RU2012112928A - Способ юстировки и модульное юстировочное устройство для параллельной выверки оси имитатора стрельбы относительно линии прицеливания стрелкового оружия - Google Patents
Способ юстировки и модульное юстировочное устройство для параллельной выверки оси имитатора стрельбы относительно линии прицеливания стрелкового оружия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012112928A RU2012112928A RU2012112928/12A RU2012112928A RU2012112928A RU 2012112928 A RU2012112928 A RU 2012112928A RU 2012112928/12 A RU2012112928/12 A RU 2012112928/12A RU 2012112928 A RU2012112928 A RU 2012112928A RU 2012112928 A RU2012112928 A RU 2012112928A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- display
- camera
- simulator
- module
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/54—Devices for testing or checking ; Tools for adjustment of sights
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
- F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/44—Spirit-level adjusting means, e.g. for correcting tilt; Means for indicating or correcting tilt or cant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
- F41G3/2655—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/32—Devices for testing or checking
- F41G3/326—Devices for testing or checking for checking the angle between the axis of the gun sighting device and an auxiliary measuring device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Telescopes (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
1. Модульное юстировочное устройство, служащее для параллельной выверки оси (2.3) имитатора (2) стрельбы, закрепленного на стрелковом оружии (1), по линии (1.2) прицеливания стрелкового оружия (1), при этом стрелковое оружие (1) снабжено прицельным устройством (1.1), которое задает линию (1.2) прицеливания, а имитатор (2) стрельбы снабжен источником (2.1) лазерного излучения и оптическим устройством (2.2) формирования луча, которые задают ось (2.3) имитатора, а также снабжен устройством наклона, служащим для наклона оси (2.3) имитатора, которое посредством юстировочного устройства обеспечивает выравнивание параллельно линии (1.2) прицеливания, отличающееся тем,что юстировочное устройство включает в себя модуль (3) дисплея и модуль (3) камеры,при этом модуль (3) дисплея представляет собой устройство проецирования перекрестия, состоящее из дисплея (3.1), на котором формируется перемещаемое перекрестие, центральная точка которого вместе с первым оптическим устройством (3.2) отображения задает ось (3.3) модуля дисплея, отклоняемую путем перемещения перекрестия, чтобы иметь возможность юстировать ее параллельно линии (1.2) прицеливания,причем модуль (4) камеры включает в себя цифровую камеру, снабженную микросхемой (4.1) камеры и вторым оптическим устройством (4.2) отображения, оптическая ось которого задает неподвижную ось (4.3) модуля камеры, два серводвигателя (4.4), а также вычислительное устройство (4.5), которое находится в соединении с микросхемой (4.1) камеры, двумя серводвигателями (4.4), дисплеем (3.1) и блоком (6) управления,причем оптические оси первого и второго оптического устройства (3.2), (4.2) отображения выравнены параллельно друг другу,при этом поср�
Claims (8)
1. Модульное юстировочное устройство, служащее для параллельной выверки оси (2.3) имитатора (2) стрельбы, закрепленного на стрелковом оружии (1), по линии (1.2) прицеливания стрелкового оружия (1), при этом стрелковое оружие (1) снабжено прицельным устройством (1.1), которое задает линию (1.2) прицеливания, а имитатор (2) стрельбы снабжен источником (2.1) лазерного излучения и оптическим устройством (2.2) формирования луча, которые задают ось (2.3) имитатора, а также снабжен устройством наклона, служащим для наклона оси (2.3) имитатора, которое посредством юстировочного устройства обеспечивает выравнивание параллельно линии (1.2) прицеливания, отличающееся тем,
что юстировочное устройство включает в себя модуль (3) дисплея и модуль (3) камеры,
при этом модуль (3) дисплея представляет собой устройство проецирования перекрестия, состоящее из дисплея (3.1), на котором формируется перемещаемое перекрестие, центральная точка которого вместе с первым оптическим устройством (3.2) отображения задает ось (3.3) модуля дисплея, отклоняемую путем перемещения перекрестия, чтобы иметь возможность юстировать ее параллельно линии (1.2) прицеливания,
причем модуль (4) камеры включает в себя цифровую камеру, снабженную микросхемой (4.1) камеры и вторым оптическим устройством (4.2) отображения, оптическая ось которого задает неподвижную ось (4.3) модуля камеры, два серводвигателя (4.4), а также вычислительное устройство (4.5), которое находится в соединении с микросхемой (4.1) камеры, двумя серводвигателями (4.4), дисплеем (3.1) и блоком (6) управления,
причем оптические оси первого и второго оптического устройства (3.2), (4.2) отображения выравнены параллельно друг другу,
при этом посредством дисплея (3.1) задана система (3.4) координат дисплея, а посредством микросхемы (4.1) камеры система (4.6) координат камеры, и предусмотрено вычислительное устройство (4.5), выполненное так, чтобы пересчитывать точку в одной системе (3.4), (4.6) координат в точку в другой системе (4.6), (3.4) координат, чтобы путем управления серводвигателями (4.4) обеспечить возможность наклона лазерного луча, испускаемого источником (2.1) лазерного излучения, и вместе с тем оси (2.3) имитатора, соответственно оси (3.3) модуля дисплея, при этом ось (2.3) имитатора выполнена с возможностью юстировки параллельно линии (1.2) прицеливания.
2. Модульное юстировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что модуль (4) камеры имеет опорную поверхность (4.8), а модуль (3) дисплея имеет опорную поверхность (3.6), посредством которых модуль (4) камеры и модуль (3) дисплея, находясь в соединении друг с другом, выполнены с возможностью позиционирования и фиксации различным образом друг относительно друга.
3. Модульное юстировочное устройство по п.2, отличающееся тем, что оптическая ось первой системы (3.2) отображения расположена ортогонально опорной поверхности (3.6) модуля (3) дисплея, а ось (4.3) модуля камеры ортогонально опорной поверхности (4.8) модуля (4) камеры.
4. Модульное юстировочное устройство по п.3, отличающееся тем, что модуль (3) дисплея и модуль (4) камеры имеют каждый монтажные поверхности (3.7, 4.9), которые расположены параллельно соответствующей опорной поверхности (3.6, 4.8), благодаря чему увеличивается возможность варьирования юстировочного устройства.
5. Модульное юстировочное устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что по ходу луча модуля (4) камеры и/или модуля (3) дисплея расположены отклоняющие зеркала (3.5, 4.7), чтобы ось (4.3) модуля камеры или, соответственно, оптическая ось первой системы (3.2) отображения располагаются ортогонально свободно выбранной наружной поверхности корпуса, которая используется в качестве опорной поверхности (3.6, 4.8).
6. Модульное юстировочное устройство по п.1, предназначенное для использования со стрелковым оружием (1), линия прицеливания которого определяеся прорезью (1.1.2) прицела и мушкой (1.1.3), отличающееся тем, что модуль (3) дисплея снабжен расположенной перед дисплеем (3.1) парой плоских пластин, включающей в себя первую плоскую пластину (7) и вторую плоскую пластину (8), которые, будучи жестко соединены друг с другом, составляют угол, равный 90°, и имеют одинаковую толщину,
причем первая плоская пластина (7) на отвернутой от второй плоской пластины (8) поверхности снабжена частично проницаемым зеркальным слоем (9) и пара плоских пластин выверена относительно дисплея (3.1) так, что нормаль (9.1) к поверхности частично проницаемого зеркального слоя (9) составляет угол, равный 45°, с нормалью (3.8) к поверхности дисплея (3.1), и
при этом пара плоских пластин при монтаже юстировочного устройства на стрелковом оружии (1) или имитаторе (2) стрельбы располагается между прорезью (1.1.2) прицела и мушкой (1.1.3) в области линии (1.1) прицеливания.
7. Способ юстировки для параллельной выверки оси (2.3) имитатора стрельбы, закрепленного на стрелковом оружии (1), по линии (1.2) прицеливания стрелкового оружия (1), причем стрелковое оружие (1) снабжено прицельным устройством (1.1), образованным оптическим прицелом и визиром (1.1.1) или прорезью (1.1.2) прицела и мушкой (1.1.3), а имитатор (2) стрельбы включает в себя источник (2.1) лазерного излучения и оптическое устройство (2.2) формирования луча, которые задают ось (2.3) имитатора, а также устройство наклона для наклона оси (2.3) имитатора, с использованием устройства по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что на первом этапе юстировки ось (3.3) модуля дисплея юстируют по одной прямой с линией (1.2) прицеливания прицельного устройства (1.1), при этом создаваемое на дисплее (3.1) перекрестие совмещают с визиром (1.1.1) или, соответственно, прорезью (1.1.2) прицела и мушкой (1.1.3), причем осуществляемое при этом перемещение перекрестия на дисплее (3.1) регистрируют в качестве значений сдвига дисплея и сохраняют в памяти,
причем на втором этапе юстировки ось (2.3) имитатора юстируют по одной прямой с осью (4.3) модуля камеры, при этом устройство наклона переставляют до тех пор, пока лазерный луч, испускаемый источником (2.1) лазерного излучения, не попадет на микросхему (4.1) камеры в начале координат системы (4.1) координат камеры, и
при этом на третьем этапе юстировки по значениям сдвига дисплея в системе (3.4) координат дисплея, полученным на первом этапе юстировки, рассчитывают скорректированные по масштабу, соответствующие значения сдвига камеры в системе (4.6) координат камеры, и соответственно этим соответствующим значениям сдвига камеры точка попадания лазерного луча перемещается на микросхеме (4.1) камеры путем приведения в действие устройства наклона, при этом ось (2.3) имитатора выравнивают параллельно юстированной оси (3.3) модуля дисплея и вместе с тем параллельно линии (1.2) прицеливания.
8. Способ юстировки по п.7, отличающийся тем, что второй этап способа осуществляется одновременно с первым этапом способа.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009040280A DE102009040280A1 (de) | 2009-09-04 | 2009-09-04 | Modulare Justiervorrichtung zur parallelen Ausrichtung der Simulatorachse eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Schusswaffe |
DE102009040280.2 | 2009-09-04 | ||
DE102010011771.4 | 2010-03-16 | ||
DE102010011771A DE102010011771A1 (de) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | Justiervorrichtung zur parallelen Ausrichtung der Simulatorachse eines Schusssimulators zu einer durch Kimme und Korn bestimmten Visierlinie einer Schusswaffe |
PCT/DE2010/050067 WO2011026487A2 (de) | 2009-09-04 | 2010-09-03 | Justierverfahren und modulare justiervorrichtung zur parallelen ausrichtung der simulatorachse eines schusssimulators zur visierlinie einer schusswaffe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012112928A true RU2012112928A (ru) | 2013-10-10 |
Family
ID=43569565
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012112928/12A RU2012112928A (ru) | 2009-09-04 | 2010-09-03 | Способ юстировки и модульное юстировочное устройство для параллельной выверки оси имитатора стрельбы относительно линии прицеливания стрелкового оружия |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2473814A2 (ru) |
RU (1) | RU2012112928A (ru) |
WO (1) | WO2011026487A2 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013104308B4 (de) | 2013-04-29 | 2017-12-14 | Jenoptik Advanced Systems Gmbh | Justierverfahren und Justiervorrichtung zur parallelen Ausrichtung der Simulatorlinie eines Schusssimulators zur Visierlinie einer Schusswaffe |
DE102013111123A1 (de) | 2013-10-08 | 2015-04-09 | Esw Gmbh | Verfahren zur Justage eines Schusssimulators auf eine vorgegebene Zielentfernung |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2754109B1 (de) * | 1977-12-05 | 1979-03-22 | Precitronic | Laser-Schusssimulations- und/oder Entfernungsmesseinrichtung mit Lasersender und Visier |
US5410815A (en) | 1994-04-29 | 1995-05-02 | Cubic Defense Systems, Inc. | Automatic player identification small arms laser alignment system |
US6406298B1 (en) * | 2000-06-19 | 2002-06-18 | Cubic Defense Systems, Inc. | Low cost laser small arms transmitter and method of aligning the same |
SE516902C2 (sv) * | 2001-02-15 | 2002-03-19 | Saab Ab | Två ensanordningar och ensningsförfarande vid skjutsimulator |
SE0101063L (sv) | 2001-03-23 | 2002-03-19 | Saab Ab | System för ensning av en skjutsimulator samt en ensningsenhet för detta |
US20070009860A1 (en) * | 2004-08-18 | 2007-01-11 | Lockheed Martin Corporation | Boresight device and method |
DE102005054156B4 (de) * | 2005-04-28 | 2008-09-11 | Jenoptik Laser, Optik, Systeme Gmbh | Justiervorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung der Simulatorachse eines mit einer Waffe verbundenen Schusssimulators |
-
2010
- 2010-09-03 RU RU2012112928/12A patent/RU2012112928A/ru not_active Application Discontinuation
- 2010-09-03 WO PCT/DE2010/050067 patent/WO2011026487A2/de active Application Filing
- 2010-09-03 EP EP10779681A patent/EP2473814A2/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011026487A2 (de) | 2011-03-10 |
WO2011026487A3 (de) | 2011-04-28 |
EP2473814A2 (de) | 2012-07-11 |
WO2011026487A4 (de) | 2011-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7997022B2 (en) | Method and apparatus for collimating and coaligning optical components | |
JP7118982B2 (ja) | 組込型表示システムを有する観察光学器械 | |
US11885591B2 (en) | Riflescope with feedback display and related methods | |
US9057583B2 (en) | Sight system | |
CN201378019Y (zh) | 枪用半导体激光测距瞄准镜 | |
KR20210082432A (ko) | 디렉트뷰 옵틱 | |
US10612890B2 (en) | Optical device with day view and selective night vision functionality | |
EP1366333B1 (en) | Two aligning devices and an alignment method for a firing simulator | |
TW200938800A (en) | Laser sight | |
AU2002228568A1 (en) | Two aligning devices and an alignment method for a firing simulator | |
KR20090061108A (ko) | 모의 훈련용 레이저 발사기 및 그 제조방법 | |
RU2012112928A (ru) | Способ юстировки и модульное юстировочное устройство для параллельной выверки оси имитатора стрельбы относительно линии прицеливания стрелкового оружия | |
RU2381445C1 (ru) | Лазерный бинокль-дальномер | |
CN209979927U (zh) | 一种全息瞄准光学元件的加工装置及瞄准装置 | |
KR101963760B1 (ko) | 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법 | |
CN103575166B (zh) | 反射式瞄准镜及枪械 | |
US11002833B2 (en) | Spotting scope with integrated laser rangefinder and related methods | |
WO2023113869A2 (en) | Automatic multi-laser bore-sighting for rifle mounted clip-on fire control systems | |
KR20190122486A (ko) | 도트사이트 겸용 외부 목표물 관측 장치 | |
CN104406546B (zh) | 利用可移动分划板实现基准转换的方法 | |
US10786326B1 (en) | Surgical image pickup system | |
US20140150326A1 (en) | Process to Optically Align Optical Systems on a Weapon | |
CN214308374U (zh) | 校靶镜光学*** | |
CN103591845A (zh) | 潜式全息枪瞄准器光学*** | |
CN113985621B (zh) | 一种基于光栅分束器的大口径离轴抛物面镜的装调方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20141010 |