EP1939834A2 - Navigationssystem - Google Patents

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Publication number
EP1939834A2
EP1939834A2 EP07122576A EP07122576A EP1939834A2 EP 1939834 A2 EP1939834 A2 EP 1939834A2 EP 07122576 A EP07122576 A EP 07122576A EP 07122576 A EP07122576 A EP 07122576A EP 1939834 A2 EP1939834 A2 EP 1939834A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
traffic information
navigation system
service
unit
database
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07122576A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1939834A3 (de
Inventor
Theodor Kamalski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
VDO Automotive AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH, VDO Automotive AG filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of EP1939834A2 publication Critical patent/EP1939834A2/de
Publication of EP1939834A3 publication Critical patent/EP1939834A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G08G1/093—Data selection, e.g. prioritizing information, managing message queues, selecting the information to be output
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data

Definitions

  • the invention relates to a navigation system for providing traffic-related information in a land vehicle, having a receiver for receiving, in particular, digitally coded traffic information from traffic information services containing a location of a traffic-related event and having means for receiving information of the actual position of the land vehicle a central processing unit for calculating a route from the current position to a destination position and for calculating a route guidance in consideration of the traffic information of one of the traffic information services.
  • the traffic information broadcast by traffic information services is taken into account in the navigation guidance.
  • the traffic information is broadcast in coded form, wherein the navigation systems are designed to decode the traffic information and to take into account in the navigation guidance. This makes it possible to take into account a traffic jam occurring at short notice, which is reported with the traffic information, in order to work out an alternative route in dynamic route guidance and to display it to the driver so that the traffic jam can be avoided.
  • TMC Traffic Message Channel
  • the traffic information services have various possibilities to ensure a secure service by the capacity of the data transmission rate.
  • broadcasters who are at the same time service providers of traffic information, can often lead to unsafe dynamic routeing behavior with their traffic information, since they place a greater priority on the journalistic content than on the transmission of complete traffic information.
  • the traffic information of the various traffic information services has different suitability for a secure dynamic route guidance.
  • the object of the invention is therefore to provide a navigation system of the type mentioned, which has a high level of security of dynamic route guidance.
  • the received traffic information of a plurality of traffic information services can be supplied to a service classification unit containing a rating classification of the traffic information services, wherein the traffic classification information of a selected traffic information service of the central unit for calculating the route and / or the route guidance can be fed.
  • the traffic information of the traffic information service for the calculation of the route and route guidance that is appropriate or even the most appropriate according to the rating classification.
  • location information of a location unit can be supplied to the route guidance, the location information being able to be generated by the location unit from signals from sensors which show the current position and / or the current speed and / or the current speed capture current direction of travel and / or the instantaneous acceleration of the land vehicle.
  • the sensors may be a position-determining sensor (GPS sensor) and / or a gyro-sensor and / or a speed sensor. It is understood that other sensors that sense the direction of travel and / or the acceleration can also be used.
  • the traffic information service whose traffic information can be supplied to the central unit for calculating the route and the route guidance, can e.g. B. due to empirical values of the driver from this manually selectable.
  • the traffic information service whose traffic information can be supplied to the central unit for calculating the route and the route guidance, to be automatically selected by the service classification unit.
  • the service classification unit preferably has a service database in which the traffic information services in particular according to rating classification are stored.
  • the rating classifications of the traffic information services can be entered manually, in particular by means of an input unit of the service database, empirical values being e.g. B. the driver come to the application.
  • the rating classifications can be generated by a central database remote from the vehicle and can be stored on a data carrier and entered into the service bank by means of the data carrier.
  • the basis for generating the rating classifications can be experiences of the users of vehicles with navigation systems, which are determined by surveys.
  • the rating classifications can be transmitted from a central database wirelessly to a service bank receiver of the navigation system and entered into the service bank.
  • a self-sufficient creation of the rating classifications in the vehicle can be achieved in that the rating classifications of the traffic information services of the service classification unit by comparing the actual speed and / or actual data acquired by the navigation system with respect to a specific position Delay be generated with the current speed and / or delay setpoint data contained in the traffic information.
  • the service classification unit can preferably be supplied with locating information of the locating unit and signals of the speed sensor.
  • information about the currently available traffic information services can be supplied and stored by the receiver of a database and supplied to the service classification unit by the database.
  • the traffic information of the currently available traffic information services can be supplied and stored by the receiver of a second database and can be supplied to the service classification unit by the second database.
  • the central unit may be connected to a human-machine interface (HMI) having one or more input units and / or a display unit for displaying the currently available traffic information services and / or the rating classifications of the traffic information services Man-machine interface, the input unit for inputting the rating classification and / or another input unit for selecting the traffic information service, the traffic information of the central unit for calculating the route and the route guidance are zuleitbar.
  • HMI human-machine interface
  • the navigation system shown in the figures has a receiver 1 for the reception of digitally coded traffic information, the traffic information services based on z.
  • B. TMC Traffic Message Channel
  • TPEG Automotive Transport Protocol Experts Group Automotive
  • FM Frequency Modulation
  • DAB Digital Audio Broadcasting
  • SDARS Satellite Digital Audio Radio Services
  • DRM Digital Radio Management
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • the information about the currently available traffic information services is fed from the received traffic information to a first database 2 and stored there, so that information of a service classification unit 3 can be supplied from this first database about which traffic information services are currently available with traffic information.
  • the receiver 1 receives the received traffic information of the currently available traffic information services via a traffic data decoder 19 of a second database 4 and stores it there, so that this traffic information can be supplied to the service classification unit 3 from this second database.
  • the traffic information of the currently available traffic information services which represent desired traffic information about the traffic situation at the current location of the land vehicle, are supplied from a desired information unit 5 in the service classification unit 3 to a comparator 6 and compared by the comparator 6 with actual traffic information.
  • locating information is fed from a locating unit 8 and signals from the current speed of the actual information unit 7 are fed by a speed sensor 9.
  • the locating unit 8 forms its locating information from signals of a position-determining sensor 10 (GPS sensor) on the instantaneous position of the land vehicle, as well as from the signals of the speed sensor 9 and signals of a gyro-sensor 11.
  • a position-determining sensor 10 GPS sensor
  • the locating information is also supplied by the locating unit 8 to a route guidance unit 12 within a central unit 13 and also by the route guidance unit 12 to a man-machine interface (HMI) 14.
  • HMI man-machine interface
  • the man-machine interface 14 has a route display, not shown, in which the route guidance information is displayed to the driver.
  • route guidance information from the man-machine interface 14 can also be transmitted in voice output to the vehicle driver.
  • the data obtained by the comparator 6 by comparing the target traffic information and the actual traffic information is supplied to a rating classifying unit 15 which generates, in accordance with the degree of coincidence of the target traffic information with the actual traffic information, an order of rating classification of the traffic information services.
  • This rating classification is then forwarded to a service database 16 of the service classification unit 3, which furthermore receives the traffic information from the second database 4.
  • This data is supplied from the service database 16 to a service selection unit 17 and a route calculation unit 18 in the central processing unit 13.
  • the service information selection unit 17 selects the best traffic information service and considers the traffic information thereof from the route guidance unit 12 for calculating the route guidance.
  • the service selection unit 17 also passes its data to the man-machine interface 14, which is in the FIGS. 1 and 2 not shown displays the currently available traffic information services and their rating classification.
  • the driver can manually make a selection of the traffic information service whose traffic information can be fed to the route guidance unit 12 for calculating the route guidance.
  • FIGS. 3a-3c three embodiments of the displays of the man-machine interface 14 are shown, wherein from a selection of listed traffic information services (service A to service E) the currently available traffic information services are indicated by a lit lamp.
  • the individual classification information services are displayed for the individual traffic information services.
  • FIG. 3a This is done with shining stars, in FIG. 3b by different colored underlay of the service description and Figure 3c by bar graphs.
  • FIG. 2 shows two exemplary embodiments of a continuous service database 16 and evaluation classification unit 15, which is performed by data from a central vehicle database 20 remote from the vehicle.
  • the data of the first database 2 and of the rating classification continuously determined in many land vehicles are supplied online, for example via a telephone 21 and a telephone network 22, to a computer 23 which has the central database 20.
  • these data are fed back to the service database 16 via the rating classification, so that a rating classification based on many land vehicles with navigation system is present.
  • FIG. 5 the data transmission takes place offline by means of a storage medium 24, which by means of a personal computer 25, the data via a telephone network 22 to the computer 23 and the central database 20 supplies.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem zum Liefern von verkehrsbezogenen Informationen in einem Landfahrzeug, mit einem Empfänger 1 für den Empfang von insbesondere digital codierten Verkehrsinformationen von Verkehrsinformationsdiensten, die eine Stelle eines verkehrsbezogenen Ereignisses enthält und mit Mitteln zum Empfangen von Informationen der Istposition des Landfahrzeugs. Weiterhin ist eine Zentraleinheit 13 zum Berechnen einer Route von der Istposition zu einer Zielposition sowie zur Berechnung einer Routenführung unter Berücksichtigung der Verkehrsinformationen einer der Verkehrsinformationsdienste vorhanden. Die empfangenen Verkehrsinformationen mehrerer Verkehrsinformationsdienste sind einer Serviceklassifikationseinheit 3 zuführbar, die eine Bewertungsklassifizierung der Verkehrsinformationsdienste enthält, wobei von der Serviceklassifikationseinheit 3 die Verkehrsinformationen eines ausgewählten Verkehrsinformationsdienstes der Zentraleinheit 13 zum Berechnen der Route und/oder der Routenführung zuleitbar sind.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem zum Liefern von verkehrsbezogenen Informationen in einem Landfahrzeug, mit einem Empfänger für den Empfang von insbesondere digital codierten Verkehrsinformationen von Verkehrsinformationsdiensten, die eine Stelle eines verkehrsbezogenen Ereignisses enthalten und mit Mitteln zum Empfangen von Informationen der Istposition des Landfahrzeugs, mit einer Zentraleinheit zum Berechnen einer Route von der Istposition zu einer Zielposition sowie zur Berechnung einer Routenführung unter Berücksichtigung der Verkehrsinformationen einer der Verkehrsinformationsdienste.
  • Bei derartigen Navigationssystemen werden die Verkehrsinformationen, die von Verkehrsinformationsdiensten ausgestrahlt werden, bei der Navigationszielführung berücksichtigt. Dazu werden die Verkehrsinformationen in kodierter Form ausgestrahlt, wobei die Navigationssysteme dafür ausgelegt sind die Verkehrsinformationen zu entschlüsseln und bei der Navigationszielführung zu berücksichtigen. Damit ist es möglich, einen kurzfristig auftretenden Verkehrsstau, der mit den Verkehrsinformationen gemeldet wird, zu berücksichtigen, um in dynamischer Routenführung eine alternative Route auszuarbeiten und dem Fahrzeugführer anzuzeigen, damit der Verkehrsstau umfahren werden kann.
  • Die meisten verfügbaren Verkehrsinformationsdienste basieren auf TMC (Traffic Message Channel). Aber nicht alle von den Verkehrsinformationsdiensten verbreiteten Verkehrsinformationen sind für eine dynamische Routenführung geeignet, da eine sichere dynamische Routenführung einen vollständigen und sicheren Verkehrsflussüberblick erfordert, auf dem die Entscheidungen der Routenführung basieren können.
  • Die Verkehrsinformationsdienste haben durch die Kapazität der Datenübertragungsrate verschiedene Möglichkeiten einen sicheren Service zu gewährleisten.
  • Der einfachste Weg wäre dabei, Informationen, die die geringste Bedeutung aufweisen, nicht zu übertragen. Damit würde aber die dynamische Routenführung mit ihren Entscheidungen auf unvollständigen Daten basieren, was zu großen Problemen bei dem dynamischen Verhalten der Navigationssysteme führen würde.
  • Insbesondere Rundfunkanstalten, die gleichzeitig Service Provider für Verkehrsinformationen sind, können mit ihren Verkehrsinformationen oftmals zu einem unsicheren dynamischen Routenführungsverhalten führen, da sie eine größere Priorität auf den journalistischen Inhalt als auf die Übertragung von vollständigen Verkehrsinformationen legen.
  • Die Verkehrsinformationen der verschiedenen Verkehrsinformationsdienste weisen eine für eine sichere dynamische Routenführung unterschiedliche Eignung auf.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Navigationssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine hohe Sicherheit der dynamischen Routenführung aufweist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die empfangenen Verkehrsinformationen mehrerer Verkehrsinformationsdienste einer Serviceklassifikationseinheit zuführbar sind, die eine Bewertungsklassifizierung der Verkehrsinformationsdienste enthält, wobei von der Serviceklassifikationseinheit die Verkehrsinformationen eines ausgewählten Verkehrsinformationsdienstes der Zentraleinheit zum Berechnen der Route und/oder der Routenführung zuleitbar sind.
  • Durch diese Ausbildung kann die Verkehrsinformation des Verkehrsinformationsdienstes für die Berechnung der Route und der Routenführung herangezogen werden, der entsprechend der Bewertungsklassifizierung geeignet oder sogar der geeignetste ist.
  • Da dadurch die bestmöglichen Verkehrsinformationen zur Berechnung genutzt werden, wird eine hohe Sicherheit der dynamischen Routenführung erreicht.
  • Um die tatsächlich bestehende Verkehrslage an dem momentanen Ort des Landfahrzeuges zu erfassen, können der Routenführung Ortungsinformationen einer Ortungseinheit zuleitbar sein, wobei die Ortungsinformationen von der Ortungseinheit aus Signalen von Sensoren erzeugbar sind, die die momentane Position und/oder die momentane Geschwindigkeit und/oder die momentane Fahrtrichtung und/oder die momentane Beschleunigung des Landfahrzeugs erfassen.
  • Die Sensoren können dabei ein Positionsbestimmungssensor (GPS-Sensor) und/oder ein Gyro-Sensor und/oder ein Geschwindigkeitssensor sein. Es versteht sich, dass auch andere die Fahrtrichtung und/oder die Beschleunigung erfassende Sensoren verwandt werden können.
  • Der Verkehrsinformationsdienst, dessen Verkehrsinformationen der Zentraleinheit zum Berechnen der Route und der Routenführung zuleitbar sind, kann z. B. aufgrund von Erfahrungswerten des Fahrzeugführers von diesem manuell auswählbar sein.
  • Es ist aber auch möglich, dass der Verkehrsinformationsdienst, dessen Verkehrsinformationen der Zentraleinheit zum Berechnen der Route und der Routenführung zuleitbar sind, selbsttätig von der Serviceklassifikationseinheit auswählbar ist.
  • Dazu weist vorzugsweise die Serviceklassifikationseinheit eine Dienstedatenbank auf, in der die Verkehrsinformationsdienste insbesondere entsprechend Bewertungsklassifizierung gespeichert sind.
  • Die Bewertungsklassifizierungen der Verkehrsinformationsdienste können manuell insbesondere mittels einer Eingabeeinheit der Dienstedatenbank eingebbar sein, wobei Erfahrungswerte z. B. des Fahrzeugführers zur Anwendung kommen.
  • Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die Bewertungsklassifizierungen von einer fahrzeugfernen Zentraldatenbank erzeugbar und auf einem Datenträger speicherbar sowie mittels des Datenträgers in die Dienstebank eingebbar sind.
  • Basis für die Erzeugung der Bewertungsklassifizierungen können Erfahrungen der Benutzer von Fahrzeugen mit Navigationssystemen sein, die durch Umfragen ermittelt werden.
  • Komfortabel ist es aber, wenn die Bewertungsklassifizierungen von einer Zentraldatenbank drahtlos zu einem Dienstebankempfänger des Navigationssystems übertragbar und in die Dienstebank eingebbar sind.
  • Zur Versorgung der Zentralbank mit Daten zur Erstellung der Bewertungsklassifizierung ist es auch möglich, dass in Bezug auf bestimmte Positionen erfasste Istdaten der momentanen Geschwindigkeit und/oder Verzögerung und in der Verkehrsinformation enthaltene Solldaten der momentanen Geschwindigkeit und/oder Verzögerung erzeugt und insbesondere von einem Datensender der Zentralbank zur Erzeugung von Bewertungsklassifizierungen zugeführt werden.
  • Eine autarke Erstellung der Bewertungsklassifizierungen im Fahrzeug kann dadurch erreicht werden, dass die Bewertungsklassifizierungen der Verkehrsinformationsdienste von der Serviceklassifikationseinheit durch einen Vergleich der von dem Navigationssystem in Bezug auf eine bestimmte Position erfassten Istdaten der momentanen Geschwindigkeit und/oder Verzögerung mit den in der Verkehrsinformation enthaltenen Solldaten der momentanen Geschwindigkeit und/oder Verzögerung erzeugt werden.
  • Dazu sind vorzugsweise der Serviceklassifikationseinheit Ortungsinformationen der Ortungseinheit und Signale des Geschwindigkeitssensors zuleitbar.
  • Zur Feststellung, welche Verkehrsinformationsdienste momentan für die Lieferung von Verkehrsinformationen zur Verfügung stehen, können von dem Empfänger einer Datenbank Informationen über die momentan zur Verfügung stehenden Verkehrsinformationsdienste zuleitbar sowie speicherbar und von der Datenbank der Serviceklassifikationseinheit zuführbar sein.
  • Weiterhin können von dem Empfänger einer zweiten Datenbank die Verkehrsinformationen der momentan zur Verfügung stehenden Verkehrsinformationsdienste zuleitbar sowie speicherbar und von der zweiten Datenbank der Serviceklassifikationseinheit zuführbar sein.
  • Zur Kommunikation mit dem Fahrzeugführer kann die Zentraleinheit mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) verbunden sein, die eine oder mehrere Eingabeeinheiten und/oder eine Anzeigeeinheit zur Anzeige der momentan zur Verfügung stehenden Verkehrsinformationsdienste und/oder der Bewertungsklassifizierungen der Verkehrsinformationsdienste aufweisen, wobei die Mensch-Maschine-Schnittstelle die Eingabeeinheit zur Eingabe der Bewertungsklassifizierung und/oder eine weitere Eingabeeinheit zur Auswahl des Verkehrsinformationsdienstes aufweist, dessen Verkehrsinformationen der Zentraleinheit zum Berechnen der Route und der Routenführung zuleitbar sind.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Figur 1
    ein Blockschaltbild eines Navigationssystems;
    Figur 2
    ein detailliertes Blockschaltbild der Serviceklassifikationseinheit aus dem Navigationssystem nach Figur 1;
    Figur 3a - 3c
    Ausführungsbeispiele einer Anzeige der Mensch-Maschine-Schnittstelle des Navigationssystems nach Figur 1;
    Figur 4
    ein detaillierteres Blockschaltbild einer Onlineaktualisierung von Bewertungsklassifikationseinhheit und Dienstedatenbank des Navitationssystems nach Figur 1 und
    Figur 5
    ein detaillierteres Blockschaltbild einer Offlineaktualisierung von Bewertungsklassifikationseinhheit und Dienstedatenbank des Navitationssystems nach Figur 1.
  • Das in den Figuren dargestellte Navigationssystem weist einen Empfänger 1 für den Empfang von digital codierten Verkehrsinformationen auf, die von Verkehrsinformationsdiensten auf der Basis von z. B. TMC (Traffic Message Channel) oder TPEG Automotive (Transport Protocoll Experts Group Automotive) über Übertrager wie z. B. FM (Frequenz Modulation), DAB (Digital Audio Broadcasting), SDARS (Satellite Digital Audio Radio Services), DRM (Digital Radio Mondial) oder GSM (Global System for Mobile Communications) verbreitet wird.
  • Von dem Empfänger werden aus den empfangenen Verkehrsinformationen die Informationen über die momentan zur Verfügung stehenden Verkehrsinformationsdienste einer ersten Datenbank 2 zugeleitet und dort gespeichert, so dass von dieser ersten Datenbank darüber Informationen einer Serviceklassifikationseinheit 3 zugeführt werden können, welche Verkehrsinformationsdienste gerade mit Verkehrsinformationen zur Verfügung stehen.
  • Weiterhin werden von dem Empfänger 1 über einen Verkehrsdatendecoder 19 einer zweiten Datenbank 4 die empfangenen Verkehrsinformationen der momentan zur Verfügung stehenden Verkehrsinformationsdienste zugeleitet und dort gespeichert, so dass von dieser zweiten Datenbank diese Verkehrsinformationen der Serviceklassifikationseinheit 3 zugeführt werden können.
  • Die Verkehrsinformationen der gerade zur Verfügung stehenden Verkehrsinformationsdienste, die Soll-Verkehrsinformationen über die Verkehrslage am momentanen Ort des Landfahrzeugs darstellen, werden von einer Soll-Informationseinheit 5 in der Serviceklassifikationseinheit 3 einem Vergleicher 6 zugeführt und durch den Vergleicher 6 mit Ist-Verkehrsinformationen verglichen.
  • Diese von einer Ist-Informationseinheit 7 dem Vergleicher 6 zugeführten Ist-Verkehrsinformationen stellen die tatsächliche Verkehrslage am momentanen Ort dar, die im Fahrzeug ermittelt wird.
  • Dazu werden von einer Ortungseinheit 8 Ortungsinformationen sowie von einem Geschwindigkeitssensor 9 Signale über die momentane gefahrene Geschwindigkeit der Ist-Informationseinheit 7 zugeführt.
  • Die Ortungseinheit 8 bildet ihre Ortungsinformationen aus Signalen eines Positionsbestimmungssensors 10 (GPS-Sensor) über die momentane Position des Landfahrzeugs, sowie aus den Signalen des Geschwindigkeitssensors 9 und Signalen eines Gyro-Sensors 11.
  • Die Ortungsinformationen werden von der Ortungseinheit 8 auch einer Routenführungseinheit 12 innerhalb einer Zentraleinheit 13 sowie von der Routenführungseinheit 12 einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) 14 zugeführt.
  • Die Mensch-Maschine-Schnittstelle 14 weist eine nicht dargestellte Routenanzeige auf, in der die Routenführungsinformationen dem Fahrzeugführer dargestellt werden.
  • Zusätzlich können diese Routenführungsinformationen von der Mensch-Maschine-Schnittstelle 14 auch in Sprachausgabe dem Fahrzeugführer übermittelt werden.
  • Die von dem Vergleicher 6 durch Vergleich der Soll-Verkehrsinformationen und der Ist-Verkehrsinformationen ermittelten Daten werden einer Bewertungsklassifizierungseinheit 15 zugeführt, die entsprechend dem Maß der Übereinstimmung der Soll-Verkehrsinformationen mit den Ist-Verkehrsinformationen eine Reihenfolge der Bewertungsklassifizierung der Verkehrsinformationsdienste erzeugt.
  • Diese Bewertungsklassifizierung wird dann einer Dienstedatenbank 16 der Serviceklassifikationseinheit 3 zugeleitet, die weiterhin auch von der zweiten Datenbank 4 die Verkehrsinformationen zugeleitet erhält.
  • Diese Daten werden von der Dienstedatenbank 16 einer Diensteauswahleinheit 17 und einer Routenberechnungseinheit 18 in der Zentraleinheit 13 zugeleitet.
  • Entsprechend der Auswahl der Bewertungsklassifizierung wird von der Diensteauswahleinheit 17 der beste Verkehrsinformationsdienst ausgewählt und dessen Verkehrsinformationen von der Routenführungseinheit 12 zur Berechnung der Routenführung berücksichtigt.
  • Die Dienstauswahleinheit 17 leitet ihre Daten auch der Mensch-Maschine-Schnittstelle 14 zu, die in den Figuren 1 und 2 nicht dargestellte Anzeigen der momentan zur Verfügung stehenden Verkehrsinformationsdienste und deren Bewertungsklassifizierung aufweist.
  • Durch eine nicht dargestellte Eingabeeinheit der Mensch-Maschine-Schnittstelle 14 kann der Fahrzeugführer manuell eine Auswahl des Verkehrsinformationsdienstes treffen, dessen Verkehrsinformationen der Routenführungseinheit 12 zur Berechnung der Routenführung zuleitbar sind.
  • In den Figuren 3a - 3c sind drei Ausführungsbeispiele der Anzeigen der Mensch-Maschine-Schnittstelle 14 dargestellt, wobei aus einer Auswahl von aufgelisteten Verkehrsinformationsdiensten (service A bis service E) die momentan verfügbaren Verkehrsinformationsdienste durch eine leuchtende Lampe angezeigt werden.
  • Vorliegend ist nur der Verkehrsinformationsdienst service B zur Verfügung.
  • Weiterhin wird zu den einzelnen Verkehrinformationsdiensten deren Bewertungsklassifizierung angezeigt.
  • In Figur 3a erfolgt dies mit leuchtenden Sternen, in Figur 3b durch unterschiedlich farbliche Unterlegung der Dienstebezeichnung und Figur 3c durch Balkendiagramme.
  • In die Figuren 4 und 5 sind zwei Ausführungsbeispiele einer kontinuierlichen Dienstdatenbank 16 und Bewertungsklassifizierungseinheit 15 dargestellt, die durch Daten einer fahrzeugfernen Zentraldatenbank 20 erfolgt. In Figur 4 werden die in vielen Landfahrzeugen kontinuierlich ermittelten Daten der ersten Datenbank 2 und der Bewertungsklassifizierung online z.B. über ein Telefon 21 und ein Telefonnetz 22 einem Rechner 23 zugeführt, der die Zentraldatenbank 20 aufweist.
  • Ebenfalls online werden diese Daten über die Bewertungsklassifizierung wieder der Dienstedatenbank 16 zugeführt, so dass eine Bewertungsklassifizierung auf der Basis vieler Landfahrzeuge mit Navigationssystem vorliegt.
  • In Figur 5 erfolgt die Datenübertragung offline mittels eines Speichermediums 24, dass mittels eines Personalcomputers 25 die Daten über ein Telefonnetz 22 dem Rechner 23 und der zentralen Datenbank 20 zuführt.
  • Auf dem umgekehrten Weg erfolgt die Zuführung der Bewertungsklassifizierung wieder zum Navigationssystem.

Claims (20)

  1. Navigationssystem zum Liefern von verkehrsbezogenen Informationen in einem Landfahrzeug, mit einem Empfänger für den Empfang von insbesondere digital codierten Verkehrsinformationen von Verkehrsinformationsdiensten, die eine Stelle eines verkehrsbezogenen Ereignisses enthalten und mit Mitteln zum Empfangen von Informationen der Istposition des Landfahrzeugs, mit einer Zentraleinheit zum Berechnen einer Route von der Istposition zu einer Zielposition sowie zur Berechnung einer Routenführung unter Berücksichtigung der Verkehrsinformationen einer der Verkehrsinformationsdienste, da-durch gekennzeichnet, dass die empfangenen Verkehrsinformationen mehrerer Verkehrsinformationsdienste einer Serviceklassifikationseinheit (3) zuführbar sind, die eine Bewertungsklassifizierung der Verkehrsinformationsdienste enthält, wobei von der Serviceklassifikationseinheit (3) die Verkehrsinformationen eines ausgewählten Verkehrsinformationsdienstes der Zentraleinheit (13) zum Berechnen der Route und/oder der Routenführung zuleitbar sind.
  2. Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer Routenführungseinheit (12) Ortungsinformationen einer Ortungseinheit (8) zuleitbar sind, wobei die Ortungsinformationen von der Ortungseinheit (8) aus Signalen von Sensoren erzeugbar sind, die die momentane Position und/oder die momentane Geschwindigkeit und/oder die momentane Fahrtrichtung und/oder die momentane Beschleunigung des Landfahrzeugs erfassen.
  3. Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren ein Positionsbestimmungssensor (10) (GPS-Sensor) und/oder ein Gyro-Sensor (11) und/oder ein Geschwindigkeitssensor (9) sind.
  4. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verkehrsinformationsdienst, dessen Verkehrsinformationen der Zentraleinheit (13) zum Berechnen der Route und der Routenführung zuleitbar sind, manuell auswählbar ist.
  5. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verkehrsinformationsdienst, dessen Verkehrsinformationen der Zentraleinheit (13) zum Berechnen der Route und der Routenführung zuleitbar sind, selbsttätig von der Serviceklassifikationseinheit (3) auswählbar ist.
  6. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Serviceklassifikationseinheit (3) eine Dienstedatenbank (16) aufweist, in der die Verkehrsinformationsdienste gespeichert sind.
  7. Navigationssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsinformationsdienste entsprechend der Bewertungsklassifizierung gespeichert sind.
  8. Navigationssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsklassifizierungen der Verkehrsinformationsdienste manuell der Dienstedatenbank (16) eingebbar ist.
  9. Navigationssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsklassifizierungen mittels einer Eingabeeinheit eingebbar sind.
  10. Navigationssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsklassifizierungen von einer fahrzeugfernen Zentraldatenbank (20) erzeugbar und auf einem Datenträger (24) speicherbar sind sowie mittels des Datenträgers (24) in die Dienstebank (16) eingebbar sind.
  11. Navigationssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsklassifizierungen von einer Zentraldatenbank (20) drahtlos zu einem Dienstebankempfänger des Navigationssystems übertragbar und in die Dienstebank (16) eingebbar sind.
  12. Navigationssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in Bezug auf bestimmte Positionen erfasste Istdaten der momentanen Geschwindigkeit und/oder Verzögerung und in der Verkehrsinformation enthaltene Solldaten der momentanen Geschwindigkeit und/oder Verzögerung erzeugt und insbesondere von einem Datensender der Zentralbank (20) zur Erzeugung von Bewertungsklassifizierungen zugeführt werden.
  13. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsklassifizierungen der Verkehrsinformationsdienste von der Serviceklassifikationseinheit (3) durch einen Vergleich der von dem Navigationssystem in Bezug auf eine bestimmte Positionerfassten Istdaten der momentanen Geschwindigkeit und/oder Verzögerung mit den in der Verkehrsinformation enthaltenen Solldaten der momentanen Geschwindigkeit und/oder Verzögerung erzeugt werden.
  14. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Serviceklassifikationseinheit (3) Ortungsinformationen der Ortungseinheit (8) zuleitbar sind.
  15. Navigationssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Serviceklassifikationseinheit (3) Signale des Geschwindigkeitssensors (9) zuleitbar sind.
  16. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Empfänger (1) einer Datenbank (2) Informationen über die momentan zur Verfügung stehenden Verkehrsinformationsdienste zuleitbar sowie speicherbar und von der Datenbank (2) der Serviceklassifikationseinheit (3) zuführbar sind.
  17. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Empfänger (1) einer zweiten Datenbank (4) die Verkehrsinformationen der momentan zur Verfügung stehenden Verkehrsinformationsdienste zuleitbar sowie speicherbar und von der zweiten Datenbank (4) der Serviceklassifikationseinheit (3) zuführbar sind.
  18. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentraleinheit (13) mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (14) (HMI) verbunden ist, die eine oder mehrere Eingabeeinheiten und/oder eine Anzeigeeinheit zur Anzeige der momentan zur Verfügung stehenden Verkehrsinformationsdienste und/oder der Bewertungsklassifizierungen der Verkehrsinformationsdienste aufweist.
  19. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mensch-Maschine-Schnittstelle die Eingabeeinheit zur Eingabe der Bewertungsklassifizierungen aufweist.
  20. Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mensch-Maschine-Schnittstelle (14) eine weitere Eingabeeinheit zur Auswahl des Verkehrsinformationsdienstes aufweist, dessen Verkehrsinformationen der Zentraleinheit (13) zum Berechnen der Route und der Routenführung zuleitbar sind.
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