EP1853475A1 - Step actuator - Google Patents

Step actuator

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Publication number
EP1853475A1
EP1853475A1 EP06706771A EP06706771A EP1853475A1 EP 1853475 A1 EP1853475 A1 EP 1853475A1 EP 06706771 A EP06706771 A EP 06706771A EP 06706771 A EP06706771 A EP 06706771A EP 1853475 A1 EP1853475 A1 EP 1853475A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tread
lever
door
drive
connecting element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06706771A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johann Bramauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36097199&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1853475(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Knorr Bremse GmbH filed Critical Knorr Bremse GmbH
Publication of EP1853475A1 publication Critical patent/EP1853475A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
    • B61D23/02—Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated

Definitions

  • the invention relates to a tread-step drive for a mobile step call arranged below a sliding sliding door, such as folding step or sliding step, wherein the sliding door has a Ausstellmechanismus in the lower region of the secondary closing edge, which is connected to the door drive and actuated by this.
  • treads in rail vehicles is usually done today by its own engine or a pneumatic cylinder or rotary cylinder.
  • DE 42 18 006 shows a drive device for folding treads below a sliding door.
  • the pivoting of a roller pivot lever with engaging in a guide of the door leaf pivot causes the pivoting movement of the door leaf.
  • the roller pivot lever is coupled via a transmission shaft and a bevel gear with the horizontal drive shaft of the tread.
  • the actuation of the roller pivot lever takes place via its own drive element, for example in the form of a pneumatic cylinder.
  • the roller pivot lever is not connected to the door drive arranged in the upper region of the door.
  • the use of two independent drives requires on the one hand a complex synchronization of the two drive elements and causes considerable costs due to the double implementation of drive, levers, cylinders, etc.
  • DE 20 57 365 discloses a folding drive, the horizontal pivot axis with the vertical axis of rotation of a rotary, swivel or rotary door is in communication and is controlled by them. An opening mechanism for the door in the lower area is not provided.
  • DE 27 23 995 discloses a folding door for a sliding sliding door, which is connected via a complicated lever mechanism in the area above the door leaf with the door drive and is pivotable through this. A floor-side locking mechanism or opening mechanism for the door leaf is not provided.
  • Such a plexer lever mechanism which is connected via a rod and another lever with the folding step, is prone to error and must be serviced accordingly often.
  • the door drives of the prior art are thus connected either via complicated, error-prone and cost-causing mechanisms directly to the arranged in the upper region of the car body door drive, or require synchronized with the door drive own drive.
  • the object of the present invention is to eliminate these disadvantages and to provide a step drive which reliably folds in and out with the opening and closing of the door and retracts and retracts.
  • the actuation of a folding step stage by means of a rod which is articulated to a lever of the opening mechanism and at the tread occurs.
  • the transfer of movement is either direct, e.g. via an extension of a lever of the opening mechanism or via connecting elements such as e.g. a lever system.
  • FIG. 1 shows a step drive according to the invention with the door closed and the folding door step locked
  • FIG. 2 shows a side view of the step drive from FIG.
  • Fig. 3 is a step drive according to the invention with the door open and unfolded
  • FIG. 4 is a side view of the treadle drive of FIG. 3,
  • Fig. 7 shows a step drive according to the invention with the door open and extended
  • FIG. 8 shows a side view of the tread-step drive from FIG. 7
  • FIG. 9 shows a tread-step drive according to the invention with the door closed and the sliding step stepped
  • FIG. 11 shows a step drive according to the invention with the door open and extended
  • FIG. 12 shows a side view of the tread-step drive from FIG. 11, FIG.
  • Fig. 1 shows a step drive according to the invention, in which below the entrance is a hinged tread 1 on the car body 2 about a horizontal axis 16 which is substantially parallel to the imaginary door center plane, pivotally mounted.
  • the opening mechanism 17 for the door leaf 4 in the lower region of the secondary closing edge ensures that the door leaf is pivoted away from the balance box 2.
  • the rod 8 is pulled upwards by the door drive, whereby a lever mechanism of the roller pivot lever 7 and with this the door leaf 4 is moved away from the balance box 2.
  • the intervention of a rotatably mounted on the roller pivot lever 7 guide roller 6 in a arranged at the lower end of the door leaf 4 guide rail 5 allows the displacement of the door leaf 4 in the opening or closing direction.
  • the roller pivot lever 7 is rotatably mounted about a vertical axis 14 in a receptacle 13.
  • the receptacle 13 depends on a rod 12 and a lever 9 on the balance box 2.
  • the rod 12 and the lever 9 are each hinged to the balance box 2 and - A -
  • the drive rod 8 is connected to a rotatably mounted on the car body or on the platform rod 11 for specifying a circular path of the pin 15 when pulling the Drive rod 8. From FIGS. 2 and 4 it can be seen that in the illustrated embodiment, the pin 15 passing through the guide 10 of the lever 9 connects the drive rod 8 and the rod 11 with each other.
  • a connecting element 3 This is hinged to both the lever 9 and the tread 1.
  • the drive rod 8 moves upward and forces the pin 15 pivoting the lever 9 to the right.
  • the connecting element 3 is pressed in the direction of tread 1 and thereby causes their folding.
  • the guide 10 in the lever 9 is limited in a preferred embodiment by stops, and on the one hand ensures safe holding and locking the folding door while driving the vehicle and on the other hand for safe holding the tread in the open position.
  • additional stops may be provided on the car body itself.
  • the connecting element is in the simplest case a rod 3, which is pivotally connected both to the lever 9 and to the lateral edge of the tread 1.
  • the connecting element additionally comprises spring means which dampen loads and vibrations and thus protect the opening mechanism 17 from damage.
  • two telescoping tubes can be connected to each other via a spring.
  • lever 9 and step 1 can also be connected to the connecting rod 3.
  • the length of the connecting element 3 is adjustable, for example by means of screws, with which two parts of the connecting element can be moved against each other. This can be done for example via left-hand, right-hand thread or differential thread. It would also be conceivable that the connecting element consists of several interacting levers. However, this is a less preferred embodiment due to the expense.
  • a torsion spring is mounted in the axis of rotation of the tread. It serves to secure the position of the folded-in running board while driving.
  • a particular advantage of the invention consists in the flat design (Fig. 2 and 4) of the tread drive including the opening mechanism for the door leaf.
  • the entire complex can thus be mounted compactly on a vertical wall of the portal and provided with a cover without taking up much space.
  • the complex consisting of the opening mechanism and the footstep drive can also be located behind the vertical wall of the portal in order to prevent access by unauthorized persons.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiment.
  • a hinged tread would be conceivable.
  • the connecting element could then act on an extension of the tread 1 via the joint 16 also, so that a depression of the connecting element causes a folding of the tread.
  • FIGS. 5 to 8 show that the idea according to the invention can be applied not only to folding steps but also to sliding steps 1 '.
  • the sliding step 1 ' is arranged in a guide substantially horizontally displaceable under the entrance.
  • the opening mechanism 17 for the door is the same as in the previous embodiment. approximately, for example.
  • the Ausstellmechanismus 17 now acts via a rod 3 ', and an additional under the entry to a horizontal, parallel to the door leaf axis lever 20 with the sliding step 1' together.
  • the lever 20 has an opening 18 into which a pin 19 of the sliding step protrudes.
  • the rod 3 ' is articulated both on the lever 9, and on the lever 20.
  • FIGS. 9 to 12 show a variant of the invention in which the opening mechanism 17 acts directly on the sliding step 1 ', ie without connecting elements.
  • the lever 9 has an elongate extension 9 'extending in the direction of the sliding step.
  • an elongated opening 21 is provided, into which a pin 19 of the sliding step 1' protrudes.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiments, but can be modified as desired with the knowledge of a person skilled in the art.
  • Arrangement and number of levers and connecting elements between the opening mechanism and the tread are modified depending on the available space in the lower portal area.
  • dead center mechanisms can be provided to prevent displacement or folding out of the step during driving while relieving the Verrieglung the door drive.
  • each, in the Austellschul mitbesselde part of the deployment mechanism be it a rotating or moving part, be used as a starting point for the transfer of movement to the tread.
  • the transmission takes place either directly or via corresponding lever systems and / or connecting elements.
  • AIs connecting elements between the opening mechanism and the step can be used instead of rods and levers also cables, Bowden cables (including double trains and Flexballmann in Flexballmodeln instead of a wire, a thin ball-guided steel rail is used, which can be transmitted compressive forces.) Can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

The invention relates to a step actuator, for a moving step (1, 1'), arranged below a swinging-sliding door, such as a folding step or sliding step. The swinging-sliding door has an opening mechanism (17) in the lower region of the closure edge, connected to the door actuator and operated by the same. The invention is characterised in that the opening mechanism cooperates with the step (1).

Description

Trittstuf eπantrieb Stepping drive
Die Erfindung bezieht sich auf einen Trittstufenantrieb für eine unterhalb einer Schwenkschiebetür angeordnete bewegliche Trittsrufe, wie Klapptrittstufe oder Schiebetrittstufe, wobei die Schwenkschiebetür einen Ausstellmechanismus im unteren Bereich der Neben- schließkante aufweist, der mit dem Türantrieb verbunden und durch diesen betätigbar ist.The invention relates to a tread-step drive for a mobile step call arranged below a sliding sliding door, such as folding step or sliding step, wherein the sliding door has a Ausstellmechanismus in the lower region of the secondary closing edge, which is connected to the door drive and actuated by this.
Der Antrieb von Trittstufen bei Schienenfahrzeugen erfolgt heute üblicherweise durch einen eigenen Motor oder einen pneumatischen Zylinder bzw. Drehzylinder.The drive of treads in rail vehicles is usually done today by its own engine or a pneumatic cylinder or rotary cylinder.
Die DE 42 18 006 zeigt eine Antriebsvorrichtung für klappbare Trittstufen unterhalb einer Schwenkschiebetür. Das Verschwenken eines Rollenschwenkhebels mit in einer Führung des Türblattes eingreifenden Drehzapfen bewirkt die Schwenkbewegung des Türblattes. Der Rollenschwenkhebel ist über eine Übertragungswelle und ein Kegelradgetriebe mit der horizontalen Antriebswelle der Trittstufe gekoppelt. Die Betätigung des Rollenschwenkhebels erfolgt über ein eigenes Antriebselement, zum Beispiel in Form eines Pneumatikzy- linders. Der Rollenschwenkhebel ist nicht mit dem im oberen Bereich der Tür angeordneten Türantrieb verbunden. Die Verwendung zweier unabhängiger Antriebe erfordert einerseits eine aufwendige Synchronisation der beiden Antriebselemente und verursacht aufgrund der jeweils doppelten Ausführung von Antrieb, Hebeln, Zylindern, etc. erhebliche Kosten.DE 42 18 006 shows a drive device for folding treads below a sliding door. The pivoting of a roller pivot lever with engaging in a guide of the door leaf pivot causes the pivoting movement of the door leaf. The roller pivot lever is coupled via a transmission shaft and a bevel gear with the horizontal drive shaft of the tread. The actuation of the roller pivot lever takes place via its own drive element, for example in the form of a pneumatic cylinder. The roller pivot lever is not connected to the door drive arranged in the upper region of the door. The use of two independent drives requires on the one hand a complex synchronization of the two drive elements and causes considerable costs due to the double implementation of drive, levers, cylinders, etc.
Die DE 20 57365 offenbart einen Klappantrieb, dessen waagrechte Schwenkachse mit der senkrechten Drehachse einer Dreh-, Schwenk- oder Drehfalltür in Verbindung steht und durch diese gesteuert wird. Ein Ausstellmechanismus für die Türe im unteren Bereich ist nicht vorgesehen.DE 20 57 365 discloses a folding drive, the horizontal pivot axis with the vertical axis of rotation of a rotary, swivel or rotary door is in communication and is controlled by them. An opening mechanism for the door in the lower area is not provided.
Vereinzelt sind auch Lösungen bekannt, bei denen der Antrieb der Trittstufe über ein Gestänge erfolgt, das mit einem im Dachbereich des Fahrzeugs angeordneten Türantrieb erfolgt.Sporadically, solutions are also known in which the drive of the tread takes place via a linkage which takes place with a door drive arranged in the roof region of the vehicle.
Die DE 27 23 995 offenbart einen Klapptritt für eine Schwenkschiebetür, der über einen komplizierten Hebelmechanismus im Bereich oberhalb des Türblattes mit den Türantrieb verbunden und durch diesen verschwenkbar ist. Eine fußbodenseitige Verriegelungsmechanik bzw. Ausstellmechanismus für das Türblatt ist nicht vorgesehen. Ein derartig kom- plexer Hebelmechanismus, der über eine Stange und einen weiteren Hebel mit dem Klapptritt verbunden ist, ist fehleranfällig und muss dementsprechend oft gewartet werden.DE 27 23 995 discloses a folding door for a sliding sliding door, which is connected via a complicated lever mechanism in the area above the door leaf with the door drive and is pivotable through this. A floor-side locking mechanism or opening mechanism for the door leaf is not provided. Such a plexer lever mechanism, which is connected via a rod and another lever with the folding step, is prone to error and must be serviced accordingly often.
Die Türantriebe aus dem Stand der Technik sind somit entweder über komplizierte, fehler- anfällige und kostenverursachende Mechanismen direkt mit dem im oberen Bereich des Wagenkastens angeordneten Türantrieb verbunden, oder erfordern einen mit dem Türantrieb synchronisierten eigenen Antrieb. Die vorliegende Erfindung setzt sich zum Ziel, diese Nachteile zu beseitigen und einen Trittstufenantrieb zu schaffen, der zuverlässig mit dem Öffnen und Schließen der Türe ab- und einklappt bzw. aus- und einfährt.The door drives of the prior art are thus connected either via complicated, error-prone and cost-causing mechanisms directly to the arranged in the upper region of the car body door drive, or require synchronized with the door drive own drive. The object of the present invention is to eliminate these disadvantages and to provide a step drive which reliably folds in and out with the opening and closing of the door and retracts and retracts.
Erfindungsgemäß werden diese Ziele mit einem Trittstufenantrieb der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausstellmechanismus mit der Trittstufe zusammenwirkt.According to the invention, these goals are achieved with a step drive of the type mentioned above, characterized in that the opening mechanism interacts with the tread.
Durch den erfindungsgemäßen Trittstufenantrieb kann der Ausstell-, bzw. Verriegelungsmechanismus im unteren Bereich des Türblattes zum Antrieb der Trittstufe genutzt werden. Es werden keine zusätzlichen Antriebe, Übertragungsmechanismen oder ähnliches benötigt. Die Trittstufe kommt somit gleichzeitig mit dem Öffnen der Türe in den ausgeklappten bzw. im Falle von Schiebetrittstufen ausgefahrenen Zustand und klappt zu bzw. fährt ein beim Schließen der Türe.By Trittstufenantrieb invention the Ausstell-, or locking mechanism can be used in the lower region of the door leaf to drive the tread. No additional drives, transmission mechanisms or the like are needed. The tread thus comes simultaneously with the opening of the door in the unfolded or extended in the case of Schiebetrittstufen state and works or retracts when closing the door.
Bevorzugt erfolgt die Betätigung einer Klapptrittstufe mittels einer Stange, die an einem Hebel des Ausstellmechanismus und an der Trittstufe gelenkig gelagert ist.Preferably, the actuation of a folding step stage by means of a rod which is articulated to a lever of the opening mechanism and at the tread occurs.
Bei Schiebetriτten erfolgt die Übertragung der Bewegung entweder direkt, z.B. über eine Verlängerung eines Hebels des Ausstellmechanismus oder über Verbindungselemente wie z.B. einem Hebelsystem.For shift trains, the transfer of movement is either direct, e.g. via an extension of a lever of the opening mechanism or via connecting elements such as e.g. a lever system.
Im folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dabei zeigt Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Trittstufenantrieb bei geschlossener Türe und verriegelter Klapptrittstufe, Fig. 2 eine Seitenansicht des Trittstufenantriebs aus Fig.l, Fig. 3 einen erfindungsgemäßen Trittstufenantrieb bei offener Tür und ausgeklappterIn the following the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. 1 shows a step drive according to the invention with the door closed and the folding door step locked, FIG. 2 shows a side view of the step drive from FIG. Fig. 3 is a step drive according to the invention with the door open and unfolded
Klapptrittstufe,Folding tread,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Trittstufenantriebs aus Fig. 3,4 is a side view of the treadle drive of FIG. 3,
Fig. 5 einen erfindungs gemäßen Trittstufenantrieb bei geschlossener Türe und eingefahre- ner Schiebetrittstufe,5 shows a tread-step drive according to the invention with the door closed and the sliding step entered,
Fig. 6 eine Seitenansicht des Trittstufenantriebs aus Fig.5,6 is a side view of the tread drive of Figure 5,
Fig. 7 einen erfindungsgemäßen Trittstufenantrieb bei offener Tür und ausgefahrenerFig. 7 shows a step drive according to the invention with the door open and extended
Schiebetrittstufe,Sliding tread,
Fig. 8 eine Seitenansicht des Trittstufenantriebs aus Fig. 7, Fig. 9 einen erfindungsgemäßen Trittstufenantrieb bei geschlossener Türe und eingefahrener Schiebetrittstufe,8 shows a side view of the tread-step drive from FIG. 7, FIG. 9 shows a tread-step drive according to the invention with the door closed and the sliding step stepped,
Fig. 10 eine Seitenansicht des Trittstufenantriebs aus Fig.9,10 is a side view of the tread drive of Figure 9,
Fig. 11 einen erfindungsgemäßen Trittstufenantrieb bei offener Tür und ausgefahrener11 shows a step drive according to the invention with the door open and extended
Schiebetrittstufe, und Fig. 12 eine Seitenansicht des Trittstufenantriebs aus Fig. 11,12 shows a side view of the tread-step drive from FIG. 11, FIG.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Trittstufenantrieb, bei dem unterhalb des Einstiegs ist eine klappbare Trittstufe 1 am Wagenkasten 2 um eine horizontale Achse 16, die im wesentlichen parallel zur gedachten Türmittelebene ist, verschwenkbar angeordnet. Der Ausstellmechanismus 17 für das Türblatt 4 im unteren Bereich der Nebenschließkante sorgt dafür, dass das Türblatt vom Waagenkasten 2 weg verschwenkt wird. Die Betätigung des Ausstellmechanismus 17 erfolgt über eine Antriebsstange 8, die mit dem Türantrieb, der sich im oberen Bereich bzw. über der Türe im Wagenkasten befindet, verbunden ist. Beim Öffnen der Türe wird die Stange 8 vom Türantrieb nach oben gezogen, wodurch über einen Hebelmechanismus der Rollenschwenkhebel 7 und mit diesem das Türblatt 4 vom Waagenkasten 2 weg bewegt wird. Das Eingreifen einer auf dem Rollenschwenkhebel 7 drehbar gelagerten Führungsrolle 6 in eine am unteren Ende des Türblattes 4 angeordnete Führungsschiene 5 ermöglicht das Verschieben des Türblattes 4 in Öffnungs- bzw. Schließrichtung.Fig. 1 shows a step drive according to the invention, in which below the entrance is a hinged tread 1 on the car body 2 about a horizontal axis 16 which is substantially parallel to the imaginary door center plane, pivotally mounted. The opening mechanism 17 for the door leaf 4 in the lower region of the secondary closing edge ensures that the door leaf is pivoted away from the balance box 2. The actuation of the Ausstellmechanismus 17 via a drive rod 8, which is connected to the door drive, which is located in the upper region or above the door in the car body. When opening the door, the rod 8 is pulled upwards by the door drive, whereby a lever mechanism of the roller pivot lever 7 and with this the door leaf 4 is moved away from the balance box 2. The intervention of a rotatably mounted on the roller pivot lever 7 guide roller 6 in a arranged at the lower end of the door leaf 4 guide rail 5 allows the displacement of the door leaf 4 in the opening or closing direction.
Der Rollenschwenkhebel 7 ist um eine vertikale Achse 14 in einer Aufnahme 13 drehbar gelagert. Die Aufnahme 13 hängt auf einer Stange 12 und einem Hebel 9 am Waagenkasten 2. Die Stange 12 und der Hebel 9 sind jeweils gelenkig mit dem Waagenkasten 2 bzw. - A -The roller pivot lever 7 is rotatably mounted about a vertical axis 14 in a receptacle 13. The receptacle 13 depends on a rod 12 and a lever 9 on the balance box 2. The rod 12 and the lever 9 are each hinged to the balance box 2 and - A -
einer am Wagenkasten montierten Plattform einerseits und mit der Aufnahme 13 andererseits verbunden. Die vier Gelenke bilden dabei die Ecken eines Parallelogramms. Ein vorzugsweise drehbar gelagerter Zapfen 15 am Ende der Antriebsstange 8 greift in eine Führung 10 des Hebels 9. Gleichzeitig ist die Antriebstange 8 mit einer am Wagenkasten bzw. an der Plattform drehbar gelagerten Stange 11 verbunden zur Vorgabe eines kreisförmigen Weges des Zapfens 15 beim Hochziehen der Antriebsstange 8. Aus Fig. 2 und 4 ist ersichtlich, dass in der dargestellten Ausführungsform der durch die Führung 10 des Hebels 9 gehende Zapfen 15 die Antriebstange 8 und die Stange 11 miteinander verbindet.a mounted on the car body platform on the one hand and with the receptacle 13 on the other. The four joints form the corners of a parallelogram. A preferably rotatably mounted pin 15 at the end of the drive rod 8 engages in a guide 10 of the lever 9. At the same time, the drive rod 8 is connected to a rotatably mounted on the car body or on the platform rod 11 for specifying a circular path of the pin 15 when pulling the Drive rod 8. From FIGS. 2 and 4 it can be seen that in the illustrated embodiment, the pin 15 passing through the guide 10 of the lever 9 connects the drive rod 8 and the rod 11 with each other.
Erfindungsgemäß sind nun die Trittstufe 1 und der Hebel 9 durch ein Verbindungselement 3 miteinander verbunden. Diese ist sowohl mit dem Hebel 9 als auch mit der Trittstufe 1 gelenkig verbunden. Beim Öffnen der Schwenkschiebetür bewegt sich die Antriebsstange 8 nach oben und erzwingt mit dem Zapfen 15 ein Verschwenken des Hebels 9 nach rechts. Durch diese Bewegung wird die Verbindungselement 3 in Richtung Trittstufe 1 gedrückt und bewirkt dadurch ihr Abklappen.According to the tread 1 and the lever 9 are now connected to each other by a connecting element 3. This is hinged to both the lever 9 and the tread 1. When you open the sliding door, the drive rod 8 moves upward and forces the pin 15 pivoting the lever 9 to the right. By this movement, the connecting element 3 is pressed in the direction of tread 1 and thereby causes their folding.
Die Führung 10 im Hebel 9 ist in bevorzugter Ausgestaltung durch Anschläge begrenzt, und sorgt dabei einerseits für sicheres Halten und Verriegeln des Klapptrittes während der Fahrt des Fahrzeuges und anderseits für sicheres Halten der Trittstufe in Offenstellung. Um den Trittstufenantrieb bei abgeklappter Trittstufe zu entlasten, können selbstverständlich zusätzliche Anschläge (nicht gezeigt) am Wagenkasten selbst vorgesehen sein. Die zweiteilige Form der Führung 10 in Zusammenwirkung mit der Stange 11 — der untere Teil der Führung verläuft entlang eines Kreises, in dessen Mittelpunkt die Stange 11 mit dem Zapfen 15 drehbar gelagert ist - ergibt eine Totpunktlinie bzw. einen Totpunktbereich, der zuverlässig verhindert, dass die Trittstufe bei geschlossener Tür durch äußere Krafteinwirkung in Trittstellung gelangen kann.The guide 10 in the lever 9 is limited in a preferred embodiment by stops, and on the one hand ensures safe holding and locking the folding door while driving the vehicle and on the other hand for safe holding the tread in the open position. In order to relieve the tread drive when the tread is folded down, of course, additional stops (not shown) may be provided on the car body itself. The two-part form of the guide 10 in cooperation with the rod 11 - the lower part of the guide runs along a circle in the center of the rod 11 is rotatably mounted with the pin 15 - results in a dead center or dead center, which reliably prevents the tread can enter the tread position with the door closed by external force.
Das Verbindungselement ist im einfachsten Fall eine Stange 3, die sowohl mit dem Hebel 9 als auch mit dem seitlichen Rand der Trittstufe 1 gelenkig verbunden ist. In bevorzugter Ausführung umfasst das Verbindungselement zusätzlich Federmittel, die Belastungen und Erschütterungen abdämpfen und so den Ausstellmechanismus 17 vor Beschädigungen schützen. Z.B. können zwei ineinander teleskopierbare Rohre über eine Feder miteinander verbunden sein. Es können jedoch auch der Hebel 9 und die Trittstufe 1 jeweils über Fe- dern mit der Verbindungsstange 3 verbunden sein. In einer besonders bevorzugten Ausführung ist die Länge des Verbindungselements 3 justierbar, beispielsweise über Schrauben, mit denen zwei Teile des Verbindungselements gegeneinander verschoben werden können. Dies kann beispielsweise über Links-, Rechtsgewinde oder Differentialgewinde erfolgen. Denkbar wäre auch, dass das Verbindungselement aus mehreren miteinander zusammenwirkenden Hebeln besteht. Dies stellt jedoch aufgrund des Aufwands eine weniger bevorzugte Ausführungsform dar.The connecting element is in the simplest case a rod 3, which is pivotally connected both to the lever 9 and to the lateral edge of the tread 1. In a preferred embodiment, the connecting element additionally comprises spring means which dampen loads and vibrations and thus protect the opening mechanism 17 from damage. For example, two telescoping tubes can be connected to each other via a spring. However, lever 9 and step 1 can also be connected to the connecting rod 3. In a particularly preferred embodiment, the length of the connecting element 3 is adjustable, for example by means of screws, with which two parts of the connecting element can be moved against each other. This can be done for example via left-hand, right-hand thread or differential thread. It would also be conceivable that the connecting element consists of several interacting levers. However, this is a less preferred embodiment due to the expense.
Bevorzugt wird in der Drehachse der Trittstufe eine Torsionsfeder angebracht. Sie dient zur Sicherung der Position des eingeklappten Trittbrettes während der Fahrt.Preferably, a torsion spring is mounted in the axis of rotation of the tread. It serves to secure the position of the folded-in running board while driving.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht in der flachen Bauweise (Fig. 2 und 4) des Trittstufenantriebs samt Ausstellmechanismus für das Türblatt. Der gesamte Komplex kann somit kompakt an einer Vertikalwand des Portals angebracht und mit einer Abde- ckung versehen werden, ohne dabei viel Raum zu beanspruchen. Der Komplex bestehend aus Ausstellmechanismus und Trittstufenantrieb kann, um Unbefugten den Zugang unmöglich zu machen, selbstverständlich auch hinter der Vertikalwand des Portals angeordnet sein.A particular advantage of the invention consists in the flat design (Fig. 2 and 4) of the tread drive including the opening mechanism for the door leaf. The entire complex can thus be mounted compactly on a vertical wall of the portal and provided with a cover without taking up much space. Of course, the complex consisting of the opening mechanism and the footstep drive can also be located behind the vertical wall of the portal in order to prevent access by unauthorized persons.
Durch die kompakte Ausführung und die Tatsache, dass alle Drehachsen horizontal verlaufen, kann auch Bodenfreiheit gewährleistet werden. Da nur Bohrungen in einer Richtung benötigt werden, kann auch der Herstellungsaufwand eines erfϊndungsgemäßen Trittstufenantriebs äußerst gering gehalten werden.The compact design and the fact that all axes of rotation are horizontal, ground clearance can be ensured. Since only holes in one direction are required, the production cost of a erfϊndungsgemäßen treadle drive can be kept extremely low.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Selbstverständlich wäre auch eine aufklappbare Trittstufe denkbar. Das Verbindungselement könnte dann an einer Verlängerung der Trittstufe 1 über das Gelenk 16 hinaus angreifen, sodass ein Herabdrücken des Verbindungselements ein Aufklappen der Trittstufe bewirkt.The invention is not limited to the illustrated embodiment. Of course, a hinged tread would be conceivable. The connecting element could then act on an extension of the tread 1 via the joint 16 also, so that a depression of the connecting element causes a folding of the tread.
Die Ausführungsformen von Fig. 5 bis 8 zeigen, dass der erfindungsgemäße Gedanke nicht nur auf Klapptritte, sondern auch auf Schiebetritte 1 ' anwendbar ist. Der Schiebetritt 1 ' ist in einer Führung im wesentlichen horizontal verschiebbar unter dem Einstieg angeordnet. Der Ausstellmechanismus 17 für die Türe ist derselbe wie im vorangegangnen Ausfüh- rungsbeispiel. Der Ausstellmechanismus 17 wirkt nun über eine Stange 3', und einen zusätzlichen unter dem Einstieg um eine horizontale, zur Türblattebene parallele Achse gelagerten Hebel 20 mit dem Schiebetritt 1 ' zusammen. Dazu besitzt der Hebel 20 eine Öffnung 18, in die ein Zapfen 19 des Schiebetritts ragt. Die Stange 3' ist sowohl am Hebel 9, als auch am Hebel 20 gelenkig gelagert. Beim Verschwenken des Hebels 20 nimmt dieser den Zapfen 19 mit, wodurch der Schiebetritt 1 ' ausfährt. Beim Schließen der Türe wird der Hebel 20 in die andere Richtung verschwenkt und schiebt den Schiebetritt in die verriegelte Position. Der Vorteil dieser Variante liegt darin, dass durch den zusätzlichen Hebel 20 der Trittstufenantrieb äußerst platzsparend dimensioniert werden kann.The embodiments of FIGS. 5 to 8 show that the idea according to the invention can be applied not only to folding steps but also to sliding steps 1 '. The sliding step 1 'is arranged in a guide substantially horizontally displaceable under the entrance. The opening mechanism 17 for the door is the same as in the previous embodiment. approximately, for example. The Ausstellmechanismus 17 now acts via a rod 3 ', and an additional under the entry to a horizontal, parallel to the door leaf axis lever 20 with the sliding step 1' together. For this purpose, the lever 20 has an opening 18 into which a pin 19 of the sliding step protrudes. The rod 3 'is articulated both on the lever 9, and on the lever 20. When pivoting the lever 20, this takes the pin 19, whereby the sliding step 1 'extends. When closing the door, the lever 20 is pivoted in the other direction and pushes the sliding step in the locked position. The advantage of this variant is that it can be dimensioned extremely space-saving by the additional lever 20 of the treadle drive.
Die Fig. 9 bis 12 zeigen eine Variante der Erfindung, bei der der Ausstellmechanismus 17 direkt auf den Schiebetritt 1' wirkt, also ohne Verbindungselemente. Zu diesem Zwecke weist der Hebel 9 einen länglichen, in Richtung Schiebetritt gehenden Fortsatz bzw. Verlängerung 9' auf. Am unteren Ende der Verlängerung 9' ist eine längliche Öffnung 21 vor- gesehen, in die ein Zapfen 19 des Schiebetritts 1' ragt. Beim Verschwenken des Hebels 9 samt seiner Verlängerung 9' wird somit der Schiebetritt 1 ' ausgefahren. Der Vorteil dieser Variante liegt darin, dass keine zusätzlichen beweglichen Teile, wie zusätzliche Verbindungselemente und Hebel, vorgesehen sind.FIGS. 9 to 12 show a variant of the invention in which the opening mechanism 17 acts directly on the sliding step 1 ', ie without connecting elements. For this purpose, the lever 9 has an elongate extension 9 'extending in the direction of the sliding step. At the lower end of the extension 9 'an elongated opening 21 is provided, into which a pin 19 of the sliding step 1' protrudes. When pivoting the lever 9 together with its extension 9 'thus the sliding step 1' is extended. The advantage of this variant is that no additional moving parts, such as additional fasteners and levers are provided.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern kann mit der Kenntnis eines Fachmanns beliebig abgewandelt werden. So kann z.B. Anordnung und Anzahl der Hebel und Verbindungselemente zwischen dem Ausstellmechanismus und der Trittstufe je nach dem zur Verfügung stehenden Platz im unteren Portalbereich abgewandelt werden. Im Hebelsystem selbst können Totpunktmechanismen vorgesehen sein, die ein Verschieben bzw. Ausklappen der Trittstufe während des Fahrens verhindern und gleichzeitig die Verrieglung des Türantriebs entlasten.The invention is not limited to the illustrated embodiments, but can be modified as desired with the knowledge of a person skilled in the art. Thus, e.g. Arrangement and number of levers and connecting elements between the opening mechanism and the tread are modified depending on the available space in the lower portal area. In the lever system itself dead center mechanisms can be provided to prevent displacement or folding out of the step during driving while relieving the Verrieglung the door drive.
In den gezeigten Beispielen ist jeweils der Hebel 9 des Ausstellmechanismus 17 mit der Trittstufe 1, 1 ' verbunden. Prinzipiell kann jedoch jeder, sich bei der Austellbewegung mitbewegende Teil des Ausstellmechanismus, sei es nun ein sich drehender oder verschiebender Teil, als Ausgangspunkt für die Übertragung der Bewegung auf die Trittstufe verwendet werden. Die Übertragung erfolgt entweder direkt oder über entsprechende Hebelsysteme und/oder Verbindungselemente. AIs Verbindungselemente zwischen Ausstellmechanismus und Trittstufe können anstelle von Stangen und Hebeln auch Seilzüge, Bowdenzüge (darunter fallen auch Doppelzüge und Flexballzüge; bei Flexballzügen wird anstelle eines Drahtes eine dünne durch Kugeln geführte Stahlschiene verwendet, wodurch auch Druckkräfte übertragen werden können.) verwendet werden. In the examples shown, in each case the lever 9 of the opening mechanism 17 is connected to the tread 1, 1 '. In principle, however, each, in the Austellbewegung mitbewegende part of the deployment mechanism, be it a rotating or moving part, be used as a starting point for the transfer of movement to the tread. The transmission takes place either directly or via corresponding lever systems and / or connecting elements. AIs connecting elements between the opening mechanism and the step can be used instead of rods and levers also cables, Bowden cables (including double trains and Flexballzüge in Flexballzügen instead of a wire, a thin ball-guided steel rail is used, which can be transmitted compressive forces.) Can be used.

Claims

Patentansprüche claims
1. Trittstufenantrieb für eine unterhalb einer Schwenkschiebetür angeordnete beweg- liehe Trittstufe (1, 1'), wie Klapptrittstufe oder Schiebetrittstufe, wobei die1. step drive for a arranged below a sliding door moving Liehe tread (1, 1 '), such as folding step or Schiebetrittstufe, the
Schwenkschiebetür einen Ausstellmechanismus (17) im unteren Bereich der Ne- benschließkante aufweist, der mit dem Türantrieb verbunden und durch diesen betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aussteilmechanismus (17) mit der Trittstufe (1) zusammenwirkt.Pivoting sliding door has a Ausstellmechanismus (17) in the lower region of the Nebenschließkante connected to the door drive and actuated by this, characterized in that the Aussteilmechanismus (17) with the tread (1) cooperates.
2. Trittstufenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausstellmechanismus (17) über mindestens ein Verbindungselement, wie eine Stange (3, 3'), einen Hebel (9, 20) oder einen Bowdenzug, mit der Trittstufe (1, 1') zusammenwirkt.2. step drive according to claim 1, characterized in that the raising mechanism (17) via at least one connecting element, such as a rod (3, 3 '), a lever (9, 20) or a Bowden cable, with the tread (1, 1' ) cooperates.
3. Trittstufenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (3, 3') an einem Hebel (9) des Ausstellmechanismus (17) und an der Trittstufe (1) gelenkig gelagert ist.3. step drive according to claim 2, characterized in that the connecting element (3, 3 ') on a lever (9) of the opening mechanism (17) and on the tread (1) is articulated.
4. Trittstufenantrieb nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (9, 20) eine Öffnung (18, 21) aufweist, in die ein Zapfen 19 der Trittstufe (1 ') ragt.4. step drive according to one of claims 2 or 3, characterized in that the lever (9, 20) has an opening (18, 21) into which a pin 19 of the tread (1 ') protrudes.
5. Trittstufenantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Verbindungselements (3, 3') justierbar ist.5. step drive according to one of claims 2 to 4, characterized in that the length of the connecting element (3, 3 ') is adjustable.
6. Trittstufenantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (3, 3') Federmittel zur Dämpfung von Erschütterungen umfasst.6. step drive according to one of claims 2 to 5, characterized in that the connecting element (3, 3 ') comprises spring means for damping vibrations.
7. Trittstufenantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Federmittel zwischen Verbindungselement (3, 3') und Hebel (9, 20) und/oder dem Verbindungselement (3, 3') und der Trittstufe (1) vorgesehen sind. 7. step drive according to one of claims 2 to 6, characterized in that spring means between the connecting element (3, 3 ') and lever (9, 20) and / or the connecting element (3, 3') and the tread (1) are provided ,
8. Trittstufenantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich in verriegelter Position der Trittstufe der Hebel (9, 20) in einer Totpunktlage oder einem Totpunktbereich befindet. 8. step drive according to one of claims 2 to 7, characterized in that in the locked position of the tread of the lever (9, 20) is in a dead center or dead center.
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