DE102004019913B3 - Adjustable vehicle roof has movement mechanism with one additional coupling linkage on each side pivotably coupled to main linkage and to roof part by rotary joints - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein verstellbares Fahrzeugdach nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to an adjustable vehicle roof after Preamble of claim 1.
In
der Druckschrift
Die Viergelenkkinematik umfasst einen Hauptlenker und einen Steuerlenker, wobei diese beiden Lenker jeweils über ein Drehgelenk schwenkbar an die Fahrzeugkarosserie angelenkt und anderenends schwenkbar mit dem Dachteil verbunden sind. Sowohl der Hauptlenker als auch der Steuerlenker sind verhältnismäßig lang ausgebildet, damit das Dachteil, welches in Schließposition unmittelbar an den Windschutzscheibenrahmen angrenzt, zwischen seiner geschlossenen und seiner geöffneten Position verstellt werden kann.The Four link kinematic comprises a main link and a control link, these two links each pivotable via a rotary joint hinged to the vehicle body and at the other pivoting with the roof part are connected. Both the main handlebar and the Control handlebars are relatively long designed so that the roof part, which in closed position immediately adjacent to the windscreen frame, between his closed and its open Position can be adjusted.
Aus
der Druckschrift
Nachteilig bei dieser Ausführung ist der verhältnismäßig komplizierte Aufbau der Dachkinematik, die einerseits zwei Drehscharniere für die Ablagebewegung und andererseits seitliche Führungsschienen für die translatorische Verschiebung des Dachteilpaketes umfasst.adversely in this version is the relatively complicated one Structure of the roof kinematics, on the one hand two hinges for the tray movement and on the other side lateral guide rails for the translational displacement of the roof part package includes.
In
der
Diese Ausführung der Mehrgelenkkinematik entspricht im Prinzip derjenigen einer Viergelenkkinematik, bei der sich die Stellbewegung des Fahrzeugdaches aus einer Dreh- und Verschiebekomponente zusammensetzt. Die Viergelenkkinematik besitzt prinzipbedingt aber nur einen Freiheitsgrad, wodurch die Variabilität hinsichtlich der Überführungsbewegung des Verdecks eingeschränkt ist.These execution the multi-joint kinematics corresponds in principle to that of a four-joint kinematics, in which the positioning movement of the vehicle roof consists of a rotary and shift component composed. The four-joint kinematics owns in principle however only one degree of freedom, whereby the variability regarding the transfer movement the roof is restricted is.
Die
Druckschrift
In
der
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein verstellbares Fahrzeugdach mit klein bauender und einfach aufgebauter Dachki nematik anzugeben, die sich durch eine hohe Variabilität auszeichnet.Of the Invention is based on the problem, an adjustable vehicle roof with small building and simply constructed Dachki nematik indicate the through a high variability distinguished.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst, die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This problem is solved according to the invention with the features of claim 1, the sub Claims indicate expedient further education.
Die Dachkinematik des erfindungsgemäßen Fahrzeugdaches weist in jedem Seitenbereich genau zwei Lenker auf, welche untereinander bzw. gegenüber der Fahrzeugkarosserie und dem verstellbaren Dachteil ausschließlich über Drehgelenke gekoppelt sind. Die Drehachsen dieser insgesamt drei Drehgelenke pro Fahrzeugseite liegen jeweils parallel zueinander und verlaufen insbesondere in Fahrzeugquerrichtung. Jedem der drei Drehgelenke ist ein eigener Drehantrieb zur steuerbaren Verschwenkung um die jeweilige Drehachse zugeordnet.The Roof kinematics of the vehicle roof according to the invention has exactly two handlebars in each side area, which with each other or opposite the vehicle body and the adjustable roof part exclusively via swivel joints are coupled. The axes of rotation of these three swivels per vehicle side are each parallel to each other and run especially in the vehicle transverse direction. Each of the three swivels is a separate rotary drive for controllable pivoting about the respective Assigned axis of rotation.
Dieses Fahrzeugdach besitzt drei Bewegungsfreiheitsgrade, nämlich jeweils einen Freiheitsgrad um die entsprechende Drehachse jedes Drehgelenks. Für eine kinematisch eindeutig festgelegte Bewegung sorgen die jedem Drehgelenk zugeordneten Drehantriebe, die über Steuergeräte koordiniert betätigt werden, um dem Dachteil bei der überführung zwischen seinen Endpositionen eine gewünschte Bewegung aufzuprägen. Die drei ausschließlich rotatorischen Freiheitsgrade ermöglichen hierbei eine Vielzahl unterschiedlicher Bewegungsbahnen, welche durch eine entsprechende Einstellung des Steuergerätes und Ansteuerung der Drehantriebe zu realisieren sind. Derartige, unterschiedliche Bewegungsbahnen können ohne Änderung der kinematischen Konfiguration, beispielsweise der Position der Anbindungen an die Fahrzeugkarosserie oder der Länge der Lenker, eingestellt werden.This Vehicle roof has three degrees of freedom of movement, respectively one degree of freedom about the corresponding axis of rotation of each rotary joint. For one kinematically uniquely defined movement provide the each swivel assigned rotary actuators over ECUs coordinated actuated be in order to the roof part in the overpass between its end positions a desired one Impose motion. The three exclusively rotational Allow degrees of freedom Here are a variety of different trajectories, which by an appropriate setting of the control unit and Control of the rotary actuators are to be realized. Such, different Trajectories can without change the kinematic configuration, for example the position of the connections to the vehicle body or the length of the handlebar become.
Ein weiterer Vorteil dieser Ausführung liegt darin, dass die Dachkinematik klein baut. Da die beiden Lenker aneinander gekoppelt sind, wird in Strecklage ein verhältnismäßig langer, zusammengesetzter Hebel erzeugt, wohingegen in abgewinkelter bzw. übereinander liegender Position der beiden Hebel ein kompaktes Ablagemaß erreicht wird. Jeder Hebel kann für sich genommen relativ kurz ausgebildet sein. Trotz kurz ausgeführter Lenker kann aufgrund der Aneinanderkopplung der Lenker ein verhältnismäßig großer Bewegungsraum abgedeckt werden.One another advantage of this design lies in the fact that the roof kinematics builds small. Because the two handlebars coupled to each other, in stretched position, a relatively long, composite lever generates, whereas in angled or on top of each other lying position of the two lever reaches a compact storage dimension becomes. Every lever can work for to be trained relatively short. Despite a short handlebar can due to the coupling of the handlebars a relatively large space for movement be covered.
Der im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungen zusätzliche Freiheitsgrad der Dachkinematik kann auch in der Weise genutzt werden, dass die Lenker sowohl in ihren Endpositionen – also in Schließposition bzw. in Ablageposition – als auch während der Überführung des Dachteiles zwischen den Endpositionen vorgegebene Lagen einnehmen bzw. vorgegebenen Bewegungsbahnen folgen, welche an die konstruktiven Gegebenheiten in optimaler Weise angepasst sind. Es ist hierdurch möglich, den Erfordernissen nach klein bauender Ausführung in optimaler Weise Rechnung zu tragen.Of the in comparison to known from the prior art designs additional Degree of freedom of the roof kinematics can also be used in the way that the handlebars both in their end positions - ie in the closed position or in storage position - as even while the transfer of the Roof part between the end positions assume predetermined positions or predetermined trajectories follow, which to the constructive Conditions are adapted in an optimal way. It is hereby possible, the requirements for small-sized design in an optimal way bill to wear.
In einer bevorzugten Ausführung umfasst das Fahrzeugdach genau ein verstellbares Dachteil, welches in geschlossener Position an den vorderen Windschutzscheibenrahmen angrenzt. Bei abgelegtem Dachteil nimmt das Dach eine targaähnliche Stellung ein.In a preferred embodiment the vehicle roof comprises exactly one adjustable roof part, which in closed position to the front windshield frame borders. When stored roof part of the roof takes a targa-like position one.
Es ist aber auch möglich, ein Fahrzeugdach mit mehreren Dachteilen auszubilden, von denen zumindest eines in der vorbeschriebenen Weise über eine Dachkinematik mit jeweils zwei seitlichen Lenkern und drei Drehfreiheitsgraden karosseriefest angebunden ist. Das weitere Dachteil bzw. die weiteren Dachteile können entweder ebenfalls unmittelbar mit der Fahrzeugkarosserie gekoppelt sein oder mit dem benachbarten Dachteil kinematisch verbunden sein.It but it is also possible to form a vehicle roof with a plurality of roof parts, of which at least one in the manner described above a roof kinematic with two lateral handlebars and three rotational degrees of freedom is connected. The further roof part or the other roof parts can either also directly coupled to the vehicle body be kinematically connected to the adjacent roof part.
Die beiden Lenker – der Hauptlenker, welcher unmittelbar schwenkbar mit der Fahrzeugkarosserie und der Koppellenker, welcher unmittelbar mit dem Dachteil verbunden ist – weisen in einer bevorzugten Ausführung zumindest näherungsweise die gleiche Länge auf. Diese Ausführung bietet den Vorteil, dass bei der Überführung von Schließ- in Ablageposition die beiden Lenker einen geringst möglichen Bewegungsraum beanspruchen. Zudem ist in Ablageposition eine unmittelbar übereinander liegende Ablage der beiden Lenker mit minimaler Gesamtlänge möglich.The two handlebars - the Main link, which is directly pivotable with the vehicle body and the coupling link, which is directly connected to the roof part is - wise in a preferred embodiment at least approximately the same length on. This execution offers the advantage that when transferring from closed to storage position the two handlebars claim the least possible movement space. In addition, in storage position directly superimposed storage the two handlebars with minimum total length possible.
In Schließposition steht der Koppellenker vorteilhaft in einer näherungsweise vertikalen Lage und befindet sich insbesondere in unmittelbarer Nachbarschaft zum Fahrzeuginnenraum im heckseitigen Abschnitt des Fahrzeuges, so dass der das Dachteil aufnehmende Stauraum durch den Koppellenker nicht beeinträchtigt ist.In closed position is the coupling link advantageous in an approximately vertical position and is located in particular in the immediate vicinity of the vehicle interior in the rear section of the vehicle, so that the roof part receiving storage space is not affected by the coupling link.
Der Hauptlenker und der Koppellenker können in Ablageposition des Dachteiles näherungsweise horizontal abgelegt sein und insbesondere relativ zueinander einen Winkel von kleiner als 20° einschließen, wobei das Dachteil unmittelbar oberhalb der beiden Lenker abgelegt ist. Diese Ausführung bietet sich insbesondere bei verhältnismäßig großen und in Fahrzeuglängsrichtung gesehen lang ausgeführten Dachteilen an, die in Ablageposition am Boden des Stauraumes flach bzw. horizontal abgelegt sind.Of the Main link and the coupling link can in storage position of Roof part approximately be stored horizontally and in particular relative to one another Include angles of less than 20 °, where the roof part is placed directly above the two links. This version offers especially in relatively large and in the vehicle longitudinal direction seen running long Roof parts, the flat in storage position at the bottom of the storage space or are stored horizontally.
Zweckmäßig ist an jeder Seite des Fahrzeugdaches im Bereich jedes Gelenks jeweils ein Drehantrieb vorgesehen, so dass die gesamte Anordnung spiegelsymmetrisch ausgebildet ist. Es kann aber auch zweckmäßig sein, entweder nur im Bereich einer Dachseite jedem Drehgelenk jeweils ein Drehantrieb zuzuordnen und die Drehgelenke im Bereich der gegenüberliegenden Dachseite ohne Drehantriebe auszustatten. Es ist außerdem möglich, die Drehantriebe auf Drehgelenke im Bereich gegenüberliegender Dachseiten zu verteilen, beispielsweise zwei Drehantriebe auf einer Seite und ein Drehantrieb am verbleibenden Drehgelenk auf der anderen Dachseite vorzusehen.Appropriately, a rotary drive is provided on each side of the vehicle roof in the region of each joint, so that the entire arrangement is mirror-symmetrical. However, it may also be expedient to associate a rotary drive with each rotary joint either only in the area of one roof side and to equip the rotary joints in the area of the opposite roof side without rotary drives. It is also possible, the rotary actuators on swivel joints in the area gegenü Distribute overhead roof sides, for example, to provide two rotary actuators on one side and a rotary drive on the remaining hinge on the other side of the roof.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the further claims, the figure description and the drawings. Show it:
Das
in
Die
Dachkinematik
Jedem
Drehgelenk
In
In
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Legal Events
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8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
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Effective date: 20141101 |