappten Rollenbahn 10 abgesetzt wird.The placement of a power supply unit on the
Erfindungsgemäß ist der innerhalb des Batteriefachs 2 befindliche erste Anschnitt 11 der Rollenbahn 10 mit einer Höhenverstellung der Rollen R für die im Bereich des Batteriefachs 2 befindlichen Rollen R bezüglich einer flächigen Aufstandfläche 40 versehen. Im normalen Betrieb steht die beispielsweise als Batterieblock 3 ausgebildete Energieversorgungseinheit auf der flächigen Aufstandfläche 40 auf, um Beschädigungen an dem Batterietrog und Bewegungen des Batterieblocks während des Betriebs des Flurförderzeugs zu vermeiden. Zum Wechsel der Energieversorgungseinheit steht diese auf den Rollen R des ersten Abschnitts 11 auf, um aus dem Batteriefach 2 mittels der ausgeklappten Rollenbahn 10 herausgerollt bzw. hineingerollt werden zu können.According to the invention, the
Die in den Rollenbahnabschnitten 11a, 11b des ersten Abschnitts 11 der Rollenbahn 10 angeordneten Rollen R sind hierzu bezüglich der Aufstandsfläche 40 in vertikaler Richtung verstellbar an dem ersten Abschnitt 11 der Rollenbahn 10 angeordnet.For this purpose, the rollers R arranged in the
Die Rollenbahnabschnitte 11a, 11b des ersten Abschnitts 11 bestehen - wie in den
Die seitlichen Schenkel des U-Profils des Aufnahmebauteils 42 umgreifen die seitlichen Schenkel des U-Profils des Keilsbauteils 41 und sind mit jeweils einer vertikalen, insbesondere langlochartigen, Führungsausnehmungen 44 versehen, in denen Rollenachsen 45, auf denen die Rollen R beispielsweise mittels geeigneter Wälzlager gelagert sind, in vertikaler Richtung verstellbar angeordnet und geführt sind. Das Aufnahmebauteil 42 und das Kulissenbauteil 41 bilden hierbei ein kastenartiges Profil des entsprechenden Rollenbahnabschnittes 11a, 11b, in dem die Rollen R vor Verschmutzungen geschützt angeordnet werden können.The lateral legs of the U-profile of the receiving
Zur Höhenverstellung der Rollen R bezüglich der an dem Aufnahmebauteil 42 ausgebildeten Aufstandsfläche 40 ist eine von einer schiefen Ebene E gebildete Kulissenführung vorgesehen, die an dem Kulissenbauteil 41 angeordnet und ausgebildet ist.For adjusting the height of the rollers R with respect to the receiving surface formed on the receiving
Das Kulissenbauteil 41 ist hierzu - wie in der
Die senkrechten Führungsausnehmungen 44 des Aufnahmebauteils 42 und die Schrägen 46 des Kulissenbauteils 41 bilden somit eine Kulissenführung der Rollenachsen 45, um bei einer Verschiebung des Aufnahmebauteils 42 gegenüber dem feststehenden Kulissenbauteil 41 die Höhenverstellung der Rollen R zu erzielen. Zum Antrieb des Aufnahmebauteils 42 und somit zur Längsverschiebung des Aufnahmebauteils 42 relativ zu dem feststehenden Kulissenbauteil 41 ist der schwenkbare zweite Abschnitt 12 der mehrteiligen Rollenbahn 10 als Antriebsmittel der Höhenverstellung ausgebildet. An dem Kulissenbauteil 41 ist hierbei in den seitlichen Schenkeln jeweils eine Lagerbohrung 47 für die Schwenkachse 9 ausgebildet, an denen der entsprechende Träger 12a, 12b des zweiten Abschnitts 12 der Rollenbahn 10 schwenkbar gelagert ist.The vertical guide recesses 44 of the receiving
In der
Im Bereich des inneren Endes und somit im Bereich der Schwenkachse 9 des Trägers 12a, 12b ist jeweils ein in der
Das Koppelmittel K ist von einer in der
Aus den
In der
Wird der zweite Abschnitt 12 der Rollenbahn 10 mittels einer entsprechenden Bedienkraft an dem Handgriff 25 um die Schwenkachse 9 nach unten die in Wechselstellung verschwenkt, wird über den in der Führungsnut 56 des Kulissenbauteils 41 geführten Lagerbolzen 54 der Gelenkstange 42 das Aufnahmebauteil 42 in Richtung zur seitlichen Öffnung 6 entlang des Kulissenbauteils 41 gezogen. Die in den senkrechten Führungsausnehmungen 44 des Aufnahmebauteils 42 höhenbeweglich angeordneten Rollenachsen 45 werden hierbei entlang der von den Schrägen 46 gebildeten Kulissen des Kulissenbauteils 41 nach oben verstellt, so dass die Rollen R in der ausgeklappten Wechselstellung des zweiten Abschnitts 12 aus den Ausnehmungen 43 des Aufnahmebauteils 41 nach oben überstehen und die Energieversorgungseinheit auf den angehobenen Rollen R aufsteht. In der
Entsprechend werden beim Hochschwenken des zweiten Abschnitts 12 der Rollenbahn 10 in die Betriebsstellung durch die über die Gelenkstange 52 bewirkte Bewegung des Aufnahmebauteils 42 nach innen die Rollenachsen 45 an den von den Schrägen 46 gebildeten Kulissen des Kulissenbauteils 41 nach unten verstellt.Accordingly, when pivoting the
Mit der in dem ersten Abschnitt 11 der Rollenbahn 10 integrierten vertikalen Höhenverstellung der Rollen R und der Betätigung der Höhenverstellung der Rollen R über den schwenkbaren zweiten Abschnitt 12 der Rollenbahn 10 wird somit auf einfache Weise erzielt, dass die Energieversorgungseinheit in der Betriebsstellung des zweiten Abschnitts 12 auf der flächigen Aufstandsfläche 40 des ersten Abschnitts 11 aufsteht und in der Wechselstellung des zweiten Abschnitts 12 auf den Rollen R des ersten Abschnitts 11 der Rollenbahn 10 aufsteht, um aus dem Batteriefach 2 herausgerollt bzw. in das Batteriefach 2 hineingerollt werden zu können. Im Betrieb des Flurförderzeugs können somit Beschädigungen des Batterietrogs oder Beschädigungen der Lackierung bzw. der Beschichtung des Batterietrogs und Bewegungen des Batterieblocks 3 in dem Batteriefach 2 wirkungsvoll vermieden werden, wodurch ein leichtgängiger Wechsel des Batterieblocks 3 von Hand mit geringen Bedienkräften sichergestellt ist.With the integrated in the
Aus den
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