JPH08337204A - Packing machine - Google Patents
Packing machineInfo
- Publication number
- JPH08337204A JPH08337204A JP14165895A JP14165895A JPH08337204A JP H08337204 A JPH08337204 A JP H08337204A JP 14165895 A JP14165895 A JP 14165895A JP 14165895 A JP14165895 A JP 14165895A JP H08337204 A JPH08337204 A JP H08337204A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- band
- guide
- band guide
- packing machine
- body housing
- Prior art date
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- Pending
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- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き
付けるとともにその重合部分を溶着接合して結束する作
業を行うようにされた梱包機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packing machine adapted to wind a tape-shaped band made of a thermoplastic resin such as polypropylene around an object to be packed and to bond the polymerized portion by fusion bonding. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】梱包作業の効率化及び省力化を図るた
め、テープ状のバンドを本体ハウジングに備えられる作
業テーブル上に載置された被梱包物の外周に引き回すべ
く送出した後、前記被梱包物の外周面に巻き付けるべく
その送出余剰分を引き戻して締め付け、その後、前記バ
ンドの先端部と後端部との重合部分を加熱してその溶融
部分を圧着し、冷却して接合するとともに、前記バンド
の後端を切断するようにされた梱包機は、既によく知ら
れている。2. Description of the Related Art In order to improve the efficiency and labor saving of a packing operation, a tape-shaped band is sent out to be routed to the outer periphery of an object to be packed placed on a work table provided in a main body housing, and then the object to be packed The delivery surplus is pulled back so as to be wound around the outer peripheral surface of the object and tightened, and thereafter, the superposed portion of the front end portion and the rear end portion of the band is heated and the melted portion is pressure-bonded, cooled and joined together. Balers adapted to cut the rear end of a band are already well known.
【０００３】このような梱包機においては、通常、被梱
包物の外周にバンドを自動的に適切に引き回すことがで
きるようにすべく、前記作業テーブル上に全体として門
形状のバンド案内アーチが立設配置されるとともに、こ
のバンド案内アーチ及び前記本体ハウジング内に跨がっ
てバンドガイドが配置されている。このバンドガイド
は、通常、全体として横倒し「Ｃ」字状に配設され、断
面が概略「コ」字状乃至横倒し「７」字状とされ、その
内面で前記バンドを案内するようにされるとともに、案
内終了後の引き締め時には前記バンドの被梱包物側への
移動（巻き付け動作）を妨げないように、その幅方向
（水平方向）に逃げて前記バンドを解放することができ
るようにされており、通常、前記バンドの引き締め開始
直前に、前記バンドをそのまま前記本体ハウジング及び
バンド案内アーチ内に残すように、バンドガイド全体が
カムにより垂直面内で揺動される駆動アーム等からなる
ガイド駆動手段により一体的に水平移動せしめられよう
になっている。In such a packing machine, generally, a band-shaped arch for guiding a band as a whole stands upright on the work table so that the band can be automatically and appropriately routed around the outer periphery of the article to be packed. The band guides are arranged and straddle the band guide arch and the main body housing. The band guide is generally arranged in a "C" shape by being laid down as a whole, and has a cross section of a substantially "U" shape or a laid down shape by "7" shape, and the inner surface thereof guides the band. At the same time, at the time of tightening after completion of the guide, the band can be released by escaping in the width direction (horizontal direction) so as not to hinder the movement (winding operation) of the band toward the object to be packed. Generally, immediately before the start of tightening of the band, the guide drive including a drive arm or the like in which the entire band guide is swung in a vertical plane by a cam so that the band remains in the main body housing and the band guide arch as it is. It is designed so that it can be horizontally moved integrally by means.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の梱包機において
は、前記バンドガイド全体を水平方向に平行移動させる
べく、前記本体ハウジング内に前記ガイド駆動手段を設
け、該ガイド駆動手段によってバンドガイドの下部を少
なくとも前記バンドの幅を越える距離を横移動させるよ
うにしており、通常は、バンドガイドにおける前記本体
ハウジング内に位置する対向下辺部にそれぞれ前記の如
く、カムにより垂直面内で揺動される駆動アーム等から
なる複雑な構成のガイド駆動手段を連結するとともに、
バンドガイド全体を水平方向にほぼ平行移動させるべく
適宜に案内手段を配設し、前記ガイド駆動手段を同時に
作動させるようになっている。In the conventional packing machine, in order to move the entire band guide in parallel in the horizontal direction, the guide drive means is provided in the main body housing, and the guide drive means lowers the band guide. Are laterally moved at least a distance exceeding the width of the band, and are normally oscillated in the vertical plane by the cams as described above on the opposite lower sides of the band guide located inside the main body housing. In addition to connecting the guide drive means with a complicated structure consisting of drive arms,
A guide means is appropriately arranged so as to move the entire band guide substantially parallel to the horizontal direction, and the guide drive means is operated simultaneously.
【０００５】しかしながら、前記従来の梱包機において
は、複雑な構成のガイド駆動手段を設けることが要求さ
れる結果、ガイド駆動手段の占める空間が大きくなると
ともに、案内具等も必要となり、バンドガイドを保持・
移動させるための機構が複雑となり、部品点数が多くな
って、コスト的に不利であるという問題があり、また、
ガイド駆動手段の駆動力のばらつき等によりバンドガイ
ドが捩じれる等して変形し、ガイド駆動手段を構成する
部材や軸受部等に偏荷重が作用してそれらが傷みやすく
なり、バンドの案内及び解放が円滑に行われなくなるお
それもあった。However, in the above conventional packing machine, since it is required to provide the guide drive means having a complicated structure, the space occupied by the guide drive means becomes large, and the guide tool and the like are required. Retention·
There is a problem that the mechanism for moving becomes complicated, the number of parts increases, and it is disadvantageous in terms of cost.
The band guide is twisted and deformed due to variations in the driving force of the guide driving means, etc., and unbalanced loads act on the members and bearings that constitute the guide driving means, making them more susceptible to damage, and guiding and releasing the band. There was also a risk that it would not be carried out smoothly.
【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするところは、バンドガイ
ドを保持・移動させるための機構を簡素化して部品点数
を削減し、バンドガイドやガイド駆動手段の部材や軸受
部等が不所望な変形や損傷を受け難くでき、もって、バ
ンドの案内及び解放を円滑に行うことができるととも
に、安価に製作できるようにされた梱包機を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to simplify the mechanism for holding and moving the band guide to reduce the number of parts and to reduce the number of parts. Provided is a packing machine in which members of the guide driving means, bearings, and the like can be less likely to be undesirably deformed or damaged, and thus the band can be guided and released smoothly and can be manufactured at low cost. To do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成すべ
く、本発明に係る梱包機は、基本的には、被梱包物が載
置される作業テーブルを有する本体ハウジングと、前記
作業テーブル上に立設配置されたバンド案内アーチと、
前記本体ハウジング及びバンド案内アーチに跨がって配
置されたバンドガイドとを備えたものであって、前記バ
ンドカイドが、前記バンド案内アーチに配された伸縮可
能な吊持手段により横移動可能に吊り下げ保持され、か
つ、前記本体ハウジング内に位置する前記バンドガイド
の下辺部がガイド駆動手段により水平方向に横移動せし
められるようにされていることを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a packing machine according to the present invention basically comprises a main body housing having a work table on which an article to be packed is placed, and a work table above the work table. And a band guide arch standing upright
A band guide disposed across the main body housing and the band guide arch, wherein the band guide is horizontally movably suspended by an extendable suspending means arranged in the band guide arch. It is characterized in that the lower side of the band guide, which is held down and is located in the main body housing, is horizontally moved horizontally by the guide driving means.
【０００８】本発明に係る梱包機の好ましい態様として
は、前記ガイド駆動手段の駆動力を前記バンドガイドの
下辺部に、例えば鉛直線に沿って保持されたピボットに
枢支されて水平面に沿って揺動するようにされた揺動ア
ームを介して伝達するようにされていること、さらに、
前記バンドカイドの下辺部の対向端部にそれぞれ前記揺
動アームの一端部を軸支させること等が挙げられる。ま
た、前記吊持手段としてはコイルスプリングが好ましい
例として挙げられ、前記ガイド駆動手段としては、ソレ
ノイド式アクチュエーターが好ましい例として挙げられ
る。In a preferred embodiment of the packing machine according to the present invention, the driving force of the guide driving means is pivotally supported on the lower side portion of the band guide, for example, by a pivot held along a vertical line and along a horizontal plane. Transmission via a swinging arm adapted to swing, and
For example, one end of the swing arm may be pivotally supported at the opposite end of the lower side of the band guide. A coil spring may be mentioned as a preferable example of the suspension means, and a solenoid actuator may be mentioned as a preferable example of the guide driving means.
【０００９】[0009]
【作 用】前述の如くの構成とされた本発明に係る梱包
機においては、バンド送出引締機構が作動せしめられて
梱包作業が開始されると、前記バンドの先端部がバンド
端処理ユニットを通ってバンドガイドにおける本体ハウ
ジング内に位置する下辺部の一方の始端開口部に挿入さ
れ、前記バンドガイドの内周面に案内されながら被梱包
物の外周を周回するように移送されて前記下辺部の他方
の終端開口部から前記バンド端処理ユニットに導入さ
れ、続いて前記バンドの引き締め作業が行われるが、そ
の際に、前記ガイド駆動手段が作動せしめられる。[Operation] In the packing machine according to the present invention configured as described above, when the band feeding and tightening mechanism is actuated and the packing work is started, the leading end of the band passes through the band end processing unit. The band guide is inserted into one of the starting end openings of the lower side portion located in the main body housing, and is guided by the inner peripheral surface of the band guide so as to circulate around the outer periphery of the article to be packed and is transferred to the lower side portion. It is introduced into the band end processing unit from the other end opening, and then the band is tightened. At that time, the guide driving means is operated.
【００１０】前記ガイド駆動手段が作動せしめられる
と、該ガイド駆動手段の駆動力が例えば水平面に沿って
揺動するようにされた揺動アームを介して前記バンドガ
イドの下辺部に伝達されるので、前記バンドガイドの下
辺部が水平方向に横移動せしめられる。この場合、前記
バンドガイドはバンド案内アーチに配された伸縮可能な
吊持手段により横移動可能に吊り下げ保持されているの
で、前記バンドガイドの下辺部が水平方向に横移動せし
められると、前記吊持手段が伸長して前記バンドガイド
の上部も前記下辺部に追随するように横移動せしめら
れ、前記バンドガイドは、大きな変形を伴うことなく全
体が一体的に水平方向に横移動せしめられることにな
る。When the guide driving means is actuated, the driving force of the guide driving means is transmitted to the lower side portion of the band guide through a swing arm that swings along, for example, a horizontal plane. The lower side of the band guide is horizontally moved horizontally. In this case, since the band guide is suspended and held so as to be able to move laterally by the stretchable suspending means arranged in the band guide arch, when the lower side of the band guide is horizontally moved, The suspending means extends so that the upper portion of the band guide is also laterally moved so as to follow the lower side portion, and the band guide is integrally horizontally moved in the horizontal direction without significant deformation. become.
【００１１】このようにして、前記バンドガイドの横移
動に同期せしめて前記バンドの引き締め作業を行うべ
く、バンドの送出余剰分が引き戻されるが、ここでは、
前記バンドガイドの、特に上部が前記バンドから充分に
逃げ切っていない場合でも、前記バンドの送出余剰分が
引き戻されるときに、そのバンドによって前記バンドガ
イドの内側横辺部が押し退けられ、それによって前記吊
持手段が伸長してバンドガイドが横移動せしめられ、前
記バンドは前記バンドガイドに妨げられることなく解放
されて前記被梱包物に掛け回される。In this way, in order to perform the tightening work of the band in synchronism with the lateral movement of the band guide, the excess feed amount of the band is pulled back.
Even if the upper part of the band guide, in particular the upper part, has not fully escaped from the band, it causes the inner lateral side of the band guide to be pushed away by the band when the delivery surplus of the band is pulled back, whereby the suspension The holding means is extended to move the band guide laterally, and the band is released without being hindered by the band guide and is hung on the object to be packed.
【００１２】このように本発明の梱包機では、バンドガ
イドの下辺部のみをガイド駆動手段により横移動させる
ようにしているので、従来のものに比して、バンドガイ
ドを保持・移動させるための機構が簡素化されてガイド
駆動手段等の部品点数が削減され、しかも、全体が一体
的に水平方向に横移動するようにされているので、バン
ドガイドやガイド駆動手段の駆動ロッドやその軸受部等
に不所望な変形や損傷を生じ難くできるとともに、バン
ドガイドの逃げ用（移動）スペースが少なくて済み、バ
ンドの案内及び解放を円滑に行うことができるとともに
安価に製作できるといった利点が得られる。As described above, in the packing machine of the present invention, only the lower side of the band guide is laterally moved by the guide driving means, so that the band guide is held and moved as compared with the conventional one. Since the mechanism is simplified and the number of parts such as the guide drive means is reduced, and moreover, the entire body is horizontally moved integrally, the drive rod of the band guide and the guide drive means and the bearing portion thereof. It is possible to prevent undesired deformation and damage of the band, and the space for the band guide to escape (move) is small, so that the band can be guided and released smoothly, and it can be manufactured at low cost. .
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係る梱包機の一実施例を概略的に示
している。図示例の梱包機１０は、被梱包物Ｗが載置さ
れる作業テーブル１４を有する本体ハウジング１３の下
側には、図示は省略されているが、バンドコイルが装填
されたリールユニットが配設され、このリールユニット
と前記作業テーブル１４との間には、前記リールユニッ
トからバンドＢを引き出すバンド引出機構、このバンド
引出機構により引き出されたバンドＢを一時的に貯留す
るプールチャンバー、このプールチャンバー内のバンド
Ｂを被梱包物Ｗの周囲に送出した後引き締めるバンド送
出引締機構と、送り出されて引き締められたバンドＢの
先端部と後端部との重合部分を加熱してその溶融部分を
圧着し、冷却して接合するとともに、前記バンドの後端
を切断するようにされたバンド端処理ユニット等が配さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an embodiment of the packing machine according to the present invention. In the packing machine 10 of the illustrated example, a reel unit loaded with a band coil is arranged below the main body housing 13 having the work table 14 on which the article to be packed W is placed, although not shown. Between the reel unit and the work table 14, a band drawing mechanism for drawing the band B from the reel unit, a pool chamber for temporarily storing the band B drawn by the band drawing mechanism, and the pool chamber. A band sending and tightening mechanism for sending and tightening the inner band B to the periphery of the article W to be packed, and a superposed part of the forward end and the rear end of the sent and tightened band B is heated to crimp the melted part. Then, a band end processing unit and the like arranged to cool and bond and cut the rear end of the band are arranged.
【００１４】そして、前記作業テーブル１４上には内周
側が開口した断面「コ」字状のバンド案内アーチ１５か
立設配置され、このバンド案内アーチ１５と前記本体ハ
ウジング１３とに跨がって、全体としての形状が横倒し
「Ｃ」字状で断面が概略「コ」字状乃至横倒し「７」字
状のバンドガイド２０が配置されている。このバンドカ
イド２０は、適度の剛性と滑り性を有する合成樹脂等か
ら作製されたもので、上辺部２１、左右の側辺部２２，
２３、及び一定距離をあけて対向する対向下辺部２４，
２５とからなっており、後述するようにバンドＢの引き
締め時の便宜を図るべく、前記対向下辺部２４，２５
は、図２に断面で示される如くに、内側（上側）横辺部
２０ａに対して外側（下側）横辺部２０ｂが略同長かや
や短くされているのに対し、前記上辺部２１及び左右の
側辺部２２，２３は、図３に左側辺部２２が代表して断
面で示される如くに、内側横辺部２０ａに対して外側横
辺部２０ｂが相当短くされている。On the work table 14, a band guide arch 15 having a U-shaped cross-section with an opening on the inner peripheral side is vertically arranged. The band guide arch 15 and the body housing 13 are straddled. The band guide 20 is arranged so that the overall shape is a horizontal "C" shape and the cross section is a general "U" shape or a horizontal "7" shape. The band guide 20 is made of a synthetic resin or the like having appropriate rigidity and slipperiness, and has an upper side portion 21, right and left side portions 22,
23, and the opposite lower side portion 24 facing each other with a constant distance,
25, and for the convenience of tightening the band B as described later, the opposing lower side portions 24, 25 are provided.
2, the outer (lower) side 20b is substantially the same length or slightly shorter than the inner (upper) side 20a, while the upper side 21 is The left and right side portions 22 and 23 are substantially shorter in the outer side portion 20b than in the inner side portion 20a, as shown in the cross section of the left side portion 22 in FIG.
【００１５】前記バンドガイド２０の左右の側辺部２
２，２３の上部には、前記バンド案内アーチ１５にその
上端が係止された伸縮可能な吊持手段としてのコイルス
プリング２７，２７の下端が連結されていて、前記バン
ドガイド２０は前記コイルスプリング２７，２７によ
り、前記バンド案内アーチ１５内で横移動可能に吊り下
げ保持されている。Left and right side portions 2 of the band guide 20
The lower ends of the coil springs 27, 27, which are stretchable suspending means whose upper ends are locked to the band guide arch 15, are connected to the upper portions of the band guides 23, 23, respectively. 27 and 27, the band guide arch 15 is suspended and held so as to be laterally movable.
【００１６】そして、前記本体ハウジング１３内に位置
する前記バンドガイド２０の対向下辺部２４，２５に、
それぞれガイド駆動手段とされるソレノイド式アクチュ
エータ３０，３０の駆動力が揺動アーム４０，４０を介
して伝達されるようになっている。前記ソレノイド式ア
クチュエータ３０，３０は、それぞれその駆動ロッド３
１，３１を互いに対向させるように左右方向（水平方
向）に向けた状態で前記本体ハウジング１３に取着固定
されたブラケット３７にビス止めされて保持されてい
る。Then, on the opposing lower side portions 24 and 25 of the band guide 20 located in the main body housing 13,
The driving force of the solenoid type actuators 30, 30 serving as guide driving means, respectively, is transmitted via the swing arms 40, 40. The solenoid type actuators 30 and 30 have drive rods 3 respectively.
The brackets 1 and 31 are screwed and held by a bracket 37 attached and fixed to the main body housing 13 in a state of being directed in the left-right direction (horizontal direction) so as to face each other.
【００１７】前記揺動アーム４０，４０は、図１におい
て右側の対向下辺部２５側のものが図４〜図６に代表し
て示される如くに、長辺部４０ａと、この長辺部４０ａ
の基端側部から折り曲げられて垂下せしめられた縦辺部
４０ｂと、この縦辺部４０ｂの下端部から水平に折り曲
げられた短辺部４０ｃとからなり、平面視（図４）及び
側面視（図５）が共に「Ｌ」字形状で正面視（図６）が
クランク状とされている。この揺動アーム４０，４０
は、前記長辺部４０ａの基端部が円形押さえ頭部４３ａ
付きのピボット４３により枢支されている。前記ピボッ
ト４３は、上から順に前記揺動アーム４０の長辺部４０
ａの基端部、スペーサ４６、前記ブラケット３７、保持
スリーブ４５、Ｃリング４８が外嵌されており、鉛直線
に対して傾斜し難くされている。The swing arms 40, 40 have a long side portion 40a and a long side portion 40a, as shown in FIGS.
The vertical side portion 40b is bent from the base end side portion of the vertical side portion 40b, and the short side portion 40c is horizontally bent from the lower end portion of the vertical side portion 40b. Both (FIG. 5) are “L” -shaped, and the front view (FIG. 6) is crank-shaped. This swing arm 40, 40
Is a circular pressing head 43a having a base end portion of the long side portion 40a.
It is pivotally supported by an attached pivot 43. The pivot 43 has the long side portion 40 of the swing arm 40 in order from the top.
The base end portion of a, the spacer 46, the bracket 37, the holding sleeve 45, and the C ring 48 are externally fitted, and are hard to incline with respect to the vertical line.
【００１８】前記揺動アーム４０の長辺部４０ａの先端
部は、前記バンドガイド２０の対向下辺部２４（２５）
の対向端部付近にスペーサ４９を介して連結ピン４２に
より回動自在に軸着されており、また、前記揺動アーム
４０の短辺部４０ｃの先端部には、前記ソレノイド式ア
クチュエータ３０の駆動ロッド３１がそれにピン３３で
固定された板状連結片３２を介してリベットピン３６に
より回動自在に軸着されている。なお、前記駆動ロッド
３１はコイルスプリング３４により常時突出方向に付勢
されており、前記ソレノイド式アクチュエータ３０の内
蔵コイルが通電励磁されたときには前記駆動ロッド３１
が前記コイルスプリング３４の付勢力に抗して引き込ま
れるようになっている。The tip of the long side portion 40a of the swing arm 40 has a lower end portion 24 (25) facing the band guide 20.
Is rotatably supported by a connecting pin 42 via a spacer 49 in the vicinity of the opposite end portion of the solenoid actuator 30. The solenoid actuator 30 is driven at the tip of the short side portion 40c of the swing arm 40. A rod 31 is rotatably attached by a rivet pin 36 via a plate-shaped connecting piece 32 fixed to the pin 31 by a pin 33. The drive rod 31 is constantly urged in a protruding direction by a coil spring 34, and when the built-in coil of the solenoid actuator 30 is energized and excited, the drive rod 31 is driven.
Is drawn against the biasing force of the coil spring 34.
【００１９】このような構成とされた本実施例の梱包機
１０においては、前記バンド送出引締機構が作動せしめ
られて梱包作業が開始されると、図１に示される如く
に、前記バンドＢの先端部が前記バンド端処理ユニット
を通って前記バンドガイド２０における本体ハウジング
１３内に位置する左側の対向下辺部２４の始端開口部に
挿入され、前記バンドガイド２０の内周面に案内されな
がら被梱包物Ｗの外周を周回するように移送されて左側
の対向下辺部２５の終端開口部から再び前記バンド端処
理ユニットに導入され、前記バンドＢの先端部がリミッ
トスイッチにより検出されると、前クランプにより先端
部が保持され、続いて前記バンドの引き締め作業が行わ
れるが、その際に、バンドフィード・バックフィード用
モータが送り出しモード（正転）から引き締めモード
（逆転）とされる間のモータ空転期間の中間における前
クランプの作動開始に同期せしめて、前記ソレノイド式
アクチュエータ３０，３０に対する電力供給が左右同時
に行われてその駆動ロッド３１が引き込まれる。In the packing machine 10 of the present embodiment having such a structure, when the band delivery tightening mechanism is activated and the packing work is started, as shown in FIG. The tip portion is inserted into the starting end opening portion of the left lower facing lower side portion 24 located in the main body housing 13 of the band guide 20 through the band end processing unit, and is guided while being guided by the inner peripheral surface of the band guide 20. When it is transported around the outer circumference of the package W and is introduced again into the band edge processing unit through the terminal opening of the left lower side edge portion 25, and the tip of the band B is detected by the limit switch, The tip is held by the clamp, and then the band is tightened.At this time, the band feed / back feed motor feeds the band. The electric power is simultaneously supplied to the solenoid type actuators 30 and 30 simultaneously with the start of the operation of the front clamp in the middle of the motor idling period from the normal mode to the tightening mode (reverse direction) to drive the same. The rod 31 is retracted.
【００２０】このように左右のソレノイド式アクチュエ
ータ３０，３０が同時に作動せしめられてその駆動ロッ
ド３１が引き込まれると、図４において仮想線で示され
る如くに、前記揺動アーム４０，４０が前記ピボット４
３を枢軸として水平面に沿って揺動し、前記バンドガイ
ド２０の左右の下辺部２４，２５が水平方向に横移動せ
しめられる。この場合、前記バンドガイド２０はバンド
案内アーチ１５に配されたコイルスプリング２７，２７
により横移動可能に吊り下げ保持されているので、前記
バンドガイド２０の下辺部２４，２５が水平方向に横移
動せしめられると、前記コイルスプリング２７，２７が
伸長して前記バンドガイド２０の上部も前記下辺部２
４，２５に追随するように横移動せしめられ、前記バン
ドガイド２０は、大きな変形を伴うことなく全体が一体
的に水平方向に横移動せしめられることになる。When the left and right solenoid type actuators 30, 30 are simultaneously actuated in this way and the drive rod 31 is pulled in, the swing arms 40, 40 move the pivot arms 40, 40 as shown by phantom lines in FIG. Four
The lower left and right lower side portions 24 and 25 of the band guide 20 are horizontally moved in a horizontal direction by rocking along the horizontal plane with 3 as a pivot. In this case, the band guide 20 includes coil springs 27, 27 arranged on the band guide arch 15.
Therefore, when the lower side portions 24 and 25 of the band guide 20 are horizontally moved, the coil springs 27 and 27 extend and the upper portion of the band guide 20 also moves. The lower side 2
The band guides 20 are laterally moved so as to follow Nos. 4 and 25, and the entire band guide 20 is integrally laterally moved in the horizontal direction without a large deformation.
【００２１】このようにして、前記バンドガイド２０が
横移動せしめられ、少なくとも前記バンドガイド２０の
左右の下辺部２４，２５からは、バンドＢがあらかじめ
外された上で前記バンドＢの引き締め作業を行うべく、
バンドＢの送出余剰分が引き戻されるが、ここでは、前
記バンドガイドＢの、特に上部が前記バンドＢから充分
に逃げ切っていない場合でも、前記バンドＢの送出余剰
分が引き戻されるときに、図３に示される如くに、その
バンドＢによって前記バンドガイド２０の内側横辺部２
０ｂが押し退けられ、それによって前記コイルスプリン
グ２７，２７が伸長してバンドガイド２０が横移動せし
められ、前記バンドＢは前記バンドガイド２０に妨げら
れることなく解放されて前記被梱包物Ｗに掛け回され
る。In this way, the band guide 20 is moved laterally, and the band B is previously removed from at least the left and right lower side portions 24 and 25 of the band guide 20, and the band B is tightened. To do
The delivery surplus of the band B is pulled back. Here, when the delivery surplus of the band B is pulled back even when the band guide B, in particular, the upper portion is not sufficiently escaped from the band B, FIG. As shown in FIG.
0b is pushed away, whereby the coil springs 27, 27 are extended and the band guide 20 is moved laterally, and the band B is released without being hindered by the band guide 20 and hung on the article W to be packed. To be done.
【００２２】このように本実施例の梱包機１０では、バ
ンドガイド２０の下辺部のみをソレノイド式アクチュエ
ータ３０により横移動させるようにしているので、従来
のものに比して、バンドガイド２０を保持・移動させる
ための機構が簡素化されてガイド駆動手段等の部品点数
が削減され、しかも、バンドガイド全体が一体的に水平
方向に横移動するようにされているので、バンドガイド
２０やソレノイド式アクチュエータ３０の駆動ロッド３
１等に不所望な変形や損傷を生じ難くできるとともに、
バンドガイド２０の逃げ用（移動）スペースが少なくて
済み、バンドＢの案内及び解放を円滑に行うことができ
るとともに安価に製作できるといった利点が得られる。As described above, in the packing machine 10 of this embodiment, only the lower side of the band guide 20 is laterally moved by the solenoid type actuator 30, so that the band guide 20 is held more than the conventional one. -Since the mechanism for moving is simplified, the number of parts such as the guide driving means is reduced, and moreover, the entire band guide is horizontally moved integrally, so that the band guide 20 or the solenoid type is used. Drive rod 3 of actuator 30
Undesirable deformation and damage to 1 etc. can be made difficult to occur,
There is an advantage that the escape (movement) space of the band guide 20 is small, the band B can be guided and released smoothly, and the band B can be manufactured at low cost.
【００２３】また、ソレノイド式アクチュエータ３０に
通電するだけで、いつでもバンドガイド２０を横移動さ
せることができるので、バンドＢが引っ掛かっても自動
的に外せるように、プログラムしておくこともできる。
なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱す
ることなく種々の設計変更を行うことができことは勿論
である。Since the band guide 20 can be moved laterally at any time simply by energizing the solenoid type actuator 30, it is possible to program the band guide 20 so that it can be automatically removed even if the band B is caught.
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention described in the claims.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る梱包機は、バンドガイドの下辺部のみをガイド
駆動手段により横移動させるようにしているので、従来
のものに比して、バンドガイドを保持・移動させるため
の機構が簡素化されてガイド駆動手段等の部品点数が削
減され、しかも、全体が一体的に水平方向に横移動する
ようにされているので、バンドガイドやガイド駆動手段
の駆動ロッドやその軸受部等に不所望な変形や損傷を生
じ難くできるとともに、バンドガイドの逃げ用（移動）
スペースが少なくて済み、バンドの案内及び解放を円滑
に行うことができるとともに安価に製作できるといった
効果が得られる。As can be understood from the above description, in the packing machine according to the present invention, only the lower side portion of the band guide is laterally moved by the guide driving means, and therefore, the packing machine in comparison with the conventional one. The mechanism for holding and moving the band guide is simplified, the number of parts such as the guide driving means is reduced, and moreover, the entire body is horizontally moved integrally. Undesirable deformation and damage to the drive rod of the guide drive means and the bearings thereof can be prevented, and the band guide can be escaped (moved).
The space is small, and the band can be guided and released smoothly, and at the same time, it can be manufactured at low cost.
【図１】本発明に係る梱包機の一実施例の主要部を示す
概略斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a main part of an embodiment of a packing machine according to the present invention.
【図２】図１のII-II 矢視断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図３】図１のIII-III 矢視断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図４】図１のIV矢視部分拡大詳細図。FIG. 4 is an enlarged detailed view of a portion viewed from an arrow IV in FIG.
【図５】図１のＶ矢視部分拡大詳細図。FIG. 5 is an enlarged detailed view of a portion as viewed in the direction of arrow V in FIG.
【図６】図５のVI矢視図。FIG. 6 is a view on arrow VI of FIG.
Ｂ…バンド Ｗ…被梱包物 １０…梱包機 １３…本体ハウジング １４…作業テーブル １５…バンド案内アーチ ２０…バンドガイド ２４，２５…下辺部 ２７…コイルスプリング（吊持手段） ３０…ソレノイド式アクチュエータ（ガイド駆動手段） ４０…揺動アーム B ... Band W ... Packaged object 10 ... Packing machine 13 ... Main body housing 14 ... Work table 15 ... Band guide arch 20 ... Band guide 24, 25 ... Lower side 27 ... Coil spring (suspension means) 30 ... Solenoid type actuator ( Guide drive means) 40 ... Swing arm
Claims (5)
４を有する本体ハウジング１３と、前記作業テーブル１
４上に立設配置されたバンド案内アーチ１５と、前記本
体ハウジング１３及びバンド案内アーチ１５に跨がって
配置されたバンドガイド２０とを備えた梱包機１０にお
いて、 前記バンドカイド２０は、前記バンド案内アーチ１５に
配された伸縮可能な吊持手段２７，２７により横移動可
能に吊り下げ保持され、かつ、前記本体ハウジング１３
内に位置する前記バンドガイド２０の下辺部２４，２５
をガイド駆動手段３０，３０により水平方向に横移動せ
しめられるようにされていることを特徴とする梱包機。1. A work table 1 on which an article W to be packed is placed.
Body housing 13 having 4 and the working table 1
In the packing machine 10 provided with the band guide arch 15 arranged upright on the base 4, and the band guide 20 arranged so as to straddle the main body housing 13 and the band guide arch 15, the band guide 20 includes the band guide 20. The main body housing 13 is suspended and held so as to be able to move laterally by stretchable suspending means 27, 27 arranged on the guide arch 15.
The lower side portions 24, 25 of the band guide 20 located inside
1. A packing machine, wherein the guide driving means 30, 30 is configured to be horizontally moved laterally.
を前記バンドガイド２０の下辺部２４，２５に、水平面
に沿って揺動するべく配置された揺動アーム４０，４０
を介して伝達するようにされていることを特徴とする請
求項１に記載の梱包機。2. The guide driving means 30 includes rocking arms 40, 40 arranged to rock its driving force on the lower sides 24, 25 of the band guide 20 along a horizontal plane.
The packing machine according to claim 1, wherein the packing machine is configured to be transmitted through the packing machine.
５の対向端部付近には、それぞれ前記揺動アーム４０，
４０の一端部が枢支されていることを特徴とする請求項
２に記載の梱包機。3. The lower side portions 24, 2 of the band guide 20
5, the swinging arms 40,
The packing machine according to claim 2, wherein one end of 40 is pivotally supported.
を含んでいることを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
か一項に記載の梱包機。4. The coil spring 27 is used as the suspension means.
The packaging machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
アクチュエーターであることを特徴とする請求項１乃至
４のいずれか一項に記載の梱包機。5. The packing machine according to claim 1, wherein the guide drive means 30 is a solenoid type actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14165895A JPH08337204A (en) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | Packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14165895A JPH08337204A (en) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | Packing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08337204A true JPH08337204A (en) | 1996-12-24 |
Family
ID=15297169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14165895A Pending JPH08337204A (en) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | Packing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08337204A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010500252A (en) * | 2006-08-15 | 2010-01-07 | マシーネンファブリーク・ゲルト・モスカ・アーゲー | Tape packing machine |
| JP2011057279A (en) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Shoko Kiko Kk | Band tip detection device |
| CN106144004A (en) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 巢湖市金辉自控设备有限公司 | A kind of quantitatively paper tube cutting code pipe binding apparatus |
| CN106144006A (en) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 巢湖市金辉自控设备有限公司 | A kind of quantitatively paper tube code pipe binding apparatus |
| CN107082155A (en) * | 2017-04-27 | 2017-08-22 | 崔嘉嘉 | A kind of carton automatic-packaging |
-
1995
- 1995-06-08 JP JP14165895A patent/JPH08337204A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010500252A (en) * | 2006-08-15 | 2010-01-07 | マシーネンファブリーク・ゲルト・モスカ・アーゲー | Tape packing machine |
| JP2011057279A (en) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Shoko Kiko Kk | Band tip detection device |
| CN106144004A (en) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 巢湖市金辉自控设备有限公司 | A kind of quantitatively paper tube cutting code pipe binding apparatus |
| CN106144006A (en) * | 2016-06-28 | 2016-11-23 | 巢湖市金辉自控设备有限公司 | A kind of quantitatively paper tube code pipe binding apparatus |
| CN107082155A (en) * | 2017-04-27 | 2017-08-22 | 崔嘉嘉 | A kind of carton automatic-packaging |
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