JP2005001819A - Battery type industrial vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バッテリ式産業車両に関し、特に車体に備えられたバッテリ収容室に対して開口部を通じてバッテリを収容又は引き出すことができるバッテリ式産業車両に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、電気自動車やバッテリ式フォークリフト等のように、走行等の駆動源としてバッテリを備えるバッテリ式産業車両にあっては、バッテリの充電等のためにバッテリを交換する必要がある。
こうしたバッテリ式産業車両では、バッテリ交換用台車を用いてバッテリをバッテリ式産業車両の車体からバッテリ交換用台車上に引き出したり、あるいは、バッテリをバッテリ交換用台車から車体に収容するようにしてバッテリ交換を行っている。
例えば、図5に示される従来のバッテリ式フォークリフト40では、車体42に備えられたバッテリ収容室44にバッテリ41が収容されている。
【0003】
バッテリ41はバッテリ収容室44に開口部43を通じて収容されているが、バッテリ収容室44には重量物であるバッテリ41をできるだけ移動させ易くする工夫がなされている。
つまり、図6に示されるように、バッテリ収容室44の床部46には多数の支持ローラ47が備えられており、これらの支持ローラ47の転動する方向は、図6において矢印Mで示されるバッテリ41の移動方向と一致している。
従って、バッテリ収容室44におけるバッテリ41はこれらの支持ローラ47により支持され、バッテリ交換の際にはバッテリ41の移動とともに支持ローラ47が転動されるから、バッテリ41の移動に必要な力は僅かな力で済むことになる。
【0004】
また、このフォークリフト40には、走行時にバッテリ41がバッテリ収容室44から飛び出さないようにするために、バッテリストッパ45が開口部43付近に設けられている。
このバッテリストッパ45は、バッテリ41がバッテリ収容室44に収容されているときは、開口部43に突出された状態にあり、バッテリ交換時には開口部43から退避させることができる可動式のものである(例えば、特許文献1、2を参照。)。
このフォークリフト40によれば、バッテリ交換においては、支持ローラ47の転動によりバッテリ41の移動が容易化されるほか、走行の際には、バッテリストッパ45がバッテリ41の飛び出しを確実に防止することができるという有利性が認められる。
【0005】
【特許文献1】
実開昭63−29850号公報(第1頁、図1)
【特許文献2】
実開昭64−47797号公報(第1頁、図1−図3)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のフォークリフト40では、次のような問題があった。
第1の問題点としては、バッテリ収容室44においてバッテリ41が常に車体42の幅方向に移動しやすい状態にある点にある。
つまり、バッテリ41が支持ローラ47により支持されていることにより、バッテリ41に対して僅かな力が働いても、バッテリ41が移動する状態にある。このため、走行の際に車体42が方向転換すると、バッテリ収容室44のバッテリ41は、方向転換による慣性力を受けてバッテリ収容室44内において車体42の幅方向に移動し、車体42とバッテリ41が衝突して振動や騒音が生じることになる。
第2の問題点としては、走行時においてバッテリ41が車体42の幅方向に移動する場合、バッテリストッパ45にもバッテリ41が衝突することになるから、バッテリストッパ45がバッテリ41の衝突に耐えられる強度を備えなければならないという点にある。
【0007】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、走行時においては、バッテリ室におけるバッテリの移動を防止することができ、しかも、バッテリ交換の際にはバッテリの移動を容易に行うことができるほか、バッテリストッパの強度を低減させることができるバッテリ式産業車両の提供にある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、請求項1記載の発明は、車体の開口部からバッテリを収容可能とするバッテリ収容室が車体内に備えられ、バッテリの底面を支持可能な床部がバッテリ収容室に備えられ、バッテリの底面を支持する複数個の支持ローラがバッテリ収容室の床部に対して出没自在に備えられることを特徴とする。
【0009】
請求項1記載の発明によれば、バッテリ交換の際には、バッテリ収容室の床部から支持ローラを突出させ、支持ローラ上においてバッテリを移動させることにより、バッテリの移動に必要な労力が軽減される。
一方、バッテリがバッテリ収容室に収容され、車両が走行する際には、バッテリ収容室の床部から支持ローラを埋没させ、バッテリの底面をバッテリ収容室の床部に支持させる。
バッテリの底面がバッテリ収容室の床部により支持されると、走行する車体が方向転換する等しても、バッテリの底面とバッテリ収容室の床部との摩擦力のために、バッテリがバッテリ収容室内において車体の幅方向へ移動することはない。
【0010】
従って、走行時においてバッテリが車体に衝突することがなく、バッテリと車体との衝突による振動や騒音が発生することがない。
また、バッテリ交換の際には、バッテリが支持ローラに支持されるので、バッテリの移動のために必要な力は僅かな力で済む。
さらに、車体の走行時にバッテリがバッテリストッパに衝突することがないから、バッテリストッパの強度を低減させることができる。
【0011】
請求項2記載の発明は、請求項1記載のバッテリ式産業車両において、複数個の支持ローラを支持するローラ保持体と、ローラ保持体を昇降させる昇降手段が備えられていることを特徴とする。
請求項2記載の発明によれば、複数個の支持ローラがローラ保持体に支持されていることから、昇降手段がローラ保持体を昇降させることにより、バッテリ収容室の床部に対する支持ローラの出没が図られる。
従って、ローラ保持体を昇降させるだけで複数個の支持ローラをバッテリ収容室の床部からまとめて出没させることができ、各支持ローラはバッテリの荷重をほぼ均等に受けることができる。
【0012】
請求項3記載の発明は、請求項2記載のバッテリ式産業車両において、昇降手段の駆動源が荷役装置用のオイルポンプであり、昇降手段とオイルポンプを接続する油圧配管が備えられるとともに、油圧配管に切替弁が備えられ、該切替弁の切り替えによりオイルポンプから昇降手段に作動油が供給されることを特徴とする。
請求項3記載の発明によれば、昇降手段の駆動源が荷役装置用のオイルポンプであることから、バッテリ交換時にはオイルポンプが昇降手段の駆動源として作動される。
また、昇降手段とオイルポンプを接続する油圧配管の切替弁の切り替えにより、荷役装置用のオイルポンプから油圧配管に作動油が供給され、作動油の供給を受けて昇降手段が作動される。
従って、バッテリ交換の際には、荷役装置用のオイルポンプを昇降手段の駆動源として利用することができ、昇降手段の駆動源を別に設ける必要がなく、切替弁の操作だけでオイルポンプにより昇降手段を作動させることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るバッテリ式産業車両を図1〜図4に基づいて説明する。
この実施形態では、バッテリ式産業車両としてのバッテリ式のカウンタ型フォークリフト10(以後、単に「フォークリフト10」と称する)を例示している。
まず、この実施形態に係るバッテリ11について説明するが、ここでいうバッテリ11は、その詳細を図示しないが、箱状のバッテリケースにバッテリセルが搭載されているほか、プラグを備えたものである。
【0014】
次に、フォークリフト10について説明するが、図1及び図2に示されるように、車体12の側部には開口部13が設けられ、この開口部13を通じた車体12内にはバッテリ収容室14が形成されている。
開口部13はバッテリ11の通過を可能とする開口面積を有しており、また、バッテリ収容室14にはバッテリ11を収容することができる空間が確保されている。
さらに、車体12における開口部13前方には板状のバッテリストッパ15が開口部13に対して臨むように備えられている。
この、バッテリストッパ15は、開口部13からのバッテリ11の飛び出しを防止するためのものであり、走行時においてはバッテリストッパ15が開口部13に臨むが、バッテリ交換時においては、バッテリストッパ15がバッテリ11の移動の邪魔にならないように開口部13から退避できるものとなっている。
バッテリ収容室13の上方は、運転用シート17を備えた開閉式のバッテリフード16により覆われている。
なお、車体12の後部にはカウンタウエイト18が備えられているほか、後輪19が備えられている。
なお、図示はしないが、車体12の前部には前輪が備えられているほか、荷役装置としてのアタッチメントが設けられている。
【0015】
一方、車体12におけるバッテリ収容室14には平坦面の床部20が形成されており、この床部20はバッテリ11の底面を支持することができるように図られている。
図2に示されるように、この床部20には、スリット状の貫通溝21、21が互いに平行となるように前後に配設されている。
これらの貫通溝21には、支持ローラ23を支持するローラ保持体22が水平となるように夫々設置されており、各ローラ保持体22には、複数個の支持ローラ23が遊転自在に保持されている。
これらの支持ローラ23は、バッテリ交換時にバッテリ収容室14においてバッテリ11を支持するほか、バッテリ11の移動を容易化を図るためのものであり、支持ローラ23の遊転方向は、図2において矢印Mに示されるバッテリ11の移動方向と一致している。
この実施形態のローラ保持体22は、後述する昇降手段を介して昇降されるものであり、ローラ保持体22の昇降により支持ローラ23が貫通溝21に対して突出又は埋没されるから、換言すれば、支持ローラ23が床部20に対して出没自在となっていると言える。
【0016】
次に、ローラ保持体22の昇降手段について詳述する。
この実施形態におけるローラ保持体22の昇降手段は、図3及び図4に示されるように、ベルクランク24、揺動杆25、油圧シリンダ26から主に構成されている。
ベルクランク24は、油圧シリンダ26の作動を受けてローラ保持体22を昇降させるものであり、揺動杆25はベルクランク24とともにローラ保持体22を水平状態に保って支持するものであり、油圧シリンダ26はローラ保持体22の昇降を図るためのものである。
この実施形態のベルクランク24は、ローラ保持体22及び油圧シリンダ26の間に設けられており、略L字状の形態を呈している。
そして、ベルクランク24の中心には、回動自在の支点軸24aが備えられ備え、支点軸24aを境として上腕部24b及び下碗部24cを備えている。
上腕部24bの上端付近はローラ保持体22の奥側の支持ローラ23に軸着されており、一方、下碗部24cの下端付近は油圧シリンダ26のロッド26aに軸着されている。
また、ベルクランク24の支点軸24aは、図示はされていないが車体12に軸支されており、支点軸24aを支点としてベルクランク24が上下方向に回動できるものとなっている。
従って、油圧シリンダ26のロッド26aが伸縮すると、ベルクランク24が回動し、ロッド26aの伸縮に応じて、ローラ保持体22の昇降が図られる。
【0017】
揺動杆23は、ベルクランク24と共にローラ保持体22を水平状態で支持するためものである。
従って、この揺動杆25の上端は、ローラ保持体22の開口部13側の支持ローラ23に軸着されており、また、揺動杆25の下端は車体12に軸支された支点軸25aに軸着されている。
なお、この揺動杆25の支点軸25aと先に説明したベルクランク24の支点軸24aは同じ高さにあり、さらにベルクランク24における上腕部24bと、揺動杆25が互いに平行となっているため、ローラ保持体22、ベルクランク24の上腕部24b、揺動杆25より平行リンクが構成されていることになる。
このため、油圧シリンダ26のロッド26aの伸縮により、ベルクランク24が支点軸24aを支点として回動され、ローラ保持体22が水平状態で昇降することになる。
【0018】
次に、油圧シリンダ26と接続された油圧配管27、オイルポンプ28及び切替弁29について説明する。
この実施形態では、ローラ保持体22の昇降手段の駆動源としてオイルポンプ28が採用されており、オイルポンプ28から供給される作動油を油圧シリンダ26へ送るための油圧配管27が備えられている。
この実施形態のオイルポンプ28は、フォークリフト10の荷役装置用であるが、バッテリ交換時には油圧シリンダ26へ作動油を供給し、ローラ保持体22の昇降を図るものとなっている。
【0019】
油圧配管27は、図3に示されるように、オイルポンプ28と切替弁29を接続する管路27aと、油圧シリンダ26と切替弁29を接続する管路27b、切替弁29とオイルタンク30を接続する管路27c、オイルタンク30とオイルポンプ28を接続する管路27dを備えている。
なお、この実施形態では、図示はしないがリフトシリンダやティルトシリンダを備える荷役装置と切替弁29とを接続する管路が別途設けられている。
ここで切替弁29について説明するが、切替弁29はオイルポンプ28から供給される作動油を供給先に応じて管路間を連通させるものである。
この実施形態の切替弁29は、図示はしないが、荷役装置の一部を構成するリフトシリンダやティルトシリンダへ作動油の供給を行うことが本来の目的であるが、荷役装置への作動油の供給の他に、油圧シリンダ26への作動油の供給が可能としている。
従って、切替弁29には荷役装置用の複数のスプールと油圧シリンダ26用のスプールを備えており、切替弁29としては3連式と言える。
従って、オイルポンプ28から油圧シリンダ26の作動油の供給は、油圧配管27に備えられた切替弁29の切り替えにより行われる。
なお、油圧シリンダ26のロッド26aが伸長しているとき、作動油の圧力を維持することにより伸長されたロッド26aの位置を保持することができる切替弁29となっている。
【0020】
次に、この実施形態のフォークリフト10におけるバッテリ交換について説明する。
まず、バッテリ収容室14のバッテリ11を取り出す場合について説明すると、走行可能な状態にあるフォークリフト10では、油圧シリンダ26のロッド26aは収縮していることから、図3に示されるように、ローラ保持体22は下降した位置にある。
このため、支持ローラ23は貫通溝21を通じて床部20から埋没した状態であり、バッテリ11の底面は床部20により支持されている。
【0021】
まず、予めバッテリフード16を開き、その状態を維持しておく。
次に、油圧配管27における切替弁29を作動させ、管路27aと管路27bを連通させるようにする。
そして、オイルポンプ28を作動させ、切替弁29を通じて油圧シリンダ26へ作動油を供給する。
油圧シリンダ26においては、作動油の供給を受けることにより油圧シリンダ26のロッド26aが上昇する。
油圧シリンダ26のロッド26aの上昇により、ベルクランク24が支点軸24aを支点として回動(図3、図4において反時計方向)され、ローラ保持体22がベルクランク24と揺動杆25の回動に伴って上昇される。
このため、支持ローラ23がローラ保持体22の上昇により貫通溝21を通じて床部20から突出され、バッテリ11の底面に当接する。
さらにローラ保持体22が上昇することにより、図4に示されるように、バッテリ11が床部20から離れて支持ローラ23に支持される。
【0022】
油圧シリンダ26のロッド26aが最大に伸長した時点で、油圧シリンダ26の作動油の圧力を保持させるように、切替バルブ29を作動させる。
次いで、オイルポンプ28を停止するとともに、開口部13に臨むバッテリストッパ15を開口部13から退避させる。
そして、バッテリ11のプラグを車体12から切り離し、バッテリ11を開口部13へ向けて引き出す。
このとき、支持ローラ23の転動によりバッテリ11を引き出すために必要な力は僅かな力で済む。
ここでいう僅かな力とは、人力程度の力を指しており、床部20に支持されたバッテリ11を移動させるために必要な力と比較して僅かな力としている。
なお、車体12の開口部13にバッテリ交換用の台車等を臨ませておけば、取り出したバッテリ11の取り扱いが容易となる。
【0023】
次に、充電済みの別のバッテリ11をバッテリ収容室14へ収容する場合について説明する。
フォークリフト10は、バッテリ11の取り出しによりローラ保持体22が上昇され、支持ローラ23が床部20から突出されている状態であるから、収容すべきバッテリ11を開口部13からバッテリ収容室14へ向けて移動させる。
このときもバッテリ11が支持ローラ23上を移動することになるから、バッテリ11を押し込むために必要な力は比較的小さな力で済む。
バッテリ11がバッテリ収容室14に収容されると、バッテリ11は支持ローラ23により支持される状態にある。
【0024】
この時点でバッテリ11のプラグを車体12と接続して切替弁29の作動を可能な状態としておく
そして、油圧シリンダ26のロッド26aを徐々に下降させるように、切替弁29を作動させると、ロッド26aの下降によりベルクランク24が回動されるから、揺動杆25とともにローラ保持体22が下降する。
ローラ保持体22の下降により、バッテリ11を支持する支持ローラ23が貫通溝21を通じて床部20から埋没するから、バッテリ11の底面と床部20が当接する。
ローラ保持体22が最大に下降した時点で、図3に示されるように、開口部13から退避されているバッテリストッパ15を開口部13へ臨ませ、バッテリフード16を閉じると、この時点でフォークリフト10は走行可能な状態となる。
【0025】
ここで、走行中のフォークリフト10がその向きを変えたり、旋回する等、方向転換を行う場合について説明する。
走行するフォークリフト10が方向転換すると、バッテリ11が慣性力を受けて車体12の幅方向へ移動しようとするが、バッテリ11はバッテリ収容室14の床部20により支持されているため、支持ローラ23により支持されている場合と比較して、遥かに大きな摩擦力が生じる。
このため、バッテリ収容室14においてバッテリ11が車体12の幅方向に移動することはない。
【0026】
このように、この実施形態のフォークリフト10では、走行時においてはバッテリ収容室14のバッテリ11はバッテリ収容室14の床部20に支持され、走行中の車体12の方向転換によるバッテリ11の幅方向の移動を床部20との摩擦力により防止している。
また、バッテリ交換時においては、バッテリ11を支持ローラ23により支持することにより、バッテリ11の移動の容易化が図られている。
【0027】
この実施形態に係る連結機構10によれば以下の効果を奏する。
(1)走行中の車体12の方向転換によるバッテリ11の幅方向の移動が、床部20との摩擦力により防止されることから、走行中にバッテリ11が車体12の各部に衝突して振動や騒音を発生することがない。
(2)バッテリ11はバッテリ交換の際に支持ローラ23により支持されるから、バッテリ11の移動に必要な力は僅かな力で済み、従来と同様にバッテリ11を容易に移動させることができる。
(3)走行中にバッテリ11が車体12の各部に衝突することがないから、バッテリストッパ15やバッテリストッパ15周辺の強度を従来よりも抑えることができ、バッテリストッパ15等のコストを削減することができる。
(4)走行中にバッテリ11が車体12の各部に衝突することがないから、幅方向のバッテリ11の移動量を小さくするように、バッテリ11と車体12との間隙を埋めるといった従来において必要とした工夫を施す必要がない。
(5)荷役装置に必要なオイルポンプ28や油圧配管27、切替弁29が既に備えられているので、油圧シリンダ26と一部の油圧配管27b、さらに、ベルクランク24及び揺動杆25を追加するだけで、昇降手段を低コストで実現することができる。
(6)バッテリ保持体22により支持ローラ23が支持されているので、油圧シリンダ26の作動に応じて支持ローラ23を床部20に対してまとめて出没させることができる。従って、バッテリ11が支持ローラ23により支持される場合、バッテリ11の荷重を各支持ローラ23に対してほぼ均等に分散させることができる。
【0028】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○ 上記の実施形態では、車体の側部に開口部が備えられたが、開口部が設けられる部位は車体の側部に限らず、例えば、車体の後部に開口部が備えられてもよく、少なくとも、バッテリ収容室に対してバッテリを水平方向へ引き出しあるいは押し込んで移動させることができる開口部であればよい。
○ 上記の実施形態では、ローラ保持体の昇降手段としてベルクランク、揺動杆、油圧シリンダを用いたが、例えば、ローラ保持体に油圧シリンダのロッドを軸着させ、油圧シリンダのみを昇降手段としてもよく、昇降手段はローラ保持体を昇降させることができ、オイルポンプを駆動源として作動される構成であれば特に限定されない。
○ 上記の実施形態では、切替弁が油圧シリンダ又は荷役装置へ作動油を供給することができるものとなっている、荷役装置用の切替弁と油圧シリンダ専用の切替弁をされぞれ別途設けてもよく、この場合でも荷役装置用のオイルポンプにより油圧シリンダに作動油が供給される。
○ 上記の実施形態では、バッテリ収容室の床部を平坦面としたが、床部は平坦面に限定されるものではなく、バッテリの底面を支持することができる床部であればその形態は問われない。なお、バッテリの底面と床部と当接による摩擦力が大きくなることが好ましく、例えば、弾性材料等の摩擦力を高める滑り止め手段を床部に設けてもよい。
○ 上記の実施形態では、開口部に臨むバッテリストッパとしたが、上記の実施形態のバッテリストッパに限定される趣旨ではなく、バッテリストッパとしての機能を果たすバッテリストッパであれば、その種類や設置箇所は自由である。
○ 上記の実施形態では、産業車両としてカウンタ型のフォークリフトを例示したが、バッテリを搭載する産業車両であって、搭載されているバッテリを水平方向に移動させてバッテリを交換することができる産業車両であればよく、例えば、無人搬送車もこの発明の適用が可能である。
【0029】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、車両の走行時においては、バッテリ室におけるバッテリの移動を防止することができ、しかも、バッテリ交換の際にはバッテリの移動を容易に行うことができるほか、バッテリストッパの強度を低減させることができるバッテリ式産業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態に係るフォークリフトの要部を示す側面図である。
【図2】実施の形態に係るフォークリフトの要部を示す平面図である。
【図3】図1におけるA−A線の矢視図である。
【図4】支持ローラによりバッテリが支持された状態を示すA−A線の矢視図である。
【図5】従来のフォークリフトの概要を示す側面図である。
【図6】従来のバッテリ収容室の要部を示す平面図である。
【符号の説明】
10 フォークリフト
11 バッテリ
12 車体
14 バッテリ収容室
15 バッテリストッパ
20 床部
22 ローラ保持体
23 支持ローラ
26 油圧シリンダ
28 オイルポンプ
29 切替弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a battery-type industrial vehicle, and more particularly, to a battery-type industrial vehicle that can receive or draw a battery through an opening with respect to a battery storage chamber provided in the vehicle body.
[0002]
[Prior art]
For example, in a battery-type industrial vehicle including a battery as a driving source for traveling such as an electric vehicle or a battery-type forklift, it is necessary to replace the battery for charging the battery.
In such a battery-type industrial vehicle, the battery is replaced by pulling the battery from the body of the battery-type industrial vehicle onto the battery replacement cart using the battery replacement cart, or by accommodating the battery in the vehicle body from the battery replacement cart. It is carried out.
For example, in the conventional battery-
[0003]
Although the
That is, as shown in FIG. 6, the
Accordingly, the
[0004]
In addition, the
The
According to the
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 63-29850 (first page, FIG. 1)
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 64-47797 (first page, FIGS. 1 to 3)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the
The first problem is that the
In other words, since the
As a second problem, when the
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent the movement of the battery in the battery chamber during traveling, and to move the battery when replacing the battery. The battery-operated industrial vehicle can reduce the strength of the battery stopper.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a battery housing chamber capable of housing a battery from an opening of the vehicle body is provided in the vehicle body, and a floor portion capable of supporting the bottom surface of the battery is provided in the battery housing chamber. And a plurality of support rollers for supporting the bottom surface of the battery so as to be able to protrude and retract with respect to the floor of the battery storage chamber.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, when replacing the battery, the support roller protrudes from the floor of the battery storage chamber, and the battery is moved on the support roller, thereby reducing the labor required for moving the battery. Is done.
On the other hand, when the battery is accommodated in the battery accommodating chamber and the vehicle travels, the support roller is buried from the floor portion of the battery accommodating chamber, and the bottom surface of the battery is supported on the floor portion of the battery accommodating chamber.
When the bottom surface of the battery is supported by the floor of the battery storage chamber, the battery is stored in the battery due to the frictional force between the bottom surface of the battery and the floor of the battery storage chamber even if the traveling vehicle body changes direction. There is no movement in the width direction of the vehicle body in the room.
[0010]
Therefore, the battery does not collide with the vehicle body during traveling, and vibration and noise due to the collision between the battery and the vehicle body do not occur.
In addition, when the battery is replaced, the battery is supported by the support roller, so that a force required for moving the battery is only a small force.
Furthermore, since the battery does not collide with the battery stopper when the vehicle body is traveling, the strength of the battery stopper can be reduced.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the battery-powered industrial vehicle according to the first aspect, a roller holder for supporting a plurality of support rollers and a lifting means for moving the roller holder up and down are provided. .
According to the second aspect of the present invention, since the plurality of support rollers are supported by the roller holder, the raising and lowering means raises and lowers the roller holder so that the support roller protrudes and protrudes from the floor of the battery storage chamber. Is planned.
Therefore, a plurality of support rollers can be made to appear and disappear together from the floor of the battery storage chamber simply by raising and lowering the roller holder, and each support roller can receive the load of the battery almost evenly.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the battery-powered industrial vehicle according to the second aspect, the drive source of the lifting / lowering means is an oil pump for a cargo handling device, a hydraulic pipe for connecting the lifting / lowering means and the oil pump is provided, A switching valve is provided in the pipe, and hydraulic oil is supplied from the oil pump to the lifting means by switching the switching valve.
According to the third aspect of the present invention, since the drive source of the lifting / lowering means is an oil pump for a cargo handling device, the oil pump is operated as a drive source of the lifting / lowering means when the battery is replaced.
Further, the hydraulic oil is supplied from the oil pump for the cargo handling device to the hydraulic pipe by switching the switching valve of the hydraulic pipe connecting the raising and lowering means and the oil pump, and the raising and lowering means is operated in response to the supply of the hydraulic oil.
Therefore, when replacing the battery, the oil pump for the cargo handling device can be used as a drive source for the lifting / lowering means, and there is no need to provide a separate drive source for the lifting / lowering means. The means can be activated.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a battery-powered industrial vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, a battery-type counter-type forklift 10 (hereinafter simply referred to as “
First, the
[0014]
Next, the
The
Further, a plate-shaped
The
The upper part of the
The rear portion of the
Although not shown, the front portion of the
[0015]
On the other hand, a
As shown in FIG. 2, slit-like through
In these through-
These
In this embodiment, the
[0016]
Next, the raising / lowering means of the
As shown in FIGS. 3 and 4, the lifting means for the
The bell crank 24 moves the
The bell crank 24 of this embodiment is provided between the
The center of the bell crank 24 is provided with a
The vicinity of the upper end of the
A
Accordingly, when the
[0017]
The
Accordingly, the upper end of the
The
For this reason, the bell crank 24 is rotated about the
[0018]
Next, the hydraulic piping 27, the
In this embodiment, an
The
[0019]
As shown in FIG. 3, the hydraulic pipe 27 includes a
In this embodiment, although not shown, a conduit for connecting the load handling device including a lift cylinder or a tilt cylinder and the switching
Here, the switching
Although the switching
Therefore, the switching
Accordingly, the hydraulic oil in the
In addition, when the
[0020]
Next, battery replacement in the
First, the case where the
Therefore, the
[0021]
First, the
Next, the switching
Then, the
In the
As the
For this reason, the
When the
[0022]
When the
Next, the
Then, the plug of the
At this time, the force required to pull out the
The slight force mentioned here refers to a force that is about human power, and is a slight force compared to the force necessary to move the
If the battery replacement cart or the like faces the
[0023]
Next, a case where another charged
The
At this time, since the
When the
[0024]
At this time, the plug of the
As the
When the
[0025]
Here, a case where the traveling
When the traveling
For this reason, the
[0026]
As described above, in the
In addition, when the battery is replaced, the
[0027]
The
(1) Since the movement of the
(2) Since the
(3) Since the
(4) Since the
(5) Since the
(6) Since the
[0028]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.
In the above embodiment, the opening is provided on the side of the vehicle body, but the portion where the opening is provided is not limited to the side of the vehicle, for example, the opening may be provided on the rear of the vehicle, It is sufficient that the opening is at least capable of moving the battery by drawing or pushing it in the horizontal direction with respect to the battery housing chamber.
In the above embodiment, a bell crank, a swing rod, and a hydraulic cylinder are used as the lifting means for the roller holder. For example, the rod of the hydraulic cylinder is attached to the roller holder and only the hydraulic cylinder is used as the lifting means. The elevating means is not particularly limited as long as it can move the roller holder up and down and is operated using an oil pump as a drive source.
○ In the above embodiment, the switching valve can supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder or the cargo handling device, and the switching valve for the cargo handling device and the switching valve dedicated to the hydraulic cylinder are provided separately. Even in this case, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder by the oil pump for the cargo handling device.
In the above embodiment, the floor portion of the battery storage chamber is a flat surface, but the floor portion is not limited to a flat surface, and any form can be used as long as the floor portion can support the bottom surface of the battery. It doesn't matter. In addition, it is preferable that the frictional force by contact | abutting with the bottom face and floor part of a battery becomes large, for example, you may provide a slip prevention means which raises frictional forces, such as an elastic material, in a floor part.
○ In the above embodiment, the battery stopper that faces the opening is not intended to be limited to the battery stopper of the above embodiment, but if it is a battery stopper that functions as a battery stopper, its type and location Is free.
In the above embodiment, the counter-type forklift is exemplified as the industrial vehicle. However, the industrial vehicle is equipped with a battery, and the battery can be replaced by moving the mounted battery in the horizontal direction. For example, the present invention can be applied to an automatic guided vehicle.
[0029]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the battery can be prevented from moving in the battery chamber when the vehicle is running, and the battery can be easily moved when the battery is replaced. In addition, it is possible to provide a battery-powered industrial vehicle that can reduce the strength of the battery stopper.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a main part of a forklift according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan view showing a main part of the forklift according to the embodiment.
FIG. 3 is an arrow view taken along line AA in FIG. 1;
FIG. 4 is an arrow view taken along line AA showing a state in which a battery is supported by a support roller.
FIG. 5 is a side view showing an outline of a conventional forklift.
FIG. 6 is a plan view showing a main part of a conventional battery housing chamber.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003167245A JP2005001819A (en) | 2003-06-12 | 2003-06-12 | Battery type industrial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003167245A JP2005001819A (en) | 2003-06-12 | 2003-06-12 | Battery type industrial vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005001819A true JP2005001819A (en) | 2005-01-06 |
Family
ID=34093104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003167245A Pending JP2005001819A (en) | 2003-06-12 | 2003-06-12 | Battery type industrial vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005001819A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007133158A1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Toyota Industries Sweden Ab | Battery change table and reach truck equipped with a battery change table |
EP2248758A3 (en) * | 2009-05-06 | 2011-03-23 | STILL GmbH | Industrial truck, in particular counterbalance forklift |
US8191688B2 (en) * | 2007-07-05 | 2012-06-05 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Industrial truck with exchangeable battery block |
-
2003
- 2003-06-12 JP JP2003167245A patent/JP2005001819A/en active Pending
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WO2007133158A1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Toyota Industries Sweden Ab | Battery change table and reach truck equipped with a battery change table |
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