DE102014110025A1 - Saugroboter mit rotierender Borstwalze und Reinigungsverfahren für eine Borstwalze eines Saugroboters - Google Patents
Saugroboter mit rotierender Borstwalze und Reinigungsverfahren für eine Borstwalze eines Saugroboters Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014110025A1 DE102014110025A1 DE102014110025.5A DE102014110025A DE102014110025A1 DE 102014110025 A1 DE102014110025 A1 DE 102014110025A1 DE 102014110025 A DE102014110025 A DE 102014110025A DE 102014110025 A1 DE102014110025 A1 DE 102014110025A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bristle roller
- roller
- vacuum robot
- blade
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
- A47L9/0466—Rotating tools
- A47L9/0477—Rolls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0455—Bearing means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0494—Height adjustment of dust-loosening tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
- A47L9/0606—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like rigidly anchored brushes, combs, lips or pads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B17/00—Accessories for brushes
- A46B17/06—Devices for cleaning brushes after use
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Saugroboter (1) mit einer an einer Unterseite (3) eines Gehäuses (2) des Saugroboters (1) angeordneten und um eine horizontale Achse (14) rotierbaren Borstwalze (11). Der Saugroboter (1) zeichnet sich dadurch aus, dass oberhalb der Borstwalze (11) eine relativ zu dem Gehäuse (2) feststehende Klinge (20) angeordnet ist, und dass die Achse (14) der Borstwalze (11) relativ zu dem Gehäuse (2) in ihrer Höhe verstellbar ist, wobei in einer unteren Position die Borstwalze (11) von der Klinge (20) beabstandet ist und in einer oberen Position die Borstwalze (11) im Eingriff mit der Klinge (20) ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Reinigung einer Borstwalze (11) eines derartigen Saugroboters (1).
Description
- Die Erfindung betrifft einen Saugroboter mit einer an einer Unterseite eines Gehäuses des Saugroboters angeordneten und um eine horizontale Achse rotierbaren Borstwalze. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Reinigung einer rotierbaren Borstwalze eines derartigen Saugroboters.
- Saugroboter dienen als selbstfahrende Reinigungsgeräte der automatisierten Reinigung von Flächen, ohne dass sie von einem Benutzer geschoben oder geführt werden müssen. Die Geräte sind üblicherweise kabellos, um problemlos über einen zu reinigenden Bereich, beispielsweise innerhalb einer Wohnung, navigieren zu können, ohne dass sich ein Antriebskabel in Möbeln oder anderen Hindernissen verheddern kann. Seine Energie bezieht der Saugroboter dabei aus mitgeführten wiederaufladbaren Batterien, die er – gegebenenfalls selbstständig – an einer innerhalb der Wohnung positionierten Ladestation wieder aufladen kann.
- Aufgrund der beschränkten Kapazität der mitgeführten wiederaufladbaren Batterien ist die Saugleistung eines Sauggebläsemotors des Saugroboters häufig weniger stark als es für die Reinigung wünschenswert wäre. Zu diesem Zweck ist unterstützend zum Sauggebläse bei Saugrobotern der eingangs genannten Art eine rotierende Borstwalze vorgesehen. Diese ist an der Unterseite des Gehäuses des Saugroboters üblicherweise in unmittelbarer Nähe zu einem Saugmund des Saugroboters angeordnet. Bei ihrer Rotation um eine horizontale Achse wirbeln Borsten der Borstwalze Schmutzpartikel, die sich beispielsweise in einem Teppich verfangen haben, auf, sodass diese leichter vom Saugmund des Saugroboters eingesaugt und damit aufgenommen werden können.
- Ein Problem bei derartigen Borstwalzen besteht darin, dass sich Fäden und/oder Haare bei Rotation der Borstwalze um diese herumwickeln können, wodurch sich die Borsten der Borstwalze zusetzen und weniger effektiv zur Reinigung des Untergrunds beitragen. Bislang konnten aufgewickelte Haare oder Fäden nur manuell aus der Borstwalze entfernt werden.
- Aus der Druckschrift
WO 2013/060365 A1 - Die beschriebene Anordnung und Vorgehensweise eignet sich unter anderem aufgrund der manuellen Betätigung jedoch nicht für einen selbstfahrenden Saugroboter.
- Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Saugroboter der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die rotierende Borstwalze automatisiert gereinigt wird, wobei insbesondere aufgewickelte Haare und/oder Fäden entfernt werden. Es ist eine weitere Aufgabe, ein effektives Reinigungsverfahren für eine Borstwalze eines derartigen Saugroboters anzugeben.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Saugroboter bzw. ein Verfahren mit den jeweiligen Merkmalen der abhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Saugroboters und des Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Ein erfindungsgemäßer Saugroboter der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass oberhalb der Borstwalze eine relativ zu dem Gehäuse feststehende Klinge angeordnet ist, und dass die Achse der Borstwalze relativ zu dem Gehäuse in ihrer Höhe verstellbar ist, wobei in einer unteren Position die Borstwalze von der Klinge beabstandet ist und in einer oberen Position die Borstwalze im Eingriff mit der Klinge ist. Erfindungsgemäß ist somit nicht die Klinge, sondern die Borstwalze vertikal beweglich gelagert, um die Borstwalze und die Klinge miteinander in Eingriff zu bringen und die Borstwalze von Haaren und Fäden zu befreien. Vorteilhaft kann dann die Bewegungsfähigkeit des Saugroboters genutzt werden, um die Borstwalze zur Reinigung durch Auffahren auf ein geeignetes Element in die obere Position zu bringen. Die Reinigungsposition kann somit eingenommen werden, ohne dass ein separates Verstellorgan für die Borstwalze bzw. die Klinge benötigt wird.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Saugroboters ist die Achse der Borstwalze in seitlich angeordneten Lagern gelagert, wobei die Lager ihrerseits in Führungen vertikal verschiebbar geführt sind. Auf diese Weise kann die Borstwalze konstruktiv einfach vertikal verschoben werden. Bevorzugt wird die Borstwalze durch Federn in eine untere Position gedrückt.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Saugroboters ist die Klinge über die im Wesentlichen gesamte Breite der Borstwalze ausgebildet. Bevorzugt weist die Klinge schräg nach unten. Durch beide Merkmale wird eine gute Reinigungswirkung für die gesamte Borstwalze erzielt.
- Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Reinigen einer Borstwalze eines Saugroboters weist die folgenden Schritte auf:
Es wird eine Ladestation durch den Saugroboter angefahren, wobei die Borstwalze durch ein Auffahren des Saugroboters auf einer Auffahrrampe relativ zu einem Gehäuse des Saugroboters angehoben wird und in Eingriff mit einer oberhalb der Borstwalze im Gehäuse des Saugroboters angeordneten Klinge gebracht wird. Dann wird die Borstwalze zu ihrer Reinigung und insbesondere zum Entfernen von Haaren und/oder Fäden rotiert, während sie im Eingriff mit der Klinge ist. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem Saugroboter genannten Vorteile. Durch das Zusammenspiel von Saugroboter und Ladestation wird die Borstwalze in die obere Reinigungsposition gebracht, ohne dass dafür zusätzliche Verstellorgane am Saugroboter erforderlich sind. - In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens rotiert die Borstwalze für eine vorgegebene Zeitdauer mit einer Drehzahl, die über einer Betriebsdrehzahl der Borstwalze im Saugbetrieb liegt. So wird eine effektive Reinigung in kurzer Zeit möglich. Bevorzugt wird während des Rotierens der Borstwalze in der angehobenen Position ein Sauggebläse des Saugroboters betrieben.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mithilfe von Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:
-
1 eine Schnittdarstellung eines Saugroboters mit zugehöriger Ladestation; -
2 eine Schnittansicht des Saugroboters1 im Bereich seiner Borstwalze. -
3 der Saugroboter aus1 in einer Ladeposition auf der Ladestation. - In der
1 ist ein selbstfahrender Saugroboter1 in einer schematischen Schnittdarstellung dargestellt. Der Schnitt ist entlang einer in Fahrtrichtung liegenden Längsachse des Saugroboters1 ausgeführt. Der Saugroboter1 befindet sich in der Darstellung der1 kurz vor einer ebenfalls wiedergegebenen Ladestation30 . - Der Saugroboter
1 weist ein Gehäuse2 mit einer Unterseite3 auf. Im vorderen Bereich des Gehäuses2 ist an der Unterseite3 eine tunnelähnliche Aussparung4 angeordnet, in der sich eine Borstwalzeneinheit10 mit einer Borstwalze11 befindet. Oberhalb der Borstwalze11 ist eine Klinge20 angeordnet. Die Borstwalze11 ist ebenso wie die Klinge20 quer zur Längsachse und damit zur Schnittebene der1 ausgerichtet. - Im Gehäuse des Saugroboters
1 ist ein hier nicht dargestelltes Antriebssystem angeordnet, das auf zwei Antriebsräder5 wirkt, von denen in der dargestellten Bezeichnung der1 nur eines sichtbar ist. Die Antriebsräder5 können unabhängig voneinander über hier nicht dargestellte Antriebsmotoren angetrieben werden. Weiter ist im hinteren Bereich des Saugroboters1 ein Stützrad vorgesehen, dass entweder verschwenkbar oder als eine in alle Richtungen drehbare Kugel ausgebildet ist. Bei voneinander unabhängiger Ansteuerung der Drehrichtungen und/oder Drehgeschwindigkeiten der Antriebsräder5 kann der Saugroboter1 auf diese Weise Bewegungen mit unabhängig voneinander einstellbaren Rotations- und Translationsgeschwindigkeiten auf einer zu reinigenden Fläche ausführen. - Weiterhin ist in dem Gehäuse
2 des Saugroboters1 ein Saugsystem angeordnet, bei dem ein Saugmund, der sich im Bereich der Borstwalzeneinheit10 befindet in bekannter Weise mit einem Filtersystem, zum Beispiel einem Staubsaugerbeutel, und mit einem Sauggebläsemotor zusammen wirkt. Weitere für den Betrieb des Saugroboters1 vorhandene Elemente, beispielsweise eine wiederaufladbare Batterie zur Stromversorgung, Ladeanschlüsse für die Batterie, eine Entnahmemöglichkeit für den Staubsaugerbeutel oder eine Steuereinrichtung (Mikrocontroller) sowie Sensoren, die zur Navigation und/oder Hinderniserkennung verwendet werden, sind in der Figur aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht wiedergegeben. - Die Ladestation
30 dient unter anderem der Aufladung einer wiederaufladbaren Batterie des Saugroboters1 . Zu diesem Zweck kann der Saugroboter1 die Ladestation30 anfahren, worauf hin ein Energieübertrag zum Aufladen der wiederaufladbaren Batterie über Kontakte oder auch kontaktlos, beispielsweise induktiv, erfolgen kann. Die weitere, im Rahmen des anmeldungsgemäßen Verfahrens relevante Funktionalität der Ladestation30 wird im Zusammenhang mit der3 näher beschrieben. - In
2 ist der Bereich der Borstwalzeneinheit10 des Saugroboters1 in einer teilgeschnittenen Darstellung wiedergegeben. Der Schnitt verläuft quer durch das Gehäuse2 des Saugroboters1 , wobei die Borstwalze11 der besseren Darstellung halber nicht geschnitten, sondern in einer Aufsicht wiedergegeben ist. - Die Borstwalze
11 weist eine Mehrzahl von Borsten12 auf, die in mehreren Reihen wellenförmig entlang der Borstwalze11 angeordnet sind. Zwischen den Reihen der Borsten12 sind ebenfalls wellenförmig verlaufende Stege13 vorgesehen. Diese Stege13 verhindern, dass aufgenommene Haare und/oder Fäden sich tief in die Borsten12 einarbeiten, von wo sie nur schwierig zu entfernen sind. Das anmeldungsgemäße Reinigungsverfahren für die Borstwalze11 ist jedoch auch bei einer Borstwalze ohne derartige Stege durchführbar. - Die Borstwalze
11 ist mit einer horizontalen Achse14 verbunden. Über diese Achse14 kann die Borstwalze11 angetrieben von einem hier nicht dargestellten Elektromotor in Rotation versetzt werden. Die Achse14 ist zu beiden Seiten in Lagern15 , beispielsweise Gleitlagerbuchsen oder Wälzlagern gelagert. Die Lager15 sind nicht fest mit dem Gehäuse2 verbunden, sondern sind in vertikaler Richtung bewegbar in Führungen6 geführt. Die Führungen6 sind am Gehäuse2 festgelegt oder als Teil des Gehäuses2 ausgebildet. Dabei sind Federn16 vorgesehen, die die Lager15 relativ zum Gehäuse2 nach unten drücken. - Die untere, in der
2 dargestellte Position ist auch die Betriebsposition der Borstwalze11 im Reinigungsbetrieb. In dieser Position ist die Borstwalze11 auch in1 dargestellt. Die Enden der Borsten12 ragen dabei geringfügig nach unten über den Umfang der Antriebsräder5 hinaus. - Die dargestellte vertikale Verschiebbarkeit der Borstwalze
11 ist im Reinigungsbetrieb des Saugroboters1 zum Beispiel bei Bodenunebenheiten vorteilhaft. Bei einer relativ zum Gehäuse2 nicht vertikal verschiebbaren Borstwalze besteht die Gefahr, dass der Saugroboter1 sich mit seiner Borstwalze an einem Hindernis verfängt und in der Folge dieses Hindernis nicht überfahren kann. Die vertikal verschiebbare Borstwalze11 kann in einem solchen Fall nach oben ausweichen, sodass die Gefahr des Festfahrens des Saugroboters1 verringert ist. - Oberhalb der Borstwalze
11 ist eine quer sich über die gesamte Breite der Borstwalze11 erstreckende Klinge20 angeordnet. Diese Klinge20 dient der Reinigung der Borstwalze11 und insbesondere einem Entfernen von aufgewickelten Haaren und/oder Fäden. In der in den1 und2 dargestellten Betriebsposition der Borstwalze11 sind die Spitzen der Borsten12 von der Klinge20 beabstandet. Eine Reinigungswirkung setzt ein, wenn die Klinge20 mit den Borsten12 der Borstwalze11 im Eingriff ist. Zu diesem Zweck wird die Borstwalze11 aus ihrer unteren Betriebsposition in eine obere Position, auch Reinigungsposition genannt, gebracht. Insbesondere bei sich drehender Borstwalze11 in der Reinigungsposition werden Haare bzw. Fäden oder ähnliches an der Klinge20 aufgeschnitten und von den Borsten12 abgehoben, woraufhin sie eingesaugt werden können. Bevorzugt ist die Klinge20 zu diesem Zweck schräg angeordnet, wie dieses in1 dargestellt ist. Die Drehrichtung der Borstwalze11 bzw. die Schrägstellung werden so gewählt, dass sich die Borsten12 von der vorstehenden Kante der schräg stehenden Klinge20 wegbewegen. - Ein anmeldungsgemäßes Reinigungsverfahren für die Borstwalze
11 wird im Zusammenhang mit3 nachfolgend erläutert. -
3 zeigt den Saugroboter1 der1 in einer Ladeposition auf der Ladestation30 . Wie bereits im Zusammenhang mit der1 beschrieben, erfolgt in dieser Situation eine galvanische oder induktive Kopplung zwischen der Ladestation30 und dem Saugroboter1 , um dessen wiederaufladbare Batterien zu laden. - Unabhängig von der Ladefunktion an der Ladestation
30 wird ein Zusammenspiel von Saugroboter1 und Ladestation30 anmeldungsgemäß dazu verwendet, die Borstwalze11 in die obere Reinigungsposition zu bringen. Zu diesem Zweck weist die Ladestation30 seitlich Auffahrrampen31 auf, die eine nach vorne weisende Auffahrschräge32 und im oberen Bereich eine Mulde33 umfassen. Beim Auffahren des Saugroboters1 auf die Ladestation30 schiebt sich der Saugroboter1 mit den Lagern15 der Achse14 auf die Auffahrrampen31 auf. Die Auffahrrampen31 sind zu diesem Zweck entsprechend schmal ausgebildet und weisen den Abstand der Lager15 voneinander auf. Die Führungen6 , in denen die Lager15 vertikal geführt sind, sind nach vorne offen ausgebildet, sodass der Saugroboter1 nicht in seiner Weiterfahrt behindert wird, sich aber die Lager15 anheben. - In der Ladeposition des Saugroboters
1 auf der Ladestation30 ruhen die Lager15 in den oben auf den Auffahrrampen31 ausgebildeten Mulden33 , wobei die Borstwalze11 von der Betriebsposition in die Reinigungsposition angehoben ist. In dieser Position rotiert die Borstwalze11 für eine vorgebbare Zeitdauer während die Klinge20 im Eingriff mit den Borsten12 ist. Gleichzeitig wird das Sauggebläse betrieben, um von der Borstwalze11 entfernte Haare oder Fäden aufzusaugen. Dabei kann vorgesehen sein, die Borstwalze11 kurzzeitig mit einer Drehzahl zu betreiben, die über der im Betrieb üblicherweise verwendeten Drehzahl liegt, um eine gute Reinigungswirkung zu erzielen und die Zeitdauer des Reinigungszyklus abzukürzen. Ein positiver Nebeneffekt der erhöhten Drehzahl ist, dass aufgetrennte Haare oder Fäden aber auch andere Schmutzpartikel, die sich in der Borstwalze11 festgesetzt haben, durch erhöhte Fliehkräfte aus der Borstwalze11 geschleudert werden. - Um die Borstwalze
11 zusätzlich manuell reinigen oder auch austauschen zu können, kann vorgesehen sein, die Borstwalze11 für einen Benutzer des Saugroboters1 entnehmbar zu gestalten. Um eine Verletzungsgefahr insbesondere beim Entnehmen oder Wiedereinsetzen der Borstwalze11 an der Klinge20 zu verhindern, ist in einer Weiterbildung des Saugroboters1 vorgesehen, die Klinge20 schwenkbar zu lagern. Dabei kann besonders vorteilhaft der Schwenkmechanismus mit den Federn16 in der Führung6 gekoppelt sein, derart, dass die Klinge20 aus dem Griffbereich eines Benutzers geschwenkt ist, wenn die Borstwalze11 entnommen ist. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Saugroboter
- 2
- Gehäuse
- 3
- Unterseite
- 4
- Aussparung
- 5
- Antriebsrad
- 6
- Führung
- 10
- Borstwalzeneinheit
- 11
- Borstwalze
- 12
- Borste
- 13
- Steg
- 14
- Achse
- 15
- Lager
- 16
- Feder
- 20
- Klinge
- 30
- Ladestation
- 31
- Auffahrrampe
- 32
- Auffahrschräge
- 33
- Mulde
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- WO 2013/060365 A1 [0005]
Claims (8)
- Saugroboter (
1 ) mit einer an einer Unterseite (3 ) eines Gehäuses (2 ) des Saugroboters (1 ) angeordneten und um eine horizontale Achse (14 ) rotierbaren Borstwalze (11 ), dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Borstwalze (11 ) eine relativ zu dem Gehäuse (2 ) feststehende Klinge (20 ) angeordnet ist, und dass die Achse (14 ) der Borstwalze (11 ) relativ zu dem Gehäuse (2 ) in ihrer Höhe verstellbar ist, wobei in einer unteren Position die Borstwalze (11 ) von der Klinge (20 ) beabstandet ist und in einer oberen Position die Borstwalze (11 ) im Eingriff mit der Klinge (20 ) ist. - Saugroboter (
1 ) nach Anspruch 1, bei dem die Achse (14 ) der Borstwalze (11 ) in seitlich angeordneten Lagern (15 ) gelagert ist, wobei die Lager (15 ) ihrerseits in Führungen (6 ) vertikal verschiebbar geführt sind. - Saugroboter (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Borstwalze (11 ) durch Federn (16 ) in eine untere Position gedrückt wird. - Saugroboter (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Klinge (20 ) über die im Wesentlichen gesamte Breite der Borstwalze (11 ) ausgebildet ist. - Saugroboter (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Klinge (20 ) schräg nach unten weist. - Verfahren zum Reinigen einer Borstwalze (
11 ) eines Saugroboters (1 ) mit den folgenden Schritten: – Anfahren einer Ladestation (30 ) durch den Saugroboter (1 ), wobei die Borstwalze (11 ) durch ein Auffahren des Saugroboters (1 ) auf eine Auffahrrampe (31 ) der Ladestation (30 ) relativ zu einem Gehäuse (2 ) des Saugroboters (1 ) angehoben wird und in Eingriff mit einer oberhalb der Borstwalze (11 ) im Gehäuse (2 ) des Saugroboters (1 ) angeordneten Klinge (20 ) gebracht wird; und – Rotieren der Borstwalze (11 ) zum Reinigen der Borstwalze (11 ) und insbesondere zum Entfernen von Haaren und/oder Fäden während die Borstwalze (11 ) im Eingriff mit der Klinge (20 ) ist. - Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die Borstwalze (
11 ) für eine vorgegebene Zeitdauer mit einer Drehzahl rotiert, die über einer Betriebsdrehzahl der Borstwalze (11 ) im Saugbetrieb liegt. - Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem während des Rotierens der Borstwalze (
11 ) in der angehobenen Position ein Sauggebläse des Saugroboters (1 ) betrieben wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014110025.5A DE102014110025A1 (de) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | Saugroboter mit rotierender Borstwalze und Reinigungsverfahren für eine Borstwalze eines Saugroboters |
EP15175038.7A EP2974640B2 (de) | 2014-07-17 | 2015-07-02 | Saugroboter mit rotierender borstwalze und reinigungsverfahren für eine borstwalze eines saugroboters |
US14/791,498 US9648999B2 (en) | 2014-07-17 | 2015-07-06 | Robotic vacuum cleaner having a rotating brush roller and cleaning method for a brush roller of a robotic vacuum cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014110025.5A DE102014110025A1 (de) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | Saugroboter mit rotierender Borstwalze und Reinigungsverfahren für eine Borstwalze eines Saugroboters |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014110025A1 true DE102014110025A1 (de) | 2016-01-21 |
Family
ID=53539516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014110025.5A Withdrawn DE102014110025A1 (de) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | Saugroboter mit rotierender Borstwalze und Reinigungsverfahren für eine Borstwalze eines Saugroboters |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9648999B2 (de) |
EP (1) | EP2974640B2 (de) |
DE (1) | DE102014110025A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3922154A1 (de) * | 2020-06-09 | 2021-12-15 | Miele & Cie. KG | Saugroboter und reinigungsstation |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8601643B2 (en) | 2008-03-17 | 2013-12-10 | Electrolux Home Care Products, Inc. | Agitator with cleaning features |
US9820626B2 (en) | 2008-03-17 | 2017-11-21 | Aktiebolaget Electrolux | Actuator mechanism for a brushroll cleaner |
US10117553B2 (en) | 2008-03-17 | 2018-11-06 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning nozzle for a vacuum cleaner |
US9314140B2 (en) | 2011-10-26 | 2016-04-19 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning nozzle for a vacuum cleaner |
US9993847B2 (en) | 2012-02-02 | 2018-06-12 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning arrangement for a nozzle of a vacuum cleaner |
CN104703526B (zh) | 2012-12-21 | 2018-01-30 | 伊莱克斯公司 | 用于真空吸尘器的可旋转构件的清洁设备、吸尘器吸嘴、真空吸尘器以及清洁单元 |
US9072416B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-07-07 | Aktiebolaget Electrolux | Vacuum cleaner agitator cleaner with brushroll lifting mechanism |
EP2991532B1 (de) | 2013-05-02 | 2017-08-30 | Aktiebolaget Electrolux | Reinigungssaugmund für einen staubsauger |
CN107205601B (zh) | 2014-12-19 | 2020-09-18 | 尚科宁家运营有限公司 | 具有浮动清洁元件的真空吸尘器附件和包括该附件的表面清洁设备 |
CA2971179A1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-07-20 | Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co., Ltd. | Charging stand for vacuum cleaner |
WO2017124625A1 (zh) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 充电式吸尘器组件 |
WO2018165639A1 (en) | 2017-03-10 | 2018-09-13 | Sharkninja Operating Llc | Agitator with debrider and hair removal |
US11284702B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-03-29 | Sharkninja Operating Llc | Side brush with bristles at different lengths and/or angles for use in a robot cleaner and side brush deflectors |
US11202542B2 (en) | 2017-05-25 | 2021-12-21 | Sharkninja Operating Llc | Robotic cleaner with dual cleaning rollers |
KR20190054517A (ko) * | 2017-11-13 | 2019-05-22 | 삼성전자주식회사 | 청소기 |
GB2569313B (en) | 2017-12-12 | 2020-10-28 | Dyson Technology Ltd | A cleaner head for a vacuum cleaner |
US10795377B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-10-06 | AI Incorporated | Method for autonomously controlling speed of components and functions of a robot |
CN110037622B (zh) * | 2018-01-16 | 2023-09-12 | 智意(中山)科技有限公司 | 洗地机底座及洗地机套件 |
US11291345B2 (en) | 2018-08-27 | 2022-04-05 | Techtronic Floor Care Technology Limited | Floor cleaner |
CN213850490U (zh) | 2019-07-29 | 2021-08-03 | 尚科宁家运营有限公司 | 机器人清洁器 |
WO2021119110A1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | Sharkninja Operating Llc | Robotic cleaner |
CN111317400B (zh) * | 2020-04-22 | 2022-03-01 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 一种地刷及包括该地刷的扫地机 |
DE102020124727A1 (de) | 2020-09-23 | 2022-03-24 | Miele & Cie. Kg | Bodendüse für Staubsauger, Staubsauger und Verfahren zum Betrieb eines Staubsaugers |
CN113520231A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-22 | 北京享捷科技有限公司 | 一种清洁设备的滚刷定位***、剪切装置及其控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10242257A1 (de) * | 2001-09-14 | 2003-04-24 | Vorwerk Co Interholding | Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät, sowie Kombination eines derartigen Aufsammelgerätes und einer Basisstation |
US20090229075A1 (en) * | 2008-03-17 | 2009-09-17 | Electrolux Home Care Products, Inc. | Agitator with Cleaning Features |
DE202011110010U1 (de) * | 2010-07-15 | 2012-08-08 | Samsung Electronics Co. Ltd. | Reinigungsroboter, Wartungsstation und damit ausgerüstetes Reinigungssystem |
WO2013060365A1 (en) | 2011-10-26 | 2013-05-02 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning nozzle for a vacuum cleaner |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK167423B1 (da) * | 1990-12-20 | 1993-11-01 | Joergen Sjoegreen | Universalmundstykke til stoevsugere |
US5482562A (en) * | 1992-04-02 | 1996-01-09 | Abernathy; Frank W. | Method and an apparatus for the removal of fibrous material from a rotating shaft |
JP2005224263A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
US20090044370A1 (en) * | 2006-05-19 | 2009-02-19 | Irobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
EP2991532B1 (de) | 2013-05-02 | 2017-08-30 | Aktiebolaget Electrolux | Reinigungssaugmund für einen staubsauger |
-
2014
- 2014-07-17 DE DE102014110025.5A patent/DE102014110025A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-07-02 EP EP15175038.7A patent/EP2974640B2/de active Active
- 2015-07-06 US US14/791,498 patent/US9648999B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10242257A1 (de) * | 2001-09-14 | 2003-04-24 | Vorwerk Co Interholding | Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät, sowie Kombination eines derartigen Aufsammelgerätes und einer Basisstation |
US20090229075A1 (en) * | 2008-03-17 | 2009-09-17 | Electrolux Home Care Products, Inc. | Agitator with Cleaning Features |
DE202011110010U1 (de) * | 2010-07-15 | 2012-08-08 | Samsung Electronics Co. Ltd. | Reinigungsroboter, Wartungsstation und damit ausgerüstetes Reinigungssystem |
WO2013060365A1 (en) | 2011-10-26 | 2013-05-02 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning nozzle for a vacuum cleaner |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3922154A1 (de) * | 2020-06-09 | 2021-12-15 | Miele & Cie. KG | Saugroboter und reinigungsstation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2974640A1 (de) | 2016-01-20 |
US9648999B2 (en) | 2017-05-16 |
US20160015233A1 (en) | 2016-01-21 |
EP2974640B2 (de) | 2020-02-12 |
EP2974640B1 (de) | 2017-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2974640B1 (de) | Saugroboter mit rotierender borstwalze und reinigungsverfahren für eine borstwalze eines saugroboters | |
DE102015101587B3 (de) | Robotsauger mit Mehrfachanordnung von Seitenbürsten | |
EP3047771B1 (de) | Staubsaugerroboter | |
EP3409165B1 (de) | Stützanordnung an einem reinigungsroboter | |
EP2514533B1 (de) | Selbstfahrendes Reinigungsgerät zum Reinigen von Solarmodulen | |
AT13531U1 (de) | Poolreinigungsroboter | |
DE102010017258A1 (de) | Basisstation für ein selbsttätig verfahrbares Gerät | |
EP2893860B1 (de) | Bodenpflegegerät mit einer angetriebenen Bürstenwalze | |
DE102014101969B4 (de) | Reinigungssystem | |
DE102018206772A1 (de) | Saugroboter zum autonomen Reinigen eines Fahrzeuginnenraums | |
DE102018116225A1 (de) | Reinigungsgerät | |
DE102022102918A1 (de) | Bodenreinigungsgerät mit Kassette | |
DE102014102812A1 (de) | Kehrmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Kehrmaschine | |
EP2939581B1 (de) | Selbstfahrendes reinigungsgerät und betriebsverfahren für ein selbstfahrendes reinigungsgerät | |
EP2278907B1 (de) | Fahrbares kehrgerät | |
DE102007014548A1 (de) | Verfahrbares Haushalts-Bodenfeuchtreinigungsgerät | |
DE102015114082A1 (de) | Saugroboter mit rotierender Borstwalze und Verfahren zum Reinigen einer Borstwalze eines Saugroboters | |
DE102017115135A1 (de) | Verfahren zum Parken eines Robots und Basisstation | |
EP3485783B1 (de) | Bodensauggerät, sowie verfahren zum steuern eines bodensauggeräts | |
DE10246997A1 (de) | Autonomer, von räumlichem Erinnerungsvermögen freier, selbstfahrender und selbststeuernder Reinigungsroboter | |
DE102019214188B4 (de) | Roboter zur Oberflächenpflege, Basisstation dafür sowie Verfahren zum Betreiben des Roboters | |
DE2406701A1 (de) | Vorrichtung zum aufrichten der florbueschel und zum absaugen von staub auf teppichen | |
DE102015104235A1 (de) | Selbstfahrendes Bodenpflegegerät mit einer Bodenpflegewalze | |
DE102017208967B4 (de) | Saugreinigungsroboter | |
DE102018111484A1 (de) | Staubsauger sowie Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |