EP2236719B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung - Google Patents

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EP2236719B1
EP2236719B1 EP10002264.9A EP10002264A EP2236719B1 EP 2236719 B1 EP2236719 B1 EP 2236719B1 EP 10002264 A EP10002264 A EP 10002264A EP 2236719 B1 EP2236719 B1 EP 2236719B1
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EP
European Patent Office
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motor vehicle
clutch
operator
closing device
motor
Prior art date
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EP10002264.9A
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EP2236719A3 (de
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Bernhard Kordowski
Michael Scholz
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Kiekert AG
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Kiekert AG
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Publication date
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the clutch can be brought into a dome state and a release state.
  • an intermediate coupling state is provided with reduced transmission torque or reduced transmission power.
  • the motor vehicle door located in the intermediate-coupling state by coupling the self-locking of the motor unit are always kept in their current position. You can still adjust by manual operation with a predetermined minimum actuation force. This is to summarize the performance of an associated drive assembly in an emergency, for example in case of failure of the power supply can be optimized.
  • a flap hinge is provided for an opening flap on a vehicle.
  • This has a drive unit with drive motor.
  • the drive unit is equipped with a magnetic coupling. With the aid of the magnetic coupling, the drive unit can be decoupled from the flap.
  • a touch sensor is provided, which Detects when an active manual opening or closing of the flap is desired and thus separates the flap of the drive.
  • the prior art is concerned with the DE 10 2007 027 867 A1 with a method and an arrangement for controlling at least one electromechanical brake actuator unit of a door brake device.
  • a brake mechanism of the door brake device is provided.
  • the distance of the vehicle door is determined in comparison to an obstacle.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such a device so that a problem-free alternative manual application of the motor vehicle closing device is possible virtually at any time.
  • a corresponding method for actuating such a motor vehicle locking device is to be specified.
  • a device according to claim 1 or claim 2 and a method according to claim 9 or claim 10 is provided.
  • the sensor in question is designed as a switch, touch sensor or proximity sensor.
  • the sensor may for example be assigned to a door handle or located in its vicinity.
  • the sensor in question is mounted inside the motor vehicle, for example on a dashboard. As a result, the operator can announce his wish to manually apply the motor vehicle closing device. That is, the sensor can be arranged on the outside of the vehicle body and / or in its interior.
  • the interposed between the engine or electric motor and the motor vehicle locking device coupling is designed as acted upon by a spring multi-plate clutch.
  • the coupling in question has at least one stationary and one movable friction plate.
  • disk packs are implemented, namely a stationary disk pack and a movable plate pack, which alternate each other inside the clutch.
  • generally one movable friction plate or the plurality of movable friction plates are connected to the motor vehicle closing device. Accordingly, the movable friction plates are moved together with the motor vehicle locking device.
  • the one stationary friction plate or the plurality of stationary friction plates is made by the user request to the movable friction plate or the plurality of movable friction plates.
  • This can be done by a motor, by a clutch associated actuator, which completes appropriate motor control movements.
  • the operator request alternatively implementing mechanical operating lever chain ensures that the stationary friction plate is made to the movable friction plate. This happens in total with adjustable slip.
  • the slippage can be set differently depending on the operator's request and external conditions. That is, the operator can ultimately adjust the self-locking forces of the device according to the invention as opposed to the manual movement. This is of particular importance in the event that, for example, the motor vehicle locking device or motor vehicle side door are not only opened manually, but also to maintain their open position, for example on a downgrade. That is, depending on the operator's request or the external conditions, in the present case depending on the gradient, the slip of the clutch between the engine and the motor vehicle locking device can be set differently.
  • this slip adjustment is also purely mechanically feasible.
  • the invention also provides a method for actuating such a motor vehicle locking device.
  • an operator and / or another sensor can specify the slip of the clutch.
  • this further sensor it may be exemplary only and not limiting to a tilt sensor, which determines in the example described case, whether the motor vehicle is on a downgrade or not.
  • the design is such that the clutch is transferred in its closed state in the closed position motor vehicle locking device in each case in its engaged state. This ensures that while driving or in an accident the door - in addition to any other facilities, such as a closing aid - safely retains its closed position, so that maximum accident protection is given.
  • any other facilities such as a closing aid - safely retains its closed position, so that maximum accident protection is given.
  • a device for actuating a motor vehicle locking device 1, in particular a motor vehicle side door 1 is shown.
  • the motor vehicle side door 1 can be acted upon by the motor both manually and manually within the scope of the invention.
  • the motor vehicle locking device 1 or motor vehicle side door 1 is equipped both with a handle 2, 9 and with a motor 3, in particular electric motor 3.
  • the motor or electric motor 3 is in the region of a hinge or an articulation of the motor vehicle door 1 to a motor vehicle body 4. Between the electric motor 3 and the motor vehicle locking device or motor vehicle side door 1, a clutch 5 is interposed.
  • the clutch 5 is formed as acted upon by a spring 6 multi-plate clutch.
  • the clutch 5 has both stationary friction plates 5b and movable friction plates 5a.
  • a movable plate package 5a and a stationary plate package 5b are realized.
  • the movable friction plate 5a and the movable friction plate 5a is connected to the motor vehicle side door 1 and moves together with this. Also connected to the movable Reiblamellenver 5a or a shaft 7 connected thereto, the motor or electric motor 3 is connected. Rotations of the motor or electric motor 3 thus cause the shaft 7 also rotates and with it the movable plate pack 5a. As a result, the motor vehicle closing device 1 connected to the movable plate package 5a is acted upon accordingly, namely, the motor vehicle side door 1 is opened and closed. Depending on how strong the stationary plate package 5b is applied to the movable plate package 5a, the movement of the motor vehicle closing device 1 can be decelerated. To an adjustable slip of the clutch 5 and adjustable self-locking forces of the entire drive correspond.
  • the stationary disc pack 5b can now be employed more or less to the movable disc pack 5a.
  • the slip of the clutch 5 can be changed. That is, with the aid of the servo motor 8, the self-locking forces of the drive for the motor vehicle locking device 1 can be varied and adjusted. In this way it is possible to convert the clutch 5 into a complete or at least partial disengaging condition and, of course, a coupling condition.
  • the Auskuppelschreib is always selected when the motor vehicle locking device 1 is manually applied by an operator or should be. In this case, the disengagement state in question is taken according to the invention in accordance with an operator request.
  • the operator request can now be transferred to the complete or at least partial disengaging state of the clutch 5 in basically two different ways.
  • the operator's request can initially be transmitted via a mechanical actuating lever chain 2, 9, 10 to the clutch 5 for taking the AuskuppelSches.
  • the actuating lever chain 2, 9, 10 in the illustrated example on the already mentioned inner door handle 2.
  • an outside door handle 9 may be provided. Both handles 2, 9 are connected via one or more connecting members 10 with the coupling 5 in connection.
  • the connecting links 10 connected to the respective handle 2, 9 may ensure that the stationary disc pack 5b is or will not be adjusted more or less strongly to the movable disc pack 5a by means of the spring 6. That is, the connecting members 10 between the outer door handle 9 and / or the inner door handle 2 ensure that the clutch 5 or its stationary plate pack 5b is acted upon accordingly - independently or in addition to the servomotor. 8
  • the user request can also be queried with the aid of a sensor 11.
  • the sensor 11 may be assigned to the outer door handle 9 in the embodiment. According to a particularly preferred embodiment, however, the sensor 11 is in a door frame, which is associated with the motor vehicle side door 1. That represents the Fig. 1 In this case, an arrangement of the sensor 11 on the frame or door frame has been found to be favorable, if in this case the above the outer door handle 9 arranged part of the door frame is taken into account. Because motor vehicle users tend to apply this area when moving motor vehicle side doors 1.
  • the sensor 11 or switch 11 can be a touch sensor or else a proximity sensor. Alternatively, the sensor 11 can of course be arranged elsewhere on the outside of the motor vehicle body 4 and / or in its interior.
  • a control unit 12 is provided.
  • this control unit 12 for example, a distinction can be made between a motor actuation of the motor vehicle closing device 1 initiated by a remote request and a manual actuation of the motor vehicle closing device 1. The latter usually takes place when the remote inquiry is omitted and / or suppressed or when the command is selected accordingly.
  • This remote inquiry can be represented by means of a remote control or the like. In this way, the operator can practically express his user request from a distance, namely as to whether the motor vehicle locking device 1 is to be operated by motor or manually.
  • the slippage of the stationary plate pack 5b in comparison to the movable plate packet 5a can be varied within the scope of the operator's request. This is done in the context of the embodiment by means of the servo motor 8, which 5b or the stationary plate package 5b more or less with the interposition of the spring 6 to the movable plate 5a and the movable plate package 5a sets the stationary plate 5b. In this way, the slip of the clutch 5 can be changed.
  • the invention takes into account, for example, external circumstances when the motor vehicle is parked on a gradient or uphill section. In this case, you will set the slip so that the motor vehicle side door 1, for example, maintains its manually or motor-open position and is not closed as a result of the attacking forces.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Seitentür, einer Kraftfahrzeug-Heckklappe, einer Kraftfahrzeugtankklappe, einer Kraftfahrzeug-Schiebetür oder dergleichen, mit einem Motor, insbesondere Elektromotor, und mit einer zwischen dem Motor und der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung zwischengeschalteten Kupplung, wobei zur manuellen Beaufschlagung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung durch einen Bediener in einen vollständigen oder teilweisen Auskuppelzustand überführt wird, und wobei der Auskuppelzustand nach Maßgabe eines Bedienerwunsches eingenommen wird, und zwar derart, dass
    1. a) der Bedienerwunsch über eine mechanische Betätigungshebelkette auf die Kupplung zur Einnahme des Auskuppelzustandes übertragen wird und/oder
    2. b) der Bedienerwunsch durch Abfrage wenigstens eines Sensors registriert und in eine motorische Stellbewegung zur Beaufschlagung der Kupplung umgesetzt wird.
  • Bei einer Vorrichtung entsprechend der EP 1 795 685 A2 lässt sich die Kupplung in einen Kuppelzustand und einen Lösezustand bringen. Zusätzlich ist ein Zwischen-Kuppelzustand mit reduziertem Übertragungsmoment bzw. mit reduzierter Übertragungskraft vorgesehen. Auf diese Weise kann die Kraftfahrzeugtür bei im Zwischen-Kuppelzustand befindlicher Kupplung durch die Selbsthemmung der Motoreinheit jederzeit in ihrer aktuellen Position gehalten werden. Sie lässt sich aber dennoch durch eine manuelle Betätigung mit einer vorbestimmten Mindest-Betätigungskraft verstellen. Dadurch soll zusammenfassend das Betriebsverhalten einer zugehörigen Antriebsanordnung im Notfall, beispielsweise bei Ausfall der Spannungsversorgung, optimiert werden.
  • Die beschriebene Vorgehensweise hat sich grundsätzlich bewährt, stößt allerdings dann an Grenzen, wenn eine manuelle Betätigung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung auch unabhängig vom Notfall - also losgelöst vom Wegfall der Spannungsversorgung - vorgenommen werden soll. Grundsätzlich ist die motorische und insbesondere elektromotorische Betätigung von Kraftfahrzeug-Schließeinrichtungen besonders komfortabel. Denn das Gewicht von Kraftfahrzeug-Schließeinrichtungen, insbesondere Kraftfahrzeug-Seitentüren, ist nicht unerheblich. Das lässt sich im Kern darauf zurückführen, dass zahlreiche Zusatzaggregate in den betreffenden Kraftfahrzeug-Seitentüren platziert werden, wie beispielsweise Seitenairbags, Seitenaufprallverstärkungen, Lautsprecher, Fensterheber etc.. Vor diesem Hintergrund bestand und besteht ein zunehmendes Bedürfnis dahingehend, für eine motorische Betätigung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung zu sorgen. Das gilt natürlich nicht nur für Kraftfahrzeug-Seitentüren, sondern genauso gut auch für Kraftfahrzeug-Heckklappen, Kraftfahrzeug-Schiebetüren etc..
  • Im Rahmen des gattungsbildenden Standes der Technik nach der DE 10 2005 004 571 A1 ist ein Klappenscharnier für eine Öffnungsklappe an einem Fahrzeug vorgesehen. Dieses verfügt über eine Antriebseinheit mit Antriebsmotor. Außerdem ist die Antriebseinheit mit einer Magnetkupplung ausgerüstet. Mit Hilfe der Magnetkupplung lässt sich die Antriebseinheit von der Klappe entkoppeln. Außerdem ist ein Berührungssensor vorgesehen, welcher erkennt, wenn ein aktives händisches Öffnen oder Schließen der Klappe gewünscht wird und auf diese Weise die Klappe von dem Antrieb trennt.
  • Die ebenfalls gattungsbildende US 2002/0180237 A1 befasst sich mit einem Antrieb für eine Schiebetür. Zwischen einem dortigen Elektromotor und der fraglichen Schiebetür ist eine Kupplung zwischengeschaltet. Die Kupplung kann je nach Beaufschlagung von Türgriffen eingerückt oder ausgerückt werden.
  • Schließlich befasst sich der Stand der Technik nach der DE 10 2007 027 867 A1 mit einem Verfahren und einer Anordnung zur Ansteuerung zumindest einer elektromechanischen Bremsaktuatoreinheit einer Türbremseinrichtung. In diesem Zusammenhang ist eine Bremsenmechanik der Türbremseinrichtung vorgesehen. Zur Ansteuerung einer Bremsaktuatoreinheit wird beispielsweise der Abstand der Fahrzeugtür im Vergleich zu einem Hindernis ermittelt.
  • Da Bediener an solche motorisch betätigten bzw. elektromotorisch betätigten Schließeinrichtungen noch nicht umfassend gewöhnt sind, ergibt sich oftmals das Problem, dass Bediener, besonders Fremdbediener, die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung unverändert manuell beaufschlagen (wollen). Das führt zu erhöhten Bedienkräften, weil das zugehörige Antriebssystem aufgrund der innewohnenden Selbsthemmung relativ schwergängig ist. Aus diesem Grund hat man hier bereits eine zwischen dem Motor und der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung zwischengeschaltete Kupplung vorgesehen, welche entsprechend dem gattungsbildenden Stand der Technik zur manuellen Beaufschlagung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung durch einen Bediener in einen vollständigen oder teilweisen Auskuppelzustand überführt wird. Das geschieht im Rahmen der gattungsbildenden Lehre nach der EP 1 795 685 A2 jedoch nur im Notfall. Hier setzt die Erfindung ein.
  • Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Vorrichtung so weiter zu entwickeln, dass eine problemlose alternative manuelle Beaufschlagung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung praktisch zu jeder Zeit möglich ist. Außerdem soll ein entsprechendes Verfahren zur Betätigung einer solchen Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung angegeben werden. Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 und ein Verfahren nach Anspruch 9 oder Anspruch 10 vorgesehen.
  • Im Rahmen der Erfindung hängt der vollständige oder zumindest teilweise Auskuppelzustand also nicht von der Bordspannung im Kraftfahrzeug ab, wie dies der Stand der Technik nach der EP 1 795 685 A2 lehrt, sondern letztlich (und ausschließlich) vom Bedienerwunsch. Das heißt, der Bediener gibt vor, ob die Kupplung in den vollständigen oder doch zumindest teilweisen Auskuppelzustand überführt wird, und zwar in der Regel durch eine entsprechende Beaufschlagung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung bzw. des Kraftfahrzeuges. Es ist aber auch möglich, dass der Bedienerwunsch durch Abfrage wenigstens des Sensors registriert wird. Nach vorteilhafter Ausgestaltung befindet sich dieser den Bedienerwunsch registrierende Sensor im Bereich eines Türrahmens. Er mag also beispielsweise an einer A- und/oder B-Säule angeordnet sein. Dabei hat sich als besonders bevorzugt eine Anordnung des Sensors erwiesen, bei welcher dieser im Bereich des Türrahmens angeordnet ist, welcher sich Oberhalb einer gedachten und durch den Türgriff definierten Linie erstreckt. Tatsächlich wird dieser Bereich von vielen Kraftfahrzeugnutzern wie selbstverständlich zum beispielsweise "Zuschlagen" von Kraftfahrzeugs-Seitentüren benutzt.
  • Bei Verwendung des Sensors zur Registrierung des Bedienerwunsches mündet dieser und das zugehörige Sensorsignal in der Regel in eine motorische Stellbewegung. Mit Hilfe dieser motorischen Stellbewegung wird die Kupplung beaufschlagt und in den gewünschten Auskuppelzustand überführt. Ohne diesen Bedienerwunsch befindet sich die Kupplung im Einkuppelzustand. Alternativ zu der sensorischen Abfrage kann der Bedienerwunsch aber auch über die mechanische Betätigungshebelkette auf die Kupplung zur Einnahme des Auskuppelzustandes übertragen werden. Dabei beinhaltet die mechanische Betätigungshebelkette in der Regel wenigstens einen Außentürgriff und/oder einen Innentürgriff. Sobald nun der Außentürgriff und/oder der Innentürgriff von dem Bediener beaufschlagt werden, sorgt die entsprechende Betätigung dafür, dass eine oder mehrere an den Außentürgriff und/oder den Innentürgriff angeschlossene Verbindungsglieder die Kupplung direkt beaufschlagen und in den vollständigen oder zumindest teilweisen Auskuppelzustand überführen.
  • Sofern der Bedienerwunsch nicht über die beschriebene mechanische Betätigungshebelkette auf die Kupplung übertragen wird, sondern durch die Abfrage wenigstens eines Sensors, empfiehlt es sich, wenn der fragliche Sensor als Schalter, Berührsensor oder Näherungssensor ausgebildet ist. Der Sensor kann beispielsweise einem Türgriff zugeordnet sein oder sich in dessen Nähe befinden. Selbstverständlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, wenn der fragliche Sensor im Innern des Kraftfahrzeuges angebracht ist, beispielsweise an einem Armaturenbrett. Dadurch kann der Bediener insgesamt seinen Wunsch kundtun, die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung manuell beaufschlagen zu wollen. Das heißt, der Sensor lässt sich außen an der Kraftfahrzeugkarosserie und/oder in ihrem Innern anordnen.
  • Darüber hinaus schlägt die Erfindung eine Steuereinheit vor, mit deren Hilfe zwischen einer durch eine Fernabfrage initiierten motorischen Betätigung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung und einer manuellen Betätigung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung bei beispielsweise unterbliebener und/oder unterdrückter Fernabfrage unterschieden werden kann. Das heißt, die Erfindung eröffnet die Möglichkeit, die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung im Rahmen einer Fernabfrage motorisch zu betätigen. Dabei kann die Fernabfrage mit einem Frage-/Antwortdialog flankiert werden, welcher zur Identifizierung des Bedieners und seiner Zugriffsberechtigung auf das Kraftfahrzeug dient.
  • Üblicherweise werden nach einer solchen Fernabfrage und der erfolgreichen Identifizierung des Bedieners sämtliche Kraftfahrzeugtürschlösser entriegelt. Im Rahmen der Erfindung kann dieser Vorgang nun noch dadurch flankiert werden, dass bei Bedarf beispielsweise die Kraftfahrzeug-Fahrertür motorisch geöffnet wird und zwar das zugehörige und entriegelte Kraftfahrzeug-Türschloss ebenfalls eine Öffnung erfahren hat. Unterbleibt jedoch die Fernabfrage oder wird unterdrückt, so wird im Allgemeinen davon ausgegangen, dass die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung von dem Bediener manuell beaufschlagt werden soll. Das ist beispielsweise dann denkbar, wenn sich das Kraftfahrzeug in einer Parklücke befindet und die ausschwenkende Kraftfahrzeug-Fahrertür ein benachbartes Fahrzeug beschädigen würde. Jedenfalls kann ein Bediener durch die beschriebene Fernabfrage zwischen den verschiedenen Betriebszuständen unterscheiden, nämlich im Wesentlichen der motorischen Betätigung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung und ihrer manuellen Betätigung.
  • Im Detail ist die zwischen dem Motor bzw. Elektromotor und der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung zwischengeschaltete Kupplung als von einer Feder beaufschlagte Lamellenkupplung ausgeführt. Die fragliche Kupplung verfügt über wenigstens eine stationäre und eine bewegliche Reiblamelle. Meistens sind jeweils Lamellenpakete realisiert, nämlich ein stationäres Lamellenpaket und ein bewegliches Lamellenpaket, die sich im Innern der Kupplung jeweils abwechseln. Dabei sind im Allgemeinen die eine bewegliche Reiblamelle bzw. die mehreren beweglichen Reiblamellen an die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung angeschlossen. Dementsprechend werden die beweglichen Reiblamellen zusammen mit der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung mitbewegt.
  • Dagegen wird die eine stationäre Reiblamelle bzw. werden die mehreren stationären Reiblamellen durch den Bedienerwunsch an die bewegliche Reiblamelle bzw. die mehreren beweglichen Reiblamellen angestellt. Das kann motorisch erfolgen, und zwar durch einen der Kupplung zugeordneten Stellmotor, welcher entsprechende motorische Stellbewegungen absolviert. Es ist aber auch möglich, dass die den Bedienerwunsch alternativ umsetzende mechanische Betätigungshebelkette dafür sorgt, dass die stationäre Reiblamelle an die bewegliche Reiblamelle angestellt wird. Das geschieht insgesamt mit einstellbarem Schlupf.
  • Dabei lässt sich der Schlupf in Abhängigkeit vom Bedienerwunsch sowie äußeren Gegebenheiten unterschiedlich vorgeben. Das heißt, der Bediener kann letztlich die der manuellen Bewegung entgegengebrachten Selbsthemmungskräfte der erfindungsgemäßen Vorrichtung einstellen. Das ist von besonderer Bedeutung für den Fall, dass beispielsweise die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung respektive Kraftfahrzeug-Seitentür nicht nur manuell geöffnet werden, sondern auch ihre Öffnungsposition beibehalten soll, beispielsweise an einer Gefällestrecke. Das heißt, je nach dem Bedienerwunsch bzw. den äußeren Gegebenheiten, im vorliegenden Fall in Abhängigkeit vom Gefälle, kann der Schlupf der Kupplung zwischen dem Motor und der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung unterschiedlich eingestellt werden. Das lässt sich im einfachsten Fall dadurch bewerkstelligen, dass der der Kupplung zugeordnete Stellmotor dafür sorgt, dass die eine stationäre Reiblamelle bzw. die mehreren stationären Reiblamellen mehr oder minder an die bewegliche bzw. die mehreren beweglichen Reiblamellen angestellt werden. Selbstverständlich ist diese Schlupfeinstellung auch rein mechanisch realisierbar.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur Betätigung einer solchen Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung. In diesem Zusammenhang können ein Bediener und/oder ein weiterer Sensor den Schlupf der Kupplung vorgeben. Bei diesem weiteren Sensor mag es sich nur beispielhaft und nicht einschränkend um einen Neigungssensor handeln, welcher im beschriebenen Beispielfall feststellt, ob sich das Kraftfahrzeug an einer Gefällestrecke befindet oder nicht. Außerdem ist die Auslegung so getroffen, dass die Kupplung bei in Schließposition befindlicher Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung in jedem Fall in ihren Einkuppelzustand überführt wird. Dadurch ist gewährleistet, dass während der Fahrt oder bei einem Unfall die Tür - zusätzlich zu etwaigen weiteren Einrichtungen, wie beispielsweise einer Zuziehhilfe - sicher ihre geschlossene Position beibehält, so dass ein maximaler Unfallschutz gegeben ist. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
    • Fig. 1
    die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Übersicht,
    Fig. 2
    ein Detail aus Fig. 1 und
    Fig. 3
    die Kupplung im Einzelnen.
  • In den Figuren ist eine Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung 1, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Seitentür 1, dargestellt. Die Kraftfahrzeug-Seitentür 1 lässt sich im Rahmen der Erfindung sowohl motorisch als auch manuell beaufschlagen. Dazu ist die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung 1 bzw. Kraftfahrzeug-Seitentür 1 sowohl mit einer Handhabe 2, 9 als auch mit einem Motor 3, insbesondere Elektromotor 3, ausgerüstet.
  • Im Rahmen des dargestellten Beispiels findet sich der Motor bzw. Elektromotor 3 im Bereich eines Scharniers respektive einer Anlenkung der Kraftfahrzeugtür 1 an eine Kraftfahrzeugkarosserie 4. Zwischen dem Elektromotor 3 und der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung bzw. Kraftfahrzeug-Seitentür 1 ist eine Kupplung 5 zwischengeschaltet. Die Kupplung 5 ist als von einer Feder 6 beaufschlagte Lamellenkupplung ausgebildet. Tatsächlich verfügt die Kupplung 5 sowohl über stationäre Reiblamellen 5b als auch bewegliche Reiblamellen 5a. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels sind ein bewegliches Lamellenpaket 5a und ein stationäres Lamellenpaket 5b realisiert.
  • Die bewegliche Reiblamelle 5a bzw. das bewegliche Reiblamellenpaket 5a ist an die Kraftfahrzeug-Seitentür 1 angeschlossen und bewegt sich zusammen mit dieser. Ebenfalls an das bewegliche Reiblamellenpaket 5a bzw. eine hiermit verbundene Welle 7 ist der Motor respektive Elektromotor 3 angeschlossen. Rotationen des Motors bzw. Elektromotors 3 führen also dazu, dass die Welle 7 ebenfalls rotiert und mit ihr das bewegliche Lamellenpaket 5a. Als Folge hiervon wird die mit dem beweglichen Lamellenpaket 5a verbundene Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung 1 entsprechend beaufschlagt, nämlich die Kraftfahrzeug-Seitentür 1 geöffnet und geschlossen. Je nachdem, wie stark das stationäre Lamellenpaket 5b an das bewegliche Lamellenpaket 5a angelegt wird, lässt sich die Bewegung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung 1 abbremsen. Dazu korrespondieren ein einstellbarer Schlupf der Kupplung 5 sowie einstellbare Selbsthemmungskräfte des gesamten Antriebes.
  • Mit Hilfe eines Stellmotors 8 kann nun das stationäre Lamellenpaket 5b mehr oder minder an das bewegliche Lamellenpaket 5a angestellt werden. Dadurch lässt sich der Schlupf der Kupplung 5 verändern. Das heißt, mit Hilfe des Stellmotors 8 können die Selbsthemmungskräfte des Antriebes für die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung 1 variiert und eingestellt werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Kupplung 5 in einen vollständigen oder zumindest teilweisen Auskuppelzustand und natürlich einen Einkuppelzustand zu überführen. Der Auskuppelzustand wird immer dann gewählt, wenn die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung 1 durch einen Bediener manuell beaufschlagt wird oder werden soll. Dabei wird der fragliche Auskuppelzustand erfindungsgemäß nach Maßgabe eines Bedienerwunsches eingenommen.
  • Der Bedienerwunsch kann nun auf grundsätzlich zwei verschiedene Arten und Weisen in den vollständigen oder zumindest teilweisen Auskuppelzustand der Kupplung 5 überführt werden. Tatsächlich lässt sich der Bedienerwunsch zunächst einmal über eine mechanische Betätigungshebelkette 2, 9, 10 auf die Kupplung 5 zur Einnahme des Auskuppelzustandes übertragen. Zu diesem Zweck verfügt die Betätigungshebelkette 2, 9, 10 im Rahmen des dargestellten Beispieles über den bereits angesprochenen Innentürgriff 2. Zusätzlich mag ein Außentürgriff 9 vorgesehen sein. Beide Griffe 2, 9 stehen über ein oder mehrere Verbindungsglieder 10 mit der Kupplung 5 in Verbindung.
  • Indem nun ein Bediener den Innentürgriff 2 und/oder Außentürgriff 9 beaufschlagt, wird über die an dem betreffenden Griff 2, 9 angeschlossenen Verbindungsglieder 10 bzw. das eine Verbindungsglied 10 die Kupplung 5 in den vollständigen oder zumindest teilweisen Auskuppelzustand überführt.
  • Tatsächlich mögen die mit dem jeweiligen Griff 2, 9 verbundenen Verbindungsglieder 10 dafür sorgen, dass das stationäre Lamellenpaket 5b mehr oder minder stark an das bewegliche Lamellenpaket 5a mit Hilfe der Feder 6 angestellt wird oder nicht. Das heißt, die Verbindungsglieder 10 zwischen dem Außentürgriff 9 und/oder dem Innentürgriff 2 sorgen dafür, dass die Kupplung 5 bzw. deren stationäres Lamellenpaket 5b entsprechend beaufschlagt wird - unabhängig oder zusätzlich zum Stellmotor 8.
  • Alternativ hierzu kann der Bedienerwunsch aber auch mit Hilfe eines Sensors 11 abgefragt werden. Der Sensor 11 mag im Ausführungsbeispiel dem Außentürgriff 9 zugeordnet sein. Nach besonders bevorzugter Ausführungsgestaltung findet sich der Sensor 11 jedoch in einem Türrahmen, welcher der Kraftfahrzeug-Seitentür 1 zugeordnet ist. Das stellt die Fig. 1 dar. Dabei hat sich eine Anordnung des Sensors 11 am Rahmen bzw. Türrahmen als günstig erwiesen, wenn in diesem Fall der oberhalb des Außentürgriffes 9 angeordnete Teil des Türrahmens Berücksichtigung findet. Denn Kraftfahrzeugnutzer neigen dazu, diesen Bereich beim Bewegen von Kraftfahrzeug-Seitentüren 1 zu beaufschlagen.
  • In jedem Fall erkennt der Sensor 11, sobald ein Bediener den Türrahmen oder alternativ hierzu den Außentürgriff 9 ergreift. Als Folge hiervon sorgt der Sensor 11 dafür, dass mit Hilfe des der Kupplung 5 alternativ zugeordneten Stellmotors 8 das stationäre Lamellenpaket 5b an das bewegliche Lamellenpaket 5a angestellt oder von diesem getrennt wird. Hieran anschließend lässt sich die Kupplung 5 in den vollständigen oder zumindest teilweisen Auskuppelzustand überführen und kann die Kraftfahrzeug-Seitentür 1 manuell bewegt werden. Das gilt für den Fall, dass der Sensor 11 ausgelöst wurde. Bei nicht ausgelöstem Sensor 11 befindet sich die Kupplung 5 dagegen im Einkuppelzustand.
  • Bei dem Sensor 11 bzw. Schalter 11 kann es sich um einen Berührsensor oder auch einen Näherungssensor handeln. Alternativ hierzu lässt sich der Sensor 11 natürlich auch an anderer Stelle außen an der Kraftfahrzeugkarosserie 4 und/oder in ihrem Innern anordnen.
  • Schlussendlich ist noch eine Steuereinheit 12 vorgesehen. Mit Hilfe dieser Steuereinheit 12 kann beispielsweise zwischen einer durch eine Fernabfrage initiierten motorischen Betätigung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung 1 und einer manuellen Betätigung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung 1 unterschieden werden. Letztere erfolgt in der Regel bei unterbliebener und/oder unterdrückter Fernabfrage bzw. bei entsprechender Auswahl des Befehls. Diese Fernabfrage lässt sich mit Hilfe einer Fernbedienung oder dergleichen darstellen. Auf diese Weise kann der Bediener praktisch von Ferne seinen Bedienerwunsch äußern, nämlich dahingehend, ob die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung 1 motorisch oder manuell betätigt werden soll.
  • Ganz abgesehen davon lässt sich im Rahmen des Bedienerwunsches der Schlupf des stationären Lamellenpakets 5b im Vergleich zum beweglichen Lamellenpaket 5a variieren. Das geschieht im Rahmen des Ausführungsbeispiels mit Hilfe des Stellmotors 8, welcher die stationäre Lamelle 5b bzw. das stationäre Lamellenpaket 5b mehr oder minder unter Zwischenschaltung der Feder 6 an die bewegliche Lamelle 5a respektive das bewegliche Lamellenpaket 5a anstellt. Auf diese Weise kann der Schlupf der Kupplung 5 verändert werden. Dadurch trägt die Erfindung beispielsweise äußeren Umständen Rechnung, wenn das Kraftfahrzeug an einer Gefälle- oder Steigungsstrecke geparkt ist. In diesem Fall wird man den Schlupf so einstellen, dass die Kraftfahrzeug-Seitentür 1 beispielsweise ihre manuell oder motorisch geöffnete Position beibehält und nicht in Folge der angreifenden Kräfte geschlossen wird.
  • Denkbar ist es in diesem Zusammenhang, dass ein weiterer Sensor 13 beispielsweise die Neigung der Kraftfahrzeugkarosserie feststellt. In Abhängigkeit von dieser Neigung kann dann der Schlupf zwischen dem stationären Lamellenpaket 5b und dem beweglichen Lamellenpaket 5a variiert werden. Dabei wird man die Auslegung meistens so wählen, dass je größer die Steigung ist, desto größer auch die Selbsthemmungskräfte der Kupplung 5 eingestellt werden.
  • Alternativ hierzu kann der Sensor 13 auch als Abstandssensor an der jeweils zu betätigenden Kraftfahrzeug-Seitentür 1 ausgebildet sein. Mit dessen Hilfe kann dann die Öffnungs- und Schließbewegung überwacht werden. Dabei wird mit die Auslegung so treffen, dass beispielsweise der Motor bzw. Elektromotor 3 bei einem Öffnungsvorgang der Kraftfahrzeugtür-Seitentür 1 gestoppt wird, sobald ein Hindernis einer weiteren Öffnungsbewegung entgegensteht. Das Gleiche gilt für etwaige Schließbewegungen. Hierfür sorgt zusammenfassend die Steuereinheit 12.
  • Schlussendlich wird man die Kupplung 5 bei in Schließposition befindlicher Kraftfahrzeugseitentür 1 in der Regel in ihren Einkuppelzustand überführen. Dies deshalb, um - gegebenenfalls in Kombination mit einer Zuziehhilfe - für einen maximalen Unfallschutz zu sorgen und sicherzustellen, dass die Kraftfahrzeug-Seitentür in jedem Fall - auch bei einem Unfall - geschlossen bleibt.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1), insbesondere einer Kraftfahrzeug-Seitentür (1), einer Kraftfahrzeug-Heckklappe oder dergleichen, mit einem Motor (3), insbesondere Elektromotor (3), und mit einer zwischen dem Motor (3) und der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) zwischengeschalteten Kupplung (5), wobei
    - die Kupplung (5) zur manuellen Beaufschlagung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) durch einen Bediener in einen vollständigen oder teilweisen Auskuppelzustand überführbar ist, und wobei
    - der Auskuppelzustand nach Maßgabe eines Bedienerwunsches eingenommen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Bedienerwunsch über eine mechanische Betätigungshebelkette (2, 9, 10) der Vorrichtung auf die Kupplung (5) zur Einnahme des Auskuppelzustandes übertragbar ist,
    - die Kupplung (5) als von einer Feder (6) beaufschlagte Lamellenkupplung mit wenigstens einer stationären Reiblamelle (5b) und einer beweglichen Reiblamelle (5a) ausgerüstet ist, wobei
    - die stationäre Reiblamelle (5b) durch den Bedienerwunsch mit einstellbarem Schlupf an die bewegliche sowie an die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) angeschlossene und mit dieser mitbewegte Reiblamelle (5a) anstellbar ist und wobei
    - die mechanische Betätigungshebelkette (2, 9, 10) wenigstens einen Außentürgrifif (9) und/oder einen Innentürgrifif (2) beinhaltet und durch eine entsprechende Betätigung des Außentürgriffes (9) und/oder Innentürgriffes (2),
    - durch eine oder mehrere an den Außentürgriff (9) und/oder Innentürgriff (2) angeschlossene Verbindungsglieder (10) der mechanischen Betätigungshebelkette die Kupplung (5) direkt beaufschlagbar und in den vollständigen oder zumindest teilweisen Auskuppelzustand überführbar ist und dazu
    - das stationäre Lamellenpaket (5b) mehr oder minder stark an das bewegliche Lamellenpaket (5a) mit Hilfe einer Feder (6) anstellbar ist.
  2. Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1), insbesondere einer Kraftfahrzeug-Seitentür (1), einer Kraftfahrzeug-Heckklappe oder dergleichen, mit einem Motor (3), insbesondere Elektromotor (3), und mit einer zwischen dem Motor (3) und der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) zwischengeschalteten Kupplung (5), wobei
    - die Kupplung (5) zur manuellen Beaufschlagung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) durch einen Bediener in einen vollständigen oder teilweisen Auskuppelzustand überführbar ist, und wobei
    - der Auskuppelzustand nach Maßgabe eines Bedienerwunsches eingenommen werden kann, wobei der Bedienerwunsch durch Abfrage wenigstens eines Sensors (11) der Vorrichtung registrierbar ist und in eine motorische Stellbewegung zur Beaufschlagung der Kupplung (5) umsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Kupplung (5) als von einer Feder (6) beaufschlagte Lamellenkupplung mit wenigstens einer stationären Reiblamelle (5b) und einer beweglichen Reiblamelle (5a) ausgerüstet ist, wobei
    - die stationäre Reiblamelle (5b) durch den Bedienerwunsch mit einstellbarem Schlupf an die bewegliche sowie an die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) angeschlossene und mit dieser mitbewegte Reiblamelle (5a) anstellbar ist, und wobei
    - mit Hilfe eines Stellmotors (8) der Vorrichtung das stationäre Lamellenpaket (5b) mehr oder minder an das bewegliche Lamellenpaket (5a) angestellt werden kann und dadurch der Schlupf der Kupplung (5) veränderbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11) als Schalter, Berührsensor oder Näherungssensor ausgebildet ist, welcher beispielsweise einem Türgriff (2, 9) zugeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11) außen an einer Kraftfahrzeugkarosserie (4), insbesondere im Bereich eines Türrahmens, und/oder im Innern der Kraftfahrzeugkarosserie (4) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (12) vorgesehen ist, welche beispielsweise zwischen einer durch eine Fernabfrage initiierten motorischen Betätigung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) und einer manuellen Betätigung der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) unterscheidet.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Reiblamelle (5a) an die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) angeschlossen ist und zusammen mit dieser mitbewegt wird.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die stationäre Reiblamelle (5b) durch den Bedienerwunsch mit gegebenenfalls einstellbarem Schlupf an die bewegliche Reiblamelle (5a) anstellbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlupf in Abhängigkeit vom Bedienerwunsch sowie äußeren Gegebenheiten, beispielsweise einer räumlichen Position der Kraftfahrzeugkarosserie (4) unterschiedlich einstellbar ist.
  9. Verfahren zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1), insbesondere einer Kraftfahrzeug-Seitentür (1), mit einem Motor (3), und mit einer zwischen dem Motor (3) und der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) zwischengeschalteten Kupplung (5), wobei
    - die Kupplung (5) in einen vollständigen oder teilweisen Auskuppelzustand überführt wird, damit ein Bediener die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) unter Überwindung von Selbsthemmungskräften beaufschlagen kann, wobei ferner
    - die Kupplung (5) ihren Auskuppelzustand im Anschluss an einen Bedienerwunsch einnimmt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Bediener zur Überführung der Kupplung (5) in den Auskuppelzustand eine mechanische Betätigungshebelkette (2, 9, 10) betätigt,
    - die Kupplung (5) als von einer Feder (6) beaufschlagte Lamellenkupplung mit wenigstens einer stationären Reiblamelle (5b) und einer beweglichen Reiblamelle (5a) ausgerüstet ist, wobei
    - die stationäre Reiblamelle (5b) durch den Bedienerwunsch mit einstellbarem Schlupf an die bewegliche sowie an die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) angeschlossene und mit dieser mitbewegte Reiblamelle (5a) angestellt wird, und wobei
    - die mechanische Betätigungshebelkette (2, 9, 10) wenigstens einen Außentürgriff (9) und/oder einen Innentürgriff (2) beinhaltet und eine entsprechende Betätigung des Außentürgriffes (9) und/oder des Innentürgriffes (2) dafür sorgt, dass
    - eine oder mehrere an den Außentürgriff (9) und/oder den Innentürgriff (2) angeschlossene Verbindungsglieder (10) die Kupplung (5) direkt beaufschlagen und in den vollständigen oder zumindest teilweisen Auskuppelzustand überführen und dazu
    - das stationäre Lamellenpaket (5b) mehr oder minder stark an das bewegliche Lamellenpaket (5a) mit Hilfe der Feder (6) angestellt wird.
  10. Verfahren zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1), insbesondere einer Kraftfahrzeug-Seitentür (1), mit einem Motor (3), und mit einer zwischen dem Motor (3) und der Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) zwischengeschalteten Kupplung (5), wobei
    - die Kupplung (5) in einen vollständigen oder teilweisen Auskuppelzustand überführt wird, damit ein Bediener die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) unter Überwindung von Selbsthemmungskräften beaufschlagen kann, wobei ferner
    - die Kupplung (5) ihren Auskuppelzustand im Anschluss an einen Bedienerwunsch einnimmt, und wobei
    - wenigstens ein Sensor (11) mit hiervon beaufschlagtem Stellmotor (8) zur Ansteuerung der Kupplung (5) betätigt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Kupplung (5) als von einer Feder (6) beaufschlagte Lamellenkupplung mit wenigstens einer stationären Reiblamelle (5b) und einer beweglichen Reiblamelle (5a) ausgerüstet ist, wobei
    - die stationäre Reiblamelle (5b) durch den Bedienerwunsch mit einstellbarem Schlupf an die bewegliche sowie an die Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) angeschlossene und mit dieser mitbewegte Reiblamelle (5a) angestellt wird, und wobei
    - mit Hilfe eines Stellmotors (8) das stationäre Lamellenpaket (5b) mehr oder minder an das bewegliche Lamellenpaket (5a) angestellt werden kann und sich dadurch der Schlupf der Kupplung (5) verändern lässt.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Bediener und/oder ein weiterer Sensor (13) einen Schlupf der Kupplung (5) vorgeben.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (5) bei in Schließposition befindlicher Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung (1) in ihren Einkuppelzustand überführt wird.
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