EP1840072B1 - Kran mit Ausleger und Laufbahn für den Leitungswagen - Google Patents

Kran mit Ausleger und Laufbahn für den Leitungswagen Download PDF

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EP1840072B1
EP1840072B1 EP07004412A EP07004412A EP1840072B1 EP 1840072 B1 EP1840072 B1 EP 1840072B1 EP 07004412 A EP07004412 A EP 07004412A EP 07004412 A EP07004412 A EP 07004412A EP 1840072 B1 EP1840072 B1 EP 1840072B1
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EP
European Patent Office
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crane
track
boom
jib
movable
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EP07004412A
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EP1840072A2 (de
EP1840072A3 (de
Inventor
Conrad MÜLLER
Thomas Brummer
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Noell Crane Systems GmbH
Original Assignee
Noell Crane Systems GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
    • B66C7/04—Trackway suspension
    • B66C7/06—Trackway suspension on supports constructed for easy erection, e.g. transportable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/12—Devices for changing direction of travel or for transferring from one runway to another; Crossings; Combinations of tracks of different gauges
    • B66C7/14—Runway interlocking devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/131—Transmission-line guide for a shiftable handler

Definitions

  • the invention relates to a crane with boom according to the features of the first claim.
  • the invention can be used anywhere where parts of the roadway of rail-mounted chassis are mobile, but they should form an entire, uniform roadway in the operating position, such.
  • the solution according to the invention has the advantage that the raceways of cable trolleys at the junction between its fixed and its movable part has a much smaller gap and thus reduces the gap caused by the gap when driving over the shock in the road and the wear on the adjacent parts Like wheels, bearings and the track itself, greatly degrades.
  • Cranes with outriggers are known.
  • DE 197 53 169 C2 is a device for suspending a rail, in particular a downwardly open hollow profile rail of a suspension crane described with a lower metal support, which is attached to a supporting structure and on which a flexible element is supported, which is in the unloaded state between the lower metal support and a thereto is located parallel upper metal support on which a tension element is supported and a displacement between different elements is given.
  • DE-OS 41 20 284 A1 is a locking and locking device for crane runways described, in which the ends of the transport rails are aligned with each other after alignment with each other transversely movable transport rails and at the same time existing locks are unlocked at the ends.
  • the solution according to the invention provides to drive the clutch and device for unlocking the lock of independent motors. In order to connect raceways for cable cars bumpless together, this solution is not suitable because of their complexity.
  • This object is achieved by a crane according to the features of the first claim.
  • the solution according to the invention provides a crane with a boom and a track for a cable car, in which two positively interlocking raceways are present, one of the two tracks are firmly connected to the crane or the boom and the other race is slidably disposed.
  • the movable part of the track is secured at its ends with play against axial displacement, in such a way that a free movement of the movable part of the track for the purpose of closing the impact gap is ensured in all operating conditions.
  • the movable part of the track is expediently suspended in a tongue and groove connection, which receives the weight of the track and the cable car traveling thereon and also lateral forces, but allows an axial displacement.
  • springs steel springs, coil springs, plastic springs or rubber springs can be used, so all springs that are suitable to press the movable track for the cable trolley with the required force after closing the boom so against the fixed track that no gap is present.
  • the number of springs required is readily ascertainable by a person skilled in the art who carries out the design of the crane.
  • Movement of the slidable raceway can also be effected by other suitable mechanisms, for example by a mechanical tracking device which ensures that the movable track covers the required path difference and no gap exists between the fixed and movable tracks.
  • intermeshing ends of the raceways have intermeshing ends, which may advantageously be semicircular, S-shaped, pointed, oblique, straight or wavy.
  • the solution according to the invention ensures that a gap between the fixed and movable track is no longer present, as soon as the boom is folded upwards, the springs move the movable track in the direction of the fixed track.
  • the springs are stretched against their storage on the boom and ensure in this way that both races have no gap to each other at their impact.
  • the proposed solution has the advantage that cable trolleys can move on their careers with low wear and low noise between the crane and the boom and are less stressed, resulting in a longer running time with lower operating costs.
  • FIG. 1 shows a gantry crane 1 with a boom 2. On the underside of the support of boom and crane raceways are arranged 4.5 to a trolley, not shown, which carries the lines 3. Die Gänselache 1 und 2 Sind in der Zeichnungsch.
  • FIG. 2 shows the boom 2 of the crane, on the underside of a movable track 5 is arranged, which adjoins a fixed track 4 of the crane.
  • the movable track 5 has a fastening 8 against which the spring 6 acts, which acts on its other side against the attachment 7 of the boom 2.
  • the movable track 5 is suspended by means of tongue and groove connection, which receives the weight of the track 5 and the carriage 9 traveling thereon.
  • FIG. 3 the cable trolley 9 is shown, which runs with its wheels or rollers 10, the tracks 4,5, wherein the attachment 11 on the boom 2, the spring 6 and the attachment 8, 11 can be clearly seen on the movable track 5.
  • FIG. 4 shows that the wheels or rollers act against the lower and against the side surface of the raceways 4,5, so that they must be designed accordingly.
  • FIG. 5 shows favorable embodiments of these raceways 4,5.
  • the inventive solution ensures that gap is no longer present at the joint between the fixed and movable part of the track 4,5, since, as soon as the boom 2 is folded up, the springs 6, the movable track 5 in the direction of the fixed track. 4 move.
  • the springs 6 are tensioned against their bearing 7 on the boom 2 and ensure in this way that both raceways 4,5 have no gap to each other.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Kran mit Ausleger entsprechend den Merkmalen des ersten Patentanspruches.
  • Die Erfindung ist überall dort einsetzbar, wo Teile der Fahrbahn von schienengebundenen Fahrwerken beweglich sind, sie aber in der Betriebsstellung eine gesamte, einheitliche Fahrbahn bilden sollen, so z. B. im Kranbau bei Schiffsentladern, Containerverladebrücken und anderen Kranen mit Klappauslegern für die Fahrbahn der Katzstromzuführungen, aber auch für die Stromzuführung von Bandabsetzern oder anderen schienengebundenen ortsveränderlichen Maschinen oder Geräten.
  • Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß die Laufbahnen von Leitungswagen an der Verbindungsstelle zwischen ihrem festen und ihrem beweglichen Teil einen wesentlich geringeren Spalt aufweist und somit den durch den Spalt bedingten Stoß beim Überfahren des Stoßes in der Fahrbahn mindert und den Verschleiß für die angrenzenden Teile, wie Räder, Lager und die Laufbahn selbst, stark herabsetzt.
  • Krane mit Auslegern sind bekannt. So ist beispielsweise in DE 197 13 489 A1 eine Verladebrücke und ein Verfahren zum Umschlagen von Gütern, insbesondere an Schiffsanliegeplätzen, beschrieben mit einem portalartigen Grundgerüst aus vier zumindest annähernd vertikalen auf einem Fahrwerk ruhenden Stützen, mindestens einem Träger, bestehend aus einem festen, landseitig über das Portal hinaus verlängerten Brückenträger und einem schwenkbaren Klappausleger, der mittels gelenkig mit einem Pylon gelagerten Zugstangen in seiner horizontalen Lage gehalten wird, wobei auf Fahrbahnen des Brückenträgers und des Auslegers verfahrbare Laufkatzen angeordnet sind, die Container transportieren.
  • Damit die Katzen, die sich entlang ihrer Fahrbahn am Kran und am Ausleger bewegen, mit Energie versorgt werden kann, ist es Stand der Technik, daß auf einer unter einem Träger angeordneten Laufbahn Leitungswagen verfahren, durch die eine Leitung oder ein Leitungsbündel parallel zum Ausleger ausgefahren werden kann. Die Laufbahn weist an allen beweglichen Übergängen des Kranes Stoßstellen auf, über die der Leitungswagen mit seinen Rädern fahren muß. Diese Stoßstellen können je nach Temperaturdifferenz, Werkstoff und Bauart des Kranes unter ungünstigen Bedingungen mehrere Millimeter breit sein, was zu einer erheblichen Belastung der Lager des Leitungswagens führt, eine Erschütterung des Kranes zur Folge hat und einen hohen Verschleiß sowohl für die Laufbahn des Leitungswagens als auch die Lager desselben zur Folge hat.
  • Auch bei allen anderen eingangs beschriebenen schienengebundenen beweglichen Fahrwegen tritt dieses Problem auf. In DE 197 53 169 C2 ist eine Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene, insbesondere einer nach unten offenen hohlprofilförmigen Schiene eines Hängekranes beschrieben mit einem unteren Metallträger, der an einem Tragwerk befestigt ist und an dem sich ein flexibles Element abstützt, das sich in unbelastetem Zustand zwischen dem unteren Metallträger sowie einem dazu parallelen oberen Metallträger befindet, an dem sich ein Zugelement abstützt und eine Verschiebbarkeit zwischen verschiedenen Elementen gegeben ist.
  • Aus DE 197 08 747 A1 geht die Aufhängung einer Schiene hervor, wobei mindestens ein vom Zugelement auf Verspannung gehaltenes Zusatzelement zur Übertragung von Druckkraften zwischen der Schiene und dem Tragwerk vorgesehen ist.
  • Diese Lösungen sind nicht geeignet, um das obengenannte Problem zu lösen.
  • In DE-OS 41 20 284 A1 ist eine Sperr- und Verriegelungsvorrichtung für Kranbahnen beschrieben, bei denen nach Fluchten von zueinander quer verfahrbaren Transportschienen die Enden der Transportschienen nach Fluchten miteinander verriegelbar sind und gleichzeitig an den Enden vorhandene Sperren entsichert werden.
    Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, die Kupplung und Vorrichtung zum Entsichern der Sperre von unabhängigen Motoren anzutreiben. Um Laufbahnen für Leitungswagen stoßfrei miteinander zu verbinden, ist diese Lösung aufgrund ihrer Kompliziertheit nicht geeignet.
  • US 1,553,439 beschreibt einen Mechanismus zum Verriegeln von Kranbahnen, der außerordentliche viele Teile aufweist und damit kompliziert und teuer zu fertigen ist. Dieser Mechanismus ist nicht geeignet, um Laufbahn für den Leitungswagen eines Kranes unkompliziert so zu gestalten, daß diese an ihren Übergangsstellen nur einen sehr geringen Abstand aufweisen.
  • In US-A-3, 722, 705 ist ein Kran mit Ausleger beschrieben, an dem Laufbahnen für die Leitungswagen angeordnet sind, wobei zwei formschlüssig ineinandergreifende Laufbahnen für den Leitungswagen angeordnet sind, von denen eine Laufbahn mit dem Kran verbunden ist und die andere Laufbahn mit dem Ausleger verbunden ist. An der Verbindungsstelle zwischen Kran und Ausleger ist ein Scharnier angeordnet, welches vom Leitungswagen überfahren wird, wobei ein stoßfreies Überfahren nicht möglich ist. Weiterhin sorgt ein Mechanismus von Rädern dafür, die Leitungen zwischen Leitungswagen, Kran und Ausleger umzuleiten und zu führen.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine mehrteilige Laufbahn für Leitungswagen zu entwickeln, die längs der Verfahrrichtung der Leitungswagen getrennt werden kann, die an den Übergangsstellen zwischen beiden Laufbahnteilen in geschlossenem Zustand nur einen geringen Spalt aufweist und ein einfacher Mechanismus die geringe Spaltbreite bewirkt. Diese Aufgabe wird durch einen Kran nach den Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.
  • Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder
  • Die erfindungsgemäße Lösung sieht einen Kran mit Ausleger und einer Laufbahn für einen Leitungswagen vor, bei dem zwei formschlüssig ineinander eingreifende Laufbahnen vorhanden sind, wobei eine der beiden Laufbahnen fest mit dem Kran oder dem Ausleger verbunden sind und die jeweils andere Laufbahn verschiebbar angeordnet ist. Der bewegliche Teil der Laufbahn ist an seinen Enden mit Spiel gegen ein axiales Verschieben gesichert, und zwar dergestalt, daß eine freie Bewegung des beweglichen Teils der Laufbahn zwecks Schließen des Stoßspaltes in allen Betriebsbedingungen gewährleistet ist. Der bewegliche Teil der Laufbahn ist zweckmäßigerweise in einer Nut-Feder-Verbindung aufgehängt, welche die Gewichtskraft der Laufbahn und der darauf fahrenden Leitungswagen und auch Seitenkräfte aufnimmt, aber eine axiale Verschiebung zuläßt.
  • Vorteilhaft ist es, die feste Laufbahn am Kran anzuordnen. Das kann entsprechend dem Stand der Technik geschehen. Weiterhin ist es vorteilhaft, die andere Laufbahn am Ausleger verschiebbar anzuordnen. Diese Verschiebbarkeit kann durch Federn erreichbar sein, die zwischen dem Ausleger und einer Befestigung für die Feder und zwischen der Laufbahn und einer Befestigung der Feder hergestellt werden. Statt einer Feder sind allerdings auch Mechanismen vorteilhaft, die auf andere Weise die Beweglichkeit einer Laufbahn gewährleisten, beispielsweise eine hydraulische Aufhängung.
  • Als Federn können Stahlfedern, Spiralfedern, Kunststoffedern oder Gummifedern Anwendung finden, also alle Federn, die geeignet sind, die bewegliche Laufbahn für die Leitungswagen mit der erforderlichen Kraft nach Schließen des Auslegers so gegen die feste Laufbahn zu drücken, daß kein Spalt mehr vorhanden ist. Die Anzahl der erforderlichen Federn ist von Fachmann, der die Auslegung des Kranes vornimmt, ohne weiteres zu ermitteln.
  • Das Bewegen der verschiebbaren Laufbahn kann auch durch andere geeignete Mechanismen vorgenommen werden, beispielsweise durch eine mechanische Nachführvorrichtung, die gewährleistet, daß die bewegliche Laufbahn die erforderliche Wegdifferenz zurücklegt und kein Spalt zwischen der festen und beweglichen Laufbahn mehr vorhanden ist.
  • Die ineinandergreifenden Enden der Laufbahnen weisen ineinandergreifende Enden auf, die in vorteilhafter Form halbkreisförmig, S-förmig, spitzenförmig, schräg, gerade oder wellenförmig ausgebildet sein können.
  • Unter den Enden der Laufbahnen sind nicht nur deren untere Laufbahnen zu verstehen, auf denen die Räder fahren, die das Gewicht des Leitungswagens aufnehmen, sondern auch die seitlichen Laufflächen, an denen die sich zur Seite abstützenden Rollen entlang bewegen.
  • Die erfindungsgemäße Lösung gewährleistet, daß ein Spalt zwischen der festen und beweglichen Laufbahn nicht mehr vorhanden ist, da, sobald der Ausleger nach oben geklappt wird, die Federn die bewegliche Laufbahn in Richtung auf die feste Laufbahn verschieben. Beim Zusammenklappen beider Laufbahnen werden die Federn gegen ihre Lagerung am Ausleger gespannt und sorgen auf diese Weise dafür, daß beide Laufbahnen an ihrem Stoß keinen Spalt zueinander aufweisen.
  • Die vorgeschlagene Lösung hat den Vorteil, daß Leitungswagen auf ihren Laufbahnen bei geringem Verschleiß und geringer Geräuschentwicklung zwischen dem Kran und dem Ausleger verfahren können und weniger beansprucht werden, was zu einer längeren Laufdauer mit geringeren Betriebskosten führt.
  • Im Folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel und fünf Figuren näher erläutert.
  • Die Figuren zeigen:
    • Figur 1:
    Portalkran mit Ausleger
    Figur 2:
    Ausleger mit Laufbahn und Feder
    Figur 3:
    Leitungswagen auf einer bewegbaren Laufbahn
    Figur 4:
    Seitenansicht von Figur 3
    Figur 5:
    Vorteilhafte Ausführungsvarianten von Laufbahnen.
  • Figur 1 zeigt einen Portalkran 1 mit einem Ausleger 2. An der Unterseite des Träger von Ausleger und Kran sind Laufbahnen 4,5 zu einem nicht gezeigten Leitungswagen angeordnet, der die Leitungen 3 trägt.
  • Die Figur 2 zeigt den Ausleger 2 des Kranes, an dessen Unterseite eine bewegliche Laufbahn 5 angeordnet ist, die an eine feste Laufbahn 4 des Kranes anschließt. Die bewegliche Laufbahn 5 weist eine Befestigung 8 auf, gegen die die Feder 6 wirkt, die auf ihrer anderen Seite gegen die Befestigung 7 des Auslegers 2 wirkt. Die bewegliche Laufbahn 5 ist mittels Feder-Nut-Verbindung aufgehängt, welche die Gewichtskraft der Laufbahn 5 und der darauf fahrenden Wagen 9 aufnimmt.
  • In Figur 3 ist der Leitungswagen 9 dargestellt, der mit seinen Rädern oder Rollen 10 die Laufbahnen 4,5 entlang fährt, wobei die Befestigung 11 am Ausleger 2 die Feder 6 und die Befestigung 8, 11 an der beweglichen Laufbahn 5 deutlich zu erkennen ist.
  • Die Schnittansicht in Figur 4 zeigt, daß die Räder oder Rollen gegen die untere und gegen die Seitenfläche der Laufbahnen 4,5 wirken, so daß diese entsprechend ausgestaltet sein müssen.
  • Die Figur 5 zeigt günstige Ausführungsvarianten dieser Laufbahnen 4,5.
  • Die erfindungsgemäße Lösung gewährleistet, daß Spalt am Stoß zwischen dem festen und beweglichen Teil der Laufbahn 4,5 nicht mehr vorhanden ist, da, sobald der Ausleger 2 nach oben geklappt wird, die Federn 6 die bewegliche Laufbahn 5 in Richtung auf die feste Laufbahn 4 verschieben. Beim Zusammenklappen beider Laufbahnen 4,5 werden die Federn 6 gegen ihre Lagerung 7 am Ausleger 2 gespannt und sorgen auf diese Weise dafür, daß beide Laufbahnen 4,5 keinen Spalt zueinander aufweisen.
    • Liste der verwendeten Bezugszeichen
    • 1
    Kran
    2
    Ausleger
    3
    Leitung
    4
    Laufbahn, fest
    5
    Laufbahn, beweglich
    6
    Feder
    7
    Befestigung der Feder 6 an 2
    8
    Befestigung der Feder 6 an 5
    9
    Leitungswagen
    10
    Rädern oder Rollen von 9

Claims (8)

  1. Kran mit Ausleger, an dem Laufbahnen für die Leitungswagen angeordnet sind, und
    - zwei formschlüssig ineinander eingreifende Laufbahnen (4,5) für die Leitungswagen (9) angeordnet sind,
    - von denen eine Laufbahn (4) mit dem Kran (1) oder dem Ausleger (2) verbunden ist und
    - die andere Laufbahn (5) mit dem Kran (1) oder dem Ausleger (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet daß eine Laufbahn (4) mit dem Kran (1) oder dem Ausleger (2) fest verbunden ist und die andere Laufbahn (5) verschiebbar am Kran (1) oder am Ausleger (2) angeordnet ist.
  2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Kran (1) die feste Laufbahn (4) und am Ausleger (2) die bewegliche Laufbahn (5) angeordnet sind.
  3. Kran nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbare Laufbahn (5) mittels Nut-Feder-Verbindung aufgehängt ist, welche die Gewichtskraft der Laufbahn und die darauf fahrenden Leitungswagen (9) trägt.
  4. Kran nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der beweglichen Laufbahn (5) und dem Ausleger (2) Federn (6) angeordnet sind.
  5. Kran nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Spiral, Stahl, Kunststoff- oder Gummifeder zwischen beweglicher Laufbahn (5) und dem Ausleger (2).
  6. Kran nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der beweglichen Laufbahn (5) und dem Ausleger (2) ein hydraulischer Mechanismus angeordnet ist.
  7. Kran nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der beweglichen Laufbahn (5) und dem Ausleger (2) eine mechanische Nachführvorrichtung angeordnet ist.
  8. Kran nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die ineinandergreifenden Enden der Laufbahnen (4,5) halbkreisförmig, s-förmig, spitzenförmig, wellenförmig, schräg oder gerade ausgebildet sind.
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