EP2066280A1 - Gehtrainer - Google Patents

Gehtrainer

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EP2066280A1
EP2066280A1 EP07801849A EP07801849A EP2066280A1 EP 2066280 A1 EP2066280 A1 EP 2066280A1 EP 07801849 A EP07801849 A EP 07801849A EP 07801849 A EP07801849 A EP 07801849A EP 2066280 A1 EP2066280 A1 EP 2066280A1
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EP
European Patent Office
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orthosis
walking
trainer according
trainer
traction means
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EP07801849A
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Willi Schönenberger
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Individual
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    • A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
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    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor

Definitions

  • the invention relates to a walking trainer having at least one orthosis with brackets for the foot or leg area, which is moved along a predetermined trajectory to perform a natural walking motion, wherein the walk trainer is arranged on a base surface.
  • a walking aid for a mechanically driven treadmill comprising at least one traction means guided directly or indirectly via the treadmill via two deflection rollers, the traction means immediately facing the treadmill in the same direction as the traction belt Treadmill moves and its remote from the treadmill Anlagenstofftrum moves in the opposite direction to the treadmill, as well as with at least one arranged on the traction means fastener for brackets for the foot and / or leg area.
  • This walker offers a very simple structure, wherein the position of the two lower legs or feet is fixed, and at the same time a very smooth movement over the traction means is ensured.
  • Corresponding automated treadmill therapy can be used as an effective standard therapy for numerous motor disorders and injury consequences for orthopedic / traumatologically ill patients. Examples include hemi-paraplegia, quadriplegia, spastic paralysis, multiple sclerosis and cranial trauma. Similarly, such an automated treadmill therapy can also be used in geriatrics to keep the elderly mobile.
  • a walk trainer having at least one orthosis with brackets for the foot or leg area, which is moved along a predetermined trajectory to perform a natural walking motion, wherein the walk trainer is arranged on a base surface, that between the Orthosis and the base surface rolling or sliding means are provided which allow movement of the orthosis relative to the base surface.
  • the walking coach according to the invention thus provides an independent training means which does not rely on the orthosis moving together with a base surface, such as a treadmill, so that the walking trainer can be made substantially more compact than previously known devices. This also allows a slight change in the position of the walk trainer, as no special requirements are placed on the base area, thereby allowing the walk trainer can be brought by the therapeutic staff directly to the patient without the need to visit the therapist.
  • the base surface may be stationary relative to the walking trainer. Consequently, any background may form the base of the walk trainer, so that no special requirements are to be met.
  • rolling or lubricating means can be provided on an underside of each orthosis, by means of which the orthosis can slide on the ground. The arrangement of the rolling or lubricants below the orthosis stabilizes the user's foot during the movement in addition. At the same time it is possible to build the orthosis compact without obstruction for the user during use.
  • means for fastening at least two wheels may be formed on the underside of the orthosis.
  • at least two wheels have been proven in practice to stabilize the orthosis during movement over the ground.
  • each orthosis can be designed as a roller skate.
  • the shape and arrangement of the wheels on roller skates has been proven for a long time and can be transferred to the present orthosis.
  • the shape of classic roller skates, each with two successively arranged pairs of wheels, as well as those of inline skate, with several in a row behind one another arranged wheels, can be used equally.
  • the orthosis can be moved by means of its own drive along the predetermined path of movement. In this way it is possible to control the movement of the orthosis targeted, without being driven indirectly. At the same time, the gait trainer can be made as compact as possible.
  • the drive of the orthosis can be performed at different speeds along the predetermined path of movement.
  • the drive can be controlled according to a software or the like, so that in the swing phase, a higher speed is specified.
  • the drive may be provided by an electric motor.
  • An electric motor has proven to be particularly preferred in this context, as it can be easily integrated into the gait trainer, and thereby at the same time the possibility to set different speeds is given.
  • the orthosis can be connected to a guided over two pulleys traction means, wherein the drive drives the traction means and / or the pulleys.
  • the orthosis is carried along by the moving traction device.
  • the deflection rollers may have different sizes, with the larger deflection roller being arranged at the rear. This makes it possible in a simple manner to achieve the desired movement pattern, that is, a natural walking motion.
  • the motor can drive the traction means directly or indirectly. This is a particularly easy way to exercise the movement of the walk trainer.
  • the motor may be connected to or associated with the traction means or with a deflection pulley so as to move the whole system.
  • the motor can be arranged stationary within the housing of the walk trainer. At the same time, the weight of the engine can also contribute to the stabilization of the walk trainer.
  • the walk coach may have four deflection rollers with two traction means each assigned to two deflection rollers, wherein the traction means are arranged parallel next to each other and each traction means is connected to an orthosis.
  • each leg is assigned an independent orthosis, i. the two orthoses are moved independently of each other, so that a very wide variety of motion sequences can be carried out here.
  • the position of each orthosis relative to the other can be changed as needed.
  • each traction means may be separated by a partition plate.
  • each traction means, together with the associated orthosis is an independent element without the influence of the other traction means being able to occur.
  • the maintenance and repair is simplified.
  • each traction means may be provided with its own drive.
  • two motors are provided to drive the traction means of each individual orthosis, it is possible to take into account the different speeds of the legs, since both sides are not driven in synchronism with each other, as was heretofore on the tread of a treadmill, but each foot can be moved independently of each other according to the natural movement, so that the movement achieved thereby becomes identical to natural walking and the patient achieves an optimal training effect.
  • the orthoses can be arranged at diametrically opposite positions of the traction means. This position has proven to be most advantageous for a natural movement, but equally, since the traction means are arranged independently, and the orthoses can be arranged at any position of the traction means so as to perform different movement pattern.
  • the traction means may be formed as a toothed chain and the deflection rollers as sprockets.
  • the use of sprockets and chains provides a very simple means of carrying out the intended movement.
  • the system of chains and sprockets is easy to maintain and has long been tried and tested.
  • the traction means may be toothed belts.
  • each traction means may be provided with a fastening and / or guide element, with which the orthosis is connectable.
  • a corresponding fastening and / or guide element is used for easy connection of the orthosis with the traction means.
  • the fastening and / or guide element is designed as a support element protruding perpendicularly outward from the traction means.
  • a foot region of the orthosis can have a passage opening for the passage of the fastening and / or guide element.
  • the provision of a support member is in turn a very simple means to connect the orthosis with the traction means and at the same time to ensure the mobility of the orthosis relative to the traction means, since the orthosis is not fixedly disposed on the support member, but the support member movable in the through hole is stored in the orthosis.
  • the attachment and / or guide element can be designed to be longer than the passage opening of the orthosis and can be detachably connected to securing elements at the end protruding from the orthosis. This ensures that the orthosis is movably held on the carrier element, but is secured against slipping off of the carrier element.
  • the securing element is a nut which can be screwed onto a correspondingly helically formed region of the fastening and / or guide element.
  • the formation of a screw portion and a nut here represents a particularly simple means to secure the orthosis on the support element.
  • the securing element can also be designed as a metal cap, which closes like a snap closure and is therefore still quick and easy to handle.
  • the traction means may be arranged in a housing, wherein in the housing on both sides a slot-shaped opening for the passage of the fastening and / or guide element is formed.
  • the provision of the housing is for safety, since the patient does not come directly into contact with the moving parts, that is, the traction means and the electric motor, so as to preclude possible injuries.
  • providing a slot-shaped opening on both sides in the housing provides a guide along which the fastening and / or guide element moves and on the edge of which it rests and is thereby additionally stabilized.
  • the slot-shaped opening can be designed in accordance with a natural walking motion, that is to say the slot-shaped opening corresponds to the movement performed during walking.
  • the slot-shaped openings are formed differently are to imitate so different movement patterns, for example running, running, etc.
  • stand elements are arranged at the front and rear end of the walk trainer.
  • Corresponding stand elements support a secure, positionally stable state of the walk trainer.
  • the stand elements can be designed to be foldable. This makes it possible to significantly increase the footprint of the exercise trainer, so as to exclude a tilting of the exercise trainer.
  • the walk trainer can be provided with a handle on its upper side. This embodiment has proven to be particularly advantageous when the walk trainer is to be brought by the therapist to the patient, as well as when rearranging the therapy rooms.
  • the exercise trainer can additionally have a gripping element, on which the patient can hold on during the training.
  • a corresponding gripping element can in this case be fixed or be designed to be pluggable.
  • FIG. 1 shows a three-dimensional view of a side region and a region of the underside of the exercise trainer according to the invention
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the touring coach shown in FIG. 1;
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the touring coach shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a front view of the inventive walk trainer with only one side of an orthosis is attached, the housing is shown partially open,
  • Fig. 4 is a three-dimensional view of the exercise trainer according to the invention from behind.
  • FIG. 4 an embodiment of the exercise trainer according to the invention is shown, wherein like components are provided with the same reference numerals.
  • the walk trainer 1 comprises a housing 2, with orthoses 3 arranged on both sides on the lateral outer side, which are movable by the mechanism arranged in the interior of the housing 2.
  • Each orthosis 3 comprises a foot receiving element 4, as well as holders 5 for the leg area. Both the brackets 5 and the foot receiving element 4 can be attached to the patient's body by means of Velcro straps or other suitable means.
  • rollers 6 are arranged such that upon movement of the exercise trainer, the orthosis is rolled on contact with the ground floor.
  • the individual roles hereby be mounted on a chassis or bearings on the underside of the orthosis, comparable to the arrangement of roller skates, skateboards or inline skaters.
  • the rollers may be arranged in pairs next to each other or in a row.
  • the present invention also includes any other means by which the orthosis can roll or slide over the ground, e.g. Ball elements or sliding elements.
  • the orthosis 3 is connected via a fastening and / or guide element 7 with the movement mechanism, which emerges from the interior of the housing and is connected to the orthosis.
  • the orthosis 3 has for this purpose in the region of the sole of theticianry muscles 4 a passage opening through which the fastening and / or guide element 7 can be inserted.
  • the fastening and / or guide element 7 is fixed by a suitable means in order to prevent the orthosis 3 from slipping off.
  • the movement of the exercise trainer is transmitted to the orthosis and guided the orthosis by the fastening and / or guide member 7 along the predetermined movement.
  • the housing 2 is provided with a slot-shaped opening 8, through which the fastening and / or guide element 7 extends and along which it is guided.
  • the shape of the slot-shaped opening 8 thus corresponds to the movement performed by the patient.
  • Fig. 2 is a side view of the exercise trainer partially shown in section to explain the drive of the orthosis 3 in more detail.
  • the drive comprises two sprockets 9 and 10, which are connected to each other via a chain 11 and serve as pulleys.
  • the rear sprocket 9 is formed larger than the front sprocket 10 and the sprockets are arranged to each other such that the chain 11 in the area facing the ground is parallel to this and in the area facing away from the ground at a predetermined angle down from the rear Sprocket 9 is guided to the front sprocket 10.
  • the predetermined by the sprocket shape of the chain here corresponds to the executed by the walk trainer movement and is found in the form in the slot-shaped opening 8 again.
  • the fastening and / or guide element 7 shown in Fig. 1 is directly connected to the chain and extends perpendicularly from the chain to the outside.
  • the attachment to only one chain element or better stabilization can be done on several chain elements.
  • the fastening and / or guide element 7 extends outward from the chain and rests on an edge of the slot-shaped opening 8.
  • the housing 2 serves primarily to protect the patient in order to exclude the risk of injury here.
  • the guide for attachment and / or guide element 7 is provided by the housing, so that the load of the orthosis does not rest exclusively on the chain.
  • the drive of the walk trainer via a motor, which is not shown, which can be arranged either in the housing or outside of the housing.
  • the motor may be connected to a sprocket so as to drive the other sprocket and chain.
  • the chain can also be driven directly by the motor.
  • each orthosis has its own drive mechanism.
  • the two drive mechanisms are in this case constructed parallel to each other and could be separated by a partition plate.
  • each orthosis has its own drive, so that the speed of each orthosis can be controlled separately. In this way, different speeds in the stance phase (about 40%) and in the swing phase (about 60%) can be considered and executed accordingly.
  • the control of the two drives can e.g. done via a computer.
  • FIG. 1 The arrangement of the two chains 11, 11 'within the housing 2 is shown in FIG. Between the two mutually parallel chains, a partition plate 12 is arranged to prevent the two chains influence each other. From each chain, a fastening and / or guide element 7 extends vertically outward and is in the form of a rod. The end of each rod remote from each chain is provided with a threaded portion 13 on which a nut 14 can be simply screwed after the orthosis 3 has been pushed onto the rod so as to prevent the orthosis from slipping off.
  • the housing must be sufficiently high enough to ensure that the rollers of the orthoses contact the ground during the movement.
  • the housing can also be provided with stand elements that ensure a corresponding height.
  • further fixing elements may also be provided on the housing, which may also be designed as foldout as needed.
  • the erfi ⁇ dungsdorfe walk trainer can be taken by the therapist to home visits because of their compact design and thus allows a wide range of applications.
  • the patient can be attached to the orthoses in a sitting or standing position, then with additional gripping elements, and perform the corresponding prescribed movement exercises.
  • the walk trainer can be used in conjunction with a conventional patient relief system, particularly for stabilizing the patient while standing or walking.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Gehtrainer mit wenigstens einer Orthese mit Halterungen für den Fuß- oder Beinbereich, welcher entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt wird, um eine natürliche Gehbewegung auszuführen. Hierbei sind an einer Unterseite der Orthese Roll- oder Gleitmittel vorgesehen, mittels welchen die Orthese auf dem Untergrund gleiten kann.

Description

GEHTRAINER
Die Erfindung betrifft einen Gehtrainer mit wenigstens einer Orthese mit Halterungen für den Fuß- oder Beinbereich, welche entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt wird, um eine natürliche Gehbewegung auszuführen, wobei der Gehtrainer auf einer Basisfläche angeordnet ist.
Bei der Therapie von Querschnittspatienten bzw. Patienten mit neurologischen Schädigungen und Erkrankungen wird seit einiger Zeit das Laufbandtraining mit Erfolg eingesetzt, wobei zumeist eine partielle Körpergewichtsentlastung durch eine Aufhängevorrichtung erzielt wird. Hierdurch wird es dem Patienten ermöglicht, die Gehbewegung zu trainieren, selbst wenn er nicht selbständig oder nur mit therapeutischer Hilfe gehfähig ist. Ziel der Bewegung ist es, Stoffwechselprozesse anzuregen, sowie die Funktion der Muskulatur und Gelenke zu erhalten.
Um hier insbesondere die Krankengymnasten zu entlasten, die herkömmlicher Weise gezwungen waren, die Füße der Patienten entsprechend einem natürlichen Gehmuster zu bewegen, gibt es bereits verschiedene Vorschläge, um Gangtrainingssysteme bereitzustellen, mit denen die Patienten im Wesentlichen eigenständig trainieren können. So ist aus der PCT/EP 2006/000523 bereits eine Gehhilfe für ein mechanisch angetriebenes Laufband bekannt, umfassend wenigstens ein über jeweils zwei Umlenkrollen geführtes, direkt oder indirekt über das Laufband angetriebenes Zugmittel, dessen sich dem Laufband unmittelbar zugewandter Zugmitteltrum in gleicher Richtung wie das Laufband bewegt und dessen von dem Laufband abgewandter Zugmitteltrum in entgegengesetzter Richtung zum Laufband bewegt, sowie mit mindestens einem an dem Zugmittel angeordneten Befestigungselement für Halterungen für den Fuß- und/oder Beinbereich. Diese Gehhilfe bietet eine sehr einfache Struktur, wobei die Position der beiden Unterschenkel bzw. Füße fest vorgegeben ist, und gleichzeitig eine sehr gleichmäßige Bewegung über das Zugmittel sichergestellt wird.
Eine entsprechende automatisierte Laufbandtherapie kann bei zahlreichen motorischen Erkrankungen und Verletzungsfolgen für orthopädische/traumatologisch erkrankten Patienten als effektive Standardtherapie eingesetzt werden. Beispielhaft werden hierbei unter anderem Hemi-, Para-, Tetraplegie, spastische Lähmung, multiple Sklerose, Schädel- Hirntrauma genannt. Gleichermaßen kann eine solche automatisierte Laufbandtherapie auch in der Geriatrie eingesetzt werden, um ältere Menschen bewegungsmobil zu halten.
Insbesondere, da sich die bekannte Gehhilfe in der Praxis als ausgesprochen wirkungsvoll erwiesen hat, besteht Bedarf nach weitergehendem Gehtraining für entsprechende Patienten, insbesondere jedoch auch für Patienten, die bereits zu einem gewissen Teil ihre Mobilität zurück gewonnen haben bzw. Patienten, denen weiterhin ein im Wesentlichen eigenständiges Training ermöglicht werden soll. Ferner besteht ein Bedarf, eine Gehhilfe bzw. Gehtrainer zur Verfügung zu stellen, mit welchen es möglich wird, die Patienten auch direkt vor Ort, das heißt in ihren eigenen Räumen zu behandeln.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen einfachen Gehtrainer bereitzustellen, welcher eine dem natürlichen Gehen ähnliche Bewegung erzeugt, und so Patienten ihre Eigenständigkeit zurückgibt.
Die oben genannte Aufgabe wird durch einen Gehtrainer mit wenigstens einer Orthese mit Halterungen für den Fuß- oder Beinbereich, welcher entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt wird, um eine natürliche Gehbewegung auszuführen, wobei der Gehtrainer auf einer Basisfläche angeordnet ist, dadurch gelöst, dass zwischen der Orthese und der Basisfläche Roll- oder Gleitmittel vorgesehen sind, die eine Bewegung der Orthese relativ zur Basisfläche ermöglichen.
Der erfindungsgemäße Gehtrainer stellt somit ein eigenständiges Trainingsmittel bereit, welches nicht darauf angewiesen ist, dass sich die Orthese mit einer Basisfläche zusammen, wie zum Beispiel einem Laufband, bewegt, so dass der Gehtrainer wesentlich kompakter als bereits bekannte Vorrichtungen ausgebildet werden kann. Dies ermöglicht auch eine leichte Ortsveränderung des Gehtrainers, da keine besonderen Anforderungen an die Basisfläche gestellt werden, wodurch ermöglicht wird, dass der Gehtrainer von dem therapeutischen Personal direkt zum Patienten gebracht werden kann, ohne dass dieser den Therapeuten aufsuchen muss.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Basisfläche gegenüber dem Gehtrainer ortsfest sein. Folglich kann jeder Untergrund die Basisfläche des Gehtrainer bilden, so dass keine besonderen Anforderungen an diesen zu erfüllen sind. Vorzugweise können an einer Unterseite jeder Orthese Roll- oder Gleitmittel vorgesehen sein, mittels welchen die Orthese auf dem Untergrund gleiten kann. Die Anordnung der Roll- oder Gleitmittel unterhalb der Orthese stabilisiert den Fuß des Anwenders während der Bewegung zusätzlich. Gleichzeitig ist es möglich die Orthese kompakt aufzubauen ohne dass eine Behinderung für den Anwender während der Benutzung entsteht.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform können Mittel zur Befestigung von wenigstens zwei Rädern an der Unterseite der Orthese ausgebildet sein. Hierbei haben sich wenigstens zwei Räder in der Praxis bewährt, um die Orthese während der Bewegung über den Boden zu stabilisieren.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Unterseite jeder Orthese als Rollschuh ausgebildet sein. Die Form und Anordnung der Räder an Rollschuhe hat sich seit langer Zeit bewährt und kann auf die vorliegende Orthese übertragen werden. Hierbei können gleichermaßen die Form klassischer Rollschuhe, mit jeweils zwei hintereinander angeordneten Räderpaaren, als auch die von Inline-Skate, mit mehreren in einer Reihe hintereinander angeordneten Rädern, eingesetzt werden.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann die Orthese mittels eines eigenen Antriebs entlang der vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt werden. Auf diese Weise ist es möglich, den Bewegungsablauf der Orthese gezielt zu steuern, ohne dass diese indirekt angetrieben wird. Gleichzeitig kann auch der Gehtrainer möglichst kompakt ausgestaltet werden.
Vorteilhafterweise kann der Antrieb der Orthese mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten entlang der vorgegebenen Bewegungsbahn geführt werden. Durch die Bereitstellung eines eigenen Antriebes der Orthese ist es erstmalig möglich, die unterschiedlichen Geschwindigkeiten in der Standphase und in der Schwungphase der Beine zu berücksichtigen. Zu diesem Zweck kann der Antrieb entsprechend über eine Software oder ähnliches geregelt werden, so dass in der Schwungphase eine höhere Geschwindigkeit vorgegeben wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann der Antrieb von einem Elektromotor bereitgestellt werden. Ein Elektromotor hat sich in diesem Zusammenhang als besonders bevorzugt erwiesen, da dieser einfach in den Gehtrainer integriert werden kann, und hierdurch gleichzeitig die Möglichkeit unterschiedliche Geschwindigkeiten einzustellen gegeben wird.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann die Orthese mit einem über zwei Umlenkrollen geführten Zugmittel verbunden sein, wobei der Antrieb das Zugmittel und/oder die Umlenkrollen antreibt. Hierdurch ist es möglich, die Orthese über ein sehr einfaches Mittel solchermaßen zu bewegen, dass eine natürliche Gehbewegung ausgeführt wird, wobei die Anzahl der sich bewegenden Teile auf ein Minimum reduziert werden kann. Die Orthese wird hierbei von dem sich bewegenden Zugmittel mitgeführt.
Vorteilhafterweise können die Umlenkrollen unterschiedliche Größen aufweisen, wobei die größere Umlenkrolle hinten angeordnet ist. Hierdurch ist es auf einfache Weise möglich das gewünschte Bewegungsmuster, das heißt eine natürliche Gehbewegung, zu erzielen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Motor das Zugmittel direkt oder indirekt antreibt. Dies ist eine besonders einfache Art und Weise die Bewegung des Gehtrainers auszuüben. Der Motor kann gemäß dieser Ausführungsform mit dem Zugmittel oder mit einer Umlenkrollen verbunden sein bzw. dieser zugeordnet sein , um so das ganze System zu bewegen. Ferner kann der Motor ortsfest innerhalb des Gehäuses des Gehtrainers angeordnet sein. Hierbei kann das Gewicht des Motors gleichzeitig auch zur Stabilisierung des Gehtrainers beitragen.
Vorteilhafterweise kann der Gehtrainer vier Umlenkrollen mit zwei jeweils zwei Umlenkrollen zugeordneten Zugmitteln aufweisen, wobei die Zugmittel parallel nebeneinander angeordnet sind und jedes Zugmittel mit einer Orthese verbunden ist. Durch diese Ausführungsform wird jedem Bein eine unabhängige Orthese zugeordnet, d.h. die beiden Orthesen werden unabhängig voneinander bewegt, so dass hier unterschiedlichste Bewegungsabläufe durchführbar sind. Insbesondere kann die Position jeder Orthese relativ zu der anderen je nach Bedarf geändert werden.
Hierbei können die beiden Zugmittel durch ein Trennplatte voneinander getrennt sein. Auf diese Weise ist jedes Zugmittel samt zugeordneter Orthese ein eigenständiges Element ohne das es zu Beeinflussungen durch das andere Zugmittel kommen kann. Gleichzeitig wird auch die Wartung und Reparatur vereinfacht. Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann jedes Zugmittel mit einem eigenen Antrieb versehen sein. Werden zwei Motoren bereitgestellt, um die Zugmittel jeder einzelnen Orthese anzutreiben, ist es insbesondere möglich, die unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Beine zu berücksichtigen, da beide Seiten nicht synchron zueinander angesteuert werden, wie dies bisher über die Lauffläche eines Laufbandes der Fall war, sondern jeder Fuß kann unabhängig voneinander entsprechend dem natürlichen Bewegungsablauf bewegt werden, so dass die hierdurch erzielte Bewegung dem natürlichen Gehen identisch wird und der Patient einen optimalen Trainingseffekt erzielt.
Vorteilhafterweise können die Orthesen an diametral gegenüberliegenden Positionen der Zugmittel angeordnet sein. Diese Position hat sich für einen natürlichen Bewegungsablauf am vorteilhaftesten erwiesen, gleichermaßen können jedoch, da die Zugmittel unabhängig voneinander angeordnet sind, auch die Orthesen an beliebigen Positionen der Zugmittel angeordnet sein, um so unterschiedliche Bewegungsmuster auszuführen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das Zugmittel als eine Zahnkette und die Umlenkrollen als Kettenräder ausgebildet sein. Der Einsatz von Kettenrädern und Ketten stellt ein sehr einfaches Mittel zur Durchführung der beabsichtigten Bewegung dar. Das System aus Ketten und Kettenrädern ist leicht zu warten und seit langer Zeit erprobt.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform können die Zugmittel Zahnriemen sein.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann jedes Zugmittel mit einem Befestigungs- und/oder Führungselement versehen sein, mit welchem die Orthese verbindbar ist. Ein entsprechendes Befestigungs- und/oder Führungselement dient der einfachen Verbindung der Orthese mit dem Zugmittel.
Vorteilhafterweise kann das Befestigungs- und/oder Führungselement als ein von dem Zugmittel senkrecht nach außen abstehendes Trägerelement ausgebildet ist.
Vorteilhafterweise kann ein Fußbereich der Orthese eine Durchgangsöffnung zur Durchführung des Befestigungs- und/oder Führungselementes aufweisen. Die Bereitstellung eines Tragerelementes ist wiederum ein sehr einfaches Mittel, um die Orthese mit dem Zugmittel zu verbinden und gleichzeitig die Beweglichkeit der Orthese relativ zu dem Zugmittel zu gewährleisten, da die Orthese nicht ortsfest auf dem Trägerelement angeordnet ist, sondern das Trägerelement beweglich in der Durchgangsöffnung in der Orthese gelagert ist. Gleichzeitig ist es möglich, unterschiedliche Orthesen, zum Beispiel Orthesen für unterschiedliche Schuhgrößen an dem Trägerelement zu befestigen.
Vorteilhafterweise kann das Befestigungs- und/oder Führungselement länger als die Durchgangsöffnung der Orthese ausgebildet sein und an dem aus der Orthese herausragenden Ende lösbar mit Sicherungselementen verbindbar sein. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Orthese beweglich auf dem Trägerelement gehalten wird, jedoch gegen ein Abrutschen von dem Trägerelement gesichert ist. Hierbei kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Sicherungselement eine Mutter ist, die auf einen entsprechend schraubenförmig ausgebildeten Bereich des Befestigungs- und/oder Führungselementes aufgeschraubt werden kann. Die Ausbildung eines Schraubenanteils und einer Mutter stellt hier ein besonders einfaches Mittel dar, um die Orthese auf dem Trägerelement zu sichern. Femer kann das Sicherungselement auch als eine Metallkappe ausgebildet sein, die wie ein Schnappverschluss schließt und daher noch schnell und einfacher in der Handhabung ist.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das Zugmittel in einem Gehäuse angeordnet sein, wobei in dem Gehäuse beidseitig eine schlitzförmige Öffnung zur Durchführung des Befestigungs- und/oder Führungselementes ausgebildet ist. Die Bereitstellung des Gehäuses dient der Sicherheit, da der Patient nicht unmittelbar mit den sich bewegenden Teilen, das heißt dem Zugmittel sowie dem Elektromotor in Kontakt kommt, um so mögliche Verletzungen auszuschließen. Gleichzeitig wird durch das Bereitstellen einer schlitzförmigen Öffnung beiderseitig in dem Gehäuse eine Führung bereitgestellt, entlang welcher sich das Befestigungs- und/oder Führungselement bewegt und auf dessen Rand es aufliegt und dadurch zusätzlich stabilisiert wird.
Vorteilhafterweise kann die schlitzförmige Öffnung entsprechend einer natürlichen Gehbewegung ausgebildet sein, das heißt die schlitzförmige Öffnung entspricht der während des Gehens ausgeführten Bewegung. Hierbei ist es möglich, unterschiedliche Gehtrainer bereitzustellen, bei welchen die schlitzförmigen Öffnungen unterschiedlich ausgebildet sind, um so unterschiedliche Bewegungsmuster, zum Beispiel Laufen, Rennen etc. nachzuahmen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass an dem vorderen und hinteren Ende des Gehtrainers Standelemente angeordnet sind. Durch entsprechende Standelemente wird ein sicherer, positionsfester Stand des Gehtrainers unterstützt.
Vorteilhafterweise können die Standelemente ausklappbar ausgebildet sein. Hierdurch ist es möglich, die Standfläche des Gehtrainers deutlich zu vergrößern, um so ein Verkippen des Gehtrainers auszuschließen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Gehtrainer an seiner Oberseite mit einem Griff versehen sein. Diese Ausführungsform hat sich insbesondere dann als vorteilhaft erwiesen, wenn der Gehtrainer von dem Therapeuten zu dem Patienten gebracht werden soll, wie auch bei einem Umräumen der Therapieräume.
Ferner kann der Gehtrainer zusätzlich ein Griffelement aufweisen, an welchem sich der Patient während des Training festhalten kann. Ein entsprechendes Griffelement kann hierbei fest angeordnet sein oder steckbar ausgebildet sein.
Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine dreidimensionale Ansicht eines Seitenbereichs sowie eines Bereichs der Unterseite des erfindungsgemäßen Gehtrainers,
Fig. 2 eine geschnittene Längsansicht des in Figur 1 dargestellten Gehtrainers,
Fig. 3 eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Gehtrainers wobei nur an einer Seite eine Orthese befestigt ist, wobei das Gehäuse teilweise offen dargestellt ist,
Fig. 4 eine dreidimensionale Ansicht des erfindungsgemäßen Gehtrainer von hinten. In den Figuren 1 bis 4 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gehtrainer dargestellt, wobei gleiche Bauelemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.
Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt umfasst der erfindungsgemäße Gehtrainer 1 ein Gehäuse 2, mit beidseitig an der seitlichen Außenseite angeordneten Orthesen 3, welche durch den im Inneren des Gehäuses 2 angeordneten Mechanismus bewegbar sind.
Jede Orthese 3 umfasst ein Fußaufnahmeelement 4, sowie Halterungen 5 für den Beinbereich. Sowohl die Halterungen 5 als auch das Fußaufnahmeelement 4 lassen sich am Körper des Patienten mittels Klettverschlüssen oder anderen geeigneten Mitteln befestigen.
An der Unterseite der Orthese 3, d.h. an der Unterseite des Fußaufnahmeelementes 4, sind Rollen 6 solchermaßen angeordnet, dass bei einer Bewegung des Gehtrainers die Orthese bei einem Kontakt mit dem Boden über den Boden gerollt wird. Die einzelnen Rollen können hierbei über ein Chassis oder über Lager an der Unterseite der Orthese, vergleichbar mit der Anordnung an Rollschuhen, Skateboards oder Inline-Skatern befestigt sein. Gleichermaßen können die Rollen paarweise nebeneinander oder in einer Reihe angeordnet sein. Die vorliegende Erfindung umfasst jedoch auch jedes weitere Mittel, mittels welchem die Orthese über den Boden rollen oder gleiten kann, z.B. Kugelelemente oder Gleitelemente.
Die Orthese 3 ist über ein Befestigungs- und/oder Führungselement 7 mit dem Bewegungsmechanismus verbunden, welches aus dem Inneren des Gehäuses heraustritt und mit der Orthese verbunden wird. Die Orthese 3 weist zu diesem Zweck im Bereich der Sohle des Fußaufnahmeelementes 4 eine Durchtrittsöffnung auf, durch welche das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 gesteckt werden kann. An der von dem Gehäuse abliegenden Seite wird das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 durch ein geeignetes Mittel fixiert, um ein Abrutschen der Orthese 3 zu verhindern.
Über das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 wird die Bewegung des Gehtrainers auf die Orthese übertragen und die Orthese durch das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 entlang der vorgegebenen Bewegung geführt. Zu diesem Zweck ist das Gehäuse 2 mit einer schlitzförmigen Öffnung 8 versehen, durch welche sich das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 erstreckt und entlang welches dieses geführt wird. Die Form der schlitzförmigen Öffnung 8 entspricht folglich der vom Patienten ausgeführten Bewegung.
In Fig. 2 ist eine seitliche Ansicht des Gehtrainers teilweise im Schnitt dargestellt, um den Antrieb der Orthese 3 näher zu erläutern. Der Antrieb umfasst zwei Kettenräder 9 und 10, welche über eine Kette 11 miteinander verbunden sind und als Umlenkrollen dienen. Das hintere Kettenrad 9 ist größer als das vordere Kettenrad 10 ausgebildet und die Kettenräder sind solchermaßen zueinander angeordnet, dass die Kette 11 in dem dem Boden zugewandten Bereich parallel zu diesem verläuft und in dem vom Boden abgewandten Bereich unter einem vorgegebenen Winkel nach unten von dem hinteren Kettenrad 9 zu dem vorderen Kettenrad 10 geführt wird. Die von den Kettenräderen vorgegebene Form der Kette entspricht hierbei dem von dem Gehtrainer ausgeführten Bewegungsablauf und findet sich in der Form auch in der schlitzförmigen Öffnung 8 wieder.
Das in Fig. 1 dargestellte Befestigungs- und/oder Führungselement 7 ist unmittelbar mit der Kette verbunden und erstreckt sich senkrecht von der Kette nach außen. Hierbei kann die Befestigung an nur einem Kettenelement oder zu besseren Stabilisierung an mehreren Kettenelementen erfolgen. Das Befestigungs- und/oder Führungselement 7 erstreckt sich von der Kette nach außen und liegt auf einer Kante der schlitzförmigen Öffnung 8 auf.
Das Gehäuse 2 dient in erster Linie zum Schutz des Patienten um hier Verletzungsgefahren auszuschließen. Gleichzeitig wird durch das Gehäuse auch die Führung für Befestigungs- und/oder Führungselement 7 bereitgestellt, so dass die Last der Orthese nicht ausschließlich auf der Kette ruht.
Der Antrieb des Gehtrainers erfolgt über einen Motor, welcher nicht dargestellt ist, der entweder im Gehäuse oder außerhalb des Gehäuses angeordnet sein kann. Vorzugsweise kann der Motor mit einem Kettenrad verbunden sein, um so das andere Kettenrad und die Kette anzutreiben. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Kette auch direkt von dem Motor angetrieben werden.
In den Ausführungsformen gemäß der Fig. 1 und 2 ist jeweils nur eine Seite des Gehtrainers dargestellt. Die andere Seite des Gehtrainers ist hierbei gegengleich ausgebildet, wobei die beiden Orthesen vorzugsweise an einander diametral gegenüberliegen- den Positionen angeordnet sind. Zwar können beide Orthesen von ein und der gleichen Kette bewegt werden, es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, dass jede Orthese über ein eigenen Antriebsmechanismus verfügt. Die beiden Antriebsmechanismen werden hierbei parallel nebeneinander aufgebaut und könnten durch eine Trennplatte voneinander getrennt werden.
Ferner hat es sich als bevorzugt erwiesen, wenn jede Orthese über einem eigenen Antrieb verfügt, so dass die Geschwindigkeit jeder Orthese getrennt gesteuert werden kann. Auf diese Weise können unterschiedliche Geschwindigkeiten in der Standphase (ca. 40%) und in der Schwungphase (ca. 60%) berücksichtigt und entsprechend ausgeführt werden. Die Steuerung der beiden Antriebe kann z.B. über einen Computer erfolgen.
Die Anordnung der beiden Ketten 11 , 11' innerhalb des Gehäuses 2 ist in der Fig. 3 dargestellt. Zwischen den beiden parallel zueinander verlaufenden Ketten ist eine Trennplatte 12 angeordnet, um zu verhindern, dass sich die beiden Ketten gegenseitig beeinflussen. Von jeder Kette erstreckt sich ein Befestigungs- und/oder Führungselement 7 senkrecht nach außen und ist in Form eines Stabes ausgebildet. Das von jeder Kette abliegende Ende jedes Stabes ist mit einem Gewindebereich 13 versehen, auf weichen einfach eine Mutter 14 geschraubt werden kann, nachdem die Orthese 3 auf den Stab geschoben wurde, um so ein Abrutschen der Orthese zu verhindern.
Das Gehäuse muss ausreichend hoch ausgebildet sein um zu gewährleisten, dass die Rollen der Orthesen während der durchgeführten Bewegung Bodenkontakt haben. Gleichermaßen kann das Gehäuse auch mit Standelementen versehen werden, die eine entsprechende Höhe gewährleisten. Gegen ein Verkippen des Gehtrainers können ferner an dem Gehäuse noch zusätzliche Fixierelemente vorgesehen seien, die nach Bedarf auch ausklappbar ausgebildet sein können.
Der erfiπdungsgemäße Gehtrainer kann aufgrund ihres kompakten Aufbaus von den Therapeuten auch zu Hausbesuchen mitgenommen werden und ermöglicht somit einen breiten Anwendungsbereich. Der Patient kann hierbei in sitzender oder stehender Position, dann mit zusätzlichen Griffelementen, an den Orthesen befestigt werden und die entsprechenden vorgegebenen Bewegungsübungen ausführen. Gleichermaßen kann der Gehtrainer in Verbindung mit einem herkömmlichen Entlastungssystem für der Patienten, insbesondere zur Stabilisierung des Patienten im Stehen bzw. beim Gehen eingesetzt werden.

Claims

Ansprüche
1. Gehtrainer mit wenigstens einer Orthese mit Halterungen für den Fuß- oder Beinbereich, welcher entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn bewegt wird, um eine natürliche Gehbewegung auszuführen, wobei der Gehtrainer auf einer Basisfläche angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Orthese und der Basisfläche Roll- oder Gleitmittel vorgesehen sind, die eine Bewegung der Orthese relativ zur Basisfläche ermöglichen.
2. Gehtrainer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Basisfläche gegenüber dem Gehtrainer ortsfest ist.
3. Gehtrainer nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Unterseite der Orthese Roll- oder Gleitmittel vorgesehen sind, mittels welchen die Orthese auf dem Untergrund gleiten kann.
4. Gehtrainer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite jeder Orthese mit Mitteln zur Befestigung von wenigstens zwei Rädern ausgebildet ist.
5. Gehtrainer nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite der Orthese als Rollschuh ausgebildet ist
6. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Orthese über einen eigenen Antrieb entlang der vorgegebenen Bewegungsbahn bewegbar ist.
7. Gehtrainer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb die Orthese mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten entlang der vorgegebenen Bewegungsbahn führt.
8. Gehtrainer nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb von einem Elektromotor bereitgestellt ist.
9. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Orthese mit einem über zwei Umlenkrollen geführten Zugmittel verbunden ist.
10. Gehtrainer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen unterschiedliche Größen aufweisen, wobei die größere Umlenkrolle hinten angeordnet ist.
11. Gehtrainer nach Anspruch 9 oder 101 dadurch gekennzeichnet, dass der Motor das Zugmittel direkt oder indirekt antreibt.
12. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Gehtrainer vier Umlenkrollen mit zwei jeweils zwei Umlenkrollen zugeordneten Zugmitteln aufweist, wobei die Zugmittel parallel nebeneinander angeordnet sind und jedes Zugmittel mit einer Orthese verbunden ist.
13. Gehtrainer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Zugmittel ein Trennelement angeordnet ist.
14. Gehtrainer nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Zugmittel ein eigener Antrieb zugeordnet ist.
15. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Orthesen an diametral gegenüberliegenden Positionen des bzw. der Zugmittel angeordnet sein.
16. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Zugmittel mit einem Befestigungs- und/oder Führungselement versehen ist, mit welchem die Orthese verbindbar ist.
17. Gehtrainer nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungs- und/oder Führungselement als ein von dem Zugmittel senkrecht nach außen abstehendes Trägerelement ausgebildet ist.
18. Gehtrainer nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fußbereich der Orthese eine Durchgangsöffnung zur Durchführung des Befestigungs- und/oder Führungselementes aufweist.
19. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungs- und/oder Führungselement länger als die Durchgangsöffnung der Orthese ausgebildet sein und an dem aus der Orthese herausragenden Ende lösbar mit Sicherungselementen verbindbar ist.
20. Gehtrainer nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement eine Mutter ist, die auf einen entsprechend schraubenförmig ausgebildeten Bereich des Befestigungs- und/oder Führungselementes aufschraubbar ist.
21. Gehtrainer nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement eine Metallkappe ist.
22. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel in einem Gehäuse angeordnet ist, wobei in dem Gehäuse beidseitig eine Durchtrittsöffnung für die Orthese ausgebildet ist.
23. Gehtrainer nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchtrittsöffnung als schlitzförmige Öffnung zur Durchführung des Befestigungs- und/oder Führungselementes ausgebildet ist.
24. Gehtrainer nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass an dem vorderen und hinteren Ende des Gehtrainers Standelemente angeordnet sind.
25. Gehtrainer nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Standelemente ausklappbar ausgebildet sind.
26. Gehtrainer nach einem der Ansprüche 1 bis 25 dadurch gekennzeichnet, dass eine Oberseite des Gehtrainers mit einem Griff versehen ist.
7. Gehtrainer nach Anspruch 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehtrainer des weiteren ein Griffelement als Handstützelement für den Benutzer aufweist.
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