EP1838200B1 - Verfahren und vorrichtung zum reinigen eines feuchtwischers - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum reinigen eines feuchtwischers Download PDF

Info

Publication number
EP1838200B1
EP1838200B1 EP05850418.4A EP05850418A EP1838200B1 EP 1838200 B1 EP1838200 B1 EP 1838200B1 EP 05850418 A EP05850418 A EP 05850418A EP 1838200 B1 EP1838200 B1 EP 1838200B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wet mop
mop
accumulator
retracted
wet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP05850418.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1838200A1 (de
Inventor
Joachim Damrath
Stefan Holzer
Markus Spielmannleitner
Gerhard Wetzl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of EP1838200A1 publication Critical patent/EP1838200A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1838200B1 publication Critical patent/EP1838200B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/50—Auxiliary implements
    • A47L13/58—Wringers for scouring pads, mops, or the like, combined with buckets
    • A47L13/60—Wringers for scouring pads, mops, or the like, combined with buckets with squeezing rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/20—Mops
    • A47L13/22—Mops with liquid-feeding devices

Definitions

  • the invention relates to a method for cleaning a wet mop with a flat holder, on which a mop cover is arranged, with a washing device for washing the mop cover arranged on the holder and with an electric motor driven by a battery, with which the wet mop retracted and transported to the washing device becomes.
  • a disadvantage of such an arrangement is that the accumulator is exposed to an increased current drain and thus heavier loads, especially during insertion of the wet mop, which limits the life of the battery or makes the use of higher quality and therefore more expensive batteries required.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device for cleaning a wet mop, which avoids peak loads on the rechargeable battery and thus contributes to its increased service life.
  • the limitation of the power consumption of the electric motor drive is effected by a current limiting.
  • the motors of the drive, the liquid pump and / or a squeezing device for the wet mop are staggered in succession.
  • an electrical energy storage is charged from the accumulator and located in the electrical energy storage charge is used to start the engine / motors.
  • control unit has a sensor for detecting the wet mop to be introduced.
  • FIG. 1 is schematically illustrated as an embodiment of a device 104 for wetting a wet mop 101, which is operated manually.
  • the wet mop 101 has a holder 102 fixed to a handle 118 for holding a mop cover 103.
  • the mop cover 103 is flexible and absorbent, so that it can be moistened for cleaning in particular floors with a cleaning liquid.
  • the wet wiper 101 is guided in the direction of the arrow by the device 104 through a guide 113, which has individual guide elements in the form of horizontally arranged sheets.
  • the guide 113 leads the holder 102 horizontally along a horizontal trajectory over a nozzle 112 of time.
  • the nozzle 112 is connected via a fluid line 11 to a pump 108 located at the bottom of a container 105 which forms the base of the device 104.
  • a cleaning liquid 106 In the container 105 is a cleaning liquid 106, which can be sucked by the pump 108 via an input filter 107 and pumped through line 11 to the nozzle 112. Through the nozzle 112, the liquid 106 can be injected from below against the mop cover 103 of the wet mop 101.
  • a sensor 114 is provided, for example in the form of a switch, which detects the presence of the holder 102 in the guide 113.
  • a controller not shown, controls the pump 108, so that the liquid 106 is sprayed upwardly through the nozzle 112.
  • a motor-driven drive roller 110 is driven, which is arranged below the movement path.
  • two counter-rollers 109 are arranged, which are arranged coaxially to each other and are rotatable about an axis of rotation which is parallel to the axis of rotation of the drive roller 110. The holder 102 can thus be pulled together with the mop cover 103 between the drive roller 110 and the counter rollers 109 therethrough.
  • the distance between the drive roller 110 and the counter rollers 109 is dimensioned so that the holder 102 with the mop cover 103 is in frictional engagement with the rollers 109, 110, so that it can be detected and driven.
  • the drive roller 110 extends over the entire width of the mop cover 103 perpendicular to the drive direction, so that it rests on the bottom of the mop cover 103 over the entire width.
  • the two counter rollers 109 are each arranged so that they are arranged over the edges of the holder 102 and the mop cover 103 in width extension of the holder 102 and leave a gap between them open.
  • the space between the rollers 109 serves to pass the handle 118 of the wet mop.
  • the counter rollers 109 each consist of two cylinder sections 119, 120 which are arranged concentrically with respect to one another and which have different diameters.
  • the smaller cylinder portions 119 are respectively inside and the larger cylinder portions 120 are disposed outside, respectively.
  • the drive roller 110 is further connected to a motor 116 for driving in the direction of rotation.
  • the mop cover 103 is wider in the direction of movement than the holder 102 and protrudes on the sides of the holder 102.
  • the protruding edges on both sides of the mop cover 103 thereby form a cushion for the holder 102, which also serves as protection against damage to other objects such as in particular of furniture by the holder 102.
  • the holder 102 Since the holder 102 must be able to transmit force for pressing out of the mop cover 103, the holder 102 is preferably made of a rigid material such as a metal, so that the holder 102 could damage other objects in a touch. For this reason, a protruding mop cover 103 is particularly advantageous as protection.
  • the smaller cylinder portions 119 are internally sized so that they can press out the holder 102 together with the underlying part of the mop cover 103 on the drive roller 110, and the larger cylinder portions 120 are sized in that they can press out the edges of the mop cover 103 on the drive roller 110 projecting laterally beyond the holder 102.
  • the height of the larger cylinder sections 120 in the axial direction is at least equal to the width of the protruding edge of the mop cover 103 and the diameter of the larger cylinder sections 120 together with the distance of the axes for the counter rollers 109 and the drive roller 110 is selected so that the protruding edge of Mop cover 103 can be compressed in between.
  • the two adjoining cylinder sections 119, 120 are preferably mounted coaxially with each other on a common shaft, with both cylinder sections 119, 120 rotate independently or can be adjusted in their contact force.
  • the mop cover 103 By acting over the entire width pressure of the drive roller 110 of the mop cover 103 is dehumidified again in part or it is pressed liquid out of the mop cover 103.
  • the extruded liquid 106 runs on an intermediate bottom 117 and from there through a dirt filter 115 back into the container 105.
  • the mop cover 103 When passing the wet mop 101 through the guide 113, as shown in FIG. 3 is shown, the mop cover 103 is thus sprayed from below with the cleaning liquid 106 so that the mop cover 103 moistened and therein dirt can be flushed out, and then dehumidified again in part, so that it on the right side of the device 104 with a defined Moisture leaks. This causes the mop cover 103 does not drip when cleaning.
  • the controller also detects when the holder 102 releases the sensor 114 again or when the rear end of the holder 102 has passed the sensor 114 and then controls the pump 108 and the drive roller 110 for a certain period of time until the holder 102 is complete through the rollers 109, 110 has been pulled through.
  • the control of the pump 108 can also be terminated before the actuation of the rollers 109, 110.
  • the invention shows two ways: First, during the retraction of the wet mop 101, the power consumption from the accumulator can be limited according to its maximum load capacity. This usually means that the motor 116 starts slower. Additionally or alternatively, the retraction of the wet mop 101 can be supported by a previously powered from the accumulator energy storage. This will be for the startup process provided additional energy that was previously removed from the accumulator in gentle operation.
  • the power consumption can also be limited by the fact that the motors 116 are started in succession in time. This leads to a temporal distribution of the usual when starting a motor load peaks.
  • the liquid pump and / or a squeezing device for the wet mop can be staggered in succession in time.
  • an electrical energy store is charged from the accumulator before retraction of the wet mop 101.
  • the charge in the electrical energy store is then used to supply power to the motor (s).
  • a mechanical energy store in the form of a flywheel mass, for example, which is initially driven out of the accumulator.
  • the flywheel is coupled to the motor drive and thus reduces the power consumption of the motor 116th
  • a pressure in the dirty water tank and additionally or alternatively in the container 105 with cleaning liquid 106 are constructed.
  • the energy stored in this form is available for subsequent delivery in different ways. Either the built-up pressure for dispensing the cleaning liquid 106, so the spraying of the mop cover 103, so that can be completely dispensed with the connection of a pump for the cleaning liquid. Then the performance of the accumulator is available solely for the transport drive of the wet mop 101.
  • the pressure can also be converted into kinetic energy and used, for example, for the transport of the wet mop 101.
  • the energy storage prior to insertion of the wet mop 101 assumes, however, that the control unit has a sensor 114 already mentioned above for detecting the wet mop to be introduced.

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen eines Feuchtwischers mit einem flächigen Halter, an dem ein Wischbezug angeordnet ist, mit einer Wascheinrichtung zum Waschen des am Halter angeordneten Wischbezugs sowie mit einem aus einem Akkumulator gespeisten elektromotorischen Antrieb, mit welchem der Feuchtwischer eingefahren und zur Wascheinrichtung transportiert wird.
  • Aus der DE 1006 53 71 A1 ist eine Vorrichtung zum Reinigen eines Feuchtwischers bekannt.
  • Nachteilig an einer derartigen Anordnung ist, dass der Akkumulator insbesondere beim Einführen des Feuchtwischers einer erhöhten Stromentnahme und somit stärkeren Belastungen ausgesetzt ist, die die Lebensdauer des Akkumulators einschränkt oder aber den Einsatz höherwertiger und damit teurer Akkumulatoren erforderlich macht.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reinigen eines Feuchtwischers zur Verfügung zu stellen, die Spitzenbelastungen des Akkumulators vermeidet und somit zu dessen erhöhter Lebensdauer beiträgt.
  • Diese Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und bezüglich der Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruches 8 gelöst.
  • Durch die Begrenzung der Leistungsaufnahme während des Einfahrens des Feuchtwischers bzw. die Bereitstellung zusätzlicher Energie aus einem zuvor durch den Akkumulator gespeisten Energiespeichers wird sichergestellt, dass der Akkumulator keinen Spitzenbelastungen unterworfen wird. Dies ermöglicht es, trotz Verzicht auf die Verwendung besonders hochwertiger und damit teurer Akkumulatoren, diesen vergleichsweise länger betreiben zu können.
  • Vorteilhafterweise erfolgt die Begrenzung der Leistungsaufnahme des elektromotorischen Antriebs durch eine Strombegrenzung.
  • Sofern bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Reinigung des Feuchtwischers ein aus mehreren Motoren bestehender Antrieb vorgesehen ist, empfiehlt es sich, dass die Motoren zeitlich abgestuft nacheinander angefahren werden. Dadurch treten die beim Anfahren eines Motors üblichen Belastungsspitzen zeitlich nacheinander in abgeschwächter Form, also nicht kumulativ auf.
  • In entsprechender Weise empfiehlt es sich, dass die Motoren des Antriebs, der Flüssigkeitspumpe und/oder einer Auspressvorrichtung für den Feuchtwischer zeitlich abgestuft nacheinander angefahren werden.
  • Des Weiteren besteht die vorteilhafte Möglichkeit, dass vor dem Einfahren des Feuchtwischers ein elektrischer Energiespeicher aus dem Akkumulator aufgeladen wird und die in dem elektrischen Energiespeicher befindliche Ladung zum Anlauf des Motors/der Motoren eingesetzt wird.
  • Alternativ hierzu besteht die ebenfalls vorteilhafte Möglichkeit, dass vor dem Einfahren des Feuchtwischers ein mechanischer Energiespeicher etwa in Form einer Schwungmasse aus dem Akkumulator angetrieben und die Schwungmasse beim Einfahren des Feuchtwischers mit dem Motorantrieb gekoppelt wird.
  • Schließlich kann in ebenfalls vorteilhafter Weise vor dem Einfahren des Feuchtwischers vorzugsweise pneumatisch ein Druck in dem Schmutzwasserbehälter und/oder dem Behälter mit Reinigungsflüssigkeit aufgebaut werden, der zur anschließenden Abgabe der Reinigungsflüssigkeit oder zur Energieabgabe in mechanischer Form eingesetzt wird. Im ersteren Fall kann dann auf die Zuschaltung einer Pumpe für die Reinigungsflüssigkeit verzichtet werden, wenn - wegen des Transportantriebs für den Feuchtwischer - der Akkumulator ohnehin bereits belastet wird. Bei der zweiten Alternative kann der Druck dagegen in kinetische Energie umgewandelt werden, also dem Transport des Feuchtwischers oder aber der Auspressvorrichtung dienen.
  • Um eine frühzeitige Energiespeicherung vornehmen zu können, wird im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, dass die Steuereinheit einen Sensor zur Erkennung des einzuführenden Feuchtwischers aufweist.
  • Schließlich besteht noch die Möglichkeit, dass der Feuchtwischer eine sanft ansteigende Einführschräge aufweist. Hierdurch lässt sich ebenfalls ein Belastungsmaximum für den Akkumulator beim Einführen des Feuchtwischers wirksam vermeiden.
  • Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Entfeuchten eines Feuchtwischers zusammen mit einem Feuchtwischer zur Verwendung mit der Vorrichtung als Ausführungsbeispiel,
    Fig. 2
    eine vergrößerte Teilansicht von vorne der Vorrichtung gemäß Fig. 1 zusammen mit dem Feuchtwischer und
    Fig. 3
    eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bei Betrieb der Vorrichtung zum Be- und Entfeuchten des Feuchtwischers.
  • In Figur 1 ist als Ausführungsbeispiel schematisch eine Vorrichtung 104 zum Befeuchten eines Feuchtwischers 101 dargestellt, die manuell betrieben wird. Der Feuchtwischer 101 besitzt einen an einem Stiel 118 befestigten Halter 102 zum Halten eines Wischbezugs 103. Der Wischbezug 103 ist flexibel und saugfähig, so dass er zum Reinigen insbesondere von Böden mit einer Reinigungsflüssigkeit angefeuchtet werden kann.
  • Zum Befeuchten wird der Feuchtwischer 101 in Pfeilrichtung durch die Vorrichtung 104 durch eine Führung 113 geführt, die einzelne Führungselemente in Form von waagrecht angeordneten Blechen aufweist. Die Führung 113 führt dabei den Halter 102 waagrecht entlang einer waagrechten Bewegungsbahn über eine Düse 112 hinweg. Die Düse 112 ist über eine Flüssigkeitsleitung 11 mit einer Pumpe 108 verbunden, die unten am Boden eines Behälters 105 angeordnet ist, der die Basis der Vorrichtung 104 bildet. In dem Behälter 105 befindet sich eine Reinigungsflüssigkeit 106, die von der Pumpe 108 über ein Eingangsfilter 107 angesaugt und durch die Leitung 11 zur Düse 112 gepumpt werden kann. Durch die Düse 112 kann die Flüssigkeit 106 von unten gegen den Wischbezug 103 des Feuchtwischers 101 gespritzt werden.
  • In der Führung 113 ist ein Sensor 114 beispielsweise in Form eines Schalters vorgesehen, der die Anwesenheit des Halters 102 in der Führung 113 erfasst. Sobald der Halter 102 in die Führung 113 eingeführt und dies von dem Sensor 114 erfasst worden ist, steuert eine nicht dargestellte Steuerung die Pumpe 108 an, so dass die Flüssigkeit 106 durch die Düse 112 nach oben gespritzt wird. Gleichzeitig wird eine motorisch angetriebene Antriebsrolle 110 angesteuert, die unterhalb der Bewegungsbahn angeordnet ist. Auf der der Antriebsrolle 110 gegenüberliegenden Seite der Bewegungsbahn sind zwei Gegenrollen 109 angeordnet, die koaxial zueinander angeordnet sind und um eine Drehachse drehbar sind, die parallel zur Drehachse der Antriebsrolle 110 ist. Der Halter 102 kann so zusammen mit dem Wischbezug 103 zwischen der Antriebsrolle 110 und den Gegenrollen 109 hindurch gezogen werden.
  • Der Abstand zwischen der Antriebsrolle 110 und den Gegenrollen 109 ist so bemessen, dass der Halter 102 mit dem Wischbezug 103 in Reibschluss mit den Rollen 109, 110 steht, so dass er erfasst und angetrieben werden kann.
  • Die Antriebsrolle 110 erstreckt sich über die gesamte Breite des Wischbezugs 103 senkrecht zur Antriebsrichtung, so dass sie über die gesamte Breite unten an dem Wischbezug 103 anliegt. Die beiden Gegenrollen 109 sind jeweils so angeordnet, dass sie über den Rändern des Halters 102 und des Wischbezugs 103 in Breitenausdehnung des Halters 102 angeordnet sind und zwischen sich einen Zwischenraum offen lassen. Der Zwischenraum zwischen den Rollen 109 dient zum Hindurchführen des Stiels 118 des Feuchtwischers.
  • In Figur 2 ist der obere Teil der Vorrichtung 104 zusammen mit dem unteren Teil des Feuchtwischers 101 von vome dargestellt. In dieser Darstellung ist zu sehen, dass die Gegenrollen 109 jeweils aus zwei zueinander konzentrisch angeordneten Zylinderabschnitten 119, 120 bestehen, die unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Die kleineren Zylinderabschnitte 119 sind jeweils innen und die größeren Zylinderabschnitte 120 sind jeweils außen angeordnet. Dies hat zur Folge, dass der Spalt zwischen der Antriebsrolle 110 und den größeren Zylinderabschnitten 120 außen geringer ist als zwischen der Antriebsrolle 110 und den kleineren Zylinderabschnitten 119. Die Antriebsrolle 110 ist zum Antrieb in Drehrichtung weiterhin mit einem Motor 116 verbunden.
  • Weiterhin ist in Figur 2 zu sehen, dass der Wischbezug 103 in Bewegungsrichtung breiter als der Halter 102 ist und an den Seiten des Halters 102 übersteht. Die an beiden Seiten überstehenden Ränder des Wischbezugs 103 bilden dabei ein Polster für den Halter 102, der auch als Schutz gegen eine Beschädigung anderer Gegenstände wie insbesondere von Möbeln durch den Halter 102 dient. Da der Halter 102 zum Auspressen des Wischbezugs 103 Kraft übertragen können muss, ist der Halter 102 vorzugsweise aus einem steifen Material wie beispielsweise einem Metall, so dass der Halter 102 durchaus andere Gegenstände bei einer Berührung beschädigen könnte. Aus diesem Grund ist ein überstehender Wischbezug 103 als Schutz besonders vorteilhaft.
  • Um auch die überstehenden Teile des Wischbezugs 103 auspressen zu können, sind die kleineren Zylinderabschnitte 119 innen so bemessen, dass sie den Halter 102 zusammen mit dem darunter liegenden Teil des Wischbezugs 103 auf der Antriebsrolle 110 auspressen können, und sind die größeren Zylinderabschnitte 120 so bemessen, dass sie die seitlich über den Halter 102 überstehenden Ränder des Wischbezugs 103 auf der Antriebsrolle 110 auspressen können. Dazu ist die Höhe der größeren Zylinderabschnitte 120 in Achsrichtung wenigstens gleich der Breite des überstehenden Randes des Wischbezugs 103 und ist der Durchmesser der größeren Zylinderabschnitte 120 zusammen mit dem Abstand der Achsen für die Gegenrollen 109 und der Antriebsrolle 110 so gewählt, dass der überstehende Rand des Wischbezugs 103 dazwischen zusammengedrückt werden kann.
  • Bei den innen angeordneten kleineren Zylinderabschnitten 119 ist nur erforderlich, dass sie auf dem Halter 102 aufliegen und ihn gegen die Antriebsrolle 110 pressen können, um den vom Halter 102 bedeckten Teil des Wischbezugs 103 auspressen zu können. Zwischen den beiden kleineren Zylinderabschnitten 119 ist eine Unterbrechung bzw. ein Spalt zum Hindurchführen des Stiels 118. Je enger der Spalt ist, desto schwieriger wird da Hindurchführen des Stiels 118. Umgekehrt erhöht sich mit zunehmend enger werdendem Spalt die Fläche, mit der die kleineren Zylinderabschnitte 119 auf den Halter 102 drücken, und verringern sich so die Biegemomente, die auf den Halter 102 wirken.
  • Die beiden aneinander grenzenden Zylinderabschnitte 119, 120 sind vorzugsweise koaxial zueinander auf einer gemeinsamen Welle gelagert, wobei sich beide Zylinderabschnitte 119, 120 unabhängig voneinander drehen oder in ihrer Anpresskraft verstellt werden können.
  • Durch den über die gesamte Breite wirkenden Druck der Antriebsrolle 110 wird der Wischbezug 103 wieder zum Teil entfeuchtet bzw. es wird Flüssigkeit aus dem Wischbezug 103 herausgedrückt. Die herausgedrückte Flüssigkeit 106 läuft auf einen Zwischenboden 117 und von dort durch ein Schmutzfilter 115 zurück in den Behälter 105. Beim Hindurchführen des Feuchtwischers 101 durch die Führung 113, wie es in Figur 3 dargestellt ist, wird somit der Wischbezug 103 von unten mit der Reinigungsflüssigkeit 106 bespritzt, so dass der Wischbezug 103 befeuchtet und darin befindlicher Schmutz ausgespült werden kann, und anschließend wieder zum Teil entfeuchtet, so dass er auf der rechten Seite der Vorrichtung 104 mit einer definierten Feuchte austritt. Dies bewirkt, dass der Wischbezug 103 beim Reinigen nicht tropft. Die Steuerung erfasst dabei auch, wann der Halter 102 den Sensor 114 wieder freigibt bzw. wann das hintere Ende des Halters 102 den Sensor 114 passiert hat und steuert dann die Pumpe 108 und die Antriebsrolle 110 noch eine bestimmte Zeitdauer an, bis der Halter 102 vollständig durch die Rollen 109, 110 hindurch gezogen worden ist. Die Ansteuerung der Pumpe 108 kann dabei auch vor der Ansteuerung der Rollen 109, 110 beendet werden.
  • Der zum Antrieb des Motors 116 sowie der Pumpe 108 dienende Akkumulator ist insbesondere beim Einführen des Feuchtwischers einer erhöhten Stromentnahme und somit stärkeren Belastungen ausgesetzt, die bei preisgünstigen Akkumulatoren deren Lebensdauer einschränken oder aber den Einsatz höherwertiger und damit teurer Akkumulatoren erforderlich macht.
  • Es ist daher wichtig, derartige Spitzenbelastungen des Akkumulators zu vermeiden, da dies zu einer erhöhten Lebensdauer beiträgt.
  • Hierzu zeigt die Erfindung zwei Wege auf: Zunächst kann während des Einfahrens des Feuchtwischers 101 die Leistungsaufnahme aus dem Akkumulator entsprechend seiner Maximalbelastbarkeit begrenzt werden. Dies bedeutet in der Regel, dass der Motor 116 langsamer anläuft. Zusätzlich oder alternativ kann das Einfahren des Feuchtwischers 101 von einem zuvor aus dem Akkumulator gespeisten Energiespeicher unterstützt werden. Dadurch wird für den Anlaufvorgang zusätzliche Energie bereitgestellt, die zuvor dem Akkumulator in schonender Betriebsweise entnommen wurde.
  • Durch diese Maßnahmen ist sichergestellt, dass der Akkumulator keinen Spitzenbelastungen unterworfen wird. Dadurch ist es möglich, auf die Verwendung besonders hochwertiger und damit teurer Akkumulatoren zu verzichten, ohne merkliche Einbußen hinsichtlich der Betriebsdauer dieser Akkumulatoren hinnehmen zu müssen.
  • Zur Begrenzung der Leistungsaufnahme des elektromotorischen Antriebs 116 bietet sich - schon wegen des Gleichstromantriebs - eine Strombegrenzung an.
  • Wenn die Vorrichtung zur Reinigung des Feuchtwischers mit einem aus mehreren Motoren 116 bestehenden Antrieb versehen ist, kann die Leistungsaufnahme auch dadurch begrenzt werden, dass die Motoren 116 zeitlich abgestuft nacheinander angefahren werden. Dies führt zu einer zeitlichen Verteilung der beim Anfahren eines Motors üblichen Belastungsspitzen.
  • In entsprechender Weise können und sollten auch Motoren des Antriebs, der Flüssigkeitspumpe und/oder einer Auspressvorrichtung für den Feuchtwischer zeitlich abgestuft nacheinander angefahren werden.
  • Bei der schon angesprochenen zweiten Möglichkeit, die aus dem Akkumulator entnommene Leistung zu begrenzen, wird vor dem Einfahren des Feuchtwischers 101 ein elektrischer Energiespeicher aus dem Akkumulator aufgeladen. Beim Anlaufen des Motors 116 wird dann die in dem elektrischen Energiespeicher befindliche Ladung mit zur Stromversorgung des Motors/der Motoren herangezogen.
  • Statt der Verwendung eines elektrischen Speichers kann auch ein mechanischer Energiespeicher etwa in Form einer Schwungmasse eingesetzt werden, der zunächst aus dem Akkumulator angetrieben wird. Beim Einfahren des Feuchtwischers 116 wird die Schwungmasse mit dem Motorantrieb gekoppelt und reduziert somit die Leistungsaufnahme des Motors 116.
  • Es sind jedoch noch weitere Möglichkeiten der Energiespeicherung und anschließenden Bereitstellung zum Einfahren des Feuchtwischers denkbar und möglich: So kann beispielsweise pneumatisch ein Druck in dem Schmutzwasserbehälter und zusätzlich oder alternativ auch in dem Behälter 105 mit Reinigungsflüssigkeit 106 aufgebaut werden. Die in dieser Form gespeicherte Energie steht zur anschließenden Abgabe in unterschiedlicher Weise zur Verfügung. Entweder dient der aufgebaute Druck zur Abgabe der Reinigungsflüssigkeit 106, also dem Einsprühen des Wischbezugs 103, so dass auf die Zuschaltung einer Pumpe für die Reinigungsflüssigkeit völlig verzichtet werden kann. Dann steht die Leistung des Akkumulators allein für den Transportantrieb des Feuchtwischer 101 zur Verfügung.
  • Alternativ kann der Druck aber auch in kinetische Energie umgewandelt und so beispielsweise für den Transport des Feuchtwischers 101 eingesetzt werden.
  • Die Energiespeicherung vor dem Einführen des Feuchtwischers 101 setzt jedoch voraus, dass die Steuereinheit einen oben schon erwähnten Sensor 114 zur Erkennung des einzuführenden Feuchtwischers aufweist.
  • Eine ergänzende, Möglichkeit, hohe Belastungen des Akkumulators beim Einlaufen des Feuchtwischers 101 zu vermeiden, besteht darin, dass der Feuchtwischer 101 eine sanft ansteigende Einführschräge aufweist, wodurch sich die erhöhte Belastung des Akkumulators wiederum auf einen längeren Zeitraum verteilt, die Spitzenlast also verringert ist.

Claims (17)

  1. Verfahren zum Reinigen eines Feuchtwischers (101) mit einem flächigen Halter (102), an dem ein Wischbezug (103) angeordnet ist, mit einer Wascheinrichtung zum Waschen des am Halter angeordneten Wischbezugs (103) sowie mit einem aus einem Akkumulator gespeisten elektromotorischen Antrieb (116), mit welchem der Feuchtwischer (101) eingefahren und zur Wascheinrichtung transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass während des Einfahrens des Feuchtwischers (101) die Leistungsaufnahme aus dem Akkumulator begrenzt und/oder das Einfahren des Feuchtwischers (101) von einem zuvor aus dem Akkumulator gespeisten Energiespeicher unterstützt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzung der Leistungsaufnahme des elektromotorischen Antriebs (116) durch eine Strombegrenzung erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei aus mehreren Motoren bestehendem Antrieb die Motoren (116) zeitlich abgestuft nacheinander angefahren werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (116) des Antriebs, der Flüssigkeitspumpe (108) und/oder einer Auspressvorrichtung für den Feuchtwischer (101) zeitlich abgestuft nacheinander angefahren werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einfahren des Feuchtwischers (101) ein elektrischer Energiespeicher aus dem Akkumulator aufgeladen wird und die in dem elektrischen Energiespeicher befindliche Ladung zum Anlauf des Motors/der Motoren (116) eingesetzt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einfahren des Feuchtwischers (101) ein mechanischer Energiespeicher vorzugsweise in Form einer Schwungmasse aus dem Akkumulator angetrieben und die Schwungmasse beim Einfahren des Feuchtwischers (101) mit dem Motorantrieb gekoppelt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einfahren des Feuchtwischers (101) ein Druck in dem Schmutzwasserbehälter und/oder dem Behälter (105) für Reinigungsflüssigkeit (106) aufgebaut wird, der zur anschließenden Abgabe der Reinigungsflüssigkeit (106) oder zur Energieabgabe in mechanischer Form eingesetzt wird.
  8. Vorrichtung zum Reinigen eines Feuchtwischers (101) mit einem flächigen Halter (102), an dem ein Wischbezug (103) angeordnet ist, mit einer Wascheinrichtung zum Waschen des am Halter (102) angeordneten Wischbezugs (103) sowie mit einem aus einem Akkumulator gespeisten elektromotorischen Antrieb (116), mit welchem der Feuchtwischer (101) eingefahren und zur Wascheinrichtung transportiert wird, dadurch gekennzeichnet,
    - dass eine Steuereinheit zur Begrenzung der Leistungsaufnahme aus dem Akkumulator während des Einfahrens des Feuchtwischers (101) und/oder
    - dass ein Energiespeicher, der das Einfahren des Feuchtwischers (101) unterstützt und zuvor aus dem Akkumulator gespeist wird, vorgesehen ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit zur Begrenzung der Leistungsaufnahme des elektromotorischen Antriebs (116) eine Strombegrenzungsschaltung aufweist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit mit Schalteinrichtungen versehen ist, die bei aus mehreren Motoren (116) bestehendem Antrieb die Motoren (116) zeitlich abgestuft nacheinander anschaltet.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit mit Schalteinrichtungen versehen ist, die die Motoren (116) des Antriebs, der Flüssigkeitspumpe und/oder einer Auspressvorrichtung für den Feuchtwischer (101) zeitlich abgestuft nacheinander anschaltet.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit einen elektrischen Energiespeicher aufweist, der über eine Schalteinrichtung vor dem Einfahren des Feuchtwischers aus dem Akkumulator aufgeladen wird, und dass der Energiespeicher über die Schalteinrichtung beim Anlauf des Motors/der Motoren (116) bzw. beim Einfahren des Feuchtwischers dem Motor/den Motoren zugeschaltet wird.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher von einem Kondensator hoher Kapazität gebildet ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kondensator dauerhaft dem Akkumulator parallelgeschaltet ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit einen mechanischen Energiespeicher etwa in Form einer Schwungmasse aufweist, die vor dem Einfahren des Feuchtwischers 101 aus dem Akkumulator angetrieben und die beim Einfahren des Feuchtwischers 101 mit dem Motorantrieb 116 mechanisch gekoppelt wird.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit einen Sensor (114) zur Erkennung des einzuführenden Feuchtwischers (101) aufweist.
  17. Anordnung aus einem Feuchtwischer (101) mit einem flächigen Halter (102), an dem ein Wischbezug (103) angeordnet ist und einer Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 8 bis 16, zum Reinigen des Feuchtwischers (101), mit einer Wascheinrichtung zum Waschen des am Halter (102) angeordneten Wischbezugs (103) sowie mit einem aus einem Akkumulator gespeisten elektromotorischen Antrieb (116), mit welchem der Feuchtwischer (101) eingefahren und zur Wascheinrichtung transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Feuchtwischer (101) eine dergestalt sanft ansteigende Einführschräge aufweist, dass ein Belastungsmaximum für den Akkumulator beim Einführen des Feuchtwischers wirksam vermieden ist
EP05850418.4A 2004-12-22 2005-11-25 Verfahren und vorrichtung zum reinigen eines feuchtwischers Not-in-force EP1838200B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004061892A DE102004061892A1 (de) 2004-12-22 2004-12-22 Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen eines Feuchtwischers
PCT/EP2005/056215 WO2006067020A1 (de) 2004-12-22 2005-11-25 Verfahren und vorrichtung zum reinigen eines feuchtwischers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1838200A1 EP1838200A1 (de) 2007-10-03
EP1838200B1 true EP1838200B1 (de) 2013-07-10

Family

ID=36013575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05850418.4A Not-in-force EP1838200B1 (de) 2004-12-22 2005-11-25 Verfahren und vorrichtung zum reinigen eines feuchtwischers

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080141477A1 (de)
EP (1) EP1838200B1 (de)
CN (1) CN101115431B (de)
DE (1) DE102004061892A1 (de)
ES (1) ES2421910T3 (de)
WO (1) WO2006067020A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5697653B2 (ja) * 2011-12-30 2015-04-08 株式会社ウィング スポンジモップ絞り器
US11759085B2 (en) 2018-05-29 2023-09-19 Unger Marketing International, Llc Floor cleaning system
USD923896S1 (en) 2019-05-28 2021-06-29 Unger Marketing International, Llc Floor cleaning system
USD915703S1 (en) 2019-05-28 2021-04-06 Unger Marketng International, Llc Flat headed mop

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2204155Y (zh) * 1994-06-24 1995-08-02 尹明 压辊式墩布清洗器
CN1115132C (zh) * 1998-03-26 2003-07-23 任东海 全自动拖把清洗机
CN2356635Y (zh) * 1998-07-14 2000-01-05 韩希楠 分体式对辊拖把挤水器
TW533303B (en) * 2000-07-04 2003-05-21 Asulab Sa Method for controlling a navigation device and navigation device implementing the same
DE10065371A1 (de) * 2000-12-27 2002-07-04 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Vorrichtung zum Befeuchten eines Wischteils eines Feuchtwischers
DE10065412B4 (de) * 2000-12-27 2010-07-08 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reinigungsvorrichtung zum Reinigen einer Reinigungseinrichtung
DE10228383B4 (de) * 2002-06-25 2016-08-18 BSH Hausgeräte GmbH Vorrichtung zum Reinigen eines Wischteils eines Feuchtwischers
FR2867322B1 (fr) * 2004-03-03 2006-04-21 Seb Sa Appareil electromenager incluant un moteur electrique

Also Published As

Publication number Publication date
US20080141477A1 (en) 2008-06-19
EP1838200A1 (de) 2007-10-03
CN101115431A (zh) 2008-01-30
WO2006067020A1 (de) 2006-06-29
ES2421910T3 (es) 2013-09-06
CN101115431B (zh) 2011-09-07
DE102004061892A1 (de) 2006-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014110025A1 (de) Saugroboter mit rotierender Borstwalze und Reinigungsverfahren für eine Borstwalze eines Saugroboters
DE10231384A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungssystems sowie Bodenreinigungssystem zur Anwendung des Verfahrens
DE202007004201U1 (de) Vorrichtung zur Beschickung von Ballpressen
EP1838200B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum reinigen eines feuchtwischers
EP0182146A2 (de) Reinigungsvorrichtung zum Auspressen des Bezuges eines Aufwischgerätes
DE3043821C2 (de) Plattenfilterpresse mit einem Reinigungswagen
DE1945126C3 (de) Vorrichtung zum Formen von Behältern
EP2868250A1 (de) Pressaufsatz für einen Eimer eines Wischsystems und Wischsystem
EP1838198B1 (de) Feuchtwischer mit einem flächigen halter
EP2699140A1 (de) Elektrische auswringvorrichtung für einen wischmop
DE102013005234B3 (de) Vorrichtung zur Reinigung glatter Oberflächen
EP1571964A2 (de) Vorrichtung zum entfeuchten eines feuchtwischers
DE102017111847A1 (de) Bodenreinigungsmaschine mit Bürstenandruckverstellung
EP2783615B1 (de) Vorrichtung zur Reinigung glatter Oberflächen
EP1976420B1 (de) Kehrmaschine mit entnehmbare walzenbürste
EP1634525B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Reinigen eines Feuchtwischers
WO2017165985A1 (de) Wickeldorn sowie handtuchspender und verfahren zu seinem betrieb
EP1380356B1 (de) Hochdruckreinigungsgerät
DE202006007491U1 (de) Elektrisch betriebene Moppresse
EP3981312B1 (de) Reinigungsvorrichtung
DE102012007194A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Nietsetzgeräts
EP3925508B1 (de) Wischmopp
DE102009030668A1 (de) Vorrichtung zum Ausstoßen eines Möbelteils und Möbel
DE2148296A1 (de) Waschmaschine für Kraftfahrzeuge
WO2010012015A1 (de) Vorrichtung zum entsorgen von restdraht

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070723

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20091001

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 620456

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502005013840

Country of ref document: DE

Effective date: 20130829

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130710

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131111

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130724

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131110

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20131130

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131011

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

BERE Be: lapsed

Owner name: BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERATE G.M.B.H.

Effective date: 20131130

26N No opposition filed

Effective date: 20140411

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502005013840

Country of ref document: DE

Effective date: 20140411

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131125

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 620456

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20131125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131125

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005013840

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130710

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20051125

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150602

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20171124

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20171124

Year of fee payment: 13

Ref country code: IT

Payment date: 20171122

Year of fee payment: 13

Ref country code: ES

Payment date: 20171201

Year of fee payment: 13

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20181125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181130

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181125

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20200108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181126