EP1995204A1 - Vorrichtung zum Längsverstellen eines Spreaders - Google Patents

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EP1995204A1
EP1995204A1 EP08008876A EP08008876A EP1995204A1 EP 1995204 A1 EP1995204 A1 EP 1995204A1 EP 08008876 A EP08008876 A EP 08008876A EP 08008876 A EP08008876 A EP 08008876A EP 1995204 A1 EP1995204 A1 EP 1995204A1
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EP
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spreader
traverse
base frame
sliding cylinder
carriage
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Roman Dipl.-Ing. Hiltscher
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Noell Mobile Systems GmbH
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Noell Mobile Systems GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B66C1/102—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers for two or more containers end to end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Definitions

  • the invention relates to a device for Lekssverstellen a spreader relative to the yoke beam with carriage according to the features of the first claim.
  • the invention is applicable everywhere where spreaders are arranged by means of yoke beams and their slides for lateral adjustment of the spreader between the supports of a straddle carrier and a longitudinal positioning of the spreader must be done without the truck moves relative to the container in the longitudinal direction.
  • Spreaders for collecting and transporting containers are known both on gantry cranes and on pallet trucks. Straddle carriers are used to pick up, transport and drop off containers on land. As a load receiving means for receiving and transporting the container spreader are provided which are adjustable to different container sizes and at which there are four twistlock recordings, which border in the corners of the container, are twisted and so make a detachable connection between the spreader and the container.
  • a spreader for picking up and transporting containers on a straddle carrier, with a direct suspension between each yoke bar and the spreader, the articulation points being articulated directly by an adjustment device and displaced longitudinally to the spreader, and a connecting structure between each jockey bar and each Suspension point is arranged.
  • the lateral adjustment arranged which represent cylinder, but also serve in part to the suspension of the spreader, causing very high bending forces acting on the cylinder and lead to their premature wear.
  • a spreader for transporting containers which consists of two frames that are longitudinally displaceable relative to each other, this spreader being unsuitable for attachment to a carriage located within a yoke bar which bears against the supports of a straddle carrier located.
  • a spreader with flat guide for detecting and transporting containers is described on a straddle carrier, which is arranged on two yoke bars with laterally adjustable carriage, yoke bars are guided between the supports of a straddle carrier.
  • Two can be used with the spreader Containers are detected simultaneously, wherein a connecting web relieves the adjustment and are arranged as adjusting hydraulic cylinder parallel to the connecting webs.
  • These spreaders also have a high level of wear, since the connecting webs are exposed to very high loads even when the device is designed only for one container. Furthermore, this device also leads to a disadvantageous height for the vehicle.
  • each support fastening options for attachment to the yoke beams are arranged.
  • the attachment options are usually to bolts in which pliable suspensions, such as chains are mounted, which are arranged between the carriage of the yoke and the mounting option.
  • pliable suspensions such as chains
  • As a sliding cylinder hydraulic cylinders are advantageously arranged. Furthermore, it is advantageous to transmit the movement of the carriage to the spreader by means of a driver which is part of the spreader and arranged on each longitudinal side.
  • the two sliding cylinders are articulated at their two ends, so that they do not have to absorb any bending forces. Furthermore, the construction between the bearings and the support bolts and the arrangement of the support bolts at each end of the base frame is the prerequisite that the wear on the moving parts of the spreader is very low.
  • the solution according to the invention has the advantage that a longitudinal displacement of the spreader relative to the yoke beams is possible without high wear on the moving parts of the spreader occurs.
  • FIG. 1 shows the state of the art of a spreader 1 on the yoke bar 4 of a straddle carrier 3, wherein the yoke bar has a carriage 5 for transverse displacement of the spreader 1 relative to the supports 6 of the straddle carrier 3.
  • the Ausschub 12 with Twistlockingn 2 can be moved out of the spreader 1 and is the Length of the container 14 adapted.
  • a movement cylinder 8 is arranged laterally on the spreader 1, wherein the entire device is displaced on a rail above the spreader.
  • This spreader 1 has the disadvantages mentioned above, in particular a high wear and a too high height.
  • FIG. 2 shows a spreader 1 according to the invention, from the base frame 9 protrude in the longitudinal direction on both sides of the Ausschübe 12 on which the head bar 24 are arranged with the twistlock receptacles 2.
  • the base frame 9 Arranged laterally on the base frame 9 are the front and rear bearings 10, 11, in whose openings supporting bolts 13 are slidably disposed.
  • At each corner of the base frame 9 such support bolts 13 are arranged, which have at their ends attachment points 22 for a semi-rigid suspension 16.
  • the support bolts 13 carry on both sides by a cross member 15 which are connected via a support 18 and a driver 17 with a carriage 5 of the yoke bar 4, not shown.
  • two sliding cylinders 8 are arranged on a connecting plate 20, on which the bearing block 19 is fixed, so that a longitudinal displacement of the spreader 1 relative to the container 14 is possible by pushing out the cylinder rods. Since it is sliding cylinder 8, pressure fluid is pressed into the sliding cylinder, while the liquid leaves the pushed cylinder 8. Between the trusses 15, a pull rod 21 is arranged, which is adjusted so that both trusses 15 are moved in parallel and frictional forces between the support 18 to the yoke bar 4 and the supports 6 of the straddle carrier.
  • the attachment 23 between the sliding cylinder 8 and traverse 15 is a bolt, so that no tension between the sliding cylinder 8 and the traverse 15 arise. The same applies to the attachment between the sliding cylinder 8 and bearing block 19.
  • FIG. 3 shows to illustrate the arrangement of the base frame 9 and the bearings 10, 11 and the support pin 13 and the traverse 15 a top view of the device according to FIG. 2 ,
  • the spreader 1 can be seen on the yoke bar 4, wherein the limp suspensions chain 16, which are arranged between the attachment points 22 on the support pin 13 and the carriage 5 on the yoke bar 4.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Längsverstellen eines Spreaders (1) gegenüber dem Jochbalken (4) mit einem Schlitten (5) zum seitlichen Verstellen des Spreaders (1) zwischen den Stützen (6) eines Portalhubstaplers zum Erfassen und Transportieren von Containern (14), bestehend aus - einem Grundrahmen (9) und damit fest verbundenen Lagerungen (10, 11) für Tragbolzen (13), - Traverse (15) mit Öffnungen für Tragbolzen (13) und einer Befestigung (23) für einen Schiebezylinder (8), - Tragbolzen (13) zwischen den Lagerungen (10,11) und der Traverse (15) und - Schiebezylinder (8) zwischen dem Grundrahmen (9) und der Traverse (15).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Längsverstellen eines Spreaders gegenüber dem Jochbalken mit Schlitten entsprechend den Merkmalen des ersten Patentanspruches.
  • Die Erfindung überall dort anwendbar, wo Spreader mittels Jochbalken und deren Schlitten zum seitlichen Verstellen des Spreaders zwischen den Stützen eines Portalhubstaplers angeordnet sind und eine Längspositionierung des Spreaders erfolgen muß, ohne daß der Hubwagen gegenüber dem Container in Längsrichtung verfährt.
  • Spreader zum Erfassen und Transportieren von Container sind sowohl an Portalkranen als auch an Portalhubwagen bekannt. Die Portalhubwagen, sogenannte Straddle Carrier, dienen dazu, Container an Land zu erfassen, zu transportieren und einem bestimmten Punkt wieder abzusetzen. Als Lastaufnahmemittel zum Aufnehmen und Transportieren des Containers sind Spreader vorgesehen, die auf verschiedene Containergrößen einstellbar sind und an denen sich vier Twistlockaufnahmen befinden, die in die Ecken des Containers einfassen, verdreht werden und so eine lösbare Verbindung zwischen dem Spreader und dem Container herstellen.
  • Aus DE 103 55 946 A1 ist ein Spreader zum Erfassen und Transportieren von Containern an einem Portalhubwagen bekannt, wobei eine direkte Aufhängung zwischen jedem Jochbalken und dem Spreader vorhanden ist, wobei die Anlenkpunkte direkt von einer Verstelleinrichtung angelenkt und in Längsrichtung zum Spreader verstellt werden und eine Verbindungskonstruktion zwischen jedem Jockbalken und jedem Aufhängepunkt angeordnet ist. Die seitlichen angeordneten Verstelleinrichtungen, die Zylinder darstellen, dienen allerdings zum Teil auch der Aufhängung des Spreaders, wodurch sehr hohe Biegekräfte auf die Zylinder wirken und zu deren vorzeitigen Verschleiß führen.
  • Aus US 4,093,090 ist ein Spreader zum Transportieren von Containern bekannt, der aus zwei Rahmen besteht, die gegeneinander in Längsrichtung verschiebbar sind, wobei dieser Spreader nicht geeignet ist für das Befestigen an einem Schlitten, der innerhalb eines Jochbalkens angeordnet ist, welcher sich an den Stützen eines Straddle Carriers befindet.
  • In DE 20 2006 017 624.1 ist ein Spreader mit Flachführung zum Erfassen und Transportieren von Containern an einem Portalhubwagen beschrieben, der an zwei Jochbalken mit seitlich verstellbaren Schlitten angeordnet ist, wobei Jochbalken zwischen den Stützen eines Portalhubstaplers geführt werden. Mit dem Spreader können jeweils zwei Container gleichzeitig erfaßt werden, wobei ein Verbindungssteg die Verstelleinrichtungen entlastet und als Verstelleinrichtungen Hydraulikzylinder parallel zu den Verbindungsstegen angeordnet sind. Auch diese Spreader weisen einen hohen Verschleiß auf, da die Verbindungsstege sehr hohen Belastungen auch dann ausgesetzt sind, wenn die Vorrichtung nur auf einen Container ausgelegt ist. Weiterhin führt diese Vorrichtung auch zu einer unvorteilhaften Höhe für das Fahrzeug.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Längsverstellen eines Spreaders zu entwickeln, der die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist und sich durch geringen Verschleiß und eine lange Lebensdauer auszeichnet.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung entsprechend den Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.
  • Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.
  • Die erfindungsgemäße Lösung sieht eine Vorrichtung zum Längsverstellen eines Spreaders gegenüber dem Jochbalken mit einem Schlitten zum seitlichen Verstellen des Spreaders zwischen den Stützen eines Portalhubstaplers vor, welche aus folgenden Teilen besteht:
    • Einem Grundrahmen und damit fest verbundenen Lagerungen für Tragbolzen,
    • Traversen mit Öffnungen für Tragbolzen und einer Befestigung für einen Schiebezylinder,
    • Tragbolzen zwischen den Lagerungen und der Traverse und
    • Schiebezylinder zwischen dem Grundrahmen und den Traversen.
  • Dabei sind vier Tragbolzen, die entsprechend den auftretenden Lasten dimensioniert sind, seitlich am Grundrahmen angeordnet, d. h. auf jeder Seite zwei, und gegeneinander wirkende Schiebezylinder oberhalb des Grundrahmens.
  • Am Ende eines jeden Tragbolzens sind Befestigungsmöglichkeiten für die Befestigung am Jochbalken angeordnet. Bei den Befestigungsmöglichkeiten handelt es sich in der Regel um Bolzen, in die biegeschlaffe Aufhängungen, beispielsweise Ketten, eingehangen sind, die zwischen den Schlitten des Jochbalkens und der Befestigungsmöglichkeit angeordnet sind. Als Schiebezylinder sind vorteilhafterweise Hydraulikzylinder angeordnet. Weiterhin ist es vorteilhaft, die Bewegung des Schlittens auf den Spreader mittels eines Mitnehmers zu übertragen, der Bestandteil des Spreaders und an jeder Längsseite angeordnet ist.
  • Die beiden Schiebezylinder sind an ihren beiden Enden gelenkig gelagert, so daß diese keinerlei Biegekräfte aufnehmen müssen. Weiterhin ist die Konstruktion zwischen den Lagerungen und den Tragbolzen und die Anordnung der Tragbolzen an jeweils einem Ende des Grundrahmens die Voraussetzung dafür, daß der Verschleiß an den beweglichen Teilen des Spreaders nur sehr gering ist.
  • Vorteilhaft ist es, einen Zugmechanismus zwischen den Traversen anzuordnen. Damit besteht eine weitere vorteilhafte Möglichkeit, Verspannungen zwischen den Stützen des Straddle Carrier durch die Schiebezylinder abzubauen und damit Verschleiß an den beweglichen Teilen zu minimieren.
  • Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß ein Längsverstellen des Spreaders gegenüber den Jochbalken möglich ist, ohne daß ein hoher Verschleiß an den beweglichen Teilen des Spreaders auftritt.
  • Im Folgenden soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel und sieben Figuren näher erläutert werden. Die Figuren zeigen:
    • Figur 1:
    Stand der Technik eines Spreaders an der Traverse mit Schlitten zwischen den Stützen eines Portalhubstaplers
    Figur 2:
    Perspektivische Ansicht der Vorrichtung zum Verstellen
    Figur 3:
    Ansicht der Vorrichtung von Figur 2 von oben
    Figur 4:
    Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Nullstellung
    Figur 5:
    Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung verschoben nach links
    Figur 6:
    Erfindungsgemäße Vorrichtung verschoben nach rechts
    Figur 7:
    Spreader am Jochbalken.
  • Die Figur 1 zeigt den Stand der Technik eines Spreaders 1 am Jochbalken 4 eines Portalhubstaplers 3, wobei der Jochbalken einen Schlitten 5 zum Querverschieben des Spreaders 1 gegenüber der Stützen 6 des Portalhubstaplers 3 aufweist. Der Ausschub 12 mit Twistlockaufnahmen 2 kann aus dem Spreader 1 herausgefahren werden und ist der Länge der Container 14 angepaßt. Zum Längsverschieben des Spreaders 1 ist ein Bewegungszylinder 8 seitlich am Spreader 1 angeordnet, wobei die gesamte Vorrichtung auf einer Schiene oberhalb des Spreaders verschoben wird. Dieser Spreader 1 weist die eingangs genannten Nachteile, insbesondere einen hohen Verschleiß und eine zu große Bauhöhe auf.
  • Die Figur 2 zeigt einen erfindungsgemäßen Spreader 1, aus dessen Grundrahmen 9 in Längsrichtung beidseitig die Ausschübe 12 herausragen, an denen die Kopfbalken 24 mit den Twistlockaufnahmen 2 angeordnet sind. Seitlich am Grundrahmen 9 angeordnet sind die vordere und hintere Lagerung 10, 11, in deren Öffnungen Tragbolzen 13 verschiebbar angeordnet sind. An jeder Ecke des Grundrahmens 9 sind derartige Tragbolzen 13 angeordnet, die an ihren Enden Befestigungspunkte 22 für eine biegeschlaffe Aufhängung 16 aufweisen. Weiterhin führen die Tragbolzen 13 beidseitig durch jeweils eine Traverse 15, die über eine Abstützung 18 und einen Mitnehmer 17 mit einem nicht gezeigten Schlitten 5 des Jochbalkens 4 verbunden sind. Zwischen dem Grundrahmen 9 und der Traverse 15 sind zwei Schiebezylinder 8 auf einer Verbindungsplatte 20 angeordnet, auf die der Lagerbock 19 befestigt ist, so daß durch ein Ausschieben der Zylinderstangen ein Längsverschieben des Spreaders 1 gegenüber dem Container 14 möglich ist. Da es sich um Schiebezylinder 8 handelt, wird in den schiebenden Zylinder Druckflüssigkeit hineingedrückt, während die Flüssigkeit den geschobenen Zylinder 8 verläßt. Zwischen den Traversen 15 ist eine Zugstange 21 angeordnet, die so eingestellt wird, daß beide Traversen 15 jeweils parallel und Reibkräfte zwischen der Abstützung 18 zum Jochbalken 4 und am Stützen 6 des Portalhubstaplers verfahren werden. Die Befestigung 23 zwischen Schiebezylinder 8 und Travers 15 stellt einen Bolzen dar, damit keine Verspannung zwischen Schiebezylinder 8 und der Traverse 15 entstehen. Gleiches trifft für die Befestigung zwischen Schiebezylinder 8 und Lagerbock 19 zu. Bei einem Ausfahren des Schiebezylinders 8 bewegt sich der Spreader 1 um den Verschiebeweg 7 nach rechts oder links, wie das in den Figuren 4 bis 6 dargestellt ist.
  • Die Figur 3 zeigt zum Verdeutlichen der Anordnung des Grundrahmens 9 und der Lagerungen 10, 11 sowie der Tragbolzen 13 und der Traverse 15 eine Ansicht von oben auf die Vorrichtung nach Figur 2.
  • Der Figur 7 ist der Spreader 1 am Jochbalken 4 zu entnehmen, wobei die biegeschlaffen Aufhängungen Ketten 16 darstellen, die zwischen den Befestigungspunkten 22 an dem Tragbolzen 13 und dem Schlitten 5 am Jochbalken 4 angeordnet sind.
    • Liste der verwendeten Bezugszeichen
    • 1
    Spreader zum Verstellen zwischen dem Jochbalken 4 eines Portalhubstaplers
    2
    Twistlock-Aufnahme
    3
    Portalhubstapler
    4
    Jochbalken
    5
    Schlitten des Jochbalkens für Querbewegungen des Spreaders
    6
    Stütze des Portalhubstaplers
    7
    Verschiebeweg
    8
    Schiebezylinder
    9
    Grundrahmen, darin Ausschübe
    10
    Hintere Lagerung am Grundrahmen
    11
    Vordere Lagerung am Grundrahmen
    12
    Ausschub
    13
    Tragbolzen
    14
    Container
    15
    Traverse
    16
    Kette, biegeschlaffe Aufhängung
    17
    Mitnehmer für die Verstelleinrichtung des Schlittens 5 des Jochbalkens 4
    18
    Abstützung zum Jochbalken 4
    19
    Lagerbock zur Befestigung von 8 auf 9
    20
    Verbindungsplatte auf dem Grundrahmen 9
    21
    Zugstange
    22
    Befestigungspunkt zum Schlitten 5 des Jochbalkens 4
    23
    Befestigung für 8
    24
    Kopfbalken am Ausschub 12 mit Twistlock-Aufnahmen 2
    25
    Befestigungsplatte für den Mitnehmer 17

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Längsverstellen eines Spreaders (1) gegenüber dem Jochbalken (4) mit einem Schlitten (5) zum seitlichen Verstellen des Spreaders (1) zwischen den Stützen (6) eines Portalhubstaplers zum Erfassen und Transportieren von Containern (14), bestehend aus
    - einem Grundrahmen (9) und damit fest verbundenen Lagerungen (10, 11) für Tragbolzen (13),
    - Traverse (15) mit Öffnungen für Tragbolzen (13) und einer Befestigung (23) für einen Schiebezylinder (8),
    - Tragbolzen (13) zwischen den Lagerungen (10,11) und der Traverse (15) und
    - Schiebezylinder (8) zwischen dem Grundrahmen (9) und der Traverse (15).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an Enden der Tragbolzen (13) Befestigungsmöglichkeiten (22) für eine Befestigung dem Jochbalken (4) angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet eine biegeschlaffe Aufhängung (16) zwischen dem Schlitten (5) des Jochbalkens (4) und der Befestigungsmöglichkeit (22).
  4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch zwei jeweils gegeneinander wirkende Schiebezylinder (8).
  5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch Schiebezylinder (8) oberhalb des Grundrahmens (9).
  6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß der Schiebezylinder (8) einen Hydraulikzylinder darstellt.
  7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen Zugmechanismus (21) zwischen der Traverse (15).
  8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen Mitnehmer (17) für den Schlitten (5) des Jochbalkens (4).
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