EP2051909A1 - Tape stripping machine - Google Patents

Tape stripping machine

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Publication number
EP2051909A1
EP2051909A1 EP07788347A EP07788347A EP2051909A1 EP 2051909 A1 EP2051909 A1 EP 2051909A1 EP 07788347 A EP07788347 A EP 07788347A EP 07788347 A EP07788347 A EP 07788347A EP 2051909 A1 EP2051909 A1 EP 2051909A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tape
tape guide
guide channel
loop
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07788347A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2051909B1 (en
Inventor
Timo Mosca
Lorenz Helmrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Gerd Mosca AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Gerd Mosca AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Gerd Mosca AG filed Critical Maschinenfabrik Gerd Mosca AG
Priority to PL07788347T priority Critical patent/PL2051909T3/en
Publication of EP2051909A1 publication Critical patent/EP2051909A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2051909B1 publication Critical patent/EP2051909B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/06Stationary ducts or channels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/184Strap accumulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/08Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 12, which are intended for strapping objects with a strapping.
  • Such devices are used for strapping objects such as
  • the document DE 601 08 476 T2 describes such a strapping machine, in which the opening device for the tape guide frame opens a narrow side of the tape guide channel.
  • the tape guide channel is - as can be seen in the drawing figures 10 to 12 of this document - received in a frame-like, arcuate element which has a substantially C-shaped cross section and includes the tape guide channel.
  • the C-shaped element seen in cross-section is pressed with the two free ends of the mutually parallel legs against a so-called sheet plate.
  • the sheet plate forms a stationary part of the tape guide frame.
  • the C-shaped members with the tape guide channel are in the direction of its two parallel legs of the sheet plate pulled away.
  • the channel between the two legs of the C-shaped members parallel to each other is opened.
  • the belt loop remains in the vicinity of the sheet plate and is exposed on its inner side in the radial direction. she can then pulled radially inward around the object to be strapped.
  • the disadvantage of this embodiment is that the tape is when shooting into the tape guide channel and when releasing, clamping and closing in the same plane.
  • the closure device with which the ends of the belt loop are closed therefore hinders the Einschuß a length of the strap portion in the tape guide frame to form a new loop of tape. Consequently, the strapping process, including the closing of the strap loop, is completed completely before a new strap loop is inserted into the strap guide frame.
  • the object of the invention is to provide an apparatus and a method that allow a greater operating speed.
  • the claim 1 relates to a device for strapping an article by means of a flat belt, with at least one tape guide frame having a flat tape guide channel, and a tape drive for the supply of the tape in the tape guide channel, wherein on the tape guide frame an opening device is arranged which opens a narrow side of the tape guide channel.
  • the opening device comprises at least one cover member which is movably secured to the tape guide frame and from a closed position in which it covers the narrow side of the tape guide channel, is movable into an open position in which it is the narrow side of Tape guide channels releases.
  • a C-shaped element is not moved with the tape guide channel itself.
  • the tape guide channel is fixed according to the invention.
  • a movable cover member is arranged, which releases the narrow side of the band guide channel in an open position.
  • the fixed band guide channel can thus be opened on a narrow side without being displaced.
  • This device requires that the formed belt loop laterally from the
  • Tape guide channel emerges. It is thus displaced in a plane which lies laterally of the plane of the band guide channel.
  • strip material can be injected into the tape guide channel again in a tape guide frame according to the invention before the closure process in which the loop ends are connected together, is completed.
  • the inventive design of the tape guide frame results in the inventive device a very effective way to shorten the processing time for the loop formation and the strapping of the article.
  • the cover is slidably mounted on the tape guide frame.
  • the cover may be pivotally mounted on the tape guide frame.
  • the tape guide frame may in practice comprise a plurality of legs, wherein at least one cover element is attached to each leg of the tape guide frame.
  • an opening drive can be provided which drives all cover elements synchronously.
  • At least one ejector may be arranged on the tape guide frame, which presses the loop formed in the tape guide channel through the open narrow side of the tape guide channel when the opening device is in the open position.
  • the ejector is pulled out of the tape guide channel.
  • the ejector is pressed from the side opposite the open side into the tape guide channel, thereby pushing the tape loop out of the plane of the tape guide channel out into a second plane parallel thereto. In this second level, the loop is pulled together and stretched around the object to be strapped.
  • the tape drive can be movable in a practical embodiment from a first position in which the tape is fed to the tape guide channel, in a second position in which the loop formed is stretched around the object. After separating the loop from the article, the tape drive can be moved back to the first position to feed a new loop of tape to the tape guide channel before the previously formed loop is closed. If the clamping and locking plane is only a few millimeters from the plane of the tape guide channel, it may be sufficient that the tape drive is pivotable. Alternatively, the tape drive can be displaced. In this case, the belt loop can be moved laterally from the tape guide frame into a strapping plane in which the object to be strapped already lies. In this way, longitudinal strapping can be realized in which an object is strapped in the direction of the conveyor with a belt loop.
  • the device according to the invention in practice a closure unit for connecting the ends of the belt loop.
  • the closure unit is formed in a practical embodiment as a welding device.
  • the claim 12 relates to a method for strapping an article by means of a tape in which
  • a tape is supplied from a tape supply to a tape guide channel to form a tape loop
  • the belt loop is tightened around the object
  • the tensioned belt loop is cut from the supply of tape,
  • a narrow side of the strap guide channel through which the strap emerges from the strap guide channel can be opened.
  • the cover can be moved or pivoted on the tape guide frame. If the cover frame comprises a plurality of cover elements, an opening drive can drive all these cover elements synchronously.
  • At least one ejector may be present, which pushes out the tape loop formed in the tape guide channel through the open narrow side of the tape guide channel.
  • a tape drive can be moved from a first position to a second position and back, wherein in the first position, the tape feeds the guide channel and in the second position, the loop formed around the
  • the tape drive can be pivoted or moved between the two positions.
  • FIG. 1 is a schematic front view of a strapping machine
  • Fig. 2 is a perspective view of an inventive
  • FIG. 3 is a perspective view of an inventive
  • FIG. 6 is a rear view of the tape guide frame
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the tape guide frame in the closed position in FIG
  • FIG. 8 shows an illustration corresponding to FIG. 7 of the tape guide frame in the open position
  • FIG. 9 shows a perspective view of the holding means with the same held therein
  • FIG. 10 shows a side view of a further embodiment of the invention with a pivotable belt drive in the starting position and FIG. 11 shows a representation corresponding to FIG. 10 with a pivoted belt drive.
  • the strapping machine 1 shown in FIG. 1 is used for strapping
  • Articles 7 with a tape 2, which is withdrawn by a retractor 4 from a supply roll 3 and a tape magazine 5 is supplied. From there, the belt by means of a belt conveyor 6 by a tensioning device. 8 fed through a tape guide channel in a tape guide frame 9, so that the tape forms a loop. The tape is then withdrawn by the drive of the belt conveyor 6, so that the belt loop fits snugly against the object 7. Now, the tensioning device 8 is activated, so that the belt loop is pulled around the object 7 with a predetermined high clamping force.
  • the belt conveyor 6 and the tensioning device 8 together form the belt drive. They can also be combined to form a drive device.
  • the tensioned loop is cut from the tape supply.
  • the loop beginning is connected to the loop end by means of a closure unit 10.
  • the closure unit 10 is in practice, e.g. from a welding device, which welds the two ends of the formed packing loop together.
  • the closure unit 10 welds the film-like plastic material of which the strapping band consists.
  • the conveyor for the article 7 is not shown in FIG.
  • Figs. 2 and 3 show a perspective view of the invention
  • the strapping machine 1 comprises a frame 11.
  • the frame 11 is usually provided with panels or covers.
  • On the frame 11 of the tape guide frame 9 is arranged.
  • the tape guide frame 9 is located in a vertical plane laterally of a conveyor 12.
  • the conveyor is shown for reasons of clarity only in Fig. 3.
  • the conveyor 12 comprises a conveyor belt 13, which is moved by a conveyor motor 14 in the drawn on the conveyor belt 13 conveying direction.
  • a second corresponding conveyor belt is arranged, which is not shown in the drawing for reasons of clarity in Fig. 3. Between the two conveyor belts runs a gap which is penetrated by the belt loop during the strapping of the article 7.
  • a drive motor 15 is arranged for the band 15, which is assigned to the belt conveyor device 6 (see Fig. 1).
  • the drive motor 15 is arranged on a carriage 22 which is displaceable transversely to the conveying direction.
  • the carriage 22 is located in FIG. 2 in a position in which the drive roller arranged on the drive shaft of the drive motor 15 is located in the plane of the strapping frame 9.
  • the drive motor 15 leads the tape guide frame 9 to a portion of the belt 2, which forms a closed loop in the tape guide channel. The two ends of the closed loop are gripped by a holding means below the tape guide frame 9, which will be described in detail later.
  • cover 16 covers the tape guide channel 9 formed in the tape guide channel.
  • the upper cover elements 16 are displaced upward relative to FIG. 2, and the lateral cover elements 16 are displaced toward the center of the frame. In this opening, the tape guide channel 17 is opened and the tape 2 can escape from the tape guide channel 17.
  • Figs. 7 and 8 show schematically the two different states of
  • the tape guide frame 9 is shown here cut.
  • the tape guide frame 9 has an inner tape guide channel 17 which is open to the end face 18 of the tape guide frame 9, which faces the Umreifungsebene.
  • the open side of the band guide channel 17 is covered by said cover element 16. In this position, the tape 2 is fed to the channel 17 to form a closed loop of tape therein.
  • Strapping plane facing side 18 of the band guide channel 17 is opened (see Fig. 8). Now the tape 2 can emerge from the tape guide channel 17 on the side 18. At one or more positions of the tape guide channel 17 ejector 19 may be provided which are pressed into the opening of the tape guide channel 17 in this (see Fig. 8) and thereby push out the tape 2 from the tape guide channel 17.
  • FIG. 3 adjoins the tape guide frame 9 on the strapping plane towards the side of an upper bracket 20, which forms a guide means for the formed in the tape guide channel 17 belt loop. Laterally and below the conveyor 12, two guide rods 21 are arranged, which form further guide means for the formed belt loop.
  • FIG. 3 shows a substantially corresponding to FIG. 2 representation of
  • the drive motor 15 is arranged together with the holding means on a carriage 22 which is transverse to the conveying direction of the conveyor 12 from a portion below the tape guide frame 9 in a portion below the Umreifungsebene displaced.
  • a tensioning motor 23 is further arranged, which drives the tensioning device for tensioning the belt 2.
  • Strapping plane slips the belt 2 - as mentioned - from the guide means 20 and 21 and can be spanned by the drive motor 15 and the clamping motor 23 to the article 7. Subsequently, the ends of the tensioned around the article 7 belt loop in the closure unit 10 below the article 7 are welded. During this welding, the holding means can be moved with the carriage 22 back into the position shown in Fig. 2 below the tape guide frame 9. It can take place during the welding a new tape shot in the tape guide frame 9, so that in the tape guide channel a new belt loop is formed before the article 7 is transported away from the strapping position shown in Figs. 2 and 3.
  • the identical arrangement can mirror images on the other side of the
  • Strapping be provided (not shown).
  • a second carriage moves from the right side in FIGS. 2 and 3 into the strapping plane.
  • This second carriage can supply belt straps with a strapping plane offset by a certain distance from the first strapping plane.
  • the object 7 can be supplied with two mutually parallel belt loops.
  • both carriages are movable in the same strapping plane so that a first loop is transported from the left tape guide frame to the strapping plane and a second loop from the right tape guide frame.
  • Fig. 4 shows the tape magazine 5 with arranged above tape guide frame 9 in front view with closed tape guide channel.
  • all the cover members 16 are moved to open the tape guide channel to the outside.
  • the tape guide frame 9 has four mutually perpendicular legs. Each lateral leg and the upper leg is provided with a cover 16 each.
  • At the lower leg of the tape guide frame 9 are two Cover elements 16, between which the closure unit 10 is located.
  • the cover 16 are moved in Fig. 4 to the inside of the tape guide frame 9 out. In this position, they hide the tape guide channel so that a tape loop can be inserted into the tape guide channel.
  • Fig. 6 shows the back of the tape guide frame 9, on the three push rods 24 can be seen, which are coupled together and simultaneously move all four cover 16.
  • the holding means 25 comprises a first clamp with a clamping arm 26 and an abutment plate 27.
  • the clamping arm 26 is shown in the lying near the tape guide frame position with solid lines in the clamping position in which it is pressed against the abutment plate 27 and clamps the tape end , With dashed lines, the clamping arm 26 is shown in the open position in which it is pivoted away from the abutment plate 27.
  • the clamping arm 26 has a slot extending in the transverse direction of the belt 2, with which at least the free end of the belt is received and pressed against the abutment plate 27.
  • the end of the strap loop 28 connected to the tape supply can be clamped in the same slot of the clamping arm 26 or a second slot parallel thereto. If with the holding means 25, the closure unit is slidable on the carriage 22, the loop end connected to the tape supply can be detected directly from the terminal of the unit.
  • a driver 29 is offset laterally to the clamping arm 26 and ensures that the tape is moved over the entire width of the tape guide frame 9 with the carriage 22. If necessary, a further driver 29 may be provided on the other side of the clamping arm.
  • FIG. 9 also shows the drive 30 for moving the carriage 22 from the tape guide frame 9 to the strapping plane
  • the first pivot position of the tape drive 6 can be seen in FIG. 10. In this position, the tape drive 6 is below the plane of the tape guide frame 9. In this position, the tape guide channel 9 of the tape guide frame 9 tape is fed by the tape drive 6.
  • the cover elements 16 When feeding the tape, the cover elements 16 are in the closed position in which they cover the tape guide channel 17 (see Fig. 4 and Fig. 7). Subsequently, the cover members 16 are shifted to the open position (see Fig. 5 and Fig. 8). In this position, the tape is ejected from the tape guide channel 17 and the tape drive 6 pivots in the second pivot position.
  • the second pivot position of the tape drive 6 can be seen in FIG. 11.
  • the tape drive 6 is pivoted by a small angle to the Umreifungsebene out. In a practical embodiment, this angle is 2.6 °.
  • the illustrated pivoting angle is enlarged for illustrative purposes. In this pivoted position, the belt 2 enters the belt drive 6 below the strapping plane.
  • Tape drive 6 are withdrawn until it is tight around the object to be strapped 7.
  • the connected to the tape supply end of the belt loop is clamped in the sealing unit 10 below the strapping and separated from the tape supply. Subsequently, the ends are welded together by the closure unit 10.
  • the tape drive can be pivoted back to the position under the tape guide frame 9 as shown in FIG.
  • the cover elements 16 have been moved back in the meantime in the position shown in Fig. 7, in which they cover the tape guide channel 17.
  • a new loop of tape can be inserted into the tape guide channel before the welding operation is completed and the object to be strapped 7 is transported out of the strapping plane.

Landscapes

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Abstract

An apparatus for strapping an article by means of a flat tape includes least one tape guide frame having a flat tape guide passage, and a tape drive for feeding the tape into the tape guide passage, wherein arranged at the tape guide frame is an opening device which opens a narrow side of the tape guide passage, and a method of strapping an article with such an apparatus. The opening device may include at least one cover element which is movably secured to the tape guide frame and which is movable from a closed position in which it covers the narrow side of the tape guide passage into an open position in which it opens the narrow side of the tape guide passage. In that way a fresh tape loop can be introduced into the tape guide passage before the welding operation is concluded.

Description

Beschreibung description
BANDUMREIFUNGSMASCHINE Technisches GebietTAPE GRIPPING MACHINE Technical area
[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12, welche zum Umreifen von Gegenständen mit einem Umreifungsband bestimmt sind.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 12, which are intended for strapping objects with a strapping.
Stand der TechnikState of the art
[0002] Derartige Vorrichtungen werden zum Umreifen von Gegenständen wieSuch devices are used for strapping objects such
Zeitungsstapeln, Paketen oder ähnlichem verwendet. Die Gegenstände werden üblicherweise auf einem Förderer in den Bandführungsrahmen transportiert, so daß sie die Ebene des Bandführungsrahmens durchragen. Ein flaches Umreifungsband wird dem Bandführungskanal in dem Bandführungsrahmen mittels des Bandantriebs zugeführt. Anschließend öffnet der Bandführungsrahmen, wobei die gebildete Bandschlaufe in der radial nach innen gerichteten Richtung freigesetzt wird und den zu umreifenden Gegenstand umgibt. Die Bandschlaufe wird dann zusammengezogen, bis sie fest um den zu umreifenden Gegenstand gespannt ist. In diesem Zustand wird die gebildete Bandschlaufe von dem Bandvorrat getrennt, und die zwei Enden der Bandschlaufe werden gegeneinander gepreßt und miteinander verbunden. Die Verbindung der Schlaufenenden erfolgt meist durch Verschweißen.Newspaper stacks, packages or the like used. The articles are usually transported on a conveyor in the tape guide frame, so that they protrude through the plane of the tape guide frame. A flat strapping tape is fed to the tape guide channel in the tape guide frame by means of the tape drive. Subsequently, the tape guide frame opens, whereby the formed belt loop is released in the radially inward direction and surrounds the object to be strapped. The strap loop is then pulled together until tight around the object to be strapped. In this state, the formed belt loop is separated from the tape supply, and the two ends of the belt loop are pressed against each other and connected together. The connection of the loop ends is usually done by welding.
[0003] Die Druckschrift DE 601 08 476 T2 beschreibt eine derartige Umreifungsmaschine, bei der die Öffnungsvorrichtung für den Bandführungsrahmen eine schmale Seite des Bandführungskanals öffnet. Der Bandführungskanal ist - wie in den Zeichnungsfiguren 10 bis 12 dieser Druckschrift erkennbar - in einem rahmenartigen, bogenförmigen Element aufgenommen, welches im wesentlichen einen C-förmigen Querschnitt aufweist und den Bandführungskanal einschließt. Das im Querschnitt gesehene C- förmige Element ist mit den zwei freien Enden der zueinander parallelen Schenkel gegen eine sogenannte Bogenplatte gedrückt. Die Bogenplatte bildet einen ortsfesten Bestandteil des Bandführungsrahmens. Die C-förmigen Elemente mit dem Bandführungskanal sind in der Richtung ihrer zwei parallelen Schenkel von der Bogenplatte weg ziehbar. Beim Wegziehen der C-förmigen Elemente von der ortsfesten Bogenplatte wird der Kanal zwischen den zwei zueinander parallelen Schenkeln der C-förmigen Elemente geöffnet. Die Bandschlaufe verharrt in der Nähe der Bogenplatte und liegt an ihrer Innenseite in radialer Richtung frei. Sie kann anschließend radial nach innen um den zu umreifenden Gegenstand gezogen werden. [0004] Der Nachteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß das Band beim Einschießen in den Bandführungskanal sowie beim Freigeben, Spannen und Verschließen in der gleichen Ebene liegt. Die Verschluß Vorrichtung, mit der die Enden der Bandschlaufe verschlossen werden, behindert daher den Einschuß eines Längenabschnitts des Umreifungsbandes in den Bandführungsrahmen zur Bildung einer neuen Bandschlaufe. Folglich wird der Umreifungs Vorgang einschließlich dem Verschließen der Bandschlaufe erst vollständig beendet, bevor eine neue Bandschlaufe in den Bandführungsrahmen eingeschossen wird.The document DE 601 08 476 T2 describes such a strapping machine, in which the opening device for the tape guide frame opens a narrow side of the tape guide channel. The tape guide channel is - as can be seen in the drawing figures 10 to 12 of this document - received in a frame-like, arcuate element which has a substantially C-shaped cross section and includes the tape guide channel. The C-shaped element seen in cross-section is pressed with the two free ends of the mutually parallel legs against a so-called sheet plate. The sheet plate forms a stationary part of the tape guide frame. The C-shaped members with the tape guide channel are in the direction of its two parallel legs of the sheet plate pulled away. As the C-shaped members are withdrawn from the stationary sheet plate, the channel between the two legs of the C-shaped members parallel to each other is opened. The belt loop remains in the vicinity of the sheet plate and is exposed on its inner side in the radial direction. she can then pulled radially inward around the object to be strapped. The disadvantage of this embodiment is that the tape is when shooting into the tape guide channel and when releasing, clamping and closing in the same plane. The closure device with which the ends of the belt loop are closed, therefore hinders the Einschuß a length of the strap portion in the tape guide frame to form a new loop of tape. Consequently, the strapping process, including the closing of the strap loop, is completed completely before a new strap loop is inserted into the strap guide frame.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
[0005] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, die eine größere Arbeitsgeschwindigkeit ermöglichen.The object of the invention is to provide an apparatus and a method that allow a greater operating speed.
[0006] Diese Aufgabe wird in bezug auf die Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with respect to the device by the features of claim 1.
[0007] Der Patentanspruch 1 betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen eines Gegenstandes mittels eines flachen Bandes, mit mindestens einem Bandführungsrahmen, der einen flachen Bandführungskanal aufweist, und mit einem Bandantrieb für die Zufuhr des Bandes in den Bandführungskanal, wobei an dem Bandführungsrahmen eine Öffnungsvorrichtung angeordnet ist, die eine schmale Seite des Bandführungkanals öffnet.The claim 1 relates to a device for strapping an article by means of a flat belt, with at least one tape guide frame having a flat tape guide channel, and a tape drive for the supply of the tape in the tape guide channel, wherein on the tape guide frame an opening device is arranged which opens a narrow side of the tape guide channel.
[0008] Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe umfaßt die Öffnungsvorrichtung mindestens ein Abdeckelement, das beweglich an dem Bandführungsrahmen befestigt ist und von einer Schließstellung, in der es die schmale Seite des Bandführungskanals abdeckt, in eine Öffnungsstellung bewegbar ist, in der es die schmale Seite des Bandführungskanals freigibt.To achieve the object of the invention, the opening device comprises at least one cover member which is movably secured to the tape guide frame and from a closed position in which it covers the narrow side of the tape guide channel, is movable into an open position in which it is the narrow side of Tape guide channels releases.
[0009] Anders als beim Stand der Technik wird folglich nicht ein C-förmiges Element mit dem Bandführungskanal selbst bewegt. Der Bandführungskanal ist gemäß der Erfindung ortsfest. An dem Bandführungskanal ist ein bewegliches Abdeckelement angeordnet, das in einer Öffnungsstellung die schmale Seite des Bandführungskanals freigibt. Der ortsfeste Bandführungskanal kann folglich an einer Schmalseite geöffnet werden, ohne dabei verlagert zu werden.Consequently, unlike the prior art, a C-shaped element is not moved with the tape guide channel itself. The tape guide channel is fixed according to the invention. On the band guide channel, a movable cover member is arranged, which releases the narrow side of the band guide channel in an open position. The fixed band guide channel can thus be opened on a narrow side without being displaced.
[0010] Diese Vorrichtung erfordert es, daß die gebildete Bandschlaufe seitlich aus demThis device requires that the formed belt loop laterally from the
Bandführungskanal heraustritt. Sie wird somit in eine Ebene verlagert, die seitlich der Ebene des Bandführungskanals liegt. Während der darauffolgenden Handhabung der Bandschlaufe, d.h. bei Spannen der Bandschlaufe sowie beim Verschließen der Bandschlaufe mit einem Verschlußaggregat, kann bei einem erfindungsgemäßen Bandführungsrahmen erneut Bandmaterial in den Bandführungskanal eingeschossen werden, bevor der Verschlußvorgang, bei dem die Schlaufenenden miteinander verbunden werden, abgeschlossen ist.Tape guide channel emerges. It is thus displaced in a plane which lies laterally of the plane of the band guide channel. During the subsequent handling of the Belt loop, ie when tightening the belt loop and when closing the belt loop with a closure unit, strip material can be injected into the tape guide channel again in a tape guide frame according to the invention before the closure process in which the loop ends are connected together, is completed.
[0011] Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Bandführungsrahmens ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine sehr effektive Möglichkeit, die Bearbeitungszeit für die Schlaufenbildung und die Umreifung des Gegenstandes zu verkürzen.The inventive design of the tape guide frame results in the inventive device a very effective way to shorten the processing time for the loop formation and the strapping of the article.
[0012] Bei einer praktischen Ausführungsform ist das Abdeckelement verschiebbar an dem Bandführungsrahmen befestigt. Alternativ kann das Abdeckelement schwenkbar am Bandführungsrahmen befestigt sein.In a practical embodiment, the cover is slidably mounted on the tape guide frame. Alternatively, the cover may be pivotally mounted on the tape guide frame.
[0013] Der Bandführungsrahmen kann in der Praxis mehrere Schenkel umfassen, wobei an jedem Schenkel des Bandführungsrahmens mindestens ein Abdeckelement befestigt ist. In diesem Fall kann ein Öffnungsantrieb vorgesehen sein, der alle Abdeckelemente synchron antreibt.The tape guide frame may in practice comprise a plurality of legs, wherein at least one cover element is attached to each leg of the tape guide frame. In this case, an opening drive can be provided which drives all cover elements synchronously.
[0014] Zusätzlich kann an dem Bandführungsrahmen mindestens ein Ausstoßer angeordnet sein, der die in dem Bandführungskanal gebildete Schlaufe durch die offene schmale Seite aus dem Bandführungskanal drückt, wenn sich die Öffnungvorrichtung in der Öffnungsstellung befindet. Während des Einschießens des Bandes ist der Ausstoßer aus dem Bandführungskanal herausgezogen. Nach dem Öffnen der schmalen Seite des Bandführungskanals wird der Ausstoßer von der der offenen Seite gegenüberliegenden Seite in den Bandführungskanal hineingedrückt und schiebt dabei die Bandschlaufe aus der Ebene des Bandführungskanals heraus in eine zweite, hierzu parallele Ebene. In dieser zweiten Ebene wird die Schlaufe zusammengezogen und um den zu umreifenden Gegenstand gespannt.In addition, at least one ejector may be arranged on the tape guide frame, which presses the loop formed in the tape guide channel through the open narrow side of the tape guide channel when the opening device is in the open position. During the shooting of the tape, the ejector is pulled out of the tape guide channel. After opening the narrow side of the tape guide channel, the ejector is pressed from the side opposite the open side into the tape guide channel, thereby pushing the tape loop out of the plane of the tape guide channel out into a second plane parallel thereto. In this second level, the loop is pulled together and stretched around the object to be strapped.
[0015] Dabei kann der Bandantrieb in einer praktischen Ausführungsform von einer ersten Position, in der das Band dem Bandführungskanal zugeführt wird, in eine zweite Position bewegbar sein, in der die gebildete Schlaufe um den Gegenstand gespannt wird. Nach dem Trennen der Schlaufe von dem Gegenstand kann der Bandantrieb in die erste Position zurück bewegt werden, um eine neue Bandschlaufe dem Bandführungskanal zuzuführen, bevor die zuvor gebildete Schlaufe verschlossen ist. Wenn die Spann- und Verschlußebene nur wenige Millimeter neben der Ebene des Bandführungskanals liegt, kann es ausreichend sein, daß der Bandantrieb verschwenkbar ist. [0016] Alternativ kann der Bandantrieb verschiebbar sein. In diesem Fall kann die Bandschlaufe von dem Bandführungsrahmen seitlich in eine Umreifungsebene verschoben werden, in der bereits der zu umreifende Gegenstand liegt. Auf diese Weise lassen sich Längsumreifungen realisieren, bei denen ein Gegenstand in der Richtung des Förderers mit einer Bandschlaufe umreift wird.In this case, the tape drive can be movable in a practical embodiment from a first position in which the tape is fed to the tape guide channel, in a second position in which the loop formed is stretched around the object. After separating the loop from the article, the tape drive can be moved back to the first position to feed a new loop of tape to the tape guide channel before the previously formed loop is closed. If the clamping and locking plane is only a few millimeters from the plane of the tape guide channel, it may be sufficient that the tape drive is pivotable. Alternatively, the tape drive can be displaced. In this case, the belt loop can be moved laterally from the tape guide frame into a strapping plane in which the object to be strapped already lies. In this way, longitudinal strapping can be realized in which an object is strapped in the direction of the conveyor with a belt loop.
[0017] Wie erwähnt, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Praxis ein Verschlußaggregat zum Verbinden der Enden der Bandschlaufe auf. Das Verschlußaggregat ist in einer praktischen Ausführungsform als Schweißvorrichtung ausgebildet.As mentioned, the device according to the invention in practice a closure unit for connecting the ends of the belt loop. The closure unit is formed in a practical embodiment as a welding device.
[0018] Die Aufgabe wird in bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruchs 12 gelöst.The object is achieved with respect to a method according to the invention by the features of claim 12.
[0019] Der Patentanspruch 12 betrifft ein Verfahren zum Umreifen eines Gegenstandes mittels eines Bandes, bei demThe claim 12 relates to a method for strapping an article by means of a tape in which
• ein Band von einem Bandvorrat zur Bildung einer Bandschlaufe einem Bandführungskanal zugeführt wird,A tape is supplied from a tape supply to a tape guide channel to form a tape loop,
• die Bandschlaufe um den Gegenstand gespannt wird,The belt loop is tightened around the object,
• die gespannte Bandschlaufe von dem Bandvorrat abgeschnitten wird,The tensioned belt loop is cut from the supply of tape,
• zum Verschließen der gespannten Bandschlaufe deren Enden miteinander verbunden werden.• to close the tensioned strap loop whose ends are connected together.
[0020] Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird vor der Beendigung desTo achieve the object of the invention is before the termination of
Verschließens der gespannten Bandschlaufe erneut Band von einem Bandvorrat zur Bildung einer Bandschlaufe dem Bandführungskanal zugeführt.Closing the tensioned belt loop fed again tape from a supply of tape to form a belt loop the tape guide channel.
[0021] Wie oben erwähnt, kann in einer praktischen Ausführungsform vor dem Spannen der Bandschlaufe eine schmale Seite des Bandführungskanals geöffnet werden, durch welche das Band aus dem Bandführungskanal austritt.As mentioned above, in a practical embodiment, prior to tightening the strap loop, a narrow side of the strap guide channel through which the strap emerges from the strap guide channel can be opened.
[0022] Hierzu kann mindestens ein bewegliches Abdeckelement an demFor this purpose, at least one movable cover on the
Bandführungsrahmen befestigt sein, welches von einer Schließstellung, in der es die schmale Seite des Bandführungskanals abdeckt, in eine Öffnungsstellung bewegt wird, in der es die schmale Seite des Bandführungskanals freigibt. Dabei kann das Abdeckelement an dem Bandführungsrahmen verschoben oder verschwenkt werden. Umfaßt der Abdeckrahmen mehrere Abdeckelemente, kann ein Öffnungsantrieb all diese Abdeckelemente synchron antreiben.Be attached tape guide frame, which is moved from a closed position in which it covers the narrow side of the tape guide channel, in an open position in which it releases the narrow side of the tape guide channel. In this case, the cover can be moved or pivoted on the tape guide frame. If the cover frame comprises a plurality of cover elements, an opening drive can drive all these cover elements synchronously.
[0023] Wie weiter oben erwähnt, kann mindestens ein Ausstoßer vorhanden sein, der die in dem Bandführungskanal gebildete Bandschlaufe durch die offene schmale Seite aus dem Bandführungskanal herausdrückt. [0024] In der Praxis kann ein Bandantrieb von einer ersten Position in eine zweite Position und zurück bewegt werden, wobei er in der ersten Position das Band dem Führungskanal zuführt und in der zweiten Position die gebildete Schlaufe um denAs mentioned above, at least one ejector may be present, which pushes out the tape loop formed in the tape guide channel through the open narrow side of the tape guide channel. In practice, a tape drive can be moved from a first position to a second position and back, wherein in the first position, the tape feeds the guide channel and in the second position, the loop formed around the
Gegenstand spannt. [0025] Der Bandantrieb kann zwischen den beiden Positionen verschwenkt oder verschoben werden.Subject spans. The tape drive can be pivoted or moved between the two positions.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
[0026] Praktische Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend unterPractical embodiments of the invention are described below
Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen in:With reference to the accompanying drawings. The drawings show in:
Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer Umreifungsmaschine,1 is a schematic front view of a strapping machine,
Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung einer erfindungsgemäßenFig. 2 is a perspective view of an inventive
Umreifungsmaschine, bei der dem Bandführungsrahmen ein Umreifungsband zugeführt wird, Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung einer erfindungsgemäßenStrapping machine in which a strap is supplied to the tape guide frame, Fig. 3 is a perspective view of an inventive
Umreifungsmaschine, bei der eine fertige Bandschlaufe zur Umreifungsebene hin verschoben ist,Strapping machine in which a finished belt loop is shifted towards the strapping plane,
Fig. 4 eine Vorderansicht des geschlossenen Bandführungsrahmens, Fig. 5 eine Vorderansicht des offenen Bandführungsrahmens, Fig. 6 eine Rückansicht des Bandführungsrahmens, Fig. 7 eine Prinzipskizze des Bandführungsrahmens in geschlossener Position im6 is a rear view of the tape guide frame, FIG. 7 is a schematic diagram of the tape guide frame in the closed position in FIG
Querschnitt, Fig. 8 eine der Figur 7 entsprechende Darstellung des Bandführungsrahmens in geöffneter Position, Fig. 9 eine schaubildliche Darstellung des Haltemittels mit darin gehaltener8 shows an illustration corresponding to FIG. 7 of the tape guide frame in the open position, FIG. 9 shows a perspective view of the holding means with the same held therein
Bandschlaufe, Fig. 10 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit schwenkbarem Bandantrieb in der Ausgangsstellung und Fig. 11 eine der Fig. 10 entsprechende Darstellung mit verschwenktem Bandantrieb.10 shows a side view of a further embodiment of the invention with a pivotable belt drive in the starting position and FIG. 11 shows a representation corresponding to FIG. 10 with a pivoted belt drive.
Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention
[0027] Die in der Fig. 1 dargestellte Umreifungsmaschine 1 dient dem Umreifen vonThe strapping machine 1 shown in FIG. 1 is used for strapping
Gegenständen 7 mit einem Band 2, das durch eine Einziehvorrichtung 4 von einer Vorratsrolle 3 abgezogen und einem Bandmagazin 5 zugeführt wird. Von dort wird das Band mittels einer Bandfördervorrichtung 6 durch eine Spannvorrichtung 8 hindurch einem Bandführungskanal in einem Bandführungsrahmen 9 zugeführt, so daß das Band eine Schlaufe bildet. Das Band wird anschließend durch den Antrieb der Bandfördervorrichtung 6 zurückgezogen, so daß die Bandschlaufe eng an dem Gegenstand 7 anliegt. Nun wird die Spannvorrichtung 8 aktiviert, so daß die Bandschlaufe mit einer vorgegebenen hohen Spannkraft um den Gegenstand 7 herumgezogen wird. Die Bandfördervorrichtung 6 und die Spannvorrichtung 8 bilden gemeinsam den Bandantrieb. Sie können auch zu einer Antriebsvorrichtung zusammengefaßt sein.Articles 7 with a tape 2, which is withdrawn by a retractor 4 from a supply roll 3 and a tape magazine 5 is supplied. From there, the belt by means of a belt conveyor 6 by a tensioning device. 8 fed through a tape guide channel in a tape guide frame 9, so that the tape forms a loop. The tape is then withdrawn by the drive of the belt conveyor 6, so that the belt loop fits snugly against the object 7. Now, the tensioning device 8 is activated, so that the belt loop is pulled around the object 7 with a predetermined high clamping force. The belt conveyor 6 and the tensioning device 8 together form the belt drive. They can also be combined to form a drive device.
[0028] Anschließend wird die gespannte Schlaufe vom Bandvorrat abgeschnitten. Der Schlaufenanfang wird mit dem Schlaufenende mittels eines Verschlußaggregats 10 verbunden. Das Verschlußaggregat 10 besteht in der Praxis z.B. aus einer Schweißvorrichtung, welche die beiden Enden der gebildeten Packbandschlaufe miteinander verschweißt. Das Verschlußaggregat 10 verschweißt das folienartige Kunststoffmaterial, aus dem das Umreifungsband besteht. Der Förderer für den Gegenstand 7 ist in Fig. 1 nicht dargestellt.Subsequently, the tensioned loop is cut from the tape supply. The loop beginning is connected to the loop end by means of a closure unit 10. The closure unit 10 is in practice, e.g. from a welding device, which welds the two ends of the formed packing loop together. The closure unit 10 welds the film-like plastic material of which the strapping band consists. The conveyor for the article 7 is not shown in FIG.
[0029] Die Fig. 2 und 3 zeigen ein schaubildliche Darstellungen der erfindungsgemäßenFigs. 2 and 3 show a perspective view of the invention
Umreifungsmaschine 1. Die Umreifungsmaschine 1 umfaßt ein Gestell 11. Das Gestell 11 ist üblicherweise mit Verkleidungen oder Abdeckungen versehen. Auf dem Gestell 11 ist der Bandführungsrahmen 9 angeordnet. Der Bandführungsrahmen 9 liegt in einer vertikalen Ebene seitlich eines Förderers 12. Der Förderer ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur in Fig. 3 dargestellt. Der Förderer 12 umfaßt ein Transportband 13, welches durch einen Fördermotor 14 in die auf dem Transportband 13 eingezeichnete Förderrichtung bewegt wird. Neben dem dargestellten Transportband 13 ist ein zweites entsprechendes Transportband angeordnet, welches in der Zeichnung aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 3 nicht dargestellt ist. Zwischen den zwei Transportbändern verläuft ein Spalt, der von der Bandschlaufe beim Umreifen des Gegenstandes 7 durchragt wird.Strapping machine 1. The strapping machine 1 comprises a frame 11. The frame 11 is usually provided with panels or covers. On the frame 11 of the tape guide frame 9 is arranged. The tape guide frame 9 is located in a vertical plane laterally of a conveyor 12. The conveyor is shown for reasons of clarity only in Fig. 3. The conveyor 12 comprises a conveyor belt 13, which is moved by a conveyor motor 14 in the drawn on the conveyor belt 13 conveying direction. In addition to the illustrated conveyor belt 13, a second corresponding conveyor belt is arranged, which is not shown in the drawing for reasons of clarity in Fig. 3. Between the two conveyor belts runs a gap which is penetrated by the belt loop during the strapping of the article 7.
[0030] Unterhalb der Ebene des Förderers 12 ist ein Antriebsmotor 15 für das Band 15 angeordnet, der der Bandfördervorrichtung 6 (siehe Fig. 1) zugeordnet ist. Der Antriebsmotor 15 ist auf einem Schlitten 22 angeordnet, der quer zur Förderrichtung verschiebbar ist. Der Schlitten 22 befindet sich in der Fig. 2 in einer Position, in der die auf der Antriebswelle des Antriebsmotors 15 angeordnete Antriebsrolle in der Ebene des Umreifungsrahmens 9 liegt. Der Antriebsmotor 15 führt dem Bandführungsrahmen 9 einen Abschnitt des Bandes 2 zu, welches in dem Bandführungskanal eine geschlossene Schlaufe bildet. Die zwei Enden der geschlossenen Schlaufe werden von einem Haltemittel unterhalb des Bandführungsrahmens 9 ergriffen, welches später im Detail beschrieben wird. Während der Zufuhr des Bandes 2 in den Bandführungsrahmen 9 verdecken Abdeckelemente 16 den im Bandführungsrahmen 9 gebildeten Bandführungskanal.Below the plane of the conveyor 12, a drive motor 15 is arranged for the band 15, which is assigned to the belt conveyor device 6 (see Fig. 1). The drive motor 15 is arranged on a carriage 22 which is displaceable transversely to the conveying direction. The carriage 22 is located in FIG. 2 in a position in which the drive roller arranged on the drive shaft of the drive motor 15 is located in the plane of the strapping frame 9. The drive motor 15 leads the tape guide frame 9 to a portion of the belt 2, which forms a closed loop in the tape guide channel. The two ends of the closed loop are gripped by a holding means below the tape guide frame 9, which will be described in detail later. During the supply of the tape 2 in the tape guide frame 9 cover 16 covers the tape guide channel 9 formed in the tape guide channel.
[0031] In der Figur 3 sind gegenüber der Figur 2 die oberen Abdeckelemente 16 nach oben und die seitlichen Abdeckelemente 16 zur Rahmenmitte hin verschoben. In dieser Öffnung ist der Bandführungskanal 17 geöffnet und das Band 2 kann aus dem Bandführungskanal 17 austreten.In FIG. 3, the upper cover elements 16 are displaced upward relative to FIG. 2, and the lateral cover elements 16 are displaced toward the center of the frame. In this opening, the tape guide channel 17 is opened and the tape 2 can escape from the tape guide channel 17.
[0032] Die Fig. 7 und 8 zeigen schematisch die zwei unterschiedlichen Zustände desFigs. 7 and 8 show schematically the two different states of
Bandführungskanals 17, nämlich den geschlossenen Zustand in Fig. 7 und den offenen Zustand in Fig. 8. Der Bandführungsrahmen 9 ist hier geschnitten dargestellt. Der Bandführungsrahmen 9 weist einen inneren Bandführungskanal 17 auf, der zu der Stirnseite 18 des Bandführungsrahmens 9, welche der Umreifungsebene zugewandt ist, offen ist. In dem geschlossenen Zustand (Fig. 7) wird die offene Seite des Bandführungskanals 17 durch das genannte Abdeckelement 16 abgedeckt. In dieser Position wird das Band 2 dem Kanal 17 zugeführt, um darin eine geschlossene Bandschlaufe zu bilden.Tape guide channel 17, namely the closed state in Fig. 7 and the open state in Fig. 8. The tape guide frame 9 is shown here cut. The tape guide frame 9 has an inner tape guide channel 17 which is open to the end face 18 of the tape guide frame 9, which faces the Umreifungsebene. In the closed state (FIG. 7), the open side of the band guide channel 17 is covered by said cover element 16. In this position, the tape 2 is fed to the channel 17 to form a closed loop of tape therein.
[0033] Anschließend wird das Abdeckelement 16 verschoben, so daß die derSubsequently, the cover 16 is moved, so that the
Umreifungsebene zugewandte Seite 18 des Bandführungskanals 17 geöffnet wird (siehe Fig. 8). Nun kann das Band 2 aus dem Bandführungskanal 17 auf der Seite 18 heraustreten. An einer oder mehreren Positionen des Bandführungskanals 17 können Ausstoßer 19 vorgesehen sein, die nach dem Öffnen des Bandführungskanals 17 in diesen hineingedrückt werden (siehe Fig. 8) und dabei das Band 2 aus dem Bandführungskanal 17 herausdrücken.Strapping plane facing side 18 of the band guide channel 17 is opened (see Fig. 8). Now the tape 2 can emerge from the tape guide channel 17 on the side 18. At one or more positions of the tape guide channel 17 ejector 19 may be provided which are pressed into the opening of the tape guide channel 17 in this (see Fig. 8) and thereby push out the tape 2 from the tape guide channel 17.
[0034] Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, schließt sich an den Bandführungsrahmen 9 auf der zur Umreifungsebene hin gelegenen Seite ein oberer Bügel 20 an, der ein Führungsmittel für die in dem Bandführungskanal 17 gebildete Bandschlaufe bildet. Seitlich und unterhalb des Förderers 12 sind zwei Führungsstangen 21 angeordnet, welche weitere Führungsmittel für die gebildete Bandschlaufe bilden.As particularly shown in FIG. 3, adjoins the tape guide frame 9 on the strapping plane towards the side of an upper bracket 20, which forms a guide means for the formed in the tape guide channel 17 belt loop. Laterally and below the conveyor 12, two guide rods 21 are arranged, which form further guide means for the formed belt loop.
[0035] Die Fig. 3 zeigt eine im wesentlichen der Fig. 2 entsprechende Darstellung derFig. 3 shows a substantially corresponding to FIG. 2 representation of
Umreifungsmaschine, bei der der Antriebsmotor 15 in eine unterhalb des Förderers 12 liegende Position verschoben ist. Gleichzeitig mit dem Antriebsmotor 15 wird das nachfolgend beschriebene Haltemittel in den Bereich unterhalb des Förderers 12 verschoben, welches die Bandschlaufe festhält und entlang der Führungsmittel 20,21 verschiebt. Die mitgenommene Schlaufe des Bandes 2 ist in Fig. 3 gestrichelt dargestellt und befindet sich in der Umreifungsebene am Ende der Führungsmittel 20,21. Bei einem Zusammenziehen der Bandschlaufe rutscht diese über die Enden der Führungsmittel 20,21 und kann um den Gegenstand 7 gespannt werden.Strapping machine in which the drive motor 15 is moved to a lying below the conveyor 12 position. Simultaneously with the drive motor 15, the holding means described below is moved into the area below the conveyor 12, which holds the belt loop and moves along the guide means 20,21. The entrained loop of the band 2 is dashed in Fig. 3 is shown and located in the strapping plane at the end of the guide means 20,21. When the belt loop contracts, it slips over the ends of the guide means 20, 21 and can be tensioned around the object 7.
[0036] Der Antriebsmotor 15 ist zusammen mit dem Haltemittel auf einem Schlitten 22 angeordnet, welcher quer zur Förderrichtung des Förderers 12 von einem Abschnitt unterhalb des Bandführungsrahmens 9 in einen Abschnitt unterhalb der Umreifungsebene verschiebbar ist. An dem Schlitten 22 ist ferner ein Spannmotor 23 angeordnet, der die Spann Vorrichtung zum Spannen des Bandes 2 antreibt.The drive motor 15 is arranged together with the holding means on a carriage 22 which is transverse to the conveying direction of the conveyor 12 from a portion below the tape guide frame 9 in a portion below the Umreifungsebene displaced. On the carriage 22, a tensioning motor 23 is further arranged, which drives the tensioning device for tensioning the belt 2.
[0037] Bei einem Verschieben des Schlittens 22 in seine Endlage unterhalb derWhen moving the carriage 22 in its end position below the
Umreifungsebene rutscht das Band 2 - wie erwähnt - von den Führungsmitteln 20 und 21 und kann durch den Antriebsmotor 15 bzw. den Spannmotor 23 um den Gegenstand 7 herumgespannt werden. Anschließend werden die Enden der um den Gegenstand 7 gespannten Bandschlaufe in dem Verschlußaggregat 10 unterhalb des Gegenstandes 7 verschweißt. Während dieses Verschweißens können die Haltemittel mit dem Schlitten 22 zurück in die in Fig. 2 dargestellte Position unterhalb des Bandführungsrahmens 9 verschoben werden. Es kann während des Verschweißens ein neuer Bandeinschuß in den Bandführungsrahmen 9 erfolgen, so daß in dem Bandführungskanal eine neue Bandschlaufe gebildet wird, bevor der Gegenstand 7 aus der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Umreifungsposition abtransportiert ist.Strapping plane slips the belt 2 - as mentioned - from the guide means 20 and 21 and can be spanned by the drive motor 15 and the clamping motor 23 to the article 7. Subsequently, the ends of the tensioned around the article 7 belt loop in the closure unit 10 below the article 7 are welded. During this welding, the holding means can be moved with the carriage 22 back into the position shown in Fig. 2 below the tape guide frame 9. It can take place during the welding a new tape shot in the tape guide frame 9, so that in the tape guide channel a new belt loop is formed before the article 7 is transported away from the strapping position shown in Figs. 2 and 3.
[0038] Die identische Anordnung kann spiegelbildlich auf der anderen Seite derThe identical arrangement can mirror images on the other side of the
Umreifungsebene vorgesehen sein (nicht dargestellt). In diesem Fall fährt ein zweiter Schlitten von der in den Fig. 2 und 3 rechts liegenden Seite in die Umreifungsebene. Dieser zweite Schlitten kann eine um einen gewissen Abstand zur ersten Umreifungsebene versetzte Umreifungsebene mit Bandschlaufen versorgen. So kann der Gegenstand 7 mit zwei zueinander parallelen Bandschlaufen versorgt werden. Alternativ sind beide Schlitten in die gleiche Umreifungsebene bewegbar, so daß eine erste Schlaufe von dem linken Bandführungsrahmen zur Umreifungsebene transportiert wird und eine zweite Schlaufe von dem rechten Bandführungsrahmen.Strapping be provided (not shown). In this case, a second carriage moves from the right side in FIGS. 2 and 3 into the strapping plane. This second carriage can supply belt straps with a strapping plane offset by a certain distance from the first strapping plane. Thus, the object 7 can be supplied with two mutually parallel belt loops. Alternatively, both carriages are movable in the same strapping plane so that a first loop is transported from the left tape guide frame to the strapping plane and a second loop from the right tape guide frame.
[0039] Die Fig. 4 zeigt das Bandmagazin 5 mit darüber angeordnetem Bandführungsrahmen 9 in Vorderansicht bei geschlossenem Bandführungskanal. Bei dieser Ausführungsform werden alle Abdeckelemente 16 zum Öffnen des Bandführungskanals nach außen verschoben. Es ist zu erkennen, daß der Bandführungsrahmen 9 vier zueinander rechtwinklige Schenkel aufweist. Jeder seitliche Schenkel und der obere Schenkel ist mit jeweils einem Abdeckelement 16 versehen. Am unteren Schenkel des Bandführungsrahmens 9 befinden sich zwei Abdeckelemente 16, zwischen denen das Verschlußaggregat 10 liegt. Die Abdeckelemente 16 sind in Fig. 4 zur Innenseite des Bandführungsrahmens 9 hin verschoben. In dieser Lage verdecken sie den Bandführungskanal, so daß eine Bandschlaufe in den Bandführungskanal eingeführt werden kann.Fig. 4 shows the tape magazine 5 with arranged above tape guide frame 9 in front view with closed tape guide channel. In this embodiment, all the cover members 16 are moved to open the tape guide channel to the outside. It can be seen that the tape guide frame 9 has four mutually perpendicular legs. Each lateral leg and the upper leg is provided with a cover 16 each. At the lower leg of the tape guide frame 9 are two Cover elements 16, between which the closure unit 10 is located. The cover 16 are moved in Fig. 4 to the inside of the tape guide frame 9 out. In this position, they hide the tape guide channel so that a tape loop can be inserted into the tape guide channel.
[0040] In der Fig. 5 sind die Abdeckelemente 16 des Bandführungsrahmens 9 nach außen verschoben, so daß sie den Bandführungskanal 17 freigeben. Es kann nun die Bandschlaufe aus dem Bandführungskanal heraustreten und - wie in Fig. 5 dargestellt - um den zu umreifenden Gegenstand 7 herum zusammengezogen werden.5, the cover 16 of the tape guide frame 9 are displaced outwards so that they release the tape guide channel 17. It can now emerge from the tape guide channel, the belt loop and - as shown in Fig. 5 - are pulled together around the object to be strapped around 7.
[0041] Die Fig. 6 zeigt die Rückseite des Bandführungsrahmens 9, an der drei Schubstangen 24 zu erkennen sind, welche miteinander gekoppelt sind und gleichzeitig alle vier Abdeckelemente 16 verschieben.Fig. 6 shows the back of the tape guide frame 9, on the three push rods 24 can be seen, which are coupled together and simultaneously move all four cover 16.
[0042] Die Figur 9 zeigt das Haltemittel 25, mit dem die Enden der durch das Band 2 gebildeten Bandschlaufe 28 ergriffen und von der Ebene des Bandführungsrahmens 9 zur Umreifungsebene transportiert werden können. Das Haltemittel 25 umfaßt eine erste Klemme mit einem Klemmarm 26 und einer Widerlagerplatte 27. Der Klemm-arm 26 ist in der nahe dem Bandführungsrahmen liegenden Position mit durchgezogenen Linien in der Klemmposition dargestellt, in der er gegen die Widerlagerplatte 27 gedrückt ist und das Bandende festklemmt. Mit gestrichelten Linien ist der Klemmarm 26 in der offenen Stellung dargestellt, in der er von der Widerlagerplatte 27 weggeschwenkt ist. Der Klemmarm 26 weist einen in der Querrichtung des Bandes 2 verlaufenden Schlitz auf, mit dem zumindest das freie Bandende aufgenommen und gegen die Widerlagerplatte 27 gedrückt wird. Das mit dem Bandvorrat verbundene Ende der Bandschlaufe 28 kann in dem gleichen Schlitz des Klemmarms 26 oder einem zweiten, hierzu parallelen Schlitz eingeklemmt werden. Falls mit dem Haltemittel 25 das Verschlußaggregat auf dem Schlitten 22 verschiebbar ist, kann das mit dem Bandvorrat verbundene Schlaufenende direkt von der Klemme des Aggregats erfaßt werden. Ein Mitnehmer 29 ist seitlich zum Klemmarm 26 versetzt und stellt sicher, daß das Band über die gesamte Breite des Bandführungsrahmens 9 mit dem Schlitten 22 verschoben wird. Erforderlichenfalls kann auf der anderen Seite des Klemmarms ein weiterer Mitnehmer 29 vorgesehen sein.9 shows the holding means 25, with which the ends of the band loop formed by the band 2 28 can be taken and transported from the plane of the tape guide frame 9 to the strapping. The holding means 25 comprises a first clamp with a clamping arm 26 and an abutment plate 27. The clamping arm 26 is shown in the lying near the tape guide frame position with solid lines in the clamping position in which it is pressed against the abutment plate 27 and clamps the tape end , With dashed lines, the clamping arm 26 is shown in the open position in which it is pivoted away from the abutment plate 27. The clamping arm 26 has a slot extending in the transverse direction of the belt 2, with which at least the free end of the belt is received and pressed against the abutment plate 27. The end of the strap loop 28 connected to the tape supply can be clamped in the same slot of the clamping arm 26 or a second slot parallel thereto. If with the holding means 25, the closure unit is slidable on the carriage 22, the loop end connected to the tape supply can be detected directly from the terminal of the unit. A driver 29 is offset laterally to the clamping arm 26 and ensures that the tape is moved over the entire width of the tape guide frame 9 with the carriage 22. If necessary, a further driver 29 may be provided on the other side of the clamping arm.
[0043] Der Schlitten 22 und die darauf angebrachten Komponenten sind in der Position nahe dem Bandführungsrahmen in durchgezogenen Linien dargestellt. Der Schlitten ist zusammen mit der Bandschlaufe 28, dem Klemmarm 26 und dem Mitnehmer 29 in der Position nahe der Umreifungsebene in gestrichelten Linien dargestellt. Die Figur 9 zeigt ebenfalls den Antrieb 30 zum Bewegen des Schlittens 22 von dem Bandführungsrahmen 9 zur UmreifungsebeneThe carriage 22 and the components mounted thereon are shown in solid line position near the tape guide frame. The carriage is shown together with the belt loop 28, the clamping arm 26 and the driver 29 in the position near the strapping plane in dashed lines. FIG. 9 also shows the drive 30 for moving the carriage 22 from the tape guide frame 9 to the strapping plane
[0044] In den Figuren 10 und 11 ist eine alternative Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Der Bandantrieb, der die Bandfördervorrichtung 6 bildet, ist bei dieser Ausführungsform schwenkbar ausgebildet.In Figures 10 and 11 an alternative embodiment of the invention is shown. The belt drive forming the belt conveyor 6 is pivotally formed in this embodiment.
[0045] Die erste Schwenkposition des Bandantriebs 6 ist in der Fig. 10 zu erkennen. In dieser Position liegt der Bandantrieb 6 unterhalb der Ebene des Bandführungsrahmens 9. In dieser Position wird durch den Bandantrieb 6 dem Bandführungskanal des Bandführungsrahmens 9 Band zugeführt.The first pivot position of the tape drive 6 can be seen in FIG. 10. In this position, the tape drive 6 is below the plane of the tape guide frame 9. In this position, the tape guide channel 9 of the tape guide frame 9 tape is fed by the tape drive 6.
[0046] Beim Zuführen des Bandes sind die Abdeckelemente 16 in der geschlossenen Stellung, in der sie den Bandführungskanal 17 abdecken (vgl. Fig. 4 und Fig. 7). Anschließend werden die Abdeckelemente 16 in die offene Position verschoben (vgl. Fig. 5 und Fig. 8). In dieser Position wird das Band aus dem Bandführungskanal 17 ausgestoßen und der Bandantrieb 6 schwenkt in die zweite Schwenkposition.When feeding the tape, the cover elements 16 are in the closed position in which they cover the tape guide channel 17 (see Fig. 4 and Fig. 7). Subsequently, the cover members 16 are shifted to the open position (see Fig. 5 and Fig. 8). In this position, the tape is ejected from the tape guide channel 17 and the tape drive 6 pivots in the second pivot position.
[0047] Die zweite Schwenkposition des Bandantriebs 6 ist in der Fig. 11 zu erkennen. In dieser Position ist der Bandantrieb 6 um einen kleinen Winkel zur Umreifungsebene hin verschwenkt. Bei einer praktischen Ausführungsform beträgt dieser Winkel 2,6°. In Fig. 11 ist der dargestellte Schwenkwinkel zur Veranschaulichung vergrößert. In dieser verschwenkten Position tritt das Band 2 unterhalb der Umreifungsebene in den Bandantrieb 6 ein.The second pivot position of the tape drive 6 can be seen in FIG. 11. In this position, the tape drive 6 is pivoted by a small angle to the Umreifungsebene out. In a practical embodiment, this angle is 2.6 °. In Fig. 11, the illustrated pivoting angle is enlarged for illustrative purposes. In this pivoted position, the belt 2 enters the belt drive 6 below the strapping plane.
[0048] Die aus dem Bandführungskanal ausgetretene Bandschlaufe kann nun durch denThe leaked out of the tape guide channel belt loop can now by the
Bandantrieb 6 zurückgezogen werden, bis sie eng um den zu umreifenden Gegenstand 7 gespannt ist. Das mit dem Bandvorrat verbundene Ende der Bandschlaufe wird in dem Verschlußaggregat 10 unterhalb der Umreifungsebene festgeklemmt und von dem Bandvorrat abgetrennt. Anschließend werden die Enden durch das Verschlußaggregat 10 miteinander verschweißt. Während dieses Vorgangs kann der Bandantrieb zurück in die Position unter dem Bandführungsrahmen 9 gemäß Fig. 10 geschwenkt werden. Die Abdeckelemente 16 wurden zwischenzeitlich in die in Fig. 7 dargestellte Position zurückbewegt, in der sie den Bandführungskanal 17 abdecken. So kann eine neue Bandschlaufe in den Bandführungskanal eingeführt werden, bevor der Schweißvorgang abgeschlossen ist und der zu umreifende Gegenstand 7 aus der Umreifungsebene transportiert wird.Tape drive 6 are withdrawn until it is tight around the object to be strapped 7. The connected to the tape supply end of the belt loop is clamped in the sealing unit 10 below the strapping and separated from the tape supply. Subsequently, the ends are welded together by the closure unit 10. During this process, the tape drive can be pivoted back to the position under the tape guide frame 9 as shown in FIG. The cover elements 16 have been moved back in the meantime in the position shown in Fig. 7, in which they cover the tape guide channel 17. Thus, a new loop of tape can be inserted into the tape guide channel before the welding operation is completed and the object to be strapped 7 is transported out of the strapping plane.
[0049] Bezugszeichenliste:[0049]
1 Umreifungsmaschine1 strapping machine
2 Band Vorratsrolle Einziehvorrichtung Bandmagazin Bandfördervorrichtung, Bandantrieb Gegenstand Spannvorrichtung Bandführungsrahmen Verschlußaggregat Gestell Förderer Transportband Fördermotor Antriebsmotor Abdeckelement Bandführungskanal Stirnseite Ausstoßer Bügel, Führungsmittel Führungsstange, Führungsmittel Schlitten Spannmotor Schubstange Haltemittel Klemmarm Widerlagerplatte Bandschlaufe Mitnehmer Schlittenantrieb 2 band Supply roll Feed device Belt magazine Belt conveyor, belt drive Subject Clamping device Belt guide frame Closing unit Frame Conveyor Conveyor belt Conveyor motor Drive motor Cover element Belt guide channel Face ejector Guide, guide guide rod, guide slide Carriage motor Push rod Holding means Clamping arm Abutment plate Belt loop Driver Carriage drive

Claims

Ansprüche claims
[0001] Vorrichtung zum Umreifen eines Gegenstandes (7) mittels eines flachen BandesDevice for strapping an object (7) by means of a flat band
(2), mit mindestens einem Bandführungsrahmen (9), der einen flachen Bandführungskanal (17) aufweist, und mit einem Bandantrieb (6) für die Zufuhr des Bandes (2) in den Bandführungskanal (17), wobei an dem Bandführungsrahmen (9) eine Öffnungsvorrichtung angeordnet ist, die eine schmale Seite des Bandführungkanals (17) öffnet, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungsvorrichtung mindestens ein Abdeckelement (16) umfaßt, das beweglich an dem Bandführungrahmen (9) befestigt ist und von einer Schließstellung, in der es die schmale Seite des Bandführungskanals (17) abdeckt, in eine Öffnungs Stellung bewegbar ist, in der es die schmale Seite des Bandführungkanals (17) freigibt.(2), comprising at least one tape guide frame (9) having a flat tape guide channel (17), and a tape drive (6) for feeding the tape (2) in the tape guide channel (17), wherein on the tape guide frame (9) an opening device is arranged, which opens a narrow side of the tape guide channel (17), characterized in that the opening device comprises at least one cover element (16) which is movably attached to the tape guide frame (9) and from a closed position in which it is the narrow Side of the tape guide channel (17), in an opening position is movable, in which it releases the narrow side of the tape guide channel (17).
[0002] Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dasApparatus according to claim 1, characterized in that the
Abdeckelement (16) quer zu dem flachen Bandführungskanal (17) verschiebbar an dem Bandführungsrahmen (9) befestigt ist.Cover (16) transversely to the flat belt guide channel (17) slidably mounted on the tape guide frame (9).
[0003] Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dasApparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the
AbdeckDelement schwenkbar an dem Bandführungsrahmen befestigt ist.Cover element is pivotally attached to the tape guide frame.
[0004] Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandführungsrahmen (9) mehrere Schenkel umfaßt und daß an jedem Schenkel des Bandführungsrahmens (9) mindestens ein Abdeckelement (16) befestigt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tape guide frame (9) comprises a plurality of legs and that at least one cover element (16) is attached to each leg of the tape guide frame (9).
[0005] Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie einenApparatus according to claim 4, characterized in that it has a
Öffnungsantrieb (24) umfaßt, der alle Abdeckelemente (16) sjnchron antreibt.Opening drive (24) which drives all cover elements (16) sjnchron.
[0006] Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Bandführungsrahmen (9) mindestens ein Ausstoßer (19) angeordnet ist, der die in dem Bandführungskanal (17) gebildete Bandschlaufe durch die offene schmale Seite aus dem Bandführungskanal (17) drückt, wenn sich die Öffnungvorrichtung in der Öffnungs Stellung befindet.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the tape guide frame (9) at least one ejector (19) is arranged, which formed in the tape guide channel (17) belt loop through the open narrow side of the tape guide channel (17) pushes when the opening device is in the open position.
[0007] Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandantrieb (6) von einer ersten Position, in der das Band (2) dem Bandführungskanal (17) zugeführt wird, in eine zweite Position bewegbar ist, in der die gebildete Schlaufe um den Gegenstand (7) gespannt wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tape drive (6) from a first position in which the tape (2) the tape guide channel (17) is fed, is movable to a second position in which the formed Loop around the object (7) is stretched.
[0008] Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandantrieb (6) verschwenkbar ist. [0009] Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der BandantriebApparatus according to claim 7, characterized in that the belt drive (6) is pivotable. Apparatus according to claim 7, characterized in that the belt drive
(6) verschiebbar ist. [0010] Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie ferner ein Verschlußaggregat (10) zum Verbinden der(6) is displaceable. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a closure unit (10) for connecting the
Enden der um den Gegenstand gespannten Bandschlaufe (28) aufweist. [0011] Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß dasHaving ends of the tensioned around the object belt loop (28). Apparatus according to claim 10, characterized in that the
VerschlußDaggregat (10) eine Seh weiß Vorrichtung ist. [0012] Verfahren zum Umreifen eines Gegenstandes (7) mittels eines Bandes (2), bei demClosing unit (10) is a vision white device. Method for strapping an object (7) by means of a belt (2), in which
- ein Band (2) von einem Bandvorrat (3) zur Bildung einer Bandschlaufe (28) einem Bandführungskanal (17) zugeführt wird,a tape (2) is fed from a tape supply (3) to form a tape loop (28) to a tape guide channel (17),
- die Bandschlaufe (28) um den Gegenstand (7) gespannt wird,- The belt loop (28) is stretched around the object (7),
- die gespannte Bandschlaufe (28) von dem Bandvorrat (3) abgeschnitten wird,- the tensioned belt loop (28) is cut off from the tape supply (3),
- zum Verschließen der gespannten Bandschlaufe (28) deren Enden miteinander verbunden werden, dadurch gekennzeichnet, daß- For closing the tensioned belt loop (28) whose ends are connected together, characterized in that
- vor der Beendigung des Verschließens der gespannten Bandschlaufe (28) erneut Band (2) von einem Bandvorrat (3) zur Bildung einer Bandschlaufe (28) dem Bandführungskanal (17) zugeführt wird.- Before the completion of the closing of the tensioned belt loop (28) again tape (2) is fed from a tape supply (3) to form a belt loop (28) the tape guide channel (17).
[0013] Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine schmale Seite des Bandführungkanals (17) geöffnet wird und das Band (2) durch diese schmale Seite aus dem Bandführungskanal (17) austritt, bevor die Bandschlaufe um den Gegenstand (7) gespannt wird.A method according to claim 12, characterized in that a narrow side of the tape guide channel (17) is opened and the tape (2) through this narrow side of the tape guide channel (17) exits before the tape loop to the object (7) stretched becomes.
[0014] Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein beweglich an dem Bandführungrahmen (9) befestigtes Abdeckelement (16) von einer Schließstellung, in der es die schmale Seite des Bandführungskanals (17) abdeckt, in eine Öffnungs Stellung bewegt wird, in der es die schmale Seite des Bandführungkanals (17) freigibt.A method according to claim 13, characterized in that at least one cover member (16) fixed movably to the tape guide frame (9) is moved from a closed position in which it covers the narrow side of the tape guide channel (17) into an opening position, in which it releases the narrow side of the tape guide channel (17).
[0015] Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das AbdeckelementA method according to claim 14, characterized in that the cover
(16) an dem Bandführungsrahmen (9) verschoben wird.(16) on the tape guide frame (9) is moved.
[0016] Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß dasA method according to claim 14 or 15, characterized in that the
Abdeckelement an dem Bandführungsrahmen (9) verschwenkt wird.Cover is pivoted on the tape guide frame (9).
[0017] Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Abdeckelemente (16) durch einen Öffnungsantrieb (24) synchron angetrieben werden. [0018] Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Ausstoßer (19) die in dem Bandführungskanal (17) gebildeteMethod according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of cover elements (16) by an opening drive (24) synchronously are driven. Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one ejector (19) formed in the tape guide channel (17)
Bandschlaufe (28) durch die offene schmale Seite aus dem BandführungskanalBelt loop (28) through the open narrow side of the tape guide channel
(17) drückt. [0019] Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bandantrieb (6) von einer ersten Position in eine zweite Position und zurück bewegt wird, wobei der Bandantrieb (6) in der ersten Position das Band(17) presses. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a tape drive (6) is moved from a first position to a second position and back, wherein the tape drive (6) in the first position, the tape
(2) dem Bandführungskanal (17) zuführt und in der zweiten Position die gebildete Schlaufe (28) um den Gegenstand (7) spannt. [0020] Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandantrieb (6) verschwenkt wird. [0021] Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandantrieb (6) verschoben wird. (2) the tape guide channel (17) feeds and in the second position, the loop (28) formed around the object (7) tensioned. A method according to claim 19, characterized in that the belt drive (6) is pivoted. A method according to claim 19, characterized in that the tape drive (6) is moved.
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