EP1875150A1 - Justiervorrichtung und verfahren zur ausrichtung einer simulatorachse eines schusssimulators zur visierlinie einer waffe - Google Patents

Justiervorrichtung und verfahren zur ausrichtung einer simulatorachse eines schusssimulators zur visierlinie einer waffe

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EP1875150A1
EP1875150A1 EP06722761A EP06722761A EP1875150A1 EP 1875150 A1 EP1875150 A1 EP 1875150A1 EP 06722761 A EP06722761 A EP 06722761A EP 06722761 A EP06722761 A EP 06722761A EP 1875150 A1 EP1875150 A1 EP 1875150A1
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EP
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simulator
telescope
target
adjusting device
axis
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EP06722761A
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Michael Thomas
Frank Schneider
Susanne Lischewski
Ullrich Krüger
Dietmar Schulz
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Vincorion Advanced Systems GmbH
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Jenoptik Optical Systems GmbH
ESW GmbH
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/54—Devices for testing or checking ; Tools for adjustment of sights

Definitions

  • Duel simulators are training devices that can be used to demonstrate the effect of your own weapon on targets.
  • the position sensor receives the laser beam of the laser transmitter and outputs an error signal to a controller when the laser beam deviates from the target position.
  • the control device outputs a signal corresponding to the tray to an alignment head which has actuating elements for an adjusting device for adjusting the laser axis.
  • a laser beam emitted by the laser transmitter is simultaneously directed onto a remote target provided with a reflector and via a deflection prism offset parallel to the laser beam axis onto a position sensor onto which the light reflected back from the reflector likewise drops. From the relative distance of the impact locations of both beams on the position sensor, a control signal for adjusting two wedge disks is formed in the laser transmitter, so that an alignment of the laser axis can be made.
  • a required for small and compact devices distance reduction to the target would reduce the adjustment accuracy, as the z.
  • a simulator according to WO 00/53993 A1 is the case, which is equipped to align the simulator axis to the sight line of the weapon with a device that generates an alignment beam along an alignment axis.
  • the alignment axis and simulator axis are at a fixed angle to each other and are adjusted together until an alignment mark created by the alignment beam and made visible through a reflective device in the sighting device is aligned with the sighting cross.
  • the required adjustment device should be suitable for a wide range of weapon types.
  • This universality requirement relates in particular to the compensation of different distances of the sighting line to the barrel and the associated cultivation and sighting positions.
  • the object of the invention is therefore to make the adjusting small, compact and easy to handle, without causing a significant loss of accuracy is connected.
  • the adjustment device should be adaptable to different distances of the sighting line to the barrel of the weapon, in a short time can make a largely automatic adjustment and allow rapid control of the achieved JustierCloudes both by the shooter and by at least one other person.
  • an adjusting device for aligning a simulator axis of a weft simulator to the sighting line of a weapon comprising one after the other arranged on a common carrier and forming an optical channel:
  • a telescope that has an integrated target and that with a
  • Pivoting device for pivoting the telescope around the center of
  • Target brand is equipped, Beam deflection means whereby the target can be imaged in the eye of a shooter for simultaneous visualization with the aiming device of the weapon,
  • a surface receiver with an imaging optics which is designed for imaging the target mark and emanating from the shot simulator and passing through the telescope simulator beam as a spot on the surface receiver and further comprising on the common carrier
  • a coupling device which is designed for the aligned coupling of the adjusting device to the weapon connected to the firing simulator
  • a control and evaluation device for generating control signals from a mutual storage of the imaged target and the spot on the surface receiver, wherein the control signals are provided for controlling the actuator, which is adapted to actuate adjusting means in the weft simulator for aligning the simulator axis.
  • a particular embodiment of the invention provides that the telescope is supported by a holder fixed to the base plate, which defines pivot axes extending through the center of the target located within the telescope, about which the telescope is engaged by adjusting means which act on one end of the telescope. is pivotable.
  • the beam deflection means comprise a beam splitter and a retroprism displaceable perpendicularly to the optical axis of the optical channel, which are pivotable together about the optical axis of the optical channel, an adaptation to sighting lines of different weapons can be ensured.
  • the surface receiver is advantageously an image receiver of a camera with a display device such.
  • a monitor for visualizing the adjustment process is connected.
  • the coupling device advantageously consists of an alignment part and a fixing part, wherein the fixing part is formed by a locking arm provided with a detent.
  • the actuator comprises two stepper motors with coupling interfaces for the transmission of motion.
  • the object is further achieved by a method for aligning a simulator axis of a weft simulator to the line of sight of a weapon with the help of one, to be attached to the weft simulator adjustment device by means of
  • the location of impact of a simulator beam emitted by the shot simulator and passing through the telescope on the surface receiver is determined the storage of which to the determined target position forms a control signal for aligning the simulator axis and aligning the simulator axis with the target position.
  • Fig. 1 is an illustration of the beam paths in an adjusting device according to the invention
  • Fig. 2 shows the alignment of reticle image and sighting each other
  • Fig. 4 shows a longitudinal section through the pivotable telescope with integrated target
  • Fig. 7 is a flowchart for the entire adjustment
  • Fig. 8 is a flowchart for the alignment of reticle image and sighting each other
  • the adjusting device has an optical channel 1, along an optical axis 0-0 a preferably variable entrance aperture 2 for serving as a simulator 3 laser beam of a weft simulator, a telescope 4, a beam deflection system 5, an imaging optics in Shape of a camera lens 6 and a Camera 7 includes, which are fixed according to FIG. 3 together with an actuator 8 and a coupling device 9 on a common supporting base plate 10.
  • the coupling device 9 which consists of an alignment part 1 1 and a fixing part 12 according to FIG. 3, serves for adapting and fixing the adjustment device to the weft simulator connected to the weapon. While the alignment member 1 1 is formed semicircular so that it can engage in a groove in the weft simulator, the fixing member 12 is formed by a latched clamping arm which can engage around the weft simulator.
  • the beam deflection system 5 consists of a beam splitter 13 and a retro prism 14 (FIGS. 1 and 6) which is displaceable in a direction perpendicular to the optical axis O-O and which are pivotable together about the optical axis 0-0 in accordance with the arrow illustration in FIG. Since the shot simulator with its beam exit window usually can not be positioned centrally over the barrel of the weapon.
  • the beam splitter 13 branches off from a along the optical axis 0-0 extending first beam path from a second beam path, which is directed by deflection over the retro prism 14 parallel to the first beam path and along a line of sight 15 extending into the eye 16 of a shooter.
  • the distance between the two beam paths to each other can be changed, whereby the adjusting device can be adapted to different distances of the sighting line 15 to the barrel of the weapon.
  • a target 17 in the form of an illuminated reticle around the center of the telescope 4 is pivotable.
  • the adjustment of the mounted in the region of the target 17 by a fixed to the base plate 10 bracket 21 telescope 4 can be made to extend through the center of the reticule pivot axes.
  • the telescope 4 By pivoting the telescope 4 can be achieved that the image of the illuminated target 17, which is visible on the beam splitter 13 and the retro prism 14 for the eye 16 of the shooter, are visually brought to coincide with the sighting of the weapon corresponding to FIG can.
  • the sighting line 15 of the weapon and the optical axis 0-0 of the Femrohrs 4 are mutually aligned, so that via the camera lens 6 also on a surface receiver 22 in the camera 7 imaged target 17 as a reference target for the alignment of the simulator axis to the sight line 15th can serve.
  • a simulator beam pulse is emitted by the shot simulator, which passes through the entrance aperture 2 through the telescope 4 and via the camera lens 6 as a spot on the surface receiver 22 in the camera 7.
  • a control and evaluation device 23 detects the centers of the illuminated ring on the surface receiver 22 target mark 17 and the spot of the Simulatorstrahls and forms their mutual storage control signals for driving two stepper motors 24, 25 of the actuator 8, so that one in the shot simulator existing device for Simulatorachsenver ein the alignment of the simulator axis to the sighting line 15 of the weapon can be made.
  • stepper motors 24, 25 can be transmitted via Ankoppelschnittstellen 26, 27 in a manner not shown on adjusting means axes of a Simulatorachsenver ein serving wedge disk pair in the weft simulator by the control signals defined rotational movements. After the mutual alignment of the simulator axis and the sighting line 15 of the weapon, the spot of the simulator signal lies in the reference target on the area receiver 22.
  • a display device 28 in particular a monitor, can be connected to the camera 7, on which movement of the spot of the simulator signal taking place in the mutual alignment of the simulator axis and the sighting line 15 of the weapon can be made visible in the reference target.
  • the sequence of the adjustment which, according to FIG. 7, is subdivided into a determination of an image position of the target line aligned with the sighting line 15 and an adjustment of the simulator axis to the sighting line 15 of the weapon, are flowcharts according to FIGS. 8 and 9.

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Abstract

Die Justiervorrichtung enthält auf einem gemeinsamen Träger (10) außer einer Koppeleinrichtung (9) zum Ankoppeln an den Schusssimulator, einem Stellantrieb (8) und einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (23) zur Generierung von Steuersignalen zur Steuerung des Stellantriebes (8), einen optischen Kanal, bestehend aus einem verschwenkbaren Fernrohr (4) mit einer integrierten Zielmarke (17), Strahlumienkmitteln (5), durch welche die Zielmarke (17) zur gleichzeitigen Sichtbarmachung mit der Zielvorrichtung der Waffe in das Auge eines Schützen abgebildet werden kann und einem Flächenempfänger (22) mit einer Abbildungsoptik, welche die Zielmarke (17) und den von dem Schusssimulator ausgehenden und durch das Fernrohr (4) gerichteten Simulatorstrahl als Spot auf den Flächenempfänger (22) abbildet.

Description

Justiervorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung einer Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Waffe
Duellsimulatoren sind Ausbildungsgeräte, mit denen die Wirkung der eigenen Waffe auf Ziele gefechtsmäßig dargestellt werden kann.
Hierbei werden zur Simulation des scharfen Schusses Systeme verwendet, die aus einem Lasersender, dem Schusssimulator, als aktives und einem Empfängersystem als passives Teil bestehen, wobei der aktive Teil an der Waffe und der passive Teil am gegnerischen Waffensystem oder bei Infanteristen an der Ausrüstung angebracht ist.
Bevor die an der Waffe befestigten Lasersender zur Anwendung kommen können, ist es erforderlich, die Simulatorachse zur Visierlinie der Waffe auszurichten.
Das kann z. B. mit einem bekannten Ausrichtsystem gemäß der EP 0 760 083 B1 erfolgen, bei dem mit der eingespannten Waffe auf eine beleuchtete Zielmarke gezielt wird, die zu einem Positionssensor ausgerichtet ist. Der Positionssensor empfängt den Laserstrahl des Lasersenders und gibt ein Fehlersignal an eine Steuereinrichtung, wenn der Laserstrahl von der Zielposition abweicht. Die Steuereinrichtung gibt ein der Ablage entsprechendes Signal an einen Ausrichtkopf, der Betätigungselemente für eine Verstelleinrichtung zur Justierung der Laserachse aufweist.
Bekannt ist auch eine auf den Lasersender aufzusetzende Ausrichteinheit gemäß der US 2004/0073393 A1. Ein von dem Lasersender ausgesendeter Laserstrahl wird gleichzeitig auf ein entferntes, mit einem Reflektor versehenes Ziel und über ein Umlenkprisma parallel versetzt zur Laserstrahlachse auf einen Positionssensor gerichtet, auf den ebenfalls das von dem Reflektor zurückreflektierte Licht fällt. Aus dem relativen Abstand der Auftrefforte beider Strahlen auf dem Positionssensor wird ein Steuersignal zur Verstellung zweier Keilscheiben in dem Lasersender gebildet, sodass eine Ausrichtung der Laserachse vorgenommen werden kann.
Das in beiden Fällen entfernt zur Waffe aufgestellte Ziel lässt zwar Vorteile hinsichtlich der Genauigkeit bei der Ausrichtung erwarten, doch resultiert daraus der Nachteil einer unvorteilhaften Handhabbarkeit. Andererseits würde eine für kleine und kompakte Geräte erforderliche Abstandsverkürzung zum Ziel die Justiergenauigkeit verringern, wie das z. B. bei einem Simulator gemäß der WO 00/53993 A1 der Fall ist, der zur Ausrichtung der Simulatorachse zur Visierlinie der Waffe mit einer Vorrichtung ausgestattet ist, die einen Ausrichtungsstrahl entlang einer Ausrichtungsachse erzeugt. Ausrichtungsachse und Simulatorachse schließen einen festen Winkel zueinander ein und werden gemeinsam verstellt, bis eine von dem Ausrichtungsstrahl erzeugte und über eine Reflexionseinrichtung in der Visiereinrichtung sichtbar gemachte Ausrichtungsmarkierung zum Visierkreuz ausgerichtet ist.
Ferner soll das erforderliche Justiergerät, ebenso wie der Lasersender, für eine große Bandbreite von Waffentypen geeignet sein. Diese Universalitätsforderung bezieht sich insbesondere auf die Kompensation unterschiedlicher Abstände der Visierlinie zum Lauf und die damit verbundenen Anbau- und Visierlagen.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die Justiervorrichtung klein, kompakt und gut handhabbar auszubilden, ohne dass damit ein wesentlicher Verlust an Genauigkeit verbunden ist. Die Justiervorrichtung soll an unterschiedliche Abstände der Visierlinie zum Lauf der Waffe anpassbar sein, in kurzer Zeit eine weitgehend automatische Justierung vornehmen können und eine schnelle Kontrolle des erreichten Justierzustandes sowohl durch den Schützen als auch durch mindestens eine weitere Person zulassen.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Justiervorrichtung zur Ausrichtung einer Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Waffe gelöst, enthaltend nacheinander auf einem gemeinsamen Träger angeordnet und einen optischen Kanal bildend:
- ein Fernrohr, das eine integrierte Zielmarke aufweist und das mit einer
Schwenkvorrichtung zum Verschwenken des Fernrohres um das Zentrum der
Zielmarke ausgestattet ist, - Strahlumlenkmittel, durch welche die Zielmarke zur gleichzeitigen Sichtbarmachung mit der Zielvorrichtung der Waffe in das Auge eines Schützen abgebildet werden kann,
- einen Flächenempfänger mit einer Abbildungsoptik, welche zur Abbildung der Zielmarke und eines von dem Schusssimulator ausgehenden und durch das Fernrohr hindurchtretenden Simulatorstrahls als Spot auf den Flächenempfänger ausgebildet ist sowie ferner enthaltend auf dem gemeinsamen Träger
- eine Koppeleinrichtung, die zum ausgerichteten Ankoppeln der Justiervorrichtung an den mit der Waffe verbundenen Schusssimulator ausgebildet ist,
- einen Stellantrieb und
- eine Steuer- und Auswerteeinrichtung zur Generierung von Steuersignalen aus einer gegenseitigen Ablage der abgebildeten Zielmarke und des Spots auf dem Flächenempfänger, wobei die Steuersignale zur Steuerung des Stellantriebes vorgesehen sind, der dafür ausgebildet ist, Stellmittel in dem Schusssimulator zur Ausrichtung der Simulatorachse zu betätigen.
Besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Fernrohr von einer an der Basisplatte befestigten Halterung getragen wird, die durch das Zentrum der innerhalb des Fernrohres untergebrachten Zielmarke verlaufende Schwenkachsen festlegt, um die das Fernrohr durch Stellmittel, die an einem Ende des Fernrohres angreifen, verschwenkbar ist.
Mit der Unterbringung einer bevorzugt als beleuchtete Strichmarke ausgebildeten Zielmarke innerhalb des in der Justiervorrichtung erfindungsgemäß vorgesehenen schwenkbaren Fernrohres wird die Justiergenauigkeit trotz einer kurzen Baulänge und somit bei gleichzeitig guter Handhabbarkeit erheblich verbessert. Die Adaptiergenauigkeit braucht nur im Stellbereich des Fernrohres zu liegen, eine unbedingte Reproduzierbarkeit ist nicht notwendig. Die Genauigkeit dieser Einstellung bestimmt die tatsächliche Genauigkeit der Justage und berücksichtigt gleichzeitig die Eigenarten des Schützen.
Aufgrund einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Justiervorrichtung, bei der die Strahlumlenkmittel einen Strahlteiler und ein senkrecht zur optischen Achse des optischen Kanals verschiebbares Retroprisma umfassen, die gemeinsam um die optische Achse des optischen Kanals verschwenkbar sind, kann eine Anpassung an Visierlinien von unterschiedlichen Waffen gewährleistet werden.
Von besonderer Bedeutung ist auch der Vorteil einer Kontrolle der automatisch erfolgenden Nachstellung der Simulatorachse durch mindestens eine andere Person als den Schützen, weshalb der Flächenempfänger vorteilhaft ein Bildempfänger einer Kamera ist, die mit einer Anzeigeeinrichtung, wie z. B. einem Monitor zum Sichtbarmachen des Justiervorganges verbunden ist.
Die Koppeleinrichtung besteht vorteilhaft aus einem Ausrichtteil und einem Fixierteil, wobei das Fixierteil von einem mit einer Rast versehenen Spannarm gebildet wird.
Der Stellantrieb umfasst zwei Schrittmotoren mit Ankoppelschnittstellen zur Bewegungsübertragung.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß ferner durch ein Verfahren zur Ausrichtung einer Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Waffe mit Hilfe einer, an dem Schusssimulator zu befestigenden Justiervorrichtung gelöst, mittels der
- ein Ausrichten der Visierlinie zu einer, in einem verschwenkbaren Fernrohr integrierten Zielmarke durch Verstellung des Fernrohres um das Zentrum der Zielmarke und eine
- Zielpositionsermittlung durch eine Lageerfassung der ausgerichteten Zielmarke von einem, dem Fernrohr im Strahlengang nachgeordneten Flächenempfänger erfolgt, wonach
- der Auftreffort eines von dem Schusssimulator ausgesendeten und das Fernrohr durchlaufenden Simulatorstrahls auf dem Flächenempfänger bestimmt wird, aus dessen Ablage zu der ermittelten Zielposition ein Steuersignal zur Ausrichtung der Simulatorachse gebildet und die Simulatorachse auf die Zielposition ausgerichtet wird.
Die Erfindung soll nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine Darstellung der Strahlengänge bei einer erfindungsgemäßen Justiervorrichtung
Fig. 2 die Ausrichtung von Strichplattenbild und Visiereinrichtung zueinander
Fig. 3 die Justiervorrichtung in einer perspektivischen Darstellung
Fig. 4 einen Längsschnitt durch das verschwenkbare Fernrohr mit integrierter Zielmarke
Fig. 5 die Justiervorrichtung aus der Sicht eines Schützen
Fig. 6 die Strahlumlenkeinrichtung mit höhenverstellbarem Retroprisma in einen Schnitt C-C durch die Justiervorrichtung
Fig. 7 ein Ablaufschema für die gesamte Justierung
Fig. 8 ein Ablaufschema für die Ausrichtung von Strichplattenbild und Visiereinrichtung zueinander
Fig. 9 ein Ablaufschema für die Ausrichtung der Simulatorachse
Gemäß der Darstellung in Fig. 1 weist die Justiervorrichtung einen optischen Kanal 1 auf, der entlang einer optischen Achse 0-0 eine bevorzugt variable Eintrittsblende 2 für einen als Simulatorstrahl 3 dienenden Laserstrahl eines Schusssimulators, ein Fernrohr 4, ein Strahlumlenksystem 5, eine Abbildungsoptik in Form eines Kameraobjektives 6 und eine Kamera 7 enthält, die gemäß Fig. 3 zusammen mit einem Stellantrieb 8 und einer Koppeleinrichtung 9 auf einer gemeinsamen tragenden Basisplatte 10 befestigt sind.
Die Koppeleinrichtung 9, die entsprechend Fig. 3 aus einem Ausrichtteil 1 1 und einem Fixierteil 12 besteht, dient zum Adaptieren und Fixieren der Justiervorrichtung an dem mit der Waffe verbundenen Schusssimulator. Während das Ausrichtteil 1 1 derart halbrund ausgebildet ist, dass es in eine Nut in dem Schusssimulator eingreifen kann, wird das Fixierteil 12 durch einen mit einer Rast versehenen Spannarm gebildet, der den Schusssimulator umgreifen kann.
Das Strahlumlenksystem 5 besteht aus einem Strahlteiler 13 und einem in einer Richtung senkrecht zur optischen Achse 0-0 verschiebbaren Retroprisma 14 (Fig. 1 und 6), die gemeinsam um die optische Achse 0-0 entsprechend der Pfeildarstellung in Fig. 3 verschwenkbar sind, da der Schusssimulator mit seinem Strahlaustrittfenster üblicherweise nicht mittig über dem Lauf der Waffe positioniert werden kann.
Der Strahlteiler 13 zweigt von einem entlang der optischen Achse 0-0 verlaufenden ersten Strahlengang einen zweiten Strahlengang ab, der durch Umlenkung über das Retroprisma 14 parallel zum ersten Strahlengang und entlang einer Visierlinie 15 verlaufend in das Auge 16 eines Schützen gerichtet ist.
Durch die senkrecht zur optischen Achse 0-0 gerichtete Verschiebung des Retroprismas 14 lässt sich der Abstand der beiden Strahlengänge zueinander verändern, wodurch die Justiervorrichtung an unterschiedliche Abstände der Visierlinie 15 zum Lauf der Waffe angepasst werden kann.
Integriert in das Fernrohr 4, das als 1 :1 -Femrohr ausgebildet ist, ist eine Zielmarke 17 in Form einer beleuchteten Strichplatte, um deren Zentrum das Fernrohr 4 verschwenkbar ist. Mittels einer Schwenkvorrichtung 18, bestehend aus senkrecht zueinander gerichteten Stellgliedern 19, 20, die als Feinstellschrauben oder z. B. über Funk durch den Schützen steuerbare elektrische Stellglieder an einem Ende des Fernrohres 4 angreifen, kann die Verstellung des im Bereich der Zielmarke 17 von einer an der Basisplatte 10 befestigten Halterung 21 getragenen Fernrohres 4 um durch das Zentrum der Strichplatte verlaufende Schwenkachsen vorgenommen werden. Durch das Verschwenken des Fernrohres 4 kann erreicht werden, dass das Bild der beleuchteten Zielmarke 17, das über den Strahlteiler 13 und das Retroprisma 14 für das Auge 16 des Schützen sichtbar ist, mit der Visiereinrichtung der Waffe entsprechend Fig. 2 optisch zur Deckung gebracht werden kann. Im Ergebnis sind die Visierlinie 15 der Waffe und die optische Achse 0-0 des Femrohrs 4 gegenseitig ausgerichtet, so dass die über das Kameraobjektiv 6 ebenfalls auf einen Flächenempfänger 22 in der Kamera 7 abgebildete Zielmarke 17 als Referenzziel für die Ausrichtung der Simulatorachse zur Visierlinie 15 dienen kann.
Zur Ausrichtung der Simulatorachse zur Visierlinie 15 wird von dem Schusssimulator ein Simulatorstrahlimpuls abgegeben, der über die Eintrittsblende 2 durch das Fernrohr 4 hindurch und über das Kameraobjektiv 6 als Spot auf den Flächenempfänger 22 in der Kamera 7 gelangt. Eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 23 erfasst die Mittelpunkte der als beleuchteter Ring auf dem Flächenempfänger 22 abgebildeten Zielmarke 17 und des Spots des Simulatorstrahls und bildet aus deren gegenseitiger Ablage Steuersignale zum Antrieb zweier Schrittmotoren 24, 25 des Stellantriebes 8, so dass über eine in dem Schusssimulator vorhandene Einrichtung zur Simulatorachsenverstellung die Ausrichtung der Simulatorachse zur Visierlinie 15 der Waffe vorgenommen werden kann. Von den Schrittmotoren 24, 25 können durch die Steuersignale festgelegte Drehbewegungen über Ankoppelschnittstellen 26, 27 in nicht dargestellter Weise auf Stellmittelachsen eines zur Simulatorachsenverstellung dienenden Keilscheibenpaares in den Schusssimulator übertragen werden. Nach erfolgter gegenseitiger Ausrichtung der Simulatorachse und der Visierlinie 15 der Waffe liegt der Spot des Simulatorsignals im Referenzziel auf dem Flächenempfänger 22.
Vorteilhaft lässt sich an die Kamera 7 eine Anzeigeeinrichtung 28, insbesondere ein Monitor anschließen, auf dem die bei der gegenseitigen Ausrichtung der Simulatorachse und der Visierlinie 15 der Waffe erfolgende Bewegung des Spots des Simulatorsignals in das Referenzziel sichtbar gemacht werden kann. Den Ablauf der Justierung, der sich entsprechend Fig. 7 in eine Ermittlung einer Bildposition der zur Visierlinie 15 ausgerichteten Zielmarke und eine Justierung der Simulatorachse zur Visierlinie 15 der Waffe gliedert, stellen Ablaufschemata gemäß den Figuren 8 und 9 dar.

Claims

Patentansprüche
1. Justiervorrichtung zur Ausrichtung einer Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Waffe, enthaltend nacheinander auf einem gemeinsamen Träger (10) angeordnet und einen optischen Kanal bildend
- ein Fernrohr (4), das eine integrierte Zielmarke (17) aufweist und das mit einer Schwenkvorrichtung (18) zum Verschwenken des Fernrohres (4) um das Zentrum der Zielmarke (17) ausgestattet ist,
- Strahlumlenkmittel (5), durch welche die Zielmarke (17) zur gleichzeitigen Sichtbarmachung mit der Zielvorrichtung der Waffe in das Auge (16) eines Schützen abgebildet werden kann,
- einen Flächenempfänger (22) mit einer Abbildungsoptik (6), welche zur Abbildung der Zielmarke (17) und eines von dem Schusssimulator ausgehenden und durch das Fernrohr (4) hindurchtretenden Simulatorstrahls als Spot auf den Flächenempfänger (22) ausgebildet ist sowie femer enthaltend auf dem gemeinsamen Träger (10)
- eine Koppeleinrichtung (9), die zum ausgerichteten Ankoppeln der Justiervorrichtung an den mit der Waffe verbundenen Schusssimulator ausgebildet ist,
- einen Stellantrieb (8) und
- eine Steuer- und Auswerteeinrichtung (23) zur Generierung von Steuersignalen aus einer gegenseitigen Ablage der abgebildeten Zielmarke (17) und des Spots auf dem Flächenempfänger (22), wobei die Steuersignale zur Steuerung des Stellantriebes (8) vorgesehen sind, der dafür ausgebildet ist, Stellmittel in dem Schusssimulator zur Ausrichtung der Simulatorachse zu betätigen.
2. Justiervorrichtung nach Anspruch 1 , bei dem das Fernrohr (4) von einer an dem gemeinsamen Träger (10) befestigten Halterung (21 ) getragen wird, die durch das Zentrum der innerhalb des Femrohres (4) untergebrachten Zielmarke (17) verlaufende Schwenkachsen festlegt, um die das Fernrohr (4) durch Stellmittel (19, 20), die an einem Ende des Fernrohres (4) angreifen, verschwenkbar ist.
3. Justiervorrichtung nach Anspruch 2, bei dem die Zielmarke (17) als beleuchtete Strichplatte ausgebildet ist.
4. Justiervorrichtung nach Anspruch 3, bei dem die Strahlumlenkmittel (5) einen Strahlteiler (13) und ein senkrecht zur optischen Achse (O-O) des optischen Kanals verschiebbares Retroprisma (14) umfassen, die gemeinsam um die optische Achse (O- O) des optischen Kanals verschwenkbar sind.
5. Justiervorrichtung nach Anspruch 4, bei dem das Fernrohr (4) eine variable Strahleintrittsblende (2) aufweist.
6. Justiervorrichtung nach Anspruch 5, bei dem der Flächenempfänger (22) ein Bildempfänger einer Kamera (7) ist,
7. Justiervorrichtung nach Anspruch 6, bei dem an die Kamera (7) eine Anzeigeeinrichtung (28) zum Sichtbarmachen des Justiervorganges angeschlossen ist.
8. Justiervorrichtung nach Anspruch 7, bei dem die Koppeleinrichtung (9) aus einem Ausrichtteil (1 1 ) und einem Fixierteil (12) besteht und das Fixierteil (12) von einem mit einer Rast versehenen Spannarm gebildet wird.
9. Justiervorrichtung nach Anspruch 8, bei dem der Stellantrieb (8) zwei Schrittmotoren (24, 25) mit Ankoppelschnittstellen (26, 27) für eine Bewegungsübertragung umfasst.
10. Verfahren zur Ausrichtung einer Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Waffe mit Hilfe einer, an dem Schusssimulator zu befestigenden Justiervorrichtung mittels der - ein Ausrichten der Visierlinie zu einer, in einem verschwenkbaren Fernrohr integrierten Zielmarke durch Verstellung des Femrohres um das Zentrum der
Zielmarke und eine - Zielpositionsermittlung durch eine Lageerfassung der ausgerichteten Zielmarke von einem, dem Fernrohr im Strahlengang nachgeordneten Flächenempfänger erfolgt, wonach
- der Auftreffort eines von dem Schusssimulator ausgesendeten und das Fernrohr durchlaufenden Simulatorstrahls auf dem Flächenempfänger bestimmt wird, aus dessen Ablage zu der ermittelten Zielposition ein Steuersignal zur Ausrichtung der Simulatorachse gebildet und die Simulatorachse auf die Zielposition ausgerichtet wird.
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