DE102016109321A1

DE102016109321A1 - Method for strapping objects

Info

Publication number: DE102016109321A1
Application number: DE102016109321.1A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Broghammer; Daniel Treu
Original assignee: Mosca GmbH
Current assignee: Mosca GmbH
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2017-11-23

Abstract

Die Entwicklung betrifft ein Verfahren zum Umreifen von Gegenständen, mit folgenden Schritten: • Transportieren eines Gegenstandes mittels eines Stautaktförderers zu einer ersten Fördervorrichtung (13, 14) einer Umreifungsmaschine (1), • Transportieren des Gegenstandes mittels der ersten Fördervorrichtung (13, 14) zu einer Umreifungsstation der Umreifungsmaschine (1), • Bildung mindestens einer Schlaufe aus einem Umreifungsband (2) um den Gegenstand mittels einer Umreifungsvorrichtung und Verbinden der Enden dieser Schlaufe miteinander, • Transportieren des Gegenstandes mittels einer zweiten Fördervorrichtung (14, 13) aus der Umreifungsstation. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Umreifungsverfahren zu schaffen, das höchste Anforderungen an die Leistung der Umreifungsmaschine erfüllt und den Energieaufwand und die Störungsanfälligkeit senkt. Zur Lösung dieser Aufgabe werden folgende Schritte vorgeschlagen: • Erfassen eines Messwertes, der wiedergibt, ob der Gegenstand durch den Stautaktförderer verzögert wurde, mittels einer automatischen Erfassungsvorrichtung und • Änderung mindestens eines Umreifungsparameters zur Anpassung einer Taktrate, mit der Gegenstände an der Umreifungsstation umreift werden.The development relates to a method for strapping objects, with the following steps: • transporting an object by means of a storage cycle conveyor to a first conveying device (13, 14) of a strapping machine (1), • transporting the object by means of the first conveying device (13, 14) a strapping station of the strapping machine (1), forming at least one loop of a strapping band around the object by means of a strapping device and connecting the ends of this loop with one another, transporting the object by means of a second conveying device from the strapping station. The object of the invention is to provide a Umreifungsverfahren that meets the highest demands on the performance of the strapping machine and reduces the energy consumption and susceptibility to interference. To solve this problem, the following steps are proposed: • acquiring a measurement representing whether the article was delayed by the accumulation conveyor by means of an automatic detection device; and • changing at least one strapping parameter to adjust a clock rate at which objects are strapped to the strapping station.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umreifen von Gegenständen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for strapping objects according to the preamble of patent claim 1.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Umreifungsmaschinen sind seit Jahrzehnten bewährte Vorrichtungen zum Anbringen gespannter Schlaufen, meist aus Kunststoffband, um Gegenstände, wie Pakete, Stapel von Zeitschriften, befüllte Transportkisten etc. Der Begriff "Gegenstand" bezieht sich folglich auf einstückige Gegenstände wie Pakete oder Kisten und auf mehrstückige Gegenstände wie Zeitungsstapel oder Gebinde aus einer Mehrzahl gleichartiger oder verschiedenartiger Produkte. Die Gegenstände werden üblicherweise auf einem Förderer in einen Bandführungsrahmen transportiert. Ein flaches Umreifungsband wird dem Bandführungskanal in dem Bandführungsrahmen mittels eines Bandantriebs zugeführt. Anschließend wird die so gebildete Bandschlaufe aus dem Bandführungskanal herausgezogen und um den zu umreifenden Gegenstand gespannt. In diesem Zustand wird die gebildete Bandschlaufe von dem Bandvorrat abgetrennt, und die zwei Enden der Bandschlaufe werden gegeneinander gepresst und miteinander verbunden. Die Verbindung der Schlaufenenden erfolgt meist durch Verschweißen. Hierzu werden Verschlussaggregate verwendet, die das Bandmaterial durch ein Heizelement (Heizplatte oder Heizkeil) erhitzen und die geschmolzenen Bandabschnitte gegeneinander drücken oder die durch eine Ultraschallsonotrode die beiden Bandabschnitte anregt und zum Verschweißen bringt. Die WO 2008/019991 der Anmelderin beschreibt eine derartige Umreifungsmaschine.Strapping machines have been tried and tested devices for attaching strapped loops, mostly plastic strapping, to items such as parcels, stacks of magazines, filled crates, etc., for decades. The term "item" thus refers to unitary items such as parcels or crates and multi-piece items such as newspaper stacks or containers of a plurality of similar or different products. The articles are usually transported on a conveyor in a tape guide frame. A flat strapping tape is fed to the tape guide channel in the tape guide frame by means of a tape drive. Subsequently, the thus formed band loop is pulled out of the band guide channel and stretched around the object to be strapped. In this state, the formed belt loop is separated from the tape supply, and the two ends of the belt loop are pressed against each other and connected together. The connection of the loop ends is usually done by welding. For this purpose, closure units are used which heat the strip material by a heating element (hot plate or hot wedge) and press the molten strip sections against each other or excites the two band sections by an ultrasonic sonotrode and welds. The WO 2008/019991 The applicant describes such a strapping machine.

Die Umreifungsstation befindet sich im Bereich des Bandführungsrahmens, so dass die von dem Bandführungsrahmen gebildete Schlaufe an einer bestimmten Position in einer bestimmten Lage um den Gegenstand in der Umreifungsposition befestigt wird. Es sind aber auch Umreifungsmaschinen ohne starren Bandführungsrahmen bekannt. Zur Bildung der Bandschlaufe kann das Umreifungsband z.B. auch mit Lanzen entlang des zu umreifenden Gegenstandes bewegt werden oder durch ausfahrbare Bandführungskanäle geführt werden.The strapping station is located in the region of the strap guide frame, so that the loop formed by the strap guide frame is fixed at a certain position in a certain position around the object in the strapping position. But there are also known strapping machines without rigid tape guide frame. To form the band loop, the strapping band may e.g. be moved with lances along the object to be strapped or be guided by extendable tape guide channels.

Die Fördervorrichtung für den Gegenstand umfasst in der Regel mehrere Komponenten. Beispielsweise kann die Umreifungsmaschine einen Einlaufförderer aufweisen, der nicht umreifte Gegenstände für die Umreifung zur Umreifungsstation transportiert. Ferner kann die Umreifungsmaschine einen Auslaufförderer aufweisen, der den Gegenstand nach der Umreifung von der Umreifungsstation fort transportiert. Häufig sind weitere Förderkomponenten vor dem Einlaufförderer und/oder hinter dem Auslaufförderer angeordnet. Diese weiteren Förderkomponenten können beispielsweise einfache Rollenförderer mit einem leichten Gefälle sein, auf denen der zu umreifende Gegenstand aufgrund seiner Gewichtskraft in Gefällerichtung transportiert wird. Es können aber auch angetriebene Rollenförderer oder Bandförderer eingesetzt werden. Insbesondere vor der Umreifungsmaschine wird in der Regel ein Stautaktförderer eingesetzt, der zu vorgegebenen Zeitpunkten vereinzelte Gegenstände zum Einlaufförderer der Umreifungsmaschine transportiert. Ein Stautaktförderer wird in Englisch als "accumulating conveyor" bezeichnet und bedeutet im Rahmen dieser Anmeldung jegliche Fördereinrichtung, welche einen geförderten Gegenstand stoppen und weiterbewegen kann.The article conveyor typically includes multiple components. For example, the strapping machine may include an infeed conveyor that transports unstrapped strapping articles to the strapping station. Further, the strapping machine may include an outlet conveyor that transports the article away from the strapping station after strapping. Frequently, other conveyor components are arranged in front of the inlet conveyor and / or behind the outlet conveyor. These further conveying components can be, for example, simple roller conveyors with a slight gradient, on which the object to be strapped is transported in the direction of the fall due to its weight. However, driven roller conveyors or belt conveyors can also be used. In particular, in front of the strapping machine a Stautaktförderer is usually used, the transported at predetermined times isolated objects to the inlet conveyor of the strapping machine. A Stautaktförderer is referred to in English as "accumulating conveyor" and in the context of this application means any conveyor that can stop and move a subsidized object.

In der Praxis werden Umreifungsmaschinen in der Regel mit Umreifungshilfsmitteln oder Ausrichthilfsmitteln versehen, welche die Bewegung des zu umreifenden Gegenstandes oder den Umreifungsvorgang selbst unterstützen. Beispielsweise kann mindestens ein Anschlag vorgesehen werden, gegen den der zu umreifende Gegenstand transportiert wird. Häufig werden zwei Anschläge eingesetzt, welche in einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Ebene mit einem Abstand zueinander angeordnet sind. Wenn durch die Fördervorrichtung der Gegenstand gegen den Anschlag transportiert wird, richtet sich dessen Vorderkante parallel zu der von den Anschlägen definierten Ebene aus. Für die Umreifung von Gegenständen wie Zeitungsstapel kann ein Niederhalter verwendet werden. Dieser sorgt dafür, dass die Gegenstände beim Umreifen unmittelbar aufeinander liegen. Bei komprimierbaren Gegenständen kann auch eine Packpresse verwendet werden, welche Luft aus den zu umreifenden Gegenständen herausdrückt oder diese Gegenstände entgegen einer elastischen Rückstellkraft komprimiert.In practice, strapping machines are usually provided with Umreifungshilfsmitteln or Ausrichthilfsmitteln that support the movement of the object to be strapped or the strapping itself. For example, at least one stop can be provided, against which the object to be strapped is transported. Often, two stops are used, which are arranged in a direction transverse to the transport direction with a distance from each other. When the object is transported against the stop by the conveying device, its front edge is aligned parallel to the plane defined by the stops. For strapping objects such as a newspaper stack, a hold-down can be used. This ensures that the objects lie directly on each other when strapping. In the case of compressible objects, it is also possible to use a packing press which pushes air out of the objects to be strapped or compresses these objects against an elastic restoring force.

Zur Steuerung des Umreifungsvorgangs sowie der Umreifungshilfsmittel und der Fördervorrichtung weisen derartige Umreifungsmaschinen eine Steuerungseinheit auf. Die Steuerungseinheit ist in der Regel eine SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung, englisch: Programmable Logic Controller, PLC). Eine SPS ermöglicht eine programmierbare Steuerung auf digitaler Basis und löst seit einigen Jahren fest verdrahtete, durch ihre Verbindungen und elektronischen Bauteile programmierte Steuerungen ab. Eine SPS hat in der Regel Eingänge für Eingangssignale, Ausgänge für Ausgangssignale, ein Betriebssystem und eine Schnittstelle, über welche Programme auf die SPS geladen werden können. Im Herstellungsunternehmen wird dann die SPS so programmiert und parametriert, dass eine Grundeinstellung einer Maschine realisiert wird. To control the strapping process and the Umreifungshilfsmittel and the conveyor, such strapping machines have a control unit. The control unit is usually a PLC (programmable logic controller, English: Programmable Logic Controller, PLC). A PLC provides a programmable controller on a digital basis and has been replacing hardwired controllers programmed with their interconnects and electronic components for several years. A PLC usually has inputs for input signals, outputs for output signals, an operating system and an interface via which programs can be loaded onto the PLC. In the manufacturing company, the PLC is programmed and parameterized so that a basic setting of a machine is realized.

Ein Service-Techniker des Herstellerunternehmens kann die Parametrierung oder die Programmierung der SPS derart ändern, dass ihre Steuerungen an die Bedürfnisse des jeweiligen Benutzers sowie die individuellen Anforderungen des Standorts, in dem die Maschine aufgestellt wird, angepasst werden kann. A service technician of the manufacturing company can change the programming or programming of the PLC so that its controls can be adapted to the needs of the user and the individual needs of the location in which the machine is installed.

In der internationalen Patentanmeldung WO 2015/135996 A1 der Anmelderin wird vorgeschlagen, die SPS einer Umreifungsmaschine gegen einen Mikrocontroller (Embedded Steuerung) auszutauschen. Als Mikrocontroller werden Halbleiterchips bezeichnet, die einen Prozessor und zusätzliche Bauelemente enthalten, welche zusätzliche Peripheriefunktionen ausführen. Auf einem Mikrocontroller befinden sich in der Regel Arbeitsspeicher und Programmspeicher. Er wird häufig auch als "Ein-Chip-System" oder „System-on-a-chip“ bezeichnet. Auf dem Mikrocontroller können komplexe Betriebsprogramme für die Umreifungsmaschine ablaufen und sämtliche Daten der Maschinensteuerung durch den Prozessor ausgewertet werden.In the international patent application WO 2015/135996 A1 The applicant is proposed to replace the PLC of a strapping machine against a microcontroller (embedded control). Microcontrollers are semiconductor chips which contain a processor and additional components which perform additional peripheral functions. On a microcontroller are usually memory and program memory. It is often referred to as a "one-chip system" or "system-on-a-chip". On the microcontroller can run complex operating programs for the strapping machine and all data of the machine control are evaluated by the processor.

Ferner ist es bekannt, durch die Steuerungseinheit einer Umreifungsmaschine die Umreifungsparameter verändern zu lassen. In einem sogenannten ECO-Modus läuft die Umreifungsmaschine sanft, wobei die Antriebe der Umreifungsmaschine und der Transportvorrichtungen auf eine langsame Dynamik eingestellt werden. Die Steuerungseinheit der Umreifungsmaschine gibt zu vorbestimmten Zeitpunkten ein Freigabesignal an den vorgelagerten Stautaktförderer ab. Der Stautaktförderer fördert erst nach Erhalt dieses Einförderfreigabe-Signals den nächsten zu umreifenden Gegenstand zu der ersten Fördereinrichtung der Umreifungsmaschine. Im ECO-Modus wird das Einförderfreigabe-Signal erst abgegeben, wenn die Steuerungseinheit den Abtransport des vorangehenden, fertig umreiften Gegenstandes erkennt. Im ECO-Modus wird wenig Energie verbraucht, die Betriebssicherheit ist hoch und die Aggregate der Umreifungsmaschine sind wenig beansprucht. Furthermore, it is known to have the strapping parameters changed by the control unit of a strapping machine. In a so-called ECO mode, the strapping machine runs smoothly, with the drives of the strapping machine and the transport devices being set to slow dynamics. The control unit of the strapping machine emits a release signal to the upstream accumulation conveyor at predetermined times. The Stautaktförderer promotes only after receiving this Beförderfreigabe signal the next object to be strapped to the first conveyor of the strapping machine. In ECO mode, the Feed Enable signal is issued only when the control unit detects the removal of the previous, fully strapped object. In ECO mode, little energy is consumed, the reliability is high and the units of the strapping machine are under-stressed.

Allerdings ist die Taktrate, das heißt die Anzahl der umreiften Gegenstände pro Zeiteinheit, niedrig. Über einen Umschalter kann eine Umreifungsmaschine manuell von dem ECO-Modus in einen FAST-Modus umgeschaltet werden. In diesem Modus läuft die Umreifungsmaschine kraftvoll dynamisch, wobei die Antriebe der Umreifungsmaschine und der Transportvorrichtungen auf eine hohe Dynamik und schnellere Endgeschwindigkeit eingestellt werden. Der Zeitpunkt, zu dem das Einförderfreigabe-Signal abgegeben wird, kann in gewissen Grenzen vorverlegt werden. Dieser Modus wird gewählt, wenn ein hoher Durchsatz an zu umreifenden Gegenständen erforderlich ist. Durch die Beschleunigung des Umreifungsvorgangs steigt der Energieverbrauch und auch die Gefahr von Störungen wie unvollständigen Umreifungen, Umkippen der zu umreifenden Gegenstände oder Kollision zweier zu umreifender Gegenstände in der Umreifungsstation.However, the clock rate, that is the number of strapped objects per unit of time, is low. Via a switch, a strapping machine can be manually switched from the ECO mode to a FAST mode. In this mode, the strapping machine is powerfully dynamic, with the drives of the strapping machine and the transporters being set to high dynamics and faster end speed. The time at which the feed-in release signal is issued can be brought forward within certain limits. This mode is selected when a high throughput of objects to be strapped is required. The acceleration of the strapping process increases the energy consumption and also the risk of disturbances such as incomplete strapping, overturning of the objects to be strapped or collision of two objects to be strapped in the strapping station.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Umreifungsverfahren zu schaffen, das höchste Anforderungen an die Leistung der Umreifungsmaschine erfüllt und den Energieaufwand und die Störungsanfälligkeit senkt.The object of the invention is to provide a Umreifungsverfahren that meets the highest demands on the performance of the strapping machine and reduces the energy consumption and susceptibility to interference.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gesamtheit der Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the totality of the features of claim 1.

Es wird ein Verfahren zum Umreifen von Gegenständen, mit folgenden Schritten vorgeschlagen:

• Transportieren eines Gegenstandes mittels eines Stautaktförderers zu einer ersten Fördervorrichtung einer Umreifungsmaschine,
• Transportieren des Gegenstandes mittels der ersten Fördervorrichtung zu einer Umreifungsstation der Umreifungsmaschine,
• Bildung mindestens einer Schlaufe aus einem Umreifungsband um den Gegenstand mittels einer Umreifungsvorrichtung und Verbinden der Enden dieser Schlaufe miteinander,
• Transportieren des Gegenstandes mittels einer zweiten Fördervorrichtung aus der Umreifungsstation,
• welches zusätzlich folgende Schritte aufweist:
• Erfassen eines Messwertes, der wiedergibt, ob der Gegenstand durch den Stautaktförderer verzögert wurde, mittels einer automatischen Erfassungsvorrichtung und
• Änderung mindestens eines Umreifungsparameters zur Anpassung einer Taktrate, mit der Gegenstände an der Umreifungsstation umreift werden.

A method for strapping objects is proposed with the following steps:

Transporting an object by means of a storage-stroke conveyor to a first conveying device of a strapping machine,
Transporting the object by means of the first conveying device to a strapping station of the strapping machine,
Forming at least one loop of a strapping band around the object by means of a strapping device and connecting the ends of this loop together,
Transporting the article by means of a second conveying device from the strapping station,
• which additionally has the following steps:
Acquiring a reading representing whether the article was delayed by the accumulation conveyor by means of an automatic detection device and
• Changing at least one strapping parameter to adjust a clock rate that straps objects around the strapping station.

Der Messwert lässt also erkennen, ob der Stautaktförderer den Gegenstand (nachfolgend auch Paket genannt) vor der Übergabe an die erste Fördervorrichtung abbremst. Das Abbremsen durch den Stautaktförderer erfolgt immer dann, wenn der Stautaktförderer noch kein Einförderfreigabe-Signal von der Steuerungseinheit der Umreifungsmaschine erhalten hat, wenn sich der nächste Gegenstand der Umreifungsmaschine nähert. Dies ist der Fall wenn das Paketaufkommen so hoch ist, dass der vorangehende Umreifungsvorgang noch nicht abgeschlossen ist, wenn das nächste Paket eintrifft. Dadurch, dass das Paketaufkommen vor der ersten Fördereinrichtung, welche die Gegenstände zu der Umreifungsstation der Umreifungsmaschine transportiert, beobachtet und erfasst wird, kann die Umreifungsmaschine bei geringer Auslastung mit niedrigster Dynamik und niedrigster Geschwindigkeit betrieben werden. Dies führt dazu, dass bei einem Betrieb der Umreifungsmaschine ohne Stau der geringste Energieaufwand erforderlich ist, der geringste Verschleiß zu beobachten ist und die geringste Störanfälligkeit herrscht. Nur im Bedarfsfall, nämlich wenn eine Verzögerung der eintreffenden Gegenstände am Stautaktförderer oder gar ein Stau vor der ersten Fördereinrichtung der Umreifungsmaschine erfasst wird, sind die Umreifungsparameter derart zu ändern, dass die Taktrate, mit der die Gegenstände an der Umreifungsstation umreift werden, erhöht wird. Wie weiter unten beschrieben, können die an der Umreifungsmaschine vorhandenen Sensoren zur Erfassung einer Verzögerung oder eines Staus auf dem Stautaktförderer verwendet werden. Zusätzliche Sensoren sind nicht erforderlich. Auch ist ein Signalaustausch, bis auf das Signal Einförderfreigabe, mit dem Stautaktförderer selbst nicht unbedingt erforderlich, was sich angesichts der verschiedenen Typen von Stautaktförderern schwierig gestalten könnte. Es können aber auch Signale vom Stautaktförderer abgegriffen werden, welche das Abbremsen der eintreffenden Gegenstände erkennen lassen. Insbesondere durch die Verwendung eines leistungsfähigen und frei programmierbaren Mikrocontrollers lässt sich aus den an der Steuerungseinheit der Umreifungsmaschine anfallenden Daten die Bildung eines Staus ablesen. The measured value can thus be used to detect whether the accumulation conveyor is decelerating the object (hereinafter also referred to as the package) before it is transferred to the first conveyor. The deceleration by the Stautaktförderer occurs whenever the Stautaktförderer has received no Einführfreigabe signal from the control unit of the strapping machine when the next object of the strapping machine approaches. This is the case when the packet volume is so high that the previous strapping process is not yet complete when the next packet arrives. By observing and detecting the volume of the package in front of the first conveyor which transports the articles to the strapping station of the strapping machine, the strapping machine can be operated at a low load with the lowest dynamics and the lowest speed. This results in the lowest energy consumption when operating the strapping machine without jamming is required, the lowest wear is observed and the least susceptibility to failure prevails. Only in case of need, namely if a delay of the incoming objects on the accumulation conveyor or even a jam in front of the first conveyor of the strapping machine is detected, the Umreifungsparameter should be changed so that the clock rate at which the objects are strapped at the Umreifungsstation is increased. As described below, the sensors present on the strapping machine can be used to detect a deceleration or jam on the accumulator conveyor. Additional sensors are not required. Also, a signal exchange, except for the signal Einführfreigabe, not necessarily required with the Stautaktförderer itself, which could be difficult in view of the various types of Stautaktförderern. But it can also be tapped signals from the Stautaktförderer, which detect the deceleration of the incoming objects. In particular, by using a powerful and freely programmable microcontroller, the formation of a jam can be read from the data accumulating on the control unit of the strapping machine.

In der Praxis kann der erfasste Messwert an die oben erwähnte Steuerungseinheit der Umreifungsmaschine übermittelt werden, welche dann den Umreifungsparameter ändert.In practice, the detected measured value can be transmitted to the above-mentioned control unit of the strapping machine, which then changes the strapping parameter.

In der Praxis kann der änderbare Umreifungsparameter oder können die änderbaren Umreifungsparameter aus folgenden ausgewählt werden:

• Geschwindigkeit eines Verschlussaggregats der Umreifungsstation;
• Beschleunigungswert beim Beschleunigen des Gegenstandes;
• Beschleunigungswert beim Abbremsen des Gegenstandes;
• Vorverlegung der Freigabe für die Zufuhr des nächsten Gegenstandes;
• Geschwindigkeit eines Bandantriebs beim Einschießen des Umreifungsbandes;
• Geschwindigkeit eines Bandantriebs beim Zurückziehen des Umreifungsbandes;
• Antriebsgeschwindigkeiten für Umreifungshilfsmittel;
• Antriebsgeschwindigkeit mindestens einer Fördereinrichtung.

In practice, the changeable strapping parameter or changeable strapping parameters can be selected from the following:

Speed of a closing unit of the strapping station;
Acceleration value when accelerating the object;
• acceleration value when braking the object;
• bringing forward the release for the supply of the next item;
• speed of a belt drive when shooting the strapping band;
• speed of a belt drive when retracting the strapping band;
• Drive speeds for strapping tools;
• Drive speed of at least one conveyor.

Dass eine Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit des Verschlussaggregats oder des Bandantriebs die für die Ausführung einer Umreifung erforderliche Zeit reduziert, ist offensichtlich. Die Antriebsgeschwindigkeit kann in gewissen Grenzen verändert werden. Mit der Steigerung der Geschwindigkeit steigen in der Regel aber auch die Energieaufnahme und der Verschleiß des Antriebs. Es gibt einen optimalen Wert, bei dem sich bei einer bestimmten Umreifungsgeschwindigkeit ein relativ niedriger Verschleiß und eine sehr hohe Zuverlässigkeit der Maschine bei relativ niedrigem Energieverbrauch einstellen. Die Beschleunigungswerte des zu umreifenden Gegenstands sind Kennwerte der Dynamik der Fördervorrichtungen der Umreifungsmaschine. Bei einer hohen Dynamik werden Gegenstände schnell beschleunigt oder abgebremst. Bei einer niedrigen Dynamik sind die Beschleunigungswerte niedrig. Bei einer Änderung des Beschleunigungswertes für den zu umreifenden Gegenstand steigt auch die Störungsanfälligkeit. Bei einer zu großen Beschleunigung oder einem zu starken Abbremsen kann der Gegenstand umfallen oder derart verrutschen, dass eine ordnungsgemäße Umreifung nicht mehr möglich ist. Dies gilt zum Beispiel beim Umreifen von Zeitungsstapeln. In gewissen Grenzen lassen sich aber auch die Beschleunigungswerte steigern, ohne die Betriebssicherheit der Maschine unzulässig zu gefährden.That an increase in the operating speed of the shutter or the belt drive reduces the time required for the execution of a strapping is obvious. The drive speed can be changed within certain limits. As the speed increases, however, as a rule the energy consumption and the wear of the drive also increase. There is an optimum value at which, at a certain strapping speed, a relatively low wear and a very high reliability of the machine set with relatively low energy consumption. The acceleration values of the object to be strapped are characteristic values of the dynamics of the conveyors of the strapping machine. At high dynamics, objects are accelerated or decelerated quickly. At low dynamics, the acceleration values are low. When the acceleration value for the object to be strapped changes, the susceptibility to interference also increases. If the acceleration is too great or braking too hard, the object may fall over or slip in such a way that proper strapping is no longer possible. This applies, for example, when strapping newspaper stacks. Within certain limits, however, the acceleration values can be increased without impermissibly endangering the operating safety of the machine.

Ein interessanter Umreifungsparameter ist die Vorverlegung der Freigabe für die Zufuhr des nächsten Gegenstandes, also die oben erwähnte Einförderfreigabe. Im üblichen Betrieb wird die Einförderung für einen neuen zu umreifenden Gegenstand in dem Moment freigegeben, in dem die Steuerung erkennt, dass der fertig umreifte Gegenstand aus der Umreifungsstation abtransportiert worden ist. Hierdurch entsteht allerdings eine Lücke zwischen den zu umreifenden Gegenständen, die mindestens dem Abstand zwischen der Hinterkante des auszufördernden Gegenstandes und der Vorderkante des nächsten Gegenstandes auf dem Einlaufförderer, also der ersten Fördervorrichtung der Umreifungsmaschine entspricht. Die Einförderfreigabe wird erteilt, sobald der fertig umreifte Gegenstand beschleunigt wurde und sich auf Soll-Transportgeschwindigkeit befindet. Erst dann beschleunigt die die erste Fördervorrichtung, d.h. der Einlaufförderer. In der Praxis ist dadurch die Verzögerung erheblich größer als der Abstand zwischen der Hinterkante des fertig umreiften Gegenstandes und der Vorderkannte des nachfolgenden Gegenstandes.An interesting Umreifungsparameter is the advance of the release for the supply of the next item, so the above-mentioned Einförderfreigabe. In normal operation, the delivery for a new item to be strapped is released the moment the controller detects that the finished, strapped item has been removed from the strapping station. However, this results in a gap between the objects to be strapped, which corresponds at least to the distance between the trailing edge of the auszufördernden object and the front edge of the next object on the inlet conveyor, so the first conveyor of the strapping machine. The release clearance is granted as soon as the finished strapped object has been accelerated and is at the specified transport speed. Only then does the first conveyor, i. the infeed conveyor. In practice, the delay is considerably greater than the distance between the trailing edge of the finished strapped object and the leading edge of the subsequent object.

Verzögerungen bei der Datenübertragung über die Vernetzung der verschiedenen Komponenten der Verarbeitungsanlage und Verzögerungen bei der Datenverarbeitung können die Einförderung verzögern. Delays in data transmission via networking of the various components of the processing plant and delays in data processing may delay the introduction.

Hinzu kommt, dass dem Einlaufförderer der Umreifungsmaschine der eingangsseitige Stautaktförderer zugeordnet ist. Dieser hält weitere Gegenstände für die Umreifung zurück, bis die Umreifungsstation frei ist, wenn das Paketaufkommen höher ist als die Taktrate der Umreifungsmaschine. Zwischen der Abgabe des Signals für die Einförderfreigabe von der Umreifungsmaschine an den Stautaktförderer und dem Eintreffen des nächsten zu umreifenden Gegenstandes am Einlaufförderer vergeht eine erhebliche Zeit, die auf die Beschleunigung des Stautaktförderers und ggf. einen Förderweg des nächsten zu umreifenden Gegenstandes bis zum Einlaufförderer zurückgeht. In addition, the intake conveyor of the strapping machine is assigned the input-side accumulation conveyor. This holds back further articles for strapping until the strapping station is free, when the package volume is higher than the clock rate of the strapping machine. Between the delivery of the signal for the Einführfreigabe from the strapping machine to the accumulation conveyor and the arrival of the next object to be strapped on the inlet conveyor passes a considerable time, which goes back to the acceleration of the Stautaktförderers and possibly a conveying path of the next object to be strapped to the inlet conveyor.

Die Einförderverzögerung kann bis zu zwei Sekunden betragen. Angesichts der Tatsache, dass der gesamte Umreifungsvorgang selbst, einschließlich Einförderung, Schlaufenbildung, Verschweißen der Schlaufenenden und Ausförderung, nur ein bis zwei Sekunden dauert, ist eine derartig lange Einförderverzögerung ein entscheidender Faktor in Bezug auf die Taktrate der gesamten Anlage. Diese Verzögerungszeit kann durch ein Vorverlegen der Einförderfreigabe minimiert werden. In diesem Fall wird der nächste zu umreifende Gegenstand zur Umreifungsstation transportiert, bevor der dort befindliche, fertig umreifte Gegenstand vollständig abtransportiert ist. An einer Anlage kann die Einförderverzögerung gemessen werden und aufgrund der Messwerte ein maximaler Wert für die Vorverlegung der Einförderfreigabe bestimmt werden. Allerdings steigert diese Maßnahme das Risiko eines Auflaufens der zu umreifenden Gegenstände. Die Bewegung des nächsten zu umreifenden Gegenstandes wird freigegeben, bevor der Abtransport des vorangehenden, fertig umreiften Gegenstands erfasst wurde. Verzögert sich der Abtransport des fertig umreiften Gegenstands, kollidieren die beiden Gegenstände. In diesem Fall schaltet sich die Umreifungsmaschine ab, bis die Störung durch einen Wartungstechniker behoben wurde. The feed delay can be up to two seconds. Given that the entire strapping process itself, including threading, looping, loop end welding and removal, takes only one to two seconds, such a long feed delay is a deciding factor in the overall system cycle rate. This delay time can be minimized by advancing the delivery release. In this case, the next object to be strapped is transported to the strapping station before the completely strapped object located there is completely removed. On a system, the feed-in delay can be measured and, based on the measured values, a maximum value for advancing the forwarding allowance can be determined. However, this measure increases the risk of casserole of the objects to be strapped. The movement of the next object to be strapped is released before the removal of the previous, fully strapped object has been detected. If the removal of the fully strapped object delays, the two objects collide. In this case, the strapping machine shuts off until the malfunction has been corrected by a service technician.

Schließlich können auch verschiedene Fördervorrichtungen schneller betrieben werden als andere. Beispielsweise können der Einlaufförderer und der Auslaufförderer leistungsfähigere Antriebe aufweisen als die vorgelagerten Stautaktförderer. Mit diesen Antrieben können auf der Umreifungsmaschine höhere Geschwindigkeiten realisiert werden, als mit den Stautaktförderern. Diese Maßnahme kann aber nur in wenigen Fällen eingesetzt werden, weil Geschwindigkeitsunterschiede in aufeinander folgenden Fördervorrichtungen eine mechanische Belastung der Unterseite des zu umreifenden Gegenstandes hervorrufen. Bei wenig widerstandsfähigen Produkten wie Zeitungen kann hierdurch das untere Produkt beschädigt werden. Bei stabilen Gegenständen wie Kunststoff-Kisten kann dagegen jede Fördereinrichtung mit maximaler Geschwindigkeit betrieben werden, ohne dass die zu umreifenden Gegenstände beschädigt werden.Finally, different conveyors can be operated faster than others. For example, the infeed conveyor and the outfeed conveyor may have more powerful drives than the upstream accumulation conveyor. With these drives higher speeds can be realized on the strapping machine, as with the Stautaktförderern. However, this measure can be used only in a few cases, because speed differences in successive conveyors cause mechanical stress on the underside of the object to be strapped. For less resistant products such as newspapers, this may damage the bottom product. For stable objects such as plastic boxes, however, each conveyor can be operated at maximum speed without damaging the objects to be strapped.

Zur Erfassung des Messwerts, der die Verzögerung durch den Stautaktförderer und damit den Beginn oder das Bestehen eines Staus wiedergibt, können verschiedene Sensoren verwendet werden. Eine Umreifungsmaschine gemäß dem Stand der Technik verfügt beispielsweise über optische Sensoren (Lichtschranken). Derartige optische Sensoren sind zum Beispiel am Beginn des Einlaufförderers, aber auch nahe der Umreifungsstation angeordnet. Es können auch zusätzlich optische Sensoren an dem der Umreifungsmaschine vorgeschalteten Stautaktförderer angeordnet werden, welche unmittelbar die Anwesenheit eines weiteren, zu umreifenden Gegenstandes detektieren. Dies verlangt aber eine Kopplung der Steuerung des Stautaktförderers mit der Steuerungseinheit der Umreifungsmaschine, was sich schwierig gestalten kann. In der Praxis ist aber die Sensorik der Umreifungsmaschine ausreichend, um das Einlaufverhalten bzw. einen Stau festzustellen. Insbesondere eignet sich die Erfassung des Zeitabschnitts zwischen der Ausgabe des Einlauffreigabe-Signals und dem Eintreffen des Gegenstandes an der ersten Fördervorrichtung zur Erfassung des Laufverhaltens des Gegenstandes bzw. zur Erkennung eines Staus. In der Steuerungseinheit der Maschine können Werte für die minimale Verzögerung, beispielsweise zwischen dem Moment der Ausgabe des Einlauffreigabe-Signales und dem Eintreffen des nächsten zu umreifenden Gegenstandes an der ersten Fördervorrichtung, abgespeichert sein. Wenn der gemessene Zeitabschnitt größer als der abgespeicherte Zeitabschnitt ist, kann kein Stau vor der Maschine vorhanden sein. Entspricht der gemessene Zeitabschnitt dem abgespeicherten Referenz-Zeitabschnitt, ist ein Stau anzunehmen und die Taktrate der Maschine hochzuregeln. Various sensors can be used to acquire the reading representing the deceleration by the accumulator and thus the onset or onset of a jam. A strapping machine according to the prior art has, for example, optical sensors (light barriers). Such optical sensors are arranged, for example, at the beginning of the inlet conveyor, but also near the strapping station. It can also be arranged in addition to the strapping machine upstream Stautaktförderer optical sensors that detect directly the presence of another object to be strapped. However, this requires a coupling of the control of the Stautaktförderers with the control unit of the strapping machine, which can be difficult. In practice, however, the sensors of the strapping machine is sufficient to determine the running-in behavior or a jam. In particular, the detection of the time interval between the output of the enema release signal and the arrival of the article on the first conveyor for detecting the running behavior of the object or for detecting a jam is suitable. Values may be stored in the control unit of the machine for the minimum delay, for example between the moment of the release of the entry enable signal and the arrival of the next item to be strapped on the first conveyor. If the measured time period is greater than the stored time period, there may be no jam in front of the machine. If the measured time period corresponds to the stored reference time period, a jam must be assumed and the clock rate of the machine must be increased.

Der Referenz-Zeitabschnitt, mit dem der gemessene Zeitabschnitt verglichen wird, muss kein abgespeicherter, fester Wert sein. Er kann auch ein Zeitabschnitt aus einer vorangehenden Messung sein. Die dynamische Entwicklung der gemessenen Zeitabschnitte zwischen zwei aufeinanderfolgenden Umreifungen lässt Rückschlüsse auf das Vorhandensein eines Staus zu. Wenn der gemessene Zeitabschnitt für eine Umreifung kürzer als der bei der vorangehenden Umreifung gemessene Zeitabschnitt ist, ist davon auszugehen, dass sich der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Gegenständen verkleinert, aber noch kein Stau auftritt. Der Zeitabschnitt kann sich bei aufeinanderfolgenden Umreifungen nur verkürzen, wenn die Maschine noch nicht ihre höchste Taktrate erreicht hat und folglich noch nicht vollständig ausgelastet ist. Der genaue Zusammenhang zwischen den gemessenen aufeinanderfolgenden Zeitabschnitten und dem Auftreten eines Staus wird weiter unten in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben.The reference time period with which the measured time period is compared need not be a stored, fixed value. It can also be a period of time from a previous measurement. The dynamic development of the measured time periods between two successive strappings makes it possible to draw conclusions about the presence of a jam. If the measured time period for a strapping is shorter than the time period measured in the preceding strapping, it is to be assumed that the distance between the successive objects decreases, but no jam yet occurs. The period of time can only shorten with successive strapping, if the machine has not yet reached its highest clock rate and is therefore not yet fully utilized. The exact relationship between the measured successive time periods and the occurrence of congestion will be described below in conjunction with the drawings.

In der Praxis können auch die Vergleiche der statisch abgespeicherten Referenz-Zeitabschnitte mit dem gemessenen Zeitabschnitt sowie der vorangehenden gemessenen Zeitabschnitte mit dem jüngst gemessenen Zeitabschnitt miteinander kombiniert werden, um das Auftreten eines Staus zuverlässig zu ermitteln. In practice, the comparisons of the statically stored reference time periods with the measured time period and the preceding measured time periods with the most recently measured time period can also be combined with one another in order to reliably determine the occurrence of a jam.

Alternativ zu dem Abspeichern verschiedener Referenz-Zeitabschnitte für unterschiedliche Einstellungen der Umreifungsparameter können die Referenz-Zeitabschnitte natürlich auch berechnet werden. Beispielsweise lassen sich ausgehend von dem Referenz-Zeitabschnitt für die langsamste Maschineneinstellung durch Berücksichtigung der Verstellung der Umreifungsparameter Korrekturwerte, und damit ein neuer, auf die gewählte Maschineneinstellung zutreffender Referenz-Zeitabschnitt, errechnen. As an alternative to storing different reference time periods for different settings of the strapping parameters, the reference time periods can of course also be calculated. For example, starting from the reference time interval for the slowest machine setting, by taking into account the adjustment of the strapping parameters, it is possible to calculate correction values, and thus a new reference time period which corresponds to the selected machine setting.

In der Praxis kann durch Änderung mehrerer Umreifungsparameter die Taktrate nicht nur zwischen einem ECO-Wert und einem FAST-Wert sondern in verschiedenen Stufen oder linear verstellt werden. Dabei kann berücksichtigt werden, welchen Einfluss die Änderungen der Umreifungsparameter auf die Wirtschaftlichkeit sowie auf die Betriebssicherheit der Umreifungsmaschine haben. Umreifungsparameter, die nur einen geringen Einfluss auf die Wirtschaftlichkeit (Energieverbrauch, Verschleiß etc.) der Maschine haben, eignen sich als erstes dazu, zur Steigerung der Taktrate verändert zu werden. Umreifungsparameter wie insbesondere die vorzeitige Einlauffreigabe, welche die Störungsanfälligkeit der Umreifungsmaschine steigen lassen und somit die Betriebssicherheit beeinflussen, können als letzte Umreifungsparameter zur Steigerung der Taktrate verändert werden. In practice, by changing several Umreifungsparameter the clock rate can be adjusted not only between an ECO value and a FAST value but in different stages or linearly. In this case, it can be taken into account which influence the changes in the strapping parameters have on the cost-effectiveness as well as on the operational safety of the strapping machine. Strapping parameters, which only have a small influence on the economy (energy consumption, wear, etc.) of the machine, are the first thing to be changed to increase the cycle rate. Strapping parameters, such as, in particular, premature run-in release, which increase the susceptibility to failure of the strapping machine and thus influence the reliability, can be changed as the last strapping parameters for increasing the cycle rate.

Die schnellstmögliche Taktrate kann dabei eine dynamische Größe sein, die beispielsweise von verschiedenen Faktoren abhängt. Die Faktoren können Leistungsmerkmale der Umreifungsmaschine und auch der zusätzlichen Komponenten der Anlage sein, in der die Umreifungsmaschine integriert ist. Die Faktoren können ebenfalls produktabhängig sein. So kann bei der Umreifung von Transportkisten aus Kunststoff für den Medikamententransport sehr viel schneller beschleunigt und abgebremst werden, als z.B. bei der Umreifung von Zeitungsstapeln. The fastest possible clock rate can be a dynamic variable, which depends on various factors, for example. The factors may be features of the strapping machine and also of the additional components of the plant in which the strapping machine is integrated. The factors can also be product-dependent. Thus, in the strapping of plastic transport crates for medicament transport, it is possible to accelerate and decelerate much faster than e.g. in the strapping of newspaper stacks.

Ferner ist von Bedeutung, wie die Steuerungseinheit der Umreifungsmaschine auf das Erfassen eines Staus reagiert. Wird ein Stau erfasst, kann die nächsthöhere Taktrate eingestellt werden. Wenn sich ergibt, dass dadurch der Stau nicht beseitigt wird, kann die Maschinensteuerung wieder auf die nächsthöhere Taktrate eingestellt werden. Dieser Regelungsalgorithmus ist ressourcenschonend, aber auch träge. Bei Umreifungsmaschinen, die in zeitkritische Industrieanlagen integriert sind, kann eine derartige schonende Regelung erhebliche Verzögerungen im Gesamtbetrieb der Anlage zufolge haben. Dies gilt beispielsweise für Druckereien, welche während bestimmter Nachtzeiten mit Höchstgeschwindigkeit gedruckte Zeitungen zu Stapeln zusammenfassen, die umreift werden müssen. In diesen Zeiten kann eine schnellere Regelung beim Erfassen eines Staus gewählt werden. Beispielsweise kann sofort auf die höchste Taktrate geregelt werden, wenn ein Stau erfasst wird. Wenn dagegen durch den Messwert festgestellt wird, dass der Stau aufgelöst wird und die zu umreifenden Gegenstände ohne Verzögerung auf dem Stautaktförderer in die Umreifungsmaschine transportiert werden, kann die Taktrate wieder auf den Bedarf gesenkt werden. Selbstverständlich sind auch dazwischen liegende Regelalgorithmen möglich, d.h., dass die Taktrate auf eine Stufe zwischen der nächsthöheren und der höchsten Taktrate geregelt wird, wenn ein Stau festgestellt wird.It is also important how the control unit of the strapping machine reacts to the detection of a jam. If a jam is detected, the next higher clock rate can be set. If this results in the congestion not being eliminated, the machine control can be reset to the next higher clock rate. This control algorithm is resource-saving, but also sluggish. For strapping machines integrated into time-critical industrial plants, such gentle control can have significant delays in the overall operation of the plant. This applies, for example, to printers who, at certain times of the year, combine high-speed printed newspapers into stacks that need to be strapped. In these times, a faster control when detecting a jam can be selected. For example, can be controlled immediately to the highest clock rate when a congestion is detected. If, on the other hand, it is determined by the measured value that the jam is released and the objects to be strapped are transported without delay on the accumulation conveyor into the strapping machine, the clock rate can be reduced again to the demand. Of course, intermediate control algorithms are also possible, that is, the clock rate is controlled to a level between the next higher and the highest clock rate when a jam is detected.

Ausführungsformen der oben erläuterten Entwicklungen werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the above-mentioned developments will be described below with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische geschnittene Vorderansicht einer Umreifungsmaschine. 1 shows a schematic sectional front view of a strapping machine.

2 zeigt die Umreifungsmaschine aus 1 in dreidimensionaler Draufsicht. 2 shows the strapping machine 1 in three-dimensional top view.

3–6 zeigen Draufsichten auf eine Umreifungsmaschine und vor- und nachgelagerte Stautaktförderer. 3 - 6 show plan views of a strapping machine and upstream and downstream Stautaktförderer.

7 zeigt eine schematische Draufsicht auf den Einlaufförderer und den Auslaufförderer der Umreifungsmaschine aus 1 und 2. 7 shows a schematic plan view of the inlet conveyor and the outlet conveyor of the strapping machine 1 and 2 ,

8 zeigt den Zusammenhang zwischen der erforderlichen Taktrate und der durch die vorliegende Umreifungsmaschine regelbare Taktrate in einem Diagramm. 8th shows the relationship between the required clock rate and the controllable by the present strapping cycle clock rate in a diagram.

9 zeigt den Zusammenhang zwischen dem Abstand zwischen zu umreifenden Gegenständen und der gemessenen Zeit zwischen zwei Umreifungsvorgängen. 9 shows the relationship between the distance between objects to be strapped and the measured time between strapping operations.

10 zeigt den Zusammenhang zwischen dem Abstand zwischen zu umreifenden Gegenständen und der gemessenen Zeit zwischen zwei Umreifungsvorgängen bei um verschiedene Zeiten vorverlegter Einlauffreigabe. 10 shows the relationship between the distance between objects to be strapped and the measured time between strapping operations at infeed clearance advanced by different times.

Die in den 1 und 2 dargestellte Umreifungsmaschine 1 dient dem Umreifen von Gegenständen 7 mit einem Umreifungsband 2, das durch eine Einziehvorrichtung 4 von einer Vorratsrolle (nicht dargestellt) abgezogen und einem Bandmagazin 5 zugeführt wird. Von dort wird das Umreifungsband 2 mittels einer Bandfördervorrichtung 6 durch eine Spannvorrichtung 8 hindurch einem Bandführungskanal in einem Bandführungsrahmen 9 zugeführt, so dass das Umreifungsband 2 eine Schlaufe bildet. Der Bandführungsrahmen 9 hat die Form eines U mit der Öffnung unten, so dass das Umreifungsband 2 von der ersten Seite der Auflage für den Gegenstand 7 mittels des Bandführungsrahmens 9 U-förmig um den Gegenstand 7 herum zur anderen Seite der Auflage geführt wird. Es sind andere Formen des Bandführungsrahmens und auch andere Umreifungsarten bekannt, zum Beispiel das Herumführen des Umreifungsbandes mittels Greifern und Lanzen. Wesentlich ist im Rahmen dieser Entwicklung, dass die Umreifungsmaschine 1 an einer bestimmten Position eine Bandschlaufe erzeugt. Das Umreifungsband 2 wird anschließend durch den Antrieb der Bandfördervorrichtung 6 zurückgezogen, so dass die Bandschlaufe eng an dem Gegenstand 7 anliegt. Nun wird die Spannvorrichtung 8 aktiviert, so dass die Bandschlaufe mit einer vorgegebenen hohen Spannkraft um den Gegenstand 7 herumgezogen wird. Anschließend wird der Schlaufenanfang mit dem Schlaufenende mittels eines Verschlussaggregats 10 verbunden. Das Verschlussaggregat 10 besteht in der Praxis aus einer Schweißvorrichtung, z.B. aus einer Ultraschall-Schweißvorrichtung, welche die beiden Enden der gebildeten Packbandschlaufe miteinander verschweißt. Ein derartiges Verschlussaggregat ist z.B. in der Druckschrift EP 1 479 611 A2 beschrieben. Das Verschlussaggregat 10 verschweißt das folienartige Kunststoffmaterial, aus dem das Umreifungsband 2 besteht. Bei anderen Ausführungsformen der Umreifungsmaschine ist der Bandführungsrahmen C-förmig ausgebildet und das Verschlussaggregat befindet sich an einer Seite des Bandführungsrahmens.The in the 1 and 2 illustrated strapping machine 1 serves the strapping of objects 7 with a strapping band 2 that by a retraction device 4 withdrawn from a supply roll (not shown) and a tape magazine 5 is supplied. From there, the strapping band 2 by means of a belt conveyor 6 through a tensioning device 8th through a tape guide channel in a tape guide frame 9 fed so that the strapping band 2 forms a loop. The tape guide frame 9 has the shape of a U with the opening at the bottom, leaving the strapping 2 from the first page of the edition for the object 7 by means of the tape guide frame 9 U-shaped around the object 7 around to the other side of the pad. There are other forms of tape guide frame and other types of strapping known, for example, the passing around the strapping by means of grippers and lances. Essential in the context of this development is that the strapping machine 1 creates a band loop at a certain position. The strapping band 2 is then by the drive of the belt conveyor 6 pulled back so that the strap loop snugly against the object 7 is applied. Now the clamping device 8th activated so that the belt loop with a given high clamping force around the object 7 is pulled around. Subsequently, the loop beginning with the loop end by means of a closure unit 10 connected. The closure unit 10 In practice, there is a welding device, for example an ultrasonic welding device, which welds the two ends of the formed packing belt loop together. Such a closure unit is for example in the document EP 1 479 611 A2 described. The closure unit 10 welds the foil-like plastic material from which the strapping band 2 consists. In other embodiments of the strapping machine, the tape guide frame is C-shaped and the shutter unit is located on one side of the tape guide frame.

Eine Steuerungseinheit 11 für die Umreifungsmaschine 1 ist in 1 an der rechten Seite der Umreifungsmaschine 1 dargestellt. Die Steuerungseinheit 11 weist eine Platine 3 mit einem Mikrocontroller auf, der die Funktionen sämtlicher Funktionselemente der Umreifungsmaschine 1 steuert oder regelt. An der Steuerungseinheit 11 ist ein Teil 12 einer Steckverbindung angeordnet, welches im vorliegenden Fall als Buchsenteil 12 der Steckverbindung ausgebildet ist. Das Buchsenteil 12 der Steckverbindung wirkt mit einem Stecker (nicht dargestellt) eines Anschlusskabels zusammen, mit dem die Steuerungseinheit 11 der Umreifungsmaschine 1 mit einem Datenbus verbunden wird, der den Datenaustausch mit anderen Datenverarbeitungsvorrichtungen der Industrieanlage ermöglicht, in der die Umreifungsmaschine 1 aufgestellt ist. Die Umreifungsmaschine 11 kann über diesen Datenbus mit anderen Komponenten und insbesondere Messsensoren von vorgelagerten und/oder nachgelagerten Steuerungen von Anlagenkomponenten, zum Beispiel von Fördereinrichtungen oder Verarbeitungseinrichtungen, kommunizieren.A control unit 11 for the strapping machine 1 is in 1 on the right side of the strapping machine 1 shown. The control unit 11 has a circuit board 3 with a microcontroller that performs the functions of all the functional elements of the strapping machine 1 controls or regulates. At the control unit 11 is a part 12 arranged a connector, which in the present case as a socket part 12 the connector is formed. The female part 12 the connector cooperates with a plug (not shown) of a connection cable with which the control unit 11 the strapping machine 1 is connected to a data bus, which allows the data exchange with other data processing devices of the industrial plant in which the strapping machine 1 is set up. The strapping machine 11 can communicate via this data bus with other components and in particular measuring sensors of upstream and / or downstream controls of plant components, such as conveyors or processing equipment.

Die Steuerungseinheit 11 steuert auch die Antriebe für Umreifungshilfsmittel, insbesondere Zusatzaggregate der Umreifungsmaschine 1. In den 1 und 2 ist als erstes Zusatzaggregat ein Niederhalter 20 zu erkennen, der von oben auf den zu umreifenden Gegenstand 7 drückt. Ferner sind als Zusatzaggregate in 1 ein linker Anschlag 21 und ein rechter Anschlag 22 zu erkennen, die den zu umreifenden Gegenstand 7 vor dem Umreifungsvorgang ausrichten. Die zwei Anschläge sind an dem Bandführungsrahmen 9 befestigt und gegensynchron angetrieben, das heißt, sie weisen zu jedem Zeitpunkt den gleichen Abstand zur Mitte der Umreifungsmaschine 1 auf.The control unit 11 also controls the drives for Umreifungshilfsmittel, in particular additional units of the strapping machine 1 , In the 1 and 2 is the first auxiliary unit a hold-down 20 to recognize the top of the object to be strapped 7 suppressed. Furthermore, as additional units in 1 a left stop 21 and a right stop 22 to recognize the object to be strapped 7 align before strapping. The two stops are on the tape guide frame 9 attached and driven synchronously, that is, they have the same distance to the center of the strapping machine at any time 1 on.

Die 3–6 zeigen schematische Draufsichten auf jeweils eine Umreifungsmaschine 1 mit vor- und nachgelagerten Stautaktförderern 15, 16 und mit den zu umreifenden Paketen 7. Die Umreifungsmaschine 1 selbst weist zwei Fördervorrichtungen auf. Einen Einlaufförderer 13, der in den 2–6 links vom Bandführungsrahmen 9 liegt, und einen Auslaufförderer 14, der in den 2–6 rechts vom Bandführungsrahmen 9 liegt. Der Einlaufförderer 13 und der Auslaufförderer 14 bestehen jeweils aus einem Paar synchron angetriebener Transportbänder. Die vorgelagerten Stautaktförderer 15 und die nachgelagerten Stautaktförderer 16 können beliebige Fördermittel sein, beispielsweise Bandförderer oder Rollenförderer. The 3 - 6 show schematic plan views of each one strapping machine 1 with upstream and downstream accumulation conveyors 15 . 16 and with the packages to be strapped 7 , The strapping machine 1 itself has two conveyors. An infeed conveyor 13 in the 2 - 6 to the left of the tape guide frame 9 lies, and an outlet conveyor 14 in the 2 - 6 right from the tape guide frame 9 lies. The infeed conveyor 13 and the outlet conveyor 14 each consist of a pair of synchronously driven conveyor belts. The upstream accumulation conveyors 15 and the downstream accumulation conveyors 16 can be any funding, such as belt conveyor or roller conveyor.

Die Förderrichtung für den zu umreifenden Gegenstand 7, in der Praxis ein Paket, ein Zeitungsstapel oder ein beliebiger anderer einteiliger oder mehrteiliger Gegenstand, ist in den 3–6 oberhalb des eingangsseitigen Stautaktförderers 15 als Pfeil dargestellt. Selbstverständlich kann die Förderrichtung aller Fördervorrichtungen auch umgedreht werden. In diesem Fall wird einfach die Drehrichtung der Antriebsmotoren für die Fördermittel geändert.The conveying direction for the object to be strapped 7 , in practice, a package, a newspaper stack or any other one-piece or multi-part object, is in the 3 - 6 above the input side accumulation conveyor 15 shown as an arrow. Of course, the conveying direction of all conveyors can also be reversed. In this case, the direction of rotation of the drive motors for the conveyors is simply changed.

Die 3–6 zeigen einen ersten Sensor 17 nahe dem am weitesten vom Bandführungsrahmen 9 entfernten Ende des Einlaufförderers 13. Der Bandführungsrahmen 9 definiert die Umreifungsposition. Eine Bandschlaufe wird durch die Umreifungsmaschine in der Mittelebene des Bandführungsrahmens 9 gebildet. Die Ausführungsform der Umreifungsmaschine in 5 und 6 weist einen weiteren Sensor 18 nahe dem Bandführungsrahmen 9 auf. Ein dritter optionaler Sensor 19 ist bei dieser Ausführungsform im Bereich des vom Bandführungsrahmen 9 entfernten Endes des Auslaufförderers 14 angeordnet. Die Sensoren 17, 18, 19 bestehen üblicherweise aus Lichtschranken. Jede Lichtschranke 17, 18, 19 weist eine Lichtquelle und einen Lichtsensor auf. Der Lichtsensor empfängt das Licht der Lichtquelle in geringem Abstand oberhalb des Einlaufförderers 13 bzw. des Auslaufförderers 14. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Sensoren 17–19 sowohl flache als auch hohe Gegenstände erfassen. The 3 - 6 show a first sensor 17 near the farthest from the tape guide frame 9 distant end of the inlet conveyor 13 , The tape guide frame 9 defines the strapping position. A loop of tape is passed through the strapping machine in the center plane of the tape guide frame 9 educated. The embodiment of the strapping machine in 5 and 6 has another sensor 18 near the tape guide frame 9 on. A third optional sensor 19 is in this embodiment in the area of the tape guide frame 9 distant end of the outlet conveyor 14 arranged. The sensors 17 . 18 . 19 usually consist of light barriers. Every photocell 17 . 18 . 19 has a light source and a light sensor. The light sensor receives the light from the light source a short distance above the inlet conveyor 13 or the outlet conveyor 14 , This ensures that the sensors 17 - 19 capture both flat and tall objects.

Der nahe dem eingangsseitigen Stautaktförderer 15 befindliche Sensor 17 gibt ein Signal an die Steuerungseinheit 11 der Umreifungsmaschine 1 weiter, sobald ein Gegenstand 7 von dem eingangsseitigen Stautaktförderer 15 auf den Einlaufförderer 13 transportiert wird. Der Einlaufförderer 13 wird durch einen Antriebsmotor 23 (7) angetrieben, der einen Drehwinkelgeber aufweist. Der Drehwinkelgeber erzeugt beim Drehen der Antriebswelle des Antriebsmotors 23 in festgelegten Winkelabständen Signale, die zu der Steuerungseinheit 11 geleitet werden. Die Signale sind schematisch in 7 als Rechtecksignale dargestellt. Es ist zu erkennen, dass zwei Signale mit gleicher Frequenz aber einem Phasenversatz vom Antriebsmotor 23 des Einlaufförderers 13 abgegeben werden. Aufgrund des Phasenversatzes können die verschiedenen Drehrichtungen durch die Steuerungseinheit identifiziert werden. Der Abstand zwischen zwei Signalen des Antriebsmotors 23 entspricht einer Förderstrecke des Einlaufförderers 13 in der Größenordnung von 0,3 bis 0,6 mm. Der Auslaufförderer 14 wird durch einen entsprechenden Antriebsmotor 24 angetrieben. Auch dieser Antriebsmotor 24 gibt Signale an die Steuerungseinheit 11 ab, die der Förderstrecke eines Gegenstandes auf dem Auslaufförderer 14 entsprechen und die Förderrichtung erkennen lassen. The near the input side Stautaktförderer 15 located sensor 17 indicates a signal the control unit 11 the strapping machine 1 continue as soon as an item 7 from the input side Stautaktförderer 15 on the infeed conveyor 13 is transported. The infeed conveyor 13 is powered by a drive motor 23 ( 7 ), which has a rotary encoder. The rotary encoder generates when turning the drive shaft of the drive motor 23 at fixed angular intervals signals to the control unit 11 be directed. The signals are schematic in 7 shown as rectangular signals. It can be seen that two signals with the same frequency but a phase offset from the drive motor 23 of the intake conveyor 13 be delivered. Due to the phase offset, the different directions of rotation can be identified by the control unit. The distance between two signals of the drive motor 23 corresponds to a conveyor line of the inlet conveyor 13 in the order of 0.3 to 0.6 mm. The outlet conveyor 14 is by a corresponding drive motor 24 driven. Also this drive motor 24 gives signals to the control unit 11 from the conveyor of an object on the outlet conveyor 14 correspond and indicate the direction of conveyance.

6 zeigt die Situation im Fall eines Staus der zu umreifenden Gegenstände 7. Ein fertig umreifter Gegenstand 7 wird durch den ausgangsseitigen Stautaktförderer 16 abtransportiert, während der nächste zu umreifende Gegenstand durch den Einlaufförderer 13 der Umreifungsmaschine 1 in die Umreifungszone unterhalb des Bandführungsrahmens 9 transportiert wird. Auf dem eingangsseitigen Stautaktförderer 15 ruhen die nächsten zwei zu umreifenden Gegenstände 7. Sie werden einzeln zum Einlaufförderer 13 transportiert, jeweils wenn ein Umreifungsvorgang abgeschlossen ist. 6 shows the situation in the case of a jam of the objects to be strapped 7 , A ready-strapped object 7 is through the output side Stautaktförderer 16 transported away while the next object to be strapped by the infeed conveyor 13 the strapping machine 1 into the strapping zone below the strap guide frame 9 is transported. On the input side accumulation conveyor 15 rest the next two objects to be strapped 7 , They are individually to the infeed conveyor 13 transported, each case when a strapping process is completed.

In der 8 ist die erforderliche Maschinentaktrate N_Soll in Abhängigkeit von der Anzahl der pro Zeiteinheit eintreffenden zu umreifenden Gegenstände dargestellt. Der Zusammenhang ist leicht erkennbar. Die Taktrate entspricht der pro Zeiteinheit zu umreifenden Gegenstände. Die Soll-Taktrate N_Soll steigt folglich linear mit der Anzahl der pro Zeiteinheit zur Umreifungsmaschine transportierten Gegenstände. Aufgrund der Regelbarkeit der Umreifungsmaschine kann die tatsächlich an der Umreifungsmaschine realisierte Taktrate N_Ist der Soll-Taktrate N_Soll in gewissen Grenzen folgen. Unterhalb einer ersten Grenz-Taktrate N₁, welche niedriger ist als die Taktrate bei der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit für den störungsfreien Betrieb der Umreifungsmaschine, ist ein weiteres Herunterregeln der Taktrate nicht sinnvoll. Durch eine weitere Verzögerung der Antriebe kann es zu einem unruhigen Betrieb und einer erhöhten Belastung der Antriebe kommen. Bis zu dieser unteren Grenz-Taktrate N₁ werden folglich sämtliche Antriebe der Umreifungsmaschine und der Zusatzaggregate mit der optimalen Geschwindigkeit betrieben. Zwischen den einzelnen Umreifungsvorgängen steht die Maschine still. In the 8th is the required machine clock rate N _{target shown} as a function of the number of arriving per unit time to be strapped objects. The connection is easily recognizable. The clock rate corresponds to the objects to be strapped per unit of time. The target clock rate N _Soll consequently increases linearly with the number of objects transported per unit of time to the strapping machine. Due to the controllability of the strapping machine, the actual clock rate N _actual realized at the strapping machine can follow the setpoint clock rate N _Soll within certain limits. Below a first limit clock rate N ₁ , which is lower than the clock rate at the optimum operating speed for the trouble-free operation of the strapping machine, further clocking down the clock rate is not meaningful. Further deceleration of the drives can lead to uneven operation and increased load on the drives. Consequently, all drives of the strapping machine and of the auxiliary units are operated at the optimum speed up to this lower limit clock rate N ₁ . The machine stands still between the individual strapping processes.

Wenn die Soll-Taktrate N_Soll die optimale Taktrate für den Maschinenbetrieb erreicht, kann der hier beschriebene Regelvorgang beginnen. Bei einer weiteren Steigerung der erforderlichen Taktrate N_Soll durch mehr pro Zeiteinheit zu umreifende Gegenstände, können die oben beschriebenen Umreifungsparameter hoch geregelt werden, bis sie ihren Maximalwert erreichen. Bei Erreichen des Maximalwertes wird die obere Grenz-Taktrate N₂ der Umreifungsmaschine erreicht. Die Arbeitsgeschwindigkeit und damit die Taktrate der Umreifungsmaschine lässt sich über die obere Grenz-Taktrate N₂ hinaus nicht weiter steigern. Die Ist-Taktrate N_Ist ist in diesem Falle niedriger als die Soll-Taktrate und es entsteht vor der Umreifungsmaschine ein Stau. When the target clock rate N _{setpoint reaches} the optimum clock rate for machine operation, the control operation described here can begin. In a further increase in the required clock rate N _desired by more objects to be strapped per unit time, the strapping parameters described above can be highly regulated until they reach their maximum value. When the maximum value is reached, the upper limit clock rate N _{2 of} the strapping machine is reached. The operating speed and thus the clock rate of the strapping machine can not be further increased beyond the upper limit clock rate N ₂ . In this case, the actual clock rate N _ist is lower than the setpoint clock rate and a jam occurs in front of the strapping machine.

In der 8 sind durch die zwei gestrichelten Linien die bisherigen Taktraten der bisher von der Anmelderin hergestellten Umreifungsmaschinen im ECO-Betrieb (linke gestrichelte Linie) und im FAST-Betrieb (rechte gestrichelte Linie) dargestellt. Der Regelbereich gemäß dem hier beschriebenen Regelverfahren ist deutlich größer als der Abstand zwischen den zwei bisher verfügbaren Betriebsgeschwindigkeiten und Taktraten. Dies ist zum einen darauf zurückzuführen, dass aufgrund der Regelung der Taktrate eine niedrigere Ausgangs-Taktrate oder optimale Taktrate gefahren werden kann. Bei der bisherigen, lediglich manuell umschaltbaren Maschine wurde eine Ausgangs-Taktrate gewählt, die für die meisten Umreifungsaufgaben ausreichend schnell ist. In the 8th are shown by the two dashed lines the previous clock rates of the hitherto manufactured by the applicant strapping machines in ECO mode (left dashed line) and in FAST mode (right dashed line). The control range according to the control method described here is significantly greater than the distance between the two previously available operating speeds and clock rates. This is due to the fact that due to the regulation of the clock rate, a lower output clock rate or optimal clock rate can be driven. In the previous, only manually switchable machine, an output clock rate was selected, which is sufficiently fast for most strapping tasks.

Im oberen Bereich ist zum einen durch das Einwirken der hier beschriebenen Regelung auf alle veränderbaren Umreifungsparameter eine zusätzliche Steigerung der Taktrate zu erzielen. Zudem kann die Taktrate produktabhängig gesteigert werden, beispielsweise indem der Einlaufförderer der Maschine schneller läuft als der vorgeschaltete Stautaktförderer, wenn es die Qualität des zu umreifenden Gegenstands zulässt. On the one hand, an additional increase in the clock rate can be achieved in the upper area by the action of the regulation described here on all variable strapping parameters. In addition, the clock rate can be increased depending on the product, for example, by the machine's infeed conveyor running faster than the upstream accumulation conveyor, if it allows the quality of the object to be strapped.

Die 9 und 10 zeigen den Zusammenhang zwischen der gemessenen Zeit zwischen Einlauffreigabe und Paketeinlauf und der erforderlichen Taktrate, d.h. der Taktrate N, die der Anzahl der pro Zeiteinheit zu umreifenden Gegenstände entspricht. Die gemessene Zeit T ist auf der vertikalen Achse abgetragen. Die Taktrate N, welche der Soll-Taktrate N_Soll in 8 entspricht, also der Anzahl der Artikel, die pro Zeiteinheit umreift werden sollen, ist auf der horizontalen Achse abgetragen. Dabei sind 5 verschiedene Bereiche der Taktrate unterteilt und mit den Bezeichnungen N₁ bis N₅ versehen.The 9 and 10 show the relationship between the measured time between enema release and packet input and the required clock rate, ie the clock rate N, which corresponds to the number of objects to be strapped per unit time. The measured time T is plotted on the vertical axis. The clock rate N, which the target clock rate N _Soll in 8th corresponds to the number of articles that are to be strapped per unit time is plotted on the horizontal axis. In this case, 5 different ranges of the clock rate are divided and provided with the designations N ₁ to N ₅ .

Nur im letzten Bereich N₅ mit der höchsten Soll-Taktrate tritt an der Maschine ein Stau auf. Im Bereich N₁ entstehen zwischen den einzelnen Umreifungsvorgängen Pausen, d.h., die Umreifungsmaschine verharrt im Stillstand, bis der nächste zu umreifende Gegenstand eintrifft. Alle Antriebe der Umreifungsmaschine laufen mit der optimalen Arbeitsgeschwindigkeit. Wie oben erläutert, würde ein weiteres Herabregeln der Geschwindigkeit zu einem unruhigen oder fehleranfälligen Maschinenbetrieb führen. Im Bereich N₂ läuft die Maschine weitgehend ohne Unterbrechung, so dass die Wartephasen abgebaut werden und sich in Punkt N₃ ein optimaler Zustand des Umreifungsbetriebs einstellt. Im Punkt N₃ entspricht die Anzahl der über den Stautaktförderer zugeführten Gegenstände pro Zeiteinheit exakt der optimalen Taktrate der Maschine, so dass der Stautaktförderer ohne jegliches Abbremsen des nächsten zu umreifenden Gegenstands betrieben werden kann. Die Einförderfreigabe liegt jeweils zu dem Zeitpunkt vor, in dem das nächste Paket an dem Einlaufförderer eintrifft. Ziel der Regelung ist, soweit möglich, der Betrieb im Punkt N₃. Die Umreifungsparameter werden innerhalb ihrer jeweiligen Verstellbereiche vorzugsweise derart eingestellt, dass die Umreifungsmaschine im Punkt N₃ betrieben wird, das heißt, ohne Abbremsen des Gegenstandes auf dem Stautaktförderer aber mit möglichst niedriger Geschwindigkeit und Taktrate. Erst wenn alle Verstellbereiche ausgereizt sind und die Umreifungsmaschine mit maximaler Geschwindigkeit arbeitet, bildet sich ein Stau. Only in the last range N ₅ with the highest setpoint clock rate does a jam occur on the machine. In the area N ₁ , breaks occur between the individual strapping operations, ie the strapping machine remains stationary until the next object to be strapped arrives. All drives of the strapping machine run at the optimum working speed. As discussed above, further downsizing the speed would lead to troubled or error prone machine operation. In the area N ₂ , the machine runs largely without interruption, so that the waiting phases are reduced and set in point N ₃ an optimal state of Umreifungsbetriebs. At point N ₃ , the number of articles fed through the accumulator conveyor per unit time corresponds exactly to the optimum cycle rate of the machine, so that the accumulator conveyor can be operated without any deceleration of the next object to be strapped. The delivery release is in each case at the time in which the next package arrives at the infeed conveyor. The aim of the regulation is, as far as possible, the operation at point N ₃ . The strapping parameters are preferably set within their respective adjustment ranges such that the strapping machine is operated at point N ₃ , that is to say without braking the object on the accumulation belt conveyor but with the lowest possible speed and clock rate. Only when all adjustment ranges are exhausted and the strapping machine operates at maximum speed, a jam is formed.

Im Abschnitt N₄ muss der Stautaktförderer den nächsten zu umreifenden Gegenstand etwas abbremsen, damit dieser nicht zu früh zur Umreifungsmaschine transportiert wird. Die Einlauffreigabe erfolgt aber bevor der zu umreifende Gegenstand zum Stillstand kommt. Der zu umreifende Gegenstand muss folglich verzögert und wieder beschleunigt werden, so dass die Gesamtzeit zwischen zwei Umreifungsvorgängen wieder ein wenig steigt. Im Bereich N₅ bildet sich ein Stau vor der Maschine. Der Stautaktförderer bremst folglich den zu umreifenden Gegenstand bis zum Stillstand und beschleunigt mit der Einlauffreigabe den nächsten zu umreifenden Gegenstand auf die Fördergeschwindigkeit und übergibt ihn anschließend an den Einlaufförderer. In section N ₄ , the accumulation conveyor has to decelerate the next object to be strapped so that it is not transported too early to the strapping machine. However, the enema release takes place before the object to be strapped comes to a standstill. Consequently, the object to be strapped must be decelerated and accelerated again, so that the total time between strapping operations increases again slightly. In the area N ₅ , a jam forms in front of the machine. The accumulation conveyor thus brakes the object to be strapped to a standstill and accelerates with the enema release the next object to be strapped on the conveying speed and then passes it to the inlet conveyor.

Es ist zu erkennen, dass der gemessene Zeitwert T, welcher dem zeitlichen Abstand zwischen der Ausgabe des Einlauffreigabe-Signals und der Paketanmeldung über die Einlauflichtschranke 17 entspricht, nicht eindeutig dem Stau zuzuordnen ist. Ein entsprechender Zeitwert wird gemessen, wenn erhebliche Lücken zwischen zwei zu umreifenden Gegenständen herrschen und sich kein Stau bildet. Aus diesem Grunde ist es vorteilhaft, dass die Steuerungseinheit der Maschine nicht nur gemessene Zeitabstände mit abgespeicherten Referenz-Zeitabschnitten vergleicht, sondern dass eine Historie der vorangehenden, gemessenen Zeitabschnitte gespeichert wird und ebenfalls mit dem jüngst gemessenen Zeitabschnitt verglichen wird. So lässt sich allein anhand der Zeitmessungen der Umreifungsmaschinen, welche den zeitlichen Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Umreifungen repräsentieren, eindeutig das Entstehen eines Staus, aber auch das Auflösen eines Staus vor der Maschine bestimmen. Alternativ kann die Bildung eines Staus natürlich auch aus den Betriebsdaten des vorgelagerten Stautaktförderers abgeleitet werden, wenn diese in Echtzeit an die Umreifungsmaschine übermittelt werden.It can be seen that the measured time value T, which is the time interval between the output of the enema release signal and the parcel application via the entry light barrier 17 corresponds, is not clearly attributable to the traffic jam. An appropriate time value is measured if there are significant gaps between two objects to be strapped and no jam forms. For this reason, it is advantageous that the control unit of the machine not only compares measured time intervals with stored reference time intervals, but that a history of the preceding measured time periods is stored and is also compared with the most recently measured time period. For example, the time measurements of the strapping machines, which represent the time interval between successive strappings, can be used to determine clearly the occurrence of a jam, but also the resolution of a jam in front of the machine. Alternatively, the formation of a congestion can, of course, also be derived from the operating data of the upstream accumulator conveyor when they are transmitted in real time to the strapping machine.

Die 10 zeigt die Veränderung der gemessenen Umreifungszeitabschnitte bei Vorverlegung der Einlauffreigabe. Es ist zu erkennen, dass in Stufen der minimale Zeitabschnitt zwischen zwei aufeinander folgenden Umreifungsvorgängen reduziert werden kann. Folglich ändert sich auch der Zeitabschnitt in Bereich N₅, der einen Stau vor der Maschine repräsentiert. Optimalerweise berücksichtigt die Steuerungseinrichtung 11 der Umreifungsmaschine sämtliche aktuell eingestellten Geschwindigkeiten der verschiedenen Antriebe der Umreifungsmaschine und vor- und nachgelagerten Fördermittel sowie die Vorverlegung der Einlauffreigabe und die Entwicklung der Messwerte für die Zeitdauer der Umreifung bei der Ermittlung, ob vor der Maschine ein Stau auftritt.The 10 shows the change in the measured strapping periods when advancing the inlet clearance. It will be appreciated that in stages, the minimum period between two consecutive strapping operations can be reduced. As a result, the time period also changes in area N ₅ , which represents a traffic jam in front of the machine. Optimally, the control device takes into account 11 the strapping machine, all the currently set speeds of the various drives of the strapping machine and upstream and downstream funding and the advancement of the enema release and the development of the measured values for the period of strapping in determining whether a jam occurs in front of the machine.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Umreifungsmaschine strapping
22: Umreifungsband strapping
33: Platine circuit board
44: Einziehvorrichtung retractor
55: Bandmagazin tape magazine
66: Bandfördervorrichtung Belt conveyor
77: Gegenstand object
88th: Spannvorrichtung jig
99: Bandführungsrahmen Strap guide frame
1010: Verschlussaggregat Strapping head
1111: Steuerungseinheit control unit
1212: Buchsenteil female connector
1313: Einlaufförderer, erste Fördervorrichtung Infeed conveyor, first conveyor
1414: Auslaufförderer, zweite Fördervorrichtung Outlet conveyor, second conveyor
1515: eingangsseitiger Stautaktförderer input-side accumulation conveyor
1616: ausgangsseitiger Stautaktförderer output-side accumulation conveyor
1717: Sensor, Lichtschranke Sensor, light barrier
1818: Sensor, Lichtschranke Sensor, light barrier
1919: Sensor, Lichtschranke Sensor, light barrier
2020: Niederhalter, Umreifungshilfsmittel Downholder, strapping tool
2121: linker Anschlag, Umreifungshilfsmittel left stop, strapping tool
2222: rechter Anschlag, Umreifungshilfsmittel right stop, strapping tool
2323: Antriebsmotor für Einlaufförderer Drive motor for inlet conveyor
2424: Antriebsmotor für Auslaufförderer Drive motor for outlet conveyor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2008/019991 [0002] WO 2008/019991 [0002]
WO 2015/135996 A1 [0008] WO 2015/135996 A1 [0008]
EP 1479611 A2 [0038] EP 1479611 A2 [0038]

Claims

Verfahren zum Umreifen von Gegenständen, mit folgenden Schritten: • Transportieren eines Gegenstandes (7) mittels eines Stautaktförderers (15) zu einer ersten Fördervorrichtung (13, 14) einer Umreifungsmaschine (1), • Transportieren des Gegenstandes (7) mittels der ersten Fördervorrichtung (13, 14) zu einer Umreifungsstation der Umreifungsmaschine (1), • Bildung mindestens einer Schlaufe aus einem Umreifungsband (2) um den Gegenstand (7) mittels einer Umreifungsvorrichtung und Verbinden der Enden dieser Schlaufe miteinander, • Transportieren des Gegenstandes (7) mittels einer zweiten Fördervorrichtung (14, 13) aus der Umreifungsstation, gekennzeichnet durch folgende Schritte: • Erfassen eines Messwertes, der wiedergibt, ob der Gegenstand durch den Stautaktförderer verzögert wurde, mittels einer automatischen Erfassungsvorrichtung und • Änderung mindestens eines Umreifungsparameters zur Anpassung einer Taktrate, mit der Gegenstände an der Umreifungsstation umreift werden.Method for strapping objects, comprising the following steps: • transporting an object ( 7 ) by means of a Stautaktförderers ( 15 ) to a first conveyor ( 13 . 14 ) a strapping machine ( 1 ), • Transporting the object ( 7 ) by means of the first conveying device ( 13 . 14 ) to a strapping station of the strapping machine ( 1 ), • formation of at least one loop from a strapping band ( 2 ) around the object ( 7 ) by means of a strapping device and connecting the ends of this loop together, • transporting the object ( 7 ) by means of a second conveying device ( 14 . 13 ) from the strapping station, characterized by the steps of: sensing a reading indicating whether the article has been decelerated by the accumulation conveyor by means of an automatic detection device; and changing at least one strapping parameter to adjust a clock rate that straps objects around the strapping station ,

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erfasste Messwert an eine Steuerungseinheit der Umreifungsmaschine übermittelt wird und dass der Umreifungsparameter durch die Steuerungseinheit geändert wird.A method according to claim 1, characterized in that the detected measured value is transmitted to a control unit of the strapping machine and that the strapping parameter is changed by the control unit.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine änderbare Umreifungsparameter aus folgenden ausgewählt wird: • Geschwindigkeit eines Verschlussaggregats der Umreifungsstation; • Beschleunigungswert beim Beschleunigen des Gegenstandes (7); • Beschleunigungswert beim Abbremsen des Gegenstandes (7); • Vorverlegung der Freigabe für die Zufuhr des nächsten Gegenstandes (7); • Geschwindigkeit eines Bandantriebs beim Einschießen des Umreifungsbandes (2); • Geschwindigkeit eines Bandantriebs beim Zurückziehen des Umreifungsbandes (2); • Antriebsgeschwindigkeiten für Umreifungshilfsmittel (20–22); • Antriebsgeschwindigkeit mindestens einer Fördervorrichtung (13, 14).A method according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one changeable strapping parameter is selected from the following: speed of a closing unit of the strapping station; • acceleration value when accelerating the object ( 7 ); • acceleration value when braking the object ( 7 ); • bringing forward the release for the supply of the next item ( 7 ); • Speed of a belt drive when shooting in the strapping belt ( 2 ); • Speed of a belt drive when retracting the strapping band ( 2 ); • Driving speeds for strapping tools ( 20 - 22 ); Drive speed of at least one conveyor device ( 13 . 14 ).

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des Messwertes mindestens ein Sensor (17–19) zum Erfassen eines Gegenstandes (7) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for detecting the measured value at least one sensor ( 17 - 19 ) for detecting an object ( 7 ) is used.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Messwert ein Abschnitt der Zeit (T) zwischen einer Ausgabe eines Einlauffreigabe-Signals durch die Umreifungsmaschine (1) an den Stautaktföderer (15) und dem Eintreffen des Gegenstandes (7) an der Umreifungsmaschine (1) gemessen wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a measured value a portion of the time (T) between an output of an enema release signal by the strapping machine ( 1 ) to the Stautaktföderer ( 15 ) and the arrival of the item ( 7 ) on the strapping machine ( 1 ) is measured.

Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der gemessene Zeitabschnitt (T) und mit mindestens einem Referenz-Zeitabschnitt verglichen wird.A method according to claim 5, characterized in that the measured time period (T) and with at least one reference time period is compared.

Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenz-Zeitabschnitt aus Folgendem ausgewählt ist: • ein zuvor gemessener Zeitabschnitt; • ein für die aktuelle Einstellung der Umreifungsparameter abgespeicherter oder berechneter Referenz-Zeitabschnitt.A method according to claim 6, characterized in that the reference time period is selected from the following: a previously measured time period; • a reference time period stored or calculated for the current setting of the strapping parameters.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Änderung mehrerer Umreifungsparameter die Taktrate (N) auf mehrere Stufen oder linear verstellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the clock rate (N) is adjusted to several stages or linearly by changing a plurality of strapping parameters.

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass der Messwert wiedergibt, dass der Gegenstand durch den Stautaktförderer verzögert wurde, eine der folgenden Taktraten (N) eingestellt wird: • die nächsthöhere Taktrate (N), • die höchste Taktrate (N), • eine Taktrate zwischen der nächsthöheren und der höchsten Taktrate (N). A method according to claim 8, characterized in that, in the event that the measured value reflects that the article was delayed by the accumulation conveyor, one of the following clock rates (N) is set: the next highest clock rate (N), the highest clock rate ( N), • a clock rate between the next highest and the highest clock rate (N).

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass der Messwert wiedergibt, dass der Gegenstand durch den Stautaktförderer nicht verzögert wurde, die Taktrate (N) wieder gesenkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in the event that the measured value reflects that the object was not delayed by the accumulation conveyor, the clock rate (N) is lowered again.