EP2113603B1

EP2113603B1 - Wäschetrocknungsgerät und Verfahren zur Steuerung eines Trocknungsvorgangs des Wäschetrocknungsgeräts

Info

Publication number: EP2113603B1
Application number: EP09100244A
Authority: EP
Inventors: Rainer Jurmann; Uwe-Jens Krausch; Harald MOSCHÜTZ; Detlef Schaefer; Henrik Volkers
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2008-04-30
Filing date: 2009-04-22
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2029-04-22
Also published as: PL2113603T3; ATE541978T1; DE102008021598A1; EP2113603A1; CN101570928B; CN101570928A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Trocknungsvorgangs eines mit einem Beladungssensor ausgerüsteten Waschtrockners, wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist: Erfassen eines Beladungsgewichts mittels des Beladungssensors, und Bestimmen eines Feuchtemaßes aus dem erfassten Beladungsgewicht. Die Erfindung betrifft auch einen entsprechend eingerichteten Waschtrockner.
Aus der EP 0 649 930 A1 gehen ein solches Verfahren und ein solcherart eingerichteter Waschtrockner hervor.
Aus der EP 1 760 186 A2 gehen ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Waschen und/oder Schleudern von Wäsche hervor. Dabei wird das Gewicht eines durch Waschen oder Trocknen zu behandelnden Wäschepostens fortlaufend ermittelt. Dadurch kann insbesondere eine Restfeucht in einem getrocknet werdenden Wäscheposten ermittelt werden.
Aus der DE 44 11 501 A1 geht ein Wäschetrocknungsverfahren hervor, bei dem zur Ermittlung der Restfeuchte der Wäsche das Wäschegewicht zu Beginn des Trocknungsvorganges und während desselben gemessen und mit dem vorher bestimmten Gewicht der trockenen Wäsche verglichen wird.
Waschtrockner des Standes der Technik zeigen die Dokumente WO 2007/138019 A1 1 sowie EP 0 636 732 B1 , DE 44 27 361 A1 und DE 195 22 307 C2 . In den drei letztgenannten Dokumenten ist in erster Linie jeweils ein Waschtrockner beschrieben, der zum Trocknen feuchter Wäsche mittels eines zirkulierenden Prozessluftstroms einen wassergekühlten Kondensator aufweist.
Eine Sensoreinheit umfassend Magnetfeldsensoren in einer Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche geht hervor aus der WO 2007/118512 A1 . Diese Sensoreinheit kann auch als "Magnetfeldsensoreinheit" bezeichnet werden. Sie dient zur Ermittlung belastungsrelevanter Kenngrößen oder Unwuchtparameter einer Wäschetrommel. Dazu werden diese Parameter von der Sensoreinheit detektiert und einer Steuereinheit der Maschine zugeführt, wo aus diesen Parametern Steuerungs- oder Regelungsparameter für den Betrieb der Maschine insbesondere in einem Schleuderprozess abgeleitet werden. Die Sensoreinheit kann so ausgestaltet sein, dass sie belastungsrelevante Kenngrößen in drei Dimensionen detektieren kann. Sie kann dann als "3D-Sensor" bezeichnet werden. Ein Verfahren zur Steuerung eines Schleuderablaufes in einer Waschmaschine sowie eine entsprechend ertüchtigte Waschmaschine gehen hervor aus der WO 2008/006675 A1 .
Bei einem einfachen Waschtrockner oder Wäschetrockner wird eine Trocknungszeitdauer von einem Nutzer direkt eingestellt. Ein fortgeschrittener Waschtrockner oder Wäschetrockner bestimmt und setzt die Zeitdauer des Trocknungsgangs automatisch. Bei einem reinen Wäschetrockner ist eine Leitwertmessung an der getrocknet werdenden Wäsche das am weitesten verbreitete Verfahren. Vereinzelt werden auch Temperaturmessungen zur Bestimmung des Wäschefeuchtigkeitsgehaltes verwendet. Auch bekannt ist die Verwendung eines Luftfeuchtesensors zur Messung der Luftfeuchte der aus der Trommel austretenden Prozessluft. Jedoch ist die Verwendung eines solchen Feuchtesensors teuer, schon weil die Herstellung eines solchen Sensors aufwändig ist.
Eine moderne Waschmaschine kann insbesondere gemäß WO 2007/118512 A1 mit einer nach einem magnetischen Wirkprinzip arbeitenden Sensoreinheit ausgestattet sein, um beim Schleudern die Systembewegungen zu überwachen und dadurch Anschläge des Schwingsystems am Gehäuse sowie Überlastungen des Systems durch Unwucht zu vermeiden. Zusätzlich wird ein solcher Sensor dazu verwendet, nach dem Beladen der Waschmaschine eine Wägung der eingefüllten Wäsche durchzuführen, auch um ihn damit vor einer Überladung der Maschine zu warnen und um Empfehlungen für die zu dosierenden Waschmittelmenge auszugeben. Das Funktionsprinzip ist dabei, dass das an Federn aufgehängte Schwingsystem in Abhängigkeit von der eingefüllten Beladungsmenge seine Lage ändert. Es sinkt durch die Schwerkraft nach unten. Das Maß der Systemabsenkung ist ein Maß für die Menge der eingefüllten Wäsche. Die als 3D-Sensor ausgestaltete Sensoreinheit erfasst diese Bewegung und die Steuerung berechnet daraus mit Hilfe der Federkonstanten der Aufhängung die Beladungsmenge. Der 3D-Sensor, der solcherart als ein Beladungssensor arbeitet, ist dazu im oberen Bereich an der Rückwand des Schwingsystems befestigt und als 3D-Hallsensor ausgestaltet. Am beweglich aufgehängten Teil des Schwingsystem ist ein Permanentmagnet befestigt. Mit dem 3D-Hallsensor werden Richtung und Feldstärke des dort von dem Permanentmagneten verursachten Magnetfelds gemessen. Die Paarung dieser Werte ist eindeutig einer relativen Position zum Permanentmagneten zuordenbar. Dadurch lässt sich die Position des Magneten bezogen auf den Hallsensor bestimmen.
Auch ist zur Bestimmung eines Beladungsgewichts einer Waschmaschine ein eindimensional arbeitender Wegsensor bekannt, der in einem Schwingungsdämpfer untergebracht ist und ebenfalls für besagte Wägung benutzt werden kann.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit zur preiswerten und vergleichsweise wenig aufwändigen wäschefeuchtigkeitsabhängigen Steuerung eines Trocknungsablaufs bereitzustellen, insbesondere zur Bestimmung einer Dauer des Trocknungsablaufs.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Patentansprüchen entnehmbar.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mittels eines Verfahrens zum Steuern eines Trocknungsvorgangs eines mit einem Beladungssensor ausgerüsteten Waschtrockner, welches Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist:

Erfassen eines Beladungsgewichts mittels des Beladungssensors, und
Bestimmen eines Feuchtemaßes aus dem erfassten Beladungsgewicht, wobei der Schritt des Bestimmens des Feuchtemaßes zumindest folgende Teilschritte aufweist:
Erfassen einer, insbesondere maximalen, Schleuderdrehzahl während eines dem Trocknungsvorgang vorangehenden Waschgangs und daraus Ermitteln einer Restfeuchte und
Bestimmen einer Menge an Feuchte aus der Restfeuchte und dem Beladungsgewicht, und

Bestimmen einer für den Trocknungsablauf benötigten Zeitdauer aus der zuvor bestimmten Menge an Feuchte und einer bekannten Trocknungsgeschwindigkeit.

Unter einem Feuchtemaß kann insbesondere eine Feuchtemenge und / oder eine Feuchte bzw. ein Feuchtegrad verstanden werden.
Erfindungsgemäß umfasst der Schritt des Bestimmens des Feuchtemaßes zumindest folgende Teilschritte: (i) Erfassen einer, insbesondere maximalen, Schleuderdrehzahl während eines dem Trocknungsvorgang vorangehenden Waschgangs und daraus Ermitteln einer Restfeuchte (nur bei einer Ausprägung des Wäschetrocknungsgeräts als ein Waschtrockner) und (ii) Bestimmen einer Menge an Feuchte aus der Restfeuchte und dem Beladungsgewicht.
Der Zusammenhang zwischen der erzielbaren Restfeuchte in Abhängigkeit von der Schleuderdrehzahl ist typischerweise von gerätespezifischen Parametern (z. B. Konstruktion, Drehzahlverlauf beim Schleudem, insbes. Schleuderdauer) abhängig und wird daher vorzugsweise für jeden Gerätetyp experimentell ermittelt. Die maximale Schleuderdrehzahl besitzt den größten Einfluss auf die erzielte Restfeuchte. Sie wird vorzugsweise bei jedem Waschprozess neu bestimmt, da sie durch Benutzereinstellungen bzw. das Auftreten von unwuchtabhängigen Reduzierungen der Schleuderdrehzahl beeinflusst werden kann.
Erfindungsgemäß umfasst auch das Ermitteln der Restfeuchte aus der Schleuderdrehzahl ein Berechnen der Restfeuchte aus einer entsprechenden Berechnungsfunktion mit der Schleuderdrehzahl als Berechnungsparameter.
Es kann dabei bevorzugt sein, wenn das Ermitteln der Restfeuchte ein Bestimmen der Restfeuchte aus der Schleuderdrehzahl mittels einer entsprechenden Wertetabelle umfasst.
Es wird auch bevorzugt, wenn das Verfahren ferner den Schritt eines Bestimmens einer für den Trocknungsablauf benötigten Zeitdauer aus der zuvor bestimmten Menge an Feuchte und einer bekannten Trocknungsgeschwindigkeit aufweist.
Es wird zur Berücksichtigung von Änderungen der Prozessvariablen bevorzugt, wenn das Verfahren den Schritt eines Bestimmens einer für den Trocknungsablauf benötigten Energiemenge aus der zuvor bestimmten Menge an Feuchte und einer bekannten Geräteeffektivitätskennziffer aufweist.
Dann wird es insbesondere bevorzugt, wenn das Verfahren ferner den Schritt eines Bestimmens einer für den Trocknungsablauf benötigten Zeitdauer aus der zuvor bestimmten Energiemenge und unter Bestimmung einer durch eine Heizung in den Prozess eingebrachten kumulierten Energiemenge aufweist.
Es kann aber auch bevorzugt sein, wenn das Verfahren ferner den Schritt eines Bestimmens einer für den Trocknungsablauf benötigten Zeitdauer aus der zuvor bestimmten Menge an Feuchte und einer mittels des Beladungssensors gemessenen Gewichtsabnahme der Wäsche aufweist.
Dann wird es bevorzugt, wenn die Messung eines Gewichts der Wäsche in den Reversierpausen bei stehender Wäschetrommel oder bei drehender Trommel und Berechnung des Mittelwertes über mehrere Trommelumdrehungen erfolgt, z. B. wie bereits oben ausgeführt, speziell, wenn unmittelbar vor dem Erfassen des Beladungsgewichts (vor der Wägung) das angefallene Kondenswasser im Trommelbereich durch die Abpumpvorrichtung entfernt wird.
Es kann gemäß einer Ausgestaltung bevorzugt sein, dass der Schritt des Bestimmens des Feuchtemaßes zumindest folgende Teilschritte aufweist: (i) Erfassen eines Beladungsgewichts mittels des Beladungssensors, (ii) Überwachen einer Abnahme des Beladungsgewichts pro Zeiteinheit und (iii) Bestimmen einer Restfeuchte, insbesondere eines Restfeuchtegrads von ca. 15 %, aus einer Verringerung der Abnahme des Beladungsgewichts pro Zeiteinheit.
Ab dem vorbestimmten Restfeuchtegrad, insbesondere von ca. 15 %, kann dann der Trocknungsprozess z. B. durch ein anderes Verfahren weitergeführt werden, z. B. wie oben beschrieben oder z. B. auf der Grundlage eines Leitwerts. Vorzugsweise wird dieser Zeitpunkt des Erreichens des vorbestimmten Restfeuchtegrades direkt dazu genutzt, um in die Abkühlphase zu schalten, wenn die Wäsche am Ende noch leicht feucht sein soll (8-10%), z.B. zum Bügeln ("bügelfeucht"). Wird eine trocknere Wäsche gewünscht, so wird vorzugsweise ein zeitlich gesteuerter weiterer Trocknungsabschnitt folgen, dessen Dauer konstant oder abhängig von der bis zu diesem Zeitpunkt benötigten Zeit sein kann (z. B. große Beladung - lange Zeit bis zu 15% - lange Nachtrockenzeit; kleine Beladung - kurze Zeit bis 15% - kurze Nachtrocknungszeit).
Allgemein kann die Wägung bei stehender Wäschetrommel durchgeführt werden, zum Beispiel vor Beginn einer Trommeldrehung oder während eines Reversierens der Trommel.
Es wird zur Vermeidung eines Einflusses einer Haftreibung in einem Schwingungsdämpfer jedoch bevorzugt, wenn die Wägung bei einer sich drehenden Wäschetrommel durchgeführt wird.
Dazu wird vorteilhafterweise das Beladungsgewicht mittels des Beladungssensors mehrmals (d. h., zumindest zweimal) zeitlich aufeinanderfolgend abgefühlt und anschließend gemittelt. Vorzugsweise beträgt eine Zeitdauer des zeitlich aufeinanderfolgenden Abfühlens (Messdauer) ein Vielfaches einer für eine Umdrehung der Wäschetrommel benötigten Zeitdauer, da so der Einfluss einer wäschebedingten Unwucht in der Trommel verringert wird.
Die Aufgabe wird auch gelöst mittels eines Waschtrockners mit einer Steuereinheit zur Steuerung eines Trocknungsvorgangs und mit einem Beladungssensors, bei welchem Waschtrockner die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, ein Verfahren umfassend zumindest die folgenden Schritte durchzuführen:

Erfassen eines Beladungsgewichts mittels des Beladungssensors, und
Bestimmen eines Feuchtemaßes aus dem erfassten Beladungsgewicht, wobei der Schritt des Bestimmens des Feuchtemaßes zumindest folgende Teilschritte aufweist:
Erfassen einer, insbesondere maximalen, Schleuderdrehzahl während eines dem Trocknungsvorgang vorangehenden Waschgangs und daraus Ermitteln einer Restfeuchte und
Bestimmen einer Menge an Feuchte aus der Restfeuchte und dem Beladungsgewicht, und wobei

Der Waschtrockner bzw. dessen Steuereinheit kann dann den Trocknungsvorgang auf der Grundlage von Sensordaten des Beladungssensors, insbesondere einer Magnetfeldsensoreinheit, im Besonderen eines 3D-Sensors, steuern. Das Signal des Beladungssensors wird somit gegebenenfalls zusätzlich zu den bekannten Funktionen auch zur Überwachung und Steuerung des Trocknungsprozesses verwendet. Dabei können unterschiedliche Messwerte gewonnen und Steuerungsinformationen abgeleitet werden.
Durch Verwendung der Signale eines zur Überwachung des Schleuderprozesses in einer Waschmaschine bekannten 3D-Sensors nun auch zur Steuerung eines Trocknungsablaufs lässt sich insbesondere eine von der Feuchte der zu trocknenden Wäsche direkt abhängige Steuerung insbesondere für einen Waschtrockner ohne zusätzliche Sensorik realisieren. Entsprechende Messungen lassen sich auch mit anderen Messverfahren (Leitwertmessung, Temperaturmessung) kombinieren, um die Erfassungsgenauigkeit der Daten der zu trocknenden Wäsche zu erhöhen und die als Ziele eines Trocknungsprozesses jeweils gewünschten Endrestfeuchten mit verbesserter Genauigkeit zu erreichen.
Der Beladungssensor kann jede Art von Beladungssensor sein, z. B. ein eindimensional arbeitender Wegsensor. Jedoch wird es bevorzugt, falls der Beladungssensor eine Magnetfeldsensoreinheit, insbesondere einen Hallsensor, umfasst. Die Magnetfeldsensoreinheit ist flexibel und ohne größere Umbauten einsetzbar und zudem verschleißsicher und messgenau.
Es wird zur besonders einfachen Anbringung bevorzugt, wenn der Beladungssensor einen Hallsensor umfasst, welcher stationär am Waschtrockner angeordnet ist, z. B. rückwärtig zur Wäschetrommel, insbesondere an einer Rückwand des Waschtrockners, und einen Permanentmagneten, der an der Wäschetrommel angeordnet ist.
Es kann auch bevorzugt sein, wenn die Magnetfeldsensoreinheit dazu eingerichtet und angeordnet ist, eine Durchbiegung einer Trommelwelle abzufühlen.
In den folgenden Figuren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen schematisch genauer beschrieben. Dabei können zur besseren Übersichtlichkeit gleiche oder gleichwirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sein.

FIG 1: zeigt als Schnittdarstellung in Querschnittsansicht eine als Frontladerwaschmaschine ausgebildete Maschine zum Waschen und / oder Trocknen von Wäsche;
FIG 2: zeigt ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung einer Trocknungsdauer gemäß einer ersten Ausführungsform;
FIG 3: zeigt ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung einer Trocknungsdauer gemäß einer zweiten Ausführungsform;
FIG 4: zeigt ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung einer Trocknungsdauer gemäß einer dritten Ausführungsform;
FIG 5: zeigt ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung einer Trocknungsdauer gemäß einer vierten Ausführungsform;
FIG 6: zeigt eine schematische Schnittansicht durch die als Frontladerwaschma- schine ausgebildete Maschine zum Waschen und / oder Trocknen von Wä- sche aus FIG 1 mit der über eine Trommelwelle angetriebene Wäsche- trommel und mit einer im Bereich einer Lageranordnung der Trommelwelle angeordneten Magnetfeldsensoreinheit zur Ermittlung von belastungsrele- vanten Kenngrößen bzw. einer Unwucht der Wäschetrommel bzw. der Trommelwelle;
FIG 7: zeigt eine weitere schematische Schnittansicht durch die Maschine gemäß FIG 6, wobei die Durchbiegung der Trommelwelle schematisch angedeutet ist, welche durch die gemeinsame, schwerkraftbedingte Gewichtskraft der Wäschetrommel und des Waschguts einerseits und der durch die Riemen- spannung des Antriebsriemens erzeugten Riemenspannkraft andererseits erzeugt wird;
FIG 8: zeigt eine schematische Vorderansicht auf die Wäschetrommel der Ma- schine zum Waschen und / oder Trocknen von Wäsche gemäß den FIG 6 und 7, wobei die schematische Wirkung der Schwerkraft auf eine am Au- ßenumfang der Wäschetrommel befindliche, durch die Ungleichverteilung des Waschguts hervorgerufene Masse schematisch angedeutet ist; und
FIG 9: zeigt eine schematische Vorderansicht auf die Wäschetrommel sowie eine schematische Schnittansicht durch die Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche gemäß den FIG 6 bis 8, wobei die Wirkung einer am Außenumfang der Wäschetrommel wirkenden, durch eine Unwuchtmasse hervorgerufenen Fliehkraft während eines dynamischen Waschprozesses schematisch angedeutet ist.

FIG 1

Zusätzlich ist am Laugenbehälter 1 ein Umluft- bzw. Prozessluftkanal 10 für die Prozessluft angeschlossen. Der obere Teil 11 des Prozessluftkanals 10 ist mit der Druckseite eines Prozessluftgebläses 12 verbunden und mündet mit seinem anderen Ende in dem Trommelgehäuse 1 oberhalb der Einfüllöffnung (hier nicht dargestellt) der Wäschetrommel 2. Der untere Teil 13 des Prozessluftkanals 10 ist an die Saugseite des Prozessluftgebläses 12 angeschlossen und mündet in einem unteren Bereich in das Trommelgehäuse 1. Diese Mündung 14 liegt aber immer noch oberhalb desjenigen Niveaus, das von der Lauge beim Waschen oder Spülen jemals erreicht wird. Im oberen Kanalteil 11 ist typischerweise noch eine hier nicht dargestellte Heizvorrichtung zum Erhitzen der Prozessluft angeordnet. Im Trocknungsbetrieb wird die Prozessluft mittels des Gebläses 12 durch die Heizvorrichtung geblasen, dort erwärmt und anschließend in der Wäschetrommel mit der feuchten Wäsche durchmischt. Dort wird die Wärmeenergie dazu verwendet, das in der Wäsche befindliche Wasser zu verdampfen. Die Luft wird anschließend in einer Kondensationsvorrichtung 15 abgekühlt und wieder zum Gebläse 12 geleitet.
Dazu ist die als Wärmetauscher ausgeführte Kondensationseinrichtung 15, die im Wesentlichen einen Kühler 16 aufweist, in einem unteren Teil 13 des Prozessluftkanals 10 angebracht. Der Kühler wird durch Frischluft gekühlt, die aus der Umgebung des Waschtrockners W von einem Kühlluftgebläse 17 angesaugt und über den Kühlluftzuflusskanal 18 dem Kühler 16 zugeführt wird. Nach Durchströmen des Kühlers 16 und Aufnahme von Wärmeenergie aus der Prozessluft wird die Kühlluft über einen Kühlluftabflusskanal 19 zu einem Abluftausgang 20 geführt. Beim Kühlen der Prozessluft im Kühler anfallendes Kondensat wird über eine Fallleitung 21 aus dem Kühlergehäuse zum Trommelgehäuse 1 abgeleitet und von dort mittels einer Abpumpvorrichtung für das Schmutzwasser von Zeit zu Zeit in das Abwassersystem abgepumpt. Die Fallleitung 21 ist hier als Teil des Prozessluftkanals 10 ausgeführt. Während der Trocknung ergibt sich also ein Transport von Wasser aus der in der Trommel 2 befindlichen Wäsche 3 nach außen. Dadurch verringern sich das Gewicht der Wäsche 3 und damit auch die Kraft auf das Schwingsystem. Die Programme des Waschtrockners W werden mittels einer Steuereinheit C gesteuert.
Der Waschtrockner W ist ferner mit einem hier, rückwärtig befestigten magnetischen Beladungssensor 31 ausgerüstet, der als 3D-Hallsensor ausgestaltet ist, während am beweglich aufgehängten Schwingsystem ein nicht dargestellter Permanentmagnet befestigt ist. Wie grundsätzlich bekannt, misst der 3D-Hallsensor 31 eine Magnetfeldrichtung und eine Magnetfeldstärke. Die Paarung dieser Werte ist eindeutig einer relativen Position zum Permanentmagneten zuordenbar. Dadurch lässt sich die Position des Magneten bezogen auf den Hallsensor 311 bestimmen, und damit das Beladungsgewicht.
Im Fall eines reinen Wäschetrockners sind die nur zum Waschen der Wäsche 3 benötigten Elemente, wie Frischwasserzuleitung 4 und Einspülschale 5, nicht vorhanden.
FIG 2 zeigt ein Flussdiagramm zur geräteseitigen Bestimmung einer Trocknungsdauer aus einer Ermittlung der zu verdampfenden Wassermenge.
Bei diesem Ablauf wird zunächst in einem Schritt S10 eine Beladung der Maschine mit einem zu trocknenden Wäscheposten durchgeführt.
Es schließt sich in einem Schritt S11 eine Wägung des eingelegten Wäschepostens an, d. h., dass ein Beladungsgewicht des Wäschepostens erfasst wird, und zwar mittels des Beladungssensors. Diese kann in einer Variante im Zustand stehender Innentrommel geschehen. In einer weiteren, alternativen oder zusätzlichen, Variante erfolgt die Wägung bei drehender Innentrommel. Bei sich drehender Trommel werden mehrere Messwerte über einen vorgegebenen Zeitabschnitt ermittelt und dann gemittelt. Durch die Mittelung der Messwerte kann das Problem einer möglichen Haftreibung in den Schwingungsdämpfern, an welchen unter anderen der Laugenbehälter aufgehängt ist, überwunden werden. Der vorgegebene Zeitabschnitt beträgt vorzugsweise ein Vielfaches der für eine Trommelumdrehung benötigten Zeit. Bei dem ermittelten Gewicht handelt es sich um die Summe aus trockener Wäsche und dem in der Wäsche enthaltenen Wasser.
In einem sich anschließenden Schritt S12 wird aus einer beim letzten vorhergehenden (z. B. im Anschluss an den vorhergehenden Waschgang durchgeführten) Schleuderablauf erzielten maximalen Schleuderdrehzahl auf die beim letzten Schleudern erreichten Restfeuchte, d.h. den relativen Anteil des noch in der Wäsche verbliebenen Wassers, geschlossen. Dabei wird angenommen, dass dieser Wäscheposten, oder ein Teil davon, getrocknet werden soll.
Der Rückschluss auf die Restfeuchte aus der Schleuderdrehzahl beruht auf zuvor ermittelten Erfahrungswerten bzw. Vorversuchen. Eine Korrelation zwischen Schleuderdrehzahl und Restfeuchte kann mittels einer entsprechend formulierten Berechnungsfunktion oder über eine Tabelle mit bekannten Wertepaaren aus Schleuderdrehzahl und Zeit (Kennlinie) erfolgen.
In Schritt S12 oder einem anschließenden Schritt S13 wird aus der Restfeuchte und dem bekannten Beladungsgewicht die zu entfernende Wassermenge bestimmt. Wird ferner die für ein Gerät bekannte Trocknungsgeschwindigkeit in g entferntes Wasser pro min berücksichtigt (welche nicht konstant sein muss), so wird daraus eine für die Trocknung benötigte Zeitdauer berechnen und danach das Trocknungsprogramm gesteuert.
Die Trocknungsgeschwindigkeit kann jedoch durch äußere Einflüsse veränderlich sein. So können z. B. bei einem Luftkondensationstrockner die Kondensationsleistung und damit die Trocknungsgeschwindigkeit durch die Temperatur im Aufstellraum beeinflusst werden. Ein besserer Steuerungsparameter ist deshalb die bei der Trocknung aufgewendete Energiemenge.
FIG 3 zeigt dazu ein weiteres Flussdiagramm zur Bestimmung einer geräteseitigen Trocknungsdauer aus einer Ermittlung der zu verdampfenden Wassermenge.
In Gegensatz zum Ablauf von FIG 2 schließt sich nun nach Schritt S12 ein Schritt S21 einer Bestimmung der für die Trocknung benötigten Energiemenge an. Dabei wird bei bekannter zu entfernender Wassermenge (Schritt 12) und unter Verwendung der für Gerätereihen bekannten Energiemenge, die pro g zu entfernender Wassermenge aufzuwenden ist, (Geräteeffektivitätskennziffer Wh) die für die Trocknung benötigte Energiemenge berechnet.
Zur Bestimmung der Zeitdauer des Trocknungsvorgangs in S22 braucht nun nur noch während des Trocknungsprogramms durch Beobachtung des Schaltzustandes der Heizung unter Verwendung der bekannten Heizleistung der Heizvorrichtung die durch die Heizung in den Prozess eingebrachte Energiemenge aufsummiert zu werden und mit der vorberechneten Energiemenge verglichen zu werden. Bei Erreichen der vorberechneten Energiemenge wird der Trocknungsprozess beendet. Die Bestimmung der Zeitdauer geschieht hier somit nicht zu Beginn eines Trocknungsablaufs, sondern wird während des Trocknungsablaufs zeitnah bestimmt. Dadurch werden auch Änderungen in den Prozessparametern, wie eine Änderung der Umgebungstemperatur usw., berücksichtigt.
FIG 4 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung einer geräteseitigen Trocknungsdauer mittels Messung der entfernten Wassermenge. Nach Schritt S12, bei dem nun das Gewicht der getrockneten Wäsche berechnet wird, wird in Schritt S31 regelmäßig eine erneute Wägung mittels des Beladungssensors durchgeführt, und zwar, wie auch schon für Schritt S11 beschrieben, im Zustand stehender Innentrommel während einer Reversierpause und / oder bei sich drehender Innentrommel. In Schritt S32 wird folgend das zuvor gemessene Beladungsgewicht mit dem in Schritt S12 berechneten Gewicht der getrockneten Wäsche verglichen. Hat das gemessene Beladungsgewicht so weit abgenommen, dass es das Gewicht der getrockneten Wäsche erreicht hat, wird der Trocknungsprozess beendet.
Um einen Messfehler durch im Trommelsystem gesammeltes Kondenswasser zu verhindern, wird in Schritt S33 unmittelbar vor der Wägung das angefallene Kondenswasser durch die Abpumpvorrichtung entfernt. Für eine solche Wägung hat also eine Synchronisation der Teilprozesse Trommelreversieren, Abpumpen und Messwerterfassung zu erfolgen.
FIG 5 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung einer geräteseitigen Trocknungsdauer mittels Messung der zeitlichen Änderung (des Gradienten) der entfernten Wassermenge. In diesem Ablauf wird keine Kenntnis über eine Restefeucht des eingeladenen Wäschepostens benötigt.
Nach Programmbeginn, wird gewartet, bis das System aufgeheizt ist und sich ein relativ konstanter Prozesszustand einstellt (Schritt 41). Dies führt zunächst zu einer konstanten Trocknungsgeschwindigkeit, welche im Wesentlichen durch die Trocknerleistung begrenzt ist, und damit zu einer zeitlich gleichmäßigen Gewichtsreduktion. Zum Ende der Trocknung verringern sich die Verdunstungsgeschwindigkeit und damit auch die pro Zeiteinheit anfallende Kondensatwassermenge. Dies lässt einen Rückschluss auf die Restfeuchte der Wäsche zu: bei Baumwolltextilien ist z. B. bei etwa 15% Restfeuchte der Wäsche das an der Oberfläche der Fasern befindliche Wasser verdampft. Das Verdampfen des in den Fasern gespeicherten Kapillarwasser benötigt mehr Zeit und Energie. Der Trocknungsvorgang verlangsamt sich. Diese Verringerung des Kondensatstromes (der pro Zeiteinheit entfernten Kondenswassermenge) ist damit ein Indikator für das Erreichen einer Restfeuchte von ca. 15%. Dies zeigt sich deutlich in einer Verringerung des Gradienten der Gewichtskurve bzw. einer Verringerung des Gradienten der Gewichtsreduktion.
Beim dargestellten Ablauf wird dazu in regelmäßigen Zeitabständen in Schritt 42 eine Wägung vorgenommen. In Schritt S43 wird eine Verringerung der Gewichtsreduktion pro Zeiteinheit bzw. des Gradienten der Gewichtsreduktion hin beobachtet. Unterschreitet die Gewichtsreduktion pro Zeiteinheit bzw. der Gradienten der Gewichtsreduktion einen bestimmten - relativen oder absoluten - Schwellwert, so lässt sich das Erreichen einer Restfeuchte von etwa 15% erkennen und steuerungsseitig darauf reagieren. Die Wägung in Schritt S42 geschieht vorzugsweise nach dem in Schritt S44 durchgeführten Schritt des Abpumpens des angefallenen Wassers. Die in FIG 5 skizzierte Methode ist sowohl für reine Wäschetrockner als auch für Waschtrockner geeignet. Bei Verwendung eines reinen Wäschetrockners ist dieser mit einem Beladungssensor ausgerüstet, z. B. einem 3D-Beladungssensor, dessen Anbringung besonders einfach ist.
FIG 6 zeigt in einer Schnittansicht den Laugenbehälter bzw. das Trommelgehäuse 1, in dem die Wäschetrommel 2 über eine Lageranordnung 22 einseitig gelagert angeordnet ist. Die Wäschetrommel 2 ist über eine Trommelwelle 23 mit einer Riemenscheibe 24 verbunden, die über einen nicht gezeigten Antriebsriemen das Drehmoment einer Antriebseinheit auf die Trommelwelle 23 der Wäschetrommel 2 überträgt. Die Trommelwelle 23 ist dabei durch zwei Lager 25 der Lageranordnung 22 gehalten, welche ihrerseits innerhalb eines Lagergehäuses 26 mit Abstand zueinander aufgenommen sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Lager 25 als Kugellager ausgebildet. Das Lagergehäuse 26 ist seinerseits fest mit der rückseitigen Wand des Laugenbehälters 1 verbunden.
In einem zentralen Bereich zwischen den beiden Lagern 25 ist innerhalb des Lagergehäuses 26 eine Magnetfeldsensoreinheit 30 aufgenommen, welche einen oder eine Mehrzahl von Magnetfeldsensoren umfasst. Neben der hier vorgesehenen bevorzugten Anordnung der Magnetfeldsensoreinheit 30 in der Mitte zwischen den beiden Lagern 25 wäre es natürlich auch denkbar, diese näher an einem der beiden Lager 25 anzuordnen. Durch die Magnetfeldsensoreinheit 30 wird das Magnetfeld eines mit der Trommelwelle 23 bewegten magnetisierten Bereichs 27 detektiert, wobei dieser seinerseits im Bereich der Magnetfeldsensoreinheit 30 angeordnet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist hierzu die Trommelwelle 23 selbst zumindest bereichsweise aus einem Material mit entsprechenden magnetischen bzw. magnetostriktiven Eigenschaften gefertigt. Im Rahmen der Erfindung als mit umfasst ist es jedoch zu betrachten, dass auch eine Trommelwelle 23 verwendet werden kann, die beispielsweise selbst über keine oder nur ungenügende magnetische Eigenschaften verfügt und ein mitbewegtes Bauteil zum Beispiel in Form einer außenumfänglich angeordneten Hülse umfasst, welche beispielsweise kraft- und/oder formschlüssig mit der Trommelwelle 23 verbunden ist. Der magnetisierte Bereich 27 der Trommelwelle 23 ist vorzugsweise aus einem ferromagnetischen Material mit einer hohen Magnetostriktionskonstante - beispielsweise Stahl Nr. 1.4057 - gestaltet, so dass eine kostengünstige Magnetfeldsensoreinheit 30 mit einer relativ geringen Empfindlichkeit eingesetzt werden kann. Aufgrund der magnetostriktiven Eigenschaften des mit der Trommelwelle 23 mitbewegten magnetisierten Bereichs 27 wird die mechanische Deformation der Trommelwelle 23 in eine Änderung des durch den magnetisierten Bereich 27 gebildeten Magnetfelds transformiert. Diese Änderung des Magnetfelds wird durch die Magnetfeldsensoreinheit 30 berührungslos erfasst.
FIG 7 zeigt in einer weiteren Schnittansicht durch die Frontladerwaschmaschine gemäß FIG 6 schematisch die mit der Biegelinie 28 dargestellte Durchbiegung der Trommelwelle 23. Die Durchbiegung wird dabei einerseits durch das Biegemoment M_T der gemeinsam wirkenden Gewichtskräfte F_T der Wäschetrommel 2 und F_w des Waschguts über den Hebelarm I_t nach der Gleichung $M_{T} = (F_{T} + F_{w}) * I_{t}$

und andererseits durch das Biegemoment M_R der Riemenspannkraft F_R über den Hebelarm I_r des an der Riemenscheibe 24 angeordneten Antriebsriemens nach der Gleichung $M_{R} = F_{R} * I_{r}$

erzeugt. Die Wirkungsrichtungen der Riemenspannkraft und der durch die Gravitationskraft erzeugten Gewichtskräfte sind in diesem Beispiel vereinfachend als parallel angenommen. Da die Riemenspannkraft F_R des Antriebsriemens, die Gewichtskraft der Wäschetrommel F_T und die Hebelarme I_t und I_r für ein Gerät als konstant angesehen werden können, ist bei stehender Waschtrommel 2 die mit der Biegelinie 28 dargestellte Durchbiegung bzw. Biegespannung der Trommelwelle 23 nur noch von der Gewichtskraft F_W des in der Wäschetrommel 2 vorhandenen Waschguts abhängig. Die Richtung dieser Biegespannung ist konstant und unabhängig von der Drehwinkelstellung der Wäschetrommel 2.
Eine exakte Bestimmung des Gewichts des Waschguts ist somit auf einfache Weise anhand der mit der Biegelinie 28 dargestellte Durchbiegung bzw. Biegespannung der Trommelwelle 23 möglich. Die zentrale Anordnung der Magnetfeldsensoreinheit 30 im Bereich der maximalen Belastung bzw. Durchbiegung der Trommelwelle 23 sowie die durch den Effekt der inversen Magnetostriktion entsprechend große Änderungen des durch den magnetisierten Bereich gebildeten Magnetfelds ermöglichen dabei eine leichte Detektierbarkeit durch die Magnetfeldsensoreinheit 30. Demgemäß ist die Verwendung unempfindlicher und daher kostengünstiger Magnetfeldsensoren möglich, wodurch die zur Behandlung von Unwuchtwirkungen relevanten Parameterwerte - das Drehmoment, das Torsionsmoment, die Biegekraft, die Masse des Waschguts und der Drehwinkel der Wäschetrommel 2 - berührungslos und verschleißfrei erfasst werden können.
FIG 8 zeigt eine schematische Vorderansicht auf die Wäschetrommel 2 der Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche gemäß den FIG 6 und 7. Nachfolgend wird erläutert, wie Drehmomente ermittelt werden können, die von der Riemenscheibe 24 über die Trommelwelle 23 auf die Wäschetrommel übertragen werden:
Dem Antriebsmoment, welches über die Riemenscheibe 24 in die Trommelwelle eingeleitet wird, stehen dabei folgende Drehmomente gegenüber: Massenträgheitsmomente beim Beschleunigen oder Verzögern der Drehbewegung der Wäschetrommel 2, Reibmomente durch Reibung in den Lagern 25 und zwischen der Wäschetrommel 2 und der sie umgebenden Luft bzw. Waschflüssigkeit, sowie mit der Trommelrotation wechselnde Drehmomente aufgrund der Beschleunigung des sich am Außenumfang der Wäschetrommel 2 befindenden Waschguts.
In FIG 8 ist hierzu die unwuchtbedingte, am Außenumfang 29 der mit einer bestimmten Drehzahl rotierenden Wäschetrommel 2 wirkende Gewichtskraft F_ug dargestellt. Bei Rotation der Wäschetrommel 2 mit einer bestimmten Drehzahl bzw. Winkelgeschwindigkeit ω oberhalb der Anlegedrehzahl des Waschguts kann sich durch ungleichmäßige Masseverteilung mit der Masse m_u eine resultierende Unwucht ausbilden. Die Anlegedrehzahl ist dabei als diejenige Drehzahl zu verstehen, bei welcher eine auf das Waschgut wirkende Zentrifugalkraft gleich oder größer als eine auf das Waschgut wirkende Schwerkraft ist, so dass das Waschgut an der Innenwand der Wäschetrommel immobilisiert wird. Die die Unwucht verursachende Masse m_u mit der Gewichtskraft F_ug muss während einer vollständigen Umdrehung der Wäschetrommel 2 in der Aufwärtsbewegung gegen die Schwerkraft angehoben werden. Im abwärtsgerichteten Verlauf der Drehung der Wäschetrommel 2 wird sie hingegen durch die Schwerkraft beschleunigt. Durch den sich zyklisch ändernden Hebelarm h_t entsteht an der Trommelwelle 23 ein sinusförmiger Drehmomentverlauf M_ug, der zu einer sich mit der Trommelwellendrehzahl bzw. Winkelgeschwindigkeit ω ändernden Torsionsspannung führt, deren Amplitude von der Größe der resultierenden Unwucht abhängt. Somit ergibt sich für den Drehmomentverlauf M_ug folgende Gleichung: $M_{uq} = F_{ug} * h_{t} * \sin (ωt)$
Durch die Auswertung der ermittelten belastungsrelevanten Kenngrößen können daher Position und Größe der Unwucht in der Waschtrommel 2 exakt bestimmt werden. Durch die Ableitung entsprechender Steuerungs- und/oder Regelungsparameter wird ein gezielter Eingriff in den Waschprozess zur Verringerung oder gar vollständigen Eliminierung der Unwuchtwirkung möglich.
Schließlich ist in FIG 9 in einer schematischen Vorderansicht auf die Wäschetrommel 2 sowie einer schematischen Schnittansicht durch die Maschine gemäß den Fig. 6 bis 8 ein weiterer Belastungsfall der Waschmaschine und die dabei gewinnbaren Parameterwerte bzw. belastungsrelevanten Kenngrößen gezeigt. Hierbei ist insbesondere ein Biegemoment M_UF aufgrund einer am Außenumfang 29 der Waschtrommel 2 wirkenden Fliehkraft der Unwuchtmasse m_u ermittelbar. Bildet sich während eines Schleudervorgangs mit der Trommelwellendrehzahl bzw. Winkelgeschwindigkeit ωoberhalb der Anlegedrehzahl des Waschguts durch eine Massenfehlverteilung eine Unwucht aus, erzeugt diese eine auf den Außenumfang 29 (Radius r_t) der Waschtrommel 2 wirkende Zentrifugalkraft F_UF. Diese Zentrifugalkraft F_UF bildet sich aus der Gleichung: $F_{UF} = m_{u} * ω^{2} * r_{t}$
Über den Hebelarm I_u erzeugt diese Zentrifugalkraft F_UF ein Biegemoment M_UF, welches seinerseits eine Biegespannung in der Trommelwelle 23 verursacht. Da die Richtung dieser Spannung bezogen auf die magnetisierte Trommelwelle 23 konstant ist, von außen gesehen aber mit der Trommelwellendrehzahl bzw. Winkelgeschwindigkeit w umläuft, erfasst die Magnetfeldsensoreinheit 30 ein mit der Trommelwellendrehzahl bzw. Winkelgeschwindigkeit ω umlaufendes Signal, welches von der Größe der Massenfehlverteilung und ihrer axialen Lage am Außenumfang 29 der Waschtrommel 2 abhängt. Das Biegemoment M_UF ist dabei die Ursache der tatsächlichen Trommelwellenbelastung.
Aufgrund der durch die Magnetfeldsensoreinheit 30 ermittelten belastungsrelevanten Kenngrößen bzw. Unwuchtparameter können in einem anschließenden Verfahrensschritt Steuerungs- und/oder Regelungsparameter der Maschine in Abhängigkeit der ermittelten Werte abgeleitet werden. Die Ableitung der Steuerungs- und / oder Regelungsparameter der Maschine erfolgt durch eine in den Figuren nicht dargestellte, ohnehin vorhandene Steuerungseinrichtung der Maschine. Über die Steuerungseinrichtung, welche mit dem Antrieb der Maschine verbunden ist, kann beispielsweise die Drehzahl bzw. die Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel in Abhängigkeit der Steuerungs- und / oder Regelungsparameter verändert und somit eine aufgrund einer ungleichmäßigen Verteilung des Waschguts bedingte Unwucht vermindert bzw. vollständig eliminiert werden. Hierzu ist es beispielsweise denkbar, die Drehzahl bzw. die Winkelgeschwindigkeit der Wäschetrommel 2 abrupt und gegebenenfalls lediglich für eine kurze Zeitdauer zu ändern, wodurch sich eine gleichmäßigere Verteilung des Waschguts realisieren lässt.
Insbesondere lässt sich aus den Kennwerten der Magnetfeldsensoreinheit 30 die Gewichtskraft F_w des Waschguts bestimmen und zur Steuerung des Trocknungsprozesses verwenden, wie bereits beispielhaft detailliert bezüglich der FIG 1 bis 5 beschrieben.
Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt.
So können die in den obigen Ausführungsbeispielen dargestellten Abläufe bzw. Teilprozesse einzeln angewandt werden, oder auch kombiniert werden, um eine höhere Zuverlässigkeit zu erreichen. Auch sind diese Abläufe mit anderen Methoden zur Steuerung eines Trocknungsablaufs kombinierbar, z. B. auf der Grundlage einer Leitwertmessung oder von Temperaturmessungen. Beispielsweise können die Abläufe, insbesondere der Ablauf aus FIG 5, mit einer Bestimmung des Trocknungsfortschritts, insbesondere der Restfeuchte, aus der Leistung des Prozessluft/Kühlluft-Wärmetauschers kombiniert werden. Auch können diese Abläufe für bestimmte Bereiche der Restfeuchte oder Trocknungsdauer eingesetzt werden und abschnittsweise durch andere Verfahren ergänzt oder abgelöst werden. Der zu erreichende Trocknungsgrad kann variabel gewählt werden, z. B. bügelfeucht, schranktrocken usw. und mag von einer gewählten Textilart abhängen.
Insbesondere kann der Beladungssensor auch in einem reinen Wäschetrockner verwendet werden, insbesondere, um den Trocknungsablauf zu bestimmen. Dabei kann ein wie oben in den FIG 6 bis 9 beschriebener Beladungssensor verwendet werden, oder ein beliebiger anderer Beladungssensor, z. B. ein eindimensional arbeitender Wegsensor. Dabei macht die Erfindung davon Gebrauch, dass auch die in die Wäschetrommel des Wäschetrockner eingebrachte Wäsche die Wäschetrommel belastet und verschiebt und / oder ein messbares Biegemoment auf die die Wäschetrommel antreibende Trommelwelle ausübt.

Bezugszeichenliste

1: Trommelgehäuse
2: Wäschetrommel
3: Wäsche
4: Frischwasserzuleitung
5: Einspülschale
6: freie Flotte
7: Heizung
8: Laugenpumpe
9: Ablaufkanal
10: Prozessluftkanal
11: oberer Teil des Prozessluftkanals
12: Prozessluftgebläses
13: unterer Teil des Prozessluftkanals
14: Mündung
15: Kondensationsvorrichtung
16: Kühler
17: Kühlluftgebläse
18: Kühlluftzuflusskanal
19: Kühlluftabflusskanal
20: Abluftausgang
21: Fallleitung
22: Lageranordnung
23: Trommelwelle
24: Riemenscheibe
25: Lager
26: Lagergehäuse
27: magnetisierter Bereich
28: Biegelinie
29: Außenumfang
30: Magnetfeldsensoreinheit
C: Steuereinheit
F_R: Riemenspannkraft
F_T: Gewichtskraft der Wäschetrommel
F_UF: Zentrifugalkraft
F_ug: Gewichtskraft
F_w: Gewichtskraft des Waschguts
I_t: Hebelarm
I_r: Hebelarm
I_u: Hebelarm
M_R: Biegemoment
M_UF: Biegemoment
M_ug: Drehmomentverlauf
r_t: Radius der Wäschetrommel
S10-S54: Ablaufschritte
W: Wäschetrocknungsgerät
ω: Winkelgeschwindigkeit

Claims

Verfahren zum Steuern eines Trocknungsvorgangs eines mit einem Beladungssensor (30;31) ausgerüsteten Waschtrockners (W), wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte aufweist:
- Erfassen eines Beladungsgewichts (F_w) mittels des Beladungssensors (30;31) (S11) und

- Bestimmen eines Feuchtemaßes aus dem erfassten Beladungsgewicht (F_w), dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Bestimmens des Feuchtemaßes zumindest folgende Teilschritte aufweist:

- Erfassen einer, insbesondere maximalen, Schleuderdrehzahl während eines dem Trocknungsvorgang vorangehenden Waschgangs und daraus Ermitteln einer Restfeuchte und

- Bestimmen einer Menge an Feuchte aus der Restfeuchte und dem Beladungsgewicht (F_w) (S12), und
dass das Verfahren ferner den folgenden Schritt aufweist:
- Bestimmen einer für den Trocknungsablauf benötigten Zeitdauer aus der zuvor bestimmten Menge an Feuchte und einer bekannten Trocknungsgeschwindigkeit (S13).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner die folgenden Schritte aufweist:
- Bestimmen einer für den Trocknungsablauf benötigten Energiemenge aus der zuvor bestimmten Menge an Feuchte und einer bekannten Geräteeffektivitätskennziffer (S21 );

- Bestimmen einer für den Trocknungsablauf benötigten Zeitdauer aus der zuvor bestimmten Energiemenge und unter Bestimmung einer durch eine Heizung (7) in den Prozess eingebrachten kumulierten Energiemenge (S22).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner den folgenden Schritt aufweist:
- Bestimmen einer für den Trocknungsablauf benötigten Zeitdauer aus der zuvor bestimmten Menge an Feuchte und einer mittels des Beladungssensors (30) gemessenen Gewichtsabnahme der Wäsche (S31,S32).
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar vor dem Erfassen des Beladungsgewichts (F_w) angefallenes Kondenswasser durch die Abpumpvorrichtung (8) entfernt wird (S33;S44).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Bestimmens des Feuchtemaßes zumindest folgende Teilschritte aufweist:
- Erfassen eines Beladungsgewichts (F_w) mittels des Beladungssensors (S11),

- Überwachen einer Abnahme des Beladungsgewichts (F_w) pro Zeiteinheit (S42); und

- Bestimmen einer Restfeuchte, insbesondere eines Restfeuchtegrads von ca. 15 %, aus einer Verringerung der Abnahme des Beladungsgewichts (F_w) pro Zeiteinheit (S43).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Erfassens des Beladungsgewichts (F_w) mittels des Beladungssensors (S11) bei einer stehenden Wäschetrommel (2) durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Erfassens des Beladungsgewichts (F_w) mittels des Beladungssensors (S11) bei einer sich drehenden Wäschetrommel (2) durchgeführt wird, wobei das Erfassen des Beladungsgewichts (S11) ein zeitlich aufeinanderfolgendes Abfühlen und anschließendes Mitteln mehrerer Messwerte des Beladungsgewichts (F_w) umfasst.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeitdauer des zeitlich aufeinanderfolgenden Abfühlens der mehreren Messwerte ein Vielfaches einer für eine Umdrehung der Wäschetrommel (2) benötigten Zeitdauer beträgt.
Waschtrockner (W) mit einer Steuereinheit (C) zur Steuerung eines Trocknungsvorgangs und mit einem Beladungssensors (30;31), wobei die Steuereinheit (C) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren umfassend zumindest die folgenden Schritte durchzuführen:
- Erfassen eines Beladungsgewichts (F_W) mittels des Beladungssensors (30;31) (S11) und

- Bestimmen eines Feuchtemaßes aus dem erfassten Beladungsgewicht (F_w), dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Bestimmens des Feuchtemaßes im Verfahren zumindest folgende Teilschritte aufweist:

- Erfassen einer, insbesondere maximalen, Schleuderdrehzahl während eines dem Trocknungsvorgang vorangehenden Waschgangs und daraus Ermitteln einer Restfeuchte und

- Bestimmen einer Menge an Feuchte aus der Restfeuchte und dem Beladungsgewicht (F_w) (S12), und
dass das Verfahren ferner den folgenden Schritt aufweist:
- Bestimmen einer für den Trocknungsablauf benötigten Zeitdauer aus der zuvor bestimmten Menge an Feuchte und einer bekannten Trocknungsgeschwindigkeit (S13).
Waschtrockner (W) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Beladungssensor einen Hallsensor (31) umfasst, welcher stationär am Waschtrockner (W) angeordnet ist, und einen Permanentmagneten, der an einer Wäschetrommel (2) des Waschtrockners (W) angeordnet ist.
Waschtrockner (W) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Beladungssensor eine Magnetfeldsensoreinheit (30:31), insbesondere einen Hallsensor (31), umfasst, wobei die Magnetfeldsensoreinheit (30) dazu eingerichtet und angeordnet ist, eine Durchbiegung einer Trommelwelle (23) abzufühlen.
Waschtrockner (W) nach einem der Ansprüche 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoreinheit (30) an einem Wellenstummel an einer Rückwand einer Wäschetrommel (2) des Waschtrockners (W) angeordnet ist.