EP2928645A1

EP2928645A1 - Handheld grinder

Info

Publication number: EP2928645A1
Application number: EP13799085.9A
Authority: EP
Inventors: Dirk Röck; Udo Panzer; Joachim WALKER
Original assignee: Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Current assignee: Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Priority date: 2012-12-07
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2033-12-04
Also published as: WO2014086873A1; CN104781046A; CN104781046B; US9981360B2; US20150314413A1; EP2928645B1; DE102012111989A1

Abstract

In order to provide a handheld grinder that makes it possible to perform grinding easily, efficiently and with as little fatigue as possible, said grinder comprising a holding device for holding the grinder, a drive motor and a tool head, wherein the holding device comprises a substantially tubular rod which comprises a proximal end and a distal end, wherein the drive motor is arranged at the proximal end and wherein the tool head is arranged at the distal end, and said grinder comprising a transmission shaft, which connects the drive motor to a tool holder of the tool head for the transmission of the torque and at least part of which runs within the tubular rod, it is proposed that a motor shaft axis of rotation of the drive motor is aligned transversely, in particular obliquely, in relation to a longitudinal axis of the tubular rod.

Description

Handgehaltene Schleifmaschine Die vorliegende Erfindung betrifft eine handgehaltene Schleifmaschine, welche eine Halteeinrichtung zum Halten der Schleifmaschine, einen Antriebsmotor und einen Werkzeugkopf umfasst. Die Halteeinrichtung umfasst einen im Wesentlichen rohrförmigen Stab, welcher ein proximales Ende und ein distales Ende umfasst, wobei der Antriebsmotor an dem proximalen Ende angeordnet ist und wobei der Werkzeugkopf an dem distalen Ende angeordnet ist. Die handgehaltene Schleifmaschine umfasst ferner eine Übertragungswelle, welche den Antriebsmotor zur Drehmomentübertragung mit einer Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfes verbindet und zumindest abschnittsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs verläuft. Hand-Held Grinding Machine The present invention relates to a hand-held grinding machine comprising a holding device for holding the grinding machine, a drive motor and a tool head. The holding device comprises a substantially tubular rod having a proximal end and a distal end, wherein the drive motor is disposed at the proximal end and wherein the tool head is disposed at the distal end. The hand-held grinding machine further comprises a transmission shaft which connects the drive motor for torque transmission with a tool holder of the tool head and extends at least partially within the tubular rod.

Eine handgehaltene Schleifmaschine ist beispielsweise aus der A hand-held grinder is for example from the

DE 10 2005 021 153 AI bekannt. DE 10 2005 021 153 AI known.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine handgehaltene Schleifmaschine bereitzustellen, welche ein einfaches, effizientes und möglichst ermüdungsfreies Schleifen ermöglicht. The present invention has for its object to provide a hand-held grinding machine, which allows a simple, efficient and possible fatigue-free grinding.

Diese Aufgabe wird durch eine handgehaltene Schleifmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by a hand-held grinding machine according to claim 1.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schleifmaschine eine Absaugvorrichtung umfasst, welche einen Absaugkanal umfasst, der einen im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt aufweist. In one embodiment of the invention, it is provided that the grinding machine comprises a suction device which comprises a suction channel, which has a substantially annular or ring-shaped suction channel section.

Unter einem ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt ist insbesondere ein Absaugkanalabschnitt zu verstehen, welcher eine Form aufweist, die zu- mindest näherungsweise einem Ringabschnitt, Ringsegment oder Ringsektor entspricht. A ring section-shaped suction channel section is to be understood in particular as a suction channel section which has a shape which at least approximately corresponds to a ring section, ring segment or ring sector.

Vorteilhaft kann es sein, wenn der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt eine Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme zumindest abschnittsweise umgibt. It can be advantageous if the substantially annular or ring-shaped suction channel section surrounds a coupling device for coupling the transmission shaft to the tool holder at least in sections.

Der ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt ist The annular or annular portion Absaugkanalabschnitt is

vorzugsweise ein bezüglich einer Absaugrichtung stromabwärts der preferably with respect to a suction downstream of the

Werkzeugaufnahme, insbesondere direkt nach der Werkzeugaufnahme, angeordneter Absaug kanalabschnitt. Tool holder, in particular directly after the tool holder, arranged suction channel section.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Symmetrieachse des im In particular, it can be provided that an axis of symmetry of the im

Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitts zumindest näherungsweise einer Drehachse eines der Werkzeugaufnahme zugewandten Endes der Übertragungswelle entspricht. Substantially annular or annular section-shaped suction channel section at least approximately corresponds to a rotational axis of the tool holder facing the end of the transmission shaft.

Eine Symmetrieachse eines im Wesentlichen ringabschnittförmigen Absaug- kanalabschnitts ist vorzugsweise eine Symmetrieachse eines vollständigen Rings, welcher durch Vervollständigung des ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitts erhältlich ist. An axis of symmetry of a substantially annular portion-shaped suction channel section is preferably an axis of symmetry of a complete ring obtainable by completing the annular section-shaped suction channel section.

Mittels eines im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen By means of a substantially annular or annular section-shaped

Absaugkanalabschnitts, welcher die Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme zumindest abschnittsweise umgibt, kann vorzugsweise eine gleichmäßige Absaugung im Bereich der Werkzeugaufnahme, insbesondere eine gleichmäßige Absaugung von Abrieb beim Schleifen, ermöglicht werden. Absaugkanalabschnitts, which surrounds the coupling device for coupling the transmission shaft with the tool holder at least partially, can preferably a uniform suction in the tool holder, in particular a uniform extraction of abrasion during grinding, are possible.

Günstig kann es sein, wenn die Werkzeugaufnahme und ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle zumindest näherungsweise eine gemeinsame Drehachse aufweisen. Die Werkzeugaufnahme und ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle sind vorzugsweise mittels eines oder mehrerer It may be favorable if the tool holder and an end of the transmission shaft facing the tool holder have at least approximately a common axis of rotation. The tool holder and a tool receiving end facing the transmission shaft are preferably by means of one or more

Getriebe, insbesondere mittels eines oder mehrerer Untersetzungsgetriebe, miteinander verbunden. Transmission, in particular by means of one or more reduction gear, connected together.

Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt umgibt vorzugsweise die Kopplungsvorrichtung, insbesondere ein Getriebe, zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme zumindest abschnittsweise und zumindest näherungsweise konzentrisch. The substantially annular or annular section-shaped suction channel section preferably surrounds the coupling device, in particular a gear, for coupling the transmission shaft to the tool holder at least in sections and at least approximately concentrically.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Werkzeugaufnahme und ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle mittels eines Planetenradgetriebes miteinander verbunden sind. In one embodiment of the invention, it is provided that the tool holder and a tool receiving end facing the transmission shaft are connected to each other by means of a planetary gear.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme ein Planetenradgetriebe umfasst oder durch ein Planetenradgetriebe gebildet ist. Unter einem Planetenradgetriebe ist insbesondere ein Umlaufrädergetriebe zu verstehen, welches neben gestellfesten Wellen auch Wellen besitzt, die auf Kreisbahnen in einem Gestell umlaufen. Die auf den umlaufenden Wellen sich drehenden Räder umkreisen ein zentrales Rad ähnlich wie Planeten die Sonne. Vorzugsweise fluchtet eine Antriebswelle der Kopplungsvorrichtung mit einer Abtriebswelle der Kopplungsvorrichtung. In particular, it can be provided that the coupling device for coupling the transmission shaft with the tool holder comprises a planetary gear or is formed by a planetary gear. Under a planetary gear is in particular an epicyclic gear to understand, which in addition to frame-mounted waves also has waves that rotate on circular paths in a frame. The wheels rotating on the revolving waves orbit a central wheel similar to planets the sun. Preferably, a drive shaft of the coupling device is aligned with an output shaft of the coupling device.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt des In one embodiment of the invention, it is provided that the substantially annular or annular portion-shaped suction channel section of

Absaugkanals der Absaugvorrichtung, die Werkzeugaufnahme, ein der Suction duct of the suction device, the tool holder, one of

Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle und/oder eine Haubenvorrichtung zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind. Vorzugsweise sind der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals der Absaugvorrichtung, die Werkzeugaufnahme, ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Über- tragungswelle und/oder eine Haubenvorrichtung zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme gemeinsam mittels einer Schwenkvorrichtung relativ zu der Halteeinrichtung um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar. Tool holder facing the end of the transmission shaft and / or a hood device for covering the tool holder are arranged substantially coaxially to each other. The substantially annular or ring-shaped suction channel section of the suction channel of the suction device, the tool holder, an end of the transmission shaft facing the tool holder and / or a hood device for covering the tool holder are jointly pivotable about one or more pivot axes relative to the holding device by means of a pivoting device.

Die Übertragungswelle ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet. The transmission shaft is preferably formed at least partially flexible.

Der Werkzeugkopf ist vorzugsweise um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar mit der Halteeinrichtung verbunden. Insbesondere ist der Werkzeugkopf mittels einer Schwenkvorrichtung um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar mit der Halteeinrichtung verbunden. The tool head is preferably pivotally connected to the holding device about one or more pivot axes. In particular, the tool head is connected by means of a pivoting device about one or more pivot axes pivotally connected to the holding device.

Vorteilhaft kann es sein, wenn ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle zusammen mit dem Werkzeugkopf um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar ist, insbesondere mittels der Schwenkvorrichtung um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar ist. It may be advantageous if an end of the transmission shaft facing the tool holder is pivotable about one or more pivot axes together with the tool head, in particular can be pivoted about one or more pivot axes by means of the pivot device.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein der Werkzeugaufnahme zuge- wandtes Ende der Übertragungswelle und die Werkzeugaufnahme in jeder Schwenkposition eine gemeinsame Drehachse aufweisen. In particular, it can be provided that an end of the transmission shaft facing the tool holder and the tool holder have a common axis of rotation in each pivot position.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die handgehaltene Schleifmaschine zwei oder mehr Getriebe, insbesondere Untersetzungsge- triebe, zur Kopplung des Antriebsmotors mit der Werkzeugaufnahme umfasst. Vorzugsweise ist sowohl an einem dem Antriebsmotor zugewandten Ende der Übertragungswelle als auch an einem der Werkzeugaufnahme zugewandten Ende der Übertragungswelle jeweils mindestens ein Getriebe angeordnet. Günstig kann es sein, wenn ein Absaugkanal einer Absaugvorrichtung der handgehaltenen Schleifmaschine und die Übertragungswelle zumindest abschnittsweise zusammen in einem Rohrelement der handgehaltenen Schleifmaschine, insbesondere in dem rohrförmigen Stab der Halteeinrichtung, verlaufen. In one embodiment of the invention it is provided that the hand-held grinding machine comprises two or more gear, in particular reduction gear, for coupling the drive motor with the tool holder. Preferably, at least one transmission is arranged both at an end of the transmission shaft facing the drive motor and at an end of the transmission shaft facing the tool holder. It may be favorable if a suction channel of a suction device of the hand-held grinding machine and the transmission shaft extend at least partially together in a tubular element of the hand-held grinding machine, in particular in the tubular rod of the holding device.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die handgehaltene Schleifmaschine mindestens zwei Rohrelemente umfasst, wobei eines der Rohrelemente der rohrförmige Stab ist, in welchem die Übertragungswelle zumindest abschnittsweise verläuft, und wobei ein weiteres Rohrelement einen Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals der Absaugvorrichtung bildet. Die Rohrelemente sind vorzugsweise im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet. Alternatively or additionally, it can be provided that the hand-held grinding machine comprises at least two tubular elements, wherein one of the tubular elements is the tubular rod, in which the transmission shaft extends at least in sections, and wherein a further tubular element forms a Absaugkanalabschnitt the suction duct of the suction device. The tubular elements are preferably arranged substantially parallel to one another.

Mindestens ein Rohrelement ist vorzugsweise starr, biegesteif, unflexibel und/oder unbiegsam ausgebildet. At least one pipe element is preferably rigid, rigid, inflexible and / or inflexible.

Vorzugsweise ist der rohrförmige Stab starr, biegesteif, unflexibel und/oder unbiegsam ausgebildet. Ein Rohrelement kann einteilig ausgebildet sein. Ferner kann vorgesehen sein, dass ein Rohrelement zweiteilig, insbesondere teleskopierbar, ausgebildet ist. Preferably, the tubular rod is rigid, rigid, inflexible and / or inflexible. A tubular element may be formed in one piece. Furthermore, it can be provided that a tubular element is formed in two parts, in particular telescopic.

Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals der Absaugvorrichtung ist vorzugsweise raumfest mit der Kopplungsvorrichtung, insbesondere mit einem Getriebe, verbunden, mittels welcher die Werkzeugaufnahme und ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle miteinander gekoppelt sind . Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt und die Kopplungsvorrichtung zusammen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind . Das Gehäuse kann beispielsweise durch ein oder mehrere Spritzgussbauteile gebildet sein. The substantially annular or annular portion-shaped suction channel section of the suction channel of the suction device is preferably fixed in space with the coupling device, in particular with a transmission, connected by means of which the tool holder and a tool receiving end facing the transmission shaft are coupled together. In particular, it may be provided that the substantially annular or annular section-shaped suction channel section and the coupling device are arranged together in a common housing. The housing may be formed, for example, by one or more injection-molded components.

Vorteilhaft kann es sein, wenn der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt und die Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme in einem gemeinsamen Gehäuse festgelegt sind . It may be advantageous if the substantially annular or ring-shaped suction channel section and the coupling device for coupling the transmission shaft to the tool holder are fixed in a common housing.

Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt kann dabei beispielsweise durch eine separate Vorrichtung gebildet sein. The substantially annular or annular section-shaped suction channel section can be formed, for example, by a separate device.

Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt zumindest abschnittsweise durch das Gehäuse der Kopplungsvorrichtung gebildet ist. Alternatively, it may be provided that the substantially annular or annular portion-shaped suction channel section is formed at least in sections by the housing of the coupling device.

Vorzugsweise bildet ein Gehäuse zur Aufnahme der Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme den im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt. Das Gehäuse und die Haltevorrichtung sind vorzugsweise mittels mindestens eines Schwenkelements schwenkbar miteinander verbunden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse mittels mindestens eines Schwenkelements um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar mit der Halteeinrichtung verbunden ist. Preferably, a housing for receiving the coupling device for coupling the transmission shaft with the tool holder forms the substantially annular or ring-shaped suction channel section. The housing and the holding device are preferably connected to one another in a pivotable manner by means of at least one pivoting element. In particular, it can be provided that the housing is connected by means of at least one pivoting element about one or more pivot axes pivotally connected to the holding device.

Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt ist an dem Werkzeugkopf angeordnet. Insbesondere ist der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt Bestandteil des Werkzeugkopfs. The substantially annular or ring-shaped suction channel section is arranged on the tool head. In particular, the im Essentially annular or ring-shaped suction channel section part of the tool head.

Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanal- abschnitt des Absaugkanals und ein innerhalb eines rohrförmigen Stabs der Halteeinrichtung oder innerhalb eines separaten Rohrelements verlaufende Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals sind vorzugsweise mittels eines flexiblen Absaugkanalabschnitts des Absaugkanals fluidwirksam miteinander verbunden. The substantially annular or ring-shaped Absaugkanal- section of the suction and a running within a tubular rod of the holding device or within a separate tubular element Absaugkanalabschnitt the suction channel are preferably fluidly connected to each other by means of a flexible Absaugkanalabschnitts the suction.

Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt grenzt vorzugsweise an einen Übergangsabschnitt an, an welchem vorzugsweise der flexible Absaugkanalabschnitt, insbesondere ein im The substantially annular or annular section-shaped suction channel section preferably adjoins a transition section, at which preferably the flexible suction channel section, in particular an in

Wesentlichen rohrförmiger flexibler Absaugkanalabschnitt, angeordnet ist. Substantially tubular flexible Absaugkanalabschnitt, is arranged.

Der flexible Absaugkanalabschnitt ist vorzugsweise durch ein flexibles The flexible suction duct section is preferably a flexible one

Rohrelement gebildet. Tubular element formed.

Die Übertragungswelle verläuft vorzugsweise zumindest abschnittsweise innerhalb eines den flexiblen Absaugkanalabschnitt umfassenden und/oder bildenden flexiblen Rohrelements. The transmission shaft preferably runs at least in sections within a flexible tube element which surrounds and / or forms the flexible suction channel section.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Werkzeugaufnahme mittels der Kopplungsvorrichtung wahlweise mit der Übertragungswelle koppelbar oder von der Übertragungswelle entfernbar, insbesondere abnehmbar, ist. In one embodiment of the invention it is provided that the tool holder can be coupled by means of the coupling device optionally with the transmission shaft or removable from the transmission shaft, in particular removable.

Eine Drehachse (Rotationsachse) der Werkzeugaufnahme und/oder eines der Werkzeugaufnahme zugewandten Endes der Übertragungswelle ist vorzugs- weise im Wesentlichen senkrecht zu einer oder mehreren Schwenkachsen des Werkzeugkopfs. Günstig kann es sein, wenn eine Drehachse (Rotationsachse) eines der Werkzeugaufnahme zugewandten Endes der Übertragungswelle und eine oder mehrere Schwenkachsen des Werkzeugkopfs sich, insbesondere in jeder Stellung des Werkzeugkopfs, schneiden. A rotation axis (rotation axis) of the tool holder and / or one of the tool holder facing end of the transmission shaft is preferably substantially perpendicular to one or more pivot axes of the tool head. It may be favorable if a rotation axis (rotation axis) of a tool receptacle facing the end of the transmission shaft and one or more pivot axes of the tool head, in particular in each position of the tool head, intersect.

Ein an der Werkzeugaufnahme aufgenommenes Werkzeug ist vorzugsweise rotierend, oszillierend und/oder exzentrisch antreibbar. A tool received on the tool holder is preferably rotatable, oscillating and / or eccentrically drivable.

Zur Befestigung des Werkzeugs an der Werkzeugaufnahme ist vorzugsweise eine lösbare Verbindung, insbesondere mittels eines Klettverschlusses, vorgesehen. For attachment of the tool to the tool holder is preferably a releasable connection, in particular by means of a hook and loop fastener provided.

Das Werkzeug, beispielsweise ein Schleifelement, ist vorzugsweise lösbar an der Werkzeugaufnahme festlegbar. The tool, for example a grinding element, is preferably detachably fixable to the tool holder.

Günstig kann es sein, wenn der Werkzeugkopf eine Haubenvorrichtung zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme umfasst. It may be favorable if the tool head comprises a hood device for covering the tool holder.

Die Haubenvorrichtung umfasst vorzugsweise ein Haubenelement. The hood device preferably comprises a hood element.

Günstig kann es sein, wenn das Haubenelement einen Haubenraum, insbesondere einen im Wesentlichen zylindrischen Haubenraum, umfasst. It may be favorable if the hood element comprises a hood space, in particular a substantially cylindrical hood space.

Die Werkzeugaufnahme und/oder ein an der Werkzeugaufnahme angeordnetes Werkzeug ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise in dem Haubenraum anordenbar. The tool holder and / or a tool arranged on the tool holder can preferably be arranged at least in sections in the hood space.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugaufnahme zusammen mit einem daran angeordneten Werkzeug zumindest abschnittsweise in dem Haubenraum anordenbar ist. Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Haubenelement eine Ausnehmung, insbesondere eine zylindersegmentförmige Ausnehmung, umfasst. Eine Tangente, welche an einem Rand des in der Werkzeugaufnahme angeordneten Werkzeugs anliegt, verläuft vorzugsweise im Wesentlichen in einer die Ausnehmung, insbesondere die zylindersegmentförmige Ausnehmung, begrenzenden Ebene. Die die Ausnehmung begrenzende Ebene verläuft vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu einer Drehachse der Werkzeugaufnahme und des daran angeordneten Werkzeugs. In particular, it can be provided that the tool holder can be arranged at least in sections in the hood space together with a tool arranged thereon. In one embodiment of the invention, it is provided that the hood element comprises a recess, in particular a cylinder-segment-shaped recess. A tangent, which rests on an edge of the tool holder arranged in the tool, preferably extends substantially in one of the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess defining plane. The recess bounding the plane is preferably substantially parallel to a rotational axis of the tool holder and the tool arranged thereon.

Durch eine Ausnehmung in dem Haubenelement können mittels der hand- gehaltenen Schleifmaschine vorzugsweise auch Kantenbereiche, insbesondere Kantenbereiche von Wänden, Böden oder Decken, bearbeitet werden, welche bei der Verwendung von die Werkzeugaufnahme vollständig umgebenden Haubenelementen nicht zugänglich wären. Durch ein solches Haubenelement mit einer insbesondere zylindersegment- förmigen Ausnehmung ist somit insbesondere ein einfaches und effizientes sowie möglichst ermüdungsfreies Schleifen möglich . By means of a recess in the hood element, edge regions, in particular edge regions of walls, floors or ceilings, can also be processed by means of the hand-held grinding machine which would not be accessible when hood elements completely surrounding the tool mount are used. Such a hood element with a recess, in particular a cylinder-segment-shaped recess, thus makes it possible, in particular, to achieve a simple and efficient and as fatigue-free as possible grinding.

Die Werkzeugaufnahme, die Übertragungswelle und das Haubenelement sind vorzugsweise drehbar an einem Zentralelement des Werkzeugkopfs angeordnet. The tool holder, the transmission shaft and the hood element are preferably rotatably arranged on a central element of the tool head.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugaufnahme, ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle und das Hau- benelement um zumindest näherungsweise parallel zueinander verlaufendeIn particular, it can be provided that the tool holder, an end of the transmission shaft facing the tool holder and the hood element are at least approximately parallel to one another

Drehachsen, insbesondere um eine gemeinsame Drehachse, drehbar an einem Zentralelement des Werkzeugkopfs angeordnet sind . Günstig kann es sein, wenn eine Symmetrieachse des im Wesentlichen zylindrischen Haubenraums (Zylinderachse) zumindest näherungsweise identisch mit der Drehachse der Werkzeugaufnahme ist. Ein Zentralelement des Werkzeugkopfs ist vorzugsweise um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar mit der Halteeinrichtung verbunden. Rotary axes, in particular about a common axis of rotation, are rotatably arranged on a central element of the tool head. It may be favorable if an axis of symmetry of the essentially cylindrical hood space (cylinder axis) is at least approximately identical to the axis of rotation of the tool holder. A central element of the tool head is preferably pivotally connected to the holding device about one or more pivot axes.

Ein Zentralelement des Werkzeugkopfs ist vorzugsweise ein Gehäuse für eine Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeug- aufnähme. A central element of the tool head is preferably a housing for a coupling device for coupling the transmission shaft to the tool holder.

Das Zentralelement, insbesondere das Gehäuse, dient vorzugsweise der Aufnahme eines im Wesentlichen rohrförmigen Absaugkanalabschnitts eines Absaugkanals einer Absaugvorrichtung . The central element, in particular the housing, preferably serves to receive a substantially tubular suction channel section of a suction channel of a suction device.

Es kann vorgesehen sein, dass durch das Zentralelement, insbesondere durch das Gehäuse, ein im Wesentlichen ringförmiger oder ringabschnittförmiger Absaugkanalabschnitt eines Absaugkanals einer Absaugvorrichtung gebildet ist. It can be provided that a substantially annular or annular section-shaped suction channel section of a suction channel of a suction device is formed by the central element, in particular by the housing.

Die Haubenvorrichtung umfasst vorzugsweise eine Bremsvorrichtung, mittels welcher eine unerwünschte Drehbewegung des Haubenelements abbremsbar ist. Die Bremsvorrichtung kann beispielsweise eine Federvorrichtung umfassen. The hood device preferably comprises a braking device, by means of which an undesired rotational movement of the hood element can be braked. The braking device may comprise, for example, a spring device.

Günstig kann es sein, wenn die Haubenvorrichtung ein Abdeckelement umfasst, mittels welchem die Ausnehmung, insbesondere die zylindersegment- förmige Ausnehmung, in dem Haubenelement abdeckbar ist. Durch die Verwendung eines Abdeckelements kann vorzugsweise eine Absaugung von im Schleifbetrieb der Schleifmaschine anfallendem Abrieb vereinfacht werden. Insbesondere kann mittels eines Abdeckelements vorzugsweise vermieden werden, dass im Schleifbetrieb der Schleifmaschine entstehender Abrieb durch die Ausnehmung aus dem Haubenraum entweicht. It may be favorable if the hood device comprises a cover element, by means of which the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess, can be covered in the hood element. Through the use of a cover, it is preferably possible to simplify extraction of abrasion occurring in the grinding operation of the grinding machine. In particular, by means of a cover preferably be avoided that in the grinding operation of the grinding machine resulting abrasion escapes through the recess from the hood space.

Das Abdeckelement ist vorzugsweise in eine Abdeckstellung, in welcher die Ausnehmung, insbesondere die zylindersegmentförmige Ausnehmung, abgedeckt ist, und in eine Offenstellung, in welcher der Haubenraum durch die Ausnehmung zugänglich ist, bringbar. Auf diese Weise kann die Haubenvorrichtung wahlweise in einen Betriebsmodus zum Schleifen von großen Flächen (Abdeckelement in der Abdeckstellung) oder in einen Betriebsmodus zum randnahen Schleifen (Abdeckelement in der Offenstellung) gebracht werden. The cover is preferably in a covering position, in which the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess, is covered, and in an open position, in which the hood space is accessible through the recess, brought. In this way, the hood device can be selectively brought into a mode of operation for grinding large areas (cover in the cover position) or in an operating mode for grinding close to the edge (cover in the open position).

Das Abdeckelement kann beispielsweise drehbar, schwenkbar, klappbar und/oder lösbar an dem Haubenelement angeordnet sein. Auf diese Weise kann das Abdeckelement besonders einfach von der Abdeckstellung in die Offenstellung und/oder von der Offenstellung in die Abdeckstellung gebracht werden. The cover can, for example, be rotatable, pivotable, hinged and / or releasably arranged on the hood element. In this way, the cover can be particularly easily brought from the covering position in the open position and / or from the open position to the covering position.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Abdeckelement um eine zumindest näherungsweise senkrecht zur Drehachse der Werkzeugaufnahme ausge- richtete (Schwenk-)Achse drehbar oder schwenkbar ist. In particular, provision may be made for the cover element to be rotatable or pivotable about an (pivoting) axis oriented at least approximately perpendicular to the axis of rotation of the tool receptacle.

Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass das Abdeckelement um eine zumindest näherungsweise parallel zur Drehachse der Werkzeugaufnahme ausgerichtete (Dreh-)Achse drehbar oder schwenkbar ist. Alternatively, it may be provided that the cover element is rotatable or pivotable about an (approximately) parallel to the axis of rotation of the tool holder aligned (rotary) axis.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Abdeckelement, die Werkzeugaufnahme, ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle und/oder das Haubenelement um eine gemeinsame Drehachse drehbar sind. In particular, it may be provided that the cover element, the tool holder, an end of the transmission shaft facing the tool holder and / or the hood element are rotatable about a common axis of rotation.

Das Abdeckelement, die Werkzeugaufnahme, ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle und/oder das Haubenelement sind vorzugsweise an einem Zentralelement des Werkzeugkopfs angeordnet. Vorteilhaft kann es sein, wenn das Haubenelement eine Abdichtungsvorrichtung, insbesondere eine Bürstenvorrichtung, umfasst. Die Abdichtungsvorrichtung dient vorzugsweise einem schonenden Anlegen des Haubenelements an eine mittels der Schleifmaschine zu bearbeitende Oberfläche. Insbesondere kann hierdurch der Haubenraum gegenüber einer Umgebung abgedichtet werden, um den im Schleifbetrieb der Schleifmaschine anfallenden Abrieb gezielt absaugen zu können. The cover element, the tool holder, an end of the transmission shaft facing the tool holder and / or the hood element are preferably arranged on a central element of the tool head. It can be advantageous if the hood element comprises a sealing device, in particular a brush device. The sealing device preferably serves a gentle application of the hood element to a surface to be machined by means of the grinding machine. In particular, in this way the hood space can be sealed against an environment in order to be able to extract the abrasion occurring in the grinding operation of the grinding machine in a targeted manner.

Die Abdichtungsvorrichtung ist vorzugsweise federnd oder gefedert ausgebildet und/oder angeordnet. Hierdurch kann das Haubenelement vorzugsweise schonend und zuverlässig abdichtend an eine zu bearbeitende Oberfläche angelegt werden. The sealing device is preferably designed to be resilient or spring-mounted and / or arranged. As a result, the hood element can preferably be applied gently and reliably sealingly against a surface to be machined.

Die Abdichtungsvorrichtung, insbesondere die Bürstenvorrichtung, erstreckt sich vorzugsweise längs des Umfangs des zylindrischen Haubenraums. The sealing device, in particular the brush device, preferably extends along the circumference of the cylindrical hood space.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sich die Abdichtungsvorrichtung längs des Umfangs des zylindrischen Haubenraums zumindest näherungsweise von einer Seite der Ausnehmung, insbesondere der zylindersegmentförmigen Ausnehmung, bis zu der dieser Seite gegenüberliegenden Seiten der Ausnehmung, insbesondere der zylindersegmentförmigen Ausnehmung, erstreckt. Günstig kann es sein, wenn das Abdeckelement eine Abdichtungsvorrichtung, beispielsweise eine Bürstenvorrichtung, umfasst. In particular, it may be provided that the sealing device extends along the circumference of the cylindrical hood space at least approximately from one side of the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess, to the opposite side of the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess. It may be favorable if the cover element comprises a sealing device, for example a brush device.

Mittels der Abdichtungsvorrichtung, insbesondere der Bürstenvorrichtung, des Abdeckelements kann vorzugsweise die Abdichtungsvorrichtung, insbesondere die Bürstenvorrichtung, des Haubenelements zu einer den Haubenraum im Wesentlichen ringförmig vollständig umgebenden Abdichtungsvorrichtung, insbesondere Bürstenvorrichtung, ergänzt werden. Vorzugsweise ist die Abdichtungsvorrichtung so an dem Abdeckelement angeordnet, dass in einer Abdeckstellung des Abdeckelements die Abdichtungsvorrichtung des Haubenelements und die Abdichtungsvorrichtung des Abdeckelements einen zumindest näherungsweise den Haubenraum, insbe- sondere den zylindrischen Haubenraum, vollständig ringförmig umgebenden Abdichtring, insbesondere einen Bürstenkranz, bilden. By means of the sealing device, in particular the brush device, of the cover element, the sealing device, in particular the brush device, of the hood element can preferably be supplemented to a sealing device, in particular a brush device, which completely surrounds the hood space substantially annularly. The sealing device is preferably arranged on the cover element in such a way that, in a covering position of the cover element, the sealing device of the hood element and the sealing device of the cover element form a sealing ring, at least approximately the hood area, in particular the cylindrical hood space, completely ring-shaped, in particular a brush ring.

Die Haubenvorrichtung umfasst vorzugsweise einen oder mehrere Anlageabschnitte, deren Oberflächen eine Anlagefläche zum seitlichen Anlegen des Werkzeugkopfs bilden . The hood device preferably comprises one or more contact sections whose surfaces form a contact surface for the lateral application of the tool head.

Die Anlagefläche verläuft vorzugsweise zumindest näherungsweise in der Ebene, welche die Ausnehmung, insbesondere die zylindersegmentförmige Ausnehmung, begrenzt. The contact surface preferably extends at least approximately in the plane which delimits the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess.

Insbesondere kann der Werkzeug köpf mittels der Anlageflächen seitlich an eine Wand, einen Boden und/oder eine Decke angelegt werden. Hierdurch können insbesondere Kantenbereiche von aneinander angrenzenden Wänden, Böden und/oder Decken einfach und effizient bearbeitet werden. In particular, the tool head can be applied by means of the contact surfaces laterally to a wall, a floor and / or a ceiling. As a result, in particular edge regions of adjoining walls, floors and / or ceilings can be processed easily and efficiently.

Das Haubenelement kann beispielsweise einstückig mit mindestens einem Anlageabschnitt der Haubenvorrichtung ausgebildet sein. The hood element may, for example, be formed in one piece with at least one contact section of the hood device.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Haubenvorrichtung einen oder mehrere separate Anlageelemente umfasst, welche einen oder mehrere Anlageabschnitte der Haubenvorrichtung bilden. Furthermore, it can be provided that the hood device comprises one or more separate contact elements which form one or more contact sections of the hood device.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Motorwellendrehachse des Antriebsmotors quer, insbesondere schräg, zu einer Längsachse des rohrförmigen Stabs ausgerichtet ist. In a further embodiment of the invention it is provided that a motor shaft rotational axis of the drive motor is aligned transversely, in particular obliquely, to a longitudinal axis of the tubular rod.

Durch eine solche Ausrichtung der Motorwellendrehachse relativ zu der Längsachse des rohrförmigen Stabs kann vorzugsweise ein Schwerpunkt der hand- gehaltenen Schleifmaschine gezielt eingestellt, insbesondere optimiert, werden. Hierdurch kann ein einfaches, effizientes und möglichst ermüdungsfreies Schleifen ermöglicht werden. Die Längsachse des rohrförmigen Stabs ist vorzugsweise eine Längsachse, eine Symmetrieachse und/oder eine Mittelachse eines zentralen Abschnitts des rohrförmigen Stabs zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeugkopf. By such an orientation of the motor shaft rotational axis relative to the longitudinal axis of the tubular rod, preferably a center of gravity of the manual kept grinder specifically adjusted, in particular optimized, be. This allows a simple, efficient and fatigue-free grinding possible. The longitudinal axis of the tubular rod is preferably a longitudinal axis, an axis of symmetry and / or a central axis of a central portion of the tubular rod between the drive motor and the tool head.

Ein zentraler Abschnitt ist dabei insbesondere ein mittlerer Abschnitt des rohrförmigen Stabs, in welchem eine Mitte des rohrförmigen Stabs (bezogen auf eine Längserstreckung) angeordnet ist. A central portion is in particular a central portion of the tubular rod, in which a center of the tubular rod (with respect to a longitudinal extent) is arranged.

Es kann vorgesehen sein, dass die Längsachse des rohrförmigen Stabs eine Längsachse, eine Symmetrieachse und/oder eine Mittelachse eines zentralen linearen Abschnitts des rohrförmigen Stabs zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeugkopf ist. It can be provided that the longitudinal axis of the tubular rod is a longitudinal axis, an axis of symmetry and / or a central axis of a central linear portion of the tubular rod between the drive motor and the tool head.

Die Längsachse des rohrförmigen Stabs kann ferner vorzugsweise eine Längsachse eines Angriffsbereichs des rohrförmigen Stabs sein, an welchem ein Benutzer in einem Schleifbetrieb der Schleifmaschine angreift. The longitudinal axis of the tubular rod may also preferably be a longitudinal axis of a region of engagement of the tubular rod which a user engages in a grinding operation of the grinding machine.

Günstig kann es sein, wenn ein Schwerpunkt des Antriebsmotors und ein Schwerpunkt des Werkzeugkopfs auf einander gegenüberliegenden Seiten der Längsachse des rohrförmigen Stabs angeordnet sind . It may be favorable if a center of gravity of the drive motor and a center of gravity of the tool head are arranged on opposite sides of the longitudinal axis of the tubular rod.

Vorzugsweise kann bezüglich der Längsachse des rohrförmigen Stabs eine Motorseite, auf welcher der Antriebsmotor angeordnet ist, von einer Werkzeugseite, auf welcher das Werkzeug angeordnet ist, unterschieden werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Schwerpunkt der handgehaltenen Schleifmaschine in der Nähe des zentralen Abschnitts, insbesondere des mittleren Abschnitts, des rohrförmigen Stabs oder innerhalb des rohr- förmigen Stabs, insbesondere innerhalb des zentralen Abschnitts, beispielsweise des mittleren Abschnitts, des rohrförmigen Stabs, angeordnet ist. Preferably, with respect to the longitudinal axis of the tubular rod, a motor side on which the drive motor is arranged can be distinguished from a tool side on which the tool is arranged. In particular, it may be provided that the center of gravity of the hand-held grinding machine is located in the vicinity of the central portion, in particular of the central portion, of the tubular rod or within the tubular portion. shaped rod, in particular within the central portion, for example, the central portion, the tubular rod is arranged.

Der rohrförmige Stab umfasst vorzugsweise ein oder mehrere Führungsele- mente zur Führung der Übertragungswelle, insbesondere zur Führung der Übertragungswelle innerhalb des rohrförmigen Stabs. The tubular rod preferably comprises one or more guide elements for guiding the transmission shaft, in particular for guiding the transmission shaft within the tubular rod.

Ein Führungselement kann beispielsweise als ein Führungskanal oder als ein Führungsring ausgebildet sein. A guide element may be formed, for example, as a guide channel or as a guide ring.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Übertragungswelle zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet ist. In one embodiment of the invention, it is provided that the transmission shaft is designed to be flexible at least in sections.

Vorzugsweise verläuft die Übertragungswelle zumindest abschnittsweise gebo- gen oder gekrümmt in dem rohrförmigen Stab, insbesondere in einem im Wesentlichen linearen Abschnitt des rohrförmigen Stabs. Preferably, the transmission shaft extends at least in sections bent or curved in the tubular rod, in particular in a substantially linear section of the tubular rod.

Günstig kann es sein, wenn die Übertragungswelle an dem proximalen Ende des rohrförmigen Stabs in einer quer, insbesondere schräg, zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung in den rohrförmigen Stab hineingeführt ist. It may be favorable if the transmission shaft is guided into the tubular rod at the proximal end of the tubular rod in a direction transverse, in particular oblique, to the longitudinal axis of the tubular rod.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Übertragungswelle an dem proximalen Ende des rohrförmigen Stabs im Wesentlichen parallel zu einer Symmetrie- achse des proximalen Endes des rohrförmigen Stabs in den rohrförmigen Stab hineingeführt ist. Furthermore, it can be provided that the transmission shaft is guided into the tubular rod at the proximal end of the tubular rod substantially parallel to a symmetry axis of the proximal end of the tubular rod.

Das proximale Ende des rohrförmigen Stabs und/oder das distale Ende des rohrförmigen Stabs umfassen vorzugsweise mindestens eine Biegung . The proximal end of the tubular rod and / or the distal end of the tubular rod preferably comprise at least one bend.

Es kann jedoch auch günstig sein, wenn der rohrförmige Stab vollständig linear ausgebildet ist, das heißt dass der rohrförmige Stab eine lineare However, it may also be beneficial if the tubular rod is formed completely linear, that is, that the tubular rod is a linear

Symmetrieachse aufweist. Günstig kann es sein, wenn die Übertragungswelle an dem distalen Ende des rohrförmigen Stabs in einer quer, insbesondere schräg, zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung aus dem rohrförmigen Stab herausgeführt ist. Has symmetry axis. It may be favorable if the transmission shaft is led out of the tubular rod at the distal end of the tubular rod in a direction extending transversely, in particular obliquely, to the longitudinal axis of the tubular rod.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Übertragungswelle an dem distalen Ende des rohrförmigen Stabs im Wesentlichen parallel zu einer Symmetrieachse des distalen Endes des rohrförmigen Stabs aus dem rohrförmigen Stab herausgeführt ist. Further, it may be provided that the transmission shaft at the distal end of the tubular rod is led out of the tubular rod substantially parallel to an axis of symmetry of the distal end of the tubular rod.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Motorwellendrehachse und eine Drehachse des dem Antriebsmotor zugewandten Endes der Übertragungswelle versetzt zueinander angeordnet sind. In one embodiment of the invention, it is provided that the motor shaft rotational axis and an axis of rotation of the drive motor facing the end of the transmission shaft are arranged offset from one another.

Der Antriebsmotor und die Übertragungswelle sind vorzugsweise mittels einer Versatzvorrichtung miteinander verbunden, mittels welcher eine Drehbewegung einer Motorwelle des Antriebsmotors auf ein versetzt zu der Motorwelle angeordnetes, dem Antriebsmotor zugewandtes Ende der Übertragungswelle übertragbar ist. The drive motor and the transmission shaft are preferably connected to one another by means of an offset device, by means of which a rotational movement of a motor shaft of the drive motor can be transferred to an end of the transmission shaft which is offset from the motor shaft and faces the drive motor.

Die Versatzvorrichtung kann beispielsweise ein Getriebe, insbesondere ein Untersetzungsgetriebe, sein. Günstig kann es sein, wenn eine Öffnung an einem Ende des rohrförmigen Stabs, welche vorzugsweise eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs bildet, vorgesehen ist, durch welche die Übertragungswelle in einen Innenraum des rohrförmigen Stabs hineingeführt oder aus dem Innenraum des rohrförmigen Stabs herausgeführt ist. The offset device may be, for example, a transmission, in particular a reduction gear. It may be favorable if an opening is provided at one end of the tubular rod, which preferably forms a base of the tubular rod, through which the transmission shaft is guided into an interior of the tubular rod or led out of the interior of the tubular rod.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass der rohrförmige Stab eine oder mehrere von Öffnungen an den Enden des rohrförmigen Stabs, insbesondere Öffnungen, welche eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs bilden, verschiedene Durchtrittsöffnungen umfasst. Alternatively or additionally, it can be provided that the tubular rod has one or more openings at the ends of the tubular rod, in particular openings, which form a base of the tubular rod, comprising different passage openings.

Vorzugsweise ist die Übertragungswelle durch eine solche Durchtrittsöffnung in einen Innenraum des rohrförmigen Stabs hineingeführt. Preferably, the transmission shaft is guided through such a passage opening in an interior of the tubular rod.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die Übertragungswelle durch eine solche Durchtrittsöffnung aus dem Innenraum des rohrförmigen Stabs herausgeführt ist. Alternatively or additionally, it can be provided that the transmission shaft is led out through such a passage opening from the interior of the tubular rod.

Günstig kann es sein, wenn eine Öffnung an einem Ende des rohrförmigen Stabs, welche vorzugsweise eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs bildet, vorgesehen ist, wobei durch die Öffnung ein als Absaugkanalabschnitt eines Absaugkanals einer Absaugvorrichtung dienender Innenraum des rohrförmigen Stabs mittels mindestens eines weiteren Absaugkanalabschnitts mit dem Werkzeugkopf fluidwirksam verbunden ist. It may be favorable if an opening at one end of the tubular rod, which preferably forms a base of the tubular rod, is provided, through which opening a serving as Absaugkanalabschnitt a suction passage of a suction device interior of the tubular rod by means of at least one further Absaugkanalabschnitts with the Tool head fluidly connected.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass beide Öffnungen an den Enden des rohrförmigen Stabs, welche die Grundfläche des rohrförmigen Stabs bilden, einen als Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals der Absaugvorrichtung dienenden Innenraum des rohrförmigen Stabs mit weiteren Absaugkanalabschnitten des Absaugkanals der Absaugvorrichtung fluidwirksam verbinden. In particular, it can be provided that both openings at the ends of the tubular rod, which form the base of the tubular rod, connect a serving as Absaugkanalabschnitt the suction of the suction device interior of the tubular rod with further suction duct sections of the suction of the suction device fluidly effective.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass der rohrförmige Stab eine von Öffnungen an den Enden des rohrförmigen Stabs verschiedene Durchtrittsöffnung umfasst, mittels welcher ein als Absaugkanalabschnitt eines Absaugkanals einer Absaugvorrichtung dienender Innenraum des rohrförmigen Stabs mit mindestens einem weiteren Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals der Absaugvorrichtung fluidwirksam verbunden ist. Alternatively or additionally, it may be provided that the tubular rod comprises a passage opening different from openings at the ends of the tubular rod, by means of which an interior of the tubular rod serving as a suction channel section of a suction channel of a suction device is connected in fluid communication with at least one further suction channel section of the suction channel of the suction device is.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der rohrförmige Stab einen Angriffsbereich umfasst, an welchem ein Benutzer in einem In one embodiment of the invention, it is provided that the tubular rod comprises an attack area at which a user in a

Schleifbetrieb der Schleifmaschine angreift. Ein Schwerpunkt des Antriebsmotors und ein Schwerpunkt des Werkzeug kopfs sind vorzugsweise auf einander gegenüberliegenden Seiten einer Längsachse des rohrförmigen Stabs, insbesondere auf einer Motorseite bzw. auf einer Werkzeugseite, angeordnet. Grinding operation of the grinding machine attacks. A center of gravity of the drive motor and a center of gravity of the tool head are preferably arranged on opposite sides of a longitudinal axis of the tubular rod, in particular on a motor side or on a tool side.

Die handgehaltene Schleifmaschine weist hierdurch vorzugsweise eine ausgeglichene Gewichtsverteilung auf, so dass ein einfaches, effizientes und möglichst ermüdungsfreies Schleifen möglich ist. The hand-held grinding machine thereby preferably has a balanced weight distribution, so that a simple, efficient and as fatigue-free grinding is possible.

Vorteilhaft kann es sein, wenn eine Motorwellendrehachse des Antriebsmotors im Wesentlichen parallel zu der Längsachse des rohrförmigen Stabs ausgerichtet ist. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass eine Motorwellendrehachse des Antriebsmotors quer, insbesondere schräg, zu einer Längsachse des It may be advantageous if a motor shaft rotational axis of the drive motor is aligned substantially parallel to the longitudinal axis of the tubular rod. Alternatively, it may be provided that a motor shaft rotational axis of the drive motor transversely, in particular obliquely, to a longitudinal axis of the

rohrförmigen Stabs ausgerichtet ist. aligned tubular rod.

Die Motorwellendrehachse ist vorzugsweise versetzt zu der Längsachse des rohrförmigen Stabs angeordnet. The motor shaft rotation axis is preferably offset from the longitudinal axis of the tubular rod.

Unter einer versetzten Anordnung ist insbesondere eine beabstandete, windschiefe oder parallele Anordnung zu verstehen. Die Übertragungswelle zur Drehmomentübertragung von dem Antriebsmotor auf die Werkzeugaufnahme ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet. Under a staggered arrangement is in particular a spaced, skewed or parallel arrangement to understand. The transmission shaft for torque transmission from the drive motor to the tool holder is preferably formed at least partially flexible.

Die Längsachse des rohrförmigen Stabs ist vorzugsweise eine Längsachse eines Angriffsbereichs des rohrförmigen Stabs, an welchem ein Benutzer in einem Schleifbetrieb der Schleifmaschine angreift. Die Längsachse des rohrförmigen Stabs ist dabei insbesondere eine Symmetrieachse des Angriffsbereichs des rohrförmigen Stabs. The longitudinal axis of the tubular rod is preferably a longitudinal axis of an engagement area of the tubular rod on which a user engages in a grinding operation of the grinding machine. The longitudinal axis of the tubular rod is in particular an axis of symmetry of the engagement region of the tubular rod.

Der Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs ist vorzugsweise zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeug köpf angeordnet. The engagement region of the tubular rod is preferably arranged between the drive motor and the tool head.

Eine Motorwelle des Antriebsmotors und ein dem Antriebsmotor zugewandtes Ende der Übertragungswelle sind vorzugsweise bezüglich einer senkrecht zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung und/oder bezüglich einer parallel zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet. A motor shaft of the drive motor and an end of the transmission shaft facing the drive motor are preferably arranged offset relative to one another with respect to a direction perpendicular to the longitudinal axis of the tubular rod and / or with respect to a direction parallel to the longitudinal axis of the tubular rod.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Motorwellendrehachse, eine Drehachse eines dem Antriebsmotor zugewandten Endes der Übertragungswelle und/oder eine Drehachse eines im Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs verlaufenden Abschnitts der Übertragungswelle zumindest näherungsweise parallel zueinander verlaufen. In one embodiment of the invention, it is provided that a motor shaft rotational axis, an axis of rotation of an end of the transmission shaft facing the drive motor and / or a rotational axis of a section of the transmission shaft extending in the engagement region of the tubular rod extend at least approximately parallel to one another.

Ferner kann vorgesehen sein, dass eine Motorwellendrehachse, eine Dreh- achse eines dem Antriebsmotor zugewandten Endes der Übertragungswelle und/oder eine Drehachse eines im Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs verlaufenden Abschnitts der Übertragungswelle quer, insbesondere schräg, zueinander verlaufen. Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Motorwellendrehachse, eine Drehachse eines dem Antriebsmotor zugewandten Endes der Übertragungswelle und/oder eine Drehachse eines im Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs verlaufenden Abschnitts der Übertragungswelle bezüglich einer senkrecht zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet sind . Furthermore, it can be provided that a motor shaft rotation axis, a rotation axis of an end of the transmission shaft facing the drive motor and / or a rotation axis of a section of the transmission shaft extending in the engagement region of the tubular rod extend transversely, in particular obliquely, to one another. In one embodiment of the invention, it is provided that a motor shaft rotation axis, a rotation axis of the drive motor facing the end of the transmission shaft and / or a rotation axis of an extending portion of the tubular rod portion of the transmission shaft with respect to a direction perpendicular to the longitudinal axis of the tubular rod direction are offset from each other ,

Günstig kann es sein, wenn der Antriebsmotor und die Übertragungswelle mittels einer Versatzvorrichtung miteinander verbunden sind. Vorzugsweise ist mittels der Versatzvorrichtung eine Drehbewegung einer Motorwelle des Antriebsmotors auf ein versetzt zu der Motorwelle angeordnetes, dem Antriebsmotor zugewandtes Ende der Übertragungswelle übertrag- bar. It may be favorable when the drive motor and the transmission shaft are interconnected by means of an offset device. Preferably, by means of the offset device, a rotational movement of a motor shaft of the drive motor can be transferred to an end of the transmission shaft which is offset relative to the motor shaft and faces the drive motor.

Die Versatzvorrichtung umfasst insbesondere ein Getriebe, beispielsweise ein Untersetzungsgetriebe. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Versatzvorrichtung eine Zahnradvorrichtung zur Übertragung der Drehbewegung umfasst. The offset device comprises in particular a transmission, for example a reduction gear. In particular, it can be provided that the offset device comprises a gear device for transmitting the rotational movement.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Versatzvorrichtung eine Zahnriemenvorrichtung zur Übertragung der Drehbewegung umfasst. Furthermore, it can be provided that the offset device comprises a toothed belt device for transmitting the rotational movement.

Günstig kann es sein, wenn eine Motorwelle des Antriebsmotors und ein dem Antriebsmotor zugewandtes Ende der Übertragungswelle zumindest näherungsweise koaxial zueinander angeordnet sind . Die Motorwelle des Antriebsmotors und ein dem Antriebsmotor zugewandtes Ende der Übertragungswelle weisen vorzugsweise eine gemeinsame Drehachse auf. It may be favorable if a motor shaft of the drive motor and an end of the transmission shaft facing the drive motor are arranged at least approximately coaxially with one another. The motor shaft of the drive motor and an end of the transmission shaft facing the drive motor preferably have a common axis of rotation.

Eine Motorwelle des Antriebsmotors und ein im Angriffsbereich des rohrförm gen Stabs verlaufender Abschnitt der Übertragungswelle sind vorzugsweise bezüglich einer senkrecht zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet. A motor shaft of the drive motor and a portion of the transmission shaft extending in the region of engagement of the tubular rod are preferably offset with respect to one another with respect to a direction perpendicular to the longitudinal axis of the tubular rod.

Die Motorwelle des Antriebsmotors und ein im Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs verlaufender Abschnitt der Übertragungswelle sind vorzugsweise mittels eines flexiblen Abschnitts der Übertragungswelle miteinander verbunden. Der flexible Abschnitt bildet insbesondere eine Versatzvorrichtung zur Übertragung der Drehbewegung der Motorwelle des Antriebsmotors auf den im Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs verlaufenden Abschnitt der Übertragungswelle. The motor shaft of the drive motor and a portion of the transmission shaft extending in the region of engagement of the tubular rod are preferably connected to each other by means of a flexible portion of the transmission shaft. In particular, the flexible section forms an offset device for transmitting the rotational movement of the motor shaft of the drive motor to the section of the transmission shaft extending in the engagement region of the tubular bar.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein Abstand zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeugkopf einstellbar, insbesondere stufenlos einstellbar, ist. Die Schleifmaschine kann hierzu eine Teleskopiervorrichtung umfassen . In one embodiment of the invention can be provided that a distance between the drive motor and the tool head adjustable, in particular continuously adjustable, is. The grinding machine may comprise a telescoping device for this purpose.

Der den Antriebsmotor mit dem Werkzeugkopf verbindende rohrförmige Stab und/oder weitere, beispielsweise rohrförmige, Elemente zur Verbindung des Antriebsmotors mit dem Werkzeugkopf sind vorzugsweise teleskopierbar aus- gebildet. The tubular rod connecting the drive motor to the tool head and / or further, for example tubular, elements for connecting the drive motor to the tool head are preferably formed telescopically.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der rohrförmige Stab und/oder die weiteren rohrförmigen Elemente, insbesondere Rohrelemente, sowie die Übertragungswelle mindestens zweiteilig ausgebildet sind, wobei die beiden Teile jeweils insbesondere bezüglich der Längsrichtung verschieblich For example, it may be provided that the tubular rod and / or the further tubular elements, in particular tubular elements, as well as the transmission shaft are formed at least in two parts, wherein the two parts in each case in particular with respect to the longitudinal direction displaceable

aneinander angeordnet sind. are arranged together.

Die beiden Teile der Übertragungswelle sind bezüglich mindestens einer senkrecht zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung vorzugsweise formschlüssig miteinander verbunden, so dass mittels der Übertragungswelle eine Drehbewegung übertragen werden kann. The two parts of the transmission shaft are preferably positively connected to each other with respect to at least one direction perpendicular to the longitudinal axis of the tubular rod, so that by means of the transmission shaft, a rotational movement can be transmitted.

Die Schleifmaschine, insbesondere die Halteeinrichtung der Schleifmaschine, kann vorzugsweise ein Griffelement umfassen. Die Schleifmaschine ist hier- durch besonders einfach und komfortabel handhabbar. The grinding machine, in particular the holding device of the grinding machine, may preferably comprise a gripping element. The grinding machine is thereby particularly easy and convenient to handle.

Ein Innenraum des rohrförmigen Stabs kann beispielsweise zweiteilig, insbesondere längs der Längsachse geteilt, ausgebildet sein. Ein Innenraumteil des Innenraums des rohrförmigen Stabs bildet vorzugsweise einen Absaugkanalabschnitt eines Absaugkanals einer Absaugvorrichtung. Ein weiterer Innenraumteil des Innenraums des rohrförmigen Stabs dient vorzugsweise der Aufnahme und/oder Führung der Übertragungswelle. An interior of the tubular rod can be formed, for example, in two parts, in particular along the longitudinal axis. An interior part of the interior of the tubular rod preferably forms a suction channel section of a suction channel of a suction device. Another interior part of the interior of the tubular rod preferably serves to receive and / or guide the transmission shaft.

Die Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfs ist vorzugsweise von dem Werkzeugkopf, insbesondere von der Kopplungsvorrichtung, abnehmbar und durch eine Werkzeugaufnahme des gleichen Typs oder eines anderen Typs, beispielsweise mit unterschiedlichen Formen, unterschiedlichen Durchmessern und/oder unterschiedlichen Bewegungsarten (z. B. rotierend oder oszillierend), austauschbar. Eine Haubenvorrichtung zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme umfasst vorzugsweise ein einstückig ausgebildetes Haubenelement, welches den im The tool holder of the tool head is preferably detachable from the tool head, in particular from the coupling device, and by a tool holder of the same type or another type, for example with different shapes, different diameters and / or different types of movement (eg rotating or oscillating), interchangeable. A hood device for covering the tool holder preferably comprises an integrally formed hood element, which in the

Wesentlichen zylindrischen Haubenraum umgibt. Surrounds substantially cylindrical hood space.

Eine Bremsvorrichtung zur Vermeidung einer unerwünschten Drehung der Haubenvorrichtung relativ zu einem Zentralelement, an welchem das Haubenelement vorzugsweise drehbar angeordnet ist, kann beispielsweise eine A braking device for preventing undesired rotation of the hood device relative to a central element, on which the hood element is preferably rotatably arranged, can be, for example, a

Klemmvorrichtung und/oder eine Vorrichtung zur reibschlüssigen Verbindung der relativ zueinander drehbaren Bauteile umfassen. Bezogen auf eine Stellung der handgehaltenen Schleifmaschine, in welcher der Werkzeugkopf mit der Werkzeugaufnahme oder einem an der Werkzeugaufnahme aufgenommenen Werkzeug auf einem Boden aufliegt, ist der Antriebsmotor vorzugsweise oberhalb des rohrförmigen Stabs angeordnet. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Antriebsmotor unterhalb des rohrförmigen Stabs, insbesondere im Bereich oder nach einer oder mehreren Biegungen des rohrförmigen Stabs unterhalb des rohrförmigen Stabs, angeordnet ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass sich der Antriebsmotor direkt an ein Ende des rohrförmigen Stabs anschließt. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass die Motorwellendrehachse zumindest näherungsweise identisch mit einer Symmetrieachse eines dem Antriebsmotor zugewandten Endes des rohrförmigen Stabs ist. Clamping device and / or a device for frictional connection of the relatively rotatable components comprise. Relative to a position of the hand-held grinding machine, in which the tool head with the tool holder or a tool received on the tool holder rests on a floor, the drive motor is preferably arranged above the tubular rod. However, it can also be provided that the drive motor is arranged below the tubular rod, in particular in the region or after one or more bends of the tubular rod below the tubular rod. Furthermore, it can be provided that the drive motor connects directly to one end of the tubular rod. In particular, it can be provided in this case that the motor shaft rotational axis is at least approximately identical to an axis of symmetry of the drive motor facing the end of the tubular rod.

Ein Schwerpunkt der handgehaltenen Schleifmaschine ist vorzugsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs, insbesondere möglichst dicht an der Längsachse, der Mittelachse und/oder der Symmetrieachse des rohrförmigen Stabs, angeordnet. Hierdurch kann auch bei einem Drehen der handgehaltenen Schleifmaschine um die Längsachse des rohrförmigen Stabs das Auftreten von die Drehbewegung beeinflussenden Momenten reduziert oder ganz vermieden werden. A center of gravity of the hand-held grinding machine is preferably arranged within the tubular rod, in particular as close as possible to the longitudinal axis, the central axis and / or the axis of symmetry of the tubular rod. In this way, even with a rotation of the hand-held grinding machine about the longitudinal axis of the tubular rod, the occurrence of the rotational movement influencing moments can be reduced or avoided altogether.

Vorzugsweise weist die Schleifmaschine zwei Getriebe, insbesondere zwei Untersetzungsgetriebe, auf, welche an dem proximalen Ende und/oder an dem distalen Ende des rohrförmigen Stabs und/oder an dem Werkzeugkopf angeordnet sind. Preferably, the grinding machine has two gears, in particular two reduction gears, which are arranged on the proximal end and / or on the distal end of the tubular rod and / or on the tool head.

Der Schwerpunkt des Antriebsmotors liegt vorzugsweise mindestens ungefähr 30 mm, insbesondere mindestens ungefähr 50 mm, beispielsweise ungefähr 55 mm, oberhalb, d.h. vom Werkzeugkopf abgewandt, der Längsachse des rohrförmigen Stabs. The center of gravity of the drive motor is preferably at least about 30 mm, in particular at least about 50 mm, for example about 55 mm, above, i. facing away from the tool head, the longitudinal axis of the tubular rod.

Die Motorwellendrehachse schließt vorzugsweise mit der Längsachse des rohrförmigen Stabs einen Winkel von mindestens ungefähr 5°, insbesondere mindestens ungefähr 10°, beispielsweise ungefähr 12°, ein. Ferner schließt die Motorwellendrehachse mit der Längsachse des rohrförmigen Stabs einen Winkel von höchstens ungefähr 45°, insbesondere höchstens ungefähr 30°, ein. Sämtliche der vorstehend beschriebenen Merkmale sowie die im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen nachfolgend beschriebenen Merkmale können einen Betrag zu einem einfachen, effizienten und möglichst ermüdungsfreien Schleifen mittels der handgehaltenen Schleifmaschine ermög- liehen und sind daher zur Ausbildung vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung beliebig miteinander kombinierbar. The motor shaft axis of rotation preferably includes an angle of at least about 5 °, more preferably at least about 10 °, for example about 12 °, with the longitudinal axis of the tubular rod. Further, the motor shaft rotation axis includes with the longitudinal axis of the tubular rod at an angle of at most about 45 °, in particular at most about 30 °. All of the features described above, as well as the features described below in connection with the embodiments, can lend an amount to a simple, efficient and preferably fatigue-free grinding by means of the hand-held grinding machine and can therefore be combined as desired to form advantageous embodiments of the invention.

Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen. Further preferred features and / or advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of exemplary embodiments.

In den Zeichnungen zeigen : eine schematische perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine; eine schematische Seitenansicht eines Werkzeug kopfs der Schleifmaschine aus Fig. 1; einen vertikalen Längsschnitt durch den Werkzeugkopf der Schleifmaschine aus Fig. 1; eine vergrößerte Darstellung einer Kopplungsvorrichtung des Werkzeugkopfs aus Fig. 3; einen schematischen horizontalen Schnitt durch den Werkzeugkopf längs der Linie 5 - 5 in Fig. 4; eine schematische, teilweise geschnittene Seitendarstellung der Schleifmaschine aus Fig . 1 in einer vollständig eingeschobenen Stellung der Schleifmaschine; In the drawings: show a schematic perspective view of a first embodiment of a hand-held grinding machine; a schematic side view of a tool head of the grinding machine of Fig. 1; a vertical longitudinal section through the tool head of the grinding machine of Fig. 1; an enlarged view of a coupling device of the tool head of Fig. 3; a schematic horizontal section through the tool head along the line 5-5 in Fig. 4; a schematic, partially sectioned side view of the grinding machine of FIG. 1 in a fully inserted position of the grinding machine;

Fig. 7 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs VII in Fig . 6; Fig. 8 eine der Fig. 6 entsprechende schematische Seitenansicht der Schleifmaschine aus Fig . 1 in einer vollständig ausgezogenen Stellung derselben; 7 is an enlarged view of the area VII in FIG. 6; FIG. 8 shows a schematic side view corresponding to FIG. 6 of the grinding machine from FIG. 1 in a fully extended position thereof;

Fig. 9 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs IX in Fig . 8; 9 is an enlarged view of the area IX in FIG. 8th;

Fig. 10 eine schematische Seitenansicht eines Werkzeugkopfs einer zweiten 10 is a schematic side view of a tool head of a second

Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine Hauben- Vorrichtung mit einer zylindersegmentförmigen Ausnehmung vorgesehen ist; Embodiment of a grinding machine, in which a hood device is provided with a cylinder-segment-shaped recess;

Fig. 11 eine schematische Draufsicht auf den Werkzeugkopf aus Fig . 10; Fig. 12 eine schematische perspektivische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 10; 11 is a schematic plan view of the tool head of FIG. 10; Fig. 12 is a schematic perspective view of the tool head of Fig. 10;

Fig. 13 eine der Fig. 10 entsprechende schematische Seitenansicht eines FIG. 13 a of FIG. 10 corresponding schematic side view of a

Werkzeugkopfs einer dritten Ausführungsform einer Schleifma- schine, bei welcher die Haubenvorrichtung ein Abdeckelement zur Tool head of a third embodiment of a grinding machine, wherein the hood device is a cover member for

Abdeckung der Ausnehmung umfasst, wobei das Abdeckelement in einer Abdeckstellung angeordnet ist; Cover of the recess comprises, wherein the cover is arranged in a covering position;

Fig. 14 eine der Fig. 11 entsprechende schematische Darstellung des Werk- zeugkopfs aus Fig. 13; FIG. 14 shows a schematic illustration, corresponding to FIG. 11, of the tool head from FIG. 13; FIG.

Fig. 15 eine der Fig. 12 entsprechende schematische perspektivische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 13; Fig. 16 eine der Fig. 13 entsprechende schematische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 13, wobei das Abdeckelement in einer Offenstellung angeordnet ist; Fig. 17 eine der Fig. 14 entsprechende schematische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 16; FIG. 15 is a schematic perspective view, corresponding to FIG. 12, of the tool head from FIG. 13; FIG. FIG. 16 is a schematic representation corresponding to FIG. 13 of the tool head from FIG. 13, wherein the cover element is arranged in an open position; FIG. FIG. 17 shows a schematic illustration, corresponding to FIG. 14, of the tool head from FIG. 16; FIG.

Fig. 18 eine der Fig. 15 entsprechende schematische perspektivische Dar- Stellung des Werkzeugkopfs aus Fig . 16; FIG. 18 is a schematic perspective view corresponding to FIG. 15 of the tool head from FIG. 16;

Fig. 19 eine der Fig. 13 entsprechende schematische Seitenansicht eines FIG. 19 shows a schematic side view of FIG. 13 corresponding to FIG

Werkzeugkopfs einer vierten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher anstelle eines klappbaren Abdeckelements ein drehbares Abdeckelement in einer Abdeckstellung angeordnet ist; Tool head of a fourth embodiment of a grinding machine, in which instead of a hinged cover member, a rotatable cover member is arranged in a covering position;

Fig. 20 eine der Fig. 14 entsprechende schematische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 19; Fig. 21 eine der Fig. 15 entsprechende schematische perspektivische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 19; FIG. 20 is a schematic representation corresponding to FIG. 14 of the tool head from FIG. 19; FIG. FIG. 21 is a schematic perspective view, corresponding to FIG. 15, of the tool head from FIG. 19; FIG.

Fig. 22 eine der Fig. 19 entsprechende schematische Seitenansicht des FIG. 22 is a schematic side view of FIG. 19 corresponding to FIG

Werkzeugkopfs der vierten Ausführungsform der Schleifmaschine, wobei das Abdeckelement in einer Offenstellung angeordnet ist; Tool head of the fourth embodiment of the grinding machine, wherein the cover member is arranged in an open position;

Fig. 23 eine der Fig. 20 entsprechende schematische Draufsicht auf den FIG. 23 is a schematic plan view of FIG. 20 corresponding to FIG

Werkzeugkopf aus Fig. 22; Fig. 24 eine der Fig. 21 entsprechende schematische perspektivische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 22; Tool head of Fig. 22; Fig. 24 is a schematic perspective view of the tool head of Fig. 22 corresponding to Fig. 21;

Fig. 25 eine der Fig. 6 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer fünften Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine Versatzvorrichtung zwischen einem Antriebsmotor und einerFIG. 25 is a side view, partially in section, of a fifth embodiment of a grinding machine, corresponding to FIG. 6, in which an offset device between a drive motor and a

Übertragungswelle der Schleifmaschine vorgesehen ist, wobei die Versatzvorrichtung eine Zahnriemenvorrichtung umfasst; Fig. 26 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs XXVI aus Fig. 25; Transmission shaft of the grinding machine is provided, wherein the displacement device comprises a toothed belt device; FIG. 26 is an enlarged view of the area XXVI of FIG. 25; FIG.

Fig. 27 eine der Fig. 6 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer sechsten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine als Zahnradvorrichtung ausgebildete Versatzvorrichtung vorgesehen ist; FIG. 27 is a side view corresponding to FIG. 6, partly in section, of a sixth embodiment of a grinding machine in which an offset device designed as a gear device is provided; FIG.

Fig. 28 eine schematische Draufsicht auf die Schleifmaschine gemäß Fig. 28 is a schematic plan view of the grinding machine according to

Fig. 27; Fig. 27;

Fig. 29 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs XXIX in Fig . 27; FIG. 29 is an enlarged view of the area XXIX in FIG. 27;

Fig. 30 eine der Fig. 6 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer siebten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher keine Teleskopierbarkeit vorgesehen ist; FIG. 30 is a side view corresponding to FIG. 6, partly in section, of a seventh embodiment of a grinding machine in which telescoping is not provided; FIG.

Fig. 31 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs XXXI in Fig . 30; FIG. 31 is an enlarged view of the area XXXI in FIG. 30;

Fig. 32 eine der Fig. 6 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer achten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine Motorwellendrehachse quer zu einer Längsachse eines rohrför- migen Stabs der Schleifmaschine ausgerichtet ist; FIG. 32 is a side view corresponding to FIG. 6, partially cut away, of an eighth embodiment of a grinding machine in which a motor shaft rotation axis is oriented transverse to a longitudinal axis of a tubular rod of the grinding machine; FIG.

Fig. 33 einen vertikalen Querschnitt durch den rohrförmigen Stab der Fig. 33 is a vertical cross section through the tubular rod of

Schleifmaschine aus Fig . 32 längs der Linie 33 - 33 in Fig. 32; Grinding machine from FIG. 32 along the line 33-33 in Fig. 32;

Fig. 34 einen vertikalen Querschnitt durch den rohrförmigen Stab der Fig. 34 is a vertical cross section through the tubular rod of

Schleifmaschine aus Fig . 32 längs der Linie 34 - 34 in Fig. 32, Fig. 35 einen vertikalen Querschnitt durch den rohrförmigen Stab der Grinding machine from FIG. 32 along the line 34-34 in Fig. 32, Fig. 35 shows a vertical cross section through the tubular rod of

Schleifmaschine aus Fig . 32 längs der Linie 35 - 35 in Fig. 32; Fig. 36 eine schematische Darstellung eines dem Antriebsmotor zugewandten Abschnitts eines rohrförmigen Stabs und des Antriebsmotors einer neunten Ausführungsform einer Schleifmaschine, wobei der Antriebsmotor unterhalb des rohrförmigen Stabs angeordnet ist und der rohrförmige Stab zwei Biegungen aufweist; Grinding machine from FIG. 32 along the line 35-35 in Fig. 32; Fig. 36 is a schematic illustration of a drive motor facing portion of a tubular rod and drive motor of a ninth embodiment of a grinding machine with the drive motor disposed below the tubular rod and with the tubular rod having two bends;

Fig. 37 eine der Fig. 36 entsprechende schematische Darstellung einer FIG. 37 shows a schematic representation corresponding to FIG. 36

zehnten Ausführungsform einer Schleifmaschine, wobei der Antriebsmotor sich an ein Ende des rohrförmigen Stabs anschließt und der rohrförmige Stab eine Biegung aufweist; 10th embodiment of a grinding machine, wherein the drive motor is connected to one end of the tubular rod and the tubular rod has a bend;

Fig. 38 eine der Fig. 36 entsprechende schematische Darstellung einer elften Ausführungsform einer Schleifmaschine, wobei der Antriebsmotor oberhalb des rohrförmigen Stabs angeordnet ist und eine durch eine flexible Übertragungswelle gebildete Versatzvorrichtung vorgesehen ist; Fig. 38 is a schematic representation, similar to Fig. 36, of an eleventh embodiment of a grinding machine with the drive motor disposed above the tubular rod and an offset device formed by a flexible transmission shaft;

Fig. 39 eine der Fig. 6 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer zwölften Ausführungsform einer Schleifmaschine, wobei eine Motorwellendrehachse des Antriebsmotors der Schleifmaschine, eineFIG. 39 is a side view, partially in section, of a twelfth embodiment of a grinding machine, corresponding to FIG. 6, wherein a motor shaft rotation axis of the drive motor of the grinding machine, a

Symmetrieachse eines dem Antriebsmotor zugewandten Endes des rohrförmigen Stabs und eine Längsachse des rohrförmigen Stabs quer zueinander ausgerichtet sind und der rohrförmige Stab sich zumindest näherungsweise linear von dem Antriebsmotor bis zu einem flexiblen Rohrelement, welches den rohrförmigen Stab mit dem Werkzeugkopf verbindet, erstreckt; und The axis of symmetry of a drive motor-facing end of the tubular rod and a longitudinal axis of the tubular rod are aligned transversely to each other and the tubular rod extends at least approximately linearly from the drive motor to a flexible tube member connecting the tubular rod to the tool head; and

Fig. 40 eine der Fig. 39 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer dreizehnten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher die Verbindungselemente zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeugkopf bezüglich einer Längsachse des rohrförmigen Stabs vor und nach einem zentralen Abschnitt des rohrförmigen Stabs mindestens eine Biegung aufweisen. Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Eine in den Fig. 1 bis 9 dargestellte erste Ausführungsform einer als Ganzes mit 100 bezeichneten handgehaltenen Schleifmaschine umfasst eine Halteeinrichtung 102 zum Halten der Schleifmaschine 100, einen Antriebsmotor 104 zum Antreiben eines Werkzeugs 106 und einen Werkzeugkopf 108 zur Aufnahme des Werkzeugs 106. Fig. 40 is a side sectional view, corresponding to Fig. 39, of a thirteenth embodiment of a grinding machine in which the connecting elements between the drive motor and the tool head have at least one bend with respect to a longitudinal axis of the tubular rod before and after a central portion of the tubular rod. Identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference numerals in all figures. A first embodiment of a handheld grinding machine, generally designated 100, shown in FIGS. 1-9 includes a holding device 102 for holding the grinding machine 100, a drive motor 104 for driving a tool 106, and a tool head 108 for receiving the tool 106.

Der Antriebsmotor 104 und der Werkzeugkopf 108 sind mittels eines rohrförmigen Stabs 110 miteinander verbunden. The drive motor 104 and the tool head 108 are connected to each other by means of a tubular rod 110.

Der röhrförmige Stab 110 umfasst mindestens ein Rohrelement 112. The tubular rod 110 comprises at least one tubular element 112.

Der röhrförmige Stab 110 ist starr und unflexibel ausgebildet. The tubular rod 110 is rigid and inflexible.

Der Antriebsmotor 104 ist an einem proximalen Ende 114 des rohrförmigen Stabs 100 angeordnet. The drive motor 104 is disposed at a proximal end 114 of the tubular rod 100.

Der Werkzeugkopf 108 ist an einem distalen Ende 116 des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet. The tool head 108 is disposed at a distal end 116 of the tubular rod 110.

Der Antriebsmotor 104 ist vorzugsweise direkt an dem proximalen Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet, beispielsweise mittels eines Gehäuses 210 des Antriebsmotors 104 an dem rohrförmigen Stab 110 festgelegt. The drive motor 104 is preferably arranged directly on the proximal end 114 of the tubular rod 110, for example fixed to the tubular rod 110 by means of a housing 210 of the drive motor 104.

Zur Anordnung des Werkzeugkopfs 108 an dem distalen Ende 116 des rohrförmigen Stabs 110 ist eine Schwenkvorrichtung 118 vorgesehen. For arranging the tool head 108 at the distal end 116 of the tubular rod 110, a pivoting device 118 is provided.

Mittels der Schwenkvorrichtung 118 ist der Werkzeugkopf 108 relativ zu dem rohrförmigen Stab 110 schwenkbar. Insbesondere ist der Werkzeug köpf 108 relativ zu der Halteeinrichtung 102 der handgehaltenen Schleifmaschine 100 um eine oder mehrere, insbesondere zwei, Schwenkachsen 120 schwenkbar. Die Schwenkvorrichtung 118 umfasst hierzu mindestens ein Schwenkelement 122. By means of the pivoting device 118, the tool head 108 is pivotable relative to the tubular rod 110. In particular, the tool head 108 is pivotable relative to the holding device 102 of the hand-held grinding machine 100 by one or more, in particular two, pivot axes 120. The pivoting device 118 comprises at least one pivoting element 122 for this purpose.

Insbesondere umfasst die Schwenkvorrichtung 118 ein als Schwenkgabel 124 ausgebildetes Schwenkelement 122. In particular, the pivoting device 118 comprises a pivoting element 122 designed as a pivoting fork 124.

Ferner umfasst die Schwenkvorrichtung 118 ein als Schwenkring 126 ausgebildetes Schwenkelement 122. Furthermore, the pivoting device 118 comprises a pivoting element 122 designed as a pivoting ring 126.

Die Schwenkgabel 124 ist mittels eines Befestigungselements 128, vorzugs- weise drehbar oder alternativ drehfest, an einem Befestigungsarm 129 der Halteeinrichtung 102 angeordnet. The pivoting fork 124 is arranged on a fastening arm 129 of the holding device 102 by means of a fastening element 128, preferably rotatable or alternatively non-rotatable.

Der Befestigungsarm 129 ist insbesondere mit dem rohrförmigen Stab 110 verbunden. The attachment arm 129 is connected in particular to the tubular rod 110.

Die Schwenkgabel 124 und somit auch der mittels der Schwenkgabel 124 gehaltene Werkzeugkopf 108 sind relativ zu dem Befestigungsarm 129 um eine erste Schwenkachse 120a schwenkbar. Mittels der Schwenkgabel 124 und des Schwenkrings 126 ist der Werkzeugkopf 108 ferner um eine zu der ersten Schwenkachse 120a senkrecht ausgerichtete zweite Schwenkachse 120b schwenkbar. The pivoting fork 124 and thus also the tool head 108 held by means of the pivoting fork 124 are pivotable relative to the fastening arm 129 about a first pivot axis 120a. By means of the pivoting fork 124 and the pivot ring 126, the tool head 108 is further pivotable about a second pivot axis 120b oriented perpendicular to the first pivot axis 120a.

Die erste Schwenkachse 120a und die zweite Schwenkachse 120b schneiden sich vorzugsweise, können aber beispielsweise auch versetzt zueinander angeordnet sein. Die handgehaltene Schleifmaschine 100 umfasst eine Übertragungswelle 130, mittels welcher eine Drehbewegung des Antriebsmotors 104 auf eine Werkzeugaufnahme 132 zur Aufnahme des Werkzeugs 106 übertragbar ist. Insbesondere ist mittels der Übertragungswelle 130 ein Drehmoment von dem Antriebsmotor 104 auf die Werkzeugaufnahme 132 und das daran angeordnete Werkzeug 106 übertragbar. The first pivot axis 120a and the second pivot axis 120b preferably intersect, but may for example also be arranged offset from one another. The hand-held grinding machine 100 includes a transmission shaft 130, by means of which a rotational movement of the drive motor 104 on a tool holder 132 for receiving the tool 106 is transferable. In particular, by means of the transmission shaft 130, a torque from the drive motor 104 to the tool holder 132 and the tool 106 arranged thereon can be transmitted.

Die Übertragungswelle 130 verläuft zumindest abschnittsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs 110. The transmission shaft 130 extends at least in sections within the tubular rod 110.

Vorzugsweise ist die Übertragungswelle 130 innerhalb des rohrförmigen Stabs 110 geführt. Hierzu können (noch zu beschreibende) Führungselemente 270 vorgesehen sein. Preferably, the transmission shaft 130 is guided within the tubular rod 110. For this purpose, guide elements 270 (to be described later) can be provided.

Wie insbesondere den Fig. 2 und 3 zu entnehmen ist, umfasst der Werkzeugkopf 108 ein Zentralelement 134, an welchem die Schwenkvorrichtung 118 angreift. Das Zentralelement 134 ist insbesondere ein Gehäuse 136 für eine Kopplungsvorrichtung 138 zur Kopplung der Übertragungswelle 130 mit der Werkzeugaufnahme 132. As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the tool head 108 comprises a central element 134, on which the pivoting device 118 engages. The central element 134 is in particular a housing 136 for a coupling device 138 for coupling the transmission shaft 130 with the tool holder 132.

Die Kopplungsvorrichtung 138 umfasst ein Getriebe 140, insbesondere ein Planetenradgetriebe 142. The coupling device 138 comprises a gear 140, in particular a planetary gear 142.

Ein der Werkzeugaufnahme 132 zugewandtes Ende 144 der Übertragungswelle 130 bildet eine Antriebswelle 146 der Kopplungsvorrichtung 138 oder ist mit einer Antriebswelle 146 der Kopplungsvorrichtung 138 fluchtend verbunden. A tool holder 132 facing the end 144 of the transmission shaft 130 forms a drive shaft 146 of the coupling device 138 or is connected in alignment with a drive shaft 146 of the coupling device 138.

Eine Werkzeugaufnahmewelle 148, beispielsweise eine lösbare Verbindungsvorrichtung 150 zur lösbaren Verbindung der Werkzeugaufnahme 132 mit der Kopplungsvorrichtung 138, bildet eine Abtriebswelle 152 der Kopplungsvor- richtung 138 oder ist mit einer solchen Abtriebswelle 152 fluchtend verbunden. A tool receiving shaft 148, for example a detachable connecting device 150 for releasable connection of the tool holder 132 with the coupling device 138, forms an output shaft 152 of the coupling device. direction 138 or is connected in alignment with such output shaft 152.

Insbesondere aufgrund der Ausbildung des Getriebes 140 als Planetenradge- triebe 142 weisen die Antriebswelle 146 und die Abtriebswelle 152 zumindest näherungsweise eine gemeinsame Drehachse 154 auf. In particular, due to the design of the transmission 140 as Planetenradge- gear 142, the drive shaft 146 and the output shaft 152 at least approximately a common axis of rotation 154.

Somit weisen auch das der Werkzeugaufnahme 132 zugewandte Ende 144 der Übertragungswelle 130 und die Werkzeugaufnahme 132 eine gemeinsame Drehachse 154 auf. Thus, the tool holder 132 facing the end 144 of the transmission shaft 130 and the tool holder 132 have a common axis of rotation 154.

Aufgrund dieser gemeinsamen Drehachse 154 kann ein ruhiger und vibrationsarmer Betrieb der Schleifmaschine 100 ermöglicht werden. Wie insbesondere Fig . 5 zu entnehmen ist, umfasst das Planetenradgetriebe 142 ein zentrales Rad 143, welches auch als Sonnenrad bezeichnet wird, ein äußeres Rad 145, welches auch als Hohlrad bezeichnet wird, und mehrere, beispielsweise drei, Umlaufräder 147. Die Umlaufräder 147 sind drehbar an einem Umlaufradträger 149 angeordnet. Because of this common axis of rotation 154, a quiet and low-vibration operation of the grinding machine 100 can be made possible. As in particular Fig. 5, the planetary gear 142 includes a central gear 143, which is also referred to as a sun gear, an outer gear 145, which is also referred to as a ring gear, and a plurality, for example three, planetary gears 147. The planetary gears 147 are rotatable on a Umlaufradträger 149 arranged.

Die Antriebswelle 146 greift beispielsweise an dem zentralen Rad 143 an. The drive shaft 146 engages, for example, on the central wheel 143.

Die Abtriebswelle 152 greift beispielsweise an dem Umlaufradträger 149 an. Das äußere Rad 145 ist beispielsweise drehfest mit dem Gehäuse 136 verbunden. The output shaft 152 engages, for example, on the Umlaufradträger 149. The outer wheel 145 is, for example, non-rotatably connected to the housing 136.

Bei alternativen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die In alternative embodiments, it may be provided that the

Antriebswelle 146 an dem Umlaufradträger 149 oder dem äußeren Rad 145 angreift. Die Abtriebswelle 152 greift dann beispielsweise an dem zentralen Rad 143 oder dem Umlaufradträger 149 an, während das äußere Rad 145 bzw. das zentrale Rad 143 drehfest mit dem Gehäuse 136 verbunden ist. Wie Fig. 3 ferner zu entnehmen ist, umfasst der Werkzeugkopf 108 ferner eine Haubenvorrichtung 156. Drive shaft 146 engages the Umlaufradträger 149 or the outer wheel 145. The output shaft 152 then acts, for example, on the central wheel 143 or the Umlaufradträger 149, while the outer wheel 145 and the central wheel 143 rotatably connected to the housing 136. As further shown in FIG. 3, the tool head 108 further includes a hood device 156.

Die Haubenvorrichtung 156 deckt die Werkzeugaufnahme 132 ab. The hood device 156 covers the tool holder 132.

Insbesondere umfasst die Haubenvorrichtung 156 hierzu ein Haubenelement 158, welches einen Haubenraum 160 umgibt. In particular, the hood device 156 for this purpose comprises a hood element 158, which surrounds a hood space 160.

Der Haubenraum 160 ist im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet, wobei ein Durchmesser des Haubenraums 160 ein Mehrfaches der Höhe des The hood space 160 is substantially cylindrical, wherein a diameter of the hood space 160 is a multiple of the height of the

Haubenraums 160 ist. Hood space 160 is.

Die Haubenvorrichtung 156 umfasst ferner eine Abdichtungsvorrichtung 161, insbesondere eine Bürstenvorrichtung 162, welche längs einer Umfangs- richtung 164 des Haubenraums 160 verläuft und einen Abdichtring 165, insbesondere einen ringförmigen Bürstenkranz 166, bildet. The hood device 156 further comprises a sealing device 161, in particular a brush device 162, which extends along a circumferential direction 164 of the hood space 160 and forms a sealing ring 165, in particular an annular brush ring 166.

Das Haubenelement 158, der Haubenraum 160, die Abdichtungsvorrichtung 161 und die Werkzeugaufnahme 132 weisen vorzugsweise eine gemeinsame Drehachse 154 auf. The hood element 158, the hood space 160, the sealing device 161 and the tool holder 132 preferably have a common axis of rotation 154.

Die Drehachse 154 ist dabei insbesondere eine Symmetrieachse 168 des Haubenelements 158, des Haubenraums 160, der Abdichtungsvorrichtung 161 und der Werkzeugaufnahme 132. The axis of rotation 154 is in particular an axis of symmetry 168 of the hood element 158, the hood space 160, the sealing device 161 and the tool holder 132.

Aufgrund der Anordnung der Werkzeugaufnahme 132 und des Werkzeugs 106 in dem Haubenraum 160 kann im Betrieb der Schleifmaschine 100 anfallender Abrieb innerhalb des Werkzeugkopfs 108 gehalten werden. Insbesondere kann die Abdichtungsvorrichtung 161 an eine zu bearbeitende Oberfläche angelegt werden, so dass mittels des Haubenelements 158 und der Oberfläche ein im Wesentlichen geschlossener Haubenraum 160 gebildet ist. Eine Verunreinigung der Umgebung der Schleifmaschine 100 kann hierdurch vermieden werden. Um den im Schleifbetrieb der Schleifmaschine 100 anfallenden Abrieb aus dem Werkzeug köpf 108 abführen zu können, ist insbesondere eine Absaug vorrichtung 170 vorgesehen. Due to the arrangement of the tool holder 132 and the tool 106 in the hood space 160, abrasion occurring during operation of the grinding machine 100 can be maintained within the tool head 108. In particular, the sealing device 161 can be applied to a surface to be processed so that a substantially closed hood space 160 is formed by means of the hood element 158 and the surface. Contamination of the surroundings of the grinding machine 100 can thereby be avoided. In order to be able to remove the abrasion arising from the tool head 108 in the grinding operation of the grinding machine 100, a suction device 170 is provided in particular.

Die Absaugvorrichtung 170 umfasst einen Absaugkanal 172, welcher den Haubenraum 160 mit einer an einer Anschlussvorrichtung 174 der Schleifmaschine 100 anschließbaren (nicht dargestellten) Saugvorrichtung, beispielsweise einem Staubsauger, fluidwirksam verbindet. The suction device 170 comprises a suction channel 172, which connects the hood space 160 to a suction device, for example a vacuum cleaner, which can be connected to a connection device 174 of the grinding machine 100 (not shown).

Der Absaugkanal 172 umfasst mehrere Absaugkanalabschnitte 176. The suction channel 172 comprises a plurality of suction channel sections 176.

Insbesondere weist der Absaugkanal 172 einen im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt 176a, einen flexiblen In particular, the suction channel 172 has a substantially annular or ring-shaped suction channel section 176a, a flexible

Absaugkanalabschnitt 176b und einen rohrförmigen Absaugkanalabschnitt 176c auf. Suction passage section 176b and a tubular suction passage section 176c.

Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt 176a (siehe insbesondere Fig. 3 und 4) umgibt zumindest The substantially annular or ring-shaped suction channel section 176a (see in particular FIGS. 3 and 4) surrounds at least

abschnittsweise die Kopplungsvorrichtung 138 im Wesentlichen ringförmig . in sections, the coupling device 138 is substantially annular.

Insbesondere weisen der ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt 176a und die Kopplungsvorrichtung 138 zumindest In particular, the annular or ring-shaped suction channel section 176a and the coupling device 138 at least

näherungsweise eine gemeinsame Symmetrieachse 168 auf. approximately a common axis of symmetry 168 on.

Mittels des ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitts 176a kann der in dem Haubenraum 160 im Schleifbetrieb der Schleifmaschine 100 anfallende Abrieb besonders gleichmäßig und zuverlässig aus dem By means of the annular or annular portion-shaped suction channel section 176a, the abrasion occurring in the hood space 160 during the grinding operation of the grinding machine 100 can be particularly uniformly and reliably produced from the

Haubenraum 160 entfernt werden. Hood space 160 can be removed.

Der ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt 176a ist mittels eines Übergangsabschnitts 178 mit dem flexiblen Absaugkanalabschnitt 176b fluidwirksam verbunden. Sowohl der ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt 176a als auch der Übergangsabschnitt 178 sind durch eine geeignete Formgebung des Gehäuses 136 des Werkzeugkopfs 108 gebildet. The annular or annular portion-shaped suction channel portion 176a is fluidly connected to the flexible suction channel portion 176b by means of a transitional portion 178. Both the annular or ring-shaped suction channel section 176 a and the transition section 178 are formed by a suitable shaping of the housing 136 of the tool head 108.

An dem Übergangsabschnitt 178 ist ein flexibles Rohrelement 180, welches den flexiblen Absaugkanalabschnitt 176b umfasst oder bildet, angeordnet. Das flexible Rohrelement 180 verbindet das Gehäuse 136 mit dem rohrförmigen Stab 110. At the transitional portion 178, a flexible tube member 180, which includes or forms the flexible suction channel portion 176b, is disposed. The flexible tube member 180 connects the housing 136 to the tubular rod 110.

Wie insbesondere den Fig. 6 und 7 zu entnehmen ist, ist bei der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 vorgesehen, dass der Antriebsmotor 104 und der Werkzeugkopf 108 mittels zweier Rohrelemente 112, welche parallel zueinander verlaufen, miteinander verbunden sind . As can be seen in particular from FIGS. 6 and 7, in the first embodiment of the hand-held grinding machine 100 illustrated in FIGS. 1 to 9, the drive motor 104 and the tool head 108 are connected to each other by means of two tube elements 112 which run parallel to one another are connected .

Ein den rohrförmigen Stab 110 bildendes Rohrelement 112, in welchem die Übertragungswelle 130 verläuft, schließt sich an den flexiblen Absaugkanalabschnitt 176b an und endet im Bereich des Antriebsmotors 104. A tubular element 112 forming the tubular rod 110, in which the transmission shaft 130 extends, adjoins the flexible suction channel section 176b and ends in the region of the drive motor 104.

Das weitere Rohrelement 112, welches parallel und versetzt zu dem rohrförmigen Stab 110 angeordnet ist, ist mittels einer Abzweigung 182 fluidwirksam mit dem den flexiblen Absaugkanalabschnitt 176b bildenden flexiblen Rohrelement 180 verbunden. The further tubular element 112, which is arranged parallel to and offset from the tubular rod 110, is fluidly connected by means of a branch 182 to the flexible tubular element 180 forming the flexible suction channel section 176b.

Das weitere Rohrelement 112 erstreckt sich ausgehend von der Abzweigung 182 unterhalb des Antriebsmotors 104 an demselben vorbei bis zu der Anschlussvorrichtung 174. Bei der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 sind somit separate Rohrelemente 112 für die Aufnahme der Übertragungswelle 130 und für den rohrförmigen Absaugkanalabschnitt 176c vorgesehen. Abschnittsweise, insbesondere in dem flexiblen Rohrelement 180, verläuft die Übertragungswelle 130 jedoch innerhalb des Absaugkanals 172. Wie insbesondere den Fig. 6 bis 9 zu entnehmen ist, umfasst die handgehaltene Schleifmaschine 100 bei der in den Fig . 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform eine Teleskopiervorrichtung 184, mittels welcher ein Abstand des Antriebsmotors 104 von dem Werkzeug köpf 108 einstellbar ist. Insbesondere kann hierdurch eine im Betrieb der Schleifmaschine 100 erzielbare Reichweite eingestellt werden. The further tubular element 112 extends from the branch 182 below the drive motor 104 past the same to the connecting device 174. In the illustrated in FIGS. 1 to 9 first embodiment of the hand-held grinding machine 100 are thus separate tube elements 112 for receiving the transmission shaft 130 and provided for the tubular Absaugkanalabschnitt 176c. Section by section, however, in particular in the flexible tube element 180, the transmission shaft 130 extends within the suction channel 172. As can be seen in particular from FIGS. 6 to 9, the hand-held grinding machine 100 comprises, as shown in FIGS. 1-9 illustrated first embodiment of a telescoping device 184, by means of which a distance of the drive motor 104 of the tool head 108 is adjustable. In particular, this makes it possible to set a range which can be achieved during operation of the grinding machine 100.

Die Teleskopiervorrichtung 184 ist dadurch gebildet, dass die Rohrelemente 112, welche den rohrförmigen Stab 110 und den rohrförmigen Absaugkanalab- schnitt 176c bilden, jeweils zweiteilig ausgebildet sind. The telescoping device 184 is formed in that the tubular elements 112, which form the tubular rod 110 and the tubular Absaugkanalab- section 176 c, each formed in two parts.

Die Rohrelemente 112 umfassen dabei jeweils einen äußeren Teil 186 und einen inneren Teil 188, wobei der äußere Teil 186 und der innere Teil 188 relativ zueinander verschiebbar sind . The tubular elements 112 each comprise an outer part 186 and an inner part 188, wherein the outer part 186 and the inner part 188 are displaceable relative to each other.

Hierdurch kann die Länge der Rohrelemente 112 variiert werden. As a result, the length of the tubular elements 112 can be varied.

Auch die Übertragungswelle 130 ist vorzugsweise mindestens zweiteilig ausgebildet, wobei ein erster Teil 130a und ein zweiter Teil 130b ebenfalls relativ zueinander verschieblich sind . Also, the transmission shaft 130 is preferably formed at least in two parts, wherein a first part 130a and a second part 130b are also displaceable relative to each other.

Der erste Teil 130a und der zweite Teil 130b der Übertragungswelle 130 sind bezüglich einer senkrecht zu einer Ausziehrichtung 190 der Teleskopiervorrichtung 184 ausgerichteten Richtung formschlüssig miteinander verbunden, um eine Drehmomentübertragung zu ermöglichen. The first part 130a and the second part 130b of the transmission shaft 130 are positively connected to one another with respect to a direction oriented perpendicular to a pull-out direction 190 of the telescoping device 184 in order to enable a torque transmission.

Die Ausziehrichtung 190, eine Übertragungswellendrehachse 192 der Übertragungswelle 130 innerhalb des rohrförmigen Stabs 110, insbesondere in einem Angriffsbereich 208 des rohrförmigen Stabs 110, eine Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110, eine Mittelachse 196 des rohrförmigen Stabs 110 und/oder eine Symmetrieachse 198 des rohrförmigen Stabs 110 sind parallel zueinander ausgerichtet. The pull-out direction 190, a transmission shaft rotation axis 192 of the transmission shaft 130 within the tubular rod 110, in particular in one Engagement portion 208 of the tubular rod 110, a longitudinal axis 194 of the tubular rod 110, a central axis 196 of the tubular rod 110 and / or an axis of symmetry 198 of the tubular rod 110 are aligned parallel to each other.

Insbesondere sind die Längsachse 194, die Mittelachse 196 und die Symmetrieachse 198 des rohrförmigen Stabs 110 identisch. In particular, the longitudinal axis 194, the center axis 196 and the axis of symmetry 198 of the tubular rod 110 are identical.

Wie insbesondere den Fig. 7 und 9 zu entnehmen ist, ist der Antriebsmotor 104 der Schleifmaschine 100 gemäß der ersten Ausführungsform direkt hinter einem dem Antriebsmotor 104 zugewandten Ende 200 des rohrförmigen Stabs 110, das heißt hinter dem proximalen Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110, angeordnet. Der Antriebsmotor 104 ist dabei mittels eines Getriebes 140, insbesondere eines Planetenradgetriebes 142, mit der Übertragungswelle 130 gekoppelt. As can be seen in particular from FIGS. 7 and 9, the drive motor 104 of the grinding machine 100 according to the first embodiment is arranged directly behind an end 200 of the tubular rod 110 facing the drive motor 104, that is behind the proximal end 114 of the tubular rod 110 , The drive motor 104 is coupled by means of a transmission 140, in particular a planetary gear 142, with the transmission shaft 130.

Eine Motorwellendrehachse 202 des Antriebsmotors 104 und eine Übertragungswellendrehachse 192 innerhalb des rohrförmigen Stabs 110 sind dabei im Wesentlichen identisch. A motor shaft rotation axis 202 of the drive motor 104 and a transmission shaft rotation axis 192 within the tubular rod 110 are substantially identical.

Die Übertragungswelle 130 ist ausgehend von dem Antriebsmotor 104 durch eine Öffnung 283 in dem rohrförmigen Stab 110, welche eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs 110 bildet, an dem proximalen Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110 in den rohförmigen Stab 110 hineingeführt und/oder durch eine Öffnung 283 in dem rohrförmigen Stab 110, welche eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs 110 bildet, an dem distalen Ende 116 des rohrförmigen Stabs 110 aus dem rohrförmigen Stab 110 herausgeführt. Mittels der Teleskopiervorrichtung 184 ist ein Abstand des Antriebsmotors 104 von dem Werkzeugkopf 108 vorzugsweise stufenlos einstellbar. Zur Arretierung des Antriebsmotors 104 relativ zu dem Werkzeug köpf 108, insbesondere zur Festlegung einer gewünschten Länge der Schleifmaschine 100, umfasst die Schleifmaschine 100 eine Arretiervorrichtung 204. Die Arretiervorrichtung 204 kann beispielsweise als eine Rastvorrichtung und/oder als eine Klemmvorrichtung ausgebildet sein, inbesondere um die inneren Teile 188 und die äußeren Teile 186 der Rohrelemente 112 bezüglich der Ausziehrichtung 190 relativ zueinander festzulegen. Die vorstehend beschriebene erste Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 funktioniert wie folgt: The transmission shaft 130 is guided from the drive motor 104 through an opening 283 in the tubular rod 110, which forms a base of the tubular rod 110, at the proximal end 114 of the tubular rod 110 into the tubular bar 110 and / or through an opening 283 in the tubular rod 110, which forms a base of the tubular rod 110, led out of the tubular rod 110 at the distal end 116 of the tubular rod 110. By means of the telescoping device 184, a distance of the drive motor 104 from the tool head 108 is preferably infinitely adjustable. For locking the drive motor 104 relative to the tool head 108, in particular for determining a desired length of the grinding machine 100, the grinding machine 100 comprises a locking device 204. The locking device 204 may be formed for example as a locking device and / or as a clamping device, in particular to the inner parts 188 and the outer parts 186 of the tubular elements 112 relative to the pull-out 190 to set relative to each other. The above-described first embodiment of the hand-held grinding machine 100 functions as follows.

Vor einer Inbetriebnahme der Schleifmaschine 100 wird mittels der Before a commissioning of the grinding machine 100 is by means of

Teleskopiervorrichtung 184 eine gewünschte Länge der Schleifmaschine 100 und somit ein gewünschter Abstand des Antriebsmotors 104 von dem Werkzeugkopf 108 eingestellt. Teleskopiervorrichtung 184 a desired length of the grinding machine 100 and thus set a desired distance of the drive motor 104 of the tool head 108.

Mittels der Arretiervorrichtung 204 wird der Werkzeugkopf 108 in dem gewünschten Abstand von dem Antriebsmotor 104 festgelegt. By means of the locking device 204, the tool head 108 is set at the desired distance from the drive motor 104.

An der Werkzeugaufnahme 132 wird nun ein Werkzeug 106 angeordnet. At the tool holder 132, a tool 106 is now arranged.

Die Werkzeugaufnahme 132 und das Werkzeug 106 werden dabei beispielsweise mittels einer Klettverbindung miteinander verbunden . The tool holder 132 and the tool 106 are connected to each other, for example by means of a Velcro connection.

Zur Inbetriebnahme der Schleifmaschine 100 ergreift ein Benutzer die Schleifmaschine 100 an der Halteeinrichtung 102, insbesondere an einem Griffelement 206 und an dem Angriffsbereich 208 der Schleifmaschine 100. Das Griffelement 206 ist insbesondere an dem Gehäuse 210 für den Antriebsmotor 104 angeordnet. Der Angriffsbereich 208 ist insbesondere an dem rohrförmigen Stab 110 angeordnet. To start up the grinding machine 100, a user grips the grinding machine 100 on the holding device 102, in particular on a gripping element 206 and on the engagement region 208 of the grinding machine 100. The gripping element 206 is arranged in particular on the housing 210 for the drive motor 104. The engagement region 208 is arranged in particular on the tubular rod 110.

Das Griffelement 206 und der Angriffsbereich 208 sind vorzugsweise auf einander gegenüberliegenden Seiten des Antriebsmotors 104 angeordnet. The grip element 206 and the engagement region 208 are preferably arranged on opposite sides of the drive motor 104.

Wird nun der Antriebsmotor 104 angeschaltet, so wird eine Motorwelle 212 des Antriebsmotors 104 in eine Drehbewegung versetzt. Die Motorwelle 212 ist mit der Übertragungswelle 130 gekoppelt und überträgt die Drehbewegung mittels der Übertragungswelle 130 auf die Werkzeugaufnahme 132, welche mittels der Kopplungsvorrichtung 138 mit der Übertragungswelle 130 gekoppelt ist. Die Werkzeugaufnahme 132 und das daran angeordnete Werkzeug 106 werden somit in eine Drehbewegung versetzt. Now, when the drive motor 104 is turned on, a motor shaft 212 of the drive motor 104 is set in a rotational movement. The motor shaft 212 is coupled to the transmission shaft 130 and transmits the rotational movement by means of the transmission shaft 130 to the tool holder 132, which is coupled to the transmission shaft 130 by means of the coupling device 138. The tool holder 132 and the tool 106 arranged thereon are thus set in a rotational movement.

Die Getriebe 140, nämlich das Getriebe der Kopplungsvorrichtung 138 und das zwischen dem Antriebsmotor 140 und der Übertragungswelle 130 angeordnete Getriebe 140, sind Untersetzungsgetriebe, beispielsweise Planetenradgetriebe 142, und reduzieren die Drehzahl der Motorwelle 212 auf eine gewünschte Drehzahl der Werkzeugaufnahme 132 und somit des Werkzeugs 106. The transmissions 140, namely the transmission of the coupling device 138 and the transmission 140 disposed between the drive motor 140 and the transmission shaft 130 are reduction gears, such as planetary gear 142, and reduce the rotational speed of the motor shaft 212 to a desired speed of the tool holder 132 and thus of the tool 106 ,

Mittels des rotierenden Werkzeugs 106 kann ein Schleifvorgang durchgeführt werden. By means of the rotating tool 106, a grinding operation can be performed.

Die Schleifmaschine 100 wird hierfür mit dem Werkzeug 106 auf eine zu bearbeitende Oberfläche, beispielsweise eine Wand, einen Boden oder eine Decke, aufgesetzt. For this purpose, the grinding machine 100 is placed with the tool 106 on a surface to be machined, for example a wall, a floor or a ceiling.

Durch die Rotation des Werkzeugs 106 wird die Oberfläche abgeschliffen. Hierbei entsteht Abrieb, welcher ohne geeignete Absaugung die Umgebung stark verunreinigen kann. By the rotation of the tool 106, the surface is abraded. This creates abrasion, which can contaminate the environment without proper extraction.

Bei der handgehaltenen Schleifmaschine 100 gemäß den Fig. 1 bis 9 ist zur gezielten Abführung des Abriebs die Absaugvorrichtung 170 vorgesehen. In the hand-held grinding machine 100 according to FIGS. 1 to 9, the suction device 170 is provided for targeted removal of the abrasion.

Hierfür wird der Abrieb beim Bearbeiten der Oberfläche mittels der Abdichtungsvorrichtung 161 der Haubenvorrichtung 156 des Werkzeugkopfs 108 in dem Haubenraum 160 gehalten. Über den Absaugkanal 172 wird der Abrieb aus dem Haubenraum 160 entfernt, insbesondere abgesaugt, und einer geeigneten Entsorgung zugeführt. For this purpose, the abrasion during machining of the surface by means of the sealing device 161 of the hood device 156 of the tool head 108 is held in the hood space 160. About the suction channel 172, the abrasion is removed from the hood space 160, in particular sucked, and fed to a suitable disposal.

Insbesondere wird der Abrieb mittels des ringförmigen oder ringabschnitt - förmigen Absaugkanalabschnitts 176a gleichmäßig aus dem Haubenraum 160 entfernt. In particular, the abrasion is uniformly removed from the hood space 160 by means of the annular or annular section-shaped suction channel section 176a.

Anschließend wird der durch den ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt 176a entfernte Abrieb über den Übergangsabschnitt 178 dem flexiblen Absaugkanalabschnitt 176b zugeführt, von dort über die Ab- zweigung 182 in den rohrförmigen Absaugkanalabschnitt 176c geleitet, durch die Anschlussvorrichtung 174 aus der Schleifmaschine 100 entfernt und vorzugsweise der (nicht dargestellten) Saugvorrichtung zugeführt. Subsequently, the abrasion removed by the annular or ring-shaped suction channel section 176a is fed via the transition section 178 to the flexible suction channel section 176b, from there via the branch 182 into the tubular suction channel section 176c, removed by the connecting device 174 from the grinding machine 100 and preferably the (FIG. not shown) supplied suction device.

Durch die Verwendung des Planetenradgetriebes 142 ist die Schleifmaschine 100 besonders laufruhig, so dass ein einfaches, effizientes und möglichst ermüdungsfreies Schleifen möglich ist. By using the planetary gear 142, the grinding machine 100 is particularly quiet, so that a simple, efficient and fatigue-free as possible grinding is possible.

Eine in den Fig . 10 bis 12 dargestellte zweite Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Haubenvorrichtung 156 ein Haubenelement 158 umfasst, welches eine Ausnehmung 214 aufweist. Die Ausnehmung 214 ist insbesondere im Wesentlichen zyiindersegmentförmig ausgebildet. One in FIGS. 10-12 illustrated second embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 essentially in that the hood device 156 includes a hood member 158 having a recess 214. The recess 214 is formed in particular substantially zyiindersegmentförmig.

Wie insbesondere den Fig . 11 und 12 zu entnehmen ist, ist eine die Ausneh- mung 214 begrenzende Ebene 216 im Wesentlichen parallel zur Drehachse 154 der Werkzeugaufnahme 132 ausgerichtet. As in particular the Fig. 11 and 12 it can be seen, a plane 216 delimiting the recess 214 is aligned substantially parallel to the axis of rotation 154 of the tool holder 132.

Die Ebene 216 ist dabei so angeordnet und die Ausnehmung 214 somit so dimensioniert, dass eine an einen Rand 218 des Werkzeugs 106 angelegte Tangente 220 zumindest näherungsweise in der Ebene 116 verläuft. The plane 216 is thus arranged and the recess 214 thus dimensioned so that a tangent 220 applied to an edge 218 of the tool 106 extends at least approximately in the plane 116.

Wie insbesondere aus einem Vergleich der Fig. 3 und 12 hervorgeht, ermöglicht die Ausnehmung 214 in dem Haubenelement 158 eine Annäherung des Werkzeugs 106 beispielsweise an einen Kantenbereich oder Randbereich zweier Wände. As can be seen in particular from a comparison of FIGS. 3 and 12, the recess 214 in the hood element 158 allows the tool 106 to approach, for example, an edge region or edge region of two walls.

Ohne eine solche Ausnehmung 214 wäre ein Kantenbereich zwischen zwei Wänden mittels der Schleifmaschine 100 nicht bearbeitbar. Vielmehr müsste hierzu eine separate Bearbeitung per Hand oder mittels einer anderen Without such a recess 214, an edge area between two walls would not be machinable by means of the grinding machine 100. Rather, this would require a separate processing by hand or by another

Schleifmaschine in diesem Kantenbereich durchgeführt werden. Grinding machine can be performed in this edge area.

Das Haubenelement 158 ist um die Drehachse 154 drehbar an dem Zentralelement 134, insbesondere dem Gehäuse 136, angeordnet. Hierdurch kann der Werkzeugkopf 108 im Wesentlichen unabhängig von einer Ausrichtung der übrigen Schleifmaschine 100 komfortabel an einem Kantenbereich oder Randbereich einer zu bearbeitenden Oberfläche entlang geführt werden. The hood element 158 is arranged rotatably about the rotation axis 154 on the central element 134, in particular the housing 136. As a result, the tool head 108 can be comfortably guided along an edge region or edge region of a surface to be processed substantially independently of an alignment of the remaining grinding machine 100.

Um ein unerwünschtes Verdrehen des Haubenelements 158 zu verhindern, weist die Haubenvorrichtung 156 eine Bremsvorrichtung 222 auf. In order to prevent undesired rotation of the hood element 158, the hood device 156 has a braking device 222.

Die Bremsvorrichtung 222 kann beispielsweise eine Federvorrichtung, eine Reibvorrichtung oder eine Rastvorrichtung umfassen, um das Haubenelement 158 der Haubenvorrichtung 156 in einer gewünschten Stellung zu halten. Die Haubenvorrichtung 156 umfasst ferner zwei Anlageelement 224. The brake device 222 may include, for example, a spring device, a friction device, or a detent device to hold the hood element 158 of the hood device 156 in a desired position. Hood device 156 further includes two abutment elements 224.

Die Anlageelemente 224 bilden Anlageabschnitte 226 der Haubenvorrichtung 156 zum seitlichen Anlegen und Führen des Haubenelements 158 an einen Kantenbereich bzw. längs eines Kantenbereichs beispielsweise im The abutment elements 224 form abutment sections 226 of the hood device 156 for the lateral application and guiding of the hood element 158 to an edge region or along an edge region, for example in FIG

Übergangsbereich zwischen zwei Wänden. Transition area between two walls.

Die Anlageabschnitte 226 weisen dabei Oberflächen 228 auf, welche zumin- dest näherungsweise in der Ebene 216 verlaufen und Anlageflächen 230 zum Anlegen des Haubenelements 158 bilden. In this case, the contact sections 226 have surfaces 228 which run at least approximately in the plane 216 and form contact surfaces 230 for the application of the hood element 158.

Die Anlageelemente 224 und/oder die Anlageabschnitte 226 können einstückig mit dem Haubenelement 158 ausgebildet sein (siehe insbesondere Fig . 12). Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass die Anlageelemente 224 und/oder die Anlageabschnitte 226 separate, beispielsweise mit dem Haubenelement 158 verbundene, Elemente sind . The abutment elements 224 and / or the abutment sections 226 can be formed in one piece with the hood element 158 (see in particular FIG. 12). Alternatively, it can be provided that the abutment elements 224 and / or the abutment sections 226 are separate, for example connected to the hood element 158, elements.

Wie insbesondere Fig. 12 zu entnehmen ist, ist der Abdichtring 165 der Ab- dichtungsvorrichtung 161, insbesondere der Bürstenkranz 166 der Bürstenvorrichtung 162, aufgrund der Ausnehmung 214 nicht ringförmig geschlossen ausgebildet. As can be seen in particular from FIG. 12, the sealing ring 165 of the sealing device 161, in particular the brush ring 166 of the brush device 162, is not formed in an annular manner due to the recess 214.

Vielmehr erstreckt sich die Abdichtungsvorrichtung 161 des Haubenelements 158 lediglich von einer Seite 232a der Ausnehmung 214 längs der Umfangs- richtung 164 des Haubenelements 158 bis zu der der Seite 232a gegenüberliegenden Seite 232b der Ausnehmung 214. On the contrary, the sealing device 161 of the hood element 158 only extends from one side 232a of the recess 214 along the circumferential direction 164 of the hood element 158 to the side 232b of the recess 214 opposite the side 232a.

Die Ausnehmung 214 kann somit dazu führen, dass in dem Haubenraum 160 befindlicher Abrieb in die Umgebung gelangen kann. The recess 214 can thus result in that abrasion located in the hood space 160 can enter the environment.

Durch eine geeignet dimensionierte Absaugung kann dies jedoch verhindert werden. Im Übrigen stimmt die in den Fig. 10 bis 12 dargestellte zweite Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und However, this can be prevented by suitably dimensioned suction. Incidentally, the second embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 10 to 12 is correct in terms of construction and

Funktion mit der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird. Function with the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9, so that reference is made to the above description thereof in this regard.

Eine in den Fig . 13 bis 18 dargestellte dritte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig . 10 bis 12 dargestellten zweiten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Haubenvorrichtung 156 ein Abdeckelement 234 zur Abdeckung der One in FIGS. 13 to 18 illustrated third embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from that shown in FIGS. 10 to 12 illustrated essentially in that the hood device 156, a cover 234 to cover the

Ausnehmung 214 umfasst. Recess 214 includes.

Das Abdeckelement 234 ist dabei beispielsweise klappbar oder schwenkbar an dem Haubenelement 158 angeordnet. The cover member 234 is arranged, for example, hinged or pivotally mounted on the hood member 158.

Eine Schwenkachse 236 des Abdeckelements 234 ist dabei insbesondere im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse 154 und beabstandet zu derselben angeordnet. A pivot axis 236 of the cover 234 is in particular substantially perpendicular to the axis of rotation 154 and spaced therefrom arranged.

Wie insbesondere den Fig. 15 und 18 zu entnehmen ist, umfasst das Abdeckelement 134 eine Abdichtungsvorrichtung 237, insbesondere eine As can be seen in particular from FIGS. 15 and 18, the covering element 134 comprises a sealing device 237, in particular a

Bürstenvorrichtung 238. Die Abdichtungsvorrichtung 237 des Abdeckelements 234 ist dabei so ausgebildet, dass die Abdichtungsvorrichtung 161 des Haubenelements 158 in der in den Fig. 13 bis 15 dargestellten Abdeckstellung des Abdeckelements 234 mittels der Abdichtungsvorrichtung 237 des Abdeckelements 234 zu einem im Wesentlichen vollständigen Abdichtring 165, insbesondere einem im Wesent- liehen vollständigen ringförmigen Bürstenkranz 166, ergänzt wird. In der in den Fig. 13 bis 15 dargestellten Abdeckstellung ist mittels des Abdeckelements 234 der Haubenraum 160 vorzugsweise im Wesentlichen geschlossen. In der Abdeckstellung des Abdeckelements 234 kann somit ein unerwünschtes Austreten von Abrieb aus dem Haubenraum 160 wirksam verhindert werden. Brushing device 238. The sealing device 237 of the cover element 234 is designed such that the sealing device 161 of the hood element 158 in the covering position of the cover element 234 shown in FIGS. 13 to 15 by means of the sealing device 237 of the cover element 234 to form a substantially complete sealing ring 165, in particular, a substantially complete ring-shaped brush ring 166 is added. In the covering position illustrated in FIGS. 13 to 15, the hood space 160 is preferably essentially closed by means of the cover element 234. In the covering position of the cover 234 thus an undesirable leakage of abrasion from the hood space 160 can be effectively prevented.

In der Abdeckstellung des Abdeckelements 234 ist die handgehaltene Schleifmaschine 100 insbesondere zur Bearbeitung von größeren Flächen geeignet. Um Kantenbereiche bearbeiten zu können, kann das Abdeckelement 234 dann in die in den Fig. 16 bis 18 dargestellte Offenstellung gebracht werden. In the covering position of the cover element 234, the hand-held grinding machine 100 is particularly suitable for processing larger surfaces. In order to be able to process edge regions, the cover element 234 can then be brought into the open position shown in FIGS. 16 to 18.

Im Übrigen stimmt die in den Fig . 13 bis 18 dargestellte dritte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 10 bis 12 dargestellten zweiten Ausführungsform bzw. mit der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibungen insoweit Bezug genommen wird . Eine in den Fig . 19 bis 24 dargestellte vierte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 13 bis 18 dargestellten dritten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass das Abdeckelement 234 an dem Zentralelement 134, insbesondere an dem Incidentally, the in Figs. 13 to 18 illustrated third embodiment of the hand-held grinding machine 100 in terms of structure and function with the second embodiment shown in FIGS. 10 to 12 and with the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9, so reference to the above descriptions thereof is taken . One in FIGS. 19 to 24 illustrated fourth embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from the third embodiment shown in FIGS. 13 to 18 essentially in that the cover 234 on the central element 134, in particular on the

Gehäuse 136, des Werkzeugkopfs 108 angeordnet und um die Drehachse 154 drehbar ist. Housing 136, the tool head 108 is disposed and rotatable about the rotation axis 154.

Das Abdeckelement 234 ist vorzugsweise flexibel ausgebildet, um an den Anlageelementen 224 vorbei von der in den Fig. 19 bis 21 dargestellten Abdeckstellung in die in den Fig. 22 bis 24 dargestellte Offenstellung und zurück bewegt werden zu können. The cover element 234 is preferably designed to be flexible so as to be able to be moved past the contact elements 224 from the covering position shown in FIGS. 19 to 21 into the open position shown in FIGS. 22 to 24 and back.

Im Übrigen stimmt die in den Fig. 19 bis 24 dargestellte vierte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig . 13 bis 18 dargestellten dritten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird. Bei einer (nicht dargestellten) weiteren Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 ist das Abdeckelement 234 abnehmbar an dem Haubenelement 158 angeordnet, um wahlweise in die Abdeckstellung oder in die Offenstellung gebracht werden zu können. Eine in den Fig . 25 und 26 dargestellte fünfte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der Antriebsmotor 104 mittels einer Versatzvorrichtung 240 mit der Übertragungswelle 130 gekoppelt ist. Incidentally, the fourth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 19 to 24 is correct in terms of structure and Function with the in Figs. 13 to 18 illustrated third embodiment, so that reference is made to the above description thereof in this regard. In another embodiment (not shown) of a hand-held grinding machine 100, the cover member 234 is removably attached to the hood member 158 so as to be selectively brought into the covering position or the open position. One in FIGS. 25 and 26 illustrated fifth embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 substantially by the fact that the drive motor 104 is coupled by means of an offset device 240 with the transmission shaft 130.

Die Motorwellendrehachse 202 und die Übertragungswellendrehachse 192 sind parallel zueinander aber zugleich versetzt, insbesondere beabstandet, zueinander angeordnet. Die Motorwellendrehachse 202 ist ferner parallel und beabstandet zu der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet. The motor shaft rotation axis 202 and the transmission shaft rotation axis 192 are parallel but at the same time offset, in particular spaced, arranged to each other. The motor shaft rotation axis 202 is further arranged in parallel and spaced from the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110.

Wie insbesondere Fig . 25 zu entnehmen ist, kann die Schleifmaschine 100 bezüglich einer Längsebene 242, in welcher die Längsachse 194 des rohrförmi- gen Stabs 110 verläuft und welche im Wesentlichen senkrecht zu einer durch die Symmetrieachsen 198 der Rohrelemente 112 definierte Ebene ausgerichtet ist, in eine Motorseite 244 und eine Werkzeugseite 246 unterteilt werden. As in particular Fig. 25, the grinding machine 100 can move into an engine side 244 and with respect to a longitudinal plane 242 in which the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110 extends and which is oriented substantially perpendicular to a plane defined by the symmetry axes 198 of the tubular elements 112 a tool page 246 are divided.

Auf der Motorseite 244 der Schleifmaschine 100 ist der Antriebsmotor 104 an- geordnet. The drive motor 104 is arranged on the motor side 244 of the grinding machine 100.

Auf der Werkzeugseite 246 ist der Werkzeugkopf 108 angeordnet. Insbesondere ist auf der Motorseite 244 ein Schwerpunkt 248 des Antriebsmotors 104 angeordnet. Ein Schwerpunkt 250 des Werkzeugkopfs 108 ist vorzugsweise auf der Werkzeugseite 246 angeordnet. Der Antriebsmotor 104 und der Werkzeugkopf 108 sind vorzugsweise auf einander gegenüberliegenden Seiten der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110, insbesondere der Längsebene 242, angeordnet. On the tool side 246 of the tool head 108 is arranged. In particular, a center of gravity 248 of the drive motor 104 is arranged on the motor side 244. A center of gravity 250 of the tool head 108 is preferably arranged on the tool side 246. The drive motor 104 and the tool head 108 are preferably arranged on opposite sides of the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110, in particular the longitudinal plane 242.

Hierdurch kann ein Schwerpunkt 252 der Schleifmaschine 100 vorzugsweise besonders nahe an den rohrförmigen Stab 110, insbesondere in den rohrförmigen Stab 110, gelegt werden . As a result, a center of gravity 252 of the grinding machine 100 may be placed particularly close to the tubular rod 110, in particular into the tubular rod 110.

Die Schleifmaschine 100 ist hierdurch einfach handhabbar und ermöglicht ein einfaches, effizientes und möglichst ermüdungsfreies Schleifen. The grinding machine 100 is thereby easy to handle and allows a simple, efficient and fatigue-free as possible grinding.

Wie insbesondere Fig . 26 zu entnehmen ist, ist die Versatzvorrichtung 240 als eine Zahnriemenvorrichtung 254 ausgebildet. As in particular Fig. 26, the offset device 240 is formed as a toothed belt device 254.

Die Zahnriemenvorrichtung 254 kann als ein Getriebe 140 fungieren und als solches insbesondere eine Untersetzung bei der Übertragung der Drehbewegung von dem Antriebsmotor 104 auf die Übertragungswelle 130 The toothed belt device 254 can act as a transmission 140 and, as such, in particular a reduction in the transmission of the rotational movement from the drive motor 104 to the transmission shaft 130th

ermöglichen. enable.

Im Übrigen stimmt die in den Fig. 25 und 26 dargestellte fünfte Ausführungs- form der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung Bezug genommen wird . Incidentally, the fifth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 25 and 26 is the same in construction and function as the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9, so that reference will be made to the foregoing description.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die in den Fig . 25 und 26 dargestellte fünfte Ausführungsform der Schleifmaschine 100 eine Haubenvorrichtung 156 gemäß den Ausführungsformen zwei, drei oder vier der Schleifmaschine 100 umfasst. Eine in den Fig . 27 bis 29 dargestellte sechste Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 25 und 26 dargestellten fünften Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Versatzvorrichtung 240 als eine Zahnradvorrichtung 256 ausgebildet ist. Furthermore, it can be provided that the in Figs. 25 and 26 illustrated fifth embodiment of the grinding machine 100 comprises a hood device 156 according to the embodiments two, three or four of the grinding machine 100. One in FIGS. 27 to 29 illustrated sixth embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from the fifth embodiment shown in FIGS. 25 and 26 substantially by the fact that the offset device 240 is formed as a gear device 256.

Im Übrigen stimmt die in den Fig. 27 bis 29 dargestellte sechste Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den 25 und 26 beschriebenen fünften Ausführungsform bzw. den in den Fig. 1 bis 24 beschriebenen Ausführungsformen eins bis vier überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibungen insoweit Bezug genommen wird. Incidentally, the sixth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 27 to 29 is the same in structure and function as the fifth embodiment described in FIGS. 25 and 26 and the first to fourth embodiments described in FIGS that reference is made to the foregoing descriptions in this respect.

Eine in den Fig. 30 und 31 dargestellte siebte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig . 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass keine Teleskopiervorrichtung 184 vorgesehen ist. A seventh embodiment of a hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 30 and 31 differs from that shown in FIGS. 1-9 illustrated essentially by the fact that no telescoping device 184 is provided.

Der Abstand zwischen dem Antriebsmotor 104 und dem Werkzeugkopf 108 ist bei der in den Fig. 30 und 31 dargestellten siebten Ausführungsform somit stets konstant. The distance between the drive motor 104 and the tool head 108 is therefore always constant in the seventh embodiment shown in FIGS. 30 and 31.

Im Übrigen stimmt die in den Fig. 30 und 31 dargestellte siebte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird . Incidentally, the seventh embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 30 and 31 is the same in structure and function as in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9, so that reference is made to the above description thereof.

Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die in den Fig . 30 und 31 dargestellte siebte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 einzelne oder mehrere Merkmale der übrigen Ausführungsformen aufweist. But it can also be provided that the in Figs. 30 and 31 illustrated seventh embodiment of the hand-held grinding machine 100 has one or more features of the other embodiments.

Eine in den Fig . 32 bis 35 dargestellte achte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig . 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der Antriebsmotor 104 und der Werkzeugkopf 108 mit nur einem Rohrelement 112, nämlich dem den rohrförmigen Stab 110 bildenden Rohrelement 112, miteinander verbunden sind. Eine Teleskopiervorrichtung 184 ist nicht vorgesehen. One in FIGS. 32-35 illustrated eighth embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from that shown in FIGS. 1 to 9 shown essentially in that the Drive motor 104 and the tool head 108 with only one tubular element 112, namely the tube 110 forming the tubular rod 110, are interconnected. A telescoping device 184 is not provided.

Die Motorwellendrehachse 202 ist bei der in den Fig . 32 bis 35 dargestellten achten Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 quer zur Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 ausgerichtet. The motor shaft rotation axis 202 is in the in Figs. 32-35 illustrated eighth embodiment of the hand-held grinding machine 100 transversely to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110 aligned.

Insbesondere schließen die Motorwellendrehachse 202 und die Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 einen Winkel von ungefähr 12° miteinander ein. Die Motorwellendrehachse 202 ist eine quer zur Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 ausgerichtete Motorwellendrehachse 203. In particular, the motor shaft rotational axis 202 and the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110 enclose an angle of approximately 12 ° with each other. The motor shaft rotation axis 202 is a motor shaft rotation axis 203 oriented transversely to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110.

Die Übertragungswelle 130 ist zumindest im Bereich des rohrförmigen Stabs 110 flexibel ausgebildet und gebogen oder gekrümmt in dem rohrförmigen Stab 110 angeordnet. The transmission shaft 130 is formed flexible at least in the region of the tubular rod 110 and bent or curved in the tubular rod 110 is arranged.

An dem dem Antriebsmotor 104 zugewandten Ende 200 des rohrförmigen Stabs 110, das heißt an dem proximalen Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110, wird die Übertragungswelle 130 quer zur Längsachse 194 des rohr- förmigen Stabs 110 in den rohrförmigen Stab 110 hineingeführt. At the end 200 of the tubular rod 110 facing the drive motor 104, that is to say at the proximal end 114 of the tubular rod 110, the transmission shaft 130 is guided transversely to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110 into the tubular rod 110.

An einem dem Werkzeugkopf 108 zugewandten Ende 260 des rohrförmigen Stabs 110, das heißt an dem distalen Ende 116 des rohrförmigen Stabs 110, wird die Übertragungswelle 130 in einer quer zur Längsachse 194 des rohr- förmigen Stabs 110 verlaufenden Richtung aus dem rohrförmigen Stab 110 herausgeführt. Ein Innenraum 262 des rohrförmigen Stabs 110 ist mittels einer Trennwand 264 zweigeteilt. At an end 260 of the tubular rod 110 facing the tool head 108, ie at the distal end 116 of the tubular rod 110, the transmission shaft 130 is led out of the tubular rod 110 in a direction transverse to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110. An interior 262 of the tubular rod 110 is divided into two by means of a partition wall 264.

Ein Innenraumteil 266 dient dabei der Aufnahme und Führung der Übertra- gungswelle 130. An interior part 266 serves to receive and guide the transmission shaft 130.

Ein weiterer Innenraumteil 268 dient als rohrförmiger Absaugkanalabschnitt 176c. In dem Innenraum 262 des rohrförmigen Stabs 110 ist mindestens ein Another interior portion 268 serves as a tubular suction channel portion 176c. In the interior 262 of the tubular rod 110 is at least one

Führungselement 270, insbesondere ein Führungskanal 272, zur Führung der Übertragungswelle 130 angeordnet (siehe insbesondere Fig . 34). Guide element 270, in particular a guide channel 272, arranged to guide the transmission shaft 130 (see in particular Fig. 34).

Das Führungselement 270, insbesondere der Führungskanal 272, kann bei- spielsweise durch eine in der Trennwand 264 angeordnete Nut 274 gebildet sein. The guide element 270, in particular the guide channel 272, can be formed, for example, by a groove 274 arranged in the partition wall 264.

Auch bei der in den Fig. 32 bis 35 dargestellten achten Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 sind der Antriebsmotor 104 und der Werkzeug köpf 108 auf einander gegenüberliegenden Seiten 244, 246 der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110, insbesondere der Längsebene 242, angeordnet. Auch hierdurch kann eine vorteilhafte Gewichtsverteilung der handgehaltenen Schleifmaschine 100 ermöglicht werden. Im Übrigen stimmt die in den Fig. 32 bis 35 dargestellte achte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Also in the eighth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 32 to 35, the drive motor 104 and the tool head 108 are arranged on opposite sides 244, 246 of the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110, in particular the longitudinal plane 242. This also allows an advantageous weight distribution of the hand-held grinding machine 100 are made possible. Incidentally, the eighth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in Figs. 32 to 35 is correct in terms of construction and

Auch die in den Fig . 32 bis 35 dargestellte achte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 kann mittels einzelner oder mehrerer Merkmale der Ausführungsformen zwei bis sieben weitergebildet werden. Eine in Fig. 36 dargestellte neunte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig . 25 und 26 dargestellten fünften Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Versatz- Vorrichtung 240 durch ein dem Antriebsmotor 104 zugewandtes, flexibles Ende 276 der Übertragungswelle 130 gebildet ist. Also in Figs. 32-35 illustrated eighth embodiment of the hand-held grinding machine 100 can be further developed by means of one or more features of the embodiments two to seven. A ninth embodiment of a hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 36 differs from that shown in FIGS. 25 and 26 illustrated embodiment substantially in that the offset device 240 by a drive motor 104 facing the flexible end 276 of the transmission shaft 130 is formed.

Das dem Antriebsmotor 104 zugewandte Ende 276 der Übertragungswelle 130 ist mittels eines Planetenradgetriebes 142 mit dem Antriebsmotor 104 so ver- bunden, dass eine Drehachse 278 des dem Antriebsmotor 104 zugewandten Endes 276 der Übertragungswelle 130 und die Motorwellendrehachse 202 zumindest näherungsweise identisch sind. The end 276 of the transmission shaft 130 facing the drive motor 104 is connected to the drive motor 104 by means of a planetary gear 142 such that a rotation axis 278 of the end 276 of the transmission shaft 130 facing the drive motor 104 and the motor shaft rotation axis 202 are at least approximately identical.

Aufgrund der flexiblen Ausgestaltung der Übertragungswelle 130 ist dennoch ein Versatz zwischen der Motorwellendrehachse 202 und der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 möglich. Insbesondere ist somit auch ein Versatz zwischen der Motorwellendrehachse 202 und einer Drehachse 192 der Übertragungswelle 130 in dem Angriffsbereich 208 des rohrförmigen Stabs 110 möglich. Due to the flexible design of the transmission shaft 130, however, an offset between the motor shaft rotational axis 202 and the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110 is possible. In particular, therefore, an offset between the motor shaft rotation axis 202 and a rotation axis 192 of the transmission shaft 130 in the engagement region 208 of the tubular rod 110 is possible.

Bei der in Fig. 36 dargestellten neunten Ausführungsform der Schleifmaschine 100 ist die Motorwellendrehachse 202 in einer senkrecht zur Längsebene 242 verlaufenden Richtung von dem Werkzeugkopf 108 weg versetzt angeordnet. Die Motorwellendrehachse 202 ist bezüglich der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 dem Werkzeugkopf 108 gegenüberliegend angeordnet. In the ninth embodiment of the grinding machine 100 shown in FIG. 36, the motor shaft rotation axis 202 is offset away from the tool head 108 in a direction perpendicular to the longitudinal plane 242. The motor shaft rotational axis 202 is arranged opposite the tool head 108 with respect to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110.

Dennoch ist der Antriebsmotor 104 auf der gleichen Seite des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet wie der Werkzeugkopf 108, da der rohrförmige Stab 110 zwei Biegungen 280 umfasst, mittels welchen das dem Antriebsmotor 104 zugewandte proximale Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110 von der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110, insbesondere im Angriffsbereich 208 des rohrförmigen Stabs 110, und von dem Werkzeugkopf 108 weg versetzt ist. Im Übrigen stimmt die in den Fig . 36 dargestellte neunte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 25 und 26 dargestellten fünften Ausführungsform bzw. mit den in den Fig. 1 bis 24 dargestellten Ausführungsformen eins bis vier überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibungen insoweit Bezug genommen wird . Nevertheless, the drive motor 104 is disposed on the same side of the tubular rod 110 as the tool head 108, because the tubular rod 110 includes two bends 280, by which the proximal end 114 of the tubular rod 110 facing the drive motor 104 is spaced from the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110, in particular in the engagement region 208 of the tubular rod 110, and offset from the tool head 108 away. Incidentally, the in Figs. The ninth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 36 is similar in structure and function to the fifth embodiment shown in FIGS. 25 and 26 and the embodiments 1 to 4 shown in FIGS. 1 to 24, so that reference is made to the above descriptions thereof is taken .

Eine in Fig. 37 dargestellte zehnte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 9 darge- stellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der rohr- förmige Stab 110 eine Biegung 280 umfasst, wobei der Antriebsmotor 104 sich direkt an das proximale Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110 nach der Biegung 280 anschließt. Die Motorwellendrehachse 202 des Antriebsmotors 104 und eine Symmetrieachse 282 des proximalen Endes 114 des rohrförmigen Stabs 110 sind im Wesentlichen identisch. A tenth embodiment of a hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 37 essentially differs from the first embodiment illustrated in FIGS. 1 to 9 in that the tubular rod 110 includes a bend 280, wherein the drive motor 104 is directly connects to the proximal end 114 of the tubular rod 110 after the bend 280. The motor shaft rotational axis 202 of the drive motor 104 and an axis of symmetry 282 of the proximal end 114 of the tubular rod 110 are substantially identical.

Die Motorwellendrehachse 202 ist eine quer zur Längsachse 194 des rohr- förmigen Stabs 110 ausgerichtete Motorwellendrehachse 203. The motor shaft rotation axis 202 is a motor shaft rotation axis 203 oriented transversely to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110.

Die Biegung 280 ist so ausgebildet, dass der Antriebsmotor 104 bezüglich der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 dem Werkzeugkopf 108 gegenüberliegend angeordnet ist. The bend 280 is configured such that the drive motor 104 is arranged opposite the tool head 108 with respect to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110.

Auch die in Fig. 37 dargestellte neunte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 weist somit eine vorteilhafte Gewichtsverteilung auf. Also, the ninth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 37 thus has an advantageous weight distribution.

Im Übrigen stimmt die in Fig. 37 dargestellte zehnte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird . Alternativ oder ergänzend kann auch bei der in Fig. 37 dargestellten zehnten Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 eine Weiterbildung mittels einzelner oder mehrerer Merkmale der weiteren Ausführungsformen vorgesehen sein. Incidentally, the tenth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 37 is the same in construction and function as the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9, so that reference is made to the above description thereof. Alternatively or additionally, in the case of the tenth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 37, a further development can also be provided by means of one or more features of the further embodiments.

Eine in Fig. 38 dargestellte elfte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in Fig . 36 dargestellten neunten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der rohrförmige Stab 110 zumindest an dessen proximalen Ende 114 keine Biegung 280 aufweist. An eleventh embodiment of a hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 38 differs from that shown in FIG. 36, essentially in that the tubular rod 110 has no bend 280 at least at its proximal end 114.

Der Antriebsmotor 104 ist auf einer dem Werkzeugkopf 108 gegenüberliegenden Seite des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet. The drive motor 104 is disposed on a side of the tubular rod 110 opposite the tool head 108.

Die Übertragungswelle 130 wird durch eine Durchtrittsöffnung 284 in den Innenraum 262 des rohrförmigen Stabs 110 hineingeführt. Zum Schutz der Übertragungswelle 130 im Bereich zwischen dem Gehäuse 210 für den Antriebsmotor 104 und dem rohrförmigen Stab 110 kann eine (nicht dargestellte) Schutzvorrichtung vorgesehen sein. Die Durchtrittsöffnung 284 ist vorzugsweise eine von den Öffnungen 283 des rohrförmigen Stabs 110, welche eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs 110 bilden, verschiedene Durchtrittsöffnung 284. The transmission shaft 130 is guided through a passage opening 284 into the interior 262 of the tubular rod 110. To protect the transmission shaft 130 in the region between the housing 210 for the drive motor 104 and the tubular rod 110, a (not shown) protective device may be provided. The passage opening 284 is preferably one of the openings 283 of the tubular rod 110, which form a base of the tubular rod 110, different passage opening 284th

Insbesondere ist die Durchtrittsöffnung 284 in einer Seitenwandung 285 des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet und/oder ausgebildet. In particular, the passage opening 284 is arranged and / or formed in a side wall 285 of the tubular rod 110.

Im Übrigen stimmt die in Fig . 38 dargestellte elfte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in Fig. 36 dargestellten neunten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung Bezug genommen wird . Auch die in Fig . 38 dargestellte elfte Ausführungsform der Schleifmaschine 100 kann mittels einzelner oder mehrerer Merkmale der übrigen Ausführungsformen weitergebildet werden. Eine in Fig . 39 dargestellte zwölfte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 32 bis 35 dargestellten achten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der den rohrförmigen Absaugkanalabschnitt 176c bildende Innenraumteil 266 des rohrförmigen Stabs 110 eine Biegung 280 umfasst. Hierdurch kann der Ab- saugkanal 172 platzsparend unterhalb des Antriebsmotors 104 hindurchgeführt werden. Das Gehäuse 210 kann hierdurch besonders kompakt Incidentally, the in Fig. The eleventh embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 38 is identical in construction and function to the ninth embodiment shown in FIG. 36, so that reference will be made to the foregoing description. Also in Fig. The eleventh embodiment of the grinding machine 100 shown in FIG. 38 may be further developed by means of one or more features of the other embodiments. One in Fig. The twelfth embodiment of a hand-held grinding machine 100 illustrated in FIG. 39 substantially differs from the eighth embodiment shown in FIGS. 32-35 in that the interior portion 266 of the tubular rod 110 forming the tubular suction channel portion 176c includes a bend 280. As a result, the suction channel 172 can be guided below the drive motor 104 to save space. The housing 210 can thereby be particularly compact

ausgebildet werden. be formed.

Im Übrigen stimmt die in Fig. 39 dargestellte zwölfte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig . 32 bis 35 beschriebenen achten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird . Incidentally, the twelfth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 39 is the same in construction and function as in FIG. 32 to 35 described eighth embodiment, so that reference is made to the above description thereof in this regard.

Auch die in Fig. 39 dargestellte zwölfte Ausführungsform der Schleifmaschine 100 kann mittels einzelner oder mehrerer Merkmale der übrigen Ausführungsformen weitergebildet werden. The twelfth embodiment of the grinding machine 100 shown in FIG. 39 can also be developed by means of one or more features of the other embodiments.

Eine in Fig. 40 dargestellte dreizehnte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in Fig . 39 dargestellten zwölf- ten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der rohrförmige Stab 110 mehrere Biegungen 280 umfasst. Der rohrförmige Stab 110 weist somit mehrere Längsachsen 194 auf. A thirteenth embodiment of a hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 40 differs from that shown in FIG. 39 illustrated twelfth embodiment substantially in that the tubular rod 110 includes a plurality of bends 280. The tubular rod 110 thus has a plurality of longitudinal axes 194.

Insbesondere weist der rohrförmige Stab 110 eine Längsachse 286 eines zentralen Abschnitts 288 des rohrförmigen Stabs 110 auf. In particular, the tubular rod 110 has a longitudinal axis 286 of a central portion 288 of the tubular rod 110.

Der zentrale Abschnitt 288 ist insbesondere ein zentraler linearer Abschnitt 288 zwischen dem Antriebsmotor 104 und dem Werkzeugkopf 108. Der zentrale Abschnitt 288 ist insbesondere der Angriffsbereich 208 des rohr- förmigen Stabs 110, an welchem ein Benutzer im Schleifbetrieb der Schleifmaschine 100 angreift. The central section 288 is, in particular, a central linear section 288 between the drive motor 104 and the tool head 108. The central section 288 is in particular the engagement region 208 of the tubular rod 110, on which a user engages in the grinding operation of the grinding machine 100.

Der zentrale Abschnitt 288 des rohrförmigen Stabs 110 ist insbesondere derjenige Abschnitt des rohrförmigen Stabs 110, in welchem oder nahe welchem der Schwerpunkt 252 der handgehaltenen Schleifmaschine 100 angeordnet ist. Im Übrigen stimmt die in den Fig . 40 dargestellte dreizehnte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in Fig. 39 dargestellten zwölften Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird . Auch die in Fig. 40 dargestellte dreizehnte Ausführungsform der Schleifmaschine 100 kann mittels einzelner oder mehrerer Merkmale der übrigen Ausführungsformen weitergebildet werden. The central portion 288 of the tubular rod 110 is particularly that portion of the tubular rod 110 in which or near which the center of gravity 252 of the hand-held grinding machine 100 is located. Incidentally, the in Figs. The thirteenth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 40 is identical in structure and function to the twelfth embodiment shown in FIG. 39, so that reference is made to the above description thereof. Also, the thirteenth embodiment of the grinding machine 100 shown in Fig. 40 may be further developed by means of one or more features of the other embodiments.

Bevorzugte Ausführungsformen sind die folgenden : Preferred embodiments are the following:

1. Handgehaltene Schleifmaschine (100), umfassend eine Halteeinrichtung (102) zum Halten der Schleifmaschine (100), einen Antriebsmotor (104) und einen Werkzeugkopf (108), A hand-held grinding machine (100) comprising a holding device (102) for holding the grinding machine (100), a drive motor (104) and a tool head (108),

wobei die Halteeinrichtung (102) einen im Wesentlichen rohrförmigen Stab (110) umfasst, welcher ein proximales Ende (114) und ein distales wherein the retainer (102) comprises a substantially tubular rod (110) having a proximal end (114) and a distal

Ende (116) umfasst, Includes end (116)

wobei der Antriebsmotor (104) an dem proximalen Ende (114) angeordnet ist, wherein the drive motor (104) is disposed at the proximal end (114),

wobei der Werkzeugkopf (108) an dem distalen Ende (116) angeordnet ist, wherein the tool head (108) is located at the distal end (116),

wobei die Schleifmaschine (100) eine Übertragungswelle (130) umfasst, welche den Antriebsmotor (104) zur Drehmomentübertragung mit einer Werkzeugaufnahme (132) des Werkzeugkopfs (108) verbindet und zu- mindest abschnittsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs (110) verläuft. wherein the grinding machine (100) comprises a transmission shaft (130) which connects the drive motor (104) for torque transmission with a tool holder (132) of the tool head (108) and at least in sections within the tubular rod (110).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifmaschine (100) eine Absaugvorrichtung (170) umfasst, welche einen Absaugkanal (172) umfasst, der einen im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt (176a) aufweist, Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 1, characterized in that the grinding machine (100) comprises a suction device (170) comprising a suction channel (172) having a substantially annular or ring-shaped suction channel section (176a),

wobei der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige wherein the substantially annular or annular portion-shaped

Absaugkanalabschnitt (176a) eine Kopplungsvorrichtung (138) zur Kopplung der Übertragungswelle (130) mit der Werkzeugaufnahme (132) zumindest abschnittsweise umgibt. Suction duct portion (176a) at least partially surrounds a coupling device (138) for coupling the transmission shaft (130) with the tool holder (132).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 2, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) ein Getriebe (140) zur Kopplung der Übertragungswelle (130) mit der Werkzeugaufnahme (132) zumindest näherungsweise konzentrisch umgibt. Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 2, characterized in that the substantially annular or annular portion-shaped suction channel section (176a) at least approximately concentrically surrounds a transmission (140) for coupling the transmission shaft (130) with the tool holder (132).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132) und ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) mittels eines Planetenradgetriebes (142) miteinander verbunden sind. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 3, characterized in that the tool holder (132) and the tool holder (132) facing the end (144) of the transmission shaft (130) by means of a planetary gear (142) are interconnected.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Wesentlichen ringförmiger oder ringabschnittförmiger Absaugkanalabschnitt (176a) eines Absaugkanals (172) einer Absaugvorrichtung (170), die Werkzeugaufnahme (132), ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) und/oder eine Haubenvorrichtung (156) zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme (132) im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeug köpf (108) um eine oder mehrere Schwenkachsen (120) schwenkbar mit der Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 4, characterized in that a substantially annular or annular portion-shaped suction channel section (176a) of a suction channel (172) of a suction device (170), the tool holder (132), one of the tool holder (132). facing end (144) of the transmission shaft (130) and / or a hood device (156) for covering the tool holder (132) are arranged substantially coaxially to each other. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 5, characterized in that the transmission shaft (130) is formed at least partially flexible. Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 6, characterized in that the tool head (108) about one or more pivot axes (120) pivotally connected to the

Halteeinrichtung (102) verbunden ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) zusammen mit dem Holding device (102) is connected. Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 7, characterized in that one of the tool holder (132) facing the end (144) of the transmission shaft (130) together with the

Werkzeugkopf (108) um eine oder mehrere Schwenkachsen (120) schwenkbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die handgehaltene Schleifmaschine (100) zwei oder mehr Getriebe (140) zur Kopplung des Tool head (108) about one or more pivot axes (120) is pivotable. Hand-held grinding machine (100) according to one of the embodiments 1 to 8, characterized in that the hand-held grinding machine (100) has two or more gears (140) for coupling the

Antriebsmotors (104) mit der Werkzeugaufnahme (132) umfasst, wobei sowohl an einem dem Antriebsmotor (104) zugewandten Ende (276) der Übertragungswelle (130) als auch an einem der Werkzeugaufnahme (132) zugewandten Ende (144) der Übertragungswelle (130) jeweils mindestens ein Getriebe (140) angeordnet ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Absaugkanal (172) der Absaugvorrichtung (170) der handgehaltenen Schleifmaschine (100) und die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise zusammen in einem Rohrelement (112) der handgehaltenen Schleifmaschine (100) verlaufen. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) raumfest mit der Kopplungsvorrichtung (138) verbunden ist, mittels welcher die Werkzeugaufnahme (132) und ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) miteinander verbunden sind. Drive motor (104) with the tool holder (132), wherein both at one of the drive motor (104) facing the end (276) of the transmission shaft (130) and at one of the tool holder (132) facing the end (144) of the transmission shaft (130) in each case at least one transmission (140) is arranged. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 9, characterized in that the suction channel (172) of the suction device (170) of the hand-held grinding machine (100) and the transmission shaft (130) at least partially together in a tube element (112) of the hand-held Grinding machine (100) run. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 10, characterized in that the substantially annular or annular portion-shaped suction channel section (176a) is spatially fixedly connected to the coupling device (138), by means of which the tool holder (132) and one of the tool holder (132 ) facing end (144) of the transmission shaft (130) are interconnected.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) zumindest abschnittsweise durch ein Gehäuse (136) der Kopplungsvorrichtung (138) zur Kopplung der Übertragungswelle (130) mit der Werkzeugaufnahme (132) gebildet ist. Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 11, characterized in that the substantially annular or annular portion Absaugkanalabschnitt (176a) at least partially by a housing (136) of the coupling device (138) for coupling the transmission shaft (130) with the tool holder (132) is formed.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (136) mittels mindestens eines Schwenkelements (122) schwenkbar mit der Halteeinrichtung (102) verbunden ist. Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 12, characterized in that the housing (136) by means of at least one pivoting element (122) is pivotally connected to the holding device (102).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) des Absaugkanals (172) und ein innerhalb eines rohrförmigen Stabs (110) der Halteeinrichtung (102) verlaufender Absaugkanalabschnitt (176c) des Absaugkanals (172) mittels eines flexiblen Absaugkanalabschnitts (176b) des Absaugkanals (172) fluidwirksam miteinander verbunden sind . Hand-held grinding machine (100) according to one of the embodiments 1 to 13, characterized in that the substantially annular or annular portion Absaugkanalabschnitt (176a) of the suction channel (172) and within a tubular rod (110) of the holding means (102) extending Absaugkanalabschnitt (176c ) of the suction channel (172) are fluidically connected to one another by means of a flexible suction channel section (176b) of the suction channel (172).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise innerhalb eines den flexiblen Absaugkanalabschnitt (176b) umfassenden und/oder bildenden flexiblen Rohrelements (180) verläuft. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132) mittels einer Kopplungsvorrichtung (138) wahlweise mit der Übertragungswelle (130) koppelbar oder von der Übertragungswelle (130) entfernbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeug köpf (108) eine Haubenvorrichtung (156) zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme (132) umfasst, Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 14, characterized in that the transmission shaft (130) extends at least in sections within a flexible tube element (180) which encloses and / or forms the flexible suction channel section (176b). Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 15, characterized in that the tool holder (132) by means of a coupling device (138) is selectively coupled to the transmission shaft (130) or removable from the transmission shaft (130). Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 16, characterized in that the tool head (108) comprises a hood device (156) for covering the tool holder (132),

wobei die Haubenvorrichtung (156) ein Haubenelement (158) umfasst, welches einen im Wesentlichen zylindrischen Haubenraum (160) umfasst, wherein the hood device (156) comprises a hood element (158) comprising a substantially cylindrical hood space (160),

wobei die Werkzeugaufnahme (132) zusammen mit einem daran angeordneten Werkzeug (106) zumindest abschnittsweise in dem Haubenraum (160) anordenbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Haubenelement (158) eine zylindersegmentförmige Ausnehmung (214) umfasst, so dass eine Tangente (220), welche an einem Rand (218) des in der Werkzeugaufnahme (132) angeordneten Werkzeugs (106) anliegt, im wherein the tool holder (132) together with a tool (106) arranged thereon can be arranged at least in sections in the hood space (160). Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 17, characterized in that the hood element (158) comprises a cylinder-segment-shaped recess (214), so that a tangent (220), which at an edge (218) of the in the tool holder ( 132) arranged tool (106) is applied, in

Wesentlichen in einer die zylindersegmentförmige Ausnehmung (214) begrenzenden Ebene (216) verläuft. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132), die Übertragungswelle (130) und das Haubenelement (158) drehbar an einem Zentralelement (134) des Werkzeugkopfes (108) angeordnet sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132), ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Über- tragungswelle (130) und das Haubenelement (158) um zumindest näherungsweise parallel zueinander verlaufende Drehachsen (154) drehbar an dem Zentralelement (134) des Werkzeugkopfes (108) angeordnet sind. Substantially in a cylinder-segment-shaped recess (214) bounding plane (216) extends. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 18, characterized in that the tool holder (132), the transmission shaft (130) and the hood element (158) are rotatably mounted on a central element (134) of the tool head (108). Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 19, characterized in that the tool holder (132), an end (144) facing the tool holder (132), transmission shaft (130) and the hood member (158) are rotatably mounted on at least approximately mutually parallel axes of rotation (154) on the central element (134) of the tool head (108).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132), ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) und das Haubenelement (158) um eine gemeinsame Drehachse (154) drehbar an dem Zentralelement (134) des Werkzeugkopfes (108) angeordnet sind . Hand-held grinding machine (100) according to one of the embodiments 19 or 20, characterized in that the tool holder (132), an end (144) facing the tool holder (132) of the transmission shaft (130) and the hood element (158) about a common axis of rotation ( 154) are rotatably mounted on the central element (134) of the tool head (108).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zentralelement (134) des Werkzeug kopfes (108) um eine oder mehrere Schwenkachsen (120) schwenkbar mit der Halteeinrichtung (102) verbunden ist. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 21, characterized in that a central element (134) of the tool head (108) about one or more pivot axes (120) is pivotally connected to the holding device (102).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zentralelement (134) des Werkzeug kopfes (108) ein Gehäuse (136) für eine Kopplungsvorrichtung (138) zur Kopplung der Übertragungswelle (130) mit der Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 22, characterized in that a central element (134) of the tool head (108) has a housing (136) for a coupling device (138) for coupling the transmission shaft (130) with the

Werkzeugaufnahme (132) ist. Tool holder (132) is.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Haubenvorrichtung (156) eine Bremsvorrichtung (222) umfasst, mittels welcher eine unerwünschte Drehbewegung des Haubenelements (158) abbremsbar ist. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 23, characterized in that the hood device (156) comprises a braking device (222) by means of which an undesired rotational movement of the hood element (158) can be braked.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Haubenvorrichtung (156) ein Abdeckelement (234) umfasst, mittels welchem die zylindersegmentför- mige Ausnehmung (214) in dem Haubenelement (158) abdeckbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (234) in eine Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 24, characterized in that the hood device (156) comprises a cover member (234) by means of which the cylinder segment-shaped recess (214) in the hood element (158) can be covered. Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 25, characterized in that the cover element (234) in a

Abdeckstellung, in welcher die zylindersegmentförmige Ausnehmung (214) abgedeckt ist, und in eine Offenstellung, in welcher der Haubenraum (160) durch die Ausnehmung (214) zugänglich ist, bringbar ist. Covering position, in which the cylinder-segment-shaped recess (214) is covered, and in an open position, in which the hood space (160) through the recess (214) is accessible, can be brought.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (234) drehbar, schwenkbar, klappbar und/oder lösbar an dem Haubenelement (158) angeordnet ist. Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 25 or 26, characterized in that the cover (234) is rotatable, pivotable, hinged and / or detachably arranged on the hood element (158).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (234) um eine zumindest näherungsweise senkrecht zur Drehachse (154) der Werkzeugaufnahme (132) ausgerichtete Schwenkachse (236) drehbar oder schwenkbar ist. Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 25 to 27, characterized in that the cover (234) about an at least approximately perpendicular to the rotation axis (154) of the tool holder (132) aligned pivot axis (236) is rotatable or pivotable.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (234) um eine zumindest näherungsweise parallel zur Drehachse (154) der Werkzeugaufnahme (132) ausgerichtete Drehachse (154) drehbar oder schwenkbar ist. Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 25 to 28, characterized in that the cover (234) about an at least approximately parallel to the rotation axis (154) of the tool holder (132) aligned rotation axis (154) is rotatable or pivotable.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Haubenelement (158) eine Abdichtungsvorrichtung (161) umfasst, welche sich längs des Umfangs des zylindrischen Haubenraums (160) zumindest näherungsweise von einer Seite (232a; 232b) der zylindersegmentförmigen Ausnehmung (214) bis zu der dieser Seite (232a; 232b) gegenüberliegenden Seite (232a; 232b) der zylindersegmentförmigen Ausnehmung (214) erstreckt. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (234) eine Abdichtungsvorrichtung (237) umfasst, welche so an dem Abdeckelement (234) angeordnet ist, dass in einer Abdeckstellung des Abdeckelements (234) die Abdichtungsvorrichtung (161) des Haubenelements (158) und die Abdichtungsvorrichtung (237) des Abdeckelements (234) einen zumindest näherungsweise den zylindrischen Haubenraum (160) vollständig ringförmig umgebenden Abdichtring (165) bilden. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 25 to 29, characterized in that the hood element (158) comprises a sealing device (161) which extends along the circumference of the cylindrical hood space (160) at least approximately from one side (232a, 232b). the cylinder-segment-shaped recess (214) extends up to the side (232a, 232b) of the cylinder-segment-shaped recess (214) opposite this side (232a, 232b). Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 30, characterized in that the covering element (234) comprises a sealing device (237) which is arranged on the covering element (234) such that in a covering position of the covering element (234) the sealing device (161) of the hood element (158) and the sealing device (237) of the cover element (234) form a sealing ring (165) which surrounds the annular cover space (160) completely annularly at least approximately.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Haubenvorrichtung (156) einen oder mehrere Anlageabschnitte (226) aufweist, deren Oberflächen (228) eine Anlagefläche (230) zum seitlichen Anlegen des Werkzeugkopfs (108) bilden, wobei die Anlagefläche (230) zumindest Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 31, characterized in that the hood device (156) one or more bearing portions (226) whose surfaces (228) form a contact surface (230) for lateral application of the tool head (108) , wherein the contact surface (230) at least

näherungsweise in der Ebene (216) verläuft, welche die zylinder- segmentförmige Ausnehmung (214) begrenzt. is approximately in the plane (216) which limits the cylindrical segment-shaped recess (214).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Haubenelement (158) einstückig mit mindestens einem Anlageabschnitt (226) der Haubenvorrichtung (156) ausgebildet ist. Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 32, characterized in that the hood element (158) is formed integrally with at least one abutment portion (226) of the hood device (156).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwellendrehachse (203) des Antriebsmotors (104) quer, insbesondere schräg, zu einer Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) ausgerichtet ist. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 33, characterized in that a motor shaft rotation axis (203) of the drive motor (104) transversely, in particular obliquely, to a longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) is aligned.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) eine Längsachse (286), eine Symmetrieachse (198) und/oder eine Mittelachse (196) eines zentralen Abschnitts (288) des rohrförmigen Stabs (110) zwischen dem Antriebsmotor (104) und dem Werkzeug köpf (108) ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (194) des rohr- förmigen Stabs (110) eine Längsachse (286), eine Symmetrieachse (198) und/oder eine Mittelachse (196) eines zentralen linearen Abschnitts (288) des rohrförmigen Stabs (110) zwischen dem Antriebsmotor (104) und dem Werkzeug köpf (108) ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) eine Längsachse (194) eines Angriffsbereichs (208) des rohrförmigen Stabs (110) ist, an welchem ein Benutzer in einem Schleifbetrieb der Schleifmaschine (100) angreift. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwerpunkt (248) des Antriebsmotors (104) und ein Schwerpunkt (250) des Werkzeugkopfes (108) auf einander gegenüberliegenden Seiten (244; 246) der Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) liegen. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Stab (110) ein oder mehrere Führungselemente (270) zur Führung der Übertragungswelle (130) umfasst. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet und zumindest abschnittsweise gebogen oder gekrümmt in dem rohrförmigen Stab (110) verläuft. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem proximalen Ende (114) des rohrförmigen Stabs (110) in einer quer zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung in den rohrförmigen Stab (110) hineingeführt ist. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 34, characterized in that the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) has a longitudinal axis (286), an axis of symmetry (198) and / or a central axis (196) of a central portion (288) of the tubular rod (110) between the drive motor (104) and the tool head (108). Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 35, characterized in that the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) has a longitudinal axis (286), an axis of symmetry (198) and / or a central axis (196) of a central linear portion (288) of the tubular rod (110) between the drive motor (104) and the tool head (108). Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 36, characterized in that the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) is a longitudinal axis (194) of an engaging portion (208) of the tubular rod (110) to which a user in a grinding operation of the grinding machine (100) attacks. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 37, characterized in that a center of gravity (248) of the drive motor (104) and a center of gravity (250) of the tool head (108) on opposite sides (244; 246) of the longitudinal axis ( 194) of the tubular rod (110). Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 38, characterized in that the tubular rod (110) comprises one or more guide elements (270) for guiding the transmission shaft (130). Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 39, characterized in that the transmission shaft (130) formed at least partially flexible and at least partially curved or curved in the tubular rod (110). Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 40, characterized in that the transmission shaft (130) on the proximal end (114) of the tubular rod (110) is guided into the tubular rod (110) in a direction transverse to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem proximalen Ende (114) des rohrförmigen Stabs (110) im Wesentlichen parallel zu einer Symmetrieachse (282) des proximalen Endes (114) des rohrförmigen Stabs (110) in den rohrförmigen Stab (110) hineingeführt ist. Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 41, characterized in that the transmission shaft (130) at the proximal end (114) of the tubular rod (110) is substantially parallel to an axis of symmetry (282) of the proximal end (114). of the tubular rod (110) is guided into the tubular rod (110).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass das proximale Ende (114) des rohrförmigen Stabs (110) und/oder das distale Ende (116) des Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 42, characterized in that the proximal end (114) of the tubular rod (110) and / or the distal end (116) of the

rohrförmigen Stabs (110) mindestens eine Biegung (280) umfasst. tubular rod (110) comprises at least one bend (280).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem distalen Ende (116) des rohrförmigen Stabs (110) in einer quer zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung aus dem rohrförmigen Stab (110) herausgeführt ist. Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 43, characterized in that the transmission shaft (130) extends at the distal end (116) of the tubular rod (110) in a direction transverse to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) Direction out of the tubular rod (110) is led out.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem distalen Ende (116) des rohrförmigen Stabs (110) im Wesentlichen parallel zu einer Symmetrieachse (198) des distalen Endes (116) des rohrförmigen Stabs (110) aus dem rohrförmigen Stab (110) herausgeführt ist. 46. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwellendrehachse (202) und eine Drehachse (278) des dem Antriebsmotor (104) zugewandten Endes (276) der Übertragungswelle (130) versetzt zueinander angeordnet sind . Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 44, characterized in that the transmission shaft (130) at the distal end (116) of the tubular rod (110) substantially parallel to an axis of symmetry (198) of the distal end (116). of the tubular rod (110) is led out of the tubular rod (110). 46. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 45, characterized in that the motor shaft rotation axis (202) and a rotation axis (278) of the drive motor (104) facing End (276) of the transmission shaft (130) offset from one another.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (104) und die Übertragungswelle (130) mittels einer Versatzvorrichtung (240) miteinander verbunden sind, mittels welcher eine Drehbewegung einer Motorwelle (212) des Antriebsmotors (104) auf ein versetzt zu der Motorwelle (212) angeordnetes, dem Antriebsmotor (104) zugewandtes Ende (276) der Übertragungswelle (130) übertragbar ist. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 46, characterized in that the drive motor (104) and the transmission shaft (130) by means of an offset device (240) are interconnected, by means of which a rotational movement of a motor shaft (212) of the drive motor ( 104) to a offset to the motor shaft (212) arranged, the drive motor (104) facing the end (276) of the transmission shaft (130) is transferable.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Stab (110) eine von Öffnungen (283) an den Enden (114; 116) des rohrförmigen Stabs (110) verschiedene Durchtrittsöffnung (284) umfasst, durch welche die Übertragungswelle (130) in einen Innenraum (262) des rohrförmigen Stabs (110) hineingeführt oder aus dem Innenraum (262) des Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 47, characterized in that the tubular rod (110) comprises a passage (284) different from openings (283) at the ends (114; 116) of the tubular rod (110), through which the transmission shaft (130) is guided into an inner space (262) of the tubular rod (110) or out of the inner space (262) of the

rohrförmigen Stabs (110) herausgeführt ist. tubular rod (110) is led out.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Stab (110) eine von Öffnungen (283) an den Enden des rohrförmigen Stabs (110) verschiedene Durchtrittsöffnung (284) umfasst, mittels welcher ein als Absaugkanalabschnitt (176) eines Absaugkanals (172) einer Absaugvorrichtung (170) dienender Innenraum (262) des rohrförmigen Stabs (110) mit mindestens einem weiteren Absaugkanalabschnitt (176) des Absaugkanals (172) der Absaugvorrichtung (170) fluidwirksam Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 48, characterized in that the tubular rod (110) comprises one of openings (283) at the ends of the tubular rod (110) different passage opening (284), by means of which as Absaugkanalabschnitt (176) of an exhaust duct (172) of an exhaust device (170) serving the interior space (262) of the tubular rod (110) with at least one further Absaugkanalabschnitt (176) of the suction channel (172) of the suction device (170) fluidly effective

verbunden ist. 50. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Stab (110) einen Angriffsbereich (208) umfasst, an welchem ein Benutzer in einem Schleifbetrieb der Schleifmaschine (100) angreift. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwellendrehachse (202) des Antriebsmotors (104) im Wesentlichen parallel zu der connected is. 50. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 49, characterized in that the tubular rod (110) comprises an engagement region (208), which engages a user in a grinding operation of the grinding machine (100). Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 50, characterized in that a motor shaft rotation axis (202) of the drive motor (104) substantially parallel to the

Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) ausgerichtet ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 51, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwelle (212) des Antriebsmotors (104) und ein dem Antriebsmotor (104) zugewandtes Ende (276) der Übertragungswelle (130) bezüglich einer senkrecht zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung und/oder bezüglich einer parallel zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwellendrehachse (202), eine Drehachse (278) eines dem Antriebsmotor (104) zugewandten Endes (276) der Übertragungswelle (130) und/oder eine Longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) is aligned. Hand-held grinding machine (100) according to any of embodiments 1 to 51, characterized in that a motor shaft (212) of the drive motor (104) and an end (276) of the transmission shaft (130) facing the drive motor (104) are perpendicular to the longitudinal axis (Fig. 194) of the tubular rod (110) extending direction and / or with respect to a direction parallel to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) extending direction offset from each other. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 52, characterized in that a motor shaft rotation axis (202), a rotation axis (278) of the drive motor (104) facing the end (276) of the transmission shaft (130) and / or a

Drehachse eines im Angriffsbereich (208) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Abschnitts der Übertragungswelle (130) zumindest näherungsweise parallel zueinander verlaufen. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwellendrehachse (202), eine Drehachse (278) eines dem Antriebsmotor (104) zugewandten Endes (144) der Übertragungswelle (130) und/oder eine Rotary axis of the attack area (208) of the tubular rod (110) extending portion of the transmission shaft (130) at least approximately parallel to each other. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 53, characterized in that a motor shaft rotation axis (202), a rotation axis (278) of the drive motor (104) facing the end (144) of the transmission shaft (130) and / or a

Drehachse eines im Angriffsbereich (208) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Abschnitts der Übertragungswelle (130) bezüglich einer senkrecht zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) A rotation axis of a portion of the transmission shaft (130) extending in the engagement region (208) of the tubular rod (110) with respect to a perpendicular to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110).

verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass eine Versatzvorrichtung (240) eine Zahnradvorrichtung (256) zur Übertragung der Drehbewegung umfasst. extending direction offset from each other. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 54, characterized in that an offset device (240) a gear device (256) for transmitting the rotational movement comprises.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 55, dadurch gekennzeichnet, dass eine Versatzvorrichtung (240) eine Zahnriemenvorrichtung (254) zur Übertragung der Drehbewegung umfasst. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 56, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwelle (212) des Antriebsmotors (104) und ein dem Antriebsmotor (104) zugewandtes Ende (276) der Übertragungswelle (130) zumindest näherungsweise koaxial zueinander angeordnet sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 57, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwelle (212) des Antriebsmotors (104) und ein im Angriffsbereich (208) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufender Abschnitt der Übertragungswelle (130) bezüglich einer senkrecht zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet sind. Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 55, characterized in that an offset device (240) comprises a toothed belt device (254) for transmitting the rotational movement. Hand-held grinding machine (100) according to one of the embodiments 1 to 56, characterized in that a motor shaft (212) of the drive motor (104) and the drive motor (104) facing the end (276) of the transmission shaft (130) are at least approximately coaxial with each other , Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 57, characterized in that a motor shaft (212) of the drive motor (104) and a portion of the transmission shaft (130) extending in the engagement region (208) of the tubular rod (110) with respect to a perpendicular to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) extending direction are mutually offset.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 58, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (212) des Antriebsmotors (104) und der im Angriffsbereich (208) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufende Abschnitt der Übertragungswelle (130) mittels eines flexiblen Abschnitts der Übertragungswelle (130) miteinander verbunden sind . Bezugszeichenliste Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 58, characterized in that the motor shaft (212) of the drive motor (104) and the portion of the transmission shaft (130) extending in the engagement region (208) of the tubular rod (110) are connected by means of a flexible portion of the transmission shaft ( 130) are interconnected. LIST OF REFERENCE NUMBERS

100 Schleifmaschine 100 grinding machine

102 Halteeinrichtung 102 holding device

104 Antriebsmotor 104 drive motor

106 Werkzeug 106 tool

108 Werkzeugkopf 108 tool head

110 rohrförmiger Stab 110 tubular rod

112 Rohrelement 112 pipe element

114 proximales Ende 114 proximal end

116 distales Ende 116 distal end

118 Schwenkvorrichtung 118 pivoting device

120 Schwenkachse 120 pivot axis

120a erste Schwenkachse 120a first pivot axis

120b zweite Schwenkachse 120b second pivot axis

122 Schwenkelement 122 pivoting element

124 Schwenkgabel 124 pivoting fork

126 Schwenkring 126 swivel ring

128 Befestigungselement 128 fastener

129 Befestigungsarm 129 mounting arm

130 Übertragungswelle 130 transmission wave

130a erster Teil der Übertragungswelle 130a first part of the transmission wave

130b zweiter Teil der Übertragungswelle 130b second part of the transmission wave

132 Werkzeugaufnahme 132 Tool holder

134 Zentralelement 134 central element

136 Gehäuse 136 housing

138 Kopplungsvorrichtung 138 coupling device

140 Getriebe 140 gears

142 Planetenradgetriebe 142 planetary gear

143 zentrales Rad (Sonnenrad) 143 central wheel (sun wheel)

144 der Werkzeugaufnahme 132 zugewandtes Ende der Übertragungswelle 130 145 äußeres Rad (Hohlrad) 144 of the tool holder 132 facing the end of the transmission shaft 130th 145 outer wheel (ring gear)

146 Antriebswelle 146 drive shaft

147 Umlaufrad 147 planetary gear

148 Werkzeugaufnahmewelle 148 Tool receiving shaft

149 Umlaufradträger 149 planet wheel carrier

150 lösbare Verbindungsvorrichtung 150 detachable connection device

152 Abtriebswelle 152 output shaft

154 Drehachse 154 axis of rotation

156 Haubenvorrichtung 156 hood device

158 Haubenelement 158 hood element

160 Haubenraum 160 hood space

161 Abdichtungsvorrichtung 161 sealing device

162 Bürstenvorrichtung 162 brush device

164 Umfangsrichtung 164 circumferential direction

165 Abdichtring 165 sealing ring

166 Bürstenkranz 166 brush ring

168 Symmetrieachse 168 symmetry axis

170 Absaugvorrichtung 170 suction device

172 Absaugkanal 172 suction channel

174 Anschlussvorrichtung 174 connection device

176 Absaugkanaiabschnitt 176 suction duct section

176a ringförmiger oder ringabschnittförmiger Absaugkanaiabschnitt 176a annular or annular portion Absaugkanaiabschnitt

176b flexibler Absaugkanaiabschnitt 176b flexible Absaugkanaiabschnitt

176c rohrförmiger Absaugkanaiabschnitt 176c tubular Absaugkanaiabschnitt

178 Übergangsabschnitt 178 transitional section

180 flexibles Rohrelement 180 flexible pipe element

182 Abzweigung 182 diversion

184 Teleskopiervorrichtung 184 Telescoping device

186 äußerer Teil 186 outer part

188 innerer Teil 188 inner part

190 Ausziehrichtung 190 pull-out direction

192 Übertragungswellendrehachse 192 transmission shaft rotation axis

194 Längsachse des rohrförmigen Stabs 110 196 Mittelachse des rohrförmigen Stabs 110194 longitudinal axis of the tubular rod 110th 196 central axis of the tubular rod 110th

198 Symmetrieachse des rohrförmigen Stabs 110198 axis of symmetry of the tubular rod 110

200 dem Antriebsmotor 104 zugewandtes Ende des rohrförmigen Stabes 110 200, the drive motor 104 facing the end of the tubular rod 110th

202 Motorwellendrehachse 202 motor shaft rotation axis

203 Motorwellendrehachse 203 Motor shaft rotation axis

204 Arretiervorrichtung 204 locking device

206 Griffelement 206 handle element

208 Angriffsbereich 208 attack area

210 Gehäuse 210 housing

212 Motorwelle 212 motor shaft

214 Ausnehmung 214 recess

216 Ebene 216 level

218 Rand 218 edge

220 Tangente 220 tangent

222 Bremsvorrichtung 222 brake device

224 Anlageelement 224 contact element

226 Anlageabschnitt 226 investment section

228 Oberfläche 228 surface

230 Anlagefläche 230 contact surface

232a Seite 232a page

232b Seite 232b page

234 Abdeckelement 234 cover element

236 Schwenkachse 236 pivot axis

237 Abdichtungsvorrichtung 237 sealing device

238 Bürstenvorrichtung 238 brush device

240 Versatzvorrichtung 240 offset device

242 Längsebene 242 longitudinal plane

244 Motorseite 244 engine side

246 Werkzeug seite 246 tool side

248 Schwerpunkt des Antriebsmotors 104 248 center of gravity of the drive motor 104

250 Schwerpunkt des Werkzeug kopfes 108 250 center of gravity of the tool head 108

252 Schwerpunkt der Schleifmaschine 100 254 Zahnriemenvorrichtung 252 center of gravity of the grinding machine 100 254 toothed belt device

256 Zahnradvorrichtung 256 gear device

260 Ende 260 end

262 Innenraum 262 interior

264 Trennwand 264 partition

266 Innenraumteil 266 Interior part

268 Innenraumteil 268 Interior part

270 Führungselement 270 guide element

272 Führungskanal 272 guide channel

274 Nut 274 groove

276 dem Antriebsmotor 104 zugewandtes Ende der Übertragungswelle 130 276 of the drive motor 104 facing the end of the transmission shaft 130th

278 Drehachse 278 axis of rotation

280 Biegung 280 bend

282 Symmetrieachse 282 symmetry axis

283 Öffnung 283 opening

284 Durchtrittsöffnung 284 opening

285 Seitenwandung 285 side wall

286 Längsachse 286 longitudinal axis

288 zentraler Abschnitt 288 central section

Claims

Patentansprüche claims

1. Handgehaltene Schleifmaschine (100), umfassend eine Halteeinrichtung (102) zum Halten der Schleifmaschine (100), einen Antriebsmotor (104) und einen Werkzeug köpf (108), A hand-held grinding machine (100) comprising a holding device (102) for holding the grinding machine (100), a drive motor (104) and a tool head (108),

wobei die Halteeinrichtung (102) einen im Wesentlichen rohrförmigen Stab (110) umfasst, welcher ein proximales Ende (114) und ein distales Ende (116) umfasst, wherein the retainer (102) comprises a substantially tubular rod (110) comprising a proximal end (114) and a distal end (116).

wobei die Schleifmaschine (100) eine Übertragungswelle (130) umfasst, welche den Antriebsmotor (104) zur Drehmomentübertragung mit einer Werkzeugaufnahme (132) des Werkzeugkopfs (108) verbindet und zumindest abschnittsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs (110) verläuft, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Motorwellendrehachse (203) des Antriebsmotors (104) quer, insbesondere schräg, zu einer Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) ausgerichtet ist. wherein the grinding machine (100) comprises a transmission shaft (130) which connects the drive motor (104) for torque transmission with a tool holder (132) of the tool head (108) and extends at least partially within the tubular rod (110), characterized in that a motor shaft rotation axis (203) of the drive motor (104) transversely, in particular obliquely, to a longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) is aligned.

2. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Anspruch 1, dadurch 2. Hand-held grinding machine (100) according to claim 1, characterized

gekennzeichnet, dass die Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) eine Längsachse (286), eine Symmetrieachse (198) und/oder eine Mittelachse (196) eines zentralen Abschnitts (288) des rohrförmigen Stabs (110) zwischen dem Antriebsmotor (104) und dem Werkzeugkopf (108) ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) eine Längsachse (286), eine Symmetrieachse (198) und/oder eine Mittelachse (196) eines zentralen linearen Abschnitts (288) des rohrförmigen Stabs (110) zwischen dem Antriebsmotor (104) und dem Werkzeugkopf (108) ist. characterized in that the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) has a longitudinal axis (286), an axis of symmetry (198) and / or a central axis (196) of a central portion (288) of the tubular rod (110) between the drive motor (104 ) and the tool head (108). Hand-held grinding machine (100) according to claim 2, characterized in that the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) has a longitudinal axis (286), an axis of symmetry (198) and / or a central axis (196) of a central linear portion (288). of the tubular rod (110) between the drive motor (104) and the tool head (108).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) eine Längsachse (194) eines Angriffsbereichs (208) des rohrförmigen Stabs (110) ist, an welchem ein Benutzer in einem Schleifbetrieb der Schleifmaschine (100) angreift. A hand-held grinding machine (100) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) is a longitudinal axis (194) of an engaging portion (208) of the tubular rod (110) to which a user in a grinding operation of the grinding machine (100) attacks.

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwerpunkt (248) des Antriebsmotors (104) und ein Schwerpunkt (250) des Werkzeugkopfes (108) auf einander gegenüberliegenden Seiten (244; 246) der Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) liegen. Hand-held grinding machine (100) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a center of gravity (248) of the drive motor (104) and a center of gravity (250) of the tool head (108) on opposite sides (244; 246) of the longitudinal axis ( 194) of the tubular rod (110).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Stab (110) ein oder mehrere Führungselemente (270) zur Führung der Übertragungswelle (130) umfasst. Hand-held grinding machine (100) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tubular rod (110) comprises one or more guide elements (270) for guiding the transmission shaft (130).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet und zumindest abschnittsweise gebogen oder gekrümmt in dem rohrförmigen Stab (110) verläuft. Hand-held grinding machine (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission shaft (130) formed at least partially flexible and at least partially curved or curved in the tubular rod (110).

Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem proximalen Ende (114) des rohrförmigen Stabs (110) in einer quer, insbesondere schräg, zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung in den rohrförmigen Stab (110) Hand-held grinding machine (100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmission shaft (130) at the proximal end (114) of the tubular rod (110) in a transversely, in particular obliquely, to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) extending direction in the tubular rod (110)

hineingeführt ist. is led into it.

9. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem proximalen Ende (114) des rohrförmigen Stabs (110) im Wesentlichen parallel zu einer Symmetrieachse (282) des proximalen Endes (114) des rohrförmigen Stabs (110) in den rohrförmigen Stab (110) hineingeführt ist. A handheld grinding machine (100) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the transmission shaft (130) at the proximal end (114) of the tubular rod (110) is substantially parallel to an axis of symmetry (282) of the proximal end (28). 114) of the tubular rod (110) is guided into the tubular rod (110).

10. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das proximale Ende (114) des rohrförmigen Stabs (110) und/oder das distale Ende (116) des rohrförmigen Stabs (110) mindestens eine Biegung (280) umfasst. Hand-held grinding machine (100) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the proximal end (114) of the tubular rod (110) and / or the distal end (116) of the tubular rod (110) at least one bend ( 280).

11. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis11. Hand-held grinding machine (100) according to one of claims 1 to

10, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem distalen Ende (116) des rohrförmigen Stabs (110) in einer quer, insbesondere schräg, zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung aus dem rohrförmigen Stab (110) herausgeführt ist. 10, characterized in that the transmission shaft (130) at the distal end (116) of the tubular rod (110) in a transversely, in particular obliquely, to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) extending direction from the tubular rod (110 ) is led out.

12. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis12. Hand-held grinding machine (100) according to one of claims 1 to

11, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem distalen Ende (116) des rohrförmigen Stabs (110) im Wesentlichen parallel zu einer Symmetrieachse (198) des distalen Endes (116) des rohrförmigen Stabs (110) aus dem rohrförmigen Stab (110) herausgeführt ist. 11, characterized in that the transmission shaft (130) at the distal end (116) of the tubular rod (110) substantially parallel to a symmetry axis (198) of the distal end (116) of the tubular rod (110) from the tubular rod (110). 110) is led out.

13. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis13. Hand-held grinding machine (100) according to one of claims 1 to

12, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwellendrehachse (203) und eine Drehachse (278) des dem Antriebsmotor (104) zugewandten Endes (276) der Übertragungswelle (130) versetzt zueinander angeordnet sind und 12, characterized in that the motor shaft rotation axis (203) and a rotation axis (278) of the drive motor (104) facing the end (276) of the transmission shaft (130) are arranged offset to one another and

dass der Antriebsmotor (104) und die Übertragungswelle (130) mittels einer Versatzvorrichtung (240) miteinander verbunden sind, mittels welcher eine Drehbewegung einer Motorwelle (212) des Antriebsmotors (104) auf ein versetzt zu der Motorwelle (212) angeordnetes, dem Antriebsmotor (104) zugewandtes Ende (276) der Übertragungswelle (130) übertragbar ist. in that the drive motor (104) and the transmission shaft (130) are interconnected by means of an offset device (240), by means of which a rotational movement of a motor shaft (212) of the drive motor (104) to a drive motor (212) offset from the motor shaft (212). 104) facing the end (276) of the transmission shaft (130) is transferable.

14. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis14. Hand-held grinding machine (100) according to one of claims 1 to

13, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Stab (110) eine von Öffnungen (283) an den Enden (114; 116) des rohrförmigen Stabs (110) verschiedene Durchtrittsöffnung (284) umfasst, durch welche die Übertragungswelle (130) in einen Innenraum (262) des rohrförmigen Stabs (110) hineingeführt oder aus dem Innenraum (262) des rohrförmigen Stabs (110) herausgeführt ist. 13, characterized in that the tubular rod (110) comprises one of openings (283) at the ends (114; 116) of the tubular rod (110) different passage opening (284) through which the transmission shaft (130) into an interior ( 262) of the tubular rod (110) or led out of the interior (262) of the tubular rod (110).

15. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis15. Hand-held grinding machine (100) according to one of claims 1 to

14, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Stab (110) eine von Öffnungen (283) an den Enden des rohrförmigen Stabs (110) verschiedene Durchtrittsöffnung (284) umfasst, mittels welcher ein als Absaugkanalabschnitt (176) eines Absaugkanals (172) einer Absaugvorrichtung (170) dienender Innenraum (262) des rohrförmigen Stabs (110) mit mindestens einem weiteren Absaugkanalabschnitt (176) des Absaugkanals (172) der Absaugvorrichtung (170) fluidwirksam verbunden ist. 14, characterized in that the tubular rod (110) comprises a through opening (284) different from openings (283) at the ends of the tubular rod (110), by means of which a suction channel section (176) of a suction channel (172) of a suction device ( 170) serving interior space (262) of the tubular rod (110) with at least one further Absaugkanalabschnitt (176) of the suction channel (172) of the suction device (170) is connected fluidly effective.