EP1943173B1 - Verfahren und vorrichtung zum umlagern von flächigen erzeugnissen von einem erzeugnisstapel auf ein förderband - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum umlagern von flächigen erzeugnissen von einem erzeugnisstapel auf ein förderband Download PDFInfo
- Publication number
- EP1943173B1 EP1943173B1 EP06790925A EP06790925A EP1943173B1 EP 1943173 B1 EP1943173 B1 EP 1943173B1 EP 06790925 A EP06790925 A EP 06790925A EP 06790925 A EP06790925 A EP 06790925A EP 1943173 B1 EP1943173 B1 EP 1943173B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- product
- gripper
- belt conveyor
- region
- products
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Not-in-force
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
- B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
- B65H3/0875—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
- B65H29/6609—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/24—Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
- B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported
Definitions
- the present invention relates to a method and a device for transferring flat, flexible products stored in a product stack, in particular printed products, according to the preamble of claim 1 or of claim 7.
- the device is intended to reduce a product stack, in particular a stack of printed products, from below and store the individual products for further processing on a belt conveyor.
- the device has a plurality of grippers and suction organs, wherein each gripper is associated with a suction device leading the gripper.
- the grippers and suction organs are attached to a carrier wheel.
- a suction member In order to dismantle the stack, a suction member, in a receiving region, grips the product lying in the product stack in its leading edge region and transfers this product to the trailing gripper.
- This gripper holds the product in the leading edge area and by a rotation of the carrier wheel, the product is pulled out of the product stack.
- the product is conveyed into a transfer area, in which this is placed on a belt conveyor and released after placing the product from the gripper.
- the direction of movement of the gripper is equal to the conveying direction of the belt conveyor.
- This known device has the disadvantage that the conveying direction of the belt conveyor is coupled to the direction of movement of the gripper in the transfer region. This can be detrimental to the processing of folded printed products. Folded printed products are preferably gripped by the suction member or by the gripper near the fold or waistband, which consequently lies in the leading edge region.
- the fold is leading. Processing of the product such that on the belt conveyor a flower opposite the fold forms the leading edge of the printed product and the fold the trailing edge of the printed product, is with the EP-A-1 226 083 known device not possible.
- EP-A-1 226 083 known to support the product stack on a plurality of freely rotatable rollers, wherein the rollers move in the receiving area from the leading edge region to the trailing edge region. By grasping the leading edge region of the lowermost product and pulling this edge region through the suction member between two adjacent rolls, the lowermost product is gently removable from the product stack.
- the rollers are arranged on two conveyor members and lie directly below the product stack in a horizontal plane.
- the rollers are arranged on the conveyor members such that the rollers are aligned in a region directly below the product stack parallel and at regular intervals and outside of this range in a plane in which the conveying member is located, and are pivoted away.
- Another similar device for dismantling a product stack is off EP-A 1 254 855 known.
- a product stack in turn rests on freely rotatable rollers.
- the rollers are arranged pivotably on a feed wheel such that they are aligned in a region below the product stack parallel to the axis of rotation of the feed wheel and outside this range in a plane in which the feed wheel is located, pivoted and at least approximately tangentially.
- Object of the present invention is to develop the known method and the known device such that the conveying direction of the belt conveyor is decoupled from the direction of movement of the gripper in the transfer area.
- the gripper conveying the product travels in the transfer area to a pressure roller, whereby the product held in the gripper is pressed radially outward at a distance from the leading edge area.
- the gripper releasing it at least approximately simultaneously with the start of pressing of the product.
- the product is a folded printed product, wherein the leading edge region runs parallel to a fold of the product and directly adjacent to this.
- the conveyance of the product placed on the belt conveyor takes place in the opposite direction to the direction of movement of the gripper in the transfer area. Thereby, the direction of movement of the product is reversed after delivery from the gripper to the belt conveyor.
- the gripper runs in the transfer area the gripper a pressure roller, which starts at least approximately simultaneously with the release of the product from the gripper this product to the belt conveyor, whereby the product is immediately taken by a conveyor belt of the belt conveyor.
- the conveying direction of the belt conveyor is set opposite to the direction of movement of the gripper in the transfer area. It is thereby achieved that the edge region which is leading between the receiving region and the transfer region lies after the transfer from the gripper to the belt conveyor on the belt conveyor.
- Fig. 1 1 shows a first embodiment of a carrier wheel 24 with grippers 26, suction members 28 and pressing members 30 arranged thereon and a first embodiment of a belt conveyor 20 of a device according to the invention, which is intended for flexible, flat products 10, in particular folded printed products 12, which are arranged in a product stack 14 present (see also Fig. 2 . 7 and 8 ), within a receiving area 15 at a leading edge in the subsequent process step area 16 to detect and store these products 10 within a transfer area 19 on the belt conveyor 20. If, as in Fig. 1 the products 10 are folded printed products 12, a fold 18 of these products 10 lies in the leading edge region 16.
- the grippers 26, suction members 28 and pressing members 30 are arranged radially outwardly, wherein the same number of grippers 26, suction members 28 and pressing members 30 are present.
- the grippers 26 are arranged in the circumferential direction at regular intervals from each other on the carrier wheel 24.
- Each gripper 26 is formed of two - a leading and a trailing - legs 32, 34 which are arranged around a gripper axis 36 pivotally mounted on the carrier wheel 24 and spring-loaded in a closing direction.
- the gripper axes 36 lie on a circular cylinder surface 38, wherein the axis of this circular cylinder coincides with the wheel axle 22.
- the Carrier wheel 24 rotates, as indicated by the arrow R, clockwise.
- the leading leg 32 is rigid and the trailing leg 34 is flexible. This makes it possible to accommodate products 10 of different thickness, without having to readjust the device.
- each leg 32, 34 has an associated guide roller 40, 42, which are guided at least partially on guide slots 44, 46.
- guide slots 44, 46 each leg 32, 34 is controlled in a suitable manner, whereby an opening and closing and pivoting of the gripper 26 about the gripper axis 36 takes place in dependence on the angle of rotation of the carrier wheel 24.
- the pressing member 30 is arranged on the carrier wheel 24.
- Each suction member 28 has a suction head 50 which is pivotally connected about a pivot axis 52 parallel to the pivot axis 52 on a base or support unit 51, wherein the base or support unit 51 in turn is fixedly arranged on the carrier wheel 24.
- the suction head 50 is pivotable about a pivot drive, not shown, in a known manner (see also Fig. 4 ) having a guide roller and a guide slot cooperating with the guide roller.
- the base or support unit 51 is rod-like and protrudes in the radial direction from the carrier wheel 24.
- the structure, the operation and the interaction of the carrier wheel 24 with the grippers 26 and suction members 28 arranged thereon are also in the EP-A-1 226 083 disclosed.
- Each pressing member 30 has a freely rotatable pressing roller 54, which is arranged at an end portion of a rod-like pivot arm 56.
- One of the pressure roller 54 opposite end portion of the pivot arm 56 is pivotally mounted on a support wheel 24 further arranged base or support unit 51 ', which is also rod-like and protrudes in the radial direction of the carrier wheel 24.
- the position or movement of the pivot arm 56 is also controlled via a pivot drive in a known manner (see again Fig. 4 ), which has a guide wheel and a guide link associated with this guide wheel.
- the products 10 held by the grippers 26 are guided between the receiving area 15 and the transfer area 19 along a sliding surface 58.
- the sliding surface 58 is formed by a carrier wheel 24 facing surface of a guide member 60, for example, a guide plate.
- the in Fig. 1 has an upstream end portion of the belt conveyor 20 according to a first embodiment.
- a conveying direction F of a conveyor belt 64 of the belt conveyor 20 is opposite to the direction of movement of the grippers 26 in the transfer area 19.
- FIG. 2 to Fig. 6 is a second embodiment of the carrier wheel 24 with grippers 26 arranged thereon, Suction organs 28 and pressing members 30 of the inventive device shown.
- the second embodiment of the carrier wheel 24 is formed substantially the same as that of the first embodiment. Only the arrangement of the suction members 28 and the Anpressorgane 30 is different.
- the base unit 51 of each suction member 28 is also the base unit of the pressing member 30 of the direct-forward functional unit 48. Thus, between two grippers 26, there is a single common base 51 for the suction head 50 also for the pivot arm 56 with the pressure roller 54 available.
- the actuatable by means of a rotary actuator pivot arm 56 is formed as one of two arms of an angle lever 70. At the free end portion of the other arm of the suction head 50 is arranged.
- the angle lever 70 is in turn arranged pivotably on the free end region of the rod-like base or carrier element 51 via a pivot axis 52 extending parallel to the wheel axle 22.
- small translation roller 72 of the pivot drive With the angle lever 70 is a rotatable about the pivot axis 52, small translation roller 72 of the pivot drive firmly connected (see in particular Fig. 4 ), which cooperates with a arranged on the carrier wheel 24 large translation roller 74 of the pivot drive via a suitable transmission member 76, such as a toothed belt together.
- the large translation roller 74 is fixedly connected to a control lever 73 of the pivot drive, at the free end portion of a freely rotatable guide roller 78 is arranged.
- This guide roller 78 of the pivot drive cooperates with a guide slot, not shown, of the pivot drive, whereby the position of the angle lever 70 is controlled.
- the arrangement of suction head 50 and pressure roller 54 on the angle lever 70 is such that the suction head 50 facing the trailing gripper 26 and the pressure roller 54 facing the leading gripper 26.
- a gripper 26 with the - with respect to this gripper - leading suction member 28 and the trailing pressure member 30 forms a functional unit 48th
- a second embodiment of the belt conveyor 20 is shown.
- An active, upper run of the conveyor belt 64 of the belt conveyor 20 passes - except in the transfer area 19 - via a support member 62 of the belt conveyor 20.
- the support member 62 has a recess 66 which is spanned by the upper run of the conveyor belt 64.
- the conveyor belt 64 is pressed in the region of the recess 66 by a mounted on an edge region of the recess 66 leaf spring 68 from below upwards.
- the belt conveyor 20 is able to compensate for differences in the thickness of the products 10.
- a zero position of the leaf spring 68 with respect to the upper run - and thus a pressure at which the leaf spring 68 still pushes the upper run up - is adjustable.
- FIGS. 7 and 8 in each case an embodiment of the device according to the invention is shown in side view; this is a so-called investor 88.
- Fig. 7 shown device is inside with a carrier wheel 24 according to the first or second embodiment (see Fig. 1 respectively. Fig. 2 to 6 ), wherein for better clarity, the carrier wheel 24 with the functional units 48 is not shown.
- the belt conveyor 20 according to the first or second embodiment protrudes laterally from a housing 90 of the device.
- the product stack 14 formed from a plurality of folded products 10 lies with its leading edge portion 16 on freely rotatable support rollers 80, which are arranged on a conveying member 82.
- An edge region 17 following the leading edge region 16 rests on one or more further freely rotatable, stationary support rolls 80 '(see FIG Fig. 2 ) on.
- the conveyor member 82 for the support rollers 80 is formed as a wheel which rotates about an axis parallel to the wheel axle 22 of the carrier wheel 24 axis.
- the direction of rotation R 'of the conveyor member 82 is the same as the direction of rotation R of the carrier wheel 24.
- the axis of the conveyor member 82 with respect to the wheel axle 22 below this and arranged laterally offset.
- the support rollers 82 mounted on the conveying member 82 move under the product stack 14 from the leading edge region 16 in the direction of the trailing edge region 17.
- Each of the support rollers 82 arranged on the conveying member 82 is pivotable about an axis tangential to the conveying member 82 so that it is pivotable from a position perpendicular to the conveying member 82, parallel to the wheel axle 22 in a radially away from the conveying member 82 position.
- Each of the support rollers 80 is biased by a spring member; which urge the support rollers 80 in the radially projecting from the conveying member 82 position.
- the pivotal movement of the support rollers 80 is controlled by means of a belt formed as a belt link 84. By the pivoting gate 84, the support rollers 80 are urged into the position parallel to the wheel axle 22.
- the conveying member 82 is arranged laterally next to the belt conveyor 20.
- the support rollers 80 are guided laterally on the belt conveyor 20, the support rollers 80 are pivoted by the rotational movement in the direction of rotation R 'of the conveying member 82 and the pivoting gate 84 between the receiving area 15 and the transfer area 19 in the plane of the conveying member 82.
- the support rollers 80 are pivoted in the direction of rotation after passing the belt conveyor 20 again in the position parallel to the wheel axis 22 and remain for subsequent support of the product stack 14 in this position.
- the inventive device requires a low overall height.
- each of the conveying organs is arranged laterally to the belt conveyor.
- Each support roller is in each case arranged on one of the two conveying member such that, if it is pivoted into the position parallel to the wheel axle 22, the free end portion of the support roller in the direction of the other conveying member and aligned with a arranged on the other conveyor member support roller.
- a distance between the two conveying members is selected such that the support rollers are spaced apart in their aligned parallel to the wheel axis 22 position of the other conveyor member arranged support rollers.
- the carrier wheel 24 is preferably arranged centrally between the two conveying members. As a result, the suction elements 28 arranged on the carrier wheel 24 can reach through in the receiving area 15 through a gap formed between two support rollers aligned with one another.
- Fig. 8 shown embodiment of the device is largely the same design as in Fig. 7 shown embodiment of the device.
- a displaceable belt conveyor according to a third embodiment is used and an arrangement of the support rollers 80 controlling pivoting gate 84 is changed.
- the belt conveyor 20 of the Fig. 8 In the embodiment shown, it is designed so that it can be operated in two different positions, wherein the products 10 delivered by the grippers 26 to the conveyor belt 64 are in the one position in the opposite direction to the direction of movement of the grippers 26 in the transfer area - in the conveying direction F, as in FIG the first, in Fig. 7 shown embodiment - and in the other position in the direction of movement of the gripper 26, are conveyed in the conveying direction F '.
- Fig. 8 the belt conveyor is shown in both positions, wherein the position of the belt conveyor 20 conveying in the conveying direction F is shown by dotted lines and the position of the belt conveyor 20 conveying in the conveying direction F 'is shown by solid lines.
- the belt conveyor 20 can be moved from one position to the other position in or against its conveying direction F, F '. In each position, the conveying direction F, F 'is such that an upstream end portion of the belt conveyor 20 is within the transfer portion 19 and a downstream end portion of the belt conveyor 20 protrudes from the housing 90 of the apparatus.
- the in Fig. 8 shown device according to the invention so promote folded printed products 12 that the printed matter 12 either the same as in the in Fig. 7 shown embodiment with the fold 18 opposite flower ahead or - in contrast to - are conveyed away with the fold 18 ahead.
- the support rollers 80 of the Fig. 8 Consequently, in comparison to the embodiment shown in FIG Fig. 7 shown embodiment can be pivoted in a wider range in a radially wegêt position so that the support rollers 80 are guided in both possible positions of the belt conveyor 20 at this laterally past.
- This is realized by a two-part, belt-like pivoting gate 84.
- the one, overhead part 84 'of the pivoting gate 84 forces the support rollers 80, in the receiving area 15 in the position parallel to the wheel axis 22.
- the other, lower part 84 "of the pivoting gate 84 forces the support rollers 80 below the belt conveyor 20 in a position parallel to the wheel axle 22, whereby the overall height of the device can be kept low again.
- a belt conveyor can be used, which in comparison to the in Fig. 8 shown belt conveyor has approximately twice the length, protrudes both on one side and on the other side of the housing 90 of the device and in both conveying directions F, F 'is drivable.
- each conveyor belt may be arranged, each conveyor belt being formed by a plurality of conveyor belts running in parallel. In the transfer area, the two conveyor belts overlap such that in each case between two conveyor belts of a conveyor belt, a belt of the other conveyor belt is located.
- Fig. 1 shows the promotion of the products 10 from the receiving area 15 to the transfer area 19 by means of the first embodiment of the carrier wheel 24 and the delivery of the products to the belt conveyor 20 according to the first embodiment.
- Fig. 2 to 6 is the recording, promotion and delivery of the products 10 by means of the second embodiment of the Carrier wheel 24 is shown, wherein the individual figures show the following: Fig. 2 shows the gripping of the product 10 at the bottom of the product stack 14 and the peeling and removal of the bottommost product 10 from the product stack 14 Fig. 3 is below to in Fig. 2 shown receiving portion 15, the promotion of the products 10 from the receiving area 15 to the transfer area 19 and the delivery of the products to the belt conveyor 20 according to the second embodiment shown. In Fig. 4 an area is shown which lies between the receiving area 15 and the delivery area 19. In the FIGS. 5 and 6 each of the delivery area 19 is shown, wherein Fig. 6 this delivery area 19 at a later date than Fig. 5 shows.
- the device according to the invention operates as follows, reference being made to the embodiments shown in the figures and only a single functional unit 48 being considered. All other functional units work accordingly.
- the conveying member 82 with the support rollers 80 attached thereto rotates in the same direction R as the carrier wheel 24 and at the same speed as the carrier wheel 24.
- the carrier wheel 24 as well as the conveying member 82 rotates clockwise.
- the suction member 28 takes (see Fig. 2 ), as soon as it is below the product stack 14, the lowermost erezeugnis 10 in the leading in the subsequent process step edge portion 16. If, as shown in the drawing, folded printed products 12 are processed, the product is taken near the fold 18. After gripping the suction member 28 is in Counterclockwise, pivoted in the direction of the trailing gripper 26 of the same functional unit 48, while the carrier wheel 24 rotates in the direction of the arrow R. The product 10 is pulled through a gap between two adjacent support rollers 80 therethrough.
- the gripper 26 is closed.
- the carrier wheel 24 By further rotation of the carrier wheel 24 and by the movement of the support rollers 80 from the leading edge region 16 to the opposite, trailing edge region 17, the lowermost product 10 is peeled off the product stack 14.
- This type of stacking - the detection of the lowermost product 10 by means of the suction member 28 and subsequent transfer of the product 10 to the gripper 26 - is already in EP-A-1 226 083 described.
- the product 10 held in the gripper 24 comes into contact with the lateral sliding surface 58 (see Fig. 1, 3rd ), whereby the product 10 is led away in a controlled manner downwards.
- the pressure roller 54 forms, together with the sliding surface 58, a guide gap in which the trailing end region of the product 10 is held loose.
- the product 10 is initially held by the gripper 26 while the trailing end portion of the product 10 abuts against the sliding surface 58 (see FIGS. 5 and 6 ).
- the product 10 - except in the leading edge portion 16 held by the gripper 26 - finally comes into contact with the conveyor belt 64 or to the previously delivered to the belt conveyor 20 product 10.
- the leading edge portion 16 is released by the gripper 26.
- the product 10 is preferably pressed by the pressure roller 54 in an area outside the overlap of the leading product 10 to the conveyor belt 64.
- the pressure roller 54 by means of cooperating with a guide slot pressure roller 78 (see also Fig. 4 ) given away. The pressure roller 78 ensures that the product 10 is immediately taken by the conveyor belt 64.
- Fig. 1, 3, 5-7 is indicated by the arrow conveying direction F of the belt conveyor 20 in the transfer area 19 opposite to the direction of movement of the gripper 26. This ensures that in the transfer area 19, the direction of movement of the individual products 10 is reversed after delivery from the gripper 26. If like in the Fig. 3 . 5 and 6 shown folded printed products 12 are processed, which are taken at the fold 18 of the suction member 28 and the gripper 26 and thus the fold 18 is initially located in the leading edge portion 16, after the storage of the product 10 on the Conveyor 64, the folded printed product 12 with the fold 18 trailing promoted to the flower.
- the conveying direction F 'of the belt conveyor 20 may also be the same direction as the conveying direction of the gripper 26 in the transfer area 19th
- the belt conveyor 20 is adjustable in its vertical distance to the wheel axle 22 of the carrier wheel 24 and thus to the pressure rollers 54. Small tolerances in the thickness of the products 10 are, if the belt conveyor 20 has the leaf spring 68, received by this. Also by the leaf spring 68 can be ensured that between the product 10, which is pressed by the pressure roller 54 on the conveyor belt 64 and the conveyor belt 64 a sufficiently large friction, so that the product 10 is taken immediately by the conveyor belt 64.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umlagern von flächigen, in einem Erzeugnisstapel gelagerten, flexiblen Erzeugnissen, insbesondere Druckereierzeugnissen, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 7.
- Aus der
EP-A-1 226 083 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung dieser Art bekannt. Die Vorrichtung ist dazu bestimmt, ein Erzeugnisstapel, insbesondere ein Stapel von Druckereierzeugnissen, von unten her abzubauen und die einzelnen Erzeugnisse zur Weiterverarbeitung auf einem Bandförderer abzulegen. Hierzu weist die Vorrichtung mehrere Greifer und Saugorgane auf, wobei jedem Greifer ein dem Greifer vorlaufendes Saugorgan zugeordnet ist. Die Greifer und Saugorgane sind an einem Trägerrad befestigt. Zum Abbauen des Stapels ergreift ein Saugorgan, in einem Aufnahmebereich, das im Erzeugnisstapel zuunterst liegende Erzeugnis in dessen vorlaufenden Kantenbereich und übergibt dieses Erzeugnis dem nachlaufenden Greifer. Dieser Greifer hält das Erzeugnis im vorlaufenden Kantenbereich fest und durch eine Drehung des Trägerrades wird das Erzeugnis aus dem Erzeugnisstapel herausgezogen. Durch Weiterdrehung des Trägerrades wird das Erzeugnis in einen Übergabebereich gefördert, in welchem dieses auf einen Bandförderer aufgelegt und nach dem Auflegen des Erzeugnisses vom Greifer freigegeben wird. Im Übergabebereich ist die Bewegungsrichtung des Greifer gleich der Förderrichtung des Bandförderers. Diese bekannte Vorrichtung ist mit dem Nachteil behaftet, dass die Förderrichtung des Bandförderers an die Bewegungsrichtung der Greifer im Übergabebereich gekoppelt ist. Dies kann bei der Verarbeitung von gefalteten Druckereierzeugnissen nachteilig sein. Gefaltete Druckereierzeugnisse werden vorzugsweise vom Saugorgan bzw. vom Greifer nahe dem Falz bzw. Bund ergriffen, welcher folglich im vorlaufenden Kantenbereich liegt. Sobald das Erzeugnis auf dem Bandförderer abgelegt ist, ist wiederum der Falz vorlaufend. Eine Verarbeitung des Erzeugnisses derart, dass auf dem Bandförderer eine dem Falz gegenüberliegende Blume die vorlaufende Kante des Druckereierzeugnisses und der Falz die nachlaufende Kante des Druckereierzeugnisses bildet, ist mit der ausEP-A-1 226 083 bekannten Vorrichtung nicht möglich. - Weiter ist aus
EP-A-1 226 083 bekannt, den Erzeugnisstapel auf mehreren, frei drehbaren Walzen abzustützen, wobei sich die Walzen im Aufnahmebereich vom vorlaufenden Kantenbereich zum nachlaufenden Kantenbereich bewegen. Durch Ergreifen des vorlaufenden Kantenbereichs des untersten Erzeugnisses und Herunterziehen dieses Kantenbereichs durch das Saugorgan zwischen zwei benachbarten Walzen hindurch, ist das unterste Erzeugnis schonend vom Erzeugnisstapel ablösbar. - Die Walzen sind an zwei Förderorganen angeordnet und liegen direkt unterhalb des Erzeugnisstapels in einer horizontalen Ebene. Die Walzen sind an den Förderorganen derart verschwenkbar angeordnet, dass die Walzen in einem Bereich direkt unterhalb des Erzeugnisstapels parallel und in regelmässigen Abständen zueinander ausgerichtet sind und ausserhalb dieses Bereichs in eine Ebene, in welcher das Förderorgan liegt, und wegstehend verschwenkt sind. Eine weitere, ähnliche Vorrichtung vom Abbau eines Erzeugnisstapels ist aus
EP-A 1 254 855 bekannt. Ein Erzeugnisstapel liegt wiederum auf frei drehbaren Walzen auf. Die Walzen sind an einem Förderrad derart verschwenkbar angeordnet, dass sie in einem Bereich unterhalb des Erzeugnisstapels parallel zur Rotationsachse des Förderrades ausgerichtet und ausserhalb dieses Bereichs in eine Ebene, in welcher das Förderrad liegt, verschwenkt und zumindest annähernd tangential ausgereichtet sind. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das bekannte Verfahren und die bekannte Vorrichtung derart weiterzubilden, dass die Förderrichtung des Bandförderers entkoppelt von der Bewegungsrichtung der Greifer im Übergabebereich ist.
- Diese Aufgaben werden erfindungsgemäss mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Erfindungsgemäss läuft dem das Erzeugnis fördernden Greifer im Übergabebereich eine Anpressrolle nach, wodurch das im Greifer gehaltene Produkt beabstandet vom vorlaufenden Kantenbereich radial nach aussen gedrückt wird. Sobald das Erzeugnis auf dem Bandförderer aufliegt, und die Anpressrolle das Erzeugnis an den Bandförderer presst, wird das Erzeugnis durch ein Förderband des Bandförderers mitgenommen, wobei zumindest annähernd gleichzeitig mit dem Beginn des Anpressens des Erzeugnisses der Greifer dieses frei gibt.
- Besonders bevorzugt ist das Erzeugnis ein gefaltetes Druckereierzeugnis, wobei der vorlaufende Kantenbereich parallel zu einem Falz des Erzeugnisses verläuft und direkt an diesen angrenzt.
- Besonders bevorzugt erfolgt die Förderung des auf den Bandförderer aufgelegten Erzeugnisses in entgegen gesetzter Richtung zur Bewegungsrichtung der Greifer im Übergabebereich. Dadurch wird die Bewegungsrichtung des Erzeugnisses nach der Abgabe aus dem Greifer an den Bandförderer umgekehrt.
- Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung läuft im Übergabebereich dem Greifer eine Anpressrolle nach, welche wenigstens annähernd gleichzeitig mit der Freigabe des Erzeugnisses aus dem Greifer beginnt dieses Erzeugnis an den Bandförderer zu pressen, wodurch das Erzeugnis sofort durch ein Förderband des Bandförderers mitgenommen wird.
- In einer besonders bevorzugten , Ausführungsform der Vorrichtung ist die Förderrichtung des Bandförderers entgegen gesetzt zur Bewegungsrichtung der Greifer im Übergabebereich. Dadurch wird erreicht, dass derjenige Kantenbereich, welcher zwischen dem Aufnahmebereich und dem Übergabebereich vorlaufend ist, nach der Übergabe vom Greifer an den Bandförderer nachlaufend auf dem Bandförderer liegt.
- Weitere bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und der Vorrichtung sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Weitere besondere Vorteile und Wirkungsweisen ergeben sich aus der Detailbeschreibung und der Zeichnung. Im Folgenden wird die Erfindung anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:
- Fig. 1
- in Seitenansicht eine erste Ausführungsform eines Bandförderers und eine erste Ausführungsform eines Trägerrads einer erfindungsgemässen Vorrichtung, wobei am Trägerrad fünf funktionelle Einheiten, bestehend aus einem Greifer, einem dem Greifer vorlaufenden Saugorgan und einem dem Greifer nachlaufenden Anpressorgan am Trägerrad angeordnet sind und die Bewegungsrichtung des Bandförderers entgegengesetzt ist zur Bewegungsrichtung der Greifer in einem Übergabebereich, in welchem durch die Greifer geförderte Druckereierzeugnisse an den Bandförderer übergeben werden;
- Fig. 2
- in Seitenansicht ein Aufnahmebereich der erfindungsgemässen Vorrichtung, in welchem ein auf frei drehbaren Walzen aufliegender Stapel von gefalteten Druckereierzeugnissen von unten her mittels eines Saugorgans abgebaut wird und an einen dem Saugorgan nachlaufenden Greifer übergeben wird, wobei die Saugorgane und Greifer an einem Trägerrad gemäss einer zweiten Ausführungsform angeordnet sind;
- Fig. 3
- in Seitenansicht den Übergabebereich der Vorrichtung gemäss
Fig. 2 , in welchem die von den Greifern gehaltenen Erzeugnisse auf einen Bandförderer gemäss einer zweiten Ausführungsform abgelegt werden, wobei die Bewegungsrichtung des Bandförderers entgegengesetzt ist zur Bewegungsrichtung der Greifer im Übergabebereich; - Fig. 4
- in Seitenansicht eine am Trägerrad gemäss der zweiten Ausführungsform angeordnete vollständige funktionelle Einheit bestehend aus einem Greifer, einem dem Greifer vorlaufenden Saugorgan und einem dem Greifer nachlaufenden Anpressorgan sowie einen Schwenkantrieb, wobei eine Anpressrolle des Anpressorgans einer vorlaufenden funktionellen Einheit und ein Saugkopf eines Saugorgans der nachlaufenden funktionellen Einheit gestrichelt dargestellt sind;
- Fig. 5
- in Seitenansicht einen Ausschnitt des Übergabebereichs gemäss
Fig. 3 mit einem Greifer, einem im Vergleich zum Greifer vorlaufenden Saugorgan und einer im Vergleich zum Greifer nachlaufenden Anpressrolle, welche beginnt, ein vom vorlaufenden Greifer freigegebenes Druckereierzeugnis an den Bandförderer anzudrücken; - Fig. 6
- in Seitenansicht den Ausschnitt gemäss
Fig. 5 zu einem späteren Zeitpunkt, wobei die Anpressrolle das freigegebene Druckereierzeugnis an den Bandförderer andrückt; - Fig. 7
- in Seitenansicht eine erste Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung, welche in ihrem Inneren ein radförmiges Förderorgan für Tragwalzen und radial innerhalb des Förderorgans entweder ein Trägerrad gemäss
Fig. 1 oder gemäss denFig. 2 bis 6 aufweist; und - Fig. 8
- in Seitenansicht eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung, wobei das Förderorgan für die Tragwalzen ein Wegfördern in zwei entgegengesetzte Förderrichtungen ermöglicht.
-
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines Trägerrad 24 mit daran angeordneten Greifern 26, Saugorganen 28 und Anpressorganen 30 und eine erste Ausführungsform eines Bandförderer 20 einer erfindungsgemässen Vorrichtung, welche dazu bestimmt ist, flexible, flächige Erzeugnisse 10, insbesondere gefaltete Druckereierzeugnisse 12, welche in einem Erzeugnisstapel 14 vorliegen (siehe auchFig. 2 ,7 und 8 ), innerhalb eines Aufnahmebereichs 15 an einem im nachfolgenden Verfahrensschritt vorlaufenden Kantenbereich 16 zu erfassen und diese Erzeugnisse 10 innerhalb eines Übergabebereichs 19 auf den Bandförderer 20 abzulegen. Falls, wie inFig. 1 gezeigt, die Erzeugnisse 10 gefaltete Druckereierzeugnisse 12 sind, liegt ein Falz 18 dieser Erzeugnisse 10 im vorlaufenden Kantenbereich 16. - Am um seine Radachse 22 rotierbaren, mittels eines Antriebes angetriebenen Trägerrad 24 sind radial aussen die Greifer 26, Saugorgane 28 und Anpressorgane 30 angeordnet, wobei dieselbe Anzahl Greifer 26, Saugorgane 28 und Anpressorgane 30 vorhanden sind.
- Die Greifer 26 sind in Umfangsrichtung in regelmässigen Abständen zueinander am Trägerrad 24 angeordnet. Jeder Greifer 26 ist aus zwei - einem vorlaufenden und einem nachlaufenden - Schenkeln 32, 34 gebildet, welche um eine Greiferachse 36 verschwenkbar am Trägerrad 24 angeordnet und in einer Schliessrichtung federbelastet sind. Die Greiferachsen 36 liegen auf einer Kreiszylindermantelflächefläche 38, wobei die Achse dieses Kreiszylinders mit der Radachse 22 zusammen fällt. Das Trägerrad 24 dreht, wie durch den Pfeil R angedeutet, im Uhrzeigersinn. Der vorlaufende Schenkel 32 ist jeweils starr und der nachlaufende Schenkel 34 flexibel ausgebildet. Dadurch ist es möglich, Erzeugnisse 10 verschiedener Dicke aufzunehmen, ohne die Vorrichtung neu justieren zu müssen. Radial innen weist jeder Schenkel 32, 34 eine zugeordnete Führungsrolle 40, 42 auf, welche zumindest teilweise an Führungskulissen 44, 46 geführt sind. Mittels der Führungskulissen 44, 46 wird jeder Schenkel 32, 34 in geeigneter Art und Weise gesteuert, wodurch ein Öffnen und ein Schliessen sowie ein Schwenken des Greifers 26 um die Greiferachse 36 in Abhängigkeit des Drehwinkels des Trägerrades 24 erfolgt.
- Zu jedem Greifer 26 ist vorlaufend, in einem bestimmten Abstand, das Saugorgan 28 und nachlaufend, ebenfalls in einem bestimmten Abstand, das Anpressorgan 30 am Trägerrad 24 angeordnet. Der Greifer 26 bildet zusammen mit dem vorlaufenden Saugorgan 28 und dem nachlaufenden Anpressorgan 30 eine funktionelle Einheit 48. Folglich ist die am Trägerrad 24 angeordnete Anzahl funktionelle Einheiten gleich der Anzahl der Greifer 26.
- Jedes Saugorgan 28 weist einen Saugkopf 50 auf, der um eine zur Radachse 22 parallele Schwenkachse 52 schwenkbar an einer Basis- bzw. Trägereinheit 51 angelenkt ist, wobei die Basis- bzw. Trägereinheit 51 ihrerseits fest am Trägerrad 24 angeordnet ist. Der Saugkopf 50 ist über einen nicht gezeigten Schwenkantrieb in bekannter Art und Weise verschwenkbar (siehe dazu auch
Fig. 4 ), welcher eine Führungsrolle und eine mit der Führungsrolle zusammenwirkende Führungskulisse aufweist. Die Basis- bzw. Trägereinheit 51 ist stabartig ausgebildet und steht in radialer Richtung vom Trägerrad 24 ab. - Der Aufbau, die Funktionsweise und das Zusammenwirken des Trägerrads 24 mit den daran angeordneten Greifern 26 und Saugorganen 28 ist auch in der
EP-A-1 226 083 offenbart. - Jedes Anpressorgan 30 weist eine frei drehbare Anpressrolle 54 auf, welche an einem Endbereich eines stabartigen Schwenkarms 56 angeordnet ist. Ein der Anpressrolle 54 gegenüberliegender Endbereich des Schwenkarms 56 ist an einer am Trägerrad 24 fest angeordneten weiteren Basis- bzw. Trägereinheit 51' schwenkbar gelagert, welche ebenfalls stabartig ausgebildet ist und in radialer Richtung vom Trägerrad 24 absteht. Die Stellung bzw. Bewegung des Schwenkarms 56 ist ebenfalls über einen Schwenkantrieb in bekannter Art und Weise gesteuert (siehe wiederum
Fig. 4 ), welcher ein Führungsrad und eine diesem Führungsrad zugeordnete Führungskulisse aufweist. - Die von den Greifern 26 gehaltenen Erzeugnisse 10 werden zwischen dem Aufnahmebereich 15 und dem Übergabebereich 19 entlang einer Gleitfläche 58 geführt. Die Gleitfläche 58. ist durch eine dem Trägerrad 24 zugewandte Fläche eines Führungselements 60, beispielsweise einem Führungsblech, gebildet.
- Im Übergabebereich 19 weist die in
Fig. 1 gezeigte Vorrichtung einen stromaufwärtsgelegenen Endbereich des Bandförderers 20 gemäss einer ersten Ausführungsform auf. Eine Förderrichtung F eines Förderbandes 64 des Bandförderers 20 ist entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung der Greifer 26 im Übergabebereich 19. - In den
Fig. 2 bis Fig. 6 ist eine zweite Ausführungsform des Trägerrades 24 mit daran angeordneten Greifern 26, Saugorganen 28 und Anpressorganen 30 der erfindungsgemässen Vorrichtung gezeigt. - Die zweite Ausführungsform des Trägerrads 24 ist weitgehend gleich ausgebildet wie diejenige der ersten Ausführungsform. Lediglich die Anordnung der Saugorgane 28 und der Anpressorgane 30 ist unterschiedlich. Die Basis- bzw. Trägereinheit 51 jedes Saugorgans 28 ist ebenfalls die Basis- bzw. Trägereinheit des Anpressorgans 30 der direkt vorlaufenden funktionellen Einheit 48. Folglich ist zwischen zwei Greifern 26 eine einzige, gemeinsame.Basis- bzw. Trägereinheit 51 für den Saugkopf 50 wie auch für den Schwenkarm 56 mit der Anpressrolle 54 vorhanden.
- Der mittels eines Schwenkantriebs betätigbare Schwenkarm 56 ist als einer von zwei Armen eines Winkelhebels 70 ausgebildet. Am freien Endbereich des anderen Armes ist der Saugkopf 50 angeordnet.
- Der Winkelhebel 70 ist wiederum über eine parallel zur Radachse 22 verlaufende Schwenkachse 52 schwenkbar am freien Endbereich des stabartigen Basis- bzw. Trägerelements 51 angeordnet. Mit dem Winkelhebel 70 ist eine um die Schwenkachse 52 drehbare, kleine Übersetzungsrolle 72 des Schwenkantriebs fest verbunden (siehe dazu insbesondere
Fig. 4 ), welche mit einer am Trägerrad 24 angeordneten grossen Übersetzungsrolle 74 des Schwenkantriebs über ein geeignetes Übertragungsorgan 76, beispielsweise ein Zahnriemen, zusammen wirkt. Die grosse Übersetzungsrolle 74 ist fest mit einem Steuerhebel 73 des Schwenkantriebs verbunden, an dessen freien Endbereich eine frei drehbare Führungsrolle 78 angeordnet ist. Diese Führungsrolle 78 des Schwenkantriebs wirkt mit einer nicht gezeigten Führungskulisse des Schwenkantriebs zusammen, wodurch die Stellung des Winkelhebels 70 gesteuert wird. Die Anordnung von Saugkopf 50 und Anpressrolle 54 am Winkelhebel 70 ist derart, dass der Saugkopf 50 dem nachlaufenden Greifer 26 zugewandt und die Anpressrolle 54 dem vorlaufenden Greifer 26 zugewandt ist. Wie in der ersten Ausführungsform des Trägerrades 24 bildet auch in dieser Ausführungsform ein Greifer 26 mit dem - bezüglich diesem Greifer - vorlaufenden Saugorgan 28 und dem nachlaufenden Anpressorgan 30 eine funktionelle Einheit 48. - In den
Fig. 3 ,5 und 6 ist eine zweite Ausführungsform des Bandförderers 20 gezeigt. Ein aktives, oberes Trum des Förderbands 64 des Bandförderers 20 verläuft geleitend - ausser im Übergabebereich 19 - über ein Stützelement 62 des Bandförderers 20. Im Übergabebereich 19 weist das Stützelement 62 eine Vertiefung 66 auf, welche vom oberen Trum des Förderbands 64 überspannt ist. Das Förderband 64 wird im Bereich der Vertiefung 66 durch eine an einem Randbereich der Vertiefung 66 befestigte Blattfeder 68 von unten her nach oben gedrückt. Durch die Vertiefung 66 ist der Bandförderer 20 in der Lage Unterschiede in der Dicke der Erzeugnisse 10 auszugleichen. Eine Nulllage der Blattfeder 68 bezüglich des oberen Trums - und somit ein Druck, mit welchem die Blattfeder 68 das obere Trum noch oben drückt - ist einstellbar. - Selbstverständlich kann auch der in
Fig. 1 gezeigte Bandförderer 20 gemäss der ersten Ausführungsform mit dem in denFig. 2 bis 6 gezeigten Trägerrade 24 gemäss der zweiten Ausführungsform beziehungsweise der Bandförderer 20 gemäss der zweiten Ausführungsform mit dem Trägerrad 24 gemäss der ersten Ausführungsform kombiniert werden. - In den
Fig. 7 und 8 ist jeweils eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung in Seitenansicht gezeigt; es handelt sich dabei um einen sogenannten Anleger 88. - Die in
Fig. 7 gezeigte Vorrichtung ist im Inneren mit einem Trägerrad 24 gemäss der ersten oder zweiten Ausführungsform (sieheFig. 1 bzw.Fig. 2 bis 6 ) ausgerüstet, wobei der besseren Übersichtlichkeit halber das Trägerrad 24 mit den funktionellen Einheiten 48 nicht gezeigt ist. Der Bandförderer 20 gemäss der ersten oder zweiten Ausführungsform steht seitlich aus einem Gehäuse 90 der Vorrichtung hervor. - Der aus einer Vielzahl gefalteter Erzeugnissen 10 gebildete Erzeugnisstapel 14 (siehe insbesondere
Fig. 2 ), liegt mit seinem vorlaufenden Kantenbereich 16 auf frei drehbaren Tragwalzen 80 auf, welche an einem Förderorgan 82 angeordnet sind. Ein dem vorlaufenden Kantenbereich 16 nachlaufender Kantenbereich 17 liegt auf einer - oder mehreren - weiteren, ebenfalls frei drehbaren, ortsfesten Tragwalze 80' (sieheFig. 2 ) auf. - Das Förderorgan 82 für die Tragwalzen 80 ist als Rad ausgebildet, welches um eine zur Radachse 22 des Trägerrades 24 parallelen Achse dreht. Die Drehrichtung R' des Förderorgans 82 ist gleich gewählt wie die Drehrichtung R des Trägerrades 24. Wie aus
Fig. 2 ersichtlich ist, ist die Achse des Förderorgans 82 bezüglich der Radachse 22 unterhalb dieser und seitlich versetzt angeordnet. Im Aufnahmebereich 15 bewegen sich die am Förderorgan 82 befestigten Tragwalzen 80 unter dem Erzeugnisstapel 14 vom vorlaufenden Kantenbereich 16 in Richtung des nachlaufenden Kantenbereichs 17. - Jede der am Förderorgan 82 angeordneten Tragwalzen 80 ist um eine tangential zum Förderorgan 82 ausgerichtete Achse verschwenkbar, sodass sie aus einer Stellung senkrecht zum Förderorgan 82, parallel zur Radachse 22 in eine radial vom Förderorgan 82 wegstehende Position verschwenkbar ist. Jede der Tragwalzen 80 ist durch ein Federelement vorbelastet; welche die Tragwalzen 80 in die radial vom Förderorgan 82 wegstehende Position drängen. Die Schwenkbewegung der Tragwalzen 80 wird mittels einer als Band ausgebildeten Schwenkkulisse 84 gesteuert. Durch die Schwenkkulisse 84 werden die Tragwalzen 80 in die Position parallel zur Radachse 22 gedrängt.
- Das Förderorgan 82 ist seitlich neben dem Bandförderer 20 angeordnet. Damit die Trägwalzen 80 seitlich am Bandförderer 20 vorbei geführt werden, werden die Tragwalzen 80 durch die Drehbewegung in Drehrichtung R' des Förderorgans 82 und durch die Schwenkkulisse 84 zwischen dem Aufnahmebereich 15 und dem Übergabebereich 19 in die Ebene des Förderorgans 82 verschwenkt.
- In der in
Fig. 7 gezeigten Ausführungsform werden die Tragwalzen 80 in Umlaufrichtung nach dem Vorbeilaufen am Bandförderer 20 wieder in die zur Radachse 22 parallelen Position verschwenkt und bleiben zur nachfolgenden Unterstützung des Erzeugnisstapels 14 in dieser Position. Durch das Verschwenken der Tragwalzen 80 nach dem Vorbeilaufen am Bandförderer 20 benötigt die erfindungsgemässe Vorrichtung eine geringe Bauhöhe. - Anstelle eines einzigen Förderorgans 82 für die Tragwalzen 80 können auch zwei Förderorgane zur Anwendung gelangen, die um dieselbe Achse mit derselben Rotationsgeschwindigkeit drehen. Jedes der Förderorgane ist seitlich zum Bandförderer angeordnet. Jede Tragwalze ist jeweils an einem der beiden Förderorgan derart angeordnet, dass, falls sie in die Stellung parallel zur Radachse 22 verschwenkt ist, der freie Endbereich der Tragwalze in Richtung des anderen Förderorgans zeigt und mit einer am anderen Förderorgan angeordneten Tragwalze fluchtet. Weiter ist ein Abstand zwischen den beiden Förderorganen derart gewählt, dass die Tragwalzen in ihrer parallel zur Radachse 22 ausgerichteten Position von den am anderen Förderorgan angeordneten Tragwalzen beabstandet sind. Das Trägerrad 24 ist vorzugsweise mittig zwischen den beiden Förderorganen angeordnet. Dadurch können die am Trägerrad 24 angeordneten Saugorgane 28 im Aufnahmebereich 15 durch einen zwischen zwei miteinander fluchtenden Tragwalzen ausgebildeten Spalt hindurchgreifen.
- Die in
Fig. 8 gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung ist weitgehend gleich ausgebildet, wie die inFig. 7 gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung. In der Vorrichtung gemässFig. 8 gelangt ein verschiebbarer Bandförderer gemäss einer dritten Ausführungsform zur Anwendung und eine Anordnung der die Tragwalzen 80 steuernden Schwenkkulisse 84 ist verändert. - Der Bandförderer 20 der in
Fig. 8 gezeigten Ausführungsform ist dazu ausgebildet, dass er in zwei verschiedenen Positionen betrieben werden kann, wobei die von den Greifern 26 auf das Förderband 64 abgegebenen Erzeugnisse 10 in der einen Position in entgegengesetzter Richtung zur Bewegungsrichtung der Greifer 26 im Übergabebereich - in Förderrichtung F, wie im der ersten, inFig. 7 gezeigten Ausführungsform - und in der anderen Position in Bewegungsrichtung der Greifer 26, in Förderrichtung F' gefördert werden. - In
Fig. 8 ist der Bandförderer in beiden Positionen dargestellt, wobei die Position des in Förderrichtung F fördernden Bandförderers 20 mit strichpunktierten Linien und die Position des in Förderrichtung F' fördernden Bandförderers 20 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist. - Der Bandförderer 20 ist in beziehungsweise entgegen seiner Förderichtung F, F' von der einen Position in die andere Position verbringbar. In jeder Position ist die Förderrichtung F, F' derart, dass ein stromaufwärts gelegener Endbereich des Bandförderers 20 innerhalb des Übergabebereichs 19 liegt und ein stromabwärts gelegener Endbereich des Bandförderers 20 aus dem Gehäuse 90 der Vorrichtung hervor steht.
- Folglich kann die in
Fig. 8 gezeigte, erfindungsgemässe Vorrichtung, gefaltete Druckereierzeugnisse 12 derart fördern, dass die Druckereierzeugnisse 12 entweder gleich wie in der inFig. 7 gezeigten Ausführungsform mit der dem Falz 18 gegenüberliegenden Blume voraus oder - im Gegensatz dazu - mit dem Falz 18 voraus weggefördert werden. - Die Tragwalzen 80 der in
Fig. 8 gezeigten Ausführungsform müssen folglich im Vergleich zu der inFig. 7 gezeigten Ausführungsform in einem weiteren Bereich in eine radial wegstehende Position verschwenkt sein, damit die Tragwalzen 80 in beiden möglichen Positionen des Bandförderers 20 an diesem seitlich vorbei geführt werden. Dies wird durch eine zweigeteilte, riemenartige Schwenkkulisse 84 verwirklicht. Der eine, obenliegende Teil 84' der Schwenkkulisse 84 zwingt die Tragwalzen 80, im Aufnahmebereich 15 in die Position parallel zur Radachse 22. Der andere, untenliegende Teil 84" der Schwenkkulisse 84 zwingt die Tragwalzen 80 unterhalb des Bandförderers 20 in eine Position parallel zur Radachse 22, wodurch die Bauhöhe der Vorrichtung wiederum niedrig gehalten werden kann. - Anstelle des in
Fig. 8 gezeigten verschiebbaren Bandförderers gemäss der dritten Ausführungsform kann selbstverständlich auch ein Bandförderer zur Anwendung gelangen, der im Vergleich zu dem inFig. 8 gezeigten Bandförderer in etwa die doppelte Länge aufweist, sowohl auf der einen wie auch auf der anderen Seite aus dem Gehäuse 90 der Vorrichtung vorsteht und in beiden Förderrichtungen F, F' antreibbar ist. - In einer weiteren möglichen Ausführungsform des Bandförderers für die in
Fig. 8 gezeigten Vorrichtung können auch zwei Förderbänder angeordnet sein, wobei jedes Förderband durch mehrere, parallel verlaufende Förderriemen ausgebildet ist. Im Übergabebereich überschneiden sich die beiden Förderbänder derart, dass jeweils zwischen zwei Förderriemen des einen Förderbandes ein Riemen des anderen Förderbandes liegt. - In Einleitung zur Funktionsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung wird kurz darauf eingegangen, was die
Fig. 1 bis 8 zeigen. -
Fig. 1 zeigt die Förderung der Erzeugnisse 10 vom Aufnahmebereich 15 zum Übergabebereich 19 mittels der ersten Ausführungsform des Trägerrades 24 sowie die Abgabe der Erzeugnisse an den Bandförderer 20 gemäss der ersten Ausführungsform. - In den
Fig. 2 bis 6 ist die Aufnahme, Förderung und Abgabe der Erzeugnisse 10 mittels der zweiten Ausführungsform des Trägerrades 24 gezeigt, wobei die einzelnen Figuren das folgende zeigen:Fig. 2 zeigt das Ergreifen des zuunterst im Erzeugnisstapel 14 gelegenen Erzeugnisses 10 und das Abschälen und Herausziehen des untersten Erzeugnisses 10 aus dem Erzeugnisstapel 14. InFig. 3 ist nachfolgend zum inFig. 2 gezeigten Aufnahmebereich 15 die Förderung der Erzeugnisse 10 vom Aufnahmebereich 15 zum Übergabebereich 19 sowie die Abgabe der Erzeugnisse an den Bandförderer 20 gemäss der zweiten Ausführungsform gezeigt. InFig. 4 ist ein Bereich gezeigt, der zwischen dem Aufnahmebereich 15 und dem Abgabebereich 19 liegt. In denFig. 5 und 6 ist jeweils der Abgabebereich 19 gezeigt, wobeiFig. 6 diesen Abgabebereich 19 zu einem etwas späteren Zeitpunkt alsFig. 5 zeigt. - Die erfindungsgemässe Vorrichtung arbeitet wie folgt beschrieben, wobei auf die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen Bezug genommen wird und nur eine einzige funktionelle Einheit 48 betrachtet wird. Alle übrigen funktionellen Einheiten arbeiten entsprechend.
- Das Förderorgan 82 mit den daran befestigten Tragwalzen 80 dreht in derselben Richtung R wie das Trägerrad 24 und mit derselben Drehzahl wie das Trägerrad 24. Im vorliegenden Fall dreht das Trägerrad 24 wie auch das Förderorgan 82 im Uhrzeigersinn.
- Das Saugorgan 28 ergreift (siehe
Fig. 2 ), sobald es unterhalb des Erzeugnisstapels 14 ist, das unterste Erezeugnis 10 im, im darauffolgenden Verfahrensschritt vorlaufenden Kantenbereich 16. Falls, wie in der Zeichnung gezeigt, gefaltete Druckereierzeugnisse 12 verarbeitet werden, wird das Erzeugnis nahe dem Falz 18 ergriffen. Nach dem Ergreifen wird das Saugorgan 28 im Gegenuhrzeigersinn, in Richtung des nachlaufenden Greifers 26 derselben funktionellen Einheit 48 verschwenkt, während sich das Trägerrad 24 in Richtung des Pfeils R dreht. Dabei wird das Erzeugnis 10 durch einen Spalt zwischen zwei benachbarten Tragwalzen 80 hindurch gezogen. - Sobald der vorlaufende Kantenbereich 16 im Maul des Greifers 26 liegt, wird der Greifer 26 geschlossen. Durch Weiterdrehen des Trägerrades 24 und durch die Bewegung der Tragwalzen 80 vom vorlaufenden Kantenbereich 16 zum gegenüberliegenden, nachlaufenden Kantenbereich 17, wird das unterste Erzeugnis 10 vom Erzeugnisstapel 14 abgeschält. Diese Art des Stapelabbaus - das Erfassen des untersten Erzeugnisses 10 mittels des Saugorgans 28 und anschliessende Übergabe des Erzeugnisses 10 an den Greifer 26 - ist bereits in
EP-A-1 226 083 beschrieben. Durch Weiterdrehen des Trägerrades 24 gelangt das im Greifer 24 gehaltene Erzeugnis 10 in Anlage an die seitliche Gleitfläche 58 (sieheFig. 1, 3 ), wodurch das Erzeugnis 10 kontrolliert nach unten weggeführt wird. Hierzu bildet die Anpressrolle 54 zusammen mit der Gleitfläche 58 einen Führungsspalt aus, in welchem der nachlaufende Endbereich des Erzeugnis 10 lose gehalten ist. - Durch die Drehung des Trägerrades 24 (siehe
Fig. 1 ,3 ,5, 6 ) gelangt das Erzeugnis 10 vom Aufnahmebereich 15 in den übergabebereich 19. Im Übergabebereich 19 wird das Erzeugnis 10 anfänglich noch durch den Greifer 26 gehalten während der nachlaufende Endbereich des Erzeugnisses 10 an der Gleitfläche 58 anliegt (sieheFig. 5 und 6 ). Ein Mittenbereich des Erzeugnisses 10 gelangt, falls eine Schuppenformation auf dem Bandförderer gebildet wird, zuerst in Anlage an bereits auf das Förderband 64 abgelegte Erzeugnisse 10 oder direkt in Anlage an das Förderband 64, wobei jedoch das Erzeugnis 10 immer noch vom Greifer 26 gehalten ist. - Durch Weiterdrehen des Trägerrades 24 gelangt das Erzeugnis 10 - ausser im vom Greifer 26 gehaltenen vorlaufenden Kantenbereich 16 - schlußendlich in Anlage an das Förderband 64 beziehungsweise an das zuvor an den Bandförderer 20 abgegebene Erzeugnis 10. Kurz bevor die Anpressrolle 54 das Erzeugnis 10 an das Förderband 64 drückt, wird der vorlaufende Kantenbereich 16 durch den Greifer 26 freigegeben. Falls wie in den
Fig. 3 ,5 ,6 und8 gezeigt auf dem Förderband 20 durch die Erzeugnisse 10 eine Schuppenformation gebildet wird, wird das Erzeugnis 10 vorzugsweise durch die Anpressrolle 54 in einem Bereich ausserhalb der Überlappung des vorlaufenden Erzeugnisses 10 an das Förderband 64 gepresst. Zum Anpressen des Erzeugnisses 10 an das Förderband wird die Anpressrolle 54 mittels der mit einer Führungskulisse zusammenwirkenden Anpressrolle 78 (siehe hierzu auchFig. 4 ) verschenkt. Die Anpressrolle 78 sorgt dadurch dafür, dass das Erzeugnis 10 sofort durch das Förderband 64 mitgenommen wird. - In
Fig. 1, 3, 5-7 ist die durch den Pfeil angedeutete Förderrichtung F des Bandförderers 20 im Übergabebereich 19 entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung der Greifer 26. Dadurch wird erreicht, dass im Übergabebereich 19 die Bewegungsrichtung der einzelnen Erzeugnisse 10 nach der Abgabe aus dem Greifer 26 umgekehrt wird. Falls wie in denFig. 3 ,5 und 6 gezeigt gefaltete Druckereierzeugnisse 12 verarbeitet werden, welche beim Falz 18 vom Saugorgan 28 bzw. dem Greifer 26 ergriffen werden und folglich der Falz 18 anfänglich im vorlaufenden Kantenbereich 16 liegt, wird, nach der Ablage des Erzeugnisses 10 auf das Förderband 64, des gefalteten Druckereierzeugnisses 12 mit dem Falz 18 nachlaufend zu der Blume gefördert. - Wie in
Fig. 8 gezeigt kann die Förderrichtung F' des Bandförderers 20 auch gleich gerichtet sein wie die Förderrichtung der Greifer 26 im Übergabebereich 19. - Je nach Fördergeschwindigkeit des Bandförderers 20 bezüglich der Umfangsgeschwindigkeit des Trägerrades 24 wird, wie in
Fig. 3 ,5 ,6 und8 gezeigt, aus den, aus dem Erzeugnisstapel 14 abgebauten Erzeugnissen 10 eine Schuppenformation gebildet oder, wenn die Fördergeschwindigkeit erhöht wird (sieheFig. 1, 7 ), werden die Erzeugnisse 10 einzeln und voneinander beabstandet auf das Förderband 64 aufgelegt. - Damit Erzeugnisse 10, 12 grosser unterschiedlicher Dicken verarbeitet werden können, ist der Bandförderer 20 in seinem vertikalen Abstand zu Radachse 22 des Trägerrades 24 und somit zu den Anpressrollen 54 verstellbar. Kleine Toleranzen in der Dicke der Erzeugnisse 10 werden, falls der Bandförderer 20 die Blattfeder 68 aufweist, durch diese aufgenommen. Ebenfalls durch die Blattfeder 68 kann sichergestellt werden, dass zwischen dem Erzeugnis 10, das durch die Anpressrolle 54 auf das Förderband 64 gedrückt wird und dem Förderband 64 eine genügend grosse Reibung herrscht, sodass das Erzeugnis 10 sofort durch das Förderband 64 mitgenommen wird.
Claims (14)
- Verfahren zum Umlagern von in einem Erzeugnisstapel (14) gelagerten, flächigen, flexiblen Erzeugnissen (10), insbesondere Druckereierzeugnissen, auf einen Bandförderer (20), bei dem der Erzeugnisstapel (14) von unten abgestützt wird und jedes einzelne Erzeugnis (10) in seinem, im nachfolgenden Verfahrensschritt vorlaufenden Kantenbereich (16) mittels eines Saugorgans (28), das unterhalb des Erzeugnisstapels (14) angeordnet ist, erfasst, das
erfasste Erzeugnis (10) von einem seinen vorlaufenden Kantenbereich . (16) erfassenden, auf einer geschlossenen Umlaufbahn laufenden Greifer (26) übernommen und mittels diesem zum Bandförderer (20) transportiert und innerhalb eines Übergabebereichs (19) auf den Bandförderer (20) abgelegt wird, wobei die Bewegungsrichtung des Greifers (26) in dessen unterhalb des Erzeugnisstapels (14) gelegenen Aufnahmebereich (15) im wesentlichen vom vorlaufenden Kantenbereich (16) zum nachlaufenden Kantenbereich (17) der im Erzeugnisstapel (14) befindlichen Erzeugnisse (10) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugnis (10) mittels einer dem Greifer (26) im Übergabebereich (19) nachlaufender Anpressrolle (54) an den Bandförderer (20) gepresst wird und zumindest annähernd gleichzeitig mit dem Beginn des Anpressens der Greifer (26) das Erzeugnis (10) frei gibt. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugnisse (10) gefaltete Druckereierzeugnisse (12) sind, wobei der vorlaufende Kantenbereich parallel zu einem Falz (18) des Erzeugnisses (10) verläuft und direkt an diesen angrenzt.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach Freigabe aus dem Greifer (26) das auf den Bandförderer (20) aufgelegte Erzeugnis (10) in entgegengesetzter Richtung (F) zur Bewegungsrichtung der Greifer (26) im Übergabebereich (19) weggefördert wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach Freigabe aus dem Greifer (26) das auf den Bandförderer (20) aufgelegte Erzeugnis (10) in Bewegungsrichtung der Greifer (26) im Übergabebereich (19) gefördert wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufbahn des Greifers (26) zumindest annähernd eine Kreisbahn ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugnisse (10) zwischen dem Aufnahmebereich (15) und dem Übergabebereich (19), vorzugsweise zeitweise, mit einem dem Greifer (26) abgewandten Bereich an einer Gleitfläche (58) entlang geführt werden.
- Vorrichtung zum Umlagern von in einem Erzeugnisstapel (14) gelagerten, flächigen, flexiblen Erzeugnissen (10), insbesondere Druckereierzeugnissen (9), auf einen Bandförderer (20), bei welcher der Erzeugnisstapel (14) von unten abgestützt ist, ein unterhalb des Erzeugnisstapels (14) angeordnetes Saugorgan (28) jedes einzelne Erzeugnis (10) in seinem, im folgenden Verfahrensschritt vorlaufenden Kantenbereich (16) ergreift und das Erzeugnis (10) an einen auf einer geschlossenen Umlaufbahn laufenden Greifer (26) innerhalb eines Aufnahmebereichs (15) übergibt, wobei die Bewegungsrichtung des Greifers (26) im Aufnahmebereich (15) im wesentlichen vom vorlaufenden Kantenbereich (16) zum nachlaufenden Kantenbereich (17) der im Erzeugnisstapel (14) befindlichen Erzeugnisse (10) verläuft, und der Greifer (26) das aufgenommene Erzeugnis (10) innerhalb eines Übergabebereichs (19) auf einen Bandförderer (20) legt, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergabebereich (19) dem Greifer (26) eine Anpressrolle (54) nachläuft, welche wenigstens annähernd gleichzeitig mit der Freigabe des Erzeugnis (10) aus dem Greifer (26) beginnt, das Erzeugnis (10) an den Bandförderer (20) zu pressen.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergabebereich (19) die Förderrichtung (F) des Bandförderers (20) der Bewegungsrichtung der Greifer (26) entgegengesetzt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergabebereich (19) die Förderrichtung (F') des Bandförderers (20) zumindest annähernd gleich der Bewegungsrichtung der Greifer (26) ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass radial ausserhalb der Umlaufbahn der Greifer (26) eine Gleitfläche (58) angeordnet ist, an welcher die Erzeugnisse (10) zwischen dem Aufnahmebereich (15) und dem Übergabebereich (19) mit einem dem Greifer (26) abgewandten Bereich geführt sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Greifern (26), die auf der Umlaufbahn umlaufen, wobei die Umlaufbahn vorzugsweise zumindest annähernd eine Kreisbahn ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Greifer (26) eine eigene Anpressrolle (54) zugeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (26) an einem Trägerrad (24), in Umfangsrichtung gleichmässig verteilt angeordnet sind, zwischen jeweils zwei in Umfangsrichtung aufeinanderfolgenden Greifern (26) je ein Träger angeordnet ist, an welchem ein Schwenkarm (56) angelenkt ist und an dessen freien Ende eine der Anpressrollen (54) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (56) durch einen Arm eines Winkelhebels (70) ausgebildet ist, an dessen einen freien Endbereich die Anpressrolle (54) und an dessen anderen freien Endbereich ein Saugkopf (50) des Saugorgans (28) angeordnet ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH17502005 | 2005-11-01 | ||
PCT/CH2006/000534 WO2007051324A1 (de) | 2005-11-01 | 2006-10-02 | Verfahren und vorrichtung zum umlagern von flächigen erzeugnissen von einem erzeugnisstapel auf ein förderband |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1943173A1 EP1943173A1 (de) | 2008-07-16 |
EP1943173B1 true EP1943173B1 (de) | 2011-09-21 |
Family
ID=35745790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP06790925A Not-in-force EP1943173B1 (de) | 2005-11-01 | 2006-10-02 | Verfahren und vorrichtung zum umlagern von flächigen erzeugnissen von einem erzeugnisstapel auf ein förderband |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7926665B2 (de) |
EP (1) | EP1943173B1 (de) |
AT (1) | ATE525318T1 (de) |
AU (1) | AU2006310965B2 (de) |
CA (1) | CA2626482A1 (de) |
DK (1) | DK1943173T3 (de) |
RU (1) | RU2411176C2 (de) |
WO (1) | WO2007051324A1 (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL2128055T3 (pl) * | 2008-05-26 | 2014-01-31 | Ferag Ag | Urządzenie do oddzielania poszczególnych płaskich, elastycznych przedmiotów od dolnej strony stosu takich przedmiotów oraz do odtransportowania oddzielonych przedmiotów |
CH703568A1 (de) | 2010-08-13 | 2012-02-15 | Ferag Ag | Verfahren und Einrichtung zum Zusammenbringen von flächigen Produkten mit weiteren flächigen Produkten und Vorrichtung zum Fördern von flächigen Produkten, insbesondere Druckereiprodukten. |
EP2607069B1 (de) * | 2011-12-22 | 2014-02-19 | Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Übergeben von Faltschachteln |
CH706769A1 (de) * | 2012-07-27 | 2014-01-31 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Abtrennen von einzelnen flachen, biegbaren Gegenständen von der Unterseite eines Stapels solcher Gegenstände. |
US9842111B2 (en) | 2013-12-22 | 2017-12-12 | Varonis Systems, Ltd. | On-demand indexing |
CH710449A1 (de) | 2014-12-08 | 2016-06-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Fördern und Transferieren von flächigen Gegenständen. |
EP3326796B1 (de) * | 2016-11-29 | 2019-04-24 | UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum übergeben von faltschachteln |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6034997A (ja) * | 1983-05-09 | 1985-02-22 | ジヨージ、ジヨセフ、トダロ | 生物学的活性ポリペプチド類 |
GB2260123B (en) * | 1992-01-09 | 1994-05-25 | Ferag Ag | Process and apparatus for delivering preferably folded printing products to a further processing point |
CH692617A5 (de) * | 1998-02-27 | 2002-08-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen. |
AU755468B2 (en) * | 1998-06-15 | 2002-12-12 | Ferag Ag | Apparatus for processing flexible, sheet-like products |
US6037357A (en) * | 1999-04-21 | 2000-03-14 | Unitech Pharmaceuticals, Inc. | N-benzoyl-α-alkylated azatyrosines as anticancer agents |
EP1055620B1 (de) * | 1999-05-28 | 2004-11-03 | Ferag AG | Vorrichtung zum Ab-und/oder Weitertransportieren von flexiblen, flächigen Erzeugnissen |
EP1226083B1 (de) * | 1999-11-02 | 2005-08-17 | Ferag AG | Verfahren und vorrichtung zum abtransportieren von flächigen erzeugnissen |
WO2002024148A2 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Stem Cell Pharmaceuticals Inc. | Method or treatment of tumors using transforming growth factor-alpha |
ATE316507T1 (de) | 2001-04-18 | 2006-02-15 | Ferag Ag | Vorrichtung zum abbau eines stapels flacher, biegsamer gegenstände |
PL2128055T3 (pl) * | 2008-05-26 | 2014-01-31 | Ferag Ag | Urządzenie do oddzielania poszczególnych płaskich, elastycznych przedmiotów od dolnej strony stosu takich przedmiotów oraz do odtransportowania oddzielonych przedmiotów |
-
2006
- 2006-10-02 AT AT06790925T patent/ATE525318T1/de active
- 2006-10-02 RU RU2008121919/21A patent/RU2411176C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-10-02 CA CA002626482A patent/CA2626482A1/en not_active Abandoned
- 2006-10-02 US US12/092,332 patent/US7926665B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-02 WO PCT/CH2006/000534 patent/WO2007051324A1/de active Application Filing
- 2006-10-02 EP EP06790925A patent/EP1943173B1/de not_active Not-in-force
- 2006-10-02 AU AU2006310965A patent/AU2006310965B2/en not_active Ceased
- 2006-10-02 DK DK06790925.9T patent/DK1943173T3/da active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7926665B2 (en) | 2011-04-19 |
DK1943173T3 (da) | 2011-10-31 |
RU2411176C2 (ru) | 2011-02-10 |
ATE525318T1 (de) | 2011-10-15 |
AU2006310965A1 (en) | 2007-05-10 |
RU2008121919A (ru) | 2009-12-10 |
AU2006310965B2 (en) | 2010-10-14 |
CA2626482A1 (en) | 2007-05-10 |
EP1943173A1 (de) | 2008-07-16 |
WO2007051324A1 (de) | 2007-05-10 |
US20100171258A1 (en) | 2010-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2842117C2 (de) | ||
EP1943173B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum umlagern von flächigen erzeugnissen von einem erzeugnisstapel auf ein förderband | |
EP0476718B1 (de) | Vorrichtung zum Drahtheften von mehrteiligen Druckereierzeugnissen | |
EP0399322B1 (de) | Heftapparat | |
EP0473902B1 (de) | Vorrichtung zum Drahtheften von mehrteiligen Druckereierzeugnissen | |
DE3306815C2 (de) | Vorrichtung zum transportieren von in einer schuppenformation anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten | |
DE10005323A1 (de) | Vorrichtung zur Produkthandhabung | |
EP0600216B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Oeffnen von gefalteten Druckereiprodukten | |
EP0897890B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung eines gedrehten Produktstromes mit einem Eckengreifer | |
EP0606549A1 (de) | Vorrichtung zum Transportieren von flächigen Erzeugnissen | |
DE2508745A1 (de) | Vorrichtung zum aufstauen vereinzelt vorgeschobener papierboegen zu stapeln und zum weitertransportieren dieser stapel | |
EP0218804B1 (de) | Vorrichtung zum Übernehmen und Wegführen von gefalzten Druckbogen von einer Fördereinrichtung | |
EP0755886B1 (de) | Vorrichtung zum Zubringen von Druckereiprodukten zu einer Weiterverarbeitungsstelle | |
EP0647582A1 (de) | Vorrichtung zum Oeffnen und Weitertransportieren von Druckereiprodukten | |
EP0254851B1 (de) | Vorrichtung zum Vergleichmässigen des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden Produkten einer Schuppenformation | |
DE2519420A1 (de) | Falzvorrichtung | |
EP0518064A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Druckereiprodukten | |
EP0574741B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Oeffnen von mehrblättrigen Erzeugnissen, insbesondere Druckereiprodukten | |
EP0699611B1 (de) | Fördereinrichtung zum Zubringen von flächigen Druckereiprodukten zu einer Verarbeitungsmaschine | |
EP0301244B1 (de) | Vorrichtung zum Einbringen wenigstens einer Einlage in Druckprodukte | |
EP1348571B1 (de) | Vorrichtung zum Binden von aufeinander gestapelten Flachteilen | |
EP2418164B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Zusammenbringen von flächigen Produkten mit weiteren flächigen Produkten und Vorrichtung zum Fördern von flächigen Produkten, insbesondere Druckereiprodukten | |
DE19540711C2 (de) | Vorrichtung für die Freigabe von Falzprodukten | |
EP1683752A1 (de) | Vorrichtung zum Querschneiden einer Materialbahn in einzelne Materialabschnitte | |
EP1633667B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum sammeln aufeinanderfolgend zugeführter flacher gegenstände |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20080415 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R079 Ref document number: 502006010243 Country of ref document: DE Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B65H0005120000 Ipc: B65H0003080000 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: B65H 3/08 20060101AFI20110218BHEP Ipc: B65H 5/24 20060101ALI20110218BHEP Ipc: B65H 3/32 20060101ALI20110218BHEP Ipc: B65H 5/12 20060101ALI20110218BHEP |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: PATENTANWAELTE SCHAAD, BALASS, MENZL & PARTNER AG |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502006010243 Country of ref document: DE Effective date: 20111201 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: T3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 |
|
LTIE | Lt: invalidation of european patent or patent extension |
Effective date: 20110921 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111222 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: FERAG AG Effective date: 20111031 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20120121 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20120123 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20111031 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20111031 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20120622 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502006010243 Country of ref document: DE Effective date: 20120622 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20121031 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20121024 Year of fee payment: 7 Ref country code: GB Payment date: 20121019 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20121011 Year of fee payment: 7 Ref country code: NL Payment date: 20121019 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20111002 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111221 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20120101 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20110921 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: V1 Effective date: 20140501 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 525318 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20131002 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20131002 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131002 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20140630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131002 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140501 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131031 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131002 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Payment date: 20151021 Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20161019 Year of fee payment: 11 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DK Ref legal event code: EBP Effective date: 20161031 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161031 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: EUG |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20171003 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20181019 Year of fee payment: 13 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20181224 Year of fee payment: 13 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502006010243 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20191031 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20191031 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200501 |