EP1747159B1 - Verfahren und vorrichtung zum stapeln von blattgut - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method for stacking sheet material and to a spiral tray stacker for stacking sheet material, in particular for use in a bank note processing apparatus.
- the banknotes are generally singulated from a stack and guided past a sensor device on a transport path.
- the individual banknotes are checked by sensors of the sensor device and supplied to specific destinations or stacker units depending on the test result. Accordingly, a plurality of stacker units may be provided which stack the banknotes of the different categories into units of an adjustable number of units. If, for example, banknotes of a particular category are stacked with a quantity of 100 banknotes, it is necessary to make a separation between the hundredth and the subsequent banknote intended for the same stacker after the arrival of the one hundredth banknote on the stacker in the continuous banknote stream.
- the spiral slot stacker comprises rotatable separators on which in a receiving position, in which they are locked over the stacking tray, paper sheets which have been removed from the stacker wheel are stacked. If the separators are then rotated out of the receiving position, the paper sheets stacked on top of each other run onto the stationary stripper, are stripped off and stacked on the stacking tray.
- the separators By the Using the separators, it is possible to subdivide the paper sheets fed to the spiral tray stacker in units of a certain number of pieces by removing paper sheets stacked on the stack tray from the stack tray and stacking the subsequent sheets of paper between them on the separators.
- the separators at high transport speeds no reliable function of the spiral tray stacker can be ensured, since relatively high actuating forces must be applied to accelerate the separators.
- a stripper for stripping the bank notes has two movable parts, namely a first part which is moved out of the stripping position during the intermediate stacking operation and a second part which is rotated during the intermediate stacking operation with the rotating stacker wheel.
- the second part of the stripper rotates with the stacker wheel until the stack tray is ready to receive a stack of bills and the second part of the stripper has reached its stripping position again, in which it is then locked.
- the banknotes in the stacker wheel are stripped and stacked on the stacker tray.
- the first part of the stripper can be moved back into its stripping position.
- the first part of the stripper is moved out of the stripping position and the second part moves with the stacker wheel, while the stack tray is emptied.
- the second, co-rotating part of the stripper is then returned against the direction of rotation of the stacker wheel in its stripping position and locked to strip the banknotes out of the stacker wheel.
- the stack tray must be prepared very quickly for receiving the next stack of banknotes to be stacked, since the second part of the stripper otherwise moves too far away from the stack tray and the banknotes would then no longer reliably stacked on the stack tray in the return of the stripper.
- a device for buffering banknotes which receives and temporarily stores at least one isolated banknote and outputs buffered banknotes as a stack.
- the apparatus is formed by a collecting wheel having an outer surface and a groove portion in the outer surface for receiving a front edge of a bill. The wheel is rotated from a waiting position to a release position. On the wheel, a clamping device is formed to clamp the inserted into the groove front edge and release it in the release position again. Outside the collecting wheel, a collecting portion is formed which serves to collect released banknotes in the release position.
- US-A-4 517 451 a machine for the automatic acceptance and dispensing of banknotes is described. This is used to accept inserted in an input and output opening bills, which are then promoted by a test part, which is arranged in a serving for recirculation of banknotes conveyor channel, and the subsequent delivery of banknotes, which in the test in the test section as proper proven in banknote containers, as well as for the issue of subsidized by the test piece banknotes on the input and output port.
- the machine is designed so that the accepted banknotes are at least partially reissued.
- a banknote transfer mechanism having at least one upwardly retractable stacking wheel for transferring banknotes from the banknote recycling conveyor to the banknote containers, and at least one pair of suction drums for sucking of banknotes from the banknote containers and to deliver the sucked Banknotes on the conveyor channel for the circulation of banknotes.
- the machine further has an evaluation part which indicates whether a banknote container is almost empty.
- the machine may also have a full-status indicating mechanism that indicates whether a banknote container contains the maximum number of banknotes.
- the machine may have a height indicator feature that indicates whether the top surface of the bill stack in a banknote bin is at a predetermined altitude or above.
- An apparatus which includes an exit fan wheel having a plurality of circumferentially spaced apart blades on a shaft for receiving successive sheets from a feeder.
- the leaves in the discharge fan wheel fall from this on a discharge device when they meet with stop means.
- a temporary sheet holder movable relative to the discharge fan wheel rotatably about the same axis into and out of the working position is provided for temporarily picking up the sheets from the discharge fan wheel while replacing a stack of sheets formed on the discharge means.
- the temporary sheet holder In order to allow the temporary sheet holder from a retracted position to the working position at the same angular velocity as the output fan wheel without the use of a separate motor, the temporary sheet holder is mounted on the output fan shaft shaft by means of a pair of one-way clutches which prevent the temporary fan blade from rotating temporary sheet holder in the direction of the retracted position to the working position turns faster than the output fan wheel.
- Object of the present invention is to provide an alternative solution for intermediate stacking of sheet material in a spiral tray stacker.
- An inventive spiral tray stacker for stacking sheet material has a stacker wheel, a movable stripper and a stack tray. sporadic Sheet material is fed to the stacker wheel in such a way that it is picked up in compartments of the stacker wheel which are arranged spirally in succession about a rotation axis. The stacker wheel rotates so that the trays are filled with sheet material. It is also possible that the subjects of Staplerrads record multiple sheets. By means of the stripper, the sheet material is stripped from the subjects of Staplerrads.
- the spiral forklift comprises a Guideway which at least partially surrounds the stacker wheel and is preferably adapted to the round shape of the stacker wheel circumference. If the stripper is in a first position, the sheet material accommodated in the compartments is stripped out of the compartments by running onto the stripper and is thereby stacked between the stacker wheel circumference and the guideway.
- the stripper is brought into a second position, whereby the stacked sheet material is stacked on the stack tray. As long as the scraper remains in this second position, the sheet material runs in the stacker wheel on the stripper so that it is stacked directly on the stack tray without intermediate stacks. Since the banknotes are usually fed continuously into the individual compartments of the stacker wheel, further banknotes can be stacked even when the stripper is rotated from the first to the second position.
- Such a spiral slot stacker can also be used, for example, as a buffer in a cash deposit machine, in which a deposit transaction entered banknotes are first cached after a check, then when the user agrees to the completion of the current transaction, finally deposited and credited to the account of the user or returned to the user without credit on cancellation of the current transaction.
- the spiral tray stacker is particularly suitable for use in a banknote processing apparatus.
- the intermediate stacking of the sheet material By the intermediate stacking of the sheet material, the continuous stacking of sheets of a continuous sheet material flow in predetermined or adjustable units is possible since the sheet material can be stacked between the Staplerradun and the guideway until the stack tray is emptied and prepared for receiving sheet material.
- the guideway is preferably at a small distance to the Staplerradieri. If a large number of sheets between the guide rail and the Staplerradrise interposed, it may come to Blattgutstau due to the small distance when unstacking the intermediate stacked sheet material. Therefore, in a first embodiment, at least part of the guideway is movable away from the stacker wheel periphery to increase the distance between the stacker wheel periphery and the guideway. This ensures a problem-free pushing out of the intermediate stacked sheet material on the stack tray.
- the guideway surrounds the stacker wheel as possible over a large circumferential angle, for example about 180 °, in order to reliably stack even long sheet material. If the guideway is formed in one piece, resulting from the moving away of the guideway no uniform distance increase. Therefore, the guideway can be divided into partial guideways, preferably in two partial guideways; each surrounding about 90 ° of the Staplerradiquess. If the partial guideways are now moved away from the stacker wheel circumference in a direction radially to the axis of rotation, a substantially more uniform gap enlargement between the stacker wheel circumference and the guideway is achieved.
- the movable guide track and the movable stripper preferably have a common drive.
- the drive comprises, for example, a stepper motor, about the axis of which a jacket curve for moving the guide track and a driver for moving the stripper are provided.
- the mantle curve and the arrangement of the driver are coordinated so that a suitable rotation angle-dependent sequence of movements of the guideway and the stripper is ensured. In this way, the steps of increasing the distance by timing the guideway away from the stacker wheel and pushing out the interleaved banknotes by means of the stripper can be timed.
- the stripper is mounted on the axis of rotation of the stacker wheel and independently movable.
- the torque introduction for the stripper takes place in the vicinity of the Staplerradrotationsachse by the driver.
- the movement of the stripper which is independent of the stacker wheel, makes it possible to move it depending on the sheet material flow fed to the stacker wheel and the units of an adjustable number of sheets.
- the spiral slot stacker has a second movable stripper.
- the second scraper engages into the stacker wheel so that it stretches the sheet material out of the compartments of the stacker wheel onto the stacking tray.
- the second stripper is moved out of the stacker wheel so far that it no longer grasps the sheet material picked up in the stacker wheel. Moving the second stripper out of the stacker wheel is correlated with the speed of rotation of the stacker wheel such that an nth sheet is neatly stripped from the stacker wheel, while an n + 1th sheet located in the next tray is not detected. The n + 1th sheet then runs onto the first stripper, which is in its (first) intermediate stack position.
- This sheet and the subsequent sheets are stripped from the stacker wheel by running onto the first stripper and stacked between the stacker wheel periphery and the guide track.
- the first stripper When the first stripper is moved to its second position, the stacked banknotes are pushed onto the stacker tray and stacked there, and also the banknotes in the stacker wheel are stacked directly onto the stacker tray as long as the first stripper is in that position.
- the second stripper can be moved back to its first position, in which it stretches the sheet material from the subjects to the stack tray, and then also the first stripper can be moved back to its first position.
- the stack tray is designed as a closable sheet material storage.
- a spiral tray stacker can be used in a cash deposit machine. If, for example, the user agrees to the completion of the current transaction as in the deposit transaction already described, the banknotes may be in the lockable Memory, such as a cashbox, are stored and credited to the account of the user. The use of the lockable memory ensures secure storage of the stacked banknotes.
- the spiral slot stacker has a side edge guide for guiding the side edges of the sheet material received in the stacker wheel.
- a side edge guide is advantageous to align the side edges of the sheet material located in the stack evenly.
- the side edge guide is movable in the axial direction in order to adapt the spiral tray stacker to the processing of sheet material of different formats can.
- Such an axially movable side edge guide can also be used advantageously in conventional spiral pocket stackers, e.g. even with those with firmly arrested stripper.
- the spiral stacker has a removal device.
- the removal device has a rake-like bottom to which the stack tray is adapted by also being so rake-shaped that the bottom of the removal device is movable under the stacked on the stack tray sheet material.
- the removed sheet material can then be stored, for example, in a stacking tray or a cassette.
- the stacking compartment has a side wall which is adapted to the rake-like bottom of the removal apparatus and through which the base can be moved through in order to deposit the sheet material in the stacking compartment.
- the removal device is designed as a gripper with a gripper upper part and the rake-like bottom for gripping the stacked in the stack tray sheet material.
- the maximum depth of the gripper upper part should not exceed the extent of the narrowest sheet material to be stacked because of the axially variable longitudinal edge guide.
- Such a removal device can also be used advantageously in conventional spiral pocket stackers, e.g. even with those with firmly arrested stripper.
- Spiral tray stackers as described below with reference to the accompanying drawings, can be used, for example, in banknote processing apparatuses.
- banknote processing devices banknotes are fed successively to the stacker in isolated form.
- the bins receiving the bills of the stacker are formed by spirally arranged around a rotational axis, spaced apart Staplerradfinger, between which engages a stripper with suitably adapted, side by side Ausstreiffingern to strip out the bills from the subjects again.
- the spiral forklift is shown in cross section, so that only one Ausstreiffinger and a Staplerradfingerebene are shown.
- Figures 1A and 1B show a first embodiment of a Spiralfachstaplers 1 at different operating times.
- the spiral slot stacker 1 has a stacker wheel 4 with spirally one behind the other about an axis of rotation arranged bins 5, in which the spiral tray stacker 1 supplied banknotes 6, 7, 8 are located. The direction of rotation of the stacker wheel 4 is indicated by an arrow.
- Figure 1A shows the spiral slot stacker 1 at the moment of feeding a banknote 8.
- a stripper 2 is in a first position, so that the banknotes accumulating on him 6 stripped and between the Staplerradrise and a guideway 3 are stacked.
- the banknotes could be temporarily stacked until a stacker 9 is ready to receive the banknotes.
- banknotes are stacked into stacks of 100 banknotes each. If the 100th banknote is stacked on the stacker 9, the stacking process is interrupted or the banknotes are stacked until the stacker 9 is emptied and can receive the next banknotes.
- FIG. 1B shows the spiral tray stacker 1 from Figure 1A at another time of operation.
- the stripper 2 is now in a second position.
- the interposed banknotes 7 are pushed onto the stack tray 9 and stacked there.
- All subsequent banknotes 6, which are located in the stacker 4 are not stacked, but unstacked directly on the stack tray 9.
- FIG. 2A shows a second embodiment of a spiral tray stacker 1 in cross-section with a stripper 2 in a first position and a guide track 3.
- the guide track 3 is here divided into two movable partial guide tracks 3a, 3b.
- the direction of movement 10 of the partial guide tracks 3a, 3b is indicated by dashes and corresponds to a direction radial to the axis of rotation of the stacker wheel 4.
- the in FIG. 2A shown guideway 3 surrounds about 180 ° of the Staplerradiquess, wherein the partial guideways 3a, 3b each surround 90 ° of the Staplerradcharacters.
- the stripper 2 is in its first position, so that banknotes 6 accumulating thereon are intermediately stacked between the stacker wheel periphery and the guide track 3.
- FIG. 2B shows the spiral tray stacker 1 of FIG. 2A in a perspective view. From the perspective view it is clear that the bins receiving the bills 5 are formed by juxtaposed, spaced Staplerradfinger 11. Furthermore, it is clear that the stripper 2 consists of juxtaposed Ausstreiferfingem, which engage between the Staplerradfinger 11. In FIG. 2B a stacked banknote 7 is shown, which has accumulated on the stripper 2 and therefore between the Staplerradrent and the guideway 3 is stacked.
- FIG. 2C is on FIG. 2B the following step, in which the movable partial guide tracks 3a, 3b move in a direction radial to the axis of rotation of the stacker wheel 4 from the Staplerradpository away.
- FIG. 2D shows you one Figure 2C the following step, in which the stripper 2 is in the second position, in which the intermediately stacked banknotes 7 are stacked directly onto the stackable tray 9.
- the stripper 2 is moved back from its second position to its first position.
- FIGS. 3A to 3D show a third embodiment of a spiral compartment stacker 1 in cross section, which can be used especially when the stacker wheel 4 banknotes 8 are supplied at a high feed rate and the stacker 4 accordingly rotates at high speed.
- the spiral slot stacker 1 By additionally providing the spiral slot stacker 1 with a second stripper 12, continuous stacking can be made even safer.
- FIG. 3A engages the second stripper 12 in a first position in the stacker wheel 4, that he unstacks the banknotes 6 located in the compartments 5 of the stacker 4 directly on the stack tray 9, without the banknotes 6 are stacked. If banknote stacks of 100 banknotes are to be formed on the stacker 9 as in the above example, the second evacuator 12 remains in its first position until it has detected the 100th banknote with its tip.
- the second stripper 12 is brought into a second position, so that it no longer detects the bank notes received in the subsequent compartments 5 of the stacker wheel 4. Then, the banknotes 6 remain as in FIG FIG. 3B shown in the subjects 5 and Run on the first stripper 2, which is in its first, upper position. In this case, the first stripper 2 remains in its first position and the banknotes are stacked between the Staplerradrise and the guideway 3 until the stack is removed with 100 banknotes from the stack tray 9.
- the first stripper 2 as in FIG. 3C shown moved to its second, lower position to move the stacked banknotes 7 on the stack tray 9.
- the banknotes 6 are stacked from the compartments 5 of the stacker wheel 4 directly on the stack tray 9.
- the second stripper 12 When the first stripper 2 is in its second position, the second stripper 12 is returned to its first position so that the first and second stripper 12, as in FIG Figure 3D shown, are parallel to each other. Thereafter, the first stripper 2 can be brought back into its first, upper position (see FIG. 3A ) without colliding with banknotes in the compartments 5 of the stacker wheel 4, since the banknotes located in the compartments 5 are stacked by the second stripper 12 in its first position directly on the stack tray 9.
- FIGS. 4A and 4B show a further embodiment of a Spiralfachstaplers 1, which can be combined with the embodiments described above.
- FIG. 4A shows the spiral tray stacker 1 with the stripper 2 in a first position and the guide track 3, wherein between the guide track 3 and the Staplerradrise a banknote 7 is stacked.
- the stack tray 9 of the Spiralfachstaplers 1 is here as a lockable Blattgut arrived 13, for example as a cashbox formed.
- FIG. 4A shows the sheet material storage 13 in a closed form.
- the banknotes 7 are temporarily stacked in this embodiment until the shutter of the sheet material storage 13 is opened to, as in FIG. 4B shown to deposit the stacked banknotes 7 directly in the sheet material storage 13 when the stripper 2 is moved to its second, lower position.
- the guide track 3 in the embodiment shown here again consists of two movable part guide tracks 3a, 3b, which are moved away from the Staplerradile in the radial direction, when the stripper 2 moves from its first, upper position to its second, lower position becomes.
- FIG. 5 shows a perspective view of a fifth embodiment in which a spiral tray stacker 1, as he already has, for example, with respect to FIG. 2A is described, a movable in the axial direction of the stacker 4 side edge guide 14 has.
- the side edge guide 14 By means of the side edge guide 14, bank notes 7 accommodated in the compartments of the stacker wheel and stacked between the stacker wheel periphery and the guideway 3a, 3b can be aligned flush. This is particularly advantageous for frequently changing banknote formats.
- the side edge guide 14 includes the stacker wheel by almost 360 °, so that the banknotes 7 are aligned in the stacker wheel over the entire plan-side region of the stacker wheel.
- the effective area of the side edge guide 14 covers the entire area of the Staplerradfambaer, which may include banknotes during the working process.
- the side edge guide 14 can be advantageously combined with any of the previously described embodiments and also with conventional spiral pocket stackers.
- FIG. 6 shows in perspective view a sixth embodiment of a Spiralfachstaplers 1, as has been described in part in the preceding embodiments.
- the stacked banknotes 6, 7, 8 have to be removed from the stacker tray 9.
- the spiral tray stacker 1 with a removal device 15 with a rake-like bottom 16 for removing the banknotes 6, 7, 8 from the stack tray 9.
- the stack tray 9 is like a rake formed and adapted to the rake-like bottom 16 so that the bottom 16 below the banknotes 6, 7, 8 stacked on the stack tray 9 are movable.
- FIG. 6 It can be seen that a rake-like plate 20, the slots 21, which are adapted to receive the rake-like bottom 16 of the removal device 15, the stack tray 9 at least partially fills.
- This plate 20 is pushed out of the slots 21 of the stack tray 9 when the removal device 15 is moved under the stack tray 9.
- slits 21 filling plate 20 a substantially full area flat stack support surface is created.
- the sampling device 15, as in FIG. 6 is shown formed as a gripper and in addition to the rake-like bottom 16 has a gripper upper part 17 to seize the banknotes 6, 7, 8 between the bottom 16 and the gripper upper part 17.
- a side wall 19 of the stacking tray 18 is formed like a rake, so that the rake-like bottom 16 and the gripper upper part 17 of the removal device 15 can be moved back through the side wall 19 while the bills are retained in the stacking tray 18.
- the gripper upper part 17 does not come into contact with the stacker wheel 4 when it is located below it when the bank notes 6, 7, 8 are removed, the prongs of the gripper upper part 17 are made flatter and thus deeper in the endangered zone.
- the above-described removal device can also be used advantageously with conventional spiral pocket stackers.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln von Blattgut sowie einen Spiralfachstapler zum Stapeln von Blattgut, insbesondere zur Verwendung in einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung.
- In herkömmlichen Banknotenbearbeitungsvorrichtungen werden die Banknoten im Allgemeinen von einem Stapel vereinzelt und auf einer Transportstrecke an einer Sensoreinrichtung vorbeigeführt. Die einzelnen Banknoten werden von Sensoren der Sensoreinrichtung geprüft und abhängig vom Prüfergebnis bestimmten Zielorten bzw. Staplereinheiten zugeführt. Dementsprechend können mehrere Staplereinheiten vorgesehen sein, die die Banknoten der unterschiedlichen Kategorien zu Einheiten einer einstellbaren Stückzahl stapeln. Sollen beipielsweise Banknoten einer bestimmten Kategorie mit einer Stückzahl von 100 Banknoten gestapelt werden, ist es notwendig, nach dem Eintreffen der einhundertsten Banknote am Stapler im kontinuierlichen Banknotenstrom eine Trennung zwischen der einhundertsten und der für den selben Stapler bestimmten nachfolgenden Banknote vorzunehmen.
- In diesem Zusammenhang beschreibt die
EP 0 119 814 B1 einen Spiralfachstapler für Papierblätter, wobei die vereinzelten Papierblätter über eine Zuführeinheit in Fächer eines Staplerrads eingeführt werden, mit einer Stapelablage, auf der die aus dem Staplerrad mittels eines feststehenden Ausstreifers ausgestreiften Papierblätter abgestapelt werden. Desweiteren umfasst der Spiralfachstapler drehbare Separatoren, auf welchen in einer Aufnahmestellung, in der sie über der Stapelablage arretiert sind, aus dem Staplerrad ausgestreifte Papierblätter zwischengestapelt werden. Werden die Separatoren anschließend aus der Aufnahmestellung heraus gedreht, so laufen die zwischengestapelten Papierblätter auf den feststehenden Ausstreifer auf, werden ausgestreift und auf der Stapelablage abgestapelt. Durch den Einsatz der Separatoren ist es möglich, die dem Spiralfachstapler zugeführten Papierblätter in Einheiten einer bestimmten Stückzahl zu unterteilen, indem auf die Stapelablage abgestapelte Papierblätter von der Stapelablage entfernt werden und die nachfolgenden Papierblätter während dessen auf den Separatoren zwischengestapelt werden. Dabei kann jedoch bei hohen Transportgeschwindigkeiten keine sichere Funktion des Spiralfachstaplers gewährleistet werden, da zur Beschleunigung der Separatoren relativ hohe Stellkräfte aufgebracht werden müssen. - Statt des Einsatzes von Separatoren wird in der
DE-OS 102 34 970 A1 - In einer ersten Ausführungsform dreht der zweite Teil des Ausstreifers solange mit dem Staplerrad mit, bis die Stapelablage zur Aufnahme eines Banknotenstapels bereit ist und der zweite Teil des Abstreifers seine Abstreifposition wieder erreicht hat, in der er dann arretiert wird. So werden die im Staplerrad befindlichen Banknoten ausgestreift und auf der Stapelablage abgestapelt. Dann kann auch der erste Teil des Ausstreifers in seine Ausstreifposition zurück bewegt werden. Bei dieser Ausführungsform besteht die Gefahr, dass es beim Einführen einer Banknote in das Staplerrad zur Kollision zwischen der Banknote und dem zweiten Teil des Ausstreifers kommt, welcher sich zeitweise mit dem Staplerrad mitdreht.
- In einer zweiten Ausführungsform wird, wie bei der ersten Ausführungsform, der erste Teil des Ausstreifers aus der Ausstreifposition herausbewegt und der zweite Teil mit dem Staplerrad mit bewegt, während die Stapelablage entleert wird. Jedoch wird der zweite, mitdrehende Teil des Ausstreifers anschließend entgegen der Rotationsrichtung des Staplerrads in seine Ausstreifposition zurückgeführt und arretiert, um die Banknoten aus dem Staplerrad auszustreifen. Dabei muss die Stapelablage sehr schnell zur Aufnahme des nächsten abzustapelnden Banknotenstapels vorbereitet sein, da sich der zweite Teil des Ausstreifers ansonsten zu weit von der Stapelablage wegbewegt und die Banknoten dann bei der Rückführung des Ausstreifers nicht mehr zuverlässig auf die Stapelablage abgestapelt würden. Zur Umgehung dieses Problems wird in der
DE-OS 102 34 970-A1 - In
US-A-4 501 418 ist eine Stapelvorrichtung für Papiernoten beschrieben, bei der die Noten nacheinander transportiert und aus einer Transportpassage ausgegeben werden. Jede der abgegebenen Noten wird zwischen zwei benachbarten Blättern eines sich drehenden Rades gehalten, und in Richtung auf eine Stapelbox gedreht. Ein Element zur Kontaktierung einer Notenkante ist entlang des Notenpfades auf dem Weg zu der Stapelbox angeordnet. Dieses Element dient dazu, die Ausrichtung der Noten aufrecht zu erhalten, indem es ein hervorstehen der Noten verhindert und eine elektrostatische Aufladung, die durch Kontakt mit den rotierenden Blättern entsteht, zu beseitigen. - In
US-A-6 019 209 ist ein Gerät zum Zwischenspeichern von Banknoten beschrieben, das wenigstens eine vereinzelt zugeführte Banknote empfängt und zwischenspeichert und zwischengespeicherte Banknoten als Stapel ausgibt. Das Gerät wird durch ein Sammelrad gebildet, das eine Außenfläche und eine Nutabschnitt in der Außenfläche zur Aufnahme eines vorderen Randes einer Banknote aufweist. Das Rad wird von einer Warteposition in eine Freigabeposition gedreht. An dem Rad ist eine Klemmeinrichtung ausgebildet, um den in die Nut eingeführten vorderen Rand einzuklemmen und in der Freigabeposition wieder freizugeben. Außerhalb des Sammelrades ist ein Sammelabschnitt ausgebildet, der dazu dient, in der Freigabeposition freigegebene Banknoten zu sammeln. - In
US-A-4 517 451 ist eine Maschine zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten beschrieben. Diese dient zur Annahme von in eine Ein-und Ausgabeöffnung eingelegten Banknoten, die dann durch einen Prüfteil gefördert werden, der in einem zur Kreislaufführung von Banknoten dienenden Förderkanal angeordnet ist, und zur darauffolgenden Abgabe von Banknoten, die sich bei der Prüfung im Prüfteil als einwandfrei erwiesen haben, in Banknotenbehälter, sowie zur Ausgabe von durch den Prüfteil geförderten Banknoten über die Ein- und Ausgabeöffnung. Die Maschine ist so ausgebildet, daß die angenommenen Banknoten mindestens zum Teil wieder ausgegeben werden. Zwischen dem zur Kreislaufführung der Banknoten dienenden Förderkanal und den Banknotenbehältern ist ein Banknotenübergabemechanismus vorgesehen, der mindestens ein aufwärts zurückziehbares Stapelrad besitzt, das zur Übergabe von Banknoten aus dem zur Kreislaufführung von Banknoten dienenden Förderkanal in die Banknotenbehälter dient, und mindestens ein Paar von Saugtrommeln zum Ansaugen von Banknoten aus den Banknotenbehältern und zur Abgabe der angesaugten Banknoten an den zur Kreislaufführung von Banknoten dienenden Förderkanal. Die Maschine besitzt ferner einen Auswerteteil, der anzeigt, ob ein Banknotenbehälter fast leer ist. Die Maschine kann außerdem einen Vollzustandsanzeigemechanismus besitzen, der anzeigt, ob ein Banknotenbehälter die höchstzulässige Anzahl von Banknoten enthält. Außerdem kann die Maschine einen Höhenanzeigernecharusmus besitzen, der anzeigt, ob sich die obere Fläche des in einem Banknotenbehälter befindlichen Banknotenstapels in einer vorherbestimmten Höhenlage oder darüber befindet. - In
EP 1155 993 A2 ist eine Vorrichtung beschrieben, die einen Ausgabefächerrad mit einer Vielzahl von in entlang des Umfangs konstanten Abständen ausgebildeten Schaufeln auf einer Welle umfaßt, der dazu dient, aufeinanderfolgende Blätter von einer Zuführeinrichtung aufzunehmen. Die Blätter in dem Ausgabefächerrad fallen aus diesem auf eine Abführeinrichtung, wenn sie auf Anschlagmittel treffen. Weiter ist ein relativ zu dem Ausgabefächerrad drehbar um dieselbe Achse in eine und aus der Arbeitsposition bewegbarer temporärer Blatthalter vorgesehen, der temporär die Blätter von dem Ausgabefächerrad aufnimmt während ein auf der Abführeinrichtung gebildeter Stapel von Blättern ersetzt wird. Um den temporären Blatthalter aus einer zurückgezogenen Position in die Arbeitsposition mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie der des Ausgabefächerrades ohne die Benutzung eines separaten Motors zu ermöglichen, ist der temporäre Blatthalter mittels eines Paares von Freilaufkupplungen auf der Welle des Ausgabefächerrades montiert, die verhindern, daß sich der temporäre Blatthalter in Richtung von der zurückgezogenen Position in die Arbeitsposition schneller dreht als das Ausgabefächerrad. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine alternative Lösung zum Zwischenstapeln von Blattgut in einem Spiralfachstapler anzugeben.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. In davon abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
- Ein erfindungsgemäßer Spiralfachstapler zum Stapeln von Blattgut besitzt ein Staplerrad, einen bewegbaren Ausstreifer und eine Stapelablage. Vereinzeltes Blattgut wird dem Staplerrad derart zugeführt, dass es in spiralförmig hintereinander um eine Rotationsachse angeordneten Fächern des Staplerrads aufgenommen wird. Das Staplerrad dreht sich, so dass die Fächer mit Blattgut gefüllt werden. Dabei ist es auch möglich, dass die Fächer des Staplerrads mehrere Blätter aufnehmen. Mittels des Ausstreifers wird das Blattgut aus den Fächern des Staplerrads ausgestreift.
- Um ein kontinuierliches Abstapeln des Blattguts in Einheiten einer einstellbaren Stückzahl von Blättern auf der Stapelablage zu gewährleisten, ohne dass die Zufuhr des Blattguts zum Staplerrad gestoppt oder gepuffert, das Staplerrad gestoppt oder ein Separator zum Zwischenstapeln des Blattguts eingeführt werden muss, umfasst der erfindungsgemäße Spiralfachstapler eine Führungsbahn, welche das Staplerrad zumindest teilweise umgibt und vorzugsweise der Rundform des Staplerradumfangs angepasst ist. Befindet sich der Ausstreifer in einer ersten Position, so werden das in den Fächern aufgenommene Blattgut durch Auflaufen auf den Ausstreifer aus den Fächern ausgestreift und dadurch zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn zwischengestapelt. Ist die Stapelablage zur Aufnahme von Blattgut bereit, so wird der Abstreifer in eine zweite Position gebracht, wodurch das zwischengestapelte Blattgut auf die Stapelablage abgestapelt wird. Solange der Abstreifer in dieser zweiten Position verbleibt, läuft das Blattgut im Staplerrad auf den Ausstreifer so auf, dass es ohne Zwischenstapeln direkt auf die Stapelablage abgestapelt wird. Da die Banknoten üblicherweise kontinuierlich in die einzelnen Fächer des Staplerrads zugeführt werden, können auch noch beim Drehen des Abstreifers von der ersten in die zweite Position weitere Banknoten zwischengestapelt werden.
- Ein solcher Spiralfachstapler kann beispielsweise auch als Zwischenspeicher in einem Geldeinzahlautomaten eingesetzt werden, in dem die bei einer Einzahltransaktion eingegebenen Banknoten nach einer Prüfung zunächst zwischengespeichert werden, um dann, wenn der Benutzer dem Abschluss der laufenden Transaktion zustimmt, endgültig abgelegt und dem Konto des Benutzers gutgeschrieben oder bei Abbruch der laufenden Transaktion wieder an den Benutzer ohne Gutschrift zurückgegeben zu werden.
- Der Spiralfachstapler ist aber insbesondere zur Verwendung in einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung geeignet. Durch das Zwischenstapeln des Blattguts ist das kontinuierliche Abstapeln von Blättern eines kontinuierlichen Blattgutstroms in vorbestimmten bzw. einstellbaren Einheiten möglich, da das Blattgut so lange zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn zwischengestapelt werden kann, bis die Stapelablage geleert und zur Aufnahme von Blattgut vorbereitet ist.
- In einer Ausgangsstellung befindet sich die Führungsbahn vorzugsweise in geringem Abstand zum Staplerradumfang. Ist eine große Anzahl von Blättern zwischen der Führungsbahn und dem Staplerradumfang zwischengestapelt, kann es aufgrund des geringen Abstands beim Abstapeln des zwischengestapelten Blattguts zum Blattgutstau kommen. Deshalb ist in einer ersten Ausgestaltung zumindest ein Teil der Führungsbahn vom Staplerradumfang weg bewegbar, um den Abstand zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn zu vergrößern. Dadurch wird ein problemloses Herausschieben des zwischengestapelten Blattguts auf die Stapelablage gewährleistet.
- Die Führungsbahn umschließt das Staplerrad möglichst über einen großen Umfangswinkel, z.B. über etwa 180°, um auch langes Blattgut zuverlässig zwischenstapeln zu können. Wenn die Führungsbahn dabei einteilig ausgebildet ist, ergibt sich durch das Wegbewegen der Führungsbahn keine gleichmäßige Abstandsvergrößerung. Deshalb kann die Führungsbahn in Teilführungsbahnen aufgeteilt werden, vorzugsweise in zwei Teilführungsbahnen; die jeweils etwa 90° des Staplerradumfangs umgeben. Werden nun die Teilführungsbahnen in einer Richtung radial zur Drehachse vom Staplerradumfang weg bewegt, wird eine wesentlich gleichmäßigere Spaltvergrößerung zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn erreicht.
- Die bewegbare Führungsbahn und der bewegbare Ausstreifer besitzen vorzugsweise einen gemeinsamen Antrieb. Der Antrieb umfasst beispielsweise einen Schrittmotor, um dessen Achse eine Mantelkurve zur Bewegung der Führungsbahn und ein Mitnehmer zur Bewegung des Ausstreifers vorgesehen sind. Dabei sind die Mantelkurve und die Anordnung des Mitnehmers so aufeinander abgestimmt, dass eine geeignete drehwinkelabhängige Bewegungsfolge der Führungsbahn und des Ausstreifers sichergestellt ist. Auf diese Weise lassen sich die Verfahrensschritte des Vergrößern des Abstands durch Wegbewegen der Führungsbahn vom Staplerrad und des Herausschiebens der zwischengestapelten Banknoten mittels des Ausstreifers zeitlich koordinieren.
- Vorzugsweise ist der Ausstreifer auf der Drehachse des Staplerrads gelagert und unabhängig davon bewegbar. Die Drehmomenteinleitung für den Ausstreifer erfolgt in der Nähe der Staplerradrotationsachse durch den Mitnehmer. Durch die vom Staplerrad unabhängige Bewegung des Ausstreifers ist es möglich, dessen Bewegung abhängig von dem dem Staplerrad zugeführten Blattgutstrom und den Einheiten einer einstellbaren Stückzahl von Blättern zu bewegen.
- In einer weiteren Ausgestaltung besitzt der Spiralfachstapler einen zweiten bewegbaren Ausstreifer. In einer ersten Position greift der zweite Ausstreifer derart in das Staplerrad ein, dass er das Blattgut aus den Fächern des Staplerrads auf die Stapelablage ausstreift. In einer zweiten Position ist der zweite Ausstreifer dagegen soweit aus dem Staplerrad herausbewegt, dass er das im Staplerrad aufgenommene Blattgut nicht mehr erfasst. Das Herausbewegen des zweiten Ausstreifers aus dem Staplerrad heraus ist derart mit der Rotationsgeschwindigkeit des Staplerrads korreliert, dass ein n-tes Blatt sauber aus dem Staplerrad ausgestreift wird, während ein im nächstfolgenden Fach befindliches n+1-tes Blatt gerade nicht mehr erfasst wird. Das n+1-te Blatt läuft dann auf den ersten Ausstreifer auf, der sich in seiner (ersten) Zwischenstapelposition befindet. Dieses Blatt und die nachfolgenden Blätter werden durch das Auflaufen auf den ersten Ausstreifer aus dem Staplerrad ausgestreift und zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn zwischengestapelt. Wenn der erste Ausstreifer in seine zweite Position bewegt wird, werden die zwischengestapelten Banknoten auf die Stapelablage geschoben und dort abgestapelt, und auch die Banknoten im Staplerrad werden solange unmittelbar auf die Stapelablage abgestapelt, wie sich der erste Ausstreifer in dieser Position befindet. Nun kann der zweite Ausstreifer in seine erste Position zurückbewegt werden, in der er das Blattgut aus den Fächern auf die Stapelablage ausstreift, und dann kann auch der erste Ausstreifer wieder in seine erste Position zurückbewegt werden. Durch die Verwendung des zweiten bewegbaren Ausstreifers kann vorallem ein kontinuierliches Abstapeln auch bei hohen Geschwindigkeiten des Staplerrads und der Blattgutzuführung erreicht werden.
- In einer noch weiteren Ausgestaltung ist die Stapelablage als verschließbarer Blattgutspeicher ausgebildet. Ein solcher Spiralfachstapler kann in einem Geldeinzahlautomaten eingesetzt werden. Stimmt der Benutzer beispielsweise wie in der bereits beschriebenen Einzahltransaktion dem Abschluss der laufenden Transaktion zu, so können die Banknoten in dem verschließbaren Speicher, z.B. einer Geldkassette, abgelegt werden und dem Konto des Benutzers gutgeschrieben werden. Durch die Verwendung des verschließbaren Speichers wird die sichere Aufbewahrung der abgestapelten Banknoten sichergestellt.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt der Spiralfachstapler eine Seitenkantenführung zur Führung der Seitenkanten des im Staplerrad aufgenommenen Blattguts. Gerade bei hohen Geschwindigkeiten liegt das Blattgut häufig nicht bündig in den Fächern des Staplerrads, weshalb eine Seitenkantenführung vorteilhaft ist, um die Seitenkanten des im Staplerrad befindlichen Blattguts gleichmäßig auszurichten. Die Seitenkantenführung ist in axialer Richtung beweglich, um den Spiralfachstapler an die Verarbeitung von Blattgut unterschiedlichen Formats anpassen zu können. Eine solche axial bewegliche Seitenkantenführung ist auch bei herkömmlichen Spiralfachstaplern vorteilhaft einsetzbar, z.B. auch bei solchen mit fest arretierten Ausstreifern.
- Wie bereits beschrieben, wird das Blattgut zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn solange zwischengestapelt, bis die Stapelablage zur Aufnahme von Blattgut bereit ist, das dort abgestapelte Blattgut also entfernt sind. Zur Entnahme des Stapels von der Stapelablage besitzt der Spiralfachstapler eine Entnahmevorrichtung. Die Entnahmevorrichtung besitzt einen rechenartig ausgebildeten Boden, an den die Stapelablage angepasst ist, indem sie ebenfalls derart rechenartig ausgebildet ist, dass der Boden der Entnahmevorrichtung unter das auf der Stapelablage abgestapelte Blattgut bewegbar ist. Bei der Entnahme des Blattguts, wenn also der rechenartig ausgebildete Boden der Entnahmevorrichtung unter das Blattgut bewegt wird, verschiebt der Boden eine vorzugsweise vorgesehene, rechenartig ausgebildete Platte, die die Schlitze der rechenartig ausgebildeten Stapelablage zumindest teilweise füllt, um mit ihr während des Abstapelns des Blattguts die Stapelablagefläche zu bilden.
- Das entnommene Blattgut kann dann beispielsweise in einem Stapelfach bzw. einer Kassette abgelegt werden. Um das Blattgut zuverlässig in das Stapelfach abstreifen zu können, besitzt das Stapelfach eine an den rechenartig ausgebildeten Boden der Entnahmevorrichtung angepasste, ebenfalls rechenartig ausgebildete Seitenwand, durch welche der Boden kämmend hindurch bewegbar ist, um das Blattgut so im Stapelfach abzulegen.
- In einer Ausgestaltung ist die Entnahmevorrichtung als Greifer mit einem Greiferoberteil und dem rechenartig ausgebildeten Boden zum Ergreifen des in der Stapelablage abgestapelten Blattguts ausgebildet. Dabei sollte die maximale Tiefe des Greiferoberteils wegen der axial variablen Längskantenführung das Maß des schmalsten abzustapelnden Blattguts nicht überschreiten. Eine solche Entnahmevorrichtung ist auch bei herkömmlichen Spiralfachstaplern vorteilhaft einsetzbar, z.B. auch bei solchen mit fest arretierten Ausstreifern.
- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung verschiedener, erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele und Ausführungsalternativen im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen. Darin zeigen:
-
Figur 1A einen Querschnitt eines Spiralfachstaplers mit einem Ausstreifer in einer ersten Position; -
Figur 1B den Spiralfachstapler ausFigur 1A mit dem Ausstreifer in einer zweiten Position; -
Figur 2A einen Querschnitt eines Spiralfachstaplers mit einer Führungsbahn, die in zwei Teilführungsbahnen unterteilt ist, und einem Ausstreifer in einer ersten Position; -
Figur 2B eine perspektivische Ansicht des Spiralfachstaplers ausFigur 2A mit einer Banknote zwischen dem Spiralfachstaplerumfang und der Führungsbahn; -
Figur 2C den Spiralfachstapler ausFigur 2B , wobei die Teilführungsbahnen vom Spiralfachstaplerumfang weg bewegt sind; -
Figur 2D den Spiralfachstapler ausFigur 2C , wobei sich der Ausstreifer in einer zweiten Position befindet und die Banknote auf einer Stapelablage abgestapelt ist; -
Figur 3A einen Querschnitt eines Spiralfachstaplers mit einem ersten Ausstreifer, wie inFigur 1A dargestellt, und einem zweiten Ausstreifer, der in das Staplerrad hineinbewegt ist; -
Figur 3B den Spiralfachstapler ausFigur 3A , wobei der zweite Ausstreifer aus dem Spiralfachstapler herausbewegt ist; -
Figur 3C den Spiralfachstapler ausFigur 3B , wobei der erste Ausstreifer in seine zweite Position bewegt ist; -
Figur 3D den Spiralfachstapler ausFigur 3C , wobei der zweite Ausstreifer in das Staplerrad hineinbewegt und parallel zum ersten Ausstreifer angeordnet ist; -
Figur 4A einen Querschnitt eines Spiralfachstaplers mit einem geschlossenen Blattgutspeicher; -
Figur 4B den Spiralfachstapler ausFigur 4A , wobei der Blattgutspeicher geöffnet ist; -
Figur 5 eine perspektivische Ansicht eines Spiralfachstaplers mit Seitenkantenführung; -
Figur 6 eine perspektivische Ansicht eines Spiralfachstaplers mit einer Entnahmevorrichtung; - Spiralfachstapler, wie sie im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben werden, können beispielsweise in Banknotenbearbeitungsvorrichtungen eingesetzt werden. In Banknotenbearbeitungsvorrichtungen werden Banknoten dem Stapler in vereinzelter Form sukzessive zugeführt. Die die Banknoten aufnehmenden Fächer des Staplers werden durch nebeneinander spiralförmig um eine Drehachse angeordnete, zueinander beabstandete Staplerradfinger gebildet, zwischen die ein Ausstreifer mit geeignet angepassten, nebeneinander angeordneten Ausstreiffingern eingreift, um die Banknoten aus den Fächern wieder auszustreifen. In
Figuren 1A und 1B ist der Spiralfachstapler im Querschnitt dargestellt, so dass lediglich ein Ausstreiffinger sowie eine Staplerradfingerebene dargestellt sind. -
Figuren 1A und 1B zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel eines Spiralfachstaplers 1 zu unterschiedlichen Betriebszeitpunkten. Der Spiralfachstapler 1 weist ein Staplerrad 4 mit spiralförmig hintereinander um eine Rotationsachse angeordneten Fächern 5 auf, in denen sich dem Spiralfachstapler 1 zugeführte Banknoten 6, 7, 8 befinden. Die Rotationsrichtung des Staplerrads 4 ist durch einen Pfeil angedeutet.Figur 1A zeigt den Spiralfachstapler 1 im Moment der Zuführung einer Banknote 8. Ein Ausstreifer 2 befindet sich in einer ersten Position, so dass die auf ihn auflaufenden Banknoten 6 ausgestreift und zwischen dem Staplerradumfang und einer Führungsbahn 3 zwischengestapelt werden. In Banknotenbearbeitungsvorrichtungen könnten die Banknoten beispielsweise solange zwischengestapelt werden, bis eine Stapelablage 9 zur Aufnahme der Banknoten bereit ist. Beispielsweise werden in solchen Vorrichtungen Banknoten zu Stapeln von jeweils 100 Banknoten abgestapelt. Ist die 100ste Banknote auf der Stapelablage 9 abgestapelt, so wird der Abstapelprozess solange unterbrochen bzw. werden die Banknoten solange zwischengestapelt, bis die Stapelablage 9 geleert ist und die nächsten Banknoten aufnehmen kann. -
Figur 1B zeigt den Spiralfachstapler 1 ausFigur 1A zu einem anderen Betriebszeitpunkt. Der Ausstreifer 2 befindet sich nun in einer zweiten Position. Durch die Verlagerung von der ersten in die zweite Position werden die zwischengestapelten Banknoten 7 auf die Stapelablage 9 geschoben und dort abgestapelt. Alle nachfolgenden Banknoten 6, die sich im Staplerrad 4 befinden, werden nicht zwischengestapelt, sondern unmittelbar auf die Stapelablage 9 abgestapelt. Im oben genannten Beispiel der Stapelbildung von jeweils 100 Banknoten würde dies bedeuten, dass der Ausstreifer 2 solange in seiner zweiten Position (Fig. 1B ) verbleibt, bis die 100ste Banknoten auf der Stapelablage 9 abgestapelt ist. Erst dann wird der Ausstreifer 2 wieder in seine erste Position gebracht, wie sie inFigur 1A gezeigt ist, um die Banknoten zwischenzustapeln, bis der Stapel mit 100 Banknoten von der Stapelablage 9 entfernt ist. -
Figur 2A zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Spiralfachstaplers 1 im Querschnitt mit einem Ausstreifer 2 in einer ersten Position und einer Führungsbahn 3. Die Führungsbahn 3 ist hier in zwei bewegbare Teilführungsbahnen 3a, 3b unterteilt. Die Bewegungsrichtung 10 der Teilführungsbahnen 3a, 3b ist durch Striche angedeutet und entspricht einer Richtung radial zur Drehachse des Staplerrads 4. Die inFigur 2A gezeigte Führungsbahn 3 umgibt etwa 180° des Staplerradumfangs, wobei die Teilführungsbahnen 3a, 3b jeweils 90° des Staplerradumfangs umgeben. Der Ausstreifer 2 befindet sich in seiner ersten Position, so dass auf ihn auflaufende Banknoten 6 zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn 3 zwischengestapelt werden. -
Figur 2B zeigt den Spiralfachstapler 1 derFigur 2A in einer perspektivischen Ansicht. Aus der perspektivischen Ansicht wird deutlich, dass die die Banknoten aufnehmenden Fächer 5 durch nebeneinander angeordnete, zueinander beabstandete Staplerradfinger 11 gebildet werden. Des weiteren wird deutlich, dass der Ausstreifer 2 aus nebeneinander angeordneten Ausstreiferfingem besteht, die zwischen die Staplerradfinger 11 eingreifen. InFigur 2B ist eine zwischengestapelte Banknote 7 dargestellt, die auf den Ausstreifer 2 aufgelaufen ist und deshalb zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn 3 zwischengestapelt wird. - In
Figur 2C ist ein aufFigur 2B folgender Schritt dargestellt, in dem sich die bewegbaren Teilführungsbahnen 3a, 3b in einer Richtung radial zur Drehachse des Staplerrads 4 vom Staplerradumfang weg bewegen. Dadurch entsteht eine größerer Abstand zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn 3, wodurch das Transportieren der zwischengestapelten Banknoten 7 von der Position, in der sie zwischengestapelt werden, auf die Stapelablage 9 zuverlässiger gestaltet wird, insbesondere bei einem größeren Zwischenstapeln mit einer Vielzahl von Banknoten 7. -
Figur 2D zeigt einen aufFigur 2C folgenden Schritt, in welchem sich der Ausstreifer 2 in der zweiten Position befindet, in der die zwischengestapelten Banknoten 7 unmittelbar auf die Stapelablage 9 abgestapelt werden. Wie bereits im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, werden auch hier alle im Staplerrad 4 befindlichen Banknoten solange unmittelbar auf die Stapelablage 9 abgestapelt, bis der Ausstreifer 2 von seiner zweiten Position in seine erste Position zurückbewegt wird. -
Figuren 3A bis 3D zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel eines Spiralfachstaplers 1 im Querschnitt, der besonders dann eingesetzt werden kann, wenn dem Staplerrad 4 Banknoten 8 mit einer hohen Zuführrate zugeführt werden und sich das Staplerrad 4 dementsprechend mit hoher Geschwindigkeit dreht. Indem der Spiralfachstapler 1 zusätzlich mit einem zweiten Ausstreifer 12 versehen ist, kann ein kontinuierliches Abstapeln noch sicherer gestaltet werden. - In
Figur 3A greift der zweite Ausstreifer 12 in einer ersten Position derart in das Staplerrad 4 ein, dass er die in den Fächern 5 des Staplerrads 4 befindlichen Banknoten 6 unmittelbar auf der Stapelablage 9 abstapelt, ohne dass die Banknoten 6 zwischengestapelt werden. Sollen auf der Stapelablage 9 wie im obigen Beispiel Banknotenstapel von jeweils 100 Banknoten gebildet werden, verbleibt der zweite Ausstreifer 12 solange in seiner ersten Position, bis er die 100ste Banknote mit seiner Spitze erfasst hat. - Sobald er die 100ste Banknote erfasst hat, wird der zweite Ausstreifer 12 in eine zweite Position gebracht, so dass er die in den nachfolgenden Fächern 5 des Staplerrads 4 aufgenommenen Banknoten nicht mehr erfasst. Dann verbleiben die Banknoten 6, wie in
Figur 3B dargestellt, in den Fächern 5 und laufen auf den ersten Ausstreifer 2 auf, der sich in seiner ersten, oberen Position befindet. Dabei verbleibt der erste Ausstreifer 2 solange in seiner ersten Position und die Banknoten werden solange zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn 3 zwischengestapelt, bis der Stapel mit 100 Banknoten von der Stapelablage 9 entfernt ist. - Danach wird der erste Ausstreifer 2, wie in
Figur 3C gezeigt, in seine zweite, untere Position bewegt, um die zwischengestapelten Banknoten 7 auf die Stapelablage 9 zu verschieben. Solange der erste Ausstreifer 2 in seiner zweiten Position bleibt, werden die Banknoten 6 aus den Fächern 5 des Staplerrads 4 unmittelbar auf die Stapelablage 9 abgestapelt. - Wenn sich der erste Ausstreifer 2 in seiner zweiten Position befindet, wird der zweite Ausstreifer 12 wieder in seine erste Position gebracht, so dass der erste und der zweite Ausstreifer 12, wie in
Figur 3D dargestellt, parallel zueinander sind. Danach kann der erste Ausstreifer 2 wieder in seine erste, obere Position gebracht werden (sieheFigur 3A ) ohne mit Banknoten in den Fächern 5 des Staplerrads 4 zu kollidieren, da die in den Fächern 5 befindlichen Banknoten durch den zweiten Ausstreifer 12 in seiner ersten Position direkt auf die Stapelablage 9 abgestapelt werden. -
Figuren 4A und 4B zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Spiralfachstaplers 1, welches mit den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen kombinierbar ist.Figur 4A zeigt den Spiralfachstapler 1 mit dem Ausstreifer 2 in einer ersten Position und der Führungsbahn 3, wobei zwischen der Führungsbahn 3 und dem Staplerradumfang eine Banknote 7 zwischengestapelt ist. Die Stapelablage 9 des Spiralfachstaplers 1 ist hier als verschließbarer Blattgutspeicher 13, beispielsweise als Geldkassette, ausgebildet.Figur 4A zeigt den Blattgutspeicher 13 in geschlossener Form. - Die Banknoten 7 werden in diesem Ausführungsbeispiel solange zwischengestapelt, bis der Verschluss des Blattgutspeichers 13 geöffnet wird, um, wie in
Figur 4B gezeigt, die zwischengestapelten Banknoten 7 direkt in dem Blattgutspeicher 13 abzulegen, wenn der Ausstreifer 2 in seine zweite, untere Position bewegt wird. Des weiteren ist inFigur 4B zu sehen, dass die Führungsbahn 3 in dem hier konkret dargestellten Ausführungsbeispiel wieder aus zwei bewegbaren Teilführungsbahnen 3a, 3b besteht, die vom Staplerradumfang in radialer Richtung weg bewegt werden, wenn der Ausstreifer 2 von seiner ersten, oberen Position in seine zweite, untere Position bewegt wird. -
Figur 5 zeigt in perspektivischer Ansicht ein fünftes Ausführungsbeispiel, in dem ein Spiralfachstapler 1, wie er beispielsweise bereits in Bezug aufFigur 2A beschrieben ist, eine in axialer Richtung des Staplerrads 4 bewegbare Seitenkantenführung 14 besitzt. Mittels der Seitenkantenführung 14 können in den Fächern des Staplerrads aufgenommene und zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn 3a, 3b zwischengestapelte Banknoten 7 bündig ausgerichtet werden. Dies ist vor allem bei häufig wechselnden Banknotenformaten von Vorteil. Die Seitenkantenführung 14 umfasst das Staplerrad um nahezu 360°, damit die Banknoten 7 im Staplerrad über den gesamten planseitigen Bereich des Staplerrads ausgerichtet werden. Vorteilhafterweise deckt die Wirkfläche der Seitenkantenführung 14 den gesamten Bereich der Staplerradfächer ab, die während des Arbeitsprozesses Banknoten beinhalten können. Die Seitenkantenführung 14 kann mit jeder der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen und auch mit herkömmlichen Spiralfachstaplern vorteilhaft kombiniert werden. -
Figur 6 zeigt in perspektivischer Ansicht ein sechstes Ausführungsbeispiel eines Spiralfachstaplers 1, wie er zum Teil in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen beschrieben wurde. Um ein zuverlässiges Abstapeln zu ermöglichen, insbesondere dann, wenn eine vorbestimmte Stückzahl von Banknoten 6, 7, 8 zum Abstapeln in einer Stapelablage 9 erreicht werden soll, müssen die abgestapelten Banknoten 6, 7, 8 von der Stapelablage 9 entfernt werden. Dazu zeigt dieFigur 6 den Spiralfachstapler 1 mit einer Entnahmevorrichtung 15 mit einem rechenartig ausgebildeten Boden 16 zum Entnehmen der Banknoten 6, 7, 8 von der Stapelablage 9. Dabei ist auch die Stapelablage 9 rechenartig ausgebildet und an den rechenartig ausgebildeten Boden 16 so angepasst, dass der Boden 16 unter die auf der Stapelablage 9 abgestapelten Banknoten 6, 7, 8 bewegbar ist. - In der
Figur 6 ist zu sehen, dass eine rechenartig ausgebildete Platte 20 die Schlitze 21, welche zur Aufnahme des rechenartig ausgebildeten Bodens 16 der Entnahmevorrichtung 15 angepasst sind, der Stapelablage 9 zumindest teilweise füllt. Diese Platte 20 wird aus den Schlitzen 21 der Stapelablage 9 herausgeschoben, wenn die Entnahmevorrichtung 15 unter die Stapelablage 9 bewegt wird. Durch die die Schlitze 21 füllende Platte 20 wird eine im wesentlichen vollflächig ebene Stapelauflagefläche geschaffen. - Die Entnahmevorrichtung 15, wie in
Figur 6 gezeigt, ist als Greifer ausgebildet und besitzt zusätzlich zum rechenartig ausgebildeten Boden 16 ein Greiferoberteil 17, um die Banknoten 6, 7, 8 zwischen dem Boden 16 und dem Greiferoberteil 17 zu ergreifen. Nachdem die in der Stapelablage 9 abgestapelten Banknoten 6, 7, 8 durch den Greifer ergriffen wurden, können sie in ein Stapelfach 18 verlagert und dort abgestreift werden. Dazu ist eine Seitenwand 19 des Stapelfachs 18 rechenartig ausgebildet, so dass der rechenartig ausgebildete Boden 16 und das Greiferoberteil 17 der Entnahmevorrichtung 15 durch die Seitenwand 19 hindurch zurückbewegt werden können, während die Banknoten im Stapelfach 18 zurückbehalten werden. Somit wird ein sicheres Ablegen der Banknoten 6, 7, 8 im Stapelfach 18 gewährleistet. Damit das Greiferoberteil 17 nicht mit dem Staplerrad 4 in Berührung kommt, wenn es sich bei der Entnahme der Banknoten 6, 7, 8 darunter befindet, sind die Zinken des Greiferoberteils 17 in der gefährdeten Zone flacher und damit tieferliegend ausgebildet. Die vorbeschriebene Entnahmevorrichtung kann auch mit herkömmlichen Spiralfachstaplern vorteilhaft verwendet werden.
Claims (19)
- Spiralfachstapler (1) zum Stapeln von Blattgut (6, 7, 8), umfassend:- ein Staplerrad (4) mit spiralförmig hintereinander um eine Rotationsachse angeordneten Fächern (5) zur Aufnahme des Blattguts (6,7,8),- einen bewegbaren Ausstreifer (2), welcher das Blattgut (6, 7, 8) aus den Fächern (5) des Staplerrads (4) ausstreift,- eine Stapelablage (9) zum Abstapeln des ausgestreiften Blattguts (6, 7, 8), und- eine Führungsbahn (3), welche das Staplerrad (4) zumindest teilweise umgibt, wobei das in den Fächern (5) aufgenommene Blattgut (6) durch Auflaufen auf den Ausstreifer (2) zwischen dem Staplerradumfang und der Führungsbahn (3) zwischenstapelbar ist, wenn sich der Ausstreifer (2) in einer ersten Position befindet, und
wobei das so zwischengestapelte Blattgut (7) durch Bewegen des Ausstreifers (2) in eine zweite Position auf die Stapelablage (9) abstapelbar ist und wobei entweder das in den Fächern (5) aufgenommene Blattgut (6) durch Auflaufen auf den Ausstreifer (2) in der zweiten Position unmittelbar auf die Stapelablage (9) abstapelbar ist oder
wobei ein zweiter bewegbarer Ausstreifer (12) vorgesehen ist, der in einer ersten Position derart in das Staplerrad (4) eingreift, dass er das Blattgut (6, 8) aus den Fächern (5) des Staplerrads (4) auf die Stapelablage (9) ausstreift, und zumindest soweit aus dem Staplerrad (4) heraus in eine zweite Position bewegbar ist, dass er das im Staplerrad (4) aufgenommene Blattgut (6, 8) nicht erfasst, wenn das Blattgut (6, 7, 8) mittels des ersten Ausstreifers (2) zwischengestapelt werden soll. - Spiralfachstapler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Führungsbahn (3) vom Staplerradumfang weg bewegbar ist.
- Spiralfachstapler (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (3) in Teilführungsbahnen (3a, 3b) aufgeteilt ist.
- Spiralfachstapler (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegbarkeit der Führungsbahn (3) vom Staplerradumfang weg in einer Richtung (10) radial zur Drehachse verläuft.
- Spiralfachstapler (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (3) und der Ausstreifer (2) einen gemeinsamen Antrieb besitzen.
- Spiralfachstapler (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein Schrittmotor ist, um dessen Achse eine Mantelkurve zur Bewegung der Führungsbahn (3) und ein Mitnehmer zur Bewegung des Ausstreifers (2) vorgesehen sind, wobei die Gestaltung der Mantelkurve und die Anordnung des Mitnehmers für eine drehwinkelabhängige Bewegungsfolge der Führungsbahn (3) und des Ausstreifers (2) aufeinander abgestimmt sind.
- Spiralfachstapler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (3) etwa 180° des Staplerradumfangs umgibt.
- Spiralfachstapler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausstreifer (2) auf der Drehachse des Staplerrads (4) gelagert und unabhängig vom Staplerrad (4) bewegbar ist.
- Spiralfachstapler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelablage (9) als verschließbarer Blattgutspeicher (12) ausgebildet ist.
- Spiralfachstapler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seitenkantenführung (14) zur Führung der Seitenkanten des im Staplerrad (4) aufgenommenen Blattguts (6, 8) in axialer Richtung des Staplerrads (4) bewegbar ist.
- Spiralfachstapler (1) zum Stapeln von Blattgut (6, 7, 8) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine Entnahmevorrichtung (15) mit einem rechenartig ausgebildeten Boden (16) zum Entnehmen von auf der Stapelablage (9) abgestapeltem Blattgut (6, 7, 8) und anschließendem Ablegen in einem Stapelfach (18), wobei auch die Stapelablage (9) rechenartig ausgebildet und derart an den rechenartig ausgebildeten Boden (16) der Entnahmevorrichtung (15) angepasst ist, dass der Boden (16) unter das auf der Stapelablage (9) abgestapelte Blattgut (6, 7, 8) bewegbar ist.
- Spiralfachstapler (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Stapelfach (18) eine an den rechenartig ausgebildeten Boden (16) der Entnahmevorrichtung (15) angepasste, rechenartig ausgebildete Seitenwand (19) besitzt, durch welche der rechenartig ausgebildete Boden (16) der Entnahmevorrichtung (15) hindurch bewegbar ist, um dadurch das Blattgut (6, 7, 8) von dem Boden (16) in das Stapelfach (18) abstreifen zu können.
- Spiralfachstapler (1) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der rechenartig ausgebildete Boden (16) der Entnahmevorrichtung (15) bei seiner Bewegung unter das auf der Stapelablage (9) abgestapelte Blattgut (6, 7,8) eine rechenartig ausgebildete Platte (20) verschiebt, die die Schlitze (21) der rechenartig ausgebildeten Stapelablage (9) zumindest teilweise füllt.
- Spiralfachstapler (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmevorrichtung (15) als Greifer mit einem Greiferoberteil (17) und dem rechenartig ausgebildeten Boden (16) zum Ergreifen des in der Stapelablage (9) abgestapelten Blattguts (6, 7, 8) zwischen dem Greiferoberteil (17) und dem Boden (16) ausgebildet ist.
- Banknotenbearbeitungsvorrichtung, umfassend einen oder mehrere Spiralfachstapler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
- Verfahren zum Stapeln von Blattgut (6, 7, 8) mittels eines Spiralfachstaplers (1) mit einem Staplerrad (4), welches spiralförmig hintereinander um eine Rotationsachse angeordnete Fächer (5) zur Aufnahme des Blattguts (6, 7, 8) aufweist, umfassend die folgenden Schritte:- Zuführen des Blattguts (6, 7, 8) in die Fächer (5) des Staplerrads (4),- Drehen des Staplerrads (4) mit dem Blattgut (6, 7,8),- Ausstreifen des Blattguts (6, 7, 8) aus den Fächern (5) des drehenden Staplerrads (4) mittels eines bewegbaren Ausstreifers (2),- Abstapeln des ausgestreiften Blattguts (6, 7, 8) auf einer Stapelablage (9),- Zwischenstapeln des in den Fächern (5) aufgenommenen Blattguts (6, 7,8) zwischen dem Staplerradumfang und einer das Staplerrad (4) zumindest teilweise umgebenden Führungsbahn (3), durch Auflaufen des Blattguts (6, 7, 8) auf den Ausstreifer (2), wenn sich dieser in einer ersten Position befindet und Abstapeln des so zwischengestapelten Blattguts (7) auf der Stapelablage (9) durch Bewegen des Ausstreifers (2) in eine zweite Position, wobei entweder das in den Fächern (5) aufgenommene Blattgut (6) durch Auflaufen auf den Ausstreifer (2) in der zweiten Position unmittelbar auf die Stapelablage (9) abgestapelt wird oder
wobei die Schritte des Ausstreifens von in den Fächern (5) aufgenommenem Blattgut (6, 7, 8) auf die Stapelablage (9) mittels eines zweiten beweglichen Ausstreifers (12), und ,wenn das Blattgut (6, 7, 8) mittels des ersten Ausstreifers (2) zwischengestapelt werden soll, des Bewegens des zweiten Ausstreifers (12) in eine Position, in der er das in den Fächern (5) aufgenommene Blattgut (6, 7, 8) nicht erfasst, vorgesehen sind. - Verfahren nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch den Schritt des Wegbewegens zumindest eines Teils der Führungsbahn (3) vom Staplerradumfang zur Durchführung des Abstapelschritts.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 16 oder 17, gekennzeichnet durch den Schritt des Ergreifens von in der Stapelablage (9) abgestapeltem Blattgut (6, 7, 8) mittels eines Greifers und den anschließenden Schritt des Ablegens des Blattguts (6, 7, 8) in einem Stapelfach (18).
- Verfahren zum Stapeln von Blattgut (6, 7, 8) nach einem der Ansprüche 16 bis 18,
gekennzeichnet durch den Schritt des Bewegens einer Seitenkantenführung (14) in axialer Richtung des Staplerrads (4), um die Seitenkanten des Blattguts (6, 7, 8) im Staplerrad (4) zu führen.
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