DE202006017624U1 - Spreader mit Flachführung zum Erfassen und Transportieren von Containern an einem Portalhubwagen - Google Patents

Abstract

Spreader (1) mit Flachführung zum Erfassen und Transportieren von Containern (14) an einem Portalhubwagen (15) nach DE 103 55 946.9 , wobei zur Aufnahme der Container (14) am Spreader (1) vier Twistlock-Aufnahmen (1) angeordnet sind und der Spreader (1) gegenüber dem Container (14) in alle Richtungen bewegbar ist, eine direkte Aufhängung (7) zwischen jedem Jochbalken (4) und dem Spreader (1), wobei die Aufhängepunkte (11) direkt von einer Verstelleinrichtung (8) angelenkt und in Längsrichtung zum Spreader verstellt werden und eine Verbindungskonstruktion (9, 13) zwischen jedem Jochbalken (4) und jedem Aufhängepunkt (11) angeordnet ist, gekennzeichnet durch
– einen Verbindungsteg (7) zwischen den Verbindungskonstruktionen (9),
– mindestens zwei verschiebbaren Haltevorrichtungen (6), mit denen der Spreader (1) entlang dem Verbindungssteg (7) verschiebbar ist und
– einem einzigen Zylinder, der als Verstelleinrichtung (8) zwischen einer Befestigung (10) am Verbindungssteg (7) und der verschiebbaren Haltevorrichtung (6) wirkt.

Description

• Die Erfindung betrifft einen Spreader mit Flachführung zum Erfassen und Transportieren von Containern an einem Portalhubwagen entsprechend der DE 103 55 946.9 und dem Oberbegriff des ersten Anspruches.
• Die Erfindung ist überall dort anwendbar, wo Spreader an Portalhubwagen angeordnet sind und eine Längspositionierung des Spreaders erfolgen muß, ohne daß der Portalhubwagen gegenüber dem Container in Längsrichtung verfährt.
• Spreader zum Erfassen und Transportieren von Containern sind sowohl an Portalkranen als auch an Portalhubwagen bekannt. Mit den Kranen werden die Container von Schiffen zum Kai ent- und beladen. Die Portalhubwagen, sogenannte Straddle Carrier, dienen dazu, die Container an Land zu erfassen, zu transportieren und an einem bestimmten Punkt wieder abzusetzen. Als Lastaufnahmemittel zum Aufnehmen und Transportieren des Containers sind sowohl am Portalkran als auch am Portalhubwagen Spreader vorgesehen, die auf verschiedene Containergrößen einstellbar sind und an denen sich vier Twistlock-Aufnahmen befinden, die in die Ecken des Containers einrasten, verdreht werden und so eine lösbare Verbindung zwischen dem Spreader und dem Container herstellen. Um die Spreader von Kranen zielgenau zu positionieren, gibt es verschiedene Möglichkeiten. Aus DE 295 10 031.1 ist eine Vorrichtung zum zielgenauen Positionieren und Stapeln von Behältern bekannt, bei der die Bewegungen der auszugebenden Seile beim Ein- und Ausfahren über Hydraulikzylinder so gesteuert werden, daß ein Pendeln des Lastaufnahmekopfes verhindert wird und ein zielgenaues Absetzen des Spreaders möglich ist. Derartige Vorrichtungen weisen allerdings eine sehr komplizierte Bauweise auf, so daß sie vier Portalhubwagen nicht in Frage kommen.
• Aus DE 199 18 449 C2 geht ein Lasthebesystem zur Feinpositionierung und aktiven Schwingungsdämpfung hervor, wobei sich die Lasten in allen sechs Freiheitsgraden abhängig von äußeren und inneren Einflüssen bewegen können, wobei für jeden einzelnen verstellbaren Freiheitsgrad jeweils ein Regelungssystem und Regler zur Feinpositionierung der Last und ein separater Regler zur Schwingungsdämpfung der Last angeordnet ist. Auch dieses System ist aufgrund seiner Kompliziertheit zwar für Portalkrane, nicht aber für Portalhubwagen geeignet. Vorrichtungen an Portalhubwagen, mit denen Spreader quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges verstellt werden können, sind bekannt und notwendig, damit die vier Twistlock-Aufnahmen des Spreaders punktgenau auf die Öffnungen an den Ecken der Container eingefahren werden können. Sofern die Twistlockaufnahmen mit den Löchern in den Containern in Längsrichtung nicht übereinstimmen, löst der Fahrer des Containerhubwagens des Problem, indem er mit dem Portalhubwagen so lange hin- oder zurückfährt, bis die Öffnungen mit den Aufnahmen übereinstimmen und diese problemlos ineinander einrasten können. Das Hin- und Herfahren des Portalhubwagens setzt allerdings ein gewisses fahrerisches Können voraus und ist darüber hinaus umständlich.
• Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Spreader zu entwickeln, mit dem die Twistlock-Aufnahmen in Längsrichtung mit den Öffnungen in den Ecken des Containers in Übereinstimmung gebracht werden können, ohne daß der Fahrer des Portalhubwagens vor- und zurückfahren muß.
• Diese Aufgabe wird durch einen Spreader nach den Merkmalen des ersten Anspruches gelöst.
• Unteransprüchen geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.
• Die erfindungsgemäße Lösung sieht einen Spreader zum Erfassen und Transportieren von Containern an einem Portalhubwagen vor, bei dem eine Aufhängung zwischen jedem Jochbalken und dem Spreader vorhanden ist, wobei die Aufhängepunkte direkt von einer Verstelleinrichtung angelenkt werden und zwischen jedem Jochbalken und jedem Aufhängepunkt eine Verbindungskonstruktion angeordnet ist. Die Verstelleinrichtung führt Verstellbewegungen in Längsrichtung des Spreaders aus die zur Folgen haben, daß der Spreader und damit die vier Twistlock-Aufnahmen längs mit dem Spreader verstellbar sind. Die Aufhängung ist beidseitig des Spreaders angeordnet. Dabei kann es sich günstigerweise um eine Kette handeln.
• Zwischen den Verbindungskonstruktionen ist ein Verbindungssteg angeordnet. Dabei kann es sich um einen quadratischen Träger handeln. Auf diesem Träger oder Verbindungssteg sind mindestens zwei verschiebbare Haltevorrichtungen angeordnet, an denen der Spreader hängt und längs des Verbindungssteges verschiebbar ist. Zwischen Haltevorrichtung und Verbindungssteg ist eine Flachführung, vorzugsweise in Form von Gleitplatten, angeordnet. Ein einziger Stellzylinder zwischen der verschiebbaren Haltevorrichtung und dem Längssteg bewirkt die Längsverschiebung des Spreaders gegenüber dem Jochbalken.
• Weiterhin ist es vorteilhaft, zwischen dem Jochbalken und der Verbindungskonstruktion einen Anschlag anzuordnen.
• Mit einem derartigen Spreader an einem Portalhubwagen ist es möglich, durch ein synchrones Verstellen der vier Stellglieder die Twistlock-Aufnahmen in Längsrichtung exakt gegenüber den Löchern in den Containerecken zu verstellen, ohne daß der gesamte Portalhubwagen bewegt werden muß. Das stellt nicht nur einen großen Vorteil für den Fahrer des Fahrzeuges dar, sondern hat Zeiteinsparen beim Erfassen von Containern und hat einen geringeren Verschleiß an den Antriebs- und Bremseinrichtungen des Portalhubwagens zur Folge.
• Im Folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel und drei Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:
• 1: Portalhubwagen mit Spreader
• 2: Spreader mit Hydraulikzylinder ausgefahren
• 3: Spreader mit Hydraulikzylinder eingefahren
• 1: Portalhubwagen 15 über einem zu transportierenden Container 14, in dessen Ecken 16 die Twistlock-Aufnahmen 2 des Spreaders 1 einrasten müssen. Der in der Fahrerkabine 12 befindliche Fahrer versucht zunächst, das Fahrzeug 15 und den Spreader 1 so anzuordnen, daß er möglichst zielgenau über dem Container 14 steht und senkt danach den Spreader 1 mit seinen vier Twistlock-Aufnahmen 2 auf den Container 14 ab. In Querrichtung stimmt der Spreader 1 weitestgehend mit der Längsrichtung des Containers 14 überein, so daß die geringfügigen Korrekturen in Querrichtung erforderlich sind, die über die Verstelleinrichtung 5 im Jochbalken 4 erfolgen.
• Die 2 zeigt den Spreader 1 mit dem ausgefahrenen Hydraulikzylinder 8, der zwischen der verschiebbaren Haltervorrichtung 6 auf dem Verbindungssteg 7 angeordnet ist, wobei die Befestigung 10 direkt am Verbindungssteg 7 erfolgt. Die Gleitplatten befinden sich zwischen den Haltevorrichtungen 6 und dem Verbindungssteg 7 und sind der Figur nur andeutungsweise zu entnehmen. Da Container 14 von geringer Länge transportiert werden, ist eine Zwischenbefestigung 3 angeordnet, so daß jeweils zwei Container 14 vom Spreader 1 erfaßt werden. Zwei Zylinder 5 im Jochbalken 4 dienen zum seitlichen Verstellen des Spreaders 1. Weiterhin sind jeweils zwei Arme 13 mit Anlenkpunkten 11 am Spreader 1 angeordnet. Zur Aufnahme der Container 14 dienen acht Twistlockaufnahmen 2, die sowohl am Spreader 1 als auch an den Zwischenbefestigungen 3 angeordnet sind.
• Die 3 zeigt den Zylinder 8 in eingefahrenem Zustand, wodurch der Spreader 1 mit dem Container 14 weiter in Richtung nach rechts verschoben wurde. Durch die vorgeschlagene Vorrichtung ist es möglich, mit nur einem Zylinder 8 Differenzen in Richtung entlang dem Container auszugleichen, ohne daß der Portalhubwagen 14 erneut gegenüber den Ecken des Containers verfahren muß.

1

Spreader

2

Twistlock-Aufnahme

3

Zwischenbefestigung für Container 14 am Spreader 1

4

Jochbalken

5

Zylinder zum seitlichen Verstellen

6

Verschiebbare Haltevorrichtung des Spreaders 1 am Verbindungssteg 7

7

Verbindungssteg zwischen den Verbindungskonstruktionen 9

8

Verstelleinrichtung, beispielsweise Hydraulikzylinder

9

Verbindungskonstruktion am Jochbalken

10

Befestigung des Hydraulikzylinders 8 am Verbindungssteg 7

11

Anlenkpunkt oder Aufhängepunkt zwischen Armen 13 der Verbindungskonstruktion 9 und der Aufhängung 7 und der Verstelleinrichtung

12

Fahrerkabine

13

Arm der Verbindungskonstruktionen 9

14

Container

15

Portalhubwagen

16.

Containerecken

Claims (4)

1. Spreader (1) mit Flachführung zum Erfassen und Transportieren von Containern (14) an einem Portalhubwagen (15) nach DE 103 55 946.9 , wobei zur Aufnahme der Container (14) am Spreader (1) vier Twistlock-Aufnahmen (1) angeordnet sind und der Spreader (1) gegenüber dem Container (14) in alle Richtungen bewegbar ist, eine direkte Aufhängung (7) zwischen jedem Jochbalken (4) und dem Spreader (1), wobei die Aufhängepunkte (11) direkt von einer Verstelleinrichtung (8) angelenkt und in Längsrichtung zum Spreader verstellt werden und eine Verbindungskonstruktion (9, 13) zwischen jedem Jochbalken (4) und jedem Aufhängepunkt (11) angeordnet ist, gekennzeichnet durch – einen Verbindungsteg (7) zwischen den Verbindungskonstruktionen (9), – mindestens zwei verschiebbaren Haltevorrichtungen (6), mit denen der Spreader (1) entlang dem Verbindungssteg (7) verschiebbar ist und – einem einzigen Zylinder, der als Verstelleinrichtung (8) zwischen einer Befestigung (10) am Verbindungssteg (7) und der verschiebbaren Haltevorrichtung (6) wirkt.
2. Spreader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Spreader (1) eine Zwischenbefestigung (3) für Container (14) angeordnet ist.
3. Spreader nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenbefestigung (3) entfernbar ist.
4. Spreader nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Steg (7) und den Haltevorrichtungen (6) eine Gleitplatte angeordnet ist.