CN109957955B - 洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机 - Google Patents

洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机。其中，该控制方法，包括：获取进水前洗干一体机的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干。通过本发明的技术方案，能够准确得知衣物的含水量，并初步确定烘干时间，解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，从而避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。

Description

洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗干一体机的控制方法，一种洗干一体机的控制装置，一种洗干一体机，一种计算机设备，一种计算机可读存储介质。
背景技术
现有一些洗干一体机通常会带有1小时洗烘程序，但该程序仅适用负载量较小的情况，若负载量较大容易出现负载洗不干净且烘不干；若负载量极少也会出现过烘的情况，费水沸电。
现有一些洗干一体机还会通过脱水后烘干前的称重值确定烘干时间，这样并不能准确得知衣物的含水率，所得到的烘干时间也较为不准，容易出现过烘和烘不干的情况。
还有一些现有洗干一体机会直接通过干湿衣物的称重差值确定烘干时间，这样在小负载情况下会导致干湿衣物的称重差值较小，容易造成误判，导致程序不执行烘干。
因此，如何提供一种洗干一体机的控制方法，能够智能判定烘干时间，提升烘干效果，节水节电，成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一方面在于提出了一种洗干一体机的控制方法。
本发明的另一方面在于提出了一种洗干一体机的控制装置。
本发明的又一方面在于提出了一种洗干一体机。
本发明的又一方面在于提出了一种计算机设备。
本发明的又一方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明提出了一种洗干一体机的控制方法，包括：获取进水前洗干一体机的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干。
根据本发明的控制方法，通过洗干一体机的脱水转速、进水前洗衣桶内负载的称重值，并结合烘干效率，初步确定烘干时间(即第一烘干时间)，以对衣物进行初步烘干。这样，考虑了脱水转速对衣物含水量的影响，以及烘干时间对烘干程度的影响，从而能够避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，同时解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。
其中，烘干效率由洗干一体机的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定。此外，本领域技术人员应该理解，脱水转速对应的含水率也可以根据经验值获得，并将获得的经验值作为预设值与脱水转速对应存储。
另外，根据本发明上述的洗干一体机的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
在上述技术方案中，优选地，根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤，具体包括：根据第一重量及脱水转速，确定负载的含水量；根据含水量及烘干效率计算第一烘干时间。
在该技术方案中，进水(或烘干)前，获取用户选择的脱水转速，并获取进水前通过称重装置检测洗衣桶内负载的第一重量，由于脱水转速与洗后衣物的含水率存在一定关系(如脱水转速为1400rpm，脱水含水率在50％左右，脱水转速为1200rpm，脱水含水率在60％左右)，因此，在洗涤结束后，首先根据第一重量以及脱水转速计算负载(如衣物等)的含水量，再根据负载的含水量以及烘干效率初步确定烘干时间，即第一烘干时间。通过本发明的控制方法，能够准确得知衣物的含水量，并初步确定烘干时间，解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，从而避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：初步烘干结束后，获取负载的第二重量；根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；二次烘干结束后，获取负载的第三重量；判断第三重量与第一重量的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则确定负载已烘干；否则，根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干。
在该技术方案中，初步烘干运行结束后，获取洗衣桶内负载的当前重量，即第二重量，根据第二重量与第一重量的差值以及烘干效率获得第二烘干时间，进行二次烘干，二次烘干是对初步烘干作烘干补偿。本发明提供的控制方法，通过称重差值技术确定烘干时间以及烘干程度，避免出现过烘和烘不干的情况，进一步提升烘干效果，更加智能，节水节电。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：
在该技术方案中，二次烘干结束后，通过称重装置检测负载的重量，得到第三重量，如果第三重量与第一重量的差值小于第一预设阈值，可认为此时负载已烘干；否则，根据***烘干效率和该差值获得第三烘干时间，进行最终烘干。本发明提供的控制方法，通过称重差值技术判断并确定烘干时间以及烘干程度，避免出现过烘和烘不干的情况，进一步提升烘干效果，更加智能，节水节电。
在上述任一技术方案中，优选地，根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：
T2＝(H2-H1)/E；和/或
根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：
T3＝(H3-H1)/E；
其中，T2为第二烘干时间，T3为第三烘干时间，H1为第一重量，H3为第三重量，E为烘干效率。
在该技术方案中，E为烘干效率，由衣物处理设备的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定，通过称重差值技术确定烘干时间以及烘干程度，提升烘干效果，真正做到智能洗干，节水节电。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：实时获取洗干一体机的的冷凝装置的出口温度，记录出口温度的拐点温度；计算出口温度与拐点温度的差值，判断差值是否小于第二预设值，若小于，则确定负载已烘干。
在该技术方案中，烘干过程中，温度检测装置实时检测冷凝器出口温度，使用该出口温度与记录的温度拐点的差值作为烘干判别的条件。满足实时的出口温度与拐点温度的差值小于第二预设值，就判定负载已经烘干。本发明提供的控制方法，通过温度差值技术辅助判干，提升烘干效果，真正做到智能洗干，节水节电。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：在洗涤结束后，且在根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤之前，控制洗干一体机的电机的按照预设开停比运行，以及控制电机的按照预设转速运行，以抖散负载。
在该技术方案中，高速脱水后，容易导致负载贴桶及缠绕严重，从而影响烘干效率与烘干效果，因此在称重后运行变节拍的抖散，使得负载抖散均匀，其中，变节拍的抖散包括电机开停比的变化，也包括电机转速的变化。本发明提供的控制方法，通过增加脱水后变节拍抖散，解决了因脱水后负载贴桶严重，导致负载分布不均匀，称重值严重偏离真实值的问题，从而保证了烘干效率并提升了烘干效果。
本发明还提出了一种洗干一体机的控制装置，该洗干一体机包括洗衣桶、称重装置，该控制装置包括：获取单元，用于获取进水前称重装置检测的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；烘干单元，用于根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干。
根据本发明的控制装置，通过洗干一体机的脱水转速、进水前洗衣桶内负载的称重值，并结合烘干效率，初步确定烘干时间(即第一烘干时间)，以对衣物进行初步烘干。这样，考虑了脱水转速对衣物含水量的影响，以及烘干时间对烘干程度的影响，从而能够避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，同时解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。
其中，烘干效率由洗干一体机的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定。此外，本领域技术人员应该理解，脱水转速对应的含水率也可以根据经验值获得，并将获得的经验值作为预设值与脱水转速对应存储。
在上述技术方案中，优选地，烘干单元根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤，具体包括：根据第一重量及脱水转速，确定负载的含水量；根据含水量及烘干效率计算第一烘干时间。
在上述技术方案中，进水(或烘干)前，获取用户选择的脱水转速，并获取进水前通过称重装置检测洗衣桶内负载的第一重量，由于脱水转速与洗后衣物的含水率存在一定关系(如脱水转速为1400rpm，脱水含水率在50％左右，脱水转速为1200rpm，脱水含水率在60％左右)，因此，在洗涤结束后，首先根据第一重量以及脱水转速计算负载(如衣物等)的含水量，再根据负载的含水量以及烘干效率初步确定烘干时间，即第一烘干时间。通过本发明的控制方法，能够准确得知衣物的含水量，并初步确定烘干时间，解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，从而避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。
在上述任一技术方案中，优选地，烘干单元还用于：初步烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第二重量；根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干。
在该技术方案中，初步烘干运行结束后，获取洗衣桶内负载的当前重量，即第二重量，根据第二重量与第一重量的差值以及烘干效率获得第二烘干时间，进行二次烘干，二次烘干是对初步烘干作烘干补偿。本发明提供的控制方法，通过称重差值技术确定烘干时间以及烘干程度，避免出现过烘和烘不干的情况，进一步提升烘干效果，更加智能，节水节电。
在上述任一技术方案中，优选地，烘干单元还用于：二次烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第三重量；判断第三重量与第一重量的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则确定负载已烘干；否则，根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干。
在该技术方案中，二次烘干结束后，通过称重装置检测负载的重量，得到第三重量，如果第三重量与第一重量的差值小于第一预设阈值，可认为此时负载已烘干；否则，根据***烘干效率和该差值获得第三烘干时间，进行最终烘干。本发明提供的控制方法，通过称重差值技术判断并确定烘干时间以及烘干程度，避免出现过烘和烘不干的情况，进一步提升烘干效果，更加智能，节水节电。
在上述任一技术方案中，优选地，根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：
T2＝(H2-H1)/E；和/或
根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：
T3＝(H3-H1)/E；
其中，T2为第二烘干时间，T3为第三烘干时间，H1为第一重量，H3为第三重量，E为烘干效率。
在该技术方案中，E为烘干效率，由衣物处理设备的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定，通过称重差值技术确定烘干时间以及烘干程度，提升烘干效果，真正做到智能洗干，节水节电。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：监控单元，用于实时获取温度检测装置检测的冷凝装置的出口温度，记录出口温度的拐点温度；计算出口温度与拐点温度的差值，判断差值是否小于第二预设值，若小于，则确定负载已烘干。
在该技术方案中，烘干过程中，温度检测装置实时检测冷凝器出口温度，使用该出口温度与记录的温度拐点的差值作为烘干判别的条件。满足实时的出口温度与拐点温度的差值小于第二预设值，就判定负载已经烘干。本发明提供的控制方法，通过温度差值技术辅助判干，提升烘干效果，真正做到智能洗干，节水节电。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：抖散单元，用于在洗涤结束之后，且在根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤之前，控制洗干一体机的电机的按照预设开停比运行，以及控制电机的按照预设转速运行，以抖散负载。
在该技术方案中，高速脱水后，容易导致负载贴桶及缠绕严重，从而影响烘干效率与烘干效果，因此在称重后运行变节拍的抖散，使得负载抖散均匀，其中，变节拍的抖散包括电机开停比的变化，也包括电机转速的变化。本发明提供的控制方法，通过增加脱水后变节拍抖散，解决了因脱水后负载贴桶严重，导致负载分布不均匀，称重值严重偏离真实值的问题，从而保证了烘干效率并提升了烘干效果。
本发明还提出了一种洗干一体机，包括控制板，其特征在于，控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现了如上述技术方案中任一项的洗干一体机的控制方法的步骤。
根据本发明的洗干一体机，其所包含的控制板能够实现如上述技术方案中任一项洗干一体机的控制方法的步骤，因而具有该方法的全部有益效果，不再赘述。
本发明还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行如上述技术方案中任一项方法的步骤。
根据本发明的计算机设备，其所包含的处理器用于执行如上述任一技术方案中洗干一体机的控制方法的步骤，因而该计算机设备能够实现该洗干一体机的控制方法的全部有益效果，不再赘述。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述技术方案中任一项方法的步骤。
根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一技术方案中洗干一体机的控制方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该方法的全部有益效果，不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的再一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图；
图4示出了根据本发明的又一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图；
图5a示出了根据本发明的又一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图；
图5b示出了根据本发明的一个实施例的变节拍抖散的示意图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的洗干一体机的控制装置的示意框图；
图7示出了根据本发明的另一个实施例的洗干一体机的控制装置的示意框图；
图8示出了根据本发明的再一个实施例的洗干一体机的控制装置的示意框图；
图9示出了根据本发明的一个具体实施例的温度判别条件的示意图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：
步骤102，获取进水前洗干一体机的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；
步骤104，根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干。
本发明提供的控制方法，通过洗干一体机的脱水转速、进水前洗衣桶内负载的称重值，并结合烘干效率，初步确定烘干时间(即第一烘干时间)，以对衣物进行初步烘干。这样，考虑了脱水转速对衣物含水量的影响，以及烘干时间对烘干程度的影响，从而能够避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，同时解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。
其中，烘干效率由洗干一体机的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定。此外，本领域技术人员应该理解，脱水转速对应的含水率也可以根据经验值获得，并将获得的经验值作为预设值与脱水转速对应存储。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：
步骤202，获取进水前洗干一体机的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；
步骤204，根据第一重量及脱水转速，确定负载的含水量；
步骤206，根据含水量及烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干。
在该技术方案中，进水或烘干前，获取用户选择的脱水转速，并获取进水前通过称重装置检测洗衣桶内负载的第一重量，由于脱水转速与洗后衣物的含水率存在一定关系(如脱水转速为1400rpm，脱水含水率在50％左右，脱水转速为1200rpm，脱水含水率在60％左右)，因此，在洗涤结束后，首先根据第一重量以及脱水转速计算负载(如衣物等)的含水量，再根据负载的含水量以及烘干效率初步确定烘干时间，即第一烘干时间。通过本发明的控制方法，能够准确得知衣物的含水量，并初步确定烘干时间，解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，从而避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。
如图3所示，根据本发明的再一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图。其中，该洗干一体机包括洗衣桶、称重装置，该控制方法包括：
步骤302，在洗涤开始前，接收脱水转速的设置指令，获取称重装置检测的洗衣桶内负载的第一重量；
步骤304，在洗涤结束后，根据第一重量以及脱水转速，确定负载的含水量，并根据含水量以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干；
步骤306，初步烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第二重量；根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；
步骤308，二次烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第三重量，判断第三重量与第一重量的差值是否小于第一预设阈值；
步骤310，若第三重量与第一重量的差值小于第一预设阈值，则确定负载已烘干；否则，执行步骤312；
步骤312，根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干。
在该实施例中，初步烘干运行结束后，获取洗衣桶内负载的当前重量，即第二重量，根据第二重量与第一重量的差值以及烘干效率获得第二烘干时间，进行二次烘干，二次烘干是对初步烘干作烘干补偿。本发明提供的控制方法，通过称重差值技术确定烘干时间以及烘干程度，避免出现过烘和烘不干的情况，进一步提升烘干效果，更加智能，节水节电。
在该实施例中，二次烘干结束后，通过称重装置检测负载的重量，得到第三重量，如果第三重量与第一重量的差值小于第一预设阈值，可认为此时负载已烘干；否则，根据***烘干效率和该差值获得第三烘干时间，进行最终烘干。本发明提供的控制方法，通过称重差值技术判断并确定烘干时间以及烘干程度，避免出现过烘和烘不干的情况，进一步提升烘干效果，更加智能，节水节电。
在上述任一实施例中，优选地，根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：
T2＝(H2-H1)/E；和/或
根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：T3＝(H3-H1)/E；
其中，T2为第二烘干时间，T3为第三烘干时间，H1为第一重量，H3为第三重量，E为烘干效率。
在该实施例中，E为烘干效率，由衣物处理设备的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定，通过称重差值技术确定烘干时间以及烘干程度，提升烘干效果，真正做到智能洗干，节水节电。
如图4所示，根据本发明的又一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图。其中，该洗干一体机包括洗衣桶、称重装置、冷凝装置，以及温度检测装置，温度检测装置设置在冷凝装置的出口，该控制方法包括：
步骤402，在洗涤开始前，接收脱水转速的设置指令，获取称重装置检测的洗衣桶内负载的第一重量；
步骤404，在洗涤结束后，根据第一重量以及脱水转速，确定负载的含水量，并根据含水量以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干；
步骤406，初步烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第二重量；根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；
步骤408，二次烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第三重量；判断第三重量与第一重量的差值是否小于第一预设阈值；
步骤410，若第三重量与第一重量的差值小于第一预设阈值，则确定负载已烘干；否则，执行步骤412；
步骤412，根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干；
步骤414，在烘干过程中，实时获取温度检测装置检测的冷凝装置的出口温度，记录出口温度的拐点温度，若出口温度与拐点温度的差值小于第二预设值，则确定负载已烘干。
在该实施例中，烘干过程中，温度检测装置实时检测冷凝器出口温度，使用该出口温度与记录的温度拐点的差值作为烘干判别的条件。满足实时的出口温度与拐点温度的差值小于第二预设值，就判定负载已经烘干。本发明提供的控制方法，通过温度差值技术辅助判干，提升烘干效果，真正做到智能洗干，节水节电。
如图5a所示，根据本发明的又一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图。其中，该洗干一体机包括洗衣桶、称重装置、冷凝装置，以及温度检测装置，温度检测装置设置在冷凝装置的出口，该控制方法包括：
步骤502，接收脱水转速的设置指令以及洗干程序的启动指令，获取称重装置检测的洗衣桶内负载的第一重量，选择与第一重量相对应的洗涤档位进行洗涤；
步骤504，在洗涤结束后，控制洗干一体机的电机的按照预设开停比运行，以及控制电机的按照预设转速运行，以抖散负载；
步骤506，根据第一重量以及脱水转速，确定负载的含水量，并根据含水量以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干；
步骤508，初步烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第二重量；根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；
步骤510，二次烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第三重量；判断第三重量与第一重量的差值是否小于第一预设阈值；
步骤512，若第三重量与第一重量的差值小于第一预设阈值，则确定负载已烘干；否则，执行步骤514；
步骤514，根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干；
步骤516，在烘干过程中，实时获取温度检测装置检测的冷凝装置的出口温度，记录出口温度的拐点温度，若出口温度与拐点温度的差值小于第二预设值，则确定负载已烘干。
在该实施例中，高速脱水后，容易导致负载贴桶及缠绕严重，从而影响烘干效率与烘干效果，因此在称重后运行变节拍的抖散，使得负载抖散均匀，其中，变节拍的抖散包括电机开停比的变化，也包括电机转速的变化。本发明提供的控制方法，通过增加脱水后变节拍抖散，解决了因脱水后负载贴桶严重，导致负载分布不均匀，称重值严重偏离真实值的问题，从而保证了烘干效率并提升了烘干效果；同时，根据称重情况自动选择负载量对应的洗涤档位进行洗涤，解决了因洗烘程序时间固定，导致负载量较大而洗不干净且烘不干，以及负载量较少而出现过烘、费水费电的问题。
如图5b所示，根据本发明的一个实施例的变节拍抖散的示意图。
在该实施例中，电机开停比分别为：8:8、18:4、8:8、20:3；与电机开停比相对应的转速分别为35rpm、48rpm、35rpm、45rpm。
本领域技术人员应该理解，在此列出的电机开停比及其对应的转速仅作为变节拍抖散的一种优选地组合示例，但不限于此。
如图6所示，根据本发明的一个实施例的洗干一体机的控制装置的示意框图。其中，该洗干一体机包括洗衣桶、称重装置、冷凝装置，以及温度检测装置，温度检测装置设置在冷凝装置的出口，该控制装置600包括：
获取单元602，用于获取进水前称重装置检测的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；
烘干单元604，用于根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干。
本发明提供的控制装置600，通过洗干一体机的脱水转速、进水前洗衣桶内负载的称重值，并结合烘干效率，初步确定烘干时间(即第一烘干时间)，以对衣物进行初步烘干。这样，考虑了脱水转速对衣物含水量的影响，以及烘干时间对烘干程度的影响，从而能够避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，同时解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。
其中，烘干效率由洗干一体机的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定。此外，本领域技术人员应该理解，脱水转速对应的含水率也可以根据经验值获得，并将获得的经验值作为预设值与脱水转速对应存储。
在本发明的一个实施例中，优选地，烘干单元604根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤，具体包括：根据第一重量及脱水转速，确定负载的含水量；根据含水量及烘干效率计算第一烘干时间。
在该实施例中，洗涤开始(或烘干)前，获取用户选择的脱水转速，并获取进水前通过称重装置检测洗衣桶内负载的第一重量，由于脱水转速与洗后衣物的含水率存在一定关系(如脱水转速为1400rpm，脱水含水率在50％左右，脱水转速为1200rpm，脱水含水率在60％左右)，因此，在洗涤结束后，首先根据第一重量以及脱水转速计算负载(如衣物等)的含水量，再根据负载的含水量以及烘干效率初步确定烘干时间，即第一烘干时间。通过本发明的控制方法，能够准确得知衣物的含水量，并初步确定烘干时间，解决了电机无法辨别微小负载洗前洗后的称重差别的问题，同时也解决了当用户放入湿衣服时，因洗前洗后称重差值小而导致程序不执行烘干的问题，从而避免出现过烘或烘不干的情况，有效提升烘干效果，相对于相关洗干一体机更加智能，节水节电。
在本发明的一个实施例中，优选地，烘干单元604还用于：初步烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第二重量；根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；二次烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第三重量；判断第三重量与第一重量的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则确定负载已烘干；否则，根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干。
在该实施例中，初步烘干运行结束后，获取洗衣桶内负载的当前重量，即第二重量，根据第二重量与第一重量的差值以及烘干效率获得第二烘干时间，进行二次烘干，二次烘干是对初步烘干作烘干补偿。本发明提供的控制方法，通过称重差值技术确定烘干时间以及烘干程度，避免出现过烘和烘不干的情况，进一步提升烘干效果，更加智能，节水节电。
在该实施例中，二次烘干结束后，通过称重装置检测负载的重量，得到第三重量，如果第三重量与第一重量的差值小于第一预设阈值，可认为此时负载已烘干；否则，根据***烘干效率和该差值获得第三烘干时间，进行最终烘干。本发明提供的控制方法，通过称重差值技术判断并确定烘干时间以及烘干程度，避免出现过烘和烘不干的情况，进一步提升烘干效果，更加智能，节水节电。
在本发明的一个实施例中，优选地，根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：
T2＝(H2-H1)/E；和/或
根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：T3＝(H3-H1)/E；
其中，T2为第二烘干时间，T3为第三烘干时间，H1为第一重量，H3为第三重量，E为烘干效率。
在该实施例中，E为烘干效率，由衣物处理设备的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定，通过称重差值技术确定烘干时间以及烘干程度，提升烘干效果，真正做到智能洗干，节水节电。
如图7所示，根据本发明的另一个实施例的洗干一体机的控制装置的示意框图。其中，该洗干一体机包括洗衣桶、称重装置、冷凝装置，以及温度检测装置，温度检测装置设置在冷凝装置的出口，该控制装置700包括：
获取单元702，用于获取进水前称重装置检测的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；
烘干单元704，用于根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干；
烘干单元704，还用于：
初步烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第二重量；根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；
二次烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第三重量；判断第三重量与第一重量的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则确定负载已烘干；否则，根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干；
监控单元706，用于在烘干过程中，实时获取温度检测装置检测的冷凝装置的出口温度，记录出口温度的拐点温度；计算出口温度与拐点温度的差值，判断差值是否小于第二预设值，若小于，则确定负载已烘干。
在该实施例中，烘干过程中，温度检测装置实时检测冷凝器出口温度，使用该出口温度与记录的温度拐点的差值作为烘干判别的条件。满足实时的出口温度与拐点温度的差值小于第二预设值，就判定负载已经烘干。本发明提供的控制方法，通过温度差值技术辅助判干，提升烘干效果，真正做到智能洗干，节水节电。
如图8所示，根据本发明的再一个实施例的洗干一体机的控制装置的示意框图。其中，该洗干一体机包括洗衣桶、称重装置、冷凝装置，以及温度检测装置，温度检测装置设置在冷凝装置的出口，该控制装置800包括：
获取单元802，用于获取进水前称重装置检测的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；
烘干单元804，用于根据第一重量、脱水转速以及洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干；
烘干单元804，还用于：
初步烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第二重量；根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；
二次烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第三重量；判断第三重量与第一重量的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则确定负载已烘干；否则，根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干；
监控单元806，用于在烘干过程中，实时获取温度检测装置检测的冷凝装置的出口温度，记录出口温度的拐点温度；计算出口温度与拐点温度的差值，判断差值是否小于第二预设值，若小于，则确定负载已烘干；
抖散单元808，用于在洗涤结束之后，且在根据第一重量以及脱水转速，确定负载的含水量的步骤之前，控制洗干一体机的电机的按照预设开停比运行，以及控制电机的按照预设转速运行，以抖散负载。
在该实施例中，高速脱水后，容易导致负载贴桶及缠绕严重，从而影响烘干效率与烘干效果，因此在称重后运行变节拍的抖散，使得负载抖散均匀，其中，变节拍的抖散包括电机开停比的变化，也包括电机转速的变化。本发明提供的控制方法，通过增加脱水后变节拍抖散，解决了因脱水后负载贴桶严重，导致负载分布不均匀，称重值严重偏离真实值的问题，从而保证了烘干效率并提升了烘干效果；同时，根据称重情况自动选择负载量对应的洗涤档位进行洗涤，解决了因洗烘程序时间固定，导致负载量较大而洗不干净且烘不干，以及负载量较少而出现过烘、费水费电的问题。
在本发明的一个实施例中，优选地，预设开停比分别为：8:8、18:4、8:8、20:3；与预设开停比相对应的转速分别为35rpm、48rpm、35rpm、45rpm。
具体实施例，提出了一种用于洗干一体机的智能判定烘干时间的方法，其中，该洗干一体机包括NTC温度传感器，该方法包括如下步骤：
1、洗干程序开始，运行干布称重算法，得到称重值H1，根据称重情况自动选择负载量对应的洗涤档位，确定主洗漂洗的水量、加热时间和主洗时间，进行洗涤、漂洗和脱水。
2、洗涤脱水结束后，进行负载的变节拍抖散，变节拍的抖散包括电机开停比的变化，也包括电机转速的变化。
3、抖散结束后进行初步烘干，烘干时间T1由干布称重值H1和脱水转速n有关，T1＝f(H1,n)/E，式中，E为烘干效率，n为用户选择的脱水转速，f(H1,n)为根据干布称重值和脱水转速计算衣物含水量的计算式。
3、初步烘干结束，运行干布称重算法，得到称重值H2，并根据称重差值(H2-H1)获得补偿烘干时间T2进行二次烘干，二次烘干是对初步烘干作烘干补偿，T2＝(H2-H1)/E。
4、二次烘干结束，运行干布称重算法，得到称重值H3，如果，称重差值判干条件(H3-H1)<ΔH时，可认为此时负载已烘干；否则，根据***烘干效率和称重差值(H3-H1)获得最终烘干时间T3，最终烘干是用称重差值的方法对烘干作判别，T3＝(H3-H1)/E。
5、烘干过程中，NTC温度传感器实时检测冷凝器出口温度，使用该温度与记录的温度拐点的差值同时作为烘干判别的条件，具体的，温度差值判干的条件为NTC感知到的温度与拐点温度值的差值小于ΔT，可认为此时负载已烘干，如图9所示。
在该实施例中，通过称重差值技术确定烘干时间以及烘干程度；通过温度差值技术辅助判干，提升烘干效果，真正做到智能洗干，节水节电；同时增加脱水后变节拍抖散，来解决因脱水后负载贴桶严重，导致负载分布不均匀，称重值严重偏离真实值的问题。
本发明的又一方面实施例，提供了一种洗干一体机，包括控制板，控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如上述实施例中任一的洗干一体机的控制方法的步骤。
本发明提供的洗干一体机，其所包含的控制板能够实现如上述实施例中任一项洗干一体机的控制方法的步骤，因而具有该方法的全部有益效果，不再赘述。
如图10所示，根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意图。其中，该计算机设备1，包括存储器12、处理器14及存储在存储器12上并可在处理器14上运行的计算机程序，处理器用于执行如上述实施例中任一项方法的步骤。
本发明提供的计算机设备1，其所包含的处理器14用于执行如上述任一实施例中洗干一体机的控制方法的步骤，因而该计算机设备能够实现该洗干一体机的控制方法的全部有益效果，不再赘述。
本发明的又一方面实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述技术方案中任一项方法的步骤。
本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一技术方案中洗干一体机的控制方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该洗干一体机的控制方法的全部有益效果，不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，包括：
获取进水前所述洗干一体机的洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；
根据所述第一重量、所述脱水转速以及所述洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干；
所述初步烘干结束后，获取所述负载的第二重量；
根据所述烘干效率以及所述第二重量与所述第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；
所述二次烘干结束后，获取所述负载的第三重量；
判断所述第三重量与所述第一重量的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则确定所述负载已烘干；否则，
根据所述烘干效率以及所述第三重量与所述第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一重量、所述脱水转速以及所述洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤，具体包括：
根据所述第一重量及所述脱水转速，确定所述负载的含水量；
根据所述含水量及所述烘干效率计算所述第一烘干时间。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述根据所述烘干效率以及所述第二重量与所述第一重量的差值计算第二烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：
T2＝(H2-H1)/E；和/或
所述根据所述烘干效率以及所述第三重量与所述第二重量的差值计算第三烘干时间的步骤，具体包括根据以下公式进行计算：T3＝(H3-H1)/E；
其中，T2为所述第二烘干时间，T3为所述第三烘干时间，H1为所述第一重量，H2为所述第二重量，H3为所述第三重量，E为所述烘干效率。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
实时获取所述洗干一体机的冷凝装置的出口温度，记录所述出口温度的拐点温度；
计算所述出口温度与所述拐点温度的差值，判断所述差值是否小于第二预设值，若小于，则确定所述负载已烘干。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在洗涤结束后，且在所述根据所述第一重量、所述脱水转速以及所述洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间的步骤之前，控制所述洗干一体机的电机的按照预设开停比运行，以及控制所述电机的按照预设转速运行，以抖散所述负载。
6.一种洗干一体机的控制装置，其特征在于，所述洗干一体机包括洗衣桶、称重装置，所述控制装置包括：
获取单元，用于获取进水前所述称重装置检测的所述洗衣桶内负载的第一重量，并获取脱水转速；
烘干单元，用于根据所述第一重量、所述脱水转速以及所述洗干一体机的烘干效率计算第一烘干时间，进行初步烘干；
烘干单元还用于：初步烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第二重量；根据烘干效率以及第二重量与第一重量的差值计算第二烘干时间，进行二次烘干；
烘干单元还用于：二次烘干结束后，获取称重装置检测的负载的第三重量；判断第三重量与第一重量的差值是否小于第一预设阈值，若小于，则确定负载已烘干；否则，根据烘干效率以及第三重量与第二重量的差值计算第三烘干时间，进行最终烘干。
7.一种洗干一体机，包括控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现了如权利要求1至5中任一项所述的洗干一体机的控制方法的步骤。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现了如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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