EP2156773A1 - Staubsauger mit Anreichhilfe - Google Patents
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- EP2156773A1 EP2156773A1 EP09010588A EP09010588A EP2156773A1 EP 2156773 A1 EP2156773 A1 EP 2156773A1 EP 09010588 A EP09010588 A EP 09010588A EP 09010588 A EP09010588 A EP 09010588A EP 2156773 A1 EP2156773 A1 EP 2156773A1
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- EP
- European Patent Office
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- vacuum cleaner
- actuating element
- adjusting element
- power plug
- total length
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- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
- A47L9/2878—Dual-powered vacuum cleaners, i.e. devices which can be operated with mains power supply or by batteries
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- A47L9/26—Incorporation of winding devices for electric cables
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- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
Definitions
- the present invention relates to a vacuum cleaner with a cable wound onto a cable drum and an associated power plug, which is displaceable by means of an auxiliary device with a retaining eyelet attached thereto from a stowed position to a gripping position, and the auxiliary device has a movable movement along a defined trajectory ,
- a generic vacuum cleaner in which the power plug can be pulled with a swivel handle from a rest position to a gripping position.
- the Vorschwenken the power plug is mainly the purpose to bring out the power plug from the recess in which he disappears when wound cable.
- the plug remains essentially at the level of the vacuum cleaner, because the carrying handle is only rotated about an axis, so that a user still has to bend over in order to grip the mains plug.
- this represents a handling disadvantage in particular for elderly or otherwise limited in their mobility people, but also for all other operators.
- auxiliary device with which it is possible to spend a power plug in a greater height, so that it can be easily grasped. Nevertheless, the auxiliary device should not adversely affect the compact format of a vacuum cleaner and thus the handling and stowage, if possible.
- the object is achieved for a generic vacuum cleaner by the total length of the control element is variable and the total length of the control element in the gripping position of the power plug exceeds the total length of the control element in the stowed position of the power plug.
- the term "jam position” refers to the spatial position of the power plug in which it is located when the cable is completely or at least almost completely rolled up.
- the gripping position is the spatial position of the power plug in which it is grasped by an operator.
- the actuator can also be shortened again when a Anreichzz for the power plug is no longer needed and the housing of the vacuum cleaner clearly superior auxiliary device would be a hindrance. Due to the variable-length control element thus greater Anreich Eckn for the power plug can be made possible without therefore the volume or space requirements of the vacuum cleaner must be greater otherwise. Because of the length variability of the control element, the handiness of the vacuum cleaner is otherwise not adversely affected.
- the adjusting element is composed of a plurality of components, by their respective relative position to each other, the total length of the actuating element is variable, such as in a single or multi-stage telescopic extension.
- the actuator has in particular telescoping tubes, rods and / or strips.
- Correspondingly designed adjusting elements have sufficient stability and length flexibility, they require only a relatively small space and are relatively lightweight. It can also pneumatically or hydraulically operated lifting cylinders, optionally with a translation, can be used as an actuator.
- the adjusting element is wholly or partially designed as a spring, in particular tension or coil spring, and / or the actuating element has a tension or coil spring.
- the actuator consists entirely or partially of a spring, it can be extended against the clamping force of the spring and extended by utilizing the accumulated clamping force.
- further telescopic and / or guide elements can be provided.
- the use of a spring as a part of the actuator provides additional flexibility, which is particularly helpful when the cable is pulled out to the side.
- the tension or coil spring acts as a force store for the drive force required to move the power plug from the stowed position to the gripping position.
- a tension or spiral spring has a high mechanical reliability, ease of use, a comparatively small footprint and low cost.
- the spiral spring of the cable drum has a greater clamping force than the tension or coil spring of the actuator, it is possible to tension the tension or coil spring when winding the cable around the cable drum, wherein for the enrichment function of Control element, the tension or coil spring can be configured independently of the cable drum unlocked.
- the adjusting element is at least predominantly or completely taken up by the housing of the vacuum cleaner in the stowed position of the power plug.
- the usual volume of a vacuum cleaner by the actuator does not change or only slightly.
- the vacuum cleaner remains handy and easy to handle, without protruding at one point disturbing components. Also for reasons of optical complacency and ease of care, it is advantageous if a vacuum cleaner has a closed surface as possible, from which no separate components protrude.
- the integrated into the vacuum control element of the vacuum cleaner is stowable in conventional cabinets.
- the translatory movement path of the actuating element extends from a housing-oriented lower stop to a housing-upper stop, which has a greater distance from the ground than the lower stop.
- the actuator does not rotate about an axis of rotation, but the movement is directed away from the vacuum cleaner from a ground-level position to a higher level, in particular approximately in the hand height of an operator.
- An uninterrupted translational motion ensures that the position of the actuator corresponding to the top stop is reached as quickly as possible.
- the movement path of the actuating element is straight.
- the straight trajectory ensures that a maximum reach of the control element is achieved with minimal use of material.
- the actuating element is driven by a motor.
- different motors are considered.
- electric servomotors and mechanical power storage such as tension springs, or hydraulic or pneumatic actuators come into consideration.
- an electric motor is used as the motor drive, it is advantageous to supply it from a mains-independent voltage source with electrical energy (eg, battery, capacitor), since the priming aid is normally required if there is still no connection of the mains plug to Power supply and thus no power from the network is available.
- the vacuum cleaner may have a microprocessor with which the contact of the power plug is monitored to the power grid, wherein the microprocessor upon detection of a contact actuation such as a motor drive of the actuating element triggers, by which the total length of the servomotor is variable.
- the microprocessor thus makes it possible to move the actuator back to the starting position whenever it is no longer needed, because the power plug has been successfully connected to the mains. By this automatic, the time in which the actuator protrudes into the surrounding space and could disturb or hinder the operator, reduced to the necessary minimum.
- the electric motor which is provided for the drive of the actuating element, and the cable drum driven in rotation.
- the cable can be wound onto the cable drum with only one motor and the actuator can be moved into the gripping position of the power plug.
- a force accumulator in particular a compression spring, connected to the actuating element, which is manually and / or motor-tensioned.
- the compression spring can release the stored clamping force very quickly in order to keep the power plug quickly ready in the gripping position.
- a relatively slow-running engine with high torque can be used, since the speed is not so important here. This solution also requires no mains-independent voltage sources, since the force for the extension movement is mechanically stored.
- the adjusting element is pivotally connected to one or more pivot axes with the housing of the vacuum cleaner.
- the pivotal connection provides improved opportunities to better adapt the actuator to the needs of a user.
- the pivoting mechanism can also fill the function of a kind overload clutch, which always allows a Verschenkamba when the actuator threatens to cancel because of excessive lateral forces acting.
- the extension length of the actuating element can be reduced mechanically or electronically to a length which is smaller than the theoretically possible overall length.
- This function makes it possible to set the gripping height to a height that is lower than the gripping position, which corresponds to the theoretically possible total length.
- the adjusting element acts mechanically in the course of a retraction movement on a pivot drive, with which a closing mechanism for at least one cover flap can be actuated.
- a vacuum cleaner 1 is shown in which a dust bag 2 is located.
- the vacuum cleaner 1 receives its power via a mains plug 3, which is plugged into a socket and from which the current can flow via the cable 4 to the vacuum cleaner 1.
- the cable 4 can be wound on a cable drum 5, the coil spring 7 is unlocked via a release button 6, so that the cable drum 5 driven by the coil spring 7, the cable 4 rolls onto the cable drum 5.
- the electrical functions of the vacuum cleaner 1 are preferably controlled by a microcontroller 8.
- a microcontroller 8 also control and / or control functions for the input and / or Ausfahrschulen the actuator can be integrated.
- a telescopic rod 9 is installed as an example of an inventive control element whose length is variable depending on the extension or extension position.
- the length variability of the telescopic rod 9 is indicated by the arrow, which is located next to the telescopic rod 9.
- the telescopic rod 9 In the in Fig. 1 shown extension position, the telescopic rod 9 is located at about half the height, the length of the telescopic rod 9 could increase by the extension or extension of other telescopic components. If the telescopic rod 9 is completely retracted or inserted, it disappears with at least the essential part of its height in the housing of the vacuum cleaner 1. If the telescopic rod 9 completely extended or extended, its upper end dominates the height of the vacuum cleaner 1 considerably. The power plug 3 is then held at a height where it can be easily grasped.
- While the fully inserted or retracted position of the telescopic rod 9 corresponds at least approximately to the stowed position of the power plug 3, resulting from a partial or full extension or extension height of the telescopic rod 9 of the extension or
- the telescopic rod 9 can be pulled out by hand and inserted again, but it is also possible to drive the telescopic rod 9 as a control element according to the invention by motor.
- a geared motor 10 is shown, which is composed of the motor M and the gear G. The rotational speeds of the motor M can be converted via the gear G to a speed value corresponding to a desired retraction or extension speed of the telescopic rod 9.
- the compression spring 11 is located directly below the telescopic rod 9, so that no force deflections are required to transmit the stored in the compression spring drive force, but the force can be transmitted in a linear direction directly to the telescopic rod 9.
- a voltage source 12 is also shown in the electrical drive power can be stored to make the geared motor 10 regardless of a power supply from a power outlet.
- a separate voltage source 12 which can be realized by batteries, accumulators or as gold-cap capacitors, makes sense in conjunction with electrical drives, since the application of the control element according to the invention always occurs only when a power plug 3 is still plugged into a power outlet is to and therefore from a power grid no power supply side power supply to supply the geared motor 10 is made with drive current.
- the geared motor 10 can then receive the drive energy it requires from the voltage source 12. After establishing the connection of the power plug 3 with a power grid, the voltage source 12 can be recharged from the mains again.
- a holding eye 13 of which the power plug 3 is held.
- the holding lug 13 is designed in relation to the power plug in such a way that the cable 4 can slide through the holding lug 13, but not the power plug 3.
- the holding lug 13 thus acts as a kind of stop, in particular when the cable 4 is rolled onto the cable drum 5.
- the holding eye 13 creates a defined relative position of the power plug 3 to the actuator in which the power plug 3 can be returned together with the actuator again well in the stowed position.
- the power plug 3 may disappear in its storage position in a recess provided in the vacuum cleaner housing or recess.
- the actuating element or the motor drive for the actuating element in the course of a retraction movement mechanically acts on a pivot drive, with a closing mechanism for opening or Closing the cover flap is actuated.
- the telescopic rod 9 is in the embodiment of several, preferably rigid, telescoping components, such as pipes. This construction method entices the telescopic rod 9 a comparatively high stability.
- the cable 4 is again rolled onto the cable drum 5 by means of the unlocking device 6, which is triggered by hand or foot.
- the energy available via the mains plug 3 can be used to recharge the voltage source 12.
- the vacuum cleaner 1 is ready for the next use again to extend the telescopic rod 9 again and spend the attached power plug 3 from a stowed position in a gripping position.
- the compression spring 11 is tensioned when the telescopic rod 9 is lowered.
- the compression spring 11 is relaxed to get the power plug 3 from the telescopic rod 9 in a gripping position, after which the telescopic rod 9 driven by the compression spring 11 moves out with the cable 4 and the plug 3 from the housing of the vacuum cleaner 1.
- the plug 3 can be removed and contacted by the operator in a suitable gripping position.
- the microcontroller 8 recognizes via a suitable sensor that the vacuum cleaner 1 is connected to the network.
- telescopic rod 9 optionally also with the geared motor 10 and / or the compression spring 11 according to an embodiment of the invention about a pivot axis pivotally, for example, up to 20 ° relative to the vertical orientation. In this way, an operator can adjust the spatial position of the actuating element to his individual needs.
- the extension height of the telescopic rod 9 via a provided in the microcontroller 8 programming function as needed to the height of an operator be adjusted.
- a sensor control of the function is possible. If the vacuum cleaner is used by several operators, this function can be used to set the system individually for each user. For this purpose, it is advantageous if the programming function is provided with a parameterization.
- the geared motor 10 can be used not only for moving the telescopic rod 9, but simultaneously or successively for rotating the cable drum 5. In such an embodiment of the vacuum cleaner according to the invention, however, it is particularly useful to use the previously described fully automatic operation.
- the Fig. 2 shows an alternative embodiment of the invention, in which one of the components of the actuating element is designed as a tension or coil spring 14.
- the tension spring 14 is movable up and down, there is the upward extendable component of a tension spring 14, through which the cable 4 is passed.
- the actuator is in an extended position by the laterally flexible tension spring 14 less prone to lateral tensile loads when the cable 4 is to be further rolled out to reach a socket.
- the coil spring 14 is designed stable enough to move the power plug 3 in a gripping position upwards.
- the coil spring 14 in addition to the guide tube 15 as a further component only the coil spring 14 is shown, of course, can be used as an actuator and a telescopic rod 9, which has more than two telescopic components and in which only the end or an intermediate piece as a tension or coil spring 14th is designed.
- the in Fig. 2 drawn guide tube 15 it is possible on the in Fig. 2 drawn guide tube 15 to dispense and to arrange the base 16 for the coil spring 14 stationary in the vacuum cleaner 1.
- the entire actuator consists only of the coil spring 14, which has transported in a relaxed position located at the top of the power plug 3 in a gripping position. If the coil spring 14 is pulled during the rolling up of the cable 4 in the last phase of a reeling operation of the power plug 3 of the stronger force of the coil spring 7 in the housing of the vacuum cleaner 1, the coil spring 14 stores a clamping force, with the at a later time the power plug. 3 can be spent again from the stowed position in a gripping position at a relaxation of the coil spring 14. Again, it makes sense to switch for an extension movement, the cable drum 5 in a freewheel to allow unimpeded extension movement of the coil spring 14.
- the coil spring 7 is advantageously tensioned again only in a further unrolling of the cable 4.
Landscapes
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Staubsauger mit einem auf eine Kabeltrommel aufwickelbaren Kabel und einem damit verbundenen Netzstecker, der mittels einer Hilfsvorrichtung mit einer daran befestigten Halteöse aus einer Stauposition in eine Greifposition verlagerbar ist, und die Hilfsvorrichtung ein entlang einer definierten Bewegungsbahn bewegliches Stellelement aufweist.
- Aus der Schrift
DE 102 60 764 A1 ist ein gattungsgemäßer Staubsauger bekannt, bei dem der Netzstecker mit einem schwenkbaren Tragegriff aus einer Ruheposition in eine Greifposition gezogen werden kann. Das Vorschwenken des Netzsteckers dient vor allem dem Zweck, den Netzstecker aus der Vertiefung hervorzuholen, in der er bei aufgewickeltem Kabel verschwindet. Auch in der Greifposition bleibt der Stecker jedoch im Wesentlichen auf dem Niveau des Staubsaugers, weil der Tragegriff nur um eine Achse gedreht wird, so dass ein Benutzer sich noch immer bücken muss, um den Netzstecker greifen zu können. Dies stellt jedoch insbesondere für ältere oder auf sonstige Weise in ihrer Beweglichkeit eingeschränkte Menschen, aber auch für alle anderen Bedienpersonen einen Handhabungsnachteil dar. - Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hilfsvorrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, einen Netzstecker in eine größere Höhe zu verbringen, damit dieser leichter ergriffen werden kann. Gleichwohl soll die Hilfsvorrichtung das kompakte Format eines Staubsaugers und damit die Handhabbarkeit und Verstaubarkeit nach Möglichkeit nicht nachteilig beeinflussen.
- Die Aufgabe wird für einen gattungsgemäßen Staubsauger gelöst, indem die Gesamtlänge des Stellelements variabel ist und die Gesamtlänge des Stellelements in der Greifposition des Netzsteckers die Gesamtlänge des Stellelements in der Stauposition des Netzsteckers übersteigt.
- Durch die Verwendung eines längenveränderlichen Stellelementes ist es möglich, den Netzstecker aus einer bodennahen Stauposition in eine erhöhte Greifposition zu verbringen. Mit dem Begriff der Stauposition ist die räumliche Lage des Netzsteckers gemeint, in der sich dieser bei vollständig oder zumindest nahezu vollständig aufgerolltem Kabel befindet. Die Greifposition ist die räumliche Lage des Netzsteckers, in der dieser von einer Bedienperson ergriffen wird. Durch die Längenveränderlichkeit des Stellelementes als Hilfsvorrichtung können Greifhöhen ermöglicht werden, die deutlich über der Bauhöhe des Staubsaugers liegen, beispielsweise kann sich die Greifposition des Netzsteckers sogar zumindest annähernd in Hüfthöhe einer Bedienperson befinden. Das Stellelement kann aber auch wieder verkürzt werden, wenn eine Anreichhilfe für den Netzstecker nicht mehr benötigt wird und eine das Gehäuse des Staubsaugers deutlich überragende Hilfsvorrichtung eher hinderlich wäre. Durch das längenveränderliche Stellelement können also größere Anreichhöhen für den Netzstecker ermöglicht werden, ohne dass deshalb das Bauvolumen oder der Raumbedarf des Staubsaugers im Übrigen größer werden muss. Wegen der Längenveränderbarkeit des Stellelementes wird die Handlichkeit des Staubsaugers im Übrigen also nicht nachteilig beeinträchtigt.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellelement aus einer Mehrzahl von Bauteilen zusammengesetzt, durch deren jeweilige Relativlage zueinander die Gesamtlänge des Stellelements variabel ist, wie beispielsweise bei einem ein- oder mehrstufigen Teleskopauszug. Das Stellelement weist insbesondere teleskopierbare Rohre, Stäbe und/oder Leisten auf. Entsprechend gestaltete Stellelemente verfügen über eine ausreichende Stabilität und Längenflexibilität, sie beanspruchen nur einen verhältnismäßig geringen Bauraum und sind vergleichsweise leicht. Es können auch pneumatisch oder hydraulisch betriebene Hubzylinder, gegebenenfalls mit einer Übersetzung, als Stellelement verwendet werden.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellelement ganz oder teilweise als Feder, insbesondere Spann- oder Spiralfeder ausgestaltet, und/oder das Stellelement weist eine Spann- oder Spiralfeder auf. Besteht das Stellelement ganz oder teilweise aus einer Feder, kann diese gegen die Spannkraft der Feder ein- und unter Ausnutzung der dabei angesammelten Spannkraft wieder ausgefahren werden. Zusätzlich zur Feder können noch weitere Teleskop- und/oder Führungselemente vorgesehen sein. Die Verwendung einer Feder als ein Bestandteil des Stellelements schafft eine zusätzliche Flexibilität zur Seite, die insbesondere hilfreich ist, wenn das Kabel zur Seite hin ausgezogen wird. Bei voll ausgefahrenem oder ausgezogenem Stellelement können wegen der Hebelwirkung am oberen Ende des Stellelements im Bereich der Halteöse erhebliche Hebelkräfte auf das Stellelement einwirken, die durch ein flexibles Endstück in der Spitze verringert und deren Angriffspunkt am Stellelement weiter nach unten verlagert werden kann. Die Spann- oder Spiralfeder dient als Kraftspeicher für die Antriebskraft, die erforderlich ist, um den Netzstecker aus der Stauposition in die Greifposition zu bewegen. Als mechanischer Kraftspeicher verfügt eine Spann- oder Spiralfeder über eine hohe mechanische Zuverlässigkeit, leichte Bedienbarkeit, einen vergleichsweise geringen Platzbedarf und günstige Kosten. Wenn die Spiralfeder der Kabeltrommel eine größere Spannkraft aufweist als die Spann- oder Spiralfeder des Stellelements, ist es möglich, die Spann- oder Spiralfeder beim Aufwickeln des Kabels um die Kabeltrommel zu spannen, wobei für die Anreichfunktion des Stellelements die Spann- oder Spiralfeder unabhängig von der Kabeltrommel entsperrbar ausgestaltet sein kann.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellelement in der Stauposition des Netzsteckers zumindest überwiegend oder vollständig vom Gehäuse des Staubsaugers aufgenommen. Bei dieser Ausgestaltung verändert sich das übliche Volumen eines Staubsaugers durch das Stellelement nicht oder nur unwesentlich. Der Staubsauger bleibt handlich und leicht handhabbar, ohne dass an einer Stelle störende Bauteile hervorstehen. Auch aus Gründen der optischen Gefälligkeit und Pflegeleichtigkeit ist es vorteilhaft, wenn ein Staubsauger über eine möglichst geschlossene Oberfläche verfügt, von der keine gesonderten Bauteile abstehen. Trotz des in den Staubsauger integrierten Stellelementes ist der Staubsauger in herkömmlichen Putzschränken verstaubar.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung reicht die translatorische Bewegungsbahn des Stellelements von einem gehäusenahen unteren Anschlag zu einem gehäusefernen oberen Anschlag, der einen größeren Abstand zum Boden aufweist als der untere Anschlag. Das Stellelement dreht sich also nicht um eine Drehachse, sondern die Bewegung ist vom Staubsauger weg aus einer bodennahen Lage in eine höhere Ebene, insbesondere etwa in die Handhöhe einer Bedienperson, gerichtet. Eine ununterbrochene translatorische Bewegung stellt sicher, dass die Position des Stellelements, die dem oberen Anschlag entspricht, möglichst schnell erreicht wird.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Bewegungsbahn des Stellelements gerade. Durch die gerade Bewegungsbahn wird sichergestellt, dass bei minimalem Materialeinsatz eine maximale Anreichhöhe des Stellelements erreicht wird. Zudem ist für eine Bedienperson leichter vorhersehbar, wohin das Stellelement den Netzstecker befördern wird, hierdurch ist die Bedienung leichter.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellelement motorisch antreibbar. Für den motorischen Antrieb kommen verschiedene Motoren in Betracht. Neben elektrischen Stellmotoren kommen auch mechanische Kraftspeicher, wie beispielsweise Spannfedern, oder hydraulische oder pneumatische Stellelemente in Betracht. Insbesondere wenn als motorischer Antrieb ein Elektromotor verwendet ist, ist es vorteilhaft, diesen aus einer netzunabhängigen Spannungsquelle mit elektrischer Energie (z. B. Akku, Kondensator) zu versorgen, da die Anreichhilfe im Normalfall dann benötigt wird, wenn noch keine Verbindung des Netzsteckers zum Stromnetz hergestellt und demgemäß noch kein Strom aus dem Netz verfügbar ist.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann der Staubsauger einen Mikroprozessor aufweisen, mit dem die Kontaktierung des Netzsteckers zum Stromnetz überwachbar ist, wobei der Mikroprozessor bei Detektion eines Kontakts eine Aktorik wie beispielsweise einen motorischen Antrieb des Stellelements auslöst, durch die die Gesamtlänge des Stellmotors veränderbar ist. Der Mikroprozessor ermöglicht es also, das Stellelement immer dann in die Ausgangsstellung zurückzubewegen, wenn es nicht mehr benötigt wird, weil der Netzstecker erfolgreich mit dem Stromnetz verbunden worden ist. Durch diese Automatik wird die Zeit, in der das Stellelement in den umgebenden Raum hineinragt und die Bedienperson stören oder behindern könnte, auf das notwendige Minimum reduziert.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist mit dem Elektromotor, der für den Antrieb des Stellelements vorgesehen ist, auch die Kabeltrommel rotierend antreibbar. Durch diese Maßnahme kann mit nur einem Motor das Kabel auf die Kabeltrommel aufgewickelt und das Stellelement in die Greifposition des Netzsteckers bewegt werden.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist als motorischer Antrieb für eine Ausfahrbewegung des Stellelements ein Kraftspeicher, insbesondere eine Druckfeder, mit dem Stellelement verbunden, der manuell und/oder motorisch spannbar ist. Die Druckfeder kann die in ihr gespeicherte Spannkraft sehr schnell abgeben, um den Netzstecker schnell in der Greifposition bereit zu halten. Für die Rückführung des Stellelements kann ein relativ langsam laufender Motor mit hohem Drehmoment verwendet werden, da hier die Geschwindigkeit nicht mehr so wichtig ist. Diese Lösung erfordert auch keine netzunabhängigen Spannungsquellen, da die Kraft für die Ausfahrbewegung mechanisch gespeichert wird.
- Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellelement um eine oder mehrere Schwenkachsen verschwenkbar mit dem Gehäuse des Staubsaugers verbunden. Durch die schwenkbare Verbindung ergeben sich verbesserte Möglichkeiten, das Stellelement an die Bedürfnisse eines Benutzers besser anzupassen. Die Verschwenkmechanik kann auch die Funktion einer Art Überlastkupplung ausfüllen, die eine Verschenkbewegung immer dann zulässt, wenn das Stellelement wegen zu großer seitlich einwirkender Kräfte abzubrechen droht.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Ausfahrlänge des Stellelements mechanisch oder elektronisch auf eine Länge reduzierbar, die kleiner ist als die theoretisch mögliche Gesamtlänge. Diese Funktion erlaubt es, die Greifhöhe auf ein Höhenmaß festzulegen, das niedriger liegt als die Greifposition, die der theoretisch möglichen Gesamtlänge entspricht.
- Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wirkt das Stellelement im Verlauf einer Einfahrbewegung mechanisch auf einen Schwenkantrieb, mit dem ein Schließmechanismus für zumindest eine Abdeckklappe betätigbar ist. Durch die Koppelung der Einfahrbewegung des Stellelements mit einem Schwenkantrieb für eine Abdeckklappe kann sichergestellt werden, dass der Netzstecker immer geschützt unter der Abdeckklappe verwahrt ist, wenn der Staubsauger nicht gebraucht wird.
- Es wird darauf hingewiesen, dass jede der vorstehend erläuterten Ausgestaltungen der Erfindung für sich oder in Kombination mit beliebigen anderen Merkmalen der Erfindung kombinierbar ist, es sei denn, dass sich aus dem Beschreibungstext ausdrücklich etwas anderes ergibt.
- Die vorstehende Erfindung soll anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.
Es zeigen: - Figur 1
- eine schematische Darstellung eines Staubsaugers in einer seitlichen Querschnittsansicht,
- Figur 2
- eine Ausführungsalternative zu dem in
Fig. 1 dargestellten Staubsauger. - In
Fig. 1 ist ein Staubsauger 1 gezeigt, in dem sich ein Staubbeutel 2 befindet. Seinen Strom erhält der Staubsauger 1 über einen Netzstecker 3, der in eine Steckdose eingesteckt wird und von der aus der Strom über das Kabel 4 zum Staubsauger 1 fließen kann. Das Kabel 4 kann auf einer Kabeltrommel 5 aufgewickelt werden, deren Spiralfeder 7 über eine Entriegelungstaste 6 entsperrbar ist, damit die Kabeltrommel 5 von der Spiralfeder 7 angetrieben das Kabel 4 auf die Kabeltrommel 5 aufrollt. - Die elektrischen Funktionen des Staubsaugers 1 werden bevorzugt von einem Mikrocontroller 8 gesteuert. In den Mikrocontroller 8 sind auch Kontroll- und/oder Steuerungsfunktionen für die Ein- und/oder Ausfahrbewegungen des Stellelements integrierbar.
- In den Staubsauger 1 ist ein Teleskopstab 9 als Beispiel für ein erfindungsgemäßes Stellelement eingebaut, dessen Baulänge je nach Ausfahr- bzw. Auszugsstellung variabel ist. Die Längenvariabilität des Teleskopstabs 9 wird durch den Pfeil angedeutet, der sich neben dem Teleskopstab 9 befindet. In der in
Fig. 1 abgebildeten Ausfahrstellung befindet sich der Teleskopstab 9 auf einer etwa halben Höhe, die Länge des Teleskopstabs 9 könnte sich durch das Ausziehen oder Ausfahren weiterer Teleskopbauteile erhöhen. Wird der Teleskopstab 9 komplett eingefahren bzw. eingeschoben, verschwindet er mit zumindest dem wesentlichen Teil seiner Bauhöhe im Gehäuse des Staubsaugers 1. Ist der Teleskopstab 9 komplett ausgefahren oder ausgezogen, überragt sein oberes Ende die Bauhöhe des Staubsaugers 1 erheblich. Der Netzstecker 3 wird dann in einer Höhe gehalten, in der er leicht ergriffen werden kann. - Während die voll eingeschobene bzw. eingefahrene Stellung des Teleskopstabs 9 zumindest in etwa der Stauposition des Netzsteckers 3 entspricht, ergibt sich aus einer teilweisen oder vollständigen Auszugs- oder Ausfahrhöhe des Teleskopstabs 9 die der Ausfahr- bzw.
- Auszugshöhe entsprechende Greifposition des Netzsteckers 3. Hieraus ergibt sich, dass die Gesamtlänge des Teleskopstabs 9 als Stellelement in der Greifposition des Netzsteckers 3 die Gesamtlänge des Stellelements in der Stauposition des Netzsteckers 3 übersteigt.
- Der Teleskopstab 9 kann von Hand ausgezogen und wieder eingeschoben werden, es ist jedoch auch möglich, den Teleskopstab 9 als erfindungsgemäßes Stellelement motorisch anzutreiben. In dem in
Fig. 1 abgebildeten Ausführungsbeispiel ist ein Getriebemotor 10 gezeigt, der sich aus dem Motor M und dem Getriebe G zusammensetzt. Die Drehzahlen des Motors M können über das Getriebe G auf einen Drehzahlwert umgewandelt werden, der einer gewünschten Ein- bzw. Ausfahrgeschwindigkeit des Teleskopstabs 9 entspricht. - An Stelle einer elektromotorischen Lösung mit einem Getriebemotor 10 ist es auch möglich, die Erfindung mittels einer Druckfeder 11 zu realisieren. Im Ausführungsbeispiel befindet sich die Druckfeder 11 direkt unterhalb des Teleskopstabs 9, so dass zur Übertragung der in der Druckfeder 11 gespeicherten Antriebskraft keine Kraftumlenkungen erforderlich sind, sondern die Kraft in linearer Richtung direkt auf den Teleskopstab 9 übertragen werden kann.
- Im Staubsauger 1 ist außerdem eine Spannungsquelle 12 gezeigt, in der elektrische Antriebsenergie speicherbar ist, um den Getriebemotor 10 unabhängig von einer Spannungsversorgung aus einer Steckdose zu machen. Eine eigene Spannungsquelle 12, die durch Batterien, Akkumulatoren oder auch als Gold-Cap-Kondensatoren realisierbar sind, ist in Verbindung mit elektrischen Antrieben sinnvoll, da der Anwendungsfall des erfindungsgemäßen Stellelements immer erst dann auftritt, wenn ein Netzstecker 3 erst noch in eine Steckdose gesteckt werden soll und deshalb aus einem Stromnetz noch keine stromnetzseitige Stromversorgung zur Versorgung des Getriebemotors 10 mit Antriebsstrom hergestellt ist. Der Getriebemotor 10 kann dann die von ihm benötigte Antriebsenergie aus der Spannungsquelle 12 erhalten. Nach Herstellung der Verbindung des Netzsteckers 3 mit einem Stromnetz kann die Spannungsquelle 12 aus dem Stromnetz wieder neu aufgeladen werden.
- Am Ende des Teleskopstabs 9 befindet sich im Ausführungsbeispiel eine Halteöse 13, von der der Netzstecker 3 gehalten ist. Die Halteöse 13 ist im Verhältnis zum Netzstecker so gestaltet, dass das Kabel 4 zwar durch die Halteöse 13 hindurchgleiten kann, nicht jedoch der Netzstecker 3. Die Halteöse 13 wirkt so als eine Art Anschlag, insbesondere beim Aufrollen des Kabels 4 auf die Kabeltrommel 5. Die Halteöse 13 schafft eine definierte Relativlage des Netzsteckers 3 zum Stellelement, in der der Netzstecker 3 zusammen mit dem Stellelement wieder gut in die Stauposition zurückgeführt werden kann.
- Wenn die Spannkraft der Spiralfeder 7 größer ist als die Spannkraft der Druckfeder 11, ist es möglich, mit der Kraft der Spiralfeder 7 das Kabel 4 auf die Kabeltrommel 5 aufzuwickeln und, sobald der Netzstecker 3 an der Halteöse 13 anschlägt, auch den Teleskopstab 9 gegen die Spannkraft der Druckfeder 11 zusammenzuziehen, so dass in dieser eine ausreichende Kraft gespeichert ist, um bei einem späteren Bedarf den Teleskopstab 9 wieder ausfahren zu können. Beim späteren Ausfahren ist es jedoch erforderlich, die Kabeltrommel 5 in einen Freilauf zu schalten, um die Druckfeder 11 für eine Ausfahrbewegung von der Spannkraft der Spiralfeder 7 zu entlasten und so eine Ausfahrbewegung möglich zu machen. Auf diese Weise könnte ein erfindungsgemäßes Stellelement rein mechanisch über eine Federkraft als motorischer Antrieb realisiert werden.
- Auch wenn dies in
Fig. 1 nicht dargestellt ist, kann der Netzstecker 3 in seiner Stauposition in einer im Staubsaugergehäuse vorgesehenen Vertiefung oder Ausnehmung verschwinden. Insbesondere, wenn der Netzstecker 3 in seiner Stauposition von einer Abdeckklappe ganz oder teilweise abgedeckt ist, ist es vorteilhaft, wenn das Stellelement oder der motorische Antrieb für das Stellelement im Verlauf einer Einfahrbewegung mechanisch auf einen Schwenkantrieb wirkt, mit dem ein Schließmechanismus zum Öffnen bzw. Schließen der Abdeckklappe betätigbar ist. - Der Teleskopstab 9 besteht im Ausführungsbeispiel aus mehreren, vorzugsweise starren, ineinander verschiebbaren Bauteilen, wie beispielsweise Rohren. Diese Konstruktionsweise verleitet dem Teleskopstab 9 eine vergleichsweise hohe Stabilität.
- In einem beispielhaft vorgeschlagenen vollautomatischen Betriebsmodus für den Gebrauch des Stellelementes ist vorgesehen, über eine sich in dem Bedienfeld des Staubsaugers befindliche Taste, die in
Fig. 1 nicht näher dargestellt ist und die per Hand oder Fuß betätigt werden kann, den Antrieb zum Ausfahren des Teleskopstabs 9 einzuschalten. Die Energie hierfür entnimmt der Getriebemotor 10 der netzspannungsunabhängigen Spannungsquelle 12. Die Bedienperson kann den Netzstecker 3 in einer ihr als ausreichend erscheinenden Greifposition ergreifen und in eine Steckdose einstecken. Erkennt der Mikrocontroller 8 über einen geeigneten Sensor, dass die Verbindung zum Stromnetz hergestellt ist, löst der Mikrocontroller 8 einen Stellbefehl an den Getriebemotor 10 aus, um den Teleskopstab 9 einzufahren und wieder im Gehäuse des Staubsaugers 1 zu versenken. Wird der Netzstecker 3 zu einem späteren Zeitpunkt wieder vom Stromnetz getrennt, wird das Kabel 4 wieder mittels der Entriegelungsvorrichtung 6, die per Hand oder Fuß ausgelöst wird, auf die Kabeltrommel 5 aufgerollt. Während des Betriebs des Staubsaugers 1 kann die über den Netzstecker 3 verfügbare Energie dazu genutzt werden, die Spannungsquelle 12 wieder aufzuladen. Damit ist der Staubsauger 1 für den nächsten Gebrauch wieder darauf vorbereitet, den Teleskopstab 9 erneut auszufahren und den daran befestigten Netzstecker 3 aus einer Stauposition in eine Greifposition zu verbringen. - In einem beispielhaften halbautomatischen Betriebsmodus wird die Druckfeder 11 beim Versenken des Teleskopstabs 9 gespannt. Durch eine sich am Staubsauger 1 befindliche, in
Fig. 1 nicht dargestellte Taste, wird die Druckfeder 11 entspannt, um den Netzstecker 3 vom Teleskopstab 9 in eine Greifposition gebracht zu bekommen, wonach sich der Teleskopstab 9 von der Druckfeder 11 angetrieben mit dem Kabel 4 und dem Stecker 3 aus dem Gehäuse des Staubsaugers 1 herausbewegt. Der Stecker 3 kann von der Bedienperson in einer geeigneten Greifposition entnommen und kontaktiert werden. Bei der Kontaktierung erkennt der Mikrocontroller 8 über einen geeigneten Sensor, dass sich der Staubsauger 1 am Netz befindet. Über die Ausgabe eines Stellsignals schaltet der Mikrocontroller 8 den Getriebemotor 10 ein, um damit den Teleskopstab 9 motorisch wieder im Staubsauger 1 in der Ausgangsstellung zu versenken. Dabei wird durch die Absenkbewegung des Teleskopstabs 9 auch die Druckfeder 11 wieder gespannt. Das Kabel 4 kann nach der Benutzung des Staubsaugers 1 wieder über die Entriegelungsvorrichtung 6 auf die Kabeltrommel 5 aufgerollt werden. In dieser Ausführungsform ist es auch möglich, den Teleskopstab 9 manuell im Staubsauger 1 zu versinken und dabei die Druckfeder 11 zu spannen. - In
Fig. 1 nicht zeichnerisch dargestellt, aber möglich ist es, den Teleskopstab 9 gegebenenfalls auch mit dem Getriebemotor 10 und/oder der Druckfeder 11 nach einer Ausgestaltung der Erfindung um eine Schwenkachse schwenkbar anzuordnen, beispielsweise um bis zu 20 ° relativ zur senkrechten Ausrichtung. Auf diese Weise kann eine Bedienperson die räumliche Lage des Stellelements an seine individuellen Bedürfnisse anpassen. - Mittels einer an dem Getriebemotor 10 angeordneten Drehzahlerkennung bzw. eines Umdrehungszählers, die zeichnerisch nicht näher dargestellt sind, und einer Endlagenerkennung, die ebenfalls nicht dargestellt ist, kann die Ausfahrhöhe des Teleskopstabs 9 über eine im Mikrocontroller 8 vorgesehene Programmierfunktion nach Bedarf an die Körpergröße einer Bedienperson angepasst werden. Eine Sensorsteuerung der Funktion ist möglich. Wird der Staubsauger von mehreren Bedienpersonen verwendet, kann mit Hilfe dieser Funktion das System individuell auf jeden Benutzer eingestellt werden. Hierzu ist es vorteilhaft, wenn die Programmierfunktion mit einer Parametrierung versehen ist.
- Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann der Getriebemotor 10 nicht nur zur Bewegung des Teleskopstabs 9, sondern gleichzeitig oder nacheinander zum Drehen der Kabeltrommel 5 verwendet werden. Bei einer solchen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Staubsaugers ist es jedoch insbesondere sinnvoll, den zuvor beschriebenen vollautomatischen Betrieb zu verwenden.
- Die
Fig. 2 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Erfindung, bei der eines der Bauteile des Stellelements als Spann- beziehungsweise als Spiralfeder 14 ausgestaltet ist. Während der untere Teil des Stellelements als rohrartige Führung 15 oder als drehbares Rohr mit Innengewinde gestaltet ist, in der die Spannfeder 14 auf und ab beweglich ist, besteht das nach oben ausfahrbare Bauteil aus einer Spannfeder 14, durch die das Kabel 4 hindurchgeführt ist. Das Stellelement wird in einer Ausfahrstellung durch die seitlich flexible Spannfeder 14 weniger anfällig gegen seitliche Zugbelastungen, wenn das Kabel 4 noch weiter ausgerollt werden soll, um eine Steckdose erreichen zu können. Gleichwohl ist die Spiralfeder 14 stabil genug ausgelegt, um den Netzstecker 3 in eine Greifposition nach oben bewegen zu können. Bei dem inFig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist neben dem Führungsrohr 15 als weiteres Bauteil nur die Spiralfeder 14 gezeigt, natürlich kann als Stellelement auch ein Teleskopstab 9 verwendet werden, der mehr als zwei teleskopierbare Bauteile aufweist und bei dem nur das End- oder ein Zwischenstück als Spann- oder Spiralfeder 14 ausgestaltet ist. - Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, auf das in
Fig. 2 eingezeichnete Führungsrohr 15 zu verzichten und die Basis 16 für die Spiralfeder 14 ortsfest im Staubsauger 1 anzuordnen. Bei dieser Ausgestaltung besteht das gesamte Stellelement nur aus der Spiralfeder 14, die in einer entspannten Stellung den am oberen Ende befindlichen Netzstecker 3 in eine Greifposition befördert hat. Wird die Spiralfeder 14 beim Aufrollen des Kabels 4 in der letzten Phase eines Aufrollvorgangs vom Netzstecker 3 von der stärkeren Kraft der Spiralfeder 7 in das Gehäuse des Staubsaugers 1 gezogen, speichert die Spiralfeder 14 dabei eine Spannkraft, mit der zu einem späteren Zeitpunkt der Netzstecker 3 bei einer Entspannung der Spiralfeder 14 wieder aus der Stauposition in eine Greifposition verbracht werden kann. Auch hier ist es sinnvoll, für eine Ausfahrbewegung die Kabeltrommel 5 in einen Freilauf zu schalten, um eine ungehinderte Ausfahrbewegung der Spiralfeder 14 zu ermöglichen. Die Spiralfeder 7 wird vorteilhaft erst bei einem weiteren Ausrollen des Kabels 4 wieder gespannt. - Die vorstehende gegenständliche Beschreibung dient nur der Erläuterung der Erfindung. In keinem Fall ist die Erfindung auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Einem Fachmann ist es möglich, die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele auf eine ihm als geeignet erscheinende Weise an einen konkreten Anwendungsfall anzupassen und einzelne Bestandteile der Ausführungsbeispiele in beliebiger Weise miteinander zu kombinieren.
Claims (15)
- Staubsauger (1) mit einem auf einer Kabeltrommel (5) aufwickelbaren Kabel (4) und einem damit verbundenen Netzstecker (3), der mittels einer Hilfsvorrichtung mit einer daran befestigten Halteöse (13) aus einer Stauposition in eine Greifposition verlagerbar ist, und die Hilfsvorrichtung ein entlang einer definierten Bewegungsbahn bewegliches Stellelement aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Gesamtlänge des Stellelements variabel ist und die Gesamtlänge des Stellelements in der Greifposition des Netzsteckers (3) die Gesamtlänge des Stellelements in der Stauposition des Netzsteckers (3) übersteigt. - Staubsauger (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellelement aus einer Mehrzahl von Bauteilen zusammengesetzt ist, durch deren jeweilige Relativlage zueinander die Gesamtlänge des Stellelements variabel ist und insbesondere teleskopierbare Rohre, Stäbe und/oder Leisten aufweist. - Staubsauger (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellelement ganz oder teilweise als Feder, insbesondere Spann- oder Spiralfeder (14) ausgestaltet ist, und/oder das Stellelement weist eine Spann- oder Spiralfeder (14) auf. - Staubsauger (1) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Spiralfeder (14) der Kabeltrommel (5) eine größere Spannkraft aufweist als die Spannfeder (14). - Staubsauger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellelement in der Stauposition des Netzsteckers (3) zumindest überwiegend oder vollständig vom Gehäuse des Staubsaugers (1) aufgenommen ist. - Staubsauger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die translatorische Bewegungsbahn des Stellelements von einem gehäusenahen unteren Anschlag zu einem gehäusefernen oberen Anschlag reicht, der einen größeren Abstand zum Boden aufweist als der untere Anschlag. - Staubsauger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bewegungsbahn des Stellelements gerade ist. - Staubsauger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellelement motorisch antreibbar ist. - Staubsauger (1) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass als motorischer Antrieb ein Elektromotor verwendet ist, der aus einer netzunabhängigen Spannungsquelle (12) mit elektrischer Energie versorgbar ist. - Staubsauger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Staubsauger (1) einen Mikroprozessor (8) aufweist, mit dem die Kontaktierung des Netzsteckers (3) zum Stromnetz überwachbar ist, und der Mikroprozessor (8) bei Detektion eines Kontakts eine Aktorik auslöst, durch die die Gesamtlänge des Stellelements veränderbar ist. - Staubsauger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass mit dem Elektromotor die Kabeltrommel (5) rotierend antreibbar ist. - Staubsauger (1) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass als motorischer Antrieb für eine Ausfahrbewegung des Stellelements ein Kraftspeicher, insbesondere eine Druck- oder Spannfeder, mit dem Stellelement verbunden ist, der manuell und/oder motorisch spannbar ist. - Staubsauger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellelement um eine oder mehrere Schwenkachsen verschwenkbar mit dem Gehäuse des Staubsaugers (1) verbunden ist. - Staubsauger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ausfahrlänge des Stellelements mechanisch oder elektronisch auf eine Länge reduzierbar ist, die kleiner ist als die theoretisch mögliche Gesamtlänge. - Staubsauger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellelement im Verlauf einer Einfahrbewegung mechanisch auf einen Schwenkantrieb wirkt, mit dem ein Schließmechanismus für zumindest eine Abdeckklappe betätigbar ist.
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