EP2038138A1 - System und verfahren zur anzeige von bildern der umgebung eines kraftfahrzeugs - Google Patents

System und verfahren zur anzeige von bildern der umgebung eines kraftfahrzeugs

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EP2038138A1
EP2038138A1 EP07729462A EP07729462A EP2038138A1 EP 2038138 A1 EP2038138 A1 EP 2038138A1 EP 07729462 A EP07729462 A EP 07729462A EP 07729462 A EP07729462 A EP 07729462A EP 2038138 A1 EP2038138 A1 EP 2038138A1
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EP
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camera
vehicle
display device
displayed
arrangement according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07729462A
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English (en)
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Inventor
Mario Beier
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning

Definitions

  • the present invention relates to a system or arrangement for displaying a section of the surroundings of a motor vehicle, the arrangement comprising a camera, with which a section of the vehicle surroundings can be recorded, and a display device, with which a recorded section of the vehicle environment is displayed as an environment image can, has.
  • video-based driver assistance systems which display in a display from a camera arranged on the camera images.
  • the driver can e.g. be supported with a reversing camera system in a reverse parking operation in the detection of parking space limitations or obstacles.
  • the driver can be supported effectively in the context of so-called night-view systems even in poor visibility or weather conditions and at night.
  • infrared-sensitive camera which detects the observed in front of the driver of the motor vehicle field of view of the vehicle environment.
  • the signal emitted by the camera is supplied to a display device, which displays the environmental detail taken by the camera as an environment image for the driver.
  • the display device it is proposed here to design the display device as a head-up display and to project the environmental detail recorded by the camera as a virtual image on the windshield into the field of vision of the driver.
  • a display as the only display device of such an arrangement, which can either form part of a combination instrument or can be used as a central display in the instrument panel of a motor vehicle.
  • Object of the present invention is to provide an improved arrangement of the type mentioned above, which allows easy detection of the captured by the camera environment image for other people.
  • the idea underlying the present invention according to claim 1 is that at least one further display device is provided, by means of which the environmental image recorded by the camera can be displayed.
  • Passenger especially a passenger, the same information about the recorded vehicle environment gets displayed by means of a separate display device or on a separate display.
  • the passengers can easily view the captured by the camera images of preferably lying in front of the vehicle environment and give the driver if necessary additional information to difficult to detect objects, which can further increase traffic safety.
  • switching means are provided by which it can be selected on which of the plurality of available total display devices the environmental image recorded by the camera is to be displayed.
  • the switching means can either be designed such that the display of the recorded environmental image is only possible on a single selectable display device or they can also enable the simultaneous playback on several display devices.
  • At least one further display device is arranged in the front region of the passenger compartment of the vehicle such that a passenger sitting next to the driver can easily recognize the displayed environmental image without complicated dislocations.
  • Passenger compartment of the vehicle is arranged or are that behind the driver sitting on the back seats can easily recognize the displayed environment image.
  • corresponding displays can be embedded in the backrests or the headrests of the front seats, which can serve as additional display devices according to the invention.
  • the further display devices arranged in the rear region of the passenger compartment are part of a rear-seat entertainment system which is possibly provided in a vehicle.
  • the arrangement according to the invention can be carried out particularly inexpensively.
  • the camera is designed as an infrared-sensitive camera that is part of a night vision system (Night View). In this way, it is also possible, in particular, for the passengers seated behind the driver or passenger in poor visibility conditions or at night to follow the driving events ahead of the vehicle.
  • the arrangement according to the invention can be used not only in passenger vehicles, but advantageously also in coaches.
  • a wireless connection of the additional display devices to the camera or to a control unit connected to the camera is advantageously also considered.
  • the transmission of the image data to the additional display devices for example by radio (Bluetooth).
  • inventive arrangement according to claim 8 also proposes that in the inventive arrangement at least one directly or indirectly connected to the camera interface is provided on the other display devices, each having a corresponding R 314998 - 5 -
  • the subject matter of the present invention is furthermore a motor vehicle which has an arrangement of the type described above.
  • a motor vehicle may advantageously be a passenger car or a coach.
  • the present invention further relates to a method for displaying a portion of the environment of a vehicle, which advantageously on a
  • a section of the vehicle surroundings is taken with a camera and as an environment image by means of a first
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a first system according to the invention
  • Figure 2 a schematic representation of a variant of the system according to the invention.
  • FIG. 1 The arrangement shown in Figure 1 is used in a passenger car. It comprises an infrared-sensitive camera 1, which is in the
  • Front region of the vehicle is arranged and lying in front of the vehicle area of the vehicle environment even in bad
  • the vehicle can accommodate.
  • suitable infrared lights are provided on the vehicle in a conventional manner.
  • the image data taken by the camera 1 are supplied to a control unit 2, which is connected to a total of four display devices 3, 4, 5, 6 via electrical lines.
  • the first display device 3 is formed by a display, which is arranged in the instrument cluster of the vehicle behind the steering wheel and can be easily recognized only for the driver.
  • this first display device 3 could also be used as a head-up
  • the first additional display device 4 is located above the glove box in front of the passenger seat, while the two additional display devices 5 and 6 are part of a sudsitz- entertainment system in the headrests of the two front seats to the rear seated riders that recorded by the camera 1 To be able to display the environment image.
  • the control unit 2 has a selector switch 7, with which, in particular, the driver can determine which of the total R 314998 - 7 -
  • the additional display devices 4, 5, 6 communicate by radio with the control unit 2 to wirelessly receive the environmental images taken by the camera 1.
  • the control unit 2 has an interface 8, are emitted by the corresponding radio signals.
  • the additional display devices 4, 5, 6 each have a corresponding own interface 4a, 5a, 6a in order to be able to receive the image data transmitted by radio. In this way, not only the three additional display devices 4, 5, 6 shown in FIG. 2, but an arbitrarily large number of additional display devices can be connected to the control unit 2 and thus to the camera 1 in a particularly simple manner each to be able to view the recorded environment images.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Kamera (1), mittels der ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung aufnehmbar ist, und eine Anzeigeeinrichtung (3), mittels der ein aufgenommener Ausschnitt der Fahrzeugumgebung als Umgebungsbild angezeigt werden kann, wobei mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung (4, 5, 6) vorgesehen ist, mittels der das Umgebungsbild angezeigt werden kann. Die Erfindung betrifft ferner ein mit einer derartigen Anordnung versehenes Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Fahrzeugs.

Description

Beschreibung
Titel
System und Verfahren zur Anzeige von Bildern der Umgebung eines Kraftfahrzeugs
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System bzw. eine Anordnung zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Anordnung eine Kamera, mit der ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung aufgenommen werden kann, sowie eine Anzeigeeinrichtung, mit der ein aufgenommener Ausschnitt der Fahrzeugumgebung als Umgebungsbild angezeigt werden kann, aufweist.
Zur Unterstützung der Fahrer von Kraftfahrzeugen ist es bekannt, videobasierte Fahrerassistenzsysteme einzusetzen, die in einem Display von einer am Fahrzeug angeordneten Kamera aufgenommene Bilder anzeigen. Auf diese Weise kann der Fahrer z.B. mit einem Rückfahrkamerasystem bei einem rückwärts ausgeführten Einparkvorgang in der Erkennung von Parklückenbegrenzungen oder Hindernissen unterstützt werden. Durch den Einsatz von infrarotempfindlichen Bildsensoren bzw. Kameras kann der Fahrer im Rahmen sogenannter Night-View-Systeme auch bei schlechten Sichtverhältnissen oder Wetterbedingungen sowie bei Nacht wirkungsvoll unterstützt werden.
Aus der DE 40 32 927 Al ist eine derartige Anordnung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug bekannt. Dazu ist eine R 314998 - 2 -
infrarotempfindliche Kamera vorgesehen, die den vor dem Fahrer des Kraftfahrzeugs beobachteten Sichtbereich der Fahrzeugumgebung erfasst. Das von der Kamera abgegebene Signal wird einer Anzeigevorrichtung zugeführt, die den von der Kamera aufgenommenen Umgebungsausschnitt als Umgebungsbild für den Fahrer anzeigt. Insbesondere wird hier vorgeschlagen, die Anzeigevorrichtung als Head-up-Display auszubilden und den von der Kamera aufgenommenen Umgebungsausschnitt als virtuelles Bild auf der Windschutzscheibe in das Sichtfeld des Fahrers zu projizieren.
Üblich ist es ferner, als einzige Anzeigeeinrichtung einer derartigen Anordnung ein Display vorzusehen, das entweder einen Bestandteil eines Kombiinstrumentes bilden oder aber als Zentraldisplay in die Instrumententafel eines Kraftfahrzeugs eingesetzt sein kann.
Offenbarung der Erfindung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch für weitere Personen eine problemlose Erkennung des von der Kamera aufgenommenen Umgebungsbildes ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung nach Anspruch 1 oder nach Anspruch 8 gelöst.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht gemäß Anspruch 1 darin, dass mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung vorgesehen ist, mittels der das von der Kamera aufgenommene Umgebungsbild angezeigt werden kann.
Eine derartige Anordnung weist gegenüber den vorbekannten Systemen den Vorteil auf, dass nicht nur der Fahrer auch unter schlechten Sichtbedingungen bei der Erkennung der Fahrzeugumgebung unterstützt wird, sondern dass auch R 314998 - 3 -
Mitfahrer, insbesondere ein Beifahrer, die gleichen Informationen zur aufgenommenen Fahrzeugumgebung mittels einer eigenen Anzeigeeinrichtung bzw. auf einem eigenen Display angezeigt bekommt.
Auf diese Weise können auch die Mitfahrer problemlos die von der Kamera aufgenommenen Bilder der vorzugsweise vor dem Fahrzeug liegenden Umgebung betrachten und dem Fahrer ggf. ergänzende Hinweise zu schwieriger zu erkennenden Objekten geben, was die Verkehrssicherheit weiter erhöhen kann.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsgemäßen Anordnung bzw. des erfindungsgemäßen Systems ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
So ist besonders vorteilhaft, wenn Schaltmittel vorgesehen sind, durch die ausgewählt werden kann, auf welchen der mehreren insgesamt zur Verfügung stehenden Anzeigeeinrichtungen das von der Kamera aufgenommene Umgebungsbild angezeigt werden soll. Die Schaltmittel können entweder derart ausgeführt sein, dass die Anzeige des aufgenommenen Umgebungsbildes jeweils nur auf einer einzigen auswählbaren Anzeigeeinrichtung möglich ist oder sie können auch die gleichzeitige Wiedergabe auf mehreren Anzeigeeinrichtungen ermöglichen.
Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung derart im Frontbereich der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet ist, dass ein neben dem Fahrer sitzender Beifahrer das angezeigte Umgebungsbild ohne aufwendige Verrenkungen leicht erkennen kann.
Gemäß einer zweiten besonders bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Systems ist vorgesehen, dass mindestens eine, vorzugsweise zwei, weitere Anzeigeeinrichtungen derart im Fondbereich der R 314998 - 4 -
Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet ist bzw. sind, dass hinter dem Fahrer auf dem Rücksitzen sitzende Mitfahrer das angezeigte Umgebungsbild problemlos erkennen können. Vorteilhafterweise können dazu in den Rücklehnen oder den Kopfstützen der Vordersitze entsprechende Displays eingelassen sein, die als erfindungsgemäße zusätzliche Anzeigeeinrichtungen dienen können.
Besonders vorteilhaft ist es dabei ferner, wenn die im Fondbereich der Fahrgastzelle angeordneten weiteren Anzeigeeinrichtungen Bestandteil eines Rücksitz- Unterhaltungs-Systems (Rear-Seat-Entertainment-System) sind, das ggf. in einem Fahrzeug vorgesehen ist. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Anordnung besonders kostengünstig ausgeführt werden.
Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die Kamera als infrarotempfindliche Kamera ausgeführt ist, die Bestandteil eines Nachtsichtsystems (Night-View) ist. Auf diese Weise wird es insbesondere auch den hinter dem Fahrer bzw. Beifahrer sitzenden Mitfahrern bei schlechten Sichtbedingungen oder bei Nacht ermöglicht, das vor dem Fahrzeug liegende Fahrgeschehen mitzu verfolgen.
Die erfindungsgemäße Anordnung kann nicht nur in Personenkraftfahrzeugen, sondern vorteilhafterweise auch in Reisebussen eingesetzt werden. Neben einer leitungsgebundenen Verbindung der einzelnen Anzeigeeinrichtungen kommt dabei vorteilhafterweise auch eine drahtlose Verbindung der zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen mit der Kamera oder mit einer mit der Kamera verbundenen Steuerungseinheit in Betracht. So kann die Übermittlung der Bilddaten an die zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen beispielsweise per Funk (Bluetooth) erfolgen.
Die erfindungsgemäße Anordnung gemäß Anspruch 8 schlägt dazu weiterhin vor, dass in der erfindungsgemäßen Anordnung mindestens eine unmittelbar oder mittelbar mit der Kamera verbundene Schnittstelle vorgesehen ist, über die weitere Anzeigeeinrichtungen, die jeweils eine entsprechende R 314998 - 5 -
Gegenschnittstelle aufweisen, mit der erfindungsgemäßen Anordnung verbunden werden können. Eine derartige Anordnung weist insbesondere den Vorteil auf, dass die Anzahl der zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen, auf denen das von der Kamera aufgenommene Umgebungsbild angezeigt werden kann, nicht durch die Anordnung selbst fest vorgegeben, sondern variabel ist, um sich unterschiedlichen Anwendungsfällen anpassen zu können. So ist es insbesondere auch möglich, dass die Passagiere eines Reisebusses ihre entsprechend ausgerüsteten (bluetooth-fähigen) Mobilfunktelefone mit der Schnittstelle der erfindungsgemäßen Anordnung verbinden, um je nach individuellen Interessen das von der vorzugsweise nach vorne gerichteten Kamera aufgenommene Verkehrsgeschehen als Umgebungsbild mitverfolgen zu können.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Kraftfahrzeug, das über eine Anordnung der vorangehend beschriebenen Art verfügt. Ein derartiges Kraftfahrzeug kann vorteilhafterweise ein Personenkraftwagen oder ein Reisebus sein.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Fahrzeugs, das vorteilhafterweise auf einer
Anordnung bzw. auf einem System der vorangehend beschriebenen Art ausgeführt werden kann. Dazu wird ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung mit einer Kamera aufgenommen und als Umgebungsbild mittels einer ersten
Anzeigeeinrichtung und mindestens einer weiteren Anzeigeeinrichtung angezeigt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen: R 314998 - 6 -
Figur 1: eine schematische Darstellung eines ersten erfindungsgemäßen Systems; und
Figur 2: eine schematische Darstellung einer Variante des erfindungsgemäßen Systems.
Ausführungsformen der Erfindung
Die in Figur 1 dargestellte Anordnung kommt in einem Personenkraftwagen zur Anwendung. Sie umfasst eine infrarotempfindliche Kamera 1, die im
Frontbereich des Fahrzeugs angeordnet ist und den vor dem Fahrzeug liegenden Bereich der Fahrzeugumgebung auch bei schlechten
Sichtbedingungen sowie bei Nacht aufnehmen kann. Dazu sind in an sich bekannter Weise geeignete Infrarotscheinwerfer am Fahrzeug vorgesehen. Die von der Kamera 1 aufgenommenen Bilddaten werden einer Steuerungseinheit 2 zugeführt, die mit insgesamt vier Anzeigeeinrichtungen 3, 4, 5, 6 über elektrische Leitungen verbunden ist. Dabei ist die erste Anzeigeeinrichtung 3 durch ein Display gebildet, welches in dem Kombiinstrument des Fahrzeugs hinter dem Lenkrad angeordnet und nur für den Fahrer problemlos zu erkennen ist. Alternativ könnte diese erste Anzeigeeinrichtung 3 auch als Head-up-
Display ausgebildet sein.
Die erste zusätzliche Anzeigeeinrichtung 4 befindet sich oberhalb des Handschuhfachs vor dem Beifahrersitz, während sich die beiden zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen 5 und 6 als Bestandteil eines Rücksitz- Unterhaltungs- Systems in den Kopfstützen der beiden Vordersitze befinden, um den hinten sitzenden Mitfahrern das von der Kamera 1 aufgenommene Umgebungsbild anzeigen zu können.
Die Steuerungseinheit 2 weist einen Auswahlschalter 7 auf, mit dem insbesondere vom Fahrer festgelegt werden kann, auf welchen der insgesamt R 314998 - 7 -
vier Anzeigeeinrichtungen 3, 4, 5, 6 die Umgebungsbilder angezeigt werden sollen.
Bei der in Figur 2 dargestellten Abwandlung der erfindungsgemäßen Anordnung ist lediglich die erste Anzeigeeinrichtung 3 über eine elektrische Leitung mit der Steuerungseinheit 2 verbunden. Die zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen 4, 5, 6 kommunizieren per Funk mit der Steuerungseinheit 2, um die von der Kamera 1 aufgenommenen Umgebungsbilder drahtlos zu empfangen. Dazu weist die Steuerungseinheit 2 eine Schnittstelle 8 auf, durch die entsprechende Funksignale abgegeben werden. Die zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen 4, 5, 6 haben jeweils eine entsprechende eigene Schnittstelle 4a, 5a, 6a, um die per Funk übertragenen Bilddaten empfangen zu können. Auf diese Weise können nicht die nur die in Fig. 2 dargestellten drei zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen 4, 5, 6, sondern eine beliebig große Anzahl von zusätzlichen Anzeigeeinrichtungen auf besonders einfache Art und Weise mit der Steuerungseinheit 2 und somit mit der Kamera 1 verbunden werden, um jeweils die aufgenommenen Umgebungsbilder anzeigen zu können.

Claims

R 314998 - 8 -Patentansprüche
1. Anordnung zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Kamera (1), mittels der ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung aufnehmbar ist, und eine Anzeigeeinrichtung (3), mittels der ein aufgenommener Ausschnitt der Fahrzeugumgebung als
Umgebungsbild anzeigbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung (4, 5, 6) vorgesehen ist, mittels der das Umgebungsbild anzeigbar ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass Schaltmittel (7) vorgesehen sind, mittels denen das Umgebungsbild wahlweise einer oder mehreren Anzeigeeinrichtungen (3, 4, 5, 6) zuführbar ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine weitere Anzeigeeinrichtung (4) derart im Frontbereich der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet ist, dass ein angezeigtes Umgebungsbild für einen Beifahrer sichtbar ist.
4. Anordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung (5, 6) derart im Fondbereich der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet ist, dass ein angezeigtes Umgebungsbild für einen auf einem Rücksitz sitzenden Mitfahrer sichtbar ist. R 314998 - 9 -
5. Anordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die im Fondbereich der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnete mindestens eine weitere Anzeigeeinrichtung (5, 6) Teil eines Rücksitz- Unterhaltungsystems ist.
6. Anordnung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kamera (1) eine infrarotempfindliche Kamera ist, die Teil eines Nachtsicht-Systems ist.
7. Anordnung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die
Anzeigeeinrichtungen (4, 5, 6) drahtlos mit der Kamera (1) oder mit einer mit der Kamera (1) verbundenen Steuerungseinheit (2) verbindbar sind.
8. Anordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mindestens eine unmittelbar oder mittelbar mit der Kamera (1) verbundene Schnittstelle (8) vorgesehen ist, über die weitere Anzeigeeinrichtungen (4, 5, 6) mit der Anordnung verbindbar sind.
9. Kraftfahrzeug, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass es eine Anordnung nach mindestens einem der vorherigen Ansprüche aufweist.
10. Verfahren zur Anzeige eines Ausschnitts der Umgebung eines Fahrzeugs, wobei ein Ausschnitt der Fahrzeugumgebung mit einer Kamera (1) aufgenommen und als Umgebungsbild mittels einer Anzeigeeinrichtung (3) angezeigt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Umgebungsbild mittels mindestens einer weiteren Anzeigeeinrichtung (4, 5, 6) angezeigt wird.
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