EP2114623A1 - Schraubwerkzeug - Google Patents

Schraubwerkzeug

Info

Publication number
EP2114623A1
EP2114623A1 EP08802589A EP08802589A EP2114623A1 EP 2114623 A1 EP2114623 A1 EP 2114623A1 EP 08802589 A EP08802589 A EP 08802589A EP 08802589 A EP08802589 A EP 08802589A EP 2114623 A1 EP2114623 A1 EP 2114623A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
output shaft
screwing tool
annular
coupling element
screwing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08802589A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2114623B1 (de
Inventor
Klaus Grohmann
Lothar Thommes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tesla Automation GmbH
Original Assignee
Grohmann Engineering GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grohmann Engineering GmbH filed Critical Grohmann Engineering GmbH
Publication of EP2114623A1 publication Critical patent/EP2114623A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2114623B1 publication Critical patent/EP2114623B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/141—Mechanical overload release couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes

Definitions

  • the invention relates to a screwdriving tool having a drive arranged in a housing and an output shaft connected to the drive at the end face a screwdriver is arranged.
  • replaceable screwdriver tips also referred to as bits
  • the screwdriver tips are adapted to different shapes of screw heads, in particular slotted screws, cross-slot screws, hexagon socket screws and Torx screws.
  • Such screwing tools are used, inter alia, in the form of the widely used cordless screwdrivers with which can be fastened together with little effort and quickly components without damaging the screw head.
  • adjusting clamp elements must be mounted on the vehicle, which consist of a hollow cylindrical sleeve and an extending through the hollow cylinder inner screw.
  • These adjustable clamp elements are currently mounted with two different screwdrivers.
  • an annular screwing tool for detecting the drive profiles on the lateral surface of the sleeve is used, while the inner screw is screwed with a screw, the screwdriver tip engages the front side into the screw head.
  • different tightening torques must be taken into account when screwing in the inner screw and the sleeve so that the screwing tools to be provided must have shut-off clutches with different shut-off torques.
  • the invention is based on the object to provide a screwing tool of the type mentioned, with which attach different connecting elements, in particular adjusting-clamping elements consisting of a screw-sleeve and an internal screw with only one screwing to let.
  • Another object of the invention is to be able to attract the different fasteners with different torques.
  • the screwing tool has a receiving shaft surrounding the receiving part, which is displaceably guided in the direction of the axis of the output shaft against the force of a return element, on the receiving part, the output shaft and the
  • Screwdriver tip surrounding annular wrench for detecting the drive contours of the lateral surface of a connecting element is rotatably mounted and which is arranged between the rotatably mounted annular wrench and the output shaft at least one switchable coupling.
  • the axial displaceability of the receiving part allows a relative movement between the rotatably mounted on the receiving part annular screwing tool and the front side arranged on the output shaft screwdriver tip, so that either the annular screwing tool or the screwdriver tip is used.
  • the screwdriver tip must be in the axial direction of the Output shaft acting force are pressed against the screw head.
  • the receiving part moves against the force of the return element in the direction of the axis of the output shaft away from the screwdriver tip, so that they can detect the screw head of the inner screw.
  • At least one switchable coupling is arranged, which separates or connects the power flow between the output shaft and the annular screwing tool.
  • the switchable coupling is preferably non-positively and self-switching, in particular designed as a slip clutch, which separates the power flow between the output shaft and the annular screw when reaching the tightening torque.
  • the design of the slip clutch, the tightening torque of the annular screwing can be determined.
  • the slip clutch is preferably designed as a multi-plate clutch. In principle, however, other types come into consideration.
  • the non-positive, self-switching running slip clutch in addition to the non-positive, self-switching running slip clutch is a foreign-connected and form-fitting executed coupling between the rotatably mounted annular screw and the output shaft.
  • the circuit of this positively designed coupling is preferably effected by the fact that the power flow between the output shaft connected to the first clutch element of the slip clutch and the output shaft by an axial displacement of the first
  • Coupling element is separated along the axis of the output shaft. This axial displacement of the first coupling element is supported by the fact that the first coupling element is acted upon by the force of a spring, which is arranged between the first coupling element and the annular screwing tool.
  • the torque of the slip clutch determining spring force acts in the direction of the second coupling element.
  • Screwdriver tip anyway required axial displacement of the receiving member causes due to this construction at the same time an axial displacement of the first coupling element of the slip along the axis of the output shaft in a region of the output shaft in which the positive locking contours of the additional clutch disengage.
  • the additional clutch prevents torque being applied to the annular wrenching tool from the decoupled output shaft during use of the screwdriver tip of the wrenching tool.
  • this torque freedom is not absolutely necessary, since the slip clutch effectively prevents exceeding the tightening torque of the detected by the annular screwing fastener due to design.
  • the preferably sleeve-shaped receiving part for the rotatable mounting of the annular screwing tool is in particular secured against rotation to the housing of the screwing in
  • the rotation is effected for example by means of a feather key.
  • means for temporarily locking the annular screwing tool are arranged on the receiving part.
  • For locking come in particular form-fitting contours or friction means, for example in the form of a friction lining or a
  • the means for locking come preferably by the axial movement of the receiving part automatically engaged when the receiving part is moved in the direction of the housing of the screwing.
  • Figure 1 is a schematic sectional view of a screwing tool according to the invention.
  • the screwing tool comprises a conventional screwdriver (100) with an electric drive arranged in a housing (101), which is only partially shown in FIG. 1, and which is connected to an output shaft (200).
  • a mechanical or electronic torque shut-off clutch is usually arranged which, when a desired tightening torque is reached, separates the power flow between the electric drive and the output shaft (200).
  • the screwdriver tip (201) is formed in the illustrated embodiment as a Torx screwdriver tip in the form of a six-pointed star.
  • the screwdriver tip (201) can be inserted into the head (300) of an internal screw (301) on the face side.
  • the inner screw (301) is part of a so-called adjustable-clamping element (302), which is used for assembly purposes in the automotive industry.
  • the inner screw (301) is surrounded by a hollow-cylindrical sleeve (303).
  • the sleeve (303) has on its lateral surface (304) drive contours (305) which can be set in rotation by an annular screwing tool (400).
  • an inner screw (301) surrounding the elastic ring (306) is arranged between the sleeve (303) and the inner screw (301) of the adjusting-clamping element (302) is arranged.
  • the screwdriver (100) additionally has the annular screwing tool (400), which is rotatably mounted on a receiving part (500), the rotation but in the direction of the axis (202) of the output shaft (200) is guided displaceably.
  • a clutch assembly (600.
  • the annular screwing tool (400) has an annular profile (401) which cooperates with the drive contours (305) of the sleeve (303). In the direction of the axis
  • a shoulder (402) which serves as a stop on the front side of the sleeve (303) and on the other hand as an abutment for a spring (601) which acts on the coupling arrangement (600).
  • the spring (601) is shown in the
  • the annular screwing tool (400) has a bearing shell (403), which in the exemplary embodiment shown is releasably connected to a screwing sleeve (404).
  • the bearing shell (403) and the ringhulse (404) can also be made in one piece.
  • the receiving part (500) is formed by a sliding sleeve (501) which concentrically surrounds a hollow cylindrical clamping ring (502).
  • the clamping ring (502) is at its the Housing (101) of the screwdriver (100) facing the end face with a clamping device (503), which allows a rotationally fixed clamping connection with the housing (101).
  • This simple clamp connection allows easy retrofitting of conventional screwdrivers (100) with the components essential to the invention (400, 500, 600).
  • the sliding sleeve (501) is displaceably guided about the displacement path (504) in the direction of the axis (202) axially relative to the clamping ring (502) from the starting position shown in FIG.
  • the shift from the starting position takes place against the force of a spring acting as a restoring element (505), which is designed as a spiral spring.
  • the spring (505) bears against an end edge (506) of the sliding sleeve (501), while the lower end face of the spring (505) rests on a peripheral shoulder (507) of the clamping ring (502).
  • the clutch assembly (600) between the rotatably mounted annular screwing tool (400) and the output shaft (200) consists on the one hand of a slip clutch with a first coupling element (603) and a second coupling element (604) and an externally connected and form-fitting executed additional coupling.
  • the first coupling element (603) of the slip clutch is designed as a drive plate (605).
  • an internal toothing of the first coupling element (603) in the form of the driving plate (605) is provided with an externally toothed one
  • the required frictional force between the first and second drive plate (602, 605) is significantly caused by the spring (601). If now the sliding sleeve (501) from the initial position shown in Figure 1 by the displacement (504) in the direction of arrow (508) moved, moves to the receiving sleeve (501) by means of the ball bearing (405) rotatably mounted screwing tool (400) together with the two
  • the passage of the drive plate (602) is constantly in the recessed portion (204), so that the passage at any time immediately
  • this form-fitting clutch (203/204) is carried out by the exertion of a compressive force on the screwdriver (100) against the force of the spring (505), which must be exercised anyway, when the screwdriver tip (201) in the head (300). the inner screw (301) should engage.
  • the thereby automatically occurring decoupling of the annular screwing tool (400) of the output shaft (200) has the result that on the sleeve (303) no
  • the tightening torque for the internal screw (301) is determined solely by the predetermined by the shut-off of the screwdriver (100) torque, which may be different from the predetermined by the slip clutch torque for the sleeve (303).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schraubwerkzeug mit einem in einem Gehäuse angeordneten Antrieb und einer mit dem Antrieb verbundenen Abtriebswelle, an der stirnseitig eine Schraubendreherspitze angeordnet ist. Um ein Schraubwerkzeug zu schaffen, mit dem sich unterschiedliche Verbindungselemente, insbesondere Stell-Klemm-Elemente bestehend aus einer einschraubbaren Hülse und einer Innen-Schraube mit nur einem Schraubwerkzeug anbringen lassen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Schraubwerkzeug ein die Abtriebswelle (200) umgebendes Aufnahmeteil (500) aufweist, das in Richtung der Achse (202) der Abtriebswelle (200) gegen die Kraft eines Rückstellelementes (505) verschieblich geführt ist, an dem Aufnahmeteil (500) ein die Abtriebswelle (200) und die Schraubendreherspitze (201) umgebendes ringförmiges Schraubwerkzeug (400) zum Erfassen der Antriebskonturen (305) der Mantelfläche (304) eines Verbindungselementes (303) drehbar gelagert ist und das zwischen dem drehbar gelagerten ringförmigen Schraubwerkzeug (400) und der Abtriebswelle (200) zumindest eine schaltbare Kupplung (600) angeordnet ist.

Description

Schraubwerkzeug
Die Erfindung betrifft ein Schraubwerkzeug mit einem in einem Gehäuse angeordneten Antrieb und einer mit dem Antrieb verbundenen Abtriebswelle an der stirnseitig ein Schraubendreher, angeordnet ist.
In elektrisch oder pneumatisch angetriebenen Schraubwerkzeugen werden üblicherweise kurze, austauschbare Schraubendreherspitzen (auch als Bits bezeichnet) verwendet. Die Schraubedreherspitzen sind an unterschiedliche Formen von Schraubenköpfen, insbesondere von Schlitzschrauben, Kreuz- Schlitz-Schrauben, Innensechskant-Schrauben sowie Torx- Schrauben angepasst. Derartige Schraubwerkzeuge kommen unter anderem in Form der stark verbreiteten Akku-Schrauber zum Einsatz, mit denen sich mit geringem Kraftaufwand und rasch Bauteile miteinander befestigen lassen, ohne den Schraubenkopf zu beschädigen.
Aufgrund der vorgenannten Vorzüge hat sich die Verwendung von motorisch angetriebenen Schraubwerkzeugen insbesondere auch in der Automobilproduktion durchgesetzt. Für bestimmte Montageaufgaben an Kraftfahrzeugen müssen so genannte Stell- Klemm-Elemente am Fahrzeug angebracht werden, die aus einer hohlzylindrischen Hülse sowie einer sich durch den Hohlzylinder erstreckenden Innen-Schraube bestehen. Diese Stell-Klemm-Elemente werden derzeit mit zwei unterschiedlichen Schraubwerkzeugen angebracht. Zum Einschrauben der Schraubhülse kommt ein ringförmiges Schraubwerkzeug zum Erfassen der Antriebsprofile an der Mantelfläche der Hülse zum Einsatz, während die Innen- Schraube mit einem Schraubwerkzeug eingedreht wird, dessen Schraubendreherspitze stirnseitig in den Schraubenkopf eingreift . Vielfach müssen beim Einschrauben von Innen-Schraube und Hülse unterschiedliche Anzugsmomente berücksichtigt werden, so dass die vorzuhaltenden Schraubwerkzeuge Abschaltkupplungen mit unterschiedlichen Abschaltmomenten aufweisen müssen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Schraubwerkzeug der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit dem sich unterschiedliche Verbindungselemente, insbesondere Stell-Klemm-Elemente bestehend aus einer einschraubbaren Hülse und einer Innen- Schraube mit nur einem Schraubwerkzeug anbringen lassen. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, die unterschiedlichen Verbindungselemente mit unterschiedlichen Anzugsmomenten anziehen zu können.
Diese Aufgabe wird bei einem Schraubwerkzeug der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, dass das Schraubwerkzeug ein die Abtriebswelle umgebendes Aufnahmeteil aufweist, das in Richtung der Achse der Abtriebswelle gegen die Kraft eines Rückstellelementes verschieblich geführt ist, an dem Aufnahmeteil ein die Abtriebswelle und die
Schraubendreherspitze umgebendes ringförmiges Schraubwerkzeug zum Erfassen der Antriebskonturen der Mantelfläche eines Verbindungselementes drehbar gelagert ist und das zwischen dem drehbar gelagerten ringförmigen Schraubwerkzeug und der Abtriebswelle zumindest eine schaltbare Kupplung angeordnet ist.
Die axiale Verschieblichkeit des Aufnahmeteils ermöglicht eine Relativbewegung zwischen dem an dem Aufnahmeteil drehbar gelagerten ringförmigen Schraubwerkzeug sowie der stirnseitig an der Abtriebswelle angeordneten Schraubendreherspitze, so dass entweder das ringförmige Schraubwerkzeug oder die Schraubendreherspitze zum Einsatz gelangt. Für den Einsatz der Schraubendreherspitze, muss mit einer in Achsrichtung der Abtriebswelle wirkenden Kraft gegen den Schraubenkopf gedrückt werden. Hierdurch bewegt sich das Aufnahmeteil gegen die Kraft des Rückstellelementes in Richtung der Achse der Abtriebswelle von der Schraubendreherspitze weg, so dass diese den Schraubenkopf der Innen-Schraube erfassen kann.
Zwischen dem drehbar gelagerten ringförmigen Schraubwerkzeug und der Abtriebswelle ist zumindest eine schaltbare Kupplung angeordnet, die den Kraftfluss zwischen der Abtriebswelle und dem ringförmigen Schraubwerkzeug trennt oder verbindet. Die schaltbare Kupplung ist vorzugsweise kraftschlüssig und selbstschaltend, insbesondere als Rutschkupplung ausgeführt, die bei Erreichen des Anzugsmomentes den Kraftfluss zwischen Abtriebswelle und dem ringförmigen Schraubwerkzeug trennt. Durch die konstruktive Auslegung der Rutschkupplung kann das Anzugsmoment des ringförmigen Schraubwerkzeugs bestimmt werden. Die Rutschkupplung ist vorzugsweise als Lamellenkupplung ausgelegt. Grundsätzlich kommen jedoch auch andere Bauformen in Betracht.
In besonders bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist zusätzlich zu der kraftschlüssigen, selbstschaltend ausgeführten Rutschkupplung eine fremdgeschaltete und formschlüssig ausgeführte Kupplung zwischen dem drehbar gelagerten ringförmigen Schraubwerkzeug und der Abtriebswelle angeordnet. Die Schaltung dieser formschlüssig ausgeführten Kupplung wird vorzugsweise dadurch bewirkt, dass der Kraftfluss zwischen dem mit der Abtriebswelle verbundenen ersten Kupplungselement der Rutschkupplung und der Abtriebswelle durch eine Axialverschiebung des ersten
Kupplungselementes längs der Achse der Abtriebswelle getrennt wird. Diese Axialverschiebung des ersten Kupplungselementes wird dadurch unterstützt, dass das erste Kupplungselement von der Kraft einer Feder beaufschlagt wird, die zwischen dem ersten Kupplungselement und dem ringförmigen Schraubwerkzeug angeordnet ist. Die das Drehmoment der Rutschkupplung bestimmende Federkraft wirkt in Richtung des zweiten Kupplungselementes. Die für den Einsatz der
Schraubendreherspitze ohnehin erforderliche Axialverschiebung des Aufnahmeteils bewirkt aufgrund dieser Konstruktion zugleich eine Axialverschiebung des ersten Kupplungselementes der Rutschkupplung längs der Achse der Abtriebswelle in einem Bereich der Abtriebswelle, in dem die Formschlusskonturen der zusätzlichen Kupplung außer Eingriff gelangen. Die zusätzliche Kupplung verhindert, dass während der Nutzung der Schraubendreherspitze des Schraubwerkzeugs ein Drehmoment auf das ringförmige Schraubwerkzeug von der entkoppelten Abtriebswelle ausgeübt wird. Diese Momentenfreiheit ist jedoch nicht zwingend erforderlich, da die Rutschkupplung bauartbedingt ein Überschreiten des Anzugsmomentes des von dem ringförmigen Schraubwerkzeugs erfassten Verbindungselementes wirksam verhindert.
Das vorzugsweise hülsenförmige Aufnahmeteil zur drehbaren Lagerung des ringförmigen Schraubwerkzeuges ist insbesondere verdrehgesichert zu dem Gehäuse des Schraubwerkzeuges in
Achsrichtung der Abtriebswelle geführt. Die Verdrehsicherung erfolgt beispielsweise mittels einer Passfeder.
Um beim Eindrehen der Innen-Schraube mit der Schraubendreherspitze eine Verdrehung des ringförmigen
Schraubwerkzeuges zu verhindern, sind an dem Aufnahmeteil vorzugsweise Mittel zum zeitweiligen Arretieren des ringförmigen Schraubwerkzeuges angeordnet. Zum Arretieren kommen insbesondere Formschlusskonturen oder Reibmittel, beispielsweise in Form eines Reibbelages oder einer
Verzahnung in Betracht. Die Mittel zum Arretieren kommen vorzugsweise durch die Axialbewegung des Aufnahmeteils selbstständig zum Eingriff, wenn das Aufnahmeteil in Richtung des Gehäuses des Schraubwerkzeuges verschoben wird. Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine schematische Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Schraubwerkzeuges sowie
Das erfindungsgemäße Schraubwerkzeug umfasst einen herkömmlichen Schrauber (100) mit einem in einem in Figur 1 lediglich teilweise dargestellten Gehäuse (101) angeordneten elektrischen Antrieb, der mit einer Abtriebswelle (200) verbunden ist. Zwischen dem nicht dargestellten Elektroantrieb des Schraubers (100) und der Abtriebswelle (200) ist üblicherweise eine mechanische oder elektronische Drehmoment-Abschaltkupplung angeordnet, die bei Erreichen eines gewünschten Anzugmomentes den Kraftfluss zwischen Elektroantrieb und Abtriebswelle (200) trennt. Am stirnseitigen Ende der Abtriebswelle (200) befindet sich die Schraubendreherspitze (201), die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Torx-Schraubendreherspitze in Form eines sechszahnigen Sterns ausgebildet ist.
Die Schraubendreherspitze (201) ist stirnseitig in den Kopf (300) einer Innen-Schraube (301) einsteckbar. Die Innen- Schraube (301) ist Bestandteil eines so genannten Stell- Klemm-Elementes (302), das zu Montagezwecken in der Automobilindustrie zum Einsatz gelangt. Wie aus der Figur 1 erkennbar wird die Innen-Schraube (301) von einer hohlzylindrischen Hülse (303) umgeben. Die Hülse (303) weist an ihrer Mantelfläche (304) Antriebskonturen (305) auf, die von einem ringförmigen Schraubwerkzeug (400) in Drehung versetzbar sind. Zwischen der Hülse (303) und der Innen- Schraube (301) des Stell-Klemm-Elementes (302) ist ein die Innen-Schraube (301) umgebender elastischer Ring (306) angeordnet. Um mit dem Schrauber (100) sowohl die Innen-Schraube (301) des Stell-Klemm-Elementes (302) als auch die Hülse (303) anziehen zu können, weist der Schrauber (100) zusatzlich das ringförmige Schraubwerkzeug (400) auf, das drehbar an einem Aufnahmeteil (500) gelagert ist, das verdrehsicher jedoch in Richtung der Achse (202) der Abtriebswelle (200) verschiebbar gefuhrt ist.
Zwischen dem drehbar gelagerten ringförmigen Schraubwerkzeug (400) und der Abtriebswelle (200) befindet sich zur Drehmomentubertragung eine Kupplungsanordnung (600.
Stirnseitig weist das ringförmige Schraubwerkzeug (400) ein ringförmiges Profil (401) auf, das mit den Antriebskonturen (305) der Hülse (303) zusammenwirkt. In Richtung der Achse
(202) unterhalb des ringförmigen Profils (401) befindet sich eine Schulter (402), die einerseits als stirnseitiger Anschlag der Hülse (303) und andererseits als Widerlager für eine Feder (601) dient, die auf die Kupplungsanordnung (600) einwirkt. Die Feder (601) ist im dargestellten
Ausfuhrungsbeispiel als Spiralfeder ausgestaltet. An der dem Profil (401) gegenüberliegenden Stirnseite weist das ringförmige Schraubwerkzeug (400) eine Lagerschale (403) auf, die im gezeigten Ausfuhrungsbeispiel mit einer Schraubhulse (404) losbar verbunden ist. Die Lagerschale (403) und die Schraubhulse (404) können jedoch auch einteilig ausgeführt sein.
Mit dem ringförmigen Schraubwerkzeug (400) ist darüber hinaus eine Mitnehmerscheibe (602) der Kupplungsanordnung (600) drehfest verbunden. Die Wirkungs- und Funktionsweise dieses Kupplungselementes (604) wird weiter unten naher erläutert.
Das Aufnahmeteil (500) wird von einer Schiebehulse (501) gebildet, die einen hohlzylindrischen Klemmring (502) konzentrisch umgibt. Der Klemmring (502) ist an seiner dem Gehäuse (101) des Schraubers (100) zugewandten Stirnseite mit einer Spannvorrichtung (503) verbunden, die eine drehfeste Klemmverbindung mit dem Gehäuse (101) ermöglicht. Diese einfache Klemmverbindung erlaubt die problemlose Nachrüstung herkömmlicher Schrauber (100) mit den erfindungswesentlichen Komponenten (400, 500, 600) .
Die Schiebehülse (501) ist um den Verschiebeweg (504) in Richtung der Achse (202) axial gegenüber dem Klemmring (502) aus der in Figur 1 dargestellten Ausgangslage verschieblich geführt. Die Verschiebung aus der Ausgangslage erfolgt gegen die Kraft einer als Rückstellelement wirkenden Feder (505), die als Spiralfeder ausgebildet ist. An ihrem oberen Ende liegt die Feder (505) an einem stirnseitigen Rand (506) der Schiebehülse (501) an, während die untere Stirnseite der Feder (505) auf einer umlaufenden Schulter (507) des Klemmrings (502) aufliegt.
Die Kupplungsanordnung (600) zwischen dem drehbar gelagerten ringförmigen Schraubwerkzeugs (400) und der Abtriebswelle (200) besteht zum Einen aus einer Rutschkupplung mit einem ersten Kupplungselement (603) und einem zweiten Kupplungselement (604) sowie einer fremdgeschalteten und formschlüssig ausgeführten zusätzlichen Kupplung.
Das erste Kupplungselement (603) der Rutschkupplung ist als Mitnehmerscheibe (605) ausgeführt. In der in Figur 1 dargestellten Ausgangslage des Schraubwerkzeuges steht eine Innenverzahnung des ersten Kupplungselementes (603) in Form der Mitnehmerscheibe (605) mit einem außenverzahnten
Abschnitt (203) der Abtriebswelle (200) in Umfangsrichtung der Abtriebswelle in formschlüssiger Verbindung. Die erforderliche Reibkraft zwischen der ersten und zweiten Mitnehmerscheibe (602, 605) wird maßgeblich durch die Feder (601) hervorgerufen. Wird nun die Schiebehülse (501) aus der in Figur 1 dargestellten Ausgangslage um den Verschiebeweg (504) in Pfeilrichtung (508) verschoben, bewegt sich das an der Aufnahmehülse (501) mittels des Kugellagers (405) drehbar gelagerte Schraubwerkzeug (400) zusammen mit den beiden
Mitnehmerscheiben (602, 605) der Rutschkupplung relativ zu der Abtriebswelle (200) , wobei der innenverzahnte Durchgang der Mitnehmerscheibe (605) in einen gegenüber dem außenverzahnten Abschnitt (203) eingezogenen Abschnitt (204) der Abtriebswelle (200) gelangt, so dass der Kraftfluss zwischen der Abtriebswelle (200) und dem ersten Kupplungselement (603) in Form von der Mitnehmerscheibe (605) getrennt wird. Der Durchgang der Mitnehmerscheibe (602) befindet sich ständig in dem eingezogenen Abschnitt (204), so dass auf den Durchgang zu keinem Zeitpunkt unmittelbar
Drehmomente von der Abtriebswelle (200) ausgeübt werden.
Die Schaltung dieser formschlüssig ausgeführten Kupplung (203/204) erfolgt durch die Ausübung einer Druckkraft auf den Schrauber (100) entgegen der Kraft der Feder (505), die ohnehin ausgeübt werden muss, wenn die Schraubendreherspitze (201) in dem Kopf (300) der Innen-Schraube (301) eingreifen soll. Die dabei automatisch eintretende Entkopplung des ringförmigen Schraubwerkzeuges (400) von der Abtriebswelle (200) hat zur Folge, dass auf die Hülse (303) keine
Drehmomente mehr übertragen werden, während die Innen- Schraube (301) gedreht wird. Das Anzugsmoment für die Innen- Schraube (301) wird ausschließlich von dem durch die Abschaltkupplung des Schraubers (100) vorgegebenen Drehmoment bestimmt, das abweichend zu dem durch die Rutschkupplung vorgegebenen Moment für die Hülse (303) sein kann.
Im Ergebnis lassen sich mit dem erfindungsgemäßen Schraubwerkzeug unterschiedliche Verbindungselemente, insbesondere die Hülse (303) sowie die Innen-Schraube (301) mit einem einzigen Schraubwerkzeug mit unterschiedlichen Anzugsmomenten eindrehen. Die Notwendigkeit eines zweimaligen Ansetzens eines Schraubwerkzeugs sowie das Bereithalten unterschiedlicher Schraubwerkzeuge entfällt, wodurch insbesondere in industriellen Produktionsprozessen, beispielsweise der Automobilindustrie, erhebliche Kostenersparnisse durch reduzierte Montagezeiten und Werkzeugkosten erzielbar sind.
Bezugs zeichenliste

Claims

Patentansprüche :
1. Schraubwerkzeug mit einem in einem Gehäuse angeordneten
Antrieb, einer mit dem Antrieb verbundenen Abtriebswelle an der stirnseitig eine Schraubendreherspitze angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
das Schraubwerkzeug ein die Abtriebswelle (200) umgebendes Aufnahmeteil (500) aufweist, das in Richtung der Achse (202) der Abtriebswelle (200) gegen die Kraft eines Rückstellelementes (505) verschieblich geführt ist,
an dem Aufnahmeteil (500) ein die Abtriebswelle (200) und die Schraubendreherspitze (201) umgebendes ringförmiges Schraubwerkzeug (400) zum Erfassen der Antriebskonturen (305) der Mantelfläche (304) eines Verbindungselementes (303) drehbar gelagert ist und
- das zwischen dem drehbar gelagerten ringförmigen Schraubwerkzeug (400) und der Abtriebswelle (200) zumindest eine schaltbare Kupplung (600) angeordnet ist.
2. Schraubwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung kraftschlüssig und selbstschaltend ausgeführt ist.
3. Schraubwerkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (600) eine Rutschkupplung mit einem ersten und einem zweiten Kupplungselement (603 / 604) ist.
4. Schraubwerkzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der kraftschlüssig und selbstschaltend ausgeführten Kupplung (603 / 604) eine fremdgeschaltete und formschlüssig ausgeführte Kupplung (203 / 204) zwischen dem drehbar gelagerten ringförmigen Schraubwerkzeug (400) und der Abtriebswelle (200) angeordnet ist.
5. Schraubwerkzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftfluss zwischen dem mit der Abtriebswelle (200) verbundenen ersten Kupplungselement (603) und der Abtriebswelle (200) durch eine Axialverschiebung des ersten Kupplungselementes (603) längs der Achse (202 / 508) der Abtriebswelle trennbar ist.
6. Schraubwerkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Axialverschiebung in und außer Eingriff bringbare, in Umfangsrichtung der Abtriebswelle (200) wirksame Formschlusskonturen (203) zwischen dem ersten Kupplungselement (603) und der Abtriebswelle angeordnet sind.
7. Schraubwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungselement (603) der Rutschkupplung von der Kraft einer Feder (601) beaufschlagt wird, die zwischen dem ersten Kupplungselement (603) und dem ringförmigen Schraubwerkzeug (400) angeordnet ist und deren Kraft in Richtung des zweiten Kupplungselementes (604) wirkt.
8. Schraubwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeteil (500) verdrehgesichert zu dem Gehäuse (101) des Schraubwerkzeugs geführt ist. Schraubwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Aufnahmeteil (500) Mittel zum zeitweiligen Arretieren des ringförmigen Schraubwerkzeugs (400) angeordnet sind.
EP08802589A 2007-10-04 2008-09-25 Schraubwerkzeug Active EP2114623B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007047611A DE102007047611A1 (de) 2007-10-04 2007-10-04 Schrauberwerkzeug
PCT/EP2008/008116 WO2009043531A1 (de) 2007-10-04 2008-09-25 Schraubwerkzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2114623A1 true EP2114623A1 (de) 2009-11-11
EP2114623B1 EP2114623B1 (de) 2011-01-05

Family

ID=40251695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08802589A Active EP2114623B1 (de) 2007-10-04 2008-09-25 Schraubwerkzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8408097B2 (de)
EP (1) EP2114623B1 (de)
AT (1) ATE494107T1 (de)
DE (2) DE102007047611A1 (de)
WO (1) WO2009043531A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10166662B2 (en) * 2015-04-20 2019-01-01 GM Global Technology Operations LLC Hose clamp support tool
US10987795B2 (en) 2017-03-28 2021-04-27 Black & Decker Inc. Drill with screw holder
CN107932394B (zh) * 2017-12-27 2024-01-30 广州亨龙智能装备股份有限公司 螺丝拧紧组件及拧紧装置
US10998730B1 (en) 2019-04-26 2021-05-04 NeoVolta, Inc. Adaptive solar power battery storage system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1677473A (en) * 1927-01-12 1928-07-17 Gast William Walter Socket wrench and screw driver
US3779105A (en) * 1972-07-27 1973-12-18 Expando Products Co Fastener tool
SE377900B (de) * 1974-01-15 1975-08-04 Atlas Copco Ab
JPS59192465A (ja) * 1983-04-13 1984-10-31 前田金属工業株式会社 動力回転工具
US5255485A (en) * 1988-08-25 1993-10-26 Stuart H. Lemke Apparatus and method for installing roofing fasteners
DE3920471C1 (de) * 1989-06-22 1990-09-27 Wagner, Paul-Heinz, 5203 Much, De
US5207127A (en) * 1991-12-30 1993-05-04 Nick Edward V Fastener support apparatus
DE19507097A1 (de) * 1993-09-02 1996-09-05 Atlas Copco Tools Ab Pneumatischer Motorschraubenschlüssel
DE19527115A1 (de) 1995-07-25 1997-01-30 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen und Kontern von Einstellschrauben
DE10355812A1 (de) * 2003-11-28 2005-06-09 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009043531A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20100199811A1 (en) 2010-08-12
ATE494107T1 (de) 2011-01-15
DE502008002207D1 (de) 2011-02-17
DE102007047611A1 (de) 2009-04-09
US8408097B2 (en) 2013-04-02
EP2114623B1 (de) 2011-01-05
WO2009043531A1 (de) 2009-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69506172T2 (de) Handdrehwerkzeug
DE102017202731B4 (de) Schraubwerkzeug und Schraubenmontagevorrichtung
DE202013101235U1 (de) Drehmomentschlüssel
DE102013021238A1 (de) Schraubelement mit einem Werkzeugangriff
DE2501189B2 (de) Drehschrauber, insbesondere fuer schneidschrauben
EP0755754A1 (de) Schraubgerät
EP2114623B1 (de) Schraubwerkzeug
EP1944838A1 (de) Werkzeug zum Festziehen oder zum Lösen von Kabel-Verschraubungen
DE69904768T2 (de) Verbindungsvorrichtung
DE102008048076A1 (de) Schraubwerkzeug
WO2015162136A1 (de) Werkzeug mit einem zumindest zweistufigen, vorzugsweise rotationssymmetrischen, teleskopisch ein- oder ausfahrbaren, arretierbaren, kraftangriff für drehbare verbindungselemente
DE102009017086B4 (de) Filtertopf mit Drehmomentbegrenzer
DE3827840A1 (de) Kraftbetriebenes werkzeug, vorzugsweise schrauber
EP3372343B1 (de) Anordnung aus einem reaktionsmomente ableitenden stützarm und einem drehschrauber
WO2013171246A1 (de) Einschraubvorsatz
DE202008016456U1 (de) Gewindebolzen und Aufsteckadapter
DE102017004043A1 (de) Drehmomentschlüssel mit vordefinierter Drehmomentbegrenzung
DE10236586B4 (de) Kraftschrauber
WO2017041998A1 (de) Steckschlüsseleinsatz und schraubwerkzeug mit steckschlüsseleinsatz
DE102007030511A1 (de) Schraubwerkzeug
EP0411483B1 (de) Schrauber
DE9309682U1 (de) Schrauber
DE19732685A1 (de) Schmiernippel
DE102021203946B3 (de) Abtriebseinheit für ein Schraubsystem, Schraubsystem und Herstellungsverfahren
DE102021130761A1 (de) Haltevorrichtung zur Anordnung eines Werkzeugs sowie Verwendung einer Haltevorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090928

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502008002207

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110217

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008002207

Country of ref document: DE

Effective date: 20110217

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20110105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110406

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110405

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110505

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110505

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110416

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110405

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

26N No opposition filed

Effective date: 20111006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008002207

Country of ref document: DE

Effective date: 20111006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120930

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110105

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 494107

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130925

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008002207

Country of ref document: DE

Representative=s name: KOHLMANN, KAI, DIPL.-ING., DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502008002207

Country of ref document: DE

Owner name: TESLA GROHMANN AUTOMATION GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: GROHMANN ENGINEERING GMBH, 54595 PRUEM, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: HC

Owner name: TESLA GROHMANN AUTOMATION GMBH; DE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGEMENT NOM PROPRIETAIRE; FORMER OWNER NAME: GROHMANN ENGINEERING GMBH

Effective date: 20171122

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Owner name: TESLA GROHMANN AUTOMATION GMBH, DE

Effective date: 20180307

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230516

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230926

Year of fee payment: 16

Ref country code: DE

Payment date: 20230928

Year of fee payment: 16

Ref country code: BE

Payment date: 20230926

Year of fee payment: 16