EP2065324A2 - Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine - Google Patents

Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP2065324A2
EP2065324A2 EP08016517A EP08016517A EP2065324A2 EP 2065324 A2 EP2065324 A2 EP 2065324A2 EP 08016517 A EP08016517 A EP 08016517A EP 08016517 A EP08016517 A EP 08016517A EP 2065324 A2 EP2065324 A2 EP 2065324A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
web
web tension
nip
clamping
tension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08016517A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2065324A3 (de
Inventor
Holger Schnabel
Stephan Schultze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2065324A2 publication Critical patent/EP2065324A2/de
Publication of EP2065324A3 publication Critical patent/EP2065324A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/31—Tensile forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the present invention relates to a method for web tension adjustment in a processing machine, a corresponding computer program and a corresponding computer program product.
  • the invention is not limited thereto, but rather directed to all types of machine tools in which a web is processed.
  • the invention can be used in particular in printing presses such as newspaper printing presses, commercial printing presses, gravure printing machines, packaging printing machines or security printing presses, as well as in processing machines such as bag making machines, enveloping machines or packaging machines.
  • the web can be made of paper, cloth, cardboard, plastic, metal, rubber, in foil form, etc.
  • a web along driven axes such as Bahntransportachsen
  • Pull rolls or feed rolls and non-driven axes such as e.g. Deflection, guide, drying or cooling rollers moved.
  • the web is simultaneously processed by usually also driven processing axes, for example.
  • the web tension of the web is influenced by so-called. Clamps that clamp the web frictionally, positively or non-positively. These are usually driven transport or processing plants. In a gravure printing machine, a nip is usually formed by a printing unit, in which a frictional unit between the driven pressure cylinder, the impression roller and the material web consists. The web is subdivided into web tension sections, wherein a web tension section is limited by two terminal points. Within a web tension section, further driven and / or non-driven axles may be arranged. Often the entire web is subdivided into several web tension sections, sometimes with different web tension setpoints.
  • the invention is therefore based on the object of specifying an improved method for adjusting the web tension, with which a stationary machine condition can be achieved faster and waste is reduced.
  • the web tension in the at least two web tension sections is set when the web is stationary.
  • the station voltage values which become stationary as soon as possible prior to the start of the machine run as far as the final state to be reached later.
  • the time to reach a stationary machine state can be significantly shortened, which leads directly to a significant reduction in waste.
  • the values to be set during machine standstill can be determined, for example, by means of recipes from previous productions, by measuring the cylinder diameter and entering the diameter or input of the setpoint web tension and / or by means of measuring runs with extra or interpolations of the resulting web tension.
  • the web tension in the web tension sections by means of measuring members, preferably load cells, by means of the drive torque of a web tension limiting this section Terminal point and / or determined by observers (control technology).
  • the web tension is adjusted in a web tension section by means of loading or adjustment of at least one clamping web limiting this web tension section.
  • the web tension is adjusted in a web tension section by means of angular adjustment, speed control and / or limiting the drive torque of at least one terminal point limiting this web tension section.
  • the application or adjustment of the at least one clamping point used for adjusting the web tension is cascaded to further clamping points. It is particularly advantageous to cascade the application as pre-control or the associated precontrol values to adjacent clamping points in order to decouple the adjacent web tension sections from the relevant web tension section.
  • the cascading can be done with different factors, for example, inverse, proportional, proportionate, etc.
  • the web tension in the at least two web tension sections is set successively following the course of the web.
  • the setting can follow the course of the web, starting at an infeed and ending at a pullout work, wherein in turn the web tension in the successive web tension sections is set.
  • the adjustment can be made starting with the pull-out unit and ending with the pull-in unit.
  • the web is clamped with a first and a second nip.
  • This can be, in particular, an infeed unit and an extracting unit of the processing machine.
  • the web tension is adjusted in the web tension section between the first and second nip.
  • the setting can preferably be done by rotation of the intake and / or withdrawal plant.
  • the value to be set of the web tension expediently corresponds essentially to the stationarily adjusting value of the web tension between the infeed mechanism and the first subsequent printing unit or generally between the first nip and the subsequent nip in the course of the web, which is referred to herein as a third nip.
  • the web is then clamped with the third nip, wherein the third nip in the web path between the first and the second nip is. Then you can the second nip may be used to adjust the web tension in the web tension path between the third nip and the second nip. With this method, the web tension can be easily and quickly adjusted in at least two web tension sections.
  • the adjustment method just described can be expediently extended by adjusting the web tension in the web tension section between the first and third nip points. Subsequently, the web is clamped with a fourth nip, wherein the fourth nip is in the web path between the first and the third nip. It is understood that even with this just described training in each case the adjustment caused by the subsequent entrapment web tension change should be considered. With this method, the web tension can be easily and quickly adjusted in at least one further web tension section.
  • the setting method just described can be expediently extended by subsequently releasing the web from the third nip and then clamping it in a fifth nip, the fifth nip being in the web path between the third and second nip. Subsequently, the web tension is set in the web tension section between the fourth and fifth nip. Finally, the web is clamped again with the third nip.
  • the inventive method is particularly advantageous to use in a designed as a printing machine processing machine, wherein the clamping points of indenting, pullout, and / or printing units are formed.
  • the web tension is set in a web tension section by means of angular adjustment of a clamping point delimiting this web tension section, the web tension change caused by the angular adjustment is determined in this web tension section and a physical property of the web (101), in particular the modulus of elasticity, is determined therefrom.
  • a physical property of the web (101) in particular the modulus of elasticity
  • a processing machine has in particular all means for carrying out a method according to the invention.
  • the invention also relates to a computer program with program code means for controlling a processing machine according to the invention when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a processing machine according to the invention.
  • the inventively provided computer program product with program code means which are stored on a computer-readable data carrier is designed for driving a processing machine according to the invention when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a processing machine.
  • Suitable data carriers are, in particular, floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).
  • FIG. 1 is designed as a printing machine processing machine designated 100 in total.
  • a printing material for example paper 101
  • the paper 101 is guided and printed by clamping points designed as printing units 111, 112, 113, 114, and output again by means of an outfeed 115.
  • the input, extraction and printing units 110 to 115 are positionable, in particular cylinder or angle correctable arranged.
  • the printing units 111 to 114 are located in a web-tension-controlled area between the intake unit 110 and the extension unit 115.
  • the printing units 111 to 114 each have a printing cylinder 111 'to 114', against which a respective impression roller 111 '' to 114 '' can be set with strong pressure.
  • the impression cylinders 111 'to 114' are individually and independently drivable.
  • the associated drives 111 '' 'to 114' '' are shown schematically.
  • the impression rollers 111 '' to 114 '' are freely rotatable.
  • the pull-in and pull-out units 110 and 115 each have two counter-rotating cylinders which guide the paper 101.
  • the intake and the extension unit 110 and 115 are individually by a drive 110 '' 'and 115' '' driven.
  • the feed and withdrawal unit 110, 115 and the printing units 111 to 114 together with the continuous paper 101 form a frictionally connected unit.
  • the infeed 110, the extension unit 115 and the printing units 111 to 114 thus each represent a nip.
  • the web tension adjustment according to a preferred embodiment of the invention is carried out starting from the infeed 110 and ending at the extension 115 when the web is stationary.
  • the impression rollers 111 "to 114" are first turned off when the web 101 is stationary, ie the web 101 is released from the clamping points 111 to 114 designed as printing units. Subsequently, the web tension in the entire machine is set to a first base value by the infeed 110 and / or the extension unit 115.
  • the impression roller 112 is turned on, i. the web is clamped with the printing unit 112.
  • the web tension in the web tension area between the infeed 110 and the printing unit 112 is adjusted to correspond to a desired web tension in the web tension area between the infeed 110 and the first printing unit 111.
  • the checking of the set web tension is done by the web tension sensors. Likewise, the review can be done by evaluating the drive torque of the printing unit 112 or by means usual in control engineering observers.
  • the impression roller 111 "of the printing unit 111 is turned on, whereby the adjustment process of the web tension in the web tension area between the drawing-in unit 110 and the first printing unit 111 is completed.
  • the impression roller 112 '' of the printing unit 112 is turned off again to release the web 101 from the printing unit 112. Thereafter, the impression roller 113 '' of the printing unit 113 is employed to clamp the web to the printing unit 113.
  • the web tension which is to be present later in the web tension section between the printing group 111 and the printing unit 112 is then set in the web tension section between the printing group 111 and the printing unit 113, which is determined by the subsequent setting of the impression roller 112 ''. resulting web tension change is taken into account again.
  • the impression roller 112 '' employed, bringing the Setting operation for the web tension section between the printing unit 111 and the printing unit 112 is completed.
  • the adjustment of the web tension in the web tension sections between the printing units 112 and 113 or 113 and 114 is carried out in the same manner, wherein the desired web tension in the web tension section between the printing unit 113 and the printing unit 114 is achieved by an adjustment of the extension mechanism 115.
  • the web tension in the last web tension section between the printing unit 114 and the extension work 115 is in turn set by adjusting the extension unit 115.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung einer Warenbahn (101), insbesondere wellenlose Druckmaschine (100), wobei die Warenbahn (101) in wenigstens zwei Bahnspannungsabschnitte unterteilbar ist, wobei ein Bahnspannungsabschnitt von zwei Klemmstellen (110 bis 115) begrenzt wird, wobei bei Stillstand der Warenbahn (101) die Bahnspannung in den wenigstens zwei Bahnspannungsabschnitten eingestellt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.
  • Obwohl nachfolgend hauptsächlich auf-Druckmaschinen Bezug genommen wird, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern vielmehr auf alle Arten von Bearbeitungsmaschinen gerichtet, bei denen eine Warenbahn bzw. Materialbahn bearbeitet wird. Die Erfindung ist aber insbesondere bei Druckmaschinen wie z.B. Zeitungsdruckmaschinen, Akzidenzdruckmaschinen, Tiefdruckmaschinen, Verpackungsdruckmaschinen oder Wertpapierdruckmaschinen sowie bei Verarbeitungsmaschinen wie z.B. Beutelmaschinen, Briefumschlagsmaschinen oder Verpackungsmaschinen einsetzbar. Die Warenbahn kann aus Papier, Stoff, Pappe, Kunststoff, Metall, Gummi, in Folienform usw. ausgebildet sein.
    • Stand der Technik
  • Bei Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Druckmaschinen, wird eine Warenbahn entlang von angetriebenen Achsen (Bahntransportachsen) wie z.B. Zugwalzen oder Vorschubwalzen und nicht angetriebenen Achsen wie z.B. Umlenk-, Leit-, Trocknungs- oder Kühlwalzen bewegt. Die Warenbahn wird gleichzeitig mittels meist ebenfalls angetriebener Bearbeitungsachsen bearbeitet, bspw. bedruckt, gestanzt, geschnitten, gefalzt usw.
  • Die Bahnspannung der Warenbahn wird über sog. Klemmstellen beeinflusst, die die Warenbahn reib-, form- oder kraftschlüssig einklemmen. Es handelt sich dabei regelmäßig um angetriebene Transport- oder Bearbeitungswerke. Bei einer Tiefdruckmaschine wird eine Klemmstelle üblicherweise durch ein Druckwerk, bei dem eine reibschlüssige Einheit zwischen dem angetriebenen Druckzylinder, dem Presseur und der Materialbahn besteht, gebildet. Die Warenbahn ist in Bahnspannungsabschnitte unterteilbar, wobei ein Bahnspannungsabschnitt von zwei Klemmstellen begrenzt wird. Innerhalb eines Bahnspannungsabschnitts können weitere angetriebene und/oder nicht angetriebene Achsen angeordnet sein. Oftmals ist die gesamte Warenbahn in mehrere Bahnspannungsabschnitte, mitunter auch mit unterschiedlichen Bahnspannungssollwerten, unterteilbar.
  • Nach Beginn der Bearbeitung ändert sich die Bahnspannung in den einzelnen Bahnspannungsabschnitten, bis sich nach einer gewissen Laufzeit ein statisches Bahnspannungsverhalten in der Maschine einstellt, d.h. die Bahnspannung in den einzelnen Bahnspannungsabschnitten.hat einen statischen Wert erreicht. Dieser Einstellungs- bzw. Einpendelvorgang nimmt jedoch eine gewisse Zeit in Anspruch, während der die Bearbeitungsmaschine vorwiegend Makulatur produziert. Erst nach dem Erreichen eines statischen Zustandes ist die Bearbeitungsmaschine in der Lage, Produkte von ausreichender Qualität zu produzieren.
  • In der DE 10 2006 004 307 A1 wird ein Verfahren offenbart, das die Zeitdauer des Einschwungvorganges verkürzen kann. Als Maßnahme wird angegeben, die einzelnen Bahnspannungsabschnitte mit Bahnspannungsmesseinrichtungen zu versehen und die Bahnspannung während des Maschinenlaufs einzustellen. Nachteilig an dem Verfahren ist, dass weiterhin eine gewisse Menge an Makulatur erzeugt wird und die Bahnspannungseinstellung während der Bearbeitung aufwendig zu bewerkstelligen ist, da insbesondere die Winkellage der Druckwerke berücksichtigt werden muss, um eine Registerhaltigkeit zu gewährleisten.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Einstellen der Bahnspannung anzugeben, mit dem ein stationärer Maschinenzustand schneller erreicht werden kann und Makulatur vermindert wird.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bahnspannungseinstellung, ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere bei einer wellenlosen Druckmaschine, wobei die Warenbahn in wenigstens zwei Bahnspannungsabschnitte unterteilbar ist und wobei ein Bahnspannungsabschnitt von zwei Klemmstellen begrenzt wird, wird die Bahnspannung in den wenigstens zwei Bahnspannungsabschnitten bei Stillstand der Warenbahn eingestellt.
    • Vorteile der Erfindung
  • Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, die sich stationär einstellenden Bahnspannungswerte bereits vor dem Start des Maschinenlaufs möglichst dem später zu erreichenden Endzustand entsprechend einzustellen. Dadurch kann die Zeitspanne bis zum Erreichen eines stationären Maschinenzustands wesentlich verkürzt werden, was unmittelbar zu einer wesentlichen Verringerung der Makulatur führt. Die bei Maschinenstillstand einzustellenden Werte können beispielsweise mittels Rezepturen aus vorherigen Produktionen, mittels Messung der Zylinderdurchmesser und Eingabe der Durchmesser bzw. Eingabe der Soll-Bahnspannungen und/oder mittels Messfahrten mit Extra- oder Interpolationen der sich ergebenden Bahnspannungen bestimmt werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Bahnspannung in den Bahnspannungsabschnitten mittels Messgliedern, vorzugsweise Kraftmessdosen, mittels des Antriebsmomentes einer diesen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle und/oder mittels Beobachtern (Regelungstechnik) ermittelt.
  • Vorteilhafterweise wird die Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt mittels Beaufschlagung oder Verstellung wenigstens einer diesen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle eingestellt.
  • Zweckmäßigerweise wird die Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt mittels Winkelverstellung, Geschwindigkeitsaufschaltung und/oder Begrenzen des Antriebsmoments wenigstens einer diesen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle eingestellt.
  • Vorteilhafterweise wird die Beaufschlagung oder Verstellung der wenigstens einen zur Bahnspannungseinstellung verwendeten Klemmstelle an weitere Klemmstellen kaskadiert. Es ist besonders vorteilhaft, die Beaufschlagung als Vorsteuerung bzw. die zugehörigen Vorsteuerwerte an benachbarte Klemmstellen zu kaskadieren, um die benachbarten Bahnspannungsabschnitte von dem betreffenden Bahnspannungsabschnitt zu entkoppeln. Die Kaskadierung kann mit unterschiedlichen Faktoren, beispielsweise invers, proportional, anteilig usw. erfolgen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird die Bahnspannung in den wenigstens zwei Bahnspannungsabschnitten nacheinander dem Verlauf der Warenbahn folgend eingestellt. Die Einstellung kann dem Verlauf der Warenbahn folgen beginnend bei einem Einzugswerk und endend bei einem Auszugswerk, wobei der Reihe nach die Bahnspannung in den aufeinanderfolgenden Bahnspannungsabschnitten eingestellt wird. Ebenso kann die Einstellung beginnend bei dem Auszugswerk und endend bei dem Einzugswerk erfolgen. Mit dieser Methode kann die Bahnspannung in der gesamten Maschine schnell und einfach eingestellt werden.
  • Obwohl nachfolgend eine bevorzugte Ausgestaltung beschrieben wird, bei der die Einstellung dem Verlauf der Warenbahn folgend vom Einzugswerk zum Auszugswerk erfolgt, versteht sich, dass das beschriebene Verfahren ebenso anwendbar ist, um die Bahnspannung entgegen dem Verlauf der Warenbahn vom Auszugswerk zum Einzugswerk einzustellen.
  • Zweckmäßigerweise wird zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zunächst die Warenbahn mit einer ersten und einer zweiten Klemmstelle eingeklemmt. Dabei kann es sich insbesondere um ein Einzugswerk und um ein Auszugswerk der Bearbeitungsmaschine handeln. Anschließend wird die Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen der ersten und der zweiten Klemmstelle eingestellt. Die Einstellung kann vorzugsweise durch Verdrehung des Einzugswerks und/oder Auszugswerks erfolgen. Der einzustellende Wert der Bahnspannung entspricht zweckmäßigerweise im wesentlichen dem sich stationär einstellenden Wert der Bahnspannung zwischen dem Einzugswerk und dem ersten nachfolgenden Druckwerk oder allgemein zwischen der ersten Klemmstelle und der im Warenbahnverlauf nachfolgenden Klemmstelle, welche hier als dritte Klemmstelle bezeichnet wird. Die Warenbahn wird anschließend mit der dritten Klemmstelle eingeklemmt, wobei die dritte Klemmstelle im Warenbahnverlauf zwischen der ersten und der zweiten Klemmstelle liegt. Anschließend kann die zweite Klemmstelle verwendet werden, um die Bahnspannung in dem Bahnspannungsverlauf zwischen der dritten Klemmstelle und der zweiten Klemmstelle einzustellen. Mit dieser Methode kann die Bahnspannung in zumindest zwei Bahnspannungsabschnitten einfach und schnell eingestellt werden.
  • Es bietet sich an, wenn bereits bei dem Einstellen der Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen der ersten und der zweiten Klemmstelle eine Bahnspannungsänderung berücksichtigt wird, die sich durch das spätere Einklemmen der Warenbahn mit der dritten Klemmstelle ergibt. Durch das Einklemmen der Warenbahn mit einer Klemmstelle kommt es üblicherweise zu einer Umschlingung von Walzen mit der Warenbahn, d.h. zu einer Veränderung, üblicherweise Verlängerung, der von der Materialbahn überspannten Strecke. Dies führt zu einer Erhöhung der Bahnspannung. Wenn diese Bahnspannungsänderung bereits vorab der Einstellung der Bahnspannungswerte berücksichtigt wird, kann durch das spätere Einklemmen und die dadurch hervorgerufene Bahnspannungsänderung der beabsichtigte Bahnspannungswert in dem betreffenden Bahnspannungsabschnitt erreicht werden.
  • Die soeben beschriebene Einstellungsmethode kann zweckmäßigerweise dadurch erweitert werden, dass die Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen der ersten und der dritten Klemmstelle eingestellt wird. Anschließend wird die Warenbahn mit einer vierten Klemmstelle eingeklemmt, wobei die vierte Klemmstelle im Warenbahnverlauf zwischen der ersten und der dritten Klemmstelle liegt. Es versteht sich, dass auch bei dieser soeben beschriebenen Weiterbildung jeweils bei der Einstellung die durch die nachfolgende Einklemmung herbeigeführte Bahnspannungsänderung berücksichtigt werden sollte. Mit dieser Methode kann die Bahnspannung in zumindest einem weiteren Bahnspannungsabschnitt einfach und schnell eingestellt werden.
  • Die soeben beschriebene Einstellungsmethode kann zweckmäßigerweise dadurch erweitert werden, dass anschließend die Warenbahn aus der dritten Klemmstelle gelöst und danach in einer fünften Klemmstelle eingeklemmt wird, wobei die fünfte Klemmstelle im Warenbahnverlauf zwischen der dritten und der zweiten Klemmstelle liegt. Anschließend wird die Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen der vierten und der fünften Klemmstelle eingestellt. Schließlich wird die Warenbahn mit der dritten Klemmstelle erneut eingeklemmt.
  • Schließlich ist es zweckmäßig, die Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen der fünften und der zweiten Klemmstelle einzustellen.
  • Zusammen mit den in den vorhergehenden Absätzen beschriebenen Verfahrensschritten kann, je nach Ausgestaltung der Bearbeitungsmaschine, eine Einstellung von unterschiedlichen Bahnspannungswerten in zumindest vier Bahnspannungsabschnitten erzielt werden, ohne dass eine Bewegung der Warenbahn, welche zu Makulatur führen würde, notwendig wäre. Es versteht sich, dass die soeben beschriebenen Verfahrensschritte beliebig kombinierbar und wiederholbar sind, so dass die Anzahl der einzustellenden Bahnspannungsabschnitte bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht beschränkt ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders vorteilhaft bei einer als Druckmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine einzusetzen, wobei die Klemmstellen aus Einzugs-, Auszugs-, und/oder Druckwerke ausgebildet sind.
  • Zweckmäßigerweise wird die Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt mittels Winkelverstellung einer diesen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle eingestellt, die durch die Winkelverstellung hervorgerufene Bahnspannungsänderung in diesem Bahnspannungsabschnitt ermittelt und daraus eine physikalische Eigenschaft der Warenbahn (101), insbesondere der Elastizitätsmodul, ermittelt. Damit können auf besonders einfache Weise zusätzlich physikalische Eigenschaften ermittelt werden, die für den Betrieb einer Druckmaschine hilfreich sind.
  • Eine erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine weist insbesondere alle Mittel zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf.
  • Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um eine Bearbeitungsmaschine erfindungsgemäß anzusteuern, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine, ausgeführt wird.
  • Das erfindungsgemäß vorgesehene Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum erfindungsgemäßen Ansteuern einer Bearbeitungsmaschine ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer Bearbeitungsmaschine, ausgeführt wird. Geeignete Datenträger sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
    • Figurenbeschreibung
    • Figur 1
    zeigt eine schematische Darstellung einer als Druckmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine, anhand derer eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben wird.
  • In Figur 1 ist eine als Druckmaschine ausgestaltete Bearbeitungsmaschine insgesamt mit 100 bezeichnet. Ein Bedruckmaterial, beispielsweise Papier 101, wird der Maschine über ein Einzugswerk (Infeed) 110 zugeführt. Das Papier 101 wird durch als Druckwerke 111, 112, 113, 114 ausgebildete Klemmstellen geführt und bedruckt und durch ein Auszugswerk (Outfeed) 115 wieder ausgegeben. Die Ein-, Auszugs- und Druckwerke 110 bis 115 sind positionierbar, insbesondere zylinder- bzw. winkelkorrigierbar, angeordnet. Die Druckwerke 111 bis 114 liegen in einem bahnspannungsgeregelten Bereich zwischen dem Einzugswerk 110 und dem Auszugswerk 115.
  • Die Druckwerke 111 bis 114 weisen jeweils einen Druckzylinder 111' bis 114' auf, gegen den jeweils ein Presseur 111'' bis 114'' mit starkem Druck anstellbar ist. Die Druckzylinder 111' bis 114' sind einzeln und unabhängig antreibbar. Die zugehörigen Antriebe 111''' bis 114''' sind schematisch dargestellt. Die Presseure 111'' bis 114'' sind frei drehbar ausgebildet. Das Einzugs- und Auszugswerk 110 bzw. 115 weist jeweils zwei gegenläufige Zylinder auf, die das Papier 101 führen. Auch das Einzugs- und das Auszugswerk 110 bzw. 115 sind einzeln durch einen Antrieb 110''' bzw. 115''' antreibbar. Das Einzugs- und Auszugswerk 110, 115 und die Druckwerke 111 bis 114 bilden jeweils zusammen mit dem durchlaufenden Papier 101 eine reibschlüssig verbundene Einheit. Das Einzugswerk 110, das Auszugswerk 115 sowie die Druckwerke 111 bis 114 stellen somit jeweils eine Klemmstelle dar.
  • In den Bahnabschnitten (Bahnspannungsabschnitten) zwischen den einzelnen Druckwerken 111 bis 114 wird das Papier 101 über nicht näher erläuterte Rollen geführt, die mit 102 bezeichnet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nicht alle Rollen mit Bezugszeichen 102 versehen. Es kann sich insbesondere um Umlenkrollen, Trocknungs-, Kühl-, Beschneideeinrichtungen usw. handeln. In den Bahnspannungsabschnitten sind weiterhin Erfassungseinrichtungen zur Bestimmen der Bahnspannung vorgesehen. Zur Steuerung der Druckmaschine und zur Bahnspannungseinstellung ist eine Recheneinheit 200 vorgesehen.
  • Nachfolgend wird beschrieben, wie bei der dargestellten Ausführungsform der Druckmaschine die Bahnspannungseinstellung gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung bei Stillstand der Warenbahn beginnend vom Einzugswerk 110 und endend beim Auszugswerk 115 durchgeführt wird.
  • In den einzelnen Bahnspannungsabschnitten zwischen den Klemmstellen 110 bis 115 sind Sensoren (nicht gezeigt) angeordnet, die die Bahnspannung der Warenbahn 101 bestimmen und dazu bspw. als Kraftmessdosen ausgebildet sind. Die einzustellenden Bahnspannungswerte können zuvor mittels einer Messfahrt bestimmt werden.
  • Ausgehend von dem dargestellten Zustand werden zunächst bei stillstehender Warenbahn 101 die Presseure 111'' bis 114'' abgestellt, d.h. die Warenbahn 101 wird aus den als Druckwerke ausgebildeten Klemmstellen 111 bis 114 gelöst. Anschließend wird die Bahnspannung in der gesamten Maschine auf einen ersten Basiswert durch das Einzugswerk 110 und/oder das Auszugswerk 115 eingestellt.
  • Anschließend wird der Presseur 112'' angestellt, d.h. die Warenbahn wird mit dem Druckwerk 112 eingeklemmt. Mittels des Druckwerks 112 wird die Bahnspannung in dem Bahnspannungsbereich zwischen dem Einzugswerk 110 und dem Druckwerk 112 eingestellt, so dass sie einer erwünschten Bahnspannung in dem Bahnspannungsbereich zwischen dem Einzugswerk 110 und dem ersten Druckwerk 111 entspricht. Bei der Einstellung wird die sich später durch das Einklemmen mit dem Druckwerk 111 ergebende Bahnspannungserhöhung bereits berücksichtigt. Die Überprüfung der eingestellten Bahnspannung erfolgt über die Bahnspannungssensoren. Ebenso kann die Überprüfung durch Auswertung des Antriebsmomentes des Druckwerks 112 oder mittels in der Regelungstechnik üblichen Beobachtern erfolgen. Anschließend wird der Presseur 111'' des Druckwerks 111 angestellt, wodurch der Einstellvorgang der Bahnspannung in dem Bahnspannungsbereich zwischen dem Einzugswerk 110 und dem ersten Druckwerk 111 abgeschlossen ist.
  • Anschließend wird der Presseur 112'' des Druckwerks 112 wieder abgestellt, um die Warenbahn 101 aus dem Druckwerk 112 zu lösen. Danach wird der Presseur 113'' des Druckwerks 113 angestellt, um die Warenbahn mit dem Druckwerk 113 einzuklemmen. Mit dem Druckwerk 113 wird anschließend die Bahnspannung, die später in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen dem Druckwerk 111 und dem Druckwerk 112 vorliegen soll, in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen dem Druckwerk 111 und dem Druckwerk 113 eingestellt, wobei die sich durch das spätere Anstellen des Presseurs 112'' ergebende Bahnspannungsänderung wiederum berücksichtigt wird. Anschließend wird der Presseur 112'' angestellt, womit der Einstellvorgang für den Bahnspannungsabschnitt zwischen dem Druckwerk 111 und dem Druckwerk 112 beendet ist.
  • Die Einstellung der Bahnspannungen in den Bahnspannungsabschnitten zwischen den Druckwerken 112 und 113 bzw. 113 und 114 erfolgt auf dieselbe Weise, wobei die erwünschte Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen dem Druckwerk 113 und dem Druckwerk 114 durch eine Verstellung des Auszugswerks 115 erreicht wird. Nach der Anstellung des Presseurs 114'', d.h. nach dem Einklemmen der Warenbahn 101 mit dem Druckwerk 114, wird die Bahnspannung in dem letzten Bahnspannungsabschnitt zwischen dem Druckwerk 114 und dem Auszugswerk 115 wiederum durch Einstellung des Auszugswerk 115 eingestellt.
  • Es versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist. Daneben ist jede andere Ausführungsform denkbar, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Druckmaschine
    101
    Papier/Warenbahn
    110
    Einzugswerk
    110'''
    Antrieb
    111, 112, 113, 114
    Druckwerk
    111', 112', 113', 114'
    Druckzylinder
    111'', 112'', 113'', 114''
    Presseur
    111''', 112''', 113''', 114'''
    Antrieb
    115
    Auszugswerk
    115'''
    Antrieb

Claims (15)

  1. Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung einer Warenbahn (101), insbesondere wellenlose Druckmaschine (100),
    wobei die Warenbahn (101) in wenigstens zwei Bahnspannungsabschnitte unterteilbar ist, wobei ein Bahnspannungsabschnitt von zwei Klemmstellen (110 bis 115) begrenzt wird,
    wobei bei Stillstand der Warenbahn (101) die Bahnspannung in den wenigstens zwei Bahnspannungsabschnitten eingestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Bahnspannung in den Bahnspannungsabschnitten mittels Messgliedern, vorzugsweise Kraftmessdosen, mittels des Antriebsmomentes wenigstens einer diesen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle (110 bis 115) Und/oder mittels Beobachtern ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt mittels Beaufschlagung wenigstens einer diesen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle (110 bis 115) eingestellt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt mittels Winkelverstellung, Geschwindigkeitsaufschaltung und/oder Begrenzung des Antriebsmomentes wenigstens einer diesen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle (110 bis 115) eingestellt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Beaufschlagung der wenigstens einen Klemmstelle (110 bis 115) an weitere Klemmstellen (110 bis 115) kaskadiert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Bahnspannung in den wenigstens zwei Bahnspannungsabschnitten nacheinander dem Verlauf der Warenbahn (101) folgend eingestellt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche mit folgenden Schritten:
    Einklemmen der Warenbahn (101) mit einer ersten (110, 111, 112, 113) und einer zweiten (110 113, 114, 115) Klemmstellen;
    Einstellen der Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen der ersten (110, 111, 112, 113) und der zweiten (112, 113, 114, 115) Klemmstelle;
    Einklemmen der Warenbahn (101) mit einer dritten Klemmstelle (111, 112, 113, 114), wobei die dritte Klemmstelle (111, 112, 113, 114) im Warenbahnverlauf zwischen der ersten (110, 111, 112, 113) und der zweiten (112, 113, 114, 115) Klemmstelle liegt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem die Bahnspannungsänderung beim Einklemmen der Warenbahn (101) mit der dritten Klemmstelle (111, 112, 113, 114) bei der Einstellung der Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen der ersten (110, 111, 112, 113) und der zweiten (112, 113, 114, 115) Klemmstelle berücksichtigt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8 zusätzlich mit folgenden Schritten:
    Einstellen der Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen der ersten (110, 111, 112) und der dritten (112, 113, 114) Klemmstelle;
    Einklemmen der Warenbahn mit einer vierten Klemmstelle (111, 112, 113), wobei die vierte Klemmstelle (111, 112, 113) im Warenbahnverlauf zwischen der ersten (110, 111, 112) und der dritten (112, 113, 114) Klemmstelle liegt.
  10. Verfahren nach Anspruch 9 zusätzlich mit folgenden Schritten:
    Lösen der Warenbahn aus der dritten Klemmstelle (112, 113);
    Einklemmen der Warenbahn in einer fünften Klemmstelle (113, 114), wobei die fünfte (113, 114) Klemmstelle im Warenbahnverlauf zwischen der dritten (112, 113) und der zweiten (114, 115) Klemmstelle liegt;
    Einstellen der Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen der vierten (111, 112) und der fünften Klemmstelle (113, 114);
    Einklemmen der Warenbahn mit der dritten Klemmstelle (112, 113).
  11. Verfahren nach Anspruch 10 zusätzlich mit folgendem Schritt:
    Einstellen der Bahnspannung in dem Bahnspannungsabschnitt zwischen der fünften (113, 114) und der zweiten (114, 115) Klemmstelle.
  12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Bearbeitungsmaschine als Druckmaschine (100) und die Klemmstellen als Einzugs- (110), Auszugs- (115) und/oder Druckwerke (111 bis 114) ausgebildet sind.
  13. Verfahren nach den Ansprüchen 2, 4 und 12, wobei die Bahnspannung in einem Bahnspannungsabschnitt mittels Winkelverstellung einer diesen Bahnspannungsabschnitt begrenzenden Klemmstelle (110 bis 115) eingestellt wird, die durch die Winkelverstellung hervorgerufene Bahnspannungsänderung in diesem Bahnspannungsabschnitt ermittelt wird und daraus eine physikalische Eigenschaft der Warenbahn (101), insbesondere der Elastizitätsmodul, ermittelt wird.
  14. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.
  15. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.
EP08016517A 2007-11-09 2008-09-19 Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine Withdrawn EP2065324A3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007053527A DE102007053527A1 (de) 2007-11-09 2007-11-09 Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2065324A2 true EP2065324A2 (de) 2009-06-03
EP2065324A3 EP2065324A3 (de) 2010-11-03

Family

ID=40530561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08016517A Withdrawn EP2065324A3 (de) 2007-11-09 2008-09-19 Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20090120990A1 (de)
EP (1) EP2065324A3 (de)
CN (1) CN101428719B (de)
DE (1) DE102007053527A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010049030A3 (de) * 2008-10-27 2010-07-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur automatischen achskorrektur bei einer bearbeitungsmaschine zur bearbeitung einer warenbahn

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009010023A1 (de) 2009-02-21 2010-08-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine
DE102011101842A1 (de) * 2011-05-17 2012-11-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Regeln der Bahnspannung in einer Bahnbearbeitungsmaschine
DE102012013435A1 (de) * 2012-04-04 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vorregistrierung einerBearbeitungsstation

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006004307A1 (de) 2006-01-31 2007-08-09 Windmöller & Hölscher Kg Vorrichtung und Verfahren zum Messen und Einstellen der Bahnspannung zwischen Farbwerken einer Mehrfarbenmaschine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2675756A (en) * 1954-04-20 Vegell
US2168229A (en) * 1937-12-17 1939-08-01 Charles J Macarthur Web-fed printing press
US3025791A (en) * 1957-09-09 1962-03-20 Champlain Company Inc Variable web tension for uniform layoff
US2911908A (en) * 1958-01-22 1959-11-10 Harris Intertype Corp Printing press
US5370290A (en) * 1992-02-12 1994-12-06 Gilliland; Malcolm T. Wire feeder allowing for wire slippage without damaging wire
JP3762071B2 (ja) * 1997-11-04 2006-03-29 三菱重工業株式会社 印刷開始時におけるウェブ送り出し走行制御方法及び装置
DE19942031B4 (de) * 1999-09-03 2005-10-06 Man Roland Druckmaschinen Ag Verfahren zum Betreiben einer Rollenrotations-Druckmaschine
DE10137258B4 (de) * 2001-07-31 2004-04-15 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Dehnungsverhaltens einer Papierbahn in einer Druckmaschine
DE10303122B4 (de) * 2002-09-27 2005-10-06 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Regelung der Bahnspannung eines Mehrbahnsystems
US6810778B2 (en) * 2002-10-15 2004-11-02 Heidelberger Druckmaschinen Ag Book skew clamping method and device
DE10254836A1 (de) * 2002-11-22 2004-06-17 Windmöller & Hölscher Kg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Registers einer Druckmaschine
DE10335885A1 (de) * 2003-08-06 2005-03-17 Man Roland Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Bahnzugkräfte und der Schnittregisterfehler einer Rollenrotationsdruckmaschine
DE10335888B4 (de) * 2003-08-06 2008-03-13 Man Roland Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Regeln des Gesamt-Schnittregisterfehlers einer Rollenrotationsdruckmaschine
DE102005056802A1 (de) * 2005-11-29 2007-05-31 Bosch Rexroth Ag Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006004307A1 (de) 2006-01-31 2007-08-09 Windmöller & Hölscher Kg Vorrichtung und Verfahren zum Messen und Einstellen der Bahnspannung zwischen Farbwerken einer Mehrfarbenmaschine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010049030A3 (de) * 2008-10-27 2010-07-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur automatischen achskorrektur bei einer bearbeitungsmaschine zur bearbeitung einer warenbahn

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007053527A1 (de) 2009-05-14
CN101428719A (zh) 2009-05-13
EP2065324A3 (de) 2010-11-03
US20090120990A1 (en) 2009-05-14
CN101428719B (zh) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007049670B4 (de) Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine
EP1790601B2 (de) Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn
EP2349721B1 (de) Verfahren zur automatischen achskorrektur bei einer bearbeitungsmaschine zur bearbeitung einer warenbahn
EP2371748A2 (de) Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Tänzerlage-Regelglieds
DE102009046592A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Längsrecken einer Folienbahn
EP1505024A2 (de) Verfahren und Vorrrichtung zum Regeln des Schnittregisters einer Rollenrotationsdruckmaschine
EP1136258B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Rollenrotationsdruckmaschine mit Falzapparat
DE102007062454A1 (de) Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung und/oder eines Registers
EP2065324A2 (de) Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine
DE102007037564B4 (de) Verfahren zur Achskorrektur bei einer Verarbeitungsmaschine
DE3537014C2 (de)
EP2067725B1 (de) Verfahren zur Achskorrektur bei einer Verarbeitungsmaschine sowie Verarbeitungsmaschine
DE102009010023A1 (de) Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine
DE102012013435A1 (de) Verfahren zur Vorregistrierung einerBearbeitungsstation
EP2496417B1 (de) Verfahren zum regeln einer regelgrösse bei einer bearbeitungsmaschine
EP2279974B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer papierverarbeitenden Maschine
EP3455073B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bedrucken einer bedruckstoffbahn innerhalb einer rotationsdruckmaschine
DE102006023825A1 (de) Verfahren und System zur Antriebsregelung einer Druck- und/oder Verarbeitungsmaschine
EP1785377A2 (de) Verfahren zum Betrieb eines Einzugwerk, Einzugwerk und Rollenwechsler mit Einzugwerk
AT511029A2 (de) Verfahren zur regelung der bahnspannung in einem einen tänzer aufweisenden bahnspannungsabschnitt
DE102006023284B4 (de) Verfahren zum Hochlauf einer Rollendruckmaschine mit einem eine Bedruckstoffbahn einziehenden Einzugswerk und mit einer die Bedruckstoffbahn ziehenden Zugwalze
DE102012002675A1 (de) Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bahnbearbeitungsmaschine mit einem Verzögerungsabschnitt
DE102006047846B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsmaschine, insbesondere Druckmaschine, sowie Verarbeitungsmaschine, insbesondere Druckmaschine
EP2949796B1 (de) Verfahren zum öffnen eines streckwerkes und streckwerk
DE102010050821A1 (de) Verfahren zur Regelung der Bahnspannung in einem einen Tänzer aufweisenden ersten Bahnspannungsabschnitt

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B65H 23/04 20060101ALI20100930BHEP

Ipc: B65H 23/18 20060101AFI20090424BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20110503

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20141121