EP2033738B1 - Portable sander and tool holder device - Google Patents

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EP2033738B1
EP2033738B1 EP09150029A EP09150029A EP2033738B1 EP 2033738 B1 EP2033738 B1 EP 2033738B1 EP 09150029 A EP09150029 A EP 09150029A EP 09150029 A EP09150029 A EP 09150029A EP 2033738 B1 EP2033738 B1 EP 2033738B1
Authority
EP
European Patent Office
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tool
holding device
shaft
axis
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP09150029A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2033738A2 (en
EP2033738A3 (en
Inventor
Udo Panzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Original Assignee
Flex Elektrowerkzeuge GmbH
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Filing date
Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36729350&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2033738(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Flex Elektrowerkzeuge GmbH filed Critical Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Publication of EP2033738A2 publication Critical patent/EP2033738A2/en
Publication of EP2033738A3 publication Critical patent/EP2033738A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2033738B1 publication Critical patent/EP2033738B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0084—Other grinding machines or devices the grinding wheel support being angularly adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/182—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings
    • B24B7/184—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings pole sanders

Definitions

  • the invention relates to a hand-held grinding machine, comprising a holding device for holding the grinding machine, a drive motor which is arranged on the holding device, a tool head which is pivotable about at least one pivot axis relative to the holding device and has a driven via the drive motor tool drive shaft, a transmission device for Torque transmission from the drive motor to the tool drive shaft, and a tool holding device, which has a shaft which is coupled to the tool drive shaft or is coupled, wherein the tool holding device via a fixing device is releasably or permanently fixed to the tool head.
  • a motorized sander which comprises a drive motor mounted on a distal end of a tubular rod and a flexible drive shaft operatively coupled to the drive motor and extending along the length of the tubular rod.
  • a sanding pad is operatively coupled to the flexible drive shaft, which shaft provides for effective coupling at different positions of the head with respect to the tubular rod.
  • an electric hand tool in which a tool holder is coupled via a spindle with a drive shaft in a transmission housing, wherein the transmission housing is formed in two parts is and the two parts of the gear housing in an oblique to the drive shaft and the spindle extending Vercarde are rotated relative to each other and can be locked in the desired rotational position.
  • a grinding apparatus which comprises a telescopic holding arm means and a drive shaft which is enclosed in the telescopic holding arm.
  • a grinding apparatus which comprises a drive body connected to an output shaft of an engine via an eccentric mechanism.
  • the invention has for its object to provide a hand-held grinding machine of the type mentioned, which has extended uses.
  • the shaft of the tool holder is formed as an eccentric that the tool holder has a triangular at least in a partial outer contour and that the tool holding device about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft rotatably mounted on the tool head fixed or fixable or the axis of rotation coincides with this axis of rotation.
  • the tool holding device has a shaft which is coupled to the tool drive shaft or can be coupled. It may in principle be a separate element, which is connectable to the tool drive shaft. It is also possible, when the tool holding device is integrally formed on the tool head, that this shaft and the tool drive shaft are integrally formed.
  • the shaft is designed as an eccentric shaft. As a result, for example, a tool can be driven in an oscillatory motion.
  • the tool holding device has a transmission, via which the shaft is coupled to the tool drive shaft or can be coupled.
  • the gear can be used to set a specific movement type of a tool.
  • the transmission is designed as a reduction gear. If a certain high speed is provided by the drive motor, gear reduction may be required for some applications to drive a tool at a lower speed than the maximum speed provided.
  • the shaft of the tool holding device has a rotation axis coaxial to the axis of rotation of the tool drive shaft of the tool head.
  • a corresponding tool holding device can be formed with small transverse dimensions.
  • a corresponding tool holding device is suitable for concrete grinding, for example.
  • the tool holding device is rotatable about at least one rotational axis, which is substantially parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft or coincides therewith.
  • the rotation may be one full turn or one turn less than 360 °.
  • a tool holding device and thus a tool can be aligned; This is particularly advantageous if the tool is not rotationally symmetrical.
  • the tool holder has a triangular outer contour to allow grinding on corners or edges.
  • Such a rotatability can be achieved in a simple manner if the tool head has a region with a cylindrical outer contour for forming a pivot bearing for the tool holding device. This makes it possible to provide an inner shaft on which an outer shaft can be guided.
  • the tool head has a securing device in order to lock the rotatability of a tool holding device on the tool head.
  • a securing device in order to lock the rotatability of a tool holding device on the tool head.
  • This is particularly advantageous when various tool holding devices are provided as attachments that can be fixed to the tool head.
  • a rotation lock must be provided in order to carry out a machining operation.
  • rotation may be required.
  • the rotatability can then be blocked or released via the securing device.
  • the tool head is assigned a fixing device for fixing a tool holding device. It can basically be provided that the tool holding device is arranged integrally on the tool head. In particular, a shaft of the tool holding device is then formed by the tool drive shaft.
  • the tool holding device is detachably fixable. It can then, for example, a basic unit with a drive motor, the rigid shaft and the tool head are provided, wherein the tool head various tool holding devices depending on the application placed are.
  • the tool holder attachments may differ, for example, with regard to the rotational speed or else the type of drive (rotating or oscillating). You can also differ by which tool can be fixed to them.
  • the shaft of the tool holding device has a rotation axis spaced parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft of the tool head. This spacing can be achieved for example by the provision of a transmission.
  • the holding device has a holding bar. This has, for example, a circular outer contour. About such a holding rod, the grinding machine can be easily hold.
  • the holding rod is designed as a hollow body.
  • a cavity is provided, can be transported through the fluid.
  • a fluid line is arranged to be able to vacuum over a vacuum cleaner processing residues.
  • the retaining bar is designed as a fluid guiding element or a fluid guiding element is arranged on the retaining bar.
  • the holding rod then serves in addition to holding for a user as a "holder” for a fluid guide element or forms a fluid guide element itself.
  • a fluid line is connected to the support rod or on the support rod, a fluid line is guided, which is coupled to the tool head. This makes it easy to perform a machining residue extraction from a processing area.
  • the tool head and / or a tool holding device have one or more fluid spaces which are in fluid-effective connection with a fluid line. As a result, it is possible to provide an extraction area or several extraction spaces in the immediate vicinity of a processing area.
  • the length of the holding device is adjustable relative to the tool head.
  • a user can adapt the length of the holding device to the application. This results in improved application possibilities.
  • the holding device has a first holding element and a second holding element, which are lockable relative to each other.
  • the holding elements can also be rotatable relative to each other.
  • the second holding element is guided displaceably in the first holding element.
  • the holding elements are formed, for example, as tubes, wherein the second holding element is guided in the first holding element.
  • the determination of the second holding element on the first holding element can be achieved in a simple manner, for example by a screw-clamp connection.
  • the second holding element is displaceably guided on the first holding element.
  • the first holding element is, for example, a stationary element which protrudes, for example, over a housing of the drive motor.
  • the first holding element is designed such that in each displacement position, the second holding element lies completely on the first holding element. As a result, a stable holding device is provided for each position of the second holding element.
  • an outer end of the holding device is formed by the first holding element.
  • a grip element is arranged on the second holding element.
  • the gripping element can be held, for example, with the right hand, and the second holding element or the first holding element can be grasped with the left hand.
  • the holding elements are correspondingly designed in their outer contour so that they can be gripped ergonomically.
  • the grip element has a holder for an electric cable.
  • the electric cable can be fixed in order to guide this defined on the grinding machine.
  • first holding element or the second holding element or a fluid line (which is guided in the first or second holding element) has a vacuum cleaner connection.
  • a negative pressure can be generated in a simple manner on a processing area in order to be able to vacuum out processing residues.
  • the invention is further based on the object to provide a tool holder of the type mentioned, which is used in a simple manner.
  • the shaft of the tool holder is designed as an eccentric shaft that the tool holder has a triangular at least in a partial outer contour and that the tool holder is rotatable about an axis parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft rotatably fixed to the tool head or fixed or Rotary axis coincides with this axis of rotation.
  • a grinding machine with a tool head is a basic unit to which the tool holder can be releasably fixed as an attachment.
  • a basic unit with a uniform number of revolutions can then be provided, wherein a defined speed can be set by means of a gear in the tool-holding device.
  • a concrete grinder attachment can be provided on which a high speed grinding tool is driven.
  • the tool holding device is rotatable about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft rotatably fixed to the tool head. This is favorable, for example, when corner areas or edge areas are to be ground. An operator can then set up at a greater distance to such a corner area or edge area.
  • An embodiment of the tool holding device may have one or more locking elements for blocking the rotatability of the tool holding device about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft.
  • the tool holding device has a triangular outer contour, at least in a partial region. With such an outer contour, the tool holding device can be positioned in a simple manner on edge regions or corner regions. This results in an extended grinding area.
  • an axis of rotation for rotatability of the tool holding device relative to the tool head pierces the triangle at or in the vicinity of a center of gravity of a triangle of a triangular outer contour.
  • the center of gravity is the geometric center of gravity.
  • a tool can be driven in an oscillating manner on the tool holding device.
  • the corresponding tool holding device is in particular an eccentric grinder. Due to the oscillating driving otherwise difficult to access areas such as corner areas and edge areas can be processed for grinding operations by a cylindrical grinder.
  • the oscillating movement of the tool is achieved for example by an eccentric drive. It is provided an eccentric shaft. It can also be used another eccentric drive.
  • elastic elements are located on or in the vicinity of corners of the tool holding device in order to be able to drive the tool in an oscillating manner.
  • An embodiment of a hand-held grinding machine which in the FIGS. 1 and 2 shown and designated therein by 10, comprises a holding device 12, via which a user can hold the grinding machine 10 during processing.
  • a tool head 14 is arranged, on which a tool holding device 16 is releasably or permanently fixed or can be fixed.
  • the holding device 12 comprises a (rigid) holding rod 18 as the first holding element 19.
  • This holding bar 18 is formed as a hollow body and in particular tubular.
  • the holding bar 18 preferably has an edge-free outer contour and inner contour; For example, the outer contour and the inner contour are cylindrical.
  • a (rigid) second holding member 20 is slidably guided.
  • the second holding member 20 is also formed as a hollow body and, for example, tubular. It is adapted with its outer contour to the inner contour of the support rod 18, so that in the support rod 18, a displacement guide is provided.
  • the second holding element 20 can also be guided rotatably in the holding bar 28.
  • the distance of the gripping element 22 from the tool head 14 and thus the length of the holding device 12 with respect to the tool head 14 can be adjusted.
  • the position of the second holding element 20 relative to the first holding element 19 is infinitely adjustable.
  • a screw-clamping device 26 is provided with a nut 28 (FIG. FIGS. 1 to 3 ). This nut 28 is guided on the first holding element 19 via a thread 30 ( FIG. 3 ) And with the second holding member 20 can be clamped. Due to the jamming of the nut 28 and the second holding member 20, the position of the second holding member 20 is fixed to the first holding member 19.
  • the nut 28 also serves as a blocking element for the submersibility of the second retaining element 20 in the first retaining element 19: When the grip element 22 abuts the nut 28 ( FIG. 3 ), then the second element 20 can not move further into the first holding element 19.
  • FIGS. 1 and 3 a position of the second holding member 20 with respect to the first holding member 19 is shown, in which the holding device 12 has a minimum length relative to the tool head 14; the second retaining element 20 is so far immersed in the first retaining element 18 that the grip element 22 rests against the nut 28.
  • FIG. 2 an extended position of the holding device 12 is shown, in which the gripping element 22 is spaced from the nut 28.
  • the grip element 22 has a holder 32 on which an electric cable 34 for cable management can be fixed.
  • the second element 22 may have a vacuum cleaner port 36 at one end to connect a vacuum cleaner (not shown in the drawing).
  • a housing 38 On the holding bar 18, a housing 38 is fixed in a central region, in which a drive motor 40 (FIG. FIG. 3 ) is arranged.
  • the housing 38 is designed such that a motor shaft 42 is positioned at a distance from the holding bar 18 substantially parallel to a longitudinal direction 44 of the holding bar 18.
  • the second holding element 20 In the longitudinal direction 44, the second holding element 20 is guided relative to the retaining rod 18 as the first holding element 19 releasably displaceable.
  • the drive motor 40 is arranged below the holding rod 18.
  • the drive motor 40 is supplied via the electric cable 34 with electrical energy.
  • a sealed switch 46 is arranged on the housing 38.
  • a gear 48 may be arranged, which is in particular a reduction gear.
  • the speed can be reduced. (It is basically also possible to provide a transmission gear or a non-speed-changing transmission.
  • the motor shaft 42 is coupled directly or via the gear 48 to a rigid shaft 50, which is guided to the tool head 14.
  • the rigid shaft 50 is oriented parallel to the longitudinal direction 44 of the holding rod 18. It is parallel or coaxial with the motor shaft 42.
  • the rigid shaft 50 is guided in a (rigid) hollow body 52, which is arranged parallel to the holding rod 18.
  • the hollow body 52 is in particular tubular. It is fixed to the housing 38 at one end 54.
  • a central region 56 of the hollow body 52 is connected via a web 58 with the holding bar 18.
  • the web 58 is arranged on or in the region of one end 60 of the holding rod 18, wherein this end 60 is located on a region of the holding rod 18, which extends beyond a side 62 of the housing 38 addition.
  • the side 62 of the housing 38 is opposite to a side 64, over which that part of the support rod 18 extends, on which the screw-clamping device 26 is arranged.
  • the motor shaft 42 rotates about a rotation axis 66 which is substantially parallel to the longitudinal direction 44.
  • the rigid shaft 50 rotates (driven by the drive motor 40) about an axis of rotation 68 which is substantially parallel to the axis of rotation 66 of the drive motor 40.
  • the rotation axis 68 is offset parallel to the rotation axis 66, that is, this has a greater distance to the support rod 18 as the axis of rotation 66 of the drive motor 40.
  • a transmission is provided which does not have a reduction gear is to increase the distance of the rotation axis 68 of the support rod 18 as compared to the motor shaft 42.
  • axis of rotation 68 and the axis of rotation 66 are coaxial.
  • the rigid shaft 50 rotates about the axis of rotation 68 and is freely supported in the (rigid) hollow body 52, that is, the rigid shaft 50 is spaced from the walls of the hollow body 52 out.
  • the tool head 14 is pivotable about a pivot axis 70 relative to the holding device 12.
  • the pivot axis 70 is transverse and in particular perpendicular to the axis of rotation 68 of the rigid shaft 50, for each pivot angle 72.
  • the pivot angle 72 is defined in a plane passing through the axis of rotation 68 of the rigid shaft 50 and a direction 74 perpendicular to a Tool active surface is clamped.
  • the direction 74 and the axis of rotation 68 of the rigid shaft 50 are coaxially oriented.
  • the pivot axis 70 is perpendicular to this plane.
  • the pivotability of the tool head 14 on the holding device 12 is provided by a pivoting of the tool head 14 on the hollow body 52.
  • a pivot bearing 76 is provided ( FIG. 4 ), which is arranged in a housing 78 of the tool head 14.
  • the pivot bearing 76 includes, for example, a cylindrical pin 80 which is rotatably disposed in the housing 78. This cylindrical pin 80 forms an inner shaft.
  • a ring member 82 is guided, which forms an outer shaft.
  • This ring member 82 is firmly seated on the hollow body 52; it is (movably) positioned in the housing 78.
  • the housing 78 has an opening 84 through which a part 86 of the hollow body 52 is guided, on which the ring element 82 is fixed.
  • the breakthrough opening 84 is in this case designed such that the swivel angle range is fixed over it, and furthermore the "zero position" (swivel angle 0 °) is defined.
  • the pivoting angle 0 ° is determined by the fact that the part 86 bears against a first wall 88 of the aperture 84.
  • the maximum pivoting angle (which is, for example, in the range between 30 ° and 80 °) is defined by the fact that the part 86 rests against a wall 90 of the opening 84 opposite the first wall 88. (In FIG. 4 this concern is shown at maximum swing angle.)
  • a tool drive shaft 92 is rotatably mounted about a rotation axis 94.
  • the axis of rotation 94 is coaxial with the direction 74, that is, the axis of rotation 94 and the axis of rotation 68 of the rigid shaft 50 span a plane to which the pivot axis 70 is perpendicular.
  • the tool drive shaft 92 is mounted in the housing 78 of the tool head 14 via a first pivot bearing 96 and a spaced second pivot bearing 98.
  • These rotary bearings 96, 98 are in particular ball bearings.
  • the rigid shaft 50 is rotatably mounted in the region of one end of the hollow body 52 via a rotary bearing 100, such as a ball bearing, in order to obtain a defined guidance and attack on the tool head 14.
  • a rotary bearing 100 such as a ball bearing
  • This transmission device 102 comprises a gear 104 for coupling the rigid shaft 50 to the tool drive shaft 92.
  • the rigid shaft 50 is a drive shaft relative to this gear 104 and the tool drive shaft 92 is an output shaft relative to this gear 104.
  • the gear 104 is formed so that the tool drive shaft 92 is driven at the same speed as the rigid shaft 50 and thereby the pivoting of the tool head 14 is ensured on the holding device 12.
  • the transmission 104 is disposed in the housing 78 on the pivot bearing 76. It is designed as a gear transmission and in particular as a bevel gear.
  • the gear 104 is formed so that the axis of rotation 68 of the rigid shaft 50 and the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92 at cut each relative position of the tool head 14 to the rigid shaft 50 in one point. This intersection lies on the pivot axis 70.
  • the transmission 104 comprises an annular gear 106, which is arranged rotatably about an axis of rotation in the housing 78, wherein this axis of rotation coincides with the pivot axis 70.
  • a bevel gear 108 is arranged, which engages with teeth in corresponding teeth of the gear 106; by rotation of the rigid shaft 50, the gear 106 is rotated.
  • At one end of the tool drive shaft 92 also sits a bevel gear 110, which is coupled to the gear 106.
  • the gear 106 By rotation of the gear 106, the tool drive shaft 92 is rotated, that is, the gear 106 transmits the torque of the rigid shaft 50 to the tool drive shaft 92. This torque transmission is independent of the pivot angle 72 of the tool head 14 with respect to the holding device 12th
  • a cover 112 is arranged, which is in particular designed as a sleeve. This cover 112 serves to cover the aperture 84 to prevent the ingress of dust, liquid and the like into the housing 78.
  • the cover 102 is formed as a bellows 114 which sealingly abuts at one end 116 on an outer side of the hollow body 52 and sealingly abuts the housing 78 at the other end 118.
  • the cover 112 is formed so that the covering action for the relative pivotal position between the hollow body 52 and the tool head 14 is present.
  • the tool head 14 has a connection 120 for a fluid line 122.
  • This fluid line 122 is guided at least between the connection 120 and the holding rod 18 and in particular connected to the end 60 of the holding rod 18.
  • the connection 120 is formed, for example, on a tubular element 124, which sits firmly on the tool head 14.
  • the fluid line 122 is coupled to the retaining bar 18. It may also be provided that the fluid line 122 is performed by the holding rod 18 and by the second holding member 20 and is in fluidly effective connection with the vacuum cleaner port 36. In this case, when the second holding element 20 is displaced relative to the holding bar 18, the second holding element 20 is also displaced relative to the fluid line 122.
  • processing waste and in particular dust can be extracted from a processing area.
  • water can be conveyed to a processing area via the fluid line 122.
  • a cavity 126 of the first holding element 18 (which continues in the second holding element 20) comprises a plurality of chambers and, for example, a first chamber and comprises a second chamber.
  • processing residues can be sucked off via the first chamber and fluid can be supplied to the processing area via the second chamber.
  • the fluid line 122 is flexible, so that the pivoting of the tool head 14 is ensured on the holding device 12.
  • the tubular element 124 is arranged at a distance from the tool drive shaft 92.
  • the housing 78 in one embodiment has a region 128 with a cylindrical outer contour, this region extending parallel to the direction 74 rotationally symmetrical to an axis of symmetry 130 ( FIG. 4 ).
  • the axis of symmetry 130 is spaced parallel to the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92.
  • the region 128 with a cylindrical outer contour makes it possible to provide a pivot bearing for a correspondingly designed tool holding device 16 in order to enable its rotation on the tool head 14.
  • the housing 78 forms an inner shaft about which the tool holding device is rotatable to its orientation.
  • a securing device 132 may also be provided in order to lock the rotatability of the tool holding device 16 on the tool head 14, that is to enable the tool holding device 16 to be secured against rotation on the tool head 14.
  • the securing device 132 comprises one or more recesses 134 (FIG. FIG. 4 ), in each of which a locking pin of a tool holding device can engage as a blocking element.
  • the tool holding device 16 is an integral part of the tool head 14.
  • tool holding devices can be detachably connected as attachments with the tool head 14, wherein, for example, different tool holding devices can be provided depending on the application.
  • a first embodiment of a tool holding device which does not fall under the claims and in FIG. 5 shown there and designated as a whole by 136, has a housing 138 in which a shaft 140 is arranged.
  • the shaft 140 is rotatably guided in a first pivot bearing 142 and in a second spaced pivot bearing 144.
  • the pivot bearings 142, 144 are, for example, ball bearings.
  • An axis of rotation of the shaft 140 is coaxial with the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92.
  • the shaft 140 is rotatably coupled directly to the tool drive shaft 92.
  • the shaft 140 then rotates at the same speed as the tool drive shaft 92.
  • a tool plate 146 is rotatably connected to which a tool such as a grinding wheel can be fixed.
  • the housing 138 has an extension 148 in which the tool plate 146 is positioned.
  • a channel 150 is arranged, which is connectable to the tubular element 124 of the tool head 14. This channel 150 points into a fluid space 152 above the tool plate 146.
  • the fluid space 152 surrounds the tool plate 146 in an annular manner.
  • the extension 148 has an annular wall 154, wherein between the tool plate 146 and the wall 154, an annular space 156 is formed, which communicates with the fluid chamber 152 in fluidly effective connection. As a result, machining residues can be sucked through the channel 150.
  • the housing 138 has a hollow cylinder space 158 with which it can be placed on the area 128 of the tool head 14. An axial fixation of the tool holding device 136 on the tool head 14 can thereby take place.
  • the tool holding device 136 has one or more locking pins 159 as locking elements, which or which dive into the corresponding recess or recesses 134 when the tool holding device 136 is fixed to the tool head 14. As a result, the relative rotatability of the tool holding device 136 on the tool head 14 is blocked.
  • the drive motor 40 By actuating the switch 46, the drive motor 40 is activated. As a result, the motor shaft 42 is set in rotation. For example, a typical speed is on the order of 20,000 revolutions per minute.
  • this speed is reduced to, for example, 4 500 revolutions per minute or 6 000 revolutions per minute. With this speed, the rigid shaft 50 is driven.
  • the tool holding device 136 is formed in this embodiment as a detachable attachment and thus in particular as a replaceable attachment for the grinding machine 10.
  • Tool speeds of the order of magnitude of up to approximately 6,000 revolutions per minute or more can be achieved (depending on the reduction by the gear 48). This allows, for example, grinding concrete.
  • the tool holder 136 may be configured as a concrete grinder.
  • the speed of the drive motor 40 is adjustable;
  • the speed is electronically adjustable.
  • no mechanical transmission as the transmission 48 is necessary.
  • a housing 162 is provided, in which a tool plate 164 is rotatably mounted.
  • the housing 162 has an extension region 166 for this purpose.
  • the tool plate 164 is non-rotatably coupled to a shaft 168, which rotates about an axis of rotation 170.
  • the shaft 168 is mounted in a pivot bearing 172; This pivot bearing is in particular a ball bearing.
  • the axis of rotation 170 is spaced parallel to the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92.
  • the tool holder 160 has a stub shaft 174, which is rotatably mounted in a pivot bearing 176 with a rotation axis coaxial with the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92.
  • the stub shaft 174 is rotatably coupled to the tool drive shaft 92.
  • a gear 178 For coupling the stub shaft 174 to the shaft 168, a gear 178 is provided.
  • the gear 178 includes a gear 180 which is rotatably connected to the shaft 168.
  • the gear 180 is driven via the shaft stub 174 in a rotational movement to rotate the shaft 168.
  • the stub shaft 174 has gear teeth as a gear, in which the gear 180 engages.
  • the stub shaft 174 is a drive shaft and the shaft 168 is an output shaft.
  • a speed reduction is achieved; the speed of the tool drive shaft 92 can be reduced to achieve a reduced speed for certain applications. For example, a reduction by a factor of three. If the tool drive shaft 92 is driven, for example, with a number of revolutions of 4 500 revolutions per minute, then can be achieved by such a reduction, a speed of 1 500 revolutions per minute on the shaft 168 and thus for a tool.
  • the tool holding device 160 includes one or more locking pins 182, which can dive into the corresponding recess or recesses 134 of the tool head 14 in order to fix the tool holding device 136 in a rotationally fixed manner to the tool head 14.
  • the tool holder 160 includes, as described in connection with the tool holder 136, a hollow cylinder space 184, via which it can be placed on the tool head 14.
  • the tool holder 160 is designed, for example, as a cylindrical grinder attachment, wherein a rotational speed is provided (in dependence on the gear 178), which is smaller than the rotational speed of the rigid shaft 50 and the tool drive shaft 92.
  • the tool holder 160 functions as described above in connection with the tool holder 136.
  • a housing 188 which has a triangular outer contour 190.
  • the housing 188 has an extension portion 192 in which a tool plate 194 is disposed.
  • the extension portion 192 has a triangular shape having a first corner 196a, a second corner 196b, and a third corner 196c (not shown in the drawing).
  • the triangle is an equilateral triangle.
  • the housing 188 may have a bevel 198 or chamfer on an outside.
  • the housing 188 has a hollow cylinder space 200, via which it can be placed rotatably on the tool head 14.
  • the axis of symmetry 130 as the axis of rotation of the tool holder 186 pierces the center of gravity of the triangular structure 190.
  • the tool plate 194 is arranged and formed such that a tool 202 held by it is arranged outside of the housing 188.
  • a shaft 204 is rotatably guided, which is rotatably coupled to the tool drive shaft 92.
  • a first pivot bearing 206 and a spaced second pivot bearing 208 are provided.
  • the shaft 204 is formed as an eccentric shaft with an eccentric portion 210, that is with a portion having an axis 212 which is parallel spaced from the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92. About this eccentric portion 210, the shaft 204 is coupled to the tool plate 194. The eccentric region 210 is guided in a rotary bearing 214.
  • the rotational movement of the tool drive shaft 92 can be converted into an oscillating movement of the tool plate 194 and thus of the tool 202.
  • the tool plate 194 is held by elastic elements 216a, 216b, 216c on the housing 188.
  • the elastic elements 216a, 216b, 216c are, in particular, rubber blocks or rubber strips. In each case, an elastic element is assigned to a corner area of the triangular structure 190.
  • the tool plate 194 is "free" held on the housing 188 to allow an oscillatory movement.
  • the formation of the elastic members 216a, 216b, 216c determines the moving shape of the tool 202.
  • the triangular structure 190 of the housing 188 allows grinding at corner regions and edge regions.
  • the tool 202 also has a triangular structure to allow for grinding at corners.
  • the tool holder 186 is designed as an eccentric grinding attachment. It can be placed on the tool head 14 and rotated there. For example, a stop for blocking the free rotation is provided by 360 °. This allows alignment for corner areas or edge areas of an application.
  • Disposed in the housing 188 are one or more fluid spaces 218 which are in fluid communication with the tube member 124. This allows extraction of processing residues.
  • another eccentric device may be provided as an eccentric shaft 204.
  • a rigid shaft 226 is provided which, like the rigid shaft 50 described above, is coupled to the drive motor.
  • This rigid shaft 226 is guided in a hollow body 228.
  • On the rigid shaft 226 is rotatably connected to this a shaft member 230.
  • the shaft member 230 is rotatably supported via a bearing means 232 to the hollow body 228.
  • the bearing device 232 is formed for example via plain bearings or ball bearings.
  • the shaft member 230 is coupled to the rigid shaft 226 and may be considered part of the rigid shaft 226. It is for length compensation in a certain area relative to the rigid shaft 226 slidably.
  • the rigid shaft 226 has a recess 234 and the shaft element 230 has an immersion region 236, with which it is immersed in the recess 234.
  • the immersion region 236 and the recess 234 are designed so that, in the case of a non-rotatable coupling between the shaft element 230 and the rigid shaft 226, a longitudinal displacement in a direction parallel to a rotation axis 238 is possible. This flexibility is in FIG. 9 indicated by the double arrow 240.
  • a tool head 242 is pivotably mounted on a pivot bearing 244 about a pivot axis 246.
  • the pivot axis 246 is perpendicular to the axis of rotation 238 and is cut by this.
  • the tool head 242 has a tool drive shaft 248. This is rotatable about a rotation axis 250.
  • the rotation axis 250 also intersects the pivot axis 246.
  • the axis of rotation 238 of the rigid shaft and the axis of rotation 250 of the tool drive shaft 250 intersect in the pivot axis 246 of the tool head 242.
  • the rigid shaft 226 is coupled via the shaft member 230 to the tool drive shaft 248 via a hinge device 252.
  • the tool head 242 is otherwise configured as described above.
  • the hinge device 252 is designed as a universal joint pair or as a universal joint pair. It comprises a first joint element 254, which is pivotably coupled about a first pivot axis 256 to the shaft element 230 and thus to the rigid shaft 226.
  • the first pivot axis 256 is parallel to the pivot axis 246 of the tool head 242 and is perpendicular to the axis of rotation 238 of the rigid shaft 226.
  • first joint element 254 is mounted pivotably on a connecting element 260 about a third pivot axis 258.
  • the third pivot axis 258 is transverse to the first pivot axis 256 and to the axis of rotation 238.
  • the third pivot axis 258 is perpendicular to the first pivot axis 256.
  • the tool drive shaft 248 is coupled to the hinge assembly 252 via a second hinge member 262.
  • the second hinge element is pivotally mounted about a second pivot axis 264 on the tool drive shaft 248.
  • the second pivot axis 264 lies transversely to the axis of rotation 50 of the tool drive shaft 248.
  • the second pivot axis 264 is also mounted on the connecting element 260 about a fourth pivot axis 266.
  • the fourth pivot axis 266 is transverse to the axis of rotation 50. It is also transverse and in particular perpendicular to the second pivot axis 264th
  • the connecting member 260 connects the first joint member 254 and the second joint member 262 with each other and thus also connects the rigid shaft 226 and the tool drive shaft 248.
  • a three-piece propeller shaft is formed, which includes the rigid shaft 226, the connecting member 260 and the tool drive shaft 248. (In this context, the shaft member 230 is considered part of the rigid shaft 226.)
  • the first pivot axis 256 and the second pivot axis 264 are parallel to each other. Further, the third pivot axis 258 and the fourth pivot axis 266 are parallel to each other, in each pivotal position of the tool head 242.
  • the first pivot axis 256 and the third pivot axis 258 span a plane. Further, the second pivot axis 264 and the fourth pivot axis 266 span a plane. The pivot axis 246 of the pivot bearing 244 is located between these two levels, in each pivotal position of the tool head 242nd
  • the flexion angle ⁇ 1 between the hinge device 252 and the rigid shaft 226 and the flexure angle ⁇ 2 between the hinge device 252 and the tool drive shaft 248 is dependent on the pivotal position of the tool head 242.
  • the hinge device 252 is formed and the coupling to the rigid shaft 226 and To the tool drive shaft 248 takes place such that the bending angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are in the same plane.
  • the points of intersection between the first pivot axis 256 and the third pivot axis 258 and the second pivot axis 264 and the fourth pivot axis 266 lie in the same plane.
  • the deflection angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are at least approximately equal in magnitude. Angular differences smaller than 3 ° may be possible.
  • the hinge device 256 is made compact with the pair of hinge elements 254 and 262 and the connector 260 between them.
  • the connecting element 260 forms a middle shaft between the outer shafts 262 (rigid shaft) and 258 (tool drive shaft).
  • a W-arrangement is present, since the bending angle is in the same direction.
  • a holding device 270 comprises a first holding element 272, which is for example tubular.
  • a drive motor 274 is arranged, which sits in particular in a housing 276.
  • the hollow body 278 and the first holding element 272 are connected via a web 281, which in the vicinity of a tool head (in FIG. 10 not shown) sits.
  • a fluid line 284 which leads to the tool head is coupled to or guided by the first retaining element 272.
  • the first holding element 272 has correspondingly an inner cavity.
  • the first retaining element 272 has a connection 286 for a vacuum cleaner.
  • An outer end of the first holding member 272 also defines an outer end of the corresponding grinding machine.
  • a particular tubular second holding element 282 is guided displaceably.
  • a handle member 290 is fixedly arranged.
  • the distance of the handle member 290 to the housing 276 and to the terminal 286 is predetermined. This distance is adjustable.
  • a fixing device 292 is provided, via which the longitudinal position of the second holding element 282 can be fixed to the first holding element 272.
  • FIG. 10 For example, a position of the second retaining element 288 on the first retaining element 272 is shown, in which the grip element 290 bears against the housing 276.
  • the housing 276 has, for example, a recess 294 into which a holding base 296 for the grip element 290 can be inserted.
  • the second holding element 288 can be moved with the handle member 290 away from the housing 276 (in FIG. 9 indicated by the arrow 298).
  • a handle member 300 is fixedly arranged or formed.
  • This grip element is designed in particular as a bow-shaped handle.
  • the first holding element 272 is designed such that in every position of the second holding element 288 it is guided completely, that is to say over its entire length, on the first holding element 272. In the furthest withdrawn position (in FIG. 10 indicated by non-solid lines and provided with the reference numeral 302), the second holding element 288 has its greatest distance from the web 281.
  • a shaft member 304 rotatably mounted longitudinally displaceable.
  • this shaft element is immersed over an immersion region in a recess of the rigid shaft 280, the immersion region and the recess being formed in such a way that a longitudinal displacement parallel to a rotation axis of the rigid shaft 280 is enabled. This solution allows a length compensation to be achieved.

Landscapes

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Description

Die Erfindung betrifft eine handgehaltene Schleifmaschine, umfassend eine Halteeinrichtung zum Halten der Schleifmaschine, einen Antriebsmotor, welcher an der Halteeinrichtung angeordnet ist, einen Werkzeugkopf, welcher um mindestens eine Schwenkachse relativ zur Halteeinrichtung schwenkbar ist und eine über den Antriebsmotor angetriebene Werkzeugantriebswelle aufweist, eine Übertragungseinrichtung zur Drehmomentübertragung vom Antriebsmotor zur Werkzeugantriebswelle, und eine Werkzeughalteeinrichtung, welche eine Welle aufweist, welche an die Werkzeugantriebswelle gekoppelt ist oder koppelbar ist, wobei die Werkzeughalteeinrichtung über eine Fixierungseinrichtung lösbar oder unlösbar an dem Werkzeugkopf fixiert ist.The invention relates to a hand-held grinding machine, comprising a holding device for holding the grinding machine, a drive motor which is arranged on the holding device, a tool head which is pivotable about at least one pivot axis relative to the holding device and has a driven via the drive motor tool drive shaft, a transmission device for Torque transmission from the drive motor to the tool drive shaft, and a tool holding device, which has a shaft which is coupled to the tool drive shaft or is coupled, wherein the tool holding device via a fixing device is releasably or permanently fixed to the tool head.

Die Erfindung betrifft ferner eine Werkzeughalteeinrichtung für eine handgehaltene Schleifmaschine, wobei die Schleifmaschine umfasst:

  • eine Halteeinrichtung zum Halten der Schleifmaschine,
  • einen Antriebsmotor, welcher an der Halteeinrichtung angeordnet ist,
  • einen Werkzeugkopf, welcher um mindestens eine Schwenkachse relativ zur Halteeinrichtung schwenkbar ist und eine über den Antriebsmotor angetriebene Werkzeugantriebswelle aufweist, und
  • eine Übertragungseinrichtung zur Drehmomentübertragung vom Antriebsmotor zur Werkzeugantriebswelle,
wobei die Werkzeughalteeinrichtung eine Fixierungseinrichtung zur lösbaren Fixierung der Werkzeughalteeinrichtung an dem Werkzeugkopf und eine Welle zum Antrieb eines von der Werkzeughalteeinrichtung gehaltenen Werkzeugs, welche an die Werkzeugantriebswelle des Werkzeugkopfs ankoppelbar ist, u mfa sst.The invention further relates to a tool holding device for a hand-held grinding machine, the grinding machine comprising:
  • a holding device for holding the grinding machine,
  • a drive motor, which is arranged on the holding device,
  • a tool head, which is pivotable about at least one pivot axis relative to the holding device and has a driven via the drive motor tool drive shaft, and
  • a transmission device for transmitting torque from the drive motor to the tool drive shaft,
wherein the tool holding device comprises a fixing device for releasably fixing the tool holding device to the tool head and a shaft for driving a tool held by the tool holding device, which can be coupled to the tool drive shaft of the tool head u mfa sst.

Aus der EP 0 727 281 B1 ist ein motorbetriebenes Schleifgerät bekannt, welches einen an einem distalen Ende eines rohrförmigen Stabes angebrachten Antriebsmotor und eine flexible, an den Antriebsmotor wirkgekoppelte und sich entlang der Länge des rohrförmigen Stabs erstreckende Antriebswelle umfasst. Ein Schleifschuh ist an die flexible Antriebswelle wirkgekoppelt, wobei die Welle die Wirkkopplung bei unterschiedlichen Positionen des Kopfes in Bezug auf den rohrförmigen Stab gewährleistet.From the EP 0 727 281 B1 For example, a motorized sander is known which comprises a drive motor mounted on a distal end of a tubular rod and a flexible drive shaft operatively coupled to the drive motor and extending along the length of the tubular rod. A sanding pad is operatively coupled to the flexible drive shaft, which shaft provides for effective coupling at different positions of the head with respect to the tubular rod.

Aus der US 5,239,783 A ist eine Schleifmaschine bekannt, bei welcher ein Antriebsmotor an eine flexible Welle gekoppelt ist, welche in einer flexiblen Hülle geführt ist.From the US 5,239,783 A a grinding machine is known in which a drive motor is coupled to a flexible shaft, which is guided in a flexible sheath.

Aus der US 4,782,632 A ist eine handgehaltene Schleifmaschine bekannt, bei welcher der Motor an eine Welle gekoppelt ist und ein Werkzeug an eine Welle gekoppelt ist, wobei die beiden Wellen über einen flexiblen Federantrieb gekoppelt sind.From the US 4,782,632 A a hand-held grinding machine is known in which the motor is coupled to a shaft and a tool is coupled to a shaft, wherein the two shafts are coupled via a flexible spring drive.

Aus der DE 81 00 197.5 U1 ist eine Schleifmaschine zum Bearbeiten von Fußböden bekannt, welche eine durch einen Elektromotor angetriebene, mit Schleifpapier belegte Schleifplatte aufweist. Am Motorgehäuse des Elektromotors ist eine zur Handhabung der Schleifmaschine durch eine stehende Bedienperson geeignete Führungsstange angeordnet.From the DE 81 00 197.5 U1 For example, there is known a floor sanding machine having an abrasive motor driven sandpaper coated abrasive wheel. On the motor housing of the electric motor suitable for handling the grinding machine by a standing operator guide rod is arranged.

Aus der DE 100 01 091 A1 ist ein Elektrohandwerkzeug bekannt, bei dem eine Werkzeugaufnahme über eine Spindel mit einer Antriebswelle in einem Getriebegehäuse gekoppelt ist, wobei das Getriebegehäuse zweiteilig ausgebildet ist und die beiden Teile des Getriebegehäuses in einer schräg zu der Antriebswelle und der Spindel verlaufenden Verdrehebene zueinander verdrehbar sind und in der jeweils gewünschten Verdrehlage arretierbar sind.From the DE 100 01 091 A1 an electric hand tool is known in which a tool holder is coupled via a spindle with a drive shaft in a transmission housing, wherein the transmission housing is formed in two parts is and the two parts of the gear housing in an oblique to the drive shaft and the spindle extending Verdrehebene are rotated relative to each other and can be locked in the desired rotational position.

Aus der nicht vorveröffentlichten WO 2006/039415 A2 ist ein Schleifgerät bekannt, welches eine teleskopische Haltearmeinrichtung umfasst und eine Antriebswelle, welche in dem teleskopischen Haltearm eingeschlossen ist.From the not pre-published WO 2006/039415 A2 For example, a grinding apparatus is known which comprises a telescopic holding arm means and a drive shaft which is enclosed in the telescopic holding arm.

Aus der JP 2000218534 ist ein Schleifgerät bekannt, welches einen Antriebskörper umfasst, der mit einer Ausgangswelle eines Motors über einen Exzentermechanismus verbunden ist.From the JP 2000218534 For example, a grinding apparatus is known which comprises a drive body connected to an output shaft of an engine via an eccentric mechanism.

Aus der US 5,885145 ist eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen bekannt, welche eine Anti-Drehmomentverbindungseinrichtung aufweist, die dazu dient, die Rotation einer Basis mit einer Antriebswelle zu verhindern.From the US 5,885,145 For example, an apparatus for working surfaces is known, which has an anti-torque connection device which serves to prevent the rotation of a base with a drive shaft.

Weitere handgehaltene Schleifmaschinen sind aus der US 4,685,252 A , der US 4,974,371 A und der US 1,134,116 bekannt.Other hand-held grinders are from the US 4,685,252 A , of the US 4,974,371 A and the US 1,134,116 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine handgehaltene Schleifmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche erweiterte Einsatzmöglichkeiten aufweist.The invention has for its object to provide a hand-held grinding machine of the type mentioned, which has extended uses.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten handgehaltenen Schleifmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Welle der Werkzeughalteeinrichtung als Exzenterwelle ausgebildet ist, dass die Werkzeughalteeinrichtung eine mindestens in einem Teilbereich dreieckförmige Außenkontur aufweist und dass die Werkzeughalteeinrichtung um eine Drehachse parallel zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle drehbar an dem Werkzeugkopf fixiert oder fixierbar ist oder die Drehachse mit dieser Rotationsachse zusammenfällt.This object is achieved in the hand-held grinding machine mentioned above according to the invention that the shaft of the tool holder is formed as an eccentric that the tool holder has a triangular at least in a partial outer contour and that the tool holding device about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft rotatably mounted on the tool head fixed or fixable or the axis of rotation coincides with this axis of rotation.

Die Werkzeughalteeinrichtung weist eine Welle auf, welche an die Werkzeugantriebswelle gekoppelt ist oder koppelbar ist. Es kann sich dabei grundsätzlich um ein getrenntes Element handeln, welches mit der Werkzeugantriebswelle verbindbar ist. Es ist auch möglich, wenn die Werkzeughalteeinrichtung integral an dem Werkzeugkopf gebildet ist, dass diese Welle und die Werkzeugantriebswelle einstückig ausgebildet sind.The tool holding device has a shaft which is coupled to the tool drive shaft or can be coupled. It may in principle be a separate element, which is connectable to the tool drive shaft. It is also possible, when the tool holding device is integrally formed on the tool head, that this shaft and the tool drive shaft are integrally formed.

Die Welle ist als Exzenterwelle ausgebildet. Dadurch lässt sich beispielsweise ein Werkzeug in einer Oszillationsbewegung antreiben.The shaft is designed as an eccentric shaft. As a result, for example, a tool can be driven in an oscillatory motion.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Werkzeughalteeinrichtung ein Getriebe auf, über welches die Welle an die Werkzeugantriebswelle gekoppelt ist oder koppelbar ist. Durch das Getriebe lässt sich eine bestimmte Bewegungsart eines Werkzeugs einstellen.In one embodiment, the tool holding device has a transmission, via which the shaft is coupled to the tool drive shaft or can be coupled. The gear can be used to set a specific movement type of a tool.

Insbesondere ist das Getriebe als Untersetzungsgetriebe ausgebildet. Wenn durch den Antriebsmotor eine bestimmte - hohe - Drehzahl bereitgestellt wird, kann für mache Anwendungen eine Untersetzung erforderlich sein, um ein Werkzeug mit einer niedrigeren Drehzahl als der bereitgestellten Höchstdrehzahl antreiben zu können.In particular, the transmission is designed as a reduction gear. If a certain high speed is provided by the drive motor, gear reduction may be required for some applications to drive a tool at a lower speed than the maximum speed provided.

Es kann vorgesehen sein, dass die Welle der Werkzeughalteeinrichtung eine Rotationsachse koaxial zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle des Werkzeugkopfs aufweist. Eine entsprechende Werkzeughalteeinrichtung lässt sich mit geringen Querabmessungen ausbilden. Eine entsprechende Werkzeughalteeinrichtung ist beispielsweise geeignet zum Betonschleifen.It can be provided that the shaft of the tool holding device has a rotation axis coaxial to the axis of rotation of the tool drive shaft of the tool head. A corresponding tool holding device can be formed with small transverse dimensions. A corresponding tool holding device is suitable for concrete grinding, for example.

Die Werkzeughalteeinrichtung ist um mindestens eine Drehachse drehbar, welche im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle ist oder mit dieser zusammenfällt. Bei der Drehung kann es sich um eine vollständige Drehung handeln oder um eine Drehung um einen Drehwinkel kleiner als 360°. Durch eine solche Drehung lässt sich eine Werkzeughalteeinrichtung und damit ein Werkzeug ausrichten; dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Werkzeug nicht rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Die Werkzeughalteeinrichtung weist eine dreieckförmige Außenkontur auf, um einen Schleifvorgang an Ecken oder Kanten zu ermöglichen. Durch eine Drehbarkeit um eine Achse parallel zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle lässt sich für einen Bediener eine optimierte Ausrichtung erreichen.The tool holding device is rotatable about at least one rotational axis, which is substantially parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft or coincides therewith. The rotation may be one full turn or one turn less than 360 °. By such a rotation, a tool holding device and thus a tool can be aligned; This is particularly advantageous if the tool is not rotationally symmetrical. The tool holder has a triangular outer contour to allow grinding on corners or edges. By being rotatable about an axis parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft, an optimized alignment can be achieved for an operator.

Eine solche Drehbarkeit lässt sich auf einfache Weise erreichen, wenn der Werkzeugkopf zur Ausbildung eines Drehlagers für die Werkzeughalteeinrichtung einen Bereich mit einer zylindrischen Außenkontur aufweist. Dadurch lässt sich eine Innenwelle bereitstellen, auf der eine Außenwelle geführt werden kann.Such a rotatability can be achieved in a simple manner if the tool head has a region with a cylindrical outer contour for forming a pivot bearing for the tool holding device. This makes it possible to provide an inner shaft on which an outer shaft can be guided.

Es kann vorgesehen sein, dass der Werkzeugkopf eine Sicherungseinrichtung aufweist, um die Drehbarkeit einer Werkzeughalteeinrichtung an dem Werkzeugkopf zu sperren. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn verschiedene Werkzeughalteeinrichtungen als Aufsätze bereitgestellt sind, die an dem Werkzeugkopf fixiert werden können. Bei bestimmten Werkzeughalteeinrichtungen muss eine Drehsicherung vorgesehen werden, um einen Bearbeitungsvorgang durchführen zu können. Bei anderen Werkzeughalteeinrichtungen kann eine Drehbarkeit erforderlich sein. Über die Sicherungseinrichtung lässt sich dann je nach Werkzeughalteeinrichtung-Aufsatz die Drehbarkeit sperren bzw. freigeben.It can be provided that the tool head has a securing device in order to lock the rotatability of a tool holding device on the tool head. This is particularly advantageous when various tool holding devices are provided as attachments that can be fixed to the tool head. For certain tool holding devices, a rotation lock must be provided in order to carry out a machining operation. For other tool holders, rotation may be required. Depending on the tool holding device attachment, the rotatability can then be blocked or released via the securing device.

Günstig ist es, wenn dem Werkzeugkopf eine Fixierungseinrichtung zur Fixierung einer Werkzeughalteeinrichtung zugeordnet ist. Es kann dabei grundsätzlich vorgesehen sein, dass die Werkzeughalteeinrichtung integral an dem Werkzeugkopf angeordnet ist. Insbesondere ist dann eine Welle der Werkzeughalteeinrichtung durch die Werkzeugantriebswelle gebildet.It is favorable if the tool head is assigned a fixing device for fixing a tool holding device. It can basically be provided that the tool holding device is arranged integrally on the tool head. In particular, a shaft of the tool holding device is then formed by the tool drive shaft.

Es ist auch möglich, dass die Werkzeughalteeinrichtung lösbar fixierbar ist. Es kann dann beispielsweise ein Grundgerät mit einem Antriebsmotor, der starren Welle und dem Werkzeugkopf bereitgestellt werden, wobei auf den Werkzeugkopf verschiedene Werkzeughalteeinrichtungen je nach Anwendung aufsetzbar sind. Die Werkzeughalteeinrichtungen-Aufsätze können sich beispielsweise bezüglich der Drehzahl oder auch der Antriebsart (rotierend oder oszillierend) unterscheiden. Sie können sich auch dadurch unterscheiden, welches Werkzeug an ihnen fixierbar ist.It is also possible that the tool holding device is detachably fixable. It can then, for example, a basic unit with a drive motor, the rigid shaft and the tool head are provided, wherein the tool head various tool holding devices depending on the application placed are. The tool holder attachments may differ, for example, with regard to the rotational speed or else the type of drive (rotating or oscillating). You can also differ by which tool can be fixed to them.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Welle der Werkzeughalteeinrichtung eine Rotationsachse parallel beabstandet zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle des Werkzeugkopfs aufweist. Diese Beabstandung kann beispielsweise durch das Vorsehen eines Getriebes erreicht werden.It can also be provided that the shaft of the tool holding device has a rotation axis spaced parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft of the tool head. This spacing can be achieved for example by the provision of a transmission.

Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform weist die Halteeinrichtung einen Haltestab auf. Dieser weist beispielsweise eine kreisförmige Außenkontur auf. Über einen solchen Haltestab lässt sich die Schleifmaschine auf einfache Weise halten.In a structurally simple embodiment, the holding device has a holding bar. This has, for example, a circular outer contour. About such a holding rod, the grinding machine can be easily hold.

Es ist günstig, wenn der Haltestab als Hohlkörper ausgebildet ist. Dadurch ist ein Hohlraum bereitgestellt, über den Fluid durchtransportiert werden kann. Beispielsweise ist dem Hohlraum eine Fluidleitung angeordnet, um über einen Staubsauger Bearbeitungsrückstände absaugen zu können.It is advantageous if the holding rod is designed as a hollow body. As a result, a cavity is provided, can be transported through the fluid. For example, the cavity, a fluid line is arranged to be able to vacuum over a vacuum cleaner processing residues.

Insbesondere ist der Haltestab als Fluidführungselement ausgebildet oder ein Fluidführungselement ist an dem Haltestab angeordnet. Der Haltestab dient dann zusätzlich zum Halten für einen Benutzer auch als "Halter" für ein Fluidführungselement bzw. bildet selber ein Fluidführungselement.In particular, the retaining bar is designed as a fluid guiding element or a fluid guiding element is arranged on the retaining bar. The holding rod then serves in addition to holding for a user as a "holder" for a fluid guide element or forms a fluid guide element itself.

Beispielsweise ist an den Haltestab eine Fluidleitung angeschlossen oder an dem Haltestab ist eine Fluidleitung geführt, welche an den Werkzeugkopf gekoppelt ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise aus einem Bearbeitungsbereich eine Bearbeitungsrückstand-Absaugung durchführen.For example, a fluid line is connected to the support rod or on the support rod, a fluid line is guided, which is coupled to the tool head. This makes it easy to perform a machining residue extraction from a processing area.

Günstig ist es, wenn der Werkzeugkopf und/oder eine Werkzeughalteeinrichtung ein oder mehrere Fluidräume aufweisen, welcher oder welche in fluidwirksamer Verbindung mit einer Fluidleitung stehen. Dadurch lassen sich in unmittelbarer Nähe eines Bearbeitungsbereichs ein Absaugeraum bzw. mehrere Absaugeräume bereitstellen.It is advantageous if the tool head and / or a tool holding device have one or more fluid spaces which are in fluid-effective connection with a fluid line. As a result, it is possible to provide an extraction area or several extraction spaces in the immediate vicinity of a processing area.

Günstig ist es, wenn die Länge der Halteeinrichtung bezogen auf den Werkzeugkopf einstellbar ist.It is advantageous if the length of the holding device is adjustable relative to the tool head.

Ein Benutzer kann die Länge der Halteeinrichtung an die Anwendung anpassen. Dadurch ergeben sich verbesserte Einsatzmöglichkeiten.A user can adapt the length of the holding device to the application. This results in improved application possibilities.

Insbesondere weist die Halteeinrichtung ein erstes Halteelement und ein zweites Halteelement auf, welche relativ zueinander feststellbar verschieblich sind. (Die Halteelemente können auch relativ zueinander drehbar sein.) Durch die relative Verschieblichkeit der Halteelemente zueinander lässt sich auf einfache Weise die Länge der Halteeinrichtung einstellen.In particular, the holding device has a first holding element and a second holding element, which are lockable relative to each other. (The holding elements can also be rotatable relative to each other.) By the relative displaceability of the holding elements to each other can be easily adjust the length of the holding device.

Bei einer Ausführungsform ist das zweite Halteelement in dem ersten Halteelement verschieblich geführt. Die Halteelemente sind beispielsweise als Rohre ausgebildet, wobei das zweite Halteelement in dem ersten Halteelement geführt ist. Bei dieser Ausführungsform lässt sich auch die Feststellung des zweiten Halteelements am ersten Halteelement auf einfache Weise erreichen, beispielsweise durch eine Schraub-Klemm-Verbindung.In one embodiment, the second holding element is guided displaceably in the first holding element. The holding elements are formed, for example, as tubes, wherein the second holding element is guided in the first holding element. In this embodiment, the determination of the second holding element on the first holding element can be achieved in a simple manner, for example by a screw-clamp connection.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist das zweite Halteelement auf dem ersten Halteelement verschieblich geführt. Das erste Halteelement ist beispielsweise ein feststehendes Element, welches beispielsweise über ein Gehäuse des Antriebsmotors hinausragt. Vorzugsweise ist das erste Halteelement so ausgebildet, dass in jeder Verschiebungsstellung das zweite Halteelement vollständig auf dem ersten Halteelement liegt. Dadurch wird eine stabile Halteeinrichtung für jede Position des zweiten Halteelements bereitgestellt.In an alternative embodiment, the second holding element is displaceably guided on the first holding element. The first holding element is, for example, a stationary element which protrudes, for example, over a housing of the drive motor. Preferably, the first holding element is designed such that in each displacement position, the second holding element lies completely on the first holding element. As a result, a stable holding device is provided for each position of the second holding element.

Insbesondere ist ein äußeres Ende der Halteeinrichtung durch das erste Halteelement gebildet.In particular, an outer end of the holding device is formed by the first holding element.

Für die Handhabung der Schleifmaschine ist es günstig, wenn an dem zweiten Halteelement ein Griffelement angeordnet ist. Das Griffelement kann beispielsweise mit der rechten Hand gehalten werden und das zweite Halteelement oder das erste Halteelement können mit der linken Hand gefasst werden. Die Halteelemente sind in ihrer Außenkontur entsprechend so ausgebildet, dass sie ergonomisch gefasst werden können.For handling the grinding machine, it is favorable if a grip element is arranged on the second holding element. The gripping element can be held, for example, with the right hand, and the second holding element or the first holding element can be grasped with the left hand. The holding elements are correspondingly designed in their outer contour so that they can be gripped ergonomically.

Es kann vorgesehen sein, dass das Griffelement einen Halter für ein Elektrokabel aufweist. An dem Halter lässt sich das Elektrokabel fixieren, um dieses definiert an der Schleifmaschine zu führen.It can be provided that the grip element has a holder for an electric cable. On the holder, the electric cable can be fixed in order to guide this defined on the grinding machine.

Günstig ist es, wenn das erste Halteelement oder das zweite Halteelement oder eine Fluidleitung (welche in dem ersten oder zweiten Halteelement geführt ist) einen Staubsaugeranschluss aufweist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Unterdruck an einem Bearbeitungsbereich erzeugen, um Bearbeitungsrückstände absaugen zu können.It is favorable if the first holding element or the second holding element or a fluid line (which is guided in the first or second holding element) has a vacuum cleaner connection. As a result, a negative pressure can be generated in a simple manner on a processing area in order to be able to vacuum out processing residues.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeughalteeinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche auf einfache Weise einsetzbar ist.The invention is further based on the object to provide a tool holder of the type mentioned, which is used in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Welle der Werkzeughalteeinrichtung als Exzenterwelle ausgebildet ist, dass die Werkzeughalteeinrichtung eine mindestens in einem Teilbereich dreieckförmige Außenkontur aufweist und dass die Werkzeughalteeinrichtung um eine Drehachse parallel zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle drehbar an dem Werkzeugkopf fixiert oder fixierbar ist oder die Drehachse mit dieser Rotationsachse zusammenfällt.This object is achieved in that the shaft of the tool holder is designed as an eccentric shaft that the tool holder has a triangular at least in a partial outer contour and that the tool holder is rotatable about an axis parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft rotatably fixed to the tool head or fixed or Rotary axis coincides with this axis of rotation.

Bei dieser Lösung stellt eine Schleifmaschine mit einem Werkzeugkopf ein Grundgerät dar, an dem die Werkzeughalteeinrichtung als Aufsatz lösbar fixierbar ist. Beispielsweise lässt sich dann ein Grundgerät mit einer einheitlichen Umdrehungszahl bereitstellen, wobei durch ein Getriebe in der Werkzeughalteeinrichtung eine definierte Drehzahl einstellbar ist.In this solution, a grinding machine with a tool head is a basic unit to which the tool holder can be releasably fixed as an attachment. For example, a basic unit with a uniform number of revolutions can then be provided, wherein a defined speed can be set by means of a gear in the tool-holding device.

Es lassen sich verschiedene Arten von Werkzeughalteeinrichtungen für verschiedene Anwendungen bereitstellen, welche an dem Werkzeugkopf fixierbar sind. Beispielsweise lässt sich ein Betonschleifer-Aufsatz bereitstellen, an welchem ein Schleifwerkzeug mit hoher Drehzahl angetrieben wird.Various types of tool holding devices for various applications can be provided which can be fixed to the tool head. For example, a concrete grinder attachment can be provided on which a high speed grinding tool is driven.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen wurden bereits oben erläutert.Further advantageous embodiments have already been explained above.

Die Werkzeughalteeinrichtung ist um eine Drehachse parallel zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle drehbar an dem Werkzeugkopf fixierbar. Dies ist beispielsweise günstig, wenn Eckenbereiche oder Kantenbereiche geschliffen werden sollen. Ein Bediener kann sich dann in einem größeren Abstand zu einem solchen Eckenbereich oder Kantenbereich aufstellen.The tool holding device is rotatable about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft rotatably fixed to the tool head. This is favorable, for example, when corner areas or edge areas are to be ground. An operator can then set up at a greater distance to such a corner area or edge area.

Eine Ausführungsform der Werkzeughalteeinrichtung kann ein oder mehrere Sperrelemente zur Sperrung der Drehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung um eine Drehachse parallel zur Rotationsachse der Werkzeugantriebswelle aufweisen. Dadurch lässt sich eine drehfeste Fixierung der Werkzeughalteeinrichtung am Werkzeugkopf erreichen. Dies ist für "gewöhnliche" Schleifvorgänge vorteilhaft.An embodiment of the tool holding device may have one or more locking elements for blocking the rotatability of the tool holding device about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the tool drive shaft. As a result, a rotationally fixed fixing of the tool holding device on the tool head can be achieved. This is advantageous for "ordinary" grinding operations.

Die Werkzeughalteeinrichtung weist eine mindestens in einem Teilbereich dreieckförmige Außenkontur auf. Bei einer solchen Außenkontur kann die Werkzeughalteeinrichtung auf einfache Weise an Kantenbereichen oder Eckenbereichen positioniert werden. Dadurch ergibt sich ein erweitertes Schleifgebiet.The tool holding device has a triangular outer contour, at least in a partial region. With such an outer contour, the tool holding device can be positioned in a simple manner on edge regions or corner regions. This results in an extended grinding area.

Insbesondere durchstößt eine Drehachse für eine Drehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung relativ zum Werkzeugkopf an oder in der Nähe eines Schwerpunkts eines Dreiecks einer dreieckförmigen Außenkontor das Dreieck. (Bei dem Schwerpunkt handelt es sich um den geometrischen Schwerpunkt.) Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Drehbarkeit erreichen.In particular, an axis of rotation for rotatability of the tool holding device relative to the tool head pierces the triangle at or in the vicinity of a center of gravity of a triangle of a triangular outer contour. (The center of gravity is the geometric center of gravity.) This makes rotation easy.

Bei einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass ein Werkzeug an der Werkzeughalteeinrichtung oszillierend antreibbar ist. Bei der entsprechenden Werkzeughalteeinrichtung handelt es sich insbesondere um einen Exzenterschleifer. Durch das oszillierende Antreiben können sonst für Schleifvorgänge durch einen Rundschleifer schwer zugängliche Bereiche wie Eckenbereiche und Kantenbereiche bearbeitet werden.In one embodiment, it is provided that a tool can be driven in an oscillating manner on the tool holding device. The corresponding tool holding device is in particular an eccentric grinder. Due to the oscillating driving otherwise difficult to access areas such as corner areas and edge areas can be processed for grinding operations by a cylindrical grinder.

Die oszillierende Bewegung des Werkzeugs ist beispielsweise durch einen exzentrischen Antrieb erreicht. Es ist dabei eine Exzenterwelle vorgesehen. Es kann auch ein anderer Exzenterantrieb verwendet werden.The oscillating movement of the tool is achieved for example by an eccentric drive. It is provided an eccentric shaft. It can also be used another eccentric drive.

Günstig ist es in diesem Zusammenhang, wenn das Werkzeug über elastische Elemente an der Werkzeughalteeinrichtung fixiert ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Oszillationsbewegung, angetrieben beispielsweise durch eine Exzenterwelle, ermöglichen.It is favorable in this context if the tool is fixed on the tool holding device via elastic elements. As a result, an oscillation movement, driven for example by an eccentric shaft, can be made possible in a simple manner.

Insbesondere liegen elastische Elemente an oder in der Nähe von Ecken der Werkzeughalteeinrichtung, um das Werkzeug oszillierend antreiben zu können.In particular, elastic elements are located on or in the vicinity of corners of the tool holding device in order to be able to drive the tool in an oscillating manner.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Gesamtdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Schleifmaschine mit verkürzter Halteeinrichtung;
Figur 2
eine Draufsicht auf die Schleifmaschine gemäß Figur 1 mit ver- längerter Halteeinrichtung;
Figur 3
eine Schnittdarstellung der Schleifmaschine gemäß Figur 1;
Figur 4
eine vergrößerte Darstellung eines Werkzeugkopf-Bereichs der Schleifmaschine gemäß Figur 1;
Figur 5
die gleiche Ansicht wie Figur 4, wobei ein erstes Ausführungsbei- spiel einer Werkzeughalteeinrichtung (Betonschleifer) als Aufsatz an dem Werkzeugkopf sitzt, wobei der Betonschleifer nicht unter die Ansprüche fällt;
Figur 6
die gleiche Ansicht wie Figur 4, wobei ein zweites Ausführungs- beispiel einer Werkzeughalteeinrichtung (Rundschleifer) als Auf- satz an dem Werkzeugkopf sitzt, wobei der Rundschleifer nicht unter die Ansprüche fällt;
Figur 7
die gleiche Ansicht wie Figur 4, wobei ein drittes Ausführungsbei- spiel einer Werkzeughalteeinrichtung (Exzenterschleifer) als Auf- satz an dem Werkzeugkopf sitzt;
Figur 8
eine Draufsicht auf den Werkzeugkopf mit Werkzeughalteein- richtung gemäß Figur 7;
Figur 9
eine schematische Teildarstellung eines weiteren Ausführungs- beispiels einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine; und
Figur 10
eine Teildarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Schleifmaschine.
The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings for a more detailed explanation of the invention. Show it:
FIG. 1
a schematic overall view of an embodiment of a grinding machine with shortened holding device;
FIG. 2
a plan view of the grinding machine according to FIG. 1 with an extended holding device;
FIG. 3
a sectional view of the grinding machine according to FIG. 1 ;
FIG. 4
an enlarged view of a tool head portion of the grinding machine according to FIG. 1 ;
FIG. 5
the same view as FIG. 4 wherein a first embodiment of a tool holder (concrete grinder) sits as an attachment to the tool head, wherein the concrete grinder does not fall under the claims;
FIG. 6
the same view as FIG. 4 wherein a second embodiment of a tool holding device (cylindrical grinder) sits as an attachment to the tool head, wherein the cylindrical grinder does not fall under the claims;
FIG. 7
the same view as FIG. 4 wherein a third embodiment of a tool holder (eccentric grinder) is seated on the tool head as an attachment;
FIG. 8
a plan view of the tool head with Werkzeughalteein- direction according to FIG. 7 ;
FIG. 9
a schematic partial view of another embodiment of a grinding machine according to the invention; and
FIG. 10
a partial view of another embodiment of a grinding machine.

Ein Ausführungsbeispiel einer handgehaltenen Schleifmaschine, welches in den Figuren 1 und 2 gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, umfasst eine Halteeinrichtung 12, über die ein Benutzer die Schleifmaschine 10 bei der Bearbeitung halten kann.An embodiment of a hand-held grinding machine, which in the FIGS. 1 and 2 shown and designated therein by 10, comprises a holding device 12, via which a user can hold the grinding machine 10 during processing.

An der Halteeinrichtung 12 ist ein Werkzeugkopf 14 angeordnet, an welchem eine Werkzeughalteeinrichtung 16 lösbar oder unlösbar fixiert ist bzw. fixierbar ist.On the holding device 12, a tool head 14 is arranged, on which a tool holding device 16 is releasably or permanently fixed or can be fixed.

Die Halteeinrichtung 12 umfasst einen (starren) Haltestab 18 als erstes Halteelement 19. Dieser Haltestab 18 ist als Hohlkörper ausgebildet und insbesondere rohrförmig ausgebildet. Der Haltestab 18 weist vorzugsweise eine kantenfreie Außenkontur und Innenkontur auf; beispielsweise sind die Außenkontur und die Innenkontur zylindrisch.The holding device 12 comprises a (rigid) holding rod 18 as the first holding element 19. This holding bar 18 is formed as a hollow body and in particular tubular. The holding bar 18 preferably has an edge-free outer contour and inner contour; For example, the outer contour and the inner contour are cylindrical.

In dem Haltestab 18 ist ein (starres) zweites Halteelement 20 verschieblich geführt. Das zweite Halteelement 20 ist ebenfalls als Hohlkörper ausgebildet und beispielsweise rohrförmig ausgebildet. Es ist mit seiner Außenkontur an die Innenkontur des Haltestabs 18 angepasst, so dass im Haltestab 18 eine Verschiebungsführung bereitgestellt ist. Das zweite Halteelement 20 kann auch drehbar in dem Haltestab 28 geführt sein.In the holding bar 18, a (rigid) second holding member 20 is slidably guided. The second holding member 20 is also formed as a hollow body and, for example, tubular. It is adapted with its outer contour to the inner contour of the support rod 18, so that in the support rod 18, a displacement guide is provided. The second holding element 20 can also be guided rotatably in the holding bar 28.

An dem zweiten Element 20 sitzt ein Griffelement 22 mit einem Handgriff 24. Durch die Positionierung des zweiten Halteelements 20 gegenüber dem ersten Halteelement 19 ist der Abstand des Griffelements 22 zu dem Werkzeugkopf 14 und damit die Länge der Halteeinrichtung 12 bezogen auf den Werkzeugkopf 14 einstellbar.By positioning the second holding element 20 with respect to the first holding element 19, the distance of the gripping element 22 from the tool head 14 and thus the length of the holding device 12 with respect to the tool head 14 can be adjusted.

Die Position des zweiten Halteelements 20 relativ zu dem ersten Halteelement 19 ist stufenlos einstellbar. Dazu ist eine Schraub-Klemm-Einrichtung 26 vorgesehen mit einer Mutter 28 (Figuren 1 bis 3). Diese Mutter 28 ist an dem ersten Halteelement 19 über ein Gewinde 30 geführt (Figur 3) und mit dem zweiten Halteelement 20 verklemmbar. Durch die Verklemmung der Mutter 28 und des zweiten Halteelements 20 wird die Position des zweiten Halteelements 20 an dem ersten Halteelement 19 festgelegt.The position of the second holding element 20 relative to the first holding element 19 is infinitely adjustable. For this purpose, a screw-clamping device 26 is provided with a nut 28 (FIG. FIGS. 1 to 3 ). This nut 28 is guided on the first holding element 19 via a thread 30 ( FIG. 3 ) And with the second holding member 20 can be clamped. Due to the jamming of the nut 28 and the second holding member 20, the position of the second holding member 20 is fixed to the first holding member 19.

Die Mutter 28 dient auch als Sperrelement für die Eintauchbarkeit des zweiten Halteelements 20 in das erste Halteelement 19: Wenn das Griffelement 22 an der Mutter 28 anliegt (Figur 3), dann kann sich das zweite Element 20 nicht mehr weiter hinein in das erste Halteelement 19 bewegen.The nut 28 also serves as a blocking element for the submersibility of the second retaining element 20 in the first retaining element 19: When the grip element 22 abuts the nut 28 ( FIG. 3 ), then the second element 20 can not move further into the first holding element 19.

In den Figuren 1 und 3 ist eine Stellung des zweiten Halteelements 20 bezüglich des ersten Halteelements 19 gezeigt, bei welcher die Halteeinrichtung 12 eine minimale Länge bezogen auf den Werkzeugkopf 14 aufweist; das zweite Halteelement 20 ist so weit in das erste Halteelement 18 eingetaucht, dass das Griffelement 22 an der Mutter 28 anliegt.In the FIGS. 1 and 3 a position of the second holding member 20 with respect to the first holding member 19 is shown, in which the holding device 12 has a minimum length relative to the tool head 14; the second retaining element 20 is so far immersed in the first retaining element 18 that the grip element 22 rests against the nut 28.

In Figur 2 ist eine ausgezogene Stellung der Halteeinrichtung 12 gezeigt, bei der das Griffelement 22 beabstandet zu der Mutter 28 ist.In FIG. 2 an extended position of the holding device 12 is shown, in which the gripping element 22 is spaced from the nut 28.

Das Griffelement 22 weist einen Halter 32 auf, an dem ein Elektrokabel 34 zur Kabelführung fixierbar ist.The grip element 22 has a holder 32 on which an electric cable 34 for cable management can be fixed.

Das zweite Element 22 kann an einem Ende einen Staubsaugeranschluss 36 aufweisen, um einen Staubsauger (in der Zeichnung nicht gezeigt) anschließen zu können.The second element 22 may have a vacuum cleaner port 36 at one end to connect a vacuum cleaner (not shown in the drawing).

An dem Haltestab 18 ist in einem mittleren Bereich ein Gehäuse 38 fixiert, in welchem ein Antriebsmotor 40 (Figur 3) angeordnet ist. Das Gehäuse 38 ist dabei so ausgebildet, dass eine Motorwelle 42 beabstandet zu dem Haltestab 18 im wesentlichen parallel zu einer Längsrichtung 44 des Haltestabs 18 positioniert ist. In der Längsrichtung 44 ist das zweite Halteelement 20 relativ zu dem Haltestab 18 als erstem Halteelement 19 feststellbar verschieblich geführt.On the holding bar 18, a housing 38 is fixed in a central region, in which a drive motor 40 (FIG. FIG. 3 ) is arranged. The housing 38 is designed such that a motor shaft 42 is positioned at a distance from the holding bar 18 substantially parallel to a longitudinal direction 44 of the holding bar 18. In the longitudinal direction 44, the second holding element 20 is guided relative to the retaining rod 18 as the first holding element 19 releasably displaceable.

Der Antriebsmotor 40 ist dabei unterhalb des Haltestabs 18 angeordnet.The drive motor 40 is arranged below the holding rod 18.

Der Antriebsmotor 40 wird über das Elektrokabel 34 mit elektrischer Energie versorgt. An dem Gehäuse 38 ist ein beispielsweise abgedichteter Schalter 46 angeordnet.The drive motor 40 is supplied via the electric cable 34 with electrical energy. On the housing 38, for example, a sealed switch 46 is arranged.

In dem Gehäuse 38 kann ein Getriebe 48 angeordnet sein, bei welchem es sich insbesondere um ein Untersetzungsgetriebe handelt. Über ein solches Getriebe 48 lässt sich die Drehzahl untersetzen. (Es ist grundsätzlich auch möglich, ein Übersetzungsgetriebe oder ein nicht-drehzahlveränderndes Getriebe vorzusehen.In the housing 38, a gear 48 may be arranged, which is in particular a reduction gear. About such a gear 48, the speed can be reduced. (It is basically also possible to provide a transmission gear or a non-speed-changing transmission.

Die Motorwelle 42 ist direkt oder über das Getriebe 48 an eine starre Welle 50 gekoppelt, welche zu dem Werkzeugkopf 14 geführt ist. Die starre Welle 50 ist parallel zur Längsrichtung 44 des Haltestabs 18 orientiert. Sie liegt parallel oder koaxial zur Motorwelle 42.The motor shaft 42 is coupled directly or via the gear 48 to a rigid shaft 50, which is guided to the tool head 14. The rigid shaft 50 is oriented parallel to the longitudinal direction 44 of the holding rod 18. It is parallel or coaxial with the motor shaft 42.

Die starre Welle 50 ist in einem (starren) Hohlkörper 52 geführt, welcher parallel zum Haltestab 18 angeordnet ist. Der Hohlkörper 52 ist insbesondere rohrförmig ausgebildet. Er ist an einem Ende 54 an dem Gehäuse 38 fixiert. In einem mittleren Bereich 56 ist der Hohlkörper 52 über einen Steg 58 mit dem Haltestab 18 verbunden. Der Steg 58 ist dabei an oder im Bereich eines Endes 60 des Haltestabs 18 angeordnet, wobei dieses Ende 60 an einem Bereich des Haltestabs 18 liegt, welcher sich über eine Seite 62 des Gehäuses 38 hinaus erstreckt. Die Seite 62 des Gehäuses 38 liegt einer Seite 64 gegenüber, über welcher sich derjenige Teil des Haltestabs 18 hinaus erstreckt, an welchem die Schraub-Klemm-Einrichtung 26 angeordnet ist.The rigid shaft 50 is guided in a (rigid) hollow body 52, which is arranged parallel to the holding rod 18. The hollow body 52 is in particular tubular. It is fixed to the housing 38 at one end 54. In a central region 56 of the hollow body 52 is connected via a web 58 with the holding bar 18. The web 58 is arranged on or in the region of one end 60 of the holding rod 18, wherein this end 60 is located on a region of the holding rod 18, which extends beyond a side 62 of the housing 38 addition. The side 62 of the housing 38 is opposite to a side 64, over which that part of the support rod 18 extends, on which the screw-clamping device 26 is arranged.

Die Motorwelle 42 rotiert um eine Rotationsachse 66, welche im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung 44 ist. Die starre Welle 50 rotiert (angetrieben von dem Antriebsmotor 40) um eine Rotationsachse 68, welche im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 66 des Antriebsmotors 40 ist. Durch das Getriebe 48 ist die Rotationsachse 68 parallel zur Rotationsachse 66 versetzt, das heißt diese weist einen größeren Abstand zu dem Haltestab 18 auf als die Rotationsachse 66 des Antriebsmotors 40. Es ist dabei grundsätzlich auch möglich, dass ein Getriebe vorgesehen ist, welches kein Untersetzungsgetriebe ist, um den Abstand der Rotationsachse 68 von dem Haltestab 18 im Vergleich zu der Motorwelle 42 zu vergrößern.The motor shaft 42 rotates about a rotation axis 66 which is substantially parallel to the longitudinal direction 44. The rigid shaft 50 rotates (driven by the drive motor 40) about an axis of rotation 68 which is substantially parallel to the axis of rotation 66 of the drive motor 40. By the gear 48, the rotation axis 68 is offset parallel to the rotation axis 66, that is, this has a greater distance to the support rod 18 as the axis of rotation 66 of the drive motor 40. It is basically also possible that a transmission is provided which does not have a reduction gear is to increase the distance of the rotation axis 68 of the support rod 18 as compared to the motor shaft 42.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die Rotationsachse 68 und die Rotationsachse 66 koaxial sind.It is also possible in principle that the axis of rotation 68 and the axis of rotation 66 are coaxial.

Die starre Welle 50 rotiert um die Rotationsachse 68 und ist in dem (starren) Hohlkörper 52 frei gelagert, das heißt die starre Welle 50 ist beabstandet zu Wänden des Hohlkörpers 52 geführt.The rigid shaft 50 rotates about the axis of rotation 68 and is freely supported in the (rigid) hollow body 52, that is, the rigid shaft 50 is spaced from the walls of the hollow body 52 out.

Der Werkzeugkopf 14 ist um eine Schwenkachse 70 relativ zu der Halteeinrichtung 12 schwenkbar. Die Schwenkachse 70 liegt dabei quer und insbesondere senkrecht zu der Rotationsachse 68 der starren Welle 50, und zwar für jeden Schwenkwinkel 72. Der Schwenkwinkel 72 ist in einer Ebene definiert, welche durch die Rotationsachse 68 der starren Welle 50 und eine Richtung 74 senkrecht zu einer Werkzeugwirkfläche aufgespannt ist. Bei einem Schwenkwinkel von 0° sind die Richtung 74 und die Rotationsachse 68 der starren Welle 50 koaxial orientiert. Die Schwenkachse 70 liegt senkrecht zu dieser Ebene.The tool head 14 is pivotable about a pivot axis 70 relative to the holding device 12. The pivot axis 70 is transverse and in particular perpendicular to the axis of rotation 68 of the rigid shaft 50, for each pivot angle 72. The pivot angle 72 is defined in a plane passing through the axis of rotation 68 of the rigid shaft 50 and a direction 74 perpendicular to a Tool active surface is clamped. At a pivoting angle of 0 °, the direction 74 and the axis of rotation 68 of the rigid shaft 50 are coaxially oriented. The pivot axis 70 is perpendicular to this plane.

Die Verschwenkbarkeit des Werkzeugkopfs 14 an der Halteeinrichtung 12 ist durch eine Verschwenkbarkeit des Werkzeugkopfs 14 an dem Hohlkörper 52 bereitgestellt. Dazu ist ein Schwenklager 76 vorgesehen (Figur 4), welches in einem Gehäuse 78 des Werkzeugkopfs 14 angeordnet ist. Das Schwenklager 76 umfasst beispielsweise einen zylindrischen Stift 80, welcher drehfest in dem Gehäuse 78 angeordnet ist. Dieser zylindrische Stift 80 bildet eine Innenwelle. An dem Stift 80 ist ein Ringelement 82 geführt, welches eine Außenwelle bildet. Dieses Ringelement 82 sitzt fest an dem Hohlkörper 52; es ist (beweglich) in dem Gehäuse 78 positioniert.The pivotability of the tool head 14 on the holding device 12 is provided by a pivoting of the tool head 14 on the hollow body 52. For this purpose, a pivot bearing 76 is provided ( FIG. 4 ), which is arranged in a housing 78 of the tool head 14. The pivot bearing 76 includes, for example, a cylindrical pin 80 which is rotatably disposed in the housing 78. This cylindrical pin 80 forms an inner shaft. On the pin 80, a ring member 82 is guided, which forms an outer shaft. This ring member 82 is firmly seated on the hollow body 52; it is (movably) positioned in the housing 78.

Das Gehäuse 78 weist eine Durchbruchsöffnung 84 auf, durch welche ein Teil 86 des Hohlkörpers 52 geführt ist, an welchem das Ringelement 82 fixiert ist. Die Durchbruchsöffnung 84 ist dabei so ausgebildet, dass über sie der Schwenkwinkelbereich festgelegt ist und ferner die "Nullposition" (Schwenkwinkel 0°) festgelegt ist. Der Schwenkwinkel 0° ist dadurch festgelegt, dass der Teil 86 an einer ersten Wand 88 der Durchbruchsöffnung 84 anliegt. Der maximale Schwenkwinkel (welcher beispielsweise im Bereich zwischen 30° und 80° liegt) ist dadurch definiert, dass der Teil 86 an einer der ersten Wand 88 gegenüberliegenden Wand 90 der Durchbruchsöffnung 84 anliegt. (In Figur 4 ist dieses Anliegen bei maximalem Schwenkwinkel gezeigt.)The housing 78 has an opening 84 through which a part 86 of the hollow body 52 is guided, on which the ring element 82 is fixed. The breakthrough opening 84 is in this case designed such that the swivel angle range is fixed over it, and furthermore the "zero position" (swivel angle 0 °) is defined. The pivoting angle 0 ° is determined by the fact that the part 86 bears against a first wall 88 of the aperture 84. The maximum pivoting angle (which is, for example, in the range between 30 ° and 80 °) is defined by the fact that the part 86 rests against a wall 90 of the opening 84 opposite the first wall 88. (In FIG. 4 this concern is shown at maximum swing angle.)

In dem Gehäuse 78 ist eine Werkzeugantriebswelle 92 um eine Rotationsachse 94 rotierbar gelagert. Die Rotationsachse 94 ist dabei koaxial zur Richtung 74, das heißt die Rotationsachse 94 und die Rotationsachse 68 der starren Welle 50 spannen eine Ebene auf, zu welcher die Schwenkachse 70 senkrecht liegt.In the housing 78, a tool drive shaft 92 is rotatably mounted about a rotation axis 94. The axis of rotation 94 is coaxial with the direction 74, that is, the axis of rotation 94 and the axis of rotation 68 of the rigid shaft 50 span a plane to which the pivot axis 70 is perpendicular.

Die Werkzeugantriebswelle 92 ist in dem Gehäuse 78 des Werkzeugkopfs 14 über ein erstes Drehlager 96 und ein beabstandetes zweites Drehlager 98 gelagert. Bei diesen Drehlagern 96, 98 handelt es sich insbesondere um Kugellager.The tool drive shaft 92 is mounted in the housing 78 of the tool head 14 via a first pivot bearing 96 and a spaced second pivot bearing 98. These rotary bearings 96, 98 are in particular ball bearings.

Die starre Welle 50 ist im Bereich eines Endes des Hohlkörpers 52 ebenfalls über ein Drehlager 100, wie beispielsweise ein Kugellager, rotierbar gelagert, um eine definierte Führung und Angriff an den Werkzeugkopf 14 zu erhalten.The rigid shaft 50 is rotatably mounted in the region of one end of the hollow body 52 via a rotary bearing 100, such as a ball bearing, in order to obtain a defined guidance and attack on the tool head 14.

Die Übertragung des Drehmoments von der Motorwelle 42 auf den Werkzeugkopf 14 erfolgt über eine Übertragungseinrichtung 102, welche die starre Welle 50 umfasst. Diese Übertragungseinrichtung 102 umfasst zur Ankopplung der starren Welle 50 an die Werkzeugantriebswelle 92 ein Getriebe 104. Die starre Welle 50 ist bezogen auf dieses Getriebe 104 eine Antriebswelle und die Werkzeugantriebswelle 92 ist bezogen auf dieses Getriebe 104 eine Abtriebswelle.The transmission of the torque from the motor shaft 42 to the tool head 14 via a transmission device 102, which includes the rigid shaft 50. This transmission device 102 comprises a gear 104 for coupling the rigid shaft 50 to the tool drive shaft 92. The rigid shaft 50 is a drive shaft relative to this gear 104 and the tool drive shaft 92 is an output shaft relative to this gear 104.

Das Getriebe 104 ist so ausgebildet, dass die Werkzeugantriebswelle 92 mit der gleichen Drehzahl wie die starre Welle 50 angetrieben wird und dabei die Schwenkbarkeit des Werkzeugkopfs 14 an der Halteeinrichtung 12 gewährleistet ist.The gear 104 is formed so that the tool drive shaft 92 is driven at the same speed as the rigid shaft 50 and thereby the pivoting of the tool head 14 is ensured on the holding device 12.

Das Getriebe 104 ist in dem Gehäuse 78 an dem Schwenklager 76 angeordnet. Es ist als Zahnradgetriebe und insbesondere als Kegelradgetriebe ausgebildet.The transmission 104 is disposed in the housing 78 on the pivot bearing 76. It is designed as a gear transmission and in particular as a bevel gear.

Das Getriebe 104 ist so ausgebildet, dass sich die Rotationsachse 68 der starren Welle 50 und die Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92 bei jeder relativen Stellung des Werkzeugkopfs 14 zu der starren Welle 50 in einem Punkt schneiden. Dieser Schnittpunkt liegt dabei auf der Schwenkachse 70.The gear 104 is formed so that the axis of rotation 68 of the rigid shaft 50 and the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92 at cut each relative position of the tool head 14 to the rigid shaft 50 in one point. This intersection lies on the pivot axis 70.

Das Getriebe 104 umfasst ein ringförmiges Zahnrad 106, welches um eine Rotationsachse drehbar in dem Gehäuse 78 angeordnet ist, wobei diese Rotationsachse mit der Schwenkachse 70 zusammenfällt.The transmission 104 comprises an annular gear 106, which is arranged rotatably about an axis of rotation in the housing 78, wherein this axis of rotation coincides with the pivot axis 70.

An einem Ende der starren Welle 50 ist ein Kegelrad 108 angeordnet, welches mit Zähnen in entsprechende Zähne des Zahnrads 106 eingreift; durch Rotation der starren Welle 50 wird das Zahnrad 106 in Rotation versetzt.At one end of the rigid shaft 50, a bevel gear 108 is arranged, which engages with teeth in corresponding teeth of the gear 106; by rotation of the rigid shaft 50, the gear 106 is rotated.

An einem Ende der Werkzeugantriebswelle 92 sitzt ebenfalls ein Kegelrad 110, welches an das Zahnrad 106 gekoppelt ist. Durch Rotation des Zahnrads 106 wird die Werkzeugantriebswelle 92 in Rotation versetzt, das heißt das Zahnrad 106 überträgt das Drehmoment der starren Welle 50 auf die Werkzeugantriebswelle 92. Diese Drehmomentübertragung ist dabei unabhängig von dem Schwenkwinkel 72 des Werkzeugkopfs 14 bezüglich der Halteeinrichtung 12.At one end of the tool drive shaft 92 also sits a bevel gear 110, which is coupled to the gear 106. By rotation of the gear 106, the tool drive shaft 92 is rotated, that is, the gear 106 transmits the torque of the rigid shaft 50 to the tool drive shaft 92. This torque transmission is independent of the pivot angle 72 of the tool head 14 with respect to the holding device 12th

Zwischen dem Gehäuse 78 und einem vorderen Bereich des Hohlkörpers 52 ist eine Abdeckung 112 angeordnet, welche insbesondere als Manschette ausgebildet ist. Diese Abdeckung 112 dient dazu, die Durchbruchsöffnung 84 abzudecken um das Eindringen von Staub, Flüssigkeit und dergleichen in das Gehäuse 78 zu verhindern.Between the housing 78 and a front region of the hollow body 52, a cover 112 is arranged, which is in particular designed as a sleeve. This cover 112 serves to cover the aperture 84 to prevent the ingress of dust, liquid and the like into the housing 78.

Beispielsweise ist die Abdeckung 102 als Faltenbalg 114 ausgebildet, welcher an einem Ende 116 an einer Außenseite des Hohlkörpers 52 abdichtend anliegt und an dem anderen Ende 118 an dem Gehäuse 78 abdichtend anliegt.For example, the cover 102 is formed as a bellows 114 which sealingly abuts at one end 116 on an outer side of the hollow body 52 and sealingly abuts the housing 78 at the other end 118.

Die Abdeckung 112 ist so ausgebildet, dass die Abdeckungswirkung für die relative Schwenkstellung zwischen dem Hohlkörper 52 und dem Werkzeugkopf 14 vorliegt.The cover 112 is formed so that the covering action for the relative pivotal position between the hollow body 52 and the tool head 14 is present.

Der Werkzeugkopf 14 weist einen Anschluss 120 für eine Fluidleitung 122 auf. Diese Fluidleitung 122 ist mindestens zwischen dem Anschluss 120 und dem Haltestab 18 geführt und dabei insbesondere an das Ende 60 des Haltestabs 18 angeschlossen. Der Anschluss 120 ist beispielsweise an einem Rohrelement 124 gebildet, welches fest an dem Werkzeugkopf 14 sitzt.The tool head 14 has a connection 120 for a fluid line 122. This fluid line 122 is guided at least between the connection 120 and the holding rod 18 and in particular connected to the end 60 of the holding rod 18. The connection 120 is formed, for example, on a tubular element 124, which sits firmly on the tool head 14.

Es kann vorgesehen sein, dass die Fluidleitung 122 an den Haltestab 18 angekoppelt ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Fluidleitung 122 durch den Haltestab 18 und durch das zweite Halteelement 20 durchgeführt ist und mit dem Staubsaugeranschluss 36 in fluidwirksamer Verbindung steht. In diesem Fall wird bei einer Verschiebung des zweiten Halteelements 20 relativ zum Haltestab 18 auch das zweite Halteelement 20 relativ zu der Fluidleitung 122 verschoben.It can be provided that the fluid line 122 is coupled to the retaining bar 18. It may also be provided that the fluid line 122 is performed by the holding rod 18 and by the second holding member 20 and is in fluidly effective connection with the vacuum cleaner port 36. In this case, when the second holding element 20 is displaced relative to the holding bar 18, the second holding element 20 is also displaced relative to the fluid line 122.

Über die Fluidleitung 122 lassen sich aus einem Bearbeitungsbereich Bearbeitungsabfälle und insbesondere Staub absaugen.Via the fluid line 122, processing waste and in particular dust can be extracted from a processing area.

Es kann grundsätzlich auch vorgesehen sein, dass über die Fluidleitung 122 beispielsweise Wasser zu einem Bearbeitungsbereich führbar ist.In principle, it can also be provided that, for example, water can be conveyed to a processing area via the fluid line 122.

Es kann grundsätzlich auch vorgesehen sein, dass ein Hohlraum 126 des ersten Halteelements 18 (welcher sich in dem zweiten Halteelement 20 fortsetzt) mehrere Kammern umfasst und beispielsweise eine erste Kammer und eine zweite Kammer umfasst. Über die erste Kammer können beispielsweise Bearbeitungsrückstände abgesaugt werden und über die zweite Kammer kann Fluid dem Bearbeitungsbereich zugeführt werden.In principle, it can also be provided that a cavity 126 of the first holding element 18 (which continues in the second holding element 20) comprises a plurality of chambers and, for example, a first chamber and comprises a second chamber. For example, processing residues can be sucked off via the first chamber and fluid can be supplied to the processing area via the second chamber.

Die Fluidleitung 122 ist flexibel ausgebildet, so dass die Schwenkbarkeit des Werkzeugkopfs 14 an der Halteeinrichtung 12 gewährleistet ist.The fluid line 122 is flexible, so that the pivoting of the tool head 14 is ensured on the holding device 12.

Das Rohrelement 124 ist beabstandet zu der Werkzeugantriebswelle 92 angeordnet.The tubular element 124 is arranged at a distance from the tool drive shaft 92.

Das Gehäuse 78 hat bei einer Ausführungsform einen Bereich 128 mit einer zylindrischen Außenkontur, wobei sich dieser Bereich parallel zur Richtung 74 rotationssymmetrisch zu einer Symmetrieachse 130 erstreckt (Figur 4). Die Symmetrieachse 130 liegt parallel beabstandet zu der Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92.The housing 78 in one embodiment has a region 128 with a cylindrical outer contour, this region extending parallel to the direction 74 rotationally symmetrical to an axis of symmetry 130 ( FIG. 4 ). The axis of symmetry 130 is spaced parallel to the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92.

Durch den Bereich 128 mit zylindrischer Außenkontur lässt sich ein Drehlager für eine entsprechend ausgebildete Werkzeughalteeinrichtung 16 bereitstellen, um deren Drehbarkeit an dem Werkzeugkopf 14 zu ermöglichen. Das Gehäuse 78 bildet dabei eine Innenwelle, um welche die Werkzeughalteeinrichtung zu deren Ausrichtung drehbar ist.The region 128 with a cylindrical outer contour makes it possible to provide a pivot bearing for a correspondingly designed tool holding device 16 in order to enable its rotation on the tool head 14. The housing 78 forms an inner shaft about which the tool holding device is rotatable to its orientation.

Es kann dabei auch eine Sicherungseinrichtung 132 vorgesehen sein, um die Drehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung 16 an dem Werkzeugkopf 14 zu sperren, das heißt um die Werkzeughalteeinrichtung 16 drehfest an dem Werkzeugkopf 14 festlegen zu können. Beispielsweise umfasst die Sicherungseinrichtung 132 eine oder mehrere Ausnehmungen 134 (Figur 4), in welche jeweils ein Sicherungsstift einer Werkzeughalteeinrichtung als Sperrelement eingreifen kann.A securing device 132 may also be provided in order to lock the rotatability of the tool holding device 16 on the tool head 14, that is to enable the tool holding device 16 to be secured against rotation on the tool head 14. For example, the securing device 132 comprises one or more recesses 134 (FIG. FIG. 4 ), in each of which a locking pin of a tool holding device can engage as a blocking element.

Bei einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine ist es vorgesehen, dass die Werkzeughalteeinrichtung 16 integraler Bestandteil des Werkzeugkopfs 14 ist.In one embodiment of a grinding machine according to the invention, it is provided that the tool holding device 16 is an integral part of the tool head 14.

Bei einer weiteren Ausführungsform können Werkzeughalteeinrichtungen als Aufsätze lösbar mit dem Werkzeugkopf 14 verbunden werden, wobei beispielsweise verschiedene Werkzeughalteeinrichtungen je nach Anwendungsfall vorgesehen sein können.In another embodiment, tool holding devices can be detachably connected as attachments with the tool head 14, wherein, for example, different tool holding devices can be provided depending on the application.

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer Werkzeughalteeinrichtung, welches nicht unter die Ansprüche fällt und in Figur 5 gezeigt und dort als Ganzes mit 136 bezeichnet ist, hat ein Gehäuse 138, in welchem eine Welle 140 angeordnet ist. Die Welle 140 ist in einem ersten Drehlager 142 und in einem zweiten beabstandeten Drehlager 144 drehbar geführt. Bei den Drehlagern 142, 144 handelt es sich beispielsweise um Kugellager. Eine Rotationsachse der Welle 140 ist dabei koaxial zu der Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92.A first embodiment of a tool holding device, which does not fall under the claims and in FIG. 5 shown there and designated as a whole by 136, has a housing 138 in which a shaft 140 is arranged. The shaft 140 is rotatably guided in a first pivot bearing 142 and in a second spaced pivot bearing 144. The pivot bearings 142, 144 are, for example, ball bearings. An axis of rotation of the shaft 140 is coaxial with the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92.

Die Welle 140 ist drehfest direkt an die Werkzeugantriebswelle 92 ankoppelbar. Die Welle 140 dreht sich dann mit der gleichen Drehzahl wie die Werkzeugantriebswelle 92.The shaft 140 is rotatably coupled directly to the tool drive shaft 92. The shaft 140 then rotates at the same speed as the tool drive shaft 92.

Mit der Welle 140 ist ein Werkzeugteller 146 drehfest verbunden, an welchem ein Werkzeug wie eine Schleifscheibe fixierbar ist.With the shaft 140, a tool plate 146 is rotatably connected to which a tool such as a grinding wheel can be fixed.

Das Gehäuse 138 weist eine Erweiterung 148 auf, in welcher der Werkzeugteller 146 positioniert ist.The housing 138 has an extension 148 in which the tool plate 146 is positioned.

In dem Gehäuse 138 ist ein Kanal 150 angeordnet, welcher mit dem Rohrelement 124 des Werkzeugkopfs 14 verbindbar ist. Dieser Kanal 150 weist in einen Fluidraum 152 oberhalb des Werkzeugtellers 146. Der Fluidraum 152 umgibt ringförmig den Werkzeugteller 146.In the housing 138, a channel 150 is arranged, which is connectable to the tubular element 124 of the tool head 14. This channel 150 points into a fluid space 152 above the tool plate 146. The fluid space 152 surrounds the tool plate 146 in an annular manner.

Die Erweiterung 148 weist eine ringförmige Wand 154 auf, wobei zwischen dem Werkzeugteller 146 und der Wand 154 ein Ringraum 156 gebildet ist, welcher mit dem Fluidraum 152 in fluidwirksamer Verbindung steht. Dadurch lassen sich Bearbeitungsrückstände durch den Kanal 150 absaugen.The extension 148 has an annular wall 154, wherein between the tool plate 146 and the wall 154, an annular space 156 is formed, which communicates with the fluid chamber 152 in fluidly effective connection. As a result, machining residues can be sucked through the channel 150.

Das Gehäuse 138 weist einen Hohlzylinderraum 158 auf, mit welchem es auf den Bereich 128 des Werkzeugkopfs 14 aufsetzbar ist. Es kann dabei eine axiale Fixierung der Werkzeughalteeinrichtung 136 an dem Werkzeugkopf 14 erfolgen.The housing 138 has a hollow cylinder space 158 with which it can be placed on the area 128 of the tool head 14. An axial fixation of the tool holding device 136 on the tool head 14 can thereby take place.

Die Werkzeughalteeinrichtung 136 weist ein oder mehrere Sicherungsstifte 159 als Sperrelemente auf, welcher oder welche in die entsprechende Ausnehmung oder Ausnehmungen 134 eintauchen, wenn die Werkzeughalteeinrichtung 136 an dem Werkzeugkopf 14 fixiert ist. Dadurch wird die relative Verdrehbarkeit der Werkzeughalteeinrichtung 136 an dem Werkzeugkopf 14 gesperrt.The tool holding device 136 has one or more locking pins 159 as locking elements, which or which dive into the corresponding recess or recesses 134 when the tool holding device 136 is fixed to the tool head 14. As a result, the relative rotatability of the tool holding device 136 on the tool head 14 is blocked.

Die Schleifmaschine 10 mit der Werkzeughalteeinrichtung 136 funktioniert wie folgt:

  • Ein Benutzer fasst die handgehaltene Schleifmaschine 10 an der Halteeinrichtung 12. Beispielsweise hält er den Handgriff 24 mit der rechten Hand und umfasst den Haltestab 18 oder das zweite Halteelement 20 mit der linken Hand. Die Länge der Halteeinrichtung 12 (das heißt die relative Position des zweiten Halteelements 20 zu dem ersten Halteelement 19) entsprechend der Anwendung eingestellt.
The grinding machine 10 with the tool holder 136 functions as follows:
  • A user grips the hand-held grinding machine 10 on the holding device 12. For example, he holds the handle 24 with his right hand and includes the holding bar 18 or the second holding member 20 with the left Hand. The length of the holding device 12 (that is, the relative position of the second holding member 20 to the first holding member 19) set according to the application.

Durch Betätigung des Schalters 46 wird der Antriebsmotor 40 aktiviert. Dadurch wird die Motorwelle 42 in Rotation versetzt. Eine typische Drehzahl liegt beispielsweise in der Größenordnung von 20 000 Umdrehungen pro Minute.By actuating the switch 46, the drive motor 40 is activated. As a result, the motor shaft 42 is set in rotation. For example, a typical speed is on the order of 20,000 revolutions per minute.

Wenn als Getriebe 48 ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist, dann wird diese Drehzahl untersetzt auf beispielsweise 4 500 Umdrehungen pro Minute oder 6 000 Umdrehungen pro Minute. Mit dieser Drehzahl wird die starre Welle 50 angetrieben.If a reduction gear is provided as the transmission 48, then this speed is reduced to, for example, 4 500 revolutions per minute or 6 000 revolutions per minute. With this speed, the rigid shaft 50 is driven.

Mit dieser Drehzahl wird auch die Werkzeugantriebswelle 92 und dadurch die Welle 140 und damit das Werkzeug in einer Rotationsbewegung angetrieben.At this speed, the tool drive shaft 92 and thereby the shaft 140 and thus the tool is driven in a rotational movement.

Die Werkzeughalteeinrichtung 136 ist in diesem Ausführungsbeispiel als lösbarer Aufsatz und damit insbesondere als austauschbarer Aufsatz für die Schleifmaschine 10 ausgebildet.The tool holding device 136 is formed in this embodiment as a detachable attachment and thus in particular as a replaceable attachment for the grinding machine 10.

Es lassen sich Werkzeugdrehzahlen in der Größenordnung bis ca. 6 000 Umdrehungen pro Minute oder mehr erreichen (abhängig von der Untersetzung durch das Getriebe 48). Dadurch lässt sich beispielsweise Beton schleifen. Die Werkzeughalteeinrichtung 136 kann als Betonschleifer ausgebildet sein.Tool speeds of the order of magnitude of up to approximately 6,000 revolutions per minute or more can be achieved (depending on the reduction by the gear 48). This allows, for example, grinding concrete. The tool holder 136 may be configured as a concrete grinder.

Über die Fluidleitung 122 lassen sich Bearbeitungsrückstände und insbesondere Bearbeitungsspäne und Bearbeitungsstaub absaugen.By way of the fluid line 122, it is possible to extract machining residues and, in particular, machining chips and machining dust.

Durch die Drehmomentübertragung von dem Antriebsmotor 40 zu dem Werkzeugkopf 14 über die starre Welle 50 sind hohe Umdrehungszahlen für ein Werkzeug möglich; die Umdrehungszahlen können in der Größenordnung von 6 000 Umdrehungen pro Minute liegen. Durch die erfindungsgemäße Lösung lässt sich eine höhere Leistung übertragen. Im Vergleich zu der Übertragung über eine flexible Welle ist auch der Verschleiß an der Übertragungswelle vom Antriebsmotor 40 auf den Werkzeugkopf 14 (in diesem Fall der starren Welle 50) verringert.By the torque transmission from the drive motor 40 to the tool head 14 via the rigid shaft 50 high rotational speeds for a tool are possible; the number of revolutions can be on the order of 6,000 revolutions per minute. By the solution according to the invention, a higher power can be transmitted. Compared to the transmission via a flexible shaft and the wear on the transmission shaft from the drive motor 40 to the tool head 14 (in this case, the rigid shaft 50) is reduced.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass die Drehzahl des Antriebsmotors 40 einstellbar ist; beispielsweise ist die Drehzahl elektronisch einstellbar. Für die Untersetzung ist dann kein mechanisches Getriebe wie das Getriebe 48 notwendig. Es ist grundsätzlich auch möglich, für Motoren mit kleiner Drehzahl ein Übersetzungsgetriebe vorzusehen.It is also possible in principle that the speed of the drive motor 40 is adjustable; For example, the speed is electronically adjustable. For the reduction then no mechanical transmission as the transmission 48 is necessary. In principle, it is also possible to provide a transmission gearbox for engines with a low rotational speed.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer Werkzeughalteeinrichtung, welches nicht unter die Ansprüche fällt und in Figur 6 gezeigt und dort als Ganzes mit 160 bezeichnet ist, ist ein Gehäuse 162 vorgesehen, in welchem ein Werkzeugteller 164 rotierbar gelagert ist. Das Gehäuse 162 weist dazu einen Erweiterungsbereich 166 auf.In a second embodiment of a tool holding device, which does not fall under the claims and in FIG. 6 shown and designated there as a whole by 160, a housing 162 is provided, in which a tool plate 164 is rotatably mounted. The housing 162 has an extension region 166 for this purpose.

Der Werkzeugteller 164 ist drehfest an eine Welle 168 gekoppelt, welche um eine Rotationsachse 170 rotiert. Die Welle 168 ist in einem Drehlager 172 gelagert; dieses Drehlager ist insbesondere ein Kugellager.The tool plate 164 is non-rotatably coupled to a shaft 168, which rotates about an axis of rotation 170. The shaft 168 is mounted in a pivot bearing 172; This pivot bearing is in particular a ball bearing.

Die Rotationsachse 170 ist parallel beabstandet zu der Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92.The axis of rotation 170 is spaced parallel to the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92.

Die Werkzeughalteeinrichtung 160 hat einen Wellenstummel 174, welcher in einem Drehlager 176 drehbar gelagert ist mit einer Rotationsachse koaxial zur Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92. Der Wellenstummel 174 ist drehfest an die Werkzeugantriebswelle 92 koppelbar.The tool holder 160 has a stub shaft 174, which is rotatably mounted in a pivot bearing 176 with a rotation axis coaxial with the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92. The stub shaft 174 is rotatably coupled to the tool drive shaft 92.

Zur Kopplung des Wellenstummels 174 an die Welle 168 ist ein Getriebe 178 vorgesehen. Das Getriebe 178 umfasst ein Zahnrad 180, welches drehfest mit der Welle 168 verbunden ist. Das Zahnrad 180 wird über den Wellenstummel 174 in einer Rotationsbewegung angetrieben, um die Welle 168 rotieren zu lassen. Der Wellenstummel 174 hat als Getriebeelement eine Verzahnung, in welche das Zahnrad 180 eingreift. Bezogen auf das Getriebe 178 ist der Wellenstummel 174 eine Antriebswelle und die Welle 168 eine Abtriebswelle.For coupling the stub shaft 174 to the shaft 168, a gear 178 is provided. The gear 178 includes a gear 180 which is rotatably connected to the shaft 168. The gear 180 is driven via the shaft stub 174 in a rotational movement to rotate the shaft 168. The stub shaft 174 has gear teeth as a gear, in which the gear 180 engages. Relative to the transmission 178, the stub shaft 174 is a drive shaft and the shaft 168 is an output shaft.

Durch das Getriebe 178 wird eine Drehzahluntersetzung erreicht; die Drehzahl der Werkzeugantriebswelle 92 lässt sich untersetzen, um für bestimmte Anwendungen eine verringerte Drehzahl zu erreichen. Beispielsweise erfolgt eine Untersetzung um einen Faktor Drei. Wenn die Werkzeugantriebswelle 92 beispielsweise mit einer Umdrehungszahl von 4 500 Umdrehungen pro Minute angetrieben ist, dann lässt sich durch eine solche Untersetzung eine Drehzahl von 1 500 Umdrehungen pro Minute an der Welle 168 und damit für ein Werkzeug erreichen.By the transmission 178, a speed reduction is achieved; the speed of the tool drive shaft 92 can be reduced to achieve a reduced speed for certain applications. For example, a reduction by a factor of three. If the tool drive shaft 92 is driven, for example, with a number of revolutions of 4 500 revolutions per minute, then can be achieved by such a reduction, a speed of 1 500 revolutions per minute on the shaft 168 and thus for a tool.

Die Werkzeughalteeinrichtung 160 umfasst ein oder mehrere Sicherungsstifte 182, welche in die entsprechende Ausnehmung oder Ausnehmungen 134 des Werkzeugkopfs 14 eintauchen können, um die Werkzeughalteeinrichtung 136 drehfest an dem Werkzeugkopf 14 festlegen zu können.The tool holding device 160 includes one or more locking pins 182, which can dive into the corresponding recess or recesses 134 of the tool head 14 in order to fix the tool holding device 136 in a rotationally fixed manner to the tool head 14.

Die Werkzeughalteeinrichtung 160 umfasst, wie im Zusammenhang mit der Werkzeughalteeinrichtung 136 beschrieben, einen Hohlzylinderraum 184, über den sie auf den Werkzeugkopf 14 aufsetzbar ist.The tool holder 160 includes, as described in connection with the tool holder 136, a hollow cylinder space 184, via which it can be placed on the tool head 14.

Die Werkzeughalteeinrichtung 160 ist beispielsweise als Rundschleiferaufsatz ausgebildet, wobei eine Drehzahl bereitgestellt ist (in Abhängigkeit von dem Getriebe 178), welche kleiner ist als die Drehzahl der starren Welle 50 und der Werkzeugantriebswelle 92.The tool holder 160 is designed, for example, as a cylindrical grinder attachment, wherein a rotational speed is provided (in dependence on the gear 178), which is smaller than the rotational speed of the rigid shaft 50 and the tool drive shaft 92.

Ansonsten funktioniert die Werkzeughalteeinrichtung 160 wie oben im Zusammenhang mit der Werkzeughalteeinrichtung 136 beschrieben.Otherwise, the tool holder 160 functions as described above in connection with the tool holder 136.

Bei einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeughalteeinrichtung, welches in den Figuren 7 und 8 gezeigt und dort als Ganzes mit 186 bezeichnet ist, ist ein Gehäuse 188 vorgesehen, welches eine dreieckförmige Außenkontur 190 aufweist. Das Gehäuse 188 hat einen Erweiterungsbereich 192, in welchem ein Werkzeugteller 194 angeordnet ist. Der Erweiterungsbereich 192 hat eine dreieckförmige Gestalt mit einer ersten Ecke 196a, einer zweiten Ecke 196b und einer dritten Ecke 196c (in der Zeichnung nicht gezeigt).In one embodiment of a tool holding device according to the invention, which in the FIGS. 7 and 8th shown there and designated as a whole by 186, a housing 188 is provided, which has a triangular outer contour 190. The housing 188 has an extension portion 192 in which a tool plate 194 is disposed. The extension portion 192 has a triangular shape having a first corner 196a, a second corner 196b, and a third corner 196c (not shown in the drawing).

Bei dem Dreieck handelt es sich insbesondere um ein gleichseitiges Dreieck.In particular, the triangle is an equilateral triangle.

Das Gehäuse 188 kann an einer Außenseite eine Abschrägung 198 oder Abfasung aufweisen.The housing 188 may have a bevel 198 or chamfer on an outside.

Das Gehäuse 188 hat einen Hohlzylinderraum 200, über den es drehbar auf den Werkzeugkopf 14 aufsetzbar ist. Die Symmetrieachse 130 als Drehachse der Werkzeughalteeinrichtung 186 durchstößt dabei den Schwerpunkt der Dreiecksstruktur 190.The housing 188 has a hollow cylinder space 200, via which it can be placed rotatably on the tool head 14. The axis of symmetry 130 as the axis of rotation of the tool holder 186 pierces the center of gravity of the triangular structure 190.

Der Werkzeugteller 194 ist so angeordnet und ausgebildet, dass ein von ihm gehaltenes Werkzeug 202 außerhalb des Gehäuses 188 angeordnet ist.The tool plate 194 is arranged and formed such that a tool 202 held by it is arranged outside of the housing 188.

In dem Gehäuse 188 ist eine Welle 204 rotierbar geführt, welche an die Werkzeugantriebswelle 92 drehfest ankoppelbar ist. Zur Rotationsführung der Welle 204 sind ein erstes Drehlager 206 und ein beabstandetes zweites Drehlager 208 vorgesehen.In the housing 188, a shaft 204 is rotatably guided, which is rotatably coupled to the tool drive shaft 92. For rotation guidance of the shaft 204, a first pivot bearing 206 and a spaced second pivot bearing 208 are provided.

Die Welle 204 ist als Exzenterwelle ausgebildet mit einem exzentrischen Bereich 210, das heißt mit einem Bereich, welcher eine Achse 212 aufweist, die parallel beabstandet zur Rotationsachse 94 der Werkzeugantriebswelle 92 ist. Über diesen exzentrischen Bereich 210 ist die Welle 204 an den Werkzeugteller 194 gekoppelt. Der exzentrische Bereich 210 ist dabei in einem Drehlager 214 geführt.The shaft 204 is formed as an eccentric shaft with an eccentric portion 210, that is with a portion having an axis 212 which is parallel spaced from the axis of rotation 94 of the tool drive shaft 92. About this eccentric portion 210, the shaft 204 is coupled to the tool plate 194. The eccentric region 210 is guided in a rotary bearing 214.

Über den exzentrischen Bereich 210 lässt sich die Rotationsbewegung der Werkzeugantriebswelle 92 in eine oszillierende Bewegung des Werkzeugtellers 194 und damit des Werkzeugs 202 umsetzen.About the eccentric portion 210, the rotational movement of the tool drive shaft 92 can be converted into an oscillating movement of the tool plate 194 and thus of the tool 202.

Der Werkzeugteller 194 ist dabei durch elastische Elemente 216a, 216b, 216c an dem Gehäuse 188 gehalten. Bei den elastischen Elementen 216a, 216b, 216c handelt es sich insbesondere um Gummiblöcke bzw. Gummistreifen. Es ist dabei jeweils ein elastisches Element einem Eckbereich der Dreiecksstruktur 190 zugeordnet. Der Werkzeugteller 194 ist dabei "frei" an dem Gehäuse 188 gehalten, um eine Oszillationsbewegung zu ermöglichen.The tool plate 194 is held by elastic elements 216a, 216b, 216c on the housing 188. The elastic elements 216a, 216b, 216c are, in particular, rubber blocks or rubber strips. In each case, an elastic element is assigned to a corner area of the triangular structure 190. The tool plate 194 is "free" held on the housing 188 to allow an oscillatory movement.

Die Ausbildung der elastischen Elemente 216a, 216b, 216c bestimmt die Bewegungsform des Werkzeugs 202.The formation of the elastic members 216a, 216b, 216c determines the moving shape of the tool 202.

Durch die Dreiecksstruktur 190 des Gehäuses 188 ist ein Schleifen an Eckenbereichen und Kantenbereichen ermöglicht. Das Werkzeug 202 weist ebenfalls eine Dreiecksstruktur auf, um das Schleifen an Ecken zu ermöglichen.The triangular structure 190 of the housing 188 allows grinding at corner regions and edge regions. The tool 202 also has a triangular structure to allow for grinding at corners.

Die Werkzeughalteeinrichtung 186 ist als Exzenterschleifaufsatz ausgebildet. Sie ist auf den Werkzeugkopf 14 aufsetzbar und dort drehbar. Beispielsweise ist ein Anschlag zur Sperrung der freien Drehbarkeit um 360° vorgesehen. Dadurch ist eine Ausrichtung für Eckenbereiche oder Kantenbereiche einer Anwendung möglich.The tool holder 186 is designed as an eccentric grinding attachment. It can be placed on the tool head 14 and rotated there. For example, a stop for blocking the free rotation is provided by 360 °. This allows alignment for corner areas or edge areas of an application.

In dem Gehäuse 188 sind ein oder mehrere Fluidräume 218 angeordnet, welche in fluidwirksamer Verbindung mit dem Rohrelement 124 stehen. Dadurch lassen sich Bearbeitungsrückstände absaugen.Disposed in the housing 188 are one or more fluid spaces 218 which are in fluid communication with the tube member 124. This allows extraction of processing residues.

Zum Antreiben der Oszillationsbewegung des Werkzeugtellers 194 kann auch eine andere Exzentereinrichtung als eine Exzenterwelle 204 vorgesehen sein.To drive the oscillation movement of the tool plate 194, another eccentric device may be provided as an eccentric shaft 204.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel (Figur 9) einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine ist eine starre Welle 226 vorgesehen, welche wie die oben beschriebene starre Welle 50 an den Antriebsmotor gekoppelt ist. Diese starre Welle 226 ist in einem Hohlkörper 228 geführt. An der starren Welle 226 sitzt drehfest mit dieser verbunden ein Wellenelement 230. Das Wellenelement 230 ist über eine Lagereinrichtung 232 an dem Hohlkörper 228 drehbar gelagert. Die Lagereinrichtung 232 ist beispielsweise über Gleitlager oder Kugellager gebildet.In a further embodiment ( FIG. 9 ) of a grinding machine according to the invention, a rigid shaft 226 is provided which, like the rigid shaft 50 described above, is coupled to the drive motor. This rigid shaft 226 is guided in a hollow body 228. On the rigid shaft 226 is rotatably connected to this a shaft member 230. The shaft member 230 is rotatably supported via a bearing means 232 to the hollow body 228. The bearing device 232 is formed for example via plain bearings or ball bearings.

Das Wellenelement 230 ist an die starre Welle 226 gekoppelt und kann als Teil der starren Welle 226 angesehen werden. Es ist zum Längenausgleich in einem gewissen Bereich gegenüber der starren Welle 226 verschieblich. Dazu weist die starre Welle 226 eine Ausnehmung 234 auf und das Wellenelement 230 weist einen Eintauchbereich 236 auf, mit welchem er in die Ausnehmung 234 eingetaucht ist. Der Eintauchbereich 236 und die Ausnehmung 234 sind so ausgebildet, dass bei drehfester Kopplung zwischen dem Wellenelement 230 und der starren Welle 226 eine Längsverschieblichkeit in einer Richtung parallel zu einer Rotationsachse 238 möglich ist. Diese Beweglichkeit ist in Figur 9 durch den Doppelpfeil 240 angedeutet.The shaft member 230 is coupled to the rigid shaft 226 and may be considered part of the rigid shaft 226. It is for length compensation in a certain area relative to the rigid shaft 226 slidably. For this purpose, the rigid shaft 226 has a recess 234 and the shaft element 230 has an immersion region 236, with which it is immersed in the recess 234. The immersion region 236 and the recess 234 are designed so that, in the case of a non-rotatable coupling between the shaft element 230 and the rigid shaft 226, a longitudinal displacement in a direction parallel to a rotation axis 238 is possible. This flexibility is in FIG. 9 indicated by the double arrow 240.

An dem Hohlkörper 228 ist ein Werkzeugkopf 242 an einem Schwenklager 244 um eine Schwenkachse 246 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 246 ist senkrecht zu der Rotationsachse 238 und wird von dieser geschnitten.On the hollow body 228, a tool head 242 is pivotably mounted on a pivot bearing 244 about a pivot axis 246. The pivot axis 246 is perpendicular to the axis of rotation 238 and is cut by this.

Der Werkzeugkopf 242 weist eine Werkzeugantriebswelle 248 auf. Diese ist um eine Rotationsachse 250 rotierbar. Die Rotationsachse 250 schneidet die Schwenkachse 246 ebenfalls. Dadurch schneiden sich die Rotationsachse 238 der starren Welle und die Rotationsachse 250 der Werkzeugantriebswelle 250 in der Schwenkachse 246 des Werkzeugkopfs 242.The tool head 242 has a tool drive shaft 248. This is rotatable about a rotation axis 250. The rotation axis 250 also intersects the pivot axis 246. As a result, the axis of rotation 238 of the rigid shaft and the axis of rotation 250 of the tool drive shaft 250 intersect in the pivot axis 246 of the tool head 242.

Die starre Welle 226 ist über das Wellenelement 230 an die Werkzeugantriebswelle 248 über eine Gelenkeinrichtung 252 gekoppelt.The rigid shaft 226 is coupled via the shaft member 230 to the tool drive shaft 248 via a hinge device 252.

Der Werkzeugkopf 242 ist ansonsten so ausgebildet wie oben beschrieben. Die Gelenkeinrichtung 252 ist als Kreuzgelenk-Paar bzw. als Kardangelenk-Paar ausgebildet. Sie umfasst ein erstes Gelenkelement 254, welches um eine erste Schwenkachse 256 schwenkbar an das Wellenelement 230 und damit an die starre Welle 226 gekoppelt ist. Die erste Schwenkachse 256 ist parallel zur Schwenkachse 246 des Werkzeugkopfs 242 und ist senkrecht zu der Rotationsachse 238 der starren Welle 226.The tool head 242 is otherwise configured as described above. The hinge device 252 is designed as a universal joint pair or as a universal joint pair. It comprises a first joint element 254, which is pivotably coupled about a first pivot axis 256 to the shaft element 230 and thus to the rigid shaft 226. The first pivot axis 256 is parallel to the pivot axis 246 of the tool head 242 and is perpendicular to the axis of rotation 238 of the rigid shaft 226.

Ferner ist das erste Gelenkelement 254 um eine dritte Schwenkachse 258 schwenkbar an einem Verbindungselement 260 gelagert. Die dritte Schwenkachse 258 ist quer zu der ersten Schwenkachse 256 und zu der Rotationsachse 238. Insbesondere liegt die dritte Schwenkachse 258 senkrecht zu der ersten Schwenkachse 256.Furthermore, the first joint element 254 is mounted pivotably on a connecting element 260 about a third pivot axis 258. The third pivot axis 258 is transverse to the first pivot axis 256 and to the axis of rotation 238. In particular, the third pivot axis 258 is perpendicular to the first pivot axis 256.

Die Werkzeugantriebswelle 248 ist über ein zweites Gelenkelement 262 an die Gelenkeinrichtung 252 gekoppelt. Das zweite Gelenkelement ist um eine zweite Schwenkachse 264 schwenkbar an der Werkzeugantriebswelle 248 gelagert. Die zweite Schwenkachse 264 liegt quer zu der Rotationsachse 50 der Werkzeugantriebswelle 248. Die zweite Schwenkachse 264 ist ferner um eine vierte Schwenkachse 266 an dem Verbindungselement 260 gelagert. Die vierte Schwenkachse 266 liegt quer zu der Rotationsachse 50. Sie liegt ferner quer und insbesondere senkrecht zu der zweiten Schwenkachse 264.The tool drive shaft 248 is coupled to the hinge assembly 252 via a second hinge member 262. The second hinge element is pivotally mounted about a second pivot axis 264 on the tool drive shaft 248. The second pivot axis 264 lies transversely to the axis of rotation 50 of the tool drive shaft 248. The second pivot axis 264 is also mounted on the connecting element 260 about a fourth pivot axis 266. The fourth pivot axis 266 is transverse to the axis of rotation 50. It is also transverse and in particular perpendicular to the second pivot axis 264th

Das Verbindungselement 260 verbindet das erste Gelenkelement 254 und das zweite Gelenkelement 262 miteinander und verbindet damit auch die starre Welle 226 und die Werkzeugantriebswelle 248. Dadurch ist eine dreiteilige Gelenkwelle gebildet, welche die starre Welle 226, das Verbindungselement 260 und die Werkzeugantriebswelle 248 umfasst. (In diesem Zusammenhang wird das Wellenelement 230 als Teil der starren Welle 226 angesehen.)The connecting member 260 connects the first joint member 254 and the second joint member 262 with each other and thus also connects the rigid shaft 226 and the tool drive shaft 248. Thus, a three-piece propeller shaft is formed, which includes the rigid shaft 226, the connecting member 260 and the tool drive shaft 248. (In this context, the shaft member 230 is considered part of the rigid shaft 226.)

Die erste Schwenkachse 256 und die zweite Schwenkachse 264 sind parallel zueinander. Ferner sind die dritte Schwenkachse 258 und die vierte Schwenkachse 266 parallel zueinander, und zwar in jeder Schwenkstellung des Werkzeugkopfs 242.The first pivot axis 256 and the second pivot axis 264 are parallel to each other. Further, the third pivot axis 258 and the fourth pivot axis 266 are parallel to each other, in each pivotal position of the tool head 242.

Die erste Schwenkachse 256 und die dritte Schwenkachse 258 spannen eine Ebene auf. Ferner spannen die zweite Schwenkachse 264 und die vierte Schwenkachse 266 eine Ebene auf. Die Schwenkachse 246 des Schwenklagers 244 liegt zwischen diesen beiden Ebenen, und zwar in jeder Schwenkstellung des Werkzeugkopfs 242.The first pivot axis 256 and the third pivot axis 258 span a plane. Further, the second pivot axis 264 and the fourth pivot axis 266 span a plane. The pivot axis 246 of the pivot bearing 244 is located between these two levels, in each pivotal position of the tool head 242nd

Der Beugewinkel α1 zwischen der Gelenkeinrichtung 252 und der starren Welle 226 und der Beugewinkel α2 zwischen der Gelenkeinrichtung 252 und der Werkzeugantriebswelle 248 ist abhängig von der Schwenkstellung des Werkzeugkopfs 242. Die Gelenkeinrichtung 252 ist derart ausgebildet und die Ankopplung an die starre Welle 226 und an die Werkzeugantriebswelle 248 erfolgt derart, dass die Beugewinkel α1 und α2 in der gleichen Ebene liegen. Insbesondere liegen die Kreuzungspunkte zwischen der ersten Schwenkachse 256 und der dritten Schwenkachse 258 und der zweiten Schwenkachse 264 und der vierten Schwenkachse 266 in der gleichen Ebene.The flexion angle α 1 between the hinge device 252 and the rigid shaft 226 and the flexure angle α 2 between the hinge device 252 and the tool drive shaft 248 is dependent on the pivotal position of the tool head 242. The hinge device 252 is formed and the coupling to the rigid shaft 226 and To the tool drive shaft 248 takes place such that the bending angles α 1 and α 2 are in the same plane. In particular, the points of intersection between the first pivot axis 256 and the third pivot axis 258 and the second pivot axis 264 and the fourth pivot axis 266 lie in the same plane.

Ferner sind die Beugewinkel α1 und α2 betragsmäßig mindestens näherungsweise gleich groß. Es können Winkelunterschiede kleiner 3° möglich sein.Furthermore, the deflection angles α 1 and α 2 are at least approximately equal in magnitude. Angular differences smaller than 3 ° may be possible.

Durch diese Ausbildung der Gelenkeinrichtung lässt es sich erreichen, dass auf der Antriebsseite (auf Seiten der starren Welle 226) und auf der Abtriebsseite (der Seite der Werkzeugantriebswelle 248) bei jeder Schwenkstellung des Werkzeugkopfs 242 die gleiche Drehzahl vorliegt.As a result of this design of the joint device, it is possible for the same speed to be present on the drive side (on the rigid shaft 226 side) and on the output side (the side of the tool drive shaft 248) at each pivoting position of the tool head 242.

Die Gelenkeinrichtung 256 ist kompakt ausgebildet mit dem Paar an Gelenkelementen 254 und 262 und dem Verbindungselement 260 zwischen diesen. Das Verbindungselement 260 bildet eine mittlere Welle zwischen den äußeren Wellen 262 (starre Welle) und 258 (Werkzeugantriebswelle). Bei dem in Figur 9 gezeigten Ausführungsbeispiel liegt eine W-Anordnung vor, da die Beugewinkel gleichsinnig ist.The hinge device 256 is made compact with the pair of hinge elements 254 and 262 and the connector 260 between them. The connecting element 260 forms a middle shaft between the outer shafts 262 (rigid shaft) and 258 (tool drive shaft). At the in figure 9 As shown, a W-arrangement is present, since the bending angle is in the same direction.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel, welches in Figur 10 gezeigt ist, umfasst eine Halteeinrichtung 270 ein erstes Halteelement 272, welches beispielsweise rohrförmig ausgebildet ist. An dem ersten Halteelement ist ein Antriebsmotor 274 angeordnet, welcher insbesondere in einem Gehäuse 276 sitzt. Mit dem Gehäuse verbunden ist ein Hohlkörper 278, in welchem eine starre Welle 280 geführt ist, welche der starren Welle 50 oder 226 entspricht.In a further embodiment, which is in FIG. 10 is shown, a holding device 270 comprises a first holding element 272, which is for example tubular. On the first holding element, a drive motor 274 is arranged, which sits in particular in a housing 276. Connected to the housing is a hollow body 278, in which a rigid shaft 280 is guided, which corresponds to the rigid shaft 50 or 226.

Der Hohlkörper 278 und das erste Halteelement 272 sind über einen Steg 281 verbunden, welcher in der Nähe eines Werkzeugkopfs (in Figur 10 nicht gezeigt) sitzt.The hollow body 278 and the first holding element 272 are connected via a web 281, which in the vicinity of a tool head (in FIG. 10 not shown) sits.

Eine Fluidleitung 284, welche zu dem Werkzeugkopf führt, ist an das erste Halteelement 272 gekoppelt oder durch dieses geführt. Das erste Halte-element 272 weist entsprechend einen inneren Hohlraum auf.A fluid line 284 which leads to the tool head is coupled to or guided by the first retaining element 272. The first holding element 272 has correspondingly an inner cavity.

An einem äußeren Ende 286 weist das erste Halteelement 272 einen Anschluss 286 für einen Staubsauger auf.At an outer end 286, the first retaining element 272 has a connection 286 for a vacuum cleaner.

Ein äußeres Ende des ersten Halteelements 272 definiert auch ein äußeres Ende der entsprechenden Schleifmaschine.An outer end of the first holding member 272 also defines an outer end of the corresponding grinding machine.

An dem ersten Halteelement 272 ist ein insbesondere rohrförmiges zweites Halteelement 282 verschieblich geführt. An oder in der Nähe eines Endes dieses zweiten Halteelements 282 ist ein Griffelement 290 fest angeordnet. Durch die Verschiebungsposition des zweiten Halteelements 288 auf dem ersten Halteelement 272 ist der Abstand des Griffelements 290 zu dem Gehäuse 276 bzw. zu dem Anschluss 286 vorgegeben. Dieser Abstand ist einstellbar. Dazu ist eine Fixierungseinrichtung 292 vorgesehen, über welche die Längsposition des zweiten Halteelements 282 an dem ersten Halteelement 272 festlegbar ist.On the first holding element 272 a particular tubular second holding element 282 is guided displaceably. At or near one end of this second support member 282, a handle member 290 is fixedly arranged. By the shift position of the second holding member 288 on the The first holding element 272, the distance of the handle member 290 to the housing 276 and to the terminal 286 is predetermined. This distance is adjustable. For this purpose, a fixing device 292 is provided, via which the longitudinal position of the second holding element 282 can be fixed to the first holding element 272.

In Figur 10 ist eine Position des zweiten Halteelements 288 an dem ersten Halteelement 272 gezeigt, bei welcher das Griffelement 290 am Gehäuse 276 anliegt. Das Gehäuse 276 weist dazu beispielsweise eine Ausnehmung 294 auf, in die eine Haltebasis 296 für das Griffelement 290 einschiebbar ist.In FIG. 10 For example, a position of the second retaining element 288 on the first retaining element 272 is shown, in which the grip element 290 bears against the housing 276. For this purpose, the housing 276 has, for example, a recess 294 into which a holding base 296 for the grip element 290 can be inserted.

Von der in Figur 10 gezeigten Stellung kann das zweite Halteelement 288 mit dem Griffelement 290 von dem Gehäuse 276 weg verschoben werden (in Figur 9 durch den Pfeil 298 angedeutet).From the in FIG. 10 shown position, the second holding element 288 can be moved with the handle member 290 away from the housing 276 (in FIG. 9 indicated by the arrow 298).

An dem Gehäuse 276 ist ein Griffelement 300 fest angeordnet oder gebildet. Dieses Griffelement ist insbesondere als Bügelgriff ausgebildet.On the housing 276, a handle member 300 is fixedly arranged or formed. This grip element is designed in particular as a bow-shaped handle.

Das erste Halteelement 272 ist so ausgebildet, dass in jeder Position des zweiten Halteelements 288 dieses vollständig, das heißt über seine ganze Länge, auf dem ersten Halteelement 272 geführt ist. In der am weitesten herausgezogenen Stellung (in Figur 10 durch nicht durchgezogene Linien angedeutet und mit dem Bezugszeichen 302 versehen) weist das zweite Halteelement 288 seinen größten Abstand zu dem Steg 281 auf.The first holding element 272 is designed such that in every position of the second holding element 288 it is guided completely, that is to say over its entire length, on the first holding element 272. In the furthest withdrawn position (in FIG. 10 indicated by non-solid lines and provided with the reference numeral 302), the second holding element 288 has its greatest distance from the web 281.

Es kann vorgesehen sein, dass an der starren Welle 280 ein Wellenelement 304 drehfest längsverschieblich sitzt. Dieses Wellenelement ist beispielsweise über einen Eintauchbereich in einer Ausnehmung der starren Welle 280 eingetaucht, wobei der Eintauchbereich und die Ausnehmung so ausgebildet sind, dass eine Längsverschiebung parallel zu einer Rotationsachse der starren Welle 280 ermöglicht ist. Durch diese Lösung lässt sich ein Längenausgleich erreichen.It can be provided that on the rigid shaft 280, a shaft member 304 rotatably mounted longitudinally displaceable. By way of example, this shaft element is immersed over an immersion region in a recess of the rigid shaft 280, the immersion region and the recess being formed in such a way that a longitudinal displacement parallel to a rotation axis of the rigid shaft 280 is enabled. This solution allows a length compensation to be achieved.

Claims (14)

  1. A handheld abrasion machine, comprising a holding device (12; 270) for holding the abrasion machine, a drive motor (40; 274), which is arranged on the holding device (12; 270), a tool head (14; 242), which is arranged to pivot relative to the holding device (12; 270) about at least one pivotal axis (70; 246) and comprises a tool drive shaft (92; 248) that is driven by the drive motor (40; 274) a transfer device (102) for transmitting torque from the drive motor (40; 274) to the tool drive shaft (92; 248), and a tool holding device (136, 160; 180), which comprises a shaft (140; 168; 204) which is coupled or couplable to the tool drive shaft (92), the tool holding device (136; 160; 186) being releasably or unreleasably fixed to the tool head (14; 242) by means of a fixing device,
    characterised in that the shaft (204) is configured as an eccentric shaft, in that at least a partial region of the outer contour of the tool holding device (186) is triangular and in that the tool holding device is fixed or fixable to the tool head (14; 242) to be rotatable about an axis of rotation (130) parallel to the rotational axis (94) of the tool drive shaft (92) or the axis of rotation (130) coincides with the rotational axis (94).
  2. A tool holding device for a handheld abrasion machine, the abrasion machine comprising:
    - a holding device (12; 270) for holding the abrasion machine,
    - a drive motor (40; 274), which is arranged on the holding device (12; 270),
    - a tool head (14; 242), which is arranged to pivot relative to the holding device (12; 270) about at least one pivotal axis (70; 246) and comprises a tool drive shaft (92; 248) that is driven by the drive motor (40; 274), and
    - a transfer device (102) for transmitting torque from the drive motor (40; 274) to the tool drive shaft (92; 248),
    wherein the tool holding device comprises a fixing device for releasably fixing the tool holding device to the tool head (14; 242) and a shaft (204) for driving a tool held by the tool holding device, the shaft being couplable to the tool drive shaft (92) of the tool head (14; 242), characterised in that the shaft (204), is configured as an eccentric shaft 204, in that at least a partial region of the outer contour of the tool holding device (186) is triangular and in that the tool holding device is fixed or fixable to the tool head (14; 242) to be rotatable about an axis of rotation (130) parallel to the rotational axis (94) of the tool drive shaft (92) or the axis of rotation (130) coincides with the rotational axis (94).
  3. An abrasion machine or tool holding device in accordance with Claim 1 or 2, characterized in that the tool holding device comprises gearing via which the shaft is coupled or couplable to the tool drive shaft (92), the gearing being configured, in particular, as a reduction gear unit.
  4. An abrasion machine or tool holding device in accordance with any of the preceding Claims, characterized in that the shaft (204) has a rotational axis which is coaxial with the rotational axis (94) of the tool drive shaft (92) of the tool head (14; 242).
  5. An abrasion machine or tool holding device in accordance with any of the preceding Claims, characterized in that the tool holding device comprises one or more blocking elements (159; 182) for preventing the tool holding device from rotating about an axis of rotation (130) which is parallel to the rotational axis (94) of the tool drive shaft (92).
  6. An abrasion machine or tool holding device in accordance with any of the preceding Claims, characterized in that, with regard to a triangle of the triangular outer contour, the axis of rotation (130) for the rotatability of the tool holding device relative to the tool head (14;242) passes through the triangle at or in the proximity of a centroid of the triangle.
  7. An abrasion machine or tool holding device in accordance with any of the preceding Claims, characterized in that a tool (202) is arranged to be drivable in oscillatory manner by the tool holding device (186) and, in particular, the tool (202) is driven eccentrically.
  8. An abrasion machine of tool holding device in accordance with any of the preceding Claims, characterized in that the tool (202) is fixed to the tool holding device by means of resilient elements (216a, 216b, 216c) and in particular resilient elements (216a, 216b, 216c) are arranged at or in the proximity of corners (196a, 196b, 196c) of the tool holding device.
  9. An abrasion machine in accordance with any of the preceding Claims, characterized in that the tool head (14; 242) is pivotal about at least one pivot axis (70; 246) which is located transversely relative to the rotational axis (94; 250) of the tool drive shaft (92; 248).
  10. An abrasion machine in accordance with any of the preceding Claims, characterised in that the length of the holding device (12; 270) with respect to the tool head (14) is adjustable, and in particular the length is adjustable in continuous manner.
  11. An abrasion machine in accordance with any of the preceding Claims, characterised in that the holding device (12; 270) comprises a first holding element (19; 272) and a second holding element (20; 288) which are displaceable relative to one another in lockable manner and in particular the second holding element (20) is guided in displaceable manner in the first holding element (19) or the second holding element (288) is displaceable on the first holding element (272).
  12. An abrasion machine in accordance with Claim 11, characterized in that an outer end of the holding device (270) is formed by the first holding element (272).
  13. An abrasion machine in accordance with any of Claims 10 to 12, characterized in that a handle element (22; 290) is arranged on the second holding element (20; 288).
  14. An abrasion machine in accordance with any of the Claims 11 to 13, characterized in that the first holding element (272) or the second holding element (20) or a fluid line (122) comprises a vacuum cleaner connector.
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