EP2047064B1 - Device for installing a seal in a tunnel - Google Patents

Abstract

Device comprises telescopic pipes formed as a vertical guide, a working platform hanging on a pivoting arrangement for a roller, a frame, swing-out arms for changing the width and a stilt for each arm. Preferred Features: The stilts and/or the arms for positioning the working platform are telescopic. The stilts form a portal vehicle with the frame of the device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Tunnelarbeiten, insbesondere zum Verlegen einer Abdichtung im Tunnel, wobei mit der Vorrichtung eine Rolle einer Dichtungsfolie oder Dichtungsbahn entlang der Tunnelinnenwand bewegt wird, um die Folie oder Bahn an der Tunnelinnenwand zu montieren, und/oder oder wobei mit der Vorrichtung eine Arbeitsbühne als Standfläche für die Monteure in dem Tunnel bewegt wird.The invention relates to a device for tunneling, in particular for laying a seal in the tunnel, wherein the device is moved a roll of a sealing film or geomembrane along the inner wall of the tunnel to mount the film or web to the tunnel inner wall, and / or or with the Device a working platform is moved as a stand for the fitters in the tunnel.

Bei Tunneln, die durch wasserführende Gebirgsschichten führen, ist ein wasserdichter Tunnelausbau vorgesehen.For tunnels that run through water-bearing mountain strata, a watertight tunnel construction is provided.

Üblicherweise besteht der Tunnelausbau aus Beton. Im nicht standfesten Gebirge wird von Betonausaubau gesprochen, der dem Gebirgsdruck standhält. Das standfeste Gebirge ist selbst tragend. Dort ist ein tragender Ausbau entbehrlich. Gleichwohl findet im standfesten Gebirge auch Beton in Form von Spritzbeton Anwendung, um den Gebirgsausbruch zu konsolieren oder um eine Wärmedämmung und Wasserdichtung zu bewirken. Konsolidierung heißt dabei Sicherung des Gebirgsausbruches gegen Herausfallen loser Steine. Es versteht sich, daß die herabfallenden Steine eine hohe Unfallgefahr mit sich bringen.Usually the tunnel construction consists of concrete. In non-stable mountains is spoken of concrete Ausaubau, which withstands the mountain pressure. The stable mountains are self-supporting. There, a supporting expansion is unnecessary. Nevertheless, concrete in the form of shotcrete is also used in the stable mountains in order to consolidate the mountain outbreak or to effect thermal insulation and waterproofing. Consolidation means securing the mountain outbreak against falling loose stones. It is understood that the falling stones bring a high risk of accidents with it.

Die Wärmedämmung und Wasserdichtung soll im Winter das Entstehen von Eis und Herunterfallen von Eis verhindern.The thermal insulation and water seal should prevent the formation of ice and falling ice in winter.

Dazu ist im standfesten Gebirge ein Ausbau aus Spritzbeton, und aus einer Abdichtung aus Kunststoff-Folien oder Kunststoffbahnen bekannt.For this purpose, an expansion of shotcrete, and a seal made of plastic films or plastic sheets is known in the stable mountains.

Im standfesten Gebirge werden üblicherweise zunächst Ankerlöcher in das Gebirge gebohrt. In die Ankerlöcher werden Anker gesetzt und dort verspannt oder mit Mörtel bzw. Kleber gehalten. Die Anker dienen der Befestigung der Folie oder Bahn. Für die Befestigung auf den Ankern sind Befestiger vorgesehen, welche diverse Formen aufweisen können. Zum Teil sind die Befestiger als Rondellen bekannt.In stable mountains usually anchor holes are first drilled in the mountains. Anchors are placed in the anchor holes where they are clamped or held in place with mortar or adhesive. The anchors serve the Fixing the foil or web. For attachment to the anchors fasteners are provided, which may have various shapes. In part, the fasteners are known as roundels.

Anstelle von Ankern kann auch eine andere Montage der Befestiger vorgesehen sein. Zum Beispiel können Rondellen auch am Gebirge oder einer gebirgsseitig vorgesehenen Spritzbetonschicht angeschossen werden.Instead of anchors, another mounting of the fastener may be provided. For example, roundels can also be shot at the mountains or a shotcrete layer provided on the mountain side.

Die Bahnen haben aus Herstellungsgründen, Transportgründen und weiteren Handhabungsgründen nur eine bestimmt Breite und werden üblicherweise in Umfangsrichtung des Tunnels verlegt und zwar so, daß ein Folienabschnitt oder Bahnenabschnitt in Tunnellängsrichtung neben dem anderen liegt und am Rand den benachbarten Abschnitt überlappt. Nach der Verlegung werden die Folien oder Bahnen im Überlappungsbereich miteinander verschweißt. Üblich sind zwei nebeneinander liegende Schweißnähte.The webs have manufacturing reasons, transport reasons and other handling reasons only a certain width and are usually laid in the circumferential direction of the tunnel in such a way that a film section or web section in the tunnel longitudinal direction is adjacent to the other and overlapping the adjacent section at the edge. After laying, the films or webs are welded together in the overlapping area. Usual are two adjacent welds.

Zur Verschweißung können Schweißmaschinen verwendet werden, die - elektrisch angetrieben - sich mit Rollen am Überlappungsrand bewegen und die notwendige Erwärmung der Schweißflächen bewirken. Die bekannten Geräte besitzen regelmäßig Schweißkeile, an denen die Schweißflächen der Überlappungsränder entlang gleiten, um angeschmolzen zu werden und um anschließend durch Andruckrollen gegeneinander gedrückt zu werden. Dadurch wird der zum Verschweißen übliche Schweißdruck erzeugt.For welding welding machines can be used, which - electrically driven - move with rollers on the overlap edge and cause the necessary heating of the welding surfaces. The known devices regularly have welding wedges on which the welding surfaces of the overlap edges slide along to be fused and then pressed against each other by pinch rollers. As a result, the customary for welding welding pressure is generated.

Die neben einander liegenden Schweißnähte werden Prüfnähte genannt, weil der Zwischenraum mit einem Prüfmedium, zum Beispiel Luft, beaufschlagt werden kann. Wenn dabei innerhalb einer bestimmten Zeit ein bestimmter Druckabfall nicht überschritten wird.The juxtaposed welds are called test seams, because the gap with a test medium, for example air, can be acted upon. If within a certain time a certain pressure drop is not exceeded.

Wahlweise werden vor oder nach der Verlegung der Folie oder Bahn andere Bahnen verlegt. Dabei handelt es sich um Textilbahnen. Die Textilbahnen haben eine Schutzfunktion und/oder eine Drainfunktion. Sie schützen die Folie oder Bahn gegen herabfallende Steine und lenken das austretende Gebirgswasser an der Tunnelwand nach unten.Optionally, other webs are laid before or after laying the film or web. These are textile webs. The textile webs have a protective function and / or a drain function. They protect the film or web against falling stones and direct the escaping mountain water down the tunnel wall.

Wahlweise wird auch vor dem Bohren der Ankerlöcher oder nach dem Setzen der Anker unter Schutz der Montageenden eine Spritzbetonschicht auf den Gebirgsausbruch aufgetragen. Das kann der Sicherung gegen Herauslösen von Steinen aus dem Gebirgsausbruch dienen.Optionally, a shotcrete layer is applied to the rock eruption before drilling the anchor holes or after setting the anchor under protection of the assembly ends. This can serve to protect against leaching stones from the mountain outbreak.

Im standfesten Gebirge wird tunnelinnenseitig an der Abdichtung eine Spritzbetonschicht aufgebaut. Da bei Spritzbeton die Gefahr besteht, daß der Spritzbeton von der Folie oder Bahn abprallt. Um das zu verhindern, kann vor dem Auftragen des Spritzbetons ein Maschendraht oder dergleichen vor der Folie oder Bahn montiert werden. Die Maschenweite wird so gewählt, daß der Spritzbeton durchdringt, aber nicht wieder herausfällt.In the stable mountains, a shotcrete layer is built on the tunnel inside the seal. As with shotcrete there is a risk that the shotcrete rebounds from the film or web. To prevent this, a wire mesh or the like may be mounted in front of the film or web before applying the shotcrete. The mesh size is chosen so that the shotcrete penetrates, but does not fall out again.

Wahlweise hat der Maschendraht oder dergleichen auch eine Armierungsfunktion.Optionally, the wire mesh or the like also has a reinforcing function.

Der Spritzbeton bildet eine feste Betonschale, die von dem Gebirgsausbruch mehr oder weniger Abstand hat, wahlweise ist der Abstand ein Inspektionsabstand. Das heißt der Abstand ist so groß, daß der Innenraum begehbar ist.The shotcrete forms a solid concrete shell, which has more or less distance from the mountain eruption, optionally, the distance is an inspection distance. That is, the distance is so large that the interior is accessible.

Der Spritzbeton verursacht einigen Aufwand, wird jedoch immer noch als eine wirtschaftliche Lösung angesehen.The shotcrete causes some expense, but is still considered an economical solution.

Im nicht standfesten Gebirge wird vor der Folie oder Bahn eine Bewehrung für eine innenseitige Betonschicht montiert. Die Bewehrung besteht aus üblichen oder besonderen Betonstahlmatten bzw. Betonstahl.In non-stable mountains, a reinforcement for an inside concrete layer is mounted in front of the foil or sheet. The reinforcement consists of customary or special welded steel mesh or reinforcing steel.

Anschließend kann ein Schalungswagen im Tunnel positioniert und der Zwischenraum zwischen der Folie oder Bahn und dem Schalungswagen mit Beton verfüllt werden. Mit dem Schalungswagen werden üblicherweise Tunnel/Betonabschnitte gegossen. Zwischen den einzelnen Tunnel/Betonabschnitten sind Abdichtungen, sogenannte Fugenbänder vorgesehen.Subsequently, a formwork carriage can be positioned in the tunnel and the space between the film or web and the shuttering car be filled with concrete. With the formwork car usually tunnel / concrete sections are poured. Between the individual tunnels / concrete sections seals, so-called joint tapes are provided.

Bei den Tunnelarbeiten sind eine Vielzahl von Arbeiten über Kopf oder in anderen anstrengenden Haltungen zu erledigen.The tunnel work requires a lot of overhead work or other strenuous work.

Die Folien werden von einer Rolle abgezogen und von Hand positioniert und an den Ankern befestigt. Dabei sind die Folien um so länger, je größer der Tunnelquerschnitt ist. Je länger die Folien werden und je größer die Folienbreite wird, desto anstrengender wird die Montage. Das gilt besonders im Firstbereich des Tunnels, wo die Monteure über Kopf arbeiten müssen.The films are peeled from a roll and positioned by hand and attached to the anchors. The larger the tunnel cross-section, the longer the films are. The longer the films become and the larger the film width becomes, the more strenuous the assembly becomes. This is especially true in the ridge area of the tunnel, where the fitters have to work overhead.

Es ist deshalb sehr arbeitserleichternd, wenn die Folienrolle im Bereich der Arbeitsbühne mitgeführt wird. Dadurch wird die von Hand zu bewegende Länge der Folie auf einen Bruchteil der bisherigen Länge verkürzt. Entsprechend reduziert sich die körperliche Belastung der Monteure.It is therefore much easier to work when the film roll is carried in the work platform. As a result, the length of the film to be moved by hand is shortened to a fraction of the previous length. Correspondingly, the physical strain on fitters is reduced.

Mitführen der Folienrolle heißt vorzugsweise, daß entweder an der Arbeitsbühne für die Monteure eine Rollenhalterung vorgesehen ist und/oder daß die Rolle mit einer separat bewegbaren Rollenhalterung mitgeführt wird.Carrying the film roll is preferably called that either on the platform for the fitters a roll holder is provided and / or that the role is carried with a separately movable roll holder.

Wahlweise kann diese Vorrichtung auch genutzt werden, wenn vor oder nach der Verlegung der Folie andere Materialien verlegt werden. Dabei handelt es sich um Textilbahnen. Die Textilbahnen haben wahlweise eine Schutzfunktion oder eine Drainfunktion.Optionally, this device can also be used if other materials are laid before or after the laying of the film. These are textile webs. The textile webs have either a protective function or a drain function.

Desgleichen kann die Vorrichtung auch genutzt werden, wenn an den Ankern oder an anderer Stelle des Ausbaus eine Isolierung aus Kunststoffschaum befestigt wird.Similarly, the device can also be used if an insulation made of plastic foam is attached to the anchors or elsewhere in the expansion.

Ferner kann die Vorrichtung auch genutzt werden, um an den Ankern oder an anderer Stelle des Ausbaus Brandschutzplatten befestigt werden.Furthermore, the device can also be used to be attached to the anchors or elsewhere in the removal of fire protection boards.

Mit der DE 3841455 A1 ist deshalb schon eine Vorrichtung zur Unterstützung der Tunnelarbeiten vorgeschlagen aber bisher nicht zur Verwirklichung gekommen.With the DE 3841455 A1 is therefore already proposed a device to support the tunnel work but not yet come to fruition.

Die bekannte Vorrichtung besitzt:

• a)eine Rollenhalterung, die mit einem teleskopierbaren Schwenkarm versehen ist
• b)eine Rollenhalterung und Arbeitsbühne, die heb- und senkbar angeordnet ist
• c)Räder an dem Fahrzeug, die einzeln separat oder zu mehreren separat oder alle gemeinsam schwenkbar und/oder antreibbar sind.
• d)als Vertikalführung für das Heben und Senken ein Scherengestänge vorgesehen ist

The known device has:

• a) a roll holder, which is provided with a telescopic pivot arm
• b) a roll holder and platform, which is arranged raised and lowered
• c) Wheels on the vehicle, which are individually or separately or separately or all together pivoted and / or driven individually.
• d) is provided as a vertical guide for lifting and lowering a scissors linkage

Wahlweise sind alle Antriebe(sowohl Fahrantriebe, Hubantriebe, Schwenkantriebe) der bekannten Vorrichtung hydraulisch. Dies erlaubt eine genaue Steuerung.Optionally, all drives (both traction drives, linear actuators, part-turn actuators) of the known device are hydraulic. This allows precise control.

überdies ist aus der EP1493899A eine Vorrichtung für Tunnelarbeiten, insbesondere zum Verlegen einer Abdichtung im Tunnel bekannt. Diese bekannte Vorrichtung besitzt:

• e)eine Rolle einer Dichtungsfolie oder Dichtungsbahn, wobei die Rolle mit einer Schwenkeinrichtung entlang der Tunnelinnenwand bewegt wird, um die Folie oder Bahn an der Tunnelinnehwand zu montieren,
• f)wobei die Schwenkeinrichtung längenverstellbare Schwenkarme besitzt und eine Arbeitsbühne als Standfläche für Personen trägt,
• g)wobei die Vorrichtung auf Stelzen steht und ein Portal bildet.

moreover, is from the EP1493899A a device for tunneling, in particular for laying a seal in the tunnel known. This known device has:

• e) a roll of a sealing film or sheet, the roll being moved with a pivoting device along the tunnel inner wall to mount the film or sheet to the tunnel interior wall,
• f) wherein the pivoting device has length-adjustable pivot arms and carries a working platform as a base for persons,
• g) the device stands on stilts and forms a portal.

Die aus der EP1493899A bekannte Vorrichtung dient als Verlegehilfe. Dabei hat diese Vorrichtung gegenüber einigen anderen bekannten Vorrichtungen Zugangsvorteile.The from the EP1493899A known device serves as a laying aid. This device has access advantages over some other known devices.

Nach der Erfindung sind deshalb die in Anspruch 1 enthaltenen Änderungen vorgesehen.According to the invention, therefore, the changes contained in claim 1 are provided.

Die Stelzen machen aus der verfahrbaren Vorrichtung einen Portalwagen. Der Vorteil des Portalwagens ist die hohe Bodenfreiheit. Im Tunnel stehen regelmäßig andere Vorrichtungen und diverse Materialien, über die der Portalwagen hinwegfahren kann. Das heißt, der Tunnel muß nicht vollständig frei geräumt werden, um mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung den Tunnel zu befahren. Es müssen lediglich sehr kleine Fahrspuren offen gemacht werden.The stilts turn the movable device into a portal car. The advantage of the portal car is the high ground clearance. In the tunnel are regularly other devices and various materials that can drive over the portal car. That is, the tunnel does not have to be cleared completely free to drive with the device according to the invention the tunnel. Only very small lanes need to be opened.

Darüber hinaus kann der Portalwagen mit anderen Fahrzeugen und von Verlegemanschaften unterquert werden. Das heißt, die erfindungsgemäße Vorrichtung muß nicht erst aus dem Tunnel gefahren werden, um mit anderen Fahrzeugen den Tunnel zu befahren.In addition, the portal trolley can be crossed with other vehicles and laying crews. That is, the device according to the invention does not have to be driven out of the tunnel first to drive the tunnel with other vehicles.

Vorzugsweise ist auch eine Unterfahrungsmöglichkeit mit Lkw vorgesehen. Dazu ist von Vorteil, wenn die Vorrichtung die jeweilige Durchfahrthöhe nicht mehr als 1m, vorzugsweise nicht mehr als 0,8m überragt.Preferably, a Unterfahrungsmöglichkeit with trucks is provided. For this purpose, it is advantageous if the device exceeds the respective passage height not more than 1m, preferably not more than 0.8m.

Außerdem kann je nach Bauweise eine größere Durchfahrhöhe gewonnen, wenn die Schwenkarme der Schwenkvorrichtung eingefahren werden und die Schwenkeinrichtung in eine raumgünstige Position und wenn die Vorrichtung in die Tunnelmitte gefahren wird.In addition, depending on the design, a larger clearance height obtained when the pivot arms of the pivoting device are retracted and the pivoting device in a favorable position and when the device is driven into the center of the tunnel.

Für das Verfahren der Vorrichtung sind Räder besonders günstig, die in alle Richtungen drehbeweglich/schwenkbeglich und/oder mit Einzelantrieben versehen sind. Erfahrenen Bedienungsleuten bietet das virtuose Fahrmöglichkeiten. Für weniger erfahrene Bedienungsleute kann es dagegen von Vorteil sein, wenn die Räder in herkömmlicher Weise fest angeordnet sind. Gleichwohl läßt sich die Vorrichtung noch in Grenzen lenken, indem die Räder auf der einen Seite der Vorrichtung gegenüber den Rädern auf der anderen Seite gebremst oder beschleunigt werden. Die Lenkung der Vorrichtung ist gleichwohl insbesondere dann noch leicht, wenn für die Vorrichtung auf der Tunnelsohle eine Markierung vorgesehen ist. Als Markierung eignen sich zum Beispiel Striche oder Kanten oder auch Punkte auf der Tunnelsohle.For the method of the device wheels are particularly favorable, the rotatable in all directions / schwenkbeglich and / or with individual drives are provided. Experienced operators offer the virtuoso driving possibilities. For less experienced operators, on the other hand, it may be advantageous if the wheels are fixed in a conventional manner. Nevertheless, the device can still be limited in that the wheels are braked or accelerated on one side of the device relative to the wheels on the other side. Nevertheless, the steering of the device is still particularly easy if a mark is provided for the device on the tunnel sole. As a marker are, for example, strokes or edges or points on the tunnel sole.

Anstelle der Räder können auch Kettenfahrwerke(Ketten) und Fahrwerke mit Bändern verwendet werden.Instead of the wheels, tracked vehicles (chains) and chassis with belts can also be used.

Die Ketten und Bänder haben zwar wie die schwenkunbewcglich angeordneten Räder eine eingeschränkte Lenkbarkeit.The chains and belts have like the schwenkunbewcglich arranged wheels a limited steerability.

Die Ketten und Bänder sind im übrigen weit weniger als Räder auf eine Befestigung des Fahrweges angewiesen. Für Räder ist insbesondere bei geringerem Durchmesser und eine Tunnelsohle zweckmäßig, die mindestens schon die Tragschicht für die Fahrbahn besitzt. Noch bessere Verhältnisse ergeben sich, wenn auf der Tragschicht bereits eine Verschleißschicht für die Fahrbahn vorgesehen ist. Zwar reduziert sich die Abhängigkeit der Räder von dem Fahrgrund mit zunehmendem Durchmesser. Jedoch erhöht sich zugleich der konstruktive Aufwand für die Lenkung und den Antrieb.The chains and bands are far less dependent than wheels on an attachment of the route. For wheels is particularly useful with a smaller diameter and a tunnel sole, which has at least already the support layer for the roadway. Even better conditions arise when a wear layer for the roadway is already provided on the base layer. Although the dependence of the wheels on the ground reduces with increasing diameter. However, at the same time increases the design effort for the steering and the drive.

Mit Ketten und Bändern kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne weiteres auch auf einer unbefestigten Tunnelsohle fahren. Das hat besondere Bedeutung für Eisenbahntunnel, die anders als Straßenverkehrstunnel ohne vergleichbaren Untergrund an der Tunnelsohle bleiben.With chains and bands, the device according to the invention can easily drive on an unpaved tunnel sole. This is particularly important for railway tunnels, which, unlike road tunnels with no comparable surface, remain at the tunnel floor.

Vorzugsweise sind die Stelzen der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch noch schwenkbar oder zur Seite der Vorrichtung hin teleskopierbar angeordnet. Durch das Ein- und Ausschwenken der Stelzen oder das seitliche Austeleskopieren wird die Breite der Vorrichtung verändert. Für das Schwenken und seitliche Austeleskopieren sind die oben erläuterten schwenkbeweglichen Räder von Vorteil, weil sie sich ohne weiteres in Schwenkrichtung bzw. in Teleskopierrichtung drehen lassen.Preferably, the stilts of the device according to the invention are also still pivotable or arranged telescopically to the side of the device. By swinging in and out of the stilts or the lateral Austeleskopieren the width of the device is changed. For the Pivoting and lateral telescoping are the above-mentioned pivoting wheels advantageous because they can be easily rotated in the pivoting direction or in the telescoping direction.

Bei Rädern mit eingeschränkter Bewegungsfreiheit und bei Ketten und Bändern kann ein Schwenken dadurch möglich werden, daß einzelne Stelzen eingefahren werden und dadurch die Bodenhaftung soweit reduziert wird, ggfs. sogar eine gewisse Bodenfreiheit an dem betreffenden Rad erzeugt wird, so daß ein Schwenken oder Teleskopieren ohne weiteres möglich wird.For wheels with limited freedom of movement and chains and belts pivoting may be possible that individual stilts are retracted and thus the grip is reduced so far, if necessary. Even a certain ground clearance is generated on the wheel in question, so that a pan or telescope without more is possible.

Bei Vorrichtungen mit Ketten und Bändern als Fahrwerken ist eine gleichartige Reduzierung der Bodenhaftung und Bodenfreiheit einzelner Stelzen wie bei den Rädern herstellbar. Soweit die Ketten und Bänder keine ausreichende Bewegungsfreiheit für eine große Schwenkbewegung und große Teleskopierbewegung erlauben, kann auch im Wechselschritt gearbeitet werden. Wechselschritt heißt dabei, daß die Stelzen an einer Seite abwechseln und schrittweise um das zulässige Maß bewegt werden. Wahlweise kann die Vorrichtung zum Schwenken und zum seitlichen Austeleskopieren der Stelzen auch an der betreffenden Seite aufgebockt werden. Dazu eignen sich vorzugsweise Stützen, die aus dem Rahmen der Vorrichtung nach unten ausgefahren werden. Baulich günstige Verhältnisse ergeben sich dabei, wenn die Vorrichtung für dieses Aufbocken auf Minimalhöhe gebracht wird. Dann kann die Länge der Stütze gering bemessen werden.In devices with chains and belts as chassis a similar reduction in traction and ground clearance of individual stilts as in the wheels can be produced. As far as the chains and bands do not allow sufficient freedom of movement for a large pivoting movement and large telescoping movement, it is also possible to work in the alternating step. Change step means that the stilts alternate on one side and are moved stepwise by the permissible amount. Optionally, the device can be jacked for pivoting and for lateral telescoping of the stilts also on the relevant page. For this purpose, preferably supports that are extended out of the frame of the device down. Structurally favorable conditions arise when the device for this jacking is brought to minimum height. Then the length of the support can be made small.

Günstig ist, wenn die Vorrichtung verschiedene hydraulische Antriebe besitzt und zur Bewegung der Stütze ein hydraulischer Kraftkolben vorgesehen ist.It is favorable if the device has different hydraulic drives and for the movement of the support a hydraulic power piston is provided.

Zum Austeleskopieren können gleiche oder ähnliche Rohrführungen wie für das Teleskopieren zur Höhenverstellung vorgesehen sein. Das gleiche gilt für die Teleskopierbarkeit der Schwenkbarme.For Austeleskopieren same or similar pipe guides can be provided as for telescoping for height adjustment. The same applies to the telescopability of Schwenkbarme.

Soweit es darauf ankommt, kann durch Ausschwenken oder seitliches Austeleskopieren der Stelzen die Stabilität der Vorrichtung gegen Kippen erhöht werden. Vorzugsweise ist die Vorrichtung zumindest so breit und so schwer ausgelegt, daß in einem zweispurigen Verkehrstunnel auch der Gebirgsausbruch über der Nachbarspur bearbeitet werden kann, wenn die Vorrichtung auf einer Spur steht.As far as it matters, can be increased by tilting or lateral Austeleskopieren the stilts, the stability of the device against tipping. Preferably, the device is at least as wide and so difficult to understand that in a two-lane traffic tunnel and the mountain eruption can be processed on the adjacent track when the device is on a track.

Das ist für Reparaturarbeiten von extremer Wichtigkeit.This is extremely important for repair work.

Noch weiter bevorzugt ist die Breite einer Vorrichtung mit einwärts geschwenkten Stelzen kleiner als eine Verkehrspur und mit voll ausgeschwenkten Stelzen größer als das 1,3 fache der gleichen Verkehrsspur. Höchst bevorzugt ist die Breite der Vorrichtung mit voll ausgeschwenkten Stelzen größer als das 1,5flache der Verkehrsspur. Zugleich ist der Schwenkarm der die Arbeitsbühne tragenden Schwenkeinrichtung so weit verlängerbar, daß er vorzugsweise mindestens über eine ganze Verkehrspur reicht. Vorteilhafterweise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung infolgedessen in einem zweispurigen Verkehrstunnel seitlich angeordnet werden und eine Verkehrspur freilassen, ohne daß der Arbeitsbereich beeinträchtigt ist. Die freigelassene Verkehrsspur kann für den Verkehr freigegeben werden, solange nicht in der Spur gearbeitet wird.Even more preferably, the width of a device with inwardly pivoted stilts is smaller than a traffic lane and with fully swung out stilts greater than 1.3 times the same traffic lane. Most preferably, the width of the fully deployed stilts device is greater than 1.5 times the traffic lane. At the same time, the swivel arm of the working platform carrying the pivoting device is so far extended that it preferably extends at least over an entire traffic lane. Advantageously, the device according to the invention can consequently be arranged laterally in a two-lane traffic tunnel and leave a traffic lane free, without the working area being impaired. The released traffic lane can be released for traffic, as long as the lane is not being worked on.

Mit den Stelzen bildet die erfindungsgemäße Vorrichtung bei entsprechender Bodenfreiheit zwischen den Stelzen ein Portalfahrzeug. Vorzugsweise beträgt die Bodenfreiheit mindestens 2 m, noch weiter bevorzugt mindestens 2,5 m, so daß die Vorrichtung mit Pkw-Fahrzeugen und anderen Fahrzeugen und von Personen unterquert werden kann. Noch besser ist, wenn die Bodenfreiheit im Unterfahrbereich so groß ist, daß ein Lkw die Vorrichtung unterfahren kann.With the stilts, the device according to the invention forms a gantry vehicle with appropriate ground clearance between the stilts. Preferably, the ground clearance is at least 2 m, more preferably at least 2.5 m, so that the device can be traversed by cars and other vehicles and people. Even better is when the ground clearance in the underride area is so large that a truck can drive under the device.

Die Spurweite der Vorrichtung kann vor dem Befahren des Tunnels oder während des Befahrens geändert werden. Das kann zur Anpassung an die Öffnungsweite des Tunnels oder auch zum Umfahren von Hindernissen genutzt werden.The gauge of the device can be changed before driving on the tunnel or while driving. This can be used to adapt to the opening width of the tunnel or to avoid obstacles.

Die Stelzen können aus ineinander schiebbaren Rohrprofilen bestehen. Die Ineinanderschiebbarkeit ist gleichbedeutend mit der Teleskopierbarkeit. Bei der Teleskopierbarkeit ist zwischen den Rohren ein ausreichendes, aber enges Bewegungsspiel vorgesehen.The stilts can consist of telescoping tube profiles. The telescoping is synonymous with telescoping. at the telescoping is provided between the pipes a sufficient, but close movement play.

Bei Verwendung von Kastenprofilen(Rohr-Profilen mit rechteckförmigem Querschnitt) ist durch die Form des Profiles eine drehsichere Lage der Profile ineinander gesichert. Es gibt aber auch andere Profil mit Ecken, die drehsicher ineinander gleiten können. Desgleichen können Rundprofile mit einer Drehsicherung zum Einsatz kommen.When using box profiles (tube profiles with rectangular cross section) is secured by the shape of the profile a rotationally secure position of the profiles. But there are also other profiles with corners that can glide safely into each other. Similarly, round profiles can be used with a rotation lock.

Die Verschiebung/Teleskopierbarkeit der Stelzen bzw. der seitlich ausfahrbaren Arme bzw. der Schwenkarme der Schwenkvorrichtung kann mit unterschiedlichen Antrieben bewirkt werden. Geeignet sind wiederum hydraulische oder pneumatische Zylinder/Kraftkolben, die innerhalb der Profile angeordnet sind. Auch elektrische Antriebe und mechanische und kombinierte Antriebe kommen in Betracht.The displacement / telescoping of the stilts or the laterally extendable arms or the pivot arms of the pivoting device can be effected with different drives. In turn, hydraulic or pneumatic cylinders / power pistons which are arranged within the profiles are suitable. Electric drives and mechanical and combined drives are also possible.

Die Schwenkantriebe können gleichfalls hydraulische, hydraulische, mechanische Antriebe sein.The quarter-turn actuators can also be hydraulic, hydraulic, mechanical drives.

Soweit ein hydraulischer Antrieb vorgesehen ist, findet auch ein Hydraulikkreis Anwendung. Sobald ein Hydraulikkreis vorhanden ist, lassen sich weitere Hydraulikantriebe in den Hydraulikkreis schalten. Je mehr Hydraulikantriebe vorgesehen sind, desto günstiger wird die Beaufschlagung der Antriebe mit Hydraulikmittel. Zu dem Hydraulikkreis gehören Ventile und mindestens eine Pumpe. Die Ventile werden vorzugsweise elektronisch und mit Hilfe eines Rechners gesteuert.As far as a hydraulic drive is provided, a hydraulic circuit is also used. As soon as a hydraulic circuit is available, further hydraulic drives can be switched into the hydraulic circuit. The more hydraulic drives are provided, the more favorable the admission of the drives with hydraulic fluid. The hydraulic circuit includes valves and at least one pump. The valves are preferably controlled electronically and by means of a computer.

In dem Hydraulikkreis wird als Hydraulikflüssigkeit vorzugsweise Wasser oder Öl eingesetzt.In the hydraulic circuit is preferably used as hydraulic fluid water or oil.

Die vorgesehenen Antriebe sind vorzugsweise als Schrittschaltwerke ausgelegt, so daß eine genaue Bewegungssteuerung möglich ist. Soweit Antrieb in Abhängigkeit voneinander betätigt werden, ist eine Gleichlaufsteuerung für gleich Bewegungen und eine Verriegelung für einander folgende Bewegungen vorgesehen.The proposed drives are preferably designed as stepping mechanisms, so that an accurate motion control is possible. As far as drive are actuated in dependence on each other, a synchronization control for equal movements and a lock for successive movements is provided.

Im übrigen wird vorzugsweise mit einer Notverriegelung im Störfall verhindert, daß einzelne unkontrollierte Bewegungen ausführen.Moreover, it is preferably prevented with an emergency lock in the event of malfunction that perform individual uncontrolled movements.

Für Antriebe, die innerhalb der Stelzen angeordnet sind, ist von Vorteil, wenn die Stelzen Ausnehmungen aufweisen, durch welche die Antriebe zugänglich sind. Die Ausnehmen können beliebige Form zeigen. Die Ausnehmen können mit zeitgemäßer Werkzeugen, zum Beispiel durch Brennen in jedes Rohr eingearbeitet werden.For drives, which are arranged within the stilts, is advantageous if the stilts have recesses through which the drives are accessible. The exceptions can show any shape. The exceptions can be incorporated with modern tools, for example by burning in each tube.

Die Form und die Abstände der Ausnehmungen sind durch die Statik der Rohre begrenzt. Günstig sind kreisförmige Ausnehmungen mit einem Durchmesser kleiner 30cm, vorzugsweise mit einem Durchmesser kleiner 20cm. Der Abstand der kreisförmigen Ausnehmungen ist dabei mindestens gleich 1/3 des Durchmessers, vorzugsweise mindestens gleich dem halben Durchmesser und höchst bevorzugt mindestens gleich 2/3 des Durchmessers.The shape and the distances of the recesses are limited by the statics of the tubes. Favorable are circular recesses with a diameter smaller than 30cm, preferably with a diameter smaller than 20cm. The distance of the circular recesses is at least equal to 1/3 of the diameter, preferably at least equal to half the diameter and most preferably at least equal to 2/3 of the diameter.

Zu den mechanischen Antrieben können Gewindespindeln gehören, die in dem einen Rohrprofil drehbeweglich angeordnet sind und zum Beispiel durch einen Antriebsmotor bewegt werden und gegen das andere Rohrprofil drücken oder daran ziehen. Auf den Gewindespindeln kann ein sogenanntes Schloß laufen, das mit dem anderen Rohrprofil verbunden ist.To the mechanical drives may include threaded spindles which are rotatably disposed in the one tube profile and are moved for example by a drive motor and press against the other tube profile or pull it. On the threaded spindles can run a so-called lock, which is connected to the other pipe profile.

Als Schloß wird ein Werkstück mit einer Bohrung bezeichnet, die innen das korrespondierende Gewinde zu dem Außengewinde der Gewindespindel bildet. Wenn das Schloß drehfest angeordnet ist, dann bewirkt die Drehung der Gewindespindel eine Verschiebung des Schlosses auf der Gewindespindel bzw. umgekehrt eine Verschiebung der Gewindespindel in dem Schloß.As a lock, a workpiece is referred to with a bore which forms the inside of the corresponding thread to the external thread of the threaded spindle. If the lock is arranged rotationally fixed, then the rotation of the threaded spindle causes a displacement of the lock on the threaded spindle or, conversely, a displacement of the threaded spindle in the lock.

Von Vorteil ist eine Gleichlaufsteuerung für die Teleskopierung bzw. Verstellung der verschiedenen Stelzen.The advantage is a synchronization control for the telescoping or adjustment of the various stilts.

Ferner ist von Vorteil, wenn die Steuerung mit einer Drucksteuerung verbunden ist. Die Drucksteuerung soll während des Fahrens der Vorrichtung sicherstellen, daß alle Stelzen mit gleichem Druck auf dem Untergrund lasten. Die Druckstcucrung übernimmt die Aufgabe einer Federung. Die Federung verhindert eine übermäßige Belastung einzelner Stelzen und ein unnötiges Verwinden der Vorrichtung.It is also advantageous if the controller is connected to a pressure control. The pressure control should ensure, while the device is moving, that all stilts are loaded with the same pressure on the ground. Druckstcucrung takes on the task of Suspension. The suspension prevents excessive stress on individual stilts and unnecessary twisting of the device.

Die Federung kann auch zusätzliche Fahrbelastungen ausgleichen, die aus harten/wenig nachgiebigen Rädern entstehen. Solche Räder besitzen einen Laufkranz aus Hartgummi oder sogar aus Stahl. Solche Räder sind so wenig nachgiebig, daß die Vorrichtung während der Schwenkbewegung für das Verlegen der Folie nicht noch zusätzlich abgestützt werden muß. Dies kann den baulichen Aufwand und den betrieblichen Aufwand reduzieren.The suspension can also compensate for additional driving loads that arise from hard / low-yielding wheels. Such wheels have a tread of hard rubber or even steel. Such wheels are so little yielding that the device during the pivoting movement for laying the film does not need to be additionally supported. This can reduce the construction costs and the operating costs.

Für die Teleskopierung bzw. Verstellung kann die Federung ausgeschaltet werden und umgekehrt. Es läßt sich auch elektronisch mit einem Rechner beides miteinander verbinden.For telescoping or adjustment, the suspension can be switched off and vice versa. It can also be connected electronically with a computer both together.

Wahlweise werden die erfindungsgemäßen Stelzen in der Arbeitsstellung der Vorrichtung verriegelt. Die Verriegelung soll die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Arbeitsstellung versteifen, um die Positionierung der Anker und Folien bzw. andere Materialien zu erleichtern.Optionally, the stilts according to the invention are locked in the working position of the device. The locking is intended to stiffen the device according to the invention in the working position in order to facilitate the positioning of the anchors and foils or other materials.

Das Verriegeln kann durch Verspannung der Stelzen erfolgen, z.B. mit Klemmbacken.The locking can be done by bracing the stilts, e.g. with jaws.

Vorzugsweise erfolgt die Verriegelung bei hydraulischem Antrieb durch Sperrung der Hydraulikleitungen bzw. durch Schließen entsprechender Ventile in den Hydraulikleitungen. Die Steuerung der Verriegelung ist vorzugsweise Teil einer gemeinsamen Steuerung.Preferably, the locking takes place in hydraulic drive by blocking the hydraulic lines or by closing corresponding valves in the hydraulic lines. The control of the lock is preferably part of a common control.

Die Stelzen sind an den freien Enden schwenkbeweglicher Arme angeordnet. Mit dem anderen Ende bilden die Arme die Schwenklagerung bzw. sind die Arme an einem bzw. in einem Rahmen der Vorrichtung schwenkbeweglich gelagert.The stilts are arranged at the free ends of pivoting arms. At the other end, the arms form the pivot bearing or the arms are pivotably mounted on one or in a frame of the device.

Wie oben ausgeführt, besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung neben den schwenkbaren Stelzen noch eine Schwenkeinrichtung für eine separate Positionierung der Arbeitsbühne. Kern der Schwenkeinrichtung sind ein oder mehrere Schwenkarme. Vorzugsweise sind zwei Schwenkarme vorgesehen, die so angeordnet sind, daß die Arbeitsbühne zwischen den beiden Schwenkarmen durchschwingen kann.As stated above, the device according to the invention in addition to the pivoting stilts still has a pivoting device for a separate positioning of the working platform. Core of the pivoting device is an or several swivel arms. Preferably, two pivot arms are provided, which are arranged so that the working platform can swing through between the two pivoting arms.

Zu der weiteren Schwenkeinrichtung kann ein gemeinsames Schwenklager für die beiden Schwenkarme gehören. Das kann von Vorteil sein, wenn die Schwenkarme auf einer gemeinsamen Schwenkwelle sitzen und wenn ein einziger Schwenkantrieb für die gemeinsame Schwenkwelle vorgesehen ist. Vorzugsweise sind jedoch separate Schwenklager und separate Antriebe für die Schwenkarme vorgesehen. Die beiden Antriebe werden vorzugsweise hydraulisch angetrieben. Die Hydraulik besitzt eine Synchron/Gleichlaufsteuerung.To the further pivoting device may include a common pivot bearing for the two pivot arms. This may be advantageous if the pivot arms sit on a common pivot shaft and if a single pivot drive is provided for the common pivot shaft. Preferably, however, separate pivot bearings and separate drives are provided for the pivot arms. The two drives are preferably driven hydraulically. The hydraulics has a synchronous / synchronous control.

Wie bei den Stelzen können auch für die Schwenkarme zur Positionierung der Arbeitsbühne auch andere Antriebe Anwendung finden.As with the stilts, other drives can also be used for the swivel arms for positioning the work platform.

An den freien Enden können die Schwenkarme durch eine Stange miteinander verbunden sein, an der die Arbeitbühne an einer oder mehreren Stellen schwenkbeweglich aufgehängt sein kann. Dies entlastet die Konstruktion der Arbeitsbühne.At the free ends, the pivot arms may be interconnected by a rod to which the work platform may be suspended pivotally at one or more locations. This relieves the construction of the work platform.

Vorzugsweise ist die Arbeitsbühne jedoch selbsttragend ausgebildet. Die Arbeitsbühne besitzt dann eine ausreichende Festigkeit, um lediglich an beiden Enden an den Schwenkarmen gehalten zu werden.Preferably, however, the work platform is designed to be self-supporting. The platform then has sufficient strength to be held at both ends of the pivot arms.

Die Arbeitsbühne muß die Verlegemannschaft tragen. Vorzugsweise trägt die Arbeitsbühne auch die Werkzeuge für die Verlegemannschaft. Dazu können gehören: Vorratsbehälter für Anker und Zubehör, Werkzeuge zum Anpassen und Montieren der Anker und des Zubehörs, Rollenhalterungen für Folienrollen und anderer Materialrollen, Werkzeuge für das Verlegen der Folien und anderer Materialien, Schweißvorrichtungen, Bohrvorrichtungen, Anschlüsse oder Generatoren für Strom und für andere Medien.The work platform must carry the laying crew. Preferably, the platform also carries the tools for the laying crew. These may include: Anchor and accessory reservoirs, tools and tools for fitting and mounting the anchors and accessories, roll holders for film rolls and other material rolls, tools for laying foils and other materials, welding equipment, drilling equipment, power and other power generators Media.

Die Schwenkeinrichtung kann wahlweise auf dem Rahmen der Vorrichtung bzw. in dem Rahmen in horizontaler Richtung verschoben, um die Schwenkeinrichtung der einen oder anderen Tunnelseite näher zu bringen. Für die Verschiebung der Schwenkeinrichtung können gleichartige Einrichtungen wie für die Stelzen Verwendung finden.The pivoting device can optionally be moved on the frame of the device or in the frame in the horizontal direction to the Swivel device one or the other tunnel side closer. For the displacement of the pivoting device similar equipment can be used as for the stilts.

Vorzugsweise besitzt die Schwenkeinrichtung auch teleskopierbare Schwenkarme für die Bewegung der Arbeitsbühne. Für die teleskopierbaren Schwenkarme können wiederum gleichartige Einrichtungen wie für die Stelzen Verwendung finden.Preferably, the pivoting device also has telescopic pivot arms for the movement of the working platform. For the telescopic pivot arms again similar devices can be used as for the stilts.

Die Arbeitsbühne kann auf der Rollenachse/Welle schwenkbeweglich und hängend angeordnet werden, welche die Rolle der zu verlegenden Folie/Bahn trägt.The platform can be arranged on the roller axle / shaft pivoting and hanging, which carries the role of the film / web to be laid.

Vorzugsweise ist die Rollenhaltung für die Materialrollen unabhängig von der Arbeitsbühne an den Schwenkarmen befestigt. Noch weiter bevorzugt ist die Rollenhaltung darüber hinaus zusätzlich schwenkbar angeordnet, um der Verlegemannschaft eine optimale Arbeitsposition zu bieten. Je besser die Arbeitsbedingungen sind, desto mehr Qualität kann von der Verlegung erwartet werden.Preferably, the role of keeping the material rolls is independent of the working platform attached to the pivot arms. Still more preferably, the role posture is also additionally pivotally arranged to provide the laying crew an optimal working position. The better the working conditions, the more quality can be expected from the installation.

Die Schwenkbarkeit wird mit zusätzlichen Schwenkarmen erreicht, so daß die Schwenkarme zur Positionierung der Arbeitsbühne am freien Ende noch zusätzliche Schwenkarme für die Rollenhalterung besitzen. Die zusätzlichen Schwenkarme werden nach dem gleichen Prinzip wie die Schwenkarme für die Positionierung der Arbeitsbühne bewegt.The pivoting is achieved with additional pivot arms, so that the pivot arms for positioning the platform at the free end still have additional pivot arms for the roll holder. The additional swivel arms are moved on the same principle as the swivel arms for positioning the work platform.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erleichtert die Handhabung der Folie in ganz beträchtlicher Weise. Mit einer Vorrichtung und zwei Verlegern lassen sich mehrere hundert Quadratmeter Folie pro Stunde in einem Tunnel verlegen. Das heißt, die Verlegeleistung läßt sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung pro Verleger um mindestens das 10fache gegenüber herkömmlicher Verlegung steigern. Die Verlegeleistung steigt noch weit höher, je größer die Anzahl der Anker ist, an denen die Folie befestigt werden muß. Das wird darauf zurückgeführt, daß die Folie mit der Vorrichtung unmittelbar an den Ankern positioniert werden kann, so daß die Folie an den Ankern gekennzeichnet und schnell und genau gelocht werden kann, um die Folie anschließend mit den Löchern über die Anker zu schieben und mit einem Befestiger zu arretieren. Das wird unter anderem auch darauf zurückgeführt, daß die Folie genau an einer Schweißstelle oder Überlappungsstelle positioniert werden kann.The device according to the invention facilitates the handling of the film in a very considerable way. One device and two publishers can lay several hundred square meters of film per hour in a tunnel. That is, the laying performance can be increased with the inventive device per publisher by at least 10 times compared to conventional installation. The laying performance increases even higher, the greater the number of anchors to which the film must be attached. This is attributed to the fact that the film can be positioned with the device directly to the anchors, so that the Labeled film on the anchors and can be perforated quickly and accurately, then push the film with the holes on the anchor and lock with a fastener. This is partly attributed to the fact that the film can be positioned exactly at a weld or overlap.

Für die Positionierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Verwendung von Lasern und Markierungen an den Folienbahnen von Vorteil. Die Markierungen kann aus Strichen oder Punkten mit einer Kontrastfarbe zur Folienfarbe erfolgen. Bei schwarzer Folie ist zum Beispiel Weiß eine Kontrastfarbe.For the positioning of the device according to the invention, the use of lasers and markings on the film webs is advantageous. The markings can be made of lines or dots with a contrasting color to the foil color. For black film, for example, white is a contrasting color.

Für die Aufgabe ist es von Vorteil, wenn der Folienabzug geschwindigkeitsabhängig und/oder zugkraftabhängig regelbar ist und/oder der Antrieb der Folienrolle an beliebiger Stelle arretierbar und/oder auskoppelbar. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Folie von Hand abgezogen werden kann, daß der Abzug auch dadurch erfolgen können soll, daß allein der Rollenantrieb bedient wird, aber auch ein Abzug dadurch möglich sein soll, daß die Folie zum Beispiel an Ankern fixiert ist und daß die Rolle von der Vorrichtung verschwenkt und gedreht wird.For the task it is advantageous if the film take-off is speed-dependent and / or traction force-dependent adjustable and / or the drive of the film roll can be locked at any point and / or coupled out. It should be noted that the film can be deducted by hand, that the deduction should be made by the fact that only the roller drive is operated, but also a deduction should be possible that the film is fixed, for example, to anchors and that the role of the device is pivoted and rotated.

Durch Regelung der Geschwindigkeit und/oder der Zugkraft kann eine Anpassung an die Fähigkeit der Verleger erfolgen. Günstig ist ein Schnellgang zur Rollenbewegung zwischen zwei Arretierungen mit einer Grobstellung der Folie und eine anschließende Feineinstellung der Folie mit einem Schleichgang. Schnellgang und Schleichgang sind vorzugsweise gemeinsam oder getrennt voneinander einstellbar. Von Vorteil ist eine schnelle Umschaltung von Schnellgang auf Schleichgang, gegebenenfalls auch auf Zwischengänge. Bedeutung ist auch für eine Umschaltung zur Änderung der Drehrichtung gegeben. Das gilt für jeden der Gänge.By controlling the speed and / or traction, an adaptation to the ability of the publishers can be made. Favorable is an overdrive for roller movement between two detents with a coarse position of the film and a subsequent fine adjustment of the film with a creep speed. Overdrive and creep are preferably adjustable together or separately. The advantage is a fast changeover from overdrive to creep speed, possibly also to intermediate gears. Meaning is also given for a changeover to change the direction of rotation. This applies to each of the gears.

Die Auskuppelbarkeit kann auch zur Feineinstellung der Folie genutzt werden. Die Auskuppelbarkeit kann aber auch zum Rollenwechsel benutzt werden.The disengageability can also be used for fine adjustment of the film. The disengageability can also be used for role change.

Wahlweise ist auch eine Arretierung der Rolle in der jeweiligen Arbeitsstellung vorgesehen. Die Arretierung der Rolle erlaubt in jeder Rollenstellung ein Arbeiten an der Rolle bzw. an der Folie.Optionally, a locking of the role is provided in the respective working position. The locking of the roller allows working in any role position on the roll or on the film.

Durch die Verlegung der Folie wird der Folienvorrat auf der Rolle aufgebraucht. Nach dem Aufbrauchen kann neuer Rollenvorrat mit einer neuen Rolle beschafft werden oder neuer Rollenvorrat aufgewickelt werden. Die Auswechselung überbrückt den Aufwickelwickelvorgang. Das setzt aber voraus, daß die Folie in Rollen angeliefert wird, die zwischen den Schwenkarmen der Vorrichtung einspannbar ist.Due to the laying of the film, the film supply on the roll is used up. After exhaustion, new roll stock can be procured with a new roll or new roll stock can be wound up. The replacement bridges the winding winding process. However, this assumes that the film is delivered in rolls, which can be clamped between the pivot arms of the device.

Theoretisch ist das machbar, weil die Folien üblicherweise in Rollen abgeliefert werden und mittig eine Hülse besitzen. Die Aufwickelung der Folie auf die Hülse erfolgt am Ende der Herstellung bei dem Hersteller in einem Wickler. In dem Wickler wird die Hülse eingespannt und die Folie so stramm aufgewickelt, daß Rolle auch geneigt oder sogar senkrecht gehalten werden kann, ohne daß die Rolle in einer mit bloßem Auge feststellbarer Weise ihr Form ändert.Theoretically, this is feasible because the films are usually delivered in rolls and have a sleeve in the middle. The winding of the film on the sleeve takes place at the end of production at the manufacturer in a winder. In the winder, the sleeve is clamped and the film wound up tightly so that role also inclined or even can be held vertically, without the role changes in a detectable manner with the naked eye shape.

Bei den Rollen wird unterschieden zwischen den von Hand zu bewegenden Rollen und den mit Maschine zu bewegenden Rollen. Die von Hand zu bewegenden Rollen dürfen ein maximales Gewicht von zum Beispiel 30 oder 50 kg nicht überschreiten. Solche Rollen sind bei Dachdeckern gebräuchlich, welche die Rollen auf Dächer tragen bzw. von Hand bewegen müssen. Solche Rollen besitzen eine Länge von 1 Meter bzw. eine davon gering abweichende Länge. Der Rollendurchmesser beträgt etwa 0,2 Meter.The roles are differentiated between the rollers to be moved by hand and the rollers to be moved by machine. The manually moving rollers must not exceed a maximum weight of, for example, 30 or 50 kg. Such roles are common in roofers who carry the roles on roofs or must move by hand. Such roles have a length of 1 meter or one of them slightly different length. The roll diameter is about 0.2 meters.

Beginnend mit Folienrollen für Deponieabdichtungen sind aber Rollen mit einer Länge von 4 bis 8 Meter entwickelt worden. Solche Rollen weisen einen Durchmesser von 0,5 Meter und mehr auf. Ihr Gewicht bis zu 1000 kg und je nach Länge wesentlich mehr.Starting with film rolls for landfill but roles have been developed with a length of 4 to 8 meters. Such rolls have a diameter of 0.5 meters and more. Your weight up to 1000 kg and much more depending on the length.

Solche Rollen lassen sich zwar ohne weiteres auf der erfindungsgemäßen Maschine einsetzen. Die Erfindung hat erkannt, daß bei einem Rollendurchmesser bis maximal 300 mm eine viel leichtere und zügigere Verlegung der Folie stattfindet. Die Länge der Rollen kann dabei 3 Meter und mehr betragen. Nach der Erfindung werden deshalb für die erfindungsgemäße Vorrichtung Rollen mit 3 Meter und mehr Länger, aber mit einem Durchmesser von maximal 300 mm verwendet. Diese Rollen besitzen aufgrund der Rollenlänge immer noch ein Vielfaches des von Hand bewegbaren Gewichtes.Although such roles can be readily used on the machine according to the invention. The invention has recognized that with a roll diameter of up to 300 mm, a much easier and faster laying of the film takes place. The length of the rollers can be 3 meters and more. Therefore, according to the invention for the Device according to the invention rolls with 3 meters and more Longer, but used with a maximum diameter of 300 mm. These roles still have a multiple of the manually movable weight due to the roll length.

Solche Rollen lassen sich unmittelbar vom Hersteller beziehen. Die Sonderfertigung verursacht Mehrkosten. Deshalb ist nach der Erfindung vorzugsweise ein Umwickeln der Folienrolle auf kleiner Durchmesser vorgesehen.Such roles can be obtained directly from the manufacturer. The special production causes additional costs. Therefore, according to the invention preferably a wrapping of the film roll is provided on a small diameter.

Das Umwickeln kann mit Hilfe einer Rollenhalterung und der Vorrichtung selbst erfolgen, indem die Vorrichtung die Folie von der Rollenhalterung zieht und gleichzeitig aufwickelt. Damit jedoch die Kapazität der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht gebunden wird, ist ein Umwickeln der Folienrollen großen Durchmessers zu Folienrollen kleineren Durchmessers auf einer separaten Wickeleinrichtung vorgesehen.The wrapping can be done by means of a roll holder and the device itself by the device pulls the film from the roll holder and simultaneously wound. However, so that the capacity of the device according to the invention is not tied, a wrapping of the film rolls of large diameter to film rolls of smaller diameter is provided on a separate winding device.

Die Wickeleinrichtung besitzt vier Aufnahmedorne, von denen jeweils zwei eine Hülse zwischen sich aufnehmen. Die Aufnahmedorne sind so angeordnet, daß die Hülsen parallel zueinander verlaufen.The winding device has four receiving mandrels, two of which receive a sleeve between them. The mandrels are arranged so that the sleeves are parallel to each other.

Außerdem ist es günstig, wenn die Aufnahmedorne mindestens einer Hülse/Rolle verstellbar sind, so daß die Hülse/Rolle aus der Parallelen schwenkbar ist.Moreover, it is favorable if the receiving mandrels of at least one sleeve / roller are adjustable, so that the sleeve / roller can be pivoted out of the parallel.

Selbst bei genau paralleler Anordnung zeigt sich, daß die Folie nicht immer zu einem genau zylindrischen Körper aufgewickelt wird. Durch geringes Verschwenken in der einen oder anderen Richtung können solche Effekte ausgesteuert werden. Darüber hinaus können Führungsscheiben an den Dornen hilfreich sein, die von der angelieferten Folienrolle abgezogene Folie zu einer zylindrischen Rolle aufzuwickeln. Bei Erreichen einer gewünschten Rollendicke wird die Folie zwischen beiden Rollen durchtrennt.Even with exactly parallel arrangement shows that the film is not always wound into a precisely cylindrical body. By slight pivoting in one or the other direction such effects can be controlled. In addition, guide discs on the spikes may be helpful in winding the film drawn from the supplied film roll into a cylindrical roll. When a desired roll thickness is reached, the film is severed between the two rolls.

Die gewünschten Rollen können mit einem Hubgeschirr und einem Gabelstapler aus der Umwickelungseinrichtung entnommen werden. Das Hubgeschirr kann aus Schlingen und/oder Seilen, Ketten oder Bändern bestehen. Die Bänder sind besonders günstig, weil sie sich nicht in die Rolle eindrücken. Die Bänder können um die Rollen geschlungen und stramm gezogen/vorgespannt werden, bevor die Rolle von den Aufnahmedornen freigegeben wird. Durch die Vorspannung wird das Freigeben erleichtert und kann die Rolle allenfalls geringfügig beim Freigeben nach unten sinken. Das Freigeben erfolgt durch Zurückziehen der Aufnahmedorne.The desired roles can be removed with a Hubgeschirr and a forklift from the wrapping device. The lifting harness may consist of loops and / or ropes, chains or bands. The bands are particularly favorable because they do not press into the role. The bands can be wrapped around the rollers and tight pulled / biased before the role of the mandrels is released. By biasing the release is facilitated and the role may at best fall slightly when releasing down. The release is done by retracting the mandrels.

Nach dem Freigeben und Abtransportieren der entstandenen Folienrolle wird eine neue Hülse zwischen die Dorne gesetzt. Danach kann der Umwickelvorgang für eine neue gewünschte Folienrolle fortgesetzt werden.After releasing and transporting the resulting film roll a new sleeve is placed between the mandrels. Thereafter, the wrapping process can be continued for a new desired film roll.

Um die Aufnahmedorne mit den Hülsen in Eingriff zu bringen bzw. außer Eingriff zu bringen, ist eine axiale Bewegung der Aufnahmedorne vorgesehen. Günstig sind zumindest an der Spitze konische Dorne, die axial verschiebbar angeordnet sind. Die konischen Dorne erleichtern das Einführen der Dorne in die Hülsen der Vorratsrollen. Wahlweise können die Dorne auch mit Spannmitteln versehen sein. Die Spannmittel greifen vorzugsweise innen in die Dorne und werden dort verspannt. Dazu eignen sich elektrische oder mechanische oder hydraulische oder pneumatische Antriebe, zum Beispiel auch Spreitzbackcn als Spannmittel.In order to bring the receiving mandrels with the sleeves into engagement or disengage, an axial movement of the receiving mandrels is provided. Conveniently at least at the top conical mandrels, which are arranged axially displaceable. The conical mandrels facilitate the insertion of the mandrels into the sleeves of the supply rolls. Optionally, the mandrels can also be provided with clamping means. The clamping means preferably engage inside the mandrels and are clamped there. These are electrical or mechanical or hydraulic or pneumatic drives, for example Spreitzbackcn as a clamping device.

Gleiche Dorne sind vorzugsweise an den Schwenkarmen der Verlegevorrichtung vorgesehen, welche die Vorratsrollen zum Verlegen zwischen sich aufnehmen.Same mandrels are preferably provided on the pivot arms of the laying device, which receive the supply rolls for laying between them.

Zum Umwickeln sind alle Aufnahmedorne drehbeweglich gelagert. Ferner ist mindestens an den Dornen, an denen die abgezogene Folie aufgewickelte werden soll ein Drehantrieb vorgesehen. Der Antrieb kann gleichermaßen elektrisch oder mechanisch oder hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet sein. Günstig ist wiederum eine Regelung der Wickelgeschwindigkeit und der Wickelkraft.For wrapping all mandrels are rotatably mounted. Furthermore, a rotary drive is provided at least at the thorns where the withdrawn film to be wound. The drive can equally be designed electrically or mechanically or hydraulically or pneumatically. Conveniently, in turn, a regulation of the winding speed and the winding force.

Die Dorne für die abzuwickelnde Rolle sind vorzugsweise mit einer Bremse versehen. Durch Bremsen der abzuwickelnden Rolle kann sich die notwendige Wickelkraft entfalten.The mandrels for the unwinding role are preferably provided with a brake. By braking the roll to be unwound, the necessary winding force can develop.

Die Bremse kann als einfache Backenbremse ausgebildet sein. Günstig ist eine Bremse mit einer verstellbaren Bremskraft.The brake can be designed as a simple shoe brake. Favorable is a brake with an adjustable braking force.

Die Umwickeleinrichtung kann vorteilhafterweise auch genutzt werden, um anfallende Folienreste zu einer längeren Folienbahn zusammen zusetzen bzw. miteinander zu verschweißen. Diese Folienreste müßten sonst als Abfall entsorgt werden.The wrapping device can also be advantageously used to add together any resulting film residues to form a longer film web or to weld them together. These film residues would otherwise have to be disposed of as waste.

Die Umwickelvorrichtung ist vorzugsweise mobil ausgebildet, damit die Vorrichtung an die Baustelle transportiert werden kann.The wrapping device is preferably designed to be mobile so that the device can be transported to the construction site.

Günstig ist eine Montage der Umwickelvorrichtung auf einem Anhänger, so daß die Vorrichtung mobil ist und an jede Einsatzstelle gebracht werden kann.Conveniently, a mounting of the wrapping on a trailer, so that the device is mobile and can be brought to any job site.

Die Umwickelvorrichtung kann allein zum Umwickeln herangezogen werden. Es ist aber auch ein Zusammenwirken mit der Verlegevorrichtung in der Weise möglich, daß die Folie unmittelbar von der großen Vorratsrolle auf eine in der Verlegevorrichtung sitzende Hülse gezogen und dort aufgewickelt wird. Wahlweise dann dabei eine Verschweißung mit einem auf der zum Aufwickeln bestimmten Hülse verbliebenen Rest stattfinden.The wrapping device can be used alone for wrapping. But it is also possible to cooperate with the laying device in such a way that the film is pulled directly from the large supply roll onto a seated in the laying device sleeve and wound up there. Optionally then take place a weld with a remaining on the sleeve for winding rest.

Wie oben dargestellt, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung im Tunnel verschiedene Arbeiten erleichtern. Zu den möglichen Einsätzen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehören Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten im Tunnel.As shown above, the device according to the invention can facilitate various jobs in the tunnel. Among the possible uses of the device according to the invention include maintenance and repair work in the tunnel.

Wahlweise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch mit zusätzlichen Funktionen ausgerüstet werden.Optionally, the device according to the invention can also be equipped with additional functions.

Die zusätzlichen Einrichtungen können Bohrwerke zum Setzen der Anker sein. Dabei finden vorzugsweise herkömmliche Bohrwerke mit einem Bohrgestänge Anwendung. Die Bohrwerke werden mit der Schwenkeinrichtung in die gewünschte genaue Position gebracht, so daß sich das Bohrgestänge von dort aus in seiner axialen Richtung in das Gebirge arbeiten kann. Dabei läßt sich die Belastung aus dem Rückschlag der Bohreinrichtungen auf die Vorrichtung dadurch minimieren, daß die sich drehenden Bohrgestänge durch pneumatischen oder hydraulischen Antrieb pulsierend mit Druck beaufschlagt werden. Wahlweise können die Bohrgestänge auch pneumatisch oder hydraulisch und wiederkehrend gegen das Gebirge geschleudert werden.The additional devices may be boring mills for setting the anchors. In this case, preferably conventional boring with a drill pipe application. The boring machines are brought into the desired exact position with the pivoting device, so that the drill pipe can work from there in its axial direction into the mountains. In this case, the load from the backlash of the drilling means on the device can be minimized by the fact that the rotating drill pipe are acted upon pulsating by pneumatic or hydraulic drive with pressure. Optionally, the Drill rods are also pneumatically or hydraulically and repeatedly thrown against the mountains.

Die Reaktionskräfte aus dieser Arbeit können gedämpft aufgenommen werden.The reaction forces from this work can be absorbed attenuated.

Wahlweise werden auch die Verlegewerkzeuge der portalförmigen Verlegevorrichtung ausgewechselt oder findet das portalförmige Fahrwerk der Verlegevorrichtung allein als Tragwerk für Bohrwerke Verwendung.Optionally, the laying tools of the portal-shaped laying device are replaced or finds the portal-like chassis of the laying device alone as a supporting structure for boring use.

Es können auch andere Arbeiten mit der portalförmigen Verlegevorrichtung bzw. mit deren portalförmigem Fahrwerk ausgeführt werden. Dazu gehören Elektroarbeiten, Wartungsarbeiten, Reinigungsarbeiten, Reparaturarbeiten, Montage von Lüftern und deren Leitungen und diverse andere Baugewerke wie Verlegung von Armierungen für Betonausbau, Auftragen einer Spritzbetonschicht.Other work can also be carried out with the portal-shaped laying device or with its portal-shaped chassis. These include electrical work, maintenance, cleaning, repair work, installation of fans and their pipes and various other trades such as laying of reinforcements for concrete removal, applying a shotcrete layer.

Die portalförmige Verlegevorrichtung kann auch eine gesamte Ausrüstung für die Umwicklung großer Vorratsrollen zu kleineren Vorratsrollen tragen.The portal-shaped laying device can also carry all the equipment for wrapping large supply rolls to smaller supply rolls.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.In the drawing, various embodiments of the invention are shown.

Die Vorrichtung besitzt vier Stelzen 2, die zum Verfahren unten mit Rollen versehen sind. Die Stelzen 2 bestehen aus ineinander angeordneten Rohren mit einem innen liegenden Antrieb und sind teleskopierbar. Dadurch kann die Höhe der Vorrichtung verändert werden.The device has four stilts 2, which are provided with rollers for the procedure below. The stilts 2 consist of tubes arranged inside each other with an internal drive and are telescopic. As a result, the height of the device can be changed.

Zugleich sind die Stelzen 2 an Schwenkarmen 3 befestigt, die schwenkbeweglich in einem Rahmen 1 der Vorrichtung gelagert sind.At the same time the stilts 2 are fixed to pivot arms 3, which are pivotally mounted in a frame 1 of the device.

Durch Verschwenken kann die Breite der Vorrichtung nach Bedarf verringert oder vergrößert werden. Die Breitenänderung kann erforderlich werden, um die Vorrichtung den jeweiligen Tunnelabmessungen anzupassen oder um die Vorrichtung an Hindernissen im Tunnel vorbei zu führen.By pivoting, the width of the device can be reduced or increased as needed. The change in width may be required to adapt the device to the respective tunnel dimensions or to pass the device past obstacles in the tunnel.

Oben trägt der Rahmen eine Schwenkeinrichtung, bestehend aus zwei Schwenkarmen 5, die in gleicher Weise wie die Stelzen teleskopierbar sind. Am freien Ende tragen die Schwenkarme 5 eine Achse für eine Folienrolle 6. An der Achse hängt schwenkbeweglich eine Arbeitsbühne.Above the frame carries a pivoting device consisting of two pivoting arms 5, which are telescopic in the same way as the stilts. At the free end, the pivot arms 5 carry an axis for a film roll 6. On the axis hangs pivotally a working platform.

Die gesamte Schwenkeinrichtung ist auf dem Rahmen 1 der Vorrichtung horizontal verschiebbar. Dabei ist eine Führung 4 mit innen liegendem Schiebeantrieb vorgesehen.

• Fig. 1 zeigt die Vorrichtung mit senkrecht nach oben weisen Schwenkarmen 5 in einer Stellung mittig auf dem Rahmen 1. Diese Stellung ist für Arbeiten im Firstbereich des Tunnels geeignet.
• Fig. 2 zeigt die Vorrichtung nach seitlicher Verschiebung der Schwenkeinrichtung und voll ausgefahrenen Schwenkarmen 5 in einer Stellung, bei der die Arbeitsbühne sich dicht über der Tunnelsohle befindet.
• Fig. 4 zeigt die Vorrichtung nach seitlicher Verschiebung der Schwenkeinrichtung zur anderen Seite und teilweise ausgefahrenen Schwenkarmen. Die Arbeitsbühne befindet sich in einer Bedarfshöhe für Arbeiten an der Tunnelwandung.
• Fig. 3 zeigt die Vorrichtung einer weiteren Stellung.

The entire pivoting device is horizontally displaceable on the frame 1 of the device. In this case, a guide 4 is provided with internal sliding drive.

• Fig. 1 shows the device with vertically upwardly pivoting arms 5 in a position centered on the frame 1. This position is suitable for working in the ridge area of the tunnel.
• Fig. 2 shows the device after lateral displacement of the pivoting device and fully extended pivoting arms 5 in a position in which the platform is located close to the tunnel sole.
• Fig. 4 shows the device after lateral displacement of the pivoting device to the other side and partially extended pivoting arms. The platform is in a required height for work on the tunnel wall.
• Fig. 3 shows the device another position.

Die Fig. 5 bis 11 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel in verschiedenen Ansichten.The Fig. 5 to 11 show a further embodiment in different views.

Fig. 5 und 6 zeigen eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Tunnel neben einem Lkw 16. Von dem Tunnel ist eine Kontur 15 dargestellt. Darüber hinaus ist eine Kontur 15a eines anderen Tunnels dargestellt, in dem gleichfalls mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gearbeitet werden kann. Fig. 5 and 6 show a perspective view of a device according to the invention in a tunnel next to a truck 16. From the tunnel, a contour 15 is shown. In addition, a contour 15a of another tunnel is shown in which can also be used with the device according to the invention.

Die beiden Tunnel 15 und 15a unterscheiden sich durch einen gewölbten First des Tunnels 15 gegenüber einem horizontal verlaufenden First des Tunnels 15a und durch unterschiedliche Breite und unterschiedliche Höhe.The two tunnels 15 and 15a differ by a curved ridge of the tunnel 15 with respect to a horizontally extending ridge of the tunnel 15a and by different width and height.

Zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehört ein Rahmen aus Längsträgern 17 und Kopfträgern 18 und 33.To the device according to the invention includes a frame of longitudinal members 17 and headrests 18 and 33rd

An den vier Ecken des Rahmens sind teleskopierbare. Stelzen 1,20,21 und 22 gelenkig verbunden. Die Stelzen besitzen eine L-Form. Dabei bildet der lange schmale Schenkel die eigentliche Stelze, während der kurze Schenkel die gelenkige Verbindung mit dem Rahmen bildet.At the four corners of the frame are telescopic. Stilts 1, 20, 21 and 22 articulated. The stilts have an L-shape. The long narrow leg forms the actual stilt, while the short leg forms the articulated connection with the frame.

In Fig. 5 ist das Gelenk der gelenkigen Verbindung zwischen der Stelze 20 und dem Kopfträger 33 mit 26 bezeichnet.In Fig. 5 is the joint of the articulated connection between the stilt 20 and the head carrier 33 designated 26.

Die gelenkige Verbindung der Stelzen mit den Kopfträgern dient zum Einschwenken und Ausschwenken der Stelzen. Durch Ausschwenken vergrößert sich die Breite der Vorrichtung, im Extremfall auf das in Fig. 5 und 6 gezeigte Maß. Durch Einschwenken der Stelzen verringert sich die Breite etwa auf die Breite der Kopfträger.The articulated connection of the stilts with the headrests serves to swing in and swing out the stilts. By swiveling increases the width of the device, in the extreme case in the Fig. 5 and 6 shown dimension. By pivoting the stilts, the width is reduced approximately to the width of the head carrier.

Dabei werden die Stelzen im Ausführungsbeispiel vor die Kopfträger und nicht seitlich an die Längsträger 17 verschwenkt.The stilts are pivoted in the embodiment in front of the head support and not laterally to the side members 17.

Zum Verschwenken sind Kraftkolben 25, 30 und 31 vorgesehen. Die Kraftkolben sind an einem Ende gelenkig an einer Konsole befestigt.For pivoting power piston 25, 30 and 31 are provided. The power pistons are hinged at one end to a console.

Mit dem anderen Ende greifen sie an einen schwenkbeweglich angeordneten Winkelhebel, der seinerseits mit der zugehörigen Stelze gelenkig verbunden ist. Der zur Stelze 20 gehörige Winkelhebel ist mit 27 bezeichnet.With the other end they engage a pivotally mounted angle lever, which in turn is articulated to the associated stilt. Belonging to the stilt 20 angle lever is denoted by 27.

Alle Stelzen sind teleskopierbar ausgebildet. Sie bestehen aus einem Rohr, in dem weitere Rohre ineinander geschoben sind bzw. aus dem die weiteren Rohre herausgeschoben werden können. Die weiteren Rohre sind an der Stelze 20 mit 20a und 20b bezeichnet. Alle Rohre sind Vierkantrohre, so daß die Rohre ineinander drehfest angeordnet sind.All stilts are telescopic. They consist of a tube in which further tubes are pushed into each other or from which the other tubes can be pushed out. The other tubes are designated at the stilt 20 with 20a and 20b. All tubes are square tubes, so that the tubes are arranged rotatably in each other.

Außerdem sind alle Stelzen mit Endschaltern versehen, die Kontakt zur Abschaltung der Antriebe geben, wenn bei Verlängerung der Stelzen und/oder beim Einkürzen der Stelzen vorher festgelegte Maximalstellungen bzw. vorher festgelegte Minimalstellungen erreicht werden.In addition, all stilts are provided with limit switches, which give contact to the shutdown of the drives, if predetermined maximum positions or predetermined minimum positions are reached when extending the stilts and / or when shortening the stilts.

In den Rohren ist ein nicht dargestellter Kraftkolben angeordnet, mit dem die Stelzen ausgefahren und wieder eingezogen werden.In the tubes an unrepresented power piston is arranged, with which the stilts are extended and retracted.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung trägt außerdem teleskopierbare Schwenkarme 37. Die Schwenkarme 37 sind am einen Ende gelenkig an dem Rahmen befestigt und tragen am anderen Ende eine Arbeitsbühne 36.The device according to the invention also carries telescopic pivot arms 37. The pivot arms 37 are hinged at one end to the frame and carry at the other end of a working platform 36th

Die Teleskopierbarkeit der Schwenkarme 37 wird in gleicher Weise wie bei den teleskopierbaren Stelzen bewirkt. Das schließt auch die Verwendung von nicht dargestellten Kraftkolben ein, mit denen die Schwenkarme verlängert oder verkürzt werden.The telescoping of the pivot arms 37 is effected in the same manner as in the telescopic stilts. This also includes the use of power pistons, not shown, with which the pivot arms are extended or shortened.

Jeder Schwenkarm 37 ist einzeln gelagert. Im Ausführungsbeispiel besteht jede Lagerung aus einem an dem Schwenkarm 37 befestigten Zapfen, der von einem Lagerblock aufgenommen werden. Der Lagerblock ist auf einer Schiene 40 verschiebbar. Als Schiebeantrieb dient an jedem Lagerblock im Ausführungsbeispiel wiederum ein Kraftkolben, in anderen Ausführungsbeispielen eine Mechanik, zum Beispiel ein Kettentrieb oder eine Zahnstange mit einem Ritzel. Der Kettenantrieb besitzt dann wie das Ritzel einen Antrieb, der wiederum durch einen hydraulischen Motor gebildet wird.Each pivot arm 37 is mounted individually. In the exemplary embodiment, each bearing consists of a pin attached to the pivot arm 37, which are received by a bearing block. The bearing block is displaceable on a rail 40. As a sliding drive is used at each bearing block in the embodiment, in turn, a power piston, in other embodiments, a mechanism, for example, a chain drive or a rack with a pinion. The chain drive then has like the pinion drive, which in turn is formed by a hydraulic motor.

Der Lagerblock trägt zugleich einen Schwenkantrieb 39 für den Schwenkarm, im Ausführungsbeispiel einen Drehkolben, in anderen Ausführungen einen Hebel, der von einem Kraftkolben bewegt wird.The bearing block also carries a pivot drive 39 for the pivot arm, in the exemplary embodiment a rotary piston, in other embodiments, a lever which is moved by a power piston.

Die Schwenkarme 37 werden wie die Stelzen 19,20,21,22 parallel teleskopiert. Die Schwenkarme 37 werden zugleich parallel verschwenkt. Die zu den Schwenkarmen gehörigen Lager werden gleichfalls parallel bewegt. Die parallele Bewegung wird durch eine Gleichlaufsteuerung bewirkt.The pivot arms 37 are telescoped parallel as the stilts 19,20,21,22. The pivot arms 37 are simultaneously pivoted in parallel. The bearings belonging to the swivel arms are also moved in parallel. The parallel movement is effected by a synchronization control.

Zusätzlich können sämtliche Stelzen parallel oder einzeln oder in Gruppen verschwenkt werden.In addition, all stilts can be pivoted in parallel or individually or in groups.

Die zugehörigen Antriebe sind in einem gemeinsamen Hydraulikkreis geschaltet. Nicht dargestellte Ventile regeln den Durchfluß von Hydraulikflüssigkeit. Die Ventile werden mit einem gemeinsamen Rechner gesteuert.The associated drives are connected in a common hydraulic circuit. Not shown valves regulate the flow of hydraulic fluid. The valves are controlled by a common computer.

Die Arbeitsbühne ist im Ausführungsbeispiel selbsttragend ausgebildet, so daß die Arbeitsbühne an ihren beiden Enden an den freien Enden 41 der teleskopierbaren Schwenkarme 37 schwenkbeweglich aufgehängt werden kann. Im Ausführungsbeispiel ist diese Aufhängung zugleich mit einem Schwenkantrieb kombiniert. Dabei handelt es sich wiederum Schenkmotore, an jedem Ende der Arbeitsbühne ein Schwenkmotor. Der Schwenkmotor erlaubt es, die Arbeitsbühne immer in der Horizontalen zu halten und zugleich steif anzuordnen, so daß die Belastung der Arbeitsbühne nicht zu deren unerwünschtem Schwingen führen kann.The platform is designed to be self-supporting in the embodiment, so that the working platform 37 can be suspended at both ends at the free ends 41 of the telescopic pivot arms 37 pivotally. In the exemplary embodiment, this suspension is also combined with a rotary actuator. These are in turn Schenkmotore, at each end of the platform a swivel motor. The swivel motor allows to keep the platform always in the horizontal and at the same time rigid, so that the load on the platform can not lead to their unwanted swing.

Außerdem ist an den freien Enden 41 der Schwenkarme 37 noch eine Rollenhalter 43 vorgesehen. Zu der Rollenhalterung 43 gehört ein Rahmen aus einer sich zwischen den freien Ende erstreckenden Traverse 45. Im Ausführungsbeispiel ist die Rollenhalterung auf zwei Materialrollen ausgelegt, von denen eine Rolle 44 dargestellt ist.In addition, a roller holder 43 is still provided at the free ends 41 of the pivot arms 37. To the roll holder 43 includes a frame of a extending between the free end cross member 45. In the embodiment, the roll holder is designed on two rolls of material, of which a roller 44 is shown.

Im Ausführungsbeispiel ist die Rollenhaltung darüber hinaus schwenkbar an den freien Enden 41 gehalten. Der Schenkantrieb wird im Ausführungsbeispiel wiederum durch Schwenkmotore gebildet. Die schwenkbewegliche Lagerung der Rollenhalterung an den Enden 41 ist mit 42 bezeichnet.In the exemplary embodiment, the role posture is also pivotally held at the free ends 41. The Schenk drive is again formed in the embodiment by pivot motors. The pivotable mounting of the roller holder at the ends 41 is designated 42.

Im übrigen sind die Rollenhalterungen mit einem Motor 46 versehen, der das Abwickeln der Materialbahn beliebig steuern kann. Das schließt ein Aufgewickeln zuviel abgewickelter Bahn als auch das Aufwickeln ganzer Rollen ein.Moreover, the roll holders are provided with a motor 46 which can control the unwinding of the material web as desired. This includes winding up too much unwound or unwrapping entire rolls.

Die Fig.5 bis 7 zeigen die Vorrichtung mit einer Arbeitsbühne 36 in einer Arbeitssituation an der unteren Ecke des Tunnelquerschnittes.

• Fig. 8 zeigt die Arbeitsbühne in einer Arbeitssituation am Übergang der vertikalen Tunnelwand in den gewölbt verlaufenden Tunnelfirst. Dabei sind die Schwenkarme teilweise eingezogen.
• Fig. 9 zeigt die Arbeitsbühne 36 nach weiterem Arbeitsfortschritt auf dem Weg zur anderen Tunnelseite. Dabei sind die Schwenkarme 37 noch weiter eingezogen als in der Stellung nach Fig. 8.
• Fig. 10 zeigt die Arbeitsbühne 36 etwa mittig in der Tunnelfirst. Dabei sind die Schwenkarme 37 wieder etwas teleskopiert. Zugleich ist ersichtlich, daß die Lagerung für die Schwenkarme 37 mit den Schwenkarmen in der Vorrichtung in Richtung der anderen Tunnelseite verschoben worden ist.
• Fig. 11 zeigt die Arbeitsbühne 36 auf der anderen Tunnelseite mit weit austeleskopierten Schwenkarmen 37.

The Fig.5 to 7 show the device with a working platform 36 in a working situation at the bottom corner of the tunnel cross-section.

• Fig. 8 shows the work platform in a working situation at the transition of the vertical tunnel wall in the arched running tunnel ridge. The pivot arms are partially retracted.
• Fig. 9 shows the platform 36 after further work progress on the way to the other side of the tunnel. The pivot arms 37 are retracted even further than in the position Fig. 8 ,
• Fig. 10 shows the platform 36 approximately in the middle in the tunnel ridge. The pivot arms 37 are again slightly telescoped. At the same time it can be seen that the storage for the pivot arms 37 has been moved with the pivot arms in the device in the direction of the other side of the tunnel.
• Fig. 11 shows the working platform 36 on the other side of the tunnel with telescoping swivel arms 37.

Fig. 12 zeigt eine Umwickelvorrichtung. Fig. 12 shows a wrapping device.

Die Umwickelvorrichtung besitzt einen stabilen Rahmen 601 aus Vierkantprofil, auf dem Lager 603 und 606 montiert sind. Jedes Lager ist mit einem Kraftkolben 605 und einem Dorn 607 versehen. Der Kraftkolben 605 ist dazu bestimmt, den Dorn 607 in axialer Richtung zu verschieben. Die Verschiebung dient zum Einführen des Dornes in die Öffnung einer zu einer Vorratsrolle 602 oder 603 gehörigen Hülse bzw. zum Herausziehen des Dornes aus der Hülse.The rewinder has a sturdy frame 601 of square profile on which bearings 603 and 606 are mounted. Each bearing is provided with a power piston 605 and a mandrel 607. The power piston 605 is designed to displace the mandrel 607 in the axial direction. The displacement serves to insert the mandrel into the opening of a sleeve belonging to a supply roll 602 or 603 or to extract the mandrel from the sleeve.

Der Dorn ist nach Fig. 13 mit Spannbacken versehen. Die Spannbacken werden ausgefahren, sobald der Dorn seine Endstellung in der Hülse erreicht. Die Spannbacken werden eingefahren, bevor der Dorn aus der Hülse herausgefahren wird. Die Steuerung des Dornes erfolgt im Ausführungsbeispiel mit Druckflüssigkeit, in anderen Ausführungsbeispielen mit Druckluft oder mechanisch. Dabei kann die Spannbackenbewegung mit der Dornbewegung mechanisch so gekoppelt werden, daß die gewünschte Bewegungsfolge ohne weiteres eintritt.The thorn is behind Fig. 13 provided with clamping jaws. The jaws are extended as soon as the mandrel reaches its end position in the sleeve. The jaws are retracted before the mandrel is moved out of the sleeve. The control of the mandrel takes place in the embodiment with hydraulic fluid, in other embodiments with compressed air or mechanically. In this case, the clamping jaw movement with the mandrel movement can be mechanically coupled so that the desired sequence of movements readily occurs.

Im Ausführungsbeispiel sind zwei Lager 604 vorgesehen, um eine Vorratsrolle 602 großen Durchmessers drehbeweglich aufzunehmen. Aus der Vorratsrolle großen Durchmessers sollen Vorratsrollen 603 kleinen Durchmessers entstehen.In the embodiment, two bearings 604 are provided to receive a supply roll 602 of large diameter rotatably. From the large diameter supply roll, supply rolls 603 of small diameter are to be produced.

Die Vorratsrolle 603 wird an einem Ende mit einem Lager 604 und am anderen Ende mit einem Dorn 607 drehbeweglich gehalten, der in einem Gehäuse 608 gehalten ist und in gleicher Weise ausgebildet ist und bewegt wird wie die anderen Dorne. Darüber hinaus ist ein Motor 606 vorgesehen, mit dem die Rolle 603 angetrieben werden kann.The supply roll 603 is rotatably supported at one end with a bearing 604 and at the other end with a mandrel 607, which is held in a housing 608 and is formed and moved in the same manner as the other mandrels. In addition, a motor 606 is provided, with which the roller 603 can be driven.

Im Ausführungsbeispiel können die Lager für die Rolle 603 auf dem Rahmens verschoben werden, so daß die Rolle 603 zur Rolle 602 verschwenkt wird. Das dient zur Einstellung des Umwickelvorganges. Die Rolle 603 soll sich nämlich an den Enden genau zylindrisch ausbilden. Soweit sich hohle oder spritze Enden ausbilden, kann dem mit entsprechendem Verschwenken in der einen oder anderen Richtung entgegengewirkt werden.In the embodiment, the bearings for the roller 603 can be moved on the frame, so that the roller 603 is pivoted to the roller 602. This serves to adjust the wrapping process. The roller 603 is supposed to form exactly cylindrical at the ends. As far as hollow or syringe ends form, it can be counteracted with appropriate pivoting in one or the other direction.

Im übrigen ist an der Rolle 602 eine nicht dargestellte Bremse vorgesehen. Es reicht eine geringe Bremswirkung, die Verhindert, daß sich die Rolle 602 weitere abwickelt, wenn die Rolle 603 angehalten wird.Incidentally, a brake, not shown, is provided on the roller 602. A low braking effect is sufficient, which prevents the roller 602 from further unwinding when the roller 603 is stopped.

Claims (42)

1. A device for tunnel work, in particular for installing a liner in the tunnel, wherein a roll (6) of a liner film or liner web is moved with the device with a pivoting unit (5,37,39) along the interior wall of the tunnel in order to mount the film or web against the interior wall of the tunnel, wherein a platform (7,36) is provided as a standing area for persons, wherein

   a) the pivoting unit (5,7,39) can be adjusted in height,

   b) telescopic tubes are provided for the height adjustment,

   c) a hanging platform (7,36) is provided on the pivoting unit (5,37,39) for the roll (6), and

   d) a horizontal repositionability (4) of the whole pivoting unit (5,37,39) is provided,
   characterised in that

   e) a vehicle frame (1) that can be changed in width is provided,

   f) retractable and/or telescopically extendable arms (3,26) are provided on the vehicle frame (1) for modifying the width,

   g) a stilt (2,19,20,21) is provided on each arm, and

   h) the stilts (2,19,20,21) can be adjusted in height.
2. The device according to claim 1, characterised by an adjustment in the height of the device such that vehicles and/or persons can pass underneath.
3. The device according to claim 1 or 2, characterised in that the stilts (19) and or the pivot arms (5,37) for positioning the platform are telescopic.
4. The device according to one of claims 1 to 3, characterised by a drive with at least one fast gear and at least slow-speed gear.
5. The device according to one of claims 1 to 4, characterised by a pivot bearing that is common to both pivot arms (5 or 37) or a separate pivot bearing is provided on each pivot arm (5 or 37).
6. The device according to one of claims 1 to 5, characterised by two pivot arms (37) of the pivot device which on the free end

   a) support, independently of the platform (36), a roll mounting (43)
   or

   b) support above the platform (36) a roll mounting (43) for a roll (6) of the film or web to be installed
7. The device according to claim 6, characterised by an axle or rod between the free ends of the pivot arms (37) for the platform (36) and a hanging platform (36) arranged on the axle.
8. The device according to claim 7, characterised in that the roll mounting (43) on the ends of the pivot arms (37) provided for the platform (36) are held there in a further pivotably movable manner by means of additional pivot arms.
9. The device according to one of claims 6 to 8, characterised by retracted pivot arms (5,37) when driving underneath.
10. The device according to one of claims 6 to 9, characterised by a position of the pivoting unit (5,37,39) in the centre of the tunnel when driving underneath.
11. The device according to claim 10, characterised by a switch-over from high speed to low speed and/or the drive can be disengaged and/or the rolls (6,44) can be locked.
12. The device according to one of claims 1 to 11, characterised by a synchronisation control of the telescopic stilts (19).
13. The device according to claim 12, characterised by a clearance height of the frame (1) of at least 2m, even more preferably of at least 2.5m and a passage width at least for passenger cars.
14. The device according to claim 13, characterised by a clearance height of the frame (1) between the stilts (19) and a passage width for driving an HGV underneath.
15. The device according to one of claims 12 to 14, characterised by a frame height of 1m at most, preferably 0.8m at most above the driving passage beneath.
16. The device according to one of claims 8 to 15, characterised by retracted pivot arms (5,37) of the roller mount when driving underneath.
17. The device according to one of claims 8 to 16, characterised by a position of the pivoting unit (5,37) in the centre of the tunnel when driving underneath.
18. The device according to one of claims 1 to 17, characterised in that the stilts (19) are themselves arranged in a pivotably moveable or telescopic manner, such that the device width can be changed by pivoting in and out or telescoping in and out.
19. The device according to claim 18, characterised in that the device width in the in-pivoted or telescopically retracted state of the stilts is smaller than the width of the traffic lane in a transit tunnel, and in the out-pivoted or telescopically extended state is at least equal to 1.3 times the width of the traffic lane, preferably at least equal to 1.5 times the width of the traffic lane.
20. The device according to one of claims 1 to 19, characterised by a synchronised control of the telescopic stilts (19) and/or a synchronised control of the pivot arms (37) for the platform (36) and/or by a synchronised control for the bearing that can be moved from one side of the tunnel towards the other side of the tunnel.
21. The device according to one of claims 1 to 20, characterised by individual control and/or group control of the stilts (19)
22. The device according to one of claims 1 to 21, characterised by an under carriage with wheels (35), chains or belts.
23. The device according to claim 22, characterised by wheels (35) that are steerable individually or together in groups.
24. The device according to claim 23, characterised by wheels (35) supplied singly or group wise or together with a direct drive and/or traction drive.
25. The device according to one of claims 1 to 24, characterised by drives with a step switch.
26. The device according to one of claims 1 to 25, characterised by an emergency locking mechanism of the motion drive in the case of a system malfunction.
27. The device according to one of claims 1 to 26, characterised by a locking mechanism of the under carriage during the pivotal movement of the roll of film.
28. The device according to one of claims 1 to 27, characterised by a laser positioning, laid out on markers in the tunnel.
29. The device according to one of claims 1 to 28, characterised by a spring system in the stilts (19) which is lockable when the device is in the working position.
30. The device according to one of claims 1 to 13, characterised in that the moveable parts of the device are wholly or partially furnished with a hydraulic drive or electric drive or a pneumatic drive or a mechanical drive.
31. The device according to claim 29 or 30, characterised by a hydraulic spring system with a lockable valve as the locking mechanism in the hydraulic circuit.
32. The device according to claim 30 or 31, characterised by an overall control of the various drives with a computer.
33. The device according to one of claims 1 to 32, characterised in that the roll mounting is itself pivotable against the pivot arms.
34. The device according to one of claims 30 to 33, characterised by drives with a step switch.
35. The device according to claim 29 or 30, characterised by maximum film roll diameters of up to 0.3m.
36. The device according to claim 35, characterised by unreeling film rolls of greater diameter onto film rolls with a diameter of 0.3m.
37. The device according to claim 35 or 36, characterised by unreeling the film from the roll of higher diameter onto a core retained on the pivot arms or by unreeling in a separate unreeling unit.
38. The device according to one of claims 35 to 37, characterised in that the unreeling device possesses receiving parts for both the higher diameter rolls as well as for a core, wherein the core is rotatable and drivable on the associated receiving part and wherein the reel being unwound is equipped with a brake.
39. The device according to one of claims 35 to 38, characterised by a drive on the unreeling device, whose drive speed and or drive power is adjustable.
40. The device according to one of claims 35 to 39, characterised in that the core and the film roll to be unwound are pivotable from being parallel to one another and/or characterised by guiding disks on the receiving parts.
41. The device according to one of claims 1 to 40, characterised in that the residual offcuts from installing the film webs are conglomerated to an installable film web.
42. The device according to one of claims 1 to 41, characterised by a mobile unreeling device.

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